KR102592205B1 - Apparatus and mathod for making a diagnosis of common use componant in a vehicle - Google Patents
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Abstract
차량에서 공통으로 사용하는 부품을 진단하기 위한 차량의 공용 부품 진단 장치 및 방법에 관한 것으로, 공용 부품부와, 공용 부품부에 통신 연결되는 제1 제어부와, 공용 부품부에 통신 연결되어 공용 부품부의 진단을 수행하는 진단 제어권을 소유하는 제2 제어부를 포함하고, 제1 제어부는, 공용 부품부에 대한 진단 요청 신호가 수신되면 제2 제어부로 진단 제어권 요청 신호를 전송하고, 제2 제어부로부터 진단 제어권 승인 신호를 수신하면 공용 부품부에 대한 진단을 수행하며, 공용 부품부에 대한 진단 수행이 완료되면 진단 제어권 해제 신호를 제2 제어부로 전송하고 진단 수행을 종료할 수 있다.It relates to a common parts diagnosis device and method for a vehicle for diagnosing parts commonly used in a vehicle, comprising a common parts unit, a first control unit communication-connected to the common parts unit, and a common parts unit communication-connected to the common parts unit. A second control unit owning a diagnostic control right to perform a diagnosis, wherein the first control unit transmits a diagnostic control right request signal to the second control unit when a diagnostic request signal for the common parts unit is received, and receives the diagnostic control right from the second control unit. When an approval signal is received, diagnosis of the common parts unit is performed. When the diagnosis of the common parts unit is completed, a diagnostic control right release signal is transmitted to the second control unit and the diagnosis performance is terminated.
Description
본 발명은 차량에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량에서 공통으로 사용하는 부품을 진단하기 위한 차량의 공용 부품 진단 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to vehicles, and more specifically, to an apparatus and method for diagnosing common parts of a vehicle for diagnosing parts commonly used in a vehicle.
일반적으로, 차량에는, 차량의 내부 구조가 복잡해짐에 따라 여러 부품들을 공통으로 사용하는 하드웨어들이 발생하고 있다.In general, as the internal structure of a vehicle becomes more complex, hardware that uses various parts in common is being produced.
이러한 하드웨어에 해당하는 다양한 공용 부품들은, 모두 정상적으로 제어 가능한지에 대한 진단 수행을 진행할 필요가 있다.It is necessary to perform diagnostics on all the various common parts corresponding to this hardware to see if they can all be controlled normally.
하지만, 공용 부품을 사용하는 다수의 제어기들은, 동시에 공용 부품을 진단할 수 없는 경우가 많다.However, multiple controllers that use common components often cannot diagnose the shared components at the same time.
그 이유는, 공용 부품에 대한 제어권을 가진 제어기만이 진단을 수행할 수 있기 때문이다.This is because only the controller with control over the common components can perform the diagnosis.
따라서, 제어권을 가지지 않은 제어기는 공용 부품을 진단할 수 없는 문제가 발생한다.Therefore, a problem arises in which a controller that does not have control rights cannot diagnose common components.
일 예로, 헤드 유닛과 이-콜(e-Call) 제어기는, 동일한 마이크를 사용할 수 있으므로, 헤드 유닛과 이-콜 제어기는, 모두 마이크가 정상적으로 사용 가능한지를 진단할 수 있어야 한다.For example, the head unit and the e-Call controller can use the same microphone, so both the head unit and the e-Call controller must be able to diagnose whether the microphone can be used normally.
하지만, 특정 부품이 마이크에 대한 제어권을 가지는 경우, 다른 부품은 제어권이 없어 진단 수행이 불가능한 문제들이 발생할 수 있다.However, if a specific component has control over the microphone, other components do not have control, which can cause problems that make diagnostics impossible.
따라서, 향후 공용 부품을 사용하는 제어기들이 모두 해당하는 공용 부품을 진단할 수 있는 공용 부품 진단 방법이 요구되고 있다.Therefore, in the future, there is a need for a common component diagnosis method that allows all controllers using common components to diagnose the corresponding common component.
본 발명은 제어기들간에 공용 부품에 대한 진단 제어권을 요청 및 승인함으로써, 제어기들간에 충돌 없이 공용 부품을 진단할 수 있는 차량의 공용 부품 진단 장치 및 방법을 제공하는데 있다.The present invention provides an apparatus and method for diagnosing common parts of a vehicle that can diagnose common parts without conflict between controllers by requesting and approving diagnostic control rights for common parts between controllers.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below. You will be able to.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 공용 부품 진단 장치는, 공용 부품부와, 공용 부품부에 통신 연결되는 제1 제어부와, 공용 부품부에 통신 연결되어 공용 부품부의 진단을 수행하는 진단 제어권을 소유하는 제2 제어부를 포함하고, 제1 제어부는, 공용 부품부에 대한 진단 요청 신호가 수신되면 제2 제어부로 진단 제어권 요청 신호를 전송하고, 제2 제어부로부터 진단 제어권 승인 신호를 수신하면 공용 부품부에 대한 진단을 수행하며, 공용 부품부에 대한 진단 수행이 완료되면 진단 제어권 해제 신호를 제2 제어부로 전송하고 진단 수행을 종료할 수 있다.In order to solve the above technical problem, a common parts diagnostic device for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a common parts unit, a first control unit communication connected to the common parts unit, and a communication connection to the common parts unit. A second control unit possessing diagnostic control rights to perform diagnosis of the common parts unit, wherein the first control unit transmits a diagnostic control right request signal to the second control unit when a diagnosis request signal for the common parts unit is received, and the second control unit When a diagnostic control right approval signal is received from the control unit, diagnosis is performed on the common part unit. When the diagnosis on the common part unit is completed, a diagnostic control right release signal is transmitted to the second control unit and the diagnostic performance can be terminated.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 공용 부품 진단 방법은, 공용 부품부에 통신 연결되는 제1 제어부와, 공용 부품부에 통신 연결되어 공용 부품부의 진단을 수행하는 진단 제어권을 소유하는 제2 제어부를 포함하는 차량의 공용 부품 진단 장치의 공용 부품 진단 방법으로서, 제1 제어부에서, 공용 부품부에 대한 진단 요청 신호가 수신되는지를 확인하는 단계와, 제1 제어부에서, 공용 부품부에 대한 진단 요청 신호가 수신되면 제2 제어부로 진단 제어권 요청 신호를 전송하는 단계와, 제1 제어부에서, 제2 제어부로부터 진단 제어권 승인 신호를 수신하는 단계와, 제1 제어부에서, 제2 제어부로부터 진단 제어권 승인 신호를 수신하면 공용 부품부에 대한 진단을 수행하는 단계와, 제1 제어부에서, 공용 부품부에 대한 진단 수행이 완료되는지를 확인하는 단계와, 제1 제어부에서, 공용 부품부에 대한 진단 수행이 완료되면 진단 제어권 해제 신호를 제2 제어부로 전송하는 단계와, 제1 제어부에서, 공용 부품부에 대한 진단 수행을 종료하는 단계를 포함하여 이루어질 수 있다.In addition, the method for diagnosing common parts of a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a first control unit communication-connected to the common parts unit, and a first control unit communication-connected to the common parts unit and having the diagnostic control right to perform diagnosis of the common parts unit. 2. A common part diagnosis method of a common part diagnosis device for a vehicle including a control unit, comprising: checking, in a first control unit, whether a diagnosis request signal for the common part unit is received; When a diagnostic request signal is received, transmitting a diagnostic control right request signal to a second control unit, receiving, at the first control unit, a diagnostic control right approval signal from the second control unit, and receiving, at the first control unit, a diagnostic control right approval signal from the second control unit. Upon receiving an approval signal, performing a diagnosis on the common parts unit; determining, in the first control unit, whether the diagnosis on the common parts unit is completed; and performing a diagnosis on the common parts unit, in the first control unit. When this is completed, it may include transmitting a diagnostic control right release signal to the second control unit and terminating the diagnosis of the common parts unit in the first control unit.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 관련된 차량의 공용 부품 진단 장치 및 방법은, 제어기들간에 공용 부품에 대한 진단 제어권을 요청 및 승인함으로써, 제어기들간에 충돌 없이 공용 부품을 진단할 수 있고, 제어기 진단의 신뢰성 및 정확성 향상과 차량 품질 향상을 가능하게 하는 효과를 제공한다.The apparatus and method for diagnosing common parts of a vehicle related to at least one embodiment of the present invention configured as described above can diagnose common parts without conflict between controllers by requesting and approving diagnostic control rights for common parts between controllers. It provides the effect of improving the reliability and accuracy of controller diagnosis and improving vehicle quality.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects that can be obtained from the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description below. will be.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 공용 부품 진단 장치를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 차량 진단 제어 장치의 진단 제어 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 차량의 공용 부품 진단 방법을 적용한 일 실시예를 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 차량의 공용 부품 진단 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a block diagram illustrating a diagnostic device for common parts of a vehicle according to the present invention.
Figure 2 is a diagram for explaining the diagnostic control process of the vehicle diagnostic control device according to the present invention.
3 and 4 are diagrams showing an embodiment of the method for diagnosing common parts of a vehicle according to the present invention.
Figure 5 is a flowchart illustrating a method for diagnosing common parts of a vehicle according to the present invention.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Below, with reference to the attached drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily implement the present invention. However, the present invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In order to clearly explain the present invention in the drawings, parts that are not related to the description are omitted, and similar parts are given similar reference numerals throughout the specification.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when a part is said to “include” a certain element, this means that it may further include other elements rather than excluding other elements, unless specifically stated to the contrary. In addition, terms such as "... unit", "... unit", and "module" used in the specification refer to a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented as hardware or software or a combination of hardware and software. there is.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소들을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to “include” a certain element, this means that it may further include other elements rather than excluding other elements, unless specifically stated to the contrary. Additionally, parts indicated with the same reference numbers throughout the specification refer to the same components.
이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 실시예들에 적용될 수 있는 차량의 공용 부품 진단 장치 및 방법에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, an apparatus and method for diagnosing common parts of a vehicle that can be applied to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 5.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 공용 부품 진단 장치를 설명하기 위한 블록 구성도이다.1 is a block diagram illustrating a diagnostic device for common parts of a vehicle according to the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 차량 공용 부품 진단 장치는, 공용 부품부(100), 제1 제어부(200) 및 제2 제어부(300)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1, the vehicle shared parts diagnostic device of the present invention may include a shared
여기서, 제1 제어부(200)는, 공용 부품부(100)에 통신 연결되는데, 제1 제어부(200)는, 공용 부품부(100)의 진단을 수행하는 진단 제어권을 소유하지 않을 수 있다.Here, the
그리고, 제1 제어부(200)는, 차량 내부의 캔 통신에 연결되어, 공용 부품부(100)를 제어할 수 있다.And, the
이어, 제2 제어부(300)는, 공용 부품부(100)에 통신 연결되는데, 제2 제어부(300)는, 공용 부품부(100)의 진단을 수행하는 진단 제어권을 소유할 수 있다.Next, the
그리고, 제2 제어부(300)는, 차량 내부의 캔 통신에 연결되어, 공용 부품부(100)를 제어할 수 있다.And, the
여기서, 제2 제어부(300)는, 공용 부품부(100)의 진단을 수행하는 진단 제어권을 소유하므로, 공용 부품부(100)의 진단을 수시로 수행하여 공용 부품부(100)를 자유롭게 사용할 수 있다.Here, since the
하지만, 제1 제어부(200)는, 부품부(100)의 진단을 수행하는 진단 제어권을 소유하지 않으므로, 공용 부품부(100)의 진단을 수행하기 위해서는 제2 제어부(300)의 진단 제어권을 요청하여 제2 제어부(300)로부터 진단 제어권의 승인을 획득하여야 한다.However, since the
즉, 제1 제어부(200)는, 공용 부품부(100)에 대한 진단 요청 신호가 수신되면 제2 제어부(300)로 진단 제어권 요청 신호를 전송하고, 제2 제어부(300)로부터 진단 제어권 승인 신호를 수신하면 공용 부품부(100)에 대한 진단을 수행하며, 공용 부품부(100)에 대한 진단 수행이 완료되면 진단 제어권 해제 신호를 제2 제어부(300)로 전송하고 진단 수행을 종료할 수 있다.That is, when the diagnosis request signal for the
여기서, 제1 제어부(200)는, 공용 부품부(100)의 진단을 수행하는 진단 제어권을 미소유할 수 있다.Here, the
그리고, 제1 제어부(200)는, 공용 부품부(100)에 대한 진단 수행이 완료될 때, 공용 부품부(100)에 대한 진단 결과 정보를 저장부(도시하지 않음)에 저장할 수 있다.And, when the diagnosis on the
여기서, 제1 제어부(200)는, 공용 부품부(100)에 대한 진단 결과 정보 요청 신호를 수신하면, 저장부에 저장된 진단 결과 정보를 전송할 수 있다.Here, when the
한편, 제2 제어부(300)는, 제1 제어부(200)가 공용 부품부(100)에 대한 진단을 수행할 때, 공용 부품부(100)에 대한 진단을 중지할 수 있다.Meanwhile, the
그리고, 제2 제어부(300)는, 제1 제어부(200)로부터 진단 제어권 해제 신호를 수신하면, 공용 부품부(100)에 대한 진단을 수행할 수 있다.And, when the
이어, 제2 제어부(300)는, 공용 부품부(100)에 대한 진단 요청 신호가 수신되면 공용 부품부(100)에 대한 진단을 바로 수행할 수 있다.Next, the
다음, 제2 제어부(300)는, 공용 부품부(100)에 대한 진단 수행이 완료되면 공용 부품부(100)에 대한 진단 결과 정보를 저장부(도시하지 않음)에 저장할 수 있다.Next, when the diagnosis of the
여기서, 제2 제어부(300)는, 공용 부품부(100)에 대한 진단 결과 정보 요청 신호를 수신하면, 저장부에 저장된 진단 결과 정보를 전송할 수 있다.Here, when the
도 2는 본 발명에 따른 차량 진단 제어 장치의 진단 제어 과정을 설명하기 위한 도면이다.Figure 2 is a diagram for explaining the diagnostic control process of the vehicle diagnostic control device according to the present invention.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 제어부(200) 및 제2 제어부(300)는, 공용 부품부(100)에 각각 통신 연결될 수 있고, 제1 제어부(200)는, 공용 부품부(100)의 진단을 수행하는 진단 제어권을 미소유하고, 제2 제어부(300)만이, 공용 부품부(100)의 진단을 수행하는 진단 제어권을 소유할 때, 본 발명은 다음과 같은 진단 제어 과정을 진행할 수 있다.As shown in FIG. 2, the
먼저, 제2 제어부(300)는, 공용 부품부(100)에 대한 진단 요청 신호가 외부의 진단기로부터 수신되면(302), 공용 부품부(100)의 진단을 수행하는 진단 제어권을 소유하므로, 바로 공용 부품부(100)의 진단을 수행할 수 있다.(304)First, when a diagnosis request signal for the
이어, 제1 제어부(200)는, 공용 부품부(100)에 대한 진단 요청 신호가 외부의 진단기로부터 수신되면(202), 공용 부품부(100)의 진단을 수행하는 진단 제어권을 미소유하므로, 제2 제어부(300)에게 진단 제어권 요청 신호를 전송할 수 있다.(204)Next, when the diagnosis request signal for the
다음, 제2 제어부(300)는, 제1 제어부(200)로부터 진단 제어권 요청 신호를 수신하면, 그에 대한 응답으로 제1 제어부(200)에게 진단 제어권 승인 신호를 전송할 수 있다.(306)Next, when the
그리고, 제2 제어부(300)는, 현재 수행하고 있는 공용 부품부(100)의 진단을 중지할 수 있다.(308)And, the
이어, 제1 제어부(200)는, 제2 제어부(300)로부터 진단 제어권 승인 신호를 수신하면, 공용 부품부(100)에 대한 진단을 수행할 수 있다.(206)Next, when the
다음, 제1 제어부(200)는, 공용 부품부(100)에 대한 진단 수행이 완료되면(208), 진단 제어권 해제 신호를 제2 제어부(300)에게 전송할 수 있다.(210)Next, when the diagnosis of the
그리고, 제1 제어부(200)는, 공용 부품부(100)에 대한 진단 수행을 종료하고(212), 공용 부품부(100)에 대한 진단 결과 정보를 저장부에 저장할 수 있다.(214)Then, the
다음, 제1 제어부(200)는, 외부 진단기로부터 진단 결과 정보 요청 신호를 수신하면(216), 저장된 진단 결과 정보를 외부 진단기로 전송할 수 있다.(218)Next, when the
한편, 제2 제어부(300)는, 제1 제어부(200)로부터 진단 제어권 해제 신호를 수신하면(210), 공용 부품부(100)에 대한 진단을 다시 수행할 수 있다.(310)Meanwhile, when the
이어, 제2 제어부(300)는, 공용 부품부(100)에 대한 진단 수행이 완료되면(312), 공용부품부(100)에 대한 진단 결과 정보를 저장부에 저장할 수 있다.(314)Subsequently, when the
다음, 제2 제어부(300)는, 외부 진단기로부터 공용 부품부(100)에 대한 진단 결과 정보 요청 신호를 수신하면(316), 저장부에 저장된 진단 결과 정보를 전송할 수 있다.(318)Next, when the
이와 같이, 본 발명은, 제어기들간에 공용 부품에 대한 진단 제어권을 요청 및 승인함으로써, 제어기들간에 충돌 없이 공용 부품을 진단할 수 있고, 제어기 진단의 신뢰성 및 정확성 향상과 차량 품질 향상을 가능하게 한다In this way, the present invention requests and approves diagnostic control rights for common parts between controllers, thereby enabling diagnosis of common parts without conflict between controllers, improving the reliability and accuracy of controller diagnosis, and improving vehicle quality.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 차량의 공용 부품 진단 방법을 적용한 일 실시예를 보여주는 도면이다.3 and 4 are diagrams showing an embodiment of the method for diagnosing common parts of a vehicle according to the present invention.
도 3 및 도 4의 일 실시예는, 제1 제어부인 헤드 유닛과 제2 제어부인 이-콜(e-Call) 제어기가, 공용 부품인 마이크를 이용하는 실시예이다.3 and 4 is an embodiment in which the head unit, which is the first control unit, and the e-Call controller, which is the second control unit, use a microphone, which is a common component.
도 3과 같이, 제1 제어부인 부품 A(420)와 제2 제어부인 부품 B(430)는, 캔(CAN) 통신 및 진단 통신을 지원할 수 있고, 공용 부품부인 H/W C(410)는, 캔 통신 및 진단 통신을 미지원할 수 있다.As shown in FIG. 3, component A (420), which is the first control unit, and component B (430), which is the second control unit, can support CAN communication and diagnostic communication, and H/W C (410), which is a common component unit, CAN communication and diagnostic communication may not be supported.
여기서, 부품 A(420)와 부품 B(430)는, 모두 공용 부품 C(410)를 사용한다면, 부품 A(420)와 부품 B(430)는, 동시에 공용 부품 C(410)의 기능을 사용할 수 없으며, 동시에 진단이 불가할 수 있다.Here, if part A (420) and part B (430) both use the common part C (410), then part A (420) and part B (430) can simultaneously use the function of the common part C (410). and diagnosis may not be possible at the same time.
따라서, 제어권을 갖고 있는 부품만이 공용 부품 C(410)를 진단할 수 있으므로, 본 발명은, 부품 A(420)과 부품 B(430)는, 공용 부품 C(410)의 기능을 사용하기 위해 서로에게 사용 여부를 알릴 수 있는 네트워크 신호를 정의할 수 있다.Therefore, since only the part that has control rights can diagnose the common part C (410), the present invention allows the part A (420) and the part B (430) to use the function of the common part C (410). You can define network signals that can notify each other of use.
즉, 본 발명은, 제어권을 가져가기 위해 사용 여부를 알릴 수 있는 신호를 전송하여 부품 A(420)과 부품 B(430) 사이의 간섭을 차단할 수 있다.In other words, the present invention can block interference between component A (420) and component B (430) by transmitting a signal that can inform whether or not to take control.
그리고, 소정 부품은, 공용 부품 C(410)에 대한 진단 및 사용 완료 후, 제어권 해제 신호를 전송하여 타 부품이 사용할 수 있도록 조치할 수 있다.In addition, after completing the diagnosis and use of the common part C (410), the predetermined part may transmit a control release signal so that other parts can use it.
따라서, 본 발명은, 차량 내부 제어기간에 동일 부품에 대한 진단 방안 수립을 통해 차량의 강건성을 확보할 수 있다.Therefore, the present invention can secure the robustness of the vehicle by establishing a diagnostic method for the same component during the vehicle's internal control period.
한편, 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 제어부인 헤드 유닛(520)과 제2 제어부인 이-콜(e-Call) 제어기(530)가, 공용 부품인 마이크를 이용하는 경우, 헤드 유닛(520)이, 진단기(510)로부터 진단 세션 요청 신호를 수신한 다음, 진단 수행 요청 신호를 수신하면, 이콜 제어기(530)으로 마이크 활성화 요청 신호인 진단 제어권 요청 신호를 전송할 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 4, when the
이어, 이콜 제어기(530)는, 마이크 상시 진단을 수행할 수 있는 진단 제어권을 소유하므로, 헤드 유닛(520)으로부터 마이크 활성화 요청 신호인 진단 제어권 요청 신호를 수신하면, 마이크 진단 수행을 중지하고, 헤드 유닛(520)으로 진단 제어권을 전송할 수 있다.Next, since the
그리고, 헤드 유닛(520)은, 진단 제어권을 수신하여 마이크 진단을 수행하고, 마이크 진단이 완료되면, 마이크 비활성화 요청 신호인 진단 제어권 해제 신호를 이콜 제어기(530)로 전송할 수 있다.In addition, the
다음, 이콜 제어기(530)는, 헤드 유닛(520)으로부터 진단 제어권 해제 신호를 수신하면, 다시 마이크 상시 진단 수행을 진행할 수 있다.Next, when the
한편, 진단기(510)는, 헤드 유닛(520)의 마이크 진단 수행이 완료되면, 진단 결과 요청 신호를 헤드 유닛(520)으로 전송하고, 고장 코드 읽기 요청 신호를 헤드 유닛(520)에 전송하여 헤드 유닛(520)으로부터 마이크 진단 결과에 따른 고장 코드를 알 수 있다.Meanwhile, when the microphone diagnosis of the
또한, 진단기(510)는, 이콜 제어기(530)의 마이크 진단 수행이 완료되면, 진단 결과 요청 신호를 이콜 제어기(530)으로 전송하고, 고장 코드 읽기 요청 신호를 이콜 제어기(530)에 전송하여 이콜 제어기(530)로부터 마이크 진단 결과에 따른 고장 코드를 알 수 있다.In addition, when the microphone diagnosis of the
도 5는 본 발명에 따른 차량의 공용 부품 진단 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.Figure 5 is a flowchart illustrating a method for diagnosing common parts of a vehicle according to the present invention.
도 5에 도시된 바와 같이, 공용 부품부에 통신 연결되는 제1 제어부와, 상기 공용 부품부에 통신 연결되어 상기 공용 부품부의 진단을 수행하는 진단 제어권을 소유하는 제2 제어부를 포함하는 차량의 공용 부품 진단 장치에서, 제1 제어부는, 공용 부품부에 대한 진단 요청 신호가 수신되는지를 확인한다.(S10)As shown in FIG. 5, the common part of the vehicle includes a first control unit communicatively connected to the common parts unit and a second control unit communicatively connected to the common parts unit and possessing diagnostic control rights to perform diagnosis of the common parts unit. In the component diagnosis device, the first control unit checks whether a diagnosis request signal for the common component portion is received (S10).
그리고, 제1 제어부는, 공용 부품부에 대한 진단 요청 신호가 수신되면 제2 제어부로 진단 제어권 요청 신호를 전송한다.(S20)And, when a diagnosis request signal for the common parts unit is received, the first control unit transmits a diagnosis control right request signal to the second control unit (S20).
이어, 제1 제어부는, 제2 제어부로부터 진단 제어권 승인 신호를 수신한다.(S30)Next, the first control unit receives a diagnostic control authority approval signal from the second control unit (S30).
다음, 제1 제어부는, 제2 제어부로부터 진단 제어권 승인 신호를 수신하면 공용 부품부에 대한 진단을 수행한다.(S40)Next, when the first control unit receives a diagnostic control right approval signal from the second control unit, it performs diagnosis on the common parts unit (S40).
여기서, 제2 제어부는, 공용 부품부에 대한 진단을 중지할 수 있다.Here, the second control unit can stop diagnosis of the common parts unit.
그리고, 제1 제어부는, 공용 부품부에 대한 진단 수행이 완료되는지를 확인한다.(S50)Then, the first control unit checks whether the diagnosis of the common parts unit is completed (S50).
여기서, 제1 제어부는, 공용 부품부에 대한 진단 수행이 완료되면, 공용 부품부에 대한 진단 결과 정보를 저장할 수 있다.Here, when the diagnosis of the common parts unit is completed, the first control unit may store the diagnosis result information of the common parts unit.
이 때, 제1 제어부가 공용 부품부에 대한 진단 결과 정보를 저장할 때, 제1 제어부는, 공용 부품부에 대한 진단 결과 정보 요청 신호를 수신하면, 저장된 진단 결과 정보를 전송할 수 있다.At this time, when the first control unit stores diagnosis result information for the common parts unit, the first control unit may transmit the stored diagnosis result information when receiving a diagnostic result information request signal for the common parts unit.
이어, 제1 제어부는, 공용 부품부에 대한 진단 수행이 완료되면 진단 제어권 해제 신호를 제2 제어부로 전송한다.(S60)Next, the first control unit transmits a diagnostic control right release signal to the second control unit when the diagnosis for the common parts unit is completed (S60).
여기서, 제2 제어부는, 제1 제어부로부터 진단 제어권 해제 신호를 수신하면, 공용 부품부에 대한 진단을 수행할 수 있다.Here, when the second control unit receives a diagnostic control right release signal from the first control unit, it can perform diagnosis on the common parts unit.
이 때, 제2 제어부는, 공용 부품부에 대한 진단 수행이 완료되면 공용 부품부에 대한 진단 결과 정보를 저장부에 저장할 수 있다.At this time, the second control unit may store the diagnosis result information for the common component unit in the storage unit when the diagnosis for the common component unit is completed.
그리고, 제2 제어부는, 공용 부품부에 대한 진단 결과 정보 요청 신호를 수신하면, 저장부에 저장된 진단 결과 정보를 전송할 수 있다.And, when the second control unit receives a diagnosis result information request signal for the common parts unit, it can transmit the diagnosis result information stored in the storage unit.
다음, 제1 제어부는, 공용 부품부에 대한 진단 수행을 종료한다.(S70)Next, the first control unit ends diagnosis of the common parts unit (S70).
이와 같이, 본 발명은, 제어기들간에 공용 부품에 대한 진단 제어권을 요청 및 승인함으로써, 제어기들간에 충돌 없이 공용 부품을 진단할 수 있고, 제어기 진단의 신뢰성 및 정확성 향상과 차량 품질 향상을 가능하게 한다In this way, the present invention requests and approves diagnostic control rights for common parts between controllers, thereby enabling diagnosis of common parts without conflict between controllers, improving the reliability and accuracy of controller diagnosis, and improving vehicle quality.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. The present invention described above can be implemented as computer-readable code on a program-recorded medium. Computer-readable media includes all types of recording devices that store data that can be read by a computer system. Examples of computer-readable media include HDD (Hard Disk Drive), SSD (Solid State Disk), SDD (Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, etc. This also includes those implemented in the form of carrier waves (e.g., transmission via the Internet).
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.Accordingly, the above detailed description should not be construed as restrictive in all respects and should be considered illustrative. The scope of the present invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention.
100: 공용 부품부
200: 제1 제어부
300: 제2 제어부100: Common parts department
200: first control unit
300: second control unit
Claims (16)
상기 공용 부품부에 통신 연결되는 제1 제어부; 그리고,
상기 공용 부품부에 통신 연결되어 상기 공용 부품부의 진단을 수행하는 진단 제어권을 소유하는 제2 제어부를 포함하고,
상기 제1 제어부는,
상기 공용 부품부에 대한 진단 요청 신호가 수신되면 상기 제2 제어부로 상기 진단 제어권 요청 신호를 전송하고, 상기 제2 제어부로부터 상기 진단 제어권 승인 신호를 수신하면 상기 공용 부품부에 대한 진단을 수행하며, 상기 공용 부품부에 대한 진단 수행이 완료되면 상기 진단 제어권 해제 신호를 상기 제2 제어부로 전송하고 상기 진단 수행을 종료하는 것을 특징으로 하는 차량의 공용 부품 진단 장치.Common Parts Department;
a first control unit communicatively connected to the common component unit; and,
A second control unit that is connected to the common component unit and has diagnostic control rights to diagnose the common component unit,
The first control unit,
When a diagnosis request signal for the common part unit is received, the diagnostic control right request signal is transmitted to the second control unit, and when the diagnostic control right approval signal is received from the second control unit, a diagnosis is performed on the common part unit, When the diagnosis of the common parts is completed, the diagnosis control right release signal is transmitted to the second control unit and the diagnosis is terminated.
상기 제1 제어부는, 상기 공용 부품부의 진단을 수행하는 진단 제어권을 미소유하는 것을 특징으로 하는 차량의 공용 부품 진단 장치.According to claim 1,
A common parts diagnosis device for a vehicle, characterized in that the first control unit does not possess diagnostic control rights to perform diagnosis of the common parts part.
상기 제1 제어부는, 상기 공용 부품부에 대한 진단 수행이 완료될 때, 상기 공용부품부에 대한 진단 결과 정보를 저장부에 저장하는 것을 특징으로 하는 차량의 공용 부품 진단 장치.According to claim 1,
The first control unit, when the diagnosis of the common parts unit is completed, stores the diagnosis result information for the common parts unit in a storage unit.
상기 제1 제어부는, 상기 공용부품부에 대한 진단 결과 정보 요청 신호를 수신하면, 상기 저장부에 저장된 진단 결과 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 차량의 공용 부품 진단 장치.According to clause 3,
The first control unit, when receiving a diagnosis result information request signal for the common parts unit, transmits the diagnosis result information stored in the storage unit.
상기 제2 제어부는, 상기 제1 제어부가 상기 공용 부품부에 대한 진단을 수행할 때, 상기 공용 부품부에 대한 진단을 중지하는 것을 특징으로 하는 차량의 공용 부품 진단 장치.According to claim 1,
The second control unit is configured to stop diagnosis of the common part unit when the first control unit performs diagnosis of the common part unit.
상기 제2 제어부는, 상기 제1 제어부로부터 상기 진단 제어권 해제 신호를 수신하면, 상기 공용 부품부에 대한 진단을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 공용 부품 진단 장치.According to claim 1,
The second control unit, when receiving the diagnostic control right release signal from the first control unit, performs a diagnosis on the common parts unit.
상기 제2 제어부는, 상기 공용 부품부에 대한 진단 요청 신호가 수신되면 상기 공용 부품부에 대한 진단을 바로 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 공용 부품 진단 장치.According to claim 1,
The second control unit is a common parts diagnosis device for a vehicle, wherein when a diagnosis request signal for the common parts part is received, the second control unit immediately performs a diagnosis of the common parts part.
상기 제2 제어부는, 상기 공용 부품부에 대한 진단 수행이 완료되면 상기 공용부품부에 대한 진단 결과 정보를 저장부에 저장하는 것을 특징으로 하는 차량의 공용 부품 진단 장치.According to claim 1,
The second control unit stores diagnosis result information for the common parts unit in a storage unit when the diagnosis for the common parts unit is completed.
상기 제2 제어부는, 상기 공용부품부에 대한 진단 결과 정보 요청 신호를 수신하면, 상기 저장부에 저장된 진단 결과 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 차량의 공용 부품 진단 장치.According to clause 8,
The second control unit, when receiving a diagnosis result information request signal for the common parts unit, transmits the diagnosis result information stored in the storage unit.
상기 제1 제어부에서, 상기 공용 부품부에 대한 진단 요청 신호가 수신되는지를 확인하는 단계;
상기 제1 제어부에서, 상기 공용 부품부에 대한 진단 요청 신호가 수신되면 상기 제2 제어부로 상기 진단 제어권 요청 신호를 전송하는 단계;
상기 제1 제어부에서, 상기 제2 제어부로부터 상기 진단 제어권 승인 신호를 수신하는 단계;
상기 제1 제어부에서, 상기 제2 제어부로부터 상기 진단 제어권 승인 신호를 수신하면 상기 공용 부품부에 대한 진단을 수행하는 단계;
상기 제1 제어부에서, 상기 공용 부품부에 대한 진단 수행이 완료되는지를 확인하는 단계;
상기 제1 제어부에서, 상기 공용 부품부에 대한 진단 수행이 완료되면 상기 진단 제어권 해제 신호를 상기 제2 제어부로 전송하는 단계; 그리고,
상기 제1 제어부에서, 상기 공용 부품부에 대한 진단 수행을 종료하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 공용 부품 진단 방법.A common part diagnosis method of a common part diagnosis device for a vehicle, including a first control unit communicatively connected to the common part unit, and a second control unit communicatively connected to the common part unit and possessing diagnostic control rights to perform diagnosis of the common part unit. In
Checking, at the first control unit, whether a diagnosis request signal for the common parts unit is received;
transmitting, from the first control unit, the diagnostic control right request signal to the second control unit when a diagnostic request signal for the common parts unit is received;
Receiving, at the first control unit, the diagnostic control right approval signal from the second control unit;
performing, at the first control unit, a diagnosis on the common component unit upon receiving the diagnostic control right approval signal from the second control unit;
Confirming, in the first control unit, whether diagnosis of the common parts unit is completed;
transmitting, from the first control unit, the diagnostic control right release signal to the second control unit when diagnosis of the common parts unit is completed; and,
A method for diagnosing common parts of a vehicle, comprising: terminating, by the first control unit, diagnosis of the common parts.
상기 제1 제어부에서, 상기 공용 부품부에 대한 진단 수행이 완료되는지를 확인하는 단계에서,
상기 공용 부품부에 대한 진단 수행이 완료되면, 상기 공용부품부에 대한 진단 결과 정보를 저장하는 것을 특징으로 하는 차량의 공용 부품 진단 방법.According to claim 10,
In the step of checking, in the first control unit, whether diagnosis of the common parts unit is completed,
A method of diagnosing common parts of a vehicle, characterized in that when the diagnosis of the common parts part is completed, diagnosis result information about the common parts part is stored.
상기 공용부품부에 대한 진단 결과 정보를 저장할 때, 상기 제1 제어부에서, 상기 공용부품부에 대한 진단 결과 정보 요청 신호를 수신하면, 상기 저장된 진단 결과 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 차량의 공용 부품 진단 방법.According to claim 11,
When storing diagnosis result information for the common parts unit, the first control unit transmits the stored diagnosis result information when receiving a diagnostic result information request signal for the common parts unit. Diagnosis method.
상기 제1 제어부에서, 상기 제2 제어부로부터 상기 진단 제어권 승인 신호를 수신하면 상기 공용 부품부에 대한 진단을 수행하는 단계에서,
상기 제2 제어부에서, 상기 공용 부품부에 대한 진단을 중지하는 것을 특징으로 하는 차량의 공용 부품 진단 방법.According to claim 11,
In the step of performing a diagnosis on the common parts unit when the first control unit receives the diagnostic control right approval signal from the second control unit,
A method for diagnosing common parts of a vehicle, characterized in that the diagnosis of the common parts is stopped in the second control unit.
상기 제1 제어부에서, 상기 공용 부품부에 대한 진단 수행이 완료되면 상기 진단 제어권 해제 신호를 상기 제2 제어부로 전송하는 단계에서,
상기 제2 제어부에서, 상기 제1 제어부로부터 상기 진단 제어권 해제 신호를 수신하면, 상기 공용 부품부에 대한 진단을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 공용 부품 진단 방법.According to claim 11,
In the step of transmitting, in the first control unit, the diagnostic control right release signal to the second control unit when the diagnosis of the common parts unit is completed,
A method for diagnosing common parts of a vehicle, wherein the second control unit performs diagnosis on the common parts unit when the diagnostic control right release signal is received from the first control unit.
상기 제2 제어부에서, 상기 공용 부품부에 대한 진단 수행이 완료되면 상기 공용부품부에 대한 진단 결과 정보를 저장부에 저장하는 것을 특징으로 하는 차량의 공용 부품 진단 방법.According to claim 14,
A method for diagnosing common parts of a vehicle, wherein the second control unit stores diagnosis result information about the common parts part in a storage unit when the diagnosis of the common parts part is completed.
상기 제2 제어부에서, 상기 공용부품부에 대한 진단 결과 정보 요청 신호를 수신하면, 상기 저장부에 저장된 진단 결과 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 차량의 공용 부품 진단 방법.According to claim 15,
A method for diagnosing common parts of a vehicle, wherein when the second control unit receives a signal requesting diagnosis result information for the common parts part, the diagnosis result information stored in the storage unit is transmitted.
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| GRNT | Written decision to grant |