KR102594315B1 - 차량 및 그 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 배터리 팩을 구성하는 복수의 배터리 셀 각각의 잔존 수명(State of Health, SOH)을 고려하여 전류 부하를 분배함으로써 복수의 배터리 셀 각각의 잔존 수명의 불균일을 최소화하고 배터리 팩의 총 용량의 손실을 최소화하는데 그 목적이 있다. 이를 위해 본 발명에 따른 차량은, 병렬 연결되는 복수의 배터리 셀이 구비되는 배터리 팩과; 상기 복수의 배터리 셀 각각의 잔존 수명(SOH)에 비례하는 크기의 전류 부하를 상기 복수의 배터리 셀 각각에 분배하고, 분배된 상기 전류 부하의 크기에 따라 상기 복수의 배터리 셀 각각의 충전 및 방전이 이루어지도록 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

차량 및 그 제어 방법{VEHICLE AND CONTROL METHOD THEROF}
본 발명은 차량에 관한 것으로, 배터리를 구비한 차량 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
차량용 배터리는 대용량을 구현하기 위해 복수의 배터리 셀을 병렬 연결하여 배터리 팩을 구성함으로써 배터리의 용량을 증대시킨다. 배터리의 충전과 방전, 수명 등을 관리하는 배터리 관리 시스템(Battery Management System, BMS)에서는 기본적으로 복수의 배터리 셀 각각의 과방전, 과충전을 관리하고 병렬로 연결된 셀에 일괄적으로 충전하거나 방전할 수 있도록 전류를 조절해준다.
그러나 배터리의 충전/방전 시 배터리 관리 시스템은 배터리 셀의 충전 상태(SOC)만을 고려하여 오직 SOC를 기준으로 충전/방전 제어를 수행하기 때문에 복수의 배터리 셀 가운데 일부 배터리 셀이 다른 배터리 셀보다 먼저 노후화되어 사용할 수 없게 된다. 이 경우 배터리 팩의 총 용량의 손실이 초래될 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 배터리 팩을 구성하는 복수의 배터리 셀 각각의 잔존 수명(State of Health, SOH)을 고려하여 전류 부하를 분배함으로써 복수의 배터리 셀 각각의 잔존 수명의 불균일을 최소화하고 배터리 팩의 총 용량의 손실을 최소화하는데 그 목적이 있다.
상술한 목적의 차량은, 병렬 연결되는 복수의 배터리 셀이 구비되는 배터리 팩과; 상기 복수의 배터리 셀 각각의 잔존 수명(SOH)에 비례하는 크기의 전류 부하를 상기 복수의 배터리 셀 각각에 분배하고, 분배된 상기 전류 부하의 크기에 따라 상기 복수의 배터리 셀 각각의 충전 및 방전이 이루어지도록 제어하는 제어부를 포함한다.
상술한 차량에서, 상기 제어부는, 상기 복수의 배터리 셀 각각의 잔존 수명(SOH)에 더하여, 상기 배터리 팩의 전류 소모 패턴에 기초하여 상기 복수의 배터리 셀 각각에 분배되는 전류 부하의 크기를 결정하는 것을 더 포함한다.
상술한 차량에서, 상기 배터리 팩의 상기 전류 소모 패턴은 상기 차량의 운전자의 운전 성향이 반영된 전류 소모 패턴이다.
상술한 차량에서, 상기 제어부는, 한 주기의 충전 사이클 또는 방전 사이클 동안 상기 복수의 배터리 셀 각각의 전류 부하 부담 회수를 1회로 한정한다.
상술한 차량에서, 상기 제어부는, 한 주기의 충전 사이클 또는 방전 사이클 동안 상기 복수의 배터리 셀 각각의 전류 부하 부담 회수가 2회 이상 반복되도록 제어한다.
상술한 차량에서, 상기 복수의 셀 각각의 충전 및 방전 경로 상에 마련되어 상기 복수의 배터리 셀 각각의 전류의 도통 및 차단을 수행하는 복수의 스위치를 더 포함한다.
상술한 차량에서, 상기 제어부는, 상기 복수의 스위치 각각의 온/오프 제어를 통해 상기 복수의 배터리 셀 각각의 통전 시간을 제어함으로써 분배된 상기 전류 부하의 크기에 비례하는 크기의 전류량 제어가 이루어지도록 한다.
상술한 차량에서, 상기 제어부는, 상기 복수의 스위치 각각의 이득 제어를 통해 상기 복수의 배터리 셀 각각의 전류 진폭을 제어함으로써 분배된 상기 전류 부하의 크기에 비례하는 크기의 전류량 제어가 이루어지도록 한다.
상술한 목적의 본 발명에 따른 차량 제어 방법은, 병렬 연결되는 복수의 배터리 셀이 구비되는 배터리 팩을 구비하는 차량의 제어 방법에 있어서, 상기 복수의 배터리 셀 각각의 잔존 수명(SOH)의 정보를 수신하는 단계와; 상기 복수의 배터리 셀 각각의 잔존 수명(SOH)에 비례하는 크기의 전류 부하를 상기 복수의 배터리 셀 각각에 분배하고, 분배된 상기 전류 부하의 크기에 따라 상기 복수의 배터리 셀 각각의 충전 및 방전이 이루어지도록 제어하는 단계를 포함한다.
상술한 차량 제어 방법에서, 상기 복수의 배터리 셀 각각의 잔존 수명(SOH)에 더하여, 상기 배터리 팩의 전류 소모 패턴에 기초하여 상기 복수의 배터리 셀 각각에 분배되는 전류 부하의 크기를 결정하는 것을 더 포함한다.
상술한 차량 제어 방법에서, 상기 배터리 팩의 상기 전류 소모 패턴은 상기 차량의 운전자의 운전 성향이 반영된 전류 소모 패턴이다.
상술한 차량 제어 방법에서, 한 주기의 충전 사이클 또는 방전 사이클 동안 상기 복수의 배터리 셀 각각의 전류 부하 부담 회수를 1회로 한정한다.
상술한 차량 제어 방법에서, 한 주기의 충전 사이클 또는 방전 사이클 동안 상기 복수의 배터리 셀 각각의 전류 부하 부담 회수가 2회 이상 반복되도록 제어한다.
상술한 차량 제어 방법에서, 상기 복수의 셀 각각의 충전 및 방전 경로 상에 마련되어 상기 복수의 배터리 셀 각각의 전류의 도통 및 차단을 수행하는 복수의 스위치를 더 포함한다.
상술한 차량 제어 방법에서, 상기 복수의 스위치 각각의 온/오프 제어를 통해 상기 복수의 배터리 셀 각각의 통전 시간을 제어함으로써 분배된 상기 전류 부하의 크기에 비례하는 크기의 전류량 제어가 이루어지도록 한다.
상술한 차량 제어 방법에서, 상기 복수의 스위치 각각의 이득 제어를 통해 상기 복수의 배터리 셀 각각의 전류 진폭을 제어함으로써 분배된 상기 전류 부하의 크기에 비례하는 크기의 전류량 제어가 이루어지도록 한다.
상술한 목적의 본 발명에 따른 또 다른 차량은, 병렬 연결되는 복수의 배터리 셀이 구비되는 배터리 팩과; 상기 복수의 배터리 셀 각각의 잔존 수명(SOH) 및 상기 배터리 팩의 전류 소모 패턴 가운데 적어도 하나에 기초하여 결정되는 크기의 전류 부하를 상기 복수의 배터리 셀 각각에 분배하고, 분배된 상기 전류 부하의 크기에 따라 상기 복수의 배터리 셀 각각의 충전 및 방전이 이루어지도록 제어하는 제어부를 포함한다.
상술한 목적의 본 발명에 따른 또 다른 차량은, 복수의 배터리 셀이 병렬 연결되고, 상기 복수의 셀 각각의 충전 및 방전 경로 상에 상기 복수의 배터리 셀 각각의 전류의 흐름을 제어하기 위한 복수의 스위치가 마련되는 배터리 팩과; 상기 복수의 배터리 셀 각각의 잔존 수명(SOH)에 비례하는 크기의 전류 부하를 상기 복수의 배터리 셀 각각에 분배하고, 분배된 상기 전류 부하의 크기에 따라 상기 복수의 배터리 셀 각각의 충전 및 방전이 이루어지도록 제어하되, 상기 복수의 스위치 각각의 온/오프 제어 및 이득 제어 가운데 적어도 하나를 통해 상기 복수의 배터리 셀 각각의 통전 시간 및 통전량 가운데 적어도 하나를 제어함으로써 분배된 상기 전류 부하의 크기에 비례하는 크기의 전류량 제어가 이루어지도록 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 배터리 팩을 구성하는 복수의 배터리 셀 각각의 잔존 수명(State of Health, SOH)을 고려하여 전류 부하를 분배함으로써 복수의 배터리 셀 각각의 잔존 수명의 불균일을 최소화하고 배터리 팩의 총 용량의 손실을 최소화한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 배터리 팩 제어 계통을 나타낸 도면이다.
