KR102597006B1 - Physical therapy management system - Google Patents

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KR102597006B1
KR102597006B1 KR1020230041655A KR20230041655A KR102597006B1 KR 102597006 B1 KR102597006 B1 KR 102597006B1 KR 1020230041655 A KR1020230041655 A KR 1020230041655A KR 20230041655 A KR20230041655 A KR 20230041655A KR 102597006 B1 KR102597006 B1 KR 102597006B1
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Inventor
양승관
박재열
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김다선
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Abstract

본 발명은 물리치료 관리시스템에 관한 것으로, 구체적으로, 물리치료기로부터 중계받는 베드식별코드에 따라 기등록된 환자정보에 기초하여, 물리치료기를 선택적으로 어느 하나의 치료모드로 스위칭시킬 수 있는 물리치료 관리시스템에 관한 것이다. 이를 위해, 물리치료 관리시스템은 물리치료 관리시스템은 복수개의 매트리스 유닛 중 어느 하나의 내부에 구비된 가속도 센서를 통해 심탄도 기반의 생체신호를 측정함에 따라 연동되는 NFC 태그를 이용하여, 베드식별코드를 발급하는 스마트베드, 상기 NFC 태그와 근거리 통신하는 NFC 리더를 통해 상기 베드식별코드를 인식하는 물리치료기 및 상기 물리치료기와 상기 스마트베드로부터 네트워크를 통해 중계받는 각 베드식별코드의 동일 여부에 기초하여, 상기 스마트베드와 상기 물리치료기를 원격관리대상으로 통합하여 식별하는 통합관리장치를 포함하고, 상기 통합관리장치는 상기 베드식별코드에 따라 기등록된 환자정보에 기초하여, 상기 물리치료기를 복수의 치료모드들 중 어느 하나의 치료모드로 선택적으로 스위칭시킨다. The present invention relates to a physical therapy management system, and specifically, to physical therapy that can selectively switch a physical therapy device to any one treatment mode based on pre-registered patient information according to a bed identification code relayed from the physical therapy device. It's about the management system. To this end, the physical therapy management system uses an NFC tag that is linked by measuring cardiac ballistics-based bio-signals through an acceleration sensor provided inside one of a plurality of mattress units, and generates a bed identification code. A smart bed that issues a physical therapy device that recognizes the bed identification code through an NFC reader that communicates in close range with the NFC tag, and whether each bed identification code relayed through the network from the physical therapy device and the smart bed is the same. , including an integrated management device that integrates and identifies the smart bed and the physical therapy device as remote management objects, and the integrated management device, based on patient information pre-registered according to the bed identification code, identifies the physical therapy device as a plurality of physical therapy devices. Selectively switches to one of the treatment modes.

Description

물리치료 관리시스템{PHYSICAL THERAPY MANAGEMENT SYSTEM}PHYSICAL THERAPY MANAGEMENT SYSTEM}

본 발명은 물리치료 관리시스템에 관한 것으로, 구체적으로, 물리치료기와 스마트베드로부터 중계받는 각 베드식별코드의 동일 여부에 따라 원격관리대상을 식별하고, 기등록된 환자정보에 기초하여 물리치료기를 복수의 치료모드들 중 어느 하나의 치료모드로 선택적으로 스위칭시킬 수 있는 물리치료 관리시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a physical therapy management system, and specifically, identifies a remote management target based on whether each bed identification code relayed from a physical therapy device and a smart bed is the same, and multiple physical therapy devices based on pre-registered patient information. It relates to a physical therapy management system that can selectively switch to any one of the treatment modes.

최근 도시화 산업화가 빠른 속도로 진행됨에 따라 사회가 복잡하고 다변화되면서 사회 구성원들 또한 사업화와 도시화로 인한 많은 스트레스와 피로에 시달리고 있다. Recently, as urbanization and industrialization have progressed at a rapid pace, society has become more complex and diversified, and members of society are also suffering from a lot of stress and fatigue due to commercialization and urbanization.

이로 인하여, 최근에는 사람들의 스트레스 및 피로로 인하여 동반하는 질병 예를 들어 근육통, 신경통, 결림, 디스크 등을 치료하기 위하여 다양한 형태의 건강 보조 기구가 등장하고 있다.Because of this, in recent years, various types of health aids have emerged to treat diseases that accompany people's stress and fatigue, such as muscle pain, neuralgia, stiffness, and disc problems.

이중 가장 널리 보편적으로 사용하는 치료용기구가 안마 또는 열을 이용하는 치료기구이다. 그리고 통상 물리치료를 주로 하는 병원이나 한의원 등에서는 열을 이용한 물리치료기의 사용이 더 주를 이루고 있다.Among these, the most widely used therapeutic devices are those that use massage or heat. And in hospitals and oriental medicine clinics that mainly provide physical therapy, the use of physical therapy devices using heat is more common.

그러나, 물리치료기와 베드는 관리자에 의해 별도로 관리되기 때문에, 이를 통합하여 원격으로 통합 관리할 수 있는 물리치료 관리시스템이 요구되고 있다. However, since physical therapy devices and beds are managed separately by administrators, there is a need for a physical therapy management system that can integrate them and manage them remotely.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은물리치료기와 스마트베드로부터 중계받는 각 베드식별코드의 동일 여부에 따라 원격관리대상을 식별하고, 기등록된 환자정보에 기초하여 물리치료기를 복수의 치료모드들 중 어느 하나의 치료모드로 선택적으로 스위칭시킬 수 있는 물리치료 관리시스템을 제공하기 위한 것이다. The present invention is to solve the above problems, and the purpose of the present invention is to identify remote management targets based on whether each bed identification code relayed from the physical therapy device and the smart bed is the same, and to identify remote management targets based on pre-registered patient information. The purpose is to provide a physical therapy management system that can selectively switch a physical therapy device to any one of a plurality of treatment modes.

