KR102601816B1 - shackle capable of automatically unlocking - Google Patents

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KR102601816B1
KR102601816B1 KR1020230036313A KR20230036313A KR102601816B1 KR 102601816 B1 KR102601816 B1 KR 102601816B1 KR 1020230036313 A KR1020230036313 A KR 1020230036313A KR 20230036313 A KR20230036313 A KR 20230036313A KR 102601816 B1 KR102601816 B1 KR 102601816B1
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KR1020230036313A
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박진서
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박진서
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G15/00—Chain couplings, Shackles; Chain joints; Chain links; Chain bushes
    • F16G15/04—Quickly-detachable chain couplings; Shackles chain links with rapid junction means are classified according to the corresponding kind of chain
    • F16G15/06—Shackles designed for attachment by joint pins to chain elements, e.g. D-shackles so called harp links; the D-chain links are classified according to the corresponding kind of chain
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/62—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled
    • B66C1/66—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for engaging holes, recesses, or abutments on articles specially provided for facilitating handling thereof

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 자동 잠금 해제형 샤클은, 샤프트 홀이 관통되어 형성되고, 상기 샤프트 홀에 직교되는 로드 홀이 관통되어 형성되는 케이스; 상기 샤프트 홀을 관통하고, 중량물의 하중이 인가되는 샤프트; 상기 로드 홀을 관통하고 상기 샤프트에 직교되고, 상기 샤프트를 상기 케이스에 잠금 또는 잠금 해제시키는 로드; 상기 로드의 단부에 구비되는 영구자석; 및 상기 케이스에 구비되고, 상기 영구자석에 대향되고, 상기 영구자석의 극성과 동일 극성 또는 반대 극성이 부여되는 전자석; 을 포함한다.An automatic unlocking shackle according to an embodiment of the present invention includes a case formed through a shaft hole and a rod hole perpendicular to the shaft hole through the case; A shaft that passes through the shaft hole and to which a heavy load is applied; a rod that penetrates the rod hole and is perpendicular to the shaft, locking or unlocking the shaft to the case; A permanent magnet provided at the end of the rod; and an electromagnet provided in the case, opposed to the permanent magnet, and given the same polarity or opposite polarity to that of the permanent magnet. Includes.

Description

자동 잠금 해제형 샤클{shackle capable of automatically unlocking}Shackle capable of automatically unlocking}

본 발명은 자동 잠금 해제형 샤클에 관한 것으로, 간단한 구조로 중량물의 하중이 인가되는 샤프트를 자동으로 잠금 해제시킬 수 있는 자동 잠금 해제형 샤클에 관한 것이다. The present invention relates to an automatically unlockable shackle, which has a simple structure and can automatically unlock a shaft on which a heavy load is applied.

샤클(shackle)은 건설 또는 산업 현장에서 사용되는 장치로, 중량물을 크레인의 후크에 연결시켜 크레인이 중량물을 운반시킬 때 사용되는 장치이다. A shackle is a device used in construction or industrial sites, and is used when a crane transports a heavy object by connecting it to the hook of a crane.

일반적인 샤클은 말발굽 모양의 몸체의 하부에 볼트가 관통되며, 볼트의 일단을 너트로 고정시켜 사용한다. 이러한 샤클은 볼트에 중량물이 체결되고, 몸체에 크레인의 후크가 체결되는데, 먼저 중량물에 샤클을 걸은 후 크레인의 후크에 샤클의 상부를 체결시킨다. A typical shackle has a bolt penetrating the bottom of the horseshoe-shaped body, and one end of the bolt is secured with a nut. In this shackle, a heavy object is fastened to a bolt, and a crane hook is fastened to the body. First, the shackle is hung on a heavy object, and then the upper part of the shackle is fastened to the crane's hook.

작업자가 샤클에 중량물을 걸때, 볼트에 너트를 체결하여 볼트를 몸체에 고정시킨다. 이후, 크레인의 후크를 샤클의 몸체에 걸어 크레인이 중량물을 이동시킨다.When a worker hangs a heavy object on a shackle, he fastens a nut to the bolt to secure the bolt to the body. Afterwards, the crane's hook is hung on the body of the shackle and the crane moves the heavy object.

이때, 볼트와 너트가 제대로 체결되어 볼트가 샤클의 몸체에 고정되지 않으면 중량물의 이동 중 중량물의 낙하 등 안전 사고가 발생될 수 있다. At this time, if the bolt and nut are not fastened properly and the bolt is not fixed to the body of the shackle, a safety accident such as a heavy object falling while moving the heavy object may occur.

한편, 중량물의 이동이 완료된 후, 작업자가 해당 중량물의 위치로 이동하여 볼트와 너트를 분리시켜야 하는데, 이때 너트를 풀기위해 소요되는 시간이 장시간 소요되어 전체적인 작업 속도를 지연시키며, 너트를 분리시키는 작업 중에 안전사고의 위험이 발생될 수도 있다.On the other hand, after the movement of the heavy object is completed, the worker must move to the location of the heavy object and separate the bolt and nut. At this time, the time required to loosen the nut is long, delaying the overall work speed, and the task of separating the nut There may be a risk of safety accidents during this process.

따라서, 간단한 구조로 중량물이 걸리는 볼트를 몸체에 체결 또는 분리시킬 수 있으면서, 볼트를 몸체에 견고하게 고정시킬 수 있는 샤클의 개발의 필요한 실정이다. Therefore, there is a need for the development of a shackle that can fasten or separate a bolt carrying a heavy load from the body with a simple structure, while also firmly fixing the bolt to the body.

한국등록특허공보 제10-2086072호(김중호), 2020.03.02Korean Patent Publication No. 10-2086072 (Jungho Kim), 2020.03.02

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 간단한 구조로 중량물의 하중이 인가되는 샤프트를 자동으로 잠금 해제시킬 수 있는 자동 잠금 해제형 샤클을 제공하는데 있다.The problem to be solved by the present invention is to provide an automatic unlocking shackle that can automatically unlock a shaft on which a heavy load is applied with a simple structure.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 잠금 해제형 샤클은, 샤프트 홀이 관통되어 형성되고, 상기 샤프트 홀에 직교되는 로드 홀이 관통되어 형성되는 케이스; 상기 샤프트 홀을 관통하고, 중량물의 하중이 인가되는 샤프트; 상기 로드 홀을 관통하고 상기 샤프트에 직교되고, 상기 샤프트를 상기 케이스에 잠금 또는 잠금 해제시키는 로드; 상기 로드의 단부에 구비되는 영구자석; 및 상기 케이스에 구비되고, 상기 영구자석에 대향되고, 상기 영구자석의 극성과 동일 극성 또는 반대 극성이 부여되는 전자석; 을 포함한다An automatic unlocking shackle according to an embodiment of the present invention for solving the above problem includes a case formed through a shaft hole and a rod hole perpendicular to the shaft hole; A shaft that passes through the shaft hole and to which a heavy load is applied; a rod that penetrates the rod hole and is perpendicular to the shaft, locking or unlocking the shaft to the case; A permanent magnet provided at the end of the rod; and an electromagnet provided in the case, opposed to the permanent magnet, and given the same polarity or opposite polarity to that of the permanent magnet. includes

또한, 상기 케이스는, 상부에 절곡되어 형성되고, 크레인의 로프가 체결되는 상부 체결부; 하부에 개구되어 형성되고, 상기 샤프트가 노출되는 하부 체결부; 및 상기 케이스에 돌출되게 형성되고 와이어가 결합되어, 상기 샤프트를 상기 와이어로 연결시키는 와이어 결합부; 를 포함할 수 있다.In addition, the case includes an upper fastening part that is formed by bending the upper part and to which the crane rope is fastened; a lower fastening portion that is formed to be open at the bottom and exposes the shaft; and a wire coupling portion formed to protrude from the case and coupled with a wire to connect the shaft to the wire. may include.

또한, 상기 샤프트는, 상기 중량물의 하중이 인가되고, 상기 샤프트 홀에 밀착되게 관통되는 샤프트 바디; 상기 샤프트 바디의 단부에 구비되고, 상기 샤프트 바디와 동일한 직경으로 형성되는 샤프트 헤드; 및 상기 샤프트 바디와 상기 샤프트 헤드 사이에 함몰되게 형성되고, 상기 로드가 상기 샤프트를 잠금시킬 때 상기 로드가 삽입되는 함몰부; 를 포함할 수 있다.In addition, the shaft includes a shaft body to which the load of the heavy object is applied and which penetrates the shaft hole in close contact; a shaft head provided at an end of the shaft body and formed to have the same diameter as the shaft body; and a recessed portion formed between the shaft body and the shaft head and into which the rod is inserted when the rod locks the shaft. may include.

또한, 상기 함몰부는, 상기 로드가 샤프트를 잠금 해제시킬 때 상기 로드와 이격될 수 있다.Additionally, the depression may be spaced apart from the rod when the rod unlocks the shaft.

또한, 상기 함몰부의 직경은 상기 샤프트 바디의 직경보다 작게 형성될 수 있다. Additionally, the diameter of the depression may be smaller than the diameter of the shaft body.

또한, 상기 로드는, 상기 로드 홀에 밀착되게 관통되고, 상기 함몰부에 위치 시 상기 함몰부를 구속시켜 상기 샤프트를 상기 케이스에 잠금시키는 로드 바디; 상기 로드 바디에 함몰되게 형성되고, 상기 함몰부에 위치 시 상기 함몰부와 이격되어 상기 샤프트를 잠금 해제시키는 해제부; 상기 로드 바디에 구비되고, 상기 로드 바디의 직경보다 직경이 크게 형성되는 로드 플랜지; 및 상기 로드 홀에 삽입되고, 상기 로드 플랜지에 접촉되어 상기 로드 플랜지에 탄성력을 인가시키는 탄성부재; 를 포함할 수 있다.In addition, the rod includes a rod body that penetrates the rod hole in close contact and locks the shaft to the case by restraining the depression when placed in the depression. a release part that is formed to be recessed in the rod body and is spaced apart from the recessed part when placed in the recessed part to unlock the shaft; a rod flange provided on the rod body and having a diameter larger than that of the rod body; and an elastic member inserted into the rod hole and in contact with the rod flange to apply an elastic force to the rod flange. may include.

또한, 상기 영구자석은 상기 로드 바디의 단부에 구비되고, 상기 전자석에 대향될 수 있다.Additionally, the permanent magnet may be provided at an end of the rod body and face the electromagnet.

또한, 상기 전자석의 극성이 상기 영구자석의 극성과 동일 극성이 부여되면, 상기 로드 바디는 상기 함몰부에 접촉될 수 있다.Additionally, when the polarity of the electromagnet is the same as that of the permanent magnet, the rod body can be in contact with the depression.

또한, 상기 전자석의 극성이 상기 영구자석의 극성과 반대 극성이 부여되면, 상기 해제부는 상기 함몰부에 위치될 수 있다.Additionally, when the polarity of the electromagnet is opposite to that of the permanent magnet, the release portion may be located in the recessed portion.

또한, 상기 해제부가 상기 함몰부에 위치되면, 상기 로드 바디가 상기 샤프트를 잠금 해제시킬 수 있다. Additionally, when the release portion is located in the depression, the rod body can unlock the shaft.

본 발명의 일 실시예에 의한 자동 잠금 해제형 샤클에 따르면, 전자석(40)에 영구자석(35)과 반대 극성이 부여되어 전자석(40)이 영구자석(35)을 끌어당기면, 로드(30)가 로드 홀(14)을 따라 슬라이딩되어 샤프트(20)를 자동으로 잠금 해제시켜, 샤프트(20)가 케이스(10)로부터 분리될 수 있게 된다. According to the self-unlocking shackle according to an embodiment of the present invention, when the electromagnet 40 is given an opposite polarity to the permanent magnet 35 and the electromagnet 40 attracts the permanent magnet 35, the rod 30 slides along the load hole 14 to automatically unlock the shaft 20, allowing the shaft 20 to be separated from the case 10.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 자동 잠금 해제형 샤클의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 자동 잠금 해제형 샤클의 분해사시도이다.
도 3은 샤프트(20)의 잠금 시 도 1에 도시된 A-A'선에 따른 단면도이다.
도 4는 샤프트(20)의 잠금 시 도 1에 도시된 B-B'선에 따른 단면도이다.
도 5는 샤프트(20)의 잠금 해제 시 도 1에 도시된 A-A'선에 따른 단면도이다.
도 6은 샤프트(20)의 잠금 해제 시 도 1에 도시된 B-B'선에 따른 단면도이다.1 is a perspective view of an automatically unlocking shackle according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view of an automatically unlocking type shackle in one embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line A-A' shown in FIG. 1 when the shaft 20 is locked.
FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line B-B' shown in FIG. 1 when the shaft 20 is locked.
FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line A-A' shown in FIG. 1 when the shaft 20 is unlocked.
FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line B-B' shown in FIG. 1 when the shaft 20 is unlocked.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various different forms. The present embodiments are merely provided to ensure that the disclosure of the present invention is complete and to be understood by those skilled in the art. It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 도면부호는 동일한 부재를 나타낸다. Hereinafter, with reference to the attached drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail. The same reference numerals in each drawing indicate the same member.