도 2는 배터리 팩을 구성하는 배터리 셀의 잔존 수명(SOH)에 기초한 배터리 관리를 나타낸 도면이다.
도 3은 도 1에 나타낸 배터리 팩의 스위치 제어 방식을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 배터리 팩의 충전/방전 전류 부하 배분 전략을 나타낸 도면이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 배터리 팩 제어 계통을 나타낸 도면이다.
배터리 팩(110)은 복수의 배터리 셀(112)이 병렬 연결되는 구조를 갖는다. 복수의 배터리 셀(112)을 구비함으로써 배터리 팩(110)의 충전 용량을 증대시킬 수 있다. 또한 배터리 셀(112)의 병렬 구조로 인해 배터리 셀(112) 각각의 충전 및 방전을 독립적으로 제어할 수 있다. 이를 위해 각각의 배터리 셀(112)의 충전 경로마다 스위치(114)가 마련된다. 스위치(114)는 전계 효과 트랜지스터(Field Effect Transistor, FET)이거나 양극성 접합 트랜지스터(Bipolar Junction Transistor, BJT)일 수 있다.
배터리 팩(110)은 충전기(120)에 의해 충전된다. 충전기(120)는 차량의 외부에 마련되는 충전기이거나, 또는 차량 내부에 마련되는 발전기 형태의 충전기일 수 있다. 충전된 배터리 팩(110)은 차량 내부의 전기 부하(130)에 전력을 공급한다.
제어부(140)는 배터리 팩(110)의 충전 전반을 제어한다. 제어부(140)는 배터리 관리 시스템(Battery Management System, BMS)일 수 있다. 또는 제어부(140)는 배터리 관리 시스템 내의 전자 제어부(Electronic Control Unit)일 수 있다.
제어부(140)는 충전기(120)에서 배터리 팩(110)으로 공급되는 전류의 양을 전류 센서(150)를 통해 검출하고, 또 각각의 배터리 셀(112)의 전압을 검출하여 복수의 스위치(114) 각각을 독립적으로 제어함으로써 배터리 셀(112) 각각의 충전/방전이 독립적으로 이루어질 수 있도록 한다. 특히 제어부(140)는 배터리 팩(110)의 각 배터리 셀(112)의 충전/방전 시 과충전이나 과방전, 과전류 인가를 방지하기 위한 배터리 관리를 수행한다. 제어부(140)는 배터리 관리를 위해 배터리 셀(112) 각각의 잔존 수명(State of Health, SOH)을 수신하여 참조한다. 이에 대해서는 후술하는 도 2를 통해 더 자세히 설명하고자 한다.
이를 위해 제어부(140)는, 복수의 스위치(114)를 시분할 방식으로 온/오프 제어하는 방식과, 복수의 스위치(114) 각각의 이득(gain)을 제어하는 두 개의 방식 가운데 적어도 하나의 방식을 통해 복수의 배터리 셀(112) 각각의 충전/방전을 제어한다. 이와 같은 스위치(114)의 제어 방식에 대해서는 후술하는 도 3을 통해 더 자세히 설명하고자 한다.
도 2는 배터리 팩을 구성하는 배터리 셀의 잔존 수명(SOH)에 기초한 배터리 관리를 나타낸 도면이다. 도 2(A)는 배터리 셀(112)을 충전하는 경우이고, 도 2(B)는 배터리 셀(112)을 방전하는 경우이다.
배터리 셀(112) 각각의 SOH는 배터리 셀(112) 각각의 충전 용량 또는 방전 용량의 초기 값 대비 감소한 변화율을 통해 구할 수 있다. 또는 배터리 셀(112) 각각의 SOH는 충전/방전 시 전압과 전류의 비율로 구할 수 있는 직류 전류 내부 저항(Direct Current Internal Resistance, DCIR) 방식으로 구할 수 있다.
도 2에 나타낸 바와 같이, 제어부(140)는 각 배터리 셀(112)의 SOH에 따라 전류량을 달리하여 충전/방전을 실시한다. 예를 들면, CELL #1과 CELL #2, CEL #3 각각의 SOH의 비율이 80:50:20일 때, 배터리 셀(112) 각각에 대해 SOH에 비례한 가중치를 부여하여 80:50:20 비율로 전류량을 조절한다.
도 3은 도 1에 나타낸 배터리 팩의 스위치 제어 방식을 나타낸 도면이다. 즉, 앞서 도 2의 설명에서 언급한 것처럼, 배터리 셀(112) 각각에 대해 SOH에 비례한 가중치를 부여하여 일정 비율로 전류량을 조절하기 위해 스위치(114)를 대상으로 다음과 같은 제어를 수행한다.
도 3(A)에는 스위치(114)의 온/오프 제어를 통한 통전 시간 조절 방식을 나타냈다. 도 3(A)에 나타낸 바와 같이, 복수의 스위치(114) 각각의 온/오프 시간을 적절히 조절함으로써 스위치(114)의 통전 시간을 조절하여 배터리 셀(112) 각각의 충전/방전 시의 전류량의 비율을 조절할 수 있다. 이 경우 스위치(114) 각각의 이득은 하나의 값으로 고정될 수 있다. 즉, 복수의 배터리 셀(112)이 CELL #1과 CELL #2, CELL #3으로 구분되고, CELL #1과 CELL #2, CELL #3 각각을 8:5:2의 비율로 충전/방전하고자 할 때, CELL #1의 스위치(114)와 CELL #2의 스위치(114), CELL #3의 스위치(114) 각각의 턴 온 시간(펄스 폭)을 8:5:2의 비율로 가변 제어함으로써 복수의 배터리 셀(112) 각각의 상황에 맞는 적절한 비율(예를 들면 8:5:2 비율)의 충전/방전이 이루어질 수 있다.
도 3(B)에는 스위치(114)의 이득 제어 방식을 나타냈다. 도 3(B)에 나타낸 바와 같이, 복수의 스위치(114) 각각의 이득을 적절히 조절함으로써 스위치(114)에서의 전류 진폭을 조절하여 배터리 셀(112) 각각의 충전/방전 시의 전류량의 비율을 조절할 수 있다. 이 경우 스위치(114) 각각은 턴 온과 턴 오프의 어느 하나의 상태로 고정될 수 있다. 즉, 복수의 배터리 셀(112)이 CELL #1과 CELL #2, CELL #3으로 구분되고, CELL #1과 CELL #2, CELL #3 각각을 8:5:2의 비율로 충전/방전하고자 할 때, CELL #1의 스위치(114)와 CELL #2의 스위치(114), CELL #3의 스위치(114) 각각의 이득을 8:5:2의 비율로 가변 제어함으로써 복수의 배터리 셀(112) 각각의 상황에 맞는 적절한 비율(예를 들면 8:5:2 비율)의 충전/방전이 이루어질 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 배터리 팩의 충전/방전 전류 부하 배분 전략을 나타낸 도면이다. 도 4는 배터리 팩(110)의 전력을 사용한 후 다시 충전할 때까지의 사용 전하량의 빈도를 나타낸 것이다. 도 4(A)와 도 4(B), 도 4(C) 각각에서 곡선 그래프(402)(404)(406)로 나타낸 것처럼, 운전자의 운전 성향에 따라 배터리 팩(110)의 다양한 전류 소모 패턴(402)(404)(406)이 나타날 수 있다. 배터리 팩(110)의 전류 소모 패턴(402)(404)(406)은 1회 사용 전류 값을 메모리에 저장하고, 전류를 카테고리화 함으로써 파악할 수 있다. 제어부(140)는 운전자의 전류 소모 패턴(402)(404)(406)에 따라 배터리 셀(112) 간 전류 충전/방전의 시간 배분을 다르게 하여(즉 전류 부하의 크기(412)(414)(416)를 다르게 하여) 노후화에 의한 배터리 셀(112) 각각의 용량 손실이 최소화되도록 한다.
도 4(A) 및 도 4(B)의 경우는, 복수의 배터리 셀(112) CELL #1과 CELL #2, CELL #3각각에 순차적으로 전류 부하를 배분하되, 한 주기의 충전/방전 동안에 CELL #1과 CELL #2, CELL #3 각각의 전류 부하 부담 회수를 1회로 한정하는 경우이다. 즉, 도 4(A) 및 도 4(B)에 나타낸 것처럼, 복수의 배터리 셀(112) 각각에 순서를 부여하여 순서대로 전류 부하를 배분하고, 복수의 배터리 셀(112) 각각의 SOH에 기초하여 충전/방전의 비중을 다르게 하여 배터리 셀(112) 각각의 노화에 미치는 영향에 차등을 둔다. 예를 들면, 배터리 셀(112) 각각을 CELL #1 - CELL #2 - CELL #3의 순서를 부여하고, 부여된 순서대로 전류 부하에 대응하도록 한다. 또한, 배터리 셀(112) 각각의 SOH에 기초하여 충전/방전 비중을 다르게 하는 것이 바람직하다. 예를 들면, 도 4(A)에 나타낸 것처럼, 배터리 셀(112)을 구성하는 CELL #1과 CELL #2, CELL #3 각각의 SOH가 50%와 30%, 30%일 때 CELL #1과 CELL #2, CELL #3 각각의 전류 부하 부담 비율 역시 50:30:30으로 분배할 수 있다. 또는 도 4(B)에 나타낸 것처럼, 배터리 셀(112)을 구성하는 CELL #1과 CELL #2, CELL #3 각각의 SOH가 30%와 30%, 50%일 때 CELL #1과 CELL #2, CELL #3 각각의 전류 부하 부담 비율 역시 30:30:50으로 분배할 수 있다.
도 4(C)의 경우는, 복수의 배터리 셀(112) 각각에 순차적으로 전류 부하를 배분하되, 한 주기의 충전/방전 동안에 CELL #1과 CELL #2, CELL #3 각각의 전류 부하 부담 회수를 2회 이상으로 구성하는 경우이다. 즉, 도 4(C)에 나타낸 것처럼, 복수의 배터리 셀(112) 각각에 순서를 부여하여 순서대로 전류 부하를 배분하고, 복수의 배터리 셀(112) 각각의 SOH에 기초하여 충전/방전의 비중을 다르게 하여 배터리 셀(112) 각각의 노화에 미치는 영향에 차등을 둔다. 예를 들면, 배터리 셀(112) 각각을 CELL #1 - CELL #2 - CELL #3의 순서를 부여하고, 부여된 순서대로 전류 부하에 대응하도록 하되, 한 주기의 충전/방전 동안에 CELL #1과 CELL #2, CELL #3 각각의 전류 부하 부담 회수를 1회로 한정하지 않고 2회 이상 반복하여 전류 부하를 부담하도록 하는 경우이다. 또한, 배터리 셀(112) 각각의 SOH에 기초하여 충전/방전 비중을 다르게 하는 것이 바람직하다. 예를 들면 배터리 셀(112)을 구성하는 CELL #1과 CELL #2, CELL #3 각각의 SOH가 80%와 50%, 20%일 때 CELL #1과 CELL #2, CELL #3 각각의 전류 부하 부담 비율 역시 80:50:20으로 분배하는 것이 바람직하다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
110 : 배터리 팩
112 : 배터리 셀(CELL #1, CELL #2 CELL #3)
114 : 스위치
120 : 충전기
130 : 전기 부하
140 : 제어부(BMS)
150 : 전류 센서
402, 404, 406 : 전류 소모 패턴
412, 414, 416 : 분배된 전류 부하의 크기

Claims (18)

  1. 병렬 연결되는 복수의 배터리 셀이 구비되는 배터리 팩과;
    상기 복수의 배터리 셀 각각의 충전 및 방전 경로 상에 마련되어 상기 복수의 배터리 셀 각각의 전류의 도통 및 차단을 수행하는 복수의 스위치와;
    상기 복수의 배터리 셀 각각의 잔존 수명(SOH)에 비례하는 크기의 전류 부하를 상기 복수의 배터리 셀 각각에 분배하고, 분배된 상기 전류 부하의 크기에 따라 상기 복수의 배터리 셀 각각의 충전 및 방전이 이루어지도록 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 복수의 스위치 각각의 이득 제어를 통해 상기 복수의 배터리 셀 각각의 전류 진폭을 제어함으로써 분배된 상기 전류 부하의 크기에 비례하는 크기의 전류량 제어가 이루어지도록 하는 차량.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 복수의 배터리 셀 각각의 잔존 수명(SOH)에 더하여, 상기 배터리 팩의 전류 소모 패턴에 기초하여 상기 복수의 배터리 셀 각각에 분배되는 전류 부하의 크기를 결정하는 것을 더 포함하는 차량.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 배터리 팩의 상기 전류 소모 패턴은 상기 차량의 운전자의 운전 성향이 반영된 전류 소모 패턴인 차량.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 제어부는,
    한 주기의 충전 사이클 또는 방전 사이클 동안 상기 복수의 배터리 셀 각각의 전류 부하 부담 회수를 1회로 한정하는 차량.
  5. 제 2 항에 있어서, 상기 제어부는,
    한 주기의 충전 사이클 또는 방전 사이클 동안 상기 복수의 배터리 셀 각각의 전류 부하 부담 회수가 2회 이상 반복되도록 제어하는 차량.
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 복수의 스위치 각각의 온/오프 제어를 통해 상기 복수의 배터리 셀 각각의 통전 시간을 제어함으로써 분배된 상기 전류 부하의 크기에 비례하는 크기의 전류량 제어가 이루어지도록 하는 차량.
  8. 삭제
  9. 병렬 연결되는 복수의 배터리 셀이 구비되는 배터리 팩과, 상기 복수의 셀 각각의 충전 및 방전 경로 상에 마련되어 상기 복수의 배터리 셀 각각의 전류의 도통 및 차단을 수행하는 복수의 스위치를 구비하는 차량의 제어 방법에 있어서,
    상기 복수의 배터리 셀 각각의 잔존 수명(SOH)의 정보를 수신하는 단계와;
    상기 복수의 배터리 셀 각각의 잔존 수명(SOH)에 비례하는 크기의 전류 부하를 상기 복수의 배터리 셀 각각에 분배하고, 분배된 상기 전류 부하의 크기에 따라 상기 복수의 배터리 셀 각각의 충전 및 방전이 이루어지도록 제어하는 단계를 포함하되,
    상기 복수의 스위치 각각의 이득 제어를 통해 상기 복수의 배터리 셀 각각의 전류 진폭을 제어함으로써 분배된 상기 전류 부하의 크기에 비례하는 크기의 전류량 제어가 이루어지도록 하는 차량 제어 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 복수의 배터리 셀 각각의 잔존 수명(SOH)에 더하여, 상기 배터리 팩의 전류 소모 패턴에 기초하여 상기 복수의 배터리 셀 각각에 분배되는 전류 부하의 크기를 결정하는 것을 더 포함하는 차량 제어 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 배터리 팩의 상기 전류 소모 패턴은 상기 차량의 운전자의 운전 성향이 반영된 전류 소모 패턴인 차량 제어 방법.
  12. 제 10 항에 있어서,
    한 주기의 충전 사이클 또는 방전 사이클 동안 상기 복수의 배터리 셀 각각의 전류 부하 부담 회수를 1회로 한정하는 차량 제어 방법.
  13. 제 10 항에 있어서,
    한 주기의 충전 사이클 또는 방전 사이클 동안 상기 복수의 배터리 셀 각각의 전류 부하 부담 회수가 2회 이상 반복되도록 제어하는 차량 제어 방법.
  14. 삭제
  15. 제 9 항에 있어서,
    상기 복수의 스위치 각각의 온/오프 제어를 통해 상기 복수의 배터리 셀 각각의 통전 시간을 제어함으로써 분배된 상기 전류 부하의 크기에 비례하는 크기의 전류량 제어가 이루어지도록 하는 차량 제어 방법.
  16. 삭제
  17. 병렬 연결되는 복수의 배터리 셀이 구비되는 배터리 팩과;
    상기 복수의 배터리 셀 각각의 잔존 수명(SOH) 및 상기 배터리 팩의 전류 소모 패턴 가운데 적어도 하나에 기초하여 결정되는 크기의 전류 부하를 상기 복수의 배터리 셀 각각에 분배하고, 분배된 상기 전류 부하의 크기에 따라 상기 복수의 배터리 셀 각각의 충전 및 방전이 이루어지도록 제어하는 제어부를 포함하는 차량.
  18. 복수의 배터리 셀이 병렬 연결되고, 상기 복수의 셀 각각의 충전 및 방전 경로 상에 상기 복수의 배터리 셀 각각의 전류의 흐름을 제어하기 위한 복수의 스위치가 마련되는 배터리 팩과;
    상기 복수의 배터리 셀 각각의 잔존 수명(SOH)에 비례하는 크기의 전류 부하를 상기 복수의 배터리 셀 각각에 분배하고, 분배된 상기 전류 부하의 크기에 따라 상기 복수의 배터리 셀 각각의 충전 및 방전이 이루어지도록 제어하되, 상기 복수의 스위치 각각의 온/오프 제어 및 이득 제어 가운데 적어도 하나를 통해 상기 복수의 배터리 셀 각각의 통전 시간 및 통전량 가운데 적어도 하나를 제어함으로써 분배된 상기 전류 부하의 크기에 비례하는 크기의 전류량 제어가 이루어지도록 제어하는 제어부를 포함하는 차량.
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