KR102594603B1 - image correcting jig for manufacturing of dental restoration and image correcting method using thereof - Google Patents

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Abstract

치아수복 정밀성이 개선되도록, 본 발명은 치아수복물의 양구치측 사이에 이미지 보정지그가 부착되고 촬상장치를 통해 촬상되어 치아수복물이미지가 획득되는 제1단계; 상기 치아수복물이미지가 플래닝부로 전송되고, 디지털라이브러리에 기저장된 가상보정지그가 추출되어 상기 플래닝부로 로딩되는 제2단계; 보정지그이미지로부터 산출된 복수개의 비교정보가 상기 가상보정지그의 기준정보와 매칭되도록 상기 보정지그이미지의 비교정보가 좌우 및 전후로 가상 이동되면서 상기 보정지그이미지와 일체로 연결된 상기 치아수복물이미지의 스캔왜곡오차가 보정되는 제3단계; 및 상기 스캔왜곡오차가 보정된 치아수복물의 보정스캐닝이미지가 획득되는 제4단계를 포함하는 치아수복물 제조용 이미지 보정지그를 이용한 이미지 보정방법을 제공한다.In order to improve tooth restoration precision, the present invention includes a first step in which an image correction jig is attached between the molar sides of the dental restoration and the image is captured using an imaging device to obtain a dental restoration image; A second step in which the dental restoration image is transmitted to the planning unit, and a virtual correction jig previously stored in the digital library is extracted and loaded into the planning unit; Scan distortion of the dental restoration image integrally connected with the correction jig image as the comparison information of the correction jig image is virtually moved left and right and forward and backward so that the plurality of comparison information calculated from the correction jig image matches the reference information of the virtual correction jig. A third step in which errors are corrected; and a fourth step of obtaining a corrected scanning image of the dental restoration with the scan distortion error corrected. It provides an image correction method using an image correction jig for manufacturing a dental restoration.

Description

치아수복물 제조용 이미지 보정지그 및 이를 이용한 치아수복물 제조용 이미지 보정방법{image correcting jig for manufacturing of dental restoration and image correcting method using thereof}Image correction jig for manufacturing of dental restoration and image correcting method using the same {image correcting jig for manufacturing of dental restoration and image correcting method using the same}

본 발명은 치아수복물 제조용 이미지 보정지그 및 이를 이용한 치아수복물 제조용 이미지 보정방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 치아수복 정밀성이 개선되는 치아수복물 제조용 이미지 보정지그 및 이를 이용한 치아수복물 제조용 이미지 보정방법에 관한 것이다.The present invention relates to an image correction jig for manufacturing dental restorations and an image correction method for manufacturing dental restorations using the same. More specifically, it relates to an image correction jig for manufacturing dental restorations with improved tooth restoration precision and an image correction method for manufacturing dental restorations using the same. .

일반적으로, 틀니 또는 보철은 결손된 자연치아를 대체하여 외형과 기능을 인공적으로 회복시켜주는 구강 내 인공치주조직이다. 이때, 상기 틀니 또는 보철은 구강 내부에 설치되어 저작기능을 회복시키고 치주조직의 변형을 방지할 수 있다. 상기 틀니 또는 보철은 결손된 치아의 개수에 따라 부분/완전틀니(denture), 부분/완전보철(dental prosthesis)로 구분될 수 있다. 또한, 최근들어서 상기 틀니 또는 보철의 단점을 보완해주는 오버덴쳐가 개시되고 있다.In general, dentures or prosthetics are artificial periodontal tissues in the oral cavity that replace missing natural teeth and artificially restore their appearance and function. At this time, the denture or prosthesis can be installed inside the oral cavity to restore masticatory function and prevent deformation of periodontal tissue. The dentures or prosthetics can be divided into partial/complete dentures and partial/complete prosthesis depending on the number of missing teeth. Additionally, overdentures that compensate for the shortcomings of dentures or prosthetics have recently been disclosed.

한편, 상기 보철 또는 오버덴쳐는 치조골에 식립되는 픽스츄어에 결합되며, 연결수단을 통해 상기 보철 또는 오버덴쳐와 상기 픽스츄어가 연결될 수 있다. 이때, 상기 보철의 경우 상기 연결수단은 어버트먼트로 구비되며, 상기 오버덴쳐의 경우 상기 연결수단은 어태치먼트와 하우징캡으로 구비된다.Meanwhile, the prosthesis or overdenture is coupled to a fixture installed in the alveolar bone, and the prosthesis or overdenture and the fixture can be connected through a connecting means. At this time, in the case of the prosthesis, the connecting means is provided as an abutment, and in the case of the overdenture, the connecting means is provided as an attachment and a housing cap.

상세히, 상기 치조골에 복수개의 픽스츄어가 치열궁을 따라 기설정된 위치에 식립된다. 그리고, 상기 보철 또는 오버덴쳐에는 상기 어버트먼트 또는 상기 어태치먼트가 결합되는 결합부가 형성된다. 이때, 상기 보철의 경우 상기 어버트먼트가 삽입되어 스크류를 통해 결합되는 결합홈이 형성된다. 그리고, 상기 오버덴쳐의 경우 상기 어태치먼트와 결합되는 상기 하우징캡이 매립 고정되는 매립홈이 형성된다. 여기서, 상기 결합홈 또는 상기 매립홈은 상기 픽스츄어의 위치와 정밀하게 매칭되도록 제조되어야 한다.In detail, a plurality of fixtures are installed in the alveolar bone at predetermined positions along the dental arch. Additionally, a coupling portion to which the abutment or attachment is coupled is formed in the prosthesis or overdenture. At this time, in the case of the prosthesis, a coupling groove is formed into which the abutment is inserted and coupled through a screw. In addition, in the case of the overdenture, an embedded groove is formed in which the housing cap coupled with the attachment is embedded and fixed. Here, the coupling groove or the embedded groove must be manufactured to precisely match the position of the fixture.

그리고, 상기 결합홈 또는 상기 매립홈을 포함하는 상기 보철 또는 상기 오버덴쳐의 정확한 설계정보를 제공할 수 있는 임시보철이 제조된다. 상세히, 상기 임시보철을 활용한 보철의 제조방법은 한국 등록특허 제10-1883958호에 개시되어 있으며, 제조된 상기 임시보철에 대한 스캐닝이미지가 획득된다. 즉, 상기 임시보철에 대한 스캐닝이미지에 음각으로 표시되는 홈에 대한 이미지를 기반으로 상기 결합홈 또는 상기 매립홈에 대한 위치 및 방향에 대한 정보가 획득될 수 있다.Then, a temporary prosthesis capable of providing accurate design information of the prosthesis or overdenture including the coupling groove or the embedding groove is manufactured. In detail, a method of manufacturing a prosthesis using the temporary prosthesis is disclosed in Korean Patent No. 10-1883958, and a scanning image of the manufactured temporary prosthesis is obtained. That is, information about the position and direction of the coupling groove or the embedded groove can be obtained based on the image of the groove displayed in intaglio in the scanning image of the temporary prosthesis.

여기서, 상기 스캐닝이미지를 획득하기 위한 스캐닝작업이 수행된다. 이때, 상기 스캐닝이미지는 이동형 스캐너가 상기 임시보철의 외면을 따라 이동되면서 획득된다. 이로 인해, 상기 이동형 스캐너를 이동시키면서 이미지가 획득됨으로 인하여 왜곡이 발생되는데, 특히 구치측으로 갈수록 양구치간 간격이 점점 벌어지면서 좌우측 편차가 발생된다. 더욱이, 상기 스캐닝이미지를 획득하는 작업자마다 이러한 편차가 상이하게 발생되며, 작업자의 숙련도가 낮을수록 이러한 편차는 더욱 커지는 문제점이 있었다. Here, a scanning operation is performed to obtain the scanning image. At this time, the scanning image is acquired as the mobile scanner moves along the outer surface of the temporary prosthesis. As a result, distortion occurs as the image is acquired while moving the mobile scanner. In particular, as the distance between the molars gradually widens toward the posterior teeth, left and right deviation occurs. Moreover, there is a problem in that this deviation occurs differently for each operator who acquires the scanning image, and the lower the operator's skill level, the greater the deviation.

이로 인해, 최종 제조되는 보철 또는 오버덴쳐의 정밀성이 저하되며, 특히 상기 결합홈 또는 상기 매립홈과 상기 픽스츄어 간의 위치가 어긋남으로 인하여 구강에 정확하게 설치되지 못하는 문제점이 있었다. 또한, 이렇게 잘못 제조된 보철 또는 오버덴쳐를 재가공하는 경우, 내구성이 저하되어 저작압력을 안정적으로 지지하지 못하며 짧은 사용수명으로 인하여 경제성이 저하되는 문제점이 있었다.As a result, the precision of the final manufactured prosthesis or overdenture is reduced, and in particular, there is a problem in that it cannot be installed accurately in the oral cavity due to misalignment between the coupling groove or the embedding groove and the fixture. In addition, when reprocessing an incorrectly manufactured prosthesis or overdenture, durability is reduced, so it cannot stably support masticatory pressure, and economic feasibility is reduced due to a short service life.

더욱이, 상기 보철 또는 오버덴쳐를 억지로 결합시키는 경우, 상기 보철 또는 상기 오버덴쳐의 복원력이 상기 연결수단 및 상기 픽스츄어로 전달된다. 이로 인해, 상기 픽스츄어가 식립된 치조골이 녹거나 파절되는 심각한 문제점이 발생된다.Furthermore, when the prosthesis or overdenture is forcibly coupled, the restoring force of the prosthesis or overdenture is transmitted to the connecting means and the fixture. As a result, a serious problem arises in which the alveolar bone into which the fixture is installed is melted or fractured.

한국 등록특허 제10-1947635호Korean Patent No. 10-1947635

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 치아수복 정밀성이 개선되는 치아수복물 제조용 이미지 보정지그 및 이를 이용한 치아수복물 제조용 이미지 보정방법을 제공하는 것을 해결과제로 한다.In order to solve the above problems, the present invention aims to provide an image correction jig for manufacturing dental restorations that improves tooth restoration precision and an image correction method for manufacturing dental restorations using the same.

상기의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 구강의 치열궁을 따라 라운드지게 제조된 치아수복물의 양구치측 내면 사이에 기설정된 제1기준간격에 대응하여 좌우방향으로 복수개로 이격된 제1정렬돌출부와 기설정된 제2기준간격에 대응하여 전후방향으로 복수개로 이격된 제2정렬돌출부가 지지베이스부의 외면으로 일체로 돌출 형성된 치아수복물 제조용 이미지 보정지그가 부착되고 촬상장치를 통해 촬상되어 치아수복물이미지가 획득되는 제1단계; 상기 치아수복물이미지가 플래닝부로 전송되고, 디지털라이브러리에 상기 치아수복물 제조용 이미지 보정지그의 3차원 외형정보에 대응하여 기저장된 가상보정지그가 추출되어 상기 플래닝부로 로딩되는 제2단계; 상기 치아수복물이미지에 표시되는 보정지그이미지로부터 복수개의 비교정보가 산출되되, 상기 가상보정지그의 상호 대응되는 위치에 표시되는 기준정보와 상기 비교정보가 매칭되도록 상기 보정지그이미지의 비교정보가 좌우 및 전후로 가상 이동되면서 상기 보정지그이미지와 일체로 연결된 상기 치아수복물이미지의 스캔왜곡오차가 보정되는 제3단계; 및 상기 보정지그이미지가 소거되어 상기 스캔왜곡오차가 보정된 치아수복물의 보정스캐닝이미지가 획득되는 제4단계를 포함하는 치아수복물 제조용 이미지 보정지그를 이용한 이미지 보정방법을 제공한다.In order to solve the above problem, the present invention provides a plurality of first alignment protrusions spaced apart in the left and right directions corresponding to a preset first reference interval between the inner surfaces of both molar sides of a dental restoration manufactured to be round along the dental arch of the oral cavity; An image correction jig for manufacturing dental restorations in which a plurality of second alignment protrusions spaced apart in the anteroposterior direction in response to the preset second standard interval are formed to protrude integrally from the outer surface of the support base is attached, and images are taken through an imaging device to obtain a dental restoration image. The first stage of becoming; A second step in which the dental restoration image is transmitted to the planning unit, and a virtual correction jig previously stored in a digital library corresponding to the three-dimensional shape information of the image correction jig for manufacturing the dental restoration is extracted and loaded into the planning unit; A plurality of comparison information is calculated from the correction jig image displayed on the dental restoration image, and the comparison information of the correction jig image is adjusted left and right so that the comparison information matches the reference information displayed at the corresponding position of the virtual correction jig. A third step in which scan distortion error of the dental restoration image integrally connected with the correction jig image is corrected while being virtually moved back and forth; and a fourth step in which the correction jig image is erased to obtain a correction scanning image of the dental restoration with the scan distortion error corrected.

한편, 본 발명은 촬상장치를 통해 획득된 스캔이미지가 디지털라이브러리에 기저장된 3차원 대응외형정보와 비교되어 왜곡오차값이 보정되도록, 구강의 치열궁을 따라 라운드지게 제조되는 치아수복물의 양구치측 내면 사이에 배치되도록 연령별 및 성별 해부학적 편차가 고려되어 표준화된 구치간격에 대응하는 기설정된 길이로 양측으로 연장된 판형으로 구비되되, 양단부가 상기 치아수복물의 각 구치측에 임시 부착되는 지지베이스부; 상기 지지베이스부의 외면으로부터 일체로 돌출 형성되되, 상기 지지베이스부의 양측에 대응하는 좌우방향으로 기설정된 제1기준간격에 대응하여 복수개로 이격 형성된 제1정렬돌출부; 및 상기 지지베이스부의 외면으로부터 돌설되어 각 상기 제1정렬돌출부 사이에 구비되되, 복수개의 정렬돌기가 전후방향으로 기설정된 제2기준간격에 대응하여 이격되어 일체로 형성된 제2정렬돌출부를 포함하는 치아수복물 제조용 이미지 보정지그를 제공한다. Meanwhile, the present invention compares the scanned image acquired through the imaging device with the 3D corresponding external appearance information previously stored in the digital library to correct the distortion error value, the inner surface of the bimolar side of the dental restoration that is manufactured in a round shape along the dental arch of the oral cavity. A support base provided in the form of a plate extending on both sides with a preset length corresponding to a standardized molar spacing in consideration of anatomical differences by age and gender so that it is placed between the teeth, and both ends of which are temporarily attached to each molar side of the dental restoration; A plurality of first alignment protrusions are formed to protrude integrally from the outer surface of the support base, and are spaced apart from each other corresponding to a first reference interval preset in the left and right directions corresponding to both sides of the support base; and a second alignment protrusion that protrudes from the outer surface of the support base and is provided between each of the first alignment protrusions, wherein a plurality of alignment protrusions are integrally formed with the plurality of alignment protrusions spaced apart from each other corresponding to a preset second reference interval in the front-back direction. Provides an image correction jig for restoration manufacturing.

상기의 해결 수단을 통해서, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다. Through the above solutions, the present invention provides the following effects.

첫째, 복수개의 돌출부가 기설정된 치수값으로 돌출 및 이격된 이미지 보정지그가 양구치측을 연결하도록 부착된 치아수복물의 스캔이미지가 디지털라이브러리에 이미지 보정지그에 대응하는 3차원 외형정보로 저장된 가상보정지그와 매칭됨에 따라 스캔왜곡오차가 보정되므로 설계정밀성이 현저히 향상될 수 있다.First, a scanned image of a dental restoration to which an image correction jig with a plurality of protrusions protruding and spaced apart at preset dimensions is attached to connect the two molar sides is stored in a digital library as a virtual correction jig with three-dimensional appearance information corresponding to the image correction jig. By matching with , the scan distortion error is corrected, so design precision can be significantly improved.

둘째, 이미지 보정지그의 좌우로 이격된 제1정렬돌출부 및 전후로 이격된 제2정렬돌출부의 스캔이미지가 가상보정지그의 제1가상돌출부 및 제2가상돌출부와 정합되면 이와 일체로 연결된 치아수복물이미지가 연동되면서 전후 및 좌우방향 뿐만 아니라 각 돌출부 높이에 대응하는 상하방향 스캔왜곡오차까지 보정되므로 3차원 입체구조의 보정정밀도가 현저히 향상될 수 있다.Second, when the scanned image of the first alignment protrusion spaced left and right and the second alignment protrusion spaced forward and backward of the image correction jig are matched with the first virtual protrusion and the second virtual protrusion of the virtual correction jig, the tooth restoration image integrally connected thereto is created. As it is linked, the scan distortion error in the front-to-back and left-right directions as well as the vertical direction corresponding to the height of each protrusion is corrected, so the correction accuracy of the three-dimensional structure can be significantly improved.

셋째, 치아수복치료가 수행되는 치과 의원마다 상이하게 준비된 촬상장치의 스캔왜곡오차가 정형화되어 범용으로 구비되는 이미지 보정지그를 통해 정밀하고 객관성있게 보정될 수 있으므로 치아수복의 신뢰성이 현저히 향상될 수 있다.Third, the scan distortion error of the imaging device prepared differently for each dental clinic where dental restorative treatment is performed can be standardized and corrected precisely and objectively through a universal image correction jig, so the reliability of tooth restoration can be significantly improved. .

넷째, 기준자 기능을 하는 각 돌출부들의 이격간격, 높이, 단면적 등이 상이하게 설정되어 비교정보와 기준정보가 다양화됨에 따라 상호 매칭되는 부분이 명확하게 구분되므로, 비교정보와 기준정보 간의 매칭정확도가 개선됨으로써 스캔왜곡오차의 보정 용이성 및 보정정확도가 현저히 향상될 수 있다.Fourth, the spacing, height, cross-sectional area, etc. of each protrusion that functions as a standard are set differently, and as the comparison information and reference information diversify, the matching parts are clearly distinguished, so the matching accuracy between the comparison information and reference information By improving, the ease of correction and correction accuracy of scan distortion errors can be significantly improved.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 치아수복물 제조용 이미지 보정지그의 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 치아수복물 제조용 이미지 보정지그의 평면도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 치아수복물 제조용 이미지 보정지그의 배면도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 치아수복물 제조용 이미지 보정방법에 대한 흐름도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 치아수복물 제조용 이미지 보정방법에 적용되는 보정시스템에 대한 블록도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 치아수복물 제조용 이미지 보정방법에서 임시보철에 치아수복물 제조용 이미지 보정지그가 부착된 상태를 나타낸 예시도.
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 일실시예에 따른 치아수복물 제조용 이미지 보정방법에서 보정과정을 나타낸 예시도.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 치아수복물 제조용 이미지 보정방법에 따라 보정된 보정스캐닝이미지를 나타낸 예시도.
Figure 1 is a perspective view of an image correction jig for manufacturing dental restorations according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a plan view of an image correction jig for manufacturing dental restorations according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a rear view of an image correction jig for manufacturing dental restorations according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a flowchart of an image correction method for manufacturing dental restorations according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a block diagram of a correction system applied to the image correction method for manufacturing dental restorations according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is an example diagram showing a state in which an image correction jig for manufacturing dental restorations is attached to a temporary prosthesis in the image correction method for manufacturing dental restorations according to an embodiment of the present invention.
Figures 7a and 7b are illustrations showing the correction process in the image correction method for manufacturing dental restorations according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is an example diagram showing a corrected scanning image corrected according to the image correction method for manufacturing dental restorations according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 치아수복물 제조용 이미지 보정지그 및 이를 이용한 치아수복물 제조용 이미지 보정방법을 상세히 설명한다.Hereinafter, an image correction jig for manufacturing dental restorations and an image correction method for manufacturing dental restorations using the same according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

이때, 본 발명의 치아수복물 제조용 이미지 보정지그는 치아수복물을 제조하기 위하여 촬상장치를 통해 획득된 스캔이미지의 왜곡오차값이 보정되도록 기준이 되는 보조수단인 것으로 이해함이 바람직하다. 상세히, 상기 치아수복물 제조용 이미지 보정지그가 부착된 치아수복물이 상기 촬상장치를 통해 스캐닝되어 상기 스캔이미지가 획득된다. 그리고, 상기 스캔이미지가 디지털라이브러리에 기저장된 3차원 대응외형정보와 비교되어 왜곡오차값이 보정될 수 있다. At this time, it is desirable to understand that the image correction jig for manufacturing dental restorations of the present invention is an auxiliary means that serves as a standard for correcting the distortion error value of a scanned image acquired through an imaging device in order to manufacture dental restorations. In detail, the dental restoration to which the image correction jig for manufacturing the dental restoration is attached is scanned through the imaging device to obtain the scanned image. In addition, the scanned image can be compared with 3D corresponding external appearance information previously stored in the digital library, and the distortion error value can be corrected.

여기서, 상기 3차원 대응외형정보라 함은 상기 치아수복물 제조용 이미지 보정지그의 3차원 외형정보인 것으로 후술되는 가상보정지그와 동일한 의미로 이해함이 바람직하다. 즉, 이하에서 상기 3차원 대응외형정보 및 상기 가상보정지그는 상기 치아수복물 제조용 이미지 보정지그의 3차원 외형정보와 상호 대응되는 것이므로 동일한 번호로 설명 및 도시한다. 또한, 이하에서 상기 치아수복물 제조용 이미지 보정지그와 이미지 보정지그는 동일한 의미인 것으로 이해함이 바람직하다. 더불어, 본 발명에서 치아수복물은 환자의 상실된 치아를 대신하는 보철 또는 오버덴쳐와 같은 최종수복물 및 상기 최종수복물의 제조기간 중 임시로 사용하는 임시보철을 포괄하는 것으로 이해함이 바람직하다.Here, the 3D corresponding external appearance information is 3D external external information of the image correction jig for manufacturing dental restorations, and is preferably understood to have the same meaning as the virtual correction jig, which will be described later. That is, in the following, the 3D corresponding external shape information and the virtual correction jig are described and illustrated with the same numbers since they correspond to the 3D external shape information of the image correction jig for manufacturing dental restorations. In addition, hereinafter, it is preferable to understand that the image correction jig for manufacturing dental restorations and the image correction jig have the same meaning. In addition, in the present invention, dental restorations are preferably understood to encompass final restorations such as prosthetics or overdentures that replace the patient's lost teeth, and temporary prosthetics used temporarily during the manufacturing period of the final restorations.

이때, 상기 임시보철은 상기 최종수복물의 제조기간 중 임시로 사용 가능할 뿐만 아니라 상기 최종수복물의 정확한 설계정보를 위한 데이터를 획득하기 위해 제조될 수 있다. 즉, 본 발명에서 상기 촬상장치를 통해 획득되는 치아수복물의 스캔이미지는 상기 임시보철의 스캔이미지인 것으로 이해함이 바람직하다. 또한, 상기 이미지 보정지그는 상기 임시보철에 부착되어 상기 임시보철과 함께 스캔될 수 있다.At this time, the temporary prosthesis can not only be used temporarily during the manufacturing period of the final restoration, but can also be manufactured to obtain data for accurate design information of the final restoration. That is, in the present invention, it is preferable to understand that the scanned image of the dental restoration obtained through the imaging device is the scanned image of the temporary prosthesis. Additionally, the image correction jig may be attached to the temporary prosthesis and scanned together with the temporary prosthesis.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 치아수복물 제조용 이미지 보정지그의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 치아수복물 제조용 이미지 보정지그의 평면도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 치아수복물 제조용 이미지 보정지그의 배면도이다. 이때, 이하에서 상기 이미지 보정지그가 부착되는 치아수복물은 상기 임시보철로 설명 및 도시한다. 상기 임시보철은 환자 구강의 치열궁을 따라 라운드지게 제조되며, 양구치측이 상호 이격되어 아치형상으로 형성된다.Figure 1 is a perspective view of an image correction jig for manufacturing dental restorations according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a plan view of an image correction jig for manufacturing dental restorations according to an embodiment of the present invention, and Figure 3 is an embodiment of the present invention. This is a rear view of an image correction jig for manufacturing dental restorations according to an example. At this time, hereinafter, the dental restoration to which the image correction jig is attached will be described and illustrated as the temporary prosthesis. The temporary prosthesis is manufactured in a round shape along the dental arch of the patient's mouth, and the two molar sides are spaced apart from each other to form an arch shape.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 보정지그(10)는 지지베이스부(11), 제1정렬돌출부(12) 및 제2정렬돌출부(13)를 포함하여 구비된다.Referring to Figures 1 to 3, the image correction jig 10 according to an embodiment of the present invention includes a support base part 11, a first alignment protrusion 12, and a second alignment protrusion 13. do.

상기 지지베이스부(11)는 기설정된 길이로 양측으로 연장되며, 상하면이 실질적으로 편평한 판형으로 구비된다. 이때, 상기 지지베이스부(11)의 길이는 연령별 및 성별 해부학적 편차가 고려되어 표준화된 구치간격에 대응하는 길이로 형성됨이 바람직하다. 더욱이, 상기 지지베이스부(11)의 길이는 상기 구치간격을 대표할 수 있는 평균값에 대응하여 단계별로 구분되어 구비될 수 있다. 이를 통해, 상기 이미지 보정지그(10)는 기설정된 크기를 갖도록 구분되어 양산될 수 있다. 예컨대, 상기 이미지 보정지그(10)는 대/중/소로 구분되어 규격화되는 기성품으로 제조될 수 있다.The support base portion 11 extends on both sides to a preset length and is provided in a plate shape with substantially flat upper and lower surfaces. At this time, the length of the support base 11 is preferably formed to a length corresponding to the standardized molar spacing by taking into account anatomical differences by age and gender. Furthermore, the length of the support base portion 11 may be provided in stages corresponding to an average value that can represent the molar spacing. Through this, the image correction jig 10 can be mass-produced by dividing it into a preset size. For example, the image correction jig 10 may be manufactured as a ready-made product that is standardized and classified into large/medium/small.

그리고, 각 환자의 구강사이즈와 근접한 하나의 이미지 보정지그(10)가 선택되어 상기 임시보철(도 6의 60)에 임시 부착될 수 있다. 여기서, 임시 부착된다 함은 상기 이미지 보정지그(10)가 부착된 상기 임시보철(도 6의 60)의 스캐닝작업이 완료된 후 상기 임시보철(도 6의 60)에서 상기 이미지 보정지그(10)가 분리 가능하도록 부착되는 것으로 이해함이 바람직하다.Then, one image correction jig 10 that is close to the oral size of each patient can be selected and temporarily attached to the temporary prosthesis (60 in FIG. 6). Here, temporarily attached means that the image correction jig 10 is attached to the temporary prosthesis (60 in FIG. 6) after the scanning operation of the temporary prosthesis (60 in FIG. 6) to which the image correction jig 10 is attached is completed. It is preferable to understand that it is attached so as to be detachable.

더불어, 상기 지지베이스부(11)는 상측에서 바라본 형상이 전측으로 갈수록 좁아지는 사다리꼴 형상으로 형성됨이 바람직하다. 따라서, 상기 지지베이스부(11)의 양단부(11a,11b)와, 전치측으로 갈수록 좁아지는 상기 임시보철(도 6의 60)의 내측면 사이 간격이 실질적으로 유사한 간격으로 이격될 수 있다. 즉, 상기 지지베이스부(11)의 양단부(11a,11b) 후측 및 상기 임시보철(도 6의 60)의 내면측 사이 간격, 그리고 상기 지지베이스부(11)의 양단부(11a,11b) 전측 및 상기 임시보철(도 6의 60)의 내면측 사이 간격이 실질적으로 유사한 간격으로 이격될 수 있다.In addition, the support base portion 11 is preferably formed in a trapezoidal shape that becomes narrower toward the front when viewed from above. Accordingly, the distance between the both ends 11a and 11b of the support base 11 and the inner surface of the temporary prosthesis (60 in FIG. 6), which narrows toward the anterior side, can be spaced apart at a substantially similar distance. That is, the gap between the rear side of both ends (11a, 11b) of the support base portion 11 and the inner side of the temporary prosthesis (60 in FIG. 6), and the front side of both ends (11a, 11b) of the support base portion 11 and The interval between the inner surfaces of the temporary prosthesis (60 in FIG. 6) may be spaced apart at substantially similar intervals.

따라서, 상기 이미지 보정지그(10)를 상기 임시보철(도 6의 60)에 부착시키는 접착제(도 6의 14)의 두께가 균일하게 형성되며, 경화속도, 경화에 소요되는 시간 및 경화강도가 일정하게 유지될 수 있다. 이를 통해, 상기 이미지 보정지그(10)가 스캔작업의 완료시까지 상기 임시보철(도 6의 60)에 안정적으로 부착될 수 있다. 또한, 상기 이미지 보정지그(10)가 상기 임시보철(도 6의 60)의 양구치측의 위치 및 이격간격을 구속함에 따라 상기 임시보철(도 6의 60)이 틀어지는 등의 변형이 방지될 수 있다.Therefore, the thickness of the adhesive (14 in FIG. 6) that attaches the image correction jig 10 to the temporary prosthesis (60 in FIG. 6) is formed uniformly, and the curing speed, time required for curing, and curing strength are constant. can be maintained. Through this, the image correction jig 10 can be stably attached to the temporary prosthesis (60 in FIG. 6) until the scanning operation is completed. In addition, as the image correction jig 10 constrains the position and separation distance on the bimolar side of the temporary prosthesis (60 in FIG. 6), deformation such as twisting of the temporary prosthesis (60 in FIG. 6) can be prevented. .

상기 제1정렬돌출부(12)는 상기 지지베이스부(11)의 외면으로부터 일체로 돌출 형성됨이 바람직하다. 상세히, 상기 제1정렬돌출부(12)는 복수개의 정렬리브(12a,12b,12c,12d)가 상기 지지베이스부(11)의 양측에 대응하는 좌우방향으로 기설정된 제1기준간격에 대응하여 복수개로 이격 형성됨이 바람직하다. 여기서, 상기 제1기준간격은 상기 지지베이스부(11)의 중앙부측에 상호 인접한 한쌍의 정렬리브(12b,12c) 간의 간격값(d1)과 상기 지지베이스부(11)의 양단측(11a,11b)에 배치된 한쌍의 정렬리브(12a12d) 간의 간격값(d2)을 포괄할 수 있다. 또한, 상기 제1기준간격은 상호 이웃하는 각 상기 정렬리브(12a,12b,12c,12d) 간의 간격값을 더 포괄할 수 있다. 즉, 상기 지지베이스부(11)의 좌우방향에 대응하는 상기 정렬리브(12a,12b,12c,12d)들 간의 간격값들이 상기 제1기준간격에 포함될 수 있다.The first alignment protrusion 12 is preferably formed to protrude integrally from the outer surface of the support base 11. In detail, the first alignment protrusion 12 has a plurality of alignment ribs 12a, 12b, 12c, and 12d corresponding to a preset first reference interval in the left and right directions corresponding to both sides of the support base portion 11. It is preferable that they are formed spaced apart. Here, the first reference interval is the spacing value d1 between a pair of alignment ribs 12b and 12c adjacent to each other on the central side of the support base 11 and the two end sides 11a of the support base 11. It may encompass the spacing value (d2) between the pair of alignment ribs (12a12d) disposed in 11b). Additionally, the first reference interval may further encompass the spacing value between each of the neighboring alignment ribs 12a, 12b, 12c, and 12d. That is, spacing values between the alignment ribs 12a, 12b, 12c, and 12d corresponding to the left and right directions of the support base portion 11 may be included in the first reference interval.

그리고, 상기 제2정렬돌출부(13)는 상기 지지베이스부(11)의 외면으로부터 일체로 돌출 형성되되, 복수개의 상기 정렬리브(12a,12b,12c,12d)가 이격된 각 사이에 구비됨이 바람직하다. 이러한 제2정렬돌출부(13)는 복수개의 정렬돌기(13a,13b,13c,13d)를 포함하며, 복수개의 상기 정렬돌기(13a,13b,13c,13d)가 상기 지지베이스부(11)의 외면에 전후방향 및 좌우방향으로 기설정된 제2기준간격에 대응되도록 이격되어 돌설될 수 있다. 여기서, 상기 제2기준간격은 하나의 상기 정렬리브(12c,12d)로부터 상호 인접한 하나의 상기 정렬돌기(13a,13b)가 이격된 좌우방향 간격값(d6,d7)과 상호 인접한 한쌍의 상기 정렬돌기(13a,13b) 간의 좌우 및 전후방향 간격값(d5,d8)을 포괄할 수 있다. 또한, 상기 제2기준간격은 하나의 상기 정렬돌기(13a,13b)가 상기 지지베이스부(11)의 전단모서리 또는 후단모서리와 이격된 전후방향 간격값(d3,d4)을 포괄할 수 있다. 즉, 상기 지지베이스부(11)의 좌우 및 전후방향에 대응하는 복수개의 상기 정렬돌기(13a,13b,13c,13d) 간의 간격값(d3,d4,d5,d6,d7,d8)들이 상기 제2기준간격에 포함될 수 있다.In addition, the second alignment protrusion 13 is formed to protrude integrally from the outer surface of the support base portion 11, and is provided between the plurality of alignment ribs 12a, 12b, 12c, and 12d at spaced apart angles. desirable. This second alignment protrusion 13 includes a plurality of alignment protrusions (13a, 13b, 13c, 13d), and the plurality of alignment protrusions (13a, 13b, 13c, 13d) are located on the outer surface of the support base portion 11. It may be spaced apart and protruded to correspond to a preset second standard interval in the front-back and left-right directions. Here, the second reference interval is the left and right spacing value (d6, d7) where one of the alignment protrusions (13a, 13b) adjacent to each other is spaced from one of the alignment ribs (12c, 12d) and the alignment of the pair of adjacent alignment ribs (12c, 12d). It can encompass the left-right and front-to-back spacing values (d5, d8) between the protrusions (13a, 13b). In addition, the second reference interval may encompass the front and rear spacing values (d3, d4) at which one of the alignment protrusions (13a, 13b) is spaced apart from the front or rear edge of the support base portion (11). That is, the spacing values (d3, d4, d5, d6, d7, d8) between the plurality of alignment protrusions (13a, 13b, 13c, and 13d) corresponding to the left and right and front and back directions of the support base portion 11 are the first 2Can be included in the standard interval.

이때, 상기 제1정렬돌출부(12)와 상기 제2정렬돌출부(13)가 상기 지지베이스부(11)로부터 일체로 돌설되므로, 상기 제1정렬돌출부(12)와 상기 제2정렬돌출부(13)의 각 간격이 실질적으로 고정된다. 따라서, 상기 이미지 보정지그(10)가 후술되는 이미지 보정과정에서 기준자로서 기능한다. 즉, 상기 이미지 보정지그(10)의 각 돌출구조가 고정되어 설정된 위치 및 형상정보를 기준으로 이미지 보정과정이 수행될 수 있다. 이러한 이미지 보정과정은 후술하기로 한다.At this time, since the first alignment protrusion 12 and the second alignment protrusion 13 protrude integrally from the support base 11, the first alignment protrusion 12 and the second alignment protrusion 13 Each interval of is substantially fixed. Therefore, the image correction jig 10 functions as a reference point in the image correction process described later. That is, each protruding structure of the image correction jig 10 is fixed and the image correction process can be performed based on the set position and shape information. This image correction process will be described later.

더욱이, 상기 제1정렬돌출부(12)는 상하방향으로 기설정된 제1기준높이(h1)에 대응하여 돌설됨이 바람직하다. 그리고, 상기 제2정렬돌출부(13)는 상기 제1기준높이보다 낮은 높이로 돌설될 수 있다. 여기서, 상기 제2정렬돌출부(13)의 각 상기 정렬돌기(13a,13b,13c,13d)는 그 높이, 즉 반경(r1,r2,r3,r4) 및 단면적이 상이한 크기로 형성될 수 있다.Moreover, it is preferable that the first alignment protrusion 12 protrudes in the vertical direction corresponding to a preset first reference height h1. Also, the second alignment protrusion 13 may protrude at a height lower than the first reference height. Here, each of the alignment protrusions 13a, 13b, 13c, and 13d of the second alignment protrusion 13 may have different heights, radii (r1, r2, r3, r4), and cross-sectional areas.

더불어, 상기 제1정렬돌출부(12)는 각 측면과 상면이 상호 직교하여 각진 모서리가 형성된 다각형으로 돌출 형성됨이 바람직하다. 더욱이, 상기 제1정렬돌출부(12)는 기설정된 단면적의 직육면체 형상으로 형성될 수 있다. 즉, 상기 제1정렬돌출부(12)는 가로 길이(w1) 및 세로 길이(w2)가 상이한 직사각형의 단면적을 가지는 돌출구조로 형성됨에 따라 각 측면과 상면 경계에 명확한 모서리가 형성될 수 있다. 그리고, 상기 제2정렬돌출부(13)는 기설정된 반경(r1,r2,r3,r4)의 반구형으로 형성될 수 있다. 따라서, 각 상기 정렬돌기(13a,13b,13c,13d)의 돌출 높이가 구분되어 형성될 수 있다.In addition, the first alignment protrusion 12 is preferably formed to protrude into a polygonal shape in which each side and top surface are orthogonal to each other and have angled corners. Moreover, the first alignment protrusion 12 may be formed in a rectangular parallelepiped shape with a predetermined cross-sectional area. That is, the first alignment protrusion 12 is formed as a protruding structure having a rectangular cross-sectional area with different horizontal lengths (w1) and vertical lengths (w2), so that clear corners can be formed at the boundaries of each side and top surface. Additionally, the second alignment protrusion 13 may be formed in a hemispherical shape with a preset radius (r1, r2, r3, r4). Accordingly, the protrusion heights of each of the alignment protrusions 13a, 13b, 13c, and 13d can be formed separately.

즉, 상기 제1정렬돌출부(12)와 상기 제2정렬돌출부(13)는 후술되는 3차원 대응외형정보와 정확하게 매칭될 수 있는 특징적인 크기 및 형상의 점/선/면이 포함된다. 예컨대, 상기 제1정렬돌출부(12)에 포함된 복수개의 상기 정렬리브(12a,12b,12c,12d)의 꼭지점, 각진 모서리들, 기설정된 단면적을 가지는 상면과 측면들, 체적 등이 비교정보로 산출될 수 있다. 또한, 상기 제2정렬돌출부(13)에 포함된 복수개의 상기 정렬돌기(13a,13b,13c,13d)와 상기 지지베이스부(11) 간의 경계, 각 상기 정렬돌기(13a,13b,13c,13d)의 볼록한 면 등이 상기 비교정보로 산출될 수 있다. 이처럼 명확하게 특정되는 이미지가 상기 비교정보로 산출됨에 따라 상기 3차원 대응외형정보에 포함된 기준정보와 정확하게 중첩 정합될 수 있다.That is, the first alignment protrusion 12 and the second alignment protrusion 13 include points/lines/surfaces of characteristic size and shape that can be accurately matched with 3D corresponding external shape information, which will be described later. For example, the vertices, angled corners, top and side surfaces having a preset cross-sectional area, volume, etc. of the plurality of alignment ribs 12a, 12b, 12c, and 12d included in the first alignment protrusion 12 are used as comparison information. can be calculated. In addition, the boundary between the plurality of alignment projections (13a, 13b, 13c, 13d) included in the second alignment projection (13) and the support base portion (11), each of the alignment projections (13a, 13b, 13c, 13d) ), etc. can be calculated from the comparison information. As such a clearly specified image is calculated as the comparison information, it can be accurately overlapped and matched with the reference information included in the 3D corresponding appearance information.

이때, 상기 제1정렬돌출부(12) 및 상기 제2정렬돌출부(13)는 상기 지지베이스부(11)의 상하면으로 대칭으로 돌출 형성됨이 바람직하다. 따라서, 상기 이미지 보정지그(10)의 상하면이 뒤집힌 상태로도 기준자로서 사용이 가능하므로 사용편의성이 현저히 향상될 수 있다. 또한, 상기 이미지 보정지그(10)의 상면뿐만 아니라 하면에도 각 상기 정렬리브(12a,12b,12c,12d) 및 정렬돌기(13a,13b,13c,13d) 구조가 포함되므로, 상기 임시보철(도 6의 60)의 상하좌우 및 전후측 전체적인 스캔이미지가 후술되는 보정과정을 통해 더욱 정밀하게 보정될 수 있다.At this time, the first alignment protrusion 12 and the second alignment protrusion 13 are preferably formed to protrude symmetrically from the upper and lower surfaces of the support base portion 11. Accordingly, the image correction jig 10 can be used as a standard even when its upper and lower surfaces are turned over, so convenience of use can be significantly improved. In addition, since each of the alignment ribs (12a, 12b, 12c, 12d) and alignment protrusions (13a, 13b, 13c, 13d) structures are included not only on the upper surface but also on the lower surface of the image correction jig 10, the temporary prosthesis (FIG. The overall scanned image of 60) of the top, bottom, left, right, and front and back sides can be more precisely corrected through the correction process described later.

더욱이, 상기 이미지 보정지그(10)가 상기 임시보철(도 6의 60)의 구치측에 부착되므로, 상기 스캐너의 이동으로 인하여 전치측보다 더 큰 왜곡이 발생하는 구치측의 스캔오차가 정밀하게 보정될 수 있다.Moreover, since the image correction jig 10 is attached to the posterior side of the temporary prosthesis (60 in FIG. 6), the scanning error on the posterior side, where greater distortion occurs than on the anterior side due to movement of the scanner, is precisely corrected. It can be.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 치아수복물 제조용 이미지 보정방법에 대한 흐름도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 치아수복물 제조용 이미지 보정방법에 적용되는 보정시스템에 대한 블록도이다. 이하에서 치아수복물 제조용 이미지 보정방법과 이미지 보정방법은 동일한 의미인 것으로 이해함이 바람직하다.Figure 4 is a flowchart of an image correction method for manufacturing dental restorations according to an embodiment of the present invention, and Figure 5 is a block diagram of a correction system applied to the image correction method for manufacturing dental restorations according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, it is desirable to understand that the image correction method for manufacturing dental restorations and the image correction method have the same meaning.

도 4 내지 도 5를 참조하면, 상기 이미지 보정방법은 상기 치아수복물에 상기 이미지 보정지그 부착 및 치아수복물이미지 획득단계(s11), 상기 가상보정지그를 기준으로 상기 치아수복물이미지 보정단계(s12) 및 보정스캐닝이미지 획득단계(s13)를 포함한다.Referring to Figures 4 and 5, the image correction method includes a step of attaching the image correction jig to the dental restoration and acquiring an image of the dental restoration (s11), a step of correcting the image of the dental restoration based on the virtual correction jig (s12), and It includes a correction scanning image acquisition step (s13).

그리고, 상기 이미지 보정방법은 치아수복물 제조용 이미지 보정시스템(200)을 기반으로 수행될 수 있다. 여기서, 상기 이미지 보정시스템(200)은 촬상장치(1), 플래닝부(2) 및 디지털라이브러리(3)를 포함함이 바람직하다.Additionally, the image correction method may be performed based on the image correction system 200 for manufacturing dental restorations. Here, the image correction system 200 preferably includes an imaging device 1, a planning unit 2, and a digital library 3.

상세히, 상기 촬상장치(1)는 상기 이미지 보정지그(10)가 부착된 상기 임시보철(도 6의 60)을 스캐닝하여 상기 치아수복물이미지를 획득하기 위한 것이다. 예컨대, 상기 촬상장치(1)는 치과 등의 시술측에서 통상적으로 사용되는 이동형 스캐너로 구비될 수 있다. 이렇게 획득된 상기 치아수복물이미지는 상기 임시보철(도 6의 60)의 내외면에 대한 3차원 표면정보(surface infomation)인 임시보철이미지를 포함한다. 또한, 상기 치아수복물이미지는 상기 임시보철(도 6의 60)에 임시 부착된 상기 이미지 보정지그(10)의 3차원 표면정보인 보정지그이미지를 포함한다.In detail, the imaging device 1 is used to obtain an image of the dental restoration by scanning the temporary prosthesis (60 in FIG. 6) to which the image correction jig 10 is attached. For example, the imaging device 1 may be equipped with a mobile scanner commonly used in surgical procedures such as dentistry. The dental restoration image obtained in this way includes a temporary prosthesis image, which is three-dimensional surface information about the inner and outer surfaces of the temporary prosthesis (60 in FIG. 6). Additionally, the dental restoration image includes a correction jig image that is three-dimensional surface information of the image correction jig 10 temporarily attached to the temporary prosthesis (60 in FIG. 6).

상기 플래닝부(2)는 상기 촬상장치(1)를 통해 획득된 상기 치아수복물이미지와 후술되는 상기 디지털라이브러리(3)에 기저장된 디지털정보를 비교하고 왜곡오차값을 산출 및 상기 치아수복물이미지의 왜곡을 상기 디지털정보를 기준으로 보정하는 컴퓨터의 연산부인 것으로 이해함이 바람직하다. 즉, 상기 촬상장치(1)를 통해 획득된 상기 치아수복물이미지가 상기 플래닝부(2)로 로딩되며, 상기 플래닝부(2)와 연결된 디스플레이에 상기 치아수복물이미지가 표시된다. 상기 플래닝부(2)는 치기공소와 같은 제조측에 구비됨이 바람직하며, 시술측에 구비된 이미지 저장장치와 유무선통신을 통해 연결될 수 있다. 예컨대, 시술측에서 획득된 스캔이미지들이 시술측의 이미지 저장장치로 로딩되며, 상기 이미지 저장장치로부터 상기 플래닝부(2)로 전송될 수 있다. 여기서, 시술측의 이미지 저장장치는 상기 제조측에 구비된 플래닝부에 대응하는 컴퓨터장치일 수 있다.The planning unit 2 compares the dental restoration image acquired through the imaging device 1 with digital information previously stored in the digital library 3, which will be described later, calculates a distortion error value, and distorts the dental restoration image. It is desirable to understand that it is a calculation unit of a computer that corrects based on the digital information. That is, the dental restoration image acquired through the imaging device 1 is loaded into the planning unit 2, and the dental restoration image is displayed on the display connected to the planning unit 2. The planning unit 2 is preferably provided on the manufacturing side, such as a dental laboratory, and can be connected to an image storage device provided on the operating side through wired or wireless communication. For example, scanned images acquired on the surgical side may be loaded into an image storage device on the surgical side and transmitted from the image storage device to the planning unit 2. Here, the image storage device on the surgical side may be a computer device corresponding to the planning unit provided on the manufacturing side.

그리고, 상기 디지털라이브러리(3)로부터 상기 3차원 대응외형정보인 상기 가상보정지그가 추출된다. 이때, 상기 디지털라이브러리(3)는 상기 치아수복물을 제조하기 위한 전반적인 디지털정보가 저장된 데이터베이스인 것으로 이해함이 바람직하다. 상기 디지털라이브러리(3)는 상기 플래닝부(2)와 유무선통신으로 연결되며, 상기 디지털라이브러리(3)에 기저장된 정보가 선택 추출되어 상기 플래닝부(2)로 로딩될 수 있다. 또는 상기 디지털라이브러리(3)는 상기 플래닝부(2)에 포함된 저장소로 구비될 수도 있다.Then, the virtual correction jig, which is the 3D corresponding external shape information, is extracted from the digital library 3. At this time, it is desirable to understand that the digital library 3 is a database storing overall digital information for manufacturing the dental restoration. The digital library 3 is connected to the planning unit 2 through wired and wireless communication, and information previously stored in the digital library 3 can be selectively extracted and loaded into the planning unit 2. Alternatively, the digital library 3 may be provided as a storage included in the planning unit 2.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 치아수복물 제조용 이미지 보정방법에서 임시보철에 치아수복물 제조용 이미지 보정지그가 부착된 상태를 나타낸 예시도이다.Figure 6 is an exemplary diagram showing a state in which an image correction jig for manufacturing dental restorations is attached to a temporary prosthesis in the image correction method for manufacturing dental restorations according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 상기 임시보철(60)은 임시치아부(미도시) 및 임시잇몸부(61)를 포함한다. 상기 임시치아부(미도시)는 상실된 치아를 임시로 대체하는 부분이며, 상기 임시잇몸부(61)는 상기 환자의 구강에 임시로 설치되되 상단부를 따라 상기 임시치아부(미도시)가 고정되는 부분이다. 상기 임시치아부(미도시)와 상기 임시잇몸부(61)는 환자의 구강에 대한 스캔이미지와 상기 디지털라이브러리(3)에 기저장된 보철설계정보를 기반으로 상기 플래닝부(2)를 통해 일체형으로 설계될 수 있다. 그리고, 상기 임시치아부(미도시)와 상기 임시잇몸부(61)가 가상이미지로 설정된 상기 임시보철(60)의 설계정보가 3D 프린터 등의 제조장치로 전송되어 실물의 임시보철(60)이 제조될 수 있다.Referring to Figure 6, the temporary prosthesis 60 includes a temporary tooth portion (not shown) and a temporary gum portion 61. The temporary tooth part (not shown) is a part that temporarily replaces a lost tooth, and the temporary gum part 61 is temporarily installed in the patient's mouth, and the temporary tooth part (not shown) is fixed along the upper end. It's part. The temporary tooth part (not shown) and the temporary gum part 61 are integrated into one body through the planning part 2 based on the scanned image of the patient's oral cavity and the prosthetic design information previously stored in the digital library 3. can be designed. In addition, the design information of the temporary prosthesis 60, in which the temporary teeth portion (not shown) and the temporary gum portion 61 are set as virtual images, is transmitted to a manufacturing device such as a 3D printer to produce an actual temporary prosthesis 60. can be manufactured.

여기서, 상기 임시보철(60)에는 구강에 식립된 픽스츄어의 식립위치에 대응하여 임시결합홈(62)이 형성됨이 바람직하다. 상기 임시결합홈(62)은 상기 어버트먼트 또는 상기 어태치먼트의 상단이 삽입 및 결합될 수 있는 형상으로 함몰 형성될 수 있다. 즉, 상기 임시결합홈(62)은 치조골에 기식립된 픽스츄어의 식립위치에 대응하는 위치에 형성될 수 있다. 이때, 상기 임시결합홈(62)에는 스캔바디(63)가 더 결합될 수 있다. 상기 스캔바디(63)는 최종 치아수복물의 설계과정에서 결합영역의 설계정보가 명확하게 생성될 수 있도록 상기 임시결합홈(62)의 위치정보를 안내하도록 기능한다. 상기 스캔바디(63)의 외면에는 적어도 하나 이상의 스캔정렬면(63a)이 형성될 수 있다.Here, it is preferable that a temporary coupling groove 62 is formed in the temporary prosthesis 60 corresponding to the installation position of the fixture installed in the oral cavity. The temporary coupling groove 62 may be recessed into a shape into which the abutment or the top of the attachment can be inserted and coupled. That is, the temporary coupling groove 62 may be formed at a position corresponding to the installation position of the fixture already installed in the alveolar bone. At this time, the scan body 63 may be further coupled to the temporary coupling groove 62. The scan body 63 functions to guide the position information of the temporary bonding groove 62 so that design information of the bonding area can be clearly created during the design process of the final dental restoration. At least one scan alignment surface 63a may be formed on the outer surface of the scan body 63.

상기 임시보철(60)의 양구치측을 연결하도록 상기 이미지 보정지그(10)가 상기 접착제(14)를 통해 부착됨이 바람직하다. 그리고, 상기 이미지 보정지그(10)가 부착된 상기 임시보철(60)의 전체적인 외면이 상기 촬상장치(1)를 통해 스캐닝되어 치아수복물이미지가 획득됨이 바람직하다.It is preferable that the image correction jig 10 is attached through the adhesive 14 to connect both molar sides of the temporary prosthesis 60. In addition, it is preferable that the entire outer surface of the temporary prosthesis 60 to which the image correction jig 10 is attached is scanned through the imaging device 1 to obtain a dental restoration image.

도 7a 및 도 7b는 본 발명의 일실시예에 따른 치아수복물 제조용 이미지 보정방법에서 보정과정을 나타낸 예시도이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 치아수복물 제조용 이미지 보정방법에 따라 보정된 보정스캐닝이미지를 나타낸 예시도이다.Figures 7a and 7b are illustrations showing the correction process in the image correction method for manufacturing dental restorations according to an embodiment of the present invention, and Figure 8 is an illustration corrected according to the image correction method for manufacturing dental restorations according to an embodiment of the present invention. This is an example diagram showing a correction scanning image.

도 7a 내지 도 7b를 참조하면, 상기 치아수복물이미지(m1)가 상기 플래닝부(2)로 전송되고, 상기 디지털라이브러리(3)에 상기 이미지 보정지그(10)의 3차원 외형정보(shape infomation)에 대응하여 기저장된 상기 가상보정지그(v10)가 추출되어 상기 플래닝부(2)로 로딩된다.Referring to FIGS. 7A and 7B, the dental restoration image (m1) is transmitted to the planning unit (2), and three-dimensional shape information of the image correction jig (10) is stored in the digital library (3). In response, the previously stored virtual correction jig (v10) is extracted and loaded into the planning unit (2).

여기서, 상기 치아수복물이미지(m1)를 획득하기 위한 촬상장치(1)는 이동형 스캐너로 구비될 수 있다. 그리고, 작업자가 상기 이동형 스캐너를 상기 임시보철(60) 및 상기 이미지 보정지그(10)의 외면을 따라 이동시키면서 상기 치아수복물이미지(m1)가 획득될 수 있다.Here, the imaging device 1 for acquiring the dental restoration image m1 may be provided as a mobile scanner. And, the dental restoration image m1 can be acquired while the operator moves the mobile scanner along the outer surface of the temporary prosthesis 60 and the image correction jig 10.

상세히, 상기 촬상장치(1)가 상기 임시보철(60)의 일측 구치로부터 전치측으로 이동됨이 바람직하며, 이때 상기 촬상장치(1)의 스캔시작점은 실질적으로 상기 이미지 보정지그(10)의 일측단이 부착된 지점으로 결정됨이 바람직하다. 그리고, 상기 촬상장치(1)가 연속적으로 상기 전치측으로부터 타측 구치측으로 이동됨이 바람직하며, 상기 이미지 보정지그(10)의 타측단이 부착된 지점을 경유하도록 상기 촬상장치(1)가 이동될 수 있다. 이어서, 상기 촬상장치(1)가 상기 이미지 보정지그(10)의 외면을 따라 이동되도록 상기 임시보철(60)의 타측 구치로부터 일측 구치로 이동됨이 바람직하다. 이러한 스캔과정을 통해 상기 이미지 보정지그(10)의 연결위치가 정확하게 포함되면서도 상기 임시보철(60)과 상기 이미지 보정지그(10)의 3차원 표면정보가 일체로 연결된 상기 치아수복물이미지(m1)가 획득될 수 있다. In detail, it is preferable that the imaging device 1 is moved from one molar side of the temporary prosthesis 60 to the anterior side, and at this time, the scan start point of the imaging device 1 is substantially one end of the image correction jig 10. It is desirable to determine this attachment point. In addition, it is preferable that the imaging device 1 is continuously moved from the anterior side to the other posterior tooth side, and the imaging device 1 is moved to pass through the point where the other end of the image correction jig 10 is attached. You can. Subsequently, the imaging device 1 is preferably moved from the other molars of the temporary prosthesis 60 to one molars so that it moves along the outer surface of the image correction jig 10. Through this scanning process, the dental restoration image (m1) accurately contains the connection position of the image correction jig 10 and the three-dimensional surface information of the temporary prosthesis 60 and the image correction jig 10 are integrally connected. can be obtained.

이때, 상기 치아수복물이미지(m1)는 상기 임시보철의 내외면 3차원 표면정보인 임시보철이미지(m60), 상기 임시결합홈(62)의 오목한 3차원 표면정보인 임시결합홈이미지(m62) 및 상기 이미지 보정지그(10)의 3차원 표면정보인 보정지그이미지(m10)를 포함함이 바람직하다. 그리고, 상기 보정지그이미지(m10)는 제1정렬돌출부(12) 및 제2정렬돌출부(13)의 3차원 표면정보인 제1정렬돌출부이미지(m12) 및 제2정렬돌출부이미지(m13)를 포함함이 바람직하다.At this time, the dental restoration image (m1) includes a temporary prosthesis image (m60), which is three-dimensional surface information of the inner and outer surfaces of the temporary prosthesis, a temporary coupling groove image (m62), which is concave three-dimensional surface information of the temporary coupling groove (62), and It is desirable to include a correction jig image (m10), which is three-dimensional surface information of the image correction jig (10). In addition, the correction jig image (m10) includes a first alignment protrusion image (m12) and a second alignment protrusion image (m13), which are three-dimensional surface information of the first alignment protrusion 12 and the second alignment protrusion 13. It is desirable to do so.

상기 가상보정지그(v10)는 상기 이미지 보정지그(10)의 실질적인 설계정보와 대응된다. 즉, 상기 가상보정지그(v10)와 상기 이미지 보정지그(10)는 실질적으로 동일한 사이즈로 형성 및 설정되며, 상기 가상보정지그(v10)는 각 상기 정렬리브 및 정렬돌기의 크기, 위치, 간격 등에 대한 기설정된 치수정보가 기저장된다. 반면, 상기 치아수복물이미지는 스캔시 상기 촬상장치(1)가 이동되면서 양구치측으로 갈수록 왜곡이 발생한다. 따라서, 상기 가상보정지그(v10)와 상기 보정지그이미지(m10) 간의 왜곡오차가 발생된다.The virtual correction jig (v10) corresponds to actual design information of the image correction jig (10). That is, the virtual correction jig (v10) and the image correction jig (10) are formed and set to substantially the same size, and the virtual correction jig (v10) is adjusted to the size, position, spacing, etc. of each of the alignment ribs and alignment protrusions. Preset dimensional information is stored in advance. On the other hand, the dental restoration image becomes distorted toward both molars as the imaging device 1 moves during scanning. Accordingly, a distortion error occurs between the virtual correction jig (v10) and the correction jig image (m10).

한편, 상기 보정지그이미지(m10)로부터 복수개의 상기 비교정보가 산출된다. 그리고, 상기 보정지그이미지(m10)의 비교정보들이 상기 가상보정지그(v10)의 상호 대응되는 위치에 표시되는 복수개의 기준정보와 매칭되도록 좌우 및 전후로 가상 이동된다. 이때, 상기 보정지그이미지(m10)와 일체로 연결된 상기 임시보철이미지(m60)가 연동 이동됨에 따라 상기 치아수복물이미지(m1)의 스캔왜곡오차가 보정될 수 있다.Meanwhile, a plurality of pieces of comparison information are calculated from the correction jig image (m10). Then, the comparison information of the correction jig image (m10) is virtually moved left and right and forward and backward to match a plurality of reference information displayed at corresponding positions of the virtual correction jig (v10). At this time, as the temporary prosthetic image (m60) integrally connected with the correction jig image (m10) moves in conjunction, the scan distortion error of the dental restoration image (m1) can be corrected.

상세히, 상기 보정지그이미지(m10)와 상기 가상보정지그(v10)가 기설정된 정렬영역을 기준으로 예비 중첩된다. 이때, 기설정된 정렬영역은 각 이미지의 동일한 위치에 표시되는 부분으로 설정될 수 있다. 예컨대, 복수개의 상기 정렬리브 중 하나의 꼭지점, 모서리, 측면 중 특정부분이 상기 정렬영역으로 설정될 수 있다. 또는, 도면에는 나타나지 않았지만 상기 지지베이스부의 중앙부를 따라 형성된 정중선이 상기 정렬영역으로 설정될 수도 있다.In detail, the correction jig image (m10) and the virtual correction jig (v10) are preliminary overlapped based on a preset alignment area. At this time, the preset alignment area may be set to a portion displayed at the same location in each image. For example, a specific part among the vertex, edge, or side of one of the plurality of alignment ribs may be set as the alignment area. Alternatively, although not shown in the drawing, a midline formed along the center of the support base may be set as the alignment area.

여기서, 상기 제1정렬돌출부이미지(m12)의 제1이격간격(e1)이 상기 가상보정지그(v10)에 포함된 제1가상돌출부(v12)의 제1기준간격과 대응되도록 상기 비교정보가 가상 이동되어 상기 기준정보와 정합됨이 바람직하다. 여기서, 상기 제1이격간격(e1)은 스캔왜곡에 의해 상기 제1정렬돌출부이미지(m12)가 상기 제1가상돌출부(v12)와 좌우방향으로 이격되어 형성된 간격으로 이해함이 바람직하다. 그리고, 상기 제1가상돌출부(v12)는 상기 제1정렬돌출부의 3차원 외형정보인 것으로 이해함이 바람직하다. 여기서, 상기 제1정렬돌출부이미지(m12)가 상기 제1가상돌출부(v12)와 중첩 정합되도록 가상 이동되면, 상기 보정지그이미지(m10)와 일체로 연결된 상기 치아수복물이미지(m1)가 연동 보정되어 좌우방향에 대한 제1왜곡오차값이 보정될 수 있다.Here, the comparison information is virtual so that the first spacing e1 of the first alignment protrusion image m12 corresponds to the first reference interval of the first virtual protrusion v12 included in the virtual correction jig v10. It is desirable that it be moved and matched with the reference information. Here, the first spacing e1 is preferably understood as an interval formed by spacing the first alignment protrusion image m12 from the first virtual protrusion v12 in the left and right directions due to scan distortion. Also, it is preferable to understand that the first virtual protrusion v12 is three-dimensional external shape information of the first alignment protrusion. Here, when the first alignment protrusion image (m12) is virtually moved to overlap and match the first virtual protrusion (v12), the dental restoration image (m1) integrally connected with the correction jig image (m10) is linked and corrected. The first distortion error value for the left and right directions can be corrected.

또한, 상기 제2정렬돌출부이미지(m13)의 제2이격간격(e2)이 상기 가상보정지그(v10)에 포함된 제2가상돌출부(v13)의 제2기준간격과 대응되도록 상기 비교정보가 가상 이동되어 상기 기준정보와 정합됨이 바람직하다. 여기서, 상기 제2이격간격(e2)은 스캔왜곡에 의해 상기 제2정렬돌출부이미지(m13)가 상기 제2가상돌출부(v13)와 전후방향으로 이격되어 형성된 간격으로 이해함이 바람직하다. 상기 제2가상돌출부(v13)는 상기 제2정렬돌출부의 3차원 외형정보인 것으로 이해함이 바람직하다. 여기서, 상기 제2정렬돌출부이미지(m13)가 상기 제2가상돌출부(v13)와 중첩 정합되도록 가상 이동되면, 상기 보정지그이미지(m10)와 일체로 연결된 상기 치아수복물이미지(m1)가 연동 보정되어 전후방향에 대한 제2왜곡오차값이 보정될 수 있다.In addition, the comparison information is virtual so that the second spacing e2 of the second alignment protrusion image m13 corresponds to the second reference interval of the second virtual protrusion v13 included in the virtual correction jig v10. It is desirable that it be moved and matched with the reference information. Here, the second spacing e2 is preferably understood as an interval formed by spacing the second alignment protrusion image m13 from the second virtual protrusion v13 in the forward and backward directions due to scan distortion. It is preferable to understand that the second virtual protrusion v13 is three-dimensional external shape information of the second alignment protrusion. Here, when the second alignment protrusion image (m13) is virtually moved to overlap and match the second virtual protrusion (v13), the dental restoration image (m1) integrally connected with the correction jig image (m10) is linked and corrected. The second distortion error value for the front and back directions can be corrected.

이때, 상기 제2정렬돌출부이미지(m13)의 제3이격간격(e3)이 상기 제2가상돌출부(v13)의 제2기준간격과 대응되도록 상기 비교정보가 가상 이동되어 상기 기준정보와 정합됨이 바람직하다. 여기서, 상기 제3이격간격(e3)은 스캔왜곡에 의해 상기 제2정렬돌출부이미지(m13)가 상기 제2가상돌출부(v13)와 좌우방향으로 이격되어 형성된 간격으로 이해함이 바람직하다. 즉, 상기 제2정렬돌출부이미지(m13)와 상기 제2가상돌출부(v13) 간의 비교를 통해 상기 치아수복물이미지(m1)의 전후 및 좌우방향에 대한 왜곡오차값이 동시에 보정될 수 있다. At this time, the comparison information is virtually moved so that the third spacing e3 of the second aligned protrusion image m13 corresponds to the second reference interval of the second virtual protrusion v13 and is matched with the reference information. desirable. Here, the third spacing e3 is preferably understood as an interval formed by spacing the second alignment protrusion image m13 from the second virtual protrusion v13 in the left and right directions due to scan distortion. That is, through comparison between the second alignment protrusion image m13 and the second virtual protrusion v13, the distortion error values of the tooth restoration image m1 in the front-back and left-right directions can be simultaneously corrected.

더불어, 상기 제1정렬돌출부이미지(m12) 및 상기 제2정렬돌출부이미지(m13)의 제4이격간격(e4,e5)이 상기 제1가상돌출부(v12) 및 상기 제2가상돌출부(v13)의 기준높이(h1,r1)와 대응되도록 상기 비교정보가 가상 이동되어 상기 기준정보와 정합될 수 있다. 여기서, 상기 제4이격간격(e4,e5)은 스캔왜곡에 의해 변형된 상기 제1정렬돌출부이미지(m12)와 상기 제2정렬돌출부이미지(m13)의 변형높이(h2,r5)가 상기 제1가상돌출부(v12) 및 상기 제2가상돌출부(v13)과 상하방향으로 이격되어 형성된 간격으로 이해함이 바람직하다. 여기서, 상기 제1정렬돌출부이미지(m12)와 상기 제2정렬돌출부이미지(m13)가 상기 제1가상돌출부(v12) 및 상기 제2가상돌출부(v13)와 중첩 정합되도록 가상 이동되면, 상기 보정지그이미지(m10)와 일체로 연결된 상기 치아수복물이미지(m1)가 연동 보정되면서 전후방향에 대한 제3왜곡오차값이 보정될 수 있다.In addition, the fourth spacing (e4, e5) of the first aligned protrusion image (m12) and the second aligned protrusion image (m13) is the distance between the first virtual protrusion (v12) and the second virtual protrusion (v13). The comparison information may be virtually moved to correspond to the reference height (h1, r1) and matched with the reference information. Here, the fourth spacing (e4, e5) is the deformation height (h2, r5) of the first alignment protrusion image (m12) and the second alignment protrusion image (m13) deformed by scan distortion. It is preferable to understand this as a gap formed by being spaced apart from the virtual protrusion v12 and the second virtual protrusion v13 in the vertical direction. Here, when the first alignment protrusion image (m12) and the second alignment protrusion image (m13) are virtually moved to overlap and match the first virtual protrusion (v12) and the second virtual protrusion (v13), the correction jig As the dental restoration image (m1) integrally connected with the image (m10) is corrected in conjunction with the image (m10), the third distortion error value in the forward and backward directions can be corrected.

이처럼, 본 발명은 상기 이미지 보정지그(10)에 일체로 돌설된 각 리브 및 돌기구조를 기반으로 산출되는 치수값을 통해 스캔이미지의 왜곡에 대한 3차원 보정이 가능하다. 즉, 스캔이미지에 포함된 비교정보들이 상기 3차원 대응외형정보에 포함된 기준정보들이 비교되고 상기 비교정보들이 상기 기준정보들과 매칭되도록 가상 이동되어 중첩되는 3차원 이미지 랜더링이 수행된다. 이를 통해, 상기 스캔이미지의 상하좌우 및 전후방향 왜곡오차뿐만 아니라 이미지의 뒤틀림으로 인한 오차까지 보정될 수 있다. 그리고, 보정된 스캔이미지를 기반으로 최종 치아수복물의 설계정보가 더욱 정확하고 정밀하게 설정되므로 최종수복물의 설계정밀도가 현저히 향상될 수 있다.In this way, the present invention enables three-dimensional correction of distortion of scanned images through dimensional values calculated based on each rib and protrusion structure integrally protruded in the image correction jig 10. That is, 3D image rendering is performed in which comparison information included in the scanned image is compared with reference information included in the 3D corresponding appearance information, and the comparison information is virtually moved and overlapped to match the reference information. Through this, not only distortion errors in the top, bottom, left, right, and front and back directions of the scanned image can be corrected, but also errors due to distortion of the image can be corrected. In addition, since the design information of the final dental restoration is set more accurately and precisely based on the corrected scan image, the design precision of the final restoration can be significantly improved.

또한, 치아수복치료가 수행되는 치과 의원마다 상이하게 준비된 촬상장치의 스캔왜곡오차가 정형화되어 범용으로 구비되는 상기 이미지 보정지그(10)를 통해 정밀하고 객관성있게 보정될 수 있으므로 치아수복의 신뢰성이 현저히 향상될 수 있다.In addition, the scan distortion error of the imaging device prepared differently for each dental clinic where tooth restoration treatment is performed can be standardized and corrected precisely and objectively through the image correction jig 10, which is provided for general purposes, so the reliability of tooth restoration is significantly improved. It can be improved.

더욱이, 상기 간격값들은 각각 상이한 크기로 설정될 수 있다. 따라서, 상기 비교정보와 상기 기준정보가 개별적으로 명확하게 구분될 수 있다. 이를 통해, 하나의 비교정보 및 이와 매칭되는 하나의 기준정보가 중복 또는 오선택되는 등의 문제가 근본적으로 제거될 수 있어 이미지 보정시 정밀도가 현저히 향상될 수 있다.Moreover, the spacing values may each be set to different sizes. Accordingly, the comparison information and the reference information can be clearly distinguished individually. Through this, problems such as duplication or mis-selection of a piece of comparison information and a piece of reference information matching it can be fundamentally eliminated, and the precision during image correction can be significantly improved.

이때, 각 상기 비교정보들과 기준정보들이 꼭지점, 모서리, 표면형상, 체적 등과 같이 특징적인 형상으로 산출 및 설정된다. 또한, 각 상기 비교정보들과 기준정보들은 상하좌우 및 전후방향을 포함하는 3차원 방향성을 가지도록 설정된다. 따라서, 상기 치아수복물이미지의 보정정밀도가 현저히 향상될 수 있다. 더욱이, 상기 정렬돌기(13a,13b,13c,13d)들이 각각 상이한 전후좌우방향 위치 및 각각 상이한 반경값을 가짐으로써 돌출높이가 구분될 수 있다. 따라서, 상기 비교정보들과 상기 기준정보가 다양화되면서 상호 매칭되는 정보가 명확하게 구분될 수 있다. 이를 통해, 상기 비교정보들과 상기 기준정보들 간의 상호 매칭정확도가 향상됨에 왜곡오차의 보정 용이성 및 보정정확도가 더욱 향상될 수 있다.At this time, each of the comparison information and reference information is calculated and set into characteristic shapes such as vertices, edges, surface shapes, and volumes. In addition, each of the comparison information and reference information is set to have a three-dimensional directionality including up, down, left, right, and forward and backward directions. Accordingly, the correction accuracy of the tooth restoration image can be significantly improved. Moreover, the alignment protrusions 13a, 13b, 13c, and 13d have different positions in the front, rear, left, and right directions and different radius values, so that the protrusion heights can be differentiated. Accordingly, as the comparative information and the reference information are diversified, information that matches each other can be clearly distinguished. Through this, the mutual matching accuracy between the comparison information and the reference information is improved, and the ease of correction and correction accuracy of distortion errors can be further improved.

더욱이, 상기 임시보철(60)의 비정형적인 입체 구조에 대한 스캔이미지의 왜곡오차가 기설정된 치수로 정형화된 상기 이미지 보정지그(10)로부터 산출되는 정보를 통해 용이하게 보정될 수 있다. 따라서, 상기 이미지 보정지그(10)가 부착되어 스캔이미지 상에 상기 보정지그이미지(m10)와 일체로 연결된 치아수복물이미지(m1), 바람직하게는 상기 임시보철이미지(m60)가 연동될 수 있다. 이에 따라, 상기 임시보철이미지(m60)의 전후 및 좌우방향 뿐만 아니라 각 돌출부 높이에 대응하는 상하방향 스캔왜곡오차까지 보정되므로 3차원 입체구조의 보정정밀도가 현저히 향상될 수 있다. 이를 통해, 구강과 최종 제조된 치아수복물간의 설치정밀도가 현저히 향상될 수 있다.Moreover, the distortion error of the scanned image for the atypical three-dimensional structure of the temporary prosthesis 60 can be easily corrected through information calculated from the image correction jig 10 that is standardized to preset dimensions. Therefore, the image correction jig 10 is attached so that the correction jig image m10 and the dental restoration image m1, preferably the temporary prosthetic image m60, can be linked on the scanned image. Accordingly, the correction accuracy of the three-dimensional three-dimensional structure can be significantly improved because not only the front-to-back and left-right directions of the temporary prosthetic image (m60) but also the up-and-down scan distortion errors corresponding to the heights of each protrusion are corrected. Through this, the installation precision between the oral cavity and the final manufactured dental restoration can be significantly improved.

한편, 도 8을 참조하면, 상기 치아수복물이미지(m1)에 포함된 스캔바디 3차원 돌출 표면정보인 스캔바디이미지(m63)과 공통되는 매칭정보를 포함하는 가상결합부(v45)가 상기 디지털라이브러리(3)로부터 추출될 수 있다. 그리고, 상기 스캔바디이미지(m63)가 상기 가상결합부(v45)로 대체 보정될 수 있다. 이어서, 상기 식립정보에 대응하는 위치에 상기 가상결합부(v45)가 오목하게 스왑되어 가상결합홈부가 생성될 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 8, a virtual coupling unit (v45) containing matching information in common with the scan body image (m63), which is the 3D protruding surface information of the scan body included in the dental restoration image (m1), is stored in the digital library. It can be extracted from (3). And, the scan body image (m63) can be replaced and corrected with the virtual combination unit (v45). Subsequently, the virtual coupling portion (v45) may be swapped concavely at a position corresponding to the placement information to create a virtual coupling groove portion.

상세히, 상기 스캔바디이미지(m63)에 포함된 제1매칭정보가 산출될 수 있다. 여기서, 상기 제1매칭정보는 상기 스캔바디이미지(m63)에 표시되는 스캔정렬면이미지(m63a)의 점,선,면 중 적어도 어느 하나에 대응하는 이미지정보일 수 있다. 그리고, 상기 제1매칭정보에 대응하는 제2매칭정보를 포함하는 가상스캔바디(v63)가 상기 디지털라이브러리(3)로 추출될 수 있다. 상기 가상스캔바디(v63)는 상기 스캔바디(63)의 3차원 외형정보인 것으로 이해함이 바람직하다.In detail, first matching information included in the scan body image (m63) can be calculated. Here, the first matching information may be image information corresponding to at least one of a point, line, or surface of the scan alignment surface image (m63a) displayed on the scan body image (m63). And, a virtual scan body (v63) containing second matching information corresponding to the first matching information can be extracted into the digital library (3). It is desirable to understand that the virtual scan body (v63) is three-dimensional external shape information of the scan body (63).

여기서, 상기 제2매칭정보는 상기 가상스캔바디(v63)에서 상기 제1매칭정보와 동일한 위치에 대응하는 가상정렬면(v63a)의 점/선/면 중 적어도 하나와 매칭되는 이미지정보일 수 있다.Here, the second matching information may be image information that matches at least one of the points/lines/planes of the virtual alignment surface (v63a) corresponding to the same position as the first matching information in the virtual scan body (v63). .

이때, 상기 제1매칭정보와 상기 제2매칭정보를 공통부분으로 상기 스캔바디이미지(m63)와 상기 가상스캔바디(v63)가 상호 중첩 정합될 수 있다. 이때, 상기 가상스캔바디(v63)는 상기 최종수복물 형성되는 최종결합부의 설계정보인 상기 가상결합부(v45)가 일체로 연동 저장된다. 따라서, 상기 가상스캔바디(v63)가 상기 스캔바디이미지(m63)와 중첩 정합되면, 상기 보정스캐닝이미지(m60r)에 상기 가상결합부(v45)가 가상 배치될 수 있다.At this time, the scan body image (m63) and the virtual scan body (v63) may be overlapped and matched with each other using the first matching information and the second matching information as a common part. At this time, the virtual scan body (v63) stores the virtual coupling part (v45), which is design information of the final coupling part where the final restoration is formed, in an integrated manner. Accordingly, when the virtual scan body (v63) overlaps and matches the scan body image (m63), the virtual combination part (v45) can be virtually arranged on the corrected scanning image (m60r).

그리고, 상기 보정스캐닝이미지(m63r)로부터 상기 스캔바디이미지(m63)가 소거되고, 상기 가상스캔바디(v63)로 대체 스왑될 수 있다. 이때, 상기 가상스캔바디(v63)와 상기 가상결합부(v45)가 일체로 표시되되, 상기 가상결합부(v45)가 상기 보정스캐닝이미지(m63r)의 내면부이미지인 결합면이미지 내측으로 함몰되도록 가상 설정되어 상기 최종결합부의 설계정보로 생성될 수 있다.Then, the scan body image (m63) can be erased from the correction scanning image (m63r) and replaced with the virtual scan body (v63). At this time, the virtual scan body (v63) and the virtual coupling portion (v45) are displayed as one body, and the virtual coupling portion (v45) is depressed inside the coupling surface image, which is the inner surface image of the correction scanning image (m63r). It can be set virtually and created with design information of the final coupling part.

이처럼, 본 발명은 상기 임시보철(60)의 외측으로 돌출되어 뚜렷하게 표시되는 상기 스캔바디(63)를 기반으로 상기 최종결합부의 설계정보가 정확하게 설정될 수 있다. 이때, 상기 스캔바디(63) 3차원 돌출 표면정보는 상기의 이미지 보정과정을 통해 스캔왜곡오차가 보정된 상태이므로 상기 최종결합부와 상기 어버트먼트 또는 어태치먼트 간의 결합정밀도가 현저히 향상될 수 있다.In this way, in the present invention, the design information of the final coupling part can be accurately set based on the scan body 63 that protrudes to the outside of the temporary prosthesis 60 and is clearly displayed. At this time, since the scan distortion error of the three-dimensional protruding surface information of the scan body 63 has been corrected through the image correction process, the coupling precision between the final coupling portion and the abutment or attachment can be significantly improved.

한편, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Meanwhile, terms such as “include,” “comprise,” “equip,” or “have,” as used above, mean that the corresponding component may be present, unless specifically stated to the contrary. Rather than excluding a component, it should be interpreted as allowing additional inclusion of other components. All terms, including technical or scientific terms, unless otherwise defined, have the same meaning as generally understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains. Commonly used terms, such as terms defined in a dictionary, should be interpreted as consistent with the contextual meaning of the related technology, and should not be interpreted in an idealized or overly formal sense unless explicitly defined in the present invention.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 각 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 청구항에서 청구하는 범위를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형 실시되는 것은 가능하며, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.As explained above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and modifications and implementations can be made by those skilled in the art without departing from the scope of the claims of the present invention. And such modifications fall within the scope of the present invention.

10: 치아수복물 제조용 이미지 보정지그 11: 지지베이스부
12: 제1정렬돌출부 13: 제2정렬돌출부
60: 임시보철
10: Image correction jig for manufacturing dental restorations 11: Support base part
12: first alignment protrusion 13: second alignment protrusion
60: Temporary prosthesis

Claims (10)

구강의 치열궁을 따라 라운드지게 제조된 치아수복물의 양구치측 내면 사이에 기설정된 제1기준간격에 대응하여 좌우방향으로 복수개로 이격된 제1정렬돌출부와 기설정된 제2기준간격에 대응하여 전후방향으로 복수개로 이격된 제2정렬돌출부가 지지베이스부의 외면으로 일체로 돌출 형성된 치아수복물 제조용 이미지 보정지그가 부착되고 촬상장치를 통해 촬상되어 치아수복물이미지가 획득되는 제1단계;
상기 치아수복물이미지가 플래닝부로 전송되고, 디지털라이브러리에 상기 치아수복물 제조용 이미지 보정지그의 3차원 외형정보에 대응하여 기저장된 가상보정지그가 추출되어 상기 플래닝부로 로딩되는 제2단계;
상기 치아수복물이미지에 표시되는 보정지그이미지로부터 복수개의 비교정보가 산출되되, 상기 가상보정지그의 상호 대응되는 위치에 표시되는 기준정보와 상기 비교정보가 매칭되도록 상기 보정지그이미지의 비교정보가 좌우 및 전후로 가상 이동되면서 상기 보정지그이미지와 일체로 연결된 상기 치아수복물이미지의 스캔왜곡오차가 보정되는 제3단계; 및
상기 보정지그이미지가 소거되어 상기 스캔왜곡오차가 보정된 치아수복물의 보정스캐닝이미지가 획득되는 제4단계를 포함하는 치아수복물 제조용 이미지 보정지그를 이용한 이미지 보정방법.
A plurality of first alignment protrusions are spaced apart in the left and right directions corresponding to the preset first standard interval between the inner surface of the bimolar side of the dental restoration manufactured roundly along the dental arch of the oral cavity, and in the anteroposterior direction corresponding to the preset second standard interval. A first step of obtaining a dental restoration image by attaching an image correction jig for manufacturing a dental restoration in which a plurality of spaced apart second alignment protrusions integrally protrude from the outer surface of the support base and capturing the image through an imaging device;
A second step in which the dental restoration image is transmitted to the planning unit, and a virtual correction jig previously stored in a digital library corresponding to the three-dimensional shape information of the image correction jig for manufacturing the dental restoration is extracted and loaded into the planning unit;
A plurality of comparison information is calculated from the correction jig image displayed on the dental restoration image, and the comparison information of the correction jig image is adjusted left and right so that the comparison information matches the reference information displayed at the corresponding position of the virtual correction jig. A third step in which scan distortion error of the dental restoration image integrally connected with the correction jig image is corrected while being virtually moved back and forth; and
An image correction method using an image correction jig for manufacturing a dental restoration, comprising a fourth step of erasing the correction jig image to obtain a correction scanning image of the dental restoration with the scan distortion error corrected.
제 1 항에 있어서,
상기 제3단계는,
상기 보정지그이미지와 상기 가상보정지그가 기설정된 정렬영역을 기준으로 예비 중첩되는 단계와,
상기 보정지그이미지에 포함된 제1정렬돌출부이미지의 이격간격이 상기 가상보정지그에 포함된 제1가상돌출부의 제1기준간격과 대응되도록 상기 비교정보가 가상 이동되어 상기 기준정보와 정합되는 단계와,
상기 보정지그이미지와 일체로 연결된 상기 치아수복물이미지가 연동 보정되어 좌우방향에 대한 제1왜곡오차값이 보정되는 단계를 포함함을 특징으로 하는 치아수복물 제조용 이미지 보정지그를 이용한 이미지 보정방법.
According to claim 1,
The third step is,
Preliminarily overlapping the correction jig image and the virtual correction jig based on a preset alignment area;
Virtually moving the comparison information to match the reference information so that the spacing of the first alignment protrusion image included in the correction jig image corresponds to the first reference interval of the first virtual protrusion included in the virtual correction jig; ,
An image correction method using an image correction jig for manufacturing a dental restoration, comprising the step of correcting the first distortion error value in the left and right directions by correcting the dental restoration image integrally connected with the correction jig image.
제 1 항에 있어서,
상기 제3단계는,
상기 보정지그이미지와 상기 가상보정지그가 기설정된 정렬영역을 기준으로 예비 중첩되는 단계와,
상기 보정지그이미지에 포함된 제2정렬돌출부이미지의 이격간격이 상기 가상보정지그에 포함된 제2가상돌출부의 제2기준간격과 대응되도록 상기 비교정보가 가상 이동되어 상기 기준정보와 정합되는 단계와,
상기 보정지그이미지와 일체로 연결된 상기 치아수복물이미지가 연동 보정되어 전후방향에 대한 제2왜곡오차값이 보정되는 단계를 포함함을 특징으로 하는 치아수복물 제조용 이미지 보정지그를 이용한 이미지 보정방법.
According to claim 1,
The third step is,
Preliminarily overlapping the correction jig image and the virtual correction jig based on a preset alignment area;
Virtually moving the comparison information to match the reference information so that the spacing of the second alignment protrusion image included in the correction jig image corresponds to the second reference interval of the second virtual protrusion included in the virtual correction jig; ,
An image correction method using an image correction jig for manufacturing a dental restoration, comprising the step of correcting the second distortion error value in the front and rear directions by correcting the dental restoration image integrally connected with the correction jig image.
제 1 항에 있어서,
상기 보정지그이미지와 상기 가상보정지그가 기설정된 정렬영역을 기준으로 예비 중첩되는 단계와,
상기 보정지그이미지에 포함된 제1정렬돌출부이미지 및 제2정렬돌출부이미지의 돌출높이가 상기 가상보정지그에 포함된 제1가상돌출부 및 제2가상돌출부의 기준높이와 대응되도록 상기 비교정보가 가상 이동되어 상기 기준정보와 정합되는 단계와,
상기 보정지그이미지와 일체로 연결된 상기 치아수복물이미지가 연동 보정되어 상하방향에 대한 제3왜곡오차값이 보정되는 단계를 포함함을 특징으로 하는 치아수복물 제조용 이미지 보정지그를 이용한 이미지 보정방법.
According to claim 1,
Preliminarily overlapping the correction jig image and the virtual correction jig based on a preset alignment area;
The comparison information is virtually moved so that the protrusion heights of the first alignment protrusion image and the second alignment protrusion image included in the correction jig image correspond to the reference heights of the first virtual protrusion and the second virtual protrusion included in the virtual correction jig. A step of matching the standard information,
An image correction method using an image correction jig for manufacturing a dental restoration, comprising the step of correcting the third distortion error value in the vertical direction by correcting the dental restoration image integrally connected with the correction jig image.
제 1 항에 있어서,
상기 제3단계에서,
상기 비교정보는 상기 보정지그이미지에 표시되는 모서리, 면, 체적 중 적어도 하나로 선택되어 산출되고, 상기 기준정보는 상기 비교정보와 동일한 위치에 대응하는 이미지로 설정됨을 특징으로 하는 치아수복물 제조용 이미지 보정지그를 이용한 이미지 보정방법.
According to claim 1,
In the third step,
The comparison information is calculated by selecting at least one of the edges, surfaces, and volumes displayed in the correction jig image, and the reference information is set to an image corresponding to the same position as the comparison information. An image correction jig for manufacturing dental restorations. Image correction method using .
제 1 항에 있어서,
상기 제1단계는, 상기 치아수복물로 구비되는 임시보철에 픽스츄어의 식립위치에 대응하여 형성된 임시결합홈에 스캔바디가 결합되는 단계를 더 포함하며,
상기 제4단계는,
상기 치아수복물이미지에 포함된 스캔바디 3차원 돌출 외형정보와 공통되는 매칭정보를 포함하는 가상결합부가 상기 디지털라이브러리로부터 추출되되, 상기 스캔바디 3차원 돌출 외형정보가 상기 가상결합부로 대체 보정되는 단계와,
상기 가상결합부가 오목하게 스왑되어 가상결합홈부가 생성되는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 치아수복물 제조용 이미지 보정지그를 이용한 이미지 보정방법.
According to claim 1,
The first step further includes coupling the scan body to a temporary coupling groove formed in response to the installation position of the fixture in the temporary prosthesis provided with the dental restoration,
The fourth step is,
A virtual coupling part containing matching information common to the scan body 3D protruding external shape information included in the dental restoration image is extracted from the digital library, and the scan body 3D protruding external shape information is replaced with the virtual coupling part and corrected; ,
An image correction method using an image correction jig for manufacturing dental restorations, further comprising the step of swapping the virtual coupling portion to be concave to create a virtual coupling groove.
촬상장치를 통해 획득된 스캔이미지가 디지털라이브러리에 기저장된 3차원 대응외형정보와 비교되어 왜곡오차값이 보정되도록,
구강의 치열궁을 따라 라운드지게 제조되는 치아수복물의 양구치측 내면 사이에 배치되도록 연령별 및 성별 해부학적 편차가 고려되어 표준화된 구치간격에 대응하는 기설정된 길이로 양측으로 연장된 판형으로 구비되되, 양단부가 상기 치아수복물의 각 구치측에 임시 부착되는 지지베이스부;
상기 지지베이스부의 외면으로부터 일체로 돌출 형성되되, 상기 지지베이스부의 양측에 대응하는 좌우방향으로 기설정된 제1기준간격에 대응하여 복수개로 이격 형성된 제1정렬돌출부; 및
상기 지지베이스부의 외면으로부터 돌설되어 각 상기 제1정렬돌출부 사이에 구비되되, 복수개의 정렬돌기가 전후방향으로 기설정된 제2기준간격에 대응하여 이격되어 일체로 형성된 제2정렬돌출부를 포함하는 치아수복물 제조용 이미지 보정지그.
The scanned image acquired through the imaging device is compared with the 3D corresponding appearance information previously stored in the digital library to correct the distortion error value.
To be placed between the inner surface of both molars of a dental restoration manufactured in a round shape along the dental arch of the oral cavity, anatomical deviations by age and gender are taken into consideration, and it is provided in the form of a plate extending on both sides with a preset length corresponding to the standardized molar spacing, with both ends. a support base temporarily attached to each posterior tooth of the dental restoration;
A plurality of first alignment protrusions are formed to protrude integrally from the outer surface of the support base, and are spaced apart from each other corresponding to a first reference interval preset in the left and right directions corresponding to both sides of the support base; and
A dental restoration including second alignment protrusions that protrude from the outer surface of the support base and are provided between each of the first alignment protrusions, wherein a plurality of alignment protrusions are integrally formed with the plurality of alignment protrusions spaced apart in correspondence to a preset second reference interval in the front-back direction. Image correction jig for manufacturing.
제 7 항에 있어서,
상기 제1정렬돌출부는 상하방향으로 기설정된 제1기준높이에 대응하여 돌설되되, 세로 및 가로 길이가 기설정된 각 면이 상호 직교하여 각진 모서리가 형성된 다각형으로 돌출 형성됨을 특징으로 하는 치아수복물 제조용 이미지 보정지그.
According to claim 7,
An image for manufacturing a dental restoration, wherein the first alignment protrusion protrudes in the vertical direction corresponding to a preset first reference height, and is protruded in a polygonal shape with angled corners formed by each side having preset vertical and horizontal lengths being orthogonal to each other. Correction jig.
제 7 항에 있어서,
상기 제2정렬돌출부는 상기 정렬돌기의 각 단면적 및 높이가 상이한 크기로 형성되되, 각 상기 정렬돌기가 상기 지지베이스부의 전후 및 좌우방향으로 각각 상이한 간격으로 이격되어 돌출 형성됨을 특징으로 하는 치아수복물 제조용 이미지 보정지그.
According to claim 7,
The second alignment protrusion is formed to have different cross-sectional areas and heights of the alignment protrusions, and each alignment protrusion is protruded and spaced at different intervals in the front-back and left-right directions of the support base. Image correction jig.
제 7 항에 있어서,
상기 제1정렬돌출부 및 상기 제2정렬돌출부는 상기 지지베이스부의 상하면으로 대칭으로 돌출 형성됨을 특징으로 하는 치아수복물 제조용 이미지 보정지그.
According to claim 7,
An image correction jig for manufacturing dental restorations, characterized in that the first alignment protrusion and the second alignment protrusion are symmetrically formed to protrude from the upper and lower surfaces of the support base.
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