KR102589983B1 - Preventing System for Road Emergency and Preventing Method using the same - Google Patents
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Abstract
본 발명은 도로에 진입하는 차량, 동물 등의 위험인자를 감지하여 위험을 방지할 수 있는 도로 위험 방지 시스템 및 이를 활용한 방지 방법에 대한 것이며, 구체적으로 도로에 설치되며, 위험인자를 감지하는 감지서버와 감지서버와 통신하며, 위험인자의 정보를 획득하는 관제서버와 관제서버와 통신하며, 도로를 주행하는 차량에게 경고를 표출하는 표출서버와 관제서버에 의하여 제어되며, 위험인자의 도로 이탈을 유도하는 유도서버를 구비한다.The present invention relates to a road hazard prevention system that can prevent danger by detecting hazards such as vehicles and animals entering the road, and a prevention method using the same. Specifically, it is installed on the road and detects hazards. It communicates with the server and detection server, communicates with the control server and the control server that acquires information on risk factors, and is controlled by the display server and control server that displays warnings to vehicles driving on the road, and prevents risk factors from leaving the road. A guidance server is provided for guidance.
Description
본 발명은 도로에 진입하는 차량, 동물 등의 위험인자를 감지하여 위험을 방지할 수 있는 도로 위험 방지 시스템 및 이를 활용한 방지 방법에 대한 것이다. The present invention relates to a road hazard prevention system that can prevent danger by detecting risk factors such as vehicles and animals entering the road, and a prevention method using the same.
특허문헌 001은 차량 속도와 도로의 노면 상태를 이용하여 차량의 최단정지거리를 산출하는 최단정지거리 산출부 및 상기 최단정지거리에 따라 장애물에 대한 충돌위험도를 산출하는 충돌위험도 산출부를 구비하고 최단정지거리 산출부는 상기 차량이 감속하는 경우, 운전자가 브레이크를 밟는 압력을 브레이크 시스템을 통해 측정하고 상기 압력에 따라 감속한 속도 및 이동 거리를 차량 속도계를 통해 측정하여 최단정지거리를 산출하고, 상기 차량이 가속하는 경우, 운전자가 가속 폐달을 밟는 압력을 가속 시스템을 통해 측정하고 상기 압력에 따라 가속한 속도 및 이동 거리를 차량 속도계를 통해 측정하여 최단정지거리를 산출할 수 있는 기술을 제시하고 있다.Patent Document 001 includes a shortest stopping distance calculation unit that calculates the shortest stopping distance of the vehicle using the vehicle speed and road surface conditions, and a collision risk calculation unit that calculates the risk of collision with an obstacle according to the shortest stopping distance, and provides a shortest stopping distance calculation unit. When the vehicle decelerates, the distance calculation unit measures the pressure at which the driver applies the brakes through the brake system, measures the decelerated speed and moving distance according to the pressure through the vehicle speedometer to calculate the shortest stopping distance, and calculates the shortest stopping distance when the vehicle decelerates. When accelerating, a technology is proposed that can calculate the shortest stopping distance by measuring the pressure with which the driver steps on the accelerator pedal through an acceleration system and measuring the accelerated speed and travel distance through the vehicle speedometer according to the pressure.
특허문헌 002는 기생성된 도로망정보(i1)에 구간별로 위험등급을 부여하여 자율주행경로정보(i2)를 제공하는 방법으로서, (a) 인공도로망서버(20)가, 상기 도로망정보(i1)의 구간별 경로(LO)를 하나의 선으로 이어 기준경로(LC)를 도출하는 단계; (b) 상기 인공도로망서버(20)가, 상기 기준경로(LC)에 기설정된 단위 구간별로 분할좌표(P)를 부여하는 단계; (c) 상기 인공도로망서버(20)가, 상기 분할좌표(P)를 통해 위험구간을 도출하는 단계; (d) 상기 인공도로망서버(20)가, 상기 위험구간의 위험등급을 도출하고, 상기 도로망정보(i1)의 구간별로 상기 위험등급을 부여하여 상기 자율주행경로정보(i2)를 생성하는 단계;를 포함하는 기술을 제시하고 있다.Patent Document 002 is a method of providing autonomous driving route information (i2) by assigning a risk grade for each section to parasitic road network information (i1), where (a) an artificial road network server 20 provides the road network information (i1) Deriving a reference path (LC) by connecting the sectional path (LO) with one line; (b) the artificial road network server 20 assigning division coordinates (P) to the reference path (LC) for each preset unit section; (c) the artificial road network server 20 deriving a dangerous section through the division coordinates (P); (d) the artificial road network server (20) generating the autonomous driving route information (i2) by deriving a risk level of the risk section and assigning the risk level to each section of the road network information (i1); It presents a technology that includes.
특허문헌 003은 레이더용 고주파 신호를 발생시키는 발진기와, 상기 발생된 고주파 신호를 공중으로 방사하는 레이더 송파기와, 장애물에 부딪혀 반사되어 돌아오는 고주파 신호를 수신하는 레이더 수파기와, 전방에 위치한 장애물들을 탐지하기 위해, 상기 레이더 송파기와 수파기를 소정 각도씩 좌측 또는 우측으로 선회시키는 송수파 선회장치와, 상기 레이더 송파기의 방사시간과 레이더 수파기의 수신시간 간에 시간차를 구하여, 상기 장애물까지의 거리를 측정하는 비교 연산부와, 지구자기장을 이용하여 전방 장애물에 대한 방위신호를 측정하고 수치로 환산하여 방위값을 검출하는 방위 검출부와, 운전자 탑승차량의 지피에스(GPS) 좌표와 상기 검출된 장애물의 속성(거리 및 방위)을 참조하여, 장애물들의 위치를 좌표화하는 위치 연산부와, 탑승차량의 전방에 위치한 장애물들은 그 좌표값에 대응되는 화면의 일 지점에 표시하고, 탑승차량의 후방으로 위치 이동한 장애물들은 화면으로부터 제거하는 네비게이션을 포함하는 기술을 제시하고 있다.Patent Document 003 describes an oscillator that generates a high-frequency signal for radar, a radar transmitter that radiates the generated high-frequency signal into the air, a radar receiver that receives the high-frequency signal that is reflected and returned after hitting an obstacle, and a radar detector that detects obstacles located in front. In order to detect, a transmitter/receiver turning device that rotates the radar transmitter and receiver to the left or right at a predetermined angle, and a time difference between the radiation time of the radar transmitter and the reception time of the radar receiver, and the distance to the obstacle. A comparison calculation unit that measures, a direction detection unit that measures the direction signal for the obstacle in front using the Earth's magnetic field and converts it into a number to detect the direction value, the GPS coordinates of the driver's vehicle and the properties of the detected obstacle A position calculation unit coordinates the positions of obstacles with reference to (distance and direction), and obstacles located in front of the vehicle are displayed at a point on the screen corresponding to their coordinate values, and are moved to the rear of the vehicle. Presenting technology includes navigation to remove obstacles from the screen.
특허문헌 004는 전방과 측방의 장애물 유무 및 장애물과의 거리에 대한 정보를 파악할 수 있는 데이터 수집부, 차량의 현재 위치, 주행 경로 및 도로 주변의 지형 정보를 파악할 수 있는 차량 항법 장치, 상기 데이터 수집부 및 차량 항법 장치에서 파악된 정보를 토대로 차량의 현재 정보 및 장애물 지형을 인지할 수 있는 상황 인지부, 상기 상황 인지부에서 인지한 정보를 이용해 충돌 또는 위험도를 평가할 수 있는 위험 판단부 및 상기 위험 판단부에서 평가한 충돌 또는 위험도를 통해 차체를 제어할 수 있는 차체 제어부를 포함하는 기술을 제시하고 있다. Patent document 004 refers to a data collection unit that can determine the presence of obstacles in front and on the sides and the distance to the obstacles, a vehicle navigation device that can determine the current location of the vehicle, driving path, and topographical information around the road, and the data collection. A situation awareness unit that can recognize the vehicle's current information and obstacle terrain based on information obtained from the navigation system and the vehicle navigation system, a risk judgment unit that can evaluate the degree of collision or risk using the information recognized by the situation awareness unit, and the risk. A technology is proposed that includes a vehicle body control unit that can control the vehicle body based on the collision or risk level evaluated by the judgment unit.
본 발명은 도로에 진입하는 차량, 동물 등의 위험인자를 감지하여 위험을 방지할 수 있는 도로 위험 방지 시스템 및 이를 활용한 방지 방법에 대한 것이다.The present invention relates to a road hazard prevention system that can prevent danger by detecting risk factors such as vehicles and animals entering the road, and a prevention method using the same.
종래발명들의 문제점을 해결하기 위한 것이며, 본 발명은 도로 위험 방지 시스템에 대한 것으로 도로(10)에 설치되며, 위험인자(30)를 감지하는 감지서버(100); 상기 감지서버(100)와 통신하며, 위험인자(30)의 정보를 획득하는 관제서버(200); 상기 관제서버(200)와 통신하며, 도로(10)를 주행하는 차량(20)에게 경고를 표출하는 표출서버(300); 상기 관제서버(200)에 의하여 제어되며, 위험인자(30)의 도로(10) 이탈을 유도하는 유도서버(400);를 포함하는 구성으로 이루어진다.It is intended to solve the problems of prior inventions, and the present invention is about a road hazard prevention system, which is installed on the road (10) and includes a detection server (100) that detects risk factors (30); A control server (200) that communicates with the detection server (100) and obtains information on risk factors (30); A display server 300 that communicates with the control server 200 and displays a warning to the vehicle 20 driving on the road 10; It is controlled by the control server 200 and consists of a guidance server 400 that induces the risk factor 30 to leave the road 10.
본 발명은 도로 위험 방지 시스템에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 감지서버(100); 관제서버(200); 표출서버(300); 유도서버(400);로 이루어지는 발명에 상기 감지서버(100)에 형성되며, 지면에 고정되는 고정부(110); 상기 고정부(110)에 형성되며, 위험인자(30)를 감지하는 감지부(120); 상기 고정부(110)에 형성되며, 주행차량(20) 및 위험인자(30)의 진입을 차단하는 차단부(130);를 부가한다.The present invention relates to a road hazard prevention system, and includes the detection server 100 presented above; Control server (200); Display server (300); The invention consists of an induction server (400); a fixing part (110) formed on the detection server (100) and fixed to the ground; A detection unit 120 formed on the fixing unit 110 and detecting a risk factor 30; A blocking part 130 is formed on the fixing part 110 and blocks the entry of the traveling vehicle 20 and dangerous factors 30.
본 발명은 도로 위험 방지 시스템에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 감지서버(100); 관제서버(200); 표출서버(300); 유도서버(400);로 이루어지는 발명에 상기 감지부(120)에 형성되며, 도로(10)의 위험인자(30)를 촬영하는 촬영장치(121); 상기 촬영장치(121)에 형성되며, 위험인자(30)의 종류를 판단하는 판단장치(123);를 부가한다.The present invention relates to a road hazard prevention system, and includes the detection server 100 presented above; Control server (200); Display server (300); The invention consists of a guidance server (400); a photographing device (121) formed on the sensing unit (120) and photographing a risk factor (30) on the road (10); A determination device 123 is formed in the imaging device 121 and determines the type of risk factor 30.
본 발명은 도로 위험 방지 시스템에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 감지서버(100); 관제서버(200); 표출서버(300); 유도서버(400);로 이루어지는 발명에 상기 관제서버(200)에 형성되며, 상기 감지서버(100)와 통신하는 통신부(210); 상기 통신부(210)에 의하여 수신된 위험인자(30)의 정보를 판별하는 판별부(220); 상기 판별부(220)에 의하여 판별된 위험인자(30)의 처리 정보를 판단하는 판단부(230); 상기 판단부(230)에 형성되며, 상기 유도서버(400)를 제어하는 제어부(240);를 부가한다.The present invention relates to a road hazard prevention system, and includes the detection server 100 presented above; Control server (200); Display server (300); The invention consists of an induction server (400); a communication unit (210) formed in the control server (200) and communicating with the detection server (100); A determination unit 220 that determines information on the risk factor 30 received by the communication unit 210; a determination unit 230 that determines processing information of the risk factor 30 determined by the determination unit 220; A control unit 240 is formed in the determination unit 230 and controls the guidance server 400.
본 발명은 도로 위험 방지 표지판에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 감지서버(100); 관제서버(200); 표출서버(300); 유도서버(400);로 이루어지는 발명에 상기 표출서버(300)에 형성되며, 위험인자(30)의 종류 및 위험인자(30)와의 거리를 표출하는 표출부(310); 상기 표출부(310)에 형성되며, 차량(20)에게 위험을 경고하는 경고부(320);를 부가한다.The present invention relates to a road hazard prevention sign, and includes the detection server 100 presented above; Control server (200); Display server (300); The invention consists of an induction server (400); a display unit (310) formed on the display server (300) and displaying the type of risk factor (30) and the distance to the risk factor (30); A warning unit 320 is formed on the display unit 310 and warns the vehicle 20 of danger.
본 발명은 도로 위험 방지 표지판에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 감지서버(100); 관제서버(200); 표출서버(300); 유도서버(400);로 이루어지는 발명에 상기 유도서버(400)에 형성되며, 도로(10)의 일측 또는 양측에 설치되어 빛을 발광하는 발광부(410); 상기 발광부(410)에 형성되며, 위험인자(30)를 향해 경고음을 송출하는 경고음송출부(420);를 부가한다.The present invention relates to a road hazard prevention sign, and includes the detection server 100 presented above; Control server (200); Display server (300); The invention consists of a guidance server 400; a light emitting unit 410 formed on the guidance server 400 and installed on one or both sides of the road 10 to emit light; A warning sound transmitting unit 420 is formed on the light emitting unit 410 and transmits a warning sound toward the risk factor 30.
본 발명은 도로 위험 방지 시스템을 활용한 방지 방법에 있어서, 청구항 1의 감지서버(100)에서 도로(10)의 위험인자(30)를 감지하는 감지단계(S1100); 상기 감지단계(S1100) 후, 위험인자(30)의 데이터를 관제서버(200)로 송신하는 송신단계(S1200); 상기 송신단계(S1200) 후, 위험인자(30)의 데이터를 취합하여 위험인자(30)의 정보를 판별하는 판별단계(S1300); 상기 판별단계(S1300) 후, 위험인자(30)의 정보를 표출서버(300)에서 표출하는 표출단계(S1400); 상기 표출단계(S1400) 후, 위험인자(30)의 도로(10) 이탈을 유도하는 유도단계(S1500);를 포함하는 구성으로 이루어진다.The present invention provides a prevention method using a road hazard prevention system, comprising: a detection step (S1100) of detecting risk factors 30 on the road 10 in the detection server 100 of claim 1; After the detection step (S1100), a transmission step (S1200) of transmitting the data of the risk factor 30 to the control server 200; After the transmission step (S1200), a determination step (S1300) of collecting data on the risk factor 30 and determining information on the risk factor 30; After the determination step (S1300), a display step (S1400) of displaying information on the risk factor 30 on the display server 300; After the display step (S1400), the induction step (S1500) of inducing the risk factor 30 to leave the road 10 is composed of a configuration including.
본 발명은 도로 위험 방지 시스템을 활용한 방지 방법에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 감지단계(S1100); 송신단계(S1200); 판별단계(S1300); 표출단계(S1400); 유도단계(S1500);로 이루어지는 발명에 상기 감지단계(S1100) 후, 위험인자(30)의 도로(10) 진입 및 차량(20)의 주행을 차단하는 차단단계(S1110);를 부가한다.The present invention relates to a prevention method using a road hazard prevention system, and includes the detection step (S1100) presented above; Transmission step (S1200); Determination step (S1300); Expression step (S1400); After the detection step (S1100), a blocking step (S1110) is added to the invention consisting of the induction step (S1500) to block the risk factor 30 from entering the road 10 and the vehicle 20 from running.
본 발명은 도로 위험 방지 시스템을 활용한 방지 방법에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 감지단계(S1100); 송신단계(S1200); 판별단계(S1300); 표출단계(S1400); 유도단계(S1500);로 이루어지는 발명에 상기 판별단계(S1300) 후, 위험인자(30)의 처리 정보를 판단하는 판단단계(S1310); 상기 판단단계(S1310) 후, 위험인자(30)의 처리 방법에 따라 유도서버(400)를 제어하는 제어단계(S1320);를 부가한다.The present invention relates to a prevention method using a road hazard prevention system, and includes the detection step (S1100) presented above; Transmission step (S1200); Determination step (S1300); Expression step (S1400); In the invention consisting of the induction step (S1500), after the determination step (S1300), a determination step (S1310) of determining processing information of the risk factor 30; After the determination step (S1310), a control step (S1320) of controlling the guidance server 400 according to the processing method of the risk factor 30 is added.
본 발명은 도로에 진입한 다양한 위험인자를 감지할 수 있는 것이다.The present invention can detect various risk factors entering the road.
본 발명은 위험인자가 감지되면 차단부가 구동하여 위험인자의 진입을 방지하는 것이다.In the present invention, when a risk factor is detected, the blocking unit operates to prevent the risk factor from entering.
본 발명은 위험인자가 감지되면 주행하는 차량의 진압 및 속도를 줄이도록 유도하는 것이다.The present invention is designed to suppress and reduce the speed of a running vehicle when a risk factor is detected.
본 발명은 위험인자을 촬영하여 관제서버로 통신함에 따라 사고 방지 조치를 진행할 수 있는 것이다.The present invention allows accident prevention measures to be taken by photographing risk factors and communicating them to the control server.
본 발명은 주행 차량에게 위험인자의 진입 여부를 표출하여 사고를 방지할 수 있는 것이다.The present invention can prevent accidents by indicating to a driving vehicle whether a risk factor has entered the vehicle.
본 발명은 관제서버에서 위험인자의 도로를 이탈하도록 유도할 수 있는 것이다.The present invention allows the control server to induce risk factors to leave the road.
도 1 내지 도 2는 본 발명의 도로 위험 방지 시스템을 나타낸 개념도.
도 3은 도 2에 도시된 도로 위험 방지 시스템을 나타낸 블록도.
도 4는 본 발명의 감지서버를 나타낸 정면도.
도 5는 본 발명의 방지턱의 단면도.
도 6은 본 발명의 도로 위험 방지 시스템을 활용한 측정 방법을 나타낸 순서도.1 to 2 are conceptual diagrams showing a road hazard prevention system of the present invention.
Figure 3 is a block diagram showing the road hazard prevention system shown in Figure 2.
Figure 4 is a front view showing the detection server of the present invention.
Figure 5 is a cross-sectional view of the bump of the present invention.
Figure 6 is a flowchart showing a measurement method using the road hazard prevention system of the present invention.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, the most preferred embodiments of the present invention will be described in detail in order to enable those skilled in the art to easily practice the present invention.
아래의 실시예에서 인용하는 번호는 인용대상에만 한정되지 않으며, 모든 실시예에 적용될 수 있다. 실시예에서 제시한 구성과 동일한 목적 및 효과를 발휘하는 대상은 균등한 치환대상에 해당된다. 실시예에서 제시한 상위개념은 기재하지 않은 하위개념 대상을 포함한다. Numbers cited in the examples below are not limited to the objects of citation and can be applied to all examples. An object that has the same purpose and effect as the configuration presented in the examples is an equivalent replacement object. The high-level concept presented in the examples includes low-level concept objects that are not described.
(실시예 1-1) 본 발명은 도로 위험 방지 시스템에 있어서, 도로(10)에 설치되며, 위험인자(30)를 감지하는 감지서버(100); 상기 감지서버(100)와 통신하며, 위험인자(30)의 정보를 획득하는 관제서버(200); 상기 관제서버(200)와 통신하며, 도로(10)를 주행하는 차량(20)에게 경고를 표출하는 표출서버(300); 상기 관제서버(200)에 의하여 제어되며, 위험인자(30)의 도로(10) 이탈을 유도하는 유도서버(400);를 포함한다.(Example 1-1) The present invention provides a road hazard prevention system, which includes a detection server 100 installed on a road 10 and detecting a risk factor 30; A control server (200) that communicates with the detection server (100) and obtains information on risk factors (30); A display server 300 that communicates with the control server 200 and displays a warning to the vehicle 20 driving on the road 10; It is controlled by the control server 200 and includes a guidance server 400 that induces the risk factor 30 to leave the road 10.
(실시예 1-2) 본 발명의 도로 위험 방지 시스템은 실시예 1-1에 있어서, 도로(10)는 국도, 고속도로(10), 일방통행 도로(10) 중 선택된 하나로 형성되는 것;을 포함한다.(Example 1-2) In Example 1-1, the road hazard prevention system of the present invention includes that the road 10 is formed by one selected from a national road, a highway 10, and a one-way road 10. do.
(실시예 1-3) 본 발명의 도로 위험 방지 시스템은 실시예 1-2에 있어서, 위험인자(30)는 역주행 차량(20), 오토바이, 자전거, 동물, 사람 중 선택된 하나로 형성되는 것;을 포함한다.(Example 1-3) In the road hazard prevention system of the present invention in Example 1-2, the risk factor 30 is formed by one selected from the group consisting of a reverse vehicle 20, a motorcycle, a bicycle, an animal, and a person; Includes.
(실시예 1-4) 본 발명의 도로 위험 방지 시스템은 실시예 1-1에 있어서, 상기 관제서버(200)는 교통 정보기관 및 경찰서와 연동하여 역주행 차량(20)의 조치를 진행하는 것;을 포함한다.(Example 1-4) In Example 1-1, the road hazard prevention system of the present invention includes the following: the control server 200 works in conjunction with a traffic information agency and a police station to take measures against a vehicle traveling in reverse; Includes.
(실시예 1-5) 본 발명의 도로 위험 방지 시스템은 실시예 1-1에 있어서, 상기 관제서버(200)는 역주행 차량(20)의 운전자의 휴대용 단말기로 역주행 정보를 송신하는 것;을 포함한다.(Example 1-5) In Example 1-1, the road hazard prevention system of the present invention includes the control server 200 transmitting reverse driving information to the portable terminal of the driver of the reverse driving vehicle 20. do.
(실시예 1-6) 본 발명의 도로 위험 방지 시스템은 실시예 1-1에 있어서, 상기 감지서버(100)는 태양광패널, 풍력발전장치, 지력발전장치 중 선택된 하나로 형성되는 충전장치(160);를 포함한다.(Example 1-6) In the road hazard prevention system of the present invention in Example 1-1, the detection server 100 is a charging device 160 formed of one selected from a solar panel, a wind power generation device, and an earth power generation device. ); includes.
본 발명은 도로 위험 방지 시스템에 대한 것이며, 구체적으로 도로(10)를 진입하는 위험인자(30)에 의하여 주행하는 차량(20)의 사고 및 충돌을 방지할 수 있는 것이다. 이러한 도로 위험 방지 시스템은 도 1 내지 도 3은 감지서버(100)에서 국도, 고속도로(10), 일방통행 등의 도로(10)를 진입하여 차량(20)의 주행을 방해하는 위험인자(30)를 감지하여 사고를 예방한다. 이때. 위험인자(30)는 역주행 차량(20), 오토바이, 자전거, 동물, 사람 등 주행중인 차량(20)에 충돌할 수 있는 다양한 종류로 형성된다. 그리고 감지서버(100)는 관제서버(200)와 통신하는 것으로 관제서버(200)는 감지서버(100)에서 위험인자(30)의 정보를 획득한다. 또한, 감지서버(100)는 태양광패널, 풍력발전장치, 지력발전장치가 형성되어 별도의 동력없이 충전되어 감지서버(100)를 구동시킬 수 있다. 그리고 관제서버(200)는 위험인자(30)의 다양한 정보를 취합하여 위험인자(30)를 도로(10)에서 이탈시키거나 주행하는 차량(20)의 속도를 줄이거나 멈추게 한다. 이와 같은 관제서버(200)는 도로(10)의 표출서버(300)에서 위험인자(30)의 정보를 표출하도록 제어하며, 표출서버(300)와 함께 유도서버(400)도 제어함에 따라 위험인자(30)의 도로(10) 이탈을 유도하는 것이다.The present invention relates to a road hazard prevention system, and specifically, to prevent accidents and collisions of a vehicle (20) running due to risk factors (30) entering the road (10). This road hazard prevention system in FIGS. 1 to 3 shows risk factors 30 that interfere with the driving of the vehicle 20 by entering the road 10 such as a national highway, highway 10, or one-way street from the detection server 100. Detect and prevent accidents. At this time. Risk factors 30 are formed of various types that can collide with a moving vehicle 20, such as a reverse vehicle 20, a motorcycle, a bicycle, an animal, or a person. And the detection server 100 communicates with the control server 200, and the control server 200 obtains information on the risk factor 30 from the detection server 100. In addition, the detection server 100 can be formed with a solar panel, a wind power generation device, and a geothermal power generation device and can be charged without separate power to drive the detection server 100. And the control server 200 collects various information about the risk factor 30 and causes the risk factor 30 to leave the road 10 or slows down or stops the driving vehicle 20. This control server 200 controls the display server 300 of the road 10 to display information on the risk factors 30, and controls the guidance server 400 along with the display server 300 to determine the risk factors. This is to induce departure from the road (10) of (30).
따라서, 본 발명의 도로 위험 방지 시스템은 도로(10)를 진입하는 위험인자(30)를 감지하여 도로(10)를 주행하는 차량(20)에게 전달함에 따라 사고를 미연에 방지하는 특징을 가진다.Therefore, the road hazard prevention system of the present invention has the feature of preventing accidents in advance by detecting risk factors 30 entering the road 10 and transmitting the information to the vehicle 20 driving on the road 10.
(실시예 2-1) 본 발명은 도로 위험 방지 시스템에 대한 것이며, 실시예 1-1에 있어서, 상기 감지서버(100)에 형성되며, 지면에 고정되는 고정부(110); 상기 고정부(110)에 형성되며, 위험인자(30)를 감지하는 감지부(120); 상기 고정부(110)에 형성되며, 주행차량(20) 및 위험인자(30)의 진입을 차단하는 차단부(130);를 포함한다.(Example 2-1) The present invention relates to a road hazard prevention system, and in Example 1-1, a fixing part 110 formed on the detection server 100 and fixed to the ground; A detection unit 120 formed on the fixing unit 110 and detecting the risk factor 30; It is formed on the fixing part 110 and includes a blocking part 130 that blocks the entry of the traveling vehicle 20 and the dangerous factors 30.
(실시예 2-2) 본 발명의 도로 위험 방지 시스템은 실시예 2-1에 있어서, 상기 고정부(110)는 도로(10)의 일측 또는 양측에 고정되는 것;을 포함한다.(Example 2-2) In Example 2-1, the road hazard prevention system of the present invention includes the fixing part 110 being fixed to one or both sides of the road 10.
