KR102590828B1 - Single-person care systems and methods - Google Patents

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KR102590828B1
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Abstract

본 발명은 독거인 돌봄 시스템 및 방법에 관한 것으로, 실내 천장에 설치되어 돌봄 대상자의 움직임을 검출하되, 호흡 및 심박에 의한 움직임도 검출하는 움직임 검출부와, 상기 움직임 검출부의 검출 결과를 입력받아 신체의 운동, 호흡에 따른 팽창과 수축의 반복, 심박에 의한 진동에 따라 사고 발생 또는 고독사를 판단하는 프로세서와, 상기 프로세서의 판단결과를 관련 기관에 통보하는 통신부를 포함할 수 있다.The present invention relates to a system and method for caring for people living alone, and includes a motion detection unit installed on an indoor ceiling to detect the movement of the person being cared for and also detecting movement due to breathing and heart rate, and receiving the detection result of the motion detection unit to detect the movement of the person being cared for. It may include a processor that determines whether an accident has occurred or a lonely death based on repetition of expansion and contraction due to exercise and breathing, and vibration due to heart rate, and a communication unit that notifies the relevant organizations of the judgment result of the processor.

Description

독거인 돌봄 시스템 및 방법{Single-person care systems and methods}Single-person care systems and methods}

본 발명은 독거인 돌봄 시스템에 관한 것으로, 장치를 착용하지 않고도 독거 노인의 건강 상태를 확인할 수 있는 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a care system for people living alone, and to a system and method that can check the health status of an elderly person living alone without wearing a device.

최근 핵가족화, 저출산 및 고령화로 인하여 노인들만이 거주하는 독거 노인 형태의 가구가 증가하고 있다.Recently, due to the nuclear family, low birth rate, and aging population, the number of elderly households in which only the elderly reside is increasing.

독거 노인에게 응급 상황이 발생하거나 신변에 이상이 발생하여도 알 수 있는 방법에 한계가 있어 정부와 복지관련 기관 등에서 노인 복지와 취약계층에 대한 사회 안전망 구축의 필요성이 대두되었다.As there are limitations in how to find out if an emergency situation occurs or a personal problem occurs in an elderly person living alone, the need for the government and welfare-related organizations to establish a social safety net for elderly welfare and vulnerable groups has emerged.

이러한 이유로 복지정책의 일환으로 독거노인 요양 도우미 서비스 담당자 또는 자원봉사자로 하여금 정기적으로 방문을 하거나 전화 안부 확인을 하고 있는 실정이다.For this reason, as part of the welfare policy, nursing assistant service personnel or volunteers for the elderly living alone are making regular visits or phone calls to check on their well-being.

하지만, 이러한 일련의 복지 지원 서비스는 독거노인과 지속적인 상주가 어렵고 독거노인의 위급상황 또는 신변 이상에 대하여 신속하게 알 수 없으며 본 발명의 궁극적인 목표인 독거노인 고독사 방치에 대하여 조치를 취하기 쉽지 않다.However, in this series of welfare support services, it is difficult to continuously stay with the elderly living alone, it is not possible to quickly learn about emergencies or physical problems of the elderly living alone, and it is not easy to take action against the neglect of lonely elderly people living alone, which is the ultimate goal of the present invention. .

고독사의 문제는 비단 노인 문제에 국한되지 않고, 최근에는 청년층에서 다수의 고독사 사건이 발생하였으며, 1인 거주 형태가 증가함에 따라 연령층과 관계 없이 1인 가구 내의 고독사를 정책적으로 확인할 필요성이 대두되고 있다.The problem of lonely death is not limited to the elderly. Recently, many cases of lonely death have occurred among young people, and as the number of single-person residences increases, the need to policy-check lonely death in single-person households has emerged, regardless of age group. It is becoming.

통상 고독사 문제에 대한 기술적 대책들은 등록특허 10-2000644호(2019년 7월 10일 등록, 독거노인의 건강 상태 관리 방법 및 시스템)에 기재된 바와 같이 독거노인이 착용하는 기기(웨어러블 디바이스 등)에서 검출되는 독거노인의 생체 정보를 기반으로 한다.Technical measures for the problem of lonely deaths are usually implemented in devices (wearable devices, etc.) worn by elderly people living alone, as described in Patent No. 10-2000644 (registered on July 10, 2019, method and system for managing the health status of elderly people living alone). It is based on the detected biometric information of elderly people living alone.

그러나 생체 정보를 검출하기 위해 착용하는 기기들은 충전이 필요하기 때문에 충전 중에 발생하는 건강 이상은 검출할 수 없고, 항상 잊지 않고 착용을 해야 하지만 노인들에게는 기기의 착용이 불편할 수 있어 실제 착용 비율이 높이 않을 가능성이 있다는 문제점이 있었다.However, since devices worn to detect biometric information require charging, they cannot detect health problems that occur during charging, and they must always be worn without forgetting to wear them. However, wearing the devices can be uncomfortable for the elderly, so the actual wearing rate is high. There was a problem that there was a possibility that it might not happen.

또한, 종래에는 단순히 생체 정보만을 검출하기 때문에 긴급한 사고의 발생시에 적절한 대응이 용이하지 않으며, 외부에서 침입 등을 감지하기 위해서는 별도의 침입 감지 시스템을 도입해야 하기 때문에 비용 측면에서도 불리하다는 단점이 있었다.In addition, in the past, since only biometric information was detected, it was not easy to respond appropriately in the event of an emergency, and a separate intrusion detection system had to be introduced to detect an intrusion from the outside, which was disadvantageous in terms of cost.

상기와 같은 문제점을 감안한 본 발명의 목적은, 기기를 직접 착용하거나, 기기를 충전할 필요 없이 돌봄 대상자의 건강상태를 검출할 수 있는 시스템 및 방법을 제공함에 있다.The purpose of the present invention, taking into account the above problems, is to provide a system and method that can detect the health status of a person being cared for without having to wear the device directly or charge the device.

또한, 본 발명의 다른 목적은 돌봄 대상자의 급격한 움직임이 검출되면, 그 움직임의 형태에 따라 사고발생 여부를 즉시 판단할 수 있는 시스템 및 방법을 제공함에 있다.Additionally, another purpose of the present invention is to provide a system and method that can immediately determine whether an accident has occurred based on the type of movement when a sudden movement of a person being cared for is detected.

본 발명의 또 다른 목적은, 외부 침입 감지 기능을 포함하여 일원화된 서비스를 제공할 수 있는 시스템 및 방법을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a system and method that can provide a unified service including an external intrusion detection function.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일측면에 따른 독거인 돌봄 시스템은, 실내 천장에 설치되어 돌봄 대상자의 움직임을 검출하되, 호흡 및 심박에 의한 움직임도 검출하는 움직임 검출부와, 상기 움직임 검출부의 검출 결과를 입력받아 신체의 운동, 호흡에 따른 팽창과 수축의 반복, 심박에 의한 진동에 따라 사고 발생 또는 고독사를 판단하는 프로세서와, 상기 프로세서의 판단결과를 관련 기관에 통보하는 통신부를 포함할 수 있다.A care system for people living alone according to one aspect of the present invention for solving the above technical problems includes a motion detection unit installed on the indoor ceiling to detect the movement of the person being cared for and also detecting movement due to breathing and heart rate, and the movement A processor that receives the detection results of the detection unit and determines whether an accident has occurred or a lonely death based on body movement, repetition of expansion and contraction due to breathing, and vibration due to the heartbeat, and a communication unit that notifies the relevant organizations of the processor's decision results. It can be included.

본 발명의 실시예에서, 상기 프로세서는, 설정된 시간 동안 돌봄 대상자의 움직임이 없는 경우, 호흡에 의한 움직임이 있는지 판단하고, 호흡에 의한 움직임이 없는 경우, 심박에 의한 움직임이 있는지 판단하여, 심박에 의한 움직임도 없는 경우 고독사로 판단할 수 있다.In an embodiment of the present invention, if there is no movement of the person being cared for for a set time, the processor determines whether there is movement due to respiration, and if there is no movement due to respiration, determines whether there is movement due to heart rate, and determines whether there is movement due to heart rate. If there is no movement, it can be judged as a solitary death.

본 발명의 실시예에서, 상기 프로세서는, 설정된 시간 동안 돌봄 대상자의 움직임이 없는 경우, 호흡에 의한 움직임이 있는지 판단하고, 호흡에 의한 움직임이 없는 경우 심박에 의한 움직임이 있는지 판단하여, 상기 호흡에 의한 움직임이 있거나, 상기 심박에 의한 움직임이 있는 경우 사고 발생으로 판단할 수 있다.In an embodiment of the present invention, if there is no movement of the person being cared for for a set time, the processor determines whether there is movement due to respiration, and if there is no movement due to respiration, determines whether there is movement due to heart rate, and determines whether there is movement due to heart rate. If there is movement due to the above-mentioned heartbeat, it can be determined that an accident has occurred.

본 발명의 실시예에서, 상기 움직임 검출부는, 레이더 센서일 수 있다.In an embodiment of the present invention, the motion detection unit may be a radar sensor.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따른 독거인 돌봄 방법은, 프로세서에서 수행되는 독거인 돌봄 방법으로서, a) 움직임 검출부에서 검출된 돌봄 대상자의 움직임 정보를 확인하여, 설정 시간 동안 움직임이 없는지 확인하는 단계와, b) 상기 a) 단계에서 움직임이 없으면, 돌봄 대상자의 호흡에 따른 팽창과 수축의 반복이 있는지 확인하는 단계와, c) 상기 b) 단계에서 팽창과 수축의 반복이 없으면, 돌봄 대상자의 심박에 따른 진동이 있는지 확인하는 단계와, d) 상기 c) 단계에서 심박에 따른 진동이 검출되지 않으면 고독사로 판단하고, 통신부를 통해 관련 기관에 통보하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the method of caring for a person living alone according to another aspect of the present invention is a method of caring for a person living alone performed by a processor, comprising the steps of: a) checking movement information of the person to be cared for detected by the motion detection unit and confirming whether there is no movement during a set time; and, b) if there is no movement in step a), checking whether there is repetition of expansion and contraction according to the breathing of the person being cared for, and c) if there is no repetition of expansion and contraction in step b), checking the heart rate of the person being cared for. It may include the step of checking whether there is vibration according to and d) if vibration according to the heartbeat is not detected in step c) above, determining that the death is a lonely death and notifying the relevant organization through the communication unit.

본 발명의 실시예에서, 상기 b) 단계에서 호흡에 따른 팽창과 수축의 반복이 검출되거나, 상기 c) 단계에서 심박에 따른 진동이 있는 경우, 상기 돌봄 대상자의 의식이 없는 사고 발생으로 판단하고, 통신부를 통해 관련 기관에 통보하는 단계를 더 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, if repetition of expansion and contraction due to breathing is detected in step b) or there is vibration according to heart rate in step c), it is determined that an accident occurred without the care recipient being conscious, It may further include the step of notifying relevant organizations through the Ministry of Communications.

본 발명은, 실내에 설치되어 돌봄 대상자의 움직임, 호흡 상태 및 심박 상태를 검출하는 레이더 센서를 포함하여, 돌봄 대상자의 생체 신호를 검출하기 위한 기기를 착용하지 않음으로써, 돌봄 대상자의 건강 상태를 항상 모니터링할 수 있는 효과가 있다.The present invention includes a radar sensor installed indoors to detect the movement, breathing state, and heart rate of the person being cared for, and the health status of the person being cared for is always monitored by not wearing a device for detecting the biological signals of the person being cared for. There is an effect that can be monitored.

또한, 본 발명은 돌봄 대상자의 급격한 움직임 및 자세를 검출하여 사고 발생 여부를 즉시 판단함으로써, 사고에 대한 대응 시간을 최소화할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of minimizing response time to accidents by detecting sudden movements and postures of the person being cared for and immediately determining whether an accident has occurred.

아울러 본 발명은 다수의 움직임 발생에서 비정상적 위치에서 움직임의 시작이 발생하는지 확인하여, 창문 등을 통한 외부 침입 발생을 검출함으로써, 생체 신호 검출에 따른 돌봄 기능과 방범 기능을 일원화할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of unifying the care function and crime prevention function according to the detection of biological signals by checking whether the start of the movement occurs at an abnormal location in the occurrence of multiple movements and detecting the occurrence of external intrusion through a window, etc. .

도 1은 본 발명 독거인 돌봄 시스템의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 독거인 돌봄 방법의 일실시 순서도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 독거인 돌봄 방법의 순서도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 독거인 돌봄 시스템의 블록 구성도이다.
Figure 1 is a block diagram of the present invention's care system for people living alone.
Figure 2 is a flowchart of one implementation of the method for caring for a person living alone according to the present invention.
Figure 3 is a flowchart of a method for caring for a person living alone according to another embodiment of the present invention.
Figure 4 is a block diagram of a care system for people living alone according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야한다.Since the present invention can make various changes and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.

각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.While describing each drawing, similar reference numerals are used for similar components. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms such as first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.For example, a first component may be named a second component, and similarly, the second component may also be named a first component without departing from the scope of the present invention.

및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.The term and/or includes any of a plurality of related stated items or a combination of a plurality of related stated items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.When a component is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected to or connected to the other component, but that other components may exist in between. It should be.

반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.On the other hand, when it is mentioned that a component is “directly connected” or “directly connected” to another component, it should be understood that there are no other components in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.The terms used in this application are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and unless clearly defined in the present application, should not be interpreted in an ideal or excessively formal sense. No.

이하에서는, 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 독거인 돌봄 시스템 및 방법에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a system and method for caring for a person living alone according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 독거인 돌봄 시스템의 블록 구성도이다.Figure 1 is a block diagram of a care system for people living alone according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면 본 발명은 실내의 천장 등에 설치되어 돌봄 대상자의 움직임을 검출하는 움직임 검출부(10)와, 상기 움직임 검출부(10)의 검출신호를 입력받아 설정된 프로그램에 따라 돌봄 대상자의 이동상태, 호흡상태 및 심박상태를 확인하여 돌봄 대상자의 건강 상태 이상 여부를 확인하는 프로세서(20)와, 상기 프로세서(20)에서 돌봄 대상자의 건강 상태에 이상이 있다고 판단되면, 통신을 통해 돌봄 대상자의 이상 징후 정보를 송신하는 통신부(30)와, 검출데이터를 저장하는 저장부(40)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the present invention includes a motion detection unit 10 installed on an indoor ceiling, etc. to detect the movement of the person being cared for, a movement state of the person being cared for according to a set program by receiving a detection signal from the motion detection unit 10, A processor 20 that checks the breathing and heart rate conditions to determine whether there is an abnormality in the health of the person being cared for, and if the processor 20 determines that there is an abnormality in the health of the person being cared for, signs of an abnormality in the person being cared for are communicated through communication. It includes a communication unit 30 that transmits information and a storage unit 40 that stores detection data.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 독거인 돌봄 시스템의 구성 및 작용에 대하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of the care system for people living alone according to a preferred embodiment of the present invention configured as described above will be described in more detail.

먼저, 움직임 검출부(10)는 실내의 천장 중앙이나 일측 모서리에 설치될 수 있으며, 실내의 구획(예를 들어 거실, 침실, 주방, 화장실)마다 각각 설치되는 것이 바람직하다.First, the motion detection unit 10 may be installed in the center of the ceiling or on one corner of the room, and is preferably installed in each room (eg, living room, bedroom, kitchen, bathroom).

즉, 도면에는 하나의 움직임 검출부(10)를 도시하였으나, 실내의 구획마다 적어도 하나씩의 움직임 검출부(10)가 설치되는 것이 바람직하다.That is, although one motion detection unit 10 is shown in the drawing, it is preferable that at least one motion detection unit 10 is installed in each indoor section.

움직임 검출부(10)는 특정 주파수의 전파를 송출하고, 전파의 반송파를 수신하며, 반송파를 이용하여 주변 객체의 움직임을 검출하는 레이더 센서일 수 있으며, 레이저를 송출하고 반송파를 이용하여 객체의 움직임을 검출하는 라이다 센서일 수 있다.The motion detection unit 10 may be a radar sensor that transmits radio waves of a specific frequency, receives a carrier wave of the radio waves, and detects the movement of surrounding objects using the carrier wave. It transmits a laser and detects the movement of the object using the carrier wave. It may be a LiDAR sensor that detects.

즉, 움직임 검출부(10)는 객체의 움직임 정도 및 속도를 검출할 수 있는 알려진 기술적 수단을 적용하여 구현할 수 있다.That is, the motion detection unit 10 can be implemented by applying known technical means that can detect the degree and speed of movement of an object.

설치 비용을 고려할 때, 움직임 검출부(10)는 레이더 센서인 것이 바람직하다. Considering installation costs, it is preferable that the motion detection unit 10 is a radar sensor.

통상, 레이더 센서는 전압제어발진기(VCO)의 출력을 증폭하여 송신안테나를 통해 송신하고, 수신안테나를 통해 수신된 반사파를 증폭 및 전압제어발진기의 출력과 믹싱하고, 증폭 및 적분하고, 그 결과를 디지털신호로 변환하는 구성을 포함한다.Typically, a radar sensor amplifies the output of a voltage controlled oscillator (VCO) and transmits it through a transmitting antenna, amplifies and mixes the reflected wave received through the receiving antenna with the output of the voltage controlled oscillator, amplifies and integrates the result, and It includes a component that converts to a digital signal.

본 발명에서는 움직임 검출부(10)를 이용하여 독거인의 움직임 유무를 검출하여 설정시간 이상 움직임이 없는 경우를 확인하는 단순 돌봄을 포함하여, 호흡 상태 및 심박 감지를 수행할 수 있도록 해상도가 높은 움직임 검출부(10)를 사용하는 것으로 한다.In the present invention, the motion detection unit 10 uses a motion detection unit 10 to detect the presence or absence of movement of a person living alone, including simple care of checking if there is no movement for more than a set time, and a motion detection unit with high resolution to detect breathing status and heart rate. (10) is used.

즉, 움직임 검출부(10)는 돌봄 대상자의 신체 움직임을 검출하되, 호흡에 의해 규칙적인 흉부 또는 복부의 팽창 및 수축 운동을 검출하고, 맥박에 의한 미세 떨림의 주기를 검출할 수 있는 것으로 한다.That is, the motion detection unit 10 detects the body movement of the person being cared for, detects regular expansion and contraction of the chest or abdomen due to breathing, and detects the cycle of fine tremors due to pulse.

프로세서(20)는 상기 움직임 검출부(10)에서 검출된 움직임 정보를 확인하고, 분석하는 프로그램을 수행하는 것으로 한다. 상기 프로세서(20)는 적어도 현재 검출된 돌봄 대상의 움직임 패턴을 저장부(40)에 저장된 알려진 기준데이터들과 비교하여 현재 돌봄 대상의 상태를 판단할 수 있는 것으로 한다.The processor 20 executes a program to check and analyze the motion information detected by the motion detection unit 10. The processor 20 is capable of determining the current state of the care subject by comparing at least the currently detected movement pattern of the care subject with known reference data stored in the storage unit 40.

바람직하게 프로세서(20)는 알려진 인공지능 프로세스 중 하나를 수행할 수 있는 것으로 한다.Preferably, the processor 20 is capable of performing one of the known artificial intelligence processes.

즉, 주어진 기준데이터들에 더하여 현재 검출된 돌봄 대상자의 움직임 데이터를 학습하여, 돌봄 대상자의 생체 정보인 건강 상태를 판단하는 것으로 한다.In other words, in addition to the given reference data, the currently detected movement data of the person being cared for is learned to determine the health status of the person being cared for, which is biometric information.

도 2는 상기 프로세서(20)에서 수행되는 본 발명 독거인 돌봄 방법의 일실시 순서도이다.Figure 2 is a flowchart of one implementation of the present invention's method of caring for a person living alone, which is performed by the processor 20.

도 2를 참조하면 본 발명에 따른 방법은, 설정시간 이내에 움직임이 있었는지 판단하는 단계(S21)와, S21단계의 판단결과 움직임이 없으면 호흡에 따른 복부 또는 가슴부분의 팽창 및 수축 여부를 확인하여 호흡이 감지되는지 판단하는 단계(S22)와, S22단계의 판단결과 호흡이 감지되지 않으면 심장 박동에 의한 떨림이 있는지 확인하여 심박이 있는지 판단하는 단계(S23)와, 상기 S23단계에서 심박이 검출되지 않으면 고독사로 판단하는 단계(S24)와, 상기 S22단계에서 호흡이 감지되거나, S23단계에서 심박이 감지되는 경우 사고 발생으로 판단하는 단계(S25)와, 상기 S24단계와 S25단계의 판단결과를 관련 기관에 통보하는 단계(S26)를 포함하여 구성된다.Referring to Figure 2, the method according to the present invention includes a step (S21) of determining whether there has been movement within a set time, and if there is no movement as a result of the determination in step S21, the expansion and contraction of the abdomen or chest area according to breathing is checked. A step of determining whether breathing is detected (S22); if breathing is not detected as a result of step S22, a step of determining whether there is a heartbeat by checking whether there is tremor due to heartbeat (S23); and if no heartbeat is detected in step S23. Otherwise, a step of determining that it is a lonely death (S24), a step of determining that an accident has occurred if breathing is detected in step S22 or a heartbeat is detected in step S23 (S25), and the judgment results of steps S24 and S25 are related. It consists of a step of notifying the organization (S26).

이하, 상기와 같이 구성되는 프로세서(20)의 처리 방법에 대한 일실시예의 구성을 좀 더 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration of an embodiment of the processing method of the processor 20 configured as described above will be described in more detail.

프로세서(20)는 먼저 상기 움직임 검출부(10)를 통해 검출된 돌봄 대상자의 움직임 정보에서 설정된 시간 동안 움직임이 없는지 판단한다. The processor 20 first determines whether there is no movement for a set time based on the movement information of the person being cared for detected through the motion detection unit 10.

상기 프로세서(20)는 움직임 검출부(10)에서 검출된 움직임의 방향과 영역에 대한 정보를 확인할 수 있는 것으로 한다. 예를 들어 저장부(40)에는 현관(출입문)의 위치 정보를 저장하고, 돌봄 대상자가 현관으로 이동하여 현관문을 열고 밖으로 나간 것으로 판단되는 경우 하기의 단계들을 수행하지 않는 것으로 할 수 있다.The processor 20 is capable of checking information about the direction and area of movement detected by the motion detection unit 10. For example, the storage unit 40 stores the location information of the front door (entrance door), and if it is determined that the person being cared for has moved to the front door, opened the front door, and gone out, the steps below may not be performed.

이처럼 돌봄 대상자가 외출하지 않고 실내에 있는 것을 기준으로 하여, 프로세서(20)는 S21단계와 같이 설정된 시간 동안 움직임 검출부(10)에 검출된 돌봄 대상자의 움직임이 없는지 확인한다.In this way, based on the fact that the person being cared for is indoors and not going out, the processor 20 checks whether there is no movement of the person being cared for detected by the motion detection unit 10 for a set time as in step S21.

움직임이 감지되는 경우라면 S21단계를 계속 수행한다.If movement is detected, continue with step S21.

움직임이 설정된 시간 동안 없으면, 프로세서(20)는 움직임 검출부(10)에서 검출된 움직임 정보 중 주기적인 팽창과 수축을 반복하는 움직임 정보가 있는지 확인한다.If there is no movement for a set time, the processor 20 checks whether there is movement information that repeats periodic expansion and contraction among the movement information detected by the motion detection unit 10.

앞서 설명한 바와 같이 팽창과 수축을 반복하는 움직임 정보는 호흡과 관련된 정보이며, 호흡이 감지되지 않으면 S23단계의 심박에 의한 움직임 정보가 있는지 판단한다.As previously explained, movement information that repeats expansion and contraction is information related to breathing, and if breathing is not detected, it is determined whether there is movement information based on the heartbeat in step S23.

심박에 의한 움직임은 매우 미세한 움직임이며 맥동과 같이 주기적인 움직임 상태를 나타낸다. Movement caused by the heartbeat is a very fine movement and represents a periodic movement state like a pulsation.

심박에 의한 움직임이 없는 것으로 판단되면, 프로세서(20)는 고독사로 판단하고, 그에 따른 이벤트를 발생시킨다.If it is determined that there is no movement due to the heartbeat, the processor 20 determines that the death is a lonely death and generates an event accordingly.

프로세서(20)는 상기 S22단계의 판단결과 호흡이 감지되거나, S23단계의 판단결과 심박이 감지되면 사고가 발생한 것으로 판단할 수 있다. 이때의 사고는 돌봄 대상자의 의식이 없는 모든 경우를 뜻하며, 노졸중 등의 건강 악화에 의한 의식 없는 상태 및 낙상 등 외부적 충격에 의해 의식이 없는 상태를 포함하는 것으로 한다.The processor 20 may determine that an accident has occurred when breathing is detected as a result of the determination in step S22 or a heartbeat is detected as a result of the determination in step S23. At this time, an accident refers to all cases in which the person being cared for is unconscious, and includes unconsciousness due to poor health, such as falling asleep, and unconsciousness due to external shock, such as a fall.

S24단계 또는 S25단계를 수행한 후에는 통신부(30)를 통해 관련 기관에 통보한다.After performing step S24 or step S25, the relevant organizations are notified through the communication department 30.

이때의 통보는 돌봄 대상자와 매칭되는 기기의 ID나, 저장부(40)에 저장된 주소 데이터와 판단된 이벤트의 종류를 송신하는 것으로 할 수 있다.At this time, notification can be made by transmitting the ID of the device that matches the person being cared for, address data stored in the storage unit 40, and the type of event determined.

여기서 관련 기관은 119, 경찰, 지역 주민센터 등이 될 수 있다.Here, the relevant organizations may be 119, police, local community center, etc.

상기 움직임 검출부(10), 프로세서(20), 통신부(30) 및 저장부(40)는 상시 전원이 공급되는 것으로, 돌봄 대상자가 별도의 기기를 착용하지 않더라도 돌봄 대상자의 상태를 하루 24시간 지속적으로 모니터링 할 수 있다.The motion detection unit 10, processor 20, communication unit 30, and storage unit 40 are supplied with power at all times, and continuously monitor the status of the person being cared for 24 hours a day even if the person being cared for does not wear a separate device. It can be monitored.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 돌봄 방법의 순서도이다.Figure 3 is a flowchart of a care method according to another embodiment of the present invention.

도 3의 예는 도 2의 구성에 추가되는 것으로 한다.The example of FIG. 3 is assumed to be added to the configuration of FIG. 2.

상기 S21단계에서 움직임이 검출되는 경우, 프로세서(20)는 S27단계에서 급격한 움직임의 발생인지 판단한다.If movement is detected in step S21, the processor 20 determines whether sudden movement has occurred in step S27.

이때의 '급격함'의 정도는 설정된 기준 속도 이상인지를 판단하여 결정하는 것으로 한다.The degree of 'rapidity' at this time is determined by determining whether it is above the set standard speed.

예를 들어 돌봄 대상자가 미끄러져 넘어지거나, 낙하물 발생 및 충격에 의해 넘어지는 등의 상태를 가정하여 움직임에 대한 기준 속도를 설정하여 저장부(40)에 저장하고, 프로세서(20)는 움직임이 발생할 때 이전 상태에 비하여 움직임의 변화 속도를 추정하고, 현재 움직임의 속도가 기준 속도 이상인지 확인한다.For example, assuming a condition such as a person being cared for slips and falls, or falls due to a falling object or impact, a reference speed for movement is set and stored in the storage unit 40, and the processor 20 detects when movement occurs. When comparing to the previous state, estimate the speed of change in movement and check whether the current speed of movement is higher than the reference speed.

급격한 움직임이 없다고 판단되면 S21단계를 재수행한다.If it is determined that there is no sudden movement, re-perform step S21.

급격한 움직임이 발생한 경우, S28단계와 같이 자세의 변화가 있는지를 판단한다. 이때 자세의 변화는 움직임의 방향을 기준으로 할 수 있다.If a sudden movement occurs, determine whether there is a change in posture as in step S28. At this time, the change in posture can be based on the direction of movement.

예를 들어 상대적으로 상부측에서 원호 방향으로 하부측으로의 이동이 있으면, 서있는 자세 또는 앉은 자세에서 바닥에 누운 자세로의 변화로 판단할 수 있다.For example, if there is a movement from the upper side to the lower side in an arc direction, it can be judged as a change from a standing or sitting posture to a lying posture on the floor.

이와 같은 판단은 건강 문제 또는 낙상 사고의 발생에 따른 쓰러짐으로 판단하고, S25단계의 사고 이벤트를 발생시키고, S26단계와 같이 관련 기관에 이벤트 상황을 통보하게 된다.This judgment determines that the collapse is due to a health problem or a fall accident, generates an accident event in step S25, and notifies the relevant organizations of the event situation in step S26.

움직임은 돌봄 대상자에서만 발생하는 것이 아니며, 반려동물이 있는 경우에도 발생할 수 있다.Movement does not only occur in people being cared for, it can also occur in the presence of pets.

반려동물의 움직임과 돌봄 대상자의 구분은 움직임의 학습된 패턴으로 구분할 수 있으며, 또는 사람과 반려동물의 분당 호흡수 차이를 이용하여 구분할 수 있다.The movement of a companion animal and the recipient of care can be distinguished by learned movement patterns, or by using the difference in breathing rate per minute between humans and companion animals.

이밖에 돌봄 대상자가 수면을 취할 때에는 움직임 신호가 작고, 호흡신호가 규칙적이고 안정된 경우로 판단하며, 이때에는 움직임 검출 모드보다 호흡 검출모드로 프로세서(20)가 동작하는 것이 바람직하다.In addition, when the care recipient is sleeping, it is determined that the movement signal is small and the breathing signal is regular and stable. In this case, it is preferable for the processor 20 to operate in the respiration detection mode rather than the motion detection mode.

또한, 본 발명은 앞서 설명한 바와 같이 저장부(40)에 현관과 같이 실내의 각 공간에 대한 정의를 저장할 수 있다. 따라서 창문 등 외부에서 상대적으로 침입이 용이한 영역을 감시영역으로 설정하고, 그 감시영역 정보를 저장부(40)에 저장할 수 있다.In addition, as described above, the present invention can store definitions for each indoor space, such as the entrance, in the storage unit 40. Therefore, an area that is relatively easy to infiltrate from the outside, such as a window, can be set as a surveillance area, and the surveillance area information can be stored in the storage unit 40.

프로세서(20)는 움직임 검출부(10)에서 검출된 움직임이 저장부(40)에 저장된 감시영역으로의 이동 없이 새로운 움직임이 감시영역에서 발생한 경우, 외부에서의 침입으로 판단할 수 있다.The processor 20 may determine that the movement detected by the motion detection unit 10 is an intrusion from the outside if a new movement occurs in the surveillance area without moving to the surveillance area stored in the storage unit 40.

이는 감시영역을 제외한 다른 영역에서 감시영역으로의 이동이 없는 상태에서, 감시영역에 움직임이 발생한 경우, 침입 이벤트를 발생시키고, 통신부(30)를 통해 경찰 등 관련 기관에 통보할 수 있다.This can generate an intrusion event and notify related organizations such as the police through the communication unit 30 when movement occurs in the surveillance area while there is no movement from areas other than the surveillance area to the surveillance area.

이처럼 본 발명은 돌봄 대상자의 상태 모니터링뿐만 아니라 방범 기능을 일원화하여 수행할 수 있다.In this way, the present invention can be performed by unifying the crime prevention function as well as monitoring the condition of the person being cared for.

일예로 다수의 움직임 발생에서 현관(출입문) 이외의 비정상적 위치에서 움직임의 시작이 발생하는지 확인하여, 창문 등을 통한 외부 침입 발생을 검출할 수 있다.For example, in the case of multiple movements, it is possible to detect external intrusions through windows, etc. by checking whether the movement starts at an abnormal location other than the entrance (entrance door).

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 독거인 돌봄 시스템의 블록 구성도이다.Figure 4 is a block diagram of a care system for people living alone according to another embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면 본 발명은 도 1에 도시한 실시예에 더하여 열 감지부(50)를 더 포함할 수 있다. Referring to FIG. 4, the present invention may further include a heat detection unit 50 in addition to the embodiment shown in FIG. 1.

열 감지부(50)는 바람직하게는 열화상 카메라일 수 있으며, 열화상 카메라를 이용하여 돌봄 대상자의 체온을 감지함과 아울러 주방에서 화재 발생 또는 가스 누출 가능성을 검출할 수 있다.The heat detection unit 50 may preferably be a thermal imaging camera, and can use the thermal imaging camera to detect the body temperature of the person being cared for and to detect the possibility of a fire or gas leak in the kitchen.

이때, 열 감지부(50)의 검출결과는 상기 프로세서(20)에 제공되고, 프로세서(20)는 열화상을 확인하여 돌봄 대상자의 체온 변화(높거나 낮은)를 확인하고, 그 변화가 정상적이 아닌 경우 통신부(30)를 통해 관련 기관에 통보할 수 있다.At this time, the detection result of the heat detection unit 50 is provided to the processor 20, and the processor 20 checks the thermal image to confirm the change (high or low) in body temperature of the person being cared for and determines whether the change is normal. If not, the relevant organizations can be notified through the Communications Department (30).

또한, 고온 영역이 검출되고, 그 범위가 통상의 음식 조리 영역에 비하여 넓은 경우에는 프로세서(20)에서 화재 발생으로 판단하고, 관련 기관에 통보할 수 있다.Additionally, if a high temperature area is detected and the range is wider than a normal food cooking area, the processor 20 may determine that a fire has occurred and notify the relevant organization.

이처럼 본 발명은 간단한 구성을 사용하면서도, 돌봄 관리자가 직접 기기를 장착하지 않고도 움직임을 검출하여, 사고의 발생 또는 고독사 발생을 판단할 수 있어 독거인 돌봄의 신뢰성 및 지속성을 향상시킬 수 있게 된다.In this way, the present invention uses a simple configuration, but detects movement without the care manager directly installing the device, and can determine whether an accident or lonely death has occurred, thereby improving the reliability and sustainability of care for people living alone.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.Although embodiments according to the present invention have been described above, they are merely illustrative, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent scope of embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the following claims.

10:움직임 검출부 20:프로세서
30:통신부 40:저장부
50:열 감지부
10: motion detection unit 20: processor
30: communication department 40: storage department
50: heat detection unit

Claims (6)

실내 천장에 설치되어 돌봄 대상자의 움직임을 검출하되, 호흡 및 심박에 의한 움직임도 검출하며, 자세 변화를 검출하는 움직임 검출부;
실내의 공간을 나누어 저장하되, 창문 영역을 감시영역으로 지정하여 저장하는 저장부;
돌봄 대상자의 체온을 감지함과 아울러 주방에서 화재 발생 가능성을 검출하는 열 감지부;
상기 움직임 검출부의 검출 결과를 입력받아 신체의 운동, 호흡에 따른 팽창과 수축의 반복, 심박에 의한 진동에 따라 사고 발생 또는 고독사를 판단함과 아울러 상기 움직임 검출부에서 돌봄 대상자의 움직임이 상기 감시영역으로 이동하지 않은 상태에서 새로운 움직임이 상기 감시영역에서 발생하면 외부에서의 침입으로 판단하며, 상기 열 감지부의 감지 결과를 이용하여 돌봄 대상자의 건강 이상 또는 화재발생을 판단하며, 상기 움직임 검출부에서 검출된 자세 변화를 검출하여 서있는 자세 또는 앉은 자세에서 바닥에 누운 자세로의 변화가 급격하게 이루어졌는지 판단하여 돌봄 대상자가 건강상 이유 또는 사고에 의해 쓰러졌는지 판단하는 프로세서; 및
상기 프로세서의 판단결과를 관련 기관에 통보하는 통신부를 포함하는 독거인 돌봄 시스템.
A motion detection unit installed on the indoor ceiling to detect the movement of the person being cared for, but also detecting movement due to breathing and heart rate, and detecting changes in posture;
A storage unit that divides and stores indoor space, but stores the window area by designating it as a surveillance area;
A heat detection unit that detects the body temperature of the person being cared for and detects the possibility of a fire occurring in the kitchen;
The detection result of the motion detection unit is input, and the occurrence of an accident or lonely death is determined based on body movement, repetition of expansion and contraction due to breathing, and vibration due to the heartbeat, and the movement of the person being cared for in the motion detection unit is detected in the surveillance area. If a new movement occurs in the surveillance area while not moving, it is judged as an intrusion from the outside, and the detection result of the heat detection unit is used to determine whether the health of the person being cared for or the occurrence of a fire has occurred, and the detection result from the motion detection unit is determined. A processor that detects a change in posture and determines whether the change from standing or sitting to lying on the floor is sudden and determines whether the person being cared for has collapsed due to health reasons or an accident; and
A care system for people living alone, including a communication unit that notifies the relevant organizations of the decision result of the processor.
제1항에 있어서,
상기 프로세서는,
설정된 시간 동안 돌봄 대상자의 움직임이 없는 경우,
호흡에 의한 움직임이 있는지 판단하고,
호흡에 의한 움직임이 없는 경우, 심박에 의한 움직임이 있는지 판단하여,
심박에 의한 움직임도 없는 경우 고독사로 판단하는 것을 특징으로 하는 독거인 돌봄 시스템.
According to paragraph 1,
The processor,
If there is no movement of the person being cared for for a set period of time,
Determine whether there is movement due to breathing,
If there is no movement due to breathing, determine whether there is movement due to heartbeat,
A care system for people living alone, characterized in that it is judged to be a lonely death if there is no movement due to heartbeat.
제1항에 있어서,
상기 프로세서는,
설정된 시간 동안 돌봄 대상자의 움직임이 없는 경우,
호흡에 의한 움직임이 있는지 판단하고,
호흡에 의한 움직임이 없는 경우 심박에 의한 움직임이 있는지 판단하여,
상기 호흡에 의한 움직임이 있거나, 상기 심박에 의한 움직임이 있는 경우 사고 발생으로 판단하는 독거인 돌봄 시스템.
According to paragraph 1,
The processor,
If there is no movement of the person being cared for for a set period of time,
Determine whether there is movement due to breathing,
If there is no movement due to breathing, determine whether there is movement due to heartbeat,
A care system for people living alone that determines that an accident has occurred when there is movement due to the breathing or heart rate.
제1항에 있어서,
상기 움직임 검출부는,
레이더 센서인 것을 특징으로 하는 독거인 돌봄 시스템.
According to paragraph 1,
The motion detection unit,
A care system for people living alone, characterized by a radar sensor.
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