KR102591530B1 - Device for crops cultivation, method and system using the same - Google Patents

Device for crops cultivation, method and system using the same Download PDF

Info

Publication number
KR102591530B1
KR102591530B1 KR1020210008845A KR20210008845A KR102591530B1 KR 102591530 B1 KR102591530 B1 KR 102591530B1 KR 1020210008845 A KR1020210008845 A KR 1020210008845A KR 20210008845 A KR20210008845 A KR 20210008845A KR 102591530 B1 KR102591530 B1 KR 102591530B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
crop
artificial soil
hardness
roots
cultivation device
Prior art date
Application number
KR1020210008845A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20220105907A (en
Inventor
최정일
Original Assignee
국민대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 국민대학교 산학협력단 filed Critical 국민대학교 산학협력단
Priority to KR1020210008845A priority Critical patent/KR102591530B1/en
Publication of KR20220105907A publication Critical patent/KR20220105907A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102591530B1 publication Critical patent/KR102591530B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/02—Receptacles, e.g. flower-pots or boxes; Glasses for cultivating flowers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G24/00—Growth substrates; Culture media; Apparatus or methods therefor
    • A01G24/30—Growth substrates; Culture media; Apparatus or methods therefor based on or containing synthetic organic compounds
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G24/00—Growth substrates; Culture media; Apparatus or methods therefor
    • A01G24/40—Growth substrates; Culture media; Apparatus or methods therefor characterised by their structure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G7/00—Botany in general
    • A01G7/06—Treatment of growing trees or plants, e.g. for preventing decay of wood, for tingeing flowers or wood, for prolonging the life of plants
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/16—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. optical strain gauge
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/0098—Plants or trees

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Botany (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)
  • Hydroponics (AREA)
  • Greenhouses (AREA)
  • Cultivation Of Plants (AREA)

Abstract

본 발명의 실시 예에 따른 작물 재배 장치는 작물이 식재되는 인공 토양이 구비되는 인공 토양부, 상기 작물의 생장 상태에 따라 상기 인공 토양 내에 위치한 상기 작물의 뿌리의 위치를 센싱할 수 있는 뿌리 위치 센서부 및 센싱된 상기 작물의 뿌리의 위치에 기초하여, 상기 인공 토양부의 서로 다른 영역에 구비된 경도 제어 패턴들을 통하여 상기 인공 토양의 일부의 경도를 선택적으로 제어할 수 있는 경도 제어부를 포함한다.A crop cultivation device according to an embodiment of the present invention includes an artificial soil unit provided with artificial soil in which crops are planted, and a root position sensor capable of sensing the position of the roots of the crop located in the artificial soil according to the growth state of the crop. and a hardness control unit capable of selectively controlling the hardness of a portion of the artificial soil through hardness control patterns provided in different areas of the artificial soil unit, based on the position of the root of the crop and sensed.

Description

작물 재배 장치, 이의 작물 재배 방법, 및 이를 포함하는 시스템{DEVICE FOR CROPS CULTIVATION, METHOD AND SYSTEM USING THE SAME}Crop cultivation apparatus, crop cultivation method thereof, and system including the same {DEVICE FOR CROPS CULTIVATION, METHOD AND SYSTEM USING THE SAME}

본 발명은 작물 재배 장치, 이의 작물 재배 방법, 및 이를 포함하는 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 작물의 뿌리의 위치를 센싱하고 센싱된 작물의 뿌리의 위치에 기초하여, 인공 토양부의 서로 다른 영역에 구비된 경도 제어 패턴들을 통하여 인공 토양의 일부의 경도를 선택적으로 제어할 수 있는 작물 재배 장치, 및 이의 작물 재배 방법, 및 이를 포함하는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a crop cultivation device, a crop cultivation method thereof, and a system including the same. More specifically, the present invention relates to a crop cultivation device, a crop cultivation method thereof, and a system including the same. More specifically, the present invention relates to a crop cultivation device, a crop cultivation method, and a system including the same. More specifically, the present invention relates to a crop cultivation device that senses the position of the crop root and, based on the sensed position of the crop root, to different areas of the artificial soil portion. The present invention relates to a crop cultivation device capable of selectively controlling the hardness of a portion of artificial soil through hardness control patterns provided therein, a crop cultivation method thereof, and a system including the same.

기존에 작물을 재배하는 데에는 자연상태에서 얻어지는 일반 토양에 다양한 비료를 더하여 구성되는 토양이 활용되고 있다. 하지만, 자연상태에서 얻어지는 일반 토양의 경우 성분의 편차가 존재하며, 작물의 재배 상황에 따라 유동적으로 생장 환경을 조성하는 데에는 한계를 가진다.Conventionally, soil made by adding various fertilizers to normal soil obtained in a natural state is used to grow crops. However, in the case of general soil obtained in natural conditions, there is variation in composition, and there are limitations in creating a flexible growth environment depending on the crop cultivation situation.

(특허문헌 1) 한국 공개특허공보 제10-1999-0046263호(1999.07.05)(Patent Document 1) Korean Patent Publication No. 10-1999-0046263 (July 5, 1999)

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 작물의 뿌리의 위치를 센싱하고 센싱된 작물의 뿌리의 위치에 기초하여, 인공 토양부의 서로 다른 영역에 구비된 경도 제어 패턴들을 통하여 인공 토양의 일부의 경도를 선택적으로 제어할 수 있는 작물 재배 장치, 및 이의 작물 재배 방법, 및 이를 포함하는 시스템을 제공하는 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is to sense the position of the roots of the crops and, based on the sensed positions of the roots of the crops, selectively adjust the hardness of a portion of the artificial soil through hardness control patterns provided in different areas of the artificial soil. To provide a controllable crop cultivation device, a crop cultivation method thereof, and a system including the same.