(실시예 2-3) 본 발명의 도로 위험 방지 시스템은 실시예 2-1에 있어서, 상기 방지턱(140)에 형성되며, 도로(10)에서 차량(20)이 주행하는 방향과 직교하여 배치되는 것;을 포함한다.(Example 2-3) In Example 2-1, the road hazard prevention system of the present invention is formed on the bump 140 and is arranged perpendicular to the direction in which the vehicle 20 travels on the road 10. includes;
(실시예 2-4) 본 발명의 도로 위험 방지 시스템은 실시예 2-2에 있어서, 상기 고정부(110)에 형성되며, 지면에 고정되는 지주(111); 복수의 상기 지주(111)를 연결하며, 상기 표출부(310)가 거치되는 거치대(112);를 포함한다.(Example 2-4) In Example 2-2, the road hazard prevention system of the present invention includes a support 111 formed on the fixing part 110 and fixed to the ground; It includes a holder 112 that connects the plurality of supports 111 and on which the display unit 310 is mounted.
(실시예 2-5) 본 발명의 도로 위험 방지 시스템은 실시예 2-4에 있어서, 상기 감지부(120)는 도로(10)를 주행하는 차량(20)을 촬영하는 카메라로 형성되는 것;을 포함한다. (Example 2-5) In the road hazard prevention system of the present invention in Example 2-4, the detection unit 120 is formed as a camera that photographs a vehicle 20 running on the road 10; Includes.
(실시예 2-6) 본 발명의 도로 위험 방지 시스템은 실시예 2-1에 있어서, 상기 차단부(130)는 도로(10)에서 차량(20)이 주행하는 방향과 직교하여 배치되어 선택적으로 돌출되는 방지턱(140);을 포함한다.(Example 2-6) In the road hazard prevention system of the present invention in Example 2-1, the blocking unit 130 is arranged perpendicular to the direction in which the vehicle 20 travels on the road 10 and is selectively Includes a protruding bump 140.
(실시예 2-7) 본 발명의 도로 위험 방지 시스템은 실시예 2-6에 있어서, 상기 방지턱(140)에 형성되며, 차선이 형성되는 지면 내측에 매립되는 돌출부재(141); 상기 돌출부재(141)의 상측에 개재되어, 지면과 동일한 위상에 배치되는 탄성 재질의 차단부커버(142); 상기 돌출부재(141)의 하측에 결합되어, 상기 돌출부재(141)를 선택적으로 상승시키는 돌출수단(143);을 포함한다.(Example 2-7) In Example 2-6, the road hazard prevention system of the present invention includes a protruding member 141 formed on the bump 140 and embedded inside the ground where a lane is formed; A blocking cover 142 made of an elastic material is disposed on the upper side of the protruding member 141 and arranged in the same phase as the ground; It includes a protrusion means 143 that is coupled to the lower side of the protrusion member 141 and selectively raises the protrusion member 141.
본 발명은 감지서버(100)에 대한 것이며, 구체적으로 차량(20)이 주행하는 도로(10)에 위험인자(30)가 진입하는 것을 감지하는 것이다. 이러한 도로 위험 방지 시스템은 도 4를 참조하면, 차량(20)이 주행하는 도로(10)에 위험인자(30)가 진입하는 것을 감지 및 차단하여 차량(20)이 인지하도록 하기 위한 것이다. 그리고 도로 위험 방지 시스템은 도로(10)의 일측 또는 양측에 설치되는 감지서버(100)가 형성되며, 감지서버(100)는 도로(10)의 일측에 형성될 경우 고정부(110)의 지주(111)가 하나로 형성되며, 도로(10)의 양측에 형성될 경우 고정부(110)의 지주(111)가 복수로 형성된다. 이때, 도로(10)의 차선 수량에 따라 지주(111)의 길이 및 두께는 다르게 형성되며, 복수의 지주(111)는 거치대(112)에 의하여 상부가 서로 연결된다. 그리고 거치대(112)에는 위험인자(30)를 감지하는 감지부(120)가 형성된다. 이때, 감지부(120)는 카메라로 형성되어 위험인자(30)를 촬영하여 판단하거나 센서로 형성되어 위험인자(30)를 감지하는 것이다.The present invention relates to a detection server 100, and specifically, detects that a risk factor 30 enters the road 10 on which the vehicle 20 is traveling. Referring to FIG. 4 , this road hazard prevention system is designed to detect and block risk factors 30 from entering the road 10 on which the vehicle 20 is traveling so that the vehicle 20 recognizes them. And the road hazard prevention system is formed by a detection server 100 installed on one or both sides of the road 10, and when the detection server 100 is formed on one side of the road 10, the support of the fixing part 110 ( 111) is formed as one, and when formed on both sides of the road 10, the supports 111 of the fixing part 110 are formed in plural. At this time, the length and thickness of the struts 111 are formed differently depending on the number of lanes on the road 10, and the upper portions of the plurality of struts 111 are connected to each other by the holder 112. And a detection unit 120 that detects the risk factor 30 is formed on the holder 112. At this time, the detection unit 120 is formed as a camera to photograph and determine the risk factor 30, or is formed as a sensor to detect the risk factor 30.
또한, 감지부(120)에서 위험인자(30)가 감지되면 위험인자(30)가 도로(10)를 향하여 진입하지 못하도록 차단하는 차단부(130)가 형성된다. 차단부(130)는 고정부(110)의 지주(111) 및 지주(111)의 하단에서 동력을 공급받아 돌출되는 것으로 도로(10)를 주행하는 차량(20)의 속도 및 진입을 차단하거나 위험인자(30)가 도로(10)에 진입하는 것을 차단한다 이러한 차단부(130)는 고정부(110)의 하단에 형성되며, 위험인자(30)가 감지되면 도로(10)의 상부로 돌출되는 방지턱(140)으로 형성된다. 이러한 방지턱(140)은 도 5를 참조하면, 도로(10)에서 차량(20)의 주행 방향과 직교하여 배치되는 것으로 도로(10)를 주행하는 차량(20)의 바퀴와 접하는 구조로 형성된다. 전륜과 후륜으로 구성되는 차량(20)의 바퀴는 상호 대향되는 위치에 배치되는 것이 일반적이며, 차선의 임의의 지점을 기준으로 두 개의 전륜은 임의의 지점과 동일한 거리를 갖는 지점에서 접지된다.In addition, when the risk factor 30 is detected by the detection unit 120, the blocking unit 130 is formed to block the risk factor 30 from entering the road 10. The blocking part 130 is powered and protrudes from the support 111 of the fixing part 110 and the lower end of the support 111, and blocks the speed and entry of the vehicle 20 running on the road 10 or poses a risk of danger. This blocking part 130 is formed at the bottom of the fixing part 110 and protrudes to the upper part of the road 10 when the dangerous factor 30 is detected. It is formed with a bump 140. Referring to FIG. 5 , the bump 140 is disposed perpendicular to the driving direction of the vehicle 20 on the road 10 and is formed in a structure that contacts the wheels of the vehicle 20 traveling on the road 10. The wheels of the vehicle 20, which consists of a front wheel and a rear wheel, are generally arranged in opposing positions, and the two front wheels are touched at a point that is the same distance from a random point in the lane.
이와 같은 방지턱(140)은 지면 하부에 배치된 돌출부재(141)가 돌출수단(143)에 의해 선택적으로 돌출되는 구조로 형성되며, 역주행 차량(20) 및 정주행 차량(20)의 운전자에게 차량(20) 정지 신호를 선택적으로 인지시킬 수 있다. 이때, 돌출수단(143)은 동력에 의하여 돌출부재(141)를 돌출시키는 것으로 돌출수단(143)의 구조는 모터, 실린더 등 다양한 방법으로 진행될 수 있다. This bump 140 is formed in a structure in which the protruding member 141 disposed at the bottom of the ground is selectively protruded by the protruding means 143, and is provided to the driver of the reverse running vehicle 20 and the steady running vehicle 20. (20) Stop signals can be recognized selectively. At this time, the protrusion means 143 protrudes the protrusion member 141 by power, and the structure of the protrusion means 143 can be developed using various methods such as motors and cylinders.
그리고 방지턱(140)은 차선의 지면 내부에 배치되는 돌출부재(141)가 차량(20)의 하중에 의해 파손되는 현상을 방지하기 위하여 차단부커버(142)가 형성되며, 차단부커버(142)는 돌출부재(141)가 상측으로 돌출되는 상황에서 차선의 지면과 결합이 지속적으로 유지시킨다. 이에 따라 차단부커버(142)는 돌출부재(141) 최상단부의 위상이 가변됨에 따라 형상이 종속적으로 가변될 수 있는 탄성 재질로 형성되는 것이 바람직하다.And the bump 140 is formed with a blocking cover 142 to prevent the protruding member 141 disposed inside the ground of the lane from being damaged by the load of the vehicle 20, and the blocking cover 142 maintains continuous contact with the ground in the lane in a situation where the protruding member 141 protrudes upward. Accordingly, the blocking cover 142 is preferably formed of an elastic material whose shape can be dependently varied as the phase of the uppermost part of the protruding member 141 changes.
따라서, 본 발명의 감지서버(100)는 위험인자(30)를 감지하여 도로(10)를 주행하는 차량(20)에게 위험인자(30)의 정보 및 속도를 줄이도록 경고하는 특징을 가진다.Therefore, the detection server 100 of the present invention has the feature of detecting a risk factor 30 and warning the vehicle 20 traveling on the road 10 to reduce the speed and information on the risk factor 30.
(실시예 2-8) 본 발명의 도로 위험 방지 시스템은 실시예 2-1에 있어서, 상기 차단부(130)는 도로(10)의 폭 방향으로 형성되며, 선택적으로 회동하는 차단바(150)로 형성되는 것;을 포함한다.(Example 2-8) In the road hazard prevention system of the present invention in Example 2-1, the blocking portion 130 is formed in the width direction of the road 10 and includes a selectively rotating blocking bar 150. Formed by; includes.
(실시예 2-9) 본 발명의 도로 위험 방지 시스템은 실시예 2-8에 있어서, 상기 차단부(130)에 형성되며, 상기 차단바(150)에 동력을 공급하여 회동시키는 동력장치;을 포함한다.(Example 2-9) In Example 2-8, the road hazard prevention system of the present invention includes a power device formed in the blocking portion 130 and supplying power to the blocking bar 150 to rotate it; Includes.
(실시예 2-10) 본 발명의 도로 위험 방지 시스템은 실시예 2-9에 있어서, 상기 동력장치는 전력을 인가받아 선택적으로 축을 회전시키는 동력모터; 상기 동력모터의 외주부와 접하여 선택적으로 회동하는 회전축;을 포함한다.(Example 2-10) In the road hazard prevention system of the present invention in Example 2-9, the power device includes a power motor that receives power and selectively rotates the shaft; It includes a rotating shaft that selectively rotates in contact with the outer periphery of the power motor.
본 발명은 차단부(130)에 대한 것이며, 구체적으로 차단부(130)는 고정부(110)의 지주(111)에 형성되어 회동함에 따라 위험인자(30)와 차량(20)의 진입을 방지하는 것이다. 이러한 차단부(130)는 차단바(150)로 형성되며, 차단바(150)는 고정부(110)의 지주(111)에 형성되어 동력에 의하여 회동한다. 차단바(150)는 도로(10)의 폭에 따라 길이가 다양하게 형성되며, 동력장치에 의하여 회동한다. 동력장치는 동력모터에 의하여 회전축이 회전함에 따라 차단바(150)를 회동하는 것으로 위험인자(30)를 감지하면 차량(20)과 위험인자(30)의 진입을 각각 차단하여 충돌이 발생하지 않도록 한다.The present invention relates to the blocking part 130, and specifically, the blocking part 130 is formed on the support 111 of the fixing part 110 and rotates to prevent the entry of dangerous agents 30 and vehicles 20. It is done. This blocking part 130 is formed of a blocking bar 150, and the blocking bar 150 is formed on the support 111 of the fixing part 110 and rotates by power. The blocking bar 150 has various lengths depending on the width of the road 10, and is rotated by a power device. The power device rotates the blocking bar 150 as the rotation axis rotates by the power motor. When a dangerous factor 30 is detected, it blocks the entry of the vehicle 20 and the dangerous factor 30 to prevent a collision from occurring. do.
(실시예 3-1) 본 발명은 도로 위험 방지 시스템에 대한 것이며, 실시예 2-1에 있어서, 상기 감지부(120)에 형성되며, 도로(10)의 위험인자(30)를 촬영하는 촬영장치(121); 상기 촬영장치(121)에 형성되며, 위험인자(30)의 종류를 판단하는 판단장치(123);를 포함한다.(Example 3-1) The present invention relates to a road hazard prevention system, and in Example 2-1, it is formed in the detection unit 120 and captures the risk factors 30 on the road 10. device 121; It is formed in the imaging device 121 and includes a determination device 123 that determines the type of risk factor 30.
(실시예 3-2) 본 발명의 도로 위험 방지 시스템은 실시예 3-1에 있어서, 상기 촬영장치(121)는 일체형 또는 탈착형으로 형성되며, 각도를 조절하는 브라켓(122);을 포함한다.(Example 3-2) In the road hazard prevention system of the present invention, in Example 3-1, the imaging device 121 is formed as an integrated or detachable type and includes a bracket 122 for adjusting the angle. .
(실시예 3-3) 본 발명의 도로 위험 방지 시스템은 실시예 3-1에 있어서, 상기 촬영장치(121)는 위험인자(30)를 촬영하는 카메라, 적외선 센서, 온도감지센서 중 선택된 하나로 형성되는 것;을 포함한다. (Example 3-3) In the road hazard prevention system of the present invention in Example 3-1, the photographing device 121 is formed by one selected from a camera for photographing a risk factor 30, an infrared sensor, and a temperature sensor. Includes; becoming.
(실시예 3-4) 본 발명의 도로 위험 방지 시스템은 실시예 3-1에 있어서, 상기 감지부(120)는 복수로 형성되어 고장 및 파손을 예측할 수 있는 것;을 포함한다.(Example 3-4) In Example 3-1, the road hazard prevention system of the present invention includes a plurality of detection units 120 that can predict failure and damage.
(실시예 3-5) 본 발명의 도로 위험 방지 시스템은 실시예 3-1에 있어서, 상기 판단장치(123)는 주간 또는 야간을 식별하는 조도센서; 차량(20)의 전면 및 후면을 판단하는 판단센서;를 포함한다.(Example 3-5) In the road hazard prevention system of the present invention in Example 3-1, the determination device 123 includes an illuminance sensor that identifies day or night; It includes a judgment sensor that determines the front and rear of the vehicle 20.
본 발명은 감지부(120)에 대한 것이며, 구체적으로 감지부(120)는 도로(10)에 진입한 위험인자(30)를 촬영하여 감지하는 것이다. 이러한 감지부(120)는 카메라, 적외선 센서, 온도감지센서, 레이저 센서로 형성되며, 도로(10)에 진입하는 위험인자(30)를 촬영하는 촬영장치(121)가 형성된다. 촬영장치(121)가 카메라로 형성될 경우 카메라는 도로(10)를 상시 촬영하는 것이며, 카메라에 진입한 위험인자(30)의 동작이 감지될 경우 위험인자(30)의 위험을 감지한다. 그리고 카메라로 촬영할 경우 판단장치(123)의 조도센서에 의하여 야간이라 판단될 경우 야간에는 식별이 어려우므로 적외선 센서가 형성된다. 또한, 감지부(120)는 온도감지센서로 형성되며, 이는 위험인자(30)의 종류가 금속으로 형성되는 차량(20), 오토바이, 자전거 등인지 동물, 사람으로 형성되는 지를 판단할 수 있다.The present invention relates to the detection unit 120, and specifically, the detection unit 120 photographs and detects a risk factor 30 entering the road 10. This detection unit 120 is formed of a camera, an infrared sensor, a temperature sensor, and a laser sensor, and a photographing device 121 is formed to photograph the risk factor 30 entering the road 10. When the imaging device 121 is formed as a camera, the camera continuously photographs the road 10, and detects the danger of the dangerous person 30 when the motion of the dangerous person 30 entering the camera is detected. Also, when taking pictures with a camera, if the illuminance sensor of the determination device 123 determines that it is night, an infrared sensor is formed because it is difficult to identify at night. In addition, the detection unit 120 is formed of a temperature sensor, which can determine whether the type of risk factor 30 is a vehicle 20, a motorcycle, a bicycle, etc. made of metal, an animal, or a person.
그리고 촬영장치(121)는 고정부(110)에 일체 또는 탈착 가능하도록 형성되며, 탈착 가능할 경우 브라켓(122)이 형성되어 각도를 조절할 수 있다. 그리고 촬영장치(121)는 복수가 서로 근접하도록 형성되며, 동시에 촬영함에 따라 촬영 범위를 넓힐 수 있다. 또한, 복수의 촬영장치(121)는 촬영 범위를 일부가 겹치도록 하여 겹침 부위를 서로 판단함에 따라 각각의 촬영장치(121)가 고장 및 파손되는 것을 예측할 수 있다. 이는 촬영장치(121)의 수리 및 교체를 알리거나 복수의 차선을 동시에 촬영할 수 있는 것이다. 그로 인해 위험인자(30)의 위치를 정확히 예측함에 따라 신뢰도를 향상시킬 수 있는 것이다.In addition, the imaging device 121 is formed to be integral with or detachable from the fixing part 110, and if it is detachable, a bracket 122 is formed so that the angle can be adjusted. Additionally, a plurality of imaging devices 121 are formed to be close to each other, and the imaging range can be expanded by simultaneously capturing images. In addition, the plurality of photographing devices 121 have partially overlapping photographing ranges and determine the overlapped area, thereby predicting failure or damage of each photographing device 121. This notifies repair or replacement of the imaging device 121 or allows simultaneous imaging of multiple lanes. As a result, reliability can be improved by accurately predicting the location of the risk factor 30.
(실시예 4-1) 본 발명은 도로 위험 방지 시스템에 대한 것이며, 실시예 3-1에 있어서, 상기 관제서버(200)에 형성되며, 상기 감지서버(100)와 통신하는 통신부(210); 상기 통신부(210)에 의하여 수신된 위험인자(30)의 정보를 판별하는 판별부(220); 상기 판별부(220)에 의하여 판별된 위험인자(30)의 처리 정보를 판단하는 판단부(230); 상기 판단부(230)에 형성되며, 상기 유도서버(400)를 제어하는 제어부(240);를 포함한다.(Example 4-1) The present invention relates to a road hazard prevention system, and in Example 3-1, it includes a communication unit 210 formed in the control server 200 and communicating with the detection server 100; A determination unit 220 that determines information on the risk factor 30 received by the communication unit 210; a determination unit 230 that determines processing information of the risk factor 30 determined by the determination unit 220; It is formed in the determination unit 230 and includes a control unit 240 that controls the guidance server 400.
(실시예 4-2) 본 발명의 도로 위험 방지 시스템은 실시예 4-1에 있어서, 상기 판별부(220)에 형성되며, 상기 촬영장치(121)의 고장 및 파손을 판단하는 것;을 포함한다.(Example 4-2) In Example 4-1, the road hazard prevention system of the present invention is formed in the determination unit 220 and includes determining failure or damage of the imaging device 121. do.
(실시예 4-3) 본 발명의 도로 위험 방지 시스템은 실시예 4-1에 있어서, 상기 판별부(220)는 상기 감지부(120)에서 감지한 위험인자(30)의 형태에 따라 종류를 판별하는 것;을 포함한다.(Example 4-3) In the road hazard prevention system of the present invention in Example 4-1, the determination unit 220 determines the type according to the type of risk factor 30 detected by the detection unit 120. Includes discriminating.
(실시예 4-4) 본 발명의 도로 위험 방지 시스템은 실시예 4-1에 있어서, 상기 판단부(230)는 위험인자(30)의 종류에 따라 위험인자(30)가 도로(10)를 이탈하도록 판단하는 것;을 포함한다.(Example 4-4) In the road hazard prevention system of the present invention in Example 4-1, the determination unit 230 determines whether the risk factor 30 is on the road 10 according to the type of the risk factor 30. Includes deciding to deviate.
본 발명은 관제서버(200)에 대한 것이며, 구체적으로 관제서버(200)는 감지부(120)와 통신하여 위험인자(30)의 정보를 판별하여 위험인자(30)의 이탈을 유도하는 것이다. 이러한 관제서버(200)는 감지서버(100)와 통신하는 통신부(210)가 형성되며, 통신부(210)는 송신 및 수신이 이루어짐에 따라 감지서버(100)의 정보를 수신받아 위험인자(30)의 처리 결과를 유도서버(400)로 송신할 수 있다. 통신부(210)에서 수신받은 위험인자(30)의 정보는 판별부(220)에서 위험인자(30)의 종류, 크기, 방향, 위치 등이 판별된다. 그리고 판별부(220)에서 판별된 위험인자(30)는 판단부(230)에서 처리 방법을 판단하게 된다. 이때, 위험인자(30)의 처리 방법은 위험인자(30)의 종류에 따라 다양하게 형성되며, 위험인자(30)가 역주행 차량(20)으로 형성될 경우 위험인자(30)의 진입을 방지하고 도로(10)를 주행하는 차량(20)의 속도를 줄이도록 유도한다. 그리고 위험인자(30)가 동물 및 사람으로 형성될 경우 소리 및 빛으로 경고하여 도로(10)에서 이탈을 유도하는 것이다. 이와 같인 판단부(230)에서 판단된 위험인자(30)의 처리 방법에 따라 제어부(240)는 유도서버(400)를 제어한다.The present invention relates to the control server 200, and specifically, the control server 200 communicates with the detection unit 120 to determine information on the risk factor 30 and induces the risk factor 30 to leave. This control server 200 is formed with a communication unit 210 that communicates with the detection server 100, and the communication unit 210 receives information from the detection server 100 as transmission and reception occur and determines the risk factor 30. The processing results can be transmitted to the induction server 400. The information on the risk factor 30 received from the communication unit 210 determines the type, size, direction, location, etc. of the risk factor 30 in the determination unit 220. And the determination unit 230 determines a treatment method for the risk factor 30 determined in the determination unit 220. At this time, the method of handling the risk factor 30 is formed in various ways depending on the type of the risk factor 30, and when the risk factor 30 is formed as a reverse vehicle 20, the risk factor 30 is prevented from entering. The vehicle 20 traveling on the road 10 is encouraged to slow down. And, if the risk factor 30 is an animal or person, a warning is given with sound and light to induce the driver to leave the road 10. The control unit 240 controls the guidance server 400 according to the processing method of the risk factor 30 determined by the determination unit 230.
(실시예 5-1) 본 발명은 도로 위험 방지 시스템에 대한 것이며, 실시예 4-1에 있어서, 상기 표출서버(300)에 형성되며, 위험인자(30)의 종류 및 위험인자(30)와의 거리를 표출하는 표출부(310); 상기 표출부(310)에 형성되며, 차량(20)에게 위험을 경고하는 경고부(320);를 포함한다.(Example 5-1) The present invention relates to a road hazard prevention system. In Example 4-1, it is formed in the display server 300, and the type of risk factor 30 and the risk factor 30 are provided. A display unit 310 that displays the distance; It is formed on the display unit 310 and includes a warning unit 320 that warns the vehicle 20 of danger.
(실시예 5-2) 본 발명의 도로 위험 방지 시스템은 실시예 5-1에 있어서, 상기 표출부(310)에 형성되며, 정보를 표출하는 스크린(311); 상기 스크린(311)으로 정보를 제공하는 제어기판;을 포함한다.(Example 5-2) In Example 5-1, the road hazard prevention system of the present invention includes a screen 311 formed on the display unit 310 and displaying information; It includes a control board that provides information to the screen 311.
(실시예 5-3) 본 발명의 도로 위험 방지 시스템은 실시예 5-2에 있어서, 상기 스크린(311)에 형성되며, 빛을 투과하는 투과필름; 상기 투과필름의 내측에 형성되며, 빛을 발광하는 발광다이오드;를 포함한다.(Example 5-3) In Example 5-2, the road hazard prevention system of the present invention includes a transparent film formed on the screen 311 and transmitting light; It is formed inside the transparent film and includes a light emitting diode that emits light.
(실시예 5-4) 본 발명의 도로 위험 방지 시스템은 실시예 5-3에 있어서, 상기 투과필름은 외면이 발수코팅되는 것;을 포함한다.(Example 5-4) In Example 5-3, the road hazard prevention system of the present invention includes a water-repellent coating on the outer surface of the transparent film.
(실시예 5-5) 본 발명의 도로 위험 방지 표지판은 실시예 5-2에 있어서, 상기 스크린(311)은 상기 표시장치의 일면 또는 양면에 각각 형성되는 것;을 포함한다.(Example 5-5) In Example 5-2, the road hazard prevention sign of the present invention includes the screen 311 being formed on one or both sides of the display device.
(실시예 5-6) 본 발명의 도로 위험 방지 시스템은 실시예 5-1에 있어서, 상기 표출부(310)는 그림, 문자, 기호, 숫자, 영상, 사진 중 선택된 하나를 표출하는 것;을 포함한다.(Example 5-6) In the road hazard prevention system of the present invention, in Example 5-1, the display unit 310 displays a selected one of pictures, letters, symbols, numbers, images, and photographs; Includes.
(실시예 5-7) 본 발명의 도로 위험 방지 시스템은 실시예 5-1에 있어서, 상기 표출부(310)는 위험인자(30)의 종류, 위치, 진행 방향, 주행차량(20)의 속도 중 적어도 하나를 표출하는 것;을 포함한다.(Example 5-7) In the road hazard prevention system of the present invention in Example 5-1, the display unit 310 displays the type, location, direction of travel, and speed of the driving vehicle 20 of the risk factor 30. It includes expressing at least one of:
(실시예 5-8) 본 발명의 도로 위험 방지 시스템은 실시예 5-1에 있어서, 상기 경고부(320)는 도로(10)를 주행하는 차량(20)의 주행을 차단하는 차단부(130)를 구동시키는 것;을 포함한다.(Example 5-8) In the road hazard prevention system of the present invention in Example 5-1, the warning unit 320 includes a blocking unit 130 that blocks the vehicle 20 running on the road 10. ), including driving.
본 발명은 표출서버(300)에 대한 것이며, 구체적으로 표출서버(300)는 관제서버(200)에서 수신받은위험인자(30)의 처리 정보를 표출하여 경고하는 것이다. 이러한 표출서버(300)는 감지서버(100)에서 감지한 위험인자(30)와 도로(10)를 주행하는 차량(20)의 속도를 표출하는 표출부(310)가 형성된다. 표출부(310)는 정보를 표출하는 스크린(311)과 감지부(120)에서 감지한 정보를 스크린(311)으로 제공하는 제어기판이 형성된다. 스크린(311)은 복수의 발광다이오드로 형성되며, 발광다이오드는 엘이디(LED)로 형성되어 다양한 색상으로 표출된다. 그리고 발광다이오드의 외측에는 투과필름이 형성되어 발광다이오드의 빛이 외부로 투과되며, 투과필름은 발수코팅이 형성됨에 따라 빗물 등의 물이 내부로 유입되는 것을 방지한다. 이때, 스크린(311)은 감지부(120)에서 촬영하는 위험인자(30)의 영상을 표출하거나 그림, 문자, 기호, 숫자 등으로 표출한다. 그리고 스크린(311)은 감지부(120)에서 감지한 주행하는 차량(20)의 속도를 측정하여 과속 등을 판단할 수 있으며, 이를 주행하는 운전자 및 위험인자(30)에게 표출할 수 있다. 이와 같은 스크린(311)은 표출부(310)의 일측 또는 양측에 형성되어 주행하는 차량(20)과 위험인자(30)에 동시에 정보를 표출한다. 이는 위험인자(30)가 사람 및 운전자일 경우 주행 방향이 잘못되어 위험을 표출하고 주행 차량(20)에게는 위험인자(30)가 있음을 알려 사고를 미연에 방지할 수 있는 것이다.The present invention relates to the display server 300, and specifically, the display server 300 displays processing information on the risk factor 30 received from the control server 200 to warn. This display server 300 is formed with a display unit 310 that displays the risk factors 30 detected by the detection server 100 and the speed of the vehicle 20 running on the road 10. The display unit 310 is formed with a screen 311 that displays information and a control board that provides the information detected by the detection unit 120 to the screen 311. The screen 311 is formed of a plurality of light emitting diodes, and the light emitting diodes are formed of LEDs and are displayed in various colors. A transmission film is formed on the outside of the light-emitting diode, allowing light from the light-emitting diode to pass through to the outside. As the water-repellent coating is formed, the transmission film prevents water such as rainwater from flowing inside. At this time, the screen 311 displays the image of the risk factor 30 captured by the detection unit 120 or displays it in the form of pictures, letters, symbols, numbers, etc. In addition, the screen 311 can determine speeding, etc. by measuring the speed of the driving vehicle 20 detected by the detection unit 120, and display this to the driving driver and risk factor 30. Such a screen 311 is formed on one or both sides of the display unit 310 and simultaneously displays information to the driving vehicle 20 and the risk factor 30. This means that if the risk factor 30 is a person or a driver, the driving direction is wrong and a danger is expressed, and an accident can be prevented in advance by informing the driving vehicle 20 that there is a risk factor 30.
(실시예 6-1) 본 발명은 도로 위험 방지 시스템에 대한 것이며, 실시예 5-1에 있어서, 상기 유도서버(400)에 형성되며, 도로(10)의 일측 또는 양측에 설치되어 빛을 발광하는 발광부(410); 상기 발광부(410)에 형성되며, 위험인자(30)를 향해 경고음을 송출하는 경고음송출부(420);를 포함한다.(Example 6-1) The present invention relates to a road hazard prevention system. In Example 5-1, it is formed in the guidance server 400 and is installed on one or both sides of the road 10 to emit light. a light emitting unit 410; It is formed in the light emitting unit 410 and includes a warning sound transmitting unit 420 that transmits a warning sound toward the risk factor 30.
(실시예 6-2) 본 발명의 도로 위험 방지 시스템은 실시예 6-1에 있어서, 상기 유도서버(400)는 도로(10)의 일측 및 양측에 등간격으로 설치되는 지지대;를 포함한다.(Example 6-2) In the road hazard prevention system of the present invention in Example 6-1, the guidance server 400 includes supports installed at equal intervals on one and both sides of the road 10.
(실시예 6-3) 본 발명의 도로 위험 방지 시스템은 실시예 6-1에 있어서, 상기 유도서버(400)는 상기 감지서버(100)와 연동됨에 따라 상기 관제서버(200)와 통신하는 것;을 포함한다.(Example 6-3) In the road hazard prevention system of the present invention in Example 6-1, the guidance server 400 communicates with the control server 200 by linking with the detection server 100. Includes ;
본 발명은 유도서버(400)에 대한 것이며, 구체적으로 유도서버(400)는 관제서버(200)에서 위험인자(30)의 처리 정보에 따라 위험인자(30)를 도로(10)에서 이탈시키는 것이다. 이러한 유도서버(400)는 도로(10)의 일측 또는 양측에 복수로 형성되며, 등간격으로 배치됨에 따라 위험인자(30)를 향하여 경고음 및 빛을 발광하는 것이다. 이때. 경고음은 스피커로 형성되는 경고음송출부(420)에 의하여 다양한 종류의 경고음을 송출한다. 경고음은 볼륨을 다양하게 하여 식별이 용이하도록 할 수 있으며, 위험인자(30)의 종류에 따라 다양한 경고음을 송출한다. 그리고 발광부(410)는 경고음송출부(420)와 함께 빛을 발광하는 것이며, 빛은 다양한 패턴으로 발광한다. 이와 같은 발광부(410)와 경고음송출부(420)는 도로(10)의 일측 및 양측에 등간격으로 설치되는 지지대의 단부에 형성되는 것으로 감지서버(100)와 연동함에 따라 관제서버(200)와 통신하는 것이다.The present invention relates to the guidance server 400, and specifically, the guidance server 400 causes the risk factor 30 to deviate from the road 10 according to the processing information of the risk factor 30 from the control server 200. . These guidance servers 400 are formed in plural numbers on one side or both sides of the road 10, and are arranged at equal intervals to emit a warning sound and light toward the dangerous person 30. At this time. Various types of warning sounds are transmitted by the warning sound transmitting unit 420 formed of a speaker. The warning sound can be easily identified by varying the volume, and various warning sounds are transmitted depending on the type of risk factor (30). And the light emitting unit 410 emits light together with the warning sound transmitting unit 420, and the light emits in various patterns. The light emitting unit 410 and the warning sound transmitting unit 420 are formed at the ends of supports installed at equal intervals on one and both sides of the road 10, and are linked with the detection server 100 to control the control server 200. to communicate with.
(실시예 7-1) 본 발명은 도로 위험 방지 시스템을 활용한 방지 방법에 대한 것이며, 실시예 6-1에 있어서, 실시예 1-1의 감지서버(100)에서 도로(10)의 위험인자(30)를 감지하는 감지단계(S1100); 상기 감지단계(S1100) 후, 위험인자(30)의 데이터를 관제서버(200)로 송신하는 송신단계(S1200); 상기 송신단계(S1200) 후, 위험인자(30)의 데이터를 취합하여 위험인자(30)의 정보를 판별하는 판별단계(S1300); 상기 판별단계(S1300) 후, 위험인자(30)의 정보를 표출서버(300)에서 표출하는 표출단계(S1400); 상기 표출단계(S1400) 후, 위험인자(30)의 도로(10) 이탈을 유도하는 유도단계(S1500);를 포함한다.(Example 7-1) The present invention relates to a prevention method using a road hazard prevention system. In Example 6-1, the risk factors of the road 10 are detected in the detection server 100 of Example 1-1. Detection step (S1100) for detecting (30); After the detection step (S1100), a transmission step (S1200) of transmitting the data of the risk factor 30 to the control server 200; After the transmission step (S1200), a determination step (S1300) of collecting data on the risk factor 30 and determining information on the risk factor 30; After the determination step (S1300), a display step (S1400) of displaying information on the risk factor 30 on the display server 300; After the display step (S1400), an inducing step (S1500) of inducing the risk factor 30 to leave the road 10 is included.
(실시예 7-2) 본 발명의 도로 위험 방지 시스템을 활용한 방지 방법은 실시예 7-1에 있어서, 상기 감지단계(S1100) 후, 위험인자(30)의 도로(10) 진입 및 차량(20)의 주행을 차단하는 차단단계(S1110);를 포함한다.(Example 7-2) The prevention method using the road hazard prevention system of the present invention is in Example 7-1, after the detection step (S1100), the risk factor 30 enters the road 10 and the vehicle ( It includes a blocking step (S1110) of blocking the running of 20).
(실시예 7-3) 본 발명의 도로 위험 방지 시스템을 활용한 방지 방법은 실시예 7-1에 있어서, 상기 판별단계(S1300) 후, 위험인자(30)의 처리 정보를 판단하는 판단단계(S1310); 상기 판단단계(S1310) 후, 위험인자(30)의 처리 방법에 따라 유도서버(400)를 제어하는 제어단계(S1320);를 포함한다.(Example 7-3) In Example 7-1, the prevention method using the road hazard prevention system of the present invention includes a determination step (S1300) of determining processing information of the risk factor 30 ( S1310); After the determination step (S1310), a control step (S1320) of controlling the guidance server 400 according to the processing method of the risk factor 30 is included.
본 발명은 도로 위험 방지 시스템을 활용한 방지 방법에 대한 것이며, 구체적으로 도로(10)에 진입하는 위험인자(30)를 감지하여 위험인자(30)를 도로(10)에서 이탈시키도록 유도하는 것이다. 이러한 도로 위험 방지 시스템을 활용한 방지 방법은 도 6을 참조하면, 도로(10)의 위험인자(30)를 감지하는 감지단계(S1100)가 형성되며, 감지단계(S1100)는 도로(10)의 일측 또는 양측에 형성되는 감지서버(100)에 의하여 도로(10)의 위험인자(30)를 감지한다. 감지서버(100)는 도로(10)에 등간격으로 복수가 형성되며, 위험인자(30)를 촬영하는 것으로 감지하는 것이다. 그리고 감지서버(100)에서 위험인자(30)가 감지되면 위험인자(30)의 도로(10) 진입 및 차량(20)의 주행을 차단한다. 이때, 차단단계(S1110)는 위험인자(30)의 도로(10) 진입을 방지하기 위하여 방지턱(140) 및 차단바(150)로 형성된다. 그리고 위험인자(30)의 데이터는 관제서버(200)로 송신하는 송신단계(S1200)가 형성되며, 송신단계(S1200)에서 송신된 위험인자(30)의 데이터를 취합하여 위험인자(30)의 종류, 위치 등 다양한 정보를 판별하는 판별단계(S1300)가 형성된다. 판별단계(S1300)에서는 위험인자(30)의 처리 정보를 판단하는 판단단계(S1310)가 형성되며, 위험인자(30)의 처리 정보는 위험인자(30)를 도로(10)에서 이탈시키기 위하여 표출 정보 및 경고음, 빛의 패턴 등으로 형성된다.The present invention relates to a prevention method using a road hazard prevention system, and specifically, detects a risk factor (30) entering the road (10) and induces the risk factor (30) to leave the road (10). . Referring to FIG. 6, the prevention method using this road hazard prevention system includes a detection step (S1100) that detects the risk factors 30 on the road 10, and the detection step (S1100) is performed on the road 10. Risk factors 30 on the road 10 are detected by the detection server 100 formed on one or both sides. The detection server 100 is formed in plurality at equal intervals on the road 10 and detects the risk factors 30 by taking pictures. And when the risk factor 30 is detected in the detection server 100, the risk factor 30 is blocked from entering the road 10 and driving the vehicle 20. At this time, the blocking step (S1110) is formed with a bump 140 and a blocking bar 150 to prevent the dangerous person 30 from entering the road 10. And a transmission step (S1200) is formed in which the data of the risk factor 30 is transmitted to the control server 200, and the data of the risk factor 30 transmitted in the transmission step (S1200) is collected to determine the risk factor 30. A determination step (S1300) is formed to determine various information such as type and location. In the determination step (S1300), a decision step (S1310) is formed to determine the processing information of the risk factor 30, and the processing information of the risk factor 30 is expressed in order to cause the risk factor 30 to leave the road 10. It is formed from information, warning sounds, light patterns, etc.
그리고 판단단계(S1310)에서 위험인자(30)의 처리 방법이 결정되면 제어단계(S1320)에서 도로(10)에 설치된 유도서버(400)를 제어하여 위험인자(30)를 도로(10)에서 이탈시키는 유도단계(S1500)가 형성되는 것이다. And when the processing method for the risk factor 30 is determined in the judgment step (S1310), the guidance server 400 installed on the road 10 is controlled in the control step (S1320) to cause the risk factor 30 to deviate from the road 10. The induction step (S1500) is formed.
10: 도로 20: 차량
30: 위험인자 100: 감지서버
110: 고정부 111: 지주
112: 거치대 120: 감지부
121: 촬영장치 122: 브라켓
123: 판단장치 130: 차단부
140: 방지턱 141: 돌출부재
142: 차단부커버 143: 돌출수단
150: 차단바 160: 충전장치
200: 관제서버 210: 통신부
220: 판별부 230: 판단부
240: 제어부 300: 표출서버
310: 표출부 311: 스크린
320: 경고부 400: 유도서버
410: 발광부 420: 경고음송출부
S1100: 감지단계 S1110: 차단단계
S1200: 송신단계 S1300: 판별단계
S1310: 판단단계 S1320: 제어단계
S1400: 표출단계 S1500: 유도단계10: road 20: vehicle
30: Risk factor 100: Detection server
110: fixing part 111: support
112: Holder 120: Sensing unit
121: Photographing device 122: Bracket
123: judgment device 130: blocking unit
140: Bump 141: Protruding member
142: Blocking part cover 143: Projection means
150: blocking bar 160: charging device
200: Control server 210: Communication department
220: Determination unit 230: Judgment unit
240: Control unit 300: Expression server
310: display unit 311: screen
320: warning unit 400: guidance server
410: light emitting unit 420: warning sound output
S1100: Detection step S1110: Blocking step
S1200: Transmission step S1300: Discrimination step
S1310: Judgment step S1320: Control step
S1400: Expression stage S1500: Induction stage
Claims (9)
상기 감지서버(100)와 통신하며, 위험인자(30)의 정보를 획득하는 관제서버(200);
상기 관제서버(200)와 통신하며, 도로(10)를 주행하는 차량(20)에게 경고를 표출하는 표출서버(300);
상기 관제서버(200)에 의하여 제어되며, 위험인자(30)의 도로(10) 이탈을 유도하는 유도서버(400);를 포함하고,
상기 감지서버(100)에 형성되며, 지면에 고정되는 고정부(110);
상기 위험인자(30)를 감지하는 감지부(120);
상기 감지부(120)에서 상기 위험인자(30)가 감지되면 위험인자(30)가 도로(10)를 향하여 진입하지 못하도록 차단하는 차단부(130);를 포함하며,
상기 차단부(130)는 도로(10)에서 차량(20)이 주행하는 방향과 직교하여 배치되어 선택적으로 돌출되는 방지턱(140);을 포함하고,
상기 방지턱(140)에는,
차선이 형성되는 지면 내측에 매립되는 돌출부재(141);
상기 돌출부재(141)의 상측에 개재되어, 지면과 동일한 위상에 배치되는 탄성 재질의 차단부커버(142); 및
상기 돌출부재(141)의 하측에 결합되어, 상기 돌출부재(141)를 선택적으로 상승시키는 돌출수단(143);을 포함하며,
상기 표출서버(300)에 형성되며, 위험인자(30)의 종류 및 위험인자(30)와의 거리를 표출하는 표출부(310);
상기 표출부(310)에 형성되며, 차량(20)에게 위험을 경고하는 경고부(320);를 포함하는 도로 위험 방지 시스템.
A detection server 100 installed on the road 10 and detecting risk factors 30;
A control server (200) that communicates with the detection server (100) and obtains information on risk factors (30);
A display server 300 that communicates with the control server 200 and displays a warning to the vehicle 20 driving on the road 10;
It is controlled by the control server 200 and includes a guidance server 400 that induces the risk factor 30 to leave the road 10,
A fixing part 110 formed on the detection server 100 and fixed to the ground;
A detection unit 120 that detects the risk factor 30;
It includes a blocking unit 130 that blocks the risk factor 30 from entering the road 10 when the risk factor 30 is detected by the detection unit 120,
The blocking portion 130 includes a bump 140 that is disposed perpendicular to the direction in which the vehicle 20 travels on the road 10 and selectively protrudes,
In the bump 140,
A protruding member 141 buried inside the ground where the lane is formed;
A blocking cover 142 made of an elastic material is disposed on the upper side of the protruding member 141 and arranged in the same phase as the ground; and
It includes a protrusion means (143) coupled to the lower side of the protrusion member (141) and selectively raising the protrusion member (141),
A display unit 310 formed in the display server 300 and displaying the type of risk factor 30 and the distance to the risk factor 30;
A road hazard prevention system comprising a warning unit 320 formed on the display unit 310 and warning the vehicle 20 of danger.
상기 감지부(120)에 형성되며, 도로(10)의 위험인자(30)를 촬영하는 촬영장치(121);
상기 촬영장치(121)에 형성되며, 위험인자(30)의 종류를 판단하는 판단장치(123);를 포함하는 도로 위험 방지 시스템.
In claim 1,
A photographing device 121 formed on the sensing unit 120 and photographing the risk factors 30 on the road 10;
A road hazard prevention system including a determination device (123) formed on the imaging device (121) and determining the type of risk factor (30).
상기 관제서버(200)에 형성되며, 상기 감지서버(100)와 통신하는 통신부(210);
상기 통신부(210)에 의하여 수신된 위험인자(30)의 정보를 판별하는 판별부(220);
상기 판별부(220)에 의하여 판별된 위험인자(30)의 처리 정보를 판단하는 판단부(230);
상기 판단부(230)에 형성되며, 상기 유도서버(400)를 제어하는 제어부(240);를 포함하는 도로 위험 방지 시스템.
In claim 1,
A communication unit 210 formed in the control server 200 and communicating with the detection server 100;
A determination unit 220 that determines information on the risk factor 30 received by the communication unit 210;
a determination unit 230 that determines processing information of the risk factor 30 determined by the determination unit 220;
A road hazard prevention system comprising a control unit 240 formed in the determination unit 230 and controlling the guidance server 400.
상기 유도서버(400)에 형성되며, 도로(10)의 일측 또는 양측에 설치되어 빛을 발광하는 발광부(410);
상기 발광부(410)에 형성되며, 위험인자(30)를 향해 경고음을 송출하는 경고음송출부(420);를 포함하는 도로 위험 방지 시스템.
In claim 1,
A light emitting unit 410 formed on the guidance server 400 and installed on one or both sides of the road 10 to emit light;
A road hazard prevention system comprising a warning sound transmitting unit 420 formed on the light emitting unit 410 and transmitting a warning sound toward the risk factor 30.
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| KR20220165047A (en) | 2022-12-14 |
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| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |