KR102592241B1 - Servo controlled ball screw type high pressure disperser - Google Patents
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Abstract
본 발명은 원료를 고압으로 분산시켜 나노크기의 미세입자로 균질화시키도록 이루어진 고압 분산기(균질기)에 관한 것이다.
본 발명은 정역회전방향의 제어가 가능한 서보구동모듈과 연결되어 회전력을 직선왕복이동력으로 변환하는 동력변환모듈과, 상기 동력변환모듈에 연결설치되어 연료를 가압하는 플런저모듈를 포함하는 고압분산기에 있어서, 상기 동력변환모듈은, 쿨링오일을 이용한 냉각기능을 갖는 동력변환몸체; 상기 동력변환몸체의 일단에 회전가능하게 설치되고, 서보구동모듈과 연결되어 회전하는 스크류축; 상기 스크류축에 설치되어 스크류축의 회전방향에 따라 좌우왕복이동하는 볼너트 왕복동구; 상기 볼너트 왕복동구에 일단이 연결되고, 타단은 플런저모듈와 연결되도록 동력변환몸체에 돌출되게 형성된 왕복이동 연결대를 포함하도록 하고, 상기 동력변환몸체 내에 공급된 쿨링오일은 스크류축과 볼너트 왕복동구 사이에 냉각 및 윤활작용이 이루어지도록 구성된 서보 제어형 볼스크류 타입 고압 분산기이다.The present invention relates to a high-pressure disperser (homogenizer) that disperses raw materials at high pressure and homogenizes them into nano-sized fine particles.
The present invention is a high-pressure distributor comprising a power conversion module that is connected to a servo drive module capable of controlling the forward and reverse rotation direction to convert rotational force into linear reciprocating force, and a plunger module that is connected to the power conversion module and installs to pressurize fuel. , the power conversion module includes a power conversion body having a cooling function using cooling oil; a screw shaft rotatably installed at one end of the power conversion body and connected to a servo drive module to rotate; a ball nut reciprocating sphere installed on the screw shaft and reciprocating left and right according to the rotation direction of the screw shaft; One end is connected to the ball nut reciprocating sphere, and the other end includes a reciprocating connection bar formed to protrude from the power conversion body so as to be connected to the plunger module, and the cooling oil supplied into the power conversion body is between the screw shaft and the ball nut reciprocating sphere. It is a servo-controlled ball screw type high-pressure disperser designed to provide cooling and lubrication.
Description
본 발명은 원료를 고압으로 분산시켜 나노크기의 미세입자로 균질화시키도록 이루어진 고압 분산기(균질기)에 관한 것이다. The present invention relates to a high-pressure disperser (homogenizer) that disperses raw materials at high pressure and homogenizes them into nano-sized fine particles.
유체를 (초)고압으로 가압한 상태에서 미세 오리피스 모듈을 통과시키면 압력의 급격한 저하에 따른 초음파 유속이 형성된다. 이때 유체 내의 입자에 충격, 캐비테이션(Cavitation), 난류 및 전단력이 작용하여 유체는 세포파괴, 미립화, 유화, 분산, 리포좀 등이 일어나게 된다. 상기와 같은 원리를 이용하는 고압 분산기(균질기)는 기존의 호모믹서, 초음파, 볼밀 등을 이용하는 타 기술에 비해 높은 효율을 가지고 있다.When the fluid is pressurized to (ultra) high pressure and passes through a micro orifice module, an ultrasonic flow velocity is formed due to a rapid drop in pressure. At this time, shock, cavitation, turbulence, and shear force act on the particles in the fluid, causing cell destruction, atomization, emulsification, dispersion, and liposomes in the fluid. A high-pressure disperser (homogenizer) using the above principle has higher efficiency compared to other technologies using existing homomixers, ultrasonic waves, ball mills, etc.
나노입자란 적어도 한 차원이 100nm, 즉 천만분의 1미터 이하인 입자로, 모든 물질은 큰 덩어리에서 작은 덩어리로 쪼개짐에 따라 물질 전체의 표면적이 급격히 증가하는데, 나노입자의 경우 물질 전체의 표면적이 기하급수적으로 증가함에 따라 덩어리상태에서는 발현되지 않는 특이한 물리 또는 화학적 특성을 갖게 된다. 위와 같은 특성을 이용하여 최근 전자정보, 환경, 에너지, 의료, 섬유 및 세라믹 등의 다양한 산업분야에서 응용하고자 하는 기대가 커짐에 따라 그 수요도 급격히 증가하고 있는 추세이며, 이에 따라 나노입자를 대량으로 생산하기 위한 다양한 연구들이 진행되고 있다.Nanoparticles are particles with at least one dimension of 100 nm, or 10 millionths of a meter or less. As all materials are broken down from large chunks into small chunks, the surface area of the entire material increases rapidly. In the case of nanoparticles, the surface area of the entire material is geometric. As it increases rapidly, it acquires unique physical or chemical properties that do not appear in the lump state. As expectations for application of the above characteristics in various industrial fields such as electronic information, environment, energy, medicine, textiles and ceramics are growing, the demand is also rapidly increasing, and accordingly, nanoparticles are being manufactured in large quantities. Various researches are underway to produce
본 출원인은 고압 분산기(균질기)와 관련하여 등록특허 제1073381호인 고압 분산기용 에어벤트 일체형 증압기, 등록특허 제1455040호인 초고압 균질기, 등록특허 제1036945호인 초고압 분산기의 세척 구조 및 방법, 등록특허 제2193860호인 초고압 분산장치, 및 등록특허 제2272913호인 전기식 액추에이터를 이용하는 초고압 나노소재용 분산장치 등과 같은 기술을 개발하여 특허기술로 제공하였다.In relation to high-pressure dispersers (homogenizers), the present applicant has registered patents such as Registered Patent No. 1073381, an air vent-integrated pressure intensifier for high-pressure dispersers, Registered Patent No. 1455040, ultra-high pressure homogenizer, and Cleaning structure and method of ultra-high pressure disperser, Registered Patent No. 1036945. Technologies such as ultra-high pressure dispersion device under No. 2193860 and ultra-high pressure dispersion device for nanomaterials using electric actuator under registered patent No. 2272913 were developed and provided as patented technologies.
또한, 고압 분산기와 관련하여 서보모터를 이용하는 서보 제어형 고압 분산기에 대한 특허기술로는 등록특허 제2272913호인 전기식 액추에이터를 이용하는 초고압 나노소재용 분산장치, 등록특허 제2052237호인 서보 제어 구조의 균질기 등이 제공되어 있다.In addition, in relation to high-pressure dispersers, patented technologies for servo-controlled high-pressure dispersers using servomotors include a dispersion device for ultra-high-pressure nanomaterials using an electric actuator (Patent No. 2272913) and a homogenizer with a servo-controlled structure (Patent No. 2052237). provided.
이에 본 발명은 서보모터를 이용한 서보 제어형 고압 분산기를 제공하되, 서보모터의 회전력을 볼스크류를 이용하여 직선왕복이동으로 동력을 변환시키도록 이루어진 동력변화장치를 사용하여 보다 부드러운 운전상태를 제공할 수 있는 서보 제어형 볼스크류 타입 고압 분산기를 제공하고자 한다.Accordingly, the present invention provides a servo-controlled high-pressure disperser using a servomotor, but can provide a smoother driving condition by using a power change device that converts the rotational force of the servomotor into straight reciprocating power using a ball screw. The aim is to provide a servo-controlled ball screw type high-pressure disperser.
상기 목적을 달성하고자 본 발명인 서보 제어형 볼스크류 타입 고압 분산기는, 정역회전방향의 제어가 가능한 서보구동모듈과 연결되어 회전력을 직선왕복이동력으로 변환하는 동력변환모듈과, 상기 동력변환모듈에 연결설치되어 연료를 가압하는 플런저모듈를 포함하는 고압분산기에 있어서, 상기 동력변환모듈은, 쿨링오일을 이용한 냉각기능을 갖는 동력변환몸체; 상기 동력변환몸체의 일단에 회전가능하게 설치되고, 서보구동모듈과 연결되어 회전하는 스크류축; 상기 스크류축에 설치되어 스크류축의 회전방향에 따라 좌우왕복이동하는 볼너트 왕복동구; 상기 볼너트 왕복동구에 일단이 연결되고, 타단은 플런저모듈와 연결되도록 동력변환몸체에 돌출되게 형성된 왕복이동 연결대를 포함하도록 하고, 상기 동력변환몸체 내에 공급된 쿨링오일은 스크류축과 볼너트 왕복동구 사이에 냉각 및 윤활작용이 이루어지도록 한다.In order to achieve the above object, the present invention's servo-controlled ball screw type high-pressure disperser is connected to a servo drive module capable of controlling the forward and reverse rotation direction, and is connected to a power conversion module that converts rotational force into linear reciprocating force, and is connected to the power conversion module. In the high-pressure distributor including a plunger module that pressurizes fuel, the power conversion module includes: a power conversion body having a cooling function using cooling oil; a screw shaft rotatably installed at one end of the power conversion body and connected to a servo drive module to rotate; a ball nut reciprocating sphere installed on the screw shaft and reciprocating left and right according to the rotation direction of the screw shaft; One end is connected to the ball nut reciprocating sphere, and the other end includes a reciprocating connection bar formed to protrude from the power conversion body so as to be connected to the plunger module, and the cooling oil supplied into the power conversion body is between the screw shaft and the ball nut reciprocating sphere. Ensures cooling and lubrication.
상기 동력변환몸체의 양단에 설치되는 전면플랜지와 후면플랜지를 연결하는 하나 이상의 플랜지바가 설치되고, 상기 플랜지바는 스크류축의 회전방향에 따라 왕복이동하는 볼너트 왕복동구를 가이드와 회전방지 수단으로 사용된다.One or more flange bars are installed connecting the front flange and the rear flange installed at both ends of the power conversion body, and the flange bar is used as a guide and rotation prevention means for the ball nut reciprocating ball that reciprocates according to the rotation direction of the screw shaft. .
상기 동력변환몸체는, 일측에 오일 주입구가 형성되고 타측에 오일 배출구가 형성된 원통형의 주몸체; 상기 주몸체의 일측에 설치되고, 중앙부분에 왕복이동 연결대가 출입하도록 형성된 기밀용 실링구가 설치되는 연결대용 관통홀을 갖는 전면 플랜지; 상기 주몸체의 타측으로 전면 플랜지에 대향되게 설치되고, 중앙부분에 스크류축의 일측을 지지할 수 있도록 써포트 베어링유닛이 설치되는 지지용 관통홀을 갖는 후면 플랜지; 상기 볼너트 왕복동구를 가이드할 수 있도록 주몸체의 내측에 위치하도록 하며, 상기 주몸체와 전면 플랜지 및 후면 플랜지를 일체화시키는 다수의 플랜지바; 다수의 상기 플랜지바 중 적어도 어느 하나 이상에 설치되며, 볼너트 왕복동구와 함께 이동할 수 있도록 연결되는 회전방지 가이드부재를 포함한다.The power conversion body includes a cylindrical main body with an oil inlet formed on one side and an oil outlet formed on the other side; A front flange installed on one side of the main body and having a through hole for the connecting rod in the central portion where an airtight seal formed to allow the reciprocating connecting rod to enter and exit is installed; A rear flange installed on the other side of the main body to face the front flange and having a support through hole in the center where a support bearing unit is installed to support one side of the screw shaft; A plurality of flange bars located inside the main body to guide the ball nut reciprocating mechanism and integrating the main body with the front flange and the rear flange; It is installed on at least one of the plurality of flange bars and includes an anti-rotation guide member connected to move together with the ball nut reciprocating tool.
상기 회전방지 가이드부재의 양단에는 볼너트 왕복동구의 이동제한을 위한 리미트용 센서 검출부가 형성되어, 볼너트 왕복동구의 이동거리를 제한할 수 있도록 한다.Limit sensor detection parts for limiting movement of the ball nut reciprocating mechanism are formed at both ends of the anti-rotation guide member, thereby limiting the moving distance of the ball nut reciprocating mechanism.
상기 전면 플랜지에는 플랜지바의 일단부가 관통되는 다수의 플랜지바용 관통홀을 갖고, 상기 후면 플랜지의 내측면에는 다수의 플랜지바용 관통홀과 대응하며, 나사홈이 형성된 다수의 플랜지바용 설치홀을 갖고, 상기 플랜지바의 일단은 플랜지바용 설치홀에 나사결합되도록 형성된 플랜지바용 결합나사부를 갖고, 타단은 플랜지바용 관통홀을 관통하고 끝단부에는 너트체결용 나사부를 갖는다.The front flange has a plurality of through holes for flange bars through which one end of the flange bar penetrates, and the inner surface of the rear flange has a plurality of installation holes for flange bars corresponding to the plurality of through holes for flange bars and having screw grooves, One end of the flange bar has a coupling screw portion for the flange bar formed to be screwed into an installation hole for the flange bar, and the other end penetrates the through hole for the flange bar and has a thread portion for fastening a nut at the end.
상기 왕복이동 연결대는, 스크류축의 자유단부를 수용하도록 실린더 형태로 형성되어 개방측 단부는 볼너트 왕복동구에 결합되고, 밀폐측 단부에는 플런저모듈의 플런저와 연결하기 위한 플런저용 연결부가 형성된다.The reciprocating connecting rod is formed in a cylindrical shape to accommodate the free end of the screw shaft, the open end is coupled to the ball nut reciprocating sphere, and the closed end is formed with a plunger connection portion for connecting to the plunger of the plunger module.
이와 같이 이루어진 본 발명인 서보 제어형 볼스크류 타입 고압 분산기는, 서보구동모듈을 이용하는 서보 제어형의 고압 분산기(균질기)를 제공하되, 서보구동모듈의 회전력을 직선왕복이동력으로 변환시키는 볼스크류 타입의 동력변환장치(모듈)를 사용할 수 있다.The servo-controlled ball screw type high-pressure disperser of the present invention, constructed as described above, provides a servo-controlled high-pressure disperser (homogenizer) using a servo drive module, and provides a ball screw-type power that converts the rotational force of the servo drive module into linear reciprocating force. A conversion device (module) can be used.
본 발명인 서보 제어형 볼스크류 타입 고압 분산기는 서보구동모듈의 회전력을 볼스크류 타입의 동력변환장치(모듈)를 사용하여 직선왕복이동력으로 변환을 시킴으로써 동력변환시 발생하는 진동 및 소음 등을 줄임으로써 부드러운 운전상태를 제공할 수 있을 것이다.The inventor's servo-controlled ball screw type high-pressure disperser converts the rotational force of the servo drive module into linear reciprocating force using a ball screw type power conversion device (module), thereby reducing vibration and noise generated during power conversion, thereby ensuring smooth operation. status can be provided.
도 1은 본 발명의 실시 예인 서보 제어형 볼스크류 타입 고압 분산기의 주요구성에 대한 사시개략도.
도 2는 본 발명의 실시 예인 서보 제어형 볼스크류 타입 고압 분산기의 주요구성에 대한 정면개략도.
도 3은 본 발명의 실시 예인 서보 제어형 볼스크류 타입 고압 분산기의 주요구성의 내부를 보인 사시개략도.
도 4는 본 발명의 실시 예인 서보 제어형 볼스크류 타입 고압 분산기의 주요구성에 대한 평면개략도.
도 5는 본 발명의 실시 예인 서보 제어형 볼스크류 타입 고압 분산기의 주요구성 중 동력변환몸체에 대한 평면개략도. 1 is a perspective schematic diagram of the main components of a servo-controlled ball screw type high-pressure disperser according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a front schematic diagram of the main components of a servo-controlled ball screw type high-pressure disperser according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective schematic diagram showing the interior of the main components of a servo-controlled ball screw type high-pressure disperser according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a plan schematic diagram of the main configuration of a servo-controlled ball screw type high pressure disperser according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a plan schematic diagram of the power conversion body among the main components of the servo-controlled ball screw type high pressure disperser according to an embodiment of the present invention.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 될 것이며, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Terms or words used in this specification and claims should not be construed as limited to their common or dictionary meanings, and the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention. Since it does not represent the entire technical idea of the present invention, it should be understood that there may be various equivalents and modifications that can replace them at the time of filing the present application.
본 발명인 서보 제어형 볼스크류 타입 고압 분산기는 원료를 고압으로 분산시켜 나노크기의 미세입자로 균질화시키는 장치이다. The present invention, a servo-controlled ball screw type high-pressure disperser, is a device that disperses raw materials at high pressure and homogenizes them into nano-sized fine particles.
본 발명에 따른 서보 제어형 볼스크류 타입 고압 분산기는 식용품, 분유, 마가린 또는 마요네즈와 같은 식품 분야, 잉크, 비누, 연료오일, 비타민, 치약, 페인트 또는 향수와 같은 화학분야, 의약품, 염료, 실리콘, 수지 또는 반도체 분야에 적용될 수 있지만 이에 제한되지 않는 한편, 적용되는 압력 또한 제품에 따라 적절하게 조절될 수 있다.The servo-controlled ball screw type high-pressure disperser according to the present invention is used in food fields such as edible products, powdered milk, margarine or mayonnaise, chemical fields such as ink, soap, fuel oil, vitamins, toothpaste, paint or perfume, pharmaceuticals, dyes, silicone, It can be applied to, but is not limited to, resin or semiconductor fields, and the applied pressure can also be appropriately adjusted depending on the product.
분쇄가 되어야 할 원료가 예를 들어 다이아몬드 소재로 만들어지는 나노셀로 형성된 분산(균질) 유닛을 통과하면서 캐비테이션, 난류 또는 전단력에 의하여 정해진 크기로 분쇄가 될 수있다. 원료의 종류에 따라 적절한 나노 셀 및 균질 유닛에 적용되는 압력이 결정될 수 있다. 본 발명에 따른 분산기는 다양한 제품의 분산 또는 균질에 적용될 수 있고 다양한 형태의 나노 셀 또는 분산(균질) 유닛을 포함할 수 있다. The raw material to be pulverized can be pulverized to a predetermined size by cavitation, turbulence, or shear force while passing through a dispersion (homogenization) unit formed of nanocells made of, for example, diamond material. Depending on the type of raw material, the pressure applied to the appropriate nanocell and homogenization unit can be determined. The disperser according to the present invention can be applied to dispersion or homogenization of various products and may include nanocells or dispersion (homogenization) units of various shapes.
이와 같이 본 발명에 따른 서보 제어형 볼스크류 타입 고압 분산기는 적용되는 제품, 압력 또는 분산(균질) 유닛의 구조에 의하여 제한되지 않는다.As such, the servo-controlled ball screw type high-pressure disperser according to the present invention is not limited by the applied product, pressure, or structure of the dispersion (homogenization) unit.
본 발명인 서보 제어형 볼스크류 타입 고압 분산기는, 정역회전방향의 제어가 가능한 서보구동모듈과 연결되어 회전력을 직선왕복이동력으로 변환하는 동력변환모듈과, 상기 동력변환모듈에 연결설치되어 연료를 가압하는 플런저모듈를 포함한다.The present inventor's servo-controlled ball screw type high-pressure disperser includes a power conversion module that is connected to a servo drive module capable of controlling the forward and reverse rotation directions to convert rotational force into linear reciprocating force, and a power conversion module connected to the power conversion module to pressurize fuel. Includes plunger module.
상기 동력변환모듈은, 쿨링오일을 이용한 냉각기능을 갖는 동력변환몸체; 상기 동력변환몸체의 일단에 회전가능하게 설치되고, 서보구동모듈과 연결되어 회전하는 스크류축; 상기 스크류축에 설치되어 스크류축의 회전방향에 따라 좌우왕복이동하는 볼너트 왕복동구; 상기 볼너트 왕복동구에 일단이 연결되고, 타단은 플런저모듈와 연결되도록 동력변환몸체에 돌출되게 형성된 왕복이동 연결대를 포함하도록 한다.The power conversion module includes a power conversion body having a cooling function using cooling oil; a screw shaft rotatably installed at one end of the power conversion body and connected to a servo drive module to rotate; a ball nut reciprocating sphere installed on the screw shaft and reciprocating left and right according to the rotation direction of the screw shaft; One end is connected to the ball nut reciprocating tool, and the other end includes a reciprocating connection bar formed to protrude from the power conversion body so as to be connected to the plunger module.
상기 동력변환몸체 내에 공급된 쿨링오일은 스크류축과 볼너트 왕복동구 사이에 냉각 및 윤활작용이 이루어지도록 구성된다.The cooling oil supplied into the power conversion body is configured to provide cooling and lubrication between the screw shaft and the ball nut reciprocating sphere.
이하, 첨부된 실시 예 나타낸 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a detailed description will be given with reference to the drawings showing the attached embodiments.
도 1을 참조하면,Referring to Figure 1,
본 발명인 서보 제어형 볼스크류 타입 고압 분산기는 정역회전방향의 제어가 가능한 서보구동모듈(1)과, 상기 서보구동모듈(1)의 동력을 전달하는 동력전달장치(2)와, 상기 동력전달장치(2)로 연결되어 서보구동모듈(1)로 전달되는 회전력을 직선왕복이동력으로 변환하는 동력변환모듈(3)과, 상기 동력변환모듈(3)에 연결설치되어 연료를 가압하는 플런저모듈(4)를 포함한다.The present inventor's servo-controlled ball screw type high-pressure disperser includes a servo drive module (1) capable of controlling the forward and reverse rotation directions, a power transmission device (2) that transmits the power of the servo drive module (1), and the power transmission device ( A power conversion module (3) that is connected to 2) and converts the rotational force transmitted to the servo drive module (1) into linear reciprocating force, and a plunger module (4) connected to the power conversion module (3) to pressurize the fuel. ) includes.
본 발명인 서보 제어형 볼스크류 타입 고압 분산기에는 그 밖의 구성인 상기 플런저모듈(4)에 원료를 공급하는 원료공급모듈과, 상기 플런저모듈(4)에서 가압되어 인출되는 원료를 처리하는 처리모듈 및 서보구동모듈(1), 원료공급모듈 등의 구성을 제어하는 제어모듈을 포함한다.The present inventor's servo-controlled ball screw type high-pressure disperser includes a raw material supply module that supplies raw materials to the plunger module (4), a processing module that processes the raw materials pressurized and withdrawn from the plunger module (4), and a servo drive. It includes a control module that controls the configuration of the module (1), the raw material supply module, etc.
도 2 내지 도 5를 참조하면,Referring to Figures 2 to 5,
상기 서보구동모듈(1)은 예를 들어 회전 속도 및 위치 제어가 가능하도록 구동 유닛으로 서보모터와 같은 것이 사용되게 된다. 서보구동모듈(1)은 미리 결정된 압력 값에 도달하도록 제어될 수 있는 서보모터와 같은 구동 유닛이 될 수 있고, 미리 결정된 압력 값은 제품의 종류에 따라 제어 유닛에 의하여 또는 수동으로 미리 결정될 수 있다. 서보구동모듈(1)은 보통 가압 라인 또는 처리 모듈에 설치된 탐지 유닛(미도시)으로부터 전달되는 피드백 신호에 기초하여 작동된다.The servo drive module 1 uses, for example, a servo motor as a driving unit to enable rotational speed and position control. The servo drive module 1 can be a drive unit such as a servomotor that can be controlled to reach a predetermined pressure value, and the predetermined pressure value can be predetermined by the control unit or manually depending on the type of product. . The servo drive module 1 usually operates based on a feedback signal transmitted from a detection unit (not shown) installed in the pressurization line or processing module.
본 발명에 따른 서보구동모듈(1)은 회전 속도 및 위치 제어가 가능하면서 방향 제어가 가능한 구조를 가질 수 있으며, 이를 위하여 보통 서보모터와 같은 구동 유닛을 사용하게 된다.The servo drive module 1 according to the present invention can have a structure capable of controlling rotational speed and position as well as direction control, and for this purpose, a driving unit such as a servo motor is usually used.
상기 동력전달장치(2)는 서보구동모듈(1)의 서보모터 동력을 동력변환모듈(3)에 전달하는 구성으로 정확한 동력전달이 가능하도록 보통 타이밍벨트 구조로 이루어진다.The power transmission device (2) transmits the servo motor power of the servo drive module (1) to the power conversion module (3) and is usually composed of a timing belt structure to enable accurate power transmission.
상기 동력전달장치(2)는 서보구동모듈(1)의 서보모터 축에 설치된 구동휠과, 상기 동력변환모듈(3)의 스크류축(20) 일단에 설치된 종동휠과, 상기 구동휠과 종동휠을 연결하는 타이밍벨트로 구성된다.The power transmission device (2) includes a driving wheel installed on the servo motor shaft of the servo drive module (1), a driven wheel installed on one end of the screw shaft (20) of the power conversion module (3), and the driving wheel and driven wheel. It consists of a timing belt that connects.
상기 동력변환모듈(3)은 서보구동모듈(1)의 서보모터 축과 동력전달장치(2)로 연결되어 서보구동모듈(1)의 서보모터 회전력을 볼스크류 타입으로 직선왕복이동력으로 변환시키는 구성이다.The power conversion module (3) is connected to the servo motor shaft of the servo drive module (1) and the power transmission device (2), and converts the rotational force of the servo motor of the servo drive module (1) into linear reciprocating force with a ball screw type. It is a composition.
상기 동력변환모듈(3)은 쿨링오일을 이용한 냉각기능을 갖도록 이루어진 동력변환몸체(10)와, 상기 동력변환몸체(10)의 일단에 회전가능하게 설치되고, 서보구동모듈(1)과 연결되도록 일단에 종동휠이 설치되어 회전하는 스크류축(20)과, 상기 스크류축(20)에 설치되어 스크류축(20)의 회전방향에 따라 좌우왕복이동하도록 이루어진 볼너트 왕복동구(30)와, 상기 볼너트 왕복동구(30)에 일단이 연결되고, 타단은 플런저모듈(4)와 연결되도록 동력변환몸체(10)에 돌출되게 형성된 왕복이동 연결대(40)의 구성을 포함한다.The power conversion module (3) is rotatably installed at one end of the power conversion body (10) and the power conversion body (10), which has a cooling function using cooling oil, and is connected to the servo drive module (1). A screw shaft (20) with a driven wheel installed at one end to rotate, a ball nut reciprocating ball (30) installed on the screw shaft (20) to reciprocate left and right according to the rotation direction of the screw shaft (20), and It includes a reciprocating connection bar (40) formed to protrude from the power conversion body (10) so that one end is connected to the ball nut reciprocating tool (30) and the other end is connected to the plunger module (4).
상기 동력변환몸체(10)는, 원통형으로 이루어진 주몸체(11)와, 상기 주몸체(11)의 일단에 설치되는 중앙부분에 연결대용 관통홀(12-1)을 갖는 전면 플랜지(12)와, 상기 전면 플랜지(12)의 타측의 단에 설치되는 중앙부분에 지지용 관통홀(13-1)을 갖는 후면 플랜지(13)와, 상기 주몸체(11)의 양단에 설치되는 전면 플랜지(12)와 후면 플랜지(13)를 일체화시키도록 하는 다수의 플랜지바(14)와, 상기 연결대용 관통홀(12-1)에 설치되어 왕복이동 연결대(40)의 일단부가 출입가능하도록 형성된 기밀용 실링구(15)와, 상기 지지용 관통홀(13-1)에 설치되어 스크류축(20)이 회전가능하도록 일측을 지지하는 써포트 베어링유닛(16)과, 다수의 상기 플랜지바(14) 중 적어도 어느 하나 이상에 설치되어 볼너트 왕복동구(30)와 함께 이동하는 회전방지 가이드부재(17)와, 상기 회전방지 가이드부재(17)의 이동거리를 제한할 수 있도록 전면 플랜지(12)와 후면 플랜지(13)에 각각 설치된 리미트센서(18)의 구성을 포함한다. The power conversion body 10 includes a main body 11 having a cylindrical shape, a front flange 12 having a through hole 12-1 for a connecting rod in the central portion installed at one end of the main body 11, and , a rear flange 13 having a support through hole 13-1 in the central portion installed at the other end of the front flange 12, and a front flange 12 installed on both ends of the main body 11. ) and a plurality of flange bars 14 to integrate the rear flange 13, and an airtight seal installed in the through hole 12-1 for the connecting rod so that one end of the reciprocating connecting rod 40 can be accessed. At least one of the sphere 15, the support bearing unit 16 installed in the support through hole 13-1 and supporting one side so that the screw shaft 20 can rotate, and the plurality of flange bars 14 An anti-rotation guide member (17) installed on one or more and moving together with the ball nut reciprocating mechanism (30), and a front flange (12) and a rear flange to limit the moving distance of the anti-rotation guide member (17). It includes the configuration of limit sensors (18) installed in each of (13).
상기 주몸체(11)는 원통형태로 형성되고, 양측은 전면 플랜지(12)와 후면 플랜지(13)가 각각 설치되도록 개구된 형태이다. 이러한 상기 주몸체(11)의 내측에 쿨링오일이 순환할 수 있도록 일측에 오일 주입구(11-1)가 형성되고 타측에 오일 배출구(11-2)가 형성된다.The main body 11 is formed in a cylindrical shape, and both sides are opened so that the front flange 12 and the rear flange 13 are installed, respectively. To allow cooling oil to circulate inside the main body 11, an oil inlet 11-1 is formed on one side and an oil outlet 11-2 is formed on the other side.
상기 전면 플랜지(12)는 주몸체(11)의 일측에 다수의 플랜지바(14)로 고정설치되며, 중앙부분에는 기밀용 실링구(15) 설치를 위한 관통된 연결대용 관통홀(12-1)을 갖는다.The front flange 12 is fixedly installed on one side of the main body 11 with a plurality of flange bars 14, and in the central part is a through hole 12-1 for a connecting rod for installing an airtight seal 15. ) has.
상기 전면 플랜지(12)에는 다수의 플랜지바(14)의 설치를 위하여 플랜지바(14)의 일단부가 관통되는 다수의 플랜지바용 관통홀(12-2)을 갖는다.The front flange 12 has a plurality of through holes 12-2 for flange bars through which one end of the flange bar 14 penetrates for installation of the plurality of flange bars 14.
상기 후면 플랜지(13)는 전면 플랜지(12)가 설치된 주몸체(11)의 타측에 다수의 플랜지바(14)로 고정설치되며, 중앙부분에는 써포트 베어링유닛(16) 설치를 위한 관통된 지지용 관통홀(13-1)을 갖는다.The rear flange 13 is fixedly installed with a plurality of flange bars 14 on the other side of the main body 11 where the front flange 12 is installed, and the central portion is provided with a through hole for installation of the support bearing unit 16. It has a through hole (13-1).
상기 후면 플랜지(13)의 내측면에는 다수의 플랜지바(14)의 설치를 위한 다수의 플랜지바용 관통홀(12-2)과 대응하며, 나사홈이 형성된 다수의 플랜지바용 설치홀(13-2)을 갖는다.The inner surface of the rear flange 13 corresponds to a plurality of flange bar through holes 12-2 for installation of a plurality of flange bars 14, and a plurality of flange bar installation holes 13-2 are formed with screw grooves. ) has.
상기 플랜지바(14)는 주몸체(11)의 양단에 설치되는 전면 플랜지(12)와 후면 플랜지(13)를 일체형태로 고정하는 한편, 볼너트 왕복동구(30)가 회전하는 스크류축(20)과 회전하지 않도록 하기 위하여 설치되는 회전방지 가이드부재(17)가 설치될 수 있도록 이루어진 구성이다.The flange bar 14 integrally fixes the front flange 12 and the rear flange 13 installed at both ends of the main body 11, while the screw shaft 20 around which the ball nut reciprocating sphere 30 rotates ) and an anti-rotation guide member (17) installed to prevent rotation.
이러한 상기 플랜지바(14)의 일단은 플랜지바용 설치홀(13-2)에 나사결합되도록 형성된 플랜지바용 결합나사부(14-1)를 갖고, 타단은 플랜지바용 관통홀(12-2)을 관통하고 끝단부에는 너트체결용 나사부(14-2)를 갖는다.One end of the flange bar 14 has a coupling screw portion 14-1 for the flange bar formed to be screwed into the installation hole 13-2 for the flange bar, and the other end penetrates the through hole 12-2 for the flange bar. The end has a threaded portion (14-2) for fastening a nut.
상기 기밀용 실링구(15)는 전면 플랜지(12)의 연결대용 관통홀(12-1)에 설치되어 내측에 공급된 쿨링오일이 외부로 누설되지 않도록 하며 왕복이동 연결대(40)의 일단이 왕복이동할 수 있도록 지지한다.The airtight seal (15) is installed in the through hole (12-1) for the connecting rod of the front flange (12) to prevent the cooling oil supplied inside from leaking to the outside, and one end of the reciprocating connecting rod (40) reciprocates. Supports movement.
상기 써포트 베어링유닛(16)은 후면 플랜지(13)헤 형성된 지지용 관통홀(13-1)에 고정설치되어 회전하는 스크류축(20)의 일단을 지지한다.The support bearing unit 16 is fixedly installed in the support through hole 13-1 formed in the rear flange 13 and supports one end of the rotating screw shaft 20.
상기 회전방지 가이드부재(17)는 다수의 플랜지바(14) 중 적어도 하나 이상에 설치되어 볼너트 왕복동구(30)와 함께 플랜지바(14)따라 좌우왕복이동을 하며, 양단부에 설치되어 있는 리미트센서(18)에 의하여 왕복이동거리를 제한할 수 있도록 한다. 이러한 회전방지 가이드부재(17)의 양단부에는 리미트센서(18)에 의하여 왕복이동거리를 제한할 수 있도록 리미트용 센서 검출부(17-1)를 갖는다.The anti-rotation guide member 17 is installed on at least one of the plurality of flange bars 14 and reciprocates left and right along the flange bar 14 together with the ball nut reciprocating tool 30, and has limits installed at both ends. The round-trip travel distance can be limited by the sensor 18. Both ends of this anti-rotation guide member (17) have limit sensor detection units (17-1) to limit the reciprocating movement distance by the limit sensor (18).
상기 회전방지 가이드부재(17)는 첨부된 도면과 같이 보통 볼너트 왕복동구(30)의 양측에 배치될 수 있도록 2개가 설치된다.The anti-rotation guide members 17 are usually installed in two pieces so that they can be placed on both sides of the ball nut reciprocating mechanism 30, as shown in the attached drawing.
상기 스크류축(20)은 서보구동모듈(1)과 동력전달장치(2)로 연결설치되어 정회전과 역회전하는 구성으로, 일단은 동력변환몸체(10)의 써포트 베어링유닛(16)로 회전할 수 있도록 설치된다.The screw shaft 20 is connected to the servo drive module 1 and the power transmission device 2 and rotates forward and backward, and one end rotates with the support bearing unit 16 of the power conversion body 10. It is installed so that it can be done.
이러한 상기 스크류축(20)은 동력변환몸체(10)에 돌출된 부분에 동력전달장치(2)의 종동휠을 갖고, 동력변환몸체(10) 내측에 위치하는 부분에는 볼나사부가 형성되어 있다.The screw shaft 20 has a driven wheel of the power transmission device 2 on a portion protruding from the power conversion body 10, and a ball screw portion is formed on a portion located inside the power conversion body 10.
상기 볼너트 왕복동구(30)는 스크류축(20)의 볼나사부에 설치되어 스크류축(20)의 회전방향에 따라 좌우이동을 하게 된다. 이러한 상기 볼너트 왕복동구(30) 내에는 스크류축(20)의 볼나사부에 결합되는 다수의 볼을 갖는다.The ball nut reciprocating mechanism 30 is installed on the ball screw portion of the screw shaft 20 and moves left and right according to the rotation direction of the screw shaft 20. The ball nut reciprocating mechanism 30 has a plurality of balls coupled to the ball screw portion of the screw shaft 20.
또한, 냉각을 위하여 상기 동력변환몸체(10)에 공급되는 쿨링유체는 스크류축(20)의 볼나사부와 볼너트 왕복동구(30) 내의 다수의 볼에 공급되어 윤활작용을 하여 부드러운 왕복이동할 수 있도록 한다.In addition, the cooling fluid supplied to the power conversion body 10 for cooling is supplied to the ball screw portion of the screw shaft 20 and a plurality of balls in the ball nut reciprocating port 30 to provide lubrication to enable smooth reciprocating movement. do.
상기 왕복이동 연결대(40)는 볼너트 왕복동구(30)의 일단에 설치되어 볼너트 왕복동구(30)와 함께 이동하는 구성이다.The reciprocating connection bar 40 is installed at one end of the ball nut reciprocating mechanism 30 and moves together with the ball nut reciprocating mechanism 30.
이러한 왕복이동 연결대(40)는 실린더 형태로 이루어져 스크류축(20)의 볼나사부를 수용할 수 있도록 하며, 볼너트 왕복동구(30)와 연결되는 단부와 반대쪽인 타측에는 플런저모듈(4)과 연결될 수 있도록 플런저용 연결부(41)를 갖는다.This reciprocating connection bar 40 is made in the form of a cylinder to accommodate the ball screw portion of the screw shaft 20, and is connected to the plunger module 4 on the other side opposite to the end connected to the ball nut reciprocating sphere 30. It has a connection part 41 for the plunger.
상기 플런저용 연결부(41)에는 플런저모듈(4)의 플런져 커넥터(4-3)와 결합될 수 있도록 나사홈을 갖는다.The plunger connection portion 41 has a screw groove so that it can be coupled to the plunger connector 4-3 of the plunger module 4.
상기 플런저모듈(4)은 원료를 고압으로 압축하는 고압헤드부(4-1)와, 상기 고압헤드부(4-1)에 일단이 삽입되어 원료를 고압으로 압축시킬 수 있도록 하는 플런져(4-2)와, 상기 플런져(4-2)와 왕복이동 연결대(40)를 연결하는 플런져 커넥터(4-3)로 구성된다. The plunger module (4) includes a high-pressure head part (4-1) that compresses the raw material at high pressure, and a plunger (4) whose one end is inserted into the high-pressure head part (4-1) to compress the raw material at high pressure. -2) and a plunger connector (4-3) connecting the plunger (4-2) and the reciprocating connecting rod (40).
참고로, 상기 원료공급모듈, 처리모듈, 제어모듈 및 이를 이용한 제어방법 등 미설명된 부분은 공지기술인 등록특허 제2052237호인 '서보 제어 구조의 균질기'의 공보를 추가 참조하도록 한다.For reference, for unexplained parts such as the raw material supply module, processing module, control module, and control method using the same, please refer to the publication of 'Homogenizer with Servo Control Structure', registered patent number 2052237, which is a known technology.
1 : 서보구동모듈 2 : 동력전달장치
3 : 동력변환모듈 4 : 플런저모듈
10 : 동력변환몸체 11 : 주몸체
12 : 전면 플랜지 12-1 : 연결대용 관통홀
13 : 후면 플랜지 13-1 : 지지용 관통홀
14 : 플랜지바 15 : 기밀용 실링구
16 : 써포트 베어링유닛 17 : 회전방지 가이드부재
20 : 스크류축
30 : 볼너트 왕복동구
40 : 왕복이동 연결대1: Servo drive module 2: Power transmission device
3: Power conversion module 4: Plunger module
10: Power conversion body 11: Main body
12: Front flange 12-1: Through hole for connecting rod
13: Rear flange 13-1: Through hole for support
14: Flange bar 15: Airtight seal
16: Support bearing unit 17: Anti-rotation guide member
20: screw axis
30: Ball nut reciprocating tool
40: Reciprocating connecting rod
Claims (6)
상기 동력변환모듈(3)은, 쿨링오일을 이용한 냉각기능을 갖는 동력변환몸체(10); 상기 동력변환몸체(10)의 일단에 회전가능하게 설치되고, 서보구동모듈(1)과 연결되어 회전하는 스크류축(20); 상기 스크류축(20)에 설치되어 스크류축(20)의 회전방향에 따라 좌우왕복이동하는 볼너트 왕복동구(30); 상기 볼너트 왕복동구(30)에 일단이 연결되고, 타단은 플런저모듈(4)와 연결되도록 동력변환몸체(10)에 돌출되게 형성된 왕복이동 연결대(40)를 포함하도록 하는 한편,
상기 동력변환몸체(10)는, 일측에 오일 주입구(11-1)가 형성되고 타측에 오일 배출구(11-2)가 형성된 원통형의 주몸체(11); 상기 주몸체(11)의 일측에 설치되고, 중앙부분에 왕복이동 연결대(40)가 출입하도록 형성된 기밀용 실링구(15)가 설치되는 연결대용 관통홀(12-1)을 갖는 전면 플랜지(12); 상기 주몸체(11)의 타측으로 전면 플랜지(12)에 대향되게 설치되고, 중앙부분에 스크류축(20)의 일측을 지지할 수 있도록 써포트 베어링유닛(16)이 설치되는 지지용 관통홀(13-1)을 갖는 후면 플랜지(13); 상기 볼너트 왕복동구(30)를 가이드할 수 있도록 주몸체(11)의 내측에 위치하도록 하며, 상기 주몸체(11)와 전면 플랜지(12) 및 후면 플랜지(13)를 일체화시키는 다수의 플랜지바(14); 다수의 상기 플랜지바(14) 중 적어도 어느 하나 이상에 설치되며, 볼너트 왕복동구(30)와 함께 이동할 수 있도록 연결되는 회전방지 가이드부재(17);를 포함하고,
상기 동력변환몸체(10) 내에 공급된 쿨링오일은 스크류축(20)과 볼너트 왕복동구(30) 사이에 냉각 및 윤활작용이 이루어지도록 함을 특징으로 하는 서보 제어형 볼스크류 타입 고압 분산기.A power conversion module (3) connected to the servo drive module (1) capable of controlling the forward and reverse rotation direction to convert rotational force into linear reciprocating force, and a plunger module connected to the power conversion module (3) to pressurize fuel. In the high pressure disperser including (4),
The power conversion module 3 includes a power conversion body 10 having a cooling function using cooling oil; A screw shaft (20) rotatably installed at one end of the power conversion body (10) and connected to the servo drive module (1) to rotate; A ball nut reciprocating sphere (30) installed on the screw shaft (20) and reciprocating left and right according to the rotation direction of the screw shaft (20); One end is connected to the ball nut reciprocating port 30, and the other end includes a reciprocating connection bar 40 formed to protrude from the power conversion body 10 so as to be connected to the plunger module 4,
The power conversion body 10 includes a cylindrical main body 11 having an oil inlet 11-1 on one side and an oil outlet 11-2 on the other side; The front flange (12) is installed on one side of the main body (11) and has a through hole (12-1) for the connecting rod (12-1), in which an airtight sealing hole (15) formed to allow the reciprocating connecting rod (40) to enter and exit is installed in the central portion. ); A support through-hole 13 is installed on the other side of the main body 11 to face the front flange 12, and a support bearing unit 16 is installed in the center to support one side of the screw shaft 20. Rear flange (13) with -1); A plurality of flange bars are located inside the main body 11 to guide the ball nut reciprocating tool 30 and integrate the main body 11 with the front flange 12 and the rear flange 13. (14); It includes an anti-rotation guide member (17) installed on at least one of the plurality of flange bars (14) and connected to move with the ball nut reciprocating tool (30),
A servo-controlled ball screw type high pressure disperser, characterized in that the cooling oil supplied into the power conversion body (10) provides cooling and lubrication between the screw shaft (20) and the ball nut reciprocating sphere (30).
상기 동력변환몸체(10)의 양단에 설치되는 전면플랜지(12)와 후면플랜지(13)를 연결하는 하나 이상의 플랜지바(14)가 설치되고,
상기 플랜지바(14)는 스크류축(20)의 회전방향에 따라 왕복이동하는 볼너트 왕복동구(30)를 가이드와 회전방지 수단으로 사용됨을 특징으로 하는 서보 제어형 볼스크류 타입 고압 분산기.According to paragraph 1,
One or more flange bars (14) connecting the front flange (12) and the rear flange (13) installed on both ends of the power conversion body (10) are installed,
The flange bar (14) is a servo-controlled ball screw type high pressure disperser, characterized in that it is used as a guide and rotation prevention means for the ball nut reciprocating sphere (30) that reciprocates according to the rotation direction of the screw shaft (20).
상기 회전방지 가이드부재(17)의 양단에는 볼너트 왕복동구(30)의 이동제한을 위한 리미트용 센서 검출부(17-1)가 형성됨을 특징으로 하는 서보 제어형 볼스크류 타입 고압 분산기.According to paragraph 1,
A servo-controlled ball screw type high-pressure disperser, characterized in that limit sensor detection units (17-1) are formed at both ends of the anti-rotation guide member (17) to limit the movement of the ball nut reciprocating mechanism (30).
상기 전면 플랜지(12)에는 플랜지바(14)의 일단부가 관통되는 다수의 플랜지바용 관통홀(12-2)을 갖고,
상기 후면 플랜지(13)의 내측면에는 다수의 플랜지바용 관통홀(12-2)과 대응하며, 나사홈이 형성된 다수의 플랜지바용 설치홀(13-2)을 갖고,
상기 플랜지바(14)의 일단은 플랜지바용 설치홀(13-2)에 나사결합되도록 형성된 플랜지바용 결합나사부(14-1)를 갖고, 타단은 플랜지바용 관통홀(12-2)을 관통하고 끝단부에는 너트체결용 나사부(14-2)를 갖음을 특징으로 하는 서보 제어형 볼스크류 타입 고압 분산기.According to paragraph 1,
The front flange 12 has a plurality of through holes 12-2 for flange bars through which one end of the flange bar 14 penetrates,
The inner surface of the rear flange 13 has a plurality of installation holes 13-2 for flange bars, which correspond to a plurality of through holes 12-2 for flange bars and have screw grooves,
One end of the flange bar 14 has a coupling screw portion 14-1 for the flange bar formed to be screwed into the installation hole 13-2 for the flange bar, and the other end penetrates the through hole 12-2 for the flange bar and the end A servo-controlled ball screw type high-pressure disperser, characterized in that the part has a threaded part (14-2) for fastening a nut.
상기 왕복이동 연결대(40)는, 스크류축(20)의 자유단부를 수용하도록 실린더 형태로 형성되어 개방측 단부는 볼너트 왕복동구(30)에 결합되고, 밀폐측 단부에는 플런저모듈(4)의 플런저(4-1)와 연결하기 위한 플런저용 연결부(41)가 형성됨을 특징으로 하는 서보 제어형 볼스크류 타입 고압 분산기. According to any one of claims 1 to 4,
The reciprocating connecting rod 40 is formed in a cylindrical shape to accommodate the free end of the screw shaft 20, the open end is coupled to the ball nut reciprocating sphere 30, and the closed end has a plunger module 4. A servo-controlled ball screw type high-pressure disperser, characterized in that a plunger connection portion 41 is formed for connection with the plunger 4-1.
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2023
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