KR102599729B1

KR102599729B1 - Door-lock mortise

Info

Publication number: KR102599729B1
Application number: KR1020220025427A
Authority: KR
Inventors: 이관석
Original assignee: (주)에버넷
Priority date: 2022-02-25
Filing date: 2022-02-25
Publication date: 2023-11-09
Also published as: KR20230127752A

Abstract

도어락 모티스는, 케이스의 내부에 구비되며, 프론트 플레이트를 통해 외부로 돌출 가능하도록 구비되는 래치볼트 유닛과, 상기 래치볼트 유닛을 왕복 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 제1 모터 및 상기 래치볼트 유닛을 고정하며, 상기 제1 모터의 제1 피니언과 맞물리는 랙 기어가 구비되는 래치볼트 구동기어를 포함하고, 상기 제1 모터의 구동에 따라 상기 래치볼트 구동기어가 왕복 직선 이동하면서 상기 래치볼트 유닛을 외부로 돌출시키거나 상기 래치볼트 유닛을 내부로 수용시킬 수 있다. The door lock mortise is provided inside the case and secures a latch bolt unit that can protrude to the outside through the front plate, a first motor that provides driving force for reciprocating the latch bolt unit, and the latch bolt unit. and a latch bolt drive gear provided with a rack gear engaged with the first pinion of the first motor, wherein the latch bolt drive gear moves linearly in a reciprocating manner according to the driving of the first motor, thereby rotating the latch bolt unit to the outside. It can be protruded or the latch bolt unit can be accommodated inside.

Description

Door-lock mortise

본 발명은 도어락 모티스에 관한 것으로, 보다 상세하게는 래치볼트와 데드볼트가 모터에 의해 작동하는 도어락 모티스에 관한 것이다.The present invention relates to a door lock mortise, and more specifically, to a door lock mortise in which a latch bolt and a deadbolt are operated by a motor.

일반적으로 도어락 모티스는 래치볼트와 데드볼트를 포함한다. Typically, door lock mortises include a latchbolt and a deadbolt.

상기 래치볼트는 레버 등의 회전 수단에 의하여 도어의 측면으로 돌출 및 수용되며, 상기 도어가 자동으로 열리는 것을 방지한다. 상기 데드볼트는 노브(knob) 또는 그립(grip)에 의해 잠금 및 해제되며, 상기 도어의 잠금 수단으로 기능한다.The latch bolt protrudes and is accommodated on the side of the door by a rotating means such as a lever, and prevents the door from automatically opening. The deadbolt is locked and unlocked by a knob or grip, and functions as a locking means for the door.

상기 도어락 모티스는 도어의 외부에서는 키 입력 버튼을 누르거나 반도체 칩이 내장된 안전키를 이용하고, 도어의 내부에서는 버튼을 눌러 모터의 동력으로 데드볼트를 해제할 수 있다. 또한, 상기 도어락 모티스는 사용자가 도어 잠금을 잊더라도, 상기 도어가 닫힌 후 상기 모터의 동력을 통해 자동으로 데드볼트를 잠금 위치로 이동시킬 수 있다. The door lock mortise can be used to press a key input button on the outside of the door or use a safety key with a built-in semiconductor chip, and to release the deadbolt with the power of a motor by pressing a button on the inside of the door. Additionally, the door lock mortise can automatically move the deadbolt to the locked position through the power of the motor after the door is closed, even if the user forgets to lock the door.

그러나, 종래의 도어락 모티스는 상기 도어를 개방할 때 모터의 작동에 의해 상기 데드볼트의 잠금을 해제한 후, 별도로 손잡이를 조작하여 상기 래치볼트의 고정을 해제하여 도어를 개방한다. 상기와 같이 도어를 개방하는 것이 번거롭고 시간이 오래 걸리는 문제점이 있다. However, a conventional door lock mortise unlocks the deadbolt by operating a motor when opening the door, and then operates a handle separately to release the latch bolt and open the door. As mentioned above, there is a problem in that opening the door is cumbersome and takes a long time.

또한, 열쇠를 삽입하여 도어를 개방하는 경우에도 열쇠로 상기 데드볼트 만을 해제하므로, 손잡이를 조작하여 상기 래치볼트의 고정을 추가로 해제해야 한다.In addition, even when opening the door by inserting a key, only the deadbolt is released with the key, so the latchbolt must be additionally released by manipulating the handle.

본 발명은 도어를 개폐하기 위해 래치볼트와 데드볼트가 모터에 의해 작동하는 도어락 모티스를 제공한다. The present invention provides a door lock mortise in which a latch bolt and a deadbolt are operated by a motor to open and close a door.

본 발명에 따른 도어락 모티스는, 케이스의 내부에 구비되며, 프론트 플레이트를 통해 외부로 돌출 가능하도록 구비되는 래치볼트 유닛과, 상기 래치볼트 유닛을 왕복 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 제1 모터 및 상기 래치볼트 유닛을 고정하며, 상기 제1 모터의 제1 피니언과 맞물리는 랙 기어가 구비되는 래치볼트 구동기어를 포함하고, 상기 제1 모터의 구동에 따라 상기 래치볼트 구동기어가 왕복 직선 이동하면서 상기 래치볼트 유닛을 외부로 돌출시키거나 상기 래치볼트 유닛을 내부로 수용시킬 수 있다. The door lock mortise according to the present invention includes a latch bolt unit provided inside the case and capable of protruding to the outside through a front plate, a first motor that provides driving force for reciprocating the latch bolt unit, and the latch It secures the bolt unit and includes a latch bolt drive gear provided with a rack gear that engages with the first pinion of the first motor, and as the first motor is driven, the latch bolt drive gear reciprocates and moves in a straight line to lock the latch. The bolt unit can be protruded to the outside or the latch bolt unit can be accommodated inside.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 래치볼트 구동기어는, 상기 래치볼트 유닛의 래치 샤프트를 감싸도록 구비되는 래치 스프링과 상기 래치 샤프트의 후단에 구비되는 걸림 핀 사이의 상기 래치 샤프트를 수용하여 상기 래치볼트 유닛을 고정할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the latch bolt driving gear accommodates the latch shaft between a latch spring provided to surround the latch shaft of the latch bolt unit and a locking pin provided at the rear end of the latch shaft. The latch bolt unit can be fixed.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 래치볼트 유닛은, 상기 케이스의 외부로 돌출되는 래치볼트와, 전단부의 둘레를 따라 홈이 형성되며, 상기 전단부가 상기 래치볼트에 삽입되는 래치 샤프트 및 상기 래치볼트를 관통하여 상기 래치 샤프트의 상기 홈에 끼워져 상기 래치볼트와 상기 래치 샤프트를 결합하는 결합 핀을 포함할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the latch bolt unit includes a latch bolt protruding to the outside of the case, a latch shaft in which a groove is formed along the circumference of the front end, and the front end is inserted into the latch bolt, and It may include a coupling pin that penetrates the latch bolt and is inserted into the groove of the latch shaft to couple the latch bolt and the latch shaft.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 도어락 모티스는, 상기 케이스의 내부에 구비되며, 상기 프론트 플레이트를 통해 외부로 돌출 가능하도록 구비되는 데드볼트와, 상기 데드볼트를 왕복 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 제2 모터 및 상기 데드볼트와 연결된 슬라이더에 걸리며, 상기 제2 모터의 제2 피니언과 맞물리는 기어가 구비되는 데드볼트 구동기어를 더 포함하고, 상기 제2 모터의 구동에 따라 상기 데드볼트 구동기어가 왕복 회전하면서 상기 데드볼트를 외부로 돌출시키거나 내부로 수용시킬 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the door lock mortise is provided inside the case and provides a deadbolt that can protrude to the outside through the front plate and a driving force for reciprocating the deadbolt. It is caught by a slider connected to a second motor and the deadbolt, and further includes a deadbolt driving gear provided with a gear that engages a second pinion of the second motor, and the deadbolt is driven according to the driving of the second motor. As the gear reciprocates, the deadbolt can be protruded to the outside or accommodated inside.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 도어락 모티스는, 사용자의 입력에 따라 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the door lock mortise may further include a control unit that controls the operation of the first motor and the second motor according to the user's input.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 제어부는 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터의 동작 제어를 통해 상기 래치볼트 유닛과 상기 데드볼트의 돌출 동작 및 수용 동작이 동시에 완료되도록 할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the control unit may control the operations of the first motor and the second motor so that the protruding operation and the receiving operation of the latchbolt unit and the deadbolt are completed simultaneously.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 제어부는, 이동 거리가 상대적으로 긴 상기 데드볼트를 먼저 이동한 후 이동 거리가 상대적으로 짧은 상기 래치볼트 유닛이 이동하도록 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터의 동작을 제어할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the control unit operates the first motor and the second motor to first move the deadbolt, which has a relatively long moving distance, and then move the latch bolt unit, which has a relatively short moving distance. operation can be controlled.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 제어부는, 이동 거리가 상대적으로 짧은 상기 래치볼트 유닛의 이동 속도를 이동 거리가 상대적으로 긴 상기 데드볼트의 이동 속도보다 느리도록 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터의 동작을 제어할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the control unit controls the first motor and the first motor so that the moving speed of the latch bolt unit, which has a relatively short moving distance, is slower than the moving speed of the deadbolt, which has a relatively long moving distance. 2 The operation of the motor can be controlled.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 도어락 모티스는, 상기 케이스에서 상기 래치볼트 구동기어의 이동 경로 상에 구비되며, 상기 래치볼트 구동기어의 일측에 구비되는 제1 돌출부를 감지하여 상기 래치볼트 유닛의 위치를 확인하는 한 쌍의 제1 센서들과, 상기 케이스에서 상기 데드볼트의 이동 경로 상에 구비되며, 상기 슬라이더의 일측에 구비되는 제2 돌출부를 감지하여 상기 데드볼트의 위치를 확인하는 한 쌍의 제2 센서들 및 상기 케이스에서 상기 프론트 플레이트와 인접하도록 구비되며, 도어의 개폐를 감지하는 제3 센서를 더 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the door lock mortise is provided on the movement path of the latch bolt driving gear in the case, and detects a first protrusion provided on one side of the latch bolt driving gear to lock the latch bolt. A pair of first sensors that confirm the position of the unit, and a second protrusion provided on the movement path of the deadbolt in the case and provided on one side of the slider to confirm the position of the deadbolt It may further include a pair of second sensors and a third sensor provided in the case adjacent to the front plate and detecting opening and closing of the door.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 제1 센서들에서 확인되는 상기 래치볼트 유닛의 위치, 상기 제2 센서들에서 확인되는 상기 데드볼트의 위치 및 상기 제3 센서에서 감지되는 상기 도어의 개폐 여부에 따라 상기 제어부는 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터의 동작을 제어할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the position of the latch bolt unit confirmed by the first sensors, the position of the deadbolt confirmed by the second sensors, and the opening and closing of the door detected by the third sensor Depending on availability, the control unit may control the operation of the first motor and the second motor.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 도어락 모티스는, 상기 데드볼트 구동기어의 중심홀에 회전 가능하도록 삽입되며, 비상키가 끼워지는 키홈을 갖는 비상키 샤프트와, 상기 비상키 샤프트에 회전 가능하도록 끼워지는 커넥션 레버 및 상기 커넥션 레버에 의해 견인되면서 상기 래치볼트 유닛을 견인하는 래치 링크를 더 포함하고, 상기 데드볼트 구동기어의 내측면 둘레의 일부분에 구비되는 제1 내부 돌기와, 상기 커넥션 레버의 내측면 둘레의 일부분에 구비되는 제2 내부 돌기 및 상기 비상키 샤프트의 외측면 둘레의 일부분에 구비되며, 상기 비상키 샤프트의 회전에 따라 내부 돌기 및 상기 제2 내부 돌기에 걸리도록 구비되는 외부 돌기를 더 포함할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the door lock mortis is rotatably inserted into the center hole of the deadbolt driving gear, has an emergency key shaft having a key groove into which an emergency key is inserted, and is rotatable on the emergency key shaft. It further includes a connection lever fitted so as to be fitted and a latch link pulling the latch bolt unit while being pulled by the connection lever, a first internal protrusion provided on a portion of the inner circumference of the deadbolt drive gear, and a connection lever of the connection lever. A second internal protrusion provided on a part of the inner circumference and an external protrusion provided on a part of the outer circumference of the emergency key shaft and caught on the internal protrusion and the second internal protrusion as the emergency key shaft rotates. It may further include.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 비상키의 회전에 따라 상기 비상키 샤프트가 반시계 방향으로 회전하면서 상기 제1 내부 돌기 및 상기 제2 내부 돌기가 상기 외부 돌기에 걸려 상기 커넥션 레버 및 상기 데드볼트 구동기어가 회전하고, 상기 커넥션 레버 및 상기 데드볼트 구동기어가 회전하면서 상기 래치볼트 유닛 및 상기 데드볼트가 내부로 수용될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, as the emergency key is rotated, the emergency key shaft rotates counterclockwise, and the first internal protrusion and the second internal protrusion are caught by the external protrusion, and the connection lever and the The deadbolt driving gear rotates, and as the connection lever and the deadbolt driving gear rotate, the latchbolt unit and the deadbolt can be accommodated inside.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 래치볼트 유닛 및 상기 데드볼트가 내부로 수용되는 동작이 동시에 완료되도록 상기 외부 돌기가 회전하면서 상기 제1 내부 돌기와 상기 제2 내부 돌기가 순차적으로 걸릴 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the first internal protrusion and the second internal protrusion may be engaged sequentially while the external protrusion rotates so that the operation of receiving the latch bolt unit and the deadbolt inside is completed simultaneously. .

