KR102597421B1 - Method and roadkill prevention device preventing roadkill - Google Patents

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KR102597421B1
KR102597421B1 KR1020220164458A KR20220164458A KR102597421B1 KR 102597421 B1 KR102597421 B1 KR 102597421B1 KR 1020220164458 A KR1020220164458 A KR 1020220164458A KR 20220164458 A KR20220164458 A KR 20220164458A KR 102597421 B1 KR102597421 B1 KR 102597421B1
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roadkill
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wild animal
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백하은
최재혁
박윤호
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백하은
최재혁
박윤호
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Abstract

본 발명의 일 실시예는, 로드킬 방지 장치가 로드킬을 방지하는 방법을 개시한다. 상기 방법은, 상기 로드킬 방지 장치의 카메라를 통해서, 상기 로드킬 방지 장치에 제1 임계거리 이내로 접근하는 야생 동물을 검출하는 단계, 상기 검출된 야생 동물의 종류를 식별하는 단계, 상기 식별된 야생 동물의 종류에 따른 초음파를 초음파 송출기를 통해서 송출하는 단계 및 상기 야생 동물이 제2 임계거리 이내로 접근한 것을 기반으로, 조명 장치 및 사이렌이 동작하도록 제어하는 단계를 포함할 수 있다.One embodiment of the present invention discloses a method for preventing roadkill by a roadkill prevention device. The method includes detecting a wild animal approaching within a first threshold distance to the roadkill prevention device through a camera of the roadkill prevention device, identifying a type of the detected wild animal, and the identified wild animal. It may include transmitting ultrasonic waves according to the type of animal through an ultrasonic transmitter and controlling the lighting device and siren to operate based on the wild animal approaching within a second critical distance.

Description

로드킬을 방지하는 방법 및 로드킬 방지 장치{METHOD AND ROADKILL PREVENTION DEVICE PREVENTING ROADKILL}Method for preventing roadkill and roadkill prevention device {METHOD AND ROADKILL PREVENTION DEVICE PREVENTING ROADKILL}

본 발명은 로드킬을 방지하는 로드킬 방지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a roadkill prevention device that prevents roadkill.

도로에 갑자기 나타난 야생동물을 피하지 못해 충돌이 발생하여 야생동물이 사망하는 로드킬 현상은 사회적으로 큰 이슈이며, 방지를 위한 다양한 노력들이 이어지고 있지만 효과는 미비한 편이다. 도로에 접근하는 야생동물과 도로에서 운전하는 사람 모두에게 확실한 신호를 주어 로드킬 현상을 방지할 필요가 있다.The roadkill phenomenon, in which wild animals die due to collisions caused by failure to avoid wild animals that suddenly appear on the road, is a major social issue, and various efforts are being made to prevent it, but the effects are minimal. It is necessary to prevent roadkill by providing clear signals to both wild animals approaching the road and people driving on the road.

국내공개특허 10-2017-0100846 A (2017.09.05)Domestic published patent 10-2017-0100846 A (2017.09.05)

본 발명의 다양한 실시예들은, 로드킬을 방지하는 방법 및 로드킬 방지 장치를 제공한다.Various embodiments of the present invention provide a method and a roadkill prevention device for preventing roadkill.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 로드킬(road kill) 방지 장치가 로드킬을 방지하는 방법이 제공된다. 상기 방법은, 상기 로드킬 방지 장치의 카메라(camera)를 통해서, 상기 로드킬 방지 장치에 제1 임계거리 이내로 접근하는 야생 동물을 검출(detect)하는 단계, 상기 검출된 야생 동물의 종류를 식별(identify)하는 단계, 상기 식별된 야생 동물의 종류에 따른 초음파를 초음파 송출기를 통해서 송출하는 단계 및 상기 야생 동물이 제2 임계거리 이내로 접근한 것을 기반으로, 조명 장치 및 사이렌이 동작하도록 제어하는 단계를 포함하되, 상기 제1 임계거리는 상기 제2 임계거리보다 크고, 상기 카메라, 상기 초음파 송출기, 상기 조명 장치 및 상기 사이렌은, 상기 로드킬 방지 장치의 풍력 발전부에서 생산되는 전력을 기반으로 구동될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, a method for preventing road kill by a road kill prevention device is provided. The method includes detecting a wild animal approaching within a first threshold distance to the roadkill prevention device through a camera of the roadkill prevention device, and identifying the type of the detected wild animal ( identify), transmitting ultrasonic waves according to the type of the identified wild animal through an ultrasonic transmitter, and controlling the lighting device and siren to operate based on the wild animal approaching within a second critical distance. Including, the first critical distance is greater than the second critical distance, and the camera, the ultrasonic transmitter, the lighting device, and the siren may be driven based on power produced by the wind power generation unit of the road kill prevention device. there is.

일 실시예에서, 상기 야생 동물의 상기 식별(identification)은, 사전에 정의된 AI(Artificial Intelligence) 딥러닝 이미지 판독 기술을 기반으로 할 수 있다.In one embodiment, the identification of the wild animal may be based on a predefined artificial intelligence (AI) deep learning image reading technology.

일 실시예에서, 상기 초음파의 주파수 값은, 상기 야생 동물이 쥐인 경우, 제1 주파수로 결정되고, 상기 야생 동물이 들개 또는 여우인 경우, 제2 주파수로 결정되고, 상기 야생 동물이 고양이 또는 조류인 경우, 제3 주파수로 결정되며, 상기 제1 주파수보다 상기 제2 주파수가 더 크고, 상기 제2 주파수보다 상기 제3 주파수가 더 클 수 있다.In one embodiment, the frequency value of the ultrasonic waves is determined as a first frequency when the wild animal is a rat, and determined as a second frequency when the wild animal is a wild dog or a fox, and when the wild animal is a cat or bird. In this case, it is determined to be a third frequency, and the second frequency may be greater than the first frequency, and the third frequency may be greater than the second frequency.

일 실시예에서, 상기 야생 동물이 제3 임계거리 이내로 접근한 것을 기반으로, 상기 로드킬 방지 장치의 디스플레이부에, 인접 도로의 운전자에게 야생 동물 로드킬을 주의하도록 경고하기 위한 텍스트가 디스플레이 되고, 상기 제3 임계거리는 상기 제2 임계거리보다 작을 수 있다.In one embodiment, based on the wild animal approaching within a third threshold distance, text is displayed on the display unit of the roadkill prevention device to warn drivers on adjacent roads to beware of wild animal roadkill, The third critical distance may be smaller than the second critical distance.

일 실시예에서, 상기 풍력 발전부는, 날개, 변속장치 및 발전기를 포함하고, 상기 발전기는, 상기 카메라, 상기 초음파 송출기, 상기 조명 장치 및 상기 사이렌과 도선을 통해서 연결될 수 있다.In one embodiment, the wind power generation unit includes a blade, a transmission, and a generator, and the generator may be connected to the camera, the ultrasonic transmitter, the lighting device, and the siren through a conductor.

일 실시예에서, 상기 로드킬 방지 장치는, 제1 풍력 발전부, 제2 풍력 발전부, 상기 카메라, 상기 초음파 송출기, 제1 조명 장치, 제2 조명 장치, 제1 사이렌, 제2 사이렌, 제1 기둥, 제2 기둥 및 상기 디스플레이부로 구성되고, 상기 제1 기둥과 상기 제2 기둥은 소정의 거리를 두고 위치하고, 상기 제1 기둥과 상기 제2 기둥 사이에는 상기 카메라 및 상기 초음파 송출기가 부착된 상기 디스플레이부가 위치하고, 상기 제1 기둥은, 상기 제1 풍력 발전부, 상기 제1 조명 장치 및 상기 제1 사이렌을 포함하고, 상기 제2 기둥은, 상기 제2 풍력 발전부, 상기 제2 조명 장치 및 상기 제2 사이렌을 포함하며, 상기 제1 풍력 발전부는, 상기 제1 기둥의 최상단에 부착되는 제1 날개, 제1 변속장치 및 제1 발전기를 포함하고, 상기 제2 풍력 발전부는, 상기 제2 기둥의 최상단에 부착되는 제2 날개, 제2 변속장치 및 제2 발전기를 포함할 수 있다.In one embodiment, the roadkill prevention device includes a first wind power generation unit, a second wind power generation unit, the camera, the ultrasonic transmitter, a first lighting device, a second lighting device, a first siren, a second siren, and a second lighting device. It consists of a first pillar, a second pillar, and the display unit, wherein the first pillar and the second pillar are positioned at a predetermined distance, and the camera and the ultrasonic transmitter are attached between the first pillar and the second pillar. The display unit is located, the first pillar includes the first wind power generation unit, the first lighting device, and the first siren, and the second pillar includes the second wind power generation unit and the second lighting device. and the second siren, wherein the first wind power generation unit includes a first wing, a first transmission, and a first generator attached to the uppermost end of the first pillar, and the second wind power generation unit includes the first wind power generation unit. 2 It may include a second wing, a second transmission, and a second generator attached to the top of the pillar.

일 실시예에서, 상기 야생 동물의 상기 검출(detection)은, 사전에 정의된 AI(Artificial Intelligence) 딥러닝 이미지 판독 기술을 기반으로 하고, 상기 초음파의 주파수 값은, 상기 야생 동물이 쥐인 경우, 제1 주파수로 결정되고, 상기 야생 동물이 들개 또는 여우인 경우, 제2 주파수로 결정되고, 상기 야생 동물이 고양이 또는 조류인 경우, 제3 주파수로 결정되며, 상기 제1 주파수보다 상기 제2 주파수가 더 크고, 상기 제2 주파수보다 상기 제3 주파수가 더 크고, 상기 야생 동물이 제3 임계거리 이내로 접근한 것을 기반으로, 상기 로드킬 방지 장치의 디스플레이부에, 인접 도로의 운전자에게 야생 동물 로드킬을 주의하도록 경고하기 위한 텍스트가 디스플레이 되고, 상기 제3 임계거리는 상기 제2 임계거리보다 작고, 상기 풍력 발전부는, 날개, 변속장치 및 발전기를 포함하고, 상기 발전기는, 상기 카메라, 상기 초음파 송출기, 상기 조명 장치 및 상기 사이렌과 도선을 통해서 연결될 수 있다.In one embodiment, the detection of the wild animal is based on a predefined AI (Artificial Intelligence) deep learning image reading technology, and the frequency value of the ultrasound is, if the wild animal is a rat, It is determined as 1 frequency, if the wild animal is a wild dog or fox, it is determined as a second frequency, and if the wild animal is a cat or bird, it is determined as a third frequency, and the second frequency is higher than the first frequency. The third frequency is greater than the second frequency, and based on the fact that the wild animal approaches within the third threshold distance, the display unit of the roadkill prevention device displays a wild animal roadkill message to the driver on an adjacent road. A text is displayed to warn people to pay attention, the third critical distance is smaller than the second critical distance, the wind power generation unit includes a blade, a transmission, and a generator, the generator includes the camera, the ultrasonic transmitter, It may be connected to the lighting device and the siren through a conductor.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 로드킬을 방지하는 로드킬 방지 장치가 제공된다. 상기 로드킬 방지 장치는, 상기 로드킬 방지 장치에 제1 임계거리 이내로 접근하는 야생 동물을 검출하는 카메라, 초음파 송출기, 조명장치, 사이렌, 풍력 발전부 및 프로세서(processor)를 포함하되, 상기 프로세서는, 상기 검출된 야생 동물의 종류를 식별(identify)하고, 상기 초음파 송출기가 상기 식별된 야생 동물의 종류에 따른 초음파를 송출하도록 제어하고, 상기 야생 동물이 제2 임계거리 이내로 접근한 것을 기반으로, 조명 장치 및 사이렌이 동작하도록 제어하되, 상기 제1 임계거리는 상기 제2 임계거리보다 크고, 상기 카메라, 상기 초음파 송출기, 상기 조명 장치 및 상기 사이렌은, 상기 로드킬 방지 장치의 풍력 발전부에서 생산되는 전력을 기반으로 구동될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, a roadkill prevention device for preventing roadkill is provided. The roadkill prevention device includes a camera, an ultrasonic transmitter, a lighting device, a siren, a wind power generation unit, and a processor that detects wild animals approaching within a first threshold distance to the roadkill prevention device, wherein the processor , Identifying the type of wild animal detected, controlling the ultrasonic transmitter to transmit ultrasonic waves according to the type of wild animal identified, Based on the wild animal approaching within a second threshold distance, The lighting device and the siren are controlled to operate, wherein the first critical distance is greater than the second critical distance, and the camera, the ultrasonic transmitter, the lighting device, and the siren are produced in the wind power generation unit of the road kill prevention device. It can be driven based on electric power.

본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 로드킬 방지 장치를 통해 야생동물과 사람에게 경보(alarm)함으로써 로드킬을 방지할 수 있다.According to various embodiments of the present invention, roadkill can be prevented by alerting wild animals and people through a roadkill prevention device.

본 발명에 따른 효과는 상기 기재한 효과에 제한되지 않으며, 기재하지 않은 또 다른 효과들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects according to the present invention are not limited to the effects described above, and other effects not described will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 로드킬 방지 장치 및 사용자 디바이스 간의 통신 구조의 일 예시를 나타낸다.
도 2는 일 실시예에 따른 로드킬 방지 장치의 동작을 나타내는 흐름도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 로드킬 방지 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 다른 일 실시예에 따른 로드킬 방지 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 로드킬 방지 장치의 구성을 도시하는 블록도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 프로세서의 구성을 도시하는 블록도이다.Figure 1 shows an example of a communication structure between a roadkill prevention device and a user device.
Figure 2 is a flowchart showing the operation of a roadkill prevention device according to an embodiment.
Figure 3 is a diagram for explaining the configuration of a roadkill prevention device according to an embodiment.
Figure 4 is a diagram for explaining the configuration of a roadkill prevention device according to another embodiment.
Figure 5 is a block diagram showing the configuration of a roadkill prevention device according to an embodiment.
Figure 6 is a block diagram showing the configuration of a processor according to one embodiment.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can make various changes and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms such as first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first component may be named a second component, and similarly, the second component may also be named a first component without departing from the scope of the present invention. The term “and/or” includes any of a plurality of related stated items or a combination of a plurality of related stated items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected to or connected to the other component, but that other components may exist in between. It should be. On the other hand, when it is mentioned that a component is “directly connected” or “directly connected” to another component, it should be understood that there are no other components in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this application are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and unless explicitly defined in the present application, should not be interpreted in an idealized or excessively formal sense. No.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면 상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the attached drawings. In order to facilitate overall understanding when describing the present invention, the same reference numerals are used for the same components in the drawings, and duplicate descriptions for the same components are omitted.

도 1은 로드킬 방지 장치 및 사용자 디바이스 간의 통신 구조의 일 예시를 나타낸다.Figure 1 shows an example of a communication structure between a roadkill prevention device and a user device.

본 명세서에서, 로드킬 방지 장치(110)는 로드킬을 방지하기 위해 야생동물 또는 사람에게 경보하는 기기를 의미할 수 있다. 예를 들어, 로드킬 방지 장치(110)는 로드킬 경보 디바이스, 전자 장치 등 다양한 명칭으로 지칭될 수 있다.In this specification, the roadkill prevention device 110 may refer to a device that alerts wild animals or people to prevent roadkill. For example, the roadkill prevention device 110 may be referred to by various names, such as a roadkill warning device or an electronic device.

일 실시예에서, 로드킬 방지 장치(110)는 카메라(111), 초음파 송출기(112), 조명장치(113), 사이렌(114), 풍력 발전부(115) 및 프로세서(116)를 포함할 수 있다. 카메라(111)는 야생 동물을 감지할 수 있고, 초음파 송출기(112)는 야생 동물에 따라 상이한 초음파를 송출할 수 있으며, 조명장치(113)는 LED 등의 발광 장치를 나타내고, 사이렌(114)은 음성 경보를 수행하며, 풍력 발전부(115)는 풍력을 이용하여 전기 에너지를 생성한다. 프로세서(115)는 로드킬 방지 장치(110)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 로드킬 방지 장치(110)를 구성하는 각 구성 요소에 대한 구체적인 설명은, 도 2 내지 도 6에 대한 설명에서 후술하기로 한다.In one embodiment, the roadkill prevention device 110 may include a camera 111, an ultrasonic transmitter 112, a lighting device 113, a siren 114, a wind power generation unit 115, and a processor 116. there is. The camera 111 can detect wild animals, the ultrasonic transmitter 112 can transmit different ultrasonic waves depending on the wild animal, the lighting device 113 represents a light-emitting device such as an LED, and the siren 114 A voice alarm is issued, and the wind power generation unit 115 generates electrical energy using wind power. The processor 115 may control the overall operation of the roadkill prevention device 110. A detailed description of each component constituting the roadkill prevention device 110 will be described later in the description of FIGS. 2 to 6 .

본 명세서에서 “사용자 디바이스”는 스마트폰, 핸드폰, 스마트 TV, 스마트 워치, 전자 손목 시계, 셋톱박스(set-top box), 태블릿 PC, 디지털 카메라, 캠코더, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 데스크탑, 전자책 단말기, 디지털 방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션, MP3 플레이어, 착용형 기기(wearable device), 에어컨, 전자 레인지, 오디오, DVD 플레이어 등을 포함하는 다양한 기기로 구현될 수 있다.In this specification, “user device” includes smartphones, cell phones, smart TVs, smart watches, electronic wristwatches, set-top boxes, tablet PCs, digital cameras, camcorders, laptop computers, desktops, and electronic devices. A variety of devices including book terminals, digital broadcasting terminals, PDAs (Personal Digital Assistants), PMPs (Portable Multimedia Players), navigation, MP3 players, wearable devices, air conditioners, microwave ovens, audio, DVD players, etc. It can be implemented.

본 명세서에서 로드킬 방지 장치(110)의 카메라(111), 초음파 송출기(112), 조명장치(113), 사이렌(114), 풍력 발전부(115) 및 프로세서(116)는, 상호 신호, 메시지, 디지털 인풋, 전류, 데이터, 제어 정보 등을 송수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 카메라(111)는 야생 동물의 이미지 정보를 프로세서(116)로 전달할 수 있고, 프로세서(116)는 야생 동물 이미지에 AI 딥러닝 이미지 판독 기술을 적용하여 식별된 야생 동물 종류에 대한 정보를 기반으로, 초음파 정보를 초음파 송출기(112)로 전달할 수 있다. In this specification, the camera 111, ultrasonic transmitter 112, lighting device 113, siren 114, wind power generation unit 115, and processor 116 of the roadkill prevention device 110 are mutual signals, messages, and , digital input, current, data, control information, etc. can be transmitted and received. For example, the camera 111 can transmit image information of wild animals to the processor 116, and the processor 116 applies AI deep learning image reading technology to wild animal images to determine the type of wild animal identified. Based on the information, ultrasonic information can be transmitted to the ultrasonic transmitter 112.

본 명세서에서 상기 로드킬 방지 장치(110) 및 사용자 디바이스(120)는, 통신망을 통해 상호 통신할 수 있다. 상기 통신망은, 예를 들어 무선 통신망 또는 유선 통신망일 수 있다. 상기 무선 통신망은, 예를 들어 LTE (Long Term Evolution) RAT(Radio Access Technology), NR(New Radio) RAT, WiFi 등에 기반한 통신망일 수 있다.In this specification, the roadkill prevention device 110 and the user device 120 may communicate with each other through a communication network. The communication network may be, for example, a wireless communication network or a wired communication network. The wireless communication network may be, for example, a communication network based on Long Term Evolution (LTE) Radio Access Technology (RAT), New Radio (NR) RAT, WiFi, etc.

일 예시에서, 상기 로드킬 방지 장치(110) 및 사용자 디바이스(120)는, 상호 D2D(Device-to-Device) 통신을 수행할 수 있고, 기지국(예를 들어, gNB 및/또는 eNB)과 UU 통신을 수행할 수 있다. 상기 D2D 통신 또는 상기 UU 통신을 수행하기 위한 TDMA(time division multiple access) 및 FDMA(frequency division multiples access) 시스템에서, 정확한 시간 및 주파수 동기화가 요구될 수 있다. 시간 및 주파수 동기화가 정확하게 되지 않으면, 심볼 간 간섭(Inter Symbol Interference, ISI) 및 반송파 간 간섭(Inter Carrier Interference, ICI)으로 인해 시스템 성능이 저하될 수 있다. 일 예시에 따른 D2D 통신에서는 시간/주파수 동기화를 위해, 물리 계층에서는 동기 신호(synchronization signal)를 사용할 수 있고, RLC(radio link control) 계층에서는 MIB(master information block)를 사용할 수 있다.In one example, the roadkill prevention device 110 and the user device 120 may perform Device-to-Device (D2D) communication with each other, and a base station (e.g., gNB and/or eNB) and UU Communication can be performed. In time division multiple access (TDMA) and frequency division multiple access (FDMA) systems for performing the D2D communication or the UU communication, accurate time and frequency synchronization may be required. If time and frequency synchronization is not accurate, system performance may deteriorate due to inter-symbol interference (ISI) and inter-carrier interference (ICI). In D2D communication according to one example, for time/frequency synchronization, a synchronization signal may be used in the physical layer, and a master information block (MIB) may be used in the radio link control (RLC) layer.

D2D 통신 과정에서, 상기 전자 장치(110) 및 사용자 디바이스(120)는 GNSS(global navigation satellite systems)에 직접적으로 동기화 되거나, 또는 GNSS에 직접적으로 동기화된 (네트워크 커버리지 내의 또는 네트워크 커버리지 밖의) 단말을 통해 비간접적으로 GNSS에 동기화 될 수 있다. GNSS가 동기화 소스로 설정된 경우, 상기 로드킬 방지 장치(110) 및 사용자 디바이스(120)는 UTC(Coordinated Universal Time) 및 (미리) 설정된 DFN(Direct Frame Number) 오프셋을 사용하여 DFN 및 서브프레임 번호를 계산할 수 있다. In the D2D communication process, the electronic device 110 and the user device 120 are synchronized directly to GNSS (global navigation satellite systems), or through a terminal (within network coverage or outside network coverage) directly synchronized to GNSS. Can be indirectly synchronized to GNSS. When GNSS is set as the synchronization source, the roadkill prevention device 110 and the user device 120 use Coordinated Universal Time (UTC) and a (pre)set Direct Frame Number (DFN) offset to determine the DFN and subframe number. It can be calculated.

또는, 상기 로드킬 방지 장치(110) 및 사용자 디바이스(120)는 기지국에 직접 동기화되거나, 기지국에 시간/주파수 동기화된 다른 단말에게 동기화될 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국은 eNB 또는 gNB일 수 있다. 예를 들어, 상기 로드킬 방지 장치(110) 및 사용자 디바이스(120)가 네트워크 커버리지 내에 있는 경우, 상기 로드킬 방지 장치(110) 및 사용자 디바이스(120)는 기지국이 제공하는 동기화 정보를 수신하고, 상기 기지국에 직접 동기화될 수 있다. 그 후, 상기 로드킬 방지 장치(110) 및 사용자 디바이스(120)는 동기화 정보를 인접한 다른 단말에게 제공할 수 있다. 기지국 타이밍이 동기화 기준으로 설정된 경우, 상기 로드킬 방지 장치(110) 및 사용자 디바이스(120)는 동기화 및 하향링크 측정을 위해 해당 주파수에 연관된 셀(상기 주파수에서 셀 커버리지 내에 있는 경우), 프라이머리 셀 또는 서빙 셀(상기 주파수에서 셀 커버리지 바깥에 있는 경우)을 따를 수 있다.Alternatively, the roadkill prevention device 110 and the user device 120 may be synchronized directly to the base station or to another terminal whose time/frequency is synchronized to the base station. For example, the base station may be an eNB or gNB. For example, when the roadkill prevention device 110 and the user device 120 are within network coverage, the roadkill prevention device 110 and the user device 120 receive synchronization information provided by a base station, It can be synchronized directly to the base station. Afterwards, the roadkill prevention device 110 and the user device 120 may provide synchronization information to other adjacent terminals. When the base station timing is set based on synchronization, the roadkill prevention device 110 and the user device 120 are connected to a cell associated with the frequency (if within cell coverage at the frequency), a primary cell, for synchronization and downlink measurement. Or it can follow the serving cell (if it is outside of cell coverage at that frequency).

기지국(예를 들어, 서빙 셀)은 D2D 또는 SL(sidelink) 통신에 사용되는 반송파에 대한 동기화 설정을 제공할 수 있다. 이 경우, 상기 로드킬 방지 장치(110) 및 사용자 디바이스(120)는 상기 기지국으로부터 수신한 동기화 설정을 따를 수 있다. 만약, 상기 로드킬 방지 장치(110) 및 사용자 디바이스(120)가 상기 D2D 또는 SL 통신에 사용되는 반송파에서 어떤 셀도 검출하지 못했고, 서빙 셀로부터 동기화 설정도 수신하지 못했다면, 상기 로드킬 방지 장치(110) 및 사용자 디바이스(120)는 미리 설정된 동기화 설정을 따를 수 있다.A base station (e.g., serving cell) may provide synchronization settings for carriers used for D2D or sidelink (SL) communications. In this case, the roadkill prevention device 110 and the user device 120 may follow the synchronization settings received from the base station. If the roadkill prevention device 110 and the user device 120 did not detect any cell in the carrier used for the D2D or SL communication and did not receive synchronization settings from the serving cell, the roadkill prevention device 110 and user device 120 may follow preset synchronization settings.

또는, 상기 로드킬 방지 장치(110) 및 사용자 디바이스(120)는 기지국이나 GNSS로부터 직접 또는 간접적으로 동기화 정보를 획득하지 못한 다른 단말에게 동기화될 수도 있다. 동기화 소스 및 선호도는 단말에게 미리 설정될 수 있다. 또는, 동기화 소스 및 선호도는 기지국에 의하여 제공되는 제어 메시지를 통해 설정될 수 있다.Alternatively, the roadkill prevention device 110 and the user device 120 may be synchronized to another terminal that has not obtained synchronization information directly or indirectly from a base station or GNSS. Synchronization source and preference can be set in advance to the terminal. Alternatively, the synchronization source and preference can be set through a control message provided by the base station.

일 실시예에서, 상기 로드킬 방지 장치(110) 및 사용자 디바이스(120)는 네트워크(100) (또는 통신망)를 통해서 상호 통신할 수 있다. 예를 들어, 로드킬 방지 장치(110)가 네트워크(100)로 데이터를 전송하면, 네트워크(100)는 상기 사용자 디바이스(120)로 상기 데이터를 전달(전송)할 수 있다. 또는, 상기 사용자 디바이스(120)가 상기 네트워크(100)로 데이터를 전송하면, 상기 네트워크는 로드킬 방지 장치(110)로 상기 데이터를 전달(전송)할 수 있다.In one embodiment, the roadkill prevention device 110 and the user device 120 may communicate with each other through the network 100 (or communication network). For example, when the roadkill prevention device 110 transmits data to the network 100, the network 100 may deliver (transmit) the data to the user device 120. Alternatively, when the user device 120 transmits data to the network 100, the network may transmit (transmit) the data to the roadkill prevention device 110.

이하 도 2 내지 도 6에 대한 설명에서는, 로드킬 방지 장치(110)가 로드킬을 방지하는 방법에 대하여 구체적으로 검토한다.In the following description of FIGS. 2 to 6, the method by which the roadkill prevention device 110 prevents roadkill will be discussed in detail.

도 2는 일 실시예에 따른 로드킬 방지 장치의 동작을 나타내는 흐름도이다.Figure 2 is a flowchart showing the operation of a roadkill prevention device according to an embodiment.

도 2의 흐름도에 개시된 동작들은, 본 발명의 다양한 실시예들과 결합하여 수행될 수 있다. 일 예시에서, 도 2에서 설명되는 로드킬 방지 장치는, 도 1 및 도 3 내지 도 6에 개시된 로드킬 방지 장치와 대응될 수 있다. 일 예시에서, 도 2의 흐름도에 개시된 동작들은, 도 1 및 도 3 내지 도 6에 개시된 (로드킬 방지 장치의) 동작들 중 일부와 대응될 수 있다.The operations disclosed in the flowchart of FIG. 2 can be performed in combination with various embodiments of the present invention. In one example, the roadkill prevention device illustrated in FIG. 2 may correspond to the roadkill prevention device disclosed in FIGS. 1 and 3 to 6 . In one example, the operations disclosed in the flowchart of FIG. 2 may correspond to some of the operations (of the roadkill prevention device) disclosed in FIGS. 1 and 3 to 6.

단계 S210에서, 일 실시예에 따른 로드킬 방지 장치는, 상기 로드킬 방지 장치의 카메라(camera)를 통해서, 상기 로드킬 방지 장치에 제1 임계거리 이내로 접근하는 야생 동물을 검출(detect)할 수 있다.In step S210, the roadkill prevention device according to one embodiment may detect a wild animal approaching within a first threshold distance to the roadkill prevention device through a camera of the roadkill prevention device. there is.

일 실시예에서, 상기 제1 임계거리는, 상기 카메라에 성능에 의해 결정될 수 있다.In one embodiment, the first threshold distance may be determined by the performance of the camera.

다른 일 실시예에서, 상기 제1 임계거리는, 사용자에 의해 사전에 설정될 수 있다.In another embodiment, the first threshold distance may be set in advance by the user.

단계 S220에서, 일 실시예에 따른 로드킬 방지 장치는, 상기 검출된 야생 동물의 종류를 식별(identify)할 수 있다.In step S220, the roadkill prevention device according to one embodiment may identify the type of wild animal detected.

일 실시예에서, 상기 야생 동물의 상기 식별(identification)은, 사전에 정의된 AI(Artificial Intelligence) 딥러닝 이미지 판독 기술을 기반으로 할 수 있다.In one embodiment, the identification of the wild animal may be based on a predefined artificial intelligence (AI) deep learning image reading technology.

단계 S230에서, 일 실시예에 따른 로드킬 방지 장치는, 상기 식별된 야생 동물의 종류에 따른 초음파를 초음파 송출기를 통해서 송출할 수 있다.In step S230, the roadkill prevention device according to one embodiment may transmit ultrasonic waves according to the type of the identified wild animal through an ultrasonic transmitter.

일 실시예에서, 상기 초음파의 주파수 값은, 상기 야생 동물이 쥐인 경우, 제1 주파수로 결정되고, 상기 야생 동물이 들개 또는 여우인 경우, 제2 주파수로 결정되고, 상기 야생 동물이 고양이 또는 조류인 경우, 제3 주파수로 결정되며, 상기 제1 주파수보다 상기 제2 주파수가 더 크고, 상기 제2 주파수보다 상기 제3 주파수가 더 클 수 있다.In one embodiment, the frequency value of the ultrasonic waves is determined as a first frequency when the wild animal is a rat, and determined as a second frequency when the wild animal is a wild dog or a fox, and when the wild animal is a cat or bird. In this case, it is determined to be a third frequency, and the second frequency may be greater than the first frequency, and the third frequency may be greater than the second frequency.

일 실시예에서, 상기 로드킬 방지 장치의 프로세서는, 상기 식별된 야생 동물의 종류를 기반으로 상기 초음파의 주파수 값을 결정할 수 있고, 상기 결정된 주파수 값에 대한 정보를 상기 초음파 송출기로 전달할 수 있다. 상기 주파수 값에 대한 정보를 수신한 상기 초음파 송출기는, 상기 주파수 값에 해당하는 초음파를 송출할 수 있다.In one embodiment, the processor of the roadkill prevention device may determine the frequency value of the ultrasonic waves based on the type of the identified wild animal, and may transmit information about the determined frequency value to the ultrasonic transmitter. The ultrasonic transmitter, which has received information about the frequency value, may transmit ultrasonic waves corresponding to the frequency value.

단계 S240에서, 일 실시예에 따른 로드킬 방지 장치는, 상기 야생 동물이 제2 임계거리 이내로 접근한 것을 기반으로, 조명 장치 및 사이렌이 동작하도록 제어할 수 있다.In step S240, the roadkill prevention device according to one embodiment may control the lighting device and siren to operate based on the wild animal approaching within a second threshold distance.

일 실시예에서, 상기 제2 임계거리는, 상기 조명 장치 또는 상기 사이렌의 성능에 의하여 결정될 수 있다.In one embodiment, the second critical distance may be determined by the performance of the lighting device or the siren.

다른 일 실시예에서, 상기 제2 임계거리는, 사용자에 의해 사전에 설정될 수 있다.In another embodiment, the second threshold distance may be set in advance by the user.

일 실시예에서, 상기 제1 임계거리는 상기 제2 임계거리보다 클 수 있다.In one embodiment, the first threshold distance may be greater than the second threshold distance.

일 실시예에서, 상기 카메라, 상기 초음파 송출기, 상기 조명 장치 및 상기 사이렌은, 상기 로드킬 방지 장치의 풍력 발전부에서 생산되는 전력을 기반으로 구동될 수 있다.In one embodiment, the camera, the ultrasonic transmitter, the lighting device, and the siren may be driven based on power produced by a wind power generation unit of the road kill prevention device.

일 실시예에서, 상기 야생 동물이 제3 임계거리 이내로 접근한 것을 기반으로, 상기 로드킬 방지 장치의 디스플레이부에, 인접 도로의 운전자에게 야생 동물 로드킬을 주의하도록 경고하기 위한 텍스트가 디스플레이 되고, 상기 제3 임계거리는 상기 제2 임계거리보다 작을 수 있다.In one embodiment, based on the wild animal approaching within a third threshold distance, text is displayed on the display unit of the roadkill prevention device to warn drivers on adjacent roads to beware of wild animal roadkill, The third critical distance may be smaller than the second critical distance.

일 실시예에서, 상기 제3 임계거리는, 사용자에 의하여 사전에 설정될 수 있다.In one embodiment, the third threshold distance may be set in advance by the user.

일 실시예에서, 상기 풍력 발전부는, 날개, 변속장치 및 발전기를 포함하고, 상기 발전기는, 상기 카메라, 상기 초음파 송출기, 상기 조명 장치 및 상기 사이렌과 도선을 통해서 연결될 수 있다.In one embodiment, the wind power generation unit includes a blade, a transmission, and a generator, and the generator may be connected to the camera, the ultrasonic transmitter, the lighting device, and the siren through a conductor.

일 실시예에서, 상기 로드킬 방지 장치는, 제1 풍력 발전부, 제2 풍력 발전부, 상기 카메라, 상기 초음파 송출기, 제1 조명 장치, 제2 조명 장치, 제1 사이렌, 제2 사이렌, 제1 기둥, 제2 기둥 및 상기 디스플레이부로 구성되고, 상기 제1 기둥과 상기 제2 기둥은 소정의 거리를 두고 위치하고, 상기 제1 기둥과 상기 제2 기둥 사이에는 상기 카메라 및 상기 초음파 송출기가 부착된 상기 디스플레이부가 위치하고, 상기 제1 기둥은, 상기 제1 풍력 발전부, 상기 제1 조명 장치 및 상기 제1 사이렌을 포함하고, 상기 제2 기둥은, 상기 제2 풍력 발전부, 상기 제2 조명 장치 및 상기 제2 사이렌을 포함하며, 상기 제1 풍력 발전부는, 상기 제1 기둥의 최상단에 부착되는 제1 날개, 제1 변속장치 및 제1 발전기를 포함하고, 상기 제2 풍력 발전부는, 상기 제2 기둥의 최상단에 부착되는 제2 날개, 제2 변속장치 및 제2 발전기를 포함할 수 있다.In one embodiment, the roadkill prevention device includes a first wind power generation unit, a second wind power generation unit, the camera, the ultrasonic transmitter, a first lighting device, a second lighting device, a first siren, a second siren, and a second lighting device. It consists of a first pillar, a second pillar, and the display unit, wherein the first pillar and the second pillar are positioned at a predetermined distance, and the camera and the ultrasonic transmitter are attached between the first pillar and the second pillar. The display unit is located, the first pillar includes the first wind power generation unit, the first lighting device, and the first siren, and the second pillar includes the second wind power generation unit and the second lighting device. and the second siren, wherein the first wind power generation unit includes a first wing, a first transmission, and a first generator attached to the uppermost end of the first pillar, and the second wind power generation unit includes the first wind power generation unit. 2 It may include a second wing, a second transmission, and a second generator attached to the top of the pillar.

상기 제1 기둥 및 상기 제2 기둥에 대해서는, 도 3에 대한 설명에서 상세히 후술하기로 한다.The first pillar and the second pillar will be described in detail later in the description of FIG. 3.

일 실시예에서, 상기 사이렌과 상기 조명 장치는, 하나의 장치로 구성되어, 사이렌 음성과 LED 조명 발광이 연동되어 주기적으로 발생할 수 있다.In one embodiment, the siren and the lighting device are configured as one device, and the siren sound and the LED light emission may be interconnected and periodically generated.

다른 일 실시예에서, 상기 사이렌과 상기 조명 장치는 별도의 장치로 구성될 수 있다.In another embodiment, the siren and the lighting device may be configured as separate devices.

일 실시예에서, 상기 야생 동물의 상기 검출(detection)은, 사전에 정의된 AI(Artificial Intelligence) 딥러닝 이미지 판독 기술을 기반으로 하고, 상기 초음파의 주파수 값은, 상기 야생 동물이 쥐인 경우, 제1 주파수로 결정되고, 상기 야생 동물이 들개 또는 여우인 경우, 제2 주파수로 결정되고, 상기 야생 동물이 고양이 또는 조류인 경우, 제3 주파수로 결정되며, 상기 제1 주파수보다 상기 제2 주파수가 더 크고, 상기 제2 주파수보다 상기 제3 주파수가 더 크고, 상기 야생 동물이 제3 임계거리 이내로 접근한 것을 기반으로, 상기 로드킬 방지 장치의 디스플레이부에, 인접 도로의 운전자에게 야생 동물 로드킬을 주의하도록 경고하기 위한 텍스트가 디스플레이 되고, 상기 제3 임계거리는 상기 제2 임계거리보다 작고, 상기 풍력 발전부는, 날개, 변속장치 및 발전기를 포함하고, 상기 발전기는, 상기 카메라, 상기 초음파 송출기, 상기 조명 장치 및 상기 사이렌과 도선을 통해서 연결될 수 있다.In one embodiment, the detection of the wild animal is based on a predefined AI (Artificial Intelligence) deep learning image reading technology, and the frequency value of the ultrasound is, if the wild animal is a rat, It is determined as 1 frequency, if the wild animal is a wild dog or fox, it is determined as a second frequency, and if the wild animal is a cat or bird, it is determined as a third frequency, and the second frequency is higher than the first frequency. The third frequency is greater than the second frequency, and based on the fact that the wild animal approaches within the third threshold distance, the display unit of the roadkill prevention device displays a wild animal roadkill message to the driver on an adjacent road. A text is displayed to warn people to pay attention, the third critical distance is smaller than the second critical distance, the wind power generation unit includes a blade, a transmission, and a generator, the generator includes the camera, the ultrasonic transmitter, It may be connected to the lighting device and the siren through a conductor.

도 3은 일 실시예에 따른 로드킬 방지 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.Figure 3 is a diagram for explaining the configuration of a roadkill prevention device according to an embodiment.

도 3에 도시된 바와 같이, 로드킬 방지 장치는 긴 기둥에 풍력 발전부의 날개, 사이렌 등이 부착되는 방식으로 구성될 수 있다. 도면에는 도시되지 않았으나, 도 1 및 도 2에서 전술한 바와 같이, 로드킬 방지 장치는 카메라, 조명장치 및 초음파 송출부를 포함할 수 있고, 풍력 발전부는 변속장치 및 발전기를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 3, the roadkill prevention device may be configured in such a way that the blades of a wind power generation unit, a siren, etc. are attached to a long pole. Although not shown in the drawings, as described above in FIGS. 1 and 2, the road kill prevention device may include a camera, a lighting device, and an ultrasonic transmitter, and the wind power generator may include a transmission device and a generator.

일 실시예에서, 상기 로드킬 방지 장치를 구성하는 기둥은 폐플라스틱일 수 있다.In one embodiment, the pillars constituting the road kill prevention device may be made of waste plastic.

일 실시예에서, 상기 기둥은 땅에 박을 수 있으며, 농가에서 버려지는 하우스 파이프가 상기 기둥으로 이용될 수도 있다.In one embodiment, the pole may be driven into the ground, and a discarded house pipe from a farm may be used as the pole.

일 실시예에서, 폐플라스틱으로 풍력발전기를 만들어 로드킬이 자주 발생하는 곳에 설치하면, 빛, 소리, 진동 등으로 야생동물들에게 신호를 줄 수 있고, 주행 중인 운전자에게도 경고하여 로드킬을 예방할 수 있다.In one embodiment, if a wind power generator is made from waste plastic and installed in a place where roadkill frequently occurs, it can signal wild animals through light, sound, vibration, etc., and also warn drivers while driving to prevent roadkill. there is.

일 실시예에서, 로드킬 방지 장치는 낮에 저장해둔 전기로 주간과 함께 야간에도 효과적으로 로드킬을 방지할 수 있다.In one embodiment, the roadkill prevention device can effectively prevent roadkill both during the day and at night using electricity stored during the day.

일 실시예에서, 로드킬 방지 장치를 농가에 설치할 경우, 땅 속 진동으로 두더지나 땃쥐과 동물들을 막아 농작물 피해를 예방할 수 있다.In one embodiment, when a roadkill prevention device is installed in a farmhouse, damage to crops can be prevented by preventing moles and shrews through vibration in the ground.

일 실시예에서, 기둥에 마련된 연결고리에 폐현수막을 연결해 야생동물의 출입을 막는 울타리로 사용할 수 있다.In one embodiment, a waste banner can be connected to a link provided on a pole and used as a fence to prevent wild animals from entering.

종합적으로, 적은 설치비용으로 폐현수막, 폐플라스틱 등을 업사이클링하여 로드킬을 방지하고, 농작물 피해를 줄일 수 있다.Overall, you can prevent roadkill and reduce crop damage by upcycling waste banners and waste plastics with low installation costs.

도 4는 다른 일 실시예에 따른 로드킬 방지 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.Figure 4 is a diagram for explaining the configuration of a roadkill prevention device according to another embodiment.

도 2에서도 전술한 바와 같이, 일 실시예에 따른 로드킬 방지 장치는, 제1 풍력 발전부, 제2 풍력 발전부, 상기 카메라, 상기 초음파 송출기, 제1 조명 장치, 제2 조명 장치, 제1 사이렌, 제2 사이렌, 제1 기둥, 제2 기둥 및 상기 디스플레이부로 구성되고, 상기 제1 기둥과 상기 제2 기둥은 소정의 거리를 두고 위치하고, 상기 제1 기둥과 상기 제2 기둥 사이에는 상기 카메라 및 상기 초음파 송출기가 부착된 상기 디스플레이부가 위치하고, 상기 제1 기둥은, 상기 제1 풍력 발전부, 상기 제1 조명 장치 및 상기 제1 사이렌을 포함하고, 상기 제2 기둥은, 상기 제2 풍력 발전부, 상기 제2 조명 장치 및 상기 제2 사이렌을 포함하며, 상기 제1 풍력 발전부는, 상기 제1 기둥의 최상단에 부착되는 제1 날개, 제1 변속장치 및 제1 발전기를 포함하고, 상기 제2 풍력 발전부는, 상기 제2 기둥의 최상단에 부착되는 제2 날개, 제2 변속장치 및 제2 발전기를 포함할 수 있다.As described above in FIG. 2, the roadkill prevention device according to one embodiment includes a first wind power generation unit, a second wind power generation unit, the camera, the ultrasonic transmitter, a first lighting device, a second lighting device, and a first lighting device. It consists of a siren, a second siren, a first pillar, a second pillar and the display unit, the first pillar and the second pillar are located at a predetermined distance, and the camera is between the first pillar and the second pillar. and the display unit to which the ultrasonic transmitter is attached is located, the first pillar includes the first wind power generation unit, the first lighting device, and the first siren, and the second pillar includes the second wind power generation unit. unit, the second lighting device, and the second siren, and the first wind power generation unit includes a first wing, a first transmission, and a first generator attached to the uppermost end of the first pillar, and the first wind power generation unit includes a first wing, a first transmission, and a first generator, and 2 The wind power generation unit may include a second wing, a second transmission, and a second generator attached to the top of the second pillar.

다만 위의 구성들은 필수적인 구성은 아니며, 경우에 따라서 일부 구성이 생략될 수 있다. 예를 들어, 제1 조명 장치 및 제2 조명 장치 중 하나가 생략되거나, 상기 디스플레이부가 생략될 수 있다.However, the above configurations are not essential, and some configurations may be omitted in some cases. For example, one of the first lighting device and the second lighting device may be omitted, or the display unit may be omitted.

도 4에서, 디스플레이부는 "야생동물 주의"라는 텍스트를 디스플레이 하고 있다. 상기 텍스트는, 야간에 잘 보이기 위해 형광색을 띄며 디스플레이 될 수 있다. 상기 디스플레이부는, LED 디스플레이로 구성될 수 있다.In Figure 4, the display unit displays the text “Beware of Wild Animals.” The text may be displayed in a fluorescent color to be easily visible at night. The display unit may be configured as an LED display.

도 5는 일 실시예에 따른 로드킬 방지 장치의 구성을 도시하는 블록도이다.Figure 5 is a block diagram showing the configuration of a roadkill prevention device according to an embodiment.

도 5에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따른 로드킬 방지 장치(500)는 카메라(510), 초음파 송출기(520), 조명장치(530), 사이렌(540), 풍력 발전부(550) 및 프로세서(560)를 포함할 수 있다. 그러나, 경우에 따라서는 도 5에 도시된 구성 요소 모두가 로드킬 방지 장치(500)의 필수 구성 요소가 아닐 수 있고, 로드킬 방지 장치(500)는 도 9에 도시된 구성 요소보다 많거나 적은 구성 요소에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 로드킬 방지 장치(500)는 송수신부(transceiver)를 더 포함할 수 있다.As shown in FIG. 5, the roadkill prevention device 500 according to one embodiment includes a camera 510, an ultrasonic transmitter 520, a lighting device 530, a siren 540, a wind power generator 550, and May include a processor 560. However, in some cases, not all of the components shown in FIG. 5 may be essential components of the roadkill prevention device 500, and the roadkill prevention device 500 may include more or less components than those shown in FIG. 9. Can be implemented by components. For example, the roadkill prevention device 500 may further include a transceiver.

카메라(510)는 로드킬 방지 장치(500)에 부착되어, 로드킬 방지 장치(500)에 제1 임계거리 이내로 접근하는 야생 동물을 감지하는데 이용될 수 있다.The camera 510 may be attached to the roadkill prevention device 500 and used to detect wild animals approaching the roadkill prevention device 500 within a first threshold distance.

초음파 송출기(520)는, 초음파를 송출하여 야생 동물을 내쫓는데 이용될 수 있다.The ultrasonic transmitter 520 can be used to drive out wild animals by transmitting ultrasonic waves.

조명장치(530)는, 조명을 점등하여 야생 동물을 내쫓거나, 도로에서 운전하는 운전자의 주의를 환기하는데 이용될 수 있다.The lighting device 530 can be used to drive away wild animals by turning on lights or to draw the attention of drivers driving on the road.

사이렌(540)은, 경보 음성을 통해 야생 동물을 내쫓거나 도로에서 운전하는 운전자에게 야생 동물이 도로에 나타날 수 있음을 경보하는데 이용될 수 있다.The siren 540 can be used to drive away wild animals through an alarm sound or to alert drivers driving on the road that wild animals may appear on the road.

풍력 발전부(550)는, 풍력을 이용하여 전기 에너지를 발생시킬 수 있다. 발생된 전기 에너지는, 로드킬 방지 장치(500)의 구성 요소들을 구동하는데 이용될 수 있다.The wind power generation unit 550 can generate electrical energy using wind power. The generated electrical energy can be used to drive components of the roadkill prevention device 500.

일 실시예에 따른 프로세서(560)는 로드킬 방지 장치(500)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 일 예시에서, 프로세서(560)는 로드킬 방지 장치(500)의 메모리에 저장된 프로그램들을 실행함으로써, 로드킬 방지 장치(500)를 전반적으로 제어할 수 있다. The processor 560 according to one embodiment may control the overall operation of the roadkill prevention device 500. In one example, the processor 560 may generally control the roadkill prevention device 500 by executing programs stored in the memory of the roadkill prevention device 500.

일 실시예에 따른 프로세서(560)는, 상기 검출된 야생 동물의 종류를 식별(identify)할 수 있다.The processor 560 according to one embodiment may identify the type of wild animal detected.

일 예시에서, 상기 프로세서(560)는, AI 딥러닝 이미지 판독 기술을 기반으로, 상기 검출된 야생 동물의 종류를 식별할 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세서(560)는, AI 딥러닝 이미지 판독 기술을 적용하여, 상기 검출된 야생 동물이 고양이임을 식별할 수 있다. 상기 프로세서(560)가 AI 딥러닝 이미지 판독 기술을 적용하는 보다 구체적인 원리는, 도 6에서 후술하기로 한다. In one example, the processor 560 may identify the type of wild animal detected based on AI deep learning image reading technology. For example, the processor 560 may apply AI deep learning image reading technology to identify the detected wild animal as a cat. A more specific principle by which the processor 560 applies AI deep learning image reading technology will be described later with reference to FIG. 6.

일 실시예에 따른 프로세서(560)는, 상기 초음파 송출기가 상기 식별된 야생 동물의 종류에 따른 초음파를 송출하도록 제어할 수 있다.The processor 560 according to one embodiment may control the ultrasonic transmitter to transmit ultrasonic waves according to the type of the identified wild animal.

일 실시예에 따른 프로세서(560)는, 상기 야생 동물이 제2 임계거리 이내로 접근한 것을 기반으로, 조명 장치 및 사이렌이 동작하도록 제어할 수 있다.The processor 560 according to one embodiment may control the lighting device and siren to operate based on the wild animal approaching within a second threshold distance.

일 실시예에서, 상기 제1 임계거리는 상기 제2 임계거리보다 클 수 있다.In one embodiment, the first threshold distance may be greater than the second threshold distance.

일 실시예에서, 상기 카메라, 상기 초음파 송출기, 상기 조명 장치 및 상기 사이렌은, 상기 로드킬 방지 장치의 풍력 발전부에서 생산되는 전력을 기반으로 구동될 수 있다.In one embodiment, the camera, the ultrasonic transmitter, the lighting device, and the siren may be driven based on power produced by a wind power generation unit of the road kill prevention device.

일 예시에서, 프로세서(560)는 메모리에 저장된 적어도 하나의 프로그램을 기반으로 AI(Artificial Intelligence) 학습 모델을 실행할 수 있다. 이하 도 6에서는, 상기 AI 학습 모델을 실행하기 위한 상기 프로세서(560)의 구성의 일 예시에 대해 설명한다.In one example, the processor 560 may execute an artificial intelligence (AI) learning model based on at least one program stored in memory. Below, in FIG. 6, an example of the configuration of the processor 560 for executing the AI learning model will be described.

도 6은 일 실시예에 따른 프로세서의 구성을 도시하는 블록도이다.Figure 6 is a block diagram showing the configuration of a processor according to one embodiment.

도 6에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따른 프로세서(560)는 데이터 획득부(562), 학습 데이터 선택부(564), 학습 모델 실행부(566) 및 학습 결과 제공부(568)를 포함할 수 있다. 그러나, 경우에 따라서는 도 6에 도시된 구성 요소 모두가 프로세서(560)의 필수 구성 요소가 아닐 수 있고, 프로세서(560)는 도 6에 도시된 구성 요소보다 많거나 적은 구성 요소에 의해 구현될 수 있다. As shown in FIG. 6, the processor 560 according to one embodiment includes a data acquisition unit 562, a learning data selection unit 564, a learning model execution unit 566, and a learning result providing unit 568. can do. However, in some cases, not all of the components shown in FIG. 6 may be essential components of the processor 560, and the processor 560 may be implemented by more or fewer components than the components shown in FIG. 6. You can.

당해 기술 분야의 통상의 기술자는, 도 6에 도시된 프로세서(560)의 구성은 상기 로드킬 방지 장치(500)가 AI 학습 모델을 기반으로 기계 학습을 수행할 때 이용될 수 있는 프로세서(560)의 모듈들의 일 예시에 불과하고, 상기 로드킬 방지 장치(500)가 반드시 기계 학습을 수행하는 것은 아니므로, 따라서 도 6에 도시된 프로세서(560)의 모듈들의 일부 또는 전부가 상기 프로세서(560)에 포함되지 않을 수도 있음을 용이하게 이해할 것이다.Those skilled in the art will know that the configuration of the processor 560 shown in FIG. 6 is a processor 560 that can be used when the roadkill prevention device 500 performs machine learning based on an AI learning model. is only an example of the modules of, and the roadkill prevention device 500 does not necessarily perform machine learning, so some or all of the modules of the processor 560 shown in FIG. 6 are used in the processor 560. It will be easily understood that it may not be included.

일 실시예에 따른 데이터 획득부(562)는, 사용자의 의도를 판단하고, 연관 정보를 제공하고, 대체 동작을 추천하기 위해 필요한 데이터를 획득할 수 있다. 또는, 데이터 획득부(562)는, 사용자의 의도를 판단하고, 연관 정보를 제공하고, 대체 동작을 추천하기 위한 학습을 위하여 필요한 데이터를 획득할 수 있다. The data acquisition unit 562 according to one embodiment may acquire data necessary to determine the user's intention, provide relevant information, and recommend an alternative operation. Alternatively, the data acquisition unit 562 may acquire data necessary for learning to determine the user's intention, provide related information, and recommend alternative actions.

일 예시에서, 데이터 획득부(562)는, 예를 들어 사용자 음성, 이미지 정보, 소정의 컨텍스트 정보 중 적어도 하나를 획득할 수 있다. 일 예시에서, 데이터 획득부(562)는, 획득된 데이터를 기 정의된(pre-defined) 포맷으로 전환(convert)할 수 있다. In one example, the data acquisition unit 562 may acquire at least one of, for example, a user's voice, image information, and predetermined context information. In one example, the data acquisition unit 562 may convert the acquired data into a pre-defined format.

일 실시예에 따른 학습 데이터 선택부(564)는, 데이터 획득부(562)가 획득한 데이터 중에서 학습에 필요한 데이터를 선택할 수 있다. 예를 들어, 학습 데이터 선택부(564)는 사용자의 의도 판단, 연관 정보의 제공 및 대체 동작의 추천을 위한 기 정의된 기준에 따라, 데이터 획득부(562)가 획득한 데이터 중에서 학습에 필요한 데이터를 선택할 수 있다. 또는, 학습 데이터 선택부(564)는 학습 모델 실행부(566)에 의한 학습을 기반으로 기 정의된 기준에 따라 데이터를 선택할 수도 있다.The learning data selection unit 564 according to one embodiment may select data necessary for learning from the data acquired by the data acquisition unit 562. For example, the learning data selection unit 564 selects the data necessary for learning from the data acquired by the data acquisition unit 562 according to predefined criteria for determining the user's intention, providing related information, and recommending alternative actions. You can select . Alternatively, the learning data selection unit 564 may select data according to predefined criteria based on learning by the learning model execution unit 566.

일 실시예에 따른 학습 모델 실행부(566)는, 학습 데이터를 기반으로 사용자의 의도를 어떻게 판단하고, 연관 정보를 어떻게 결정하고, 대체 동작을 어떻게 추천할 지에 관한 기준을 학습할 수 있다. 또한, 학습 모델 실행부(566)는 사용자의 의도 판단, 연관 정보의 결정 및 대체 동작의 추천을 위하여 어떤 학습 데이터를 이용해야 하는 지에 대한 기준을 학습할 수도 있다.The learning model execution unit 566 according to one embodiment may learn criteria for how to determine the user's intention, how to determine related information, and how to recommend an alternative action based on the learning data. In addition, the learning model executing unit 566 may learn standards for what learning data should be used to determine the user's intention, determine related information, and recommend alternative actions.

또한, 학습 모델 실행부(566)는 사용자의 의도 판단, 연관 정보의 결정 및 대체 동작의 추천에 이용되는 AI 학습 모델을 학습 데이터를 이용하여 학습시킬 수 있다. 이 경우, AI 학습 모델은 미리 구축된 모델일 수 있다. 예를 들어, AI 학습 모델은 기본 학습 데이터(예를 들어, 샘플 데이터 등)을 입력 받아 미리 구축된 모델일 수 있다.Additionally, the learning model execution unit 566 can train an AI learning model used to determine user intention, determine related information, and recommend alternative actions using learning data. In this case, the AI learning model may be a pre-built model. For example, an AI learning model may be a pre-built model that receives basic learning data (e.g., sample data, etc.) as input.

AI 학습 모델은, 학습 모델의 적용 분야, 학습의 목적 또는 장치의 컴퓨터 성능 등을 고려하여 구축될 수 있다. AI 학습 모델은, 예를 들어, 신경망(Neural Network)을 기반으로 하는 모델일 수 있다. 예컨대, DNN(Deep Neural Network), RNN(Recurrent Neural Network), BRDNN(Bidirectional Recurrent Deep Neural Network)과 같은 모델이 AI 학습 모델로서 사용될 수 있으나, 실시예는 이에 한정되지 않는다.An AI learning model can be built considering the application field of the learning model, the purpose of learning, or the computer performance of the device. The AI learning model may be, for example, a model based on a neural network. For example, models such as Deep Neural Network (DNN), Recurrent Neural Network (RNN), and Bidirectional Recurrent Deep Neural Network (BRDNN) may be used as AI learning models, but embodiments are not limited thereto.

일 실시예에 따른 학습 모델 실행부(566)는, 미리 구축된 AI 학습 모델이 복수 개가 존재하는 경우, 입력된 학습 데이터와 기본 학습 데이터의 관련성이 큰 AI 학습 모델을 학습할 AI 학습 모델로 결정할 수 있다. 이 경우, 기본 학습 데이터는 데이터의 타입 별로 기 분류되어 있을 수 있으며, AI 학습 모델은 데이터의 타입 별로 미리 구축되어 있을 수 있다. 예를 들어, 기본 학습 데이터는 학습 데이터가 생성된 지역, 학습 데이터가 생성된 시간, 학습 데이터의 크기, 학습 데이터의 장르, 학습 데이터의 생성자, 학습 데이터 내의 오브젝트의 종류 등과 같은 다양한 기준으로 기 분류되어 있을 수 있다. If there are a plurality of pre-built AI learning models, the learning model execution unit 566 according to one embodiment determines an AI learning model that has a high correlation between the input learning data and the basic learning data as the AI learning model to be learned. You can. In this case, the basic learning data may be pre-classified by data type, and the AI learning model may be pre-built by data type. For example, the basic training data is pre-classified by various criteria such as the region where the training data was created, the time the training data was created, the size of the training data, the genre of the training data, the creator of the training data, the type of object in the training data, etc. It may be.

일 실시예에 따른 학습 모델 실행부(566)는, 예를 들어, 오류 역전파법(error back-propagation) 또는 경사 하강법(gradient descent)을 포함하는 학습 알고리즘 등을 이용하여 AI 학습 모델을 학습시킬 수 있다.The learning model execution unit 566 according to one embodiment may train an AI learning model using, for example, a learning algorithm including error back-propagation or gradient descent. You can.

일 실시예에 따른 학습 모델 실행부(566)는, 예를 들어 학습 데이터를 입력 값으로 하는 지도 학습(supervised learning)을 통하여, AI 학습 모델을 학습시킬 수 있다. 또한, 학습 모델 실행부(566)는, 예를 들어 별다른 지도 없이 사용자의 의도를 판단하고, 연관 정보를 제공하고, 대체 동작을 추천하기 위해 필요한 데이터의 종류를 스스로 학습함으로써, 사용자의 의도 판단, 연관 정보의 제공 및 대체 동작의 추천을 위한 기준을 발견하는 비지도 학습(unsupervised learning)을 수행할 수 있다. 상기 비지도 학습을 통하여, 학습 모델 실행부(566)는 AI 학습 모델을 학습시킬 수 있다. 또한, 학습 모델 실행부(566)는, 예를 들어, 학습에 따른 사용자의 의도 판단, 연관 정보의 제공 및 대체 동작의 추천의 결과가 올바른 지에 대한 피드백을 이용하는 강화 학습(reinforcement learning)을 통하여, AI 학습 모델을 학습시킬 수 있다.The learning model execution unit 566 according to one embodiment may train an AI learning model through, for example, supervised learning using learning data as input. In addition, the learning model execution unit 566 determines the user's intention, provides related information, and learns the type of data needed to recommend an alternative operation without any guidance, for example, to determine the user's intention; Unsupervised learning can be performed to discover criteria for providing relevant information and recommending alternative actions. Through the unsupervised learning, the learning model execution unit 566 can train an AI learning model. In addition, the learning model execution unit 566, for example, determines the user's intention according to learning, provides related information, and uses feedback on whether the result of recommending an alternative action is correct through reinforcement learning. AI learning models can be trained.

또한, AI 학습 모델이 학습되면, 학습 모델 실행부(566)는 학습된 AI 학습 모델을 저장할 수 있다. 이 경우, 학습 모델 실행부(566)는 학습된 AI 학습 모델을 로드킬 방지 장치(500)의 메모리(910)에 저장할 수 있다. 또는, 학습 모델 실행부(566)는 학습된 AI 학습 모델을 로드킬 방지 장치(500)와 유선 또는 무선 네트워크로 연결되는 서버 또는 장치의 메모리 또는 데이터베이스에 저장할 수도 있다.Additionally, when the AI learning model is learned, the learning model execution unit 566 may store the learned AI learning model. In this case, the learning model execution unit 566 may store the learned AI learning model in the memory 910 of the roadkill prevention device 500. Alternatively, the learning model execution unit 566 may store the learned AI learning model in the memory or database of a server or device connected to the roadkill prevention device 500 through a wired or wireless network.

일 실시예에 따른 학습 결과 제공부(568)는, 상기 학습 모델 실행부(566)에서 학습된 AI 학습 모델을 기반으로, (기계) 학습 결과를 도출 또는 획득할 수 있다. 학습 결과 제공부(568)는, 상기 (기계) 학습 결과를 메모리 또는 송수신부로 제공할 수 있다.The learning result providing unit 568 according to one embodiment may derive or obtain (machine) learning results based on the AI learning model learned in the learning model executing unit 566. The learning result providing unit 568 may provide the (machine) learning result to a memory or a transceiver.

일 실시예에서, 상기 AI 학습 모델은 도 2 내지 도 5에서 전술된 사전에 정의된 AI 딥러닝 이미지 판독 기술이고, 상기 학습 결과 제공부(568)는 상기 AI 딥러닝 이미지 판독 기술을 기반으로 카메라를 통해 획득된 야생 동물의 이미지/동영상을 분석하여 야생 동물의 종류를 식별할 수 있다.In one embodiment, the AI learning model is the predefined AI deep learning image reading technology described above in FIGS. 2 to 5, and the learning result provider 568 uses a camera based on the AI deep learning image reading technology. You can identify the type of wild animal by analyzing images/videos of wild animals obtained through .

일부 실시예는 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다. Some embodiments may also be implemented in the form of a recording medium containing instructions executable by a computer, such as program modules executed by a computer. Computer-readable media can be any available media that can be accessed by a computer and includes both volatile and non-volatile media, removable and non-removable media. Additionally, computer-readable media may include both computer storage media and communication media. Computer storage media includes both volatile and non-volatile, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer-readable instructions, data structures, program modules or other data. Communication media typically includes computer readable instructions, data structures, program modules, or other data in a modulated data signal such as a carrier wave, or other transmission mechanism, and includes any information delivery medium.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 본 발명이 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 범위는 전술한 실시 예에 한정되지 않고 특허 청구범위에 기재된 내용과 동등한 범위 내에 있는 다양한 실시 형태가 포함되도록 해석되어야 할 것이다.So far, the present invention has been examined focusing on its preferred embodiments. A person skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Accordingly, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but should be construed to include various embodiments within the scope equivalent to the content described in the patent claims.

Claims (5)

로드킬(road kill) 방지 장치가 로드킬을 방지하는 방법에 있어서,
상기 로드킬 방지 장치의 카메라(camera)를 통해서, 상기 로드킬 방지 장치에 제1 임계거리 이내로 접근하는 야생 동물을 검출(detect)하는 단계;
상기 검출된 야생 동물의 종류를 식별(identify)하는 단계;
상기 식별된 야생 동물의 종류에 따른 초음파를 초음파 송출기를 통해서 송출하는 단계; 및
상기 야생 동물이 제2 임계거리 이내로 접근한 것을 기반으로, 조명 장치 및 사이렌이 동작하도록 제어하는 단계를 포함하되,
상기 제1 임계거리는 상기 제2 임계거리보다 크고,
상기 카메라, 상기 초음파 송출기, 상기 조명 장치 및 상기 사이렌은, 상기 로드킬 방지 장치의 풍력 발전부에서 생산되는 전력을 기반으로 구동되고,
상기 야생 동물의 상기 식별(identification)은, 사전에 정의된 AI(artificial intelligence) 딥러닝 이미지 판독 기술을 기반으로 하고,
상기 초음파의 주파수 값은:
- 상기 야생 동물이 쥐인 경우, 제1 주파수로 결정되고,
- 상기 야생 동물이 들개 또는 여우인 경우, 제2 주파수로 결정되고,
- 상기 야생 동물이 고양이 또는 조류인 경우, 제3 주파수로 결정되며,
상기 제1 주파수보다 상기 제2 주파수가 더 크고, 상기 제2 주파수보다 상기 제3 주파수가 더 크고,
상기 야생 동물이 제3 임계거리 이내로 접근한 것을 기반으로, 상기 로드킬 방지 장치의 디스플레이부에, 인접 도로의 운전자에게 야생 동물 로드킬을 주의하도록 경고하기 위한 텍스트가 디스플레이 되고,
상기 제3 임계거리는 상기 제2 임계거리보다 작고,
상기 로드킬 방지 장치는,
제1 풍력 발전부, 제2 풍력 발전부, 상기 카메라, 상기 초음파 송출기, 제1 조명 장치, 제2 조명 장치, 제1 사이렌, 제2 사이렌, 제1 기둥, 제2 기둥 및 상기 디스플레이부로 구성되고,
상기 제1 기둥과 상기 제2 기둥은 소정의 거리를 두고 위치하고, 상기 제1 기둥과 상기 제2 기둥 사이에는 상기 카메라 및 상기 초음파 송출기가 부착된 상기 디스플레이부가 위치하고,
상기 제1 기둥은, 상기 제1 풍력 발전부, 상기 제1 조명 장치 및 상기 제1 사이렌을 포함하고,
상기 제2 기둥은, 상기 제2 풍력 발전부, 상기 제2 조명 장치 및 상기 제2 사이렌을 포함하고,
상기 제1 풍력 발전부는, 상기 제1 기둥의 최상단에 부착되는 제1 날개, 제1 변속장치 및 제1 발전기를 포함하고,
상기 제2 풍력 발전부는, 상기 제2 기둥의 최상단에 부착되는 제2 날개, 제2 변속장치 및 제2 발전기를 포함하는, 방법.In the method of preventing road kill by a road kill prevention device,
detecting a wild animal approaching within a first threshold distance to the roadkill prevention device through a camera of the roadkill prevention device;
Identifying the type of wild animal detected;
Transmitting ultrasonic waves according to the type of the identified wild animal through an ultrasonic transmitter; and
Controlling the lighting device and siren to operate based on the wild animal approaching within a second threshold distance,
The first critical distance is greater than the second critical distance,
The camera, the ultrasonic transmitter, the lighting device, and the siren are driven based on power produced by the wind power generation unit of the road kill prevention device,
The identification of the wild animal is based on predefined artificial intelligence (AI) deep learning image reading technology,
The frequency value of the ultrasonic waves is:
- if the wild animal is a rat, determined by the first frequency,
- If the wild animal is a wild dog or a fox, the second frequency is determined,
- if the wild animal is a cat or bird, the third frequency is determined,
The second frequency is greater than the first frequency, and the third frequency is greater than the second frequency,
Based on the wild animal approaching within a third threshold distance, a text is displayed on the display unit of the roadkill prevention device to warn drivers on adjacent roads to be careful of wild animal roadkill,
The third critical distance is smaller than the second critical distance,
The road kill prevention device is,
It consists of a first wind power generation unit, a second wind power generation unit, the camera, the ultrasonic transmitter, a first lighting device, a second lighting device, a first siren, a second siren, a first pillar, a second pillar, and the display unit. ,
The first pillar and the second pillar are positioned at a predetermined distance, and the display unit to which the camera and the ultrasonic transmitter are attached is located between the first pillar and the second pillar,
The first pillar includes the first wind power generation unit, the first lighting device, and the first siren,
The second pillar includes the second wind power generation unit, the second lighting device, and the second siren,
The first wind power generation unit includes a first wing, a first transmission, and a first generator attached to the uppermost end of the first pillar,
The second wind power generation unit includes a second wing, a second transmission, and a second generator attached to the top of the second pillar. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 풍력 발전부는, 날개, 변속장치 및 발전기를 포함하고,
상기 발전기는, 상기 카메라, 상기 초음파 송출기, 상기 조명 장치 및 상기 사이렌과 도선을 통해서 연결되는, 방법.According to claim 1,
The wind power generation unit includes wings, a transmission, and a generator,
The method wherein the generator is connected to the camera, the ultrasonic transmitter, the lighting device, and the siren through a conductor.
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