KR102589897B1 - Skin massage apparatus - Google Patents
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Abstract
본 발명의 실시 예에 따른 피부 마사지 장치는 일단이 개방된 하우징, 상기 하우징 일단에 구비되고, 사용자 피부에 흡착 가능한 피부흡착부 및, 상기 하우징 내부에 구비되고, 상기 피부흡착부 내부에 소정의 압력이 형성되도록 하는 압력발생부를 포함하고, 상기 압력발생부는, 상기 피부흡착부와 연통하는 실린더, 상기 실린더 내부에 위치하는 피스톤, 상기 피스톤에 연결되어 상기 피스톤을 직선왕복 운동시키는 동력부를 구비하며, 사용자 피부에 흡착되어 피부 마사지가 가능하다.A skin massage device according to an embodiment of the present invention includes a housing with one end open, a skin adsorption unit provided at one end of the housing and capable of being adsorbed to the user's skin, and a skin adsorption unit provided inside the housing and applying a predetermined pressure to the inside of the skin adsorption unit. It includes a pressure generator that causes this to be formed, and the pressure generator includes a cylinder in communication with the skin adsorption portion, a piston located inside the cylinder, and a power unit connected to the piston to cause the piston to reciprocate in a straight line, and a user It is absorbed into the skin and can be massaged.
Description
본 발명은 피부 마사지 장치에 관한 것으로, 특히 휴대형 피부 마사지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a skin massage device, and particularly to a portable skin massage device.
일반적으로 부항기는 전통적인 한의학에서 질병을 치료하는 기구의 하나로서 널리 사용되고 있다.In general, cupping is widely used as one of the tools to treat diseases in traditional oriental medicine.
이러한 부항기는 발관법, 흡통요법, 도자기 부항단지, 유리부항단지, 유기유리부항단지 등이 있으며, 이와 같은 부항기를 환부에 붙여 시술하는 방법으로는 불부항법 즉, 시술하고자 하는 환부에 시술용 로션이나 알코올을 바르고 부항단지 내에 몇 방울의 알코올을 떨어뜨린 다음, 불을 붙여 일순간에 부항단지를 환부에 덮어줌으로써 그 열기로 피부의 일부를 단지 내로 흡입하여 환부에 붙여주는 방법과, 진공펌프 또는 음압기계장치 등을 이용한 부압부항법 등이 있다.These cupping devices include extubation, suction therapy, ceramic cupping jars, glass cupping jars, and organic glass cupping jars. The method of applying such cupping apparatus to the affected area is the non-cupping method, that is, applying lotion to the affected area to be treated. Or, apply alcohol, drop a few drops of alcohol into the cupping jar, light it, and instantly cover the affected area with the cupping jar, using the heat to suck a part of the skin into the jar and attach it to the affected area, or use a vacuum pump or negative pressure. There are negative pressure cupping methods using mechanical devices, etc.
최근에는 상기와 같은 부항시술을 이용한 지압 및 마사지 효과를 얻을 수 있는 피부마사지장치가 고안되어 실용화 되고 있다.Recently, a skin massage device that can achieve acupressure and massage effects using the cupping procedure described above has been designed and put into practical use.
그런데, 이러한 피부마사지장치는 피부에 접촉되는 부항컵 내부에 소정의 부압을 발생시키기 위해 진공펌프와 같은 별도의 부압발생장치를 구비해야 하므로, 피부마사지를 받기 위해서는 상기와 같은 마사지장치가 설치된 피부케어샵 등을 방문해야만 했다. 따라서, 거동이 불편한 사람의 경우 가정에서 피부마사지장치를 이용하여 피부 마사지를 받기가 쉽지 않았다.However, since this skin massage device must be equipped with a separate negative pressure generating device such as a vacuum pump to generate a predetermined negative pressure inside the cup in contact with the skin, in order to receive a skin massage, a skin care device installed with the above massage device is required. I had to visit shops, etc. Therefore, for people with limited mobility, it was not easy to receive a skin massage using a skin massage device at home.
최근에는 피부케어샵 방문 필요없이 집에서 사용 가능한 휴대형 종래 피부 마사지 장치가 개발되고 있으며, 이러한 종래 피부 마사지 장치는 부압을 생성하는 공간의 크기에 따라 부압의 세기가 결정되는 방식이다.Recently, portable conventional skin massage devices that can be used at home without the need to visit a skin care shop have been developed, and in these conventional skin massage devices, the intensity of negative pressure is determined depending on the size of the space that generates negative pressure.
그러나 종래 피부 마사지 장치의 부압 세기를 조정하기 위해서는 부압 생성 공간의 크기를 바꾸거나 bypass 방식의 밸브를 추가하여야 하는데, 부압 생성 공간의 크기를 바꾸는 방식은 피부마사지장치의 디자인을 바꿔야 하는 문제가 있고, 밸브를 추가하는 방식은 밸브를 수동으로 조절해야 하며 부압의 세기를 미세하게 조절하기가 어려운 문제점이 있었다.However, in order to adjust the negative pressure intensity of a conventional skin massage device, it is necessary to change the size of the negative pressure generating space or add a bypass valve. However, changing the size of the negative pressure generating space has the problem of requiring a change in the design of the skin massage device. The method of adding a valve had the problem that the valve had to be adjusted manually and it was difficult to finely control the strength of the negative pressure.
대한민국 공개특허 제10-2009-0109368호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2009-0109368
이에 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 안출된 것으로, 압력 세기에 대한 미세 조절이 가능한 피부 마사지 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention was conceived in consideration of the above circumstances, and its purpose is to provide a skin massage device capable of fine adjustment of the intensity of pressure.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 피부 마사지 장치는 일단이 개방된 하우징; 상기 하우징 일단에 구비되고, 사용자 피부에 흡착 가능한 피부흡착부; 및 상기 하우징 내부에 구비되고, 상기 피부흡착부 내부에 소정의 압력이 형성되도록 하는 압력발생부;를 포함하고, 상기 압력발생부는, 상기 피부흡착부와 연통하는 실린더, 상기 실린더 내부에 위치하는 피스톤, 상기 피스톤에 연결되어 상기 피스톤을 직선왕복 운동시키는 동력부를 구비할 수 있다.A skin massage device according to an embodiment of the present invention for achieving the above object includes a housing with one end open; a skin adsorption unit provided at one end of the housing and capable of being adsorbed to the user's skin; And a pressure generator provided inside the housing and configured to form a predetermined pressure inside the skin-adsorbent portion, wherein the pressure generator includes a cylinder in communication with the skin-adsorbent portion, and a piston located inside the cylinder. , may be provided with a power unit connected to the piston to cause the piston to move in a straight line.
상기 동력부는, 모터; 상기 모터에 연결되는 기어부; 및 상기 기어부에 연결되는 커넥팅 로드;를 포함할 수 있다.The power unit includes a motor; A gear unit connected to the motor; And a connecting rod connected to the gear unit.
상기 커넥팅 로드는, 상기 피스톤에 슬라이딩 이동 가능하게 연결될 수 있다.The connecting rod may be connected to the piston in a sliding manner.
상기 피스톤은, 상기 실린더 내주면과 맞닿는 피스톤 헤드; 및 상기 피스톤 헤드로부터 수직 방향으로 연장되는 피스톤 로드;를 포함하고, 상기 피스톤 로드의 일측에는, 상기 커넥팅 로드가 연결되는 슬라이딩 홈이 형성될 수 있다.The piston includes a piston head in contact with the inner peripheral surface of the cylinder; and a piston rod extending in a vertical direction from the piston head, wherein a sliding groove to which the connecting rod is connected may be formed on one side of the piston rod.
상기 슬라이딩 홈은, 상기 피스톤 로드의 길이 방향과 수직한 방향으로 연장 형성될 수 있다.The sliding groove may be formed to extend in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the piston rod.
상기 커넥팅 로드는, 상기 기어부와 동일한 회전축을 가지는 중심부와 상기 중심부로부터 외곽 방향으로 직경이 좁아지는 형상의 외측부로 구성되는 로드 본체부; 및 상기 외측부에 돌출 형성되어, 상기 슬라이딩 홈에 슬라이딩 이동 가능하게 연결되는 돌출부;를 구비할 수 있다.The connecting rod includes a rod body portion composed of a central portion having the same rotation axis as the gear portion and an outer portion whose diameter narrows in an outer direction from the central portion; and a protrusion formed protruding from the outer portion and connected to the sliding groove to enable sliding movement.
상기 모터의 회전각도를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.It may further include a control unit that controls the rotation angle of the motor.
상기 제어부는, 상기 피부흡착부 내부의 압력 세기를 조정하도록 상기 모터를 소정 각도만큼 회전시키되, 정방향 및 역방향으로 번갈아 가며 제어할 수 있다.The control unit may rotate the motor by a predetermined angle to adjust the intensity of pressure inside the skin adsorption unit, and may control the motor alternately in the forward and reverse directions.
상기 피부흡착부는, 외측 중공부; 및 상기 외측 중공부 내부에 위치하여 상기 실린더와 연통하는 내측 중공부;를 포함할 수 있다.The skin adsorption portion includes an outer hollow portion; and an inner hollow portion located inside the outer hollow portion and communicating with the cylinder.
따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 피부 마사지 장치에 의하면, 사용자가 압력발생부를 적절히 이용함으로써, 피부흡착부 내부의 압력 세기에 대한 미세 조절이 가능하다.Therefore, according to the skin massage device according to an embodiment of the present invention, the user can finely control the intensity of pressure inside the skin adsorption unit by appropriately using the pressure generator.
도1은 본 발명의 실시 예에 따른 피부 마사지 장치의 사시도이다.
도2는 본 발명의 실시 예에 따른 피부 마사지 장치의 투시도이다.
도3은 본 발명의 실시 예에 따른 피부 마사지 장치의 제1 동작 상태도이다.
도4는 본 발명의 실시 예에 따른 피부 마사지 장치의 제2 동작 상태도이다.
도5는 본 발명의 실시 예에 따른 피부 마사지 장치의 제3 동작 상태도이다.
도6은 본 발명의 실시 예에 따른 피부 마사지 장치의 제4 동작 상태도이다.
도7은 본 발명의 실시 예에 따른 피부 마사지 장치의 제5 동작 상태도이다.Figure 1 is a perspective view of a skin massage device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of a skin massage device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a first operating state diagram of a skin massage device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a second operation state diagram of the skin massage device according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a third operation state diagram of the skin massage device according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a fourth operation state diagram of the skin massage device according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a fifth operation state diagram of the skin massage device according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. First, when adding reference signs to components in each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even if they are shown in different drawings. In addition, preferred embodiments of the present invention will be described below, but the technical idea of the present invention is not limited or restricted thereto, and of course, it can be modified and implemented in various ways by those skilled in the art.
도1 및 도2를 참고하면, 본 발명의 실시 예에 따른 피부 마사지 장치(10)는 하우징(100), 피부흡착부(200) 및 압력발생부(300)를 포함하며, 압력발생부(300)가 피부흡착부(200)와 연통하는 실린더(310), 실린더(310) 내부에 위치하는 피스톤(320) 및, 피스톤(320)에 연결되어 피스톤(320)을 직선왕복 운동시키는 동력부(330)를 구비하고, 사용자가 압력발생부(300)를 적절히 이용함으로써, 피부흡착부(200) 내부의 압력 세기에 대한 미세 조절이 가능하다.Referring to Figures 1 and 2, the skin massage device 10 according to an embodiment of the present invention includes a housing 100, a skin adsorption portion 200, and a pressure generating portion 300. ) is a cylinder 310 in communication with the skin adsorption unit 200, a piston 320 located inside the cylinder 310, and a power unit 330 that is connected to the piston 320 and causes the piston 320 to reciprocate in a straight line. ), and by the user appropriately using the pressure generating unit 300, fine control of the pressure intensity inside the skin adsorption unit 200 is possible.
이후, 본 발명의 실시 예에 따른 피부 마사지 장치(10)의 구성에 대해 상세 설명한다.Next, the configuration of the skin massage device 10 according to an embodiment of the present invention will be described in detail.
하우징(100)은 사용자가 휴대하기에 용이한 형태로 형성될 수 있다. 즉, 하우징(100)은 사용자가 손에 쥐는 손잡이부와 손잡이부의 일측에 형성되는 머리부를 포함하여 구성될 수 있다. 하우징(100)은 전기 절연 성능을 가지고, 무게가 가벼운 플라스틱 재질로 형성될 수 있다. 하우징(100)은 플라스틱 재질로 한정되지 않고, 사용자의 필요에 따라 다양한 재질로 형성될 수 있다.The housing 100 may be formed in a form that is easy for users to carry. That is, the housing 100 may include a handle that the user holds in his hand and a head formed on one side of the handle. The housing 100 may be made of a plastic material that has electrical insulation properties and is light in weight. The housing 100 is not limited to plastic materials and may be formed of various materials depending on the user's needs.
하우징(100)은 내부가 빈 중공형상일 수 있다. 하우징(100)은 일단이 개방될 수 있다. 개방된 하우징(100)의 일단에는 피부흡착부(200)가 구비되고, 하우징(100) 내부에는 압력발생부(300)가 구비될 수 있다.The housing 100 may have a hollow interior. One end of the housing 100 may be open. A skin adsorption portion 200 may be provided at one end of the open housing 100, and a pressure generating portion 300 may be provided inside the housing 100.
피부흡착부(200)는 사용자 피부에 흡착이 가능하도록 양단이 개방된 중공의 원통형상일 수 있다. 피부흡착부(200)는 원통형상에 한정되지 않고, 삼각, 사각 및 다각 형상으로 형성될 수도 있다. 이때 하우징(100)의 일단 형상은 피부흡착부(200) 형상과 대응하게 형성된다. 피부흡착부(200)는 일단이 하우징(100)의 일단에 결합될 수 있다. The skin adsorption unit 200 may have a hollow cylindrical shape with both ends open to allow adsorption to the user's skin. The skin adsorption portion 200 is not limited to a cylindrical shape, and may be formed in a triangular, square, or polygonal shape. At this time, the shape of one end of the housing 100 is formed to correspond to the shape of the skin adsorption portion 200. One end of the skin adsorption unit 200 may be coupled to one end of the housing 100.
피부흡착부(200)는 타단이 사용자에 의해 사용자 피부에 밀착될 수 있다. 피부흡착부(200) 내부 압력은 압력발생부(300)에 의해 변화하고, 사용자 피부는 피부흡착부(200) 내부의 변화하는 압력에 의해 마사지될 수 있다.The other end of the skin adsorption unit 200 may be brought into close contact with the user's skin. The pressure inside the skin adsorption unit 200 changes by the pressure generating unit 300, and the user's skin can be massaged by the changing pressure inside the skin adsorption unit 200.
한편, 피부흡착부(200)는 예컨대 외측 중공부 및 내측 중공부를 포함하여 구성될 수 있다.Meanwhile, the skin adsorption portion 200 may be configured to include, for example, an outer hollow portion and an inner hollow portion.
외측 중공부는 하우징(100) 일단의 외경과 유사한 외경을 가지고, 하우징(100) 일단에 결합되고, 내측 중공부는 외측 중공부 내부에 위치하여 상기한 바 있는 압력발생부(300)의 실린더(310)와 연통할 수 있다. 여기서, 실린더(310)의 압력이 변화하면, 피부흡착부(200)의 외측 중공부와 내측 중공부의 압력도 함께 변화하게 된다. 이를 통해 사용자 피부의 마사지가 가능하다.The outer hollow portion has an outer diameter similar to that of one end of the housing 100 and is coupled to one end of the housing 100, and the inner hollow portion is located inside the outer hollow portion to form the cylinder 310 of the pressure generating unit 300 as described above. You can communicate with. Here, when the pressure of the cylinder 310 changes, the pressure of the outer hollow part and the inner hollow part of the skin adsorption unit 200 also change. This makes it possible to massage the user's skin.
압력발생부(300)는 하우징(100) 내부에 구비될 수 있다. 압력발생부(300)는 피부흡착부(200) 내부에 소정의 압력이 형성되도록 할 수 있다. 이를 위해 압력발생부(300)는 실린더(310), 피스톤(320) 및 동력부(330)를 포함하여 구성될 수 있다.The pressure generator 300 may be provided inside the housing 100. The pressure generating unit 300 can cause a predetermined pressure to be formed inside the skin adsorption unit 200. To this end, the pressure generator 300 may be configured to include a cylinder 310, a piston 320, and a power unit 330.
실린더(310)는 피부흡착부(200)와 연통할 수 있다. 실린더(310)는 양단이 개방된 원통형상일 수 있다. 실린더(310) 일단의 개방된 부분의 직경은 실린더(310) 타단의 개방된 부분의 직경보다 좁을 수 있다. 실린더(310)는 일단면으로부터 수직 방향으로 연장되는 중공의 돌출부가 형성될 수 있다. 실린더(310)는 돌출부가 피부흡착부(200)에 끼움 결합될 수 있다. 이를 통해 실린더(310)는 피부흡착부(200)와 연통된다.The cylinder 310 may communicate with the skin adsorption unit 200. The cylinder 310 may have a cylindrical shape with both ends open. The diameter of the open portion at one end of the cylinder 310 may be narrower than the diameter of the open portion at the other end of the cylinder 310. The cylinder 310 may have a hollow protrusion extending vertically from one end surface. The protrusion of the cylinder 310 may be fitted into the skin adsorption portion 200. Through this, the cylinder 310 communicates with the skin adsorption unit 200.
피스톤(320)은 실린더(310) 내부의 압력을 변화시키는 것으로서, 실린더(310) 내부에 위치할 수 있다. 피스톤(320)은 실린더(310) 타단의 개방된 부분을 통해 실린더(310) 내부로 투입될 수 있다. 피스톤(320)은 피스톤 헤드(321) 및 피스톤 로드(323)를 포함하여 구성될 수 있다.The piston 320 changes the pressure inside the cylinder 310 and may be located inside the cylinder 310. The piston 320 may be introduced into the cylinder 310 through an open portion of the other end of the cylinder 310. The piston 320 may include a piston head 321 and a piston rod 323.
피스톤 헤드(321)는 원판 형상일 수 있다. 피스톤 헤드(321)는 실린더(310) 내주면과 맞닿을 수 있다. 피스톤 헤드(321)는 피스톤 로드(323)의 움직임에 따라 실린더(310) 내부에서 직선왕복운동이 가능하다. 여기서, 실린더(310) 내부는 피스톤 헤드(321)의 위치에 따라 좌우 공간(도2 기준)으로 나뉘어 진다.The piston head 321 may have a disk shape. The piston head 321 may contact the inner peripheral surface of the cylinder 310. The piston head 321 is capable of linear reciprocating movement within the cylinder 310 according to the movement of the piston rod 323. Here, the inside of the cylinder 310 is divided into left and right spaces (based on Figure 2) according to the position of the piston head 321.
피스톤 로드(323)는 피스톤 헤드(321)로부터 수직 방향으로 연장 형성될 수 있다. 피스톤 로드(323)의 일측은 동력부(330)에 연결될 수 있다. 피스톤 로드(323)의 일측에는 동력부(330)와의 연결을 위한 슬라이딩 홈(S)이 형성될 수 있다. 여기서, 슬라이딩 홈(S)은 피스톤 로드의 길이 방향과 수직한 방향으로 연장 형성될 수 있다. 슬라이딩 홈(S)에는 동력부(330)가 슬라이딩 이동 가능하게 연결될 수 있다.The piston rod 323 may extend vertically from the piston head 321. One side of the piston rod 323 may be connected to the power unit 330. A sliding groove (S) for connection to the power unit 330 may be formed on one side of the piston rod 323. Here, the sliding groove (S) may be formed to extend in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the piston rod. The power unit 330 may be connected to the sliding groove (S) to enable sliding movement.
동력부(330)는 피스톤(320)에 연결되어 피스톤(320)을 직선왕복 운동시킬 수 있다. 동력부(330)는 모터(331), 기어부(333) 및 커넥팅 로드(335)를 포함하여 구성될 수 있다.The power unit 330 is connected to the piston 320 and can cause the piston 320 to move in a straight line. The power unit 330 may include a motor 331, a gear unit 333, and a connecting rod 335.
모터(331)는 피부 마사지 장치(10)의 실행 명령에 따라 회전 가능하다. 모터(331)의 회전에 의해 발생되는 회전력은 기어부(333)에 전달된다.The motor 331 can rotate according to the execution command of the skin massage device 10. The rotational force generated by rotation of the motor 331 is transmitted to the gear unit 333.
기어부(333)는 모터(331)에 연결될 수 있다. 기어부(333)는 모터(331)의 회전축에 연결되는 입력 기어, 상기 입력 기어에 맞물리는 출력 기어로 구성될 수 있다. 상기한 바 있는 입력 기어 및 출력 기어는 평기어일 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 다양한 기어로 대체될 수 있다.The gear unit 333 may be connected to the motor 331. The gear unit 333 may be composed of an input gear connected to the rotation shaft of the motor 331 and an output gear engaged with the input gear. The input gear and output gear described above may be spur gears, but are not limited thereto and may be replaced with various gears.
기어부(333)는 모터(331)의 회전 속도를 감속하거나, 모터(331)의 회전력을 커넥팅 로드(335)에 전달할 수 있다. The gear unit 333 may reduce the rotational speed of the motor 331 or transmit the rotational force of the motor 331 to the connecting rod 335.
커넥팅 로드(335)는 모터(331)와 기어부(333)의 회전운동을 피스톤(320)의 직선왕복운동으로 변환할 수 있다. 이를 위해 커넥팅 로드(335)는 기어부(333)의 출력측에 연결될 수 있다. 또한, 커넥팅 로드(335)는 기어부(333)의 츨력측과 동일한 회전축을 가지는 원형의 중심부와 상기 중심부로부터 외곽 방향으로 직경이 좁아지는 형상으로 연장되어 형성되는 외측부로 구성되는 로드 본체부(335a)와 외측부로부터 슬라이딩 홈(S) 방향으로 돌출 형성되어, 슬라이딩 홈(S)에 슬라이딩 이동 가능하게 연결되는 돌출부(335b)를 구비할 수 있다. The connecting rod 335 can convert the rotational motion of the motor 331 and the gear unit 333 into the linear reciprocating motion of the piston 320. For this purpose, the connecting rod 335 may be connected to the output side of the gear unit 333. In addition, the connecting rod 335 is a rod body portion 335a consisting of a circular central portion having the same rotation axis as the output side of the gear portion 333 and an outer portion extending from the central center in a shape with a narrowing diameter outward. ) and a protruding portion 335b that protrudes from the outer side in the direction of the sliding groove (S) and is slidably connected to the sliding groove (S).
여기서, 슬라이딩 홈(S)은 돌출부(335b)의 직경과 거의 동일한 폭을 가지는 것이 바람직하다. 또한 슬라이딩 홈(S)은 로드 본체부(335a)의 360도 회전이 가능하도록 적절한 길이로 형성될 수 있다. 이와 더불어, 피스톤 로드(323)의 일측 형상은 로드 본체부(335a)를 수용하는 형상으로 형성될 수 있다.Here, the sliding groove (S) preferably has a width that is approximately the same as the diameter of the protrusion (335b). Additionally, the sliding groove (S) may be formed to an appropriate length to enable 360-degree rotation of the rod body portion (335a). In addition, one side of the piston rod 323 may be formed into a shape that accommodates the rod body portion 335a.
커넥팅 로드(335)는, 모터(331) 및 기어부(333)와 연동 회전하는 경우, 돌출부(335b)가 슬라이딩 홈(S)에서 슬라이딩 이동하게 되며, 이때 피스톤(320)은 직선운동을 하게 되고, 실린더(310) 내부에 압력을 발생시키게 된다. When the connecting rod 335 rotates in conjunction with the motor 331 and the gear unit 333, the protrusion 335b slides in the sliding groove S, and at this time, the piston 320 moves in a straight line. , pressure is generated inside the cylinder 310.
한편, 본 발명의 실시 예에 따른 피부 마사지 장치(10)는 모터(331)를 제어하는 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the skin massage device 10 according to an embodiment of the present invention may further include a control unit (not shown) that controls the motor 331.
제어부는 모터(331)의 회전각도를 제어함으로써, 피부흡착부(200) 내부의 압력 세기를 조정 가능하다. 제어부는 피부흡착부(200) 내부의 압력 세기를 감소시키도록 모터를 소정 각도만큼 회전시키되, 정방향 및 역방향으로 번갈아가며 제어할 수 있다. The control unit can adjust the pressure intensity inside the skin adsorption unit 200 by controlling the rotation angle of the motor 331. The control unit rotates the motor by a predetermined angle to reduce the pressure intensity inside the skin adsorption unit 200, and can control the motor alternately in the forward and reverse directions.
이후 도2 내지 도7을 참고하여 동력부(330)의 회전운동이 피스톤(320)의 직선왕복운동으로 변환되는 과정 및 피부흡착부(200) 내부의 압력 세기 조정 방법을 설명한다.Next, referring to FIGS. 2 to 7 , the process of converting the rotational movement of the power unit 330 into the linear reciprocating movement of the piston 320 and the method of adjusting the pressure intensity inside the skin adsorption unit 200 will be described.
먼저 도2 내지 도4를 참고하여, 피부흡착부(200) 내부의 압력 변화가 최대로 이루어지는 과정을 설명한다.First, referring to Figures 2 to 4, the process of maximizing the pressure change inside the skin adsorption unit 200 will be described.
도2에서, 피부 마사지 장치(10)는, 커넥팅 로드(335)의 돌출부(335b)가 슬라이딩 홈(S)의 중앙에 위치한 상태이다. 이때 피스톤 헤드(321)는 실린더(310)의 타단 끝에 위치하게 된다. 그리고 실린더(310) 내부 공간은 최대로 확보된다.In Figure 2, the skin massage device 10 is in a state where the protrusion 335b of the connecting rod 335 is located in the center of the sliding groove S. At this time, the piston head 321 is located at the other end of the cylinder 310. And the space inside the cylinder 310 is secured to the maximum.
이후 도3에서, 사용자가 피부 마사지 장치(10)의 제어부에 마사지 관련 명령을 입력하게 되면, 제어부는 모터(331)를 동작시키게 된다. 이후 모터(331)는 회전하게 되고, 기어부(333) 및 로드 본체부(335a)가 모터(331)와 연동 회전하게 된다.3 , when the user inputs a massage-related command to the control unit of the skin massage device 10, the control unit operates the motor 331. Afterwards, the motor 331 rotates, and the gear portion 333 and the rod body portion 335a rotate in conjunction with the motor 331.
로드 본체부(335a)는 정방향(시계방향)(도3기준)으로 회전하게 되고, 이때 돌출부(335b)는 슬라이딩 홈(S)의 일측 끝으로 이동하면서, 피스톤(320)을 피부흡착부(200) 방향으로 이동시키게 된다. 여기서, 실린더(310) 좌측 공간(도3 기준)에는 배출력이 발생하고, 발생된 배출력은 피부흡착부(200) 내부 압력을 변화시키게 된다. The rod body portion 335a rotates in the forward (clockwise) direction (reference to Figure 3), and at this time, the protrusion 335b moves to one end of the sliding groove (S) and applies the piston 320 to the skin adsorption portion 200. ) direction. Here, a discharge force is generated in the space on the left side of the cylinder 310 (based on FIG. 3), and the generated discharge force changes the internal pressure of the skin adsorption unit 200.
그런 다음 도4 에서, 로드 본체부(335a)는 도2 기준으로 180도 회전하게 되고, 돌출부(335b)는 슬라이딩 홈(S)의 일측 끝으로부터 중앙부로 이동하면서, 피스톤(320)을 피부흡착부(200) 방향으로 더욱 이동시키게 된다. 여기서, 실린더(310) 좌측 공간에는 최대 배출력이 발생하고, 발생된 최대 배출력은 피부흡착부(200) 내부 압력을 변화시키게 된다.Then, in FIG. 4, the rod body portion 335a is rotated 180 degrees based on FIG. 2, and the protrusion 335b moves from one end of the sliding groove S to the center portion, thereby attaching the piston 320 to the skin adsorption portion. It moves further in the (200) direction. Here, the maximum discharge force is generated in the left space of the cylinder 310, and the generated maximum discharge force changes the internal pressure of the skin adsorption unit 200.
이후에 로드 본체부(335a)가 180도 회전하게 되어 돌출부(335b)가 도2의 위치로 이동하게 되면, 실린더(310) 좌측 공간에는 최대 흡입력이 발생하고, 발생된 최대 흡입력은 피부흡착부(200) 내부 압력을 변화시키게 된다.Afterwards, when the rod main body 335a is rotated 180 degrees and the protrusion 335b moves to the position shown in Figure 2, the maximum suction force is generated in the space on the left side of the cylinder 310, and the maximum suction force generated is the skin adsorption portion ( 200) The internal pressure changes.
상기한 동작이 계속해서 반복되는 경우에는, 최대 배출력과 최대 흡입력이 번갈아 가며 발생하고, 이를 통해 피부흡착부(200) 내부 압력도 최대로 변화하므로, 피부흡착부(200)가 사용자 피부에 흡착되는 경우, 피부 마사지 장치(10)는 최대 압력으로 피부 마사지가 가능하다.When the above operation is continuously repeated, the maximum discharge force and the maximum suction force occur alternately, and through this, the internal pressure of the skin adsorption unit 200 also changes to the maximum, so that the skin adsorption unit 200 is adsorbed to the user's skin. In this case, the skin massage device 10 is capable of massaging the skin at maximum pressure.
도5 내지 도7를 참고하여, 피부흡착부(200) 내부의 압력 세기를 적절히 조정하는 과정을 설명한다.Referring to Figures 5 to 7, the process of appropriately adjusting the pressure intensity inside the skin adsorption unit 200 will be described.
도5에서, 피부 마사지 장치(10)는, 커넥팅 로드(335)의 돌출부(335b)가 슬라이딩 홈(S)의 일측 끝에 위치한 상태이다. 이때 피스톤 헤드(321)는 실린더(310)의 중앙부에 위치하게 된다. 그리고 실린더(310) 내부 공간은 좌측 공간과 우측 공간으로 나뉘게 된다.In Figure 5, the skin massage device 10 is in a state where the protrusion 335b of the connecting rod 335 is located at one end of the sliding groove S. At this time, the piston head 321 is located in the center of the cylinder 310. And the space inside the cylinder 310 is divided into a left space and a right space.
이후 도6에서, 사용자가 피부 마사지 장치(10)의 제어부에 마사지 및 압력 세기 관련 명령을 입력하게 되면, 제어부는 모터(331)를 동작시키게 된다. 이후 모터(331)는 회전하게 되고, 기어부(333) 및 로드 본체부(335a)가 모터(331)와 연동 회전하게 된다.6 , when the user inputs a command related to massage and pressure intensity to the control unit of the skin massage device 10, the control unit operates the motor 331. Afterwards, the motor 331 rotates, and the gear portion 333 and the rod body portion 335a rotate in conjunction with the motor 331.
로드 본체부(335a)는 역방향(반시계방향)(도6기준)으로 회전하게 되고, 이때 돌출부(335b)는 슬라이딩 홈(S)의 일측 끝으로부터 중앙부로 이동하면서, 피스톤(320)을 피부흡착부(200) 반대 방향으로 이동시키게 된다. 여기서, 실린더(310) 좌측 공간(도3 기준)에는 흡입력이 발생하고, 발생된 흡입력은 피부흡착부(200) 내부 압력을 변화시키게 된다. The rod body portion 335a rotates in the reverse direction (counterclockwise) (reference to Figure 6), and at this time, the protrusion 335b moves from one end of the sliding groove S to the central portion and absorbs the piston 320 into the skin. Unit 200 is moved in the opposite direction. Here, suction force is generated in the space on the left side of the cylinder 310 (based on FIG. 3), and the generated suction force changes the internal pressure of the skin adsorption unit 200.
그런 다음 도7 에서, 로드 본체부(335a)는 도5에서 도6으로 변화한 회전각도 만큼 회전하게 되고, 돌출부(335b)는 슬라이딩 홈(S)의 중앙로부터 타측 끝으로 이동하면서, 피스톤(320)을 피부흡착부(200) 방향으로 이동시키게 된다. 여기서, 실린더(310) 좌측 공간에는 배출력이 발생하고, 발생된 배출력은 피부흡착부(200) 내부 압력을 변화시키게 된다.Then, in Figure 7, the rod body portion 335a rotates by the rotation angle changed from Figure 5 to Figure 6, and the protrusion 335b moves from the center of the sliding groove S to the other end, and the piston 320 ) is moved in the direction of the skin adsorption unit 200. Here, a discharge force is generated in the left space of the cylinder 310, and the generated discharge force changes the internal pressure of the skin adsorption unit 200.
이후에 로드 본체부(335a)가 정방향(시계방향)(도7기준)으로 회전하게 되어 돌출부(335b)가 도5의 위치로 이동하게 되면, 실린더(310) 좌측 공간에는 흡입력과 배출력이 반복해서 발생하고, 발생된 흡입력과 배출력은 피부흡착부(200) 내부 압력을 변화시키게 된다.Afterwards, when the rod main body 335a rotates in the positive direction (clockwise) (based on Figure 7) and the protrusion 335b moves to the position shown in Figure 5, the suction force and discharge force are repeated in the space on the left side of the cylinder 310. This occurs, and the generated suction force and discharge force change the internal pressure of the skin adsorption unit 200.
상기한 동작이 계속해서 반복되는 경우에는, 소정의 흡입력과 배출력이 번갈아 가며 발생하고, 이를 통해 피부흡착부(200) 내부 압력이 적절히 변화하므로, 피부흡착부(200)가 사용자 피부에 흡착되는 경우, 피부 마사지 장치(10)는 적절한 압력으로 피부 마사지가 가능하다.When the above operation is continuously repeated, a predetermined suction force and discharge force are generated alternately, and through this, the internal pressure of the skin adsorption unit 200 changes appropriately, so that the skin adsorption unit 200 is adsorbed to the user's skin. In this case, the skin massage device 10 can massage the skin with appropriate pressure.
이하, 표1에서는 커넥팅 로드(335)의 회전 각도 및 제어부의 신호 간격에 따른 피부흡착부(200) 내부의 압력 세기에 대한 실험 결과를 확인할 수 있다.Below, in Table 1, you can see the experimental results of the pressure intensity inside the skin adsorption unit 200 according to the rotation angle of the connecting rod 335 and the signal interval of the control unit.
레벨 1에서, 피부흡착부(200)의 압력 세기는 -15kPa일 수 있다. 여기서, 커넥팅 로드(335)는 온 펄스 신호 간격 0.1 sec와 오프 펄스 신호 간격 0.5 sec에 따라 회전하게 되며, 이때 커넥팅 로드(335)의 회전 각도는 90도이다.At level 1, the pressure intensity of the skin adsorption unit 200 may be -15 kPa. Here, the connecting rod 335 rotates according to the on pulse signal interval of 0.1 sec and the off pulse signal interval of 0.5 sec, and at this time, the rotation angle of the connecting rod 335 is 90 degrees.
레벨 2에서, 피부흡착부(200)의 압력 세기는 -17kPa일 수 있다. 여기서, 커넥팅 로드(335)는 온 펄스 신호 간격 0.12 sec와 오프 펄스 신호 간격 0.55 sec에 따라 회전하게 되며, 이때 커넥팅 로드(335)의 회전 각도는 120도이다.At level 2, the pressure intensity of the skin adsorption unit 200 may be -17 kPa. Here, the connecting rod 335 rotates according to the on pulse signal interval of 0.12 sec and the off pulse signal interval of 0.55 sec, and at this time, the rotation angle of the connecting rod 335 is 120 degrees.
레벨 3에서, 피부흡착부(200)의 압력 세기는 -20kPa일 수 있다. 여기서, 커넥팅 로드(335)는 온 펄스 신호 간격 0.15 sec와 오프 펄스 신호 간격 0.6 sec에 따라 회전하게 되며, 이때 커넥팅 로드(335)의 회전 각도는 150도이다.At level 3, the pressure intensity of the skin adsorption unit 200 may be -20 kPa. Here, the connecting rod 335 rotates according to the on pulse signal interval of 0.15 sec and the off pulse signal interval of 0.6 sec, and at this time, the rotation angle of the connecting rod 335 is 150 degrees.
레벨 4에서, 피부흡착부(200)의 압력 세기는 최대이며, -15kPa일 수 있다. 여기서, 커넥팅 로드(335)는 계속적인 온 펄스 신호에 따라 회전하게 되며, 이때 커넥팅 로드(335)의 회전 각도는 360도이다.At level 4, the pressure intensity of the skin adsorption unit 200 is maximum and may be -15 kPa. Here, the connecting rod 335 rotates according to the continuous on pulse signal, and at this time, the rotation angle of the connecting rod 335 is 360 degrees.
따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 피부 마사지 장치(10)는 사용자가 압력발생부(300)를 적절히 이용함으로써, 피부흡착부(200) 내부의 압력 세기에 대한 미세 조절이 가능하다.Accordingly, the skin massage device 10 according to an embodiment of the present invention allows the user to finely control the intensity of pressure inside the skin adsorption unit 200 by appropriately using the pressure generating unit 300.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.The above description is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes, and substitutions can be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical idea of the present invention, but are for illustrative purposes, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the attached drawings. .
10: 피부 마사지 장치
100: 하우징
200: 피부흡착부
300: 압력발생부
310: 실린더
320: 피스톤
321: 피스톤 헤드
323: 피스톤 로드
S: 슬라이딩 홈
330: 동력부
331: 모터
333: 기어부
335: 커넥팅 로드
335a: 로드 본체부
335b: 돌출부10: Skin massage device
100: housing
200: Skin adsorption unit
300: Pressure generating unit
310: cylinder
320: Piston
321: Piston head
323: Piston rod
S: sliding groove
330: Power unit
331: motor
333: Gear part
335: connecting rod
335a: Rod main body
335b: protrusion
Claims (9)
상기 하우징 일단에 구비되고, 사용자 피부에 흡착 가능한 피부흡착부; 및
상기 하우징 내부에 구비되고, 상기 피부흡착부 내부에 소정의 압력이 형성되도록 하는 압력발생부;를 포함하고,
상기 압력발생부는,
상기 피부흡착부와 연통하는 실린더, 상기 실린더 내부에 위치하는 피스톤, 상기 피스톤에 연결되어 상기 피스톤을 직선왕복 운동시키는 동력부를 구비하고,
상기 동력부는, 모터, 상기 모터에 연결되는 기어부, 및 상기 기어부에 연결되는 커넥팅 로드를 포함하고,
상기 피스톤은, 상기 실린더의 내주면과 맞닿는 피스톤 헤드, 및 상기 피스톤 헤드로부터 수직 방향으로 연장되는 피스톤 로드를 포함하고,
상기 피스톤 로드의 일측에는 상기 커넥팅 로드가 연결되는 슬라이딩 홈이 형성되며,
상기 커넥팅 로드는,
상기 기어부와 동일한 회전축을 가지는 중심부를 포함하는 로드 본체부, 및 상기 로드 본체부의 외측부에 돌출 형성되어, 상기 슬라이딩 홈에 슬라이딩 이동 가능하게 연결되는 돌출부를 구비하고,
상기 모터의 회전각도를 제어하는 제어부;를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 피부흡착부 내부의 압력 변화를 최대로 하는 마사지 관련 명령에 따라 상기 슬라이딩 홈의 중앙에 상기 돌출부가 위치하도록 상기 모터를 제어한 이후에 상기 로드 본체부의 360도 회전을 반복 수행하도록 상기 모터를 제어하고,
상기 피부흡착부 내부의 압력 세기 조정을 위한 마사지 관련 명령에 따라 상기 슬라이딩 홈의 일측 끝에 상기 돌출부가 위치하도록 상기 모터를 제어한 이후에 상기 로드 본체부의 180도 정방향 회전과 180도 역방향 회전을 반복 수행하도록 상기 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 피부 마사지 장치.A housing with one end open;
a skin adsorption unit provided at one end of the housing and capable of being adsorbed to the user's skin; and
It includes a pressure generating unit provided inside the housing and causing a predetermined pressure to be formed inside the skin adsorption unit,
The pressure generator,
A cylinder in communication with the skin adsorption unit, a piston located inside the cylinder, and a power unit connected to the piston to cause the piston to reciprocate in a straight line,
The power unit includes a motor, a gear unit connected to the motor, and a connecting rod connected to the gear unit,
The piston includes a piston head in contact with the inner peripheral surface of the cylinder, and a piston rod extending vertically from the piston head,
A sliding groove to which the connecting rod is connected is formed on one side of the piston rod,
The connecting rod is,
A rod body portion including a central portion having the same rotation axis as the gear portion, and a protrusion formed on an outer side of the rod body portion and slidably connected to the sliding groove,
It further includes a control unit that controls the rotation angle of the motor,
The control unit,
Controlling the motor to position the protrusion at the center of the sliding groove according to a massage-related command that maximizes the pressure change inside the skin adsorption unit, and then controlling the motor to repeatedly perform 360-degree rotation of the rod main body do,
After controlling the motor to position the protrusion at one end of the sliding groove according to a massage-related command for adjusting the pressure intensity inside the skin adsorption unit, 180 degrees forward rotation and 180 degrees reverse rotation of the rod main body are repeated. A skin massage device characterized in that the motor is controlled to do so.
상기 슬라이딩 홈은, 상기 피스톤 로드의 길이 방향과 수직한 방향으로 연장 형성되는 것을 특징으로 하는 피부 마사지 장치.According to paragraph 1,
The sliding groove is a skin massage device characterized in that it extends in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the piston rod.
상기 로드 본체부의 상기 외측부는,
상기 중심부로부터 외곽 방향으로 직경이 좁아지는 형상인 것을 특징으로 하는 피부 마사지 장치.According to paragraph 1,
The outer portion of the rod body portion,
A skin massage device characterized in that the diameter narrows from the center toward the outside.
상기 피부흡착부는,
외측 중공부; 및
상기 외측 중공부 내부에 위치하여 상기 실린더와 연통하는 내측 중공부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 피부 마사지 장치.According to paragraph 1,
The skin adsorption part,
outer hollow part; and
an inner hollow part located inside the outer hollow part and communicating with the cylinder;
A skin massage device comprising:
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E902 | Notification of reason for refusal | ||
AMND | Amendment | ||
E601 | Decision to refuse application | ||
X091 | Application refused [patent] | ||
AMND | Amendment | ||
X701 | Decision to grant (after re-examination) | ||
GRNT | Written decision to grant |