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 제1 모터에 의해 상기 래치볼트 유닛이 이동함에 따라 상기 커넥션 레버가 제1 각도만큼 회전하고, 상기 데드볼트를 이동시키기 위해 상기 제2 모터에 의해 상기 데드볼트 구동기어가 제2 각도만큼 회전하고, 상기 외부 돌기가 상기 제1 내부 돌기에 걸린 후 상기 제2 내부 돌기에 걸릴 때까지 회전하는 각도는 상기 제1 각도와 상기 제2 각도의 차이인 제3 각도일 수 있다. According to one embodiment of the present invention, as the latch bolt unit moves by the first motor, the connection lever rotates by a first angle, and the dead bolt is rotated by the second motor to move the dead bolt. The bolt driving gear rotates by a second angle, and the rotation angle until the external protrusion is caught by the first internal protrusion and then caught by the second internal protrusion is a third angle that is the difference between the first angle and the second angle. It could be an angle.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 비상 키의 회전에 따라 상기 비상키 샤프트가 반시계 방향으로 회전하는 즉시 상기 데드볼트가 내부로 수용되는 동작이 시작되도록 상기 외부 돌기는 상기 제1 내부 돌기와 반시계 방향으로 접할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the external protrusion is connected to the first internal protrusion so that the operation of receiving the deadbolt inside begins as soon as the emergency key shaft rotates counterclockwise according to the rotation of the emergency key. It can be accessed counterclockwise.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 제1 모터에 의해 상기 래치볼트 유닛이 이동함에 따라 상기 커넥션 레버가 제1 각도만큼 회전하고, 상기 데드볼트를 이동시키기 위해 상기 제2 모터에 의해 상기 데드볼트 구동기어가 제2 각도만큼 회전하고, 상기 커넥션 레버의 회전에 의해 상기 비상키 샤프트가 회전하는 것을 방지하기 위해 상기 외부 돌기는 상기 제2 외부 돌기와 시계 방향 또는 반시계 방향으로 상기 제1 각도 이상으로 이격되고, 상기 데드볼트 구동기어의 회전에 의해 상기 비상키 샤프트가 회전하는 것을 방지하기 위해 상기 외부 돌기는 상기 제1 외부 돌기와 시계 방향 또는 반시계 방향으로 상기 제2 각도 이상으로 이격될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, as the latch bolt unit moves by the first motor, the connection lever rotates by a first angle, and the dead bolt is rotated by the second motor to move the dead bolt. In order to prevent the bolt driving gear from rotating by the second angle and the emergency key shaft from rotating due to rotation of the connection lever, the external protrusion is rotated clockwise or counterclockwise with the second external protrusion at least the first angle. In order to prevent the emergency key shaft from rotating due to rotation of the deadbolt driving gear, the external protrusion may be spaced apart from the first external protrusion by more than the second angle in a clockwise or counterclockwise direction. .

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 제1 모터의 구동력에 의해 상기 커넥션 레버가 45도 회전하고, 상기 제2 모터의 구동력에 의해 상기 데드볼트 구동기어가 90도 회전하고, 상기 제1 내부 돌기는 상기 데드볼트 구동기어의 내측면 둘레에 180도 범위에서 구비되고, 상기 제2 내부 돌기는 상기 커넥션 레버의 내측면 둘레에 135도 범위에서 구비되고, 상기 외부 돌기는 상기 비상키 샤프트의 외측면 둘레에 90도 범위에서 구비되고, 상기 외부 돌기는 상기 제1 내부 돌기와 반시계 방향으로 접하고, 시계 방향으로 90도 이격되고, 상기 외부 돌기는 상기 제2 내부 돌기와 반시계 방향으로 45도 이상 이격되고, 시계 방향으로 90도 이격되도록 배치될 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the connection lever rotates 45 degrees by the driving force of the first motor, the deadbolt driving gear rotates 90 degrees by the driving force of the second motor, and the first internal The protrusion is provided in a range of 180 degrees around the inner surface of the deadbolt driving gear, the second internal protrusion is provided in a range of 135 degrees around the inner surface of the connection lever, and the external protrusion is provided on the outside of the emergency key shaft. It is provided in a range of 90 degrees around the side, the external protrusion is in contact with the first internal protrusion in a counterclockwise direction and is spaced apart by 90 degrees in a clockwise direction, and the external protrusion is spaced apart from the second internal protrusion by more than 45 degrees in a counterclockwise direction. and can be arranged to be spaced 90 degrees clockwise.

본 발명은 상기 래치볼트 유닛과 상기 데드볼트가 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터에 의해 돌출 및 수용되므로, 도어를 편리하게 개폐할 수 있다.In the present invention, the latch bolt unit and the deadbolt are protruded and accommodated by the first motor and the second motor, so that the door can be conveniently opened and closed.

본 발명은 상기 키홈에 상기 비상키를 삽입하여 회전시키면 상기 비상키 샤프트가 회전하면서 상기 커넥션 레버와 상기 데드볼트 구동기어를 같이 회전시킨다. 상기 커넥션 레버와 상기 데드볼트 구동기어의 회전에 따라 상기 래치볼트 유닛과 상기 데드볼트가 상기 케이스의 내부로 수용된다. 상기 래치볼트 유닛과 상기 데드볼트를 같이 수용할 수 있으므로, 도어를 빠르고 편리하게 개방할 수 있다. In the present invention, when the emergency key is inserted into the key groove and rotated, the emergency key shaft rotates and the connection lever and the deadbolt driving gear rotate together. As the connection lever and the deadbolt driving gear rotate, the latchbolt unit and the deadbolt are received into the case. Since the latch bolt unit and the deadbolt can be accommodated together, the door can be opened quickly and conveniently.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도어락 모티스를 설명하기 위한 측면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 래치볼트 유닛 및 데드볼트가 돌출된 상태를 설명하기 위한 개략적인 측면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 래치볼트 유닛 및 데드볼트가 수용된 상태를 설명하기 위한 개략적인 측면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 래치볼트 유닛을 설명하기 위한 분해 측면도이다.
도 5는 도 1에 도시된 래치 샤프트가 래치볼트 구동기어에 장착되는 것을 설명하기 위한 부분 정면도이다.
도 6은 도 1에 도시된 데드볼트 구동기어, 비상키 샤프트 및 커넥션 레버의 분해 사시도이다.
도 7은 도 1에 도시된 래치볼트 유닛의 동작을 설명하기 위한 개략적인 측면도이다.
도 8은 도 7에 도시된 래치볼트 유닛의 동작에 따른 데드볼트 구동기어, 비상키 샤프트 및 커넥션 레버의 동작을 설명하기 위한 측면도이다.
도 9는 도 1에 도시된 데드볼트의 동작을 설명하기 위한 개략적인 측면도이다.
도 10은 도 9에 도시된 데드볼트의 동작에 따른 데드볼트 구동기어, 비상키 샤프트 및 커넥션 레버의 동작을 설명하기 위한 측면도이다.
도 11은 도 1에 도시된 비상키에 의한 데드볼트 구동기어, 비상키 샤프트 및 커넥션 레버의 동작을 설명하기 위한 측면도이다.Figure 1 is a side view for explaining a door lock mortis according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic side view illustrating a state in which the latch bolt unit and the deadbolt shown in FIG. 1 are protruding.
FIG. 3 is a schematic side view illustrating a state in which the latch bolt unit and the deadbolt shown in FIG. 1 are accommodated.
Figure 4 is an exploded side view for explaining the latch bolt unit shown in Figure 1.
FIG. 5 is a partial front view for explaining that the latch shaft shown in FIG. 1 is mounted on the latch bolt driving gear.
Figure 6 is an exploded perspective view of the deadbolt driving gear, emergency key shaft, and connection lever shown in Figure 1.
Figure 7 is a schematic side view for explaining the operation of the latch bolt unit shown in Figure 1.
Figure 8 is a side view for explaining the operation of the deadbolt driving gear, emergency key shaft, and connection lever according to the operation of the latch bolt unit shown in Figure 7.
FIG. 9 is a schematic side view for explaining the operation of the deadbolt shown in FIG. 1.
FIG. 10 is a side view for explaining the operation of the deadbolt driving gear, emergency key shaft, and connection lever according to the operation of the deadbolt shown in FIG. 9.
FIG. 11 is a side view for explaining the operation of the deadbolt driving gear, emergency key shaft, and connection lever by the emergency key shown in FIG. 1.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. Since the present invention can be subject to various changes and can have various forms, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to a specific disclosed form, and should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention. While describing each drawing, similar reference numerals are used for similar components. In the attached drawings, the dimensions of the structures are enlarged from the actual size for clarity of the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. Terms such as first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first component may be named a second component, and similarly, the second component may also be named a first component without departing from the scope of the present invention.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this application are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and unless explicitly defined in the present application, should not be interpreted in an ideal or excessively formal sense. No.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도어락 모티스를 설명하기 위한 측면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 래치볼트 유닛 및 데드볼트가 돌출된 상태를 설명하기 위한 개략적인 측면도이고, 도 3은 도 1에 도시된 래치볼트 유닛 및 데드볼트가 수용된 상태를 설명하기 위한 개략적인 측면도이고, 도 4는 도 1에 도시된 래치볼트 유닛을 설명하기 위한 분해 측면도이고, 도 5는 도 1에 도시된 래치 샤프트가 래치볼트 구동기어에 장착되는 것을 설명하기 위한 부분 정면도이고, 도 6은 도 1에 도시된 데드볼트 구동기어, 비상키 샤프트 및 커넥션 레버의 분해 사시도이고, 도 7은 도 1에 도시된 래치볼트 유닛의 동작을 설명하기 위한 개략적인 측면도이고, 도 8은 도 7에 도시된 래치볼트 유닛의 동작에 따른 데드볼트 구동기어, 비상키 샤프트 및 커넥션 레버의 동작을 설명하기 위한 측면도이고, 도 9는 도 1에 도시된 데드볼트의 동작을 설명하기 위한 개략적인 측면도이고, 도 10은 도 9에 도시된 데드볼트의 동작에 따른 데드볼트 구동기어, 비상키 샤프트 및 커넥션 레버의 동작을 설명하기 위한 측면도이고, 도 11은 도 1에 도시된 비상키에 의한 데드볼트 구동기어, 비상키 샤프트 및 커넥션 레버의 동작을 설명하기 위한 측면도이다.Figure 1 is a side view for explaining a door lock mortis according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a schematic side view for explaining the latch bolt unit and deadbolt shown in Figure 1 in a protruding state, and Figure 3 is It is a schematic side view for explaining the state in which the latch bolt unit and the deadbolt shown in FIG. 1 are accommodated, FIG. 4 is an exploded side view for explaining the latch bolt unit shown in FIG. 1, and FIG. 5 is a schematic side view for explaining the latch bolt unit shown in FIG. 1. It is a partial front view for explaining that the latch shaft is mounted on the latch bolt driving gear, Figure 6 is an exploded perspective view of the deadbolt driving gear, emergency key shaft, and connection lever shown in Figure 1, and Figure 7 is an exploded perspective view of the deadbolt driving gear, emergency key shaft, and connection lever shown in Figure 1. It is a schematic side view for explaining the operation of the latch bolt unit, and Figure 8 is a side view for explaining the operation of the deadbolt driving gear, emergency key shaft and connection lever according to the operation of the latch bolt unit shown in Figure 7. 9 is a schematic side view for explaining the operation of the deadbolt shown in FIG. 1, and FIG. 10 is a schematic side view for explaining the operation of the deadbolt driving gear, emergency key shaft, and connection lever according to the operation of the deadbolt shown in FIG. 9. FIG. 11 is a side view for explaining the operation of the deadbolt driving gear, emergency key shaft, and connection lever by the emergency key shown in FIG. 1.

도 1 내지 도 11을 참조하면, 상기 도어락 모티스(100)는 케이스(110), 래치볼트 유닛(120), 제1 모터(130), 래치볼트 구동기어(140), 데드볼트(150), 제2 모터(160), 데드볼트 구동기어(170), 비상키 샤프트(180), 커넥션 레버(190), 래치 링크(200), 링크 축(210), 제1 센서(220), 제2 센서(230), 제3 센서(240) 및 제어부(미도시)를 포함할 수 있다.1 to 11, the door lock mortise 100 includes a case 110, a latch bolt unit 120, a first motor 130, a latch bolt driving gear 140, a deadbolt 150, and a first motor 130. 2 Motor 160, deadbolt driving gear 170, emergency key shaft 180, connection lever 190, latch link 200, link shaft 210, first sensor 220, second sensor ( 230), a third sensor 240, and a control unit (not shown).

상기 케이스(110)은 도어락 모티스(100)의 각 구성들을 보호하며, 도어(미도시)에 장착된다. The case 110 protects each component of the door lock mortis 100 and is mounted on the door (not shown).

상기 케이스(110)의 실외측으로는 실외에서 사용자가 상기 도어를 개방시키기 위해 열쇠를 삽입할 수 있는 열쇠구멍과, 상기 래치볼트 유닛(120) 및 상기 데드볼트(150)를 해제시키기 위한 키입력부 또는 카드접촉부가 장착될 수도 있다.On the outdoor side of the case 110, there is a key hole through which a user can insert a key to open the door outdoors, and a key input unit for unlocking the latch bolt unit 120 and the deadbolt 150, or A card contact unit may be installed.

상기 케이스(110)의 실내측으로는 실내에서 사용자가 상기 래치볼트 유닛(120) 및 상기 데드볼트(150)를 해제시키기 위한 버튼이 장착될 수 있다. A button may be installed on the indoor side of the case 110 for a user to release the latch bolt unit 120 and the deadbolt 150 indoors.

프론트 플레이트(111)는 상기 케이스(110)의 측면에 도어 틀에 구비된 스트라이커(미도시)와 마주보도록 형성된다. 상기 프론트 플레이트(111)는 상기 래치볼트 유닛(120) 및 상기 데드볼트(150)가 이동할 수 있도록 개구들(미도시)을 구비한다. The front plate 111 is formed on the side of the case 110 to face the striker (not shown) provided on the door frame. The front plate 111 has openings (not shown) through which the latch bolt unit 120 and the dead bolt 150 can move.

상기 래치볼트 유닛(120)은 상기 케이스(110)의 내부에 구비되며, 상기 케이스(110)의 전후 방향을 따라 이동 가능하도록 구비된다. 따라서, 상기 래치볼트 유닛(120)은 상기 프론트 플레이트(111)를 통해 상기 케이스(110)의 외부로 돌출될 수 있다. 상기 래치볼트 유닛(120)은 상기 케이스(110)의 외부로 돌출되어 상기 스트라이커와 결합될 수 있다. 따라서, 상기 래치볼트 유닛(120)은 상기 도어가 스스로 열리는 것을 방지하여 상기 도어를 닫힘 상태로 유지할 수 있다. The latch bolt unit 120 is provided inside the case 110 and is provided to be movable along the front-back direction of the case 110. Accordingly, the latch bolt unit 120 may protrude out of the case 110 through the front plate 111. The latch bolt unit 120 may protrude out of the case 110 and be coupled to the striker. Accordingly, the latch bolt unit 120 can prevent the door from opening on its own and keep the door in a closed state.

상기 래치볼트 유닛(120)은 래치 볼트(121), 래치 샤프트(122), 걸림 핀(123), 래치 스프링(124) 및 결합 핀(125)를 포함할 수 있다. The latch bolt unit 120 may include a latch bolt 121, a latch shaft 122, a locking pin 123, a latch spring 124, and a coupling pin 125.

상기 래치볼트(121)는 상기 케이스(110)의 외부로 돌출되며, 상기 스트라이커에 삽입될 수 있다. 상기 래치볼트(121)는 테이퍼진 형상을 가지므로, 열린 상태의 상기 도어가 닫힐 때 상기 래치볼트(121)가 상기 도어 틀과 접촉하면서 상기 스트라이커에 삽입될 수 있다.The latch bolt 121 protrudes out of the case 110 and can be inserted into the striker. Since the latch bolt 121 has a tapered shape, when the door in an open state is closed, the latch bolt 121 can be inserted into the striker while contacting the door frame.

상기 래치볼트(121)에는 상기 래치 샤프트(122)가 삽입되기 위한 샤프트 홀(121a) 및 상기 결합 핀(125)이 삽입되기 위한 핀 홀(121b)이 구비된다. 상기 샤프트 홀(121a)는 상기 전후 방향으로 형성되고, 상기 핀 홀(121b)는 상하 방향으로 형성된다. 상기 샤프트 홀(121a)과 상기 핀 홀(121b)은 일부가 서로 교차한다.The latch bolt 121 is provided with a shaft hole 121a into which the latch shaft 122 is inserted and a pin hole 121b into which the coupling pin 125 is inserted. The shaft hole 121a is formed in the front-back direction, and the pin hole 121b is formed in the vertical direction. Parts of the shaft hole 121a and the pin hole 121b intersect each other.

상기 래치 샤프트(122)는 전단부의 둘레를 따라 홈(122a)이 형성되며, 상기 전단부가 상기 래치볼트(121)의 상기 샤프트 홀(121a)에 삽입된다. The latch shaft 122 has a groove 122a formed along the periphery of the front end, and the front end is inserted into the shaft hole 121a of the latch bolt 121.

상기 결합 핀(125)은 상기 핀 홀(121b)에 삽입되어 상기 래치볼트(121)를 관통한다. 이때, 상기 결합 핀(125)은 상기 래치 샤프트(122)의 상기 홈(122a)에 끼워져 상기 래치볼트(121)와 상기 래치 샤프트(122)를 결합한다.The coupling pin 125 is inserted into the pin hole 121b and penetrates the latch bolt 121. At this time, the coupling pin 125 is inserted into the groove 122a of the latch shaft 122 to couple the latch bolt 121 and the latch shaft 122.

상기 홈(122a)이 상기 래치 샤프트(122)의 둘레 전체에 형성되므로, 상기 래치 샤프트(122)를 상기 샤프트 홀(121a)에 삽입할 때 상기 래치 샤프트(122)의 삽입 방향을 조절하지 않더라도 상기 결합 핀(125)을 상기 홈(122a)에 끼울 수 있다. 그러므로, 상기 래치볼트(121)와 상기 래치 샤프트(122)를 쉽게 결합할 수 있다. Since the groove 122a is formed around the entire circumference of the latch shaft 122, even if the insertion direction of the latch shaft 122 is not adjusted when inserting the latch shaft 122 into the shaft hole 121a, The coupling pin 125 can be inserted into the groove 122a. Therefore, the latch bolt 121 and the latch shaft 122 can be easily combined.

상기 래치 샤프트(122)의 후단부에는 상기 래치 링크(200)의 일단부(201)가 삽입되는 링크 홀(122b)이 구비될 수 있다.The rear end of the latch shaft 122 may be provided with a link hole 122b into which one end 201 of the latch link 200 is inserted.

상기 걸림 핀(123)은 상기 래치 샤프트(122)의 상기 후단부를 관통하도록 구비된다. 상기 걸림 핀(123)은 상기 래치볼트 구동기어(140)에 걸릴 수 있다. 또한, 상기 걸림 핀(123)은 상기 링크 홀(122b)의 후단에 배치될 수 있다. The locking pin 123 is provided to penetrate the rear end of the latch shaft 122. The locking pin 123 may be caught on the latch bolt driving gear 140. Additionally, the locking pin 123 may be disposed at the rear end of the link hole 122b.

상기 래치 스프링(124)은 상기 래치 샤프트(122)를 감싸도록 구비된다. 상기 래치 스프링(124)은 상기 래치볼트(121)와 상기 래치볼트 구동기어(140)에 의해 양단이 지지될 수 있다. The latch spring 124 is provided to surround the latch shaft 122. The latch spring 124 may be supported at both ends by the latch bolt 121 and the latch bolt driving gear 140.

상기 제1 모터(130)는 상기 케이스(110)의 내부에 구비되며, 상기 래치볼트 유닛(120)을 왕복 이동시키기 위한 구동력을 제공한다. 상기 제1 모터(130)에는 제1 피니언(131)이 구비되고, 상기 제1 모터(130)에 의해 회전한다. The first motor 130 is provided inside the case 110 and provides driving force to reciprocate the latch bolt unit 120. The first motor 130 is provided with a first pinion 131 and rotates by the first motor 130.

상기 래치볼트 구동기어(140)는 상기 래치볼트 유닛(120)의 상기 래치 샤프트(122)를 고정한다. The latch bolt driving gear 140 fixes the latch shaft 122 of the latch bolt unit 120.

구체적으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 래치볼트 구동기어(140)는 수용홈(140a)에 상기 래치 샤프트(122)에서 상기 래치 스프링(124)과 상기 걸림 핀(123) 사이의 부위를 수용하여 상기 래치볼트 유닛(120)을 고정한다. Specifically, as shown in FIG. 5, the latch bolt driving gear 140 is located between the latch spring 124 and the locking pin 123 on the latch shaft 122 in the receiving groove 140a. Receive and secure the latch bolt unit 120.

상기 래치볼트 구동기어(140)는 상기 제1 모터(130)의 상기 제1 피니언(131)과 맞물리는 랙 기어(141)가 구비된다. 상기 제1 모터(130)의 구동에 따라 상기 래치볼트 구동기어(140)가 상기 전후 방향으로 왕복 이동한다. 이때, 상기 케이스(110)가 상기 래치볼트 구동기어(140)의 왕복 이동을 가이드할 수 있다.The latch bolt driving gear 140 is provided with a rack gear 141 that engages the first pinion 131 of the first motor 130. As the first motor 130 is driven, the latch bolt driving gear 140 reciprocates in the forward and backward directions. At this time, the case 110 may guide the reciprocating movement of the latch bolt driving gear 140.

상기 래치볼트 구동기어(140)가 전진하면서 상기 래치 스프링(124)을 밀고, 상기 래치 스프링(124)의 탄성력에 의해 상기 래치볼트 유닛(120)이 상기 케이스(110)의 외부로 돌출될 수 있다. 또한, 상기 래치볼트 구동기어(140)가 후진하면서 상기 걸림 핀(123)을 당기고, 상기 걸림 핀(123)이 당겨지면서 상기 래치볼트 유닛(120)이 상기 케이스(110)의 내부로 수용될 수 있다. As the latch bolt driving gear 140 moves forward, the latch spring 124 is pushed, and the latch bolt unit 120 may protrude out of the case 110 due to the elastic force of the latch spring 124. . In addition, as the latch bolt driving gear 140 moves backwards, it pulls the locking pin 123, and as the locking pin 123 is pulled, the latch bolt unit 120 can be accommodated inside the case 110. there is.

따라서, 상기 제1 모터(140)의 구동에 따라 상기 래치볼트 구동기어(140)가 왕복 직선 이동하면서 상기 래치볼트 유닛(120)을 상기 외부로 돌출시키거나 상기 내부로 수용시킬 수 있다.Accordingly, as the first motor 140 is driven, the latch bolt driving gear 140 moves linearly back and forth, and the latch bolt unit 120 can be protruded to the outside or accommodated inside.

상기 데드볼트(150)는 상기 케이스(110)의 내부에 구비되며, 상기 프론트 플레이트(111)를 통해 외부로 돌출 가능하도록 구비된다. 이때, 상기 데드볼트(150)는 상기 전후 방향을 따라 이동 가능하도록 구비된다. 상기 데드볼트(150)는 상기 스트라이커에 삽입되어 상기 도어를 잠그거나, 상기 스트라이커로부터 이탈되어 상기 도어의 잠금을 해제할 수 있다. The deadbolt 150 is provided inside the case 110 and is provided to protrude to the outside through the front plate 111. At this time, the deadbolt 150 is provided to be movable along the forward and backward directions. The deadbolt 150 may be inserted into the striker to lock the door, or may be removed from the striker to unlock the door.

상기 데드볼트(150)의 후단부에는 걸림홈(152)이 형성된 슬라이더(151)가 연결된다.A slider 151 having a locking groove 152 is connected to the rear end of the deadbolt 150.

상기 데드볼트(150)가 상기 케이스(110)의 외부로 돌출되거나 상기 케이스(110)의 내부로 수용되도록 상기 전후 방향을 따라 왕복 이동할 때 상기 슬라이더(151)가 상기 케이스(110)에 의해 가이드될 수 있다. When the deadbolt 150 protrudes to the outside of the case 110 or moves back and forth along the front-back direction to be accommodated inside the case 110, the slider 151 is guided by the case 110. You can.

상기 제2 모터(160)는 상기 케이스(110)의 내부에 구비되며, 상기 데드볼트(150)를 왕복 이동시키기 위한 구동력을 제공한다. 상기 제2 모터(150)에는 제2 피니언(151)이 구비되고, 상기 제2 모터(150)에 의해 회전한다. The second motor 160 is provided inside the case 110 and provides driving force to reciprocate the deadbolt 150. The second motor 150 is provided with a second pinion 151 and rotates by the second motor 150.

상기 데드볼트 구동기어(170)는 상기 슬라이더(151)에 걸리며, 상기 제2 모터(160)의 상기 제2 피니언(161)과 맞물리는 기어(171)가 구비된다. The deadbolt driving gear 170 is engaged with the slider 151 and is provided with a gear 171 that engages the second pinion 161 of the second motor 160.

상기 데드볼트 구동기어(170)는 대략 원통 형태를 가지며, 상단 둘레 일부에 상기 기어(171)가 구비된다. 상기 제2 모터(160)의 구동에 따라 상기 데드볼트 구동기어(170)가 왕복 회전할 수 있다. The deadbolt driving gear 170 has a substantially cylindrical shape, and the gear 171 is provided on a portion of the upper circumference. The deadbolt driving gear 170 may reciprocate as the second motor 160 is driven.

상기 데드볼트 구동기어(170)의 상기 측면에 조작 레버(172)가 구비되고, 상기 조작 레버(172)가 상기 슬라이더(151)의 상기 걸림홈(152)에 걸린다. 상기 데드볼트 구동기어(170)가 왕복 회전함에 따라 상기 조작 레버(172)가 회전하면서 상기 슬라이더(151)를 상기 전후 방향으로 왕복 이동시킨다. 상기 슬라이더(151)가 상기 전후 방향으로 왕복 이동함에 따라 상기 슬라이더(151)에 연결된 상기 데드볼트(150)를 상기 외부로 돌출시키거나 상기 내부로 수용시킬 수 있다. An operating lever 172 is provided on the side of the deadbolt driving gear 170, and the operating lever 172 is caught in the locking groove 152 of the slider 151. As the deadbolt driving gear 170 reciprocates, the operating lever 172 rotates and reciprocates the slider 151 in the forward and backward directions. As the slider 151 reciprocates in the front-back direction, the deadbolt 150 connected to the slider 151 may protrude to the outside or be accommodated inside.

상기 조작 레버(172)와 상기 케이스(110) 사이에는 데드볼트 스프링(173)이 구비된다. 상기 데드볼트 스프링(173)은 토션 스프링일 수 있다. A deadbolt spring 173 is provided between the operating lever 172 and the case 110. The deadbolt spring 173 may be a torsion spring.

상기 조작 레버(172)가 회전을 시작하면 상기 데드볼트 스프링(173)이 상기 조작 레버(172)에 회전력을 부가해준다. 따라서, 상기 조작 레버(172)가 강하게 상기 데드볼트(150)를 후퇴시킬 수 있다. When the control lever 172 starts rotating, the deadbolt spring 173 adds rotational force to the control lever 172. Accordingly, the operation lever 172 can strongly retract the deadbolt 150.

상기 비상키 샤프트(180)는 상기 데드볼트 구동기어(170)에 구비된 중심홀(174)에 회전가능하도록 삽입된다. 이때, 상기 비상키 샤프트(180)의 상단부가 상기 데드볼트 구동기어(170)로부터 상방으로 돌출된다. 또한, 상기 비상키 샤프트(180)는 비상키가 끼워지는 키홈(181)을 가질 수 있다.The emergency key shaft 180 is rotatably inserted into the central hole 174 provided in the deadbolt driving gear 170. At this time, the upper end of the emergency key shaft 180 protrudes upward from the deadbolt driving gear 170. Additionally, the emergency key shaft 180 may have a key groove 181 into which the emergency key is inserted.

상기 커넥션 레버(190)는 상기 데드볼트 구동기어(170)의 상부면에 놓여지며, 상기 비상키 샤프트(180)에 끼워진다. 이때, 상기 기어(171)의 내측면이 상기 커넥션 레버(190)의 회전을 가이드할 수 있다.The connection lever 190 is placed on the upper surface of the deadbolt driving gear 170 and is inserted into the emergency key shaft 180. At this time, the inner surface of the gear 171 may guide the rotation of the connection lever 190.

상기 데드볼트 구동기어(170), 상기 비상키 샤프트(180) 및 상기 커넥션 레버(190)는 동심축을 가지며, 상기 동심축을 기준으로 회전할 수 있다. The deadbolt driving gear 170, the emergency key shaft 180, and the connection lever 190 have a concentric axis and can rotate based on the concentric axis.

상기 래치 링크(200)는 상기 커넥션 레버(190)와 접촉하며, 상기 커넥션 레버(190)에 의해 견인되면서 상기 래치볼트 유닛(120)을 견인한다. The latch link 200 contacts the connection lever 190 and pulls the latch bolt unit 120 while being pulled by the connection lever 190.

구체적으로, 상기 래치 링크(200)를 상기 링크 축(210)을 중심으로 회전 가능하도록 구비된다. Specifically, the latch link 200 is provided to be rotatable about the link axis 210.

상기 래치 링크(200)의 상기 일단부(201)가 상기 링크 홀(122b)에 삽입되므로, 상기 일단부(201)가 상기 래치볼트 유닛(120)과 연결될 수 있다.Since the one end 201 of the latch link 200 is inserted into the link hole 122b, the one end 201 can be connected to the latch bolt unit 120.

또한, 상기 래치 링크(200)의 타단부(202)는 상기 커넥션 레버(190)에 걸릴 수 있다. Additionally, the other end 202 of the latch link 200 may be caught by the connection lever 190.

상기 커넥션 레버(190)가 반시계 방향으로 회전하면서 상기 래치 링크(200)의 상기 타단부(202)를 잡아 당기면, 상기 래치 링크(200)가 상기 링크 축(210)을 중심으로 반시계 방향으로 회전하면서 상기 래치 링크(200)의 상기 일단부(201)가 상기 래치볼트 유닛(120)을 잡아당겨 후진시킨다.When the connection lever 190 rotates counterclockwise and pulls the other end 202 of the latch link 200, the latch link 200 rotates counterclockwise around the link axis 210. While rotating, the one end 201 of the latch link 200 pulls the latch bolt unit 120 to move backwards.

한편, 상기 커넥션 레버(190)가 상기 래치 링크(200)를 통해 상기 래치볼트 유닛(120)과 연결되므로, 상기 래치볼트 유닛(120)의 이동에 따라 상기 커넥션 레버(190)가 회전할 수 있다. 상기 제1 모터(130)에 의해 상기 래치볼트 유닛(120)이 전진하면, 상기 래치 링크(200)가 시계 방향으로 회전하고, 이에 따라 상기 커넥션 레버(190)도 시계 방향으로 회전한다. 상기 제1 모터(130)에 의해 상기 래치볼트 유닛(120)이 후진하면, 상기 래치 링크(200)가 반시계 방향으로 회전하고, 이에 따라 상기 커넥션 레버(190)은 자중에 의해 반시계 방향으로 회전한다. Meanwhile, since the connection lever 190 is connected to the latch bolt unit 120 through the latch link 200, the connection lever 190 can rotate according to the movement of the latch bolt unit 120. . When the latch bolt unit 120 moves forward by the first motor 130, the latch link 200 rotates clockwise, and the connection lever 190 also rotates clockwise accordingly. When the latch bolt unit 120 moves backward by the first motor 130, the latch link 200 rotates counterclockwise, and accordingly, the connection lever 190 rotates counterclockwise due to its own weight. It rotates.

상기 데드볼트(150)가 상기 도어의 잠금 수단으로 작용하고, 상기 래치볼트(121)가 상기 잠금 수단이 아닌 상기 도어의 열림 방지 수단으로 작용하므로, 상기 데드볼트(150)는 상기 래치볼트(121)보다 상대적으로 많이 돌출될 수 있다. 따라서, 상기 제1 모터(130)에 의해 상기 래치볼트 유닛(120)이 이동하는 제1 거리(L1)보다 상기 제2 모터(160)에 의해 상기 데드볼트(150)가 이동하는 제2 거리(L2)가 더 길수 있다. Since the deadbolt 150 acts as a locking means for the door, and the latchbolt 121 acts as a means for preventing the door from opening rather than as a locking means, the deadbolt 150 acts as a means for preventing the door from being opened. ) may protrude relatively more than that. Therefore, the second distance along which the deadbolt 150 moves by the second motor 160 is greater than the first distance L1 over which the latch bolt unit 120 moves by the first motor 130 ( L2) can be longer.

또한, 상기 제1 거리(L1)를 이동하기 위해 상기 커넥션 레버(190)가 회전하는 제1 각도(θ1)보다 상기 제1 거리(L1)를 이동하기 위해 상기 데드볼트 구동기어(170)가 회전하는 제2 각도(θ2)가 클 수 있다.In addition, the deadbolt driving gear 170 rotates to move the first distance L1 more than the first angle θ1 at which the connection lever 190 rotates to move the first distance L1. The second angle θ2 may be large.

상기 데드볼트 구동기어(170)의 내측면 둘레의 일부분에 제1 내부 돌기(175)가 구비된다. 또한, 상기 커넥션 레버(190)의 내측면 둘레의 일부분에 제2 내부 돌기(191)이 구비된다. 상기 커넥션 레버(190)가 상기 데드볼트 구동기어(170)의 상부면에 놓여지므로, 상기 제1 내부 돌기(175)와 상기 제2 내부 돌기(191)는 서로 다른 높이에 위치한다. 따라서, 상기 제1 내부 돌기(175)와 상기 제2 내부 돌기(191)는 서로 걸리지 않는다. A first internal protrusion 175 is provided on a portion of the inner circumference of the deadbolt driving gear 170. Additionally, a second internal protrusion 191 is provided on a portion of the inner circumference of the connection lever 190. Since the connection lever 190 is placed on the upper surface of the deadbolt driving gear 170, the first internal protrusion 175 and the second internal protrusion 191 are located at different heights. Accordingly, the first internal protrusion 175 and the second internal protrusion 191 do not engage with each other.

상기 비상키 샤프트(180)의 외측면 둘레의 일부분에 외부 돌기(182)가 구비된다. 상기 외부 돌기(182)는 상기 제1 내부 돌기(175) 및 상기 제2 내부 돌기(191)에 걸리도록 상하로 길게 구비될 수 있다. An external protrusion 182 is provided on a portion of the outer surface of the emergency key shaft 180. The external protrusion 182 may be elongated vertically so as to be caught between the first internal protrusion 175 and the second internal protrusion 191.

도 11에 도시된 바와 같이, 상기 래치볼트 유닛(120) 및 상기 데드볼트(150)가 외부로 돌출되어 상기 도어가 잠긴 상태에서 상기 비상키를 상기 키홈(181)에 삽입하여 반시계 방향으로 회전시키면, 상기 비상키의 회전에 따라 상기 비상키 샤프트(180)가 반시계 방향으로 회전하면서 상기 제1 내부 돌기(175) 및 상기 제2 내부 돌기(191)가 상기 외부 돌기(182)에 걸려 상기 데드볼트 구동기어(170) 및 상기 커넥션 레버(190)가 반시계 방향으로 회전한다. As shown in FIG. 11, in a state in which the latch bolt unit 120 and the deadbolt 150 protrude outward and the door is locked, the emergency key is inserted into the keyway 181 and rotated counterclockwise. When the emergency key is rotated, the emergency key shaft 180 rotates counterclockwise and the first internal protrusion 175 and the second internal protrusion 191 are caught by the external protrusion 182. The deadbolt driving gear 170 and the connection lever 190 rotate counterclockwise.

상기 데드볼트 구동기어(170)가 반시계 방향으로 회전하면서 상기 데드볼트(150)를 후진시켜 내부로 수용한다. 또한, 상기 커넥션 레버(190)가 반시계 방향으로 회전하면서 상기 래치 링크(200)를 통해 상기 래치볼트 유닛(120)을 후진시켜 내부로 수용한다. 상기 래치볼트 유닛(120) 및 상기 데드볼트(150)가 내부로 수용되므로, 상기 비상키를 이용하여 상기 도어를 개방할 수 있다. The deadbolt driving gear 170 rotates counterclockwise and moves the deadbolt 150 backwards to receive it inside. Additionally, while the connection lever 190 rotates counterclockwise, the latch bolt unit 120 moves backwards through the latch link 200 and receives it inside. Since the latch bolt unit 120 and the deadbolt 150 are accommodated inside, the door can be opened using the emergency key.

상기 외부 돌기(180)가 반시계 방향으로 회전하면서 상기 외부 돌기(180)는 상기 제1 내부 돌기(175)와 상기 제2 내부 돌기(191)의 순으로 순차적으로 걸릴 수 있다. 이때, 상기 외부 돌기(180)가 상기 제1 내부 돌기(175)에 걸린 후 상기 제2 내부 돌기(191)에 걸릴 때까지 회전하는 각도는 제3 각도(θ3)일 수 있다. 상기 제3 각도(θ3)는 상기 제2 각도(θ2)와 상기 제1 각도(θ1)의 차이일 수 있다. As the external protrusion 180 rotates counterclockwise, the external protrusion 180 may be sequentially engaged with the first internal protrusion 175 and the second internal protrusion 191 in that order. At this time, the rotation angle until the external protrusion 180 is caught by the first internal protrusion 175 and then caught by the second internal protrusion 191 may be a third angle θ3. The third angle θ3 may be the difference between the second angle θ2 and the first angle θ1.

상기 외부 돌기(180)가 상기 제1 내부 돌기(175)에 먼저 걸리므로, 상기 데드볼트(150)가 먼저 후진하고, 이후 상기 외부 돌기(180)가 상기 제2 내부 돌기(191)에 걸리면서 상기 래치볼트 유닛(120)이 후진한다. 따라서, 상기 래치볼트 유닛(120) 및 상기 데드볼트(150)가 내부로 수용되는 동작이 동시에 완료될 수 있다. Since the external protrusion 180 is caught by the first internal protrusion 175 first, the deadbolt 150 moves backward first, and then the external protrusion 180 is caught by the second internal protrusion 191 and the deadbolt 150 moves backwards first. The latch bolt unit 120 moves backwards. Accordingly, the operation of receiving the latch bolt unit 120 and the dead bolt 150 inside can be completed simultaneously.

또한, 상기 외부 돌기(180)는 상기 제1 내부 돌기(175)와 반시계 방향으로 접할 수 있다. 따라서, 상기 비상키의 회전에 따라 상기 비상키 샤프트(180)가 반시계 방향으로 회전하는 즉시 상기 데드볼트(150)가 내부로 수용되는 동작이 시작될 수 있다. 그러므로, 상기 비상키의 회전에 따른 상기 래치볼트 유닛(120) 및 상기 데드볼트(150)가 내부로 수용되는 동작을 신속하게 완료할 수 있다.Additionally, the external protrusion 180 may contact the first internal protrusion 175 in a counterclockwise direction. Accordingly, as soon as the emergency key shaft 180 rotates counterclockwise according to the rotation of the emergency key, the operation of receiving the deadbolt 150 inside may begin. Therefore, the operation in which the latch bolt unit 120 and the dead bolt 150 are accommodated inside according to the rotation of the emergency key can be quickly completed.

한편, 상기 외부 돌기(180)가 상기 제1 내부 돌기(175) 및 상기 제2 내부 돌기(191)와 동시에 걸려 반시계 방향으로 회전하는 경우, 상기 제2 거리보다 상기 제1 거리가 짧아 상기 데드볼트(150)보다 상기 래치볼트 유닛(120)이 내부로 먼저 수용될 수 있다. On the other hand, when the external protrusion 180 is rotated counterclockwise by being caught at the same time as the first internal protrusion 175 and the second internal protrusion 191, the first distance is shorter than the second distance and the dead The latch bolt unit 120 may be received inside before the bolt 150.

또한, 내부로 먼저 수용된 상기 래치볼트 유닛(120)이 더 이상 후진하지 못하는 경우, 상기 외부 돌기(180)가 더 이상 반시계 방향으로 회전하지 못하므로 상기 데드볼트(150)가 내부로 완전히 수용되지 못할 수 있다. In addition, when the latch bolt unit 120, which was first accommodated inside, can no longer move backward, the external protrusion 180 can no longer rotate counterclockwise, so the deadbolt 150 is not completely accommodated inside. It may not be possible.

상기 제1 모터(130)의 구동력에 의해 상기 커넥션 레버(190)가 회전할 때, 상기 커넥션 레버(190)에 의해 상기 비상키 샤프트(180)가 회전하거나, 상기 제2 모터(160)의 구동력에 의해 상기 데드볼트 구동기어(170)가 회전할 때, 상기 데드볼트 구동기어(170)에 의해 상기 비상키 샤프트(180)가 회전하면, 상기 키홈(181)이 일정한 방향을 유지할 수 없다. 상기 케이스(110)에 구비된 열쇠구멍과 상기 키홈(181)이 정렬된 상태를 유지하지 못하므로, 상기 열쇠구멍을 통해 상기 비상키를 상기 키홈(180)에 삽입할 수 없게 된다. When the connection lever 190 rotates by the driving force of the first motor 130, the emergency key shaft 180 rotates by the connection lever 190, or the driving force of the second motor 160 When the deadbolt driving gear 170 rotates, if the emergency key shaft 180 rotates by the deadbolt driving gear 170, the keyway 181 cannot maintain a constant direction. Since the keyhole provided in the case 110 and the keyway 181 do not remain aligned, the emergency key cannot be inserted into the keyway 180 through the keyhole.

도 8에 도시된 바와 같이, 상기 제1 모터(130)의 구동력에 의해 상기 커넥션 레버(190)가 회전하더라도 상기 커넥션 레버(190)에 의해 상기 비상키 샤프트(180)가 회전하는 것을 방지하기 위해 상기 외부 돌기(182)는 상기 제2 내부 돌기(191)와 시계 방향이나 반시계 방향 중 어느 한 방향으로 상기 제1 각도(θ1) 이상으로 이격될 수 있다. 따라서, 상기 커넥션 레버(190)가 상기 제1 모터(130)의 구동력에 의해 시계 방향이나 반시계 방향으로 상기 제1 각도(θ1)만큼 회전하더라도 상기 제2 내부 돌기(191)가 상기 외부 돌기(182)에 걸리지 않을 수 있다. As shown in FIG. 8, to prevent the emergency key shaft 180 from rotating by the connection lever 190 even if the connection lever 190 is rotated by the driving force of the first motor 130. The external protrusion 182 may be spaced apart from the second internal protrusion 191 by more than the first angle θ1 in either a clockwise or counterclockwise direction. Therefore, even if the connection lever 190 rotates clockwise or counterclockwise by the driving force of the first motor 130 by the first angle θ1, the second internal protrusion 191 is not connected to the external protrusion ( 182).

또한, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 제2 모터(160)의 구동력에 의해 상기 데드볼트 구동기어(170)가 회전하더라도 상기 데드볼트 구동기어(170)에 의해 상기 비상키 샤프트(180)가 회전하는 것을 방지하기 위해 상기 외부 돌기(182)는 상기 제1 내부 돌기(175)와 시계 방향 및 반시계 방향 중 어느 한 방향으로 상기 제2 각도(θ2) 이상으로 이격될 수 있다. 따라서, 상기 데드볼트 구동기어(170)가 상기 제2 모터(160)의 구동력에 의해 시계 방향이나 반시계 방향으로 상기 제2 각도(θ2)만큼 회전하더라도 상기 제1 내부 돌기(175)가 상기 외부 돌기(182)에 걸리지 않을 수 있다.In addition, as shown in FIG. 10, even if the deadbolt driving gear 170 rotates due to the driving force of the second motor 160, the emergency key shaft 180 is moved by the deadbolt driving gear 170. In order to prevent rotation, the external protrusion 182 may be spaced apart from the first internal protrusion 175 by more than the second angle θ2 in either a clockwise or counterclockwise direction. Therefore, even if the deadbolt driving gear 170 rotates clockwise or counterclockwise by the second angle θ2 by the driving force of the second motor 160, the first internal protrusion 175 is not connected to the external It may not be caught on the protrusion 182.

그리고, 상기 제1 내부 돌기(175), 상기 제2 내부 돌기(191) 및 상기 외부 돌기(182)의 둘레 방향 길이를 조절하여 상기 데드볼트 구동기어(170)나 상기 커넥션 레버(190)가 회전하더라도 상기 비상키 샤프트(180)가 회전하는 것을 방지할 수 있다. And, by adjusting the circumferential lengths of the first internal protrusion 175, the second internal protrusion 191, and the external protrusion 182, the deadbolt driving gear 170 or the connection lever 190 rotates. Even so, the emergency key shaft 180 can be prevented from rotating.

상기 제1 내부 돌기(175), 상기 제2 내부 돌기(191) 및 상기 외부 돌기(182)의 둘레 방향 길이는 상기 외부 돌기(182)가 상기 제2 내부 돌기(191)와 시계 방향 또는 반시계 방향으로 상기 제1 각도(θ1) 이상으로 이격되고, 상기 외부 돌기(182)가 상기 제1 내부 돌기(175)와 시계 방향 또는 반시계 방향으로 상기 제2 각도(θ2) 이상으로 이격될 수 있도록 제한될 수 있다.The circumferential lengths of the first internal protrusion 175, the second internal protrusion 191, and the external protrusion 182 are such that the external protrusion 182 rotates clockwise or counterclockwise with the second internal protrusion 191. so that the external protrusion 182 is spaced apart from the first internal protrusion 175 by more than the second angle θ2 in a clockwise or counterclockwise direction. may be limited.

또한, 상기 제1 내부 돌기(175), 상기 제2 내부 돌기(191) 및 상기 외부 돌기(182)의 둘레 방향 길이가 짧을수록 상기 외부 돌기(182)와 상기 제1 내부 돌기(175) 사이의 각도 또는 상기 외부 돌기(182)와 상기 제2 내부 돌기(191) 사이의 각도가 커질 수 있으므로, 상기 데드볼트 구동기어(170)나 상기 커넥션 레버(190)에 의해 상기 비상키 샤프트(180)가 회전하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.In addition, the shorter the circumferential length of the first internal protrusion 175, the second internal protrusion 191, and the external protrusion 182, the shorter the distance between the external protrusion 182 and the first internal protrusion 175. Since the angle or the angle between the external protrusion 182 and the second internal protrusion 191 may increase, the emergency key shaft 180 is operated by the deadbolt driving gear 170 or the connection lever 190. Rotation can be effectively prevented.

예를 들면, 상기 제1 각도(θ1)는 45도이고, 상기 제2 각도(θ2)는 90도이고, 상기 제3 각도(θ3)는 45도일 수 있다.For example, the first angle θ1 may be 45 degrees, the second angle θ2 may be 90 degrees, and the third angle θ3 may be 45 degrees.

상기 제1 내부 돌기(175)는 상기 데드볼트 구동기어(170)의 내측면 둘레에 180도 범위에서 구비되고, 상기 제2 내부 돌기(191)는 상기 커넥션 레버(190)의 내측면 둘레에 135도 범위에서 구비되고, 상기 외부 돌기(182)는 상기 비상키 샤프트(180)의 외측면 둘레에 90도 범위에서 구비될 수 있다.The first internal protrusion 175 is provided in a range of 180 degrees around the inner surface of the deadbolt driving gear 170, and the second internal protrusion 191 is provided at an angle of 135 degrees around the inner surface of the connection lever 190. It is provided in a range of degrees, and the external protrusion 182 may be provided in a range of 90 degrees around the outer surface of the emergency key shaft 180.

상기 외부 돌기(182)는 상기 제1 내부 돌기(175)와 반시계 방향으로 접하면서 시계 방향으로 90도 이격되고, 상기 외부 돌기(182)는 상기 제2 내부 돌기(191)와 반시계 방향으로 상기 제3 각도(θ3)인 45도 이격되면서 시계 방향으로 90도 이격되도록 배치될 수 있다. The external protrusion 182 contacts the first internal protrusion 175 in a counterclockwise direction and is spaced apart by 90 degrees clockwise, and the external protrusion 182 contacts the second internal protrusion 191 in a counterclockwise direction. They may be arranged to be spaced apart by 45 degrees, which is the third angle θ3, and spaced apart by 90 degrees clockwise.

상기와 같이 상기 제1 내부 돌기(175), 상기 제2 내부 돌기(191) 및 상기 외부 돌기(182)의 둘레 방향 길이 및 이격 각도를 조절함으로써, 상기 제1 모터(130)의 구동력에 의해 상기 커넥션 레버(190)가 회전하거나, 상기 제2 모터(160)의 구동력에 의해 상기 데드볼트 구동 기어(170)가 회전하는 동안 상기 비상키 샤프트(180)가 정지 상태를 유지할 수 있다. 상기 비상키 샤프트(180)가 정지 상태를 유지하므로, 상기 키홈(181)이 일정한 방향을 유지할 수 있다. 따라서, 상기 케이스(110)에 구비된 열쇠구멍과 상기 키홈(181)이 정렬된 상태를 유지할 수 있다. By adjusting the circumferential length and separation angle of the first internal protrusion 175, the second internal protrusion 191, and the external protrusion 182 as described above, the driving force of the first motor 130 The emergency key shaft 180 may remain stationary while the connection lever 190 rotates or the deadbolt driving gear 170 rotates due to the driving force of the second motor 160. Since the emergency key shaft 180 remains stationary, the keyway 181 can maintain a constant direction. Accordingly, the keyhole provided in the case 110 and the keyway 181 can be maintained aligned.

또한, 상기 비상키를 상기 키홈(181)에 삽입하여 반시계 방향으로 회전시킴으로써 상기 데드볼트(150)와 상기 래치볼트 유닛(120)을 후진시켜 내부로 수용하여 상기 도어를 개방할 수 있다. Additionally, by inserting the emergency key into the keyway 181 and rotating it counterclockwise, the deadbolt 150 and the latch bolt unit 120 can be moved backwards and received inside to open the door.

상기 제1 센서들(220)은 상기 케이스(110)에서 상기 래치볼트 구동기어(140)의 이동 경로 상에 한 쌍이 전후 방향을 따라 서로 이격되도록 구비된다. 상기 제1 센서들(220)은 상기 래치볼트 구동기어(140)의 일측에 구비되는 제1 돌출부(142)를 감지한다. 상기 제1 센서들(220)은 상기 제1 돌출부(142)의 측면이나 하부에 배치될 수 있다. 상기 제1 센서들(220)의 예로는 광센서, 근접 센서 등을 들 수 있다. The first sensors 220 are provided in a pair spaced apart from each other along the forward and backward directions on the movement path of the latch bolt driving gear 140 in the case 110. The first sensors 220 detect the first protrusion 142 provided on one side of the latch bolt driving gear 140. The first sensors 220 may be disposed on the side or bottom of the first protrusion 142. Examples of the first sensors 220 include an optical sensor and a proximity sensor.

상기 제1 센서들(220)이 상기 제1 돌출부(142)를 감지함으로써 상기 래치볼트 구동기어(140)에 고정된 상기 래치볼트 유닛(120)의 위치를 확인할 수 있다. 예를 들면, 상기 제1 센서들(220)을 이용하여 상기 래치볼트 유닛(120)가 돌출 상태인지 수용 상태인지를 확인할 수 있다. 또한, 상기 도어가 완전히 닫히지 않아 상기 래치볼트 유닛(120)이 완전히 전진하지 못하는 경우, 상기 제1 센서들(220)이 상기 래치볼트 유닛(120)의 잠김 불량을 감지할 수 있다. The first sensors 220 can confirm the position of the latch bolt unit 120 fixed to the latch bolt driving gear 140 by detecting the first protrusion 142. For example, the first sensors 220 can be used to check whether the latch bolt unit 120 is in a protruding or receptive state. Additionally, when the door is not completely closed and the latch bolt unit 120 does not fully advance, the first sensors 220 may detect a locking failure of the latch bolt unit 120.

상기 제2 센서들(230)은 상기 케이스(110)에서 상기 데드볼트(150)의 이동 경로 상에 한 쌍이 전후 방향을 따라 서로 이격되도록 구비된다. 상기 제2 센서들(230)은 상기 슬라이더(151)의 일측에 구비되는 제2 돌출부(153)를 감지한다. 상기 제2 센서들(230)은 상기 제2 돌출부(153)의 측면이나 하부에 배치될 수 있다. 상기 제2 센서들(230)의 예로는 광센서, 근접 센서 등을 들 수 있다. The second sensors 230 are provided in a pair spaced apart from each other along the front-back direction on the movement path of the deadbolt 150 in the case 110. The second sensors 230 detect the second protrusion 153 provided on one side of the slider 151. The second sensors 230 may be disposed on the side or bottom of the second protrusion 153. Examples of the second sensors 230 include an optical sensor and a proximity sensor.

상기 제2 센서들(230)이 상기 제2 돌출부(153)를 감지함으로써 상기 슬라이더(151)에 연결된 상기 데드볼트(150)의 위치를 확인할 수 있다. 예를 들면, 상기 제2 센서들(230)을 이용하여 상기 데드볼트(150)가 돌출 상태인지 수용 상태인지를 확인할 수 있다. 또한, 상기 도어가 완전히 닫히지 않아 상기 데드볼트(150)가 완전히 전진하지 못하는 경우, 상기 제2 센서들(230)이 상기 데드볼트(150)의 잠김 불량을 감지할 수 있다. The second sensors 230 can confirm the position of the deadbolt 150 connected to the slider 151 by detecting the second protrusion 153. For example, it is possible to check whether the deadbolt 150 is in a protruding or receptive state using the second sensors 230 . Additionally, when the deadbolt 150 does not fully advance because the door is not completely closed, the second sensors 230 may detect a locking failure of the deadbolt 150.

상기 제3 센서(240)는 상기 케이스(110)에서 상기 프론트 플레이트(111)와 인접하도록 구비되며, 상기 도어의 개폐를 감지한다. 상기 제3 센서(240)의 예로는 자석 센서들 들 수 있으며, 상기 도어 틀에 구비된 자석의 자력을 감지한다. The third sensor 240 is provided adjacent to the front plate 111 in the case 110 and detects opening and closing of the door. Examples of the third sensor 240 include magnet sensors, which detect the magnetic force of a magnet provided in the door frame.

구체적으로, 상기 도어가 닫히면 상기 제3 센서(240)가 상기 도어 틀의 자석의 자력에 의해 내부 스위치가 온(0N) 상태가 되면서 상기 도어의 닫힘을 감지한다. 상기 도어가 열리면 상기 제3 센서(240)가 상기 도어 틀의 자석과 멀어지면서 상기 내부 스위치가 오프(OFF) 상태가 되면서 상기 도어의 열림을 감지한다. Specifically, when the door is closed, the third sensor 240 detects the closing of the door by turning the internal switch to the on (0N) state due to the magnetic force of the magnet of the door frame. When the door is opened, the third sensor 240 moves away from the magnet of the door frame and the internal switch is turned off to detect the opening of the door.

상기 제어부는 상기 케이스(110)의 내부에 구비되며, 상기 키입력부 또는 상기 카드접촉부나 상기 버튼과 연결될 수 있다. 상기 제어부의 예로는 인쇄회로기판 등을 들 수 있다. The control unit is provided inside the case 110 and may be connected to the key input unit, the card contact unit, or the button. An example of the control unit may include a printed circuit board.

상기 제어부는 상기 키입력부 또는 상기 카드접촉부나 상기 버튼을 통한 사용자의 입력에 따라 상기 제1 모터(130) 및 상기 제2 모터(160)의 동작을 제어한다. 따라서, 상기 래치볼트 유닛(120) 및 상기 데드볼트(150)를 상기 내부로 수용하여 상기 도어를 개방하거나, 상기 래치볼트 유닛(120) 및 상기 데드볼트(150)를 상기 외부로 돌출시켜 상기 도어를 잠글 수 있다. The control unit controls the operation of the first motor 130 and the second motor 160 according to the user's input through the key input unit, the card contact unit, or the button. Therefore, the latch bolt unit 120 and the deadbolt 150 are accommodated inside the door to open the door, or the latch bolt unit 120 and the deadbolt 150 are protruded to the outside to open the door. can be locked.

상기 제어부는 상기 제1 모터(130) 및 상기 제2 모터(160)의 동작 제어를 통해 상기 래치볼트 유닛(120) 및 상기 데드볼트(150)의 돌출 동작 및 수용 동작이 동시에 완료되도록 할 수 있다.The control unit may control the operations of the first motor 130 and the second motor 160 so that the protruding and accepting operations of the latch bolt unit 120 and the deadbolt 150 are completed simultaneously. .

구체적으로, 상기 제어부는 상기 제1 모터(130) 및 상기 제2 모터(160)의 동작 제어를 통해 이동 거리가 상대적으로 긴 상기 데드볼트(150)를 먼저 이동한 후 이동 거리가 상대적으로 짧은 상기 래치볼트 유닛(120)이 이동할 수 있다. Specifically, the control unit first moves the deadbolt 150, which has a relatively long moving distance, through operation control of the first motor 130 and the second motor 160, and then moves the deadbolt 150, which has a relatively short moving distance, The latch bolt unit 120 can move.

또한, 상기 제어부는 상기 제1 모터(130) 및 상기 제2 모터(160)의 동작 제어를 통해 이동 거리가 상대적으로 짧은 상기 래치볼트 유닛(120)의 이동 속도를 이동 거리가 상대적으로 긴 상기 데드볼트(150)의 이동 속도보다 느리도록 할 수 있다. In addition, the control unit controls the operation of the first motor 130 and the second motor 160 to adjust the moving speed of the latch bolt unit 120, which has a relatively short moving distance, to the dead motor, which has a relatively long moving distance. It can be made slower than the moving speed of the bolt 150.

특히, 상기 래치볼트 유닛(120) 및 상기 데드볼트(150)의 수용 동작이 동시에 완료되므로, 상기 래치볼트 유닛(120)이 먼저 수용된 상태에서 상기 데드볼트(150)가 수용되는 도중에 상기 도어가 열리다가 상기 데드볼트(150)가 상기 도어 틀에 걸려 상기 도어의 개방이 중단되는 것을 방지할 수 있다. In particular, since the receiving operations of the latchbolt unit 120 and the deadbolt 150 are completed simultaneously, the latchbolt unit 120 is received first and the door is opened while the deadbolt 150 is received. It is possible to prevent the deadbolt 150 from being caught on the door frame and stopping the opening of the door.

상기 제1 센서들(220)에서 확인되는 상기 래치볼트 유닛(120)의 위치, 상기 제2 센서들(230)에서 확인되는 상기 데드볼트(150)의 위치 및 상기 제3 센서(240)에서 감지되는 상기 도어의 개폐 여부에 따라 상기 제어부는 상기 제1 모터(130) 및 상기 제2 모터(260)의 동작을 제어할 수 있다. The position of the latch bolt unit 120 confirmed by the first sensors 220, the position of the deadbolt 150 confirmed by the second sensors 230, and the position detected by the third sensor 240 The controller may control the operation of the first motor 130 and the second motor 260 depending on whether the door is opened or closed.

상기 제1 센서들(220)이나 상기 제2 센서들(230)이 상기 래치볼트 유닛(120)이나 상기 데드볼트(150)가 수용 상태로 감지하는 경우, 상기 도어의 개방 신호가 입력되면 상기 래치볼트 유닛(120) 및 상기 데드볼트(150)를 이동할 필요가 없다. 따라서, 상기 제어부는 상기 제1 모터(130) 및 상기 제2 모터(260)를 작동시키지 않는다. When the first sensors 220 or the second sensors 230 detect that the latch bolt unit 120 or the deadbolt 150 is in an accepted state, when the door opening signal is input, the latch There is no need to move the bolt unit 120 and the deadbolt 150. Accordingly, the control unit does not operate the first motor 130 and the second motor 260.

마찬가지로, 상기 제1 센서들(220)이나 상기 제2 센서들(230)이 상기 래치볼트 유닛(120)이나 상기 데드볼트(150)가 돌출 상태로 감지하는 경우, 상기 도어의 잠김 신호가 입력되면 상기 래치볼트 유닛(120) 및 상기 데드볼트(150)를 이동할 필요가 없다. 따라서, 상기 제어부는 상기 제1 모터(130) 및 상기 제2 모터(260)를 작동시키지 않는다. Similarly, when the first sensors 220 or the second sensors 230 detect that the latch bolt unit 120 or the deadbolt 150 is in a protruding state, when the door lock signal is input There is no need to move the latch bolt unit 120 and the deadbolt 150. Accordingly, the control unit does not operate the first motor 130 and the second motor 260.

상기 제3 센서(240)가 상기 도어가 개방된 것으로 감지하면, 상기 제어부는 상기 래치볼트 유닛(120) 및 상기 데드볼트(150)를 수용된 상태로 유지하도록 제어할 수 있다. 따라서, 상기 도어가 닫힐 때 상기 래치볼트 유닛(120) 및 상기 데드볼트(150)가 상기 도어 틀에 충돌하는 것을 방지할 수 있다. When the third sensor 240 detects that the door is open, the control unit may control the latch bolt unit 120 and the deadbolt 150 to be maintained in the received state. Accordingly, the latch bolt unit 120 and the deadbolt 150 can be prevented from colliding with the door frame when the door is closed.

또한, 상기 제3 센서(240)가 상기 도어가 닫힌 것으로 감지하면, 상기 제어부가 상기 래치볼트 유닛(120) 및 상기 데드볼트(150)가 돌출되도록 제어한다. 따라서, 상기 도어를 안정적으로 잠글 수 있다. Additionally, when the third sensor 240 detects that the door is closed, the control unit controls the latch bolt unit 120 and the deadbolt 150 to protrude. Therefore, the door can be stably locked.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments, those skilled in the art can make various modifications and changes to the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the following patent claims. You will understand that it is possible.

100 : 도어락 모티스 110 : 케이스
111 : 프론트 플레이트 120 : 래치볼트 유닛
121 : 래치볼트 122 : 래치 샤프트
123 : 걸림 핀 124 : 래치 스프링
125 : 결합 핀 130 : 제1 모터
131 : 제1 피니언 140 : 래치볼트 구동기어
141 : 랙 기어 142 : 제1 돌출부
150 : 데드볼트 151 : 슬라이더
152 : 걸림홈 153 : 제2 돌출부
160 : 제2 모터 161 : 제2 피니언
170 : 데드볼트 구동기어 171 : 기어
172 : 조작 레버 173 : 데드볼트 스프링
174 : 중심홀 175 : 제1 내부 돌기
180 : 비상키 샤프트 181 : 키홈
182 : 외부 돌기 190 : 커넥션 레버
191 : 제2 내부 돌기 200 : 래치 링크
201 : 일단부 202 : 타단부
210 : 링크 축 220 : 제1 센서
230 : 제2 센서 240 : 제3 센서100: Door lock mortise 110: Case
111: Front plate 120: Latch bolt unit
121: latch bolt 122: latch shaft
123: Locking pin 124: Latch spring
125: coupling pin 130: first motor
131: first pinion 140: latch bolt driving gear
141: rack gear 142: first protrusion
150: Deadbolt 151: Slider
152: Locking groove 153: Second protrusion
160: second motor 161: second pinion
170: Deadbolt driving gear 171: Gear
172: operating lever 173: deadbolt spring
174: central hole 175: first internal protrusion
180: Emergency key shaft 181: Key groove
182: External projection 190: Connection lever
191: second internal protrusion 200: latch link
201: one end 202: other end
210: link axis 220: first sensor
230: second sensor 240: third sensor

Claims

A latch bolt unit provided inside the case and protruded to the outside through a front plate provided on the front of the case;
a first motor that provides driving force to reciprocate the latch bolt unit; and
A latch bolt drive gear that secures the latch bolt unit and includes a rack gear engaged with the first pinion of the first motor,
As the first motor is driven, the latch bolt drive gear moves linearly back and forth to protrude the latch bolt unit to the outside or accommodate the latch bolt unit inside,
a deadbolt provided inside the case and capable of protruding to the outside through the front plate;
a second motor that provides driving force to reciprocate the deadbolt; and
It further includes a deadbolt driving gear that is caught on a slider connected to the deadbolt and has a gear that engages the second pinion of the second motor,
As the second motor is driven, the deadbolt driving gear rotates reciprocally to protrude the deadbolt to the outside or accommodate the deadbolt inside,
An emergency key shaft that is rotatably inserted into the center hole of the deadbolt driving gear and has a key groove into which an emergency key is inserted;
A connection lever rotatably fitted to the emergency key shaft; and
It further includes a latch link that pulls the latch bolt unit while being pulled by the connection lever,
A first internal protrusion provided on a portion of the inner circumference of the deadbolt driving gear;
a second internal protrusion provided on a portion of the inner circumference of the connection lever; and
The door lock mortis is provided on a portion of the outer circumference of the emergency key shaft, and an external protrusion is provided to be caught by the internal protrusion and the second internal protrusion as the emergency key shaft rotates.

According to paragraph 1,
The latch bolt driving gear accommodates the latch shaft between a latch spring provided to surround the latch shaft of the latch bolt unit and a locking pin provided at the rear end of the latch shaft to secure the latch bolt unit. Door lock mortis.

According to paragraph 1,
The latch bolt unit,
a latch bolt protruding out of the case;
a latch shaft in which a groove is formed along the periphery of the front end, and the front end is inserted into the latch bolt; and
A door lock mortise comprising a coupling pin that penetrates the latch bolt and is inserted into the groove of the latch shaft to couple the latch bolt and the latch shaft.

delete

According to paragraph 1,
Door lock mortis, characterized in that it further comprises a control unit that controls the operation of the first motor and the second motor according to the user's input.

According to clause 5,
The door lock mortise, wherein the control unit controls the operations of the first motor and the second motor to simultaneously complete the protruding and receiving operations of the latch bolt unit and the deadbolt.

According to clause 6,
The control unit is a door lock characterized in that it controls the operation of the first motor and the second motor so that the deadbolt, which has a relatively long moving distance, is moved first and then the latch bolt unit, which has a relatively short moving distance, is moved. Mortis.

According to clause 6,
The control unit is characterized in that it controls the operation of the first motor and the second motor so that the moving speed of the latch bolt unit, which has a relatively short moving distance, is slower than the moving speed of the deadbolt, which has a relatively long moving distance. Door lock mortis.

According to clause 5,
A pair of first sensors provided on the movement path of the latch bolt driving gear in the case and confirming the position of the latch bolt unit by detecting a first protrusion provided on one side of the latch bolt driving gear;
a pair of second sensors provided on the movement path of the deadbolt in the case and confirming the position of the deadbolt by detecting a second protrusion provided on one side of the slider; and
A door lock mortise further comprising a third sensor provided adjacent to the front plate in the case and detecting opening and closing of the door.

According to clause 9,
Depending on the position of the latch bolt unit confirmed by the first sensors, the position of the deadbolt confirmed by the second sensors, and whether the door is opened or closed detected by the third sensor, the control unit operates the first motor. And a door lock mortis, characterized in that controlling the operation of the second motor.

delete

According to paragraph 1,
As the emergency key rotates, the emergency key shaft rotates counterclockwise, and the first internal protrusion and the second internal protrusion are caught by the external protrusion, so that the connection lever and the deadbolt driving gear rotate,
A door lock mortis, wherein the latch bolt unit and the dead bolt are accommodated inside while the connection lever and the dead bolt driving gear rotate.

According to clause 12,
A door lock mortise, characterized in that the first internal protrusion and the second internal protrusion are sequentially engaged while the external protrusion rotates so that the operation of receiving the latch bolt unit and the deadbolt inside is completed simultaneously.

According to clause 13,
As the latch bolt unit moves by the first motor, the connection lever rotates by a first angle,
In order to move the deadbolt, the deadbolt driving gear is rotated by a second angle by the second motor,
A door lock mortise, characterized in that the rotation angle until the external protrusion is caught by the first internal protrusion and then caught by the second internal protrusion is a third angle that is the difference between the first angle and the second angle.

According to clause 13,
A door lock characterized in that the external protrusion contacts the first internal protrusion in a counterclockwise direction so that the operation of receiving the deadbolt inside begins as soon as the emergency key shaft rotates counterclockwise according to the rotation of the emergency key. Mortis.

According to clause 12,
As the latch bolt unit moves by the first motor, the connection lever rotates by a first angle,
In order to move the deadbolt, the deadbolt driving gear is rotated by a second angle by the second motor,
To prevent the emergency key shaft from rotating due to rotation of the connection lever, the external protrusion is spaced apart from the second internal protrusion by more than the first angle in a clockwise or counterclockwise direction,
In order to prevent the emergency key shaft from rotating due to rotation of the deadbolt driving gear, the external protrusion is spaced apart from the first internal protrusion by more than the second angle in a clockwise or counterclockwise direction. .

According to clause 12,
The connection lever rotates 45 degrees by the driving force of the first motor,
The deadbolt driving gear rotates 90 degrees by the driving force of the second motor,
The first internal protrusion is provided at an angle of 180 degrees around the inner surface of the deadbolt driving gear,
The second internal protrusion is provided at an angle of 135 degrees around the inner surface of the connection lever,
The external protrusion is provided at an angle of 90 degrees around the outer surface of the emergency key shaft,
The external protrusion contacts the first internal protrusion in a counterclockwise direction and is spaced apart by 90 degrees in a clockwise direction,
The door lock mortise is characterized in that the external protrusion is arranged to be spaced apart from the second internal protrusion by 45 degrees in a counterclockwise direction and by 90 degrees in a clockwise direction.