KR102602298B1 - 녹조 제거용 자율주행 선박 - Google Patents

녹조 제거용 자율주행 선박 Download PDF

Info

Publication number
KR102602298B1
KR102602298B1 KR1020230086254A KR20230086254A KR102602298B1 KR 102602298 B1 KR102602298 B1 KR 102602298B1 KR 1020230086254 A KR1020230086254 A KR 1020230086254A KR 20230086254 A KR20230086254 A KR 20230086254A KR 102602298 B1 KR102602298 B1 KR 102602298B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
green algae
hull
water
charging
unit
Prior art date
Application number
KR1020230086254A
Other languages
English (en)
Inventor
송정희
Original Assignee
(주)미래인터내셔널
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)미래인터내셔널 filed Critical (주)미래인터내셔널
Priority to KR1020230086254A priority Critical patent/KR102602298B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102602298B1 publication Critical patent/KR102602298B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/32—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for for collecting pollution from open water
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B04—CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
    • B04B—CENTRIFUGES
    • B04B1/00—Centrifuges with rotary bowls provided with solid jackets for separating predominantly liquid mixtures with or without solid particles
    • B04B1/20—Centrifuges with rotary bowls provided with solid jackets for separating predominantly liquid mixtures with or without solid particles discharging solid particles from the bowl by a conveying screw coaxial with the bowl axis and rotating relatively to the bowl
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/24—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of pipe-lines
    • B63B27/25—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of pipe-lines for fluidised bulk material
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C02—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F1/00—Treatment of water, waste water, or sewage
    • C02F1/30—Treatment of water, waste water, or sewage by irradiation
    • C02F1/32—Treatment of water, waste water, or sewage by irradiation with ultraviolet light
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C02—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F1/00—Treatment of water, waste water, or sewage
    • C02F1/40—Devices for separating or removing fatty or oily substances or similar floating material
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C02—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F1/00—Treatment of water, waste water, or sewage
    • C02F1/72—Treatment of water, waste water, or sewage by oxidation
    • C02F1/74—Treatment of water, waste water, or sewage by oxidation with air
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B15/00—Cleaning or keeping clear the surface of open water; Apparatus therefor
    • E02B15/04—Devices for cleaning or keeping clear the surface of open water from oil or like floating materials by separating or removing these materials
    • E02B15/10—Devices for removing the material from the surface
    • E02B15/106—Overflow skimmers with suction heads; suction heads
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C02—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F2103/00—Nature of the water, waste water, sewage or sludge to be treated
    • C02F2103/008—Originating from marine vessels, ships and boats, e.g. bilge water or ballast water

Abstract

본 발명은 주행하면서 녹조를 부유물과 함께 제거하고 오염된 물을 정화 및 살균처리 후 배출하여 수질 오염을 방지할 수 있는 녹조 제거용 자율주행 선박에 관한 것으로, 수면에 부상하여 운행하는 선체와, 상기 선체에 연결되어 수면에 발생되는 녹조류 덩어리를 흡입하는 방제 흡입부와, 상기 방제 흡입부와 연결되어 흡입되는 녹조류 덩어리를 탈수 압착 처리하고 물을 분리하는 녹조 처리부와, 상기 녹조 처리부를 통해 처리된 녹조찌꺼기를 담게 되는 호퍼통과, 상기 선체의 이동 좌표를 실시간으로 송수신하는 GPS모듈과 GPS모듈에 연동되어 메모리에 저장된 지리정보를 바탕으로 자율주행이 가능하도록 선체의 이동을 제어하는 자율주행 알고리즘을 탑재한 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

녹조 제거용 자율주행 선박{SELF-DRIVING VESSEL FOR ALGAE REMOVAL}
본 발명은 녹조 제거용 자율주행 선박에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주행하면서 녹조를 부유물과 함께 제거하고 오염된 물을 정화 및 살균처리 후 배출하여 수질 오염을 방지할 수 있는 녹조 제거용 자율주행 선박에 관한 것이다.
녹조란, 부영양화된 호수 또는 유속이 느린 하천에서 녹조류와 남조류가 크게 늘어나 물빛이 녹색이 되는 현상이다. 녹조 발생시, 수중생물이 죽어 생태계를 파괴하며, 유독남조류가 독소를 생산할 경우에는 동물 피해가 일어난다. 예방을 위해서 영양염류를 제거해야 한다.
종래 녹조 제거 방법은 응집제, 미생물, 약품, 황토 등을 살포하여 녹조를 제거하거나. 인력의 수작업을 통해 녹조를 수거하는 방법이었다.
이중, 응집제, 미생물, 약품, 및 황토 등을 살포하여 녹조를 제거하는 방법은 수호의 수질 등을 악화시킬 수 있는 문제점이 있다.
또한, 종래 녹조제거선은 물살에 의해 선체를 고정할 수 없고 선체의 회전이 용이하지 않은 단점이 있기 때문에, 선체를 회전시키지 않고 정지된 상태에서 광범위한 지역의 녹조를 물과 함께 빨아들여 처리함으로써 녹조 제거 효율이 떨어지며, 이와 함께, 오염된 물은 그대로 다시 수중으로 배출하게 되어 환경문제가 여전히 해결되지 않게 된다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 자율 주행을 통한 수면에 발생되는 녹조류 덩어리를 흡입하여 녹조류 덩어리를 분말화시켜 호퍼통으로 이동하고 탈수된 물은 살균 및 소독 처리하여 방류함으로써 작업 효율 및 수질오염을 방지할 수 있는 녹조 제거용 자율 주행 선박을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 녹조 제거용 자율주행 선박은, 수면에 부상하여 운행하는 선체와, 상기 선체에 연결되어 수면에 발생되는 녹조류 덩어리를 흡입하는 방제 흡입부와, 상기 방제 흡입부와 연결되어 흡입되는 녹조류 덩어리를 탈수 압착 처리하고 물을 분리하는 녹조 처리부와, 상기 녹조 처리부를 통해 처리된 녹조찌꺼기를 담게 되는 호퍼통과, 상기 선체의 이동 좌표를 실시간으로 송수신하는 GPS모듈과 GPS모듈에 연동되어 메모리에 저장된 지리정보를 바탕으로 자율주행이 가능하도록 선체의 이동을 제어하는 자율주행 알고리즘을 탑재한 제어부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 방제 흡입부는 선체의 정면에 구비되는 방제 흡입구와, 상기 방제 흡입구를 통해 녹조류 덩어리를 흡입시키기 위한 수중펌프를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 녹조 처리부는 방제 흡입부를 통해 흡입되는 녹조류 덩어리를 공급받기 위한 본체 하우징과, 상기 본체 하우징에 구비되어 녹조류 덩어리를 탈수 압착하여 녹조류 덩어리와 물을 분리하기 위한 스크류 프레스와, 상기 스크류 프레스를 작동시키기 위한 모터를 포함할 수 있다.
이와 함께, 상기 본체 하우징에 연결되어 스크류 프레스를 통해 분리된 물을 소독 처리하는 UV소독기를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 UV소독기에 연계되어 소독 처리된 물에 공기를 발생시키는 마이크로 버블이 장착된 서지탱크를 더 포함할 수 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따르면, 수면에 발생되는 녹조류를 흡입하여 압착 탈수시켜 고형분의 녹조찌꺼기로 처리하여 수거하고 오염된 물을 살균 및 공기발생 처리하여 방류함으로써 수질 오염원을 제거할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 녹조 제거용 자율주행 선박을 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 녹조 제거용 자율주행 선박을 도시한 분해사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 녹조 제거용 자율주행 선박을 도시한 정면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 녹조 제거용 자율주행 선박을 도시한 측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 녹조 제거용 자율주행 선박을 도시한 저면사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 녹조 제거용 자율주행 선박의 녹조 처리부를 도시한 분해사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 녹조 제거용 자율주행 선박을 도시한 후면사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 녹조 제거용 자율주행 선박의 호퍼통을 도시한 확대사시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 녹조 제거용 자율주행 선박의 충전상태를 도시한 사시도이다.
도 10은 본 발명에 따른 녹조 제거용 자율주행 선박의 충전시스템을 도시한 평면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 본 발명의 특징과 이점, 그리고 그것들을 구현하는 수단들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예들을 통해 명확해질 것이다. 그러나 이하에서 기술하는 본 발명의 실시예들은 단지 예시적인 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 기술된 실시예들로만 제한하고자 하는 것은 아니다. 또한, 각 실시예들의 구성 요소들은 다른 언급이나 상호간에 모순이 없는 한 실시예 내에서 또는 실시예 상호 간에 다양한 조합이 가능할 수 있다.
그리고, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 다른 구성요소들과는 상관없이 이 구성요소를 반드시 포함한다는 의미이지 다른 구성 요소들의 추가를 배제하고자 하는 것이 아니다.
또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재나 소자를 사이에 두고 “간접적으로” 또는 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.
또한, 명세서 전체에서, 각 층(막), 영역, 패턴 또는 구조물들이 기판, 각 층(막), 영역, 패드 또는 패턴들의 "상/위(on)"에 또는 "하/아래(under)"에 형성된다는 기재는, 직접(directly) 또는 다른 층을 개재하여 형성되는 것을 모두 포함한다. 각 층의 상/위 또는 하/아래에 대한 기준은 도면을 기준으로 설명한다.
또한, '제1, 제2' 등과 같은 표현은, 복수의 구성들을 구분하기 위한 용도로만 사용된 표현으로써, 구성들 사이의 순서나 기타 특징들을 한정하지 않는다.
도 1은 본 발명에 따른 녹조 제거용 자율주행 선박을 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 녹조 제거용 자율주행 선박을 도시한 분해사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 녹조 제거용 자율주행 선박을 도시한 정면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 녹조 제거용 자율주행 선박을 도시한 측면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 녹조 제거용 자율주행 선박을 도시한 저면사시도이며, 도 6은 본 발명에 따른 녹조 제거용 자율주행 선박의 녹조 처리부를 도시한 분해사시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 녹조 제거용 자율주행 선박을 도시한 후면사시도이며, 도 8은 본 발명에 따른 녹조 제거용 자율주행 선박의 호퍼통을 도시한 확대사시도이고, 도 9는 본 발명에 따른 녹조 제거용 자율주행 선박의 충전상태를 도시한 사시도이며, 도 10은 본 발명에 따른 녹조 제거용 자율주행 선박의 충전시스템을 도시한 평면도이다.
도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 녹조 제거용 자율주행 선박(10)은 선체(100), 방제 흡입부(200)와, 녹조 처리부(300)와, 호퍼통(400)과, 제어부(500)를 포함할 수 있다.
상기 선체(100)는 수면에 부양되어 운행이 가능하게 되며, 주행이 가능하기 위해 동력수단(110) 및 프로펠러(120)가 구비될 수 있다. 이때, 동력수단(110)은 배터리를 사용하되 이에 한정되지는 않는다. 한편, 도시하지는 않았지만 상기 선체(100)에는 수면에 부양 및 운행을 위한 다양한 지지구조물들이 설치될 수 있다.
또한, 상기 선체(100)의 상부에는 배터리를 충전시키기 위한 태양광 발전설비(130)가 구비될 수 있다. 이때, 상기 태양광 발전설비(130)는 이미 널리 통용화되어 사용되고 있으므로 이에 대한 자세한 구조 및 작동상태의 설명은 생략하기로 한다.
상기 방제 흡입부(200)는 선체(100)의 정면 하부에 구비되어 선체(100)의 운행을 통해 수면에 발생되는 녹조류 덩어리를 흡입하게 된다.
도 1 및 도 5를 참조하면, 상기 방제 흡입부(200)는 선체(100)의 정면에 구비되어 녹조류 덩어리가 유입되는 방제 흡입구(210)와, 상기 방제 흡입구(210)로 녹조류 덩어리를 흡입시키기 위한 수중펌프(220)를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 방제 흡입구(210)는 녹조류 덩어리를 녹조 처리부(300)로 유입시키기 위한 유입관(230)이 연결될 수 있다.
상기 녹조 처리부(300)는 선체(100)에 구비되어 방제 흡입부(200)와 연결되며, 상기 방제 흡입부(200)를 통해 흡입되는 녹조류 덩어리를 탈수 압착 처리하고 물을 분리시키게 된다.
도 6을 참조하면, 상기 녹조 처리부(300)는 유입관(230)과 연결되어 방제 흡입구(210)를 통해 흡입되는 녹조류 덩어리를 공급받기 위한 본체 하우징(310)과, 상기 본체 하우징(310)에 구비되어 본체 하우징(310)으로 유입되는 녹조류 덩어리를 탈수 압착하는 스크류 프레스(320)와, 상기 스크류 프레스(320)에 연결되어 스크류 프레스(320)를 작동시키기 위한 모터(M)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 본체 하우징(310)은 선체(100) 내에 경사지게 구비되며, 일측에 방제 흡입구(210)를 통한 녹조류 덩어리가 유입되는 유입구(311)가 형성되고 타측에 스크류 프레스(320)에 의해 탈수 압착된 녹조류 찌꺼기를 호퍼통(400)으로 배출하기 위한 배출구(312)가 형성될 수 있다. 한편, 상기 본체 하우징(310)의 상부에는 덮개(330)가 구비될 수 있다.
이와 함께, 도 4를 참조하면, 상기 본체 하우징(310)에 물배출관(340)으로 연결되어 스크류 프레스(320)를 통해 녹조류 덩어리에서 분리된 물을 소독 처리하기 위한 UV소독기(600)가 구비될 수 있다. 이때, 녹조류 덩어리에서 분리된 물은 경사지게 형성된 본체 하우징(310)의 중력차를 이용하여 UV소독기(600)로 유입될 수 있다. 한편, 상기 UV소독기(600)는 녹조류 세포막을 대략 99.8% 파괴할 수 있다.
또한, 상기 UV소독기(600)에 연계되어 소독 처리된 방제수에 공기를 발생시키기 위해 마이크로 버블이 장착된 서지탱크(700)가 구비될 수 있다. 상기 서지탱크(700)에는 방제수를 방류시키기 위한 방류관(710)이 연결될 수 있다, 이에 상기 서지탱크(700)에서 공기를 발생시켜 산소농도를 확보한 상태로 방류관(710)을 통해 수중으로 다시 방류시킬 수 있다.
도 1을 참조하면, 상기 호퍼통(400)은 녹조 처리부(300)를 통해 탈수 압착 처리된 녹조류 찌꺼기를 보관하게 된다.
한편, 도 8을 참조하면, 상기 호퍼통(400)에는 탈수 압착 처리된 녹조류 찌꺼기를 토출시켜 수거차량(도시하지 않음)을 통해 수거하기 위한 스크류 피더(410)가 구비될 수 있다. 그리고, 상기 스크류 피더(410)는 모터(M)와 연결되어 모터(M)의 구동에 따라 회전될 수 있다.
또한, 상기 호퍼통(400)의 측면에는 스크류 피더(410)의 회전으로 녹조류 찌꺼기를 지정된 지역 및 정해진 용기 등으로 토출시키기 위한 토출관(420)이 연결될 수 있다. 이때, 상기 토출관(420)은 플랙시블하게 구비될 수 있다.
이와 함께, 도 2를 참조하면, 상기 선체(100)의 상부에는 토출관(420)이 연결되고 배터리를 충전하기 위해 충전시스템(1000)과 연결되는 충전부(800)가 구비될 수 있다.
상기 충전부(800)는 선체(100)에 구비되는 가이드레일(810)과, 상기 가이드레일(810)에 연결되어 가이드레일(810)을 따라 가이드되면서 충전시스템(1000)에 연결되는 충전암(820)을 포함할 수 있다. 이때, 상기 충전암(820)은 토출관(420)이 끼워질 수 있도록 파이프 형태로 형성되며, 상기 충전시스템(1000)의 접지단자(922)와 연결되고 동력수단(110)과 전기적으로 연결되어 동력수단(110)을 충전시키기 위한 충전단자(830)가 구비될 수 있다.
이에, 녹조류 찌꺼기를 방출시키기 위해 상기 선박(10)이 충전장소에 도착하여 충전암(820)을 토출 또는 회전 등 여러 물리적 움직임을 통해 선박(10)과 충전시스템(1000) 간의 방출 거리를 확보한 후 상기 스크류 피더(410)를 사용함에 따라 제어부(500)의 신호에 따른 충전부(800)를 충전시스템(1000)에 충전 결합시 또는 녹조류 찌꺼기를 방출 명령시 지정된 지역, 정해진 용기 등에 배출하게 된다.
