KR102591063B1 - Power transmission device for hybrid electric vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 로터 샤프트를 지지하는 베어링에 토크 센서를 일체로 구성하여 상기 로터 샤프트에 작용하는 토크를 실시간으로 측정하고, 측정한 상기 로터 샤프트의 토크 데이터를 기반으로 모터를 제어함으로써 엔진 및 모터의 진동을 감쇄하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 동력전달장치를 제공한다.The present invention integrates a torque sensor into a bearing that supports the rotor shaft to measure the torque acting on the rotor shaft in real time, and controls the motor based on the measured torque data of the rotor shaft, thereby causing vibration of the engine and motor. Provided is a power transmission device for a hybrid vehicle, characterized in that attenuation.

Description

하이브리드 차량용 동력전달장치{POWER TRANSMISSION DEVICE FOR HYBRID ELECTRIC VEHICLE}Power transmission device for hybrid vehicles {POWER TRANSMISSION DEVICE FOR HYBRID ELECTRIC VEHICLE}

본 발명은 하이브리드 차량용 동력전달장치에 관한 것이다.The present invention relates to a power transmission device for a hybrid vehicle.

일반적으로 하이브리드 차량은 저속에서는 상대적으로 저속토크 특성이 좋은 모터를 주 동력원으로 사용하고, 고속에서는 상대적으로 고속토크 특성이 좋은 엔진을 주 동력원으로 사용한다. 하이브리드 차량은 저속구간에서 화석 연료를 사용하는 엔진의 작동이 정지되고 모터를 사용하기 때문에 연비 개선과 배기가스의 저감에 우수한 효과가 있다. 하이브리드 차량용 동력전달장치는 구동을 위해 모터의 회전력만을 이용하는 순수 전기자동차 모드인 EV(Electric Vehicle) 모드와, 엔진의 회전력을 주동력으로 하면서 모터의 회전력을 보조동력으로 이용하는 HEV(Hybrid Electric Vehicle) 모드 등의 운전모드로 주행하며, 엔진의 시동을 통해 EV 모드에서 HEV 모드로 변환이 이루어진다.In general, hybrid vehicles use a motor with relatively good low-speed torque characteristics as the main power source at low speeds, and use an engine with relatively good high-speed torque characteristics as the main power source at high speeds. Hybrid vehicles are effective in improving fuel efficiency and reducing exhaust gases because the engine using fossil fuels stops operating at low speeds and a motor is used. The power transmission system for hybrid vehicles is EV (Electric Vehicle) mode, which is a pure electric vehicle mode that uses only the rotational power of the motor for driving, and HEV (Hybrid Electric Vehicle) mode, which uses the rotational power of the engine as the main power and the rotational power of the motor as auxiliary power. It drives in a driving mode such as, and changes from EV mode to HEV mode by starting the engine.

도 1은 종래의 하이브리드 차량용 동력전달장치를 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, P1 모터(111) 어셈블리는 모터 커버(112), P1 스테이터(111a), P1 로터(111b), 댐퍼(113), P1 로터 샤프트(114), P1 베어링(115), 커넥팅 샤프트(미도시), P1 레졸버(117)로 구성된다. P1 모터(111)는 엔진의 크랭크 축(118)과 연결되어, 엔진 시동, 발전, HEV 모드에서 엔진 동력을 엔진 클러치로 전달 및 엔진 동력을 보조하는 역할을 한다.1 is a diagram showing a conventional power transmission device for a hybrid vehicle. Referring to Figure 1, the P1 motor 111 assembly includes a motor cover 112, P1 stator 111a, P1 rotor 111b, damper 113, P1 rotor shaft 114, P1 bearing 115, and connecting. It consists of a shaft (not shown) and a P1 resolver (117). The P1 motor 111 is connected to the engine's crankshaft 118 and serves to transmit engine power to the engine clutch and assist engine power in engine start, power generation, and HEV modes.

P2 모터(121) 어셈블리는 모터 하우징(122), P2 스테이터(121a), P2 로터(121b), P2 로터 샤프트(124), P2 베어링(125), 엔진 클러치(126), P2 레졸버(127)로 구성된다. P2 모터(121)는 EV 모드에서는 차량의 주 구동원으로 사용되며 HEV 모드에서는 댐퍼(113)를 통해 전달받은 엔진(미도시) 및 P1 모터(111)의 동력을 변속기로 전달하는 역할을 한다.The P2 motor (121) assembly includes motor housing (122), P2 stator (121a), P2 rotor (121b), P2 rotor shaft (124), P2 bearing (125), engine clutch (126), and P2 resolver (127). It consists of The P2 motor 121 is used as the main driving source of the vehicle in EV mode, and in HEV mode, it transmits the power of the engine (not shown) and the P1 motor 111 received through the damper 113 to the transmission.

댐퍼는 엔진에서 발생하는 토크 변동과 엔진과 모터 간 토크 비동기에 의해 발생하는 진동을 감쇄하는 역할을 하며, 엔진 클러치는 엔진과 P1 모터의 동력이 주행 모드에 따라 변속기로 전달 또는 단절되게 한다.The damper serves to attenuate vibrations caused by torque fluctuations occurring in the engine and torque asynchrony between the engine and motor, and the engine clutch transmits or disconnects the power of the engine and P1 motor to the transmission depending on the driving mode.

레졸버는 모터의 회전 속도를 계측하는 역할을 하고, 베어링은 로터 샤프트가 안정적으로 회전 운동을 할 수 있도록 지지하는 역할을 하며 모터 커버나 하우징에 장착된다.The resolver serves to measure the rotational speed of the motor, and the bearing serves to support the rotor shaft to rotate stably and is mounted on the motor cover or housing.

그런데 종래의 하이브리드 차량용 동력전달장치는, 엔진 토크 변동과 엔진과 모터 간 토크 비동기에 의해 발생하는 진동을 감쇄하기 위해 댐퍼가 필수 적으로 필요하다. 댐퍼의 용량을 만족 시키기 위해 댐퍼의 크기를 최소화 하는데 제한이 따르고 경우에 따라 댐퍼를 시리즈로 장착하기 때문에 중량에서 불리하며, 댐퍼의 다소 복잡한 형상과 구성 요소로 인해 원가 측면에서 불리하였다. 모터에서 역위상 토크를 발생시켜 진동을 감쇄하는 안티 저크 제어 기술로 댐퍼 용량을 줄여서 사이즈를 축소시킬 수 있으나, 기존의 안티 저크 제어 기술은 레졸버에서 계측되는 모터 회전 속도 변화에 기반하여 회전 각 가속도를 구하고 이를 토크로 환산하여 제어에 활용하기 때문에 반응 속도나 진동을 감쇄하는데 한계가 있었다.However, a conventional power transmission device for a hybrid vehicle essentially requires a damper to attenuate vibrations caused by engine torque fluctuations and torque asynchrony between the engine and motor. In order to satisfy the damper capacity, there are limitations in minimizing the size of the damper, and in some cases, the damper is installed in series, which is disadvantageous in terms of weight, and is disadvantageous in terms of cost due to the somewhat complicated shape and components of the damper. The size can be reduced by reducing the damper capacity with anti-jerk control technology that attenuates vibration by generating anti-phase torque in the motor. However, the existing anti-jerk control technology is based on the change in motor rotation speed measured by the resolver to determine rotational angular acceleration. Since it is calculated and converted into torque and used for control, there were limitations in reaction speed or vibration attenuation.

대한민국 공개특허공보 제10-2009-0020791호(2009.02.27 공개)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2009-0020791 (published on February 27, 2009)

전술한 문제를 해결하기 위하여, 본 발명은 베어링에 토크 센서를 일체로 장착하여 로터 샤프트에 작용하는 토크를 실시간으로 측정하고 측정한 로터 샤프트의 토크 데이터를 기반으로 안티 저크 제어 반응성과 효과를 극대화하여 댐퍼 없이 엔진 및 모터의 진동을 감쇄할 수 있도록 한 하이브리드 차량용 동력전달장치를 제공하고자 한다.In order to solve the above-mentioned problem, the present invention integrates a torque sensor into the bearing to measure the torque acting on the rotor shaft in real time and maximizes anti-jerk control responsiveness and effect based on the measured torque data of the rotor shaft. We aim to provide a power transmission device for hybrid vehicles that can reduce engine and motor vibration without a damper.

전술한 목적을 이루기 위해 본 발명은, 로터 샤프트를 지지하는 베어링에 토크 센서를 일체로 구성하여 상기 로터 샤프트에 작용하는 토크를 실시간으로 측정하고, 측정한 상기 로터 샤프트의 토크 데이터를 기반으로 모터를 제어함으로써 엔진 및 모터의 진동을 감쇄하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 동력전달장치를 제공한다.In order to achieve the above-mentioned object, the present invention integrates a torque sensor with a bearing supporting the rotor shaft to measure the torque acting on the rotor shaft in real time, and to operate a motor based on the measured torque data of the rotor shaft. Provided is a power transmission device for a hybrid vehicle, characterized in that it reduces vibration of the engine and motor by controlling it.

또한, 상기 로터 샤프트는 제1 로터 샤프트 및 제2 로터 샤프트이고, 상기 베어링은 상기 제1 로터 샤프트를 지지하는 제1 베어링 및 상기 제2 로터 샤프트를 지지하는 제2 베어링이며, 상기 제1 베어링에 제1 토크 센서가 일체로 구성되고, 상기 제2 베어링에 제2 토크 센서가 일체로 구성된다.In addition, the rotor shaft is a first rotor shaft and a second rotor shaft, and the bearing is a first bearing supporting the first rotor shaft and a second bearing supporting the second rotor shaft, and the first bearing A first torque sensor is integrated with the second bearing, and a second torque sensor is integrated with the second bearing.

또한, 상기 제1 토크 센서에서 측정한 상기 제1 로터 샤프트의 토크 데이터와 상기 제2 토크 센서에서 측정한 상기 제2 로터 샤프트의 토크 데이터는 마이크로 컨트롤러 유닛으로 전송된다.Additionally, torque data of the first rotor shaft measured by the first torque sensor and torque data of the second rotor shaft measured by the second torque sensor are transmitted to the microcontroller unit.

또한, 상기 마이크로 컨트롤러 유닛은 상기 제1 로터 샤프트의 토크 데이터와 상기 제2 로터 샤프트의 토크 데이터를 기반으로 진동 감쇄에 필요한 역위상 토크를 계산하고, 상기 역위상 토크를 기반으로 제1 모터 및 제2 모터를 제어한다.In addition, the microcontroller unit calculates the anti-phase torque required for vibration attenuation based on the torque data of the first rotor shaft and the torque data of the second rotor shaft, and operates the first motor and the second rotor shaft based on the anti-phase torque. 2 Control the motor.

또한, 상기 제1 토크 센서는 엔진 클러치를 향하는 상기 제1 베어링의 내륜 일면에 일체로 구성된다.Additionally, the first torque sensor is integrated with one surface of the inner ring of the first bearing facing the engine clutch.

또한, 상기 제1 로터 샤프트는 상기 제1 토크 센서의 결합을 위한 수용부를 구비한다.Additionally, the first rotor shaft has a receiving portion for coupling the first torque sensor.

또한, 상기 제2 토크 센서는 엔진 클러치를 향하는 상기 제2 베어링의 내륜 일면에 일체로 구성된다.Additionally, the second torque sensor is integrated with one surface of the inner ring of the second bearing facing the engine clutch.

또한, 상기 제2 로터 샤프트는 상기 제2 토크 센서의 결합을 위한 결합부를 구비한다.Additionally, the second rotor shaft has a coupling portion for coupling the second torque sensor.

또한, 상기 제1 모터는 상기 제1 로터 샤프트에 장착되는 P1 모터이고, 상기 제2 모터는 상기 제2 로터 샤프트에 장착되는 P2 모터이다.Additionally, the first motor is a P1 motor mounted on the first rotor shaft, and the second motor is a P2 motor mounted on the second rotor shaft.

또한, 상기 엔진 클러치는 허브의 외경부가 상기 제1 로터 샤프트의 상기 엔진 클러치를 향하는 선단부 내부로 삽입되어 스플라인 연결된다.In addition, the engine clutch is splined by inserting the outer diameter of the hub into the front end of the first rotor shaft facing the engine clutch.

본 발명은 베어링에 토크 센서를 일체로 장착하여 로터 샤프트에 작용하는 토크를 실시간으로 측정하고 측정한 로터 샤프트의 토크 데이터를 기반으로 안티 저크 제어 반응성과 효과를 극대화하여 댐퍼 없이 엔진 및 모터의 진동을 감쇄할 수 있다.The present invention measures the torque acting on the rotor shaft in real time by integrally mounting a torque sensor on the bearing, and maximizes anti-jerk control responsiveness and effectiveness based on the measured torque data of the rotor shaft to reduce vibration of the engine and motor without a damper. It can be attenuated.

또한, 본 발명은 댐퍼 삭제를 통해 차량의 중량 저감, 원가 절감, 조립성을 개선할 수 있다.In addition, the present invention can reduce the weight of the vehicle, reduce costs, and improve assembly by removing the damper.

도 1은 종래의 하이브리드 차량용 동력전달장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 하이브리드 차량용 동력전달장치를 나타내는 도면이다.1 is a diagram showing a conventional power transmission device for a hybrid vehicle.
Figure 2 is a diagram showing a power transmission device for a hybrid vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. First, when adding reference signs to components in each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even if they are shown in different drawings. Additionally, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, preferred embodiments of the present invention will be described below, but the technical idea of the present invention is not limited or restricted thereto, and of course, it can be modified and implemented in various ways by those skilled in the art.

도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 하이브리드 차량용 동력전달장치를 나타내는 도면이다.Figure 2 is a diagram showing a power transmission device for a hybrid vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명은 제1 로터 샤프트(212)를 지지하는 제1 베어링(213)에 제1 토크 센서(214)를 일체로 구성하고 제2 로터 샤프트(222)를 지지하는 제2 베어링(223)에 제2 토크 센서(224)를 일체로 구성하여, 제1 로터 샤프트(212)와 제2 로터 샤프트(222)에 작용하는 토크를 실시간으로 측정하고, 측정한 제1 로터 샤프트(212)와 제2 로터 샤프트(222)의 토크 데이터를 기반으로 제1 모터(211)와 제2 모터(221)를 제어함으로써 엔진(미도시) 및 제1, 2모터(211, 221)의 진동을 감쇄하는 것을 특징으로 한다.As shown in FIG. 2, the present invention integrates the first torque sensor 214 with the first bearing 213 supporting the first rotor shaft 212 and supports the second rotor shaft 222. The second torque sensor 224 is integrated with the second bearing 223 to measure the torque acting on the first rotor shaft 212 and the second rotor shaft 222 in real time, and the measured first rotor The engine (not shown) and the first and second motors 211 and 221 are controlled by controlling the first motor 211 and the second motor 221 based on the torque data of the shaft 212 and the second rotor shaft 222. It is characterized by attenuating the vibration of.

제1 모터(211)는 모터 커버(201)의 내부에서 제1 로터 샤프트(212)에 장착될 수 있다. 일예로서 제1 모터(211)는 P1 모터일 수 있다. 제1 모터(211)는 제1 스테이터(211a) 및 제1 로터(211b)를 포함한다. 제1 모터(211)의 일측에 제1 모터(211)의 회전 속도를 계측하는 제1 레졸버(241)가 구비될 수 있다.The first motor 211 may be mounted on the first rotor shaft 212 inside the motor cover 201. As an example, the first motor 211 may be a P1 motor. The first motor 211 includes a first stator 211a and a first rotor 211b. A first resolver 241 that measures the rotation speed of the first motor 211 may be provided on one side of the first motor 211.

제2 모터(221)는 모터 하우징(202)의 내부에서 제2 로터 샤프트(222)에 장착될 수 있다. 일예로서 제2 모터(221)는 P2 모터일 수 있다. 제2 모터(221)는 제2 스테이터(221a) 및 제2 로터(221b)를 포함한다. 제2 모터(221)의 일측에 제2 모터(221)의 회전 속도를 계측하는 제2 레졸버(242)가 구비될 수 있다.The second motor 221 may be mounted on the second rotor shaft 222 inside the motor housing 202. As an example, the second motor 221 may be a P2 motor. The second motor 221 includes a second stator 221a and a second rotor 221b. A second resolver 242 that measures the rotational speed of the second motor 221 may be provided on one side of the second motor 221.

제1 토크 센서(214)에서 측정한 제1 로터 샤프트(212)의 토크 데이터와 제2 토크 센서(224)에서 측정한 제2 로터 샤프트(222)의 토크 데이터는 마이크로 컨트롤러 유닛(미도시)으로 전송된다.The torque data of the first rotor shaft 212 measured by the first torque sensor 214 and the torque data of the second rotor shaft 222 measured by the second torque sensor 224 are transmitted to a microcontroller unit (not shown). is transmitted.

마이크로 컨트롤러 유닛(MCU, Micro Controller Unit)은 제1 로터 샤프트(212)의 토크 데이터와 제2 로터 샤프트(222)의 토크 데이터를 기반으로 제1 모터(211)와 제2 모터(221)의 진동 감쇄에 필요한 역위상 토크를 계산하고, 역위상 토크를 기반으로 제1 모터(211) 및 제2 모터(221)를 제어한다.A microcontroller unit (MCU) vibrates the first motor 211 and the second motor 221 based on the torque data of the first rotor shaft 212 and the torque data of the second rotor shaft 222. The anti-phase torque required for attenuation is calculated, and the first motor 211 and the second motor 221 are controlled based on the anti-phase torque.

제1 모터(211) 및 제2 모터(221)의 제어는 공지된 안티 저크(anti-jerk) 제어 방법에 의해 이루어질 수 있다. 일예로서 안티 저크(anti-jerk) 제어 방법은 모터의 속도와 실제 속도의 편차(차이)를 진동으로 인식하여, 이들 두 속도 간의 편차에 일정 값을 곱하여 피드백 함으로써 진동을 억제할 수 있다.The first motor 211 and the second motor 221 may be controlled using a known anti-jerk control method. As an example, the anti-jerk control method recognizes the deviation (difference) between the speed of the motor and the actual speed as vibration, and suppresses vibration by multiplying the deviation between the two speeds by a certain value and feeding back.

제1 토크 센서(214)는 엔진 클러치(230)를 향하는 제1 베어링(213)의 내륜 일면(213a)에 일체로 구성될 수 있다.The first torque sensor 214 may be formed integrally with one surface 213a of the inner ring of the first bearing 213 facing the engine clutch 230.

제2 토크 센서(224)는 엔진 클러치(230)를 향하는 제2 베어링(223)의 내륜 일면(223a)에 일체로 구성될 수 있다.The second torque sensor 224 may be formed integrally with one surface 223a of the inner ring of the second bearing 223 facing the engine clutch 230.

제1 로터 샤프트(212)에는 제1 토크 센서(214)의 결합을 위한 수용부(212a)가 구비될 수 있다. 수용부(212a)로 인해 제1 토크 센서(214)의 안정적인 결합이 이루어질 수 있다.The first rotor shaft 212 may be provided with a receiving portion 212a for coupling the first torque sensor 214. Due to the receiving portion 212a, the first torque sensor 214 can be stably coupled.

제2 로터 샤프트(222)는 제2 토크 센서(224)의 결합을 위한 결합부(222a)가 구비된다. 결합부(222a)로 인해 제2 토크 센서(224)의 안정적인 결합이 이루어질 수 있다.The second rotor shaft 222 is provided with a coupling portion 222a for coupling the second torque sensor 224. Due to the coupling portion 222a, the second torque sensor 224 can be stably coupled.

제1 베어링(213)은 모터 커버(201)에 장착된다. 제1 베어링(213)은 제1 로터 샤프트(212)를 회전 가능하도록 지지하는 역할을 한다.The first bearing 213 is mounted on the motor cover 201. The first bearing 213 serves to support the first rotor shaft 212 so that it can rotate.

제2 베어링(223)은 모터 하우징(202)에 장착된다. 제2 베어링(223)은 제2 로터 샤프트(222)를 회전 가능하도록 지지하는 역할을 한다.The second bearing 223 is mounted on the motor housing 202. The second bearing 223 serves to support the second rotor shaft 222 so that it can rotate.

엔진의 크랭크 축(250)은 볼트 등과 같은 결합부재(260)에 의해 드라이브 플레이트(270)와 연결될 수 있다. 드라이브 플레이트(270)는 제1 로터 샤프트(212)의 외경부에 장착되는 커넥팅 플레이트(280)와 볼트 등과 같은 결합부재(260)에 의해 연결될 수 있다.The crankshaft 250 of the engine may be connected to the drive plate 270 by a coupling member 260 such as a bolt. The drive plate 270 may be connected to the connecting plate 280 mounted on the outer diameter portion of the first rotor shaft 212 by a coupling member 260 such as a bolt.

엔진 클러치(230)는 중심부에 제1 로터 샤프트(212)를 향하는 허브(231)가 구비된다. 허브(231)는 외경부가 제1 로터 샤프트(212)의 엔진 클러치(230)를 향하는 선단부(212b)의 내부로 삽입되도록 조립된다. 허브(231)는 제1 로터 샤프트(212)의 선단부(212b)와 스플라인(S) 연결될 수 있다.The engine clutch 230 is provided with a hub 231 at the center facing the first rotor shaft 212. The hub 231 is assembled so that the outer diameter portion is inserted into the interior of the tip portion 212b facing the engine clutch 230 of the first rotor shaft 212. The hub 231 may be splined (S) connected to the tip 212b of the first rotor shaft 212.

다음은 본 발명에 따른 하이브리드 차량용 동력전달장치의 엔진과 모터의 진동 감쇄에 대해 설명한다.Next, vibration attenuation of the engine and motor of the power transmission device for a hybrid vehicle according to the present invention will be described.

종래에는 엔진 및 모터의 진동 감쇄를 위해 댐퍼가 필수로 필요하였다.Conventionally, a damper was essential to attenuate vibration of engines and motors.

그러나 본 발명은 엔진과 제1, 2 모터(211, 221)의 진동을 제1 베어링(213)에 일체로 구성되는 제1 토크 센서(214) 및 제2 베어링(223)에 일체로 구성되는 제2 토크 센서(224)에 의해 제어할 수 있기 때문에 댐퍼가 없어도 무방하다.However, the present invention transmits the vibration of the engine and the first and second motors 211 and 221 to the first torque sensor 214 integrated with the first bearing 213 and the second torque sensor 214 integrated with the second bearing 223. 2 Since it can be controlled by the torque sensor 224, there is no need for a damper.

구체적으로 제1 토크 센서(214)에서 제1 로터 샤프트(212)에 작용하는 토크를 실시간으로 측정하고, 제2 토크 센서(224)에서 제2 로터 샤프트(222)에 작용하는 토크를 실시간으로 측정한다.Specifically, the first torque sensor 214 measures the torque acting on the first rotor shaft 212 in real time, and the second torque sensor 224 measures the torque acting on the second rotor shaft 222 in real time. do.

제1 토크 센서(214)에서 획득한 제1 로터 샤프트(212)의 토크 데이터 및 제2 토크 센서(224)에서 획득한 제2 로터 샤프트(222)의 토크 데이터를 마이크로 컨트롤러 유닛으로 전송한다.Torque data of the first rotor shaft 212 obtained from the first torque sensor 214 and torque data of the second rotor shaft 222 obtained from the second torque sensor 224 are transmitted to the microcontroller unit.

마이크로 컨트롤러 유닛은 엔진 및 제1, 2 모터(211, 221)의 진동 감쇄에 필요한 제1, 2 모터(211, 221)의 역위상 토크를 미리 설정된 계산 프로그램에 의해 계산한다.The microcontroller unit calculates the anti-phase torque of the first and second motors 211 and 221 required to attenuate vibration of the engine and the first and second motors 211 and 221 using a preset calculation program.

마이크로 컨트롤러 유닛은 획득한 제1, 2 모터(211, 221)의 역위상 토크를 기반으로 제1, 2 모터(211, 221)를 제어하여 엔진 및 제1, 2 모터(211, 221)의 진동을 감쇄할 수 있다.The microcontroller unit controls the first and second motors (211, 221) based on the acquired anti-phase torque of the first and second motors (211, 221) to control the vibration of the engine and the first and second motors (211, 221). can be attenuated.

살펴본 바와 같이, 본 발명은 베어링에 토크 센서를 일체로 장착하여 로터 샤프트에 작용하는 토크를 실시간으로 측정하고 측정한 로터 샤프트의 토크 데이터를 기반으로 안티 저크 제어 반응성과 효과를 극대화하여 댐퍼 없이 엔진 및 모터의 진동을 감쇄할 수 있다. 또한, 본 발명은 댐퍼 삭제를 통해 차량의 중량 저감, 원가 절감, 조립성을 개선할 수 있다.As seen, the present invention measures the torque acting on the rotor shaft in real time by mounting a torque sensor on the bearing, and maximizes the anti-jerk control responsiveness and effect based on the measured torque data of the rotor shaft, so that the engine and The vibration of the motor can be attenuated. In addition, the present invention can reduce the weight of the vehicle, reduce costs, and improve assembly by removing the damper.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes, and substitutions can be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the attached drawings are not intended to limit the technical idea of the present invention, but are for illustrative purposes, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the attached drawings. . The scope of protection of the present invention should be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope should be construed as being included in the scope of rights of the present invention.

201 : 모터 커버 202 : 모터 하우징
211 : 제1 모터 212 : 제1 로터 샤프트
213 : 제1 베어링 214 : 제1 토크 센서
221 : 제2 모터 222 : 제2 로터 샤프트
222a : 결합부 223 : 제2 베어링
224 : 제2 토크 센서201: motor cover 202: motor housing
211: first motor 212: first rotor shaft
213: first bearing 214: first torque sensor
221: second motor 222: second rotor shaft
222a: coupling portion 223: second bearing
224: second torque sensor

Claims (10)

로터 샤프트를 지지하는 베어링에 토크 센서를 일체로 구성하여 상기 로터 샤프트에 작용하는 토크를 실시간으로 측정하고, 측정한 상기 로터 샤프트의 토크 데이터를 기반으로 모터를 제어함으로써 엔진 및 모터의 진동을 감쇄하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 동력전달장치.A torque sensor is integrated into the bearing supporting the rotor shaft to measure the torque acting on the rotor shaft in real time and control the motor based on the measured torque data of the rotor shaft to reduce vibration of the engine and motor. A power transmission device for a hybrid vehicle, characterized in that. 제 1 항에 있어서,
상기 로터 샤프트는 제1 로터 샤프트 및 제2 로터 샤프트이고, 상기 베어링은 상기 제1 로터 샤프트를 지지하는 제1 베어링 및 상기 제2 로터 샤프트를 지지하는 제2 베어링이며, 상기 제1 베어링에 제1 토크 센서가 일체로 구성되고, 상기 제2 베어링에 제2 토크 센서가 일체로 구성되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 동력전달장치.According to claim 1,
The rotor shaft is a first rotor shaft and a second rotor shaft, and the bearings are a first bearing supporting the first rotor shaft and a second bearing supporting the second rotor shaft, and the first bearing has a first bearing. A power transmission device for a hybrid vehicle, characterized in that a torque sensor is integrated with the second bearing, and a second torque sensor is integrated with the second bearing. 제 2 항에 있어서,
상기 제1 토크 센서에서 측정한 상기 제1 로터 샤프트의 토크 데이터와 상기 제2 토크 센서에서 측정한 상기 제2 로터 샤프트의 토크 데이터는 마이크로 컨트롤러 유닛으로 전송되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 동력전달장치.According to claim 2,
A power transmission device for a hybrid vehicle, characterized in that the torque data of the first rotor shaft measured by the first torque sensor and the torque data of the second rotor shaft measured by the second torque sensor are transmitted to a microcontroller unit. 제 3 항에 있어서,
상기 마이크로 컨트롤러 유닛은,
상기 제1 로터 샤프트의 토크 데이터와 상기 제2 로터 샤프트의 토크 데이터를 기반으로 진동 감쇄에 필요한 역위상 토크를 계산하고, 상기 역위상 토크를 기반으로 제1 모터 및 제2 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 동력전달장치.According to claim 3,
The microcontroller unit,
Calculate the anti-phase torque required for vibration attenuation based on the torque data of the first rotor shaft and the torque data of the second rotor shaft, and control the first motor and the second motor based on the anti-phase torque. Power transmission system for hybrid vehicles. 제 2 항에 있어서,
상기 제1 토크 센서는,
엔진 클러치를 향하는 상기 제1 베어링의 내륜 일면에 일체로 구성되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 동력전달장치.According to claim 2,
The first torque sensor is,
A power transmission device for a hybrid vehicle, characterized in that it is formed integrally with one surface of the inner ring of the first bearing facing the engine clutch. 제 5 항에 있어서,
상기 제1 로터 샤프트는,
상기 제1 토크 센서의 결합을 위한 수용부를 구비하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 동력전달장치.According to claim 5,
The first rotor shaft is,
A power transmission device for a hybrid vehicle, characterized in that it has a receiving portion for coupling the first torque sensor. 제 2 항에 있어서,
상기 제2 토크 센서는,
엔진 클러치를 향하는 상기 제2 베어링의 내륜 일면에 일체로 구성되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 동력전달장치.According to claim 2,
The second torque sensor is,
A power transmission device for a hybrid vehicle, characterized in that it is formed integrally with one surface of the inner ring of the second bearing facing the engine clutch. 제 7 항에 있어서,
상기 제2 로터 샤프트는,
상기 제2 토크 센서의 결합을 위한 결합부를 구비하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 동력전달장치.According to claim 7,
The second rotor shaft is,
A power transmission device for a hybrid vehicle, characterized in that it has a coupling part for coupling the second torque sensor. 제 4 항에 있어서,
상기 제1 모터는 상기 제1 로터 샤프트에 장착되는 P1 모터이고, 상기 제2 모터는 상기 제2 로터 샤프트에 장착되는 P2 모터인 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 동력전달장치.According to claim 4,
The power transmission device for a hybrid vehicle, characterized in that the first motor is a P1 motor mounted on the first rotor shaft, and the second motor is a P2 motor mounted on the second rotor shaft. 제 5 항에 있어서,
상기 엔진 클러치는,
허브의 외경부가 상기 제1 로터 샤프트의 상기 엔진 클러치를 향하는 선단부 내부로 삽입되어 스플라인 연결되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 동력전달장치.According to claim 5,
The engine clutch is,
A power transmission device for a hybrid vehicle, characterized in that the outer diameter portion of the hub is inserted into the front end of the first rotor shaft facing the engine clutch and splined.
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