KR102600074B1 - Method and Apparatus for Controlling Sterilization, Drying and Deodorization of Shoes - Google Patents

Method and Apparatus for Controlling Sterilization, Drying and Deodorization of Shoes Download PDF

Info

Publication number
KR102600074B1
KR102600074B1 KR1020210126407A KR20210126407A KR102600074B1 KR 102600074 B1 KR102600074 B1 KR 102600074B1 KR 1020210126407 A KR1020210126407 A KR 1020210126407A KR 20210126407 A KR20210126407 A KR 20210126407A KR 102600074 B1 KR102600074 B1 KR 102600074B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
shoe
sterilization
drying
measurement data
sensor
Prior art date
Application number
KR1020210126407A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20230043480A (en
Inventor
이상민
조우형
Original Assignee
인하대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 인하대학교 산학협력단 filed Critical 인하대학교 산학협력단
Priority to KR1020210126407A priority Critical patent/KR102600074B1/en
Publication of KR20230043480A publication Critical patent/KR20230043480A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102600074B1 publication Critical patent/KR102600074B1/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61LMETHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2/00Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
    • A61L2/24Apparatus using programmed or automatic operation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L23/00Cleaning footwear
    • A47L23/20Devices or implements for drying footwear, also with heating arrangements
    • A47L23/205Devices or implements for drying footwear, also with heating arrangements with heating arrangements
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61LMETHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2/00Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
    • A61L2/02Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor using physical phenomena
    • A61L2/08Radiation
    • A61L2/10Ultraviolet radiation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61LMETHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2/00Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
    • A61L2/26Accessories or devices or components used for biocidal treatment
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61LMETHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L9/00Disinfection, sterilisation or deodorisation of air
    • A61L9/16Disinfection, sterilisation or deodorisation of air using physical phenomena
    • A61L9/18Radiation
    • A61L9/20Ultraviolet radiation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61LMETHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2202/00Aspects relating to methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects
    • A61L2202/10Apparatus features
    • A61L2202/11Apparatus for generating biocidal substances, e.g. vaporisers, UV lamps
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61LMETHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2202/00Aspects relating to methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects
    • A61L2202/10Apparatus features
    • A61L2202/15Biocide distribution means, e.g. nozzles, pumps, manifolds, fans, baffles, sprayers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61LMETHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2209/00Aspects relating to disinfection, sterilisation or deodorisation of air
    • A61L2209/10Apparatus features
    • A61L2209/11Apparatus for controlling air treatment
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61LMETHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2209/00Aspects relating to disinfection, sterilisation or deodorisation of air
    • A61L2209/10Apparatus features
    • A61L2209/11Apparatus for controlling air treatment
    • A61L2209/111Sensor means, e.g. motion, brightness, scent, contaminant sensors

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Apparatus For Disinfection Or Sterilisation (AREA)

Abstract

신발 살균, 건조, 탈취를 위한 방법 및 장치가 제시된다. 본 발명에서 제안하는 신발 살균, 건조, 탈취를 위한 장치는 신발의 종류, 재질, 표면 오염도를 포함하는 신발의 상태를 인식 및 분석하여 신발의 외부 측정 데이터를 수집하는 복수의 카메라 모듈, 신발 내부에 삽입되어 신발 내부의 온도, 습도, 및 가스를 감지하여 신발의 내부 측정 데이터를 수집하고, 제어 모듈의 제어에 따라 신발의 외부 및 내부를 살균, 건조, 탈취하는 살균 및 센서 모듈 및 상기 복수의 카메라 모듈에서 수집된 외부 측정 데이터 및 상기 살균 및 센서 모듈에서 수집된 내부 측정 데이터에 따라 설정되는 살균, 건조, 탈취를 위한 신발 관리 알고리즘을 수행하도록 상기 살균 및 센서 모듈을 제어하는 제어 모듈을 포함한다.A method and device for sterilizing, drying, and deodorizing shoes are presented. The device for sterilizing, drying, and deodorizing shoes proposed in the present invention includes a plurality of camera modules that collect external measurement data of the shoe by recognizing and analyzing the condition of the shoe, including the type, material, and surface contamination of the shoe, and a device inside the shoe. A sterilization and sensor module is inserted to collect internal measurement data of the shoe by detecting the temperature, humidity, and gas inside the shoe, and sterilizes, dries, and deodorizes the exterior and interior of the shoe under the control of the control module, and the plurality of cameras. It includes a control module that controls the sterilization and sensor module to perform a shoe management algorithm for sterilization, drying, and deodorization that is set according to external measurement data collected from the module and internal measurement data collected from the sterilization and sensor module.

Description

신발 살균, 건조, 탈취를 위한 제어 방법 및 장치{Method and Apparatus for Controlling Sterilization, Drying and Deodorization of Shoes}{Method and Apparatus for Controlling Sterilization, Drying and Deodorization of Shoes}

본 발명은 신발 살균, 건조, 탈취를 위한 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a control method and device for sterilizing, drying, and deodorizing shoes.

일반적으로, 매일 신는 신발은 장시간 사용으로 인해 내부에 땀이 차게 되어 신발 내부에 각종 세균이 번식하게 되고, 이로 인해 악취가 발생하게 됨에 따라 위생상 청결한 상태를 유지하지 못한다. In general, shoes worn every day become sweaty due to long-term use, causing various bacteria to multiply inside the shoes, which generates a bad smell and makes it difficult to keep them hygienically clean.

우천시에는 신발이 빗물에 젖게 되어 그 상태로 계속 사용하게 되면 신발 내부에 습기와 세균 등의 발생으로 인해 악취나 발 건강상의 문제를 일으킬 수도 있다. When it rains, your shoes become wet with rainwater, and if you continue to use them in that condition, moisture and bacteria may develop inside the shoes, which may cause bad odors or foot health problems.

이러한 신발 내부의 습기와 세균을 없애기 위해서는 세탁 또는 자연 건조를 이용하는데, 세탁 또는 자연 건조를 하는 작업은 번거롭고 시간이 오래 걸리기 때문에 매일 청결한 신발을 신기가 어려운 문제가 있었다. To remove moisture and bacteria inside these shoes, washing or natural drying is used, but washing or natural drying is cumbersome and time-consuming, making it difficult to wear clean shoes every day.

이러한 문제를 해결하기 위하여 신발의 살균 및 건조를 위한 오존, 자외선 및 열풍을 이용한 제품들이 제안되고 있으나 이러한 것들의 대부분이 신발을 수납하는 형태로 이루어져 있거나 열풍으로 인해 실내 전체에 신발의 악취가 번지게 되어 실내에서 사용이 어렵거나, 오존 등의 그 자체의 비릿한 악취로 인해 실내 사용이 어려웠다. To solve this problem, products using ozone, ultraviolet rays, and hot air to sterilize and dry shoes have been proposed, but most of these are designed to store shoes or the hot air spreads the odor of shoes throughout the room. It was difficult to use it indoors due to its own fishy odor such as ozone.

또한, 자외선이 신발 내부의 발가락이 닿는 가장 깊숙한 곳까지 직접 닿지 않거나 자외선이 국부적으로만 조사 되는 경우가 많았다. In addition, there were many cases where ultraviolet rays did not directly reach the deepest part of the shoe where the toes reach, or the ultraviolet rays were only irradiated locally.

종래의 신발소독기는 계절 또는 날씨와 신발 내외부의 습도에 따라 건조시간 및 살균시간을 변경해야 하지만, 일괄적인 살균시간 과 건조 온도를 가지고 살균하므로 다양한 종류의 신발을 효율적으로 살균 처리할 수 없는 문제점이 있었다. Conventional shoe sterilizers have to change the drying time and sterilization time depending on the season, weather, and humidity inside and outside the shoes, but since they sterilize with uniform sterilization time and drying temperature, they have the problem of not being able to sterilize various types of shoes efficiently. there was.

종래기술에 따르면, 신발 내부 및 외부 상태를 종합적으로 분석하여, 이를 기반으로 살균, 탈취, 건조를 수행하는 알고리즘이 적용된 제품이 아닌, 예를 들어 60분. 90분, 120분 코스와 같은 단순 타이머 기능에 기반한 제어 방식을 취하고 있다. According to the prior art, it is not a product applied with an algorithm that comprehensively analyzes the inside and outside condition of the shoe and performs sterilization, deodorization, and drying based on this, for example, 60 minutes. It adopts a control method based on a simple timer function such as 90-minute and 120-minute courses.

종래기술에 따른 신발소독기의 경우 다양한 살균방식을 적용해 신발 살균 효과를 제안하고 있으며, 특히 내부에 삽입하여 살균을 취하는 제품군 대다수는 발끝 부분의 일부만 살균이 되거나 중간 정도의 부위만 살균되는 제한적인 모듈 형태와 범위를 가지고 있어 살균이 취약해지는 음영지역이 발생하게 된다. In the case of shoe sterilizers according to the prior art, various sterilization methods are applied to propose a shoe sterilization effect. In particular, most of the product lines that sterilize by inserting them inside have limited modules that sterilize only part of the toe area or only a moderate area. Due to its shape and scope, shaded areas are created that make sterilization vulnerable.

일부 챔버 형태의 시중 제품 중에는 본체 내부에 온도 및 습도 센서를 장착하여 신발의 기본 상태를 측정하는 제품이 존재하나, 기본적으로 온도 및 습도 센서, 가스 센서 등 측정 센서류는 오차값 범위를 가지고 있어 신발 외부에서 측정하는 경우 정확한 상태 분석이 이루어지지 않을 가능성이 있다.Among some chamber-type products on the market, there are products that measure the basic condition of the shoe by installing a temperature and humidity sensor inside the body, but basically, measurement sensors such as temperature and humidity sensors and gas sensors have an error value range, so they are outside the shoe. When measuring in , there is a possibility that accurate condition analysis may not be performed.

다시 말해, 신발 살균기 본체에 해당 센서 장착 후 신발의 상태를 측정하는 것보다 직접 신발 내부에 삽입하여 측정하는 방식이 보다 정확한 측정값을 얻을 수 있다.In other words, more accurate measurement values can be obtained by inserting the sensor directly into the shoe and measuring it, rather than measuring the condition of the shoe after attaching the sensor to the shoe sterilizer body.

한국 등록특허 제10-2016631호(2019.08.26)Korean Patent No. 10-2016631 (2019.08.26)

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 신발 내부 및 외부 상태를 종합적으로 분석하여, 이를 기반으로 살균, 탈취, 건조를 수행하는 알고리즘을 제공하는데 있다. 더욱 상세하게는, 신발 종류 및 재질, 표면 오염도를 인식하는 복수의 카메라 모듈과 신발 내부에 삽입되는 살균 및 센서 모듈을 통해 신발 내부의 상태를 종합적으로 분석하고, 수집된 신발 외부 측정 데이터 및 신발 내부 측정 데이터에 따라 설정되는 살균, 건조, 탈취를 위한 신발 관리 알고리즘을 수행하는 방법 및 장치를 제공하는데 있다.The technical task to be achieved by the present invention is to provide an algorithm that comprehensively analyzes the internal and external conditions of shoes and performs sterilization, deodorization, and drying based on this. More specifically, the condition of the inside of the shoe is comprehensively analyzed through multiple camera modules that recognize the type, material, and surface contamination of the shoe, as well as a sterilization and sensor module inserted inside the shoe, and the collected external measurement data of the shoe and the inside of the shoe. The aim is to provide a method and device for performing a shoe management algorithm for sterilization, drying, and deodorization set according to measurement data.

일 측면에 있어서, 본 발명에서 제안하는 신발 살균, 건조, 탈취를 위한 장치는 신발의 종류, 재질, 표면 오염도를 포함하는 신발의 상태를 인식 및 분석하여 신발의 외부 측정 데이터를 수집하는 복수의 카메라 모듈, 신발 내부에 삽입되어 신발 내부의 온도, 습도, 및 가스를 감지하여 신발의 내부 측정 데이터를 수집하고, 제어 모듈의 제어에 따라 신발의 외부 및 내부를 살균, 건조, 탈취하는 살균 및 센서 모듈 및 상기 복수의 카메라 모듈에서 수집된 외부 측정 데이터 및 상기 살균 및 센서 모듈에서 수집된 내부 측정 데이터에 따라 설정되는 살균, 건조, 탈취를 위한 신발 관리 알고리즘을 수행하도록 상기 살균 및 센서 모듈을 제어하는 제어 모듈을 포함한다. In one aspect, the device for sterilizing, drying, and deodorizing shoes proposed in the present invention includes a plurality of cameras that collect external measurement data of the shoe by recognizing and analyzing the condition of the shoe, including the type, material, and surface contamination of the shoe. A sterilization and sensor module that is inserted into the shoe and collects internal measurement data of the shoe by detecting the temperature, humidity, and gas inside the shoe, and sterilizes, dries, and deodorizes the outside and inside of the shoe under the control of the control module. and a control for controlling the sterilization and sensor module to perform a shoe management algorithm for sterilization, drying, and deodorization set according to external measurement data collected from the plurality of camera modules and internal measurement data collected from the sterilization and sensor module. Includes modules.

상기 살균 및 센서 모듈은 온도 센서, 습도 센서 및 가스센서를 포함하고, 신발 내부에 삽입되어 상기 온도 센서, 습도 센서, 및 가스센서를 통해 신발 내부의 온도, 습도, 및 가스를 감지하여 신발의 내부 측정 데이터를 수집하고, 수집된 내부 측정 데이터를 이용하여 신발 내부 오염도를 측정하며, 상기 가스센서를 통해 신발 내부에서 발생하는 냄새 분자를 감지하여 신발 내부 오염도를 나타내는 화학물질로 매칭한다. The sterilization and sensor module includes a temperature sensor, a humidity sensor, and a gas sensor, and is inserted into the shoe to detect the temperature, humidity, and gas inside the shoe through the temperature sensor, humidity sensor, and gas sensor. Measurement data is collected, the degree of contamination inside the shoe is measured using the collected internal measurement data, and odor molecules generated inside the shoe are detected through the gas sensor and matched with a chemical substance indicating the degree of contamination inside the shoe.

상기 살균 및 센서 모듈은 UV-C살균기, 건조 히팅기 및 신발 내부의 건조와 공기 순환을 위한 송풍팬을 포함하고, 상기 외부 측정 데이터 및 상기 내부 측정 데이터에 따라 상기 제어 모듈을 통해 설정된 살균, 건조, 탈취를 위한 신발 관리 알고리즘을 수행하며, 신발 내부에 삽입되어 신발 내부의 살균, 건조, 탈취를 위한 신발 관리 알고리즘을 수행할 뿐만 아니라, 상기 신발 살균, 건조, 탈취를 위한 장치 내에도 설치 되어 신발 외부의 살균, 건조, 탈취를 위한 신발 관리 알고리즘을 수행한다. The sterilization and sensor module includes a UV-C sterilizer, a dry heater, and a blowing fan for drying and air circulation inside the shoes, and sterilization and drying are set through the control module according to the external measurement data and the internal measurement data. , performs a shoe management algorithm for deodorization, and is inserted inside the shoe to perform a shoe management algorithm for sterilizing, drying, and deodorizing the inside of the shoe. It is also installed within the device for sterilizing, drying, and deodorizing the shoe. Execute shoe management algorithm for external sterilization, drying, and deodorization.

상기 제어 모듈은 상기 복수의 카메라 모듈 및 상기 살균 및 센서 모듈과 유선 또는 무선 통신을 통해 상기 수집된 외부 측정 데이터 및 상기 수집된 내부 측정 데이터를 수신 받고, 상기 외부 측정 데이터 및 상기 내부 측정 데이터에 따른 분석을 통해 살균, 건조, 탈취를 위한 시간, 상기 살균 및 센서 모듈의 송풍팬의 동작 강도 및 시간을 포함하는 살균, 건조, 탈취를 위한 신발 관리 알고리즘을 설정한다. The control module receives the collected external measurement data and the collected internal measurement data through wired or wireless communication with the plurality of camera modules and the sterilization and sensor module, and according to the external measurement data and the internal measurement data Through analysis, a shoe management algorithm for sterilization, drying, and deodorization is set, including the time for sterilization, drying, and deodorization, and the operation intensity and time of the blowing fan of the sterilization and sensor module.

또 다른 일 측면에 있어서, 본 발명에서 제안하는 신발 살균, 건조, 탈취를 위한 방법은 복수의 카메라 모듈을 통해 신발의 종류, 재질, 표면 오염도를 포함하는 신발의 상태를 인식 및 분석하여 신발의 외부 측정 데이터를 수집하는 단계, 살균 및 센서 모듈이 신발 내부에 삽입되어 신발 내부의 온도, 습도, 및 가스를 감지하여 신발의 내부 측정 데이터를 수집하는 단계, 제어 모듈을 통해 상기 복수의 카메라 모듈에서 수집된 외부 측정 데이터 및 상기 살균 및 센서 모듈에서 수집된 내부 측정 데이터에 따라 살균, 건조, 탈취를 위한 신발 관리 알고리즘을 설정하고, 설정된 신발 관리 알고리즘을 수행하도록 상기 살균 및 센서 모듈을 제어하는 단계 및 상기 제어 모듈의 제어에 따라 상기 살균 및 센서 모듈을 통해 신발의 외부 및 내부를 살균, 건조, 탈취하는 단계를 포함한다.In another aspect, the method for sterilizing, drying, and deodorizing shoes proposed in the present invention recognizes and analyzes the condition of the shoe, including the type, material, and surface contamination of the shoe, through a plurality of camera modules. Collecting measurement data, a sterilization and sensor module is inserted into the shoe to detect temperature, humidity, and gas inside the shoe, and collecting internal measurement data of the shoe, collected from the plurality of camera modules through a control module Setting a shoe management algorithm for sterilizing, drying, and deodorizing according to the external measurement data and internal measurement data collected from the sterilization and sensor module, and controlling the sterilization and sensor module to perform the set shoe management algorithm, and It includes steps of sterilizing, drying, and deodorizing the exterior and interior of the shoe through the sterilization and sensor module under the control of the control module.

본 발명의 실시예들에 따르면 신발 내부 및 외부 상태를 종합적으로 분석하여, 이를 기반으로 보다 효과적인 살균, 탈취, 건조를 수행할 수 있고, 신발의 종류에 따른 제어를 달리 수행함으로써 신발 손상을 최소화 할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 신발 종류 및 재질, 표면 오염도를 인식하는 복수의 카메라 모듈과 신발 내부에 삽입되는 살균 및 센서 모듈을 통해 신발 내부의 상태를 종합적으로 분석하고, 수집된 신발 외부 측정 데이터 및 신발 내부 측정 데이터에 따라 설정되는 살균, 건조, 탈취를 위한 신발 관리 알고리즘을 수행할 수 있다.According to embodiments of the present invention, the internal and external conditions of shoes are comprehensively analyzed, and based on this, more effective sterilization, deodorization, and drying can be performed, and shoe damage can be minimized by performing different controls according to the type of shoe. You can. According to an embodiment of the present invention, the condition of the inside of the shoe is comprehensively analyzed through a plurality of camera modules that recognize the type, material, and surface contamination of the shoe, and a sterilization and sensor module inserted into the shoe, and the collected external measurement data and It is possible to perform shoe management algorithms for sterilization, drying, and deodorization that are set according to the shoe's internal measurement data.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 신발 살균, 건조, 탈취를 위한 장치의 개략도를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 신발 살균, 건조, 탈취를 위한 장치의 내부 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 신발 살균, 건조, 탈취를 위한 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
1 is a schematic diagram of a device for sterilizing, drying, and deodorizing shoes according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram showing the internal configuration of a device for sterilizing, drying, and deodorizing shoes according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a flowchart for explaining a method for sterilizing, drying, and deodorizing shoes according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 신발 살균, 건조, 탈취를 위한 장치의 개략도를 나타내는 도면이다. 1 is a schematic diagram of a device for sterilizing, drying, and deodorizing shoes according to an embodiment of the present invention.

도 1(a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 신발 살균, 건조, 탈취를 위한 단일 구간 챔버형 장치의 개략도를 나타내는 도면이다.Figure 1(a) is a schematic diagram of a single-section chamber-type device for sterilizing, drying, and deodorizing shoes according to an embodiment of the present invention.

도 1(b)는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 신발 살균, 건조, 탈취를 위한 복수의 구간을 갖는 장치의 개략도를 나타내는 도면이다. Figure 1(b) is a schematic diagram of an apparatus having a plurality of sections for sterilizing, drying, and deodorizing shoes according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 신발 살균, 건조, 탈취를 위한 장치(100)는 살균 및 센서 모듈(110), 복수의 카메라 모듈(120) 및 제어 모듈을 포함할 수 있다. The device 100 for sterilizing, drying, and deodorizing shoes according to an embodiment of the present invention may include a sterilizing and sensor module 110, a plurality of camera modules 120, and a control module.

본 발명의 실시예에 따른 신발 살균, 건조, 탈취를 위한 장치(100)는 도 1과 같이, 장치(100) 내부에 신발이 수용되는 공간을 갖고, 장치(100) 상부에 결합되어 신발 내부에 삽입되는 살균 및 센서 모듈(110) 및 장치(100) 내에 설치되어 복수의 방향에서 신발 외부를 촬영하는 복수의 카메라 모듈(120)을 포함한다. The device 100 for sterilizing, drying, and deodorizing shoes according to an embodiment of the present invention has a space for accommodating shoes inside the device 100, as shown in FIG. 1, and is coupled to the upper part of the device 100 to store shoes inside the shoe. It includes a sterilization and sensor module 110 that is inserted and a plurality of camera modules 120 installed in the device 100 to photograph the outside of the shoe from a plurality of directions.

복수의 카메라 모듈(120)은 장치(100) 내에 설치되어 신발 종류 및 재질, 표면 오염도를 인식할 수 있다. 복수의 카메라 모듈은 신발 종류 및 재질을 인식하고, 외부 오염도(예를 들어, 물, 흙, 먼지, 머리카락, 얼룩 등)를 인식하여 신발의 현재 오염도를 인식 및 분석할 수 있다. A plurality of camera modules 120 are installed in the device 100 and can recognize the type and material of shoes and the degree of surface contamination. A plurality of camera modules can recognize the type and material of the shoe, and recognize the degree of external contamination (e.g., water, dirt, dust, hair, stains, etc.) to recognize and analyze the current degree of contamination of the shoe.

본 발명의 실시예에 따른 살균 및 센서 모듈(110)은 예를 들어, 신발 내부에 삽입되어 신발 내부의 온도, 습도, 및 가스를 감지하는 온도 센서, 습도 센서, 및 가스센서를 포함할 수 있다. 또한, 살균, 건조, 탈취를 위한 UV-C살균기, 건조 히팅기 및 신발 내부의 건조와 공기 순환을 위한 송풍팬을 포함할 수 있고, 신발의 내부에 삽입되는 연장관이 형성된 삽입수단을 포함할 수 있다. The sterilization and sensor module 110 according to an embodiment of the present invention may include, for example, a temperature sensor, a humidity sensor, and a gas sensor that are inserted into the shoe and detect the temperature, humidity, and gas inside the shoe. . In addition, it may include a UV-C sterilizer for sterilization, drying, and deodorization, a drying heater, and a blowing fan for drying and air circulation inside the shoe, and may include an insertion means formed with an extension tube inserted into the inside of the shoe. there is.

살균 및 센서 모듈(110)은 신발 내부에 삽입되는 형태뿐만 아니라 장치(100) 내에도 설치 되어 신발 외부의 살균, 건조, 탈취를 위한 신발 관리 알고리즘을 수행할 수 도 있다. The sterilization and sensor module 110 can be installed not only inside the shoe, but also within the device 100 to perform a shoe management algorithm for sterilizing, drying, and deodorizing the outside of the shoe.

본 발명의 실시예에 따른 제어 모듈은 살균 및 센서 모듈(110)을 통해 수집된 내부 측정 데이터 및 복수의 카메라 모듈(120)을 통해 수집된 외부 측정 데이터에 따라 살균, 건조, 탈취를 위한 신발 관리 알고리즘을 설정한다. 이후, 설정된 알고리즘을 수행하도록 살균 및 센서 모듈(110)을 제어한다. The control module according to an embodiment of the present invention manages shoes for sterilization, drying, and deodorization according to internal measurement data collected through the sterilization and sensor module 110 and external measurement data collected through a plurality of camera modules 120. Set up the algorithm. Afterwards, the sterilization and sensor module 110 is controlled to perform the set algorithm.

본 발명의 실시예에 따른 제어 모듈은 복수의 카메라 모듈(120)을 통한 신발의 외부 측정 데이터와 살균 및 센서 모듈(110)을 통한 신발의 내부 측정 데이터를 종합하여 신발 내부 및 외부 오염도, 신발의 상태(예를 들어, 신발 종류, 재질, 젖은 상태) 등을 종합적으로 판단하게 된다. The control module according to an embodiment of the present invention integrates the external measurement data of the shoe through a plurality of camera modules 120 and the internal measurement data of the shoe through the sterilization and sensor module 110 to determine the degree of contamination inside and outside the shoe. Conditions (e.g., shoe type, material, wet condition) are comprehensively judged.

예를 들어, 복수의 카메라 모듈(120)을 통해 인식된 외부 오염도가 심한 경우, 다시 말해 신발 외부에 물, 흙, 먼지, 머리카락, 얼룩 등의 이물질이 인식된 경우, 장치(100) 내에 설치된 살균 및 센서 모듈(110)의 송풍팬의 바람의 세기를 조절하여 신발 외부의 이물질을 제거하도록 할 수 있다. For example, when the degree of external contamination recognized through the plurality of camera modules 120 is severe, that is, when foreign substances such as water, dirt, dust, hair, and stains are recognized on the outside of the shoes, the sterilization device installed within the device 100 And the intensity of the wind of the blowing fan of the sensor module 110 can be adjusted to remove foreign substances outside the shoes.

예를 들어, 장치(100) 내에는 공기의 순환을 위한 복수의 송풍팬이 존재하며, 복수의 카메라 모듈(120)을 통해 인식된 결과에 따라 복수의 송풍팬의 세기를 조절하여 신발 외부 오염물질을 1차적으로 제거할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 오염물질을 제거하는 송풍팬의 경우 압축공기를 분사하거나, 기존 송풍팬에 비해 고속 RPM으로 회전하는 고성능 팬 등으로 구성될 수 있다. For example, within the device 100, there are a plurality of blowing fans for air circulation, and the intensity of the plurality of blowing fans is adjusted according to the results recognized through the plurality of camera modules 120 to remove contaminants outside the shoes. can be eliminated primarily. The blowing fan that removes contaminants according to an embodiment of the present invention may be configured as a high-performance fan that sprays compressed air or rotates at a higher RPM than existing blowing fans.

또한, 신발 내부에 삽입된 살균 및 센서 모듈(110)의 가스센서를 통해 인식된 신발 내부의 오염도가 심한 경우, 다시 말해 신발 내부의 냄새가 인식된 경우, 신발 내부에 삽입된 살균 및 센서 모듈(110)의 UV-C살균기, 건조 히팅기 및 신발 내부의 건조와 공기 순환을 위한 송풍팬의 세기를 조절하여 신발 내부의 살균, 건조, 탈취를 위한 신발 관리 알고리즘을 수행할 수 있다. In addition, when the degree of contamination inside the shoe recognized through the gas sensor of the sterilization and sensor module 110 inserted inside the shoe is severe, that is, when the odor inside the shoe is recognized, the sterilization and sensor module inserted inside the shoe ( 110) The shoe management algorithm for sterilizing, drying, and deodorizing the inside of the shoe can be performed by adjusting the intensity of the UV-C sterilizer, drying heater, and blowing fan for drying and air circulation inside the shoe.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 신발 살균, 건조, 탈취를 위한 장치는 도 1(b)와 같이 복수의 구간(131, 132, 133)을 가질 수 있다. 앞서 설명된 바와 같이 복수의 구간(131, 132, 133) 각각에는 살균 및 센서 모듈 및 복수의 카메라 모듈을 포함할 수 있다. A device for sterilizing, drying, and deodorizing shoes according to another embodiment of the present invention may have a plurality of sections 131, 132, and 133, as shown in FIG. 1(b). As described above, each of the plurality of sections 131, 132, and 133 may include a sterilization and sensor module and a plurality of camera modules.

복수의 구간(131, 132, 133) 각각에는 내부에 신발이 수용되는 공간을 갖고, 내부에 결합되어 신발 내부에 삽입되는 살균 및 센서 모듈 및 공간 내에 설치되어 복수의 방향에서 신발 외부를 촬영하는 복수의 카메라 모듈을 포함할 수 있다. Each of the plurality of sections (131, 132, 133) has a space inside which shoes are accommodated, a sterilization and sensor module that is coupled to the inside and inserted into the inside of the shoe, and a plurality of sections installed in the space to photograph the outside of the shoe from a plurality of directions. may include a camera module.

복수의 구간(131, 132, 133) 각각에 설치된 복수의 카메라 모듈은 공간 내에 설치되어 신발 종류 및 재질, 표면 오염도를 인식할 수 있다. 복수의 카메라 모듈은 신발 종류 및 재질을 인식하고, 외부 오염도(예를 들어, 물, 흙, 먼지, 머리카락, 얼룩 등)를 인식하여 신발의 현재 오염도를 인식 및 분석할 수 있다. A plurality of camera modules installed in each of the plurality of sections (131, 132, and 133) can be installed in the space to recognize the type and material of the shoe and the degree of surface contamination. A plurality of camera modules can recognize the type and material of the shoe, and recognize the degree of external contamination (e.g., water, dirt, dust, hair, stains, etc.) to recognize and analyze the current degree of contamination of the shoe.

본 발명의 실시예에 따른 신발 내부에 삽입되는 살균 및 센서 모듈은 신발 내부의 온도, 습도, 및 가스를 감지하는 온도 센서, 습도 센서, 및 가스센서를 포함할 수 있다. 또한, 살균, 건조, 탈취를 위한 UV-C살균기, 건조 히팅기 및 신발 내부의 건조와 공기 순환을 위한 송풍팬을 포함할 수 있고, 신발의 내부에 삽입되는 연장관이 형성된 삽입수단(141, 142)을 포함할 수 있다. The sterilization and sensor module inserted into the shoe according to an embodiment of the present invention may include a temperature sensor, a humidity sensor, and a gas sensor that detects temperature, humidity, and gas inside the shoe. In addition, it may include a UV-C sterilizer for sterilization, drying, and deodorization, a drying heater, and a blowing fan for drying and air circulation inside the shoe, and an insertion means (141, 142) formed with an extension pipe inserted into the inside of the shoe. ) may include.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 신발 살균, 건조, 탈취를 위한 장치의 내부 구성을 나타내는 도면이다. Figure 2 is a diagram showing the internal configuration of a device for sterilizing, drying, and deodorizing shoes according to an embodiment of the present invention.

제안하는 신발 살균, 건조, 탈취를 위한 장치는 복수의 카메라 모듈(210), 살균 및 센서 모듈(221 및 222) 및 제어 모듈(230)을 포함한다. The proposed device for sterilizing, drying, and deodorizing shoes includes a plurality of camera modules 210, sterilization and sensor modules 221 and 222, and a control module 230.

본 발명의 실시예에 따른 살균 및 센서 모듈(221)은 신발 내부에 삽입되어 신발 내부의 온도, 습도, 및 가스를 감지하는 온도 센서, 습도 센서, 및 가스센서를 포함할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예에 따른 살균 및 센서 모듈(221)은 살균, 건조, 탈취를 위한 UV-C살균기, 건조 히팅기 및 신발 내부의 건조와 공기 순환을 위한 공기 순환 팬(다시 말해, 송풍팬) 및 전용 필터(240)를 포함할 수 있고, 신발의 내부에 삽입되는 연장관이 형성된 삽입수단을 포함할 수 있다. The sterilization and sensor module 221 according to an embodiment of the present invention may include a temperature sensor, a humidity sensor, and a gas sensor that are inserted into the shoe and detect temperature, humidity, and gas inside the shoe. In addition, the sterilization and sensor module 221 according to an embodiment of the present invention includes a UV-C sterilizer for sterilization, drying, and deodorization, a drying heater, and an air circulation fan (in other words, blowing) for drying and air circulation inside the shoes. fan) and a dedicated filter 240, and may include an insertion means formed with an extension tube inserted into the inside of the shoe.

본 발명의 실시예에 따른 살균 및 센서 모듈(222)은 제안하는 신발 살균, 건조, 탈취를 위한 장치(다시 말해, 본체) 내부에 설치되어 신발 외부의 살균, 건조, 탈취를 위한 신발 관리 알고리즘을 수행할 수도 있다. 또한, 본 발명의 실시예에 따른 살균 및 센서 모듈(222)은 신발 외부의 온도, 습도, 및 가스를 감지하는 온도 센서, 습도 센서, 및 가스센서를 포함할 수 있고, 살균, 건조, 탈취를 위한 UV-C살균기, 건조 히팅기 및 신발 내부의 건조와 공기 순환을 위한 공기 순환 팬 및 전용 필터(240)를 포함할 수 있다. 이러한 공기 순환 팬(다시 말해, 송풍팬) 및 전용 필터(240)는 탈취를 위한 장치(다시 말해, 본체) 내의 공기 흐름을 위해 내부와 외부 공기순환을 위한 송풍팬과 이물질(예를 들어, 먼지), 냄새 등을 거를 수 있는 전용 필터가 추가될 수 있다. The sterilization and sensor module 222 according to an embodiment of the present invention is installed inside the proposed device for sterilizing, drying, and deodorizing shoes (in other words, the main body) and performs a shoe management algorithm for sterilizing, drying, and deodorizing the outside of the shoes. It can also be done. In addition, the sterilization and sensor module 222 according to an embodiment of the present invention may include a temperature sensor, a humidity sensor, and a gas sensor that detect the temperature, humidity, and gas outside the shoe, and may perform sterilization, drying, and deodorization. It may include a UV-C sterilizer, a dry heater, an air circulation fan for drying and air circulation inside the shoe, and a dedicated filter (240). These air circulation fans (in other words, blowing fans) and dedicated filters 240 are blowing fans for internal and external air circulation and foreign substances (e.g., dust) for air flow within the device for deodorization (i.e., main body). ), a dedicated filter that can filter out odors, etc. can be added.

본 발명의 실시예에 따른 복수의 카메라 모듈(210)은 신발의 종류, 재질, 표면 오염도를 포함하는 신발의 상태를 인식 및 분석하여 신발의 외부 측정 데이터를 수집한다. A plurality of camera modules 210 according to an embodiment of the present invention recognize and analyze the condition of the shoe, including the type, material, and surface contamination of the shoe, and collect external measurement data of the shoe.

예를 들어, 복수의 카메라 모듈(210)을 통해 신발 영상, 이미지를 획득하고 이를 통해 신발의 종류를 인식할 수 있다. 이후, 서버 내 수집된 데이터 기반으로 인공지능 분석을 통한 신발 종류를 인식하고, 인식된 신발종류를 사용자 애플리케이션에 등록 요청하게 되며, 추가로 신발 부가정보 기입요청을 통해 등록을 수행할 수 있다. For example, shoe videos and images can be acquired through a plurality of camera modules 210 and the type of shoe can be recognized through these. Afterwards, the type of shoe is recognized through artificial intelligence analysis based on the data collected in the server, and the recognized shoe type is requested to be registered in the user application. Additionally, registration can be performed by requesting additional shoe information.

이와 같이 수집된 영데이터, 사용자 애플리케이션 내 입력된 데이터를 이용하여 인공지능 학습 데이터로 활용할 수 있고, 신발 부가 정보 데이터를 기반으로 맞춤케어 정보 제공 및 보증기간 만료일 등 사용자에게 유용한 정보를 제공할 수도 있다. 뿐만 아니라, 누적된 신발관련 정보 및 사용자 입력 정보의 축적을 통해 소비트렌드 및 각 연령층별 선호 소비패턴을 파악할 수도 있다. The young data collected in this way and the data entered in the user application can be used as artificial intelligence learning data, and useful information such as customized care information and warranty expiration date can be provided to users based on additional shoe information data. . In addition, consumption trends and preferred consumption patterns for each age group can be identified through the accumulation of accumulated shoe-related information and user input information.

본 발명의 실시예에 따른 살균 및 센서 모듈(221 및 222)은 온도 센서, 습도 센서 및 가스센서를 포함할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예에 따른 살균 및 센서 모듈(221 및 222)은 UV-C살균기, 건조 히팅기 및 신발 내부의 건조와 공기 순환을 위한 공기 순환 팬 및 전용 필터(240)를 포함할 수 있다. The sterilization and sensor modules 221 and 222 according to an embodiment of the present invention may include a temperature sensor, a humidity sensor, and a gas sensor. In addition, the sterilization and sensor modules 221 and 222 according to an embodiment of the present invention may include a UV-C sterilizer, a dry heater, an air circulation fan for drying and air circulation inside the shoe, and a dedicated filter 240. there is.

본 발명의 실시예에 따른 살균 및 센서 모듈(221)은 신발 내부에 삽입되어 신발 내부의 온도, 습도, 및 가스를 감지하여 신발의 내부 측정 데이터를 수집하고, 제어 모듈(230)의 제어에 따라 신발의 외부 및 내부를 살균, 건조, 탈취한다. The sterilization and sensor module 221 according to an embodiment of the present invention is inserted into the shoe to detect the temperature, humidity, and gas inside the shoe to collect internal measurement data of the shoe, and according to the control of the control module 230. Sterilize, dry, and deodorize the outside and inside of shoes.

본 발명의 실시예에 따른 살균 및 센서 모듈(221)은 신발 내부에 삽입되어 상기 온도 센서, 습도 센서, 및 가스센서를 통해 신발 내부의 온도, 습도, 및 가스를 감지하여 신발의 내부 측정 데이터를 수집하고, 수집된 내부 측정 데이터를 이용하여 신발 내부 오염도를 측정하며, 상기 가스센서를 통해 신발 내부에서 발생하는 냄새 분자를 감지하여 신발 내부 오염도를 나타내는 화학물질로 매칭할 수 있다. The sterilization and sensor module 221 according to an embodiment of the present invention is inserted into the shoe and detects the temperature, humidity, and gas inside the shoe through the temperature sensor, humidity sensor, and gas sensor to provide internal measurement data of the shoe. By collecting and using the collected internal measurement data, the degree of contamination inside the shoe can be measured, and the gas sensor can detect odor molecules generated inside the shoe and match them with chemicals that indicate the degree of contamination inside the shoe.

본 발명의 실시예에 따른 살균 및 센서 모듈(221)은 상기 외부 측정 데이터 및 상기 내부 측정 데이터에 따라 상기 제어 모듈(230)을 통해 설정된 살균, 건조, 탈취를 위한 신발 관리 알고리즘을 수행할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 살균 및 센서 모듈(221)은 신발 내부에 삽입되어 신발 내부의 살균, 건조, 탈취를 위한 신발 관리 알고리즘을 수행할 수 있다. The sterilization and sensor module 221 according to an embodiment of the present invention can perform a shoe management algorithm for sterilization, drying, and deodorization set through the control module 230 according to the external measurement data and the internal measurement data. . The sterilization and sensor module 221 according to an embodiment of the present invention can be inserted inside a shoe to perform a shoe management algorithm for sterilizing, drying, and deodorizing the inside of the shoe.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 살균 및 센서 모듈(222)은 신발 살균, 건조, 탈취를 위한 장치(다시 말해, 본체) 내부에 설치되어 신발 외부의 온도, 습도, 및 가스를 감지하여 신발의 외부 측정 데이터를 수집하고, 제어 모듈(230)의 제어에 따라 신발의 외부 및 내부를 살균, 건조, 탈취한다. In addition, the sterilization and sensor module 222 according to an embodiment of the present invention is installed inside a device for sterilizing, drying, and deodorizing shoes (in other words, the main body) and detects the temperature, humidity, and gas outside the shoe to External measurement data is collected, and the exterior and interior of the shoes are sterilized, dried, and deodorized under the control of the control module 230.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 살균 및 센서 모듈(222)은 상기 외부 측정 데이터 및 상기 내부 측정 데이터에 따라 상기 제어 모듈(230)을 통해 설정된 살균, 건조, 탈취를 위한 신발 관리 알고리즘을 수행할 수 있다. In addition, the sterilization and sensor module 222 according to an embodiment of the present invention performs a shoe management algorithm for sterilization, drying, and deodorization set through the control module 230 according to the external measurement data and the internal measurement data. You can.

본 발명의 실시예에 따른 살균 및 센서 모듈(222)은 신발 살균, 건조, 탈취를 위한 장치(다시 말해, 본체) 내부에 설치되어 신발 외부의 살균, 건조, 탈취를 위한 신발 관리 알고리즘을 수행할 수 있다. The sterilization and sensor module 222 according to an embodiment of the present invention is installed inside a device for sterilizing, drying, and deodorizing shoes (in other words, the main body) to perform a shoe management algorithm for sterilizing, drying, and deodorizing the outside of the shoes. You can.

본 발명의 실시예에 따른 살균 및 센서 모듈(221 및 222)은 가스 센서를 통해 신발 내부 및 외부 오염도를 측정할 수 있다. The sterilization and sensor modules 221 and 222 according to an embodiment of the present invention can measure the degree of contamination inside and outside the shoe through a gas sensor.

가스 센서에 의한 내부 및 외부 오염도 측정 및 분석은 신발에서 발생하는 냄새 분자를 감지하는 것으로 화학물질로 매칭하여 오염도를 측정할 수 있다. 이러한 오염도 측정은 알고리즘 상에 설정된 일정 주기, 시간을 가지고 측정하며, 이를 통해 신발의 상태를 실시간으로 분석할 수 있다. Measuring and analyzing internal and external pollution levels using a gas sensor detects odor molecules emitted from shoes and can measure the level of pollution by matching them with chemical substances. This contamination level is measured at a certain cycle and time set in the algorithm, through which the condition of the shoes can be analyzed in real time.

예를 들어, 오염도 측정을 위해 매칭되는 화학물질은 이소발레르산(Isovaleric acid)(땀냄새), 부탄다이온(Butanedione)(발냄새), 이소부틸알데하이드(Iso-Butyraldehyde)(꿉꿉한 냄새), 이소발레르알데하이드(Isovaleraldehyde)(꼬린내) 및 아세톤(Aceton)(시큼한 냄새)를 포함할 수 있다. For example, matching chemicals for pollution level measurement are Isovaleric acid (sweat odor), Butanedione (foot odor), Iso-Butyraldehyde (musty odor), May contain isovaleraldehyde (stinky odor) and acetone (sour odor).

본 발명의 실시예에 따른 제어 모듈(230)은 상기 복수의 카메라 모듈(210)에서 수집된 외부 측정 데이터, 상기 살균 및 센서 모듈(221)에서 수집된 내부 측정 데이터 및 상기 살균 및 센서 모듈(222)에서 수집된 외부 측정 데이터에 따라 설정되는 살균, 건조, 탈취를 위한 신발 관리 알고리즘을 수행하도록 상기 살균 및 센서 모듈을 제어한다. The control module 230 according to an embodiment of the present invention includes external measurement data collected from the plurality of camera modules 210, internal measurement data collected from the sterilization and sensor module 221, and the sterilization and sensor module 222. ) Controls the sterilization and sensor module to perform a shoe management algorithm for sterilization, drying, and deodorization set according to external measurement data collected.

본 발명의 실시예에 따른 제어 모듈(230)은 상기 복수의 카메라 모듈(210) 및 상기 살균 및 센서 모듈(221 및 222)과 유선 또는 무선 통신을 통해 상기 수집된 외부 측정 데이터 및 상기 수집된 내부 측정 데이터를 수신 받는다. The control module 230 according to an embodiment of the present invention collects the collected external measurement data and the collected internal data through wired or wireless communication with the plurality of camera modules 210 and the sterilization and sensor modules 221 and 222. Receive measurement data.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 외부 측정 데이터 및 상기 내부 측정 데이터에 따른 분석을 통해 살균, 건조, 탈취를 위한 시간, 상기 살균 및 센서 모듈(221 및 222)의 송풍팬의 동작 강도 및 시간을 포함하는 살균, 건조, 탈취를 위한 신발 관리 알고리즘을 설정할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the time for sterilization, drying, and deodorization, and the operation intensity and time of the blowing fans of the sterilization and sensor modules 221 and 222 are determined through analysis according to the external measurement data and the internal measurement data. You can set shoe management algorithms for sterilization, drying, and deodorization.

본 발명의 실시예에 따르면, 복수의 카메라 모듈(210)을 통해 신발 외부에 물, 흙, 먼지, 머리카락, 얼룩 등의 이물질이 인식된 경우, 신발 살균, 건조, 탈취를 위한 장치(다시 말해, 본체) 내부에 설치된 살균 및 센서 모듈(222)의 송풍팬의 바람의 세기를 조절하여 신발 외부의 이물질을 제거하도록 할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, when foreign substances such as water, dirt, dust, hair, and stains are recognized on the outside of the shoe through the plurality of camera modules 210, a device for sterilizing, drying, and deodorizing the shoe (in other words, The wind strength of the blowing fan of the sterilization and sensor module 222 installed inside the main body can be adjusted to remove foreign substances outside the shoes.

다시 말해, 신발 살균, 건조, 탈취를 위한 장치(다시 말해, 본체) 내부에는 공기의 순환을 위한 복수의 송풍팬이 존재하며, 복수의 카메라 모듈(210)을 통해 인식된 결과에 따라 복수의 송풍팬의 세기를 조절하여 신발 외부 오염물질을 1차적으로 제거할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 오염물질을 제거하는 송풍팬의 경우 압축공기를 분사하거나, 기존 송풍팬에 비해 고속 RPM으로 회전하는 고성능 팬 등으로 구성될 수 있다. In other words, inside the device for sterilizing, drying, and deodorizing shoes (in other words, the main body), there are a plurality of blowing fans for circulation of air, and a plurality of blowing fans are provided according to the results recognized through the plurality of camera modules 210. By adjusting the intensity of the fan, contaminants outside the shoes can be primarily removed. The blowing fan that removes contaminants according to an embodiment of the present invention may be configured as a high-performance fan that sprays compressed air or rotates at a higher RPM than existing blowing fans.

본 발명의 실시예에 따르면, 신발 내부에 삽입된 살균 및 센서 모듈(221)의 가스센서를 통해 인식된 신발 내부의 오염도가 인식된 경우, 신발 내부에 삽입된 살균 및 센서 모듈(221)의 UV-C살균기, 건조 히팅기 및 신발 내부의 건조와 공기 순환을 위한 송풍팬의 세기를 조절하여 신발 내부의 살균, 건조, 탈취를 위한 신발 관리 알고리즘을 수행할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, when the degree of contamination inside the shoe recognized through the gas sensor of the sterilization and sensor module 221 inserted inside the shoe is recognized, the UV of the sterilization and sensor module 221 inserted inside the shoe -C You can perform a shoe management algorithm for sterilizing, drying, and deodorizing the inside of the shoe by adjusting the intensity of the sterilizer, drying heater, and blower fan for drying and air circulation inside the shoe.

본 발명의 실시예에 따른 제어 모듈(230)은 복수의 카메라 모듈에서 수집된 외부 측정 데이터 및 살균 및 센서 모듈에서 수집된 내부 측정 데이터를 활용하여, 보다 효과적인 신발 관리 제어알고리즘을 설정한다. The control module 230 according to an embodiment of the present invention sets a more effective shoe management control algorithm by utilizing external measurement data collected from a plurality of camera modules and internal measurement data collected from sterilization and sensor modules.

다시 말해, 복수의 카메라 모듈에서 수집된 외부 측정 데이터 및 살균 및 센서 모듈에서 수집된 내부 측정 데이터를 종합하여 신발 내부 및 외부 오염도, 신발 상태(예를 들어, 신발 종류, 재질, 젖은 상태) 등을 종합적으로 판단하게 된다. In other words, external measurement data collected from multiple camera modules and internal measurement data collected from sterilization and sensor modules are combined to determine the degree of contamination inside and outside the shoe, shoe condition (e.g., shoe type, material, wet condition), etc. It is judged comprehensively.

본 발명의 실시예에 따른 제어 모듈(230)을 통해 설정된 신발 관리 알고리즘을 살균 및 센서 모듈(221 및 222)의 UV-C살균기, 건조 히팅기 및 신발 내부의 건조와 공기 순환을 위한 송풍팬을 통해 수행함으로써 신발 상태에 기초한 최적의 알고리즘으로 신발 살균, 건조, 탈취를 수행한다. The shoe management algorithm set through the control module 230 according to an embodiment of the present invention is sterilized and the UV-C sterilizer of the sensor modules 221 and 222, a dry heater, and a blowing fan for drying and air circulation inside the shoes are used. By performing this, shoe sterilization, drying, and deodorization are performed using an optimal algorithm based on the shoe condition.

예를 들어, 사용자가 신발 살균, 건조, 탈취를 위한 장치에 신발을 보관할 때, 신발 내부에 살균 및 센서 모듈(221)이 삽입될 수 있다. For example, when a user stores shoes in a device for sterilizing, drying, and deodorizing shoes, the sterilization and sensor module 221 may be inserted inside the shoes.

신발 살균, 건조, 탈취를 위한 장치(다시 말해, 본체) 내부에는 장착된 복수의 카메라 모듈(210)은 카메라 영상 촬영을 통해 신발 종류, 재질을 인식하고, 외부표면 오염도 인식을 수행할 수 있다. A plurality of camera modules 210 mounted inside the device for sterilizing, drying, and deodorizing shoes (in other words, the main body) can recognize the type and material of the shoe and recognize the degree of contamination on the external surface through camera image capture.

신발 내부에 삽입된 살균 및 센서 모듈(221)을 통해 신발 내부의 오염도(온도, 습도, 냄새(가스))를 측정할 수 있다. The degree of contamination (temperature, humidity, odor (gas)) inside the shoe can be measured through the sterilization and sensor module 221 inserted inside the shoe.

또한, 신발 살균, 건조, 탈취를 위한 장치(다시 말해, 본체) 내부에 설치되는 살균 및 센서 모듈(222)을 통해 신발 외부의 오염도(온도, 습도, 냄새(가스))를 측정할 수 있다. In addition, the degree of contamination (temperature, humidity, odor (gas)) outside the shoes can be measured through the sterilization and sensor module 222 installed inside the device (in other words, the main body) for sterilizing, drying, and deodorizing shoes.

복수의 카메라 모듈(210)에서 수집된 외부 측정 데이터 및 상기 살균 및 센서 모듈(221 및 222)에서 수집된 외부 및 내부 측정 데이터를 제어 모듈(230)로 전달하고, 제어 모듈(230)에서는 수신된 데이터를 기반으로 종합적 분석을 통해 최적의 신발 관리 알고리즘을 설정할 수 있다. External measurement data collected from a plurality of camera modules 210 and external and internal measurement data collected from the sterilization and sensor modules 221 and 222 are transmitted to the control module 230, and the control module 230 transmits the received The optimal shoe management algorithm can be established through comprehensive analysis based on data.

이후, 제어 모듈(230)은 설정된 신발 관리 알고리즘을 수행하도록 살균 및 센서 모듈(221 및 222)을 제어할 수 있다. Thereafter, the control module 230 may control the sterilization and sensor modules 221 and 222 to perform the set shoe management algorithm.

제어 모듈(230)은 외부 및 내부 측정 데이터를 기반으로 신발 종류, 재질에 따른 추천 코스 제시 및 건조온도, 살균 모듈 동작 시간 등을 조절할 수 있다. The control module 230 can present a recommended course according to the type and material of the shoe and adjust the drying temperature and sterilization module operation time based on external and internal measurement data.

제어 모듈(230)은 외부 및 내부 측정 데이터를 기반으로 신발 외부에 비해 내부 오염도가 심한 경우 본체에 구비된 살균 및 센서 모듈(222)의 살균, 탈취, 건조 기능의 적극적인 개입을 통해 신발 내부 삽입된 살균 및 센서 모듈(221)의 수행 기능을 보조할 수 있다. Based on external and internal measurement data, the control module 230 is inserted into the shoe through active intervention of the sterilization, deodorization, and drying functions of the sterilization and sensor module 222 provided in the body when the degree of contamination inside the shoe is severe compared to the outside of the shoe. It can assist in the sterilization and performance functions of the sensor module 221.

신발 내부에 삽입된 살균 및 센서 모듈(221) 및 신발 살균, 건조, 탈취를 위한 장치(다시 말해, 본체) 내부에 설치되는 살균 및 센서 모듈(222)은 상호 보완 역할로서 동작 수행이 가능하며, 이와 반대의 경우도 동일하다. The sterilization and sensor module 221 inserted inside the shoe and the sterilization and sensor module 222 installed inside the device for sterilizing, drying, and deodorizing the shoe (in other words, the main body) can perform operations in a complementary role, The opposite case is also the same.

자외선이란 10~400nm에 이르는 파장으로, 파장 영역에 따라 UV-A, UV-B, UV-C, VUV 등으로 나눌 수 있다. 전기파는 파장이 짧을수록 강한 에너지를 가지고, 소독에 사용되는 자외선은 200~280nm영역을 사용한다. 가정용 제품에는 주로 UV-C 램프(254nm)와 UV-C LED(약 270~275nm)가 활용된다. Ultraviolet rays have a wavelength ranging from 10 to 400 nm, and can be divided into UV-A, UV-B, UV-C, and VUV depending on the wavelength range. The shorter the wavelength of electric waves, the stronger the energy, and the ultraviolet rays used for disinfection use the 200-280 nm range. UV-C lamps (254nm) and UV-C LEDs (approximately 270-275nm) are mainly used in household products.

자외선 살균 소독기는 짧은 파장인 UV-C를 활용하여 세균, 바이러스의 DNA를 파괴하여 빠르게 살균 소독이 가능하다. 이때, UV-C에 직접 노출되는 부분만 살균되고, 자외선은 스테인리스, 플라스틱 등을 통과하지 못하는 단점이 있다. 따라서, 겹쳐진 부분의 경우 기대하는 살균효과가 나타나지 않을 수 있다. 또한, 자외선 살균 효과는 습도에 반비례하기 때문에 물기가 있는 채로 넣는 것도 살균 효과를 떨어뜨릴 수 있다. 또한, UV-C는 DNA를 파괴하는 살균 방식으로, 눈, 피부에 노출되지 않도록 주의가 필요하다. Ultraviolet sterilizers use short wavelength UV-C to destroy the DNA of bacteria and viruses, enabling rapid sterilization and disinfection. At this time, only the parts directly exposed to UV-C are sterilized, and there is a disadvantage that UV rays do not pass through stainless steel, plastic, etc. Therefore, in the case of overlapping parts, the expected sterilization effect may not be achieved. Additionally, because the ultraviolet sterilization effect is inversely proportional to humidity, putting it in while it is still wet may reduce the sterilization effect. Additionally, UV-C is a sterilization method that destroys DNA, so care must be taken to avoid exposure to eyes and skin.

실제 발과 접촉되는 내부 면에 세균증식이 많아 내부를 깨끗하게 살균하는 것이 바람직하지만, 종래기술에 따르면 UV 외부 조사 방식으로 인해 신발 내부의 살균은 어려운 단점이 있었다. 또한, 신발 외부의 UV 조사는 신발재질 및 조사하는 시간에 따라 신발 외피의 변색의 우려가 있었다. There is a lot of bacterial growth on the inner surface that actually comes in contact with the foot, so it is desirable to cleanly sterilize the inside, but according to the prior art, there was a disadvantage that it was difficult to sterilize the inside of the shoe due to the UV external irradiation method. Additionally, UV irradiation on the outside of a shoe could cause discoloration of the shoe's outer shell depending on the shoe material and irradiation time.

종래기술에 따르면, 오존 발생을 통해 살균하는 방식이 제안되었으나, 신발 표면 살균의 효과는 일정부분 있을 것으로 보이나, 세균이 실질적으로 서식하는 내부까지 살균이 가능한지는 미지수였다. According to the prior art, a method of sterilizing through ozone generation was proposed. Although it appears that the effect of sterilizing the surface of shoes is to a certain extent, it was unknown whether it was possible to sterilize the inside where bacteria actually live.

본 발명의 실시예에 따른 UV-C살균기는 이러한 문제점을 개선하기 위해 복수의 카메라 모듈에서 수집된 외부 측정 데이터 및 살균 및 센서 모듈에서 수집된 내부 측정 데이터를 종합하여 신발 내부 및 외부 오염도, 신발 상태(예를 들어, 신발 종류, 재질, 젖은 상태) 등을 종합적으로 판단하고, 제어 모듈의 제어에 따라 상기 살균 및 센서 모듈을 통해 신발의 외부 및 내부를 살균, 건조, 탈취를 수행할 수 있다. In order to improve this problem, the UV-C sterilizer according to an embodiment of the present invention combines external measurement data collected from a plurality of camera modules and internal measurement data collected from sterilization and sensor modules to determine the degree of contamination inside and outside the shoe and the condition of the shoe. (For example, shoe type, material, wet condition), etc. can be comprehensively judged, and the exterior and interior of the shoe can be sterilized, dried, and deodorized through the sterilization and sensor module under the control of the control module.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 인체무해한 LED 빛을 이용하여 살균, 항균, 탈취를 수행할 수도 있다. Additionally, according to an embodiment of the present invention, sterilization, antibacterialism, and deodorization can be performed using LED light, which is harmless to the human body.

본 발명의 실시예에 따른 송풍팬은 대류순환방식을 이용하여 외피부터 건조 및 살균하거나 또는 개별건조방식을 이용하여 내피부터 건조 및 살균하도록 할 수 있다. The blowing fan according to an embodiment of the present invention can be used to dry and sterilize from the outer skin using a convection circulation method, or to dry and sterilize from the inner skin using an individual drying method.

본 발명의 실시예에 따른 UV-C살균기를 통해 짧은 조사 시간만으로도 세균 증식억제 및 살균이 가능하고, 예를 들어 젖은 상태에서는 UV 살균력이 저하되므로 이를 고려하여, 제어 모듈의 제어에 따라 설정된 최적의 신발 관리 알고리즘에 따라 초기 신발의 젖은 상태를 일정 부분 완화 시킨 후 UV-C살균기를 통해 살균을 진행할 수도 있다. The UV-C sterilizer according to an embodiment of the present invention enables bacterial growth inhibition and sterilization with only a short irradiation time. For example, UV sterilization power is reduced in a wet state, so taking this into consideration, the optimal sterilization method set according to the control of the control module is possible. Depending on the shoe management algorithm, the initial wetness of the shoes can be alleviated to a certain extent and then sterilized using a UV-C sterilizer.

본 발명의 실시예에 따른 탈취 알고리즘의 경우, 가스센서에서 측정된 값, 온도, 습도 값을 이용하여 제어알고리즘을 설정할 수 있다. 탈취 기능은 상시 동작하며, 사용자에게 실발 내부의 오염도 수치를 메인 디스플레이를 통해 제공할 수 있다. 탈취는 ION-HADES5과 같은 플라즈마 이온 모듈 또는 UV를 활용한 광촉매 방식 등의 탈취 기술로 수행될 수 있다. In the case of the deodorization algorithm according to an embodiment of the present invention, the control algorithm can be set using the values, temperature, and humidity measured by the gas sensor. The deodorization function operates at all times, and the contamination level inside the actual hair can be provided to the user through the main display. Deodorization can be performed using deodorizing technologies such as plasma ion modules such as ION-HADES5 or photocatalytic methods using UV.

본 발명의 실시예에 따른 건조 알고리즘의 경우, 장치 내부의 습도 상태가 아닌 신발 내부의 습도 상태에 따라 권장되는 온도 범위로 제어를 수행하며 신발 손상의 위험을 막기 위해 최대 온도는 60°C를 넘지 않도록 설정될 수 있다. 신발 내부 습도상태에 따라 온도 조절 범위를 각기 달리하여 건조 효율을 높이고 신발 손상을 최소화할 수 있다. 다시 말해, 신발 살균, 건조, 탈취를 위한 장치(다시 말해, 본체)에 설치된 살균 및 센서와 신발 내에 삽입된 살균 및 센서의 온도를 각기 제어하여 건조 효율을 높일 수 있고, 주기적인 내부 상태 측정을 통해 실시간 온도제어를 수행할 수 있다. In the case of the drying algorithm according to an embodiment of the present invention, control is performed in the recommended temperature range according to the humidity state inside the shoe, not the humidity state inside the device, and the maximum temperature does not exceed 60°C to prevent the risk of shoe damage. It can be set not to do so. By varying the temperature control range depending on the humidity condition inside the shoe, drying efficiency can be increased and shoe damage can be minimized. In other words, drying efficiency can be increased by controlling the temperature of the sterilization and sensor installed in the shoe sterilization, drying, and deodorizing device (in other words, the body) and the sterilization and sensor inserted into the shoe, and periodic internal condition measurement. Real-time temperature control can be performed through this.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 신발 살균, 건조, 탈취를 위한 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.Figure 3 is a flowchart for explaining a method for sterilizing, drying, and deodorizing shoes according to an embodiment of the present invention.

제안하는 신발 살균, 건조, 탈취를 위한 방법은 복수의 카메라 모듈을 통해 신발의 종류, 재질, 표면 오염도를 포함하는 신발의 상태를 인식 및 분석하여 신발의 외부 측정 데이터를 수집하는 단계(310), 살균 및 센서 모듈이 신발 내부에 삽입되어 신발 내부의 온도, 습도, 및 가스를 감지하여 신발의 내부 측정 데이터를 수집하는 단계(320), 제어 모듈을 통해 상기 복수의 카메라 모듈에서 수집된 외부 측정 데이터 및 상기 살균 및 센서 모듈에서 수집된 내부 측정 데이터에 따라 살균, 건조, 탈취를 위한 신발 관리 알고리즘을 설정하고, 설정된 신발 관리 알고리즘을 수행하도록 상기 살균 및 센서 모듈을 제어하는 단계(330) 및 상기 제어 모듈의 제어에 따라 상기 살균 및 센서 모듈을 통해 신발의 외부 및 내부를 살균, 건조, 탈취하는 단계(340)를 포함한다. The proposed method for sterilizing, drying, and deodorizing shoes includes the steps of collecting external measurement data of the shoes by recognizing and analyzing the condition of the shoes, including the type, material, and surface contamination of the shoes through a plurality of camera modules (310); A sterilization and sensor module is inserted into the shoe to detect temperature, humidity, and gas inside the shoe to collect internal measurement data of the shoe (320), and external measurement data collected from the plurality of camera modules through a control module. and setting a shoe management algorithm for sterilization, drying, and deodorization according to the internal measurement data collected from the sterilization and sensor module, and controlling the sterilization and sensor module to perform the set shoe management algorithm (330) and the control. It includes the step 340 of sterilizing, drying, and deodorizing the exterior and interior of the shoe through the sterilization and sensor module according to the control of the module.

단계(310)에서, 복수의 카메라 모듈을 통해 신발의 종류, 재질, 표면 오염도를 포함하는 신발의 상태를 인식 및 분석하여 신발의 외부 측정 데이터를 수집한다. In step 310, the condition of the shoe, including the type, material, and surface contamination of the shoe, is recognized and analyzed through a plurality of camera modules to collect external measurement data of the shoe.

단계(320)에서, 살균 및 센서 모듈이 신발 내부에 삽입되어 신발 내부의 온도, 습도, 및 가스를 감지하여 신발의 내부 측정 데이터를 수집한다. In step 320, a sterilization and sensor module is inserted inside the shoe to collect internal measurement data of the shoe by detecting temperature, humidity, and gas inside the shoe.

본 발명의 실시예에 따른 살균 및 센서 모듈(221(도 2참조))은 신발 내부에 삽입되어 신발 내부의 온도, 습도, 및 가스를 감지하는 온도 센서, 습도 센서, 및 가스센서를 포함할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예에 따른 살균 및 센서 모듈(221)은 살균, 건조, 탈취를 위한 UV-C살균기, 건조 히팅기 및 신발 내부의 건조와 공기 순환을 위한 송풍팬을 포함할 수 있고, 신발의 내부에 삽입되는 연장관이 형성된 삽입수단을 포함할 수 있다. The sterilization and sensor module 221 (see FIG. 2) according to an embodiment of the present invention may include a temperature sensor, a humidity sensor, and a gas sensor that are inserted into the shoe and detect the temperature, humidity, and gas inside the shoe. there is. In addition, the sterilization and sensor module 221 according to an embodiment of the present invention may include a UV-C sterilizer for sterilization, drying, and deodorization, a dry heater, and a blowing fan for drying and air circulation inside the shoe, It may include an insertion means formed with an extension tube that is inserted into the inside of the shoe.

본 발명의 실시예에 따른 살균 및 센서 모듈(222(도 2참조))은 제안하는 신발 살균, 건조, 탈취를 위한 장치(다시 말해, 본체) 내부에 설치되어 신발 외부의 살균, 건조, 탈취를 위한 신발 관리 알고리즘을 수행할 수도 있다. 또한, 본 발명의 실시예에 따른 살균 및 센서 모듈(222)은 신발 외부의 온도, 습도, 및 가스를 감지하는 온도 센서, 습도 센서, 및 가스센서를 포함할 수 있고, 살균, 건조, 탈취를 위한 UV-C살균기, 건조 히팅기 및 신발 내부의 건조와 공기 순환을 위한 송풍팬을 포함할 수 있다.The sterilization and sensor module 222 (see FIG. 2) according to an embodiment of the present invention is installed inside the proposed device for sterilizing, drying, and deodorizing shoes (in other words, the main body) to sterilize, dry, and deodorize the outside of the shoes. It is also possible to perform a shoe management algorithm for In addition, the sterilization and sensor module 222 according to an embodiment of the present invention may include a temperature sensor, a humidity sensor, and a gas sensor that detect the temperature, humidity, and gas outside the shoe, and may perform sterilization, drying, and deodorization. It may include a UV-C sterilizer, a dry heater, and a blowing fan for drying and air circulation inside the shoe.

본 발명의 실시예에 따른 살균 및 센서 모듈(221 및 222)은 온도 센서, 습도 센서 및 가스센서를 포함할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예에 따른 살균 및 센서 모듈(221 및 222)은 UV-C살균기, 건조 히팅기 및 신발 내부의 건조와 공기 순환을 위한 송풍팬을 포함할 수 있다. The sterilization and sensor modules 221 and 222 according to an embodiment of the present invention may include a temperature sensor, a humidity sensor, and a gas sensor. Additionally, the sterilization and sensor modules 221 and 222 according to an embodiment of the present invention may include a UV-C sterilizer, a dry heater, and a blowing fan for drying and air circulation inside the shoe.

본 발명의 실시예에 따른 살균 및 센서 모듈(221)은 신발 내부에 삽입되어 신발 내부의 온도, 습도, 및 가스를 감지하여 신발의 내부 측정 데이터를 수집하고, 제어 모듈의 제어에 따라 신발의 외부 및 내부를 살균, 건조, 탈취한다. The sterilization and sensor module 221 according to an embodiment of the present invention is inserted into the shoe to collect internal measurement data of the shoe by detecting the temperature, humidity, and gas inside the shoe, and the outside of the shoe according to the control of the control module. and sterilize, dry, and deodorize the interior.

본 발명의 실시예에 따른 살균 및 센서 모듈(221)은 신발 내부에 삽입되어 상기 온도 센서, 습도 센서, 및 가스센서를 통해 신발 내부의 온도, 습도, 및 가스를 감지하여 신발의 내부 측정 데이터를 수집하고, 수집된 내부 측정 데이터를 이용하여 신발 내부 오염도를 측정하며, 상기 가스센서를 통해 신발 내부에서 발생하는 냄새 분자를 감지하여 신발 내부 오염도를 나타내는 화학물질로 매칭할 수 있다. The sterilization and sensor module 221 according to an embodiment of the present invention is inserted into the shoe and detects the temperature, humidity, and gas inside the shoe through the temperature sensor, humidity sensor, and gas sensor to provide internal measurement data of the shoe. By collecting and using the collected internal measurement data, the degree of contamination inside the shoe can be measured, and the gas sensor can detect odor molecules generated inside the shoe and match them with chemicals that indicate the degree of contamination inside the shoe.

본 발명의 실시예에 따른 살균 및 센서 모듈(221)은 상기 외부 측정 데이터 및 상기 내부 측정 데이터에 따라 상기 제어 모듈을 통해 설정된 살균, 건조, 탈취를 위한 신발 관리 알고리즘을 수행할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 살균 및 센서 모듈(221)은 신발 내부에 삽입되어 신발 내부의 살균, 건조, 탈취를 위한 신발 관리 알고리즘을 수행할 수 있다. The sterilization and sensor module 221 according to an embodiment of the present invention may perform a shoe management algorithm for sterilization, drying, and deodorization set through the control module according to the external measurement data and the internal measurement data. The sterilization and sensor module 221 according to an embodiment of the present invention can be inserted inside a shoe to perform a shoe management algorithm for sterilizing, drying, and deodorizing the inside of the shoe.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 살균 및 센서 모듈(222)은 신발 살균, 건조, 탈취를 위한 장치(다시 말해, 본체) 내부에 설치되어 신발 외부의 온도, 습도, 및 가스를 감지하여 신발의 외부 측정 데이터를 수집하고, 제어 모듈의 제어에 따라 신발의 외부 및 내부를 살균, 건조, 탈취한다. In addition, the sterilization and sensor module 222 according to an embodiment of the present invention is installed inside a device for sterilizing, drying, and deodorizing shoes (in other words, the main body) and detects the temperature, humidity, and gas outside the shoe to External measurement data is collected, and the exterior and interior of the shoe are sterilized, dried, and deodorized under the control of the control module.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 살균 및 센서 모듈(222)은 상기 외부 측정 데이터 및 상기 내부 측정 데이터에 따라 상기 제어 모듈을 통해 설정된 살균, 건조, 탈취를 위한 신발 관리 알고리즘을 수행할 수 있다. Additionally, the sterilization and sensor module 222 according to an embodiment of the present invention may perform a shoe management algorithm for sterilization, drying, and deodorization set through the control module according to the external measurement data and the internal measurement data.

본 발명의 실시예에 따른 살균 및 센서 모듈(222)은 신발 살균, 건조, 탈취를 위한 장치(다시 말해, 본체) 내부에 설치되어 신발 외부의 살균, 건조, 탈취를 위한 신발 관리 알고리즘을 수행할 수 있다. The sterilization and sensor module 222 according to an embodiment of the present invention is installed inside a device for sterilizing, drying, and deodorizing shoes (in other words, the main body) to perform a shoe management algorithm for sterilizing, drying, and deodorizing the outside of the shoes. You can.

본 발명의 실시예에 따른 살균 및 센서 모듈(221 및 222)은 가스 센서를 통해 신발 내부 및 외부 오염도를 측정할 수 있다. The sterilization and sensor modules 221 and 222 according to an embodiment of the present invention can measure the degree of contamination inside and outside the shoe through a gas sensor.

단계(330)에서, 제어 모듈을 통해 상기 복수의 카메라 모듈에서 수집된 외부 측정 데이터 및 상기 살균 및 센서 모듈에서 수집된 내부 측정 데이터에 따라 살균, 건조, 탈취를 위한 신발 관리 알고리즘을 설정하고, 설정된 신발 관리 알고리즘을 수행하도록 상기 살균 및 센서 모듈을 제어한다. In step 330, a shoe management algorithm for sterilizing, drying, and deodorizing is set according to the external measurement data collected from the plurality of camera modules and the internal measurement data collected from the sterilization and sensor module through the control module, and the set Control the sterilization and sensor modules to perform shoe care algorithms.

본 발명의 실시예에 따른 제어 모듈은 상기 복수의 카메라 모듈 및 상기 살균 및 센서 모듈(221 및 222)과 유선 또는 무선 통신을 통해 상기 수집된 외부 측정 데이터 및 상기 수집된 내부 측정 데이터를 수신 받는다. The control module according to an embodiment of the present invention receives the collected external measurement data and the collected internal measurement data through wired or wireless communication with the plurality of camera modules and the sterilization and sensor modules 221 and 222.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 외부 측정 데이터 및 상기 내부 측정 데이터에 따른 분석을 통해 살균, 건조, 탈취를 위한 시간, 상기 살균 및 센서 모듈(221 및 222)의 송풍팬의 동작 강도 및 시간을 포함하는 살균, 건조, 탈취를 위한 신발 관리 알고리즘을 설정할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the time for sterilization, drying, and deodorization, and the operation intensity and time of the blowing fans of the sterilization and sensor modules 221 and 222 are determined through analysis according to the external measurement data and the internal measurement data. You can set shoe management algorithms for sterilization, drying, and deodorization.

본 발명의 실시예에 따른 제어 모듈은 복수의 카메라 모듈에서 수집된 외부 측정 데이터 및 살균 및 센서 모듈에서 수집된 내부 측정 데이터를 활용하여, 보다 효과적인 신발 관리 제어알고리즘을 설정한다. The control module according to an embodiment of the present invention sets a more effective shoe management control algorithm by utilizing external measurement data collected from a plurality of camera modules and internal measurement data collected from sterilization and sensor modules.

다시 말해, 복수의 카메라 모듈에서 수집된 외부 측정 데이터 및 살균 및 센서 모듈에서 수집된 내부 측정 데이터를 종합하여 신발 내부 및 외부 오염도, 신발 상태(예를 들어, 신발 종류, 재질, 젖은 상태) 등을 종합적으로 판단하게 된다. In other words, external measurement data collected from multiple camera modules and internal measurement data collected from sterilization and sensor modules are combined to determine the degree of contamination inside and outside the shoe, shoe condition (e.g., shoe type, material, wet condition), etc. It is judged comprehensively.

단계(340)에서, 제어 모듈의 제어에 따라 상기 살균 및 센서 모듈을 통해 신발의 외부 및 내부를 살균, 건조, 탈취를 수행한다. In step 340, the exterior and interior of the shoe are sterilized, dried, and deodorized through the sterilization and sensor module under the control of the control module.

본 발명의 실시예에 따르면, 복수의 카메라 모듈을 통해 신발 외부에 물, 흙, 먼지, 머리카락, 얼룩 등의 이물질이 인식된 경우, 신발 살균, 건조, 탈취를 위한 장치(다시 말해, 본체) 내부에 설치된 살균 및 센서 모듈(222)의 송풍팬의 바람의 세기를 조절하여 신발 외부의 이물질을 제거하도록 할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, when foreign substances such as water, dirt, dust, hair, and stains are recognized on the outside of the shoe through a plurality of camera modules, the inside of the device (in other words, the main body) for sterilizing, drying, and deodorizing the shoe The intensity of the wind of the blowing fan of the sterilization and sensor module 222 installed in can be adjusted to remove foreign substances outside the shoes.

다시 말해, 신발 살균, 건조, 탈취를 위한 장치(다시 말해, 본체) 내부에는 공기의 순환을 위한 복수의 송풍팬이 존재하며, 복수의 카메라 모듈을 통해 인식된 결과에 따라 복수의 송풍팬의 세기를 조절하여 신발 외부 오염물질을 1차적으로 제거할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 오염물질을 제거하는 송풍팬의 경우 압축공기를 분사하거나, 기존 송풍팬에 비해 고속 RPM으로 회전하는 고성능 팬 등으로 구성될 수 있다. In other words, inside the device for sterilizing, drying, and deodorizing shoes (in other words, the main body), there are multiple blowing fans for air circulation, and the intensity of the multiple blowing fans depends on the results recognized through the multiple camera modules. By adjusting , contaminants outside the shoes can be primarily removed. The blowing fan that removes contaminants according to an embodiment of the present invention may be configured as a high-performance fan that sprays compressed air or rotates at a higher RPM than existing blowing fans.

본 발명의 실시예에 따르면, 신발 내부에 삽입된 살균 및 센서 모듈(221)의 가스센서를 통해 인식된 신발 내부의 오염도가 인식된 경우, 신발 내부에 삽입된 살균 및 센서 모듈(221)의 UV-C살균기, 건조 히팅기 및 신발 내부의 건조와 공기 순환을 위한 송풍팬의 세기를 조절하여 신발 내부의 살균, 건조, 탈취를 위한 신발 관리 알고리즘을 수행할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, when the degree of contamination inside the shoe recognized through the gas sensor of the sterilization and sensor module 221 inserted inside the shoe is recognized, the UV of the sterilization and sensor module 221 inserted inside the shoe -C You can perform a shoe management algorithm for sterilizing, drying, and deodorizing the inside of the shoe by adjusting the intensity of the sterilizer, drying heater, and blower fan for drying and air circulation inside the shoe.

본 발명의 실시예에 따른 제어 모듈을 통해 설정된 신발 관리 알고리즘을 살균 및 센서 모듈(221 및 222)의 UV-C살균기, 건조 히팅기 및 신발 내부의 건조와 공기 순환을 위한 송풍팬을 통해 수행함으로써 신발 상태에 기초한 최적의 알고리즘으로 신발 살균, 건조, 탈취를 수행한다. By performing the shoe management algorithm set through the control module according to the embodiment of the present invention through the UV-C sterilizer of the sterilization and sensor modules 221 and 222, the dry heater, and the blowing fan for drying and air circulation inside the shoe. Shoes are sterilized, dried, and deodorized using an optimal algorithm based on the shoe condition.

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다.  또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다.  이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다.  예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다.  또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The device described above may be implemented with hardware components, software components, and/or a combination of hardware components and software components. For example, devices and components described in embodiments may include, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, a field programmable array (FPA), It may be implemented using one or more general-purpose or special-purpose computers, such as a programmable logic unit (PLU), microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions. A processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications that run on the operating system. Additionally, a processing device may access, store, manipulate, process, and generate data in response to the execution of software. For ease of understanding, a single processing device may be described as being used; however, those skilled in the art will understand that a processing device includes multiple processing elements and/or multiple types of processing elements. It can be seen that it may include. For example, a processing device may include a plurality of processors or one processor and one controller. Additionally, other processing configurations, such as parallel processors, are possible.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다.  소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치에 구체화(embody)될 수 있다.  소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.Software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of these, which may configure a processing unit to operate as desired, or may be processed independently or collectively. You can command the device. Software and/or data may be used on any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device to be interpreted by or to provide instructions or data to a processing device. It can be embodied in . Software may be distributed over networked computer systems and stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored on one or more computer-readable recording media.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다.  상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다.  상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.  컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.  프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.  The method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded on a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc., singly or in combination. Program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the embodiment or may be known and available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic media such as floptical disks. -Includes optical media (magneto-optical media) and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, etc. Examples of program instructions include machine language code, such as that produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter, etc.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.  예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described with limited examples and drawings, various modifications and variations can be made by those skilled in the art from the above description. For example, the described techniques are performed in a different order than the described method, and/or components of the described system, structure, device, circuit, etc. are combined or combined in a different form than the described method, or other components are used. Alternatively, appropriate results may be achieved even if substituted or substituted by an equivalent.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents of the claims also fall within the scope of the claims described below.

Claims (8)

신발 살균, 건조, 탈취를 위한 장치에 있어서,
신발의 종류, 재질, 표면 오염도를 포함하는 신발의 상태를 인식 및 분석하여 신발의 외부 측정 데이터를 수집하는 복수의 카메라 모듈;
신발 내부에 삽입되어 신발 내부의 온도, 습도, 및 가스를 감지하여 신발의 내부 측정 데이터를 수집하고, 제어 모듈의 제어에 따라 신발의 외부 및 내부를 살균, 건조, 탈취하는 살균 및 센서 모듈; 및
상기 복수의 카메라 모듈에서 수집된 외부 측정 데이터 및 상기 살균 및 센서 모듈에서 수집된 내부 측정 데이터에 따라 설정되는 살균, 건조, 탈취를 위한 신발 관리 알고리즘을 수행하도록 상기 살균 및 센서 모듈을 제어하는 제어 모듈
을 포함하고,
상기 살균 및 센서 모듈은,
UV-C살균기, 건조 히팅기 및 신발 내부의 건조와 공기 순환을 위한 송풍팬을 포함하고,
상기 외부 측정 데이터 및 상기 내부 측정 데이터에 따라 상기 제어 모듈을 통해 설정된 살균, 건조, 탈취를 위한 신발 관리 알고리즘을 수행하며,
신발 내부에 삽입되어 신발 내부의 살균, 건조, 탈취를 위한 신발 관리 알고리즘을 수행할 뿐만 아니라, 상기 신발 살균, 건조, 탈취를 위한 장치 내에도 설치 되어 신발 외부의 살균, 건조, 탈취를 위한 신발 관리 알고리즘을 수행하고,
상기 제어 모듈은,
상기 복수의 카메라 모듈 및 상기 살균 및 센서 모듈과 유선 또는 무선 통신을 통해 상기 수집된 외부 측정 데이터 및 상기 수집된 내부 측정 데이터를 수신 받고,
상기 외부 측정 데이터 및 상기 내부 측정 데이터에 따른 분석을 통해 살균, 건조, 탈취를 위한 시간, 상기 살균 및 센서 모듈의 송풍팬의 동작 강도 및 시간을 포함하는 살균, 건조, 탈취를 위한 신발 관리 알고리즘을 설정하며,
상기 탈취를 위한 신발 관리 알고리즘은 가스센서에서 측정된 값, 온도, 습도 값을 이용하여 신발 관리 알고리즘을 설정하고, 플라즈마 이온 모듈 또는 UV를 활용한 광촉매 방식의 탈취를 위한 신발 관리 알고리즘을 수행하며,
상기 건조를 위한 신발 관리 알고리즘은 장치 내부의 습도 상태가 아닌 신발 내부의 습도 상태에 따른 온도 범위로 신발 관리 알고리즘을 수행하며, 신발 내부 습도상태에 따라 온도 조절 범위를 각기 다르게 설정하여 건조 효율을 높이고 신발 손상을 감소시키는
신발 살균, 건조, 탈취를 위한 장치.
In a device for sterilizing, drying, and deodorizing shoes,
A plurality of camera modules that collect external measurement data of the shoe by recognizing and analyzing the condition of the shoe, including the type, material, and surface contamination of the shoe;
A sterilization and sensor module is inserted into the shoe to collect internal measurement data of the shoe by detecting the temperature, humidity, and gas inside the shoe, and sterilizes, dries, and deodorizes the outside and inside of the shoe under the control of the control module; and
A control module that controls the sterilization and sensor modules to perform a shoe management algorithm for sterilization, drying, and deodorization set according to external measurement data collected from the plurality of camera modules and internal measurement data collected from the sterilization and sensor modules.
Including,
The sterilization and sensor module,
Includes a UV-C sterilizer, a dry heater, and a blowing fan for drying and air circulation inside the shoes,
Performing a shoe management algorithm for sterilization, drying, and deodorization set through the control module according to the external measurement data and the internal measurement data,
Not only is it inserted inside the shoe to perform a shoe management algorithm for sterilizing, drying, and deodorizing the inside of the shoe, but it is also installed within the device for sterilizing, drying, and deodorizing the shoe, and manages the shoe for sterilizing, drying, and deodorizing the outside of the shoe. perform the algorithm,
The control module is,
Receiving the collected external measurement data and the collected internal measurement data through wired or wireless communication with the plurality of camera modules and the sterilization and sensor module,
Through analysis according to the external measurement data and the internal measurement data, a shoe management algorithm for sterilization, drying, and deodorization is created, including the time for sterilization, drying, and deodorization, and the operation intensity and time of the blowing fan of the sterilization and sensor module. set,
The shoe management algorithm for deodorization sets a shoe management algorithm using the values measured by the gas sensor, temperature, and humidity, and performs a shoe management algorithm for photocatalytic deodorization using a plasma ion module or UV,
The shoe management algorithm for drying performs a shoe management algorithm in a temperature range according to the humidity state inside the shoe, not the humidity state inside the device, and sets different temperature control ranges depending on the humidity state inside the shoe to increase drying efficiency. Reduces shoe damage
A device for sterilizing, drying, and deodorizing shoes.
제1항에 있어서,
상기 살균 및 센서 모듈은,
온도 센서, 습도 센서 및 가스센서를 포함하고,
신발 에 삽입되어 상기 온도 센서, 습도 센서, 및 가스센서를 통해 신발 내부의 온도, 습도, 및 가스를 감지하여 신발의 내부 측정 데이터를 수집하고, 수집된 내부 측정 데이터를 이용하여 신발 내부 오염도를 측정하며,
상기 가스센서를 통해 신발 내부에서 발생하는 냄새 분자를 감지하여 신발 내부 오염도를 나타내는 화학물질로 매칭하는
신발 살균, 건조, 탈취를 위한 장치.
According to paragraph 1,
The sterilization and sensor module,
Includes a temperature sensor, humidity sensor, and gas sensor,
It is inserted into the shoe and collects internal measurement data of the shoe by detecting the temperature, humidity, and gas inside the shoe through the temperature sensor, humidity sensor, and gas sensor, and measures the degree of contamination inside the shoe using the collected internal measurement data. And
The gas sensor detects odor molecules generated inside the shoe and matches them with a chemical substance that indicates the degree of contamination inside the shoe.
A device for sterilizing, drying, and deodorizing shoes.
삭제delete 삭제delete 신발 살균, 건조, 탈취를 위한 방법에 있어서,
복수의 카메라 모듈을 통해 신발의 종류, 재질, 표면 오염도를 포함하는 신발의 상태를 인식 및 분석하여 신발의 외부 측정 데이터를 수집하는 단계;
살균 및 센서 모듈이 신발 내부에 삽입되어 신발 내부의 온도, 습도, 및 가스를 감지하여 신발의 내부 측정 데이터를 수집하는 단계;
제어 모듈을 통해 상기 복수의 카메라 모듈에서 수집된 외부 측정 데이터 및 상기 살균 및 센서 모듈에서 수집된 내부 측정 데이터에 따라 살균, 건조, 탈취를 위한 신발 관리 알고리즘을 설정하고, 설정된 신발 관리 알고리즘을 수행하도록 상기 살균 및 센서 모듈을 제어하는 단계; 및
상기 제어 모듈의 제어에 따라 상기 살균 및 센서 모듈을 통해 신발의 외부 및 내부를 살균, 건조, 탈취하는 단계
를 포함하고,
상기 제어 모듈을 통해 상기 복수의 카메라 모듈에서 수집된 외부 측정 데이터 및 상기 살균 및 센서 모듈에서 수집된 내부 측정 데이터에 따라 살균, 건조, 탈취를 위한 신발 관리 알고리즘을 설정하고, 설정된 신발 관리 알고리즘을 수행하도록 상기 살균 및 센서 모듈을 제어하는 단계는,
상기 복수의 카메라 모듈 및 상기 살균 및 센서 모듈과 유선 또는 무선 통신을 통해 상기 수집된 외부 측정 데이터 및 상기 수집된 내부 측정 데이터를 수신 받고,
상기 외부 측정 데이터 및 상기 내부 측정 데이터에 따른 분석을 통해 살균, 건조, 탈취를 위한 시간, 상기 살균 및 센서 모듈의 송풍팬의 동작 강도 및 시간을 포함하는 살균, 건조, 탈취를 위한 신발 관리 알고리즘을 설정하며,
상기 상기 제어 모듈의 제어에 따라 상기 살균 및 센서 모듈을 통해 신발의 외부 및 내부를 살균, 건조, 탈취하는 단계는 -상기 살균 및 센서 모듈은 UV-C살균기, 건조 히팅기 및 신발 내부의 건조와 공기 순환을 위한 송풍팬을 포함함-,
상기 외부 측정 데이터 및 상기 내부 측정 데이터에 따라 상기 제어 모듈을 통해 설정된 살균, 건조, 탈취를 위한 신발 관리 알고리즘을 수행하며,
상기 살균 및 센서 모듈이 신발 내부에 삽입되어 신발 내부의 살균, 건조, 탈취를 위한 신발 관리 알고리즘을 수행할 뿐만 아니라, 상기 신발 살균, 건조, 탈취를 위한 장치 내에도 설치 되어 신발 외부의 살균, 건조, 탈취를 위한 신발 관리 알고리즘을 수행하고,
상기 탈취를 위한 신발 관리 알고리즘은 가스센서에서 측정된 값, 온도, 습도 값을 이용하여 신발 관리 알고리즘을 설정하고, 플라즈마 이온 모듈 또는 UV를 활용한 광촉매 방식의 탈취를 위한 신발 관리 알고리즘을 수행하며,
상기 건조를 위한 신발 관리 알고리즘은 장치 내부의 습도 상태가 아닌 신발 내부의 습도 상태에 따른 온도 범위로 신발 관리 알고리즘을 수행하며, 신발 내부 습도상태에 따라 온도 조절 범위를 각기 다르게 설정하여 건조 효율을 높이고 신발 손상을 감소시키는
신발 살균, 건조, 탈취를 위한 방법.
In the method for sterilizing, drying, and deodorizing shoes,
Recognizing and analyzing the condition of the shoe, including the type, material, and surface contamination of the shoe through a plurality of camera modules to collect external measurement data of the shoe;
A sterilization and sensor module is inserted into the shoe to detect temperature, humidity, and gas inside the shoe to collect internal measurement data of the shoe;
Set a shoe management algorithm for sterilization, drying, and deodorization according to the external measurement data collected from the plurality of camera modules and the internal measurement data collected from the sterilization and sensor module through the control module, and perform the set shoe management algorithm. Controlling the sterilization and sensor module; and
Sterilizing, drying, and deodorizing the exterior and interior of the shoe through the sterilization and sensor module under the control of the control module.
Including,
Through the control module, a shoe management algorithm for sterilization, drying, and deodorization is set according to the external measurement data collected from the plurality of camera modules and the internal measurement data collected from the sterilization and sensor module, and the set shoe management algorithm is performed. The step of controlling the sterilization and sensor module so as to,
Receiving the collected external measurement data and the collected internal measurement data through wired or wireless communication with the plurality of camera modules and the sterilization and sensor module,
Through analysis according to the external measurement data and the internal measurement data, a shoe management algorithm for sterilization, drying, and deodorization is created, including the time for sterilization, drying, and deodorization, and the operation intensity and time of the blowing fan of the sterilization and sensor module. set,
The step of sterilizing, drying, and deodorizing the outside and inside of the shoe through the sterilization and sensor module under the control of the control module - the sterilization and sensor module includes a UV-C sterilizer, a dry heater, and drying the inside of the shoe. Includes blower fan for air circulation -,
Performing a shoe management algorithm for sterilization, drying, and deodorization set through the control module according to the external measurement data and the internal measurement data,
The sterilization and sensor module is inserted inside the shoe to perform a shoe management algorithm for sterilizing, drying, and deodorizing the inside of the shoe, and is also installed within the device for sterilizing, drying, and deodorizing the shoe to sterilize and dry the outside of the shoe. , performs a shoe management algorithm for deodorization,
The shoe management algorithm for deodorization sets a shoe management algorithm using the values measured by the gas sensor, temperature, and humidity, and performs a shoe management algorithm for photocatalytic deodorization using a plasma ion module or UV,
The shoe management algorithm for drying performs a shoe management algorithm in a temperature range according to the humidity state inside the shoe, not the humidity state inside the device, and sets different temperature control ranges depending on the humidity state inside the shoe to increase drying efficiency. Reduces shoe damage
Methods for sterilizing, drying, and deodorizing shoes.
제5항에 있어서,
상기 살균 및 센서 모듈이 신발 내부에 삽입되어 신발 내부의 온도, 습도, 및 가스를 감지하여 신발의 내부 측정 데이터를 수집하는 단계는 -상기 살균 및 센서 모듈은 온도 센서, 습도 센서 및 가스센서를 포함함-,
신발 내부에 삽입되어 상기 온도 센서, 습도 센서, 및 가스센서를 통해 신발 내부의 온도, 습도, 및 가스를 감지하여 신발의 내부 측정 데이터를 수집하고, 수집된 내부 측정 데이터를 이용하여 신발 내부 오염도를 측정하며,
상기 가스센서를 통해 신발 내부에서 발생하는 냄새 분자를 감지하여 신발 내부 오염도를 나타내는 화학물질로 매칭하는
신발 살균, 건조, 탈취를 위한 방법.
According to clause 5,
The step of collecting internal measurement data of the shoe by inserting the sterilization and sensor module into the shoe to detect temperature, humidity, and gas inside the shoe - the sterilization and sensor module includes a temperature sensor, a humidity sensor, and a gas sensor. box-,
It is inserted into the shoe and collects internal measurement data of the shoe by detecting the temperature, humidity, and gas inside the shoe through the temperature sensor, humidity sensor, and gas sensor, and determines the degree of contamination inside the shoe using the collected internal measurement data. Measure,
The gas sensor detects odor molecules generated inside the shoe and matches them with a chemical substance that indicates the degree of contamination inside the shoe.
Methods for sterilizing, drying, and deodorizing shoes.
삭제delete 삭제delete
KR1020210126407A 2021-09-24 2021-09-24 Method and Apparatus for Controlling Sterilization, Drying and Deodorization of Shoes KR102600074B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210126407A KR102600074B1 (en) 2021-09-24 2021-09-24 Method and Apparatus for Controlling Sterilization, Drying and Deodorization of Shoes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210126407A KR102600074B1 (en) 2021-09-24 2021-09-24 Method and Apparatus for Controlling Sterilization, Drying and Deodorization of Shoes

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20230043480A KR20230043480A (en) 2023-03-31
KR102600074B1 true KR102600074B1 (en) 2023-11-08

Family

ID=86005431

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210126407A KR102600074B1 (en) 2021-09-24 2021-09-24 Method and Apparatus for Controlling Sterilization, Drying and Deodorization of Shoes

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102600074B1 (en)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180136617A (en) * 2017-06-14 2018-12-26 (주)디지링크 A portable, drying, sterilizing equipment, and take over the control methods
KR102016631B1 (en) 2018-07-17 2019-08-30 윤해진 Sterilizing dryer for shoes
KR20190084915A (en) * 2019-06-28 2019-07-17 엘지전자 주식회사 Apparatus for managing fabric and method for operating the apparatus
KR20210016968A (en) * 2019-08-06 2021-02-17 엘지전자 주식회사 Shoe care apparatus and shoe care method using same
JP2021040909A (en) * 2019-09-10 2021-03-18 三星電子株式会社Samsung Electronics Co.,Ltd. Shoe dryer and control method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
KR20230043480A (en) 2023-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101500909B1 (en) An Portable Sterization deodorant and Drying for Shoes
KR102016631B1 (en) Sterilizing dryer for shoes
KR20210016968A (en) Shoe care apparatus and shoe care method using same
KR20120092800A (en) The shoes sterilizer dryer and ventilation device
JP2000201752A (en) Sterilizing and drying box
KR102600074B1 (en) Method and Apparatus for Controlling Sterilization, Drying and Deodorization of Shoes
KR20070053051A (en) Sterilizable wardrobe-type dryer using ultra violet radiation
CN2870844Y (en) Dehumidifying sterilizers for shoes
KR20180054004A (en) Built in shoe shelf
KR101465190B1 (en) Clothing dryer
KR100416317B1 (en) Shoes Sterilizer with Ultraviolet lamp
KR200296964Y1 (en) Shoe Drying Disinfector.
KR20210030806A (en) Shoe rack including Function for checking shoe position
KR20100063295A (en) Multi function clothes dryer
CN212117515U (en) Intelligent environment-friendly shoe cabinet with sterilization and deodorization functions
KR101416877B1 (en) Hand dryer
EP3858389A1 (en) Hand disinfecting apparatus and method for operation
KR102497774B1 (en) Open Toothbrush Sterilizer
CN113699762A (en) Sterilizing clothes dryer and control method thereof
CN206119647U (en) Shoe cabinet with dehydrating unit function
KR200283178Y1 (en) A shoe cleaner
KR101994840B1 (en) High efficient drying sterilizer and method for controlling operation of the same
CN115013933B (en) Air conditioner sterilization method, controller, air conditioner and sterilization system
KR20020043496A (en) Shoe Drying Disinfector.
KR200371087Y1 (en) The automatic dryness and disinfection instrument for footwears

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right