KR102601523B1 - external force system for floating marine structure - Google Patents

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Abstract

본 발명은 GPS와 같은 위치계측수단을 이용하여 부유식 해상 구조물의 현위치와 예인경로를 비교 판단하고, 예인경로를 벗어난 정도만큼 해상 구조물의 선측에서 외력을 발생시킴으로써 예인경로와의 정렬이 이루어질 수 있도록 함은 물론, 예인 안전성을 확보할 수 있도록 한 것이다. 아울러 별도의 추가적인 작업 없이 외력 발생시스템에 대한 장,탈착이 용이하도록 하면서도 해상 구조물의 도장 면에 대해 손상을 주지 않도록 한 것으로, 본 발명에서는 해상 구조물의 현재 위치를 계측하는 GPS부; 상기 GPS부와 전기적 신호로 연결되는 제어기; 상기 제어기와 전기적 신호로 연결되며 해상 구조물에 설치되는 유틸리티 펌프; 상기 유틸리티 펌프와 연결되고 해수를 취수 하는 취수관; 상기 유틸리 펌프와 연결되고 상기 제어기와 전기적으로 신호 연결되는 방향전환밸브; 상기 방향전환밸브의 제2 관로와 연결되며 해상 구조물의 양 선측 중 일측 외벽에 배치되는 제1분사튜브 및 상기 제1 분사튜브의 단부에 형성되는 제1 분사구; 상기 방향전환밸브의 제3 관로와 연결되며 해상 구조물의 양 선측 중 타측 외벽에 배치되는 제2 분사튜브 및 상기 제2 분사튜브의 단부에 형성되는 제2 분사구;를 포함하여 구성되는 부유식 해상 구조물의 외력 발생시스템이 제공된다.The present invention compares and determines the current position of a floating offshore structure and the towing path using a position measurement means such as GPS, and generates an external force on the ship side of the offshore structure to the extent that it deviates from the towing path, so that alignment with the towing path can be achieved. This was done to ensure towing safety. In addition, the present invention makes it easy to attach and detach the external force generation system without additional work, while preventing damage to the painted surface of the offshore structure. The present invention includes a GPS unit that measures the current location of the offshore structure; A controller connected to the GPS unit through electrical signals; A utility pump connected to the controller through an electrical signal and installed on an offshore structure; A water intake pipe connected to the utility pump and receiving seawater; A direction change valve connected to the utility pump and electrically signal-connected to the controller; A first injection tube connected to the second pipe of the direction change valve and disposed on one outer wall of both sides of the marine structure and a first injection port formed at an end of the first injection tube; A floating marine structure comprising a second injection tube connected to the third pipe of the direction change valve and disposed on the outer wall of the other side of the two sides of the marine structure, and a second injection port formed at the end of the second injection tube. An external force generation system is provided.

Description

부유식 해상 구조물의 외력 발생시스템{external force system for floating marine structure}External force generation system for floating marine structure {external force system for floating marine structure}

본 발명은 부유식 해상 구조물의 외력 발생시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 GPS(Global Positioning System)와 같은 위치계측수단을 이용하여 예인 되는 부유식 해상 구조물(이하, 해상 구조물로 칭함)의 현 위치와 예인경로를 비교 판단하고, 예인경로를 벗어난 경우 벗어난 정도만큼 해상 구조물의 선측에서 외력을 발생시킴으로써 예인경로와의 정렬이 이루어질 수 있도록 함은 물론, 예인 안전성을 확보할 수 있도록 한 것이다. 아울러 별도의 추가적인 작업 없이 외력 발생시스템에 대한 장,탈착이 용이하도록 하면서도 해상 구조물의 도장 면에 대하여 손상을 주지 않도록 한 것이다.The present invention relates to an external force generation system for floating offshore structures, and more specifically, to the current location of floating offshore structures (hereinafter referred to as offshore structures) towed using position measurement means such as GPS (Global Positioning System). By comparing and determining the towing path and generating an external force on the ship side of the offshore structure to the extent of the deviation when the towing path is deviated, alignment with the towing path can be achieved and towing safety can be secured. In addition, it is designed to make it easy to attach and detach the external force generation system without any additional work, while preventing damage to the painted surface of the offshore structure.

일반적으로 해상에서 부유된 채 작업을 수행하는 부유체로는 예를 들면, FPSO(Oil-Floating Production Storage Offloading)으로 주로 Oil 또는 Gas를 생산), LNG FPSO(Liquefied Natural Gas-Floating Production Storage Offloading), LNG FSRU(Liquefied Natural Gas-Floating Storage and Regasification Unit), FPU(Floating Proating Unit), 바지선 등을 비롯한 다양한 부유체가 포함될 수 있다. Floating bodies that generally perform work while floating in the sea include, for example, FPSO (Oil-Floating Production Storage Offloading), which mainly produces oil or gas, LNG FPSO (Liquefied Natural Gas-Floating Production Storage Offloading), and LNG. A variety of floating bodies may be included, including Liquefied Natural Gas-Floating Storage and Regasification Units (FSRUs), Floating Proating Units (FPUs), and barges.

이러한 부유체들은 통상 자체 추진능력을 지니고 있는 것이 아니기 때문에 예인선을 이용하여 작업 해역으로 예인 된다.Since these floating bodies do not usually have self-propulsion capabilities, they are towed to the work area using tugboats.

위와 같이 예인선에 의해 예인 되는 해상 구조물은 예인 되는 과정에서 예인선과 해상 구조물 자체의 동적 특성에 따라 직선 안전성이 부족하게 되고, 이러한 영향으로 인하여 해상 구조물이 예인 되는 과정에 예인경로를 벗어나는 문제가 있었다.As described above, the offshore structure towed by a tugboat lacks linear stability due to the dynamic characteristics of the tugboat and the offshore structure itself during the towing process, and due to this effect, there was a problem of the offshore structure deviating from the towing path during the towing process.

그에 따라 위와 같은 문제를 다소 해결하기 위하여 통상 해상 구조물의 선측, 선저, 선미의 표면에 부가구조물, 예를 들면 판형 부재와 스케그(skeg)를 선체 표면에 부착하거나 또는 선미에 별도의 보조추진기를 추가 장착하여 위와 같은 문제를 해소하고 있는 실정이다.Accordingly, in order to somewhat solve the above problem, auxiliary structures, such as plate-shaped members and skegs, are usually attached to the surface of the side, bottom, and stern of marine structures, or a separate auxiliary propulsion is installed on the stern. The above problems are being solved by additional installation.

그런데, 앞서 소개된 부가구조물이나 보조추진기 등의 장착은 모두 해상 구조물의 예인 완료 후 이를 운영하는 동안 환경 하중을 증가시키기 때문에 제거하게 되는데, 이때 설치 위치와 자체 무게로 인하여 설치는 물론, 탈거가 용이하지 못하고, 그에 따라 작업비용과 작업시간이 많이 소요되는 문제가 있었다.However, the installation of the auxiliary structures and auxiliary propulsors introduced earlier are all removed after completion of towing of the offshore structure because they increase the environmental load during operation. At this time, the installation location and its own weight make it easy to install and remove. There was a problem that it could not be done, and as a result, it took a lot of work cost and time.

특히, 부가구조물인 판형 부재 및 스케그를 제거 시에는 해상 구조물의 도장 면에 대한 손상이 불가피하여 부식 방지를 위한 도장처리 작업이 반드시 수행되어야 함으로써 추가적인 비용과 작업 부담이 발생하는 문제가 있었다.In particular, when removing plate-shaped members and skeg, which are auxiliary structures, damage to the painted surface of the offshore structure is inevitable, so painting treatment to prevent corrosion must be performed, resulting in additional costs and work burden.

대한민국 공개특허공보 제10-2016-0069112호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2016-0069112 대한민국 공개특허공보 제10-2011-0092564호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2011-0092564 대한민국 공개특허공보 제10-2006-0072847호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2006-0072847

본 발명은 GPS와 같은 위치계측수단을 이용하여 예인 되는 부유식 해상 구조물의 현 위치와 예인경로를 비교 판단하고, 예인경로를 벗어난 경우 벗어난 정도만큼 해상 구조물의 선측에서 외력을 발생시킴으로써 예인경로와의 정렬이 이루어질 수 있도록 함은 물론, 예인 안전성을 확보할 수 있도록 한 것이다.The present invention compares and determines the current position and the towing path of a floating offshore structure to be towed using a position measurement means such as GPS, and generates an external force on the ship side of the offshore structure to the extent of the deviation when the towing path is deviated, thereby maintaining the towing path. This is to ensure alignment and ensure towing safety.

아울러 별도의 추가적인 작업 없이 외력 발생시스템에 대한 장,탈착이 용이하도록 하면서도 해상 구조물의 도장 면에 대하여 손상을 주지 않도록 한 부유식 해상 구조물의 외력 발생시스템을 제공하는데 목적이 있다.In addition, the purpose is to provide an external force generation system for floating marine structures that allows easy attachment and detachment of the external force generation system without additional work and does not cause damage to the painted surface of the marine structure.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 해상 구조물의 현재 위치를 계측하는 GPS부; 상기 GPS부와 전기적 신호로 연결되는 제어기; 상기 제어기와 전기적 신호로 연결되며 해상 구조물에 설치되는 유틸리티 펌프; 상기 유틸리티 펌프와 연결되고 해수를 취수 하는 취수관; 상기 유틸리티 펌프와 연결되고 상기 제어기와 전기적으로 신호 연결되는 방향전환밸브; 상기 방향전환밸브의 제2 관로와 연결되며 해상 구조물의 양 선측 중 일측 외벽에 배치되는 제1분사튜브 및 상기 제1 분사튜브의 단부에 형성되는 제1 분사구; 상기 방향전환밸브의 제3 관로와 연결되며 해상 구조물의 양 선측 중 타측 외벽에 배치되는 제2분사튜브 및 상기 제2 분사튜브의 단부에 형성되는 제2 분사구;를 포함하여 구성되는 부유식 해상 구조물의 외력 발생시스템을 통해 목적을 달성할 수 있다.In order to achieve the above object, the present invention includes a GPS unit that measures the current location of the offshore structure; A controller connected to the GPS unit through electrical signals; A utility pump connected to the controller through an electrical signal and installed on an offshore structure; A water intake pipe connected to the utility pump and receiving seawater; A direction change valve connected to the utility pump and electrically signal-connected to the controller; A first injection tube connected to the second pipe of the direction change valve and disposed on one outer wall of both sides of the marine structure and a first injection port formed at an end of the first injection tube; A floating marine structure comprising a second injection tube connected to the third pipe of the direction change valve and disposed on the outer wall of the other side of the two sides of the marine structure, and a second injection port formed at the end of the second injection tube. The purpose can be achieved through the external force generation system.

또한, 본 발명에서 GPS부는 입력된 예인경로와 해상 구조물의 현재 위치 정보를 비교 판단하고, 예인경로와 비교 판단된 위치보정신호를 제어기로 입력하는 부유식 해상 구조물의 외력 발생시스템을 통해 목적을 달성할 수 있다.In addition, in the present invention, the GPS unit compares and determines the inputted towing path and the current location information of the offshore structure, and inputs the position correction signal determined by comparison with the towing path to the controller to achieve the purpose through an external force generation system for the floating offshore structure. can do.

또한, 제어기는 유틸리티 펌프 및 방향전환밸브와 전기적 제어신호로 연결되어 입력된 예인경로와 해상 구조물의 현재 위치정보를 바탕으로 상기 유틸리티 펌프의 구동 및 정지에 대한 제어와, 상기 제2 관로 또는 제3 관로에 대한 방향전환밸브의 전환 동작을 제어하도록 하는 부유식 해상 구조물의 외력 발생시스템을 통해 목적을 달성할 수 있다.In addition, the controller is connected to the utility pump and the direction change valve by an electrical control signal, and controls the operation and stop of the utility pump based on the input towing path and the current location information of the offshore structure, and the second pipe or third pipe. The purpose can be achieved through an external force generation system of a floating offshore structure that controls the switching operation of the direction change valve for the pipe.

또한, 본 발명에서 제1분사튜브의 제1 분사구와 상기 제2분사튜브의 제2 분사구는 각각 해상 구조물의 측 방향을 향하도록 배치되는 부유식 해상 구조물의 외력 발생시스템을 통해 목적을 달성할 수 있다.In addition, in the present invention, the first injection port of the first injection tube and the second injection port of the second injection tube can achieve the purpose through an external force generation system of the floating offshore structure, each of which is arranged to face the side direction of the offshore structure. there is.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 부유식 해상 구조물의 외력 발생시스템을 사용하게 되면, 예인경로를 벗어날 경우 벗어난 정도만큼 해상 구조물의 선측에서 외력을 발생시킴으로써 예인경로와의 정렬이 이루어질 수 있도록 함은 물론, 예인 안전성을 확보할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.As discussed above, when using the external force generation system for a floating offshore structure according to the present invention, when the towing path deviates, an external force is generated from the side of the offshore structure to the extent of the deviation, thereby ensuring alignment with the towing path. Of course, the effect of ensuring towing safety can be expected.

또한, 별도의 추가적인 작업 없이 외력 발생시스템에 대한 장,탈착이 용이하도록 하면서도 해상 구조물의 도장 면에 대해 손상을 주지 않는 효과를 기대할 수 있다.In addition, it is possible to expect the effect of making it easy to attach and detach the external force generation system without any additional work while not damaging the painted surface of the offshore structure.

또한, 해상 구조물에서 설치 위치에 대한 여건이나 배치에 큰 어려움이 없어 예인 안전성을 확보하기 위한 부가구조물 및 보조추진기 설치와 탈거에 대한 모든 제반 문제를 해소할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.In addition, since there are no major difficulties in installation location conditions or placement in offshore structures, it can be expected to solve all problems related to installation and removal of auxiliary structures and auxiliary propulsion to ensure towing safety.

도 1a 및 도 1b은 본 발명에 따른 부유식 해상 구조물의 외력 발생시스템을 보여주는 것으로, 도 1a는 좌측 방향으로 외력이 발생하는 것이고, 도 1b는 우측 방향으로 외력이 발생하는 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 외력 발생시스템이 해상 구조물에 설치된 모습을 개략적으로 보여주는 도면이다. FIGS. 1A and 1B show an external force generation system for a floating marine structure according to the present invention. In FIG. 1A, an external force is generated in the left direction, and in FIG. 1B, an external force is generated in the right direction.
Figure 2 is a diagram schematically showing the external force generation system according to the present invention installed on an offshore structure.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명에 따른 부유식 해상 구조물의 외력 발생시스템에 대한 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the external force generation system for a floating offshore structure according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 1a에 도시된 바와 같이 부유식 해상 구조물의 외력 발생시스템(이하 외력 발생시스템으로 칭함)은 먼저, GPS 위성에서 보내는 신호를 수신하여 현재 위치를 계산 및 계측하는 위성항법시스템인 GPS부(10)와, 상기 GPS부(10)와 제1 전기적 신호선(E1)으로 연결되는 제어기(12)와, 상기 제어기(12)와 제2 전기적 신호선(E2)으로 연결되는 유틸리티 펌프(14)를 포함한다.As shown in Figure 1a, the external force generation system (hereinafter referred to as the external force generation system) of a floating marine structure first includes a GPS unit 10, which is a satellite navigation system that receives signals sent from GPS satellites and calculates and measures the current position. and a controller 12 connected to the GPS unit 10 through a first electrical signal line E1, and a utility pump 14 connected to the controller 12 through a second electrical signal line E2.

또한, 상기 유틸리티 펌프(14)에는 연결관(16)과 취수관(18)이 각각 연결되어 있다. 먼저, 상기 연결관(16)은 제1 관로(20a)를 통해 방향전환밸브(20)와 연결된다.In addition, a connection pipe 16 and a water intake pipe 18 are respectively connected to the utility pump 14. First, the connection pipe 16 is connected to the direction change valve 20 through the first pipe 20a.

또한, 상기 방향전환밸브(20)의 제2 관로(20b)에는 단부에 제1 분사구(22)를 형성하는 제1 분사튜브(24)가 연결되어 있고, 상기 방향전환밸브(20)의 제3 관로(20c)에는 단부에 제2 분사구(26)를 형성하는 제2분사튜브(28)가 연결되어 있다. 아울러, 상기 방향전환밸브(20)는 관로에 대한 전환 동작이 제어기(12)의 전기적인 제어신호를 입력 받아 이루어질 수 있도록 제어기(12)와 제3 전기적 신호선(E3)을 통해 연결되어 있다.In addition, a first injection tube 24 forming a first injection port 22 at an end is connected to the second pipe 20b of the direction change valve 20, and the third pipe 20b of the direction change valve 20 A second injection tube 28 forming a second injection port 26 at the end is connected to the conduit 20c. In addition, the direction switching valve 20 is connected to the controller 12 through a third electrical signal line E3 so that a switching operation for the pipe can be performed by receiving an electrical control signal from the controller 12.

또한, 상기 유틸리티 펌프(14)와 연결되는 취수관(18)에는 단부에 취수구(30)가 구비되어 있다.In addition, the water intake pipe 18 connected to the utility pump 14 is provided with a water intake port 30 at the end.

도 2에서는 본 발명에 따른 외력 발생시스템이 해상 구조물에 설치된 모습을 개략적으로 보여주는 도면이 도시되어 있다.Figure 2 is a diagram schematically showing the external force generation system according to the present invention installed on an offshore structure.

도면에서 보듯이, 해상 구조물(32)에는 도 1a 및 도 1b를 통해 설명한 외력 발생시스템이 설치되는데, 우선 해상 구조물(32)의 상부 갑판 또는 해상 구조물(32)의 내부에는 유틸리티 펌프(14)가 적절히 고정 설치되고, 상기 유틸리티 펌프(14)와 연결되는 취수구(30)는 해수에 대한 취수가 용이하게 이루어질 수 있도록 해상 구조물(32)의 선저에 설치되는 것이 좋다. As shown in the drawing, the external force generation system described through FIGS. 1A and 1B is installed in the offshore structure 32. First, a utility pump 14 is installed on the upper deck of the offshore structure 32 or inside the offshore structure 32. The water intake port 30, which is properly fixed and installed and connected to the utility pump 14, is preferably installed at the bottom of the offshore structure 32 so that seawater can be easily taken in.

한편, 상기 유틸리티 펌프(14)와 연결되는 제1 및 제2 분사튜브(24, 28)는 해상 구조물(32)의 양 선측 중 일측 선측의 외벽에 각각 위치하고 선측의 상단에서 선저 방향을 향해 배치된다.Meanwhile, the first and second injection tubes 24 and 28 connected to the utility pump 14 are respectively located on the outer wall of one of the two sides of the offshore structure 32 and are disposed from the top of the ship side toward the bottom of the ship. .

아울러, 상기 제1 및 제2 분사튜브(24, 28)의 단부에 각각 형성 구비되는 제1 및 제2 분사구(22, 26)는 도 1a 및 도 1b에 도시된 화살표의 방향으로 외력이 발생할 수 있도록 해상 구조물(32)의 양 선측에서 외측 방향을 향하도록 배치되어 있다. 이러한 상기 제1 및 제2 분사구(22, 26)를 각각 구비하고 있는 제1 및 제2 분사튜브(24, 28)는 예인 안전성 확보를 위한 모멘트를 최대한 발생시킬 수 있도록 해상 구조물(32)의 선미에 배치되는 형태로 설치된다.In addition, the first and second injection holes 22 and 26 formed at the ends of the first and second injection tubes 24 and 28, respectively, may generate external force in the direction of the arrow shown in FIGS. 1A and 1B. It is arranged to face outward on both sides of the offshore structure 32. The first and second injection tubes 24, 28, respectively equipped with the first and second injection ports 22 and 26, are positioned at the stern of the offshore structure 32 to maximize the moment to ensure towing safety. It is installed in the form of being placed in.

하기에서는 부유식 해상 구조물의 외력 발생시스템의 구동에 대하여 설명하기로 한다.In the following, the operation of the external force generation system of the floating offshore structure will be described.

먼저, 도 1a 내지 도 2에 도시된 바와 같이 실시간으로 연속 수신하고 있는 GPS부(10)에서는 사전 입력된 예인경로와 해상 구조물(32)의 현재 위치를 비교 판단하고, 예인경로와 비교 판단된 위치보정신호가 제1 전기적 신호선(E1)을 통해 제어기(12)로 입력된다.First, as shown in FIGS. 1A to 2, the GPS unit 10, which is continuously receiving data in real time, compares and determines the pre-entered towing path and the current location of the offshore structure 32, and compares the determined position with the towing path. The correction signal is input to the controller 12 through the first electrical signal line E1.

상기 제어기(12)에서는 입력되는 위치보정신호의 위치보정값에 해당하는 프로그램이 실행 처리되고, 그에 따라 발생하는 제어신호가 제2 및 제3 전기적 신호선(E2, E3)을 통해 유틸리티 펌프(14)와 방향전환밸브(20)로 각각 입력된다.In the controller 12, a program corresponding to the position correction value of the input position correction signal is executed and processed, and the control signal generated accordingly is sent to the utility pump 14 through the second and third electrical signal lines E2 and E3. and are input to the direction change valve (20), respectively.

[해상 구조물이 예인경로를 벗어난 경우][If the offshore structure deviates from the towing path]

그에 따라 상기 유틸리티 펌프(14)는 입력되는 제어기(12)의 제어신호에 의해 구동을 하게 되고, 상기 방향전환밸브(20)는 입력되는 제어신호에 따라 관로 전환동작을 수행하여 방향전환밸브(20)의 제2 관로(20b) 또는 제3 관로(20c)를 선택적으로 개방하게 된다. Accordingly, the utility pump 14 is driven by the control signal of the input controller 12, and the direction change valve 20 performs a pipe switching operation according to the input control signal to control the direction change valve 20. ) of the second pipe (20b) or the third pipe (20c) is selectively opened.

따라서, 상기 취수구(30)를 통해 취수 되는 해수가 유틸리티 펌프(14)의 제1 관로(20a)를 통해 선택적으로 개방된 방향전환밸브(20)의 제2 관로(20b) 또는 제3 관로(20c)로 선택적인 공급이 이루어지게 된다. 이와 같이 공급되는 해수는 선택적으로 개방된 제2 관로(20b) 또는 제3 관로(20c)와 연결된 제1 분사튜브(24) 또는 제2 분사튜브(28)로 이송되게 되어 최종적으로는 각각 해당하는 제1 분사구(22) 또는 제2 분사구(26)로 해수가 분사되면서 분사압에 따른 외력이 발생 됨으로써 해상 구조물(32)이 예인경로와 정렬을 이루는 상태로 예인 될 수 있도록 해상 구조물(32)의 후미 부분을 좌측, 또는 우측으로 회동시키게 된다.Therefore, the sea water taken in through the water intake port 30 passes through the first pipe 20a of the utility pump 14 and is selectively opened through the second pipe 20b or third pipe 20c of the direction change valve 20. ), selective supply is achieved. The seawater supplied in this way is transferred to the first injection tube 24 or the second injection tube 28 connected to the selectively open second pipe 20b or the third pipe 20c, and finally, the respective As seawater is injected through the first injection port 22 or the second injection port 26, an external force according to the injection pressure is generated, so that the offshore structure 32 can be towed in alignment with the towing path. The rear part is rotated to the left or right.

다시 말해, 도 1a 및 도 1b에서 보듯이 예인경로를 기준으로 하여 해상 구조물(32)이 좌측 방향으로 벗어나는 경우, 제1 분사튜브(24)의 제1 분사구(22)에서 해수가 분사압을 가지고 분사되고, 우측 방향으로 벗어나는 경우, 제2 분사튜브(24)의 제2 분사구(26)에서 해수가 분사압을 가지고 분사된다.In other words, as shown in FIGS. 1A and 1B, when the offshore structure 32 deviates to the left based on the towing path, seawater has injection pressure at the first injection port 22 of the first injection tube 24. When it is injected and deviates to the right, seawater is injected with an injection pressure from the second injection port 26 of the second injection tube 24.

[해상 구조물이 예인경로를 벗어나지 않은 경우][If the offshore structure does not deviate from the towing path]

한편, 상기 제어기(12)로 입력되는 위치보정신호에 대한 위치보정값이 예를 들어 제로(zero)인 경우 다시 말해 해상 구조물(32)이 예인경로와 정렬이 이루어진 경우, 제어기(12)에서는 그에 해당하는 프로그램이 실행되고 그에 따라 발생하는 제어신호가 제2 전기적 신호(E2)를 통해 유틸리티 펌프(14)를 정지시킴으로써 외력 발생을 중단하게 된다.Meanwhile, if the position correction value for the position correction signal input to the controller 12 is, for example, zero, that is, if the offshore structure 32 is aligned with the towing path, the controller 12 The corresponding program is executed, and the control signal generated accordingly stops the utility pump 14 through the second electrical signal E2, thus stopping the generation of external force.

따라서, 본 발명에 따른 부유식 해상 구조물의 외력 발생시스템를 사용하게 되면 분사튜브, 유틸리티 펌프가 통상적인 단순 설치에 불과하고, 아울러 해상 구조물에서 설치 위치에 대한 여건이나 배치에 큰 어려움이 없어 배경기술에서 제기한 문제와 같이 예인 안전성을 확보하기 위한 부가구조물 및 보조추진기 설치와 탈거에 대한 모든 제반 문제가 해소될 수 있게 된다.Therefore, when using the external force generation system of a floating offshore structure according to the present invention, the injection tube and utility pump are just ordinary simple installations, and there is no significant difficulty in installation location conditions or placement in the offshore structure, so it is not used in the background technology. Like the problem raised, all problems related to the installation and removal of auxiliary structures and auxiliary propulsion to ensure towing safety can be resolved.

특히, 본 발명에 따른 부유식 해상 구조물의 외력 발생시스템를 사용하게 되면 분사튜브, 취수관, 유틸리티 펌프의 설치상 배경기술에 제기된 문제와 같이 해상 구조물의 도장 면에 전혀 손상을 주지 않아 부식 방지를 위한 도장처리 작업이 불필요하게 되고, 그에 따른 추가적인 작업 및 비용 부담을 해소할 수 있게 된다.In particular, when the external force generation system for floating offshore structures according to the present invention is used, corrosion is prevented by not causing any damage to the painted surface of the offshore structures, as is the problem raised in the background technology for the installation of spray tubes, water intake pipes, and utility pumps. Painting process becomes unnecessary, and the burden of additional work and costs can be eliminated.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 아니하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재된 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.As above, although the present invention has been described with limited examples and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical idea of the present invention and the following will be understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalency of the patent claims described in .

10 : GPS부
12 : 제어부
14 : 유틸리티 펌프
16 : 연결관
18 : 취수관
20 : 방향전환밸브
20a : 제1 관로
20b : 제2 관로
22 : 제1 분사구
24 : 제1 분사튜브
20c : 제3 관로
26 : 제2 분사구
28 : 제2 분사튜브
30 : 취수구
32 : 해상 구조물
E1, E2, E3 : 전기적 신호선10: GPS unit
12: control unit
14: Utility pump
16: connector
18: water intake pipe
20: direction change valve
20a: 1st pipe
20b: second pipe
22: first nozzle
24: first injection tube
20c: Third pipe
26: second nozzle
28: Second injection tube
30: water intake port
32: Offshore structures
E1, E2, E3: Electrical signal lines

Claims (4)

해상 구조물(32)의 현재 위치를 계측하는 GPS부(10); 상기 GPS부(10)와 전기적 신호로 연결되는 제어기(12); 상기 제어기(12)와 전기적 신호로 연결되며 해상 구조물(32)에 설치되는 유틸리티 펌프(14); 상기 유틸리티 펌프(14)와 연결되고 해수를 취수하는 취수관(18); 상기 유틸리티 펌프(14)와 연결되고 상기 제어기(12)와 전기적으로 신호 연결되는 방향전환밸브(20); 상기 방향전환밸브(20)의 제2 관로(20b)와 연결되는 제1 분사튜브(24) 및 상기 제1 분사튜브(24)의 단부에 형성되는 제1 분사구(22); 상기 방향전환밸브(20)의 제3 관로(20c)와 연결되는 제2 분사튜브(28) 및 상기 제2 분사튜브(28)의 단부에 형성되는 제2 분사구(26);를 포함하며,
방향전환밸브(20)는 해상 구조물의 상부 갑판에 고정 설치되고, 유틸리티 펌프(14)와 연결되는 취수구(30)는 해상 구조물의 선저에 설치되며, 방향전환밸브(20)에 연결된 제1 분사튜브(24)는 상부 갑판에서 해상 구조물의 일측 외벽을 따라 하향으로 연장되고, 방향전환밸브(20)에 연결된 제2 분사튜브(28)는 상부 갑판에서 해상 구조물의 타측 외벽을 따라 하향으로 연장되며, 제1 분사튜브(24)의 제1분사구(22)와 제2 분사튜브(28)의 제2 분사구(26)는 해상 구조물의 외측 방향을 향하도록 절곡되며, 제1 분사튜브(24)와 제2 분사튜브(28)는 해상 구조물에 장착 및 탈착 가능한 것을 특징으로 하는 부유식 해상 구조물의 외력 발생시스템.
A GPS unit 10 that measures the current location of the offshore structure 32; A controller (12) connected to the GPS unit (10) through electrical signals; A utility pump (14) connected to the controller (12) with an electrical signal and installed on the offshore structure (32); A water intake pipe (18) connected to the utility pump (14) and receiving seawater; A direction change valve (20) connected to the utility pump (14) and electrically signal-connected to the controller (12); A first injection tube (24) connected to the second pipe (20b) of the direction change valve (20) and a first injection port (22) formed at an end of the first injection tube (24); It includes a second injection tube 28 connected to the third pipe 20c of the direction change valve 20 and a second injection port 26 formed at the end of the second injection tube 28,
The direction change valve 20 is fixedly installed on the upper deck of the offshore structure, the water intake port 30 connected to the utility pump 14 is installed on the bottom of the marine structure, and the first injection tube connected to the direction change valve 20 (24) extends downward from the upper deck along one outer wall of the offshore structure, and the second injection tube 28 connected to the direction change valve 20 extends downward from the upper deck along the other outer wall of the offshore structure, The first injection port 22 of the first injection tube 24 and the second injection port 26 of the second injection tube 28 are bent to face the outer direction of the marine structure, and the first injection tube 24 and the second injection port 26 2 The injection tube 28 is an external force generation system for a floating marine structure, characterized in that it can be mounted and detached from the marine structure.
 청구항 1에 있어서,
상기 GPS부(10)는 입력된 예인경로와 해상 구조물(32)의 현재 위치 정보를 비교 판단하고, 예인경로와 비교 판단된 위치보정신호를 제어기(12)로 입력하는 것을 특징으로 하는 부유식 해상 구조물의 외력 발생시스템.
In claim 1,
The GPS unit 10 compares and determines the input towing path and the current location information of the offshore structure 32, and inputs the position correction signal determined by comparison with the towing path to the controller 12. External force generation system of the structure.
 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 제어기(12)는 유틸리티 펌프(14) 및 방향전환밸브(20)와 전기적 제어신호로 연결되어 입력된 예인경로와 해상 구조물의 현재 위치정보를 바탕으로 상기 유틸리티 펌프(14)의 구동 및 정지에 대한 제어와, 상기 제2 관로(20b) 또는 제3 관로(20c)에 대한 방향전환밸브(20)의 전환 동작을 제어하도록 하는 것을 특징으로 하는 부유식 해상 구조물의 외력 발생시스템.
In claim 1 or claim 2,
The controller 12 is connected to the utility pump 14 and the direction change valve 20 through an electrical control signal and operates and stops the utility pump 14 based on the input towing path and the current location information of the offshore structure. An external force generation system for a floating offshore structure, characterized in that it controls the switching operation of the direction change valve (20) with respect to the second pipe (20b) or the third pipe (20c).
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