본 발명의 상기 및 다른 목적과 이점은 바람직한 실시예를 설명한 하기의 설명으로부터 분명해질 것이다.The above and other objects and advantages of the present invention will become apparent from the following description of preferred embodiments.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 물리치료 관리시스템은 복수개의 매트리스 유닛 중 어느 하나의 내부에 구비된 가속도 센서를 통해 심탄도 기반의 생체신호를 측정함에 따라 연동되는 NFC 태그를 이용하여, 베드식별코드를 발급하는 스마트베드, 상기 NFC 태그와 근거리 통신하는 NFC 리더를 통해 상기 베드식별코드를 인식하는 물리치료기 및 상기 물리치료기와 상기 스마트베드로부터 네트워크를 통해 중계받는 각 베드식별코드의 동일 여부에 기초하여, 상기 스마트베드와 상기 물리치료기를 원격관리대상으로 통합하여 식별하는 통합관리장치를 포함하고, 상기 통합관리장치는 상기 베드식별코드에 따라 기등록된 환자정보에 기초하여, 상기 물리치료기를 복수의 치료모드들 중 어느 하나의 치료모드로 선택적으로 스위칭시킨다.In order to achieve the above object, the physical therapy management system according to an embodiment of the present invention uses an NFC tag that is linked by measuring cardiac ballistic-based bio-signals through an acceleration sensor provided inside any one of a plurality of mattress units. Using a smart bed that issues a bed identification code, a physical therapy device that recognizes the bed identification code through an NFC reader that communicates at close range with the NFC tag, and each bed identification that is relayed through a network from the physical therapy device and the smart bed Based on whether the codes are the same, it includes an integrated management device that integrates and identifies the smart bed and the physical therapy device as remote management objects, and the integrated management device is based on patient information pre-registered according to the bed identification code. , the physical therapy device is selectively switched to any one of a plurality of treatment modes.

실시예에 있어서, 상기 통합관리장치는 상기 스마트베드로부터 네트워크를 통해 일정시간 동안 전송받는 상기 생체신호에 대한 누적평균에 기초하여, 상기 어느 하나의 치료모드에 대한 치료 자극 세기를 단계적으로 조절한다. In an embodiment, the integrated management device gradually adjusts the intensity of treatment stimulation for any of the treatment modes based on a cumulative average of the bio-signals transmitted over a certain period of time from the smart bed through a network.

실시예에 있어서, 상기 통합관리장치는 상기 누적평균이 심박수 120 이상인 경우, 상기 어느 하나의 치료모드에 대한 치료 자극 세기를 최저 단계로 단계적으로 조절하고, 상기 누적평균이 심박수 50 미만인 경우, 상기 어느 하나의 치료모드에 대한 치료 자극 세기를 최고 세기로 단계적으로 조절하며, 상기 생체신호가 위험수치에 해당하는 경우, 상기 어느 하나의 치료모드를 비활성화시키는 동시에 네트워크를 통해 관리자 단말에 상기 생체신호와 상기 베드식별코드를 전송한다. In an embodiment, when the cumulative average is a heart rate of 120 or more, the integrated management device gradually adjusts the treatment stimulation intensity for any of the treatment modes to the lowest level, and when the cumulative average is less than a heart rate of 50, the The intensity of treatment stimulation for one treatment mode is gradually adjusted to the highest intensity, and if the biosignal corresponds to a critical value, any of the treatment modes is deactivated and the biosignal and the above are transmitted to the administrator terminal through the network. Send the bed identification code.

실시예에 있어서, 상기 통합관리장치는 상기 누적평균이 안정되는 심박수 구간에서, 상기 물리치료기를 통해 질의-응답 서비스를 제공함에 따라 환자로부터 응답받는 기설정된 특정키워드 및 의성어에 기초하여, 상기 치료 자극 세기를 미세조절단위로 조절한다. In an embodiment, the integrated management device provides a question-and-answer service through the physical therapy device in a heart rate zone where the cumulative average is stable, based on preset specific keywords and onomatopoeia received from the patient to stimulate the treatment. Adjust the intensity in fine adjustment units.

실시예에 있어서, 상기 통합관리장치는 상기 생체신호에 따라 연동되는 복수의 압전센서들을 통해 측정된 부위별 체압정보를 전송받는 체압수신부, 상기 부위별 체압정보에 따라 드로잉되는 체압분포도와 자세별 기준체압분포도 간의 부위별 색상 면적 차이에 기초하여, 상기 물리치료기의 스피커모듈을 통해 자세변경을 가이드하는 자세변경 가이드부, 상기 자세변경을 가이드함에 따라 획득되는 체압분포도와 기준체압분포도 간의 부위별 색상 면적의 대응 여부에 기초하여, 맞춤형자세를 선정하는 자세선정부 및 상기 복수의 압전센서들로부터 상기 맞춤형자세에 따라 분류된 자세 이탈 영역과 허용 영역에 기초하여, 물리치료기를 선택적으로 비활성화 및 활성화시키는 치료기제어부를 포함한다. In an embodiment, the integrated management device includes a body pressure receiver that receives body pressure information for each region measured through a plurality of piezoelectric sensors linked according to the biological signals, a body pressure distribution map drawn according to the body pressure information for each region, and a standard for each posture. A posture change guide unit that guides posture change through a speaker module of the physical therapy device based on the color area difference for each region between body pressure distribution diagrams, and a color area for each region between the body pressure distribution diagram and the reference body pressure distribution diagram obtained by guiding the posture change. A posture selection unit that selects a customized posture based on whether or not it corresponds, and a treatment device that selectively deactivates and activates the physical therapy device based on the posture deviation area and allowable area classified according to the customized posture from the plurality of piezoelectric sensors. Includes a control unit.

실시예에 있어서, 상기 치료기제어부는 상기 물리치료기에 대한 비활성화 시간에 기초하여, 상기 어느 하나의 치료모드에 대한 보충 치료 시간을 설정하고, 상기 보충 치료 시간이 기설정된 시간 이상이고, 상기 비활성화 횟수가 기설정된 횟수 이상일 때, 상기 자세변경 가이드부를 통해 자세변경을 재가이드하도록 제어한다. In an embodiment, the treatment device control unit sets a supplementary treatment time for one of the treatment modes based on the deactivation time for the physical therapy device, the supplementary treatment time is more than a preset time, and the number of deactivations is When the number is more than a preset number, control is performed to re-guide the posture change through the posture change guide unit.

실시예에 있어서, 상기 통합관리장치는 상기 생체신호를 측정함에 따라, 상기 복수개의 매트리스 유닛에 대한 부위별 승강 높이를 초기화시키는 초기화부, 상기 부위별 색상 면적 차이에 기초하여, 자세교정 부위대상을 식별하는 식별부, 상기 자세교정 부위대상에 따라 기설정된 부위별 승강 높이로 상기 복수개의 매트리스 유닛의 높낮이를 조절하는 유닛제어부 및 상기 자세교정 부위대상을 검색키워드로 하여 웹을 통해 탐색된 교정운동 콘텐츠를 물리치료 관리서비스르 통해 환자단말에 서비스하는 서비스관리부를 포함한다. In an embodiment, the integrated management device includes an initialization unit that initializes the lifting height for each part of the plurality of mattress units as the biological signals are measured, and a posture correction part target based on the color area difference for each part. An identification unit that identifies the posture correction part target, a unit control unit that adjusts the height of the plurality of mattress units to a preset lifting height for each part according to the posture correction part target, and corrective exercise content searched through the web using the posture correction part target as a search keyword. It includes a service management department that provides services to patient terminals through physical therapy management services.

실시예에 있어서, 상기 서비스관리부는 상기 물리치료 관리서비스를 통해 신체에 부착된 프로브 이미지를 환자단말에 요청하는 요청부, 상기 프로브 이미지를 인공지능 기반의 치료모드별 부착진단모델에 적용함에 따라 도출되는 출력값에 기초하여, 비정상 부착 여부를 진단하는 진단부 및 상기 비정상 부착 여부에 기초하여, 상기 물리치료기에 연결된 프로브를 재부착하도록 관리자 단말에 안내하는 관리알림부를 포함하고, 상기 인공지능 기반의 부착진단모델은 비정상으로 프로브가 신체에 부착된 복수의 학습이미지들을 머신러닝을 통해 학습함에 따라 도출되는 인공신경망 알고리즘이다. In an embodiment, the service management unit is derived by applying a request unit to request a probe image attached to the body from the patient terminal through the physical therapy management service and an attached diagnosis model for each treatment mode based on artificial intelligence. Based on the output value, it includes a diagnostic unit that diagnoses abnormal attachment and a management notification unit that guides the administrator terminal to reattach the probe connected to the physical therapy machine based on the abnormal attachment, and the artificial intelligence-based attachment. The diagnostic model is an artificial neural network algorithm derived by learning through machine learning multiple learning images of abnormal probes attached to the body.

본 발명의 실시예에 따르면, 물리치료기를 복수의 치료모드들 중 어느 하나의 치료모드로 선택적으로 스위칭시킴으로써, 의사 이외의 간호사나 관리자가 물리치료기를 보다 용이하고 효율적으로 운영 및 관리할 수 있게 지원할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, by selectively switching a physical therapy device to one of a plurality of treatment modes, nurses or managers other than doctors can operate and manage the physical therapy device more easily and efficiently. You can.

도 1은 본 발명의 물리치료 관리시스템(1000)을 개략적으로 나타내는 도이다.
도 2a는 도 1의 스마트베드(100)에 대한 실시예이며, 도 2b는 도 1의 물리치료기(200)에 대한 실시예이다.
도 3은 도 1의 통합관리장치(300)에 대한 실시예를 구체적으로 나타내는 블록도이고, 도 4는 체압분포도에 대한 실시예이다.
도 5는 도 4의 통합관리장치(300_1)에 대한 다른 실시예를 구체적으로 나타내는 블록도이다.
도 6은 도 5의 서비스관리부(380)에 대한 실시예를 나타내는 블록도이다.
Figure 1 is a diagram schematically showing the physical therapy management system 1000 of the present invention.
FIG. 2A is an embodiment of the smart bed 100 of FIG. 1, and FIG. 2B is an embodiment of the physical therapy device 200 of FIG. 1.
FIG. 3 is a block diagram specifically showing an embodiment of the integrated management device 300 of FIG. 1, and FIG. 4 is an embodiment of a body pressure distribution diagram.
FIG. 5 is a block diagram specifically showing another embodiment of the integrated management device 300_1 of FIG. 4.
FIG. 6 is a block diagram showing an embodiment of the service management unit 380 of FIG. 5.

이하, 본 발명의 실시예와 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다. 이들 실시예는 오로지 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기 위해 예시적으로 제시한 것일 뿐, 본 발명의 범위가 이들 실시예에 의해 제한되지 않는다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가지는 자에 있어서 자명할 것이다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to embodiments of the present invention and drawings. These examples are merely presented as examples to explain the present invention in more detail, and it will be apparent to those skilled in the art that the scope of the present invention is not limited by these examples. .

또한, 달리 정의하지 않는 한, 본 명세서에서 사용되는 모든 기술적 및 과학적 용어는 본 발명이 속하는 기술 분야의 숙련자에 의해 통상적으로 이해되는 바와 동일한 의미를 가지며, 상충되는 경우에는, 정의를 포함하는 본 명세서의 기재가 우선할 것이다.Additionally, unless otherwise defined, all technical and scientific terms used in this specification have the same meaning as commonly understood by a person skilled in the art to which the present invention pertains, and in case of conflict, this specification including definitions The description will take precedence.

도면에서 제안된 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. 그리고, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에서 기술한 "부"란, 특정 기능을 수행하는 하나의 단위 또는 블록을 의미한다.In order to clearly explain the proposed invention in the drawings, parts unrelated to the description have been omitted, and similar reference numerals have been assigned to similar parts throughout the specification. And, when it is said that a part "includes" a certain component, this means that it does not exclude other components, but may further include other components, unless specifically stated to the contrary. Additionally, “unit” as used in the specification refers to a unit or block that performs a specific function.

각 단계들에 있어 수집부호(제1, 제2, 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 수집부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 실시될 수도 있고 실질적으로 동시에 실시될 수도 있으며 반대의 순서대로 실시될 수도 있다.Collection codes (1st, 2nd, etc.) for each step are used for convenience of explanation. The collection codes do not explain the order of each step, and each step does not clearly state a specific order in context. It may be carried out differently from the order specified above. That is, each step may be performed in the same order as specified, may be performed substantially simultaneously, or may be performed in the opposite order.

도 1은 본 발명의 물리치료 관리시스템(1000)을 개략적으로 나타내는 도이고, 도 2a는 도 1의 스마트베드(100)에 대한 실시예이며, 도 2b는 도 1의 물리치료기(200)에 대한 실시예이다. Figure 1 is a diagram schematically showing the physical therapy management system 1000 of the present invention, Figure 2a is an embodiment of the smart bed 100 of Figure 1, and Figure 2b is an example of the physical therapy device 200 of Figure 1. This is an example.

도 1 내지 도 2b를 참조하여 설명하면, 물리치료 관리시스템(1000)은 스마트베드(100), 물리치료기(200) 및 통합관리장치(300)를 포함할 수 있다. When described with reference to FIGS. 1 to 2B, the physical therapy management system 1000 may include a smart bed 100, a physical therapy device 200, and an integrated management device 300.

먼저, 스마트베드(100)는 복수개의 매트리스 유닛(예컨대, 110~150) 중 어느 하나(예컨대, 120)의 내부에 구비된 가속도 센서(101)를 통해 심탄도 기반의 생체신호를 측정할 수 있다. First, the smart bed 100 can measure cardiac ballistics-based biosignals through the acceleration sensor 101 provided inside one (e.g., 120) of a plurality of mattress units (e.g., 110 to 150). .

여기서, 심탄도 기반의 생체신호는 심박 및 호흡 데이터를 포함할 수 있다. Here, biosignals based on cardiac ballistics may include heart rate and respiration data.

도 2a에 도시된 바와 같이, 복수개의 매트리스 유닛(예컨대, 110~150)은 신체의 메인부위를 개별적으로 지지하도록 형성될 수 있다. As shown in FIG. 2A, a plurality of mattress units (eg, 110 to 150) may be formed to individually support main parts of the body.