한편, 상기 충전부(800)는 기상조건 악화나 선박 또는 수거차량 계류 등의 여러 목적으로 요철, 기어, 잠금키 등의 하드웨어적인 결합 장치와 지상 또는 선박에 설치된 유압, 공압 등의 강한 힘으로 충전시스템(1000)과 선박(10)이 분리되지 않게 결합하는 기능을 가진다.
도 9 및 도 10을 참조하면, 상기 충전시스템(1000)은 지상에 위치하는 도킹부(1100)와, 상기 도킹부(1100)에 연결되고 도킹을 통한 충전암(820)이 연결되어 외부전원을 통한 동력수단(110)을 충전하기 위한 전원공급부(1200)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 도킹부(1100)는 바닥에 구비되는 바닥판(1110)과, 상기 바닥판(1110)에 간격을 두고 수직으로 구비되는 지지판(1120)과, 상기 지지판(1120)에 구비되어 전원공급부(1200)를 상,하 이동시키기 위한 이동가이드(1130)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 전원공급부(1200)는 이동가이드(1130)에 연결되는 유도판(1210)과, 상기 유도판(1210)에 연결되어 충전단자(830)와 접촉되는 접지단자(1220)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 유도판(1210)은 이동가이드(1130)에 토크 리미터(1230)로 연결될 수 있다.
이와 함께, 상기 접지단자(1220)는 유도판(1210)에 충전단자(830)와 온(on)/오프(off)되기 위해 실린더(C)로 연결될 수 있다.
상기 제어부(500)는 선체(100)의 이동 좌표를 실시간으로 송수신하는 GPS모듈과 상기 GPS모듈에 연동되어 메모리에 저장된 지리정보를 바탕으로 자율주행이 가능하도록 선체(100)의 이동을 제어하는 자율주행 알고리즘을 탑재하게 된다. 또한, 도 9를 참조하면, 상기 제어부(500)는 동력수단(110)에 저장된 전력량이 설정 이하로 떨어지면 충전시스템(900)을 통한 충전이 필요함을 판단하여 선체(100)를 충전시스템(900)으로 유도할 수 있다.
상기한 설명에서와 같이 본 발명은 제어부(500)의 신호를 통한 프로펠러(120)의 회전으로 선체(100)가 자율주행하면서 상기 수중펌프(220)의 구동에 의해 수면에 발생되는 녹조류 덩어리를 방제 흡입구(210)로 흡입하며 상기 방제 흡입구(210)를 통해 흡입되는 녹조류 덩어리는 본체 하우징(310)의 유입구(311)로 유입됨과 함께 상기 모터(M)의 구동에 따른 스크류 프레스(320)의 작동으로 탈수 압착 처리되어 고형분의 녹조찌꺼기는 배출구(312)를 통해 호퍼통(400)에 담겨지게 된다.
또한, 상기 선체(100)의 자율주행에 따라 녹조류 덩어리가 방제 흡입부(200)를 거쳐 스크류 프레스(320)에 의해 탈수 압착 처리되어 물이 제거된 고형분의 녹조찌꺼기를 호퍼통(400)으로 저장하고 상기 스크류 피더(410)의 회전에 따라 토출관(420)으로 토출시켜 충전시스템(1000)으로 위치한 외부 수거차량으로 수거함으로써 상기 충전시스템(1000)을 통한 동력수단(110)의 충전과 함께 녹조찌꺼기의 수거 작업이 동시에 이루어질 수 있다.
그리고, 상기 스크류 프레스(320)에서 녹조류 덩어리가 탈수 압착시 탈수된 물은 UV소독기(600)로 이동되어 소독 살균되고, UV소독까지 마친 방제수는 상기 서지탱크(700)로 유입되어 에어버블을 통해 공기를 발생시켜 산소농도를 확보한 후 방류하게 됨으로써 수질 오염을 개선할 수 있다.
이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
즉, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예 및 설명에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능하며, 그와 같은 변형은 본 발명의 보호 범위 내에 있게 된다.
10 : 자율주행 선박 100 : 선체
110 : 동력수단 120 : 프로펠러
130 : 태양광 발전설비 200 : 방제 흡입부
210 : 방제 흡입구 220 : 수중펌프
230 : 유입관 300 : 녹조 처리부
310 : 본체 하우징 311 : 유입구
312 : 배출구 320 : 스크류 프레스
330 : 덮개 400 : 호퍼통
410 : 스크류 피더 420 : 토출관
500 : 제어부 600 : UV소독기
700 : 서지탱크 710 : 방류관
800 : 충전부 810 : 가이드레일
820 : 충전암 830 : 충전단자
1000 : 충전시스템 1100 : 도킹부
1110 : 바닥판 1120 : 지지판
1130 : 이동가이드 1200 : 전원공급부
1210 : 유도판 1220 : 접지단자
1230 : 토크 리미터 C : 실린더
M : 모터

Claims (5)

  1. 수면에 부상하여 운행하는 선체;
    상기 선체에 연결되어 수면에 발생되는 녹조류 덩어리를 흡입하는 방제 흡입부;
    상기 방제 흡입부와 연결되어 흡입되는 녹조류 덩어리를 탈수 압착 처리하고 물을 분리하는 녹조 처리부;
    상기 녹조 처리부를 통해 처리된 녹조찌꺼기를 담게 되는 호퍼통; 및
    상기 선체의 이동 좌표를 실시간으로 송수신하는 GPS모듈과 GPS모듈에 연동되어 메모리에 저장된 지리정보를 바탕으로 자율주행이 가능하도록 선체의 이동을 제어하는 자율주행 알고리즘을 탑재한 제어부를 포함하며,
    상기 녹조 처리부는,
    상기 방제 흡입부를 통해 흡입되는 녹조류 덩어리를 공급받기 위해 선체 내에 경사지게 구비된 본체 하우징과,
    상기 본체 하우징에 구비되어 녹조류 덩어리를 탈수 압착하여 녹조류 덩어리와 물을 분리하기 위한 스크류 프레스와,
    상기 스크류 프레스를 작동시키기 위한 모터를 포함하고,
    상기 호퍼통 내부에 탈수 압착 처리된 녹조류 찌꺼기를 토출하기 위한 스크류 피더가 구비되며,
    상기 호퍼통의 측면에 스크류 피더의 회전으로 토출되는 녹조류 찌꺼기를 배출시키기 위한 토출관이 연결되고,
    상기 선체의 상부에 토출관이 연결되고 동력수단을 충전하기 위해 충전시스템과 연결되는 충전부가 구비되며,
    상기 충전부는 선체에 구비되는 가이드레일과, 상기 가이드레일에 연결되어 가이드레일을 따라 가이드되면서 충전시스템에 연결되는 충전암을 포함하되,
    상기 충전암은 토출관이 끼워질 수 있도록 파이프 형태로 형성되며, 충전시스템의 접지단자 및 동력수단과 전기적으로 연결되어 동력수단을 충전시키기 위한 충전단자가 구비되는 것을 특징으로 하는, 녹조 제거용 자율주행 선박.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 방제 흡입부는,
    상기 선체의 정면에 구비되는 방제 흡입구와,
    상기 방제 흡입구를 통해 녹조류 덩어리를 흡입시키기 위한 수중펌프를 포함하는, 녹조 제거용 자율주행 선박.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 본체 하우징에 연결되어 스크류 프레스를 통해 분리된 물을 소독 처리하는 UV소독기를 더 포함하는, 녹조 제거용 자율주행 선박.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 UV소독기에 연계되어 소독 처리된 물에 공기를 발생시키는 마이크로 버블이 장착된 서지탱크를 더 포함하는, 녹조 제거용 자율주행 선박.
KR1020230086254A 2023-07-04 2023-07-04 녹조 제거용 자율주행 선박 KR102602298B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230086254A KR102602298B1 (ko) 2023-07-04 2023-07-04 녹조 제거용 자율주행 선박

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230086254A KR102602298B1 (ko) 2023-07-04 2023-07-04 녹조 제거용 자율주행 선박

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102602298B1 true KR102602298B1 (ko) 2023-11-14

Family

ID=88744991

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020230086254A KR102602298B1 (ko) 2023-07-04 2023-07-04 녹조 제거용 자율주행 선박

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102602298B1 (ko)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180023156A (ko) * 2016-08-24 2018-03-07 주식회사 매디슨산업 녹조제거용 물 순환장치
KR20180046400A (ko) * 2016-10-27 2018-05-09 동명대학교산학협력단 부유물 수거용 자율 수상로봇
KR102418093B1 (ko) * 2021-06-02 2022-07-07 씨엠스코 주식회사 녹조 및 부유물 회수장치

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180023156A (ko) * 2016-08-24 2018-03-07 주식회사 매디슨산업 녹조제거용 물 순환장치
KR20180046400A (ko) * 2016-10-27 2018-05-09 동명대학교산학협력단 부유물 수거용 자율 수상로봇
KR102418093B1 (ko) * 2021-06-02 2022-07-07 씨엠스코 주식회사 녹조 및 부유물 회수장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102120166B1 (ko) 녹조제거장치
KR101189747B1 (ko) 수조식 양식장용 급배수 정화 시스템
KR102418093B1 (ko) 녹조 및 부유물 회수장치
CN101302043A (zh) 蓝藻收集处理方法及装置
KR102207360B1 (ko) 관리형 하천, 호수 등에서 발생하는 수초나 오니혼탁물을 함께 제거하여 재활용하기 위한 수중발생 오염물의 재활용 방법 및 오염물여과장치
CN213895465U (zh) 市政工程用污水处理装置
KR20140036875A (ko) 수면의 부유물질을 제거하기 위한 부유물 제거장치 및 부유물 제거방법
CN111270660A (zh) 一种蓝藻打捞机器人
CN110436677A (zh) 一种污水电解环保处理装置
KR101702266B1 (ko) 수질개선 및 준설토 처리를 위한 준설장치
KR102602298B1 (ko) 녹조 제거용 자율주행 선박
CN211368642U (zh) 一种新型藻水分离船
CN211035539U (zh) 带过滤膜处理的垃圾渗滤液电化学处理装置
CN206127016U (zh) 移动式藻水分离站及其车载式藻水分离装置
CN206660798U (zh) 吸尘车粉尘处理系统
JPH11289911A (ja) 水族館等における水質淨化処理方法及び処理装置並びに処理システム
CN206570136U (zh) 一种浸没式水体净化装置
KR102272151B1 (ko) 녹조 유도 정화장치
KR100352584B1 (ko) 수질정화용 선박
CN201249867Y (zh) 蓝藻收集处理船
CN208883589U (zh) 高效蛋白分离器
KR20000000201A (ko) 이동식 수질 정화장치
KR101702346B1 (ko) 이동식 부유물 제거 장치 및 방법
CN211035652U (zh) 船载式藻水分离及尾水处理装置
CN208618479U (zh) 一种便携式河道污水处理用淤泥清理装置

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant