KR102598302B1 - Radiation detection instrument for non-destructive inspection - Google Patents

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Abstract

본 발명은 양방향 엑스레이 화물검색기에 관한 것으로서, 지면에 지지되는 프레임조립체(10)에 지지되는 것으로서 안착된 화물(P)을 이송하는 컨베이어(20)와; 프레임조립체(10)에 지지되어 컨베이어(20)를 감싸는 것으로서 컨베이어(20)에 의하여 이송되는 화물(P)이 통과하는 검색터널(30)과; 컨베이어(20)를 타고 이송하는 화물(P)로 일측에서 제1엑스레이(X1)를 조사하는 제1제너레이터(40)와; 제1제너레이터(40)에서 조사되는 제1엑스레이(X1)를 부채꼴 형태로 확산시키는 제1콜리메이터(50)와; 제1제너레이터(40)를 제1콜리메이터(50)에 결합시키는 제1매개결합부(60)와; 제1제너레이터(40)의 맞은편 검색터널(30)에 설치된 것으로서 화물(P)을 투과한 제1엑스레이(X1)를 검출하는 다수의 제1디텍터모듈(81)이 내장된 제1검출박스(80)와; 컨베이어(20)를 타고 이송하는 화물(P)로 타측에서 제2엑스레이(X2)를 조사하는 제2제너레이터(90)와; 제2제너레이터(90)에서 조사되는 제2엑스레이(X2)를 부채꼴 형태로 확산시키는 제2콜리메이터(100)와; 제2제너레이터(90)를 제2콜리메이터(100)에 결합시키는 제2매개결합부(110)와; 제2제너레이터(90)의 맞은편 검색터널(30)에 설치된 것으로서 화물(P)을 투과한 제2엑스레이(X2)를 검출하는 다수의 제1디텍터모듈(131)이 내장된 제2검출박스(130);을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a two-way a search tunnel (30) supported by the frame assembly (10) and surrounding the conveyor (20) through which the cargo (P) transported by the conveyor (20) passes; A first generator (40) that irradiates the first X-ray (X1) from one side to the cargo (P) transported on the conveyor (20); a first collimator 50 that spreads the first X-ray (X1) emitted from the first generator 40 in a fan shape; a first intermediate coupling portion 60 that couples the first generator 40 to the first collimator 50; A first detection box installed in the search tunnel 30 opposite the first generator 40 and equipped with a plurality of first detector modules 81 that detect the first 80) and; A second generator (90) that radiates a second X-ray (X2) from the other side to the cargo (P) transported on the conveyor (20); a second collimator 100 that spreads the second X-rays (X2) emitted from the second generator 90 in a fan shape; a second intermediate coupling part 110 that couples the second generator 90 to the second collimator 100; A second detection box ( 130);

Description

양방향 엑스레이 화물검색기{Radiation detection instrument for non-destructive inspection}Two-way X-ray cargo screening device {Radiation detection instrument for non-destructive inspection}

본 발명은 엑스레이를 이용하여 화물 내부를 검색하는 양방향 엑스레이 화물검색기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 양방향에서 고품질 엑스레이 영상을 얻을 수 있음과 동시에 용이한 유지관리를 가능하게 할 수 있는 양방향 엑스레이 화물검색기에 관한 것이다. The present invention relates to a two-way X-ray cargo searcher that searches the inside of cargo using It's about.

일반적으로 공항, 항구, 항만에는 국내외를 출입하는 화물에 폭발물품, 유독물품, 금지물품이 포함되어있는지를 검색하기 위한 용도로 양방향 엑스레이 화물검색기가 운영되고 있으며, 최근에는 다양한 형태의 테러 출현에 의하여 주요 공공 기관은 물론 많은 사람이 활동하는 공공장소, 또는 많은 화물(물품)을 취급하는 택배회사등에서도 화물검색기가 운영되고 있다. In general, airports, seaports, and seaports operate two-way Cargo search systems are operated not only in major public institutions, but also in public places where many people are active, or courier companies that handle a lot of cargo (goods).

엑스레이 화물검색기는, 기본적으로 엑스레이(X-ray)를 조사하는 제너레이터와, 제너레이터 맞은편에 설치되어 조사되는 엑스레이를 검출할 수 있도록 일렬로 배치된 다수의 디텍터모듈과, 제너레이터와 디텍터모듈 사이에서 화물을 이송시키는 컨베이어와, 다수의 디텍터모듈에서 검출된 엑스레이를 영상으로 변환하여 출력하는 디스플레이로 구성된다. The X-ray cargo scanner basically consists of a generator that irradiates X-rays, a number of detector modules installed opposite the generator and arranged in a row to detect the irradiated X-rays, and It consists of a conveyor that transports the X-rays detected by multiple detector modules and a display that converts them into images and outputs them.

이러한 구성에 의하여, 제너레이터에서 조사되는 엑스레이는 이송되는 화물을 투과한 후 다수의 디텍터모듈로 검출되고, 디텍터모듈에서 검출된 엑스레이 신호는 영상으로 변환하여 디스플레이로 투영되며, 관리자는 디스플레이를 통하여 화물 내부에 불법적인 물품이 포함되어 있는지를 확인할 수 있다. With this configuration, the You can check whether it contains illegal items.

한편, 양방향 엑스레이 화물검색기는, 매일매일 수없이 많은 화물을 검색하기 때문에 운영 과정에서 지속적으로 진동이 전달되고, 이러한 진동은 제너레이터나 일렬로 배치된 디텍터모듈의 위치를 틀어지게 하는 원인이 되었다. 이 경우, 제너레이터와 다수의 디텍터모듈 사이의 상대적인 초기 위치가 변화되어 제너레이터에서 조사되는 엑스레이가 디텍터모듈 사이로 정확히 조사되지 않게 되었으며, 이는 엑스레이 영상을 왜곡시키는 원인이 되어 정확한 엑스레이 영상을 얻을 수 없었다. 이러한 이유에 의하여, 관리자는 정기적 또는 부정기적으로 제너레이터나 디텍터모듈의 위치를 보정하여야 하였다. On the other hand, because the two-way In this case, the relative initial position between the generator and the plurality of detector modules changed, so that the For this reason, managers had to regularly or irregularly correct the position of the generator or detector module.

그런데 엑스레이 화물검색기는 좁은 공간에 채어진 수많은 부품들로 이루어지기 때문에, 제너레이터와 디텍터모듈 사이의 상대위치를 위치를 보정하기 위하여 양방향 엑스레이 화물검색기의 상당부분을 분해하여야 하였고, 이후 제너레이터나 디텍터모듈의 위치를 보정후 화물검색기를 다시 조립하여야 하는등의 복잡한 과정이 요구되어 유지 관리에 많은 어려움이 있었다.However, because the There were many difficulties in maintenance as complex processes such as having to reassemble the cargo scanner after correcting its position were required.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 장기간 운영하는 과정에서 제너레이터에서 조사된 엑스레이와 디텍터모듈 사이의 상대 위치가 어긋나 엑스레이 영상왜곡이 발생될 때, 엑스레이와 디텍터모듈 사이의 상대위치를 용이하게 보정할 수 있는, 양방향 엑스레이 화물검색기를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention was created to solve the above problems, and when the relative position between the The purpose is to provide a two-way X-ray cargo scanner that can be easily calibrated.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 양방향 엑스레이 화물검색기는, 지면에 지지되는 프레임조립체(10)에 지지되는 것으로서 안착된 화물(P)을 이송하는 컨베이어(20); 상기 프레임조립체(10)에 지지되어 상기 컨베이어(20)를 감싸는 것으로서 상기 컨베이어(20)에 의하여 이송되는 화물(P)이 통과하는 검색터널(30); 상기 컨베이어(20)를 타고 이송하는 상기 화물(P)로 일측에서 제1엑스레이(X1)를 조사하는 제1제너레이터(40); 상기 제1제너레이터(40)에서 조사되는 상기 제1엑스레이(X1)를 부채꼴 형태로 확산시키는 제1콜리메이터(50); 상기 제1제너레이터(40)를 상기 제1콜리메이터(50)에 결합시키는 제1매개결합부(60); 상기 제1제너레이터(40)의 맞은편 검색터널(30)에 설치된 것으로서 화물(P)을 투과한 상기 제1엑스레이(X1)를 검출하는 다수의 제1디텍터모듈(81)이 내장된 제1검출박스(80); 상기 컨베이어(20)를 타고 이송하는 화물(P)로 타측에서 제2엑스레이(X2)를 조사하는 제2제너레이터(90); 상기 제2제너레이터(90)에서 조사되는 상기 제2엑스레이(X2)를 부채꼴 형태로 확산시키는 제2콜리메이터(100); 상기 제2제너레이터(90)를 상기 제2콜리메이터(100)에 결합시키는 제2매개결합부(110); 및 상기 제2제너레이터(90)의 맞은편 검색터널(30)에 설치된 것으로서 화물(P)을 투과한 제2엑스레이(X2)를 검출하는 다수의 제1디텍터모듈(131)이 내장된 제2검출박스(130);을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the two-way A search tunnel (30) supported by the frame assembly (10) and surrounding the conveyor (20) through which the cargo (P) transported by the conveyor (20) passes; A first generator (40) that radiates a first X-ray (X1) from one side to the cargo (P) transported on the conveyor (20); A first collimator (50) that spreads the first X-ray (X1) emitted from the first generator (40) in a fan shape; a first intermediate coupling portion 60 that couples the first generator 40 to the first collimator 50; A first detector installed in the search tunnel 30 opposite the first generator 40 and equipped with a plurality of first detector modules 81 that detect the first X-ray (X1) transmitted through the cargo (P). box(80); A second generator (90) that radiates a second X-ray (X2) from the other side to the cargo (P) transported on the conveyor (20); A second collimator 100 that spreads the second X-rays (X2) irradiated from the second generator 90 in a fan shape; a second intermediate coupling part 110 that couples the second generator 90 to the second collimator 100; And a second detector installed in the search tunnel 30 opposite the second generator 90 and equipped with a plurality of first detector modules 131 that detect the second X-rays (X2) transmitted through the cargo (P). It is characterized in that it includes a box 130.

본 발명에 있어서, 상기 제1콜리메이터(50)는, 상기 제1제너레이터(40)와 연결되는 제1캡브라켓(51)과, 상기 제1캡브라켓(51)의 전방으로 연장되게 설치된 것으로서 전방측으로 갈수록 부채꼴로 확관되는 제1확관박스(52)와, 상기 제1확관박스(52)의 단부에 형성되어 상기 제1쉘딩브라켓(70)에 결합되는 제1테두리플랜지(53)와, 상기 제1캡브라켓(51)의 가장자리측 원주 방향으로 형성된 것으로서 상기 제1제너레이터(40)에 체결되는 볼트(미도시)가 관통되는 제1원주관통공(54)을 포함하고; 상기 제2콜리메이터(100)는, 상기 제2제너레이터(90)와 연결되는 제2캡브라켓(101)과, 상기 제2캡브라켓(101)의 전방으로 연장되게 설치된 것으로서 전방측으로 갈수록 부채꼴로 확관되는 제2확관박스(102)와, 상기 제2확관박스(102)의 단부에 형성되어 상기 제2쉘딩브라켓(120)에 결합되는 제2테두리플랜지(103)와. 상기 제2캡브라켓(101)의 가장자리측 원주 방향으로 형성된 것으로서 상기 제2제너레이터(90)에 체결되는 볼트(미도시)가 관통되는 제2원주관통공(104)을 포함한다.In the present invention, the first collimator 50 is installed to extend forward of the first cap bracket 51 connected to the first generator 40 and the first cap bracket 51, and is installed toward the front. A first expansion box 52 that gradually expands in a fan shape, a first border flange 53 formed at an end of the first expansion box 52 and coupled to the first shielding bracket 70, and the first expansion box 52. It is formed in the circumferential direction of the edge side of the cap bracket 51 and includes a first circumferential through hole 54 through which a bolt (not shown) fastened to the first generator 40 passes through; The second collimator 100 is installed to extend forward of the second cap bracket 101 connected to the second generator 90 and the second cap bracket 101, and expands in a fan shape toward the front. A second expansion box 102, and a second border flange 103 formed at an end of the second expansion box 102 and coupled to the second shielding bracket 120. It is formed in the circumferential direction of the edge of the second cap bracket 101 and includes a second circumferential through hole 104 through which a bolt (not shown) fastened to the second generator 90 passes.

본 발명에 있어서, 상기 제1,2매개결합부(60)(110)은, 전방측으로 개구된 것으로서 단면이 반원형태를 이루며 제1,2튜브박스(42)(92)가 내장되는 제1,2인너하우징(61)(111)과, 상기 제1,2튜브박스(42)(92)의 배면에 결합된 것으로서 상하부측에 형성된 한쌍의 제1,2가이드홀(62a)(112a) 및 제1,2가이드홀(62a)(112a) 사이에 형성되는 제1,2나사홀(62b)(112b)이 형성된 제1,2지지브라켓(62)(112)과, 상기 한쌍의 제1,2가이드홀(62a)(112a)에 슬라이드 가능하게 끼어져 상기 제1,2인너하우징(61)(111)의 양측면에 고정되는 한쌍의 제1,2가이드레일(63)(113)과, 상기 제1,2나사홀(62b)(112b)에 나사결합된 것으로서 일측단 및 타측단이 상기 제1,2인너하우징(61)(111)의 양측면에 공회전되게 결합되고, 타측단에 인위적으로 정역 회전시키기 위한 제1,2스크류헤드(64a)(114a)가 형성된 제1,2스크류(64)(114)를 포함한다.In the present invention, the first and second intermediate coupling portions (60) (110) are opened toward the front, have a semicircular cross section, and have the first and second tube boxes (42) (92) built in. 2 The inner housing (61) (111) is coupled to the rear surface of the first and second tube boxes (42) (92) and a pair of first and second guide holes (62a) (112a) formed on the upper and lower sides and the second guide hole (62a) (112a). First and second support brackets (62) (112) having first and second screw holes (62b) (112b) formed between the first and second guide holes (62a) (112a), and the pair of first and second support brackets (62) (112) A pair of first and second guide rails (63) (113) slidably inserted into the guide holes (62a) (112a) and fixed to both sides of the first and second inner housings (61) (111); It is screwed into the first and second screw holes (62b) (112b), and one end and the other end are coupled to both sides of the first and second inner housings (61) (111) to rotate idly, and the other end is artificially rotated forward and backward. It includes first and second screws 64 (114) on which first and second screw heads (64a) (114a) are formed.

본 발명에 있어서, 상기 제1,2매개결합부(60)(110)는, 전방측이 개구되며 상기 제1,2인너하우징(61)(111)을 내장하는 것으로서 상기 제1,2인너하우징(61)(111)의 전방측 센터에 회전 가능하게 축결합되는 제1,2하우징회전축(65a)(115a)을 가지는 제1,2아우터하우징(65)(115)과, 상기 제1,2인너하우징(61)(111) 후방측에서 상기 제1,2아우터하우징(65)(115)을 수직 방향으로 관통하면서 회전 가능하게 지지되는 제1,2샤프트(66)(116)와, 상기 제1,2인너하우징(61)(111)의 배면에 상기 제1,2하우징회전축(65a)(115a)과 동일 반경을 이루도록 형성되는 다수의 치차로 이루어지는 제1,2기어단(67)(117)과, 상기 제1,2기어단(67)(117)에 기어결합되도록 상기 제1,2샤프트(66)(116)에 결합되는 제1,2헬리컬기어(68)(118)를 포함한다.In the present invention, the first and second intermediate coupling portions (60) (110) are open on the front side and contain the first and second inner housings (61) (111). (61) First and second outer housings (65) (115) having first and second housing rotation axes (65a) (115a) rotatably coupled to the front center of (111), and the first and second outer housings (65) (115) First and second shafts (66) (116) rotatably supported while penetrating the first and second outer housings (65) (115) in a vertical direction at the rear side of the inner housing (61) (111), and the second shaft (66) (116) First and second gear stages (67) (117) consisting of a plurality of teeth formed on the back of the first and second inner housings (61) (111) to have the same radius as the first and second housing rotation axes (65a) (115a). ) and first and second helical gears (68) (118) coupled to the first and second shafts (66) (116) so as to be gear-coupled with the first and second gear stages (67) (117). .

본 발명에 있어서, 상기 제1,2매개결합부(60)(110)는, 상기 제1,2아우터하우징(65)(115)에 지지되어 상기 제1,2샤프트(66)(116)를 정역회전시키는 제1,2기어드모터(69)(119)를 더 포함한다.In the present invention, the first and second intermediate coupling portions (60) (110) are supported on the first and second outer housings (65) (115) to connect the first and second shafts (66) (116). It further includes first and second geared motors (69) (119) that rotate forward and reverse.

본 발명에 의하면, 제1,2제너레이터(40)(90)와 검색터널(30) 사이에 설치되는 제1,2콜리메이터(50)(100) 및 제1,2쉘딩브라켓(70)(120)을 채용함으로써, 장시간 운영하는 과정에서 인가되는 진동 및 주위 환경의 온도변화에 의하여 제1,2제너레이터(40)(90)와 검출박스(80)(130) 사이의 초기 위치가 틀어지거나, 부품의 열화에 의하여 유지보수를 해야만 하는 상황이 될 때, 제1,2콜리메이터(50)(100) 및 제1,2쉘딩브라켓(70)(120)을 분리함으로써 제1,2제너레이터(40)(90)를 유지보수할 수 있는 공간을 확보할 수 있고, 이에 따라 정기적 또는 비정기적으로 원활한 유지 보수가 가능하다. According to the present invention, the first and second collimators (50) (100) and the first and second shielding brackets (70) (120) installed between the first and second generators (40) (90) and the search tunnel (30). By adopting , the initial position between the first and second generators (40) (90) and the detection box (80) (130) may be distorted or parts may be damaged due to vibration applied during long-term operation and temperature changes in the surrounding environment. When maintenance is required due to deterioration, the first and second generators (40) (90) are separated by separating the first and second collimators (50) (100) and the first and second shielding brackets (70) (120). ) can secure space for maintenance, and thus smooth maintenance is possible on a regular or irregular basis.

또한, 제1,2매개결합부(60)(110)에 의하여 제1,2제너레이터(40)(90)가 제1,2콜리메이터(50)(100)에 대하여 시계 또는 반시계 방향으로 회전하는 동작과, 좌우로 이동하는 동작과, 상하로 회동하는 동작을 모두 가능하게 함으로써, 제1,2투과슬릿(83)(133)을 통과하는 제1,2엑스레이(X1)(X2)의 조사량 및 조사각도를 각도를 보정할 수 있고, 이에 따라 화물(P)을 투과한 후 검출박스(80)에서 검출되는 제1,2엑스레이(X1)(X2)로부터 선명한 엑스레이 영상을 얻음으로써 불법적인 화물(P) 검색을 보다 효과적으로 수행할 수 있다. In addition, the first and second generators (40) (90) rotate clockwise or counterclockwise with respect to the first and second collimators (50) (100) by the first and second intermediate coupling parts (60) (110). By enabling both movement, movement to the left and right, and rotation up and down, the irradiation amount of the first and second X-rays (X1) (X2) passing through the first and second transmission slits (83) (133) and The irradiation angle can be corrected, and as a result, a clear X-ray image is obtained from the first and second X-rays (X1) ( P) Searches can be performed more effectively.

도 1은 본 발명에 따른 양방향 엑스레이 화물검색기의 사시도,
도 2는 도 1의 양방향 엑스레이 화물검색기를 반대편에서 본 사시도,
도 3은 도 1의 양방향 엑스레이 화물검색기의 정면도,
도 4는 도 1의 제1제너레이터, 제1매개결합부, 제1콜리메이터 및 제1검출박스의 배치 구조를 설명하기 위한 도면,
도 5는 도 2의 제2제너레이터, 제2매개결합부, 제2콜리메이터 및 제2검출박스의 배치 구조를 설명하기 위한 도면,
도 6은 도 4 및 도 5의 제1,2콜리메이터를 발췌하여 도시한 사시도,
도 7은 도 4 및 도 5의 제1,2검출박스를 발췌하여 내부 구조를 설명하기 위한 사시도,
도 8은 도 4 및 도 5의 제1,2제너레이터와 제1,2매개결합부의 조립체를 발췌하여 도시한 사시도,
도 9는 도 8의 조립체의 정면도,
도 10은 도 8의 X-X 선을 따른 단면도,
도 11은 도 9의 제1,2인너하우징의 내측에서 제1,2제너레이터가 좌우 방향으로 이동 가능하게 결합된 것을 설명하기 위한 도면,
도 12는 도 11의 제1,2제너레이터가 제1,2인너하우징의 내측에서 좌측 방향으로 이동되는 동작을 설명하기 위한 도면,
도 13은 도 10의 제1,2인너하우징이 제1,2아우터하우징에서 상하 방향으로 회동되는 동작을 설명하기 위한 도면,
도 14는 도 10의 제12아우터하우징에 제1,2스크류헤드를 노출시키기 위한 제1,2원주홈이 형성된 것을 설명하기 위한 도면.1 is a perspective view of a two-way X-ray cargo searcher according to the present invention;
Figure 2 is a perspective view of the two-way X-ray cargo scanner of Figure 1 seen from the opposite side;
Figure 3 is a front view of the two-way X-ray cargo scanner of Figure 1;
FIG. 4 is a diagram for explaining the arrangement structure of the first generator, first parametric coupling unit, first collimator, and first detection box of FIG. 1;
FIG. 5 is a diagram for explaining the arrangement structure of the second generator, second parametric coupling unit, second collimator, and second detection box of FIG. 2;
Figure 6 is a perspective view showing excerpts of the first and second collimators of Figures 4 and 5;
Figure 7 is a perspective view illustrating the internal structure of the first and second detection boxes of Figures 4 and 5;
Figure 8 is a perspective view showing an excerpt of the assembly of the first and second generators and the first and second intermediate coupling parts of Figures 4 and 5;
Figure 9 is a front view of the assembly of Figure 8;
Figure 10 is a cross-sectional view taken along line XX in Figure 8;
Figure 11 is a diagram for explaining that the first and second generators are coupled to be movable in the left and right directions inside the first and second inner housings of Figure 9;
Figure 12 is a diagram for explaining the operation of the first and second generators of Figure 11 moving leftward inside the first and second inner housings;
Figure 13 is a diagram for explaining an operation in which the first and second inner housings of Figure 10 are rotated in the vertical direction relative to the first and second outer housings;
FIG. 14 is a view for explaining that first and second circumferential grooves are formed in the twelfth outer housing of FIG. 10 to expose the first and second screw heads.

이하 본 발명에 따른 양방향 엑스레이 화물검색기를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the two-way X-ray cargo searcher according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

이하에서, "상부" 나 "상"이라고 기재된 것은 접촉하여 바로 위에 있는 것뿐만 아니라 비접촉으로 위에 있는 것도 포함할 수 있다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정 되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미한다. 또한 도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.Hereinafter, the term “above” or “above” may include not only what is directly above in contact but also what is above without contact. Terms such as first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. Terms are used only to distinguish one component from another. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. Additionally, when a part "includes" a certain component, this means that it may further include other components rather than excluding other components, unless specifically stated to the contrary. Additionally, terms such as "...unit" and "module" used in the specification refer to a unit that processes at least one function or operation. Additionally, in the drawings, the sizes of components may be exaggerated or reduced for convenience of explanation. For example, the size and thickness of each component shown in the drawings are shown arbitrarily for convenience of explanation, so the present invention is not necessarily limited to what is shown.

도 1은 본 발명에 따른 양방향 엑스레이 화물검색기의 사시도이고, 도 2는 도 1의 양방향 엑스레이 화물검색기를 반대편에서 본 사시도이고, 도 3은 도 1의 양방향 엑스레이 화물검색기의 정면도이고, 도 4는 도 1의 제1제너레이터, 제1매개결합부, 제1콜리메이터 및 제1검출박스의 배치 구조를 설명하기 위한 도면이다. 또, 도 5는 도 2의 제2제너레이터, 제2매개결합부, 제2콜리메이터 및 제2검출박스의 배치 구조를 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 도 4 및 도 5의 제1,2콜리메이터를 발췌하여 도시한 사시도이고, 도 7은 도 4 및 도 5의 제1,2검출박스를 발췌하여 내부 구조를 설명하기 위한 사시도이다.Figure 1 is a perspective view of a two-way X-ray cargo screener according to the present invention, Figure 2 is a perspective view of the two-way This is a diagram for explaining the arrangement structure of the first generator, first parametric coupling unit, first collimator, and first detection box of 1. In addition, Figure 5 is a diagram for explaining the arrangement structure of the second generator, second parametric coupling unit, second collimator, and second detection box of Figure 2, and Figure 6 is a diagram for explaining the arrangement of the first and second collimators of Figures 4 and 5. It is a perspective view showing an excerpt, and FIG. 7 is a perspective view to explain the internal structure by extracting the first and second detection boxes of FIGS. 4 and 5.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 양방향 엑스레이 화물검색기는, 지면에 지지되는 프레임조립체(10)에 지지되는 것으로서 안착된 화물(P)을 이송하는 컨베이어(20)와; 프레임조립체(10)에 지지되어 컨베이어(20)를 감싸는 것으로서 컨베이어(20)에 의하여 이송되는 화물(P)이 통과하는 검색터널(30)과; 컨베이어(20)를 타고 이송하는 화물(P)로 일측에서 제1엑스레이(X1)를 조사하는 제1제너레이터(40)와; 제1제너레이터(40)에서 조사되는 제1엑스레이(X1)를 부채꼴 형태로 확산시키는 제1콜리메이터(50)와; 제1제너레이터(40)를 제1콜리메이터(50)에 결합시키는 제1매개결합부(60)와; 제1콜리메이터(50)와 검색터널(30)의 일측면을 연결함과 동시에 제1엑스레이(X1)가 외부로 유출되지 않도록 차폐하는 제1쉘딩브라켓(70)과; 제1제너레이터(40)의 맞은편 검색터널(30)에 설치된 것으로서 화물(P)을 투과한 제1엑스레이(X1)를 검출하는 다수의 디텍터모듈(81)이 내장된 제1검출박스(80)와; 컨베이어(20)를 타고 이송하는 화물(P)로 타측에서 제2엑스레이(X2)를 조사하는 제2제너레이터(90)와; 제2제너레이터(90)에서 조사되는 제2엑스레이(X2)를 부채꼴 형태로 확산시키는 제2콜리메이터(100)와; 제2제너레이터(90)를 제2콜리메이터(100)에 결합시키는 제2매개결합부(110)와; 제2콜리메이터(100)와 검색터널(30)의 일측면을 연결함과 동시에 제2엑스레이(X2)가 외부로 유출되지 않도록 차폐하는 제2쉘딩브라켓(120)과; 제2제너레이터(90)의 맞은편 검색터널(30)에 설치된 것으로서 화물(P)을 투과한 제2엑스레이(X2)를 검출하는 다수의 제2디텍터모듈(131)이 내장된 제2검출박스(130);을 포함하는 것을 특징으로 한다.As shown, the two-way a search tunnel (30) supported by the frame assembly (10) and surrounding the conveyor (20) through which the cargo (P) transported by the conveyor (20) passes; A first generator (40) that irradiates the first X-ray (X1) from one side to the cargo (P) transported on the conveyor (20); a first collimator 50 that spreads the first X-ray (X1) emitted from the first generator 40 in a fan shape; a first intermediate coupling portion 60 that couples the first generator 40 to the first collimator 50; A first shielding bracket (70) that connects one side of the first collimator (50) and the search tunnel (30) and simultaneously shields the first X-ray (X1) from leaking to the outside; A first detection box (80) installed in the search tunnel (30) opposite the first generator (40) and equipped with a plurality of detector modules (81) that detect the first X-ray (X1) transmitted through the cargo (P). and; A second generator (90) that radiates a second X-ray (X2) from the other side to the cargo (P) transported on the conveyor (20); a second collimator 100 that spreads the second X-rays (X2) emitted from the second generator 90 in a fan shape; a second intermediate coupling part 110 that couples the second generator 90 to the second collimator 100; A second shielding bracket 120 that connects one side of the second collimator 100 and the search tunnel 30 and simultaneously shields the second X-ray (X2) from leaking to the outside; A second detection box ( 130);

컨베이어(20)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 회전되는 롤러에 감겨져 일방향으로 무한궤도 이송되는 이송벨트를 포함하고, 이송벨트에 안착된 화물(P)은 검색터널(30)을 서서히 통과하게 된다.As shown in Figures 1 and 2, the conveyor 20 includes a transport belt that is wound around a rotating roller and is transported in an endless orbit in one direction, and the cargo (P) seated on the transport belt moves through the search tunnel 30. It passes slowly.

검색터널(30)은, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 프레임조립체(10)에 컨베이어(20)의 일부를 감싸도록 설치되고, 쉘딩브라켓(70) 및 검출박스(80)를 지지하며, 입구 및 출구에는 엑스레이(X)가 외부로 유출되지 않도록 방사선 차폐기능을 가지는 납커튼(31)(32)이 설치된다. As shown in FIGS. 1 to 3, the search tunnel 30 is installed on the frame assembly 10 to surround a portion of the conveyor 20, and supports the shielding bracket 70 and the detection box 80. , Lead curtains 31 and 32 with a radiation shielding function are installed at the entrance and exit to prevent X-rays (X) from leaking to the outside.

제1콜리메이터(50)는, 도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이, 후술할 제1제너레이터(40)와 연결되는 제1캡브라켓(51)과, 제1캡브라켓(51)의 전방으로 연장되게 설치된 것으로서 전방측으로 갈수록 부채꼴로 확관되는 제1확관박스(52)와, 제1확관박스(52)의 단부에 형성되어 제1쉘딩브라켓(70)에 결합되는 제1테두리플랜지(53)와. 제1캡브라켓(51)의 가장자리측 원주 방향으로 형성된 것으로서 제1제너레이터(40)에 체결되는 볼트(미도시)가 관통되는 제1원주관통공(54)을 포함한다. As shown in FIGS. 4 and 6, the first collimator 50 is connected to a first generator 40, which will be described later, and extends forward of the first cap bracket 51. A first expansion box 52 that is installed in a fan-shaped manner and expands toward the front, and a first border flange 53 formed at the end of the first expansion box 52 and coupled to the first shielding bracket 70. It is formed in the circumferential direction at the edge of the first cap bracket 51 and includes a first circumferential through hole 54 through which a bolt (not shown) fastened to the first generator 40 passes.

제1제너레이터(40)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 제1매개결합부(60)에 의하여 제1콜리메이터(50)에 결합되며, 검색터널(30)의 일측에서 컨베이어(20)를 타고 이송하는 화물(P)로 제1엑스레이(X1)를 조사한다. As shown in FIG. 4, the first generator 40 is coupled to the first collimator 50 by the first intermediate coupling part 60, and is connected to the conveyor 20 on one side of the search tunnel 30. Examine the first X-ray (X1) with the transported cargo (P).

제1쉘딩브라켓(70)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 검색터널(30)의 일측면에 설치되어 제1콜리메이터(50)와 검색터널(30)의 일측면을 연결한다. 제1쉘딩브라켓(70)은 제1콜리메이터(50)와 검색터널(30)을 연결하는 매개체가 되고, 제1콜리메이터(50)를 통과하는 제1엑스레이(X1)가 외부로 유출되지 않도록 차폐하며 이를 위하여 내부에는 납으로 된 차폐벽이 형성된다. 이러한 제1쉘딩브라켓(70)을 채용함으로써, 제1콜리메이터(50)를 제1쉘딩브라켓(70)으로 분리한 후 제1제너레이터(40)로부터 분리할 수 있으며, 이에 따라 제1제너레이터(40)를 분리하기 위한 공간을 형성할 수 있어, 정기적 혹은 비정기적인 유지보수를 보다 원활히 수행할 수 있다. As shown in FIG. 3, the first shielding bracket 70 is installed on one side of the search tunnel 30 and connects the first collimator 50 and one side of the search tunnel 30. The first shielding bracket 70 becomes a medium connecting the first collimator 50 and the search tunnel 30, and shields the first X-ray (X1) passing through the first collimator 50 from leaking to the outside. For this purpose, a lead shielding wall is formed inside. By employing this first shielding bracket 70, the first collimator 50 can be separated from the first generator 40 after being separated by the first shielding bracket 70, and thus the first generator 40 A space can be created to separate the components, allowing regular or irregular maintenance to be performed more smoothly.

제1검출박스(80)는, 도 4 및 도 7에 도시된 바와 같이, 제1제너레이터(40)의 맞은편 검색터널(30)의 상부면 및 우측면에 설치되어, 제1제너레이터(40)로부터 조사되는 제1엑스레이(X1)를 검출한다. 이러한 제1검출박스(80)는 제1제너레이터(40) 맞은편의 검색터널(30)의 상부면 및 우측면에 밀착되는 것으로서 다수의 제1디텍터모듈(81)이 내장되는 제1L바디(82)와, 제1L바디(82)의 내측 바닥에 수직 및 수평 방향으로 형성된 제1투과슬릿(83)을 포함한다. As shown in FIGS. 4 and 7, the first detection box 80 is installed on the upper and right sides of the search tunnel 30 opposite the first generator 40, and detects The first X-ray (X1) to be irradiated is detected. This first detection box 80 is in close contact with the upper and right sides of the search tunnel 30 opposite the first generator 40, and includes a 1L body 82 in which a plurality of first detector modules 81 are embedded, and , It includes a first transmission slit 83 formed in vertical and horizontal directions on the inner bottom of the 1L body 82.

제1디텍터모듈(81)은, 제1L바디(82) 내부에 가로 및 세로 방향으로 설치되어, 제1투과슬릿(83)을 통하여 조사되는 제1엑스레이(X1)를 검출하여 연속적인 주사프레임을 형성한다. 즉, 다수의 제1디텍터모듈(81)은 화물(P)을 투과한 제1엑스레이(X1)를 검출하여 연속적인 주사프레임을 생성하고, 이후 연속적으로 생성되는 주사프레임은 시계열적으로 조합됨으로서 2 차원의 투과 영상을 생성하는 것이다. The first detector module 81 is installed in the horizontal and vertical directions inside the 1L body 82, detects the first form That is, the plurality of first detector modules 81 detect the first It creates a dimensional transmission image.

제1투과슬릿(83)은 제1L바디(82)의 내측에 수직 및 수평 방향으로 형성되며, 전체적으로 직선 형태를 이룬다. 제1투과슬릿(83)은 3mm 의 폭을 가지며, 제1투과슬릿(83)을 통과한 제1엑스레이(X1)를 다수의 제1디텍터모듈(81)로 안내한다. The first transmission slit 83 is formed in the vertical and horizontal directions on the inside of the 1L body 82 and has an overall straight shape. The first transmission slit (83) has a width of 3 mm and guides the first X-ray (X1) passing through the first transmission slit (83) to a plurality of first detector modules (81).

제2콜리메이터(100)는, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 후술할 제2제너레이터(90)와 연결되는 제2캡브라켓(101)과, 제2캡브라켓(101)의 전방으로 연장되게 설치된 것으로서 전방측으로 갈수록 부채꼴로 확관되는 제2확관박스(102)와, 제2확관박스(102)의 단부에 형성되어 제2쉘딩브라켓(120)에 결합되는 제2테두리플랜지(103)와. 제2캡브라켓(101)의 가장자리측 원주 방향으로 형성된 것으로서 제2제너레이터(90)에 체결되는 볼트(미도시)가 관통되는 제2원주관통공(104)을 포함한다. As shown in FIGS. 5 and 6, the second collimator 100 is connected to a second generator 90, which will be described later, and extends forward of the second cap bracket 101. A second expansion box 102 that is installed in a fan-shaped manner and expands toward the front, and a second border flange 103 formed at the end of the second expansion box 102 and coupled to the second shielding bracket 120. It is formed in the circumferential direction of the edge of the second cap bracket 101 and includes a second circumferential through hole 104 through which a bolt (not shown) fastened to the second generator 90 passes.

제2제너레이터(90)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 제2매개결합부(110)에 의하여 제2콜리메이터(100)에 결합되며, 검색터널(30)의 타측에서 컨베이어(20)를 타고 이송하는 화물(P)로 제2엑스레이(X2)를 조사한다. As shown in FIG. 5, the second generator 90 is coupled to the second collimator 100 by the second intermediary coupling part 110, and travels on the conveyor 20 from the other side of the search tunnel 30. Examine the second X-ray (X2) with the transported cargo (P).

제2쉘딩브라켓(120)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 검색터널(30)의 타측면에 설치되어 제2콜리메이터(100)와 검색터널(30)의 타측면을 연결한다. 제2쉘딩브라켓(120)은 제2콜리메이터(100)와 검색터널(30)을 연결하는 매개체가 되고, 제2콜리메이터(100)를 통과하는 제2엑스레이(X2)가 외부로 유출되지 않도록 차폐하며 이를 위하여 내부에는 납으로 된 차폐벽이 형성된다. 이러한 제2쉘딩브라켓(120)을 채용함으로써, 제2콜리메이터(100)를 제2쉘딩브라켓(120)으로 분리한 후 제2제너레이터(90)로부터 분리할 수 있으며, 이에 따라 제2제너레이터(90)를 분리하기 위한 공간을 형성할 수 있어, 정기적 혹은 비정기적인 유지보수를 보다 원활히 수행할 수 있다. As shown in FIG. 3, the second shielding bracket 120 is installed on the other side of the search tunnel 30 and connects the second collimator 100 and the other side of the search tunnel 30. The second shielding bracket 120 becomes a medium connecting the second collimator 100 and the search tunnel 30, and shields the second X-ray (X2) passing through the second collimator 100 from leaking to the outside. For this purpose, a lead shielding wall is formed inside. By employing this second shielding bracket 120, the second collimator 100 can be separated from the second generator 90 after being separated by the second shielding bracket 120, and thus the second generator 90 A space can be created to separate the components, allowing regular or irregular maintenance to be performed more smoothly.

제2검출박스(130)는, 도 5 및 도 7에 도시된 바와 같이, 제2제너레이터(90)의 맞은편 검색터널(30)의 상부면 및 우측면에 설치되어, 제2제너레이터(90)로부터 조사되는 제2엑스레이(X2)를 검출한다. 이러한 제2검출박스(130)는 제2제너레이터(90) 맞은편의 검색터널(30)의 상부면 및 우측면에 밀착되는 것으로서 다수의 제2디텍터모듈(131)이 내장되는 제2L바디(132)와, 제2L바디(132)의 내측 바닥에 수직 및 수평 방향으로 형성된 제2투과슬릿(133)을 포함한다. As shown in FIGS. 5 and 7, the second detection box 130 is installed on the upper and right sides of the search tunnel 30 opposite the second generator 90, and detects The irradiated second X-ray (X2) is detected. This second detection box 130 is in close contact with the upper and right sides of the search tunnel 30 opposite the second generator 90 and includes a 2L body 132 in which a plurality of second detector modules 131 are embedded. , It includes a second transmission slit 133 formed in vertical and horizontal directions on the inner bottom of the 2L body 132.

제2디텍터모듈(131)은, 제2L바디(132) 내부에 가로 및 세로 방향으로 설치되어, 제2투과슬릿(133)을 통하여 조사되는 제2엑스레이(X2)를 검출하여 연속적인 주사프레임을 형성한다. 즉, 다수의 제2디텍터모듈(131)은 화물(P)을 투과한 제2엑스레이(X2)를 검출하여 연속적인 주사프레임을 생성하고, 이후 연속적으로 생성되는 주사프레임은 시계열적으로 조합됨으로서 2 차원의 투과 영상을 생성하는 것이다. The second detector module 131 is installed in the horizontal and vertical directions inside the 2L body 132, detects the second form That is, the plurality of second detector modules 131 detect the second It creates a dimensional transmission image.

제2투과슬릿(133)은 제2L바디(132)의 내측에 수직 및 수평 방향으로 형성되며, 전체적으로 직선 형태를 이룬다. 제2투과슬릿(133)은 3mm 의 폭을 가지며, 제2투과슬릿(133)을 통과한 제2엑스레이(X2)를 다수의 제2디텍터모듈(131)로 안내한다. The second transmission slit 133 is formed in the vertical and horizontal directions on the inside of the 2L body 132 and has an overall straight shape. The second transmission slit 133 has a width of 3 mm and guides the second X-rays (X2) that pass through the second transmission slit 133 to a plurality of second detector modules 131.

도 8은 도 4 및 도 5의 제1,2제너레이터와 제1,2매개결합부의 조립체를 발췌하여 도시한 사시도이고, 도 9는 도 8의 조립체의 정면도이고, 도 10은 도 8의 X-X 선을 따른 단면도이다. 또, 도 11은 도 9의 제1,2인너하우징의 내측에서 제1,2제너레이터가 좌우 방향으로 이동 가능하게 결합된 것을 설명하기 위한 도면이고, 도 12는 도 11의 제1,2제너레이터가 제1,2인너하우징의 내측에서 좌측 방향으로 이동되는 동작을 설명하기 위한 도면이고, 도 13은 도 10의 제1,2인너하우징이 제1,2아우터하우징에서 상하 방향으로 회동되는 동작을 설명하기 위한 도면이고, 도 14는 도 10의 제12아우터하우징에 제1,2스크류헤드를 노출시키기 위한 제1,2원주홈이 형성된 것을 설명하기 위한 도면이다. FIG. 8 is a perspective view showing an excerpt of the assembly of the first and second generators and the first and second intermediate coupling parts of FIGS. 4 and 5, FIG. 9 is a front view of the assembly of FIG. 8, and FIG. 10 is taken along line X-X of FIG. 8. It is a cross-sectional view along . In addition, Figure 11 is a diagram for explaining that the first and second generators are movably coupled in the left and right directions inside the first and second inner housings of Figure 9, and Figure 12 shows the first and second generators of Figure 11. It is a diagram for explaining the operation of moving the first and second inner housings in the left direction inside the first and second inner housings, and FIG. 13 illustrates the operation of the first and second inner housings of FIG. 10 being rotated in the up and down direction in the first and second outer housings. This is a drawing for this purpose, and FIG. 14 is a drawing for explaining that first and second circumferential grooves are formed in the twelfth outer housing of FIG. 10 to expose the first and second screw heads.

제1제너레이터(40)와 제2제너레이터(90)는 실질적으로 동일 구성이며, 이에 따라 세세한 구성을 함께 설명한다. The first generator 40 and the second generator 90 have substantially the same configuration, and thus their detailed configuration will be described together.

제1,2제너레이터(40)(90)는. 컨베이어(20)를 타고 이송하는 화물(P)로 제1,2엑스레이(X1)(X2)를 조사하기 위한 것으로서, 도 10에 도시된 바와 같이, 양측에 제1,2전극(42a)(92a)이 형성된 것으로서 측면으로 제1,2엑스레이(X1)(X2) 레이를 조사하는 제1,2CNT튜브(41)(91)와, 전방측으로 개구된 것으로서 제1,2CNT튜브(41)(91)가 내장되는 제1,2튜브박스(42)(92)를 포함한다.The first and second generators 40 and 90 are. This is to irradiate the first and second ) is formed, and the first and second CNT tubes (41) (91) are formed to radiate the first and second X-rays (X1) (X2) rays to the side, and the first and second CNT tubes (41) (91) are opened to the front. It includes first and second tube boxes (42) (92) in which are built-in.

제1,2CNT튜브(41)(91)는, 탄소나노튜브를 이용하고 펄스를 이용하여 저전력으로 엑스레이를 조사한다. The first and second CNT tubes 41 and 91 use carbon nanotubes and irradiate X-rays at low power using pulses.

일반적으로 엑스레이를 발생시키는 열전자튜브의 경우, 금속선인 필라멘트를 2300도 이상으로 가열하고 고전압을 가해야 하므로, 예열 시간이 필요하고 방사선이 발생한다. 이에 따라 열전자튜브를 예열하는 동안에 방사선이 미세하게 새어나와 환자나 의료진이 촬영 전부터 불필요하게 피폭되는 단점이 있다. In general, in the case of thermionic tubes that generate Accordingly, there is a disadvantage in that radiation slightly leaks out while preheating the thermionic tube, and patients and medical staff are unnecessarily exposed to radiation before imaging.

그에 반하여 제1,2CNT튜브(41)(91)는, 엑스레이 발생방식을 디지털 전기신호로 엑스레이를 제어하며, 이에 따라 ON 하는 순간 엑스레이가 발생되고, OFF 하는 동안 즉각적으로 엑스레이가 발생하지 않게 된다. 이에 따라 엑스레이 조사 준비 과정에서 피복 염려를 해소할 수 있고, 더 나아가 소형화 및 경량화가 가능하고, 영상 품질도 우수하다. On the other hand, the first and second CNT tubes 41 and 91 control the Accordingly, concerns about covering during the preparation process for X-ray irradiation can be resolved, further miniaturization and weight reduction are possible, and image quality is also excellent.

제1,2매개결합부(60)(110)는, 전방측으로 개구된 것으로서 단면이 반원형태를 이루며 제1,2튜브박스(42)(92)가 내장되는 제1,2인너하우징(61)(111)과, 제1,2튜브박스(42)(92)의 배면에 결합된 것으로서 상하부측에 형성된 한쌍의 제1,2가이드홀(62a)(112a) 및 제1,2가이드홀(62a)(112a) 사이에 형성되는 제1,2나사홀(62b)(112b)이 형성된 제1,2지지브라켓(62)(112)과, 한쌍의 제1,2가이드홀(62a)(112a)에 슬라이드 가능하게 끼어져 제1,2인너하우징(61)(111)의 양측면에 고정되는 한쌍의 제1,2가이드레일(63)(113)과, 제1,2나사홀(62b)(112b)에 나사결합된 것으로서 일측단 및 타측단이 제1,2인너하우징(61)(111)의 양측면에 공회전되게 결합되고, 타측단에 인위적으로 정역 회전시키기 위한 제1,2스크류헤드(64a)(114a)가 형성된 제1,2스크류(64)(114)를 포함한다. The first and second intermediate coupling parts (60) (110) are opened toward the front, have a semicircular cross section, and are the first and second inner housings (61) in which the first and second tube boxes (42) (92) are built. (111) and a pair of first and second guide holes (62a) (112a) and a pair of first and second guide holes (62a) formed on the upper and lower sides as joined to the rear surfaces of the first and second tube boxes (42) (92). ) (112a), first and second support brackets (62) (112) formed with first and second screw holes (62b) (112b), and a pair of first and second guide holes (62a) (112a) A pair of first and second guide rails (63) (113) slidably inserted into and fixed to both sides of the first and second inner housings (61) (111), and first and second screw holes (62b) (112b) ), one end and the other end of which are coupled to idle rotation on both sides of the first and second inner housings 61 and 111, and the first and second screw heads 64a for artificially rotating forward and backward on the other end. (114a) includes first and second screws 64 (114) formed.

제1,2인너하우징(61)(111)은 납작하면서 단면이 반원 형태의 박스 구조를 이루며, 제1,2제너레이터(40)(90)는 제1,2인너하우징(61)(111)에 내장된다. The first and second inner housings (61) (111) are flat and have a box structure with a semicircular cross section, and the first and second generators (40) (90) are attached to the first and second inner housings (61) (111). It is built-in.

제1,2지지브라켓(62)(112)은 제1,2제너레이터(40)(90)를 제1,2인너하우징(61)(111) 내측에서 좌우 방향으로 위치 이동시키기 위한 것으로서, 도 10에 도시된 바와 같이. 제1,2튜브박스(42)(92)의 배면에 결합된다. 제1,2튜브박스(42)(92)의 상하부측에는 수평 방향으로 관통된 한쌍의 제1,2가이드홀(62a)(112a)이 형성되고, 제1,2가이드홀(62a)(112a) 사이에는 제1,2나사홀(62b)(112b)이 형성된다. The first and second support brackets (62) (112) are for moving the first and second generators (40) (90) in the left and right directions inside the first and second inner housings (61) (111), as shown in Figure 10. As shown in . It is coupled to the back of the first and second tube boxes (42) (92). A pair of first and second guide holes (62a) (112a) penetrating in the horizontal direction are formed on the upper and lower sides of the first and second tube boxes (42) (92), and the first and second guide holes (62a) (112a) are formed on the upper and lower sides of the first and second tube boxes (42) (92). First and second screw holes 62b and 112b are formed between them.

제1,2가이드레일(63)(113)은 제1,2가이드홀(62a)(112a)에 슬라이드 가능하게 끼어진 상태에서 제1,2인너하우징(61)(111)의 양측면에 수평 방향으로 고정되며, 이에 따라 제1,2CNT튜브(41)(91)를 지지하는 제1,2튜브박스(42)(92)는 제1,2인너하우징(61)(111) 내측에서 좌우 방향으로 이동이 가능하다. The first and second guide rails (63) (113) are slidably inserted into the first and second guide holes (62a) (112a) and are positioned horizontally on both sides of the first and second inner housings (61) (111). Accordingly, the first and second tube boxes (42) (92) supporting the first and second CNT tubes (41) (91) are oriented left and right inside the first and second inner housings (61) (111). Movement is possible.

제1,2스크류(64)(114)는 제1,2나사홀(62b)(112b)에 나사결합된 상태에서 제1,2인너하우징(61)(111)의 양측면에 공회전되게 결합된다. 제1,2스크류(64)(114)의 일측단에는 육각홈이 형성된 제1,2스크류헤드(64a)(114a)가 형성되어 제1,2인너하우징(61)(111) 외측으로 돌출되어 있으며, 제1,2스크류헤드(64a)(114a)를 정회전 또는 역회전시킴에 따라 제1,2인너하우징(61)(111) 내측에서 제1,2튜브박스(42)(92)를 좌측 또는 우측으로 이동시킨다. The first and second screws (64) (114) are coupled to both sides of the first and second inner housings (61) (111) to rotate in an idle state while being screwed into the first and second screw holes (62b) (112b). First and second screw heads (64a) (114a) with hexagonal grooves are formed at one end of the first and second screws (64) (114) and protrude outward from the first and second inner housings (61) (111). As the first and second screw heads (64a) (114a) are rotated forward or reverse, the first and second tube boxes (42) (92) are opened inside the first and second inner housings (61) (111). Move it to the left or right.

이러한 구조에 의하여, 도 11에 도시된 상태에서, 제1,2스크류헤드(64a)(114a)를 정역회전시키면, 제1,2튜브박스(42)(92)에 고정된 제1,2지지브라켓(62)(112)이 제1,2인너하우징(61)(111) 내측에서 좌우 방향으로 이동하고, 결과적으로 제1,2제너레이터(40)(90)의 좌우 위치를 정렬할 수 있는 것이다. 이에 따라 제1,2제너레이터(40)(90)로부터 조사되는 제1,2엑스레이(X1)(X2)의 조사위치를 좌우 방향으로 정확히 보정할 수 있다. By this structure, in the state shown in FIG. 11, when the first and second screw heads (64a) (114a) are rotated forward and backward, the first and second supports fixed to the first and second tube boxes (42) (92) The brackets (62) (112) move in the left and right directions inside the first and second inner housings (61) (111), and as a result, the left and right positions of the first and second generators (40) (90) can be aligned. . Accordingly, the irradiation positions of the first and second X-rays (X1) (X2) emitted from the first and second generators 40 and 90 can be accurately corrected in the left and right directions.

또한 제1,2매개결합부(60)(110)는, 전방측이 개구되며 제1,2인너하우징(61)(111)을 내장하는 것으로서 상기 제1,2인너하우징(61)(111)의 전방측 센터에 회전 가능하게 축결합되는 제1,2하우징회전축(65a)(115a)을 가지는 제1,2아우터하우징(65)(115)과, 제1,2인너하우징(61)(111) 후방측에서 제1,2아우터하우징(65)(115)을 수직 방향으로 관통하면서 회전 가능하게 지지되는 제1,2샤프트(66)(116)와, 제1,2인너하우징(61)(111)의 배면에 상기 제1,2하우징회전축(65a)(115a)과 동일 반경을 이루도록 형성되는 다수의 치차로 이루어지는 제1,2기어단(67)(117)과, 제1,2기어단(67)(117)에 기어결합되도록 제1,2샤프트(66)(116)에 결합되는 제1,2헬리컬기어(68)(118)와, 제1,2아우터하우징(65)(115)에 지지되어 제1,2샤프트(66)(116)를 정역회전시키는 제1,2기어드모터(69)(119)를 포함한다. In addition, the first and second intermediate coupling portions (60) (110) are open on the front side and contain the first and second inner housings (61) (111). First and second outer housings (65) (115) having first and second housing rotation axes (65a) (115a) rotatably coupled to the front center, and first and second inner housings (61) (111) ) First and second shafts (66) (116) rotatably supported while penetrating the first and second outer housings (65) (115) in the vertical direction on the rear side, and first and second inner housings (61) ( 111), first and second gear stages (67) (117) consisting of a plurality of teeth formed on the rear surface to have the same radius as the first and second housing rotation axes (65a) (115a), and first and second gear stages First and second helical gears (68) (118) coupled to the first and second shafts (66) (116) to be geared to (67) (117), and first and second outer housings (65) (115) It includes first and second geared motors (69) (119) that are supported and rotate the first and second shafts (66) (116) forward and backward.

제1,2아우터하우징(65)(115)은, 도 10에 도시된 바와 같이, 제1,2인너하우징(61)(111)을 상하 방향으로 회전 가능하게 지지하며, 이를 위하여 제1,2인너하우징(61)(111) 전방측 센터는 제1,2하우터하우징(65)(115)에 결합된 제1,2하우징회전축(65a)(115a)에 축결합된다. As shown in FIG. 10, the first and second outer housings (65) (115) support the first and second inner housings (61) (111) rotatably in the vertical direction. The front center of the inner housing (61) (111) is axially coupled to the first and second housing rotation axes (65a) (115a) coupled to the first and second housings (65) (115).

제1,2아우터하우징(65)(115)의 전방측에는, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 제1,2콜리메이터(50)(100)의 제1,2캡브라켓(51)(101)에 대응되는 원형의 제1,2결합날개(65b)(116b)가 형성되어 있고, 제1,2결합날개(65b)(115B)에는 제1,2캡브라켓(51)(101)의 제1,2원주관통공(54)(104)을 관통하는 볼트(미도시)가 결합되는 제1,2날개결합홀(65c)(115C)이 형성된다. 이에 따라, 제1,2결합날개(65b)(115B)가 제1,2캡브라켓(51)(101)에 결합된 상태에서, 제1,2원주관통공(54)(104)에 체결되는 볼트의 조림력을 조절하여 시계 방향으로 위치 보정이 가능하여 결과적으로 제1,2제너레이터(40)(90)로부터 조사되는 제1,2엑스레이(X1)(x2)의 조사각도를 시계방향으로 보정할 수 있다. On the front side of the first and second outer housings (65) (115), as shown in FIGS. 8 and 9, the first and second cap brackets (51) (101) of the first and second collimators (50) (100) are provided. ) are formed with circular first and second coupling wings (65b) (116b) corresponding to the first and second coupling wings (65b) (115B) of the first and second cap brackets (51) (101). First and second wing coupling holes (65c) (115C) are formed where bolts (not shown) penetrating the first and second circumferential through holes (54) (104) are coupled. Accordingly, in a state where the first and second coupling wings (65b) (115B) are coupled to the first and second cap brackets (51) (101), they are fastened to the first and second circumferential through holes (54) (104). By adjusting the tightening force of the bolt, the position can be corrected clockwise, and as a result, the irradiation angles of the first and second X-rays (X1) (x2) emitted from the first and second generators (40) (90) are corrected clockwise. can do.

제1,2아우터하우징(65)의 측면에는, 도 14에 도시된 바와 같이, 제1,2제너레이터(40)(98)가 내장된 제1,2인너하우징(61)(111)을 좌우 방향으로 이동시키기 위한 제1,2스크류(64)(114)가 제1,2스크류헤드(64a)(114a)를 노출시키는 제1,2원주홈(65d)(115d)이 형성되어 있다. 이러한 제1,2원주홈(65d)(115d)을 형성함으로써, 작업자는 제1,2매개결합부(60)(110) 외측에서 제1,2스크류헤드(64a)(114a)를 회전시켜 제1,2제너레이터(40)(90)에서 조사되는 제1,2엑스레이(X1)(X2)의 조사위치를 좌우 방향으로 용이하게 보정할 수 있다. On the sides of the first and second outer housings 65, as shown in FIG. 14, the first and second inner housings 61 and 111, which have the first and second generators 40 and 98 built in, are installed in the left and right directions. The first and second screws 64 and 114 for movement are formed with first and second circumferential grooves 65d and 115d that expose the first and second screw heads 64a and 114a. By forming these first and second circumferential grooves (65d) (115d), the operator rotates the first and second screw heads (64a) (114a) from the outside of the first and second intermediate coupling portions (60) (110). The irradiation positions of the first and second X-rays (X1) (X2) emitted from the first and second generators (40) and (90) can be easily corrected in the left and right directions.

제1,2샤프트(66)(116)는 제1,2인너하우징(61)(111) 후방측에서 제1,2아우터하우징(65)(115)을 수직 방향으로 관통하고, 제1,2기어단(67)(117)에 기어결합되는 제1,2헬리컬기어(68)(118)가 축결합된다. The first and second shafts (66) (116) vertically penetrate the first and second outer housings (65) (115) from the rear side of the first and second inner housings (61) (111), and The first and second helical gears (68) (118) coupled to the gear stages (67) (117) are axially coupled.

제1,2기어단(67)(117)은 전체적으로 반원형태를 이루는 제1,2인너하우징(61)(111)의 배면에 형성된다. 제1,2기어단(67)(117)은 제1,2하우징회전축(65a)(115a)과 동일 반경을 이루는 제1,2인너하우징(61)(111) 배면에 형성되기 때문에, 제1,2샤프트(66)(116)에 결합된 제1,2헬리컬기어(68)(118)와 항상 결합된 상태를 유지한다. The first and second gear stages 67 and 117 are formed on the rear surfaces of the first and second inner housings 61 and 111, which have an overall semicircular shape. Since the first and second gear stages (67) (117) are formed on the rear surfaces of the first and second inner housings (61) (111) forming the same radius as the first and second housing rotation axes (65a) (115a), ,2 It is always maintained in a coupled state with the first and second helical gears (68) (118) coupled to the shaft (66) (116).

이러한 구조에 의하여, 도 13에 도시된 바와 같이, 제1,2샤프트(66)(116)를 정회전 또는 역회전시킴에 따라 제1,2헬리컬기어(68)(118)는 제1,2인너하우징(61)(111)을 제1,2하우징회전축(65a)(115a)을 축으로 하여 상하 방향으로 회동시킬 수 있고, 결과적으로 제1,2제너레이터(40)(90)로부터 조사되는 제1,2엑스레이(X1)(X2)의 조사각도를 상하 방향으로 변경 또는 보정할 수 있다. By this structure, as shown in FIG. 13, as the first and second shafts 66 (116) rotate forward or reverse, the first and second helical gears (68) (118) rotate the first and second shafts (66) (116). The inner housings 61 and 111 can be rotated in the vertical direction around the first and second housing rotation axes 65a and 115a, and as a result, the product irradiated from the first and second generators 40 and 90 can be rotated. 1,2 The irradiation angle of X-rays (X1) (X2) can be changed or corrected in the vertical direction.

제1,2기어드모터(69)(119)는 제1,2샤프트(66)(116)를 자동으로 정역회전시킨다. 이에 따라 제1,2제너레이터(40)(90)에서 조사되는 제1,2엑스레이의 조사각도를 상하 방향으로 변경시키는 상황이 될 때, 기어드모터(69)를 작동시킨다. The first and second geared motors (69) (119) automatically rotate the first and second shafts (66) (116) forward and backward. Accordingly, when the irradiation angle of the first and second X-rays emitted from the first and second generators 40 and 90 is changed in the vertical direction, the geared motor 69 is operated.

이와 같이, 본 발명에 따르면, 제1,2제너레이터(40)(90)와 검색터널(30) 사이에 설치되는 제1,2콜리메이터(50)(100) 및 제1,2쉘딩브라켓(70)(120)을 채용함으로써, 장시간 운영하는 과정에서 인가되는 진동 및 주위 환경의 온도변화에 의하여 제1,2제너레이터(40)(90)와 검출박스(80)(130) 사이의 초기 위치가 틀어지거나, 부품의 열화에 의하여 유지보수를 해야만 하는 상황이 될 때, 제1,2콜리메이터(50)(100) 및 제1,2쉘딩브라켓(70)(120)을 분리함으로써 제1,2제너레이터(40)(90)를 유지보수할 수 있는 공간을 확보할 수 있고, 이에 따라 정기적 또는 비정기적으로 원활한 유지 보수가 가능하다. As such, according to the present invention, the first and second collimators (50) (100) and the first and second shielding brackets (70) installed between the first and second generators (40) (90) and the search tunnel (30). By employing (120), the initial position between the first and second generators (40) (90) and the detection box (80) (130) may be distorted due to vibration applied during long-term operation and temperature changes in the surrounding environment. , when maintenance is required due to deterioration of parts, the first and second generators (40) are separated by separating the first and second collimators (50) (100) and the first and second shielding brackets (70) (120). ) (90) can be secured to maintain space, and thus smooth maintenance is possible on a regular or irregular basis.

또한, 제1,2매개결합부(60)(110)에 의하여 제1,2제너레이터(40)(90)가 제1,2콜리메이터(50)(100)에 대하여 시계 또는 반시계 방향으로 회전하는 동작과, 좌우로 이동하는 동작과, 상하로 회동하는 동작을 모두 가능하게 함으로써, 제1,2투과슬릿(83)(133)을 통과하는 제1,2엑스레이(X1)(X2)의 조사량 및 조사각도를 각도를 보정할 수 있고, 이에 따라 화물(P)을 투과한 후 검출박스(80)에서 검출되는 제1,2엑스레이(X1)(X2)로부터 선명한 엑스레이 영상을 얻음으로써 불법적인 화물(P) 검색을 보다 효과적으로 수행할 수 있다. In addition, the first and second generators (40) (90) rotate clockwise or counterclockwise with respect to the first and second collimators (50) (100) by the first and second intermediate coupling parts (60) (110). By enabling both movement, movement to the left and right, and rotation up and down, the irradiation amount of the first and second X-rays (X1) (X2) passing through the first and second transmission slits (83) (133) and The irradiation angle can be corrected, and as a result, a clear X-ray image is obtained from the first and second X-rays (X1) ( P) Searches can be performed more effectively.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. The present invention has been described with reference to an embodiment shown in the drawings, but this is merely illustrative, and those skilled in the art will understand that various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom.

10 ... 프레임조립체 20 ... 컨베이어
30 ... 검색터널 31, 32 ... 납커튼
40 ... 제1제너레이터 41 ... 제1CNT튜브
41a ... 제1전극 42 ... 제1튜브박스
50 ... 제1콜리메이터 51 ... 제1캡브라켓
52 ... 제1확관박스 53 ... 제1테두리플랜지
54 ... 제1원주관통공 60 ... 제1매개결합부
61 ... 제1인너하우징 62 ... 제1지지브라켓
62a ... 제1가이드홀 62b ... 제1나사홀
63 ... 제1가이드레일 64 ... 제1스크류
64a ... 제1스크류헤드 65 ... 제1아우터하우징
65a ... 제1하우징회전축 65b ... 제1결합날개
65c ... 제1날개결합홀 66 ... 제1샤프
67 ... 제1기어단 68 ... 제1헬리컬기어
69 ... 제1기어드모터 70 ... 제1쉘딩브라켓
80 ... 제1검출박스 81 ... 제1디텍터모듈
82 ... 제1L바디 83 ... 제1투과슬릿
90 ... 제2제너레이터 91 ... 제2CNT튜브
91a ... 제2전극 92 ... 제2튜브박스
100 ... 제2콜리메이터 101 ... 제2캡브라켓
102 ... 제2확관박스 103 ... 제2테두리플랜지
104 ... 제2원주관통공 110 ... 제2매개결합부
111 ... 제2인너하우징 112 ... 제2지지브라켓
112a ... 제2가이드홀 112b ... 제2나사홀
113 ... 제2가이드레일 114 ... 제2스크류
114a ... 제2스크류헤드 115 ... 제2아우터하우징
115a ... 제2하우징회전축 115b ... 제2결합날개
115c ... 제2날개결합홀 116 ... 제2샤프트
117 ... 제2기어단 118 ... 제2헬리컬기어
119 ... 제2기어드모터 120 ... 제2쉘딩브라켓
130 ... 제2검출박스 131 ... 제2디텍터모듈
132 ... 제2L바디 133 ... 제2투과슬릿10 ... frame assembly 20 ... conveyor
30 ... Search tunnel 31, 32 ... Lead curtain
40 ... first generator 41 ... first CNT tube
41a ... first electrode 42 ... first tube box
50 ... 1st collimator 51 ... 1st cap bracket
52 ... first expansion box 53 ... first border flange
54 ... 1st circumferential through-hole 60 ... 1st intermediate coupling part
61 ... 1st inner housing 62 ... 1st support bracket
62a ... 1st guide hole 62b ... 1st screw hole
63 ... 1st guide rail 64 ... 1st screw
64a ... first screw head 65 ... first outer housing
65a ... first housing rotation axis 65b ... first coupling wing
65c ... 1st wing coupling hole 66 ... 1st sharp
67 ... 1st gear stage 68 ... 1st helical gear
69 ... 1st geared motor 70 ... 1st shielding bracket
80 ... 1st detection box 81 ... 1st detector module
82 ... 1st L body 83 ... 1st transmission slit
90 ... second generator 91 ... second CNT tube
91a ... second electrode 92 ... second tube box
100 ... 2nd collimator 101 ... 2nd cap bracket
102 ... second expansion box 103 ... second border flange
104 ... second circumferential through hole 110 ... second intermediate coupling part
111 ... 2nd inner housing 112 ... 2nd support bracket
112a ... 2nd guide hole 112b ... 2nd screw hole
113 ... 2nd guide rail 114 ... 2nd screw
114a ... second screw head 115 ... second outer housing
115a ... second housing rotation axis 115b ... second coupling wing
115c ... 2nd wing coupling hole 116 ... 2nd shaft
117 ... 2nd gear stage 118 ... 2nd helical gear
119 ... 2nd geared motor 120 ... 2nd shielding bracket
130 ... 2nd detection box 131 ... 2nd detector module
132 ... 2nd L body 133 ... 2nd transmission slit

Claims (5)

지면에 지지되는 프레임조립체(10)에 지지되는 것으로서 안착된 화물(P)을 이송하는 컨베이어(20);
상기 프레임조립체(10)에 지지되어 상기 컨베이어(20)를 감싸는 것으로서 상기 컨베이어(20)에 의하여 이송되는 화물(P)이 통과하는 검색터널(30);
상기 컨베이어(20)를 타고 이송하는 상기 화물(P)로 일측에서 제1엑스레이(X1)를 조사하는 제1제너레이터(40);
상기 제1제너레이터(40)에서 조사되는 상기 제1엑스레이(X1)를 부채꼴 형태로 확산시키는 제1콜리메이터(50);
상기 제1제너레이터(40)를 상기 제1콜리메이터(50)에 결합시키는 제1매개결합부(60);
상기 제1제너레이터(40)의 맞은편 검색터널(30)에 설치된 것으로서 화물(P)을 투과한 상기 제1엑스레이(X1)를 검출하는 다수의 제1디텍터모듈(81)이 내장된 제1검출박스(80);
상기 컨베이어(20)를 타고 이송하는 화물(P)로 타측에서 제2엑스레이(X2)를 조사하는 제2제너레이터(90);
상기 제2제너레이터(90)에서 조사되는 상기 제2엑스레이(X2)를 부채꼴 형태로 확산시키는 제2콜리메이터(100);
상기 제2제너레이터(90)를 상기 제2콜리메이터(100)에 결합시키는 제2매개결합부(110); 및
상기 제2제너레이터(90)의 맞은편 검색터널(30)에 설치된 것으로서 화물(P)을 투과한 제2엑스레이(X2)를 검출하는 다수의 제1디텍터모듈(131)이 내장된 제2검출박스(130);을 포함하고,
상기 제1,2매개결합부(60)(110)은, 전방측으로 개구된 것으로서 단면이 반원형태를 이루며 제1,2튜브박스(42)(92)가 내장되는 제1,2인너하우징(61)(111)과,, 상기 제1,2튜브박스(42)(92)의 배면에 결합된 것으로서 상하부측에 형성된 한쌍의 제1,2가이드홀(62a)(112a) 및 제1,2가이드홀(62a)(112a) 사이에 형성되는 제1,2나사홀(62b)(112b)이 형성된 제1,2지지브라켓(62)(112)과, 상기 한쌍의 제1,2가이드홀(62a)(112a)에 슬라이드 가능하게 끼어져 상기 제1,2인너하우징(61)(111)의 양측면에 고정되는 한쌍의 제1,2가이드레일(63)(113)과, 상기 제1,2나사홀(62b)(112b)에 나사결합된 것으로서 일측단 및 타측단이 상기 제1,2인너하우징(61)(111)의 양측면에 공회전되게 결합되고 타측단에 인위적으로 정역 회전시키기 위한 제1,2스크류헤드(64a)(114a)가 형성된 제1,2스크류(64)(114)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 양방향 엑스레이 화물검색기A conveyor (20) that is supported on the frame assembly (10) supported on the ground and transports the seated cargo (P);
A search tunnel (30) supported by the frame assembly (10) and surrounding the conveyor (20) through which the cargo (P) transported by the conveyor (20) passes;
A first generator (40) that radiates a first X-ray (X1) from one side to the cargo (P) transported on the conveyor (20);
A first collimator (50) that spreads the first X-ray (X1) emitted from the first generator (40) in a fan shape;
a first intermediate coupling portion 60 that couples the first generator 40 to the first collimator 50;
A first detector installed in the search tunnel 30 opposite the first generator 40 and equipped with a plurality of first detector modules 81 that detect the first X-ray (X1) transmitted through the cargo (P). box(80);
A second generator (90) that radiates a second X-ray (X2) from the other side to the cargo (P) transported on the conveyor (20);
A second collimator 100 that spreads the second X-rays (X2) irradiated from the second generator 90 in a fan shape;
a second intermediate coupling part 110 that couples the second generator 90 to the second collimator 100; and
A second detection box installed in the search tunnel 30 opposite the second generator 90 and equipped with a plurality of first detector modules 131 that detect the second X-rays (X2) transmitted through the cargo (P). Contains (130);
The first and second intermediate coupling portions (60) (110) are opened toward the front and have a semicircular cross section, and the first and second inner housings (61) in which the first and second tube boxes (42) (92) are built. ) (111), and a pair of first and second guide holes (62a) (112a) and first and second guides formed on the upper and lower sides as coupled to the rear surfaces of the first and second tube boxes (42) (92). First and second support brackets 62 and 112 having first and second screw holes 62b and 112b formed between the holes 62a and 112a, and the pair of first and second guide holes 62a. ) A pair of first and second guide rails (63) (113) slidably inserted into (112a) and fixed to both sides of the first and second inner housings (61) (111), and the first and second screws It is screwed into the holes (62b) (112b), and one end and the other end are coupled to rotate idly on both sides of the first and second inner housings (61) (111), and the other end is artificially rotated forward and backward. A two-way 제1항에 있어서,
상기 제1콜리메이터(50)는, 상기 제1제너레이터(40)와 연결되는 제1캡브라켓(51)과, 상기 제1캡브라켓(51)의 전방으로 연장되게 설치된 것으로서 전방측으로 갈수록 부채꼴로 확관되는 제1확관박스(52)와, 상기 제1확관박스(52)의 단부에 형성되어 제1쉘딩브라켓(70)에 결합되는 제1테두리플랜지(53)와, 상기 제1캡브라켓(51)의 가장자리측 원주 방향으로 형성된 것으로서 상기 제1제너레이터(40)에 체결되는 볼트(미도시)가 관통되는 제1원주관통공(54)을 포함하고;
상기 제2콜리메이터(100)는, 상기 제2제너레이터(90)와 연결되는 제2캡브라켓(101)과, 상기 제2캡브라켓(101)의 전방으로 연장되게 설치된 것으로서 전방측으로 갈수록 부채꼴로 확관되는 제2확관박스(102)와, 상기 제2확관박스(102)의 단부에 형성되어 제2쉘딩브라켓(120)에 결합되는 제2테두리플랜지(103)와. 상기 제2캡브라켓(101)의 가장자리측 원주 방향으로 형성된 것으로서 상기 제2제너레이터(90)에 체결되는 볼트(미도시)가 관통되는 제2원주관통공(104)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 양방향 엑스레이 화물검색기.According to paragraph 1,
The first collimator 50 is installed to extend forward of the first cap bracket 51 connected to the first generator 40 and the first cap bracket 51, and expands in a fan shape toward the front. The first expansion box 52, the first border flange 53 formed at the end of the first expansion box 52 and coupled to the first shielding bracket 70, and the first cap bracket 51. It is formed in the circumferential direction on the edge side and includes a first circumferential through hole 54 through which a bolt (not shown) fastened to the first generator 40 passes;
The second collimator 100 is installed to extend forward of the second cap bracket 101 connected to the second generator 90 and the second cap bracket 101, and expands in a fan shape toward the front. A second expansion box 102, and a second border flange 103 formed at the end of the second expansion box 102 and coupled to the second shielding bracket 120. Characterized in that it is formed in the circumferential direction of the edge of the second cap bracket 101 and includes a second circumferential through hole 104 through which a bolt (not shown) fastened to the second generator 90 passes. Interactive X-ray cargo scanner. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 제1,2매개결합부(60)(110)는,
전방측이 개구되며 상기 제1,2인너하우징(61)(111)을 내장하는 것으로서 상기 제1,2인너하우징(61)(111)의 전방측 센터에 회전 가능하게 축결합되는 제1,2하우징회전축(65a)(115a)을 가지는 제1,2아우터하우징(65)(115)과,
상기 제1,2인너하우징(61)(111) 후방측에서 상기 제1,2아우터하우징(65)(115)을 수직 방향으로 관통하면서 회전 가능하게 지지되는 제1,2샤프트(66)(116)와,
상기 제1,2인너하우징(61)(111)의 배면에 상기 제1,2하우징회전축(65a)(115a)과 동일 반경을 이루도록 형성되는 다수의 치차로 이루어지는 제1,2기어단(67)(117)과,
상기 제1,2기어단(67)(117)에 기어결합되도록 상기 제1,2샤프트(66)(116)에 결합되는 제1,2헬리컬기어(68)(118)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 양방향 엑스레이 화물검색기.The method of claim 1, wherein the first and second intermediate coupling portions (60) (110) are,
The front side is open and contains the first and second inner housings (61) (111), and the first and second inner housings (61) (111) are rotatably coupled to the front centers of the first and second inner housings (111). First and second outer housings (65) (115) having housing rotation axes (65a) (115a),
First and second shafts (66) (116) rotatably supported while passing through the first and second outer housings (65) (115) in the vertical direction at the rear side of the first and second inner housings (61) (111). )and,
First and second gear stages 67 consisting of a plurality of teeth formed on the rear surfaces of the first and second inner housings 61 and 111 to have the same radius as the first and second housing rotation axes 65a and 115a. (117) and,
Characterized by comprising first and second helical gears (68) (118) coupled to the first and second shafts (66) (116) so as to be gear-coupled with the first and second gear stages (67) (117). A two-way X-ray cargo scanner. 제4항에 있어서, 상기 제1,2매개결합부(60)(110)는,
상기 제1,2아우터하우징(65)(115)에 지지되어 상기 제1,2샤프트(66)(116)를 정역회전시키는 제1,2기어드모터(69)(119)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 양방향 엑스레이 화물검색기.
The method of claim 4, wherein the first and second intermediate coupling portions (60) (110) are,
It further includes first and second geared motors (69) (119) supported on the first and second outer housings (65) (115) to rotate the first and second shafts (66) (116) forward and backward. A two-way X-ray cargo scanner.
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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US20220283103A1 (en) * 2019-08-02 2022-09-08 Videray Technologies, Inc. Enclosed x-ray chopper wheel
KR20220148347A (en) * 2021-04-28 2022-11-07 주식회사 씨엔아이 Radiation detection instrument for non-destructive inspection

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