구체적으로, 각 매트리스 유닛(예컨대, 110~150)은 신체를 지지하기 위한 매트리스(111)와 매트리스의 높낮이를 조절하기 위하여 메트릭스(111)에 연결된 유압식 실린더(112)를 포함할 수 있다. Specifically, each mattress unit (eg, 110 to 150) may include a mattress 111 to support the body and a hydraulic cylinder 112 connected to the matrix 111 to adjust the height of the mattress.

예를 들면, 신체의 메인부위는 머리, 경추, 흉추, 요추, 골반 및 다리 등을 의미할 수 있다. For example, the main parts of the body may mean the head, cervical spine, thoracic spine, lumbar spine, pelvis, and legs.

이러한 스마트베드(100)는 가속도 센서(101)를 통해 생체신호를 측정함에 따라 연동되는 NFC 태그(102)를 이용하여, 베드식별코드를 발급하여 근거리 통신으로 출력할 수 있다. This smart bed 100 can issue a bed identification code using an NFC tag 102 that is linked as biosignals are measured through the acceleration sensor 101 and output through short-distance communication.

여기서, 베드식별코드는 스마트베드(100)의 위치정보를 포함할 수 있다. Here, the bed identification code may include location information of the smart bed 100.

다음으로, 물리치료기(200)는 스마트베드(100)마다 구비된 NFC 태그(102)와 근거리 통신하는 NFC 리더(201)를 통해 베드식별코드를 인식하여, 네트워크를 통해 통합관리장치(300)에 전송할 수 있다. Next, the physical therapy device 200 recognizes the bed identification code through the NFC tag 102 provided in each smart bed 100 and the NFC reader 201 in short-distance communication, and sends it to the integrated management device 300 through the network. Can be transmitted.

예를 들면, 물리치료기(200)는 도 2b에 도시된 바와 같이, 스마트베드(100)를 향해 이동 가능하게 형성되고, 내부에 근거리 통신을 위한 NFC 리더(201)와 외부로 연장 연결된 프로브(202)를 포할 수 있다. For example, as shown in Figure 2b, the physical therapy device 200 is formed to be movable toward the smart bed 100, and has an NFC reader 201 for short-distance communication inside and a probe 202 extended to the outside. ) can be included.

다음으로, 통합관리장치(300)는 스마트베드(100)와 물리치료기(200)로부터 네트워크를 통해 중계받는 각 베드식별코드의 동일 여부에 기초하여, 스마트베드(100)와 물리치료기(200)를 원격관리대상으로 통합하여 식별할 수 있다. Next, the integrated management device 300 manages the smart bed 100 and the physical therapy device 200 based on whether each bed identification code relayed through the network from the smart bed 100 and the physical therapy device 200 is the same. It can be integrated and identified as a remote management target.

예를 들면, 통합관리장치(300)는 통신이 가능한 장치로서, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말 장치, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC)로 구현될 수도 있다. For example, the integrated management device 300 is a device capable of communication, such as a smart phone, laptop computer, digital broadcasting terminal device, personal digital assistants (PDA), portable multimedia player (PMP), It can also be implemented as a navigation, slate PC, or tablet PC.

이때, 통합관리장치(300)는 베드식별코드에 따라 기등록된 환자정보에 기초하여, 물리치료기(200)를 복수의 치료모드들 중 어느 하나의 치료모드로 선택적으로 스위칭시킴으로써, 의사 이외의 간호사나 관리자가 쉽게 물리치료기(200)를 보다 용이하고 효율적으로 운영 및 관리할 수 있게 지원할 수 있다. At this time, the integrated management device 300 selectively switches the physical therapy device 200 to any one of a plurality of treatment modes based on patient information pre-registered according to the bed identification code, thereby allowing nurses other than doctors to I can support the administrator to operate and manage the physical therapy machine 200 more easily and efficiently.

여기서, 기등록된 환자정보는 개인정보, 스마트베드(100)의 위치정보, 치료대상부위 및 치료모드종류를 포함할 수 있다. Here, the pre-registered patient information may include personal information, location information of the smart bed 100, treatment target area, and treatment mode type.

이때, 복수의 치료모드들은 온열치료, 냉치료, 전기치료, 광선치료, 기계치료 및 맛사지치료 중 적어도 하나의 모드를 포함할 수 있다. At this time, the plurality of treatment modes may include at least one mode among heat therapy, cold therapy, electrotherapy, light therapy, mechanical therapy, and massage therapy.

일 실시예에 따라, 통합관리장치(300)는 스마트베드(100)로부터 일정시간 동안 전송받는 생체신호에 대한 누적평균에 기초하여, 어느 하나의 치료모드에 대한 치료 자극 세기를 단계적으로 조절할 수 있다. According to one embodiment, the integrated management device 300 can gradually adjust the intensity of treatment stimulation for any one treatment mode based on the cumulative average of bio-signals transmitted over a certain period of time from the smart bed 100. .

구체적으로, 스마트베드(100)로부터 전송받는 생체신호에 대한 누적평균이 심박수 120 이상인 경우, 통합관리장치(300)는 어느 하나의 치료모드에 대한 치료 자극 세기를 최저 단계로 단계적으로 조절할 수 있다. Specifically, when the cumulative average of bio-signals transmitted from the smart bed 100 is heart rate 120 or higher, the integrated management device 300 can gradually adjust the intensity of treatment stimulation for any one treatment mode to the lowest level.

또한, 스마트베드(100)로부터 전송받는 생체신호에 대한 누적평균이 심박수 50 미만인 경우, 통합관리장치(300)는 어느 하나의 치료모드에 대한 치료 자극 세기를 최고 세기로 단계적으로 조절할 수 있다. In addition, when the cumulative average of bio-signals transmitted from the smart bed 100 is less than heart rate 50, the integrated management device 300 can gradually adjust the intensity of treatment stimulation for any one treatment mode to the highest intensity.

다른 실시예에 따라, 통합관리장치(300)는 스마트베드(100)로부터 네트워크를 통해 전송받는 생체신호가 위험수치에 해당하는 경우, 어느 하나의 치료모드를 비활성화시키는 동시에 네트워크를 통해 관리자 단말(미도시)에 생체신호와 베드식별코드를 전송할 수 있다. According to another embodiment, the integrated management device 300 deactivates any treatment mode when the biosignal transmitted through the network from the smart bed 100 corresponds to a risk value and simultaneously displays the administrator terminal (not shown) through the network. Biometric signals and bed identification code can be transmitted to the city).

또 다른 실시예에 따라, 통합관리장치(300)는 생체신호가 안정되는 심박수 구간 예컨대, 심박수 50~120 에서, 물리치료기(200)를 통해 질의-응답 서비스를 제공함에 따라 환자로부터 응답받는 기설정된 특정키워드 및 의성어에 기초하여, 치료 자극 세기를 미세조절단위로 조절할 수 있다. According to another embodiment, the integrated management device 300 provides a question-and-answer service through the physical therapy device 200 in a heart rate range where bio-signals are stable, for example, heart rate 50 to 120, and receives a preset response from the patient by providing a question-and-answer service. Based on specific keywords and onomatopoeia, the therapeutic stimulation intensity can be adjusted in fine adjustment units.

또 다른 실시예에 따라, 통합관리장치(300)는 환자 단말(미도시)에 구비된 레이저센서(미도시)를 통해 측정된 피검자의 심박 신호와 스마트베드(100)로부터 전송받는 생체신호 간의 차이 여부에 기초하여, 물리치료기(200)에 대한 고장 점검을 관리자 단말(미도시)에 요청할 수 있다. According to another embodiment, the integrated management device 300 provides the difference between the subject's heart rate signal measured through a laser sensor (not shown) provided in the patient terminal (not shown) and the biometric signal transmitted from the smart bed 100. Based on the presence or absence, a malfunction check for the physical therapy device 200 may be requested from an administrator terminal (not shown).

또 다른 실시예에 따라, 통합관리장치(300)는 환자 단말(미도시)에 구비된 레이저센서(미도시)를 통해 측정된 피검자의 심박 신호와 스마트베드(100)로부터 전송받는 생체신호 간의 차이 여부에 기초하여, 물리치료기(200)에 대한 고장 점검을 관리자 단말(미도시)에 요청할 수 있다. According to another embodiment, the integrated management device 300 provides the difference between the subject's heart rate signal measured through a laser sensor (not shown) provided in the patient terminal (not shown) and the biometric signal transmitted from the smart bed 100. Based on the presence or absence, a malfunction check for the physical therapy device 200 may be requested from an administrator terminal (not shown).

또 다른 실시예에 따라, 통합관리장치(300)는 스마트베드(100)로부터 일정거리 이격된 위치에 배치된 열화상카메라(미도시)를 통해 감지된 불꽃객체에 기초하여, 물리치료기(200)를 통해 화재발생을 경보할 수 있다. According to another embodiment, the integrated management device 300 is a physical therapy device 200 based on a flame object detected through a thermal imaging camera (not shown) disposed at a certain distance from the smart bed 100. You can warn of a fire outbreak through .

또 다른 실시예에 따라, 통합관리장치(300)는 스마트베드(100)의 가속도 센서(101)로부터 감지된 기설정된 지진주파수에 기초하여, 물리치료기(200)를 통해 지진발생을 일정시간 경보한 다음에 물리치료기(200)에 대한 전원공급을 차단시킬 수 있다. According to another embodiment, the integrated management device 300 warns of the occurrence of an earthquake for a certain period of time through the physical therapy device 200, based on the preset earthquake frequency detected by the acceleration sensor 101 of the smart bed 100. Next, the power supply to the physical therapy device 200 can be cut off.

이하, 구체적인 실시예와 비교예를 통하여 본 발명의 구성 및 그에 따른 효과를 보다 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 본 실시예는 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기 위한 것이며, 본 발명의 범위가 이들 실시예에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, the configuration of the present invention and its effects will be described in more detail through specific examples and comparative examples. However, these examples are for illustrating the present invention in more detail, and the scope of the present invention is not limited to these examples.

도 3은 도 1의 통합관리장치(300)에 대한 실시예를 구체적으로 나타내는 블록도이고, 도 4는 체압분포도에 대한 실시예이다. FIG. 3 is a block diagram specifically showing an embodiment of the integrated management device 300 of FIG. 1, and FIG. 4 is an embodiment of a body pressure distribution diagram.

도 1 내지 도 4를 참조하여 설명하면, 통합관리장치(300)는 체압수신부(310), 자세변경 가이드부(320), 자세선정부(330) 및 치료기제어부(340)를 포함할 수 있다. When described with reference to FIGS. 1 to 4 , the integrated management device 300 may include a body pressure receiver 310, a posture change guide unit 320, a posture selection unit 330, and a treatment device control unit 340.

먼저, 체압수신부(310)는 생체신호에 따라 연동되는 복수의 압전센서들(50_1~50_N)을 통해 측정된 부위별 체압정보를 네트워크를 통해 전송받을 수 있다. First, the body pressure receiver 310 can receive body pressure information for each region measured through a plurality of piezoelectric sensors (50_1 to 50_N) linked according to biological signals through a network.

여기서, 복수의 압전센서들(50_1~50_N)은 부위별 체압정보를 측정하기 위하여, 각 매트리스 유닛(110~150) 내부에 일정 거리마다 이격 배치될 수 있다. Here, the plurality of piezoelectric sensors (50_1 to 50_N) may be spaced apart at a certain distance inside each mattress unit (110 to 150) in order to measure body pressure information for each part.

다음으로, 자세변경 가이드부(320)는 부위별 체압정보에 따라 드로잉되는 체압분포도와 자세별 기준체압분포도 간의 부위별 색상 면적 차이에 기초하여, 물리치료기(200)의 스피커모듈(203)을 통해 자세변경을 가이드할 수 있다. Next, the posture change guide unit 320 uses the speaker module 203 of the physical therapy device 200 based on the color area difference for each region between the body pressure distribution map drawn according to the body pressure information for each region and the reference body pressure distribution diagram for each posture. Can guide posture changes.

여기서, 체압분포도는 도 4에 도시된 바와 같이, 부위별 체압정보에 대응되는 색상이 표시된 이미지일 수 있다. Here, the body pressure distribution chart may be an image in which colors corresponding to body pressure information for each region are displayed, as shown in FIG. 4 .

예를 들면, 체압분포도와 자세별 기준체압분포도 간의 색상 차이 면적이 일정 면적을 초과한 경우, 자세변경 가이드부(320)는 물리치료기(200)의 스피커모듈(203)을 통해 자세변경을 가이드할 수 있다. For example, when the color difference area between the body pressure distribution map and the reference body pressure distribution map for each posture exceeds a certain area, the posture change guide unit 320 guides the posture change through the speaker module 203 of the physical therapy device 200. You can.

다음으로, 자세선정부(330)는 자세변경 가이드부(320)를 통해 자세변경을 가이드함에 따라 획득되는 체압분포도와 자세별 기준체압분포도 간의 부위별 색상 면적의 대응 여부에 기초하여, 맞춤형자세를 선정할 수 있다. Next, the posture selection unit 330 selects a customized posture based on whether the color area for each part corresponds between the body pressure distribution obtained by guiding the posture change through the posture change guide unit 320 and the reference body pressure distribution for each posture. You can select.

여기서, 맞춤형자세는 체압분포도와 자세별 기준체압분포도 간의 부위별 색상 면적이 기설정된 수치 이내인 환자의 치료자세를 의미할 수 있다. Here, the customized posture may refer to the patient's treatment posture in which the color area for each part between the body pressure distribution map and the reference body pressure distribution map for each posture is within a preset value.

다음으로, 치료기제어부(340)는 복수의 압전센서들(50_1~50_N)로부터 측정되는 맞춤형자세에 따라 분류된 자세 이탈 영역과 허용 영역에 대한 감지여부에 기초하여, 물리치료기(200)를 선택적으로 비활성화 및 활성화시킬 수 있다. Next, the treatment device control unit 340 selectively operates the physical therapy device 200 based on detection of the posture deviation area and the allowable area classified according to the customized posture measured from the plurality of piezoelectric sensors 50_1 to 50_N. It can be deactivated and activated.

일 실시예에 따라, 치료기제어부(340)는 물리치료기(200)에 대한 비활성화 시간에 기초하여, 어느 하나의 치료모드에 대한 보충 치료 시간을 자동으로 설정할 수 있다. According to one embodiment, the treatment device control unit 340 may automatically set the supplementary treatment time for one treatment mode based on the inactivation time for the physical therapy device 200.

다른 실시예에 따라, 치료기제어부(340)는 보충 치료 시간이 기설정된 시간 이상이고, 물리치료기(200)에 대한 비활성화 횟수가 기설정된 횟수 이상일 때, 자세변경 가이드부(320)를 통해 자세변경을 재가이드하도록 제어할 수 있다. According to another embodiment, the treatment device control unit 340 changes the posture through the posture change guide unit 320 when the supplementary treatment time is more than a preset time and the number of deactivations for the physical therapy device 200 is more than the preset number. It can be controlled to re-guide.

도 5는 도 4의 통합관리장치(300_1)에 대한 다른 실시예를 구체적으로 나타내는 블록도이다. FIG. 5 is a block diagram specifically showing another embodiment of the integrated management device 300_1 of FIG. 4.

도 1 내지 도 3 및 도 5를 참조하여 설명하면, 통합관리장치(300_1)는 체압수신부(310), 자세변경 가이드부(320), 치료기제어부(340), 초기화부(350), 식별부(360), 유닛제어부(370) 및 서비스관리부(380)를 포함할 수 있다. 이하, 도 3에서 설명된 동일한 부재번호의 체압수신부(310), 자세변경 가이드부(320), 자세선정부(330) 및 치료기제어부(340)에 대한 중복된 설명은 생략될 것이다. 1 to 3 and 5, the integrated management device 300_1 includes a body pressure receiver 310, a posture change guide unit 320, a treatment device control unit 340, an initialization unit 350, and an identification unit ( 360), a unit control unit 370, and a service management unit 380. Hereinafter, duplicate descriptions of the body pressure receiver 310, posture change guide unit 320, posture selection unit 330, and treatment device control unit 340 of the same member number described in FIG. 3 will be omitted.

먼저, 초기화부(350)는 생체신호를 측정함에 따라, 스마트베드(100)의 복수개의 매트리스 유닛(예컨대, 110~150)에 대한 부위별 승강 높이를 초기화시킬 수 있다. First, the initialization unit 350 may initialize the lifting height for each part of the plurality of mattress units (eg, 110 to 150) of the smart bed 100 as the biosignal is measured.

다음으로, 식별부(360)는 체압분포도와 자세별 기준체압분포도 간의 부위별 색상 면적 차이에 기초하여, 자세교정 부위대상을 식별할 수 있다. Next, the identification unit 360 may identify the posture correction part target based on the color area difference for each part between the body pressure distribution map and the reference body pressure distribution map for each posture.

다음으로, 유닛제어부(370)는 자세교정 부위대상에 따라 기설정된 부위별 승강 높이로 복수개의 매트리스 유닛(예컨대, 110~150)의 높낮이를 개별적으로 조절할 수 있다. Next, the unit control unit 370 can individually adjust the height of a plurality of mattress units (eg, 110 to 150) to a preset elevation height for each region according to the posture correction region target.

예를 들면, 기설정된 부위별 승강 높이로 복수개의 매트리스 유닛(예컨대, 110~150)의 높낮이를 개별적으로 조절하기 위하여, 유닛제어부(370)는 각 유압식 실린더(112)에 작동 유압을 인가 및 배출하도록 개별적으로 제어할 수 있다. For example, in order to individually adjust the height of a plurality of mattress units (e.g., 110 to 150) with a preset elevation height for each region, the unit control unit 370 applies and discharges operating hydraulic pressure to each hydraulic cylinder 112. can be individually controlled to do so.

실시예에 따라, 유닛제어부(370)는 체압분포도, 몸무게 및 키에 따라 추정되는 사용자 체형의 비만도에 기초하여, 복수개의 매트리스 유닛(예컨대, 110~150)의 높낮이를 조절하는 승하강속도를 조절할 수 있다. Depending on the embodiment, the unit control unit 370 may adjust the raising and lowering speed for adjusting the height of a plurality of mattress units (e.g., 110 to 150) based on body pressure distribution, body weight, and obesity of the user's body estimated based on height. You can.

예를 들면, 비만도가 기설정된 수치 이상인 경우, 유닛제어부(370)는 복수개의 매트리스 유닛(예컨대, 110~150)의 승하강속도를 감소시키고, 비만도가 기설정된 수치 미만인 경우, 유닛제어부(370)는 복수개의 매트리스 유닛(예컨대, 110~150)의 승하강속도를 증가시킬 수 있다. For example, when the obesity degree is more than a preset value, the unit control unit 370 reduces the raising and lowering speed of a plurality of mattress units (e.g., 110 to 150), and when the obesity degree is less than a preset value, the unit control unit 370 Can increase the raising and lowering speed of a plurality of mattress units (eg, 110 to 150).

다음으로, 서비스관리부(380)는 자세교정 부위대상을 검색키워드로 하여 웹을 통해 탐색된 교정운동 콘텐츠를 물리치료 관리서비스를 통해 환자단말(20)에 서비스할 수 있다. 예를 들면, 물리치료 관리서비스는 관리자 단말(10)과 환자단말(20)에 제공되는 앱 프로그램일 수 있다. Next, the service management unit 380 can serve corrective exercise content searched through the web using the posture correction part target as a search keyword to the patient terminal 20 through the physical therapy management service. For example, the physical therapy management service may be an app program provided to the administrator terminal 10 and the patient terminal 20.

도 6은 도 5의 서비스관리부(380)에 대한 실시예를 나타내는 블록도이다. FIG. 6 is a block diagram showing an embodiment of the service management unit 380 of FIG. 5.

도 5와 도 6을 참조하여 설명하면, 서비스관리부(380)는 요청부(381), 진단부(382) 및 관리알림부(383)를 포함할 수 있다. When described with reference to FIGS. 5 and 6 , the service management unit 380 may include a request unit 381, a diagnosis unit 382, and a management notification unit 383.

먼저, 요청부(381)는 물리치료 관리서비스를 통해 신체에 부착된 프로브 이미지를 환자단말(20)에 요청할 수 있다. First, the request unit 381 may request an image of a probe attached to the body from the patient terminal 20 through the physical therapy management service.

여기서, 프로브는 물리치료기(200)로부터 연장 연결되고, 환자 신체에 부착되어 물리치료를 수행하는 프로브(202)에 대한 촬영이미지일 수 있다. Here, the probe may be a captured image of the probe 202, which is extended and connected from the physical therapy device 200 and attached to the patient's body to perform physical therapy.

실시예에 따라, 요청부(381)는 프로브 이미지에 대한 NRQA(No-reference quality assessment) 평가 방법을 통해 선명도를 보정할 수 있다.Depending on the embodiment, the request unit 381 may correct the sharpness through a No-reference quality assessment (NRQA) evaluation method for the probe image.

다음으로, 진단부(382)는 프로브 이미지를 인공지능 기반의 치료모드별 부착진단모델에 적용함에 따라 도출되는 출력값에 기초하여, 비정상 부착 여부를 진단할 수 있다. Next, the diagnostic unit 382 can diagnose abnormal attachment based on the output value derived by applying the probe image to the artificial intelligence-based attachment diagnosis model for each treatment mode.

여기서, 인공지능 기반의 부착진단모델은 비정상으로 프로브가 신체에 부착된 복수의 학습이미지들을 머신러닝을 통해 학습함에 따라 도출되는 인공신경망 알고리즘(artificial neural network; ANN)일 수 있다. Here, the artificial intelligence-based attachment diagnosis model may be an artificial neural network (ANN) algorithm derived by learning a plurality of learning images of abnormally attached probes to the body through machine learning.

예를 들면, 인공신경망 알고리즘은 주로 딥러닝에서 사용되어 지고, 기계학습과 생물학의 신경망에서 영감을 얻은 통계학적 학습 알고리즘으로서, 특징 추출 신경망과 분류 신경망을 포함하는 컨볼루션 신경망일 수 있다. 이때, 컨볼루션 신경망은 시각적 이미지를 분석하는데 사용되는 깊고 피드포워드적인 인공 신경 회로망의 한종류로, 이미지의 특징을 추출하고 클래스를 분류하는 과정으로 나누어질 수 있고, 특정 이미지의 특징을 추출하고 추출된 특징을 기반으로 이미지를 인식할 수 있다. For example, artificial neural network algorithms are mainly used in deep learning, are statistical learning algorithms inspired by machine learning and biological neural networks, and can be convolutional neural networks that include feature extraction neural networks and classification neural networks. At this time, the convolutional neural network is a type of deep, feed-forward artificial neural network used to analyze visual images. It can be divided into the process of extracting image features and classifying classes, extracting and extracting features of a specific image, and Images can be recognized based on the features provided.

이러한 인공지능 기반의 부착진단모델은 인공 신경 회로망(Artificial Neural Network), SVM(Support Vector Machine), 의사 결정 트리(Decision Tree) 및 랜덤 포레스트(Random Forest) 중 어느 하나의 알고리즘일 수 있다. This artificial intelligence-based attachment diagnosis model may be one of the following algorithms: Artificial Neural Network, SVM (Support Vector Machine), Decision Tree, and Random Forest.

다음으로, 관리알림부(383)는 진단부(382)를 통해 진단된 비정상 부착 여부에 기초하여, 프로브(202)를 환자 신체에 재부착하도록 관리자 단말(20)에 안내할 수 있다. Next, the management notification unit 383 may guide the manager terminal 20 to reattach the probe 202 to the patient's body based on abnormal attachment diagnosed through the diagnosis unit 382.

본 명세서에서는 본 발명자들이 수행한 다양한 실시예 가운데 몇 개의 예만을 들어 설명하는 것이나 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고, 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.In this specification, only a few examples of various embodiments performed by the present inventors are described, but the technical idea of the present invention is not limited or limited thereto, and of course, it can be modified and implemented in various ways by those skilled in the art.

10: 관리자 단말
20: 환자 단말
100: 스마트베드
200: 물리치료기
300: 통합관리장치
1000: 물리치료 관리시스템
10: Administrator terminal
20: Patient terminal
100: Smart bed
200: Physical therapy machine
300: Integrated management device
1000: Physical therapy management system

Claims (8)

복수개의 매트리스 유닛 중 어느 하나의 내부에 구비된 가속도 센서를 통해 심탄도 기반의 생체신호를 측정함에 따라 연동되는 NFC 태그를 이용하여, 베드식별코드를 발급하는 스마트베드;
상기 NFC 태그와 근거리 통신하는 NFC 리더를 통해 상기 베드식별코드를 인식하는 물리치료기; 및
상기 물리치료기와 상기 스마트베드로부터 네트워크를 통해 중계받는 각 베드식별코드의 동일 여부에 기초하여, 상기 스마트베드와 상기 물리치료기를 원격관리대상으로 통합하여 식별하는 통합관리장치를 포함하고,
상기 통합관리장치는 상기 베드식별코드에 따라 기등록된 환자정보에 기초하여, 상기 물리치료기를 복수의 치료모드들 중 어느 하나의 치료모드로 선택적으로 스위칭시키고,
상기 통합관리장치는 상기 생체신호에 따라 연동되는 복수의 압전센서들을 통해 측정된 부위별 체압정보를 전송받는 체압수신부;
상기 부위별 체압정보에 따라 드로잉되는 체압분포도와 자세별 기준체압분포도 간의 부위별 색상 면적 차이에 기초하여, 상기 물리치료기의 스피커모듈을 통해 자세변경을 가이드하는 자세변경 가이드부;
상기 자세변경을 가이드함에 따라 획득되는 체압분포도와 기준체압분포도 간의 부위별 색상 면적의 대응 여부에 기초하여, 맞춤형자세를 선정하는 자세선정부; 및
상기 복수의 압전센서들로부터 상기 맞춤형자세에 따라 분류된 자세 이탈 영역과 허용 영역에 기초하여, 물리치료기를 선택적으로 비활성화 및 활성화시키는 치료기제어부를 포함하고,
상기 통합관리장치는 상기 생체신호를 측정함에 따라, 상기 복수개의 매트리스 유닛에 대한 부위별 승강 높이를 초기화시키는 초기화부;
상기 부위별 색상 면적 차이에 기초하여, 자세교정 부위대상을 식별하는 식별부;
상기 자세교정 부위대상에 따라 기설정된 부위별 승강 높이로 상기 복수개의 매트리스 유닛의 높낮이를 조절하는 유닛제어부; 및
상기 자세교정 부위대상을 검색키워드로 하여 웹을 통해 탐색된 교정운동 콘텐츠를 물리치료 관리서비스르 통해 환자단말에 서비스하는 서비스관리부를 포함하며,
상기 서비스관리부는 상기 물리치료 관리서비스를 통해 신체에 부착된 프로브 이미지를 환자단말에 요청하는 요청부;
상기 프로브 이미지를 인공지능 기반의 치료모드별 부착진단모델에 적용함에 따라 도출되는 출력값에 기초하여, 비정상 부착 여부를 진단하는 진단부; 및
상기 비정상 부착 여부에 기초하여, 상기 물리치료기에 연결된 프로브를 재부착하도록 관리자 단말에 안내하는 관리알림부를 포함하고,
상기 인공지능 기반의 부착진단모델은 비정상으로 프로브가 신체에 부착된 복수의 학습이미지들을 머신러닝을 통해 학습함에 따라 도출되는 인공신경망 알고리즘인, 물리치료 관리시스템.
A smart bed that issues a bed identification code using an NFC tag that is linked by measuring cardiac ballistic-based bio-signals through an acceleration sensor provided inside one of a plurality of mattress units;
A physical therapy device that recognizes the bed identification code through an NFC reader in short-distance communication with the NFC tag; and
It includes an integrated management device that integrates and identifies the smart bed and the physical therapy device as remote management targets based on whether each bed identification code relayed from the physical therapy device and the smart bed through a network is the same,
The integrated management device selectively switches the physical therapy device to one of a plurality of treatment modes based on patient information pre-registered according to the bed identification code,
The integrated management device includes a body pressure receiver that receives body pressure information for each area measured through a plurality of piezoelectric sensors linked according to the biological signals;
A posture change guide unit that guides posture change through a speaker module of the physical therapy machine based on the color area difference for each region between the body pressure distribution drawn according to the body pressure information for each region and the reference body pressure distribution for each posture;
a posture selection unit that selects a customized posture based on whether the color area of each part corresponds between the body pressure distribution obtained by guiding the posture change and the reference body pressure distribution; and
A treatment device control unit that selectively deactivates and activates a physical therapy device based on a posture deviation area and an allowable area classified according to the customized posture from the plurality of piezoelectric sensors,
The integrated management device includes an initialization unit that initializes the lifting height for each part of the plurality of mattress units as the biological signals are measured;
an identification unit that identifies a posture correction part target based on the color area difference for each part;
A unit control unit that adjusts the height of the plurality of mattress units to a preset elevation height for each region according to the posture correction region target; and
It includes a service management unit that serves corrective exercise content searched through the web using the posture correction area target as a search keyword to a patient terminal through a physical therapy management service,
The service management unit includes a request unit that requests an image of a probe attached to the body from a patient terminal through the physical therapy management service;
A diagnostic unit that diagnoses abnormal attachment based on an output value derived by applying the probe image to an artificial intelligence-based attachment diagnosis model for each treatment mode; and
A management notification unit that guides the administrator terminal to reattach the probe connected to the physical therapy machine based on whether the attachment is abnormal,
The artificial intelligence-based attachment diagnosis model is a physical therapy management system that is an artificial neural network algorithm derived by learning through machine learning a plurality of learning images of abnormal probes attached to the body.
제1항에 있어서,
상기 통합관리장치는 상기 스마트베드로부터 네트워크를 통해 일정시간 동안 전송받는 상기 생체신호에 대한 누적평균에 기초하여, 상기 어느 하나의 치료모드에 대한 치료 자극 세기를 단계적으로 조절하는, 물리치료 관리시스템.
According to paragraph 1,
The integrated management device is a physical therapy management system that gradually adjusts the intensity of treatment stimulation for any of the treatment modes based on the cumulative average of the biological signals transmitted over a certain period of time from the smart bed through the network.
제2항에 있어서,
상기 통합관리장치는 상기 누적평균이 심박수 120 이상인 경우, 상기 어느 하나의 치료모드에 대한 치료 자극 세기를 최저 단계로 단계적으로 조절하고,
상기 누적평균이 심박수 50 미만인 경우, 상기 어느 하나의 치료모드에 대한 치료 자극 세기를 최고 세기로 단계적으로 조절하며,
상기 생체신호가 위험수치에 해당하는 경우, 상기 어느 하나의 치료모드를 비활성화시키는 동시에 네트워크를 통해 관리자 단말에 상기 생체신호와 상기 베드식별코드를 전송하는, 물리치료 관리시스템.
According to paragraph 2,
When the cumulative average is more than 120 heart rate, the integrated management device gradually adjusts the treatment stimulation intensity for any of the treatment modes to the lowest level,
If the cumulative average is less than 50 heart rate, the intensity of treatment stimulation for any of the treatment modes is gradually adjusted to the highest intensity,
A physical therapy management system that deactivates any treatment mode and transmits the biosignal and the bed identification code to an administrator terminal through a network when the biosignal corresponds to a risk level.
제2항에 있어서,
상기 통합관리장치는 상기 누적평균이 안정되는 심박수 구간에서, 상기 물리치료기를 통해 질의-응답 서비스를 제공함에 따라 환자로부터 응답받는 기설정된 특정키워드 및 의성어에 기초하여, 상기 치료 자극 세기를 미세조절단위로 조절하는, 물리치료 관리시스템.
According to paragraph 2,
The integrated management device provides a question-and-answer service through the physical therapy device in the heart rate zone where the cumulative average is stable, and fine-adjusts the intensity of the treatment stimulus based on preset specific keywords and onomatopoeia received from the patient. Controlled by a physical therapy management system.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 치료기제어부는 상기 물리치료기에 대한 비활성화 시간에 기초하여, 상기 어느 하나의 치료모드에 대한 보충 치료 시간을 설정하고,
상기 보충 치료 시간이 기설정된 시간 이상이고, 상기 비활성화 횟수가 기설정된 횟수 이상일 때, 상기 자세변경 가이드부를 통해 자세변경을 재가이드하도록 제어하는, 물리치료 관리시스템.

According to paragraph 1,
The treatment device control unit sets a supplementary treatment time for one of the treatment modes based on the deactivation time for the physical therapy device,
A physical therapy management system that controls to re-guide a posture change through the posture change guide unit when the supplementary treatment time is more than a preset time and the number of deactivations is more than a preset number.

삭제delete 삭제delete
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