KR102591924B1 - Power clutch assembly for agricultural machinery - Google Patents

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Abstract

본 발명은 농기계용 파워 클러치 어셈블리에 관한 발명으로, 농기계의 클러치 팩(10) 일측에 탑재하고 유체공급라인(110)과 연결하여 구비하는 파워 클러치 본체(100)와, 본체(100)에 탑재하여 클러치 판과 연동하는 클러치 레버(20)에 로드를 결합하고, 제1유체이송포트(121) 및 제2유체이송포트(122)를 연결하여 구비하는 실린더(120)와, 릴리즈 또는 인게이지 신호에 따라서 상기 제1유체이송포트(121) 및 제2유체이송포트(122)를 절환하도록 구비하는 솔레노이드밸브(130)와, 제1유체이송포트(121) 상에 장착하고 실린더(120)로 이송되는 유체의 압력을 설정하여 운동에너지를 클러치 레버(20)에 전달하도록 구비하는 감압밸브(140)를 포함하고, 제2유체이송포트(122) 상에는, 클러치 레버(20)의 하중에 의해 실린더(120)로부터 이송되는 유체를 흡수 또는 배출하여 유량을 제어하도록 구비하는 유량컨트롤모듈(150)과, 클러치 레버(20)의 하중에 의해 실린더(120)로부터 이송되는 유체를 통과 및 배출하여 유체의 스트로크를 제어하도록 구비하는 스피드컨트롤모듈(160)을 장착하여, 클러치 판을 인게이지 시키는 과정에서 동력 전달 속도를 제어하도록 구성함에 따라 농기계 운전자에게 전해지는 충격을 최소화하고 부드러운 주행이 이루어지도록 하는 것이 특징이다.The present invention relates to a power clutch assembly for agricultural machinery, and includes a power clutch body 100 mounted on one side of the clutch pack 10 of agricultural machinery and connected to the fluid supply line 110, and a power clutch assembly 100 mounted on the main body 100. A cylinder 120 provided by coupling a rod to the clutch lever 20 interlocking with the clutch plate and connecting the first fluid transfer port 121 and the second fluid transfer port 122, and a release or engage signal Therefore, the solenoid valve 130 is provided to switch the first fluid transfer port 121 and the second fluid transfer port 122, and is mounted on the first fluid transfer port 121 and transferred to the cylinder 120. It includes a pressure reducing valve 140 that sets the pressure of the fluid and transmits kinetic energy to the clutch lever 20, and on the second fluid transfer port 122, the cylinder 120 is operated by the load of the clutch lever 20. ) and a flow control module 150 that is provided to control the flow rate by absorbing or discharging the fluid transferred from the cylinder 120 by passing and discharging the fluid transferred from the cylinder 120 by the load of the clutch lever 20 to control the stroke of the fluid. It is equipped with a speed control module 160 to control the power transmission speed in the process of engaging the clutch plate, thereby minimizing the shock to the agricultural machinery operator and ensuring smooth driving.

Description

농기계용 파워 클러치 어셈블리 및 그 작동방법{POWER CLUTCH ASSEMBLY FOR AGRICULTURAL MACHINERY}Power clutch assembly for agricultural machinery and its operating method {POWER CLUTCH ASSEMBLY FOR AGRICULTURAL MACHINERY}

본 발명은 농기계용 파워 클러치 어셈블리 및 그 작동방법에 관한 발명으로, 더욱 상세하게는 농기계 수동 트랜스미션의 클러치 판을 유압으로 제어하는 파워 클러치에 있어서 출발 및 기어 변속 시 종래 클러치 페달 대신 버튼 조작에 의한 제어 및 부드러운 조작력을 제공하여 운전자에게 전해지는 충격을 최소화하는 농기계용 파워 클러치 어셈블리에 관한 것이다.The present invention relates to a power clutch assembly for agricultural machinery and a method of operating the same. More specifically, in a power clutch that hydraulically controls the clutch plate of a manual transmission of agricultural machinery, control is performed by button operation instead of the conventional clutch pedal during starting and gear shifting. and a power clutch assembly for agricultural machinery that provides smooth operating force and minimizes shock to the driver.

일반적으로, 트랙터 등 농기계 트랜스미션의 동력을 전달/차단하는 클러치 판을 유압으로 제어하는 파워 클러치는 기어 변속 시에 클러치 조작력이 과대해지는 것을 방지하기 위하여 동력의 전달/차단 속도를 유압 밸브로 조절하도록 구비된다.In general, a power clutch that hydraulically controls the clutch plate that transmits/blocks the power of agricultural machinery transmissions such as tractors is equipped to adjust the power transmission/blocking speed with a hydraulic valve to prevent excessive clutch operating force when shifting gears. do.

파워 클러치는 유압에 의해 실린더가 전, 후진하면서 클러치 레버에 운동 에너지를 전달시키고 클러치 판을 플라이 휠에 릴리즈/인게이지시킴으로써 엔진과 트랜스미션 사이에 동력을 전달/차단하도록 이루어진다.The power clutch transmits kinetic energy to the clutch lever as the cylinder moves forward and backward by hydraulic pressure and transmits/blocks power between the engine and transmission by releasing/engaging the clutch plate to the flywheel.

이와 같은 클러치 제어 메커니즘과 관련한 공지된 기술의 일례로서, 한국등록실용신안 제 20 - 0133292 호 클러치 페달과, 클러치 페달의 가압에 의해 오일탱크내의 오일을 공급하는 클러치 마스터 실린더와, 클러치 마스터 실린더로부터 공급되는 오일에 의해 클러치를 작동시키는 클러치 릴리스 레버로 구성되는 차량의 클러치에 있어서, 유압라인을 경유하여 클러치 마스터 실린더에서 공급된 오일이 유입되는 유입포트를 지니며, 내부에는 로드를 통해 클러치 릴리스 레버와 연결된 피스톤이 미끄럼 이동 가능하게 설치되는 클러치 실린더와, 유압라인 상에 설치되는 솔레노이드 밸브와, 클러치 작동신호를 바탕으로 솔레노이드 밸브를 온/오프 시키는 제어기를 포함하는 차량의 클러치 제어장치를 구성한다.As an example of a known technology related to such a clutch control mechanism, Korea Registered Utility Model No. 20-0133292 includes a clutch pedal, a clutch master cylinder that supplies oil in the oil tank by pressurizing the clutch pedal, and a clutch master cylinder that supplies oil from the clutch master cylinder. In a vehicle clutch consisting of a clutch release lever that operates the clutch by oil, it has an inlet port through which oil supplied from the clutch master cylinder flows through a hydraulic line, and has a clutch release lever and a rod inside through a rod. The vehicle's clutch control device includes a clutch cylinder on which the connected piston is installed to slide, a solenoid valve installed on the hydraulic line, and a controller that turns the solenoid valve on/off based on a clutch operation signal.

다른 예로서, 한국등록실용신안 제 20 - 0098883 호에는 콤바인의 유압식 예취 및 탈곡자동클러치에 있어서, 콤바인의 작업시 예취 및 탈곡부의 동력을 단속하기 위해 주행 프레임의 고정프레임에 장착된 클러치레버와 이에 장착된 솔레노이드 밸브a, 솔레노이드 밸브b를 조작하여 유압실린더를 상승 및 하강시켜 클러치레버를 힌지축을 중심으로 회전하고 예취 클러치 와이어의 회동으로 타이트아암과 클러치아암을 작동시켜 예취풀리와 탈곡풀리의 동력을 풀리와 밸브의 인장력에 의해 단속하도록 이루어지는 콤바인의 유압식 예취 및 탈곡자동 클러치를 구성한다.As another example, Korean Registered Utility Model No. 20-0098883, in the hydraulic reaping and threshing automatic clutch of a combine, includes a clutch lever mounted on the fixed frame of the traveling frame to control the power of the reaping and threshing unit during the combine's operation. By operating the installed solenoid valve a and solenoid valve b, the hydraulic cylinder is raised and lowered to rotate the clutch lever around the hinge axis, and the rotation of the reaping clutch wire operates the tight arm and clutch arm to provide power to the reaping pulley and threshing pulley. It constitutes a hydraulic reaping and threshing automatic clutch of a combine that is controlled by the tension of the pulley and valve.

또 다른 예로서, 한국등록특허 제 10 - 0222825 호에는 클러치 페달의 조작에 따라 오일탱크의 오일을 릴리스 실린더로 공급하는 마스터 실린더로 구성되어, 클러치 페달을 밟으면 오일탱크 내의 오일은 마스터 실린더를 거쳐서 릴리스 실린더로 공급되어, 릴리스 포오크를 밀어 클러치를 차단하는 구조로 되어 있는 유압식 클러치에 있어서, 릴리스 실린더로부터 오일탱크로 리턴 되는 유압의 리턴 속도를 서서히 조절할 수 있도록 유압라인에 형성되는 밸브와, 페달의 피벗축에 제공된 페달 릴리스각 감지센서와, 릴리스각 감지센서로부터 신호를 받아 밸브의 작동을 제어하는 신호제어기를 가지는 유압 조절수단이 제공된 유압식 클러치 조작장치를 구성한다.As another example, Korean Patent No. 10-0222825 consists of a master cylinder that supplies oil from the oil tank to the release cylinder according to the operation of the clutch pedal, and when the clutch pedal is depressed, the oil in the oil tank is released through the master cylinder. In the hydraulic clutch, which is supplied to the cylinder and has a structure that blocks the clutch by pushing the release fork, a valve formed in the hydraulic line to gradually adjust the return speed of the hydraulic pressure returned from the release cylinder to the oil tank, and a pivot of the pedal It constitutes a hydraulic clutch operating device provided with a hydraulic control means having a pedal release angle detection sensor provided on the shaft and a signal controller that receives signals from the release angle detection sensor and controls the operation of the valve.

한국등록실용신안 제 20 - 0133292 호 (1999.02.18)Korean Registered Utility Model No. 20 - 0133292 (1999.02.18) 한국등록실용신안 제 20 - 0098883 호 (1996.05.17)Korean Registered Utility Model No. 20 - 0098883 (1996.05.17) 한국등록특허 제 10 - 0222825 호 (1999.10.01)Korean Patent No. 10 - 0222825 (1999.10.01) 한국등록실용신안 제 20 - 0198879 호 (2000.10.02)Korean Registered Utility Model No. 20 - 0198879 (2000.10.02)

상기와 같은 종래 기술이 적용되는 파워 클러치는 유압에 의해 피스톤을 이동하여 클러치 릴리스 레버를 작동하는 실린더와, 유압라인 상에 설치되는 솔레노이드 밸브와, 솔레노이드 밸브를 온/오프하는 제어기로 이루어져 엔진과 트랜스미션 사이에 동력을 전달/차단하도록 이루어진다.The power clutch to which the above prior art is applied consists of a cylinder that moves the piston by hydraulic pressure to operate the clutch release lever, a solenoid valve installed on the hydraulic line, and a controller that turns the solenoid valve on/off. It is made to transmit/block power between them.

그러나, 이와 같은 종래의 수동 미션 트랙터와 같이 출발 및 변속 시 사람이 발로 직접 클러치 페달을 조작 후 변속 레버 및 전/후진 레버를 조작하는 작동 메커니즘은 자동차보다 많은 하중과 조작 빈도를 가지고 있는 농기계의 작동에 있어서 높은 피로도를 요구하게 되는 단점이 있다.However, like this conventional manual transmission tractor, the operating mechanism in which a person directly operates the clutch pedal with his or her foot and then operates the shift lever and forward/reverse lever when starting and shifting is used to operate agricultural machinery that has a greater load and operating frequency than a car. It has the disadvantage of requiring a high level of fatigue.

또한, 종래 기술의 파워 클러치는 클러치 판을 플라이 휠에 릴리즈/인게이지시키는 과정에서 급격한 조작력이 작용하여 엔진의 꺼짐이나 덜컹거림이 불가피하게 발생하게 된다.Additionally, in the power clutch of the prior art, a sudden operating force is applied in the process of releasing/engaging the clutch plate to the flywheel, which inevitably causes the engine to turn off or rattle.

따라서, 운전자가 차량을 변속 시 클러치와 트랜스미션의 동력이 전달되는 속도가 부드럽게 제어되지 못하게 되고 주행중인 운전자에게 충격이 그대로 전해지게 되는 문제가 초래된다.Therefore, when the driver shifts the vehicle, the speed at which the power of the clutch and transmission is transmitted cannot be smoothly controlled, resulting in a problem in which shock is transmitted to the driver while driving.

이와 같은 문제를 개선하기 위해, 또 다른 종래 기술에서는 릴리즈 실린더로부터 오일탱크로 리턴되는 유압의 속도를 조절하도록 감지센서를 장착하여 유압라인에 형성되는 밸브의 작동을 제어하는 구성을 포함하고는 있으나 그 구성이 복잡하고 세밀한 제어가 어려운 단점이 있다.In order to improve this problem, another prior art includes a configuration for controlling the operation of a valve formed in a hydraulic line by installing a detection sensor to control the speed of hydraulic pressure returning from the release cylinder to the oil tank. The disadvantage is that the configuration is complicated and detailed control is difficult.

이에 본 발명에서는 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서,Accordingly, the present invention was invented to solve the problems of the prior art as described above.

농기계의 클러치 팩(10) 일측에 탑재하여 변속 레버 및 전/후진 레버에 탑재하는 작동버튼에 의해 동작하고 유체공급라인(110)과 연결하는 파워 클러치 본체(100)와,A power clutch body (100) mounted on one side of the clutch pack (10) of agricultural machinery, operated by an operation button mounted on the shift lever and forward/reverse lever, and connected to the fluid supply line (110),

상기 본체(100)에 탑재하여 클러치 판과 연동하는 클러치 레버에 로드를 결합하고, 제1유체이송포트(121) 및 제2유체이송포트(122)를 연결하여 구비하는 실린더(120)와,A cylinder 120 mounted on the main body 100, coupled with a rod to a clutch lever interlocking with the clutch plate, and connected to a first fluid transfer port 121 and a second fluid transfer port 122,

릴리즈 또는 인게이지 신호에 따라서 상기 제1유체이송포트(121) 및 제2유체이송포트(122)를 절환하도록 구비하는 솔레노이드밸브(130)와,A solenoid valve 130 provided to switch the first fluid transfer port 121 and the second fluid transfer port 122 according to a release or engage signal;

제1유체이송포트(121) 상에 장착하고 실린더(120)로 이송되는 유체의 압력을 설정하여 운동에너지를 클러치 레버에 전달하도록 구비하는 감압밸브(140)를 포함하고,It includes a pressure reducing valve 140 mounted on the first fluid transfer port 121 and configured to set the pressure of the fluid transferred to the cylinder 120 and transfer kinetic energy to the clutch lever,

상기 제2유체이송포트(122) 상에는,On the second fluid transfer port 122,

클러치 레버의 하중에 의해 실린더(120)로부터 이송되는 유체를 흡수 또는 배출하여 유량을 제어하도록 구비하는 유량컨트롤모듈(150)과,A flow control module 150 provided to control the flow rate by absorbing or discharging fluid transferred from the cylinder 120 by the load of the clutch lever,

클러치 레버의 하중에 의해 실린더(120)로부터 이송되는 유체를 통과 및 배출하여 유체의 스트로크를 제어하도록 구비하는 스피드컨트롤모듈(160)을 장착하여, 클러치 판을 인게이지 시키는 과정에서 동력 전달 속도를 제어하도록 구성함으로써 농기계 운전자에게 전해지는 충격을 최소화하고 부드러운 주행이 이루어지도록 하는 목적 달성이 가능하다.The speed control module 160 is equipped to control the stroke of the fluid by passing and discharging the fluid transferred from the cylinder 120 by the load of the clutch lever, and controls the power transmission speed in the process of engaging the clutch plate. By configuring it to do so, it is possible to achieve the goal of minimizing the shock to the agricultural machine operator and ensuring smooth driving.

본 발명은 농기계 운전자가 차량을 변속 시 클러치 판의 작동 과정에서 유체의 유량 및 스트로크를 제어 가능한 농기계용 파워 클러치 어셈블리를 구성하여 변속 레버 및 전/후진 레버에 장착되는 파워클러치 작동버튼을 누른 후 레버를 조작하여 클러치를 제어하고 동력을 전달/차단하도록 제공한다.The present invention constitutes a power clutch assembly for agricultural machinery that can control the flow rate and stroke of the fluid during the operation of the clutch plate when the agricultural machinery driver shifts the vehicle, and presses the power clutch operation button mounted on the shift lever and forward/reverse lever to press the lever. It controls the clutch and provides power transmission/blocking.

따라서, 본 발명은 유압 실린더와 유압 밸브에 의해 종래의 클러치 페달 조작 방식에 비해 보다 세밀하고 안정적인 제어가 가능하여 작업자의 피로도를 감소시키며, 클러치 판을 플라이 휠에 릴리즈/인게이지시키는 과정에서 급격한 조작력이 작용하여 엔진의 꺼짐이나 덜컹거림이 발생하는 문제를 해소하고 운전자에게 전달되는 충격을 최소화하여 더욱 부드러운 출발과 변속감을 제공할 수 있는 효과가 있다.Therefore, the present invention reduces operator fatigue by enabling more detailed and stable control compared to the conventional clutch pedal operation method by using a hydraulic cylinder and hydraulic valve, and reduces sudden operating force in the process of releasing/engaging the clutch plate to the flywheel. This has the effect of eliminating the problem of the engine turning off or shaking and providing a smoother starting and shifting feel by minimizing the shock transmitted to the driver.

도 1은 본 발명에 따른 농기계용 파워 클러치 어셈블리의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 농기계용 파워 클러치 어셈블리의 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 농기계용 파워 클러치 어셈블리의 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 농기계용 파워 클러치 어셈블리의 개략적인 유압 회로도.
도 5는 도 2의 A-A선을 따라서 취한 단면도.
도 6은 도 2의 B-B선을 따라서 취한 단면도.
도 7은 본 발명에 따른 농기계용 파워 클러치 어셈블리를 클러치 팩 일측에 적용한 사용 상태 예시도.
도 8은 본 발명에 따른 농기계용 파워 클러치 어셈블리의 유량컨트롤모듈의 작동 상태 예시도.
도 9는 본 발명에 따른 농기계용 파워 클러치 어셈블리의 스피드컨트롤모듈의 작동 상태 예시도.
도 10은 본 발명에 따른 농기계용 파워 클러치 어셈블리의 스피드컨트롤모듈의 밸브가변조절나사의 최대 풀림(a) 및 최대 조임(b) 상태에서의 실린더 스트로크 그래프.
1 is a perspective view of a power clutch assembly for agricultural machinery according to the present invention.
Figure 2 is a front view of a power clutch assembly for agricultural machinery according to the present invention.
Figure 3 is a side view of a power clutch assembly for agricultural machinery according to the present invention.
Figure 4 is a schematic hydraulic circuit diagram of a power clutch assembly for agricultural machinery according to the present invention.
Figure 5 is a cross-sectional view taken along line AA of Figure 2.
Figure 6 is a cross-sectional view taken along line BB in Figure 2.
Figure 7 is an example of a state in which the power clutch assembly for agricultural machinery according to the present invention is applied to one side of the clutch pack.
Figure 8 is an exemplary operating state of the flow control module of the power clutch assembly for agricultural machinery according to the present invention.
Figure 9 is an exemplary operating state of the speed control module of the power clutch assembly for agricultural machinery according to the present invention.
Figure 10 is a cylinder stroke graph in the maximum loosening (a) and maximum tightening (b) states of the valve variable adjustment screw of the speed control module of the power clutch assembly for agricultural machinery according to the present invention.

이하, 본 발명의 농기계용 파워 클러치 어셈블리 및 그 작동방법의 바람직한 실시 예에 따른 구성과 작용을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 하기의 설명에서 당해 기술분야의 통상의 기술자가 용이하게 구현할 수 있는 부분에 대한 구체적인 설명은 생략될 수 있다.Hereinafter, the structure and operation of the power clutch assembly for agricultural machinery and its operating method according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, detailed descriptions of parts that can be easily implemented by those skilled in the art may be omitted.

도 1은 본 발명에 따른 농기계용 파워 클러치 어셈블리의 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 농기계용 파워 클러치 어셈블리의 정면도, 도 3은 본 발명에 따른 농기계용 파워 클러치 어셈블리의 측면도, 도 4는 본 발명에 따른 농기계용 파워 클러치 어셈블리의 개략적인 유압 회로도, 도 5는 도 2의 A-A선을 따라서 취한 단면도, 도 6은 도 2의 B-B선을 따라서 취한 단면도, 도 7은 본 발명에 따른 농기계용 파워 클러치 어셈블리를 클러치 팩 일측에 적용한 사용 상태 예시도, 도 8은 본 발명에 따른 농기계용 파워 클러치 어셈블리의 유량컨트롤모듈의 작동 상태 예시도, 도 9는 본 발명에 따른 농기계용 파워 클러치 어셈블리의 스피드컨트롤모듈의 작동 상태 예시도, 도 10은 본 발명에 따른 농기계용 파워 클러치 어셈블리의 스피드컨트롤모듈의 밸브가변조절나사의 최대 풀림(a) 및 최대 조임(b) 상태에서의 실린더 스트로크 그래프를 도시한 것이다.Figure 1 is a perspective view of a power clutch assembly for agricultural machinery according to the present invention, Figure 2 is a front view of the power clutch assembly for agricultural machinery according to the present invention, Figure 3 is a side view of the power clutch assembly for agricultural machinery according to the present invention, and Figure 4 is a front view of the power clutch assembly for agricultural machinery according to the present invention. A schematic hydraulic circuit diagram of the power clutch assembly for agricultural machinery according to the present invention, Figure 5 is a cross-sectional view taken along line A-A of Figure 2, Figure 6 is a cross-sectional view taken along line B-B of Figure 2, and Figure 7 is a power for agricultural machinery according to the present invention. Figure 8 is an example of the operating state of the flow control module of the power clutch assembly for agricultural machinery according to the present invention, and Figure 9 is an illustration of the operating state of the power clutch assembly for agricultural machinery according to the present invention. Figure 10 is an example of the operating state of the module, showing a cylinder stroke graph in the maximum loosening (a) and maximum tightening (b) states of the valve variable adjustment screw of the speed control module of the power clutch assembly for agricultural machinery according to the present invention. .

본 발명의 기술이 적용되는 농기계용 파워 클러치 어셈블리 및 그 작동방법은 농기계 수동 트랜스미션의 클러치 판을 유압으로 제어하는 파워 클러치에 있어서 출발 및 기어 변속 시 버튼 조작에 의한 제어 및 부드러운 조작력을 제공하여 운전자에게 전해지는 충격을 최소화하도록 구성하는 기술에 관한 것임을 주지한다.The power clutch assembly for agricultural machinery and its operating method to which the technology of the present invention is applied is a power clutch that hydraulically controls the clutch plate of a manual transmission of agricultural machinery, providing control by button operation and smooth operating force during starting and gear shifting to the driver. Please note that this is about technology that minimizes transmitted shock.

이를 위한 본 발명의 농기계용 파워 클러치 어셈블리는 파워 클러치 본체(100)와, 본체(100)에 내장하는 실린더(120), 솔레노이드밸브(130), 감압밸브(140), 유량컨트롤모듈(150), 스피드컨트롤모듈(160)을 포함하여 구성하며 구체적으로는 하기와 같다.For this purpose, the power clutch assembly for agricultural machinery of the present invention includes a power clutch body 100, a cylinder 120 built into the body 100, a solenoid valve 130, a pressure reducing valve 140, a flow control module 150, It consists of a speed control module 160 and is specifically as follows.

상기 파워 클러치 본체(100)는 도 7에 개략적으로 도시한 바와 같이 농기계의 클러치 팩(10) 일측에 탑재하고 변속 레버 및 전/후진 레버에 마련되는 파워클러치 작동버튼(미도시)을 누른 후 레버 조작에 의해 동작하며 유체공급라인(110)과 연결하여 구비한다.The power clutch body 100 is mounted on one side of the clutch pack 10 of agricultural machinery as schematically shown in FIG. 7, and after pressing the power clutch operation button (not shown) provided on the shift lever and forward/reverse lever, the lever It operates by manipulation and is connected to the fluid supply line (110).

상기 파워 클러치 본체(100)는 소정의 박스형 케이싱을 형성하여 상기 부품들을 내장하도록 구비하며, 하중이 작용하는 클러치 레버(20)의 하측에 위치하여 실린더(120)의 작동을 도출하도록 구성한다.The power clutch body 100 forms a box-shaped casing to house the above components, and is located below the clutch lever 20 on which a load acts to operate the cylinder 120.

상기 실린더(120)는 상기 본체(100)에 탑재하여 클러치 판과 연동하는 클러치 레버(20)에 로드를 결합하고, 제1유체이송포트(121) 및 제2유체이송포트(122)를 연결하여 구비한다.The cylinder 120 is mounted on the main body 100 and couples a rod to the clutch lever 20 that interlocks with the clutch plate, and connects the first fluid transfer port 121 and the second fluid transfer port 122. Equipped with

상기 실린더(120)는 클러치 레버(20)에 실린더(120) 로드를 결합하여 유압에 의해 전, 후진하면서 운동에너지를 전달하여 클러치 판을 릴리즈 또는 인게이지시키는 작동을 도출하도록 구성한다.The cylinder 120 is configured to couple the rod of the cylinder 120 to the clutch lever 20 and transmit kinetic energy while moving forward and backward by hydraulic pressure to produce an operation that releases or engages the clutch plate.

상기 실린더(120)의 일측에는 제1유체이송포트(121)를 구비하여 유체공급라인(110)을 통해 공급되는 유체가 실린더(120)에 이송되도록 구비하며, 타측에는 제2유체이송포트(122)를 구비하여 후술하게 될 유량컨트롤모듈(150) 및 스피드컨트롤모듈(160)에 유체를 이송하도록 구성한다.On one side of the cylinder 120, a first fluid transfer port 121 is provided so that the fluid supplied through the fluid supply line 110 is transferred to the cylinder 120, and on the other side, a second fluid transfer port 122 is provided. ) and is configured to transfer fluid to the flow control module 150 and speed control module 160, which will be described later.

상기 솔레노이드밸브(130)는 릴리즈 또는 인게이지 신호에 따라서 상기 제1유체이송포트(121) 및 제2유체이송포트(122)를 절환하도록 구비한다.The solenoid valve 130 is provided to switch the first fluid transfer port 121 and the second fluid transfer port 122 according to a release or engage signal.

상기 솔레이노드밸브는 릴리즈 신호 또는 인게이지 신호 입력에 따라서 상기 제1유체이송포트(121)를 개방하여 실린더(120)에 유체를 공급하거나, 공급을 중단하고 상기 제2유체이송포트(122)를 개방하는 작동을 구현하도록 구성한다.The solenoid valve opens the first fluid transfer port 121 and supplies fluid to the cylinder 120, or stops supply and opens the second fluid transfer port 122, depending on the release signal or engage signal input. Configure to implement the opening operation.

상기 감압밸브(140)는 상기 제1유체이송포트(121) 상에 장착하고 실린더(120)로 이송되는 유체의 압력을 설정하여 운동에너지를 클러치 레버(20)에 전달하도록 구비한다.The pressure reducing valve 140 is mounted on the first fluid transfer port 121 and is provided to set the pressure of the fluid transferred to the cylinder 120 and transfer kinetic energy to the clutch lever 20.

상기 제2유체이송포트(122) 상에는 실린더(120)에서 배출되는 유체의 양을 제어하는 유량컨트롤모듈(150)과, 배출되는 유체의 스트로크를 제어하는 스피드컨트롤모듈(160)을 장착하여 클러치 판을 인게이지 시키는 과정에서 동력 전달 속도를 제어하도록 구성한다.A flow control module 150 that controls the amount of fluid discharged from the cylinder 120 and a speed control module 160 that controls the stroke of the fluid discharged are mounted on the second fluid transfer port 122 to control the clutch plate. It is configured to control the power transmission speed in the process of engaging.

상기 유량컨트롤모듈(150)은 클러치 레버(20)의 하중에 의해 실린더(120)로부터 이송되는 유체를 흡수 또는 배출하여 유량을 제어하도록 구비한다.The flow control module 150 is provided to control the flow rate by absorbing or discharging the fluid transferred from the cylinder 120 by the load of the clutch lever 20.

도 5 및 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 유량컨트롤모듈(150)은 크게 댐퍼바디(151)와, 댐퍼피스톤(152)과, 댐퍼스프링(153), 및 댐퍼가변조절나사(154)를 포함한다.As shown in Figures 5 and 8, the flow control module 150 largely includes a damper body 151, a damper piston 152, a damper spring 153, and a damper variable adjustment screw 154. do.

상기 댐퍼바디(151)는 제2유체이송포트(122)와 연결되는 덕트 구조를 형성하여 유체를 출입하도록 구비한다.The damper body 151 forms a duct structure connected to the second fluid transfer port 122 to allow fluid to enter and exit.

상기 댐퍼피스톤(152)은 댐퍼바디(151)의 일측에 내장하고 댐퍼바디(151)에 이송되는 유체를 흡수하면서 후진하거나 또는 댐퍼스프링(153)에 의해 전진하도록 구비한다.The damper piston 152 is built into one side of the damper body 151 and moves backward while absorbing fluid transferred to the damper body 151 or moves forward by the damper spring 153.

상기 댐퍼피스톤(152)은 상기 솔레노이드밸브(130)에 인게이지 신호가 입력하여 상기 실린더(120)가 하강 작동시 상기 제2유체이송포트(122)를 통해 댐퍼바디(151)로 이송되는 유체의 압력에 의해 유체를 흡수하면서 후진하도록 구비한다.The damper piston 152 receives an engage signal input to the solenoid valve 130 to transfer fluid to the damper body 151 through the second fluid transfer port 122 when the cylinder 120 is lowered. It is equipped to move backward while absorbing fluid by pressure.

상기 댐퍼스프링(153)은 댐퍼바디(151)의 타측에 내장하고 상기 댐퍼피스톤(152)에 접하여 유체의 압력에 의해 압축하거나 또는 자체 탄성에 의해 인장하도록 구비한다.The damper spring 153 is built into the other side of the damper body 151 and is in contact with the damper piston 152 to be compressed by fluid pressure or tensioned by its own elasticity.

상기 댐퍼스프링(153)은 압축스프링으로 구비하여 인장력에 의해 상기 댐퍼피스톤(152)을 원위치로 전진시키고 유체를 배출하도록 구성한다.The damper spring 153 is provided as a compression spring and is configured to advance the damper piston 152 to its original position and discharge fluid by tensile force.

상기 댐퍼가변조절나사(154)는 상기 댐퍼바디(151)의 타측 단부에 체결하고 상기 댐퍼피스톤(152)의 후방을 향해 내삽하여 댐퍼피스톤(152)의 전, 후진 작동 범위를 설정하도록 구비한다.The damper variable adjustment screw 154 is fastened to the other end of the damper body 151 and is interpolated toward the rear of the damper piston 152 to set the forward and backward operating ranges of the damper piston 152.

상기 댐퍼가변조절나사(154)는 후단에 소정의 스크류를 형성하여 상기 댐퍼바디(151)의 타단에 체결하고, 선단을 댐퍼바디(151)의 내부로 돌출하여 상기 댐퍼피스톤(152)의 후방을 향하도록 구비한다.The damper variable adjustment screw 154 forms a predetermined screw at the rear end and is fastened to the other end of the damper body 151, and the front end protrudes into the inside of the damper body 151 to form a predetermined screw at the rear end of the damper piston 152. Equipped to face.

상기 댐퍼가변조절나사(154)는 조임 또는 풀림 상태에 따라서 내부로 진입되는 거리가 조절되도록 구비하므로, 농기계의 종류, 즉 다종의 차량마다 상이한 클러치 레버(20)의 하중에 대한 편차를 조절하여 일률적인 성능 구현이 이루어지도록 구성한다.The damper variable adjustment screw 154 is provided so that the distance entering the interior is adjusted according to the tightened or loosened state, so that the deviation of the load of the different clutch lever 20 is adjusted for each type of agricultural machinery, that is, various types of vehicles, so as to maintain uniformity. It is configured to implement performance.

상기 스피드컨트롤모듈(160)은 클러치 레버(20)의 하중에 의해 실린더(120)로부터 이송되는 유체를 통과 및 배출하여 유체의 스트로크를 제어하도록 구비한다.The speed control module 160 is provided to control the stroke of the fluid by passing and discharging the fluid transferred from the cylinder 120 by the load of the clutch lever 20.

도 6 및 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 스피드컨트롤모듈(160)은 크게 밸브바디(161)와, 밸브스풀(163)과, 밸브스프링(166), 및 밸브가변조절나사(167)를 포함한다.As shown in Figures 6 and 9, the speed control module 160 largely includes a valve body 161, a valve spool 163, a valve spring 166, and a valve variable adjustment screw 167. do.

상기 밸브바디(161)는 제2유체이송포트(122)와 연결되는 노멀오픈형 밸브 구조를 형성하여 유체를 출입하도록 구비한다.The valve body 161 forms a normally open valve structure connected to the second fluid transfer port 122 to allow fluid to enter and exit.

상기 밸브바디(161)에는 내, 외경부를 관통하는 제2T라인(162)을 형성하여 후술하게 될 밸브스풀(163)의 제1T라인(165)와 선택적으로 연통하도록 구비한다.The valve body 161 is provided with a second T line 162 penetrating the inner and outer diameters to selectively communicate with the first T line 165 of the valve spool 163, which will be described later.

상기 밸브스풀(163)은 밸브바디(161)의 일측에 내장하고 밸브바디(161)에 이송되는 유체의 압력에 의해 후진하거나 또는 밸브스프링(166)에 의핸 전진하되, 심부에는 오리피스(164)를 형성하여 유체를 통과하도록 구비한다.The valve spool 163 is built into one side of the valve body 161 and moves backwards by the pressure of the fluid transferred to the valve body 161 or moves forward by the valve spring 166, and has an orifice 164 at the core. It is formed and provided to pass the fluid.

상기 밸브스풀(163)은 상기 솔레노이드밸브(130)에 인게이지 신호가 입력하여 상기 실린더(120)가 하강 작동시 상기 제2유체이송포트(122)를 통해 밸브바디(161)로 이송되는 유체의 압력에 의해 후진하도록 구비한다.The valve spool 163 receives an engage signal from the solenoid valve 130 to transfer fluid to the valve body 161 through the second fluid transfer port 122 when the cylinder 120 is lowered. It is equipped to move backwards by pressure.

상기 밸브스풀(163)에는 오리피스(164)를 형성하여 유체를 유입하며, 오리피스(164)에서 외경부로 관통하는 제1T라인(165)을 형성한다.An orifice 164 is formed in the valve spool 163 to allow fluid to flow in, and a first T line 165 penetrating from the orifice 164 to the outer diameter is formed.

상기 제1T라인(165)과 상기 밸브바디(161)에 형성되는 제2T라인(162)은 상기 밸브스풀(163)의 전, 후진 위치에 따라서 일부 또는 전체 구간을 오버랩하도록 구비하여 유체의 스트로크를 제어하도록 구성한다.The first T line 165 and the second T line 162 formed on the valve body 161 are provided to overlap part or the entire section depending on the forward and backward positions of the valve spool 163, thereby reducing the stroke of the fluid. Configure to control.

상기 밸브스프링(166)은 밸브바디(161)의 타측에 내장하고 상기 밸브스풀(163)에 접하여 유체의 압력에 의해 압축하거나 또는 자체 탄성에 의해 인장하도록 구비한다.The valve spring 166 is built into the other side of the valve body 161 and is in contact with the valve spool 163 to be compressed by fluid pressure or tensioned by its own elasticity.

상기 밸브스프링(166)은 압축스프링으로 구비하여 인장력에 의해 상기 밸브스풀(163)을 원위치로 전진시키고 제1T라인(165)과 제2T라인(162)이 오버랩되어 유체를 배출하도록 구비한다.The valve spring 166 is provided as a compression spring to advance the valve spool 163 to its original position by tensile force and to discharge fluid by overlapping the first T line 165 and the second T line 162.

상기 밸브가변조절나사(167)는 상기 밸브바디(161)의 일측 단부에 체결하고 상기 밸브스풀(163)의 후방을 향해 내삽하여 밸브스풀(163)의 전, 후진 작동 범위를 설정하도록 구비한다.The valve variable adjustment screw 167 is fastened to one end of the valve body 161 and is interpolated toward the rear of the valve spool 163 to set the forward and backward operating ranges of the valve spool 163.

상기 밸브가변조절나사(167)는 후단에 소정의 스크류를 형성하여 상기 밸브바디(161)의 타단에 체결하고, 선단을 밸브바디(161)의 내부로 돌출하여 상기 밸브스풀(163)의 후방을 향하도록 구비한다.The valve variable adjustment screw 167 forms a predetermined screw at the rear end and is fastened to the other end of the valve body 161, and the tip protrudes into the inside of the valve body 161 to form a predetermined screw at the rear end of the valve spool 163. Equipped to face.

상기 밸브가변조절나사(167)는 조임 또는 풀림 상태에 따라서 내부로 진입되는 거리가 조절되도록 구비하므로, 농기계의 종류, 즉 다종의 차량마다 상이한 클러치 레버(20)의 하중에 대한 편차를 조절하여 일률적인 성능 구현이 이루어지도록 구성한다.The valve variable adjustment screw 167 is provided so that the distance entering the interior is adjusted according to the tightened or loosened state, so that the deviation of the load of the different clutch lever 20 is adjusted for each type of agricultural machinery, that is, various types of vehicles, to ensure uniformity. It is configured to implement performance.

전술한 바와 같은 구성으로 이루어지는 본 발명의 기술이 적용된 농기계용 파워 클러치 어셈블리 작동방법을 살펴보면 다음과 같다. 이하의 설명은 본 발명에 대하여 바람직한 실시 예를 들어 설명하는 것이므로 본 발명은 하기 실시 예에 의해 한정되는 것이 아니며 본 발명의 범주를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 제공될 수 있음은 당연하다 할 것이다.The operation method of the power clutch assembly for agricultural machinery to which the technology of the present invention configured as described above is applied is as follows. The following description describes the present invention by way of preferred embodiments, so the present invention is not limited by the following examples, and it is natural that various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. .

도 4에는 본 발명에 따른 농기계용 파워 클러치 어셈블리의 유압 회로도를 도시한 것이다.Figure 4 shows a hydraulic circuit diagram of the power clutch assembly for agricultural machinery according to the present invention.

솔레노이드밸브(130)에 릴리즈 신호(S1)가 인가되면 유체공급라인(110)을 통해 공급되는 유체(오일)가 솔레노이드밸브(130)의 제1유체이송포트(121)를 지나 감압밸브(140)의 설정된 압력을 거쳐 실린더(120)의 로드를 전진(상승)시킨다.When the release signal (S1) is applied to the solenoid valve 130, the fluid (oil) supplied through the fluid supply line 110 passes through the first fluid transfer port 121 of the solenoid valve 130 and reaches the pressure reducing valve 140. The rod of the cylinder 120 is advanced (elevated) through a set pressure.

이렇게 전달된 유압 에너지는 상기 실린더(120) 로드가 결합되는 클러치 레버(20)에 운동에너지가 전달되어 클러치 판을 릴리즈시키고, 차량의 동력 전달을 차단하여 운전자는 차량을 변속할 수 있게 된다.The hydraulic energy transmitted in this way is transferred as kinetic energy to the clutch lever 20 to which the rod of the cylinder 120 is coupled, releasing the clutch plate and blocking power transmission of the vehicle, allowing the driver to shift the vehicle.

운전자가 차량을 변속하면 솔레노이드밸브(130)에 인게이지 신호(S2)를 인가하게 되고, 클러치 레버(20)의 하중에 의해 실린더(120)의 로드가 후진(하강)하게 된다. 실린더(120) 파트에 있던 유체는 솔레노이드밸브(130)의 제2유체이송포트(122)를 거쳐 유량컨트롤모듈(150) 및 스피드컨트롤모듈(160)로 흐르게 된다. 이때, 유량컨트롤모듈(150) 및 스피드컨트롤모듈(160)에 의해 유체의 흐름 속도가 제어되면서 차량의 클러치 인게이지 시 빠르고 부드럽게 동력이 전달된다.When the driver shifts the vehicle, an engage signal (S2) is applied to the solenoid valve 130, and the rod of the cylinder 120 moves backward (lowers) due to the load of the clutch lever 20. The fluid in the cylinder 120 part flows to the flow control module 150 and the speed control module 160 through the second fluid transfer port 122 of the solenoid valve 130. At this time, the flow speed of the fluid is controlled by the flow control module 150 and the speed control module 160, and power is transmitted quickly and smoothly when the vehicle clutch engages.

상기 유량컨트롤모듈(150) 및 스피드컨트롤모듈(160)에 의한 유량 및 스트로크 제어 메커니즘은 운전자에게 전해지는 충격을 최소화하기 위해서, 반클러치 시점(엔진의 미션과 클러치가 접합을 시작하는 구간)과 동력이 완전히 전달되는 시점을 유압을 통해 제어될 수 있도록 이루어진다. 크게는 2단계 유량 제어 방식으로 이루어지고, 세분화하면 총 3단계로 나눌 수 있다.The flow rate and stroke control mechanism by the flow control module 150 and the speed control module 160 controls the half-clutch point (the section where the engine's transmission and the clutch begin to connect) and power in order to minimize the shock transmitted to the driver. This is done so that the point at which it is fully delivered can be controlled through hydraulic pressure. Broadly speaking, it is a two-stage flow control method, and can be subdivided into a total of three stages.

본 발명의 농기계용 파워 클러치 어셈블리의 총 제어 체적량은 약 18cc(100%)이며, 실린더(120)의 총 스트로크는 약 26mm(100%)이다. 이를 제3단계 제어로 구분하면, 우선 제1단계는 유량 8cc(44%), 하강 스트로크 △10~12mm(38.5% ~ 46.2%)이고, 제2단계는 유량 1cc(5.5%), 하강 스트로크 △2~3mm(7.7% ~ 11.5%)이고, 제3단계는 유량 9cc(50%), 하강 스트로크 △11~14mm(42.3% ~ 53.8%)로 작동이 이루어진다.The total control volume of the power clutch assembly for agricultural machinery of the present invention is about 18 cc (100%), and the total stroke of the cylinder 120 is about 26 mm (100%). If this is divided into three stages of control, the first stage is flow rate 8cc (44%), downward stroke △10~12mm (38.5% ~ 46.2%), and the second stage is flow rate 1cc (5.5%), downward stroke △ 2~3mm (7.7% ~ 11.5%), and the third stage operates with a flow rate of 9cc (50%) and a downward stroke of △11~14mm (42.3% ~ 53.8%).

제1단계에서는 상기 유량컨트롤모듈(150)에 의한 유량 제어를 통해 반클러치 구간 도달 시간을 최소화하도록 이루어진다.In the first step, the time to reach the half-clutch section is minimized through flow rate control by the flow control module 150.

상기 유량컨트롤모듈(150)은 클러치가 인게이지 되기 시작하는 반클러치 구간까지 빠르게 도달하도록 하는 기능을 구현하며, 실린더(120)의 스트로크 중 약 38~45.6% 구간은 실제 클러치 제어 구간이 아니다. 따라서, 이 구간의 제어시간을 최소한으로 단축함으로써 클러치 인게이지 시간을 전체적으로 단축시키도록 한다.The flow control module 150 implements a function to quickly reach the half-clutch section where the clutch begins to engage, and about 38 to 45.6% of the stroke of the cylinder 120 is not an actual clutch control section. Therefore, the overall clutch engage time is reduced by shortening the control time of this section to a minimum.

상기 유량컨트롤모듈(150)이 제어해야 하는 유량은 각 차량의 클러치마다 편차가 존재하므로 최적의 상태로 세팅하기 위해 댐퍼가변조절나사(154)를 이용해 댐핑 볼륨을 설정하도록 이루어진다.Since the flow rate to be controlled by the flow control module 150 varies depending on the clutch of each vehicle, the damping volume is set using the damper variable adjustment screw 154 to optimally set it.

댐퍼바디(151)로 유량이 유입되면 댐퍼피스톤(152)이 댐퍼스프링(153)을 압축하면서 후퇴하여 실린더(120)의 잉여 유량을 제어한다.When flow flows into the damper body 151, the damper piston 152 compresses the damper spring 153 and retracts to control the excess flow of the cylinder 120.

제어를 필요로 하는 잉여 유량은 댐퍼가변조절나사(154)를 이용해 댐퍼피스톤(152)의 이동 범위를 제한하여 세팅된 댐핑 볼륨만큼 유량을 제어한다.The excess flow rate that requires control is controlled by limiting the movement range of the damper piston (152) using the damper variable adjustment screw (154) by the set damping volume.

제어가 완료되면 댐퍼스프링(153)이 인장되면서 댐퍼피스톤(152)이 전진하여 원위치한다.When control is completed, the damper spring 153 is tensioned and the damper piston 152 moves forward and returns to its original position.

제2단계에서는 상기 스피드컨트롤모듈(160)에 의해 반클러치 이후 클러치 100% 인게이지까지 제어가 이루어진다.In the second stage, the speed control module 160 controls the clutch from half-clutch to 100% engagement.

제2단계 제어는 상기 유량컨트롤모듈(150)에 의한 제1단계 제어 이후에 작용한다. 이는 유량컨트롤모듈(150)의 댐퍼피스톤(152)은 스피드컨트롤모듈(160)의 밸브스풀(163)보다 낮은 압력에서 작동하도록 설정되기 때문이다.The second stage control operates after the first stage control by the flow control module 150. This is because the damper piston 152 of the flow control module 150 is set to operate at a lower pressure than the valve spool 163 of the speed control module 160.

상기 제1단계 제어가 완료되면 유체가 밸브스풀(163)의 오리피스(164)를 통과한다. 이때 발생하는 차압에 의해 밸브스풀(163)이 후진하게 되고 제1T라인(165) 및 제2T라인(162)의 통과면적을 제어한다.When the first stage control is completed, the fluid passes through the orifice 164 of the valve spool 163. The valve spool 163 moves backward due to the differential pressure generated at this time, and the passing area of the 1st T line 165 and the 2nd T line 162 is controlled.

제1T라인(165) 및 제2T라인(162)의 개구면적은 밸브스풀(163)의 이동 거리에 반비례 하게 되고 밸브스풀(163)의 이동 거리는 밸브가변조절나사(167)에 의해 제한된다.The opening areas of the first T line 165 and the second T line 162 are inversely proportional to the moving distance of the valve spool 163, and the moving distance of the valve spool 163 is limited by the valve variable adjustment screw 167.

제어가 완료되면 밸브스프링(166)에 의해 밸브스풀(163)이 원위치 하며 실린더(120)에 남아있는 잔압을 빠르게 해소시켜준다.When control is completed, the valve spool 163 is returned to its original position by the valve spring 166 and the residual pressure remaining in the cylinder 120 is quickly relieved.

제3단계 제어는 상기 스피드컨트롤모듈(160)의 밸브가변조절나사(167)에 의한 시간 제어가 이루어진다.The third stage control is time controlled by the valve variable adjustment screw 167 of the speed control module 160.

도 9에서와 같이 밸브스풀(163)이 후진하면 밸브스풀(163)의 제1T라인(165)과 밸브바디(161)의 제2T라인(162)의 오버랩 되는 구간(T라인의 열림양)이 줄어들면서, 유체의 배출량을 제어하게 된다. 이와 같은 작용에 의해 실린더(120)의 하강 속도는 느려지게 되고, 부드러운 동력 전달로서 운전자도 부드러운 주행을 할 수 있게 된다. 이때, 제1T라인(165) 및 제2T라인(162)으로 빠져나가는 유체의 양은 약 9cc(50%)가 되며, 실린더(120)의 하강 스트로크는 약 △11~14mm(42.3% ~ 53.8%) 정도가 된다. As shown in FIG. 9, when the valve spool 163 moves backward, the overlapping section (opening amount of the T line) between the 1st T line 165 of the valve spool 163 and the 2nd T line 162 of the valve body 161 is As it decreases, the amount of fluid discharged is controlled. Due to this action, the descending speed of the cylinder 120 is slowed, and the driver can drive smoothly through smooth power transmission. At this time, the amount of fluid flowing out of the first T line 165 and the second T line 162 is about 9 cc (50%), and the downward stroke of the cylinder 120 is about △11 to 14 mm (42.3% to 53.8%). That's about it.

도 10의 (a)는 상기 스피드컨트롤모듈(160)의 밸브가변조절나사(167)를 최대로 풀었을 시(최대 제어 시간)의 실린더(120) 운동 선도를 그래프로 도시한 것이고, 도 10의 (b)는 밸브가변조절나사(167)를 최대로 조였을 시(최소 제어 시간)의 실린더(120) 운동 선도를 그래프로 도시한 것이다. 밸브가변조절나사(167)를 풀면 인게이지 시간이 늘어나 부드러운 변속이 되는 반면, 상대적으로 반클러치 상태의 지속시간이 길다. 밸브가변조절나사(167)를 조이면 인게이지 시간이 줄어들고 상대적으로 클러치의 움직임이 체감되며 반클러치 상태의 지속시간은 짧다. 이 부분은 운전자가 직접 본인 성향에 맞게 조정 가능하다 할 것이다. 아울러, 이와 같은 조절 기능은 냉간시 오일 점도에 의한 변속지연을 보상해주는 기능도 함께 수행할 수 있게 된다.Figure 10 (a) is a graph showing the movement diagram of the cylinder 120 when the valve variable adjustment screw 167 of the speed control module 160 is loosened to the maximum (maximum control time). (b) is a graph showing the movement diagram of the cylinder 120 when the valve variable adjustment screw 167 is tightened to the maximum (minimum control time). Loosening the valve adjustment screw (167) increases the engagement time and allows smooth shifting, but the duration of the half-clutch state is relatively long. When the valve variable adjustment screw (167) is tightened, the engagement time is reduced, the movement of the clutch is relatively felt, and the duration of the half-clutch state is short. This part can be adjusted by the driver to suit his or her own preferences. In addition, this adjustment function can also perform the function of compensating for shift delay due to oil viscosity when cold.

이상에서와 같은 본 발명에 따른 농기계용 파워 클러치 어셈블리 및 그 작동방법은 농기계 운전자가 차량을 변속 시 클러치 판의 작동 과정에서 유체의 유량 및 스트로크를 제어 가능한 농기계용 파워 클러치 어셈블리를 구성하여 변속 레버 및 전/후진 레버에 장착되는 파워클러치 작동버튼을 누른 후 레버를 조작하여 클러치를 제어하고 동력을 전달/차단하도록 제공한다.The power clutch assembly for agricultural machinery and its operating method according to the present invention as described above constitutes a power clutch assembly for agricultural machinery capable of controlling the flow rate and stroke of the fluid during the operation of the clutch plate when the agricultural machinery driver shifts the vehicle, and the shift lever and After pressing the power clutch operation button mounted on the forward/reverse lever, the lever is operated to control the clutch and transmit/block power.

따라서, 본 발명은 유압 실린더와 유압 밸브에 의해 종래의 클러치 페달 조작 방식에 비해 보다 세밀하고 안정적인 제어가 가능하여 작업자의 피로도를 감소시키며, 클러치 판을 플라이 휠에 릴리즈/인게이지시키는 과정에서 급격한 조작력이 작용하여 엔진의 꺼짐이나 덜컹거림이 발생하는 문제를 해소하고 운전자에게 전달되는 충격을 최소화하여 더욱 부드러운 출발과 변속감을 제공할 수 있는 효과가 있다.Therefore, the present invention reduces operator fatigue by enabling more detailed and stable control compared to the conventional clutch pedal operation method by using a hydraulic cylinder and hydraulic valve, and reduces sudden operating force in the process of releasing/engaging the clutch plate to the flywheel. This has the effect of eliminating the problem of the engine turning off or shaking and providing a smoother starting and shifting feel by minimizing the shock transmitted to the driver.

10: 클러치 팩 20: 클러치 레버
100: 파워 클러치 본체 110: 유체공급라인
120: 실린더 121: 제1유체이송포트
122: 제2유체이송포트 130: 솔레노이드밸브
140: 감압밸브 150: 유량컨트롤모듈
151: 댐퍼바디 152: 댐퍼피스톤
153: 댐퍼스프링 154: 댐퍼가변조절나사
160: 스피드컨트롤모듈 161: 밸브바디
162: 제2T라인 163: 밸브스풀
164: 오리피스 165: 제1T라인
166: 밸브스프링 167: 밸브가변조절나사
10: Clutch pack 20: Clutch lever
100: Power clutch body 110: Fluid supply line
120: Cylinder 121: First fluid transfer port
122: Second fluid transfer port 130: Solenoid valve
140: pressure reducing valve 150: flow control module
151: Damper body 152: Damper piston
153: Damper spring 154: Damper variable adjustment screw
160: Speed control module 161: Valve body
162: 2nd T line 163: valve spool
164: Orifice 165: 1st T line
166: valve spring 167: valve variable adjustment screw

Claims (5)

농기계의 클러치 팩(10) 일측에 탑재하여 변속 레버 및 전/후진 레버에 탑재하는 작동버튼에 의해 동작하고 유체공급라인(110)과 연결하는 파워 클러치 본체(100)와,
상기 본체(100)에 탑재하여 클러치 판과 연동하는 클러치 레버(20)에 로드를 결합하고, 제1유체이송포트(121) 및 제2유체이송포트(122)를 연결하여 구비하는 실린더(120)와,
릴리즈 또는 인게이지 신호에 따라서 상기 제1유체이송포트(121) 및 제2유체이송포트(122)를 절환하도록 구비하는 솔레노이드밸브(130)와,
제1유체이송포트(121) 상에 장착하고 실린더(120)로 이송되는 유체의 압력을 설정하여 운동에너지를 클러치 레버(20)에 전달하도록 구비하는 감압밸브(140)를 포함하고,
상기 제2유체이송포트(122) 상에는,
클러치 레버(20)의 하중에 의해 실린더(120)로부터 이송되는 유체를 흡수 또는 배출하여 유량을 제어하도록 구비하는 유량컨트롤모듈(150)과,
클러치 레버(20)의 하중에 의해 실린더(120)로부터 이송되는 유체를 통과 및 배출하여 유체의 스트로크를 제어하도록 구비하는 스피드컨트롤모듈(160)을 장착하여, 클러치 판을 인게이지 시키는 과정에서 동력 전달 속도를 제어하도록 구비하고,
상기 유량컨트롤모듈(150)은,
제2유체이송포트(122)와 연결되는 덕트 구조를 형성하여 유체를 출입하도록 구비하는 댐퍼바디(151)와,
댐퍼바디(151)의 일측에 내장하고 댐퍼바디(151)에 이송되는 유체를 흡수하면서 후진하거나 또는 댐퍼스프링(153)에 의해 전진하도록 구비하는 댐퍼피스톤(152)과,
댐퍼바디(151)의 타측에 내장하고 상기 댐퍼피스톤(152)에 접하여 유체의 압력에 의해 압축하거나 또는 자체 탄성에 의해 인장하도록 구비하는 댐퍼스프링(153)을 포함하고,
상기 댐퍼바디(151)의 타측 단부에 체결하고 상기 댐퍼피스톤(152)의 후방을 향해 내삽하여 댐퍼피스톤(152)의 전, 후진 작동 범위를 설정하도록 구비하는 댐퍼가변조절나사(154)를 포함하여, 다종의 차량마다 상이한 클러치 레버(20)의 하중에 대한 편차를 조절하여 일률적인 성능 구현이 이루어지도록 구성하는 것을 특징으로 하는 농기계용 파워 클러치 어셈블리.
A power clutch body (100) mounted on one side of the clutch pack (10) of agricultural machinery, operated by an operation button mounted on the shift lever and forward/reverse lever, and connected to the fluid supply line (110),
A cylinder 120 mounted on the main body 100 and coupled with a rod to the clutch lever 20 interlocking with the clutch plate, and connected to the first fluid transfer port 121 and the second fluid transfer port 122. and,
A solenoid valve 130 provided to switch the first fluid transfer port 121 and the second fluid transfer port 122 according to a release or engage signal;
It includes a pressure reducing valve 140 mounted on the first fluid transfer port 121 and configured to set the pressure of the fluid transferred to the cylinder 120 and transfer kinetic energy to the clutch lever 20,
On the second fluid transfer port 122,
A flow control module 150 provided to control the flow rate by absorbing or discharging fluid transferred from the cylinder 120 by the load of the clutch lever 20, and
Power is transmitted in the process of engaging the clutch plate by installing a speed control module 160 that controls the stroke of the fluid by passing and discharging the fluid transferred from the cylinder 120 by the load of the clutch lever 20. Equipped to control the speed,
The flow control module 150,
A damper body 151 that forms a duct structure connected to the second fluid transfer port 122 to allow fluid to enter and exit,
A damper piston (152) built into one side of the damper body (151) and provided to move backward or forward by a damper spring (153) while absorbing fluid transferred to the damper body (151),
A damper spring (153) is built into the other side of the damper body (151) and is in contact with the damper piston (152) to be compressed by fluid pressure or stretched by its own elasticity,
Including a damper variable adjustment screw 154 fastened to the other end of the damper body 151 and interpolated toward the rear of the damper piston 152 to set the forward and backward operating ranges of the damper piston 152. , A power clutch assembly for agricultural machinery, characterized in that it is configured to achieve uniform performance by adjusting the deviation of the load of the different clutch levers 20 for various types of vehicles.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 스피드컨트롤모듈(160)은,
제2유체이송포트(122)와 연결되는 노멀오픈형 밸브 구조를 형성하여 유체를 출입하도록 구비하는 밸브바디(161)와,
밸브바디(161)의 일측에 내장하고 밸브바디(161)에 이송되는 유체의 압력에 의해 후진하거나 또는 밸브스프링(166)에 의핸 전진하되, 심부에는 오리피스(164)를 형성하여 유체를 통과하도록 구비하는 밸브스풀(163)과,
밸브바디(161)의 타측에 내장하고 상기 밸브스풀(163)에 접하여 유체의 압력에 의해 압축하거나 또는 자체 탄성에 의해 인장하도록 구비하는 밸브스프링(166)을 포함하고,
상기 밸브바디(161)의 일측 단부에 체결하고 상기 밸브스풀(163)의 후방을 향해 내삽하여 밸브스풀(163)의 전, 후진 작동 범위를 설정하도록 구비하는 밸브가변조절나사(167)를 포함하여, 다종의 차량마다 상이한 클러치 레버(20)의 하중에 대한 편차를 조절하여 일률적인 성능 구현이 이루어지도록 구성하는 것을 특징으로 하는 농기계용 파워 클러치 어셈블리.
According to claim 1,
The speed control module 160 is,
A valve body 161 configured to allow fluid to enter and exit by forming a normally open valve structure connected to the second fluid transfer port 122,
It is built into one side of the valve body 161 and moves backwards by the pressure of the fluid transferred to the valve body 161 or forwards by the valve spring 166, and an orifice 164 is formed in the core to allow the fluid to pass through. A valve spool (163),
It includes a valve spring 166 built into the other side of the valve body 161 and in contact with the valve spool 163 to be compressed by fluid pressure or tensioned by its own elasticity,
Including a valve variable adjustment screw 167 fastened to one end of the valve body 161 and interpolated toward the rear of the valve spool 163 to set the forward and backward operating ranges of the valve spool 163. , A power clutch assembly for agricultural machinery, characterized in that it is configured to achieve uniform performance by adjusting the deviation of the load of the different clutch levers 20 for various types of vehicles.
제 3 항에 있어서,
상기 밸브스풀(163)에는 오리피스(164)에서 외경부로 관통하는 제1T라인(165)을 형성하고,
상기 밸브바디(161)에는 내, 외경부를 관통하는 제2T라인(162)을 형성하고,
상기 제1T라인(165)과 제2T라인(162)은 상기 밸브스풀(163)의 전, 후진 위치에 따라서 일부 또는 전체 구간을 오버랩하도록 구비하여 유체의 스트로크를 제어하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 농기계용 파워 클러치 어셈블리.
According to claim 3,
A first T line 165 passing from the orifice 164 to the outer diameter is formed in the valve spool 163,
A second T line 162 passing through the inner and outer diameters is formed in the valve body 161,
Agricultural machinery, characterized in that the first T line 165 and the second T line 162 are provided to overlap part or the entire section depending on the forward and backward positions of the valve spool 163 to control the stroke of the fluid. For power clutch assembly.
제 1 항, 제 3 항, 및 제 4 항 중 어느 하나의 항에 의한 농기계용 파워 클러치 어셈블리 작동방법에 있어서,
유량컨트롤모듈(150)에 의한 유량 제어를 통해 반클러치 구간 도달 시간을 조절하도록 이루어지는 제1단계와,
스피드컨트롤모듈(160)에 의한 유체의 스트로크 제어를 통해 반클러치 시점 이후 클러치의 인게이지까지의 제어 속도를 조절하도록 이루어지는 제2단계와,
스피드컨트롤모듈(160)의 밸브가변조절나사(167)에 의해 제2단계의 제어 시간을 조절하도록 이루어지는 제3단계를 포함하여 이루어지고,
상기 제1단계에서는,
유량컨트롤모듈(150)의 댐퍼바디(151)로 유량이 유입되면 댐퍼피스톤(152)이 댐퍼스프링(153)을 압축하면서 후퇴하여 실린더(120)의 잉여 유량을 제어하고,
유량컨트롤모듈(150)의 댐퍼가변조절나사(154)를 이용해 댐퍼피스톤(152)의 이동 범위를 제한하여 세팅된 댐핑 볼륨만큼 유량을 제어하고,
제어가 완료되면 댐퍼스프링(153)에 의해 댐퍼피스톤(152)이 원위치하도록 이루어지고,
상기 제2단계에서는,
스피드컨트롤모듈(160)의 밸브스풀(163)의 오리피스(164)를 유체가 통과하면 차압에 의해 밸브스풀(163)이 이동하고 제1T라인(165) 및 제2T라인(162)의 통과면적을 조절하여 실린더(120)의 하강 속도를 제어하고,
스피드컨트롤모듈(160)의 밸브가변조절나사(167)를 이용해 밸브스풀(163)의 이동 거리를 세팅된 범위만큼 제한하고,
제어가 완료되면 밸브스프링(166)에 의해 밸브스풀(163)이 원위치하도록 이루어지고,
상기 제3단계에서는,
스피드컨트롤모듈(160)의 밸브가변조절나사(167)를 풀어서 클러치 인게이지 시간을 지연하고 반클러치 상태를 길게 지속하거나, 또는 밸브가변조절나사(167)를 조여서 클러치 인게이지 시간을 단축하고 반클러치 상태를 짧게 지속하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 농기계용 파워 클러치 어셈블리 작동방법.
In the method of operating a power clutch assembly for agricultural machinery according to any one of claims 1, 3, and 4,
A first step of adjusting the half-clutch section arrival time through flow control by the flow control module 150,
A second step to adjust the control speed from the half-clutch point to the engage of the clutch through fluid stroke control by the speed control module 160,
It includes a third step in which the control time of the second step is adjusted by the valve variable adjustment screw 167 of the speed control module 160,
In the first step,
When the flow rate flows into the damper body 151 of the flow control module 150, the damper piston 152 retracts while compressing the damper spring 153 to control the excess flow rate of the cylinder 120,
The flow rate is controlled by the set damping volume by limiting the movement range of the damper piston (152) using the damper variable adjustment screw (154) of the flow control module (150),
When control is completed, the damper piston 152 is returned to its original position by the damper spring 153,
In the second step,
When fluid passes through the orifice 164 of the valve spool 163 of the speed control module 160, the valve spool 163 moves due to differential pressure and the passing area of the 1st T line 165 and the 2nd T line 162 is expanded. Control the lowering speed of the cylinder 120 by adjusting,
Limit the moving distance of the valve spool (163) to the set range using the valve variable adjustment screw (167) of the speed control module (160),
When control is completed, the valve spool 163 is returned to its original position by the valve spring 166.
In the third step,
Loosen the valve variable adjustment screw (167) of the speed control module (160) to delay the clutch engagement time and maintain the semi-clutch state for a long time, or tighten the valve variable adjustment screw (167) to shorten the clutch engagement time and maintain the semi-clutch state for a long time. A method of operating a power clutch assembly for agricultural machinery, characterized in that the state is controlled to last briefly.
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