KR102591718B1

KR102591718B1 - Device for adjusting the height of vehicle

Info

Publication number: KR102591718B1
Application number: KR1020190106300A
Authority: KR
Inventors: 박경열
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2019-08-29
Filing date: 2019-08-29
Publication date: 2023-10-20
Also published as: KR20210026059A

Abstract

차고 조절장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 차고 조절장치는: 작동유체를 공급받는 내측공간을 구비하는 후륜실린더부와, 후륜실린더부의 내측에 위치하며 작동유체에 의해 직선 방향으로 이동되는 후륜피스톤부와, 후륜실린더부에 고정되며 후륜피스톤부를 향하여 돌출되는 회전방지부 및 회전방지부와 마주하는 후륜피스톤부의 측면에 회전방지부가 삽입되는 홈부를 형성하는 후륜안내부를 포함하는 것을 특징으로 한다.An invention for a ride height adjustment device is disclosed. The height adjustment device of the present invention includes: a rear wheel cylinder part having an inner space supplied with working fluid, a rear wheel piston part located inside the rear wheel cylinder part and moved in a straight direction by the working fluid, and a rear wheel cylinder part fixed to the rear wheel cylinder part. It is characterized by comprising a rotation prevention portion protruding toward the rear wheel piston portion and a rear wheel guide portion forming a groove into which the rotation prevention portion is inserted on the side of the rear wheel piston portion facing the rotation prevention portion.

Description

DEVICE FOR ADJUSTING THE HEIGHT OF VEHICLE}

본 발명은 차고 조절장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 후륜피스톤부의 회전을 구속하는 차고 조절장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a height adjustment device, and more specifically, to a height adjustment device that restrains the rotation of the rear wheel piston portion.

일반적인 현가장치는, 주행 중 노면으로부터 전달되는 각종 진동이나 충격을 흡수하여 승차감을 향상시키기 위해 쇽 업소버와 함께 현가 스프링이 구비된다.A typical suspension system is equipped with a suspension spring along with a shock absorber to improve riding comfort by absorbing various vibrations or shocks transmitted from the road surface during driving.

현가장치에서 현가 스프링은 판 스프링과 코일 현가 스프링 및 에어 서스펜션(Air suspension) 등으로 분류할 수 있다. 이중 에어 서스펜션은 차량의 높이를 일정하게 유지 또는 조절할 수 있는 장점을 가지고 있으나, 공기량을 하중에 따라 조정하는 장치와, 공기압축을 위한 장치 등이 부가적으로 필요하므로 주로 버스와 같은 대형차량 혹은 고급 승용 차량에 한정적으로 사용된다.In suspension devices, suspension springs can be classified into leaf springs, coil suspension springs, and air suspension. Dual air suspension has the advantage of being able to maintain or adjust the height of the vehicle at a constant level, but additional devices such as a device for adjusting the amount of air according to the load and a device for air compression are required, so it is mainly used for large vehicles such as buses or high-end vehicles. It is used only in passenger vehicles.

종래에는 차고 높이를 조정하는 장치의 부품수가 증가되어 생산비가 증가되는 문제점이 있다. 또한 현가장치에 사용되는 후륜피스톤부는 회전을 구속하기 위한 별도의 장치가 구비되지 않으므로, 차고 조절 시스템 적용시 불필요한 회전이 발생되어 내구성이 저하되는 문제점이 있다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.
Conventionally, there is a problem that the number of parts of the device for adjusting the height of the car increases, resulting in increased production costs. In addition, since the rear wheel piston used in the suspension system is not provided with a separate device to restrict rotation, unnecessary rotation occurs when applying the height adjustment system, which reduces durability. Therefore, there is a need to improve this.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 차고 높이를 조정하는 장치의 부품수를 감소시켜 생산비를 감소시킬 수 있는 차고 조절장치를 제공하는 것이다.The present invention was created to improve the above problems, and the purpose of the present invention is to provide a height adjustment device that can reduce production costs by reducing the number of parts of the device for adjusting the height of the ride height.

또한 본 발명은, 후륜피스톤부의 회전을 구속하여 부품의 내구성을 향상시킬 수 있는 차고 조절장치를 제공하는 것이다.
In addition, the present invention provides a height adjustment device that can improve the durability of parts by restricting the rotation of the rear wheel piston part.

본 발명에 따른 차고 조절장치는: 작동유체를 공급받는 내측공간을 구비하는 차량실린더부와, 차량실린더부의 내측에 위치하며 작동유체에 의해 직선 방향으로 이동되는 차량피스톤부와, 차량실린더부에 고정되며 차량피스톤부를 향하여 돌출되는 회전방지부 및 회전방지부와 마주하는 차량피스톤부의 측면에 회전방지부가 삽입되는 홈부를 형성하는 회전방지안내부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The height adjustment device according to the present invention includes: a vehicle cylinder part having an inner space supplied with working fluid, a vehicle piston part located inside the vehicle cylinder part and moved in a straight direction by the working fluid, and fixed to the vehicle cylinder part. It is characterized in that it includes a rotation prevention part that protrudes toward the vehicle piston part and an anti-rotation guide part that forms a groove into which the rotation prevention part is inserted on the side of the vehicle piston part facing the rotation prevention part.

또한 차량실린더부는, 차량피스톤부의 외측에 위치하며 차량피스톤부의 상하 이동을 안내하는 제1실린더몸체 및 제1실린더몸체와 단차를 이루며 제1실린더몸체에서 연장되며 차량피스톤부의 측면과 마주하는 제2실린더몸체를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the vehicle cylinder part is a first cylinder body that is located outside the vehicle piston unit and guides the vertical movement of the vehicle piston unit, and a second cylinder that forms a step with the first cylinder body and extends from the first cylinder body and faces the side of the vehicle piston unit. It is characterized in that it includes a body.

또한 차량실린더부는, 제2실린더몸체에서 측방향으로 연장되며, 회전방지부와 결합되는 몸체지지부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the vehicle cylinder portion extends laterally from the second cylinder body and further includes a body support member coupled to the rotation prevention portion.

또한 차량피스톤부는, 차량실린더부의 내측에 위치하며 차량실린더부를 따라 직선 방향으로 이동이 가능하게 설치되는 후륜피스톤몸체와, 후륜피스톤몸체의 외측으로 돌출되어 제1실린더몸체의 단부와 마주하는 외측걸림부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the vehicle piston part includes a rear wheel piston body located inside the vehicle cylinder part and installed to be able to move in a straight direction along the vehicle cylinder part, and an outer locking part that protrudes to the outside of the rear wheel piston body and faces the end of the first cylinder body. It is characterized by including.

또한 후륜피스톤몸체와 제2실린더몸체의 사이에는 작동유체를 공급받는 내측공간이 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, it is characterized in that an inner space through which working fluid is supplied is provided between the rear wheel piston body and the second cylinder body.

또한 회전방지안내부는, 후륜피스톤몸체의 측면에 상하 방향으로 장공의 홈을 형성하는 것을 특징으로 한다.In addition, the anti-rotation guide is characterized by forming a long groove in the vertical direction on the side of the rear wheel piston body.

또한 회전방지부는, 차량실린더부에 고정되는 회전방지몸체 및 회전방지몸체에서 연장되어 회전방지안내부의 내측으로 삽입되며 차량피스톤부의 회전을 구속하는 회전방지돌기를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotation prevention part is characterized by including an anti-rotation body fixed to the vehicle cylinder part and an anti-rotation protrusion that extends from the anti-rotation body and is inserted into the anti-rotation guide part and restricts the rotation of the vehicle piston part.

본 발명에 따른 차고 조절장치는: 차체에 연결되어 진동을 감소시키며 작동유체의 전달에 의해 길이가 가변되어 지면에 대한 차체의 높이를 조절하는 후륜출력부 및 후륜출력부로 작동유체를 공급하는 입력부를 포함하며, 후륜출력부는, 작동유체를 공급받는 내측공간을 구비하는 차량실린더부와, 차량실린더부의 내측에 위치하며 작동유체에 의해 직선 방향으로 이동되는 차량피스톤부와, 차량실린더부에 고정되며 차량피스톤부를 향하여 돌출되는 회전방지부 및 회전방지부와 마주하는 차량피스톤부의 측면에 회전방지부가 삽입되는 홈부를 형성하는 회전방지안내부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The height adjustment device according to the present invention includes: a rear wheel output unit that is connected to the vehicle body to reduce vibration and whose length is variable by delivery of the working fluid to adjust the height of the vehicle body relative to the ground, and an input unit that supplies working fluid to the rear wheel output unit. It includes a rear wheel output unit, a vehicle cylinder unit having an inner space supplied with working fluid, a vehicle piston unit located inside the vehicle cylinder unit and moved in a straight direction by the working fluid, and a vehicle cylinder unit fixed to the vehicle cylinder unit. It is characterized by comprising a rotation prevention part that protrudes toward the piston part and an anti-rotation guide part forming a groove into which the rotation prevention part is inserted on the side of the vehicle piston part facing the rotation prevention part.

또한 차량실린더부는 차량의 후륜에 설치되는 것을 특징으로 한다.
In addition, the vehicle cylinder part is installed on the rear wheel of the vehicle.

본 발명에 따른 차고 조절장치는 종래 대비 차고 높이를 조정하는 장치의 부품수를 감소시켜 생산비를 감소시킬 수 있다.The height adjustment device according to the present invention can reduce production costs by reducing the number of parts of the device for adjusting the height of the vehicle compared to the prior art.

또한 본 발명에 따르면, 후륜피스톤부의 회전을 구속하므로 후륜피스톤부에 접하는 부품의 내구성을 향상시킬 수 있다.In addition, according to the present invention, the rotation of the rear wheel piston part is restricted, so the durability of parts in contact with the rear wheel piston part can be improved.

또한 본 발명에 따르면, 후륜피스톤부의 회전이 구속되어 불필요한 거동이 방지되므로 차량의 주행 안전성을 향상시킬 수 있다.
In addition, according to the present invention, the rotation of the rear wheel piston is restricted and unnecessary movement is prevented, thereby improving the driving safety of the vehicle.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차고 조절장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차고 조절장치의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차고 조절장치가 로우모드로 동작되는 상태를 도시한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차고 조절장치가 하이모드로 동작되는 상태를 도시한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 출력부의 길이가 증가되어 차체의 높이가 높아지는 상태를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 출력부의 길이가 감소되어 차체의 높이가 낮아지는 상태를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전륜출력부를 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전륜출력부의 분해 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 댐퍼로드부가 상승되는 상태를 도시한 단면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 댐퍼로드부가 하강하는 상태를 도시한 단면도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전방지브라켓이 설치된 상태를 도시한 사시도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정너트가 댐퍼로드부의 너트결합부에 체결된 상태를 도시한 단면도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전브라켓의 제1걸림돌기가 측면걸림홈부에 삽입된 상태를 도시한 평면도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 출력커버가 실린더하우징부에서 분리된 상태를 도시한 사시도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 입력부를 도시한 사시도이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 입력부의 분해 사시도이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 입력하우징부에 리드너트부가 설치된 상태를 도시한 사시도이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 입력하우징부에서 입력피스톤부가 분리된 상태를 도시한 사시도이다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 입력피스톤부가 하강된 상태를 도시한 단면도이다.
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 입력피스톤부가 상승된 상태를 도시한 단면도이다.
도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른 보충부가 입력부에 연결된 상태를 도시한 단면도이다.
도 22는 본 발명의 일 실시예에 따른 보충부에 저장된 작동유체가 입력부로 이동되는 상태를 도시한 단면도이다.
도 23은 본 발명의 일 실시예에 따른 밸브부를 도시한 사시도이다.
도 24는 본 발명의 일 실시예에 따른 밸브부의 다른 유형을 도시한 단면도이다.
도 25는 본 발명의 일 실시예에 따른 제3체결부재에 의해 리드스크류와 입력피스톤부가 연결된 상태를 도시한 사시도이다.
도 26은 본 발명의 일 실시예에 따른 입력피스톤부와 리드스크류가 유압씰부재를 사이에 두고 분리된 상태를 도시한 단면도이다.
도 27은 본 발명의 일 실시예에 따른 입력피스톤부와 리드스크류가 유압씰부재를 사이에 두고 결합된 상태를 도시한 단면도이다.
도 28은 본 발명의 일 실시예에 따른 제3체결부재에 의해 리드스크류와 입력피스톤부가 연결된 상태를 도시한 단면도이다.
도 29는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1체결부재에 의해 리드스크류와 입력피스톤부가 연결된 상태를 도시한 사시도이다.
도 30은 본 발명의 일 실시예에 따른 입력피스톤부와 리드스크류가 가조립된 상태를 도시한 단면도이다.
도 31은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1체결부재에 의해 리드스크류와 입력피스톤부가 연결된 상태를 도시한 단면도이다.
도 32는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2체결부재에 의해 리드스크류와 입력피스톤부가 연결된 상태를 도시한 사시도이다.
도 33은 본 발명의 일 실시예에 따른 입력피스톤부와 리드스크류가 가조립된 상태를 도시한 단면도이다.
도 34는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2체결부재에 의해 리드스크류와 입력피스톤부가 연결된 상태를 도시한 단면도이다.
도 35는 본 발명의 일 실시예에 따른 후륜출력부의 분해 사시도이다.
도 36은 본 발명의 일 실시예에 따른 후륜출력부의 정면도이다.
도 37은 본 발명의 일 실시예에 따른 후륜피스톤부의 회전이 구속된 상태를 도시한 정면도이다.
도 38은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전방지부가 설치된 상태를 도시한 평면도이다.
도 39는 본 발명의 일 실시예에 따른 후륜출력부의 길이가 증가된 상태를 도시한 단면도이다.
도 40은 본 발명의 일 실시예에 따른 후륜출력부의 길이가 감소된 상태를 도시한 단면도이다.
도 41은 본 발명의 일 실시예에 따른 강성조절부가 연결관로에 연결된 상태를 도시한 도면이다.
도 42는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정스토퍼에 제1스토퍼가 접한 상태를 도시한 단면도이다.
도 43은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정스토퍼가 제1스토퍼와 제2스토퍼의사이에 위치된 상태를 도시한 단면도이다.
도 44는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정스토퍼에 제2스토퍼가 접한 상태를 도시한 단면도이다.
도 45는 본 발명의 일 실시예에 따른 전륜출력부가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 46은 본 발명의 일 실시예에 따른 차고 조절장치가 하이모드와 로우모드로 동작된 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 47은 본 발명의 일 실시예에 따른 전륜출력부가 차체에 연결된 상태에서 차체의 하중에 의한 힘을 받는 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 48은 본 발명의 일 실시예에 따른 차고 조절장치가 하이모드로 동작될 때 전륜출력부로 전달되는 제1부하를 도시한 도면이다.
도 49는 본 발명의 일 실시예에 따른 차고 조절장치가 로우모드로 동작될 때 전륜출력부로 전달되는 제2부하를 도시한 도면이다.
도 50은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부에 저장된 제1선도표를 도시한 도면이다.
도 51은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부에 저장된 제2선도표를 도시한 도면이다.
도 52는 본 발명의 일 실시예에 따른 차고 조절장치의 블록도이다.Figure 1 is a perspective view showing a height adjustment device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a front view of a height adjustment device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional view showing a state in which the height adjustment device according to an embodiment of the present invention is operated in low mode.
Figure 4 is a cross-sectional view showing a state in which the height adjustment device according to an embodiment of the present invention is operated in high mode.
Figure 5 is a diagram showing a state in which the height of the vehicle body is increased by increasing the length of the output unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a diagram illustrating a state in which the length of the output unit is reduced and the height of the vehicle body is lowered according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a perspective view showing a front wheel output unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is an exploded perspective view of the front wheel output unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 is a cross-sectional view showing a state in which the damper rod part is raised according to an embodiment of the present invention.
Figure 10 is a cross-sectional view showing a state in which the damper rod part is lowered according to an embodiment of the present invention.
Figure 11 is a perspective view showing an installed state of an anti-rotation bracket according to an embodiment of the present invention.
Figure 12 is a cross-sectional view showing a state in which the fixing nut according to an embodiment of the present invention is fastened to the nut coupling portion of the damper rod portion.
Figure 13 is a plan view showing a state in which the first locking protrusion of the rotating bracket according to an embodiment of the present invention is inserted into the side locking groove.
Figure 14 is a perspective view showing the output cover separated from the cylinder housing according to an embodiment of the present invention.
Figure 15 is a perspective view showing an input unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 16 is an exploded perspective view of the input unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 17 is a perspective view showing a state in which a lead nut portion is installed in the input housing portion according to an embodiment of the present invention.
Figure 18 is a perspective view showing a state in which the input piston part is separated from the input housing part according to an embodiment of the present invention.
Figure 19 is a cross-sectional view showing the input piston unit in a lowered state according to an embodiment of the present invention.
Figure 20 is a cross-sectional view showing the input piston unit in an elevated state according to an embodiment of the present invention.
Figure 21 is a cross-sectional view showing a state in which the supplementary unit is connected to the input unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 22 is a cross-sectional view showing a state in which the working fluid stored in the replenishment unit is moved to the input unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 23 is a perspective view showing a valve unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 24 is a cross-sectional view showing another type of valve unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 25 is a perspective view showing a state in which the lead screw and the input piston unit are connected by the third fastening member according to an embodiment of the present invention.
Figure 26 is a cross-sectional view showing a state in which the input piston unit and the lead screw according to an embodiment of the present invention are separated with a hydraulic seal member therebetween.
Figure 27 is a cross-sectional view showing a state in which the input piston unit and the lead screw according to an embodiment of the present invention are coupled with a hydraulic seal member therebetween.
Figure 28 is a cross-sectional view showing a state in which the lead screw and the input piston unit are connected by the third fastening member according to an embodiment of the present invention.
Figure 29 is a perspective view showing a state in which the lead screw and the input piston unit are connected by the first fastening member according to an embodiment of the present invention.
Figure 30 is a cross-sectional view showing a state in which the input piston unit and the lead screw are provisionally assembled according to an embodiment of the present invention.
Figure 31 is a cross-sectional view showing a state in which the lead screw and the input piston unit are connected by the first fastening member according to an embodiment of the present invention.
Figure 32 is a perspective view showing a state in which the lead screw and the input piston unit are connected by the second fastening member according to an embodiment of the present invention.
Figure 33 is a cross-sectional view showing a state in which the input piston unit and the lead screw are provisionally assembled according to an embodiment of the present invention.
Figure 34 is a cross-sectional view showing a state in which the lead screw and the input piston unit are connected by the second fastening member according to an embodiment of the present invention.
Figure 35 is an exploded perspective view of the rear wheel output unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 36 is a front view of the rear wheel output unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 37 is a front view showing a state in which the rotation of the rear wheel piston portion is restricted according to an embodiment of the present invention.
Figure 38 is a plan view showing a state in which the rotation prevention part according to an embodiment of the present invention is installed.
Figure 39 is a cross-sectional view showing a state in which the length of the rear wheel output unit is increased according to an embodiment of the present invention.
Figure 40 is a cross-sectional view showing a state in which the length of the rear wheel output unit is reduced according to an embodiment of the present invention.
Figure 41 is a diagram showing a state in which the rigidity adjustment unit is connected to a connection pipe according to an embodiment of the present invention.
Figure 42 is a cross-sectional view showing the first stopper in contact with the fixed stopper according to an embodiment of the present invention.
Figure 43 is a cross-sectional view showing a state in which the fixing stopper according to an embodiment of the present invention is positioned between the first stopper and the second stopper.
Figure 44 is a cross-sectional view showing the second stopper in contact with the fixed stopper according to an embodiment of the present invention.
Figure 45 is a diagram schematically showing the state in which the front wheel output unit is installed according to an embodiment of the present invention.
Figure 46 is a diagram schematically showing a state in which the height adjustment device according to an embodiment of the present invention is operated in high mode and low mode.
Figure 47 is a diagram schematically showing a state in which the front wheel output unit according to an embodiment of the present invention is connected to the vehicle body and receives force due to the load of the vehicle body.
Figure 48 is a diagram showing the first load transmitted to the front wheel output unit when the height adjustment device according to an embodiment of the present invention is operated in high mode.
Figure 49 is a diagram showing the second load transmitted to the front wheel output unit when the height adjustment device according to an embodiment of the present invention is operated in low mode.
Figure 50 is a diagram showing a first line diagram stored in the control unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 51 is a diagram showing a second line diagram stored in the control unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 52 is a block diagram of a height adjustment device according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차고 조절장치를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. Hereinafter, a height adjustment device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the attached drawings. In this process, the thickness of lines or sizes of components shown in the drawing may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Additionally, the terms described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차고 조절장치를 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차고 조절장치의 정면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차고 조절장치가 로우모드로 동작되는 상태를 도시한 단면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차고 조절장치가 하이모드로 동작되는 상태를 도시한 단면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 출력부의 길이가 증가되어 차체의 높이가 높아지는 상태를 도시한 도면이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 출력부의 길이가 감소되어 차체의 높이가 낮아지는 상태를 도시한 도면이며, 도 52는 본 발명의 일 실시예에 따른 차고 조절장치의 블록도이다.Figure 1 is a perspective view showing a height adjustment device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view of a height adjustment device according to an embodiment of the present invention, and Figure 3 is a height adjustment device according to an embodiment of the present invention. It is a cross-sectional view showing a state in which the adjustment device is operated in low mode, and Figure 4 is a cross-sectional view showing a state in which the height adjustment device according to an embodiment of the present invention is operated in high mode, and Figure 5 is an embodiment of the present invention. This is a diagram showing a state in which the length of the output part is increased according to an example, thereby increasing the height of the car body, and Figure 6 is a diagram showing a state in which the length of the output part is reduced according to an embodiment of the present invention, and the height of the car body is lowered. , Figure 52 is a block diagram of a height adjustment device according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 6과 도 21 및 도 52에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차고 조절장치(1)는, 출력부(10)와 입력부(100)와 보충부(130)와 강성조절부(200)와 유압측정부(140)와 제어부(150)와 변위센서(160)와 회전측정센서(170)와 차고센서(180)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 to 6 and FIGS. 21 and 52, the height adjustment device 1 according to an embodiment of the present invention includes an output unit 10, an input unit 100, a supplementary unit 130, and It includes a rigidity adjustment unit 200, a hydraulic pressure measurement unit 140, a control unit 150, a displacement sensor 160, a rotation measurement sensor 170, and a height sensor 180.

출력부(10)는 차체(6)에 연결되어 진동을 감소시키며, 작동유체(4)의 전달에 의해 길이가 가변되어 지면에 대한 차체(6)의 높이를 조절하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형이 가능하다. 일 실시예에 따른 출력부(10)는, 전륜 차체(6)의 높이를 조절하는 전륜출력부(20)와, 후륜 차체(6)의 높이를 조절하는 후륜출력부(60) 중 적어도 어느 하나를 포함한다.The output unit 10 is connected to the car body 6 to reduce vibration, and its length is variable by the delivery of the working fluid 4, so it can be transformed into various shapes within the technical idea of adjusting the height of the car body 6 relative to the ground. This is possible. The output unit 10 according to an embodiment includes at least one of a front wheel output unit 20 that adjusts the height of the front wheel body 6 and a rear wheel output unit 60 that adjusts the height of the rear wheel body 6. Includes.

출력부(10)와 입력부(100)는 연결관로(5)를 통해 연결되며, 입력부(100)의 동작에 의해 출력부(10)로 작동유체(4)가 이동하거나, 출력부(10)에 있는 작동유체(4)가 입력부(100)로 이동한다. 출력부(10)는 차체(6)의 전륜에 설치되는 전륜출력부(20)와 차체(6)의 후륜에 설치되는 후륜출력부(60)를 포함한다.The output unit 10 and the input unit 100 are connected through a connection pipe 5, and the operation of the input unit 100 causes the working fluid 4 to move to the output unit 10 or to the output unit 10. The working fluid (4) moves to the input unit (100). The output unit 10 includes a front wheel output unit 20 installed on the front wheels of the vehicle body 6 and a rear wheel output unit 60 installed on the rear wheels of the vehicle body 6.

입력부(100)는 구동부(101)의 회전동력을 이용하여 입력피스톤부(113)를 직선 이동시키므로, 출력부(10)에 있는 작동유체(4)를 입력부(100)로 이동시키거나, 출력부(10)로 작동유체(4)를 공급한다.The input unit 100 uses the rotational power of the drive unit 101 to move the input piston unit 113 in a straight line, thereby moving the working fluid 4 in the output unit 10 to the input unit 100 or the output unit 100. Supply the working fluid (4) to (10).

도 4와 도 5에 도시된 바와 같이, 전륜출력부(20)의 내측공간(45)으로 유입된 작동유체(4)에 의해 피스톤부(27)가 상측으로 이동하면, 피스톤부(27)와 함께 상측으로 이동되는 댐퍼로드부(22)에 의해 차체(6)의 높이가 높아진다. 전륜출력부(20)는 바퀴(7)를 회전 가능하게 지지하는 바퀴지지부(8)에 하측이 연결되며, 상측은 차체(6)를 지지한다.As shown in FIGS. 4 and 5, when the piston unit 27 moves upward due to the working fluid 4 flowing into the inner space 45 of the front wheel output unit 20, the piston unit 27 and The height of the car body 6 is increased by the damper rod part 22 that moves upward together. The front wheel output unit 20 is connected at its lower side to the wheel support unit 8 that rotatably supports the wheel 7, and its upper side supports the vehicle body 6.

도 3과 도 6에 도시된 바와 같이, 전륜출력부(20)에서 입력부(100)를 향하여 작동유체(4)가 이동되므로, 피스톤부(27)가 하측으로 이동된다. 따라서 피스톤부(27)와 함께 하측으로 이동되는 댐퍼로드부(22)에 의해 차체(6)의 높이가 낮아진다.As shown in FIGS. 3 and 6, as the working fluid 4 moves from the front wheel output unit 20 toward the input unit 100, the piston unit 27 moves downward. Therefore, the height of the car body 6 is lowered by the damper rod part 22 moving downward along with the piston part 27.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전륜출력부를 도시한 사시도이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전륜출력부의 분해 사시도이며, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 댐퍼로드부가 상승되는 상태를 도시한 단면도이며, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 댐퍼로드부가 하강하는 상태를 도시한 단면도이며, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전방지브라켓이 설치된 상태를 도시한 사시도이며, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정너트가 댐퍼로드부의 너트결합부에 체결된 상태를 도시한 단면도이며, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전브라켓의 제1걸림돌기가 측면걸림홈부에 삽입된 상태를 도시한 평면도이며, 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 출력커버가 실린더하우징부에서 분리된 상태를 도시한 사시도이다.Figure 7 is a perspective view showing a front wheel output unit according to an embodiment of the present invention, Figure 8 is an exploded perspective view of a front wheel output unit according to an embodiment of the present invention, and Figure 9 is a damper rod according to an embodiment of the present invention. It is a cross-sectional view showing the state in which the part is raised, and Figure 10 is a cross-sectional view showing the state in which the damper rod part is lowered according to an embodiment of the present invention, and Figure 11 is a state in which the anti-rotation bracket according to an embodiment of the present invention is installed. is a perspective view showing, Figure 12 is a cross-sectional view showing a state in which the fixing nut according to an embodiment of the present invention is fastened to the nut coupling part of the damper rod part, and Figure 13 is a view of the rotating bracket according to an embodiment of the present invention. It is a plan view showing a state in which the first locking protrusion is inserted into the side locking groove, and Figure 14 is a perspective view showing a state in which the output cover according to an embodiment of the present invention is separated from the cylinder housing portion.

도 1 및 도 7 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 전륜출력부(20)는 차체(6)의 전륜에 설치되며, 입력부(100)와 연결되어 작동유체(4)를 공급받아 길이가 가변되는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형이 가능하다. 일 실시예에 따른 전륜출력부(20)는, 제1탄성부(21)와 댐퍼로드부(22)와 돌출부(25)와 피스톤부(27)와 가이드부(32)와 고정너트(34)와 실린더하우징부(40)와 스토퍼(47)와 더스트커버(48)와 출력커버(49)와 회전방지브라켓(50)을 포함한다.As shown in FIGS. 1 and 7 to 14, the front wheel output unit 20 is installed on the front wheel of the vehicle body 6 and is connected to the input unit 100 to receive the working fluid 4 and have a variable length. Within technological thought, it can be transformed into various shapes. The front wheel output unit 20 according to one embodiment includes a first elastic part 21, a damper rod part 22, a protrusion 25, a piston part 27, a guide part 32, and a fixing nut 34. It includes a cylinder housing portion (40), a stopper (47), a dust cover (48), an output cover (49), and an anti-rotation bracket (50).

전륜출력부(20)의 길이방향을 따라 상하 방향으로 연장된 댐퍼로드부(22)는 진동을 감쇄하기 위한 댐퍼에 연결된다. 댐퍼로드부(22)의 외측에는 스프링을 이용하여 진동을 감쇄시키는 제1탄성부(21)가 설치된다. 제1탄성부(21)는 댐퍼로드부(22)의 외측에 고정된 받침부재에 하부가 지지된다.The damper rod portion 22 extending vertically along the longitudinal direction of the front wheel output portion 20 is connected to a damper for attenuating vibration. A first elastic part 21 is installed on the outside of the damper rod part 22 to attenuate vibration using a spring. The lower part of the first elastic part 21 is supported on a support member fixed to the outside of the damper rod part 22.

댐퍼로드부(22)의 하측은 피스톤부(27)의 내측에 위치하며, 댐퍼로드부(22)의 상측은 피스톤부(27)의 상측으로 연장되는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형이 가능하다. 일 실시예에 따른 댐퍼로드부(22)는, 피스톤몸체(28)의 내측으로 연장되며 돌출부(25)에 연결되는 댐퍼로드몸체(23) 및 댐퍼로드몸체(23)의 외측에 나사산을 형성하는 너트결합부(24)를 포함한다. 댐퍼로드몸체(23)는 원형봉 형상이며, 댐퍼로드몸체(23)의 하측에는 너트결합부(24)가 위치한다.The lower side of the damper rod portion 22 is located inside the piston portion 27, and the upper side of the damper rod portion 22 extends to the upper side of the piston portion 27 and can be transformed into various shapes within the technical scope. The damper rod portion 22 according to an embodiment includes a damper rod body 23 that extends inside the piston body 28 and is connected to the protrusion 25, and a screw thread is formed on the outside of the damper rod body 23. Includes a nut coupling portion (24). The damper rod body 23 has a circular bar shape, and a nut coupling portion 24 is located on the lower side of the damper rod body 23.

돌출부(25)는 댐퍼로드부(22)의 외측으로 돌출되는 돌기 형상을 형성하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형이 가능하다. 일 실시예에 따른 돌출부(25)는, 댐퍼로드부(22)와 일체로 이루어지거나, 별도의 부재로 제작되어 댐퍼로드부(22)에 고정된다. 이러한 돌출부(25)는, 가이드부(32)에 삽입되어 회전 동작이 구속된다.The protrusion 25 can be transformed into various shapes within the technical idea of forming a protrusion shape protruding outward from the damper rod portion 22. The protrusion 25 according to one embodiment is integrated with the damper rod portion 22 or is manufactured as a separate member and fixed to the damper rod portion 22. This protrusion 25 is inserted into the guide portion 32 and the rotational movement is restricted.

일 실시예에 따른 돌출부(25)는 댐퍼로드몸체(23)의 양측으로 돌출되며, 피스톤부(27)의 내측에 형성된 가이드부(32)에 삽입되어 회전이 구속된다.The protrusions 25 according to one embodiment protrude on both sides of the damper rod body 23, and are inserted into the guide portion 32 formed inside the piston portion 27 to restrict rotation.

피스톤부(27)는 실린더하우징부(40)의 내측에 위치하며, 작동유체(4)에 의해 직선 방향으로 이동되고, 외측면에는 이동방향을 따라 홈이 형성되는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형이 가능하다. 일 실시예에 따른 피스톤부(27)는, 피스톤몸체(28)와 측면걸림부(29)와 측면걸림홈부(30)를 포함한다.The piston part 27 is located inside the cylinder housing part 40, moves in a straight line by the working fluid 4, and can be deformed into various shapes within the technology in which a groove is formed on the outer surface along the moving direction. possible. The piston portion 27 according to one embodiment includes a piston body 28, a side locking portion 29, and a side locking groove portion 30.

피스톤몸체(28)는 댐퍼로드부(22)의 외측을 감싸는 원통형이며, 상하 방향으로 연장된다. 또한 피스톤몸체(28)는 실린더하우징부(40)의 내측에 위치하며, 실린더하우징부(40)를 따라 직선 방향으로 이동이 가능하게 설치된다.The piston body 28 has a cylindrical shape surrounding the outside of the damper rod portion 22 and extends in the vertical direction. Additionally, the piston body 28 is located inside the cylinder housing 40 and is installed to be movable in a straight line along the cylinder housing 40.

측면걸림부(29)는 피스톤몸체(28)의 외측으로 돌출되며, 실린더하우징부(40)에 구비된 제1몸체부(42)의 단부와 마주하는 위치에 설치된다. 피스톤몸체(28)의 외측에 링 형상으로 돌출된 측면걸림부(29)는 복수의 돌기를 형성하므로, 복수의 씰(SEAL)과 백업링이 측면걸림부(29)에 설치된다. 측면걸림부(29)는 피스톤몸체(28)의 외측면을 따라 띠 형상의 돌기를 형성하며, 이러한 측면걸림부(29)는 수평방향으로 설치된다.The side locking portion 29 protrudes to the outside of the piston body 28 and is installed at a position facing the end of the first body portion 42 provided in the cylinder housing portion 40. Since the side locking portion 29 protruding in a ring shape on the outside of the piston body 28 forms a plurality of protrusions, a plurality of seals and a backup ring are installed on the side locking portion 29. The side locking portion 29 forms a strip-shaped protrusion along the outer surface of the piston body 28, and this side locking portion 29 is installed in the horizontal direction.

측면걸림부(29)를 중심으로 피스톤몸체(28)의 하부 외경은, 피스톤몸체(28)의 상부 외경보다 작게 형성된다. 피스톤몸체(28)의 상부에서 내측면에는, 돌출부(25)가 삽입되어 걸리는 가이드부(32)가 형성된다.The lower outer diameter of the piston body 28 centered on the side locking portion 29 is formed to be smaller than the upper outer diameter of the piston body 28. A guide portion 32 through which the protrusion 25 is inserted is formed on the inner surface of the upper part of the piston body 28.

그리고 피스톤몸체(28)의 상부에는, 피스톤몸체(28)의 이동방향을 따라 피스톤몸체(28)의 측면에 홈을 형성하는 측면걸림홈부(30)가 형성된다. 측면걸림홈부(30)는 상하 방향으로 연장되는 홈을 형성한다.And at the upper part of the piston body 28, a side locking groove 30 is formed that forms a groove on the side of the piston body 28 along the moving direction of the piston body 28. The side locking groove portion 30 forms a groove extending in the vertical direction.

가이드부(32)는, 돌출부(25)와 마주하는 피스톤부(27)의 내측에 돌출부(25)가 삽입되는 홈부를 형성하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형이 가능하다. 일 실시예에 따른 가이드부(32)는 돌출부(25)와 마주하는 피스톤몸체(28)의 내측에 오목한 형상의 홈부를 형성한다.The guide part 32 can be transformed into various shapes within the technical idea of forming a groove into which the protrusion 25 is inserted inside the piston part 27 facing the protrusion 25. The guide part 32 according to one embodiment forms a concave groove on the inside of the piston body 28 facing the protrusion 25.

돌출부(25)와 가이드부(32)는 다양한 서스펜션 타입에 적용할 수 있으며, 차고 조절장치(1)의 설치시 불필요한 회전 운동을 구속한다. 따라서 전륜출력부(20)의 부품 내구성을 향상시킬 수 있다. 돌출부(25)와 가이드부(32)를 사용하여 댐퍼로드부(22)의 회전을 구속하는 기술은 전륜 멀티링크 또는 더블위시본 타입에 적용이 가능하다.The protrusion 25 and the guide portion 32 can be applied to various suspension types and restrain unnecessary rotational movement when installing the height adjustment device 1. Therefore, the durability of the components of the front wheel output unit 20 can be improved. The technology of restraining the rotation of the damper rod portion 22 using the protrusion 25 and the guide portion 32 can be applied to the front wheel multi-link or double wishbone type.

댐퍼로드부(22)의 하단부에 너트결합부(24)인 나사산 형상을 구비하며, 중간부에는 돌출부(25)를 구비한다. 돌출부(25)는 댐퍼로드부(22)에 직접 가공되거나, 댐퍼로드부(22)와 별도로 가공되어 용접 등의 방법으로 댐퍼로드에 조립 될 수 있다.The lower part of the damper rod part 22 is provided with a screw thread shape as a nut coupling part 24, and the middle part is provided with a protrusion 25. The protrusion 25 may be processed directly to the damper rod portion 22, or may be processed separately from the damper rod portion 22 and assembled to the damper rod by a method such as welding.

돌출부(25)는 가이드부(32)에 삽입되어 회전이 구속되며, 돌출부(25)와 피스톤부(27)의 결합은 키 결합, 스플라인 결합 등 다양한 방법이 사용될 수 있다. 한편 댐퍼로드부(22)의 하단에 구비된 너트결합부(24)는, 피스톤부(27)의 하측으로 돌출된 후 고정너트(34)에 결합된다. 그리고 고정너트(34)의 상측은 피스톤부(27)의 하단에 접하므로 댐퍼로드부(22)와 피스톤부(27)는 함께 상하로 이동이 이루어진다. 고정너트(34)는 너트결합부(24)에 체결되며, 피스톤몸체(28)를 지지한다.The protrusion 25 is inserted into the guide part 32 and rotation is restricted, and various methods such as key coupling and spline coupling can be used to couple the protrusion 25 and the piston unit 27. Meanwhile, the nut coupling portion 24 provided at the lower end of the damper rod portion 22 protrudes downward from the piston portion 27 and then is coupled to the fixing nut 34. And since the upper side of the fixing nut 34 is in contact with the lower end of the piston part 27, the damper rod part 22 and the piston part 27 move up and down together. The fixing nut 34 is fastened to the nut coupling portion 24 and supports the piston body 28.

차고 조절장치(1)의 작동시, 댐퍼로드부(22)의 회전은 구속되고 상하 방향 이동은 허용되므로, 댐퍼로드부(22)와 접하는 부품의 내구성이 향상된다. 또한 차체(6)의 불필요한 거동이 방지되므로 차량 안정성이 향상된다.When the height adjustment device 1 is operated, the rotation of the damper rod portion 22 is restricted and movement in the vertical direction is allowed, so the durability of parts in contact with the damper rod portion 22 is improved. Additionally, unnecessary movement of the vehicle body 6 is prevented, thereby improving vehicle stability.

실린더하우징부(40)는 작동유체(4)를 공급받는 내측공간을 구비하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형이 가능하다. 일 실시예에 따른 실린더하우징부(40)는, 제1몸체부(42)와 제2몸체부(44)를 포함한다.The cylinder housing portion 40 can be transformed into various shapes within the technical scope of having an inner space that receives the working fluid 4. The cylinder housing portion 40 according to one embodiment includes a first body portion 42 and a second body portion 44.

제1몸체부(42)는 피스톤부(27)의 외측에 위치하며, 상기 피스톤부(27)의 상하 이동을 안내하는 작동공간을 구비하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형이 가능하다. 일 실시예에 따른 제1몸체부(42)는 상하 방향으로 연장된 원통형상이며, 하측에는 스냅링 형상의 스토퍼(47)가 결합된다. 스냅링은 고정너트(34)와 마주하는 하측에 설치되므로, 댐퍼로드부(22)와 함께 고정너트(34)가 하측으로 이동될 때 스토퍼(47)에 걸려서 하측 이탈이 방지된다.The first body portion 42 is located on the outside of the piston portion 27 and can be transformed into various shapes within the technical scope of having an operating space that guides the vertical movement of the piston portion 27. The first body portion 42 according to one embodiment has a cylindrical shape extending in the vertical direction, and a snap ring-shaped stopper 47 is coupled to the lower side. Since the snap ring is installed on the lower side facing the fixing nut 34, when the fixing nut 34 moves downward along with the damper rod portion 22, it is caught by the stopper 47 and is prevented from leaving the lower side.

제2몸체부(44)는 제1몸체부(42)와 단차를 이루며 제1몸체부(42)에서 상측으로 연장되며, 피스톤부(27)의 측면과 마주하는 형상으로 설치된다. 제1몸체부(42)와 제2몸체부(44)의 외경은 동일하나, 제1몸체부(42)의 내경은 제2몸체부(44)의 내경보다 작다. 따라서 제2몸체부(44)와 연결된 제1몸체부(42)의 상단은 단차를 이루며 작동유체(4)가 공급되는 내측공간(45)을 형성한다. 측면걸림부(29)와 제1몸체부(42)의 단부 사이 및 제2몸체부(44)와 피스톤몸체(28)의 사이에는 작동유체(4)를 공급받는 내측공간(45)이 구비된다.The second body portion 44 forms a step with the first body portion 42, extends upward from the first body portion 42, and is installed in a shape facing the side of the piston portion 27. The outer diameters of the first body portion 42 and the second body portion 44 are the same, but the inner diameter of the first body portion 42 is smaller than the inner diameter of the second body portion 44. Accordingly, the upper end of the first body portion 42 connected to the second body portion 44 forms a step and forms an inner space 45 through which the working fluid 4 is supplied. An inner space 45 to which the working fluid 4 is supplied is provided between the side locking portion 29 and the end of the first body portion 42 and between the second body portion 44 and the piston body 28. .

내측공간(45)으로 공급된 작동유체(4)는 측면걸림부(29)를 상측으로 가압하므로, 피스톤부(27)와 함께 댐퍼로드부(22)가 상측으로 이동된다. 한편 제1몸체부(42)의 내측면과 제2몸체부(44)의 내측면 사이의 거리는 측면걸림부(29)가 피스톤몸체(28)의 외측으로 돌출된 높이에 대응한다.The working fluid 4 supplied to the inner space 45 presses the side locking portion 29 upward, so the damper rod portion 22 along with the piston portion 27 moves upward. Meanwhile, the distance between the inner surface of the first body portion 42 and the inner surface of the second body portion 44 corresponds to the height at which the side locking portion 29 protrudes outward from the piston body 28.

더스트커버(48)는 피스톤부(27)의 상측을 커버하며, 피스톤부(27)의 내측으로 이물질이 유입됨을 차단한다. 더스트커버(48)는 피스톤부(27)의 상측에 고정되어 피스톤부(27)와 함께 상하로 이동된다. 또한 더스트커버(48)는 피스톤부(27)의 개구된 상측을 덮는 형상으로 설치된다.The dust cover 48 covers the upper side of the piston unit 27 and blocks foreign substances from entering the inside of the piston unit 27. The dust cover 48 is fixed to the upper side of the piston unit 27 and moves up and down together with the piston unit 27. Additionally, the dust cover 48 is installed to cover the open upper side of the piston unit 27.

회전방지브라켓(50)은 실린더하우징부(40)에 결합되며, 피스톤부(27)의 측면에 연결되어 피스톤부(27)의 회전을 구속하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형이 가능하다. 일 실시예에 따른 회전방지브라켓(50)은, 피스톤부(27)의 측면의 홈에 삽입되는 돌기를 구비하며, 브라켓몸체(51)와 제1걸림돌기(52)와 제2걸림돌기(53)를 포함한다.The anti-rotation bracket 50 is coupled to the cylinder housing portion 40, and is connected to the side of the piston portion 27 to restrict the rotation of the piston portion 27. It can be transformed into various shapes within the technical idea. The anti-rotation bracket 50 according to one embodiment has a protrusion inserted into a groove on the side of the piston part 27, and includes a bracket body 51, a first locking protrusion 52, and a second locking protrusion 53. ) includes.

피스톤부(27)에 구비된 측면걸림홈부(30)에 회전방지브라켓(50)의 돌기가 삽입되어 피스톤부(27)의 회전을 구속할 수 있으며, 반대로 피스톤부(27)에 돌기가 구비되며 이와 마주하는 회전방지브라켓(50)에 홈부가 형성되어 피스톤부(27)의 회전을 구속할 수도 있다.The protrusion of the anti-rotation bracket (50) is inserted into the side locking groove (30) provided on the piston unit (27) to restrict the rotation of the piston unit (27). Conversely, the piston unit (27) is provided with a protrusion. A groove may be formed in the anti-rotation bracket 50 facing this to restrict the rotation of the piston unit 27.

피스톤부(27)와 회전방지브라켓(50)은 홈과 돌기 형상이 연결구조에 의해 회전이 구속되며, 회전방지브라켓(50)이 아닌 피스톤부(27)와 마주하는 다른 부품들에도 피스톤부(27)의 회전을 구속하기 위한 홈 또는 돌기가 형성될 수 있다.The rotation of the piston unit 27 and the anti-rotation bracket 50 is restricted by the connection structure of the groove and protrusion shape, and the piston part ( 27) A groove or protrusion may be formed to constrain the rotation.

브라켓몸체(51)는 실린더하우징부(40)의 단부에 접하는 링 형상으로, 실린더하우징부(40)의 상단에 적층된다.The bracket body 51 has a ring shape in contact with the end of the cylinder housing 40 and is stacked on the top of the cylinder housing 40.

제1걸림돌기(52)는 브라켓몸체(51)에서 연장되어 측면걸림홈부(30)에 삽입되는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형이 가능하다. 일 실시예에 따른 제1걸림돌기(52)는 브라켓몸체(51)에 복수로 구비되며 수평방향으로 연장된다. 제1걸림돌기(52)는 브라켓몸체(51)의 내측으로 돌출되어 피스톤부(27)에 구비된 측면걸림홈부(30)에 삽입되므로 피스톤부(27)의 회전을 구속한다.The first locking protrusion (52) extends from the bracket body (51) and can be modified into various shapes within the technical idea of being inserted into the side locking groove (30). A plurality of first locking protrusions 52 according to one embodiment are provided on the bracket body 51 and extend in the horizontal direction. The first locking protrusion 52 protrudes to the inside of the bracket body 51 and is inserted into the side locking groove 30 provided in the piston portion 27, thereby restraining the rotation of the piston portion 27.

제2걸림돌기(53)는 브라켓몸체(51)에서 연장되어 실린더하우징부(40)의 단부에 형성된 고정홈부(46)에 삽입되어 걸리는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형이 가능하다. 일 실시예에 따른 제2걸림돌기(53)는 브라켓몸체(51)에 복수로 구비되며 하측으로 연장되어 고정홈부(46)에 삽입되므로 브라켓몸체(51)의 회전을 구속한다.The second locking protrusion 53 extends from the bracket body 51 and is inserted into the fixing groove 46 formed at the end of the cylinder housing portion 40 and can be modified into various shapes within the scope of technology. The second locking protrusion 53 according to one embodiment is provided in plurality on the bracket body 51, extends downward and is inserted into the fixing groove 46, thereby restraining the rotation of the bracket body 51.

회전방지브라켓(50)에 의해 피스톤부(27)의 회전이 구속되며, 피스톤부(27)의 내측에 형성된 가이드부(32)에 돌출부(25)가 삽입되어 댐퍼로드부(22)의 회전이 구속된다. 따라서 서스펜션 타입과 무관하게 차고 조절장치(1) 적용시 불필요한 회전 운동을 구속할 수 있다.The rotation of the piston part 27 is restricted by the anti-rotation bracket 50, and the protrusion 25 is inserted into the guide part 32 formed on the inside of the piston part 27 to prevent the rotation of the damper rod part 22. are arrested Therefore, regardless of the suspension type, unnecessary rotational movement can be restricted when applying the height adjustment device (1).

따라서 센서 등 별도의 부가장치를 용이하게 설치할 수 있으며, 전륜출력부(20)의 부품 내구성을 향상시킬 수 있다.Therefore, separate additional devices such as sensors can be easily installed, and the durability of the components of the front wheel output unit 20 can be improved.

한편 회전방지브라켓(50)을 고정하기 위한 출력커버(49)는, 회전방지브라켓(50)을 감싸며 실린더하우징부(40)에 고정된다. 출력커버(49)는 회전방지브라켓(50)을 감싸며 실린더하우징부(40)의 상단에 체결된다.Meanwhile, the output cover 49 for fixing the anti-rotation bracket 50 surrounds the anti-rotation bracket 50 and is fixed to the cylinder housing portion 40. The output cover 49 surrounds the anti-rotation bracket 50 and is fastened to the top of the cylinder housing portion 40.

도 35는 본 발명의 일 실시예에 따른 후륜출력부의 분해 사시도이며, 도 36은 본 발명의 일 실시예에 따른 후륜출력부의 정면도이며, 도 37은 본 발명의 일 실시예에 따른 후륜피스톤부의 회전이 구속된 상태를 도시한 정면도이며, 도 38은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전방지부가 설치된 상태를 도시한 평면도이며, 도 39는 본 발명의 일 실시예에 따른 후륜출력부의 길이가 증가된 상태를 도시한 단면도이며, 도 40은 본 발명의 일 실시예에 따른 후륜출력부의 길이가 감소된 상태를 도시한 단면도이다.Figure 35 is an exploded perspective view of the rear wheel output unit according to an embodiment of the present invention, Figure 36 is a front view of the rear wheel output unit according to an embodiment of the present invention, and Figure 37 is a rotation of the rear wheel piston unit according to an embodiment of the present invention. It is a front view showing this restrained state, Figure 38 is a plan view showing a state in which the rotation prevention part according to an embodiment of the present invention is installed, and Figure 39 is a view showing the length of the rear wheel output part increased according to an embodiment of the present invention. It is a cross-sectional view showing the state, and Figure 40 is a cross-sectional view showing a state in which the length of the rear wheel output unit is reduced according to an embodiment of the present invention.

도 35 내지 도 40에 도시된 바와 같이, 후륜출력부(60)는 차체(6)에 연결되어 진동을 감소시키며, 작동유체(4)의 전달에 의해 길이가 가변되어 차체(6)의 높이를 조절하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형이 가능하다. 일 실시예에 따른 후륜출력부(60)는, 후륜피스톤부(62)와 후륜실린더부(66)와 회전방지부(70)와 후륜안내부(75)와 후륜탄성지지부(80)와 피스톤가이드(90)와 후륜스토퍼(92)를 포함한다.As shown in FIGS. 35 to 40, the rear wheel output unit 60 is connected to the vehicle body 6 to reduce vibration, and the length is varied by delivery of the working fluid 4 to increase the height of the vehicle body 6. It can be transformed into various shapes within the control technology. The rear wheel output unit 60 according to one embodiment includes a rear wheel piston unit 62, a rear wheel cylinder unit 66, a rotation prevention unit 70, a rear wheel guide unit 75, a rear wheel elastic support unit 80, and a piston guide. Includes (90) and rear wheel stopper (92).

후륜출력부(60)는 차체(6)의 후륜 뿐만 아니라 멀티링크나 맥퍼슨 스트럿의 경에우도 적용이 가능하다.The rear wheel output unit 60 can be applied not only to the rear wheels of the car body 6 but also to multi-link or MacPherson struts.

차량피스톤부(62)는 차량의 후륜에 설치되고 차량실린더부(66)의 내측에 위치하며, 작동유체(4)에 의해 직선 방향으로 이동되는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형이 가능하다. 일 실시예에 따른 차량피스톤부(62)는 "T"자 형상이며, 차량실린더부(66)의 내측에서 상하로 이동한다.The vehicle piston unit 62 is installed on the rear wheel of the vehicle and located inside the vehicle cylinder unit 66, and can be transformed into various shapes within the technical concept of being moved in a straight direction by the working fluid 4. The vehicle piston unit 62 according to one embodiment has a “T” shape and moves up and down inside the vehicle cylinder unit 66.

후륜피스톤부(62)는, 후륜실린더부(66)의 내측에 위치하며 후륜실린더부(66)를 따라 직선 방향으로 이동이 가능하게 설치되는 후륜피스톤몸체(63)와, 후륜피스톤몸체(63)의 외측으로 돌출되어 제1실린더몸체(67)의 단부와 마주하는 외측걸림부(64)를 포함한다.The rear wheel piston unit 62 is located inside the rear wheel cylinder unit 66 and is installed to be movable in a straight direction along the rear wheel cylinder unit 66, and the rear wheel piston body 63. It includes an outer locking portion 64 that protrudes outward and faces the end of the first cylinder body 67.

후륜피스톤몸체(63)는 상하 방향으로 연장된 막대 형상이며, 외측에는 기밀용 실(SEAL)이 설치되기 위한 돌기가 구비된다. 외측걸림부(64)는 후륜피스톤몸체(63)의 상측에서 수평방향으로 연장된 판 형상이며, 후륜실린더부(66)의 상측에 위치한다. The rear piston body 63 has a rod shape extending vertically and is provided with a protrusion on the outside for installing an airtight seal. The outer locking portion 64 has a plate shape extending horizontally from the upper side of the rear wheel piston body 63 and is located on the upper side of the rear wheel cylinder portion 66.

후륜안내부(75)는 회전방지부(70)와 마주하는 후륜피스톤부(62)의 측면에 회전방지부(70)가 삽입되는 홈부를 형성한다. 후륜안내부(75)는 상하 방향으로 연장된 홈부를 형성한다.The rear wheel guide part 75 forms a groove into which the rotation prevention part 70 is inserted on the side of the rear wheel piston part 62 facing the rotation prevention part 70. The rear wheel guide portion 75 forms a groove extending in the vertical direction.

후륜실린더부(66)는 작동유체(4)를 공급받는 내측공간을 구비하며, 후륜피스톤몸체(63)의 상하 이동을 안내하는 통로가 상하 방향으로 형성된다. 일 실시예에 따른 후륜실린더부(66)는 제1실린더몸체(67)와 제2실린더몸체(68)와 날개부재(69)를 포함한다.The rear wheel cylinder portion 66 has an inner space that receives the working fluid 4, and a passage that guides the vertical movement of the rear wheel piston body 63 is formed in the vertical direction. The rear cylinder portion 66 according to one embodiment includes a first cylinder body 67, a second cylinder body 68, and a wing member 69.

제1실린더몸체(67)는 후륜피스톤부(62)의 외측에 위치하며, 후륜피스톤부(62)의 상하 이동을 안내한다. 제2실린더몸체(68)는 제1실린더몸체(67)와 단차를 이루며 제1실린더몸체(67)에서 연장되며, 후륜피스톤부(62)의 측면과 마주하는 형상으로 설치된다.The first cylinder body 67 is located on the outside of the rear wheel piston unit 62 and guides the vertical movement of the rear wheel piston unit 62. The second cylinder body 68 forms a step with the first cylinder body 67 and extends from the first cylinder body 67, and is installed in a shape facing the side of the rear wheel piston portion 62.

제2실린더몸체(68)는 제1실린더몸체(67)의 상측으로 연장되며, 제2실린더몸체(68)의 내측에는 작동유체(4)가 공급되는 공간이 구비된다. The second cylinder body 68 extends to the upper side of the first cylinder body 67, and a space through which the working fluid 4 is supplied is provided inside the second cylinder body 68.

날개부재(69)는 제2실린더몸체(68)의 상측에서 측방향으로 연장되며, 회전방지부(70)와 결합된다. 날개부재(69)의 상측에 외측걸림부(64)가 위치하며, 후륜피스톤부(62)가 하강할 때 외측걸림부(64)가 날개부재(69)에 접하며 하측의 추가 이동이 구속된다.The wing member 69 extends laterally from the upper side of the second cylinder body 68 and is coupled to the rotation prevention portion 70. The outer locking portion 64 is located on the upper side of the wing member 69, and when the rear wheel piston portion 62 descends, the outer locking portion 64 contacts the wing member 69 and further movement on the lower side is restricted.

후륜피스톤몸체(63)의 측면으로 돌출된 돌기와 제1실린더몸체(67)의 단부 사이에는 작동유체(4)를 공급받는 내측공간이 구비된다. 또한 후륜피스톤몸체(63)와 제2실린더몸체(68)의 사이에도 작동유체(4)를 공급받는 내측공간이 구비된다. 작동유체(4)의 공급에 의해 후륜피스톤부(62)가 상하로 이동되는 동작은 전륜출력부(20)와 유사하므로 이에 따른 상세한 설명은 생략한다.An inner space to which the working fluid (4) is supplied is provided between the protrusion protruding from the side of the rear wheel piston body (63) and the end of the first cylinder body (67). In addition, an inner space to which the working fluid (4) is supplied is provided between the rear piston body (63) and the second cylinder body (68). The operation of moving the rear wheel piston unit 62 up and down by supply of the working fluid 4 is similar to that of the front wheel output unit 20, so detailed description thereof will be omitted.

회전방지부(70)는 후륜실린더부(66)에 고정되며, 후륜피스톤부(62)를 향하여 돌출되는 돌기를 구비하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형이 가능하다. 일 실시예에 따른 회전방지부(70)는, 회전방지몸체(71)와 회전방지돌기(72)와 몸체체결부재(73)를 포함한다.The rotation prevention part 70 is fixed to the rear wheel cylinder part 66 and can be modified into various shapes within the technical scope of having a protrusion protruding toward the rear wheel piston part 62. The rotation prevention part 70 according to one embodiment includes a rotation prevention body 71, a rotation prevention protrusion 72, and a body fastening member 73.

회전방지몸체(71)는 후륜실린더부(66)의 날개부재(69)에 고정된다. 회전방지돌기(72)는 회전방지몸체(71)에서 연장되어 후륜안내부(75)의 내측으로 삽입되며, 후륜피스톤부(62)의 회전을 구속한다.The anti-rotation body 71 is fixed to the wing member 69 of the rear wheel cylinder portion 66. The anti-rotation protrusion 72 extends from the anti-rotation body 71 and is inserted into the rear wheel guide portion 75, and restrains the rotation of the rear wheel piston portion 62.

몸체체결부재(73)는 볼트 형상이며, 회전방지몸체(71)가 날개부재(69)의 상측에 접한 상태에서 회전방지몸체(71)를 관통한 후 날개부재(69)에 체결된다.The body fastening member 73 has a bolt shape and is fastened to the wing member 69 after penetrating the anti-rotation body 71 while the anti-rotation body 71 is in contact with the upper side of the wing member 69.

회전방지부(70)는 서스펜션 타입과 무관하게, 차고 조절장치(1) 작동시 후륜피시톤부의 불필요한 회전 운동을 구속한다. 따라서 센서 등 별도의 부가장치를 후륜출력부(60)에 설치하는 작업을 용이하게 할 수 있다. 또한 후륜피스톤부(62)의 회전이 구속되어 후륜피스톤부(62)에 설치되거나, 후륜피스톤부(62)와 마주하는 기밀 씰의 내구성을 향상시킬 수 있다. 그리고 차체(6)의 불필요한 거동이 방지되므로 차량의 안전성을 향상시킬 수 있다.Regardless of the suspension type, the anti-rotation unit 70 restrains unnecessary rotational movement of the rear wheel seat when the height adjustment device 1 is operated. Therefore, it is possible to easily install a separate additional device, such as a sensor, on the rear wheel output unit 60. In addition, the rotation of the rear wheel piston unit 62 is restricted, so that the durability of the airtight seal installed on the rear wheel piston unit 62 or facing the rear wheel piston unit 62 can be improved. And since unnecessary movement of the vehicle body 6 is prevented, the safety of the vehicle can be improved.

후륜탄성지지부(80)는 후륜실린더부(66)의 외측을 감싸는 형상으로 설치되며, 제2탄성부(61)의 상측을 지지한다. 일 실시예에 따른 후륜탄성부는 제2실린더몸체(68)의 외측을 감싸는 형상으로 설치되는 탄성지지몸체(82)와, 탄성지지몸체(82)의 상측에 복수로 돌출되는 돌기를 형성하는 돌출돌기(84)를 포함한다. 돌출돌기(84)는 날개부재(69)의 하측에 접한 상태로 설치된다.The rear wheel elastic support portion 80 is installed in a shape that surrounds the outside of the rear wheel cylinder portion 66 and supports the upper side of the second elastic portion 61. The rear wheel elastic unit according to one embodiment includes an elastic support body 82 installed in a shape to surround the outside of the second cylinder body 68, and a protruding protrusion forming a plurality of protruding protrusions on the upper side of the elastic support body 82. Includes (84). The protruding protrusion 84 is installed in contact with the lower side of the wing member 69.

코일스프링을 사용하는 제2탄성부(61)는 탄성지지몸체(82)에 상측이 안착되며, 제2탄성부(61)의 하측은 차체(6)에 연결된다.The upper side of the second elastic portion 61 using a coil spring is seated on the elastic support body 82, and the lower side of the second elastic portion 61 is connected to the vehicle body 6.

피스톤가이드(90)는 후륜피스톤몸체(63)의 외측을 감싸는 형상을 설치되며, 후륜안내부(75)와 마주하는 부위에는 상하 방향으로 홈이 형성된다.The piston guide 90 is installed in a shape that surrounds the outside of the rear wheel piston body 63, and a groove is formed in the vertical direction in the area facing the rear wheel guide portion 75.

그리고 후륜실린더부(66)의 하측으로 돌출된 후륜피스톤몸체(63)에는 스냅링 형상의 후륜스토퍼(92)가 설치된다. 후륜스토퍼(92)는 후륜피스톤부(62)가 설정된 높이 이상으로 이동할 때 제1실린더몸체(67)의 하단에 걸리므로 후륜피스톤부(62)의 이탈을 방지한다.And a rear wheel stopper 92 in the shape of a snap ring is installed on the rear wheel piston body 63 protruding to the lower side of the rear wheel cylinder part 66. The rear wheel stopper 92 is caught at the bottom of the first cylinder body 67 when the rear wheel piston unit 62 moves above a set height, thereby preventing the rear wheel piston unit 62 from being separated.

도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 입력부를 도시한 사시도이며, 도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 입력부의 분해 사시도이며, 도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 입력하우징부에 리드너트부가 설치된 상태를 도시한 사시도이며, 도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 입력하우징부에서 입력피스톤부가 분리된 상태를 도시한 사시도이며, 도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 입력피스톤부가 하강된 상태를 도시한 단면도이며, 도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 입력피스톤부가 상승된 상태를 도시한 단면도이다.Figure 15 is a perspective view showing an input unit according to an embodiment of the present invention, Figure 16 is an exploded perspective view of an input unit according to an embodiment of the present invention, and Figure 17 is an input housing unit according to an embodiment of the present invention. It is a perspective view showing a state in which the lead nut part is installed, Figure 18 is a perspective view showing a state in which the input piston part is separated from the input housing part according to an embodiment of the present invention, and Figure 19 is an input picture according to an embodiment of the present invention. It is a cross-sectional view showing the piston part in a lowered state, and Figure 20 is a cross-sectional view showing the input piston part in a raised state according to an embodiment of the present invention.

도 15 내지 도 20에 도시된 바와 같이, 전륜출력부(20)와 후륜출력부(60)로 작동유체(4)를 공급하거나, 공급된 작동유체(4)를 회수하여 차체(6)의 높이를 조절하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형이 가능하다. 일 실시예에 따른 입력부(100)는, 구동부(101)와 감속부(102)와 베어링부(103)와 리드너트부(104)와 리드스크류(107)와 유압씰부재(109)와 입력하우징부(110)와 입력피스톤부(113)와 연결부(115)를 포함한다.As shown in FIGS. 15 to 20, the working fluid 4 is supplied to the front wheel output unit 20 and the rear wheel output unit 60, or the supplied working fluid 4 is recovered to increase the height of the vehicle body 6. It can be transformed into various shapes within the technology that controls it. The input unit 100 according to one embodiment includes a driving unit 101, a reduction unit 102, a bearing unit 103, a lead nut unit 104, a lead screw 107, a hydraulic seal member 109, and an input housing. It includes a unit 110, an input piston unit 113, and a connection unit 115.

구동부(101)는 전기에너지를 공급받아 회전동력을 생성한다. 일 실시예에 따른 구동부(101)는 전기모터를 사용하며, 구동부(101)에 연이어 감속부(102)가 설치된다. 구동부(101)의 출력축은 감속부(102)에 연결되며, 감속부(102)의 출력축은 리드너트부(104)와 연결된다.The driving unit 101 receives electrical energy and generates rotational power. The driving unit 101 according to one embodiment uses an electric motor, and a reduction unit 102 is installed sequentially to the driving unit 101. The output shaft of the driving unit 101 is connected to the reduction unit 102, and the output shaft of the reduction unit 102 is connected to the lead nut unit 104.

감속부(102)는 구동부(101)의 동력을 전달받아 토크를 증대시키며, 리드너트부(104)를 회전시킨다. 이러한 감속부(102)는 유성기어를 이용하여 감속되며, 감속부(102)에 연이어 리드너트부(104)가 설치된다.The reduction unit 102 receives power from the driving unit 101 to increase torque and rotates the lead nut unit 104. This reduction unit 102 reduces speed using a planetary gear, and a lead nut unit 104 is successively installed on the reduction unit 102.

리드너트부(104)는 리드스크류(107)의 외측에 나사 결합되며, 입력하우징부(110)에 회전 가능하게 설치되는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형이 가능하다. 일 실시예에 따른 리드너트부(104)는, 상하 방향으로 연장되는 파이프 형상의 리드너트몸체(105)와, 리드너트몸체(105)의 중앙부에서 수평방향으로 돌출되어 베어링부(103)의 하부를 지지하는 리드너트날개(106)를 포함한다.The lead nut portion 104 is screwed to the outside of the lead screw 107 and can be deformed into various shapes within the technical idea of being rotatably installed on the input housing portion 110. The lead nut portion 104 according to one embodiment includes a pipe-shaped lead nut body 105 that extends in the vertical direction, and a lead nut body 105 that protrudes horizontally from the center of the lead nut body 105 to form a lower portion of the bearing portion 103. Includes a lead nut wing 106 that supports.

리드너트몸체(105)의 내측에는 나사산이 구비되며, 리드너트몸체(105)의 상측은 감속부(102)에 스플라인 결합되어 회전동력을 전달받는다.A screw thread is provided on the inside of the lead nut body 105, and the upper side of the lead nut body 105 is splined to the reduction unit 102 to receive rotational power.

리드스크류(107)는 입력피스톤부(113)의 내측으로 삽입되며, 외부동력을 전달받아 상하 방향으로 직선 이동되는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형이 가능하다. 일 실시예에 따른 리드스크류(107)는 외측에 나사산이 형성된 스크류바 형상이다. 리드스크류(107)의 하측에는 수평방향으로 스크류날개(108)가 연장된다.The lead screw 107 is inserted into the inside of the input piston unit 113, and can be transformed into various shapes within the technology of receiving external power and moving linearly in the vertical direction. The lead screw 107 according to one embodiment has a screw bar shape with threads formed on the outside. Screw wings 108 extend horizontally below the lead screw 107.

리드스크류(107)는 리드너트몸체(105)의 내측에 나사 결합되며, 리드스크류(107)에 결합된 입력피스톤부(113)의 회전이 구속된다. 따라서 리드너트부(104)의 회전에 의해 리드스크류(107)와 입력피스톤부(113)는 상하 방향으로 이동한다.The lead screw 107 is screwed to the inside of the lead nut body 105, and the rotation of the input piston unit 113 coupled to the lead screw 107 is restricted. Accordingly, the lead screw 107 and the input piston unit 113 move in the vertical direction due to the rotation of the lead nut unit 104.

입력하우징부(110)는 작동유체(4)가 저장되는 공간을 구비하며 상측이 개구된 형상으로 설치된다. 일 실시예에 따른 입력하우징부(110)는, 상하 방향으로 연통된 파이프 형상의 입력하우징몸체(111)와, 입력하우징몸체(111)의 하측을 차폐하는 입력하우징커버(112)를 포함한다.The input housing portion 110 has a space in which the working fluid 4 is stored and is installed in an open shape at the top. The input housing unit 110 according to one embodiment includes an input housing body 111 in the shape of a pipe communicating in the vertical direction, and an input housing cover 112 that shields the lower side of the input housing body 111.

입력피스톤부(113)는 입력하우징부(110)의 내측에 위치하며, 입력하우징부(110)의 길이방향을 따라 이동되는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형이 가능하다. 일 실시예에 따른 입력피스톤부(113)는 상측을 향하여 오목한 형상의 홈을 형성하며, 리드스크류(107)에 고정된다.The input piston unit 113 is located inside the input housing unit 110, and can be transformed into various shapes within the technical idea of moving along the longitudinal direction of the input housing unit 110. The input piston unit 113 according to one embodiment forms a concave groove toward the upper side and is fixed to the lead screw 107.

또한 입력피스톤부(113)의 측면으로 돌출된 복수의 돌기는 입력하우징부(110)의 내측에 구비된 홈부에 삽입되므로 입력피스톤부(113)와 리드스크류(107)의 회전이 구속된다.Additionally, the plurality of protrusions protruding from the side of the input piston unit 113 are inserted into the groove provided inside the input housing unit 110, so that the rotation of the input piston unit 113 and the lead screw 107 is restricted.

연결부(115)는 입력피스톤부(113)와 리드스크류(107)를 연결시키는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형이 가능하다. 연결부(115)는 제1체결부재(116)와 제2체결부재(117)와 제3체결부재(118) 중 적어도 어느 하나를 사용한다.The connection part 115 can be transformed into various shapes within the technical idea of connecting the input piston part 113 and the lead screw 107. The connection portion 115 uses at least one of the first fastening member 116, the second fastening member 117, and the third fastening member 118.

도 25는 본 발명의 일 실시예에 따른 제3체결부재에 의해 리드스크류와 입력피스톤부가 연결된 상태를 도시한 사시도이며, 도 26은 본 발명의 일 실시예에 따른 입력피스톤부와 리드스크류가 유압씰부재를 사이에 두고 분리된 상태를 도시한 단면도이며, 도 27은 본 발명의 일 실시예에 따른 입력피스톤부와 리드스크류가 유압씰부재를 사이에 두고 결합된 상태를 도시한 단면도이며, 도 28은 본 발명의 일 실시예에 따른 제3체결부재에 의해 리드스크류와 입력피스톤부가 연결된 상태를 도시한 단면도이다.Figure 25 is a perspective view showing a state in which the lead screw and the input piston part are connected by a third fastening member according to an embodiment of the present invention, and Figure 26 is a hydraulic diagram showing the input piston part and the lead screw according to an embodiment of the present invention. It is a cross-sectional view showing a separated state with a seal member in between, and Figure 27 is a cross-sectional view showing a state in which the input piston part and the lead screw according to an embodiment of the present invention are combined with a hydraulic seal member between them. 28 is a cross-sectional view showing a state in which the lead screw and the input piston unit are connected by the third fastening member according to an embodiment of the present invention.

도 25 내지 도 28에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따른 연결부(115)는, 입력피스톤부(113)와 리드스크류(107)를 종방향으로 관통하여 연결시키는 제3체결부재(118)를 포함한다.As shown in FIGS. 25 to 28, the connection portion 115 according to one embodiment includes a third fastening member 118 that penetrates and connects the input piston portion 113 and the lead screw 107 in the longitudinal direction. Includes.

스크류날개(108)와 입력피스톤부(113)의 사이에 유압씰부재(109)를 위치시킨 후, 스크류날개(108)를 입력피스톤부(113)의 내측에 접한 상태에서 제3체결부재(118)를 이용해 리드스크류(107)와 입력피스톤부(113)를 연결한다.After positioning the hydraulic seal member 109 between the screw wing 108 and the input piston part 113, the third fastening member 118 is connected with the screw wing 108 in contact with the inside of the input piston part 113. ) to connect the lead screw (107) and the input piston unit (113).

제3체결부재(118)는 입력피스톤부(113)의 하측에 구비된 구멍을 통해 리드스크류(107)의 하측에 수직방향으로 체결된다.The third fastening member 118 is vertically fastened to the lower side of the lead screw 107 through a hole provided in the lower side of the input piston unit 113.

도 29는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1체결부재에 의해 리드스크류와 입력피스톤부가 연결된 상태를 도시한 사시도이며, 도 30은 본 발명의 일 실시예에 따른 입력피스톤부와 리드스크류가 가조립된 상태를 도시한 단면도이며, 도 31은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1체결부재에 의해 리드스크류와 입력피스톤부가 연결된 상태를 도시한 단면도이다.Figure 29 is a perspective view showing a state in which the lead screw and the input piston part are connected by the first fastening member according to an embodiment of the present invention, and Figure 30 is a temporary assembly of the input piston part and the lead screw according to an embodiment of the present invention. It is a cross-sectional view showing the state in which the lead screw and the input piston unit are connected by the first fastening member according to an embodiment of the present invention.

도 29 내지 도 31에 도시된 바와 같이, 제1체결부재(116)는 입력피스톤부(113)와 리드스크류(107)를 횡방향으로 관통하여 연결시킨다. 일 실시예에 따른 제1체결부재(116)는 횡방향으로 체결된다.As shown in FIGS. 29 to 31, the first fastening member 116 connects the input piston portion 113 and the lead screw 107 by penetrating in the horizontal direction. The first fastening member 116 according to one embodiment is fastened in the transverse direction.

입력피스톤부(113)의 내측에 리드스크류(107)의 스크류날개(108)가 삽입되는 홈부가 구비되며, 스크류날개(108)가 입력피스톤부(113)의 내측에 접한 상태에서, 제1체결부재(116)가 입력피스톤부(113)와 스크류날개(108)를 통과하며 횡방향으로 체결된다. 따라서 별도의 실링부재(109) 없이도 리드스크류(107)가 입력피스톤부(113)에 고정된다.A groove into which the screw blade 108 of the lead screw 107 is inserted is provided on the inside of the input piston portion 113, and when the screw blade 108 is in contact with the inside of the input piston portion 113, the first fastening is performed. The member 116 passes through the input piston portion 113 and the screw blade 108 and is fastened in the transverse direction. Therefore, the lead screw 107 is fixed to the input piston unit 113 without a separate sealing member 109.

입력하우징부(110)와 리드스크류(107)의 조립시, 입력하우징부(110)와 리드스크류(107)의 사이에 실링부재(109)를 설치하는 경우, 리드스크류(107)의 변형이나 흔들림에 의해 실링부재(109)가 파손되거나 실링 성능이 저하되어 누유가 발생할 수 있으며, 이로 인해 입력부(100)의 작동 성능이 저하된다.When assembling the input housing part 110 and the lead screw 107, when the sealing member 109 is installed between the input housing part 110 and the lead screw 107, the lead screw 107 may be deformed or shaken. As a result, the sealing member 109 may be damaged or its sealing performance may deteriorate, resulting in oil leakage, which may cause the operating performance of the input unit 100 to deteriorate.

그러나 제1체결부재(116)를 사용하여 실링부재(109) 없이 입력하우징부(110)에 리드스크류(107)를 고정하므로 실링부재(109) 삭제로 인한 부품수 감소 및 생산원가를 절감할 수 있으며, 입력부(100)의 내구 성능을 향상시킬 수 있다.However, since the first fastening member 116 is used to secure the lead screw 107 to the input housing part 110 without the sealing member 109, the number of parts and production costs can be reduced due to deletion of the sealing member 109. And, the durability performance of the input unit 100 can be improved.

도 30에 도시된 바와 같이, 리드스크류(107)의 하측에 구비된 구멍과 입력피스톤부(113)의 하측에 구비된 구멍을 일치시킨 후 도 31에 도시된 바와 같이 체1체결부재를 횡방향으로 체결한다. 따라서 볼트용 실링부재(109)를 사용하지 않아도, 누유 위험이 있는 구멍이 입력피스톤부(113)의 하부에 형성되지 않으므로 누유 방지 성능이 향상된다.As shown in FIG. 30, after aligning the hole provided on the lower side of the lead screw 107 with the hole provided on the lower side of the input piston unit 113, the sieve 1 fastening member is horizontally moved as shown in FIG. 31. concluded with Therefore, even if the sealing member 109 for the bolt is not used, a hole at risk of oil leakage is not formed in the lower part of the input piston unit 113, and thus the oil leak prevention performance is improved.

도 32는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2체결부재에 의해 리드스크류와 입력피스톤부가 연결된 상태를 도시한 사시도이며, 도 33은 본 발명의 일 실시예에 따른 입력피스톤부와 리드스크류가 가조립된 상태를 도시한 단면도이며, 도 34는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2체결부재에 의해 리드스크류와 입력피스톤부가 연결된 상태를 도시한 단면도이다.Figure 32 is a perspective view showing a state in which the lead screw and the input piston part are connected by a second fastening member according to an embodiment of the present invention, and Figure 33 is a temporary assembly of the input piston part and the lead screw according to an embodiment of the present invention. It is a cross-sectional view showing the state in which the lead screw and the input piston unit are connected by the second fastening member according to an embodiment of the present invention.

도 32 내지 도 34에 도시된 바와 같이, 제2체결부재(117)는 입력피스톤부(113)를 관통하여 리드스크류(107)에 체결되는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형이 가능하다. 일 실시예에 따른 제2체결부재(117)는, 리드스크류(107)의 둘레를 따라 복수로 설치된다.As shown in FIGS. 32 to 34, the second fastening member 117 can be transformed into various shapes within the technical concept of penetrating the input piston portion 113 and fastening to the lead screw 107. A plurality of second fastening members 117 according to one embodiment are installed along the circumference of the lead screw 107.

제2체결부재(117)도 제1체결부재(116)와 같이 횡방향으로 설치되며, 적어도 2개 이상의 부재가 입력피스톤부(113)의 둘레를 따라 복수로 설치된다. 제2체결부재(117)의 고정방식은 제1체결부재(116)와 유사하거나 동일하므로 이에 따른 상세한 설명은 생략한다.The second fastening member 117 is also installed in the horizontal direction like the first fastening member 116, and at least two or more members are installed in plurality along the circumference of the input piston unit 113. Since the fixing method of the second fastening member 117 is similar or identical to that of the first fastening member 116, detailed description thereof will be omitted.

도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른 보충부가 입력부에 연결된 상태를 도시한 단면도이며, 도 22는 본 발명의 일 실시예에 따른 보충부에 저장된 작동유체가 입력부로 이동되는 상태를 도시한 단면도이며, 도 23은 본 발명의 일 실시예에 따른 밸브부를 도시한 사시도이며, 도 24는 본 발명의 일 실시예에 따른 밸브부의 다른 유형을 도시한 단면도이다.Figure 21 is a cross-sectional view showing a state in which the replenishment unit is connected to the input unit according to an embodiment of the present invention, and Figure 22 is a cross-sectional view showing a state in which the working fluid stored in the replenishment unit is moved to the input unit according to an embodiment of the present invention. , Figure 23 is a perspective view showing a valve unit according to an embodiment of the present invention, and Figure 24 is a cross-sectional view showing another type of valve unit according to an embodiment of the present invention.

도 21 내지 도 24에 도시된 바와 같이, 보충부(130)는 입력부(100)에 연결되며, 입력부(100)에 저장된 작동유체(4)가 부족한 경우 입력부(100)의 내측으로 작동유체(4)를 공급하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형이 가능하다. 일 실시예에 따른 보충부(130)는, 공급관로(131)와 탱크부(132)와 밸브부(133)를 포함한다.As shown in FIGS. 21 to 24, the replenishment unit 130 is connected to the input unit 100, and when the working fluid 4 stored in the input unit 100 is insufficient, the working fluid 4 is supplied to the inside of the input unit 100. ) can be transformed into various shapes within the technical philosophy that supplies it. The replenishment unit 130 according to one embodiment includes a supply pipe 131, a tank unit 132, and a valve unit 133.

입력부(100)가 주사기처럼 입력피스톤부(113)를 상하 직선 운동시켜 발생된 유압으로 출력부(10)가 동작되어 차체(6)의 높낮이를 조절한다. 입력부(100)의 작동에 의해 누유가 발생할 경우, 보충부(130)를 통해 누유된 양 만큼 작동유체(4)를 보충한다.The input unit 100 moves the input piston unit 113 up and down like a syringe, and the output unit 10 operates with hydraulic pressure generated to adjust the height of the vehicle body 6. If oil leakage occurs due to the operation of the input unit 100, the working fluid 4 is replenished by the leaked amount through the replenishment unit 130.

공급관로(131)는 탱크부(132)와 입력부(100)를 연결하며, 탱크부(132)에 저장된 저장유체를 입력부(100)의 내측으로 공급하는 관로이다. 일 실시예에 따른 공급관로(131)는, 누유로 인해 빈 공간을 형성하는 입력하우징부(110)의 측벽에 연결된다.The supply pipe 131 connects the tank unit 132 and the input unit 100 and is a pipe that supplies the storage fluid stored in the tank unit 132 to the inside of the input unit 100. The supply pipe 131 according to one embodiment is connected to the side wall of the input housing portion 110, which forms an empty space due to oil leakage.

도 22에 도시된 바와 같이 입력피스톤부(113)가 최고 높이로 상승한 경우, 저장유체가 누유된 양만큼 빈 공간이 형성된다. 따라서 입력피스톤부(113)가 최고 높이로 상승한 경우, 입력피스톤부(113)의 하측에 있는 입력하우징부(110)의 측벽에 공급관로(131)가 연결된다.As shown in FIG. 22, when the input piston unit 113 rises to its maximum height, an empty space is formed equal to the amount of leaked storage fluid. Therefore, when the input piston unit 113 rises to its maximum height, the supply pipe 131 is connected to the side wall of the input housing unit 110 located below the input piston unit 113.

탱크부(132)는 공급관로(131)에 연결되며, 탱크부(132)의 내측에는 보충용 작동유체(4)가 저장된다. 밸브부(133)는 공급관로(131)에 설치되며, 탱크부(132)에서 입력하우징부(110)를 향한 일방향으로 작동유체(4)의 이동을 허용한다.The tank unit 132 is connected to the supply pipe 131, and the replenishment working fluid 4 is stored inside the tank unit 132. The valve unit 133 is installed in the supply pipe 131 and allows movement of the working fluid 4 in one direction from the tank unit 132 toward the input housing unit 110.

도 22와 도 23에 도시된 바와 같이, 밸브부(133)는 공급관로(131)에 고정되는 밸브프레임(135) 및 밸브프레임(135)에 회전 가능하게 설치되며 입력하우징부(110)의 내측 압력이 설정된 압력 이하일 때만 회전되어 입력하우징부(110)를 향한 방향으로 작동유체(4)의 이동을 허용하는 밸브도어(136)를 포함한다.As shown in FIGS. 22 and 23, the valve unit 133 is rotatably installed on the valve frame 135 and the valve frame 135 fixed to the supply pipe 131, and is installed inside the input housing unit 110. It includes a valve door 136 that rotates only when the pressure is below the set pressure and allows movement of the working fluid 4 in the direction toward the input housing portion 110.

공급관로(131)의 내측에 링 형상의 밸브프레임(135)이 고정되며, 밸프프레임에 밸브도어(136)가 회전 가능하게 설치된다. 밸브도어(136)는 원판 형상이며, 밸브도어(136)의 연결부위에는 스프링부재가 별도로 설치되어 반시계 방향(도 23 기준)으로 밸브도어(136)를 가압한다. 그리고 밸브도어(136)는 밸프프레임의 내측을 막은 상태에서 밸브프레임(135)에 구비된 단턱에 걸리므로 반시계 방향으로 추가 회전되는 동작을 구속한다.A ring-shaped valve frame 135 is fixed to the inside of the supply pipe 131, and a valve door 136 is rotatably installed on the valve frame. The valve door 136 has a disk shape, and a spring member is separately installed at the connection portion of the valve door 136 to press the valve door 136 in a counterclockwise direction (based on FIG. 23). In addition, the valve door 136 is caught on a step provided in the valve frame 135 while blocking the inside of the valve frame, thereby restricting further rotation in the counterclockwise direction.

따라서 작동유체(4)의 부족으로 입력하우징부(110)의 내측에 진공압이 발생될 경우, 밸브도어(136)를 가압하는 스프링의 힘보다 강하므로 밸브도어(136)가 회전되어 탱크부(132)에 있는 작동유체(4)가 입력하우징부(110)로 이동될 수 있다.Therefore, when vacuum pressure is generated inside the input housing unit 110 due to a lack of working fluid 4, the valve door 136 is rotated because the force of the spring pressing the valve door 136 is stronger than the tank unit ( The working fluid 4 in 132) may be moved to the input housing portion 110.

도 24에 도시된 바와 같이, 밸브부(134)의 다른 실시예는 볼부재(137)와 밸브탄성부재(138)를 포함한다. 볼부재(137)는 구 형상이며 공급관로(131)의 내측에 걸린다. 볼부재(137)가 설치된 부분의 공급관로(131)는 입력부(100)에서 탱크부(132)를 향하여 점차적으로 좁아지는 유로를 구비한다.As shown in FIG. 24, another embodiment of the valve unit 134 includes a ball member 137 and a valve elastic member 138. The ball member 137 has a spherical shape and is hung inside the supply pipe 131. The supply pipe 131 in the portion where the ball member 137 is installed has a flow path that gradually narrows from the input portion 100 toward the tank portion 132.

그리고 밸브탄성부재(138)는 스프링과 같은 부재를 사용하며, 탱크부(132)를 향한 방향으로 볼부재(137)를 가압한다. 따라서 작동유체(4)의 부족으로 진공압이 발생될 경우, 탱크부(132)에 저장된 작동유체(4)는 볼부재(137)를 밀어내며 입력하우징부(110)의 내측으로 이동된다.And the valve elastic member 138 uses a spring-like member and presses the ball member 137 in the direction toward the tank portion 132. Therefore, when vacuum pressure is generated due to a lack of the working fluid 4, the working fluid 4 stored in the tank unit 132 pushes the ball member 137 and moves inside the input housing unit 110.

도 21과 도 22에 도시된 바와 같이, 입력부(100)의 입력피스톤부(113)가 최상단까지 상승했을 때, 입력피스톤부(113)의 바로 밑에 위치한 입력하우징부(110)에 공급관로(131)를 연결한다. 공급관로(131)는 탱크부(132)에 연결되며, 공급관로(131)에는 체크밸브인 밸브부(133)를 설치한다.As shown in Figures 21 and 22, when the input piston part 113 of the input part 100 rises to the top, the supply pipe 131 is connected to the input housing part 110 located immediately below the input piston part 113. ) connect. The supply pipe 131 is connected to the tank unit 132, and a valve unit 133, which is a check valve, is installed in the supply pipe 131.

입력피스톤부(113)가 최상단까지 상승했을 때, 작동유체(4)가 부족한 만큼 음압 혹은 진공이 발생하고, 이때 발생한 압력에 의하여 밸브부(133)가 열려서 탱크부(132)에 저장된 작동유체(4)가 입력하우징부(110)로 이동되어 부족한 작동유체(4)를 보충하므로 입력부(100)와 출력부(10)의 내구성을 향상시킬 수 있다.When the input piston part 113 rises to the top, negative pressure or vacuum is generated to the extent that the working fluid 4 is insufficient, and the valve part 133 is opened by the pressure generated at this time to release the working fluid stored in the tank part 132 ( 4) is moved to the input housing unit 110 to replenish the insufficient working fluid 4, thereby improving the durability of the input unit 100 and output unit 10.

도 21에 도시된 바와 같이, 입력피스톤부(113)가 하측으로 이동되며, 공급관로(131)와 마주하는 부분에는 대기압이 형성되므로 밸브부(133)가 동작되지 않는다.As shown in FIG. 21, the input piston unit 113 moves downward, and atmospheric pressure is formed in the portion facing the supply pipe 131, so the valve unit 133 does not operate.

도 22에 도시된 바와 같이, 입력피스톤부(113)가 최상단으로 이동되면 차체(6)는 로우모드(LOW MODE)이며, 작동유체(4)가 누유된 만큼 음압이 발생하여 밸브부(133)가 열리므로, 탱크부(132)에 저장된 작동유체(4)가 밸브부(133)를 통해 이동되어 보충된다.As shown in FIG. 22, when the input piston unit 113 is moved to the top, the car body 6 is in LOW MODE, and negative pressure is generated as the working fluid 4 leaks, causing the valve unit 133 is opened, so the working fluid 4 stored in the tank unit 132 moves through the valve unit 133 and is replenished.

도 3과 도 52에 도시된 바와 같이, 유압측정부(140)는 입력부(100)에 연결되며, 작동유체(4)의 유압을 측정하여 제어부(150)로 측정값을 전달한다. 그리고 차고센서(180)는 차체(6)의 높이를 측정한다. 차고센서(180)는 광선의 조사로 차체(6)의 높이를 측정할 수 있으며, 차체(6)의 높이 변화에 따른 기구의 회전을 측정하여 차체(6)의 높이 변화를 측정할 수 있는 등 다양한 방식이 사용될 수 있다.As shown in FIGS. 3 and 52, the hydraulic pressure measuring unit 140 is connected to the input unit 100, measures the hydraulic pressure of the working fluid 4, and transmits the measured value to the control unit 150. And the height sensor 180 measures the height of the vehicle body 6. The height sensor 180 can measure the height of the vehicle body 6 by irradiating light, and can measure the height change of the vehicle body 6 by measuring the rotation of the mechanism according to the change in height of the vehicle body 6. A variety of methods can be used.

변위센서(160)는 출력부(10)의 작동변위를 측정한다. 일 실시예에 따른 변위센서(160)는 전륜출력부(20)의 길이변화 및 후륜출력부(60)의 길이변화를 측정한다.The displacement sensor 160 measures the operating displacement of the output unit 10. The displacement sensor 160 according to one embodiment measures the change in length of the front wheel output unit 20 and the length change of the rear wheel output unit 60.

회전측정센서(170)는 입력부(100)에 구비되는 구동부(101)의 회전수를 측정한다. 이러한 회전측정센서(170)는 엔코더 등이 사용될 수 있다.The rotation measurement sensor 170 measures the rotation speed of the driving unit 101 provided in the input unit 100. This rotation measurement sensor 170 may be an encoder or the like.

제어부(150)는 유압측정부(140)와 변위센서(160)와 회전측정센서(170)와 차고센서(180)의 측정값을 전달받으며, 출력부(10)의 변위와 차체(6)의 하중변화를 계산한다. The control unit 150 receives the measured values of the hydraulic pressure measurement unit 140, the displacement sensor 160, the rotation measurement sensor 170, and the height sensor 180, and the displacement of the output unit 10 and the vehicle body 6 Calculate load change.

출력부(10)의 길이가 가장 길어지는 하이모드(HIGH MODE)에서 차체(6)의 높이가 가장 높게 유지되며, 유압측정부(140)의 측정값이 가장 크게 된다.In HIGH MODE, where the length of the output unit 10 is the longest, the height of the vehicle body 6 is maintained at its highest, and the measured value of the hydraulic pressure measuring unit 140 becomes the largest.

또한 출력부(10)의 길이가 가장 짧아지는 로우모드(LOW MODE)에서 차체(6)의 높이가 가장 낮게 유지되며, 유압측정부(140)의 측정값이 가장 낮게 된다.In addition, in LOW MODE, where the length of the output unit 10 is shortest, the height of the vehicle body 6 is maintained at the lowest, and the measured value of the hydraulic pressure measuring unit 140 becomes the lowest.

도 41은 본 발명의 일 실시예에 따른 강성조절부가 연결관로에 연결된 상태를 도시한 도면이며, 도 42는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정스토퍼에 제1스토퍼가 접한 상태를 도시한 단면도이며, 도 43은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정스토퍼가 제1스토퍼와 제2스토퍼의사이에 위치된 상태를 도시한 단면도이며, 도 44는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정스토퍼에 제2스토퍼가 접한 상태를 도시한 단면도이다.Figure 41 is a diagram showing a state in which the rigidity adjustment part is connected to a connection pipe according to an embodiment of the present invention, and Figure 42 is a cross-sectional view showing a state in which the first stopper is in contact with a fixed stopper according to an embodiment of the present invention. , Figure 43 is a cross-sectional view showing a state in which the fixing stopper is positioned between the first stopper and the second stopper according to an embodiment of the present invention, and Figure 44 is a second stopper attached to the fixing stopper according to an embodiment of the present invention. This is a cross-sectional view showing the state in which the stopper is in contact.

도 41 내지 도 44에 도시된 바와 같이, 강성조절부(200)는 출력부(10)와 입력부(100)의 사이에 설치되며, 출력부(10)로 공급되는 작동유체(4)의 강성을 조절하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형이 가능하다. 일 실시예에 따른 강성조절부(200)는 전륜출력부(20)와 입력부(100)의 사이에 설치되며, 강성조절몸체(201)와 플로팅피스톤(202)과 조절스프링(203)과 실링부재(204)와 제1스토퍼(205)와 제2스토퍼(206)와 고정스토퍼(207)를 포함한다.As shown in FIGS. 41 to 44, the rigidity adjustment unit 200 is installed between the output unit 10 and the input unit 100, and adjusts the rigidity of the working fluid 4 supplied to the output unit 10. It can be transformed into various shapes within the control technology. The rigidity adjustment unit 200 according to one embodiment is installed between the front wheel output unit 20 and the input unit 100, and includes a rigidity adjustment body 201, a floating piston 202, an adjustment spring 203, and a sealing member. It includes (204), a first stopper (205), a second stopper (206), and a fixed stopper (207).

강성조절부(200)가 연결된 출력부(10)는, 전륜 차체(6)의 높이를 조절하는 전륜출력부(20)이며, 차체(6)를 탄성 지지하는 제1탄성부(21)를 포함한다. The output unit 10 to which the rigidity adjustment unit 200 is connected is a front wheel output unit 20 that adjusts the height of the front wheel body 6, and includes a first elastic unit 21 that elastically supports the vehicle body 6. do.

강성조절몸체(201)는 관로를 통해 출력부(10)와 입력부(100)에 연결되며, 내측에는 작동유체(4)가 저장된다. 강성조절몸체(201)의 하부에 작동유체(4)가 저장되며, 작동유체(4)의 상측에는 플로팅피스톤(202)과 조절스프링(203)이 차례로 설치된다.The rigidity adjustment body 201 is connected to the output unit 10 and the input unit 100 through a pipe, and the working fluid 4 is stored inside. Working fluid 4 is stored in the lower part of the rigidity adjustment body 201, and a floating piston 202 and an adjustment spring 203 are sequentially installed on the upper side of the working fluid 4.

플로팅피스톤(202)은 강성조절몸체(201)의 내측에 위치하며, 작동유체(4)에 밀려서 상하 방향으로 이동한다. 실링부재(204)는 플로팅피스톤(202)의 외측을 감싸는 형상으로 설치되며, 작동유체(4)가 플로팅피스톤(202)의 외측과 강성조절몸체(201)의 내측을 통해 이동됨을 차단한다.The floating piston 202 is located inside the rigidity adjustment body 201, and is pushed by the working fluid 4 and moves in the vertical direction. The sealing member 204 is installed in a shape that surrounds the outside of the floating piston 202 and blocks the working fluid 4 from moving through the outside of the floating piston 202 and the inside of the rigidity adjustment body 201.

조절스프링(203)은 플로팅피스톤(202)의 상측에 위치하며, 플로팅피스톤(202)을 하측으로 가압한다.The adjustment spring 203 is located above the floating piston 202 and presses the floating piston 202 downward.

제1스토퍼(205)는 플로팅피스톤(202)의 측면으로 돌출된다. 제2스토퍼(206)는 제1스토퍼(205)와 마주하는 상측에 위치하며, 플로팅피스톤(202)의 측면으로 돌출된다. 그리고 고정스토퍼(207)는 제1스토퍼(205)와 제2스토퍼(206)의 사이에 위치하며, 강성조절몸체(201)의 내측으로 돌출된다.The first stopper 205 protrudes from the side of the floating piston 202. The second stopper 206 is located on the upper side facing the first stopper 205 and protrudes from the side of the floating piston 202. And the fixed stopper 207 is located between the first stopper 205 and the second stopper 206 and protrudes toward the inside of the rigidity adjustment body 201.

도 43에 도시된 바와 같이, 고정스토퍼(207)가 제1스토퍼(205)와 제2스토퍼(206)에서 이격되는 미드모드에서, 조절스프링(203)과 제1탄성부(21)가 작동유체(4)의 압력변화를 감소시킨다.As shown in FIG. 43, in the mid-mode where the fixed stopper 207 is spaced apart from the first stopper 205 and the second stopper 206, the adjustment spring 203 and the first elastic portion 21 are operated by the working fluid. Reduce the pressure change in (4).

강성조절부(200)를 사용하므로 차체(6)의 높낮이에 따른 강성을 변경할 수 있다. 차체(6)가 하이모드인 경우, 오프로드 주행을 하는 경우이므로 작동유체(4)의 강성이 높아야 한다. 그리고 차체(6)가 로우모드인 경우, 고속 주행을 하는 경우이므로 작동유체(4)의 강성이 높아야 한다.By using the rigidity adjusting unit 200, the rigidity can be changed depending on the height of the car body 6. When the vehicle body (6) is in high mode, the rigidity of the working fluid (4) must be high because off-road driving is performed. Also, when the car body 6 is in low mode, the rigidity of the working fluid 4 must be high because it is traveling at high speed.

그리고 차체(6)가 미드모드인 경우, 일반 주행 모드로 작동유체(4)의 강성이 로우모드인 경우보다 낮아야 한다. 따라서 차체(6)의 높이에 따라 차량의 강성 변화를 주고, 승차감 및 주행 안정성을 높일 수 있다.In addition, when the car body 6 is in mid mode, the rigidity of the working fluid 4 must be lower than in the case of low mode in normal driving mode. Therefore, the rigidity of the vehicle can be changed depending on the height of the car body 6, and ride comfort and driving stability can be improved.

강성조절부(200)는 강성 조절용 어큐뮬레이터이며, 강성조절부(200)에 구비된 조절스프링(203)의 스프링 강성은 k2라 설정한다. 출력부(10)에 구비된 제1탄성부(21)의 스프링 강성은 k1이라 설정하며, 차체(6)가 미드모드인 경우에 차체(6)의 강성이 최적이 되도록 세팅한다.The rigidity adjustment unit 200 is an accumulator for rigidity adjustment, and the spring stiffness of the adjustment spring 203 provided in the rigidity adjustment unit 200 is set to k2. The spring stiffness of the first elastic part 21 provided in the output unit 10 is set to k1, and is set so that the rigidity of the car body 6 is optimal when the car body 6 is in mid mode.

조절스프링(203)과 제1탄성부(21)가 직렬로 연결되었다고 가정하며, 차체(6)가 미드모드인 경우 최적의 강성인 K_차량을 구한다.Assuming that the control spring 203 and the first elastic part 21 are connected in series, when the car body 6 is in mid mode, the optimal rigidity K_vehicle is obtained.

K_차량 = 1/k1 + 1/k2K_vehicle = 1/k1 + 1/k2

차체(6) 높이가 미드모드에서, 출력부(10)가 받는 하중 변화는 출력부(10) 내 압력 변화를 가져오며, 그 압력 변화를 감성조절부가 받아서 k2 강성으로 진동을 흡수한다.When the height of the vehicle body 6 is in mid-mode, the change in load received by the output unit 10 results in a change in pressure within the output unit 10, and the sensitive control unit receives the pressure change and absorbs the vibration with k2 rigidity.

도 3과 도 44에 도시된 바와 같이, 출력부(10)의 길이가 짧아져서 차체(6)의 높이가 낮아지는 로우모드에서, 제2스토퍼(206)가 고정스토퍼(207)에 걸린다. 로우모드에서는 입력부(100)가 동작되어 출력부(10)에서 입력부(100)로 작동유체(4)를 보내게 되며, 이때 강성조절부(200)에 있는 작동유체(4)도 입력부(100)로 이동되어 플로팅피스톤(202)이 하측으로 이동된다.3 and 44, in the low mode in which the length of the output unit 10 is shortened and the height of the vehicle body 6 is lowered, the second stopper 206 is caught by the fixed stopper 207. In the low mode, the input unit 100 is operated to send the working fluid 4 from the output unit 10 to the input unit 100. At this time, the working fluid 4 in the stiffness adjustment unit 200 is also operated by the input unit 100. The floating piston 202 moves downward.

로우모드에서 작동유체(4)의 압력은 가장 낮은 상태이며, 이로 인하여 작동유체(4)의 유압 변화를 강성조절부(200)로 전달할 수 없는 상태이다. In the low mode, the pressure of the working fluid 4 is at its lowest, and because of this, changes in the hydraulic pressure of the working fluid 4 cannot be transmitted to the rigidity adjusting unit 200.

따라서 K_차량 = k1 으로 된다.Therefore, K_vehicle = k1.

출력부(10)와 입력부(100)의 사이에 강성조절부(200)를 설치하면, 하이모드와 로우모드에서는 강성을 크게 하며, 미드모드에서는 강성을 약하게 만들 수 있으므로 차량의 주행 안정성 및 승차감을 개선할 수 있다.If the rigidity adjustment unit 200 is installed between the output unit 10 and the input unit 100, the rigidity can be increased in high mode and low mode, and the rigidity can be weakened in mid mode, thereby improving the driving stability and ride comfort of the vehicle. It can be improved.

도 4와 도 42에 도시된 바와 같이, 출력부(10)의 길이가 길어져서 차체(6)의 높이가 높아지는 하이모드에서, 제1스토퍼(205)가 고정스토퍼(207)에 걸린다. 하이모드에서는 입력부(100)가 동작되어 출력부(10)로 작동유체(4)를 보내게 되며, 이때 강성조절부(200)로도 작동유체(4)가 공급되어 플로팅피스톤(202)이 상측으로 이동된다.As shown in FIGS. 4 and 42, in the high mode where the length of the output unit 10 increases and the height of the vehicle body 6 increases, the first stopper 205 is caught by the fixed stopper 207. In high mode, the input unit 100 is operated to send the working fluid 4 to the output unit 10. At this time, the working fluid 4 is also supplied to the rigidity adjustment unit 200, causing the floating piston 202 to move upward. It is moved.

출력부(10)는 차체(6)의 높이에 따라 하이모드 미드모드 로우모드로 동작되며, 작동유체(4)의 유압은 하이모드에서 가장 높고 로우모드에서 가장 낮다.The output unit 10 operates in high mode, mid mode, or low mode depending on the height of the vehicle body 6, and the hydraulic pressure of the working fluid 4 is highest in high mode and lowest in low mode.

하이모드에서는 유압이 높으므로, 강성조절몸체(201) 내에 있는 플로팅피스톤(202)이 고정스토퍼(207)에 의해 이동이 구속되므로 조절스프링(203)의 스프링 강성인 k2 강성 영향이 없어진다. 따라서 k_차량 = k1으로 된다.In the high mode, because the hydraulic pressure is high, the movement of the floating piston 202 within the rigidity adjustment body 201 is restricted by the fixed stopper 207, so the influence of the spring stiffness k2 of the adjustment spring 203 is eliminated. Therefore, k_vehicle = k1.

도 45는 본 발명의 일 실시예에 따른 전륜출력부가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 46은 본 발명의 일 실시예에 따른 차고 조절장치가 하이모드와 로우모드로 동작된 상태를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 47은 본 발명의 일 실시예에 따른 전륜출력부가 차체에 연결된 상태에서 차체의 하중에 의한 힘을 받는 상태를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 48은 본 발명의 일 실시예에 따른 차고 조절장치가 하이모드로 동작될 때 전륜출력부로 전달되는 제1부하를 도시한 도면이며, 도 49는 본 발명의 일 실시예에 따른 차고 조절장치가 로우모드로 동작될 때 전륜출력부로 전달되는 제2부하를 도시한 도면이다.Figure 45 is a diagram schematically showing a state in which the front wheel output unit is installed according to an embodiment of the present invention, and Figure 46 schematically shows a state in which the height adjustment device according to an embodiment of the present invention is operated in high mode and low mode. , and FIG. 47 is a diagram schematically showing a state in which the front wheel output unit according to an embodiment of the present invention receives force due to the load of the vehicle body while connected to the vehicle body, and FIG. 48 is an embodiment of the present invention. It is a diagram showing the first load transmitted to the front wheel output unit when the height adjustment device according to an example is operated in high mode, and Figure 49 shows the front wheel output when the height adjustment device according to an embodiment of the present invention is operated in low mode. This is a diagram showing the second load transmitted to the second load.

도 45 내지 도 49 및 도 52에 도시된 바와 같이, 유압측정부(140)를 이용하여 전륜출력부(20)의 길이 변화를 산출할 수 있다.As shown in FIGS. 45 to 49 and FIG. 52, the change in length of the front wheel output unit 20 can be calculated using the hydraulic pressure measuring unit 140.

도 45에 도시된 바와 같이, 바퀴(7)를 지지하는 바퀴지지부(8)에 전륜출력부(20)가 설치된다. 전륜출력부(20)는 차체(6)를 지지하므로, 전륜출력부(20)의 길이 변화에 따라 차체(6)의 높이가 변화한다. As shown in FIG. 45, the front wheel output unit 20 is installed on the wheel support unit 8 that supports the wheel 7. Since the front wheel output unit 20 supports the vehicle body 6, the height of the vehicle body 6 changes according to the change in the length of the front wheel output unit 20.

도 46에 도시된 바와 같이, 전륜출력부(20)의 길이가 최대로 증가되는 하이모드에서는 전륜출력부(20)와 가상의 수직선이 이루는 각도가 A1이 된다. 그리고 전륜출력부(20)의 길이가 최대로 감소되는 로우모드에서는 전륜출력부(20)와 가상의 수직선이 이루는 각도가 A2가 된다.As shown in FIG. 46, in the high mode in which the length of the front wheel output unit 20 is maximized, the angle formed between the front wheel output unit 20 and a virtual vertical line becomes A1. And in the low mode in which the length of the front wheel output unit 20 is reduced to the maximum, the angle formed between the front wheel output unit 20 and the virtual vertical line becomes A2.

도 47에 도시된 바와 같이, 차체(6)의 하중(W)에 의한 힘이 수직선 방향으로 작용하고, 전륜출력부(20)가 차체(6)에 연결된 상태에서 전륜출력부(20)와 수직선이 이루는 각도 변화에 따라 전륜출력부(20)로 전달되는 힘의 크기가 달라진다.As shown in FIG. 47, the force due to the load W of the car body 6 acts in the vertical direction, and in a state where the front wheel output unit 20 is connected to the car body 6, the front wheel output unit 20 and the vertical line The size of the force transmitted to the front wheel output unit 20 varies depending on the change in the angle formed.

도 48에 도시된 바와 같이, 하이모드에서 전륜출력부(20)에 걸리는 힘이 F1이며, 이때 F1과 수직하중(W)이 이루는 각도는 A1이다.As shown in Figure 48, the force applied to the front wheel output unit 20 in high mode is F1, and at this time, the angle formed between F1 and the vertical load (W) is A1.

그리고 도 49에 도시된 바와 같이, 로우모드에서 전륜출력부(20)에 걸리는 힘이 F2이며, 이때 F2와 수직하중(W)이 이루는 각도는 A2이다. A1은 A2 보다 작으며, F1은 F2 보다 크다.And as shown in Figure 49, the force applied to the front wheel output unit 20 in low mode is F2, and at this time, the angle formed between F2 and the vertical load (W) is A2. A1 is smaller than A2, and F1 is larger than F2.

이와 같이 전륜출력부(20)의 길이변화에 따라 차체(6)의 높이가 달라지며, 이에 따라 전륜출력부(20)로 전달되는 힘도 달라져서 전륜출력부(20)를 작동시키는 작동유체(4)의 압력도 변화된다.In this way, the height of the vehicle body 6 changes according to the change in the length of the front wheel output unit 20, and the force transmitted to the front wheel output unit 20 also changes accordingly, so that the working fluid (4) that operates the front wheel output unit 20 ) pressure also changes.

따라서 제어부(150)는 유압측정부(140)에 측정된 유압의 변화를 통해 전륜출력부(20)의 길이변화를 산출할 수 있다. 로우모드에서는 작동유체(4)의 유압값이 가장 작으며, 하이모드에서는 작동유체(4)의 유압값이 가장 크다.Therefore, the control unit 150 can calculate the change in length of the front wheel output unit 20 through the change in hydraulic pressure measured by the hydraulic pressure measuring unit 140. In low mode, the hydraulic value of the working fluid (4) is the smallest, and in high mode, the hydraulic value of the working fluid (4) is the highest.

한편 도 35와 도 36에 도시된 바와 같이, 후륜출력부(60)에서는 제2탄성부(61)의 상측에 후륜피스톤부(62)와 후륜실린더부(66)가 위치하며, 작동유체(4)의 공급에 의해 후륜피스톤부(62)가 이동되어 후륜출력부(60)의 길이가 변경된다.Meanwhile, as shown in FIGS. 35 and 36, in the rear wheel output unit 60, the rear piston unit 62 and the rear cylinder unit 66 are located on the upper side of the second elastic unit 61, and the working fluid 4 ) The rear wheel piston unit 62 is moved by the supply and the length of the rear wheel output unit 60 is changed.

후륜피스톤부(62)의 이동으로 스프링인 제2탄성부(61)의 하중축이 변경되며, 이로 인하여 휠 강성(Wheel rate)이 변화된다. 휠 강성의 변화로 인해 후륜출력부(60)의 동작에 의한 차고 조절양 및 하중이 달라진다.As the rear wheel piston part 62 moves, the load axis of the second elastic part 61, which is a spring, changes, which changes the wheel stiffness (wheel rate). Due to changes in wheel stiffness, the amount of height adjustment and load due to the operation of the rear wheel output unit 60 changes.

후륜출력부(60)의 길이가 가변됨에 따라 작동유체(4)의 유압값이 변한다. 이러한 유압값을 측정하여 후륜출력부(60)의 변위를 추정할 수 있다. As the length of the rear wheel output unit 60 changes, the hydraulic pressure value of the working fluid 4 changes. By measuring this hydraulic pressure value, the displacement of the rear wheel output unit 60 can be estimated.

본 발명에 의한 차고 조절장치(1)는, 출력부(10)의 변위를 감지하는 센서를 대신하여 장착되는 유압측정부(140)를 통해 출력부(10)의 변위를 추정할 수 있다. 이러한 경우, 출력부(10)의 변위센서(160) 삭제로 인한 부품수 감소 및 생산원가 절감의 효과를 갖는다.The height adjustment device 1 according to the present invention can estimate the displacement of the output unit 10 through the hydraulic pressure measuring unit 140 mounted instead of the sensor that detects the displacement of the output unit 10. In this case, deletion of the displacement sensor 160 of the output unit 10 has the effect of reducing the number of parts and reducing production costs.

도 50은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부에 저장된 제1선도표를 도시한 도면이며, 도 51은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부에 저장된 제2선도표를 도시한 도면이다.Figure 50 is a diagram showing a first line diagram stored in the control unit according to an embodiment of the present invention, and Figure 51 is a diagram showing a second line diagram stored in the control unit according to an embodiment of the present invention.

도 50과 도 52에 도시된 바와 같이, 제어부(150)에는, X데이터를 차체(6)의 하중 증가로 하며, Y데이터를 출력부(10)의 변위 증가로 할 때, 차고센서(180)의 동일값은 우측 하향으로 경사진 제1선도(S1)를 갖는 제1선도표(M1)가 저장된다.As shown in Figures 50 and 52, when the The same value of is stored as a first line diagram (M1) with a first line diagram (S1) slanted downward to the right.

일 실시예에 따른 제1선도표(M1)에서 가로방향 데이터인 X데이터는, 차체(6)의 하중 증가이며, 좌측에서 우측으로 가며 50kg 단위로 증가한다. 그리고 제1선도표(M1)에서 세로방향 데이터인 Y데이터는 출력부(10)의 변위 증가이며, 상측에서 하측으로 갈수록 출력부(10)의 변위가 점차로 증가한다.In the first line diagram M1 according to one embodiment, the horizontal data, And in the first line diagram (M1), Y data, which is vertical data, is an increase in the displacement of the output unit 10, and the displacement of the output unit 10 gradually increases from the top to the bottom.

제1선도표(M1)에서 좌측 하단에서 차고센서(180)의 값이 가장 높으며, 제1선도표(M1)에서 우측 상단에서 차고센서(180)의 값이 가장 낮아진다. 제1선도표(M1)는 세로로 나열된 Y데이터를 구비하며, Y데이터에서 출력부(10)의 변위는 아래로 갈수록 증가하며 위로 갈수록 감소한다.In the first line diagram (M1), the value of the height sensor 180 is highest at the bottom left, and the value of the height sensor 180 is lowest at the top right of the first line diagram (M1). The first line diagram M1 includes Y data arranged vertically, and the displacement of the output unit 10 in the Y data increases downward and decreases upward.

미드모드에서 출력부(10)의 변위를 0을 설정하며, 하이모드에서 출력부(10)의 변위를 양수로 설정하며, 로우모드에서 출력부(10)의 변위를 음수로 설정한다.In mid mode, the displacement of the output unit 10 is set to 0, in high mode the displacement of the output unit 10 is set to a positive number, and in low mode the displacement of the output unit 10 is set to a negative number.

이때 지면을 기준으로 차체(6)의 높이를 측정하는 차고센서(180)의 동일 입력값을 제1선도표(M1)에 X로 표시할 때 우측으로 하향 경사지는 제1선도(S1)를 얻는다.At this time, when the same input value of the height sensor 180 that measures the height of the vehicle body 6 relative to the ground is displayed as an X on the first line diagram M1, a first line diagram S1 sloping downward to the right is obtained.

제어부(150)에는 제1선도표(M1)를 통해 차고센서(180)의 입력값이 복수개 입력되며, 차고센서(180)의 입력값에 대응하는 제1선도(S1)도 복수개 저장된다. A plurality of input values of the height sensor 180 are input to the control unit 150 through the first line diagram (M1), and a plurality of first line diagrams (S1) corresponding to the input values of the height sensor 180 are also stored.

도 51과 도 52에 도시된 바와 같이, 제어부(150)에는, X데이터를 상기 차체(6)의 하중 증가로 하며, Y데이터를 상기 출력부(10)의 변위 증가로 할 때, 상기 유압측정부(140)의 동일값은 좌측 하향으로 경사진 제2선도(S2)를 갖는 제2선도표(M2)가 저장된다.As shown in FIGS. 51 and 52, the control unit 150 controls the hydraulic pressure measurement when The same value of unit 140 is stored as a second line diagram (M2) having a second line diagram (S2) inclined downward to the left.

제2선도표(M2)에서 좌측 상단에서 유압측정부(140)의 값이 가장 높으며, 제2선도표(M2)에서 우측 하단에서 유압측정부(140)의 값이 가장 낮아진다.In the second line chart (M2), the value of the hydraulic pressure measuring unit 140 is highest at the upper left, and the value of the hydraulic pressure measuring unit 140 is lowest at the lower right of the second line chart (M2).

일 실시예에 따른 제2선도표(M2)에서 가로방향 데이터인 X데이터는 차체(6)의 하중 증가이며, 좌측에서 우측으로 50kg 단위로 증가한다. 그리고 제2선도표(M2)에서 세로방향 데이터인 Y데이터는 출력부(10)의 변위 증가이며, 상측에서 하측으로 갈수록 출력부(10)의 변위가 점차로 증가한다.In the second line diagram M2 according to one embodiment, the And in the second line diagram (M2), Y data, which is vertical data, is an increase in the displacement of the output unit 10, and the displacement of the output unit 10 gradually increases from the top to the bottom.

제어부(150)에는 제2선도표(M2)를 통해 차고센서(180)의 입력값이 복수개 입력되며, 차고센서(180)의 입력값에 대응하는 제2선도(S2)도 복수개 저장된다. A plurality of input values of the height sensor 180 are input to the control unit 150 through the second line diagram (M2), and a plurality of second line diagrams (S2) corresponding to the input values of the height sensor 180 are also stored.

이때 유압센서의 동일 입력값을 제2선도표(M2)에 y로 표시할 때 좌측으로 하향 경사지는 제2선도(S2)를 얻는다.At this time, when the same input value of the hydraulic sensor is displayed as y in the second line diagram (M2), a second line diagram (S2) sloping downward to the left is obtained.

일 실시예에 따른 차고 조절장치(1)는, 차고센서(180)와 유압측정부(140)의 측정값을 가지고 제어부(150)에서 출력부(10)의 변위와 차체(6)의 하중을 계산할 수 있다. The height adjustment device 1 according to one embodiment calculates the displacement of the output unit 10 and the load of the vehicle body 6 in the control unit 150 with the measured values of the height sensor 180 and the hydraulic pressure measurement unit 140. It can be calculated.

제어부(150)는, 차고센서(180)의 측정값을 바탕으로 제1선도표(M1)에서 대응하는 제1선도(S1)를 선택하며, 유압측정부(140)의 측정값을 바탕으로 제2선도표(M2)에서 대응하는 제2선도(S2)를 선택한다.The control unit 150 selects the corresponding first line diagram (S1) from the first line diagram (M1) based on the measured value of the height sensor 180, and selects the second line diagram (S1) based on the measured value of the hydraulic pressure measuring unit 140. Select the corresponding second line diagram (S2) from the line diagram (M2).

그리고 제어부(150)는, 선택된 제1선도(S1)와 제2선도(S2)의 교차점을 계산하여, 출력부(10)의 변위와 차체(6)의 하중변화를 계산할 수 있다.And the control unit 150 can calculate the intersection of the selected first line S1 and the second line S2 to calculate the displacement of the output section 10 and the change in load on the vehicle body 6.

이를 위해 제어부(150)에는 출력부(10)의 변위와 차체(6)의 하중 증가별 표가 저장되며, 제1선도표(M1)에는 차고센서(180)의 동일 측정값을 연결하여 선도로 하는 제1선도(S1)가 차고센서(180)의 각 측정값마다 설정된다.For this purpose, the control unit 150 stores a table for each displacement of the output unit 10 and the increase in load on the vehicle body 6, and the same measured value of the height sensor 180 is connected to the first line chart M1 to form a line. The first line (S1) is set for each measured value of the height sensor 180.

그리고 제2선도표(M2)에는 유압측정부(140)의 동일 측정값을 연결하여 선도로 하는 제2선도(S2)가 유압측정부(140)의 각 측정값마다 설정된다.And in the second line diagram (M2), a second line diagram (S2) in which the same measured values of the hydraulic pressure measuring unit 140 are connected to each other is set for each measured value of the hydraulic measuring unit 140.

이때 제1선도(S1)는 ↘ 방향으로, 제2선도(S2)는 ↙ 방향으로 선도가 만들어진다.At this time, the first line (S1) is created in the ↘ direction, and the second line (S2) is created in the ↙ direction.

예를 들어, 제1선도표(M1)에서 출력부(10)의 변위가 MID이고 하중변화가 0kg 일때, 차고센서(180) 값이 x 라고 하면, 출력부(10)의 변위가 5mm이고 부하 값이 100kg이면, 차고가 낮아져 차고센서(180)의 값이 x이다.For example, in the first line diagram (M1), when the displacement of the output unit 10 is MID and the load change is 0 kg, and the height sensor 180 value is x, the displacement of the output unit 10 is 5 mm and the load value is If this is 100kg, the ride height is lowered and the value of the ride height sensor 180 is x.

그리고 제2선도표(M2)에서 출력부(10)의 변위가 MID이고 하중변화가 0kg 일때, 유압측정부(140)의 측정값이 y라면, 출력부(10)의 변위가 -5mm 일때, 차체(6)의 하중이 100kg 증가되면, 유압측정부(140)의 측정값이 y이다.And in the second line diagram (M2), when the displacement of the output unit 10 is MID and the load change is 0 kg, if the measured value of the hydraulic pressure measuring unit 140 is y, and the displacement of the output unit 10 is -5 mm, the vehicle body When the load in (6) increases by 100 kg, the measured value of the hydraulic pressure measuring unit 140 is y.

제어부(150)는 차고센서(180)의 측정값을 바탕으로 저장된 제1선도표(M1)에서 같거나 유사한 값을 갖는 제1선도(S1)를 선택한다. 그리고 유압측정부(140)의 측정값을 바탕으로 저장된 제2선도표(M2)에서 같거나 유사한 값을 갖는 제2선도(S2)를 선택한다.The control unit 150 selects a first line diagram (S1) having the same or similar value from the stored first line diagram (M1) based on the measured value of the height sensor 180. Then, a second line diagram (S2) having the same or similar value is selected from the second line diagram (M2) stored based on the measured value of the hydraulic pressure measuring unit 140.

그리고 제1선도(S1)와 제2선도(S2)가 서로 교차되는 점을 통해, 차체(6)의 하중 및 출력부(10)의 변위를 추정한다.And the load on the vehicle body 6 and the displacement of the output unit 10 are estimated through the point where the first line S1 and the second line S2 intersect.

차고 조절장치(1)의 변위센서(160)와 하중센서를 대신하여 유압측정부(140)와 차고센서(180)를 이용하여 출력부(10)의 변위 및 차량의 하중 변화를 측정할 수 있으므로, 부품수 감소에 따른 생산원가 절감을 할 수 있으며, 차체(6)의 중량 변화를 추정할 수 있어서 차량의 동적 거동에 도움을 줄 수 있다.Instead of the displacement sensor 160 and load sensor of the height adjustment device 1, the displacement of the output unit 10 and the change in the load of the vehicle can be measured using the hydraulic pressure measurement unit 140 and the height sensor 180. , production costs can be reduced by reducing the number of parts, and the weight change of the car body 6 can be estimated, which can help with the dynamic behavior of the vehicle.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 종래 대비 차고 높이를 조정하는 장치의 부품수를 감소시켜 생산비를 감소시킬 수 있다. 또한 차고센서(180)와 압력측정부의 측정값을 바탕으로 출력부(10)의 변위와 차체(6)의 하중 변화를 측정할 수 있으므로 생산비를 절감할 수 있다.As described above, according to the present invention, the production cost can be reduced by reducing the number of parts of the device for adjusting the height of the car compared to the prior art. In addition, the displacement of the output unit 10 and the change in load on the vehicle body 6 can be measured based on the measured values of the height sensor 180 and the pressure measuring unit, thereby reducing production costs.

또한 댐퍼로드부(22)와 피스톤부(27)와 후륜피스톤부(62)의 회전을 구속하므로 댐퍼로드부(22)와 피스톤부(27)와 후륜피스톤부(62)에 접하는 부품의 내구성을 향상시킬 수 있다. 또한 댐퍼로드부(22)와 피스톤부(27)와 후륜피스톤부(62)의 회전이 구속되어 불필요한 거동이 방지되므로 차량의 주행 안전성을 향상시킬 수 있다.In addition, the rotation of the damper rod part 22, the piston part 27, and the rear wheel piston part 62 is restricted, thereby improving the durability of the parts in contact with the damper rod part 22, the piston part 27, and the rear wheel piston part 62. It can be improved. In addition, the rotation of the damper rod portion 22, the piston portion 27, and the rear wheel piston portion 62 is restricted to prevent unnecessary movements, thereby improving the driving safety of the vehicle.

또한 강성조절부(200)를 설치하여 차체(6)의 높이에 맞는 차량 강성 변화를 줄 수 있으며, 승차감 및 주행 안정성을 높일 수 있다. 또한 차체(6)가 하이모드와 로우모드인 경우에는 강성을 크게 하며, 차체(6)가 미드모드인 경우에는 강성을 약하게 하므로, 승차감 및 주행 안정성을 높일 수 있다.In addition, by installing the rigidity adjustment unit 200, the vehicle rigidity can be changed according to the height of the car body 6, and ride comfort and driving stability can be improved. In addition, when the car body 6 is in high mode and low mode, the rigidity is increased, and when the car body 6 is in mid mode, the rigidity is weakened, thereby improving ride comfort and driving stability.

또한 입력피스톤부(113)와 리드스크류(107)가 서로 접한 상태에서 제1체결부재(116) 또는 제2체결부재(117)가 횡방향으로 체결되어 입력피스톤부(113)와 리드스크류(107)를 고정시키므로 씰링 부재가 삭제되어 부품수를 감소시키며, 생산원가도 절감할 수 있다.In addition, with the input piston part 113 and the lead screw 107 in contact with each other, the first fastening member 116 or the second fastening member 117 is fastened in the horizontal direction to connect the input piston part 113 and the lead screw 107. ) is fixed, the sealing member is eliminated, reducing the number of parts and reducing production costs.

또한 입력부(100)에 저장된 저장유체가 누유된 경우, 탱크부(132)에 저장된 작동유체(4)가 입력부(100)의 내측으로 이동되어 작동유체(4)를 자동으로 보충하므로 장치의 내구성을 향상시킬 수 있다.In addition, when the storage fluid stored in the input unit 100 leaks, the working fluid 4 stored in the tank unit 132 is moved to the inside of the input unit 100 to automatically replenish the working fluid 4, thereby improving the durability of the device. It can be improved.

또한 본 발명에 따르면, 유압측정부(140)의 측정값을 전달받는 제어부(150)가 출력부(10)의 변위를 계산하므로, 출력부(10)의 변위를 측정하는 별도의 센서가 생략되어 생산원가를 절감할 수 있다.In addition, according to the present invention, the control unit 150, which receives the measured value of the hydraulic pressure measurement unit 140, calculates the displacement of the output unit 10, so a separate sensor that measures the displacement of the output unit 10 is omitted. Production costs can be reduced.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are merely illustrative, and those skilled in the art will understand that various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom. will be. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the scope of the patent claims below.

1: 차고 조절장치 4: 작동유체
5: 연결관로 6: 차체
7: 바퀴 8: 바퀴지지부
10: 출력부 20: 전륜출력부
21: 제1탄성부 22: 댐퍼로드부
23: 댐퍼로드몸체 24: 너트결합부
25: 돌출부 27: 피스톤부
28: 피스톤몸체 29: 측면걸림부
30: 측면걸림홈부 32: 가이드부
34: 고정너트 40: 실린더하우징부
42: 제1몸체부 44: 제2몸체부
45: 내측공간 46: 고정홈부
47: 스토퍼 48: 더스트커버
49: 출력커버 50: 회전방지브라켓
51: 브라켓몸체 52: 제1걸림돌기
53: 제2걸림돌기 60: 후륜출력부
61: 제2탄성부 62: 차량피스톤부
63: 후륜피스톤몸체 64: 외측걸림부
66: 차량실린더부 67: 제1실린더몸체
68: 제2실린더몸체 69: 몸체지지부재
70: 회전방지부 71: 회전방지몸체
72: 회전방지돌기 73: 몸체체결부재
75: 회전방지안내부 80: 후륜탄성지지부
82: 탄성지지몸체 84: 돌출돌기
90: 피스톤가이드 92: 후륜스토퍼
100: 입력부 101: 구동부
102: 감속부 103: 베어링부
104: 리드너트부 105: 리드너트몸체
106: 리드너트날개 107: 리드스크류
108: 스크류날개 109: 유압씰부재
110: 입력하우징부 111: 입력하우징몸체
112: 입력하우징커버 113: 입력피스톤부
115: 연결부 116: 제1체결부재
117: 제2체결부재 118: 제3체결부재
130: 보충부 131: 공급관로
132: 탱크부 133,134: 밸브부
135: 밸브프레임 136: 밸브도어
137: 볼부재 138: 밸브탄성부재
140: 유압측정부 150: 제어부
160: 변위센서 170: 회전측정센서
180: 차고센서 200: 강성조절부
201: 강성조절몸체 202: 플로팅피스톤
203: 조절스프링 204: 실링부재
205: 제1스토퍼 206: 제2스토퍼
207: 고정스토퍼
M1: 제1선도표 S1: 제1선도 M2: 제2선도표 S2: 제2선도 W: 하중1: Ride height regulator 4: Working fluid
5: Connecting pipe 6: Car body
7: wheel 8: wheel support
10: output unit 20: front wheel output unit
21: first elastic part 22: damper rod part
23: Damper rod body 24: Nut joint
25: protrusion 27: piston portion
28: Piston body 29: Side locking part
30: Side locking groove part 32: Guide part
34: Fixing nut 40: Cylinder housing part
42: first body portion 44: second body portion
45: inner space 46: fixing groove
47: Stopper 48: Dust cover
49: Output cover 50: Anti-rotation bracket
51: Bracket body 52: First locking protrusion
53: Second locking protrusion 60: Rear wheel output unit
61: second elastic part 62: vehicle piston part
63: Rear wheel piston body 64: Outside locking part
66: Vehicle cylinder part 67: First cylinder body
68: Second cylinder body 69: Body support member
70: Anti-rotation part 71: Anti-rotation body
72: Anti-rotation protrusion 73: Body fastening member
75: Anti-rotation guide 80: Rear wheel elastic support
82: elastic support body 84: protruding protrusion
90: Piston guide 92: Rear wheel stopper
100: input unit 101: driving unit
102: Reduction unit 103: Bearing unit
104: Lead nut portion 105: Lead nut body
106: Lead nut wing 107: Lead screw
108: Screw wing 109: Hydraulic seal member
110: input housing part 111: input housing body
112: Input housing cover 113: Input piston part
115: Connection 116: First fastening member
117: second fastening member 118: third fastening member
130: Supplementary unit 131: Supply pipe
132: tank part 133,134: valve part
135: valve frame 136: valve door
137: ball member 138: valve elastic member
140: Hydraulic pressure measurement unit 150: Control unit
160: Displacement sensor 170: Rotation measurement sensor
180: Height sensor 200: Rigidity adjustment unit
201: Rigidity adjustment body 202: Floating piston
203: Adjustment spring 204: Sealing member
205: first stopper 206: second stopper
207: Fixed stopper
M1: First line diagram S1: First line diagram M2: Second line diagram S2: Second line diagram W: Load

Claims

A vehicle cylinder portion having an inner space supplied with a working fluid;
a vehicle piston unit located inside the vehicle cylinder unit and moved in a straight direction by a working fluid;
a rotation prevention portion fixed to the vehicle cylinder portion and protruding toward the vehicle piston portion; and
It includes; an anti-rotation guide forming a groove into which the anti-rotation unit is inserted on a side of the vehicle piston unit facing the anti-rotation unit;
The vehicle cylinder part,
A first cylinder body located outside the vehicle piston unit and guiding the vertical movement of the vehicle piston unit; and
A second cylinder body forms a step with the first cylinder body, extends from the first cylinder body, and faces a side of the vehicle piston unit,
The vehicle piston part,
A rear wheel piston body located inside the vehicle cylinder unit and installed to be able to move in a straight direction along the vehicle cylinder unit; and
A height adjustment device comprising: an outer locking portion that protrudes to the outside of the rear wheel piston body and faces the end of the first cylinder body.

delete

The method of claim 1, wherein the vehicle cylinder unit,
A body support member extending laterally from the second cylinder body and coupled to the rotation prevention portion.

delete

According to claim 1,
A height adjustment device, characterized in that an inner space to receive a working fluid is provided between the rear wheel piston body and the second cylinder body.

The method of claim 1, wherein the rotation prevention guide,
A height adjustment device characterized in that a long groove is formed in the vertical direction on the side of the rear wheel piston body.

The method of claim 6, wherein the rotation prevention unit,
An anti-rotation body fixed to the vehicle cylinder portion; and
A height adjustment device comprising: an anti-rotation protrusion that extends from the anti-rotation body and is inserted into the anti-rotation guide, and restricts the rotation of the vehicle piston unit.

According to claim 1,
A height adjustment device, characterized in that the vehicle cylinder portion is installed on the rear wheel of the vehicle.

A rear wheel output unit that is connected to the vehicle body to reduce vibration and whose length is variable by delivery of working fluid to adjust the height of the vehicle body relative to the ground; and
It includes an input unit that supplies working fluid to the rear wheel output unit,
The rear wheel output unit includes a vehicle cylinder unit having an inner space supplied with a working fluid;
a vehicle piston unit located inside the vehicle cylinder unit and moved in a straight direction by a working fluid;
a rotation prevention portion fixed to the vehicle cylinder portion and protruding toward the vehicle piston portion; and
It includes; an anti-rotation guide forming a groove into which the anti-rotation unit is inserted on a side of the vehicle piston unit facing the anti-rotation unit;
The vehicle cylinder part,
A first cylinder body located outside the vehicle piston unit and guiding the vertical movement of the vehicle piston unit;
a second cylinder body forming a step with the first cylinder body, extending from the first cylinder body, and facing a side of the vehicle piston unit; and
A body support member extending laterally from the second cylinder body and coupled to the rotation prevention portion.