KR102590041B1 - Medical service robot - Google Patents
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Abstract
의료서비스 로봇이 개시된다. 본 발명의 의료서비스 로봇은, 수액거치대를 포함하는 상체부; 디스플레이를 포함하는 몸체부; 제어신호에 따라 동작하여 이동하는 주행부; 및 제어부를 포함하며, 상기 제어부는, 환자에 대한 정보를 획득하고, 상기 획득한 정보에 따라 상기 환자를 탐색하고, 상기 탐색한 환자의 위치에 대응되도록 상기 주행부를 제어하여 이동하고, 상기 환자에 근접하면 상기 디스플레이에 상기 환자의 의료정보를 표시하되, 상기 의료정보는, 기본정보와 심화정보를 포함하고, 상기 기본정보는, 상기 환자의 이름과 나이를 포함하며, 상기 심화정보는, 상기 환자에 대한 수액주입 정보, 상기 환자에 대한 주사처치 정보 및 상기 환자에 대한 투약 정보 중 적어도 하나를 포함하되, 상기 심화정보는, 상기 환자의 직접조작 또는 상기 환자에 대한 의료진의 접근 중 적어도 하나의 상황에서 상기 디스플레이에 표시할 수 있다. 본 발명에 의하면, 선택적인 의료정보의 표시로 환자 개인정보를 보호할 수 있다.Medical service robots are launched. The medical service robot of the present invention includes an upper body portion including an IV holder; a body portion including a display; A traveling unit that operates and moves according to control signals; and a control unit, wherein the control unit acquires information about the patient, searches for the patient according to the obtained information, controls and moves the traveling unit to correspond to the searched location of the patient, and moves the traveling unit to correspond to the searched location of the patient. When approached, medical information of the patient is displayed on the display, wherein the medical information includes basic information and advanced information, the basic information includes the name and age of the patient, and the advanced information includes the patient's name and age. Includes at least one of fluid injection information, injection treatment information for the patient, and medication information for the patient, wherein the advanced information is in at least one situation of direct manipulation of the patient or medical staff's approach to the patient. can be displayed on the display. According to the present invention, patient personal information can be protected by selectively displaying medical information.
Description
본 발명은 선택적인 의료정보의 표시로 환자 개인정보를 보호할 수 있는 의료서비스 로봇에 관한 것이다.The present invention relates to a medical service robot that can protect patient personal information by selectively displaying medical information.
기술의 발전에 힘입어 다양한 분야로 로봇의 활용범위가 확대되고 있는 추세이나, 의료분야에서 로봇은 아직 제한적으로 사용되고 있어 이에 대한 보다 적극적인 활용이 필요한 상황이다.Thanks to the advancement of technology, the scope of robot use is expanding to various fields, but robots are still used in a limited way in the medical field, so more active use is needed.
특히나, 환자에 대한 케어가 이루어지는 병동에서는 거동이 불편한 환자의 이송, 각종 측정 및/또는 처지를 위한 의료장비의 이동, 환자의 바이털사인(vital sign)에 대한 모니터링, 환자에 대한 수액주입 등 처치상황에 대한 모니터링 등을 포함하는 각종 의료활동에 로봇을 사용하는 것이 고려될 수 있다.In particular, in wards where patient care is provided, procedures such as transporting patients with impaired mobility, moving medical equipment for various measurements and/or treatment, monitoring the patient's vital signs, and administering fluids to the patient. The use of robots can be considered for various medical activities, including monitoring the situation.
나아가, 환자 및/또는 의료진의 착오로 인한 의료사고를 미연에 방지할 수 있는 효과적인 방법이 필요한 상황이다.Furthermore, there is a need for an effective method to prevent medical accidents due to errors by patients and/or medical staff.
본 발명은 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다. 또 다른 목적은 선택적인 의료정보의 표시로 환자 개인정보를 보호할 수 있는 의료서비스 로봇을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention aims to solve the above-mentioned problems and other problems. Another purpose is to provide a medical service robot that can protect patient personal information by displaying selective medical information.
상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면, 수액거치대를 포함하는 상체부; 디스플레이를 포함하는 몸체부; 제어신호에 따라 동작하여 이동하는 주행부; 및 제어부를 포함하며, 상기 제어부는, 환자에 대한 정보를 획득하고, 상기 획득한 정보에 따라 상기 환자를 탐색하고, 상기 탐색한 환자의 위치에 대응되도록 상기 주행부를 제어하여 이동하고, 상기 환자에 근접하면 상기 디스플레이에 상기 환자의 의료정보를 표시하되, 상기 의료정보는, 기본정보와 심화정보를 포함하고, 상기 기본정보는, 상기 환자의 이름과 나이를 포함하며, 상기 심화정보는, 상기 환자에 대한 수액주입 정보, 상기 환자에 대한 주사처치 정보 및 상기 환자에 대한 투약 정보 중 적어도 하나를 포함하되, 상기 심화정보는, 상기 환자의 직접조작 또는 상기 환자에 대한 의료진의 접근 중 적어도 하나의 상황에서 상기 디스플레이에 표시할 수 있다.According to one aspect of the present invention to achieve the above or other objects, an upper body portion including an IV holder; a body portion including a display; A traveling unit that operates and moves according to control signals; and a control unit, wherein the control unit acquires information about the patient, searches for the patient according to the obtained information, controls and moves the traveling unit to correspond to the searched location of the patient, and moves the traveling unit to correspond to the searched location of the patient. When approached, medical information of the patient is displayed on the display, wherein the medical information includes basic information and advanced information, the basic information includes the name and age of the patient, and the advanced information includes the patient's name and age. Includes at least one of fluid injection information, injection treatment information for the patient, and medication information for the patient, wherein the advanced information is in at least one situation of direct manipulation of the patient or medical staff's approach to the patient. can be displayed on the display.
상기 수액거치대는, 상기 수액거치대에 거치된 수액의 상태를 감지하는 센서를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 센서를 통해 획득한 정보에 기초하여 상기 환자에 대한 상기 수액의 투여여부, 상기 수액의 투여량, 상기 수액의 투여시간 중 적어도 하나를 판단하고, 상기 판단에 따라 상기 수액의 투여를 중단하거나 상기 의료진에게 상기 정보를 전송할 수 있다.The infusion holder further includes a sensor that detects the state of the infusion solution placed in the infusion holder, and the control unit determines whether to administer the infusion solution to the patient based on the information obtained through the sensor, and determines whether the infusion solution is administered to the patient. At least one of the dosage and the administration time of the fluid may be determined, and according to the judgment, administration of the fluid may be stopped or the information may be transmitted to the medical staff.
상기 제어부는, 상기 의료진이 상기 환자에 대해 상기 심화정보와 다른 처지를 진행하는 경우 상기 디스플레이에 경고정보를 표시할 수 있다.The control unit may display warning information on the display when the medical staff treats the patient differently from the advanced information.
상기 제어부는, 병실의 공간정보를 획득하고 상기 획득한 공간정보에 따라 상기 환자의 위치로 상기 주행부를 제어할 수 있다.The control unit may acquire spatial information of the hospital room and control the driving unit to the location of the patient according to the obtained spatial information.
상기 제어부는, 상기 의료정보 중 적어도 일부를 인접한 적어도 하나의 다른 디스플레이 장비에 표시할 수 있다.The control unit may display at least some of the medical information on at least one other adjacent display device.
본 발명에 따른 의료서비스 로봇의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.The effects of the medical service robot according to the present invention will be described as follows.
본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 선택적인 의료정보의 표시로 환자 개인정보를 보호할 수 있다는 장점이 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, there is an advantage that patient personal information can be protected by selectively displaying medical information.
본 발명의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 발명의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 발명의 바람직한 실시 예와 같은 특정 실시 예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다. Further scope of applicability of the present invention will become apparent from the detailed description that follows. However, since various changes and modifications within the spirit and scope of the present invention may be clearly understood by those skilled in the art, the detailed description and specific embodiments such as preferred embodiments of the present invention should be understood as being given only as examples.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료서비스 로봇을 도시한 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료정보의 표시사항을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료서비스 로봇과 관련 기기와의 관계를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료서비스 로봇의 동작을 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a medical service robot according to an embodiment of the present invention.
Figures 2 and 3 are diagrams showing display details of medical information according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a diagram showing the relationship between a medical service robot and related devices according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a diagram showing the operation of a medical service robot according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Hereinafter, embodiments disclosed in the present specification will be described in detail with reference to the attached drawings. However, identical or similar components will be assigned the same reference numbers regardless of reference numerals, and duplicate descriptions thereof will be omitted. The suffixes “module” and “part” for components used in the following description are given or used interchangeably only for the ease of preparing the specification, and do not have distinct meanings or roles in themselves. Additionally, in describing the embodiments disclosed in this specification, if it is determined that detailed descriptions of related known technologies may obscure the gist of the embodiments disclosed in this specification, the detailed descriptions will be omitted. In addition, the attached drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in this specification, and the technical idea disclosed in this specification is not limited by the attached drawings, and all changes included in the spirit and technical scope of the present invention are not limited. , should be understood to include equivalents or substitutes.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms containing ordinal numbers, such as first, second, etc., may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected to or connected to the other component, but that other components may exist in between. It should be. On the other hand, when it is mentioned that a component is “directly connected” or “directly connected” to another component, it should be understood that there are no other components in between.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료서비스 로봇을 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a medical service robot according to an embodiment of the present invention.
이에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실싱예에 따른 의료서비스 로봇(10)은, 상체부(20)와, 몸체부(40)와, 주행부(60) 및 제어부를 포함할 수 있다.As shown, the medical service robot 10 according to an embodiment of the present invention may include an upper body 20, a body 40, a traveling unit 60, and a control unit.
의료서비스 로봇(10)은, 입원 중인 환자에 대한 의료서비스를 제공할 수 있는 로봇일 수 있다. 예를 들어, 환자의 혈압, 맥박 등 바이탈사인(vital sign)을 센싱하거나, 거동이 불편한 환자의 이동을 보조하거나, 각종 의료장비를 이송하여 의료진의 부담을 덜어주거나, 환자에 대한 의료처지를 보조하는 역할을 하는 로봇일 수 있음을 의미한다.The medical service robot 10 may be a robot that can provide medical services to hospitalized patients. For example, sensing a patient's vital signs such as blood pressure and pulse, assisting in the movement of a patient with difficulty moving around, relieving the burden on medical staff by transporting various medical equipment, or assisting with medical care for a patient. This means that it can be a robot that performs a certain role.
상체부(20)는, 의료서비스 로봇(10)의 상부를 의미할 수 있다. 상체부(20)는, 수액거치대(22)를 포함할 수 있다.The upper body part 20 may refer to the upper part of the medical service robot 10. The upper body 20 may include a transfusion holder 22.
수액거치대(22)는, 환자에게 투입할 수액(30)을 거치하는 기구부일 수 있다. 수액거치대(22)는, 환자의 상태에 따라 길이가 변경되는 신장부(26)를 포함할 수 있다. 제어부는, 환자의 상태에 따라 신장부(26)를 조절하여 수액거치대(22)의 전체적은 높이를 조절할 수 있다. 예를 들어, 환자가 일어서서 이동하는 경우에는 환자의 키에 대응되도록 신장부(26)를 늘려 수액거치대(22)가 높아지도록 하고, 환자가 베드에 누워있는 경우에는 베드의 높이에 대응되도록 신장부(26)를 줄여 수액거치대(22)가 낮아지도록 할 수 있음을 의미한다.The infusion holder 22 may be a mechanism for holding the infusion solution 30 to be injected into the patient. The infusion holder 22 may include an extension portion 26 whose length changes depending on the patient's condition. The control unit can adjust the overall height of the infusion holder 22 by adjusting the elongation unit 26 according to the patient's condition. For example, when the patient stands up and moves, the elongation portion 26 is increased to correspond to the patient's height to raise the infusion holder 22, and when the patient is lying on the bed, the infusion holder 22 is increased to correspond to the height of the bed. This means that the infusion holder 22 can be lowered by reducing the portion 26.
수액거치대(22)는, 센서(24)를 포함할 수 있다. 센서(24)는 수액거치대(22)에 거치된 수액(30)의 상태를 감지할 수 있다. 예를 들어, 센서(24)는, 수액거치대(22)에 거치된 수액(30)의 무게를 감지하는 무게센서일 수 있다. 예를 들어, 센서(24)는 수액(30)의 잔여량을 감지하는 광센서일 수 있다.The infusion holder 22 may include a sensor 24. The sensor 24 can detect the state of the sap 30 mounted on the sap holder 22. For example, the sensor 24 may be a weight sensor that detects the weight of the fluid 30 mounted on the fluid holder 22. For example, the sensor 24 may be an optical sensor that detects the remaining amount of sap 30.
센서(24)는, 환자에게 주입될 또는 주입되는 상태를 지속적으로 감지할 수 있다. 센서(24)가 감지한 정보는 제어부로 전달될 수 있다. The sensor 24 can continuously detect the state of being injected or injected into the patient. Information detected by the sensor 24 may be transmitted to the control unit.
제어부는, 센서(24)를 통해 획득한 정보에 기초하여 수액(30)의 투여여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 무게 등의 변화를 통해 수액거치대(22)에 수액(30)이 거치되었다고 판단할 수 있다. 예를 들어, 거치된 수액(30)의 무게가 줄어드는 센서(24)의 감지사항에 따라 수액(30)이 투여되고 있다는 점을 판단할 수 있다. 예를 들어, 수액의 무게가 줄어드는 시점부터 투입에 경과된 시간을 판단할 수 있다. 예를 들어, 수액의 시간당 감소량을 통해 수액의 투입속도 및/또는 종료시점을 판단할 수 있다. 예를 들어, 수액(30)의 바코드 등 수액(30) 자체에 표시된 정보를 센서(24)로부터 획득하여, 해당 환자에게 처방에 대응된 올바른 수액(30)이 준비되었는가 판단할 수 있다.The control unit may determine whether to administer the IV solution 30 based on information obtained through the sensor 24. For example, it may be determined that the sap 30 is placed on the sap holder 22 through changes in weight, etc. For example, it can be determined that the IV fluid 30 is being administered based on the detection by the sensor 24 that the weight of the mounted IV fluid 30 is decreasing. For example, it is possible to determine the time elapsed from the time the weight of the sap decreases to its injection. For example, the rate of injection and/or termination point of the fluid can be determined through the decrease in fluid volume per hour. For example, by obtaining information displayed on the infusion solution 30 itself, such as the barcode of the infusion solution 30, from the sensor 24, it can be determined whether the correct infusion solution 30 corresponding to the prescription has been prepared for the patient.
제어부는, 수액(30)과 관련된 정보를 서버(도 4의 S)로 관련정보를 송신할 수 있다. 제어부는, 수액(30)의 투여에 이상이 발생한 경우 경보를 알릴 수 있다. 제어부는, 수액(30)의 투여에 이상이 발생한 경우 의료진의 단말로 정보를 송신할 수 있다. 예를 들어, 수액(30)의 시간당 감소량에 대한 판단을 통해 너무 빠르거나 너무 느리게 수액이 투입된다고 판단하는 경우, 수액(30)이 모두 투여되었다고 판단하는 경우 및/또는 수액(30)이 처방된 내용과 다른 경우 디스플레이(42)를 통해 표시 및/또는 서버(도 4의 S)로 해당 사실을 송신할 수 있음을 의미한다.The control unit may transmit information related to the sap 30 to the server (S in FIG. 4). The control unit may notify an alarm when an abnormality occurs in the administration of the IV fluid 30. The control unit may transmit information to the medical staff's terminal when an abnormality occurs in the administration of the fluid 30. For example, if it is determined that the fluid is administered too quickly or too slowly through judgment on the hourly decrease in fluid 30, if it is determined that all of the fluid 30 has been administered, and/or if the fluid 30 is prescribed If it is different from the content, this means that the fact can be displayed through the display 42 and/or transmitted to the server (S in FIG. 4).
몸체부(40)는, 디스플레이(42)와 제어부를 포함할 수 있다,The body portion 40 may include a display 42 and a control portion.
디스플레이(42)는, 의료서비스 로봇(10)의 제어부가 정보를 표시하는 수단일 수 있다. 디스플레이(42)는, 의료정보를 표시할 수 있다.The display 42 may be a means for the control unit of the medical service robot 10 to display information. The display 42 can display medical information.
의료정보는, 환자의 정보일 수 있다. 의료정보는 기본정보와 심화정보를 포함할 수 있다. 기본정보는, 환자의 이름과, 나이를 포함할 수 있다. 심화정보는, 환자에 대한 수액주입 정보, 환자에 대한 주사처지 정보, 환자에 대한 투약정보 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Medical information may be patient information. Medical information may include basic information and advanced information. Basic information may include the patient's name and age. The advanced information may include at least one of fluid injection information for the patient, injection location information for the patient, and medication information for the patient.
의료정보는, 환자에 따라 변화될 수 있다. 예를 들어, 의료서비스 로봇(10)이 A 환자와 관련된 서비스를 수행 중인 경우에는 A 환자의 의료정보가 표시되고, B 환자와 관련된 서비스를 수행 중인 경우에는 B 환자의 의료정보가 표시될 수 있음을 의미한다. 의료서비스 로봇(10)이 수행 중인 의료서비스와 관련된 환자의 정보를 표시함은, 해당 환자의 개인정보의 보호 및/또는 의료사고의 예방을 위하여 주요한 사항일 수 있다. 예를 들어, 의료서비스 로봇(10)이 출발지에서 A 환자에게 이동하는 중에는 의료서비스 로봇(10)은 자신이 찾고 있는 A 환자에 대한 기본정보를 표시할 수 있다. A 환자의 기본정보는, 환자의 이름 등 최소한의 정보일 수 있다. 디스플레이(42)에 기본정보가 표시되면, A 환자 자신 및/또는 경로상의 의료진 등은 의료서비스 로봇(10)이 A환자를 향해 이동함에 도움을 줄 수 있다. 예를 들어, A 환자 자신은, 디스플레이(42)에 표시된 이름 등의 기본정보를 시각적으로 확인한 후 의료서비스 로봇(10)에 대한 터치 및/또는 음성명령 등을 통해 의료서비스 로봇(10)이 목적하는 A 환자 자신에게 도착했음을 알릴 수 있다. 예를 들어, 의료서비스 로봇(10)이 이동하는 경로 상의 의료진 등은, 디스플레이(42)에 표시된 기본정보를 확인 후 음성명령을 통해 A 환자의 정확한 위치를 안내할 수 있다. 예를 들어, 경로사의 의료진 등은 "왼쪽으로", "오른쪽으로", "앞으로 5미터" 등의 음성명령을 통해 의료서비스 로봇(10)의 제어부가 A 환자의 위치 판단에 필요한 정보를 제공할 수 있음을 의미한다. 따라서 디스플레이(42)에 표시된 기본정보는 의료서비스 로봇(10)이 보다 빠르고 정확하게 목적하는 위치로 이동할 수 있도록 할 수 있다.Medical information may change depending on the patient. For example, when the medical service robot 10 is performing a service related to patient A, the medical information of patient A may be displayed, and when the medical service robot 10 is performing a service related to patient B, the medical information of patient B may be displayed. means. Displaying patient information related to the medical service being performed by the medical service robot 10 may be important for protecting the patient's personal information and/or preventing medical accidents. For example, while the medical service robot 10 is moving from the starting point to patient A, the medical service robot 10 may display basic information about patient A that it is looking for. A Patient's basic information may be minimal information such as the patient's name. When basic information is displayed on the display 42, patient A and/or medical staff along the route can help the medical service robot 10 move toward patient A. For example, Patient A himself visually checks basic information such as his name displayed on the display 42 and then uses the medical service robot 10 by touching and/or giving voice commands to the medical service robot 10. You can notify patient A that you have arrived. For example, medical staff on the path along which the medical service robot 10 moves can guide the exact location of patient A through a voice command after checking the basic information displayed on the display 42. For example, medical staff at a route company may use voice commands such as “to the left,” “to the right,” or “forward 5 meters” to enable the control unit of the medical service robot 10 to provide the information necessary to determine the location of patient A. It means you can. Therefore, the basic information displayed on the display 42 can enable the medical service robot 10 to move to the target location more quickly and accurately.
의료정보는, 상황에 따라 변화될 수 있다. 예를 들어, 이동 중이거나 대기 중인 경우에는 환자의 이름 등 기본정보만이 디스플레이(42)에 표시될 수 있다. 예를 들어, 환자에 도달 및/또는 의료진의 진료가 이루어지는 경우에는 처방 내용, 진료 기록 등을 포함하는 심화정보가 디스플레이(42)에 표시될 수 있다. 이를 달리 표현하면, 이동 중과 같이 불특정 다수에게 노출되어 개인정보의 보호가 필요한 경우에는 최소정보를 표시하고, 의료진의 진료 등에 필요한 시점에는 심화정보를 포함하는 심화정보를 표시할 수 있음을 의미한다. 최소정보와 심화정보의 전환 시점은, 목적한 환자에게 도달, 환자의 터치, 환자의 로그인, 의료진의 터치 및/또는 의료진의 로그인 시점일 수 있다. 예를 들어, 환자에게 도달 후 의료서비스 로봇(10)에 설치된 센서를 통해 환자의 손목 및/또는 베드에 기재된 바코드 정보가 획득된 시점 및/또는 의료진이 ID카드를 의료서비스 로봇(10)에 터치한 시점 일 수 있음을 의미한다. 터치 및/또는 로그인 후 일정 시간이 경과 및/또는 의료처지의 종료 시점 이후에는 디스플레이(42)에 표시된 심화정보가 기본정보로 전환되어 주요한 개인정보의 유출을 방지할 수 있다.Medical information may change depending on the situation. For example, when moving or waiting, only basic information such as the patient's name may be displayed on the display 42. For example, when a patient is reached and/or medical staff provides treatment, advanced information including prescription details, medical records, etc. may be displayed on the display 42. To put it another way, this means that when personal information needs to be protected because it is exposed to an unspecified number of people, such as while moving, the minimum information can be displayed, and when it is necessary for medical treatment, etc., advanced information including advanced information can be displayed. The transition point between minimal information and advanced information may be when the target patient is reached, the patient touches, the patient logs in, the medical staff touches and/or the medical staff logs in. For example, after reaching the patient, the barcode information written on the patient's wrist and/or bed is acquired through the sensor installed in the medical service robot 10 and/or the medical staff touches the ID card to the medical service robot 10. This means that it can be at one point in time. After a certain period of time has elapsed after touching and/or logging in and/or after the end of medical treatment, the in-depth information displayed on the display 42 is converted to basic information, thereby preventing leakage of important personal information.
주행부(60)는, 의료서비스 로봇(10)의 이동을 위한 기구부일 수 있다. 제어부는, 카메라, LiDAR, GPS, Wifi 정보 중 적어도 하나를 포함하는 위치정보를 획득하고, 획득한 위치정보를 병도의 맵정보에 맵핑할 수 있다. 제어부는 맵핑한 정보에 기초하여 의료서비스 로봇(10)의 현재 위치, 목적 위치, 경로 및/또는 경로 상의 장애물을 판단할 수 있다. 제어부는, 판단한 정보에 기초하여 주행부(60)를 조작하여 원하는 동작을 수행할 수 있다.The traveling unit 60 may be a mechanism for moving the medical service robot 10. The control unit may obtain location information including at least one of camera, LiDAR, GPS, and Wifi information, and map the acquired location information to map information of the byeongdo. The control unit may determine the current location, target location, path, and/or obstacles on the path of the medical service robot 10 based on the mapped information. The control unit may manipulate the traveling unit 60 based on the determined information to perform a desired operation.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료정보의 표시사항을 도시한 도면이다.Figures 2 and 3 are diagrams showing display details of medical information according to an embodiment of the present invention.
이들 도면에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이(42)에는 상황에 따른 의료정보가 표시될 수 있다.As shown in these drawings, medical information according to the situation can be displayed on the display 42 according to an embodiment of the present invention.
도 2의 (a)에 도시한 바와 같이, 디스플레이(42)에는 기본정보(43)가 표시될 수 있다. 기본정보(43)는, 환자의 이름, 나이, 병실, 사진 중 적어도 하나일 수 있다. 이를 달리 표현하면, 기본정보(43)는 환자를 특정할 수 있는 최소한의 정보일 수 있다. 제어부는, 의료서비스 로봇(10)이 이동하는 등 특정 환자를 서칭하는 중에 기본정보(43)를 디스플레이(42)에 표시할 수 있다.As shown in (a) of FIG. 2, basic information 43 may be displayed on the display 42. The basic information 43 may be at least one of the patient's name, age, hospital room, and photo. To put it another way, the basic information 43 may be the minimum information that can identify a patient. The control unit may display basic information 43 on the display 42 while the medical service robot 10 is moving or searching for a specific patient.
제어부는, 디스플레이(42)에 환자를 서치하는 목적정보(44)를 더 표시할 수 있다. 예를 들어, 수액을 투여하기 위하여 환자를 찾고 있다는 내용이거나, 혈압 측정을 위하여 환자를 찾고 있다는 내용 등 환자를 찾아야 하는 이유를 더 표시할 수 있다. 목적정보(44)가 표시됨으로 인하여, 환자는 해당 내용을 확인하고 그에 대응된 준비를 할 수 있다. 목적정보(44)는 환자 및/또는 의료진으로부터 터치입력을 받는 버튼일 수 있다. 예를 들어, 의료서비스 로봇(10)이 도착한 후 목적정보(44)를 터치하면, 환자의 위치 및/또는 터치여부가 의료진에게 전달될 수 있다. 즉, 환자가 일정한 처치를 받을 준비가 되었다는 사실이 의료진에게 전달될 수 있음을 의미한다. 해당 정보를 수신한 의료진은, 환자에게 이동하여 필요한 처치를 수행할 수 있다. 따라서 환자가 개인용무 등으로 위치를 벗어난 경우 등 처치의 준비에 필요한 시간을 단축하여 보다 효율적인 의료서비스를 제공할 수 있다.The control unit may further display purpose information 44 for searching a patient on the display 42. For example, the reason for searching for the patient can be further indicated, such as the search for the patient to administer intravenous fluids or the search for the patient to measure blood pressure. Because the purpose information 44 is displayed, the patient can check the relevant content and prepare accordingly. The purpose information 44 may be a button that receives a touch input from the patient and/or medical staff. For example, when the medical service robot 10 arrives and touches the target information 44, the patient's location and/or whether it has been touched may be transmitted to the medical staff. This means that the fact that the patient is ready to receive certain treatment can be communicated to the medical staff. Medical staff who receive the information can move to the patient and perform necessary treatment. Therefore, it is possible to provide more efficient medical services by shortening the time required to prepare for treatment, such as when a patient leaves the location for personal reasons.
도 2의 (b)에 도시한 바와 같이, 제어부는 디스플레이(42)에 경고정보(47)를 표시할 수 있다. 예를 들어, 의료진이 수액을 투여하고자 하는 경우에, 해당 수액의 바코드를 태그하면 그 수액이 처방된 수액과 동일한 수액인가 여부를 확인하여 동일하지 않은 경우 경고정보(47)를 표시할 수 있음을 의미한다. 예를 들어, 센서로 획득한 수액투입량이 처방된 내용과 다르게 빠르거나 느린 경우 경고정보(47)를 표시할 수 있음을 의미한다. 예를 들어, 환자에게 투약할 주사제 및/또는 약의 정보가 처방된 내용과 다른 경우에 경고정보(47)를 표시할 수 있음을 의미한다. 예를 들어, A 환자에게 투여해야 할 주사제를 B 환자에게 투여 준비하는 경우에 경고정보(47)를 표시할 수 있음을 의미한다.As shown in (b) of FIG. 2, the control unit can display warning information 47 on the display 42. For example, when a medical staff wants to administer a fluid, by tagging the barcode of the fluid, they can check whether the fluid is the same as the prescribed fluid and display warning information (47) if it is not the same. it means. For example, this means that warning information 47 can be displayed if the amount of fluid injected using the sensor is faster or slower than what was prescribed. For example, this means that warning information 47 can be displayed when the information on the injection and/or medicine to be administered to the patient is different from the prescribed content. For example, this means that warning information 47 can be displayed when preparing to administer an injection to be administered to patient A to patient B.
도 3의 (a)에 도시한 바와 같이, 제어부는 디스플레이(42)에 기본정보(43)와 심화정보버튼(45)을 표시할 수 있다.As shown in (a) of FIG. 3, the control unit can display basic information 43 and an advanced information button 45 on the display 42.
심화정보버튼(45)은, 심화정보(46)의 존재를 환자 및/또는 의료진에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 환자에게 처치할 사항이 존재하지 않는 경우 심화정보버튼(45)은 표시되지 않다가, 처치할 사항이 존재하게 되면 심화정보버튼(45)이 표시될 수 있다. 예를 들어, 담당의의 회진이 예정되어 의료서비스 로봇(10)이 환자의 근처에 도착하면 심화정보버튼(45)이 표시되고, 담당의 심화정보버튼(45)을 선택하여 활성화하면 관련된 심화정보(46)가 표시될 수 있다. 따라서 담당의 등 의료진 및/또는 환자는 필요한 정보를 손쉽게 확인할 수 있다.The advanced information button 45 can notify the patient and/or medical staff of the existence of the advanced information 46. For example, if there is no matter to be treated for the patient, the advanced information button 45 may not be displayed, but if there is a matter to be treated, the advanced information button 45 may be displayed. For example, when the doctor in charge is scheduled to make rounds and the medical service robot 10 arrives near the patient, the advanced information button 45 is displayed, and when the doctor in charge selects and activates the advanced information button 45, related advanced information is provided. (46) can be displayed. Therefore, medical staff, such as doctors in charge, and/or patients can easily check the necessary information.
제어부는, 심화정보버튼(45)이 선택되어도 선택적으로 활성화하여 심화정(46)를 표시할 수 있다. 예를 들어, 심화정보버튼(45)이 선택되면, 심화정보를 열람할 수 있는 사람인가 여부를 확인하는 절차가 수행될 수 있음을 의미한다. 예를 들어, 환자가 손목 등에 착용하고 있는 식별정보를 태킹하거나, 의료진이 ID카드를 태킹하거나, 환자/의료진이 적절한 패스워드를 입력하는 경우에 선택적으로 심화정보(46)를 표시할 수 있음을 의미한다.The control unit can selectively activate the advanced information button 45 to display the advanced information button 46 even when the advanced information button 45 is selected. For example, when the advanced information button 45 is selected, this means that a procedure to check whether the person can view the advanced information can be performed. For example, this means that advanced information 46 can be selectively displayed when a patient tags identification information worn on the wrist, etc., a medical staff tags an ID card, or a patient/medical staff enters an appropriate password. do.
도 3의 (b)에 도시한 바와 같이, 제어부는 디스플레이(42)에 심화정보(46)를 표시할 수 있다. 심화정보(46)는, 수액주입 정보, 주사처치 정보, 투약 정보, 처방 정보, 진료내역 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 심화정보(46)는 특정 환자에 대한 정보일 수 있다. 심화정보(46)는 제한된 환경에서 표시될 수 있다. 심화정보(46)는 제한된 시간내에서 표시될 수 있다.As shown in (b) of FIG. 3, the control unit can display advanced information 46 on the display 42. The advanced information 46 may include at least one of fluid injection information, injection treatment information, medication information, prescription information, and medical history information. The advanced information 46 may be information about a specific patient. Advanced information 46 may be displayed in a limited environment. Advanced information 46 can be displayed within a limited time.
제어부는, 심화정보(46)가 그 환자의 직접조작 또는 환자에 대한 의료진의 접근 중 적어도 하나의 상황에서 표시되도록 할 수 있다. 심화정보(46)는 환자의 내밀한 개인정보일 수 있다. 따라서 심화정보(46)는 제한된 환경에서 표시되어야 할 수 있다. 따라서 디스플레이(42)에 대해 환자가 직접조작 하여 자신의 정보가 표시되도록 할 수 있다. 따라서 해당 심화정보(46)에 따라 의료처지를 수행해야하는 의료진의 직접조작 및/또는 접근시 표시되도록 할 수 있다. 예를 들어, 의료진이 파지하거나 부착하고 있는 단말기와 통신하여 특정 의료진의 접근을 센싱한 제어부가 심화정보(46)를 표시할 수 있음을 의미한다.The control unit may cause the advanced information 46 to be displayed in at least one of the following situations: direct manipulation of the patient or medical staff's approach to the patient. The advanced information 46 may be the patient's intimate personal information. Therefore, the advanced information 46 may have to be displayed in a limited environment. Therefore, the patient can directly manipulate the display 42 to display his or her information. Therefore, it can be displayed when directly manipulated and/or approached by medical staff who must perform medical treatment according to the corresponding advanced information 46. For example, this means that a control unit that senses the approach of a specific medical staff by communicating with a terminal held or attached by the medical staff can display advanced information 46.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료서비스 로봇과 관련 기기와의 관계를 도시한 도면이다.Figure 4 is a diagram showing the relationship between a medical service robot and related devices according to an embodiment of the present invention.
이에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료서비스 로봇(10)은, 의료진 단말(100) 및/또는 서버(S)와 통신하며 정보를 송수신할 수 있따.As shown, the medical service robot 10 according to an embodiment of the present invention can communicate with the medical staff terminal 100 and/or the server (S) and transmit and receive information.
의료서비스 로봇(10)은, 서버(S)로부터 제1 의료정보를 획득할 수 있다.(S10) 제1 의료정보는, 기본정보 및/또는 심화정보를 표시할 수 있다. 제1 의료정보를 획득한 의료서비스 로봇(10)은, 그에 대응되는 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 특정 환자를 향해 이동할 수 있다.The medical service robot 10 may acquire first medical information from the server S (S10). The first medical information may display basic information and/or advanced information. The medical service robot 10 that has acquired the first medical information can perform an operation corresponding thereto. For example, you can move towards a specific patient.
의료서비스 로봇(10)은, 의료진 단말(100)로 제2 의료정보를 송신할 수 있다.(S12) 예를 들어, 특정 환자의 상태에 대한 정보를 송신할 수 있음을 의미한다. 예를 들어, 환자의 바이탈사인, 수액투여의 진행, 종료여부, 환자의 위치 정보를 송신할 수 있음을 의미한다. 제2 의료정볼를 송신 의료진 단말(100)은 디스플레이, 음향, 진동 등으로 의료진에게 해당 정보를 알릴 수 있다. 예를 들어, 수액의 투입이 종료되었음을 알릴 수 있고, 의료진은 수액의 제거 등 차후 조치를 수행할 수 있다. 예를 들어, 의료정보 중 적어도 일부를 인접한 적어도 하나의 다른 디스플레이에 표시하도록 할 수 있다. 즉, 의료진이 접근하면, 그 의료진의 단말(100)로 그 환자의 의료정보를 송신하여, 그 의료진의 단말(100)에 부착된 디스플레이에 그 환자의 의료정보가 표시되도록 할 수 있음을 의미한다. 따라서 그 환자에 대한 처치, 진료를 위해 접근 의료진이 보다 손쉽게 그 환자에 대한 정보를 획득하여 진료를 수행할 수 있음을 의미한다.The medical service robot 10 can transmit second medical information to the medical staff terminal 100 (S12). For example, this means that information about the condition of a specific patient can be transmitted. For example, this means that the patient's vital signs, the progress and completion of fluid administration, and the patient's location information can be transmitted. The medical staff terminal 100, which transmits the second medical information, can notify the medical staff of the information through display, sound, vibration, etc. For example, it can be notified that the injection of fluid has ended, and the medical staff can take subsequent actions such as removing the fluid. For example, at least some of the medical information can be displayed on at least one other adjacent display. In other words, when a medical staff approaches, the patient's medical information can be transmitted to the medical staff's terminal 100 and the patient's medical information can be displayed on the display attached to the medical staff's terminal 100. . Therefore, it means that medical staff can more easily obtain information about the patient and perform treatment for the patient.
서버(S)는 의료진 단말(100)로 제3 의료정보를 송신할 수 있다.(S14) 예를 들어, 서버(S)에 저장된 처방정보를 송신할 수 있음을 의미한다. 처방정보는 확인한 의료진은 관련된 조치를 수행할 수 있다.The server (S) can transmit third medical information to the medical staff terminal 100 (S14). For example, this means that prescription information stored in the server (S) can be transmitted. Medical staff who have confirmed the prescription information can take related actions.
의료서비스 로봇(10)은, 의료진 단말(100)로부터 제4 의료정보를 획득할 수 있다.(S16) 예를 들어, 의료진 단말(100)이 획득한 처방정보에 따라 의료서비스 로봇(10)이 수행해야할 정보일 수 있다. 예를 들어, 수액의 주입을 위해 환자의 위치로 이동할 것을 명령하는 정보일 수 있다.The medical service robot 10 may acquire the fourth medical information from the medical staff terminal 100. (S16) For example, the medical service robot 10 may obtain the fourth medical information according to the prescription information acquired by the medical staff terminal 100. This may be information that needs to be done. For example, it may be information commanding movement to the patient's location for infusion of fluid.
의료서비스 로봇(10)은, 서버(S)로 제5 의료정보를 송신할 수 있다.(S18) 예를 들어, 환자의 상태, 수액의 주입 등 필요한 처치의 완료정보를 송신할 수 있음을 의미한다.The medical service robot 10 can transmit fifth medical information to the server S. (S18) For example, this means that it can transmit information on the patient's condition, completion of necessary treatment, such as injection of fluid, etc. do.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료서비스 로봇의 동작을 도시한 도면이다.Figure 5 is a diagram showing the operation of a medical service robot according to an embodiment of the present invention.
이에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료서비스 로봇(10)은, 환자(P)의 위치까지의 경로(R)를 탐색하여 이동할 수 있다.As shown, the medical service robot 10 according to an embodiment of the present invention can move by searching the path (R) to the location of the patient (P).
제어부는, 병실(100)의 공간정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 병실(100)의 배치, 각 영역의 크기, 거리 등의 위치정보일 수 있다. 공간정보는, 의료서비스 로봇(10)이 최초 설치시 탐색 및/또는 병실(100) 설계데이터의 입력을 통해 획득될 수 있다.The control unit may obtain spatial information of the hospital room 100. For example, it may be location information such as the arrangement of the hospital room 100, the size of each area, and the distance. Spatial information may be obtained through navigation and/or input of hospital room 100 design data when the medical service robot 10 is first installed.
제어부는, 의료서비스 로봇(10)의 위치정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 병실(100)의 배치된 복수의 비콘(70)을 통해 송신되는 정보에 기초하여 현재 위치를 판단할 수 있다. 예를 들어, GPS, WiFi, 블루투스 정보를 활용하여 현재 위치를 판단할 수 있다.The control unit may obtain location information of the medical service robot 10. For example, the current location can be determined based on information transmitted through the plurality of beacons 70 arranged in the hospital room 100. For example, you can determine your current location using GPS, WiFi, and Bluetooth information.
제어부는, 의료서비스 로봇(10)의 경로(R)를 탐색하여 이동할 수 있다. 경로(R)는, 병실(100)의 공간정보 및 의료서비스 로봇(10)의 위치정보에 기초하여 탐색될 수 있다. 제어부는, LiDAR 센서 및/또는 카메라 등을 활용한 자율주행 모듈을 활용하여 장애물을 회피하여 환자(P)까지 이동할 수 있다.The control unit can move the medical service robot 10 by searching the path R. The path R may be searched based on spatial information of the hospital room 100 and location information of the medical service robot 10. The control unit can use an autonomous driving module using LiDAR sensors and/or cameras to avoid obstacles and move to the patient (P).
상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.The above detailed description should not be construed as restrictive in any respect and should be considered illustrative. The scope of the present invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention.
10 : 의료서비스 로봇 20 : 상체부
40 : 몸체부 60 : 주행부10: Medical service robot 20: Upper body
40: body part 60: running part
Claims (5)
디스플레이를 포함하는 몸체부;
제어신호에 따라 동작하여 이동하는 주행부; 및
제어부를 포함하며,
상기 제어부는,
환자에 대한 정보를 획득하고,
상기 획득한 정보에 따라 상기 환자를 탐색하고,
상기 탐색한 환자의 위치에 대응되도록 상기 주행부를 제어하여 이동하고,
상기 환자에 근접하면 상기 디스플레이에 상기 환자의 의료정보를 표시하되,
상기 의료정보는, 기본정보와 심화정보를 포함하고,
상기 기본정보는, 상기 환자의 이름과 나이를 포함하며,
상기 심화정보는, 상기 환자에 대한 수액주입 정보, 상기 환자에 대한 주사처치 정보 및 상기 환자에 대한 투약 정보 중 적어도 하나를 포함하되,
상기 제어부는,
상기 기본정보는, 상기 환자의 탐색 및 상기 탐색한 환자의 위치로 이동하며 불특정 다수에게 노출되는 경우 상기 디스플레이에 표시하고,
상기 심화정보는, 상기 환자의 직접조작 또는 상기 환자에 대한 의료진의 접근 중 적어도 하나의 상황에서 상기 디스플레이에 표시하되,
상기 제어부는,
상기 환자에 대한 의료처치가 종료된 시점 이후에는 상기 심화정보의 표시를 상기 기본정보의 표시로 전환하며,
상기 제어부는,
상기 기본정보와 함께 환자를 서치하는 이유를 표시하는 목적정보를 상기 디스플레이에 표시하되, 상기 환자가 상기 목적정보가 표시된 상기 디스플레이를 터치하면, 상기 의료진에게 상기 환자가 처치를 받을 준비가 되었다는 정보를 송신하고,
상기 제어부는,
상기 목적정보의 터치에 따라 상기 상기 정보를 송신받은 상기 의료진이 상기 환자에 대해 상기 심화정보와 다른 처지를 진행하는 경우 상기 디스플레이에 경고정보를 표시하는 의료서비스 로봇.An upper body including an IV holder;
a body portion including a display;
A traveling unit that operates and moves according to control signals; and
Includes a control unit,
The control unit,
Obtain information about the patient,
Search for the patient according to the obtained information,
Controlling and moving the traveling unit to correspond to the searched location of the patient,
When approaching the patient, the patient's medical information is displayed on the display,
The medical information includes basic information and advanced information,
The basic information includes the patient's name and age,
The advanced information includes at least one of fluid injection information for the patient, injection treatment information for the patient, and medication information for the patient,
The control unit,
The basic information is displayed on the display when the patient is searched, moved to the searched patient's location, and exposed to an unspecified number of people,
The advanced information is displayed on the display in at least one of the following situations: direct manipulation of the patient or medical staff's approach to the patient,
The control unit,
After the medical treatment for the patient is completed, the display of the advanced information is converted to the display of the basic information,
The control unit,
Purpose information indicating the reason for searching the patient is displayed on the display along with the basic information, and when the patient touches the display displaying the purpose information, information is provided to the medical staff that the patient is ready to receive treatment. transmit,
The control unit,
A medical service robot that displays warning information on the display when the medical staff who has received the information treats the patient differently from the advanced information in response to a touch of the purpose information.
상기 수액거치대는,
상기 수액거치대에 거치된 수액의 상태를 감지하는 센서를 더 포함하며,
상기 제어부는,
상기 센서를 통해 획득한 정보에 기초하여 상기 환자에 대한 상기 수액의 투여여부, 상기 수액의 투여량, 상기 수액의 투여시간 중 적어도 하나를 판단하고, 상기 판단에 따라 상기 수액의 투여를 중단하거나 상기 의료진에게 상기 정보를 전송하는 의료서비스 로봇.According to claim 1,
The sap holder,
It further includes a sensor that detects the state of the sap mounted on the sap holder,
The control unit,
Based on the information acquired through the sensor, at least one of whether to administer the fluid to the patient, the dose of the fluid, and the administration time of the fluid is determined, and according to the judgment, the administration of the fluid is stopped or the fluid is administered to the patient. A medical service robot that transmits the above information to medical staff.
상기 제어부는,
병실의 공간정보를 획득하고 상기 획득한 공간정보에 따라 상기 환자의 위치로 상기 주행부를 제어하는 의료서비스 로봇.According to claim 1,
The control unit,
A medical service robot that acquires spatial information of a hospital room and controls the traveling unit to the location of the patient according to the acquired spatial information.
상기 제어부는,
상기 의료정보 중 적어도 일부를 인접한 적어도 하나의 다른 디스플레이 장비에 표시하는 의료서비스 로봇.According to claim 1,
The control unit,
A medical service robot that displays at least some of the medical information on at least one other adjacent display device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220165455A KR102590041B1 (en) | 2022-12-01 | 2022-12-01 | Medical service robot |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220165455A KR102590041B1 (en) | 2022-12-01 | 2022-12-01 | Medical service robot |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102590041B1 true KR102590041B1 (en) | 2023-10-13 |
Family
ID=88289681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020220165455A KR102590041B1 (en) | 2022-12-01 | 2022-12-01 | Medical service robot |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102590041B1 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102192469B1 (en) * | 2020-06-30 | 2020-12-17 | 정솔 | Treatment service, electronic device, and muti-system providing treatment information related to a subject for treatment and method for operating thereof |
| KR20220125850A (en) * | 2021-03-04 | 2022-09-15 | 신라대학교 산학협력단 | Method for omnidirectional robot of face-to-face interaction with human and medical service assistant robot capable of remote monitoring thereof |
-
2022
- 2022-12-01 KR KR1020220165455A patent/KR102590041B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102192469B1 (en) * | 2020-06-30 | 2020-12-17 | 정솔 | Treatment service, electronic device, and muti-system providing treatment information related to a subject for treatment and method for operating thereof |
| KR20220125850A (en) * | 2021-03-04 | 2022-09-15 | 신라대학교 산학협력단 | Method for omnidirectional robot of face-to-face interaction with human and medical service assistant robot capable of remote monitoring thereof |
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| X701 | Decision to grant (after re-examination) | ||
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