이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 잠금 해제형 샤클에 대하여 설명한다. Hereinafter, an automatic unlocking type shackle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 자동 잠금 해제형 샤클의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 자동 잠금 해제형 샤클의 분해사시도이고, 도 3은 샤프트(20)의 잠금 시 도 1에 도시된 A-A'선에 따른 단면도이고, 도 4는 샤프트(20)의 잠금 시 도 1에 도시된 B-B'선에 따른 단면도이고, 도 5는 샤프트(20)의 잠금 해제 시 도 1에 도시된 A-A'선에 따른 단면도이고, 도 6은 샤프트(20)의 잠금 해제 시 도 1에 도시된 B-B'선에 따른 단면도이다.Figure 1 is a perspective view of an automatically unlocking type shackle in an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view of an automatically unlocking type shackle in an embodiment of the present invention, and Figure 3 is a locking view of the shaft 20. 1 is a cross-sectional view along line A-A' shown in Figure 1, Figure 4 is a cross-sectional view taken along line B-B' shown in Figure 1 when the shaft 20 is locked, and Figure 5 is a cross-sectional view taken when the shaft 20 is unlocked. It is a cross-sectional view taken along line A-A' shown in FIG. 1, and FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line B-B' shown in FIG. 1 when the shaft 20 is unlocked.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 잠금 해제형 샤클은, 샤프트 홀(13)이 관통되어 형성되고, 상기 샤프트 홀(13)에 직교되는 로드 홀(14)이 관통되어 형성되는 케이스(10); 상기 샤프트 홀(13)을 관통하고, 중량물의 하중이 인가되는 샤프트(20); 상기 로드 홀(14)을 관통하고 상기 샤프트(20)에 직교되고, 상기 샤프트(20)를 상기 케이스(10)에 잠금 또는 잠금 해제시키는 로드(30); 상기 로드(30)의 단부에 구비되는 영구자석(35); 및 상기 케이스(10)에 구비되고, 상기 영구자석(35)에 대향되고, 상기 영구자석(35)의 극성과 동일 극성 또는 반대 극성이 부여되는 전자석(40); 을 포함한다. Referring to FIGS. 1 to 6, the self-unlocking shackle according to an embodiment of the present invention is formed by penetrating a shaft hole 13, and has a rod hole 14 orthogonal to the shaft hole 13. A case (10) formed by penetrating; A shaft (20) that passes through the shaft hole (13) and to which a heavy load is applied; a rod 30 that penetrates the rod hole 14 and is perpendicular to the shaft 20, and locks or unlocks the shaft 20 to the case 10; A permanent magnet 35 provided at the end of the rod 30; and an electromagnet 40 provided in the case 10, facing the permanent magnet 35, and having the same polarity or an opposite polarity to that of the permanent magnet 35; Includes.

케이스(10)는 외관을 형성한다. 케이스(10)에는 후술하는 구성요소들이 구비될 수 있다.Case 10 forms the exterior. Case 10 may be equipped with components described later.

케이스(10)에는 샤프트(20)가 구비되는 샤프트 홀(13)이 관통되어 형성된다. 샤프트 홀(13)은 도 2에 도시된 Y축 방향으로 형성될 수 있다.A shaft hole 13 through which a shaft 20 is provided is formed through the case 10 . The shaft hole 13 may be formed in the Y-axis direction shown in FIG. 2.

케이스(10)에는 로드(30)가 구비되는 로드 홀(14)이 관통되어 형성된다. 로드 홀(14)은 샤프트 홀(13)에 직교된다. 로드 홀(14)은 도 2에 도시된 X축 방향으로 형성될 수 있다.A rod hole 14 through which a rod 30 is provided is formed through the case 10 . The rod hole 14 is perpendicular to the shaft hole 13. The load hole 14 may be formed in the X-axis direction shown in FIG. 2.

케이스(10)는 상부에 크레인의 로프가 체결되고, 하부에 샤프트(20)가 구비되어 샤프트(20)에 중량물이 체결될 수 있다. The case 10 has a crane rope fastened to the upper part and a shaft 20 to the lower part, so that a heavy object can be fastened to the shaft 20.

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 케이스(10)는, 상부에 절곡되어 형성되고, 크레인의 로프가 체결되는 상부 체결부(11); 하부에 개구되어 형성되고, 상기 샤프트(20)가 노출되는 하부 체결부(12); 상기 케이스(10)에 돌출되게 형성되고 와이어(w)가 결합되어, 상기 샤프트(20)를 상기 와이어(w)로 연결시키는 와이어 결합부(15); 를 포함한다.Here, the case 10 according to an embodiment of the present invention is formed by bending the upper part, and includes an upper fastening part 11 to which the crane rope is fastened; a lower fastening portion 12 that is formed to be open at the bottom and exposes the shaft 20; A wire coupling portion 15 that protrudes from the case 10 and is coupled to a wire w, thereby connecting the shaft 20 to the wire w. Includes.

상부 체결부(11)는 케이스(10)의 상부에 절곡되어 형성된다. 이 경우, 상부 체결부(11)는 직각되거나, 만곡 또는 벤딩된 형태로 실시될 수 있으나, 이에 실시예가 한정되지 않는다.The upper fastening portion 11 is formed by bending the upper part of the case 10. In this case, the upper fastening part 11 may be implemented in a right-angled, curved, or bent form, but the embodiment is not limited thereto.

하부 체결부(12)는 케이스(10)의 하부에 개구되어 형성된다. 하부 체결부(12)에는 케이스(10)에 결합되는 샤프트(20)가 노출된다. 이 경우, 노출된 샤프트(20)에 중량물이 걸리게 되어 샤프트(20)에 하중이 인가된다. The lower fastening part 12 is formed by opening in the lower part of the case 10. The shaft 20 coupled to the case 10 is exposed at the lower fastening portion 12. In this case, a heavy object is caught on the exposed shaft 20 and a load is applied to the shaft 20.

와이어 결합부(15)는 케이스(10)에 돌출되게 형성된다. 와이어 결합부(15)에는 와이어(w)가 결합된다. 와이어(w)는 샤프트(20)에 결합될 수 있다. 이 경우, 와이어 결합부(15)는 샤프트(20)를 와이어(w)로 연결시켜, 샤프트(20)가 케이스(10)에서 분리되는 경우에도 케이스(10)에서 분실되지 않도록 한다.The wire coupling portion 15 is formed to protrude from the case 10. A wire (w) is coupled to the wire coupling portion 15. The wire w may be coupled to the shaft 20. In this case, the wire coupling portion 15 connects the shaft 20 with the wire w, so that the shaft 20 is not lost from the case 10 even when it is separated from the case 10.

샤프트(20)는 케이스(10)에 결합된다. 샤프트(20)는 샤프트 홀(13)을 관통한다. 샤프트(20)는 도 2에 도시된 Y축 방향으로 형성된 샤프트 홀(13)에 관통될 수 있다. 샤프트(20)는 샤프트 홀(13)을 따라 슬라이딩될 수 있다. 샤프트(20)는 케이스(10)로부터 분리될 수 있다. The shaft 20 is coupled to the case 10. The shaft 20 penetrates the shaft hole 13. The shaft 20 may penetrate the shaft hole 13 formed in the Y-axis direction shown in FIG. 2. The shaft 20 can slide along the shaft hole 13. Shaft 20 may be separated from case 10.

샤프트(20)는 중량물의 하중이 인가된다. 이 경우, 샤프트(20)는 하부 체결부(12)에 노출되어, 노출된 샤프트(20)에 중량물이 걸릴 수 있다. 이에 따라, 케이스(10)의 상부 체결부(11)에 크레인이 체결되고, 하부 체결부(12)에 노출된 샤프트(20)에 중량물이 체결되어 중량물의 하중이 인가된다. A heavy load is applied to the shaft 20. In this case, the shaft 20 is exposed to the lower fastening portion 12, and a heavy object may be caught on the exposed shaft 20. Accordingly, the crane is fastened to the upper fastening part 11 of the case 10, and a heavy object is fastened to the shaft 20 exposed to the lower fastening part 12, so that the load of the heavy weight is applied.

로드(30)는 케이스(10)에 결합된다. 로드(30)는 로드 홀(14)을 관통한다. 로드(30)는 도 2에 도시된 X축 방향으로 형성된 로드 홀(14)에 관통될 수 있다. 로드(30)는 로드 홀(14)을 따라 슬라이딩될 수 있다. Rod 30 is coupled to case 10. The rod 30 penetrates the rod hole 14. The rod 30 may penetrate the rod hole 14 formed in the X-axis direction shown in FIG. 2. Rod 30 can slide along rod hole 14.

로드(30)는 샤프트(20)에 직교된다. 이 경우, 로드(30)는 샤프트(20)에 수직하게 배치될 수 있다. 로드 홀(14)은 샤프트 홀(13)에 직교될 수 있다. Rod 30 is perpendicular to shaft 20. In this case, the rod 30 may be placed perpendicular to the shaft 20. The rod hole 14 may be perpendicular to the shaft hole 13.

로드(30)는 샤프트(20)를 케이스(10)에 잠금 또는 잠금 해제시킬 수 있다. 이 경우, 로드(30)가 샤프트(20)를 케이스(10)에 구속하여 잠금시키거나, 구속을 해제시켜 잠금 해제시킬 수 있다. 이에 대하여는 후술한다.The rod 30 can lock or unlock the shaft 20 to the case 10. In this case, the rod 30 can lock the shaft 20 by constraining it to the case 10, or the lock can be unlocked by releasing the constraint. This will be described later.

로드(30)가 샤프트(20)를 케이스(10)에 잠금시키면, 샤프트(20)가 케이스(10)에 견고하게 고정된다. 이 경우, 중량물의 하중이 샤프트(20)에 걸리게 되면, 중량물이 견고하게 샤프트(20)에 지지되어, 중량물의 낙하가 방지된다.When the rod 30 locks the shaft 20 to the case 10, the shaft 20 is firmly fixed to the case 10. In this case, when the load of a heavy object is applied to the shaft 20, the heavy object is firmly supported on the shaft 20, preventing the heavy object from falling.

로드(30)가 샤프트(20)를 케이스(10)에 잠금 해제시키면, 샤프트(20)가 케이스(10)로부터 분리될 수 있게 된다. 이 경우, 작업자는 샤프트(20)를 케이스(10)로부터 분리시킬 수 있다.When the rod 30 unlocks the shaft 20 to the case 10, the shaft 20 can be separated from the case 10. In this case, the operator can separate the shaft 20 from the case 10.

종래기술에서 설명한 것과 같이, 크레인이 중량물의 이송을 완료한 경우 중량물을 샤프트(20)부터 분리시켜야 하는데, 이때 로드(30)가 샤프트(20)를 케이스(10)에 잠금 해제시킨다. 이 경우, 샤프트(20)가 케이스(10)로부터 분리될 수 있게 되어, 중량물을 샤프트(20)로부터 분리시킬 수 있게 된다.As explained in the prior art, when the crane completes the transfer of the heavy object, the heavy object must be separated from the shaft 20, and at this time, the rod 30 unlocks the shaft 20 to the case 10. In this case, the shaft 20 can be separated from the case 10, allowing the heavy object to be separated from the shaft 20.

영구자석(35)은 로드(30)의 단부에 구비된다. 이 경우, 영구자석(35)은 로드(30)와 함께 로드 홀(14)에 삽입된다. 영구자석(35)은 로드(30)와 함께 로드 홀(14)을 따라 이동될 수 있다.The permanent magnet 35 is provided at the end of the rod 30. In this case, the permanent magnet 35 is inserted into the rod hole 14 together with the rod 30. The permanent magnet 35 can be moved along the rod hole 14 together with the rod 30.

영구자석(35)은 후술하는 전자석(40)에 대향되게 배치된다. 이때, 영구자석(35)은 N극이 전자석(40)에 대향되게 배치되는 것으로 설명하나, 이에 실시예가 한정되지 않는다.The permanent magnet 35 is disposed opposite to the electromagnet 40, which will be described later. At this time, the permanent magnet 35 is described as being disposed with its N pole facing the electromagnet 40, but the embodiment is not limited thereto.

전자석(40)은 케이스(10)에 구비된다. 전자석(40)은 케이스(10) 내부에 구비될 수 있다. 전자석(40)은 로드 홀(14)에 구비될 수 있다. 전자석(40)은 영구자석(35)에 대향되게 배치된다.The electromagnet 40 is provided in the case 10. The electromagnet 40 may be provided inside the case 10. The electromagnet 40 may be provided in the load hole 14. The electromagnet 40 is disposed to face the permanent magnet 35.

전자석(40)에는 전원이 공급된다. 이 경우, 전자석(40)에 인가되는 전류의 방향에 따라 전자석(40)은 N극 또는 S극을 나타낼 수 있다. Power is supplied to the electromagnet 40. In this case, the electromagnet 40 may exhibit a N pole or an S pole depending on the direction of the current applied to the electromagnet 40.

전자석(40)은 영구자석(35)의 극성과 동일 극성 또는 반대 극성이 부여될 수 있다. 예를 들어, 영구자석(35)이 N극인 경우, 전자석(40)은 인가되는 전류의 방향에 따라 N극 또는 S극이 부여될 수 있다. The electromagnet 40 may be given the same polarity or opposite polarity to that of the permanent magnet 35. For example, when the permanent magnet 35 has a N pole, the electromagnet 40 may be given a N pole or an S pole depending on the direction of the applied current.

먼저, 도 3 및 4와 같이, 전자석(40)에 N극이 부여되는 경우 전자석(40)은 영구자석(35)과 동일 극성이 부여되어, 영구자석(35)에 척력을 인가하여 영구자석(35)을 밀어낸다.First, as shown in Figures 3 and 4, when the N pole is given to the electromagnet 40, the electromagnet 40 is given the same polarity as the permanent magnet 35, and a repulsive force is applied to the permanent magnet 35 to make the permanent magnet ( 35).

이 경우, 로드(30)가 로드 홀(14)을 따라 슬라이딩되어 전자석(40)으로부터 이격된다. 이때, 로드(30)가 샤프트(20)를 케이스(10)에 잠금시킨다. 이에 따라, 샤프트(20)가 케이스(10)에 견고하게 고정될 수 있게 된다. In this case, the rod 30 slides along the rod hole 14 and is spaced apart from the electromagnet 40. At this time, the rod 30 locks the shaft 20 to the case 10. Accordingly, the shaft 20 can be firmly fixed to the case 10.

한편, 도 5및 도 6과 같이, 전자석(40)에 S극이 부여되는 경우 전자석(40)은 영구자석(35)과 반대 극성이 부여되어, 전자석(40)은 영구자석(35)에 인력을 인가하여 영구자석(35)을 끌어당긴다.Meanwhile, as shown in FIGS. 5 and 6, when an S pole is provided to the electromagnet 40, the electromagnet 40 is given an opposite polarity to the permanent magnet 35, and the electromagnet 40 is attracted to the permanent magnet 35. is applied to attract the permanent magnet (35).

이 경우, 로드(30)가 로드 홀(14)을 따라 슬라이딩되어 전자석(40)으로 접근된다. 이때, 로드(30)가 샤프트(20)를 케이스(10)로부터 자동으로 잠금 해제시킨다. 이에 따라, 샤프트(20)가 케이스(10)로부터 분리될 수 있게 된다. In this case, the rod 30 slides along the rod hole 14 and approaches the electromagnet 40. At this time, the rod 30 automatically unlocks the shaft 20 from the case 10. Accordingly, the shaft 20 can be separated from the case 10.

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 샤프트(20)는, 상기 중량물의 하중이 인가되고, 상기 샤프트 홀(13)에 밀착되게 관통되는 샤프트 바디(21); 상기 샤프트 바디(21)의 단부에 구비되고, 상기 샤프트 바디(21)와 동일한 직경으로 형성되는 샤프트 헤드(24); 상기 샤프트 바디(21)와 상기 샤프트 헤드(24) 사이에 함몰되게 형성되고, 상기 로드(30)가 상기 샤프트(20)를 잠금시킬 때 상기 로드(30)가 삽입되는 함몰부(25); 상기 샤프트 바디(21)의 단부에 구비되고, 상기 케이스(10)에 지지되는 샤프트 스토퍼(23); 및 상기 샤프트 스토퍼(23)의 단부에 구비되고, 와이어(w)가 구비되는 샤프트 핸들(22); 을 포함한다.Here, the shaft 20 according to an embodiment of the present invention includes a shaft body 21 to which the load of the heavy object is applied and which penetrates the shaft hole 13 in close contact; a shaft head 24 provided at an end of the shaft body 21 and formed to have the same diameter as the shaft body 21; a recessed portion 25 formed between the shaft body 21 and the shaft head 24 and into which the rod 30 is inserted when the rod 30 locks the shaft 20; A shaft stopper (23) provided at an end of the shaft body (21) and supported by the case (10); and a shaft handle 22 provided at the end of the shaft stopper 23 and provided with a wire w. Includes.

샤프트 바디(21)는 몸체를 형성한다. 샤프트 바디(21)에는 중량물의 하중이 인가된다. 샤프트 바디(21)는 하부 체결부(12)에 노출될 수 있다.The shaft body 21 forms a body. A heavy load is applied to the shaft body 21. The shaft body 21 may be exposed to the lower fastening portion 12.

샤프트 바디(21)는 샤프트 홀(13)에 밀착되게 관통된다. 샤프트 바디(21)는 샤프트 홀(13)에 대해 슬라이딩될 수 있다. 이 경우, 샤프트 바디(21)의 직경은 샤프트 홀(13)의 직경과 동일 또는 미세한 공차를 확보하는 크기로 형성된다.The shaft body 21 penetrates the shaft hole 13 in close contact. The shaft body 21 can slide relative to the shaft hole 13. In this case, the diameter of the shaft body 21 is the same as the diameter of the shaft hole 13 or is formed to a size that ensures a fine tolerance.

샤프트 헤드(24)는 샤프트 바디(21)의 단부에 구비된다. 샤프트 헤드(24)는 샤프트 바디(21)와 동일한 직경으로 형성된다. 샤프트 헤드(24)는 샤프트 홀(13)에 밀착되게 관통된다. 샤프트 헤드(24)는 샤프트 홀(13)에 슬라이딩될 수 있다. The shaft head 24 is provided at the end of the shaft body 21. The shaft head 24 is formed to have the same diameter as the shaft body 21. The shaft head 24 penetrates the shaft hole 13 in close contact. The shaft head 24 can slide into the shaft hole 13.

함몰부(25)는 샤프트 바디(21)와 샤프트 헤드(24) 사이에 형성된다. 함몰부(25)는 함몰되게 형성될 수 있다. 함몰부(25)는 만곡되게 함몰되어 형성될 수 있다. 이 경우, 함몰부(25)의 직경은 샤프트 홀(13)의 직경보다 작게 형성된다. 또한, 함몰부(25)의 직경은 샤프트 바디(21)의 직경보다 작게 형성된다. 이에 따라, 함몰부(25)에 로드(30)가 삽입될 수 있게 된다. The depression 25 is formed between the shaft body 21 and the shaft head 24. The recessed portion 25 may be formed to be recessed. The depression 25 may be formed by being curved and depressed. In this case, the diameter of the depression 25 is formed to be smaller than the diameter of the shaft hole 13. Additionally, the diameter of the recessed portion 25 is formed to be smaller than the diameter of the shaft body 21. Accordingly, the rod 30 can be inserted into the depression 25.

도 3 및 도 4와 같이, 로드(30)가 샤프트(20)를 잠금시킬 때 함몰부(25)에는 로드(30)가 삽입된다. 즉, 로드(30)가 함몰부(25)에 삽입되어 샤프트(20)를 구속시켜, 샤프트(20)가 샤프트 홀(13)에서 이동되지 않게 한다. 이 경우, 후술하는 로드 바디(31)가 함몰부(25)에 삽입될 수 있다. 이에 따라, 샤프트(20)가 케이스(10)에 잠금된다. 3 and 4, when the rod 30 locks the shaft 20, the rod 30 is inserted into the recessed portion 25. That is, the rod 30 is inserted into the depression 25 to restrain the shaft 20 and prevent the shaft 20 from moving in the shaft hole 13. In this case, the rod body 31, which will be described later, may be inserted into the depression 25. Accordingly, the shaft 20 is locked to the case 10.

도 5 및 도 6과 같이, 로드(30)가 샤프트(20)를 잠금 해제시킬 때 함몰부(25)는 로드(30)와 이격된다. 즉, 로드(30)가 함몰부(25)로부터 이격되어, 샤프트(20)의 구속을 해제시킨다. 이 경우, 후술하는 해제부(32)가 함몰부(25)에 배치될 수 있다. 이에 따라, 샤프트(20)가 케이스(10)에 자동으로 잠금 해제된다. 5 and 6, when the rod 30 unlocks the shaft 20, the depression 25 is spaced apart from the rod 30. That is, the rod 30 is spaced apart from the recessed portion 25, thereby releasing the restraint on the shaft 20. In this case, the release part 32, which will be described later, may be disposed in the recessed part 25. Accordingly, the shaft 20 is automatically unlocked from the case 10.

샤프트 스토퍼(23)는 샤프트 바디(21)의 단부에 구비된다. 샤프트 스토퍼(23)의 직경은 샤프트 홀(13)의 직경보다 크게 형성된다. 샤프트 스토퍼(23)는 케이스(10)에 지지된다. 샤프트 스토퍼(23)는 샤프트 바디(21)가 샤프트 홀(13)에 관통될 때 케이스(10)에 지지되어, 함몰부(25)가 로드(30)에 삽입되는 위치에 배치되도록 한다.The shaft stopper 23 is provided at the end of the shaft body 21. The diameter of the shaft stopper 23 is formed to be larger than the diameter of the shaft hole 13. The shaft stopper 23 is supported on the case 10. The shaft stopper 23 is supported on the case 10 when the shaft body 21 penetrates the shaft hole 13 and is disposed at a position where the recessed portion 25 is inserted into the rod 30.

샤프트 핸들(22)은 샤프트 스토퍼(23)의 단부에 구비된다. 샤프트 핸들(22)은 케이스(10)의 일측에 노출된다. 샤프트 핸들(22)은 작업자가 샤프트(20)를 파지할 수 있게, 돌출되게 형성된다. 상술한 것과 같이, 샤프트(20)가 케이스(10)에 잠금 해제되면, 작업자가 샤프트 핸들(22)을 파지하여 샤프트(20)를 케이스(10)로부터 분리시킬 수 있다.The shaft handle 22 is provided at the end of the shaft stopper 23. The shaft handle 22 is exposed on one side of the case 10. The shaft handle 22 is formed to protrude so that the operator can hold the shaft 20. As described above, when the shaft 20 is unlocked in the case 10, the operator can separate the shaft 20 from the case 10 by grasping the shaft handle 22.

샤프트 핸들(22)에는 와이어(w)가 결합될 수 있다. 와이어(w)는 케이스(10)에 형성된 와이어 결합부(15)에 결합될 수 있다. 이 경우, 샤프트(20)가 케이스(10)로부터 완전히 분리되더라도, 와이어(w)가 샤프트 핸들(22)에 결합되어 있어, 샤프트(20)가 케이스(10)로부터 분실되지 않게 한다.A wire (w) may be coupled to the shaft handle 22. The wire w may be coupled to the wire coupling portion 15 formed in the case 10. In this case, even if the shaft 20 is completely separated from the case 10, the wire w is coupled to the shaft handle 22, preventing the shaft 20 from being lost from the case 10.

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 로드(30)는, 상기 로드 홀(14)에 밀착되게 관통되고, 상기 함몰부(25)에 위치 시 상기 함몰부(25)를 구속시켜 상기 샤프트(20)를 상기 케이스(10)에 잠금시키는 로드 바디(31); 상기 로드 바디(31)에 함몰되게 형성되고, 상기 함몰부(25)에 위치 시 상기 함몰부(25)와 이격되어 상기 샤프트(20)를 잠금 해제시키는 해제부(32); 상기 로드 바디(31)에 구비되고, 상기 로드 바디(31)의 직경보다 직경이 크게 형성되는 로드 플랜지(33); 상기 로드 홀(14)에 삽입되고, 상기 로드 플랜지(33)에 접촉되어 상기 로드 플랜지(33)에 탄성력을 인가시키는 탄성부재(36); 및 상기 로드 플랜지(33)에 돌출되게 형성되는 로드 핸들(34); 를 포함한다.Here, the rod 30 according to an embodiment of the present invention penetrates in close contact with the rod hole 14 and, when positioned in the depression 25, restrains the depression 25 to form the shaft 20. ) a rod body (31) that locks the case (10); a release part 32 that is formed to be recessed in the rod body 31 and is spaced apart from the recessed part 25 when placed in the recessed part 25 to unlock the shaft 20; A rod flange 33 provided on the rod body 31 and having a diameter larger than that of the rod body 31; an elastic member 36 that is inserted into the rod hole 14 and contacts the rod flange 33 to apply an elastic force to the rod flange 33; and a rod handle 34 formed to protrude from the rod flange 33; Includes.

로드 바디(31)는 몸체를 형성한다. 로드 바디(31)는 로드 홀(14)에 밀착되게 관통된다. 로드 바디(31)는 로드 홀(14)에 슬라이딩될 수 있다. The rod body 31 forms a body. The rod body 31 penetrates the rod hole 14 in close contact. The rod body 31 can slide into the rod hole 14.

로드 바디(31)는 함몰부(25)에 위치 시 함몰부(25)를 구속시킨다. 즉, 도 3 및 도 4와 같이, 로드 바디(31)가 함몰부(25)에 위치 시 로드 바디(31)가 함몰부(25)에 삽입되어, 함몰부(25)를 구속시킨다. 이 경우, 로드 바디(31)가 샤프트(20)를 케이스(10)에 잠금시킨다. When the rod body 31 is located in the depression 25, it restrains the depression 25. That is, as shown in FIGS. 3 and 4, when the rod body 31 is located in the depression 25, the rod body 31 is inserted into the depression 25, thereby restraining the depression 25. In this case, the rod body 31 locks the shaft 20 to the case 10.

영구자석(35)은 로드 바디(31)의 단부에 구비된다. 영구자석(35)은 로드 바디(31)와 함께 로드 홀(14)을 따라 슬라이딩될 수 있다.The permanent magnet 35 is provided at the end of the rod body 31. The permanent magnet 35 can slide along the rod hole 14 together with the rod body 31.

영구자석(35)은 전자석(40)에 대향되게 구비될 수 있다. 이때, 영구자석(35)은 N극이 전자석(40)에 대향되게 배치되는 것으로 설명하나, 이에 실시예가 한정되지 않는다.The permanent magnet 35 may be provided to face the electromagnet 40. At this time, the permanent magnet 35 is described as being disposed with its N pole facing the electromagnet 40, but the embodiment is not limited thereto.

전자석(40)의 극성이 영구자석(35)의 극성과 동일 극성이 부여되면, 로드 바디(31)는 함몰부(25)에 접촉된다.When the polarity of the electromagnet 40 is the same as that of the permanent magnet 35, the rod body 31 is in contact with the depression 25.

즉, 상술한 것과 같이, 영구자석(35)이 N극으로 실시되는 경우, 전자석(40)에 N극이 부여되면 로드 바디(31)에 척력이 인가되어, 영구자석(35)이 전자석(40)과 이격된다. 이때, 로드 바디(31)가 로드 홀(14)을 따라 슬라이딩되어, 로드 바디(31)가 함몰부(25)에 접촉된다. 이에 따라, 로드 바디(31)가 함몰부(25)를 구속시켜, 샤프트(20)를 케이스(10)에 잠금시킨다. That is, as described above, when the permanent magnet 35 is implemented with the N pole, when the N pole is given to the electromagnet 40, a repulsive force is applied to the rod body 31, and the permanent magnet 35 is connected to the electromagnet 40. ) is separated from At this time, the rod body 31 slides along the rod hole 14, and the rod body 31 comes into contact with the depression 25. Accordingly, the rod body 31 restrains the recessed portion 25 and locks the shaft 20 to the case 10.

해제부(32)는 로드 바디(31)에 함몰되게 형성된다. 해제부(32)의 직경은 로드 바디(31)의 직경보다 작게 형성된다.The release portion 32 is formed to be recessed in the rod body 31. The diameter of the release portion 32 is formed to be smaller than the diameter of the rod body 31.

전자석(40)의 극성이 영구자석(35)의 극성과 반대 극성이 부여되면, 해제부(32)는 함몰부(25)에 위치된다. When the polarity of the electromagnet 40 is opposite to that of the permanent magnet 35, the release portion 32 is located in the recessed portion 25.

즉, 상술한 것과 같이, 영구자석(35)이 N극으로 실시되는 경우, 전자석(40)에 S극이 부여되면 로드 바디(31)에 인력이 인가되어, 영구자석(35)이 전자석(40)과 접촉된다. 이때, 로드 바디(31)가 로드 홀(14)을 따라 슬라이딩되어, 해제부(32)가 함몰부(25)에 위치된다. That is, as described above, when the permanent magnet 35 is implemented with the N pole, when the S pole is given to the electromagnet 40, an attractive force is applied to the rod body 31, and the permanent magnet 35 is connected to the electromagnet 40. ) comes into contact with. At this time, the rod body 31 slides along the rod hole 14, and the release portion 32 is located in the recessed portion 25.

해제부(32)는 함몰부(25)에 위치 시 함몰부(25)와 이격된다. 즉, 도 5 및 도 6과 같이, 해제부(32)가 함몰부(25)에 위치 시 해제부(32)가 함몰부(25)로부터 이격된다. 이 경우, 함몰부(25)가 해제부(32)에서 이탈되어, 샤프트(20)가 로드 바디(31)로부터 이탈될 수 있다. When the release part 32 is located in the depression 25, it is spaced apart from the depression 25. That is, as shown in Figures 5 and 6, when the release part 32 is located in the recessed part 25, the release part 32 is spaced apart from the recessed part 25. In this case, the recessed portion 25 may be separated from the release portion 32 and the shaft 20 may be separated from the rod body 31.

해제부(32)가 함몰부(25)에 위치되면, 로드 바디(31)가 샤프트(20)를 잠금 해제시킨다. 상술한 것과 같이, 해제부(32)는 함몰부(25)에 위치 시 함몰부(25)와 이격되어, 샤프트(20)가 로드(30)로부터 이탈 가능한 상태가 된다. 이에 따라, 샤프트(20)가 로드 바디(31)로부터 이탈되어, 샤프트(20)를 자동으로 잠금 해제시킨다. When the release portion 32 is located in the depression 25, the rod body 31 unlocks the shaft 20. As described above, when the release part 32 is located in the recessed part 25, it is spaced apart from the recessed part 25, so that the shaft 20 can be separated from the rod 30. Accordingly, the shaft 20 is separated from the rod body 31, and the shaft 20 is automatically unlocked.

로드 플랜지(33)는 로드 바디(31)에 구비된다. 로드 플랜지(33)는 로드 바디(31)의 직경보다 직경이 크게 형성된다. 로드 플랜지(33)는 로드 홀(14)에 삽입될 수 있다. 로드 플랜지(33)는 후술하는 스토퍼 와셔(37)에 의해 로드 홀(14) 내에 삽입된 상태로 배치된다.The rod flange 33 is provided on the rod body 31. The rod flange 33 has a diameter larger than that of the rod body 31. The rod flange 33 may be inserted into the rod hole 14. The rod flange 33 is disposed inserted into the rod hole 14 by a stopper washer 37, which will be described later.

스토퍼 와셔(37)는 로드 홀(14)에 결합된다. 스토퍼 와셔(37)는 로드 플랜지(33)를 지지하여, 로드 플랜지(33)가 로드 홀(14)로부터 이탈되는 것을 방지한다. The stopper washer (37) is coupled to the load hole (14). The stopper washer 37 supports the rod flange 33 and prevents the rod flange 33 from being separated from the rod hole 14.

탄성부재(36)는 로드 홀(14)에 삽입된다. 탄성부재(36)는 로드 플랜지(33)에 접촉된다. 이 경우, 로드 플랜지(33)에는 탄성부재(36)의 일단이 삽입되는 탄성부재 삽입홈(331)이 함몰되어 형성될 수 있다. 또한, 로드 홀(14) 내부에는 탄성부재(36)의 타단이 접촉되는 탄성부재 안착부(141)가 단차되게 형성될 수 있다.The elastic member 36 is inserted into the rod hole 14. The elastic member 36 is in contact with the rod flange 33. In this case, an elastic member insertion groove 331 into which one end of the elastic member 36 is inserted may be formed to be recessed in the rod flange 33. Additionally, inside the load hole 14, an elastic member seating portion 141 with which the other end of the elastic member 36 comes into contact may be formed to be stepped.

탄성부재(36)는 로드 플랜지(33)에 탄성력을 인가한다. 이 경우, 탄성부재(36)는 로드 플랜지(33)에 탄발하는 탄성력을 제공하여, 로드 플랜지(33)를 스토퍼 와셔(37) 방향으로 밀어낼 수 있다. 이때, 상술한 것과 같이, 스토퍼 와셔(37)는 로드 플랜지(33)를 지지하여, 로드(30)홀로부터 로드(30)가 이탈되는 것을 방지한다.The elastic member 36 applies elastic force to the rod flange 33. In this case, the elastic member 36 can provide elastic force to the rod flange 33 to push the rod flange 33 toward the stopper washer 37. At this time, as described above, the stopper washer 37 supports the rod flange 33 and prevents the rod 30 from being separated from the rod 30 hole.

탄성부재(36)는, 도 3 및 도 4와 같이, 로드(30)가 샤프트(20)를 잠금시킬 때 영구자석(35)에 인가되는 척력을 보조할 수 있다. The elastic member 36 may assist the repulsive force applied to the permanent magnet 35 when the rod 30 locks the shaft 20, as shown in FIGS. 3 and 4 .

또한, 후술하는 배터리(50)가 방전되어 전자석(40)에 극성이 부여되지 않을 때, 탄성부재(36)는 로드 플랜지(33)에 탄성력을 인가시켜 로드(30)가 샤프트(20)를 잠금시키도록 한다. 이 경우, 탄성부재(36)는 기본적으로 샤프트(20)를 로드(30)에 잠금시켜, 중량물이 샤프트(20)로부터 낙하되는 것을 방지하는 안전장치로서 기능할 수 있다. In addition, when the battery 50, which will be described later, is discharged and polarity is not provided to the electromagnet 40, the elastic member 36 applies elastic force to the rod flange 33 so that the rod 30 locks the shaft 20. Let them do it. In this case, the elastic member 36 can function as a safety device that basically locks the shaft 20 to the rod 30 and prevents heavy objects from falling from the shaft 20.

로드 핸들(34)은 로드 플랜지(33)에 돌출되게 형성된다. 로드 핸들(34)은 작업자가 로드 핸들(34)을 푸쉬(push)하여, 로드(30)를 로드 홀(14) 내에서 이동시킬 수 있게 한다.The rod handle 34 is formed to protrude from the rod flange 33. The rod handle 34 allows the operator to move the rod 30 within the rod hole 14 by pushing the rod handle 34.

상술한 것과 같이, 배터리(50)가 방전되어 전자석(40)에 극성이 부여되지 않을 때, 탄성부재(36)는 로드 플랜지(33)에 탄성력을 인가시켜 로드(30)가 샤프트(20)를 잠금시킨다. 이때, 사용자가 로드 핸들(34)을 푸쉬하여, 해제부(32)를 함몰부(25)에 위치시켜 수동 조작으로 샤프트(20)를 잠금 해제시킬 수 있다. As described above, when the battery 50 is discharged and polarity is not provided to the electromagnet 40, the elastic member 36 applies elastic force to the rod flange 33 so that the rod 30 moves the shaft 20. Lock it. At this time, the user can push the rod handle 34 to position the release portion 32 in the recessed portion 25 to unlock the shaft 20 by manual operation.

한편, 케이스(10)에는 전원을 공급하는 배터리(50)가 구비될 수 있다. 배터리(50)는 전자석(40)에 전원을 공급한다. 배터리(50)는 전자석(40)에 N극 또는 S극이 부여되도록 전원을 공급할 수 있다.Meanwhile, the case 10 may be equipped with a battery 50 that supplies power. The battery 50 supplies power to the electromagnet 40. The battery 50 can supply power so that the electromagnet 40 is given a N pole or an S pole.

제어부(70)는 케이스(10)에 구비된다. 제어부(70)는 작업자의 조작에 따라 전자석(40)에 N극 또는 S극이 부여되도록 전류의 방향을 제어할 수 있다. 제어부(70)는 유선 조작 또는 리모컨 등 무선 조작으로 제어될 수도 있으나, 이에 실시예가 한정되지 않는다. The control unit 70 is provided in the case 10. The control unit 70 can control the direction of the current so that the electromagnet 40 is given a N pole or an S pole according to the operator's operation. The control unit 70 may be controlled by wired operation or wireless operation such as a remote control, but the embodiment is not limited thereto.

케이스(10)의 일측에는 버튼(71)이 구비될 수 있다. 작업자는 버튼(71)을 조작하여, 제어부(70)가 전자석(40)에 N극 또는 S극이 부여되도록 할 수 있다. A button 71 may be provided on one side of the case 10. The operator can operate the button 71 to cause the control unit 70 to provide the N pole or S pole to the electromagnet 40.

케이스(10)의 또 다른 일측에는 알람부(60)가 구비될 수 있다. 알람부(60)는 샤프트(20)가 잠금 또는 잠금 해제되었는지 사용자에게 알람할 수 있다. 사용자는 알람부(60)를 통해 샤프트(20)의 잠금 또는 잠금 해제되었는지 판단하여, 중량물의 이송이 완료 후 샤프트(20)를 잠금 해제시킬 수 있다. An alarm unit 60 may be provided on another side of the case 10. The alarm unit 60 can alert the user whether the shaft 20 is locked or unlocked. The user can determine whether the shaft 20 is locked or unlocked through the alarm unit 60 and unlock the shaft 20 after the transfer of the heavy object is completed.

이상, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.As mentioned above, those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing its technical idea or essential features. Therefore, the embodiments described above should be understood in all respects as illustrative and not restrictive.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the scope of the claims described below rather than the detailed description above, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts are included in the scope of the present invention. must be interpreted.

10 : 케이스 20 : 샤프트
30 : 로드 40 : 전자석10: Case 20: Shaft
30: Rod 40: Electromagnet

Claims (10)

샤프트 홀이 관통되어 형성되고, 상기 샤프트 홀에 직교되는 로드 홀이 관통되어 형성되는 케이스; 상기 샤프트 홀을 관통하고, 중량물의 하중이 인가되는 샤프트; 상기 로드 홀을 관통하고 상기 샤프트에 직교되고, 상기 샤프트를 상기 케이스에 잠금 또는 잠금 해제시키는 로드; 상기 로드의 단부에 구비되는 영구자석; 및 상기 케이스에 구비되고, 상기 영구자석에 대향되고, 상기 영구자석의 극성과 동일 극성 또는 반대 극성이 부여되는 전자석; 을 포함하고,
상기 샤프트는, 상기 중량물의 하중이 인가되고, 상기 샤프트 홀에 밀착되게 관통되는 샤프트 바디; 상기 샤프트 바디의 단부에 구비되고, 상기 샤프트 바디와 동일한 직경으로 형성되는 샤프트 헤드; 및 상기 샤프트 바디와 상기 샤프트 헤드 사이에 함몰되게 형성되고, 상기 로드가 상기 샤프트를 잠금시킬 때 상기 로드가 삽입되는 함몰부; 를 포함하고,
상기 로드는, 상기 로드 홀에 밀착되게 관통되고, 상기 함몰부에 위치 시 상기 함몰부를 구속시켜 상기 샤프트를 상기 케이스에 잠금시키는 로드 바디; 상기 로드 바디에 함몰되게 형성되고, 상기 함몰부에 위치 시 상기 함몰부와 이격되어 상기 샤프트를 잠금 해제시키는 해제부; 상기 로드 바디에 구비되고, 상기 로드 바디의 직경보다 직경이 크게 형성되는 로드 플랜지; 및 상기 로드 홀에 삽입되고, 상기 로드 플랜지에 접촉되어 상기 로드 플랜지에 탄성력을 인가시키는 탄성부재; 를 포함하고,
상기 전자석의 극성이 상기 영구자석의 극성과 동일 극성이 부여되면, 상기 로드 바디는 상기 함몰부에 접촉되는 자동 잠금 해제형 샤클.
A case formed through a shaft hole and through a rod hole perpendicular to the shaft hole; A shaft that passes through the shaft hole and to which a heavy load is applied; a rod that penetrates the rod hole and is perpendicular to the shaft, locking or unlocking the shaft to the case; A permanent magnet provided at the end of the rod; and an electromagnet provided in the case, opposed to the permanent magnet, and given the same polarity or opposite polarity to that of the permanent magnet. Including,
The shaft includes a shaft body to which the weight of the heavy object is applied and which penetrates the shaft hole in close contact; a shaft head provided at an end of the shaft body and formed to have the same diameter as the shaft body; and a recessed portion formed between the shaft body and the shaft head and into which the rod is inserted when the rod locks the shaft. Including,
The rod includes a rod body that penetrates the rod hole in close contact and locks the shaft to the case by restraining the depression when placed in the depression. a release part that is formed to be recessed in the rod body and is spaced apart from the recessed part when placed in the recessed part to unlock the shaft; a rod flange provided on the rod body and having a diameter larger than that of the rod body; and an elastic member inserted into the rod hole and in contact with the rod flange to apply an elastic force to the rod flange. Including,
When the polarity of the electromagnet is the same as that of the permanent magnet, the rod body is in contact with the depression.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 영구자석은 상기 로드 바디의 단부에 구비되고, 상기 전자석에 대향되는 자동 잠금 해제형 샤클.According to paragraph 1,
The permanent magnet is provided at an end of the rod body and faces the electromagnet. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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