KR102592091B1 - Virtual steering implement and operating method - Google Patents

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KR102592091B1 KR1020220047333A KR20220047333A KR102592091B1 KR 102592091 B1 KR102592091 B1 KR 102592091B1 KR 1020220047333 A KR1020220047333 A KR 1020220047333A KR 20220047333 A KR20220047333 A KR 20220047333A KR 102592091 B1 KR102592091 B1 KR 102592091B1
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Abstract

이동체(특히, 자동차)의 조향을 위한 핸들을 터치 패널을 통해 가상으로 구현하여, 핸들 구현에 따른 공간 제약 및 구현 비용을 절감하도록 한 가상 스티어링 구현 및 운영방법에 관한 것으로서, 가상 스티어링 구현 조작이 발생하면 가상 스티어링 제어부에서 터치 패널에 가상 스티어링을 구현하고, 터치 패널에 구현된 가상 스티어링에 핸들 상태 표시자를 구현하며, 초기 주차 상태 정보를 통신 인터페이스를 통해 차량 제어 장치(VCU)에 전송하고, 핸들 상태 표시자의 더블클릭이 조작되면 기어 상태변환 정보를 생성하여 차량 제어 장치로 전송하고, 차량 제어 장치로부터 응답이 수신되면 진동을 발생하여 기어 상태 전환을 사용자에게 인지시켜주며, 특정 기어 변속 상태에서 핸들 상태 표시자를 전진(D) 기어 위치로 이동시키거나 후진(R) 기어 위치로 이동시키면 차량 제어 장치로 기어 상태 정보를 전송하고, 차량 제어 장치로부터 응답이 수신되면 진동을 발생하여 기어 상태 전환을 사용자에게 인지시켜준다.This relates to a virtual steering implementation and operation method that virtually implements a steering wheel for steering a moving object (particularly a car) through a touch panel, thereby reducing space constraints and implementation costs due to steering wheel implementation. Virtual steering implementation operation occurs. Then, the virtual steering control unit implements virtual steering on the touch panel, implements a steering wheel status indicator on the virtual steering implemented on the touch panel, transmits initial parking status information to the vehicle control unit (VCU) through the communication interface, and transmits the steering status indicator to the vehicle control unit (VCU) through the communication interface. When a double click on the indicator is operated, gear state change information is generated and transmitted to the vehicle control device. When a response is received from the vehicle control device, vibration is generated to make the user aware of the gear state change, and the steering wheel state in a specific gear shift state. When the indicator is moved to the forward (D) gear position or the reverse (R) gear position, gear status information is transmitted to the vehicle control device, and when a response is received from the vehicle control device, vibration is generated to inform the user of the gear state change. It makes you aware.

Description

가상 스티어링 구현 및 운영방법{Virtual steering implement and operating method}Virtual steering implementation and operating method}

본 발명은 가상 스티어링 구현 및 운영방법에 관한 것으로, 특히 이동체(특히, 자동차)의 조향을 위한 핸들을 터치 패널을 통해 가상으로 구현하여, 핸들 구현에 따른 공간 제약 및 구현 비용을 절감하도록 한 가상 스티어링 구현 및 운영방법에 관한 것이다.The present invention relates to a virtual steering implementation and operation method, and in particular, virtual steering to virtually implement a steering wheel for steering a moving object (particularly a car) through a touch panel to reduce space constraints and implementation costs due to steering wheel implementation. It is about implementation and operation method.

일반적으로 이동체(특히, 자동차)의 조향장치는 자동차의 진행방향을 운전자의 의지대로 변경할 수 있도록 하기 위한 장치로서, 자동차의 앞바퀴가 선회하는 회전 중심을 임의로 변경하여 운전자가 원하는 방향으로 자동차를 진행시킬 수 있도록 보조하는 장치이다.In general, the steering device of a moving object (especially a car) is a device that allows the driver to change the direction of travel of the car at will. It allows the car to move in the direction desired by the driver by arbitrarily changing the center of rotation around which the car's front wheels turn. It is a device that assists in this.

이러한 자동차의 조향장치는 운전자가 조향 휠(일명, 핸들)을 조작함으로써 발생한 조향력은 조향 축을 통해 랙 피니언 기구에 전달되고, 차량 제어 장치(VCU; Vehicle Control Unit)를 통해 최종적으로 양쪽 바퀴의 방향을 변화시키게 된다.In the steering system of these automobiles, the steering force generated when the driver operates the steering wheel (aka steering wheel) is transmitted to the rack and pinion mechanism through the steering shaft, and ultimately changes the direction of both wheels through the vehicle control unit (VCU). It changes.

자동차의 방향 전환을 위해 핸들은 필수적인 데, 이러한 핸들을 설치하는 공간도 필요하고, 핸들을 구현하는 비용도 많이 소요된다. A steering wheel is essential for changing the direction of a car, but it requires space to install such a steering wheel, and the cost of implementing the steering wheel is high.

특히, 자동차 사고 발생시 이러한 핸들로 인해 오히려 운전자의 상해 정도가 높거나 때로는 사망으로까지 이어지는 경우가 종종 발생하였다.In particular, in the event of a car accident, such steering often resulted in higher levels of injury to the driver or sometimes even death.

따라서 자동차의 필수품인 핸들을 구현하는 비용을 줄이고, 핸들이 설치되는 공간 제약도 최소화하면서 자동차 사고시 핸들로 인한 위험도 최소화하기 위한 기술이 요구되고 있다. 이러한 요구에 따라 자동차 제조사들은 많은 연구와 노력을 기울이고 있으며, 하기의 <특허문헌 1> 및 <특허문헌 2> 도 이러한 노력의 일환으로 종래에 제안된 가상핸들에 대한 선행기술이다.Therefore, there is a need for technology to reduce the cost of implementing a steering wheel, which is an essential part of a car, and to minimize space constraints where the steering wheel is installed, while also minimizing the risks caused by the steering wheel in the event of a car accident. In response to these demands, automobile manufacturers are devoting a lot of research and effort, and <Patent Document 1> and <Patent Document 2> below are also prior technologies for the virtual steering wheel previously proposed as part of these efforts.

<특허문헌 1> 은 가상 조향 핸들을 홀로그램 또는 허공에서 핸들을 쥔 자세에 대한 영상인식을 통해 제어 신호를 획득하여 완전 자율주행에서 단일 기능 자동화에 따른 자율주행으로 전환할 뿐만 아니라, 가상 조향 핸들 조작 정보에 대해서 미리 설정된 시간차를 두고 보정 정보로만 반영하다가 안정화 단계에서 본격적으로 제공함으로써, 운전자의 안전성을 확보할 수 있는 효과를 제공한다.<Patent Document 1> not only converts from fully autonomous driving to autonomous driving based on single-function automation by acquiring a control signal through a hologram or image recognition of the posture of holding the steering wheel in the air, but also operates the virtual steering wheel. Information is reflected only as correction information at a preset time interval and then provided in earnest during the stabilization stage, providing the effect of ensuring driver safety.

또한, <특허문헌 2> 는 자율주행 차량을 보다 안전하게 원격으로 제어하는 것이 가능하고, 이 경우 원격 제어자의 구동 능력에 따라 제어권을 차등적으로 분배하도록 하여 자율주행과 수동원격주행이 조화를 이루도록 하여 안정성을 획기적으로 향상시킨다.In addition, <Patent Document 2> states that it is possible to remotely control an autonomous vehicle more safely, and in this case, control rights are differentially distributed according to the driving ability of the remote controller to harmonize autonomous driving and manual remote driving. Dramatically improves stability.

그러나 상기와 같은 특허문헌 1은 영상인식을 통해 조향 방향을 인식하므로 운전자가 잘못된 포즈에 의해 사고를 유발할 수 있는 단점이 있으며, 특허문헌 2는 무선 통신을 이용한 원격 조작이므로 반드시 무선 통신이 항상 최적화되어야 하는 조건이 있어 이 또한 안전성에 최적화되지 못한 단점이 있다.However, Patent Document 1 as described above has the disadvantage of recognizing the steering direction through image recognition, which may cause an accident due to the driver's incorrect pose, and Patent Document 2 is a remote operation using wireless communication, so wireless communication must always be optimized. This also has the disadvantage of not being optimized for safety.

또한, 종래기술들은 가상으로 핸들을 구현할 수는 있지만, 구현된 가상의 핸들을 이용하여 방향 전환만 가능할 뿐 기어 변속이 불가능하고, 전진이나 후진 등의 동작을 수행하는 것도 불가능한 단점이 있다.In addition, although conventional technologies can implement a virtual handle, they have the disadvantage that only direction change is possible using the implemented virtual handle, but gear shifting is not possible, and it is also impossible to perform operations such as forward or backward.

대한민국 등록특허 10-2303412(2021.09.14. 등록)(자율주행차량의 가상 조향 핸들 제공 시스템)Republic of Korea registered patent 10-2303412 (registered on September 14, 2021) (Virtual steering wheel provision system for autonomous vehicles) 대한민국 등록특허 10-2382110(2022.03.29. 등록)(가상핸들을 구비하는 자율주행 차량 시스템 및 그 운행방법)Republic of Korea registered patent 10-2382110 (registered on March 29, 2022) (Autonomous vehicle system with virtual steering wheel and method of operation thereof)

따라서 본 발명은 상기와 같은 일반적인 차량의 핸들 구현시 발생하는 제반 문제 및 가상핸들을 이용하는 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 이동체(특히, 자동차)의 조향을 위한 핸들을 터치 패널을 통해 가상으로 구현하여, 핸들 구현에 따른 공간 제약 및 구현 비용을 절감하도록 한 가상 스티어링 구현 및 운영방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was proposed to solve all the problems that arise when implementing the steering wheel of a general vehicle as described above and all the problems that arise in the prior art using a virtual steering wheel, and touch the steering wheel for steering a moving object (particularly a car). The purpose is to provide a virtual steering implementation and operation method that can be implemented virtually through a panel to reduce space constraints and implementation costs due to steering wheel implementation.

본 발명의 다른 목적은 이동체의 조향을 위한 핸들을 터치 패널을 통해 가상으로 구현하고, 가상으로 구현된 가상 스티어링으로 기어 변속은 물론 가속이나 감속 기능도 수행할 수 있도록 한 가상 스티어링 구현 및 운영방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a method for implementing and operating virtual steering by virtually implementing a steering wheel for steering a moving object through a touch panel and enabling gear shifting as well as acceleration and deceleration functions to be performed with the virtually implemented virtual steering. It is provided.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 "가상 스티어링 구현 및 운영방법"은,In order to achieve the above-mentioned purpose, the “virtual steering implementation and operation method” according to the present invention,

(a) 조작부를 통해 가상 스티어링 구현 조작이 발생하면 가상 스티어링 제어부에서 터치 패널에 가상 스티어링을 구현하는 단계;(a) implementing virtual steering on the touch panel in the virtual steering control unit when a virtual steering implementation operation occurs through the control unit;

(b) 상기 가상 스티어링 제어부에서 상기 터치 패널에 구현된 가상 스티어링에 핸들 상태 표시자를 구현하는 단계;(b) implementing a steering wheel status indicator in the virtual steering implemented in the touch panel in the virtual steering control unit;

(c) 상기 가상 스티어링 제어부에서 핸들 상태 표시자를 구현한 후, 주차 상태 정보를 통신 인터페이스를 통해 차량 제어 장치(VCU)에 전송하는 단계;(c) implementing a steering wheel status indicator in the virtual steering control unit and then transmitting parking status information to a vehicle control unit (VCU) through a communication interface;

(d) 상기 가상 스티어링 제어부에서 핸들 상태 표시자의 더블클릭이 조작되면 기어 상태변환 정보를 생성하여 상기 차량 제어 장치로 전송하고, 상기 차량 제어 장치로부터 응답이 수신되면 진동을 발생하여 기어 상태 전환을 사용자에게 인지시켜주는 단계:(d) When a double click on the steering wheel status indicator is operated in the virtual steering control unit, gear state conversion information is generated and transmitted to the vehicle control device, and when a response is received from the vehicle control device, vibration is generated to enable the user to change the gear state. Steps to make you aware:

(e) 상기 가상 스티어링 제어부에서 특정 기어 변속 상태에서 상기 핸들 상태 표시자를 전진(D) 기어 위치로 이동시키거나 후진(R) 기어 위치로 이동시키면 상기 차량 제어 장치로 기어 상태 정보를 전송하고, 상기 차량 제어 장치로부터 응답이 수신되면 진동을 발생하여 기어 상태 전환을 사용자에게 인지시켜주는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.(e) When the virtual steering control unit moves the steering wheel status indicator to the forward (D) gear position or the reverse (R) gear position in a specific gear shift state, gear status information is transmitted to the vehicle control device, It is characterized by including a step of generating vibration when a response is received from the vehicle control device to notify the user of the gear state change.

상기에서 (b)단계는,In step (b) above,

핸들 상태 표시자를 생성하고, 생성한 핸들 상태 표시자를 상기 구현한 가상 스티어링에 중첩하여 표시해주는 것을 특징으로 한다.It is characterized by generating a steering wheel status indicator and displaying the generated steering wheel status indicator by overlapping it with the implemented virtual steering.

또한, 본 발명에 따른 "가상 스티어링 구현 및 운영방법"은,In addition, the “virtual steering implementation and operation method” according to the present invention,

(f) 상기 가상 스티어링 제어부에서 기어를 전진 또는 후진으로 변속한 후, 상기 핸들 상태 표시자의 이동 방향 및 길이에 따라 가속 또는 감속 정보를 생성하여 상기 차량 제어 장치로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.(f) After shifting the gear to forward or reverse in the virtual steering control unit, generating acceleration or deceleration information according to the moving direction and length of the steering wheel status indicator and transmitting it to the vehicle control device. do.

상기에서 (f)단계는,In step (f) above,

상기 핸들 상태 표시자의 이동 방향 및 길이에 따라, 회전 방향 및 회전량 정보를 생성하여 상기 차량 제어 장치로 전송하는 것을 특징으로 한다.According to the moving direction and length of the steering wheel status indicator, rotation direction and rotation amount information is generated and transmitted to the vehicle control device.

상기에서 (f)단계는,In step (f) above,

상기 가상 스티어링 제어부에서 좌측 버튼 또는 우측 버튼이 더블클릭되면, 클릭된 버튼에 대응하는 방향 지시 정보를 생성하여 상기 차량 제어 장치로 전송하는 것을 특징으로 한다.When the left or right button is double-clicked on the virtual steering control unit, direction information corresponding to the clicked button is generated and transmitted to the vehicle control device.

상기에서 차량 제어 장치는,In the above, the vehicle control device is,

가상 스티어링 구현시 상기 가상 스티어링 제어부에서 전송된 조향 정보 및 조작 정보와 변속 기어와 브레이크 페달 및 액셀러레이터 페달의 조작에 따라 차량 운행을 제어하되, 상기 변속 기어와 브레이크 페달 및 액셀러레이터 페달의 수동 조작 정보를 상기 가상 스티어링 정보에 우선하여 실행하는 것을 특징으로 한다.When implementing virtual steering, the vehicle operation is controlled according to the steering information and operation information transmitted from the virtual steering control unit and the operation of the shift gear, brake pedal, and accelerator pedal, and the manual operation information of the shift gear, brake pedal, and accelerator pedal is provided. It is characterized in that it is executed with priority on virtual steering information.

본 발명에 따르면 이동체(특히, 자동차)의 조향을 위한 핸들을 터치 패널을 통해 가상으로 구현함으로써, 핸들 구현에 따른 공간 제약 및 구현 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, by virtually implementing a steering wheel for steering a moving object (particularly a car) through a touch panel, space constraints and implementation costs due to implementing the steering wheel can be reduced.

또한, 본 발명에 따르면 이동체의 조향을 위한 핸들을 터치 패널을 통해 가상으로 구현하고, 가상으로 구현된 가상 스티어링으로 기어 변속은 물론 가속이나 감속 기능도 수행할 수 있도록 함으로써, 이동체의 기능 향상을 도모함과 동시에 운전자의 편의성 향상을 도모해주는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, the steering wheel for steering the moving object is virtually implemented through a touch panel, and the virtually implemented virtual steering allows gear shifting as well as acceleration and deceleration functions to be performed, thereby improving the function of the moving object. At the same time, it has the effect of improving driver convenience.

도 1은 본 발명에 따른 가상 스티어링 구현 및 운영방법이 적용되는 가상 스티어링 구현장치의 구성도,
도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 가상 스티어링 구현 및 운영방법을 보인 흐름도,
도 3a 내지 도 3i는 본 발명에서 상황별 가상 스티어링의 상태 변화도이다.1 is a configuration diagram of a virtual steering implementation device to which the virtual steering implementation and operation method according to the present invention is applied;
2A and 2B are flowcharts showing a virtual steering implementation and operation method according to the present invention;
Figures 3a to 3i are state changes of virtual steering for each situation in the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 가상 스티어링 구현 및 운영방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the virtual steering implementation and operation method according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

이하에서 설명되는 본 발명에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in the present invention described below should not be construed as limited to their usual or dictionary meanings, and the inventor may appropriately define the concept of the term in order to explain his/her invention in the best way. It must be interpreted with meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be done.

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only preferred embodiments of the present invention and do not represent the entire technical idea of the present invention, and therefore various equivalents and It should be understood that variations may exist.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 가상 스티어링 구현 및 운영방법이 적용되는 가상 스티어링 구현장치의 구성도로서, 가상 스티어링 장치(100) 및 차량 제어 장치(VCU; Vehicle Control Unit)(200)를 포함할 수 있다.1 is a configuration diagram of a virtual steering implementation device to which the virtual steering implementation and operation method according to a preferred embodiment of the present invention is applied, comprising a virtual steering device 100 and a vehicle control unit (VCU) 200. It can be included.

가상 스티어링 장치(100)는 사용자의 요청에 따라 터치 패널에 가상 스티어링을 구현하고, 가상 스티어링의 조작에 대응하는 조작 정보를 발생하여 상기 차량 제어 장치(200)에 전송해주고, 상기 차량 제어 장치(200)로부터 응답이 발생하면 가상 스티어링 장치(100)에 진동을 발생하여, 운전자가 가상 스티어링 조작 상황을 인지하도록 한다.The virtual steering device 100 implements virtual steering on the touch panel according to the user's request, generates manipulation information corresponding to the manipulation of the virtual steering, and transmits it to the vehicle control device 200. ) When a response occurs, vibration is generated in the virtual steering device 100, allowing the driver to recognize the virtual steering operation situation.

이러한 가상 스티어링 장치(100)는 별도의 독립 장치로 구현하여 차량에 설치하거나, 근래 터치 패널로 이루어진 클러스터(계기판)에 구현할 수도 있다.This virtual steering device 100 can be implemented as a separate independent device and installed in a vehicle, or can be implemented in a cluster (instrument panel) made up of a recent touch panel.

상기 가상 스티어링 장치(100)는 가상 스티어링 구현을 요청하는 조작 버튼을 포함하는 조작부(110), 가상 스티어링 구현을 위한 제어 프로그램, 가상 스티어링 조작시 대응하는 조작 정보가 저장된 메모리(120), 가상 스티어링을 터치 패널에 구현하고, 가상 스티어링 상태 정보 및 조작에 따른 조작 정보를 생성하여 차량 제어 장치(200)로 전송하도록 제어하는 가상 스티어링 제어부(130), 상기 가상 스티어링 제어부(130)와 연동하여 터치 패널에 가상 스티어링을 표시해주고, 핸들 상태 표시자를 상기 가상 스티어링에 중첩하여 표시해주는 가상 스티어링 표시부(140), 상기 가상 스티어링 제어부(130)와 연동하여 상기 가상 스티어링 상태 정보 및 조작 정보를 접속된 통신 인터페이스를 통해 상기 차량 제어 장치(200)에 전송하고, 상기 차량 제어 장치(200)로부터 전송된 응답 신호를 상기 가상 스티어링 제어부(130)에 전달해주는 차량 인터페이스부(150)를 포함할 수 있다.The virtual steering device 100 includes an operation unit 110 including an operation button for requesting virtual steering implementation, a control program for implementing virtual steering, a memory 120 storing operation information corresponding to virtual steering operation, and virtual steering. A virtual steering control unit 130 that is implemented on a touch panel and controls to generate virtual steering status information and operation information according to operation and transmit it to the vehicle control device 200. In conjunction with the virtual steering control unit 130, A virtual steering display unit 140 that displays virtual steering and displays a steering wheel status indicator overlaid on the virtual steering, and works in conjunction with the virtual steering control unit 130 to display the virtual steering status information and operation information through a connected communication interface. It may include a vehicle interface unit 150 that transmits to the vehicle control device 200 and transmits a response signal transmitted from the vehicle control device 200 to the virtual steering control unit 130.

상기 통신 인터페이스는 CAN 통신 또는 이더넷 통신 등으로 구현할 수 있다.The communication interface can be implemented as CAN communication or Ethernet communication.

도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 "가상 스티어링 구현 및 운영방법"을 보인 흐름도로서, 가상 스티어링 제어부(130)에서 소프트웨어적으로 가상 스티어링 구현 및 운영을 제어하는 과정으로서, (a) 조작부(110)를 통해 가상 스티어링 구현 조작이 발생하면 가상 스티어링 제어부(130)에서 터치 패널인 가상 스티어링 표시부(140)에 가상 스티어링을 구현하는 단계(S101 - S102), (b) 상기 가상 스티어링 제어부(130)에서 상기 터치 패널에 구현된 가상 스티어링에 핸들 상태 표시자를 구현하는 단계(S103), (c) 상기 가상 스티어링 제어부(130)에서 핸들 상태 표시자를 구현한 후, 주차 상태 정보를 통신 인터페이스를 통해 차량 제어 장치(VCU)(200)에 전송하는 단계(S104), (d) 상기 가상 스티어링 제어부(130)에서 핸들 상태 표시자의 더블클릭이 조작되면 기어 상태변환 정보를 생성하여 상기 차량 제어 장치(200)로 전송하고, 상기 차량 제어 장치(200)로부터 응답이 수신되면 진동을 발생하여 기어 상태 전환을 사용자에게 인지시켜주는 단계(S105 - S107), (e) 상기 가상 스티어링 제어부(130)에서 특정 기어 변속 상태에서 핸들 상태 표시자를 전진(D) 기어 위치로 이동시키거나 후진(R) 기어 위치로 이동시키면 상기 차량 제어 장치(200)로 기어 상태 정보를 전송하고, 상기 차량 제어 장치(200)로부터 응답이 수신되면 진동을 발생하여 기어 상태 전환을 사용자에게 인지시켜주는 단계(S108 - S111, S126 - S128)를 포함할 수 있다.Figures 2A and 2B are flowcharts showing a "virtual steering implementation and operation method" according to the present invention, which is a process of implementing and controlling virtual steering in software in the virtual steering control unit 130, (a) the operation unit 110 ), when a virtual steering implementation operation occurs, the virtual steering control unit 130 implements virtual steering on the virtual steering display unit 140, which is a touch panel (S101 - S102), (b) the virtual steering control unit 130 Implementing a steering wheel status indicator in the virtual steering implemented on the touch panel (S103), (c) implementing the steering wheel status indicator in the virtual steering control unit 130, and then transmitting parking status information to the vehicle control device through a communication interface. Step (S104) of transmitting to the (VCU) 200, (d) when a double click on the steering wheel status indicator is operated in the virtual steering control unit 130, gear state conversion information is generated and transmitted to the vehicle control device 200. And, when a response is received from the vehicle control device 200, generating vibration to make the user aware of the gear state change (S105 - S107), (e) in a specific gear shift state in the virtual steering control unit 130 When the steering wheel status indicator is moved to the forward (D) gear position or the reverse (R) gear position, gear status information is transmitted to the vehicle control device 200, and when a response is received from the vehicle control device 200 It may include steps (S108 - S111, S126 - S128) of generating vibration to make the user aware of the gear state change.

상기 (b)단계는 핸들 상태 표시자를 생성하고, 생성한 핸들 상태 표시자를 상기 구현한 가상 스티어링에 중첩하여 표시해줄 수 있다.In step (b), a steering wheel status indicator can be created and the generated steering wheel status indicator can be displayed by overlapping it with the implemented virtual steering.

또한, 본 발명에 따른 "가상 스티어링 구현 및 운영방법"은,In addition, the “virtual steering implementation and operation method” according to the present invention,

(f) 상기 가상 스티어링 제어부(130)에서 기어를 전진 또는 후진으로 변속한 후, 상기 핸들 상태 표시자의 이동 방향 및 길이에 따라 가속 또는 감속 정보를 생성하여 상기 차량 제어 장치(200)로 전송하는 단계(S112 - S125)를 더 포함할 수 있다.(f) After shifting the gear to forward or reverse in the virtual steering control unit 130, generating acceleration or deceleration information according to the moving direction and length of the steering wheel status indicator and transmitting it to the vehicle control device 200 (S112 - S125) may be further included.

상기 (f)단계는 상기 핸들 상태 표시자의 이동 방향 및 길이에 따라, 회전 방향 및 회전량 정보를 생성하여 상기 차량 제어 장치(200)로 전송할 수 있다.In step (f), rotation direction and rotation amount information may be generated and transmitted to the vehicle control device 200 according to the moving direction and length of the steering wheel status indicator.

또한, 본 발명에 따른 "가상 스티어링 구현 및 운영방법"은, 도 2a 및 도 2b에는 도시하지 않았지만, 상기 (f)단계에, 상기 가상 스티어링 제어부(130)에서 좌측 버튼 또는 우측 버튼이 더블클릭되면, 클릭된 버튼에 대응하는 방향 지시 정보를 생성하여 상기 차량 제어 장치(200)로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the “virtual steering implementation and operation method” according to the present invention, although not shown in FIGS. 2A and 2B, is double-clicked on the left or right button on the virtual steering control unit 130 in step (f). , It may further include generating direction information corresponding to the clicked button and transmitting it to the vehicle control device 200.

상기 차량 제어 장치(200)는 가상 스티어링 구현시 상기 가상 스티어링 제어부(130)에서 전송된 조향 정보 및 조작 정보와 변속 기어와 브레이크 페달 및 액셀러레이터 페달의 조작에 따라 차량 운행을 제어하되, 상기 변속 기어와 브레이크 페달 및 액셀러레이터 페달의 수동 조작 정보를 상기 가상 스티어링 정보에 우선하여 실행할 수 있다.When implementing virtual steering, the vehicle control device 200 controls vehicle operation according to the steering information and operation information transmitted from the virtual steering control unit 130 and the operation of the shift gear, brake pedal, and accelerator pedal, and the shift gear and Manual manipulation information of the brake pedal and accelerator pedal may be executed with priority over the virtual steering information.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 "가상 스티어링 구현 및 운영방법"을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The “virtual steering implementation and operation method” according to the present invention configured as described above will be described in detail as follows.

먼저, 운전자가 가상 스티어링을 통해 조향을 수행하고자 하면, 조작부(110)를 통해 가상 스티어링 구현 조작 버튼을 조작한다(S101).First, if the driver wants to perform steering through virtual steering, he operates the virtual steering implementation operation button through the control unit 110 (S101).

상기 조작부(110)를 통해 가상 스티어링 구현 조작이 발생하면 가상 스티어링 제어부(130)에서 메모리(120)에 저장된 가상 스티어링 구현 정보를 기초로 터치 패널인 가상 스티어링 표시부(140)에 가상 스티어링(160)을 구현한다(S102). 여기서 터치 패널에 가상 스티어링을 구현한다는 것은, 가상 스티어링 형상 정보를 터치 패널에 디스플레이한다는 것을 의미한다.When a virtual steering implementation operation occurs through the operation unit 110, the virtual steering control unit 130 displays the virtual steering 160 on the virtual steering display unit 140, which is a touch panel, based on the virtual steering implementation information stored in the memory 120. Implement (S102). Here, implementing virtual steering on the touch panel means displaying virtual steering shape information on the touch panel.

도 3a는 본 발명에서 구현한 가상 스티어링(160) 형상 정보의 예시이며, 이것에 한정되는 것은 아니다.Figure 3a is an example of the shape information of the virtual steering 160 implemented in the present invention, but is not limited thereto.

도 3a에서 참조부호 161은 중립(N) 및 주차(P) 버튼을 표시한 것이고, 162는 전진(d) 버튼을 표시한 것이며, 163은 후진(r) 버튼을 표시한 것이고, 164는 좌측 버튼을 표시한 것이고, 165는 우측 버튼을 표시한 것이며, 166은 핸들 상태 표시자(166)를 표시한 것이다.In Figure 3a, reference numeral 161 indicates the neutral (N) and parking (P) buttons, 162 indicates the forward (d) button, 163 indicates the reverse (r) button, and 164 indicates the left button. , 165 indicates the right button, and 166 indicates the handle status indicator 166.

터치 패널인 가상 스티어링 표시부(140)에 가상 스티어링(160)을 구현한 후, 상기 가상 스티어링 제어부(130)는 상기 터치 패널에 구현된 가상 스티어링(160)에 핸들 상태 표시자(166)를 자동으로 구현한다(S103).After implementing the virtual steering 160 on the virtual steering display unit 140, which is a touch panel, the virtual steering control unit 130 automatically displays the steering status indicator 166 on the virtual steering 160 implemented on the touch panel. Implement (S103).

즉, 핸들 상태 표시자(166)를 생성하고, 생성한 핸들 상태 표시자(166)를 상기 구현한 가상 스티어링(160)에 중첩하여 표시해준다.That is, the steering wheel status indicator 166 is created and the generated steering wheel status indicator 166 is displayed by overlapping it with the implemented virtual steering 160.

여기서 핸들 상태 표시자는 기어 변속 위치 정보 등을 표시해주기 위한 기능을 한다.Here, the steering wheel status indicator functions to display gear shift position information, etc.

다음으로, 상기 가상 스티어링 제어부(130)는 핸들 상태 표시자(166)를 구현한 후, 주차 상태 정보를 통신 인터페이스부(150)를 통해 차량 제어 장치(VCU)(200)에 전송한다(S104). 여기서 가상 스티어링 구현 초기 상태는 도 3b에 도시한 바와 같이, 가상 스티어링(160)의 중립/주차 버튼(161) 위치에 핸들 상태 표시자(166)가 중첩된 상태이다.Next, the virtual steering control unit 130 implements the steering wheel status indicator 166 and then transmits the parking status information to the vehicle control unit (VCU) 200 through the communication interface unit 150 (S104) . Here, the initial state of virtual steering implementation is a state in which the steering wheel status indicator 166 is superimposed on the neutral/parking button 161 of the virtual steering 160, as shown in FIG. 3B.

운전자는 조치 주차 상태에서 중립 상태로 전환을 하거나, 중립 상태에서 주차 상태로 전환하기 위해서, 도 3c에 도시한 바와 같이, 손가락(10)으로 핸들 상태 표시자(166)를 더블클릭하게 된다(S105). 즉, 핸들 상태 표시자(166)를 연속으로 두 번 터치하게 된다. 여기서 첫 번째 터치와 두 번째 터치 사이의 시간이 미리 정해진 일정 시간 이상이 되면, 더블클릭으로 인정하지 않는다. 일정 시간은 실험 등을 통해 적절히 설정하는 것이 바람직하다.In order to switch from the parking state to the neutral state or from the neutral state to the parking state, the driver double-clicks the steering wheel state indicator 166 with his finger 10, as shown in FIG. 3C (S105). ). That is, the handle status indicator 166 is touched twice in succession. Here, if the time between the first and second touches exceeds a predetermined amount of time, it is not recognized as a double click. It is desirable to set the certain time appropriately through experiments, etc.

상기 가상 스티어링 제어부(130)는 상기 주차 상태 또는 중립 상태에서 핸들 상태 표시자(166)가 더블클릭되면, 기어 상태변환 정보를 생성하여 상기 통신 인터페이스부(150)를 통해 차량 제어 장치(200)로 전송한다(S106). When the steering wheel status indicator 166 is double-clicked in the parked or neutral state, the virtual steering control unit 130 generates gear state conversion information and sends it to the vehicle control device 200 through the communication interface unit 150. Transmit (S106).

예컨대, 주차 상태에서 핸들 상태 표시자(166)가 더블클릭되면 중립 기어 상태 정보를 생성하여 상기 차량 제어 장치(200)로 전송하고, 중립상태에서 핸들 상태 표시자(166)가 더블클릭되면 주차 기어 상태 정보를 생성하여 상기 차량 제어 장치(200)로 전송한다.For example, when the steering wheel status indicator 166 is double-clicked in the parking state, neutral gear status information is generated and transmitted to the vehicle control device 200, and when the steering wheel status indicator 166 is double-clicked in the neutral state, the parking gear status information is generated and transmitted to the vehicle control device 200. Status information is generated and transmitted to the vehicle control device 200.

상기 차량 제어 장치(200)는 가상 스티어링 장치(100)로부터 중립 기어 상태정보 또는 주차 기어 상태정보를 수신하면, 응답을 전송하고 동시에 그에 대응하게 변속을 수행한다.When the vehicle control device 200 receives neutral gear status information or parking gear status information from the virtual steering device 100, it transmits a response and simultaneously performs shifting in response.

상기 가상 스티어링 장치(100)의 가상 스티어링 제어부(130)는 응답 신호를 수신하면 진동을 발생하여 기어 상태 전환을 사용자에게 인지시켜준다(S107).When the virtual steering control unit 130 of the virtual steering device 100 receives a response signal, it generates vibration to notify the user of the gear state change (S107).

여기서 가상 스티어링 장치(100)에는 도면에는 도시하지 않았지만 진동 발생 장치를 포함하는 것으로 가정한다. 진동은 사용자가 특정 버튼을 조작하면 아주 짧은 시간에 발생하여 사용자의 손가락(10)을 통해 사용자가 인지하거나 진동음을 통해 사용자가 손가락을 터치 패널로부터 이탈시켜도 선택기능이 수행되었음을 인지하도록 한다.Here, it is assumed that the virtual steering device 100 includes a vibration generating device, although not shown in the drawing. Vibration occurs in a very short period of time when the user operates a specific button, allowing the user to recognize that a selection function has been performed through the user's finger 10 or through a vibration sound even if the user moves his or her finger away from the touch panel.

다음으로, 중립 또는 주차 상태에서 사용자가 손가락(10)을 이용하여 핸들 상태 표시자(166)를 전진(D) 기어 위치로 이동시키거나, 후진(R) 기어 위치로 이동시키면 상기 차량 제어 장치(200)로 선택된 기어 상태 정보를 전송하고, 상기 차량 제어 장치(200)로부터 응답이 수신되면 진동을 발생하여 기어 상태 전환을 사용자에게 인지시켜준다(S108 - S111, S126 - S128).Next, when the user moves the steering wheel status indicator 166 to the forward (D) gear position or to the reverse (R) gear position using the finger 10 in neutral or parked state, the vehicle control device ( 200), and when a response is received from the vehicle control device 200, vibration is generated to notify the user of the gear state change (S108 - S111, S126 - S128).

예컨대, 운전자가 중립 또는 주차 상태에서 손가락(10)을 이용하여 핸들 상태 표시자(166)를 전진 버튼(D) 위치로 이동시키면(S108), 가상 스티어링 제어부(130)는 메모리(120)와 연동하여 전진 기어 정보를 생성하여 상기 차량 제어 장치(200)로 전송한다(S109). 도 3d는 기어 상태가 전진 상태로 이동하는 경우의 가상 스티어링 정보의 예시이다.For example, when the driver moves the steering wheel status indicator 166 to the forward button (D) position using the finger 10 in neutral or parked state (S108), the virtual steering control unit 130 is linked with the memory 120. Forward gear information is generated and transmitted to the vehicle control device 200 (S109). Figure 3d is an example of virtual steering information when the gear state moves to the forward state.

상기 차량 제어 장치(200)는 가상 스티어링 장치(100)로부터 전진 기어 상태정보를 수신하면, 응답을 전송하고 동시에 그에 대응하게 변속을 수행한다(S110).When the vehicle control device 200 receives forward gear status information from the virtual steering device 100, it transmits a response and simultaneously performs a shift corresponding thereto (S110).

상기 가상 스티어링 장치(100)의 가상 스티어링 제어부(130)는 전진 기어 상태에 대하여 응답 신호를 수신하면 진동을 발생하여 전진 기어 상태로 전환되었음을 사용자에게 인지시켜준다(S111).When the virtual steering control unit 130 of the virtual steering device 100 receives a response signal regarding the forward gear state, it generates vibration to notify the user that the forward gear state has been switched (S111).

또한, 운전자가 중립 또는 주차 상태에서 손가락(10)을 이용하여 핸들 상태 표시자(166)를 후진 버튼(R) 위치로 이동시키면(S126), 가상 스티어링 제어부(130)는 메모리(120)와 연동하여 후진 기어 정보를 생성하여 상기 차량 제어 장치(200)로 전송한다(S127).In addition, when the driver moves the steering wheel status indicator 166 to the reverse button (R) position using the finger 10 in neutral or parked state (S126), the virtual steering control unit 130 is linked with the memory 120. Then, reverse gear information is generated and transmitted to the vehicle control device 200 (S127).

상기 차량 제어 장치(200)는 가상 스티어링 장치(100)로부터 후진 기어 상태정보를 수신하면, 응답을 전송하고 동시에 그에 대응하게 변속을 수행한다.When the vehicle control device 200 receives reverse gear status information from the virtual steering device 100, it transmits a response and simultaneously performs shifting in response.

상기 가상 스티어링 장치(100)의 가상 스티어링 제어부(130)는 후진 기어 상태에 대하여 응답 신호를 수신하면 진동을 발생하여 후진 기어 상태로 전환되었음을 사용자에게 인지시켜준다(S128).When the virtual steering control unit 130 of the virtual steering device 100 receives a response signal regarding the reverse gear state, it generates vibration to notify the user that the reverse gear state has been switched (S128).

한편, 상기 기어 상태가 전진 상태 또는 후진 상태로 위치한 상태에서, 도 3e에 도시한 바와 같이, 사용자가 핸들 상태 표시자(166)를 더블클릭하면(S112), 상기 가상 스티어링 제어부(130)는 핸들 상태 표시자(166)를 중립/주차 버튼(161) 위치로 이동시킨다(S123). 이어, 가상 스티어링 제어부(130)는 메모리(120)와 연동하여 중립 또는 주차 기어 정보를 생성하여 상기 차량 제어 장치(200)로 전송한다(S124). 여기서 본 발명은 전진 기어 위치 또는 후진 기어 위치에서 핸들 상태 표시자가 더블클릭되면 중립 상태로 전환하는 것으로 설명하나, 이것에 한정되는 것은 아니다.Meanwhile, when the gear state is in the forward or reverse state, as shown in FIG. 3E, when the user double-clicks the steering wheel status indicator 166 (S112), the virtual steering control unit 130 moves the steering wheel. The status indicator 166 is moved to the position of the neutral/park button 161 (S123). Next, the virtual steering control unit 130 generates neutral or parking gear information in conjunction with the memory 120 and transmits it to the vehicle control device 200 (S124). Here, the present invention is described as switching to a neutral state when the handle status indicator is double-clicked in the forward gear position or reverse gear position, but is not limited to this.

상기 차량 제어 장치(200)는 가상 스티어링 장치(100)로부터 중립 또는 주차 기어 상태정보를 수신하면, 응답을 전송하고 동시에 그에 대응하게 변속을 수행한다.When the vehicle control device 200 receives neutral or park gear status information from the virtual steering device 100, it transmits a response and simultaneously performs shifting in response.

상기 가상 스티어링 장치(100)의 가상 스티어링 제어부(130)는 중립 기어 상태에 대하여 응답 신호를 수신하면 진동을 발생하여 중립 기어 상태로 전환되었음을 사용자에게 인지시켜준다(S125).When the virtual steering control unit 130 of the virtual steering device 100 receives a response signal for the neutral gear state, it generates vibration to notify the user that the neutral gear state has been switched (S125).

한편, 운전자는 기어 상태가 전진 또는 후진 상태에 위치한 상태에서, 손가락(10)을 이용하여 도 3f에 도시한 바와 같이, 핸들 상태 표시자(166)를 위로 이동시키면, 상기 가상 스티어링 제어부(130)에서 가속 정보를 생성하여 상기 차량 제어 장치(200)로 전송한다(S113 - S114). 여기서 가속 정보는 가속량을 포함할 수 있다. 가속량은 손가락을 이용하여 현재 위치에서 위로 이동한 이동 길이에 비례할 수 있다. 이동 길이에 따른 가속량은 미리 설정하여 메모리(120)에 테이블 형태로 저장해 놓고, 이동 길이 정보가 발생하면 실시간으로 대응하는 가속량을 추출하여 사용에 편리함을 도모할 수 있다.Meanwhile, when the driver moves the steering wheel status indicator 166 upward using the finger 10, as shown in FIG. 3F, while the gear is in the forward or reverse state, the virtual steering control unit 130 Acceleration information is generated and transmitted to the vehicle control device 200 (S113 - S114). Here, the acceleration information may include the amount of acceleration. The amount of acceleration may be proportional to the length of movement moved upward from the current position using the finger. The acceleration amount according to the movement length is set in advance and stored in the memory 120 in the form of a table, and when movement length information is generated, the corresponding acceleration amount can be extracted in real time to ensure convenience of use.

상기 차량 제어 장치(200)는 가상 스티어링 장치(100)로부터 가속 정보를 수신하면, 응답을 전송하고 동시에 그에 대응하게 가속을 수행한다. When the vehicle control device 200 receives acceleration information from the virtual steering device 100, it transmits a response and simultaneously performs acceleration corresponding thereto.

상기 가상 스티어링 장치(100)의 가상 스티어링 제어부(130)는 가속 상태에 대하여 응답 신호를 수신하면 진동을 발생하여 가속되고 있음을 사용자에게 인지시켜준다(S115).When the virtual steering control unit 130 of the virtual steering device 100 receives a response signal for an acceleration state, it generates vibration to make the user aware that it is accelerating (S115).

또한, 운전자는 상기와 같은 방식으로 가속을 하는 상태에서, 핸들 상태 표시자(166)를 전진 버튼(162)에서 아래로 이동시키면, 그에 대응하게 감속정보를 발생하며, 이하 동작은 가속 정보 발생 후의 동작과 동일한 과정을 통해 차량 감속을 수행한다(S116 - S118).In addition, when the driver moves the steering wheel status indicator 166 down from the forward button 162 while accelerating in the above manner, deceleration information is generated correspondingly, and the following operation is performed after the acceleration information is generated. Vehicle deceleration is performed through the same process as the operation (S116 - S118).

전진 기어 상태나 후진 기어 상태에서 운전자가 브레이크 페달이나 액셀러레이터 페달을 조작하면 차량 제어 장치(200)는 그에 대응하게 가속 또는 감속 동작을 수행한다.When the driver operates the brake pedal or accelerator pedal in a forward gear state or reverse gear state, the vehicle control device 200 performs an acceleration or deceleration operation in response.

가상 스티어링 장치와 수동 장치(변속 기어, 브레이크 페달, 액셀러레이터 페달)의 조작이 동시에 발생하면, 차량 제어 장치(200)는 수동 장치를 우선순위로 선택하여 차량 운행을 제어한다.When operations of the virtual steering device and the manual device (transmission gear, brake pedal, accelerator pedal) occur simultaneously, the vehicle control device 200 selects the manual device as priority and controls vehicle operation.

한편, 후진 상태에 위치한 상태에서, 손가락(10)을 이용하여 핸들 상태 표시자(166)를 아래로 이동시키거나 위로 이동시키면, 상기 가상 스티어링 제어부(130)에서 가속 또는 감속 정보를 생성하여 상기 차량 제어 장치(200)로 전송한다.Meanwhile, when the steering wheel status indicator 166 is moved downward or upward using the finger 10 while in the reverse state, the virtual steering control unit 130 generates acceleration or deceleration information to control the vehicle. Transmitted to the control device 200.

상기 차량 제어 장치(200)는 가상 스티어링 장치(100)로부터 가속 정보 또는 감속 정보를 수신하면, 응답을 전송하고 동시에 그에 대응하게 후진 가속 또는 감속을 수행한다. When the vehicle control device 200 receives acceleration information or deceleration information from the virtual steering device 100, it transmits a response and simultaneously performs backward acceleration or deceleration corresponding thereto.

상기 가상 스티어링 장치(100)의 가상 스티어링 제어부(130)는 후진 가속 상태 또는 후진 감속 상태에 대하여 응답 신호를 수신하면 진동을 발생하여 후진에 대하여 가속 또는 감속되고 있음을 사용자에게 인지시켜준다.When the virtual steering control unit 130 of the virtual steering device 100 receives a response signal for a reverse acceleration state or a reverse deceleration state, it generates vibration to notify the user that the reverse acceleration or deceleration is occurring.

한편, 본 발명의 다른 특징으로서, 핸들 상태 표시자(166)의 이동 방향 및 길이에 따라, 회전 방향 및 회전량 정보를 생성하여 상기 차량 제어 장치(200)로 전송할 수 있다.Meanwhile, as another feature of the present invention, rotation direction and rotation amount information can be generated and transmitted to the vehicle control device 200 according to the moving direction and length of the steering wheel status indicator 166.

예컨대, 현재 기어 상태가 전진 상태 또는 후진 상태에서, 핸들 상태 표시자(166)를 우측 또는 좌측으로 이동시키면, 회전 방향에 대한 정보와 이동 길이에 대응하는 회전량 정보를 생성하여 차량 제어 장치(200)로 전송한다.For example, when the current gear state is in the forward or reverse state, if the steering wheel status indicator 166 is moved to the right or left, information about the rotation direction and rotation amount information corresponding to the movement length are generated to generate the vehicle control device 200. ) and send it to

즉, 도 3g에 도시한 바와 같이, 현재 기어 상태가 전진 상태이고, 핸들 상태 표시자(166)를 좌측으로 이동시키면, 회전 방향으로 좌회전 정보를 생성하고, 이동 길에 대응하게 좌회전 이동량 정보를 생성하여 상기 차량 제어 장치(200)로 전송한다(S119 - S120).That is, as shown in FIG. 3G, if the current gear state is forward and the steering wheel status indicator 166 is moved to the left, left turn information is generated in the direction of rotation and left turn movement amount information is generated corresponding to the travel path. and transmits it to the vehicle control device 200 (S119 - S120).

상기 차량 제어 장치(200)는 가상 스티어링 장치(100)로부터 좌회전 정보와 좌회전량 정보를 수신하면, 응답을 전송하고 동시에 그에 대응하게 조향장치를 제어하여 좌회전으로 해당 회전량만큼 회전을 수행한다.When the vehicle control device 200 receives left turn information and left turn amount information from the virtual steering device 100, it transmits a response and simultaneously controls the steering device to turn left by the corresponding turn amount.

상기 가상 스티어링 장치(100)의 가상 스티어링 제어부(130)는 좌회전에 대하여 응답 신호를 수신하면 진동을 발생하여 차량이 좌회전 상태임을 사용자에게 인지시켜준다.When the virtual steering control unit 130 of the virtual steering device 100 receives a response signal for a left turn, it generates vibration to notify the user that the vehicle is turning left.

현재 기어 상태가 전진 상태에서 핸들 상태 표시자가 우측으로 이동되면, 상기 핸들 상태 표시자가 좌측으로 이동하는 것과 동일하게 동작을 하여, 차량 제어 장치(200)는 차량을 우회전시키게 된다.When the current gear state is in the forward state and the steering wheel status indicator moves to the right, the vehicle control device 200 operates in the same manner as if the steering wheel status indicator moves to the left, causing the vehicle control device 200 to turn the vehicle to the right.

후진 상태에서 핸들 상태 표시자의 좌측 회전 또는 우측 회전에 대해서도 상기 전진 상태에서의 핸들 상태 표시자의 좌측 또는 우측 회전과 동일하게 동을 하여, 후진시 차향을 좌측 또는 우측으로 회전시키게 된다.The left or right rotation of the steering wheel status indicator in the reverse state is the same as the left or right rotation of the steering wheel status indicator in the forward state, so that the vehicle direction is rotated to the left or right when reversing.

또한, 본 발명의 또 다른 특징으로서, 도면에는 도시하지 않았지만 가상 스티어링(160)을 이용하여 방향 지시 기능을 수행할 수 있다는 것이다.Additionally, another feature of the present invention is that, although not shown in the drawings, a direction indication function can be performed using the virtual steering 160.

예컨대, 운전자는 차량을 좌회전 또는 우회전하기 이전에 방향 지시등을 먼저 동작시킬 수 있다.For example, the driver may activate the turn signal before turning the vehicle left or right.

예컨대, 가상 스티어링(160)에 구현된 좌측 버튼(164) 또는 우측 버튼(165)을 더블클릭하면, 가상 스티어링 제어부(130)는 메모리(120)에 저장된 정보를 기초로 더블클릭된 버튼에 대응하는 방향 지시 정보를 생성하여 상기 차량 제어 장치(200)로 전송한다.For example, when the left button 164 or the right button 165 implemented in the virtual steering 160 is double-clicked, the virtual steering control unit 130 generates a button corresponding to the double-clicked button based on information stored in the memory 120. Direction information is generated and transmitted to the vehicle control device 200.

상기 차량 제어 장치(200)는 가상 스티어링 장치(100)로부터 좌회전 방향 지시 정보 뜨는 우회전 방향 지시 정보를 수신하면, 응답을 전송하고 동시에 그에 대응하게 방향 지시등을 제어하여 해당 방향으로 차량이 회전하는 것을 주변차량으로 알리고, 동시에 클러스터에도 회전 방향에 대한 방향 지시자를 동작시켜 운전자가 회전 방향 지시등이 점등되었음을 인지하도록 한다.When the vehicle control device 200 receives left turn direction instruction information and right turn instruction information from the virtual steering device 100, it transmits a response and at the same time controls the turn signal lamp correspondingly to prevent the vehicle from turning in the corresponding direction. Notifies the vehicle, and at the same time operates the turn indicator in the cluster so that the driver is aware that the turn indicator light is on.

또한, 상기 가상 스티어링 장치(100)의 가상 스티어링 제어부(130)는 방향 지시등 동작에 대하여 응답 신호를 수신하면 진동을 발생하여 차량의 방향 지시등이 점등된 상태임을 사용자에게 인지시켜준다.Additionally, when the virtual steering control unit 130 of the virtual steering device 100 receives a response signal in response to a turn signal operation, it generates vibration to notify the user that the vehicle's turn signal light is on.

이상 상술한 본 발명에 따르면 이동체(특히, 자동차)의 조향을 위한 핸들을 터치 패널을 통해 가상으로 구현함으로써, 핸들 구현에 따른 공간 제약 및 구현 비용을 절감할 수 있다.According to the present invention described above, a steering wheel for steering a moving object (particularly a car) is virtually implemented through a touch panel, thereby reducing space constraints and implementation costs due to the implementation of the steering wheel.

또한, 본 발명에 따르면 이동체의 조향을 위한 핸들을 터치 패널을 통해 가상으로 구현하고, 가상으로 구현된 가상 스티어링으로 기어 변속은 물론 가속이나 감속 기능도 수행할 수 있도록 함으로써, 이동체의 기능 향상을 도모함과 동시에 운전자의 편의성 향상을 도모해줄 수 있다.In addition, according to the present invention, the steering wheel for steering the moving object is virtually implemented through a touch panel, and the virtually implemented virtual steering allows gear shifting as well as acceleration and deceleration functions to be performed, thereby improving the function of the moving object. At the same time, it can improve driver convenience.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.Although the invention made by the present inventor has been described in detail according to the above embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments, and various changes can be made without departing from the gist of the invention, as is known in the art. It is self-evident to those who have it.

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Claims (6)

가상 스티어링을 구현 및 운영하는 방법으로서,
(a) 조작부를 통해 가상 스티어링 구현 조작이 발생하면 가상 스티어링 제어부에서 터치 패널에 가상 스티어링을 구현하는 단계;
(b) 상기 가상 스티어링 제어부에서 상기 터치 패널에 구현된 가상 스티어링에 핸들 상태 표시자를 구현하는 단계;
(c) 상기 가상 스티어링 제어부에서 핸들 상태 표시자를 구현한 후, 주차 상태 정보를 통신 인터페이스를 통해 차량 제어 장치(VCU)에 전송하는 단계;
(d) 상기 가상 스티어링 제어부에서 핸들 상태 표시자의 더블클릭이 조작되면 기어 상태변환 정보를 생성하여 상기 차량 제어 장치로 전송하고, 상기 차량 제어 장치로부터 응답이 수신되면 진동을 발생하여 기어 상태 전환을 사용자에게 인지시켜주는 단계: 및
(e) 상기 가상 스티어링 제어부에서 특정 기어 변속 상태에서 상기 핸들 상태 표시자를 전진(D) 기어 위치로 이동시키거나 후진(R) 기어 위치로 이동시키면 상기 차량 제어 장치로 기어 상태 정보를 전송하고, 상기 차량 제어 장치로부터 응답이 수신되면 진동을 발생하여 기어 상태 전환을 사용자에게 인지시켜주는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 스티어링 구현 및 운영방법.
As a method of implementing and operating virtual steering,
(a) implementing virtual steering on the touch panel in the virtual steering control unit when a virtual steering implementation operation occurs through the control unit;
(b) implementing a steering wheel status indicator in the virtual steering implemented in the touch panel in the virtual steering control unit;
(c) implementing a steering wheel status indicator in the virtual steering control unit and then transmitting parking status information to a vehicle control unit (VCU) through a communication interface;
(d) When a double click on the steering wheel status indicator is operated in the virtual steering control unit, gear state conversion information is generated and transmitted to the vehicle control device, and when a response is received from the vehicle control device, vibration is generated to enable the user to change the gear state. Steps to make people aware of: and
(e) When the virtual steering control unit moves the steering wheel status indicator to the forward (D) gear position or the reverse (R) gear position in a specific gear shift state, gear status information is transmitted to the vehicle control device, A virtual steering implementation and operation method comprising the step of generating vibration when a response is received from a vehicle control device to notify the user of a gear state change.
 청구항 1에서, 상기 (b)단계는,
핸들 상태 표시자를 생성하고, 생성한 핸들 상태 표시자를 상기 구현한 가상 스티어링에 중첩하여 표시해주는 것을 특징으로 하는 가상 스티어링 구현 및 운영방법.
In claim 1, step (b) is,
A virtual steering implementation and operation method comprising generating a steering wheel status indicator and displaying the generated steering wheel status indicator over the implemented virtual steering.
 청구항 1에서,
(f) 상기 가상 스티어링 제어부에서 기어를 전진 또는 후진으로 변속한 후, 상기 핸들 상태 표시자의 이동 방향 및 길이에 따라 가속 또는 감속 정보를 생성하여 상기 차량 제어 장치로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 스티어링 구현 및 운영방법.
In claim 1,
(f) After shifting the gear to forward or reverse in the virtual steering control unit, generating acceleration or deceleration information according to the moving direction and length of the steering wheel status indicator and transmitting it to the vehicle control device. Virtual steering implementation and operation method.
 청구항 3에서, 상기 (f)단계는,
상기 핸들 상태 표시자의 이동 방향 및 길이에 따라, 회전 방향 및 회전량 정보를 생성하여 상기 차량 제어 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 가상 스티어링 구현 및 운영방법.
In claim 3, step (f) is,
A virtual steering implementation and operation method characterized by generating rotation direction and rotation amount information according to the moving direction and length of the steering wheel status indicator and transmitting it to the vehicle control device.
 청구항 1에서, 상기 (f)단계는,
상기 가상 스티어링 제어부에서 좌측 버튼 또는 우측 버튼이 더블클릭되면, 클릭된 버튼에 대응하는 방향 지시 정보를 생성하여 상기 차량 제어 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 가상 스티어링 구현 및 운영방법.





In claim 1, step (f) is,
A virtual steering implementation and operation method, characterized in that when the left or right button in the virtual steering control unit is double-clicked, direction indication information corresponding to the clicked button is generated and transmitted to the vehicle control device.





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