본 발명의 실시 예에 따른 작물 재배 장치는 작물이 식재되는 인공 토양이 구비되는 인공 토양부, 상기 작물의 생장 상태에 따라 상기 인공 토양 내에 위치한 상기 작물의 뿌리의 위치를 센싱할 수 있는 뿌리 위치 센서부 및 센싱된 상기 작물의 뿌리의 위치에 기초하여, 상기 인공 토양부의 서로 다른 영역에 구비된 경도 제어 패턴들을 통하여 상기 인공 토양의 일부의 경도를 선택적으로 제어할 수 있는 경도 제어부를 포함할 수 있다.A crop cultivation device according to an embodiment of the present invention includes an artificial soil unit provided with artificial soil in which crops are planted, and a root position sensor capable of sensing the position of the roots of the crop located in the artificial soil according to the growth state of the crop. It may include a hardness control unit that can selectively control the hardness of a portion of the artificial soil through hardness control patterns provided in different areas of the artificial soil unit, based on the position of the root of the crop and sensed. .

실시 예에 따라, 상기 인공 토양은, 투명한 하이드로 겔로 구성될 수 있다.Depending on the embodiment, the artificial soil may be composed of transparent hydrogel.

실시 예에 따라, 상기 하이드로 겔은 영양성분이 포함된 볼 형태로 구성될 수 있다.Depending on the embodiment, the hydrogel may be configured in the form of a ball containing nutrients.

실시 예에 따라, 상기 뿌리 위치 센서부는, 상기 작물의 뿌리의 끝단의 위치를 센싱할 수 있다.Depending on the embodiment, the root position sensor unit may sense the position of the tip of the root of the crop.

실시 예에 따라, 상기 뿌리 위치 센서부는, 상기 작물의 뿌리들 중에서 샘플링된 적어도 일부의 뿌리의 끝단의 위치를 센싱할 수 있다.Depending on the embodiment, the root position sensor unit may sense the position of the tip of at least some roots sampled from among the roots of the crop.

실시 예에 따라, 상기 뿌리 위치 센서부는, 샘플링된 상기 적어도 일부의 뿌리의 끝단의 위치를 광학 방식으로 센싱할 수 있다.Depending on the embodiment, the root position sensor unit may sense the position of the tip of at least some of the sampled roots in an optical manner.

실시 예에 따라, 상기 뿌리 위치 센서부는, 샘플링된 상기 적어도 일부의 뿌리에 부착되는 변형 센서를 통하여, 상기 적어도 일부의 뿌리의 끝단의 위치를 간접적으로 센싱할 수 있다.Depending on the embodiment, the root position sensor unit may indirectly sense the position of the tip of at least some of the roots through a strain sensor attached to the at least some of the sampled roots.

실시 예에 따라, 상기 경도 제어부는, 상기 변형 센서를 통하여 센싱된 상기 적어도 일부의 뿌리의 생장 정도를 통하여 상기 적어도 일부의 뿌리의 끝단의 위치를 연산할 수 있다.Depending on the embodiment, the hardness control unit may calculate the position of the tip of the at least some roots based on the growth degree of the at least some roots sensed through the strain sensor.

실시 예에 따라, 상기 경도 제어 패턴들은, 상기 작물의 줄기가 상기 인공 토양에 맞닿는 기준 지점으로부터 방사형 형태로 배치될 수 있다.Depending on the embodiment, the hardness control patterns may be arranged in a radial form from a reference point where the stem of the crop touches the artificial soil.

실시 예에 따라, 상기 경도 제어 패턴들은, 상기 인공 토양부의 서로 다른 영역에 층(layer) 형 구조로 구현될 수 있다.Depending on the embodiment, the hardness control patterns may be implemented in a layer-type structure in different areas of the artificial soil part.

실시 예에 따라, 상기 경도 제어 패턴들은, 층 별로 매쉬(mesh) 구조를 가질 수 있다.Depending on the embodiment, the hardness control patterns may have a mesh structure for each layer.

실시 예에 따라, 상기 경도 제어 패턴들은, 상기 경도 제어 패턴들을 통하여 광 제어 신호, 열 제어 신호, 또는 전기 제어 신호가 전달될 수 있도록 구성될 수 있다.Depending on the embodiment, the hardness control patterns may be configured so that an optical control signal, a thermal control signal, or an electrical control signal can be transmitted through the hardness control patterns.

실시 예에 따라, 상기 경도 제어부는, 상기 작물의 뿌리의 끝단의 위치에 따라, 상기 인공 토양 중에서 상기 끝단이 위치한 상기 일부의 인공 토양의 경도가 상대적으로 낮아지도록 제어할 수 있다.Depending on the embodiment, the hardness control unit may control the hardness of the part of the artificial soil where the tip of the artificial soil is located to be relatively low, depending on the position of the tip of the root of the crop.

본 발명의 실시 예에 따른 작물 재배 방법은 인공 토양에 식재된 작물의 생장 상태에 따라 상기 인공 토양 내에 위치한 상기 작물의 뿌리의 위치를 센싱하는 단계 및 센싱된 상기 작물의 뿌리의 위치에 기초하여, 상기 인공 토양의 서로 다른 영역에 구비된 경도 제어 패턴들을 통하여 상기 인공 토양의 일부의 경도를 선택적으로 제어하는 단계를 포함할 수 있다.A crop cultivation method according to an embodiment of the present invention includes the steps of sensing the position of the roots of the crop located in the artificial soil according to the growth state of the crop planted in the artificial soil, and based on the sensed location of the roots of the crop, It may include selectively controlling the hardness of a portion of the artificial soil through hardness control patterns provided in different areas of the artificial soil.

본 발명의 실시 예에 따른 작물 재배 시스템은 작물 재배 장치 및 상기 작물 재배 장치를 모니터링하는 모니터링 장치를 포함하며, 상기 작물 재배 장치는, 작물이 식재되는 인공 토양이 구비되는 인공 토양부, 상기 작물의 생장 상태에 따라 상기 인공 토양 내에 위치한 상기 작물의 뿌리의 위치를 센싱할 수 있는 뿌리 위치 센서부 및 센싱된 상기 작물의 뿌리의 위치에 기초하여, 상기 인공 토양부의 서로 다른 영역에 구비된 경도 제어 패턴들을 통하여 상기 인공 토양의 일부의 경도를 선택적으로 제어할 수 있는 경도 제어부를 포함할 수 있다.A crop cultivation system according to an embodiment of the present invention includes a crop cultivation device and a monitoring device for monitoring the crop cultivation device, wherein the crop cultivation device includes an artificial soil portion provided with artificial soil on which crops are planted, and the crops. A root position sensor unit capable of sensing the position of the roots of the crop located in the artificial soil according to the growth state, and a hardness control pattern provided in different areas of the artificial soil unit based on the sensed position of the root of the crop. It may include a hardness control unit capable of selectively controlling the hardness of a portion of the artificial soil.

본 발명의 실시 예에 따른 방법과 장치들은 작물의 뿌리의 위치를 센싱하고 센싱된 작물의 뿌리의 위치에 기초하여, 인공 토양부의 서로 다른 영역에 구비된 경도 제어 패턴들을 통하여 인공 토양의 일부의 경도를 선택적으로 제어함으로써, 작물의 생장 상태에 최적화된 생장 환경을 제공할 수 있다.Methods and devices according to embodiments of the present invention sense the position of the roots of the crops and, based on the sensed positions of the roots of the crops, determine the hardness of a portion of the artificial soil through hardness control patterns provided in different areas of the artificial soil. By selectively controlling, it is possible to provide a growth environment optimized for the growth state of the crop.

본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 작물 재배 시스템의 개념도이다.
도 2는 도 1의 작물 재배 시스템에서 인공 토양의 경도가 제어되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 도 1의 작물 재배 시스템에 포함된 경도 제어 패턴의 일 실시 예이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 작물 재배 방법의 플로우차트이다.In order to more fully understand the drawings cited in the detailed description of the present invention, a brief description of each drawing is provided.
1 is a conceptual diagram of a crop cultivation system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a process in which the hardness of artificial soil is controlled in the crop cultivation system of FIG. 1.
Figure 3 is an example of a hardness control pattern included in the crop cultivation system of Figure 1.
Figure 4 is a flow chart of a crop cultivation method according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 기술적 사상은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 이를 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 기술적 사상을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상의 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the technical idea of the present invention can be subject to various changes and can have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail. However, this is not intended to limit the technical idea of the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the scope of the technical idea of the present invention.

본 발명의 기술적 사상을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.In explaining the technical idea of the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technology may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, numbers (eg, first, second, etc.) used in the description of this specification are merely identifiers to distinguish one component from another component.

또한, 본 명세서에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in this specification, when a component is referred to as "connected" or "connected" to another component, the component may be directly connected or directly connected to the other component, but specifically Unless there is a contrary description, it should be understood that it may be connected or connected through another component in the middle.

또한, 본 명세서에 기재된 "~부", "~기", "~자", "~모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 프로세서(Processor), 마이크로 프로세서(Micro Processer), 마이크로 컨트롤러(Micro Controller), CPU(Central Processing Unit), GPU(Graphics Processing Unit), APU(Accelerate Processor Unit), DSP(Drive Signal Processor), ASIC(Application Specific Integrated Circuit), FPGA(Field Programmable Gate Array) 등과 같은 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있으며, 적어도 하나의 기능이나 동작의 처리에 필요한 데이터를 저장하는 메모리(memory)와 결합되는 형태로 구현될 수도 있다.In addition, terms such as “unit”, “unit”, “unit”, and “module” used in this specification refer to a unit that processes at least one function or operation, which refers to a processor, micro Processor (Micro Processer), Micro Controller, CPU (Central Processing Unit), GPU (Graphics Processing Unit), APU (Accelerate Processor Unit), DSP (Drive Signal Processor), ASIC (Application Specific Integrated Circuit), FPGA It may be implemented as hardware or software, such as a Field Programmable Gate Array, or a combination of hardware and software, and may also be implemented in a form combined with a memory that stores data necessary for processing at least one function or operation. .

그리고 본 명세서에서의 구성부들에 대한 구분은 각 구성부가 담당하는 주기능 별로 구분한 것에 불과함을 명확히 하고자 한다. 즉, 이하에서 설명할 2개 이상의 구성부가 하나의 구성부로 합쳐지거나 또는 하나의 구성부가 보다 세분화된 기능별로 2개 이상으로 분화되어 구비될 수도 있다. 그리고 이하에서 설명할 구성부 각각은 자신이 담당하는 주기능 이외에도 다른 구성부가 담당하는 기능 중 일부 또는 전부의 기능을 추가적으로 수행할 수도 있으며, 구성부 각각이 담당하는 주기능 중 일부 기능이 다른 구성부에 의해 전담되어 수행될 수도 있음은 물론이다.In addition, it is intended to be clear that the division of components in this specification is merely a division according to the main function each component is responsible for. That is, two or more components, which will be described below, may be combined into one component, or one component may be divided into two or more components for more detailed functions. In addition to the main functions it is responsible for, each of the components described below may additionally perform some or all of the functions handled by other components, and some of the main functions handled by each component may be performed by other components. Of course, it can also be carried out exclusively by .

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 작물 재배 시스템의 개념도이다. 도 2는 도 1의 작물 재배 시스템에서 인공 토양의 경도가 제어되는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 도 3은 도 1의 작물 재배 시스템에 포함된 경도 제어 패턴의 일 실시 예이다.1 is a conceptual diagram of a crop cultivation system according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram illustrating a process in which the hardness of artificial soil is controlled in the crop cultivation system of FIG. 1. Figure 3 is an example of a hardness control pattern included in the crop cultivation system of Figure 1.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 작물 재배 시스템(10)은 인공 토양부(100), 뿌리 위치 센서부(200-1, 200-2), 및 경도 제어부(300)로 구성되는 작물 재배 장치(350) 및 모니터링 장치(400)를 포함할 수 있다.Referring to Figure 1, the crop cultivation system 10 according to an embodiment of the present invention consists of an artificial soil unit 100, a root position sensor unit (200-1, 200-2), and a hardness control unit 300. It may include a crop cultivation device 350 and a monitoring device 400.

인공 토양부(100)는 인공 토양(110)으로 구성될 수 있으며, 인공 토양(110)은 토양 보관부(50)에 담겨서 보관될 수 있다.The artificial soil unit 100 may be composed of artificial soil 110, and the artificial soil 110 may be stored in the soil storage unit 50.

인공 토양(110)은 작물(CR)에 수분, 양분을 공급하기 위해 인공적으로 제조된 토양을 의미할 수 있다.Artificial soil 110 may refer to soil artificially manufactured to supply moisture and nutrients to crops (CR).

실시 예에 따라, 인공 토양(110)은 투명한 하이드로 겔로 구성될 수 있다.Depending on the embodiment, the artificial soil 110 may be composed of transparent hydrogel.

실시 예에 따라, 인공 토양(110)은 작물(CR)의 생장에 필요한 수분 등의 성분이 포함된 볼 형태의 하이드로 겔로 구성될 수 있다.Depending on the embodiment, the artificial soil 110 may be composed of a ball-shaped hydrogel containing ingredients such as moisture necessary for the growth of crops (CR).

실시 예에 따라, 인공 토양(110)은 경도 제어 패턴들(310-1~310-3)을 통하여 전류, 열, 또는 광 등의 형태의 경도 제어 신호가 전달되었을 때 경도가 제어될 수 있는 재질로 형성될 수 있다. 예컨대, 인공 토양(110)은 전류 경화 소재, 열 경화 소재, 또는 광 경화 소재를 포함하여 구성될 수 있다.Depending on the embodiment, the artificial soil 110 is a material whose hardness can be controlled when a hardness control signal in the form of current, heat, or light is transmitted through the hardness control patterns 310-1 to 310-3. It can be formed as For example, the artificial soil 110 may be comprised of a current curing material, a heat curing material, or a light curing material.

작물(CR)은 인공 토양(110)에 식재될 수 있다.Crops (CR) may be planted in artificial soil (110).

작물(CR)은 여러 개의 뿌리들(RT-1~RT-3)을 가질 수 있으며, 뿌리(RT-1~RT-3)는 인공 토양(110) 내에서 방사형으로 퍼져나가면서 자라날 수 있다.The crop (CR) may have multiple roots (RT-1 to RT-3), and the roots (RT-1 to RT-3) may grow while spreading radially within the artificial soil 110.

실시 예에 따라, 작물(CR)의 여러 개의 뿌리들(RT-1~RT-3) 중에서 적어도 일부의 뿌리(예컨대, RT-2)는 샘플링될 수 있으며, 샘플링된 뿌리(예컨대, RT-2)는 미리 정해진 경로를 통해서 자라도록 뿌리(예컨대, RT-2)의 외부에 가이드(150)가 배치될 수 있다.Depending on the embodiment, at least some roots (e.g., RT-2) among several roots (RT-1 to RT-3) of the crop (CR) may be sampled, and the sampled roots (e.g., RT-2 ) may be placed with a guide 150 on the outside of the root (eg, RT-2) to grow through a predetermined path.

실시 예에 따라, 가이드(150)는 관 형태로 형성될 수 있다.Depending on the embodiment, the guide 150 may be formed in a tube shape.

뿌리 위치 센서부(200-1, 200-2)는 작물(CR)의 생장 상태에 따라 인공 토양(110) 내에 위치한 작물(CR)의 뿌리(RT-1~RT-3)의 위치를 센싱할 수 있다.The root position sensor units 200-1 and 200-2 are capable of sensing the position of the roots (RT-1 to RT-3) of the crop (CR) located within the artificial soil 110 according to the growth state of the crop (CR). You can.

실시 예에 따라, 뿌리 위치 센서부(200-1, 200-2)는 작물(CR)의 뿌리들(RT-1~RT-3) 중에서 샘플링된 뿌리(예컨대, RT-2)의 위치만을 센싱할 수도 있다.Depending on the embodiment, the root position sensor units 200-1 and 200-2 sense only the position of the sampled root (eg, RT-2) among the roots (RT-1 to RT-3) of the crop (CR). You may.

실시 예에 따라, 뿌리 위치 센서부(200-1, 200-2)는 뿌리(RT-1~RT-3)의 끝단의 위치를 센싱할 수 있다.Depending on the embodiment, the root position sensor unit (200-1, 200-2) may sense the position of the tip of the root (RT-1 to RT-3).

실시 예에 따라, 뿌리 위치 센서부(200-1, 200-2)는 작물(CR)의 뿌리들(RT-1~RT-3) 중에서 샘플링된 뿌리(예컨대, RT-2)의 끝단의 위치를 센싱할 수도 있다.Depending on the embodiment, the root position sensor units 200-1 and 200-2 determine the position of the tip of the sampled root (eg, RT-2) among the roots (RT-1 to RT-3) of the crop (CR). can also be sensed.

제1뿌리 위치 센서부(200-1)는 뿌리(RT-1~RT-3)의 끝단의 위치를 광학 방식으로 센싱할 수 있다. 인공 토양(110)이 투명한 경우, 제1뿌리 위치 센서부(200-1)는 뿌리(RT-1~RT-3) 측으로 광 신호를 전송하고, 반사되어 돌아온 광 신호를 통하여 뿌리(RT-1~RT-3)의 끝단의 위치를 센싱할 수 있다.The first root position sensor unit 200-1 can optically sense the position of the ends of the roots (RT-1 to RT-3). When the artificial soil 110 is transparent, the first root position sensor unit 200-1 transmits an optical signal to the roots (RT-1 to RT-3), and the roots (RT-1) through the reflected optical signal. The position of the end of ~RT-3) can be sensed.

실시 예에 따라, 제1뿌리 위치 센서부(200-1)는 작물(CR)의 측부, 즉 토양 보관부(50)의 측벽에 배치될 수 있다.Depending on the embodiment, the first root position sensor unit 200-1 may be disposed on the side of the crop CR, that is, on the side wall of the soil storage unit 50.

다른 실시 예에 따라, 토양 보관부(50)가 투명한 재질로 구성되는 경우, 제1뿌리 위치 센서부(200-1)는 토양 보관부(50)의 바닥면에 배치될 수도 있다.According to another embodiment, when the soil storage unit 50 is made of a transparent material, the first root position sensor unit 200-1 may be disposed on the bottom surface of the soil storage unit 50.

제2뿌리 위치 센서부(200-2)는 뿌리(예컨대, RT-1)에 부착되는 변형 센서를 통하여 뿌리(예컨대, RT-1)의 끝단의 위치를 간접적으로 센싱할 수 있다.The second root position sensor unit 200-2 may indirectly sense the position of the tip of the root (eg, RT-1) through a strain sensor attached to the root (eg, RT-1).

실시 예에 따라, 제2뿌리 위치 센서부(200-2)는 뿌리(예컨대, RT-1)에 부착되는 변형 센서를 통하여 센싱된 뿌리의 생장 정도를 통하여, 뿌리(예컨대, RT-1)의 끝단의 위치를 연산할 수 있다. 이 경우, 제2뿌리 위치 센서부(200-2)는 기존의 뿌리(예컨대, RT-1)의 끝단의 위치에 뿌리(예컨대, RT-1)가 길어진 정도를 더하여, 현재 뿌리(예컨대, RT-1)의 끝단의 위치를 연산할 수 있다.Depending on the embodiment, the second root position sensor unit 200-2 measures the growth of the root (e.g., RT-1) through the degree of growth of the root sensed through a strain sensor attached to the root (e.g., RT-1). The position of the end can be calculated. In this case, the second root position sensor unit 200-2 adds the length of the root (eg, RT-1) to the position of the tip of the existing root (eg, RT-1), and adds the length of the current root (eg, RT-1) to the position of the tip of the existing root (eg, RT-1). The position of the end of -1) can be calculated.

실시 예에 따라, 제2뿌리 위치 센서부(200-2)는 작물(CR)의 뿌리들(RT-1~RT-3) 중에서 샘플링된 뿌리(예컨대, RT-1)의 끝단의 위치를 센싱할 수도 있다.Depending on the embodiment, the second root position sensor unit 200-2 senses the position of the tip of the sampled root (eg, RT-1) among the roots (RT-1 to RT-3) of the crop (CR) You may.

경도 제어부(300)는 뿌리 위치 센서부(200-1 또는 200-2)를 통하여 센싱된 작물(CR)의 뿌리의 위치에 기초하여, 인공 토양부(100)의 서로 다른 영역에 구비된 경도 제어 패턴들(310-1~310-3)을 통하여 인공 토양(110)의 일부의 경도를 선택적으로 제어할 수 있다.The hardness control unit 300 controls hardness provided in different areas of the artificial soil unit 100 based on the position of the roots of the crop (CR) sensed through the root position sensor unit 200-1 or 200-2. The hardness of a portion of the artificial soil 110 can be selectively controlled through the patterns 310-1 to 310-3.

도 1에서는 도시가 생략되었으나, 경도 제어부(300)는 뿌리 위치 센서부(200-1, 200-2)와 유선 또는 무선으로 통신을 수행할 수 있다.Although not shown in FIG. 1, the hardness control unit 300 may communicate with the root position sensor units 200-1 and 200-2 by wire or wirelessly.

실시 예에 따라, 경도 제어부(300)는 센싱된 작물(CR)의 뿌리(RT-1~RT-3)의 끝단의 위치에 따라, 인공 토양(110) 중에서 작물(CR)의 뿌리(RT-1~RT-3)의 끝단이 위치한 곳에 인접한 일부의 인공 토양의 경도가 다른 인공 토양의 경도보다 상대적으로 낮아지도록 제어할 수 있다.Depending on the embodiment, the hardness control unit 300 determines the sensed position of the tip of the root (RT-1 to RT-3) of the crop (CR), The hardness of some artificial soils adjacent to the end of 1~RT-3) can be controlled to be relatively lower than the hardness of other artificial soils.

도 2를 함께 참조하면, 경도 제어부(300)는 센싱된 작물(CR)의 뿌리(RT-1~RT-3)의 끝단의 위치에 따라, 인공 토양(110) 중에서 작물(CR)의 뿌리(RT-1~RT-3)의 끝단이 위치한 곳에 인접한 영역(RG-1~RG-3)의 인공 토양의 경도가 다른 인공 토양의 경도보다 상대적으로 낮아지도록 제어할 수 있다.Referring to FIG. 2 together, the hardness control unit 300 determines the roots ( The hardness of the artificial soil in the area (RG-1 to RG-3) adjacent to the end of RT-1 to RT-3) can be controlled to be relatively lower than the hardness of other artificial soils.

도 1로 돌아와서, 경도 제어 패턴들(310-1~310-3)은 작물(CR)의 줄기가 인공 토양(100)에 맞닿는 기준 지점(REF)으로부터 방사형 형태로 배치될 수 있다.Returning to FIG. 1, the hardness control patterns 310-1 to 310-3 may be arranged in a radial form from the reference point REF where the stem of the crop CR contacts the artificial soil 100.

실시 예에 따라, 경도 제어 패턴들(310-1~310-3)은 인공 토양부(100)의 서로 다른 영역에 층(layer) 형 구조로 구현될 수 있다.Depending on the embodiment, the hardness control patterns 310-1 to 310-3 may be implemented in a layer-type structure in different areas of the artificial soil portion 100.

도 3을 함께 참조하면, 경도 제어 패턴(예컨대, 310-1)은 층 별로 메쉬(mesh) 구조를 가질 수 있다.Referring to FIG. 3 together, the hardness control pattern (eg, 310-1) may have a mesh structure for each layer.

도 3에서는 설명의 편의를 위하여 경도 제어 패턴(예컨대, 310-1)이 평면 형태로 도시되어 있으나, 실시 예에 따라 경도 제어 패턴(예컨대, 310-1)는 방사형 형태로 배치될 수 있도록 곡면의 층형 구조로 구현될 수 있다.In FIG. 3, for convenience of explanation, the hardness control pattern (e.g., 310-1) is shown in a planar shape. However, depending on the embodiment, the hardness control pattern (e.g., 310-1) is curved so that it can be arranged in a radial shape. It can be implemented in a layered structure.

도 1로 돌아와서, 경도 제어 패턴들(310-1~310-3)은 광 제어 신호, 열 제어 신호, 또는 전기 제어 신호를 전달시킬 수 있다.Returning to FIG. 1, the hardness control patterns 310-1 to 310-3 may transmit an optical control signal, a thermal control signal, or an electrical control signal.

실시 예에 따라, 경도 제어부(300)는 작물(CR)의 뿌리들(RT-1~RT-3)의 끝단의 평균적인 위치 또는 깊이에 기초하여, 경도 제어 패턴들(310-1~310-3) 중에서 어느 하나의 경도 제어 패턴(예컨대, 310-3)의 전체에 광 제어 신호, 열 제어 신호, 또는 전기 제어 신호를 전달함으로써, 해당 경도 제어 패턴(예컨대, 310-3) 전체에 인접한 인공 토양의 경도를 한번에 제어할 수도 있다.Depending on the embodiment, the hardness control unit 300 generates hardness control patterns 310-1 to 310- based on the average position or depth of the tips of the roots RT-1 to RT-3 of the crop CR. 3) By transmitting an optical control signal, a thermal control signal, or an electrical control signal to the entirety of any one of the hardness control patterns (e.g., 310-3), an artificial You can also control the hardness of the soil at once.

실시 예에 따라, 경도 제어 패턴들(310-1~310-3)이 메쉬 구조로 형성되는 경우, 경도 제어부(300)는 경도 제어 패턴들(310-1~310-3) 각각을 통하여, 작물(CR)의 뿌리(RT-1~RT-3)의 끝단의 위치에 인접한 영역의 인공 토양 측으로 광 제어 신호, 열 제어 신호, 또는 전기 제어 신호를 전달할 수 있다.Depending on the embodiment, when the hardness control patterns 310-1 to 310-3 are formed in a mesh structure, the hardness control unit 300 operates on the crop through each of the hardness control patterns 310-1 to 310-3. A light control signal, a heat control signal, or an electric control signal can be transmitted to the artificial soil side of the area adjacent to the position of the tip of the root (RT-1 to RT-3) of (CR).

실시 예에 따라, 경도 제어부(300)는 작물(CR)의 뿌리들(RT-1~RT-3)의 끝단의 위치에 인접한 인공 토양 이외에 나머지 인공 토양의 경도가 상대적으로 높아지도록 제어할 수도 있다.Depending on the embodiment, the hardness control unit 300 may control the hardness of the remaining artificial soil in addition to the artificial soil adjacent to the tip of the roots (RT-1 to RT-3) of the crop (CR) to be relatively high. .

모니터링 장치(400)는 작물 재배 장치(350)를 모니터링할 수 있다.The monitoring device 400 may monitor the crop cultivation device 350.

실시 예에 따라, 모니터링 장치(400)는 작물 재배 장치(350)의 뿌리 위치 센서부(200-1, 200-2)에 의해 센싱되는 작물(CR)의 뿌리들(RT-1~RT-3)의 위치에 기초하여 생장 상태를 지속적으로 모니터링할 수 있다.Depending on the embodiment, the monitoring device 400 detects the roots (RT-1 to RT-3) of the crop (CR) sensed by the root position sensor units (200-1, 200-2) of the crop cultivation device (350). ), the growth status can be continuously monitored based on the location of the plant.

실시 예에 따라, 경도 제어부(300)는 모니터링 장치(400)의 모니터링 결과를 이용하여 인공 토양(110)의 일부의 경도를 선택적으로 제어할 수 있다.Depending on the embodiment, the hardness control unit 300 may selectively control the hardness of a portion of the artificial soil 110 using the monitoring results of the monitoring device 400.

예컨대, 경도 제어부(300)는 센싱 결과에 따라 인공 토양(110)의 일부의 경도를 선택적으로 제어한 이후에 작물(CR)의 뿌리들(RT-1~RT-3)의 성장 속도에 따라, 인공 토양(110)의 일부의 경도를 다시 제어할 수 있다. 이 경우, 경도 제어부(300)는 작물(CR)의 뿌리들(RT-1~RT-3)의 성장 속도가 기준값 이하로 떨어진 경우에, 인공 토양(110)의 일부의 경도를 다시 제어할 수 있다.For example, the hardness control unit 300 selectively controls the hardness of a portion of the artificial soil 110 according to the sensing result and then adjusts the hardness according to the growth rate of the roots (RT-1 to RT-3) of the crop (CR). The hardness of a portion of the artificial soil 110 can be controlled again. In this case, the hardness control unit 300 can control the hardness of a portion of the artificial soil 110 again when the growth rate of the roots (RT-1 to RT-3) of the crop (CR) falls below the reference value. there is.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 작물 재배 방법의 플로우차트이다.Figure 4 is a flow chart of a crop cultivation method according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 작물 재배 장치(350)는 인공 토양(110)에 식재된 작물(CR)의 생장 상태에 따라, 작물(CR)의 뿌리(RT-1~RT-3)의 위치를 센싱할 수 있다(S410).1 to 4, the crop cultivation device 350 grows the roots (RT-1 to RT-3) of the crop (CR) according to the growth state of the crop (CR) planted in the artificial soil 110. The location can be sensed (S410).

실시 예에 따라, 작물 재배 장치(350)는 인공 토양(110)에 식재된 작물(CR)의 생장 상태에 따라, 작물(CR)의 뿌리(RT-1~RT-3)의 끝단의 위치를 센싱할 수 있다According to the embodiment, the crop cultivation device 350 determines the position of the tip of the roots (RT-1 to RT-3) of the crop (CR) according to the growth state of the crop (CR) planted in the artificial soil 110. can sense

작물 재배 장치(350)는 S410 단계를 통하여 센싱된 작물(CR)의 뿌리(RT-1~RT-3)의 위치에 기초하여, 인공 토양(110)의 서로 다른 영역에 구비된 경도 제어 패턴들(310-1~310-3)을 통하여 인공 토양의 일부의 경도를 선택적으로 제어할 수 있다(S420).The crop cultivation device 350 uses hardness control patterns provided in different areas of the artificial soil 110 based on the positions of the roots (RT-1 to RT-3) of the crop (CR) sensed through step S410. The hardness of a portion of the artificial soil can be selectively controlled through (310-1 to 310-3) (S420).

실시 예에 따라, 작물 재배 장치(350)는 센싱된 작물(CR)의 뿌리(RT-1~RT-3)의 끝단의 위치에 따라, 인공 토양(110) 중에서 작물(CR)의 뿌리(RT-1~RT-3)의 끝단이 위치한 곳에 인접한 일부의 인공 토양의 경도가 다른 인공 토양의 경도보다 상대적으로 낮아지도록 제어할 수 있다.According to the embodiment, the crop cultivation device 350 detects the roots (RT) of the crop (CR) in the artificial soil 110 according to the positions of the tips of the sensed roots (RT-1 to RT-3) of the crop (CR). The hardness of some artificial soils adjacent to the end of -1~RT-3) can be controlled to be relatively lower than the hardness of other artificial soils.

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 들어 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상 및 범위 내에서 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러가지 변형 및 변경이 가능하다.Above, the present invention has been described in detail with preferred embodiments, but the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications and changes can be made by those skilled in the art within the technical spirit and scope of the present invention. This is possible.

10 : 작물 재배 시스템
100 : 인공 토양부
200-1, 200-2 : 뿌리 위치 센서부
300 : 경도 제어부
400 : 모니터링 장치10: Crop cultivation system
100: Artificial soil part
200-1, 200-2: Root position sensor unit
300: Hardness control unit
400: monitoring device

Claims (15)

작물이 식재되는 인공 토양이 구비되는 인공 토양부;
상기 작물의 생장 상태에 따라 상기 인공 토양 내에 위치한 상기 작물의 뿌리의 위치를 센싱할 수 있는 뿌리 위치 센서부; 및
센싱된 상기 작물의 뿌리의 위치에 기초하여, 상기 인공 토양부의 서로 다른 영역에 구비된 경도 제어 패턴들을 통하여 상기 인공 토양의 일부의 경도를 선택적으로 제어할 수 있는 경도 제어부를 포함하며,
상기 경도 제어 패턴들은,
상기 경도 제어 패턴들을 통하여 광 제어 신호, 열 제어 신호, 또는 전기 제어 신호가 전달될 수 있도록 구성되는, 작물 재배 장치.
An artificial soil section provided with artificial soil on which crops are planted;
a root position sensor unit capable of sensing the position of the roots of the crop located in the artificial soil according to the growth state of the crop; and
A hardness control unit capable of selectively controlling the hardness of a portion of the artificial soil through hardness control patterns provided in different areas of the artificial soil unit, based on the sensed position of the roots of the crop,
The hardness control patterns are,
A crop cultivation device configured to transmit a light control signal, a heat control signal, or an electrical control signal through the hardness control patterns.
 제1항에 있어서,
상기 인공 토양은,
투명한 하이드로 겔로 구성되는, 작물 재배 장치.
According to paragraph 1,
The artificial soil is,
A crop growing device composed of transparent hydrogel.
 제2항에 있어서,
상기 하이드로 겔은 영양성분이 포함된 볼 형태로 구성되는, 작물 재배 장치.
According to paragraph 2,
A crop cultivation device in which the hydrogel is composed of a ball shape containing nutrients.
 제1항에 있어서,
상기 뿌리 위치 센서부는,
상기 작물의 뿌리의 끝단의 위치를 센싱하는, 작물 재배 장치.
According to paragraph 1,
The root position sensor unit,
A crop cultivation device that senses the position of the tip of the root of the crop.
 제4항에 있어서,
상기 뿌리 위치 센서부는,
상기 작물의 뿌리들 중에서 샘플링된 적어도 일부의 뿌리의 끝단의 위치를 센싱하는, 작물 재배 장치.
According to paragraph 4,
The root position sensor unit,
A crop cultivation device that senses the position of the tip of at least some roots sampled among the roots of the crop.
 제5항에 있어서,
상기 뿌리 위치 센서부는,
샘플링된 상기 적어도 일부의 뿌리의 끝단의 위치를 광학 방식으로 센싱하는, 작물 재배 장치.
According to clause 5,
The root position sensor unit,
A crop cultivation device that optically senses the position of the tip of at least some of the sampled roots.
 제5항에 있어서,
상기 뿌리 위치 센서부는,
샘플링된 상기 적어도 일부의 뿌리에 부착되는 변형 센서를 통하여, 상기 적어도 일부의 뿌리의 끝단의 위치를 간접적으로 센싱하는, 작물 재배 장치.
According to clause 5,
The root position sensor unit,
A crop cultivation device that indirectly senses the position of the tip of at least some of the roots through a strain sensor attached to the at least some of the sampled roots.
 제7항에 있어서,
상기 경도 제어부는,
상기 변형 센서를 통하여 센싱된 상기 적어도 일부의 뿌리의 생장 정도를 통하여 상기 적어도 일부의 뿌리의 끝단의 위치를 연산하는, 작물 재배 장치.
In clause 7,
The hardness control unit,
A crop cultivation device that calculates the position of the tip of the at least some roots based on the growth degree of the at least some roots sensed through the strain sensor.
 제1항에 있어서,
상기 경도 제어 패턴들은,
상기 작물의 줄기가 상기 인공 토양에 맞닿는 기준 지점으로부터 방사형 형태로 배치되는, 작물 재배 장치.
According to paragraph 1,
The hardness control patterns are,
A crop cultivation device in which the stem of the crop is arranged in a radial form from a reference point in contact with the artificial soil.
 제1항에 있어서,
상기 경도 제어 패턴들은,
상기 인공 토양부의 서로 다른 영역에 층(layer) 형 구조로 구현되는, 작물 재배 장치.
According to paragraph 1,
The hardness control patterns are,
A crop cultivation device implemented in a layer-type structure in different areas of the artificial soil part.
 제10항에 있어서,
상기 경도 제어 패턴들은,
층 별로 매쉬(mesh) 구조를 가지는, 작물 재배 장치.
According to clause 10,
The hardness control patterns are,
A crop cultivation device that has a mesh structure for each layer.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 경도 제어부는,
상기 작물의 뿌리의 끝단의 위치에 따라, 상기 인공 토양 중에서 상기 끝단이 위치한 상기 일부의 인공 토양의 경도가 상대적으로 낮아지도록 제어하는, 작물 재배 장치.
According to paragraph 1,
The hardness control unit,
A crop cultivation device that controls the hardness of the part of the artificial soil where the tip of the artificial soil is located to be relatively low, depending on the position of the tip of the root of the crop.
 인공 토양에 식재된 작물의 생장 상태에 따라 상기 인공 토양 내에 위치한 상기 작물의 뿌리의 위치를 센싱하는 단계; 및
센싱된 상기 작물의 뿌리의 위치에 기초하여, 상기 인공 토양의 서로 다른 영역에 구비된 경도 제어 패턴들을 통하여 상기 인공 토양의 일부의 경도를 선택적으로 제어하는 단계를 포함하며,
상기 경도 제어 패턴들은,
상기 경도 제어 패턴들을 통하여 광 제어 신호, 열 제어 신호, 또는 전기 제어 신호가 전달될 수 있도록 구성되는, 작물 재배 방법.
Sensing the position of the roots of the crop located in the artificial soil according to the growth state of the crop planted in the artificial soil; and
Based on the sensed position of the roots of the crop, selectively controlling the hardness of a portion of the artificial soil through hardness control patterns provided in different areas of the artificial soil,
The hardness control patterns are,
A crop cultivation method configured to transmit a light control signal, a heat control signal, or an electric control signal through the hardness control patterns.
 작물 재배 장치; 및
상기 작물 재배 장치를 모니터링하는 모니터링 장치를 포함하며,
상기 작물 재배 장치는,
작물이 식재되는 인공 토양이 구비되는 인공 토양부;
상기 작물의 생장 상태에 따라 상기 인공 토양 내에 위치한 상기 작물의 뿌리의 위치를 센싱할 수 있는 뿌리 위치 센서부; 및
센싱된 상기 작물의 뿌리의 위치에 기초하여, 상기 인공 토양부의 서로 다른 영역에 구비된 경도 제어 패턴들을 통하여 상기 인공 토양의 일부의 경도를 선택적으로 제어할 수 있는 경도 제어부를 포함하며,
상기 경도 제어 패턴들은,
상기 경도 제어 패턴들을 통하여 광 제어 신호, 열 제어 신호, 또는 전기 제어 신호가 전달될 수 있도록 구성되는, 작물 재배 시스템.
Crop growing devices; and
It includes a monitoring device that monitors the crop cultivation device,
The crop cultivation device,
An artificial soil section provided with artificial soil on which crops are planted;
a root position sensor unit capable of sensing the position of the roots of the crop located in the artificial soil according to the growth state of the crop; and
A hardness control unit capable of selectively controlling the hardness of a portion of the artificial soil through hardness control patterns provided in different areas of the artificial soil unit, based on the sensed position of the roots of the crop,
The hardness control patterns are,
A crop cultivation system configured to transmit a light control signal, a heat control signal, or an electrical control signal through the hardness control patterns.
KR1020210008845A 2021-01-21 2021-01-21 Device for crops cultivation, method and system using the same KR102591530B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210008845A KR102591530B1 (en) 2021-01-21 2021-01-21 Device for crops cultivation, method and system using the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210008845A KR102591530B1 (en) 2021-01-21 2021-01-21 Device for crops cultivation, method and system using the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220105907A KR20220105907A (en) 2022-07-28
KR102591530B1 true KR102591530B1 (en) 2023-10-19

Family

ID=82607505

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210008845A KR102591530B1 (en) 2021-01-21 2021-01-21 Device for crops cultivation, method and system using the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102591530B1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20190128864A1 (en) 2017-10-31 2019-05-02 Deere & Company Method for treating plants with respect to estimated root zones

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH074112B2 (en) * 1988-09-29 1995-01-25 森村興産株式会社 Artificial medium material for plant cultivation and method for producing the same
KR101080278B1 (en) * 2009-11-26 2011-11-08 대한민국 Apparatus for measuring a property of soil
EP3545760A1 (en) * 2018-03-27 2019-10-02 Bayer AG Apparatus for weed control

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20190128864A1 (en) 2017-10-31 2019-05-02 Deere & Company Method for treating plants with respect to estimated root zones

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220105907A (en) 2022-07-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11304361B2 (en) Map based seed vacuum control
ES2694012T3 (en) Apparatus and method to apply materials to crops
ES2685980T3 (en) A planting device for sensor-based seeding depth control
KR20110079483A (en) Ubiquitous plant factory environmental control system
KR102591530B1 (en) Device for crops cultivation, method and system using the same
WO2008135867A2 (en) Precision weeders
Almeida et al. Growth and yield of papaya under irrigation
JP6498382B2 (en) Culture solution, hydroponics equipment
KR102591531B1 (en) Device for crops cultivation, method and system using the same
KR20120072989A (en) System and method for automatically proofreading a space between cultivating beds
Cancar et al. Precision humidity and temperature measuring in farming using newer ground mobile robots
CN102395263A (en) A device for controlling and profiling field conditions and a method therefor
JP2015136298A (en) Hydroponics apparatus
JP2019017350A (en) Plant raising system, plant raising method, and program for plant raising system
Alipour et al. Evaluation and comparison and the performance of pressurized and vacuum cylindrical distributors in soybean cultivation
Kim et al. Design and testing of an autonomous irrigation controller for precision water management of greenhouse crops
Finch-Savage A comparison of seedling emergence from dry-sown and fluid-drilled carrot seeds
JP6364959B2 (en) Information processing apparatus, plant body management system, state management work detection method, and plant body management method
KR20210036450A (en) Soil Moisture Detection Automatic Water Supply Device
JP6940642B2 (en) Lighting control devices, lighting control methods, and lighting control programs for plant factories
KR20150060228A (en) Wick for Bottom Irrigation for Cultivation of Plant and Manufacturing Method of The Same
KR20210129905A (en) Nutrient solution providing system for water culture and method for controlling a water level of the nutrient solution
KR102566481B1 (en) Plant growing device and system thereof
KR102647494B1 (en) Crop cultivation tray and it used crop cultivation apparatus
CN207428005U (en) Practical multifunctional ground-covering film

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant