KR102589829B1 - 레이다 훈련신호장비의 검증장치 및 검증방법 - Google Patents

레이다 훈련신호장비의 검증장치 및 검증방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 수신빔을 생성하는 레이다 훈련신호장비를 검증하기 위한 검증장치로서, 상기 레이다 훈련신호장비로 입력되는 가상표적의 정보를 이용하여 표적신호를 생성하기 위한 표적신호 생성기; 노이즈신호를 생성하기 위한 노이즈신호 생성기; 재머신호를 생성하기 위한 재머신호 생성기; 상기 표적신호, 상기 노이즈신호, 및 상기 재머신호를 이용하여 가상 수신빔을 형성하기 위한 수신빔 형성기; 및 상기 가상 수신빔과 상기 레이다 훈련신호장비가 생성한 수신빔을 비교하여 상기 레이다 훈련신호장비의 기능이 정상인지 판단하기 위한 검증기;를 포함하고, 레이다 훈련신호장비를 용이하게 검증할 수 있다.

Description

레이다 훈련신호장비의 검증장치 및 검증방법{VALIDATION APPARATUS AND METHOD FOR RADAR TRAINING DEVICE}
본 발명은 레이다 훈련신호장비의 검증장치 및 검증방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 레이다 훈련신호장비를 용이하게 검증할 수 있는 레이다 훈련신호장비의 검증장치 및 검증방법에 관한 것이다.
최근 레이다는 표적의 탐색 및 추적 기능뿐만 아니라 복잡한 전장환경에서의 클러터와 전자전 공격에도 대응할 수 있도록 개발되고 있다. 이를 위해 전자식 빔 조향이 가능한 능동위상배열 형태로 레이다가 발전하는 추세이다.
이때, 능동위상배열 레이다를 개발하는데 소요되는 비용과 시간을 감소시키기 위해 레이다 훈련신호장비가 이용된다. 레이다 훈련신호장비는 레이다에 구비되는 수신 안테나를 모의할 수 있다. 예를 들어, 레이다 훈련신호장비는 표적으로부터 반사되는 표적신호와 레이다의 주변환경으로부터 발생하는 환경신호가 수신되어 수신빔이 형성되는 과정을 모의할 수 있다. 따라서, 수신 안테나 없이도 레이다 훈련신호장비를 이용하여 능동위상배열 레이다의 신호처리장비를 개발할 수 있다.
그러나 종래에는 레이다 훈련신호장비의 기능을 검증하지 않았다. 이에, 레이다 훈련신호장비가 사용자의 의도대로 수신 안테나를 모의하였는지 확인할 수 없었다. 따라서, 레이다 훈련신호장비가 사용자의 의도와 다르게 수신 안테나를 모의하여, 능동위상배열 레이다의 신호처리장비를 개발할 때 문제가 발생할 수 있다.
KR 10-2134028 B
본 발명은 레이다 훈련신호장비를 용이하게 검증할 수 있는 레이다 훈련신호장비의 검증장치 및 검증방법을 제공한다.
본 발명은 레이다 훈련신호장비가 사용자의 의도대로 수신 안테나를 모의하도록 보정시킬 수 있는 레이다 훈련신호장비의 검증장치 및 검증방법을 제공한다.
본 발명은 수신빔을 생성하는 레이다 훈련신호장비를 검증하기 위한 검증장치로서, 상기 레이다 훈련신호장비로 입력되는 가상표적의 정보를 이용하여 표적신호를 생성하기 위한 표적신호 생성기; 노이즈신호를 생성하기 위한 노이즈신호 생성기; 재머신호를 생성하기 위한 재머신호 생성기; 상기 표적신호, 상기 노이즈신호, 및 상기 재머신호를 이용하여 가상 수신빔을 형성하기 위한 수신빔 형성기; 및 상기 가상 수신빔과 상기 레이다 훈련신호장비가 생성한 수신빔을 비교하여 상기 레이다 훈련신호장비의 기능이 정상인지 판단하기 위한 검증기;를 포함한다.
상기 표적신호 생성기는, 상기 가상표적의 정보를 이용하여 표적신호의 수신세기를 산출하기 위한 수신세기 산출부; 상기 수신세기를 이용하여 상기 가상표적의 샘플링신호를 생성하기 위한 샘플링신호 생성부; 상기 수신 안테나의 가상배열 위치정보와, 상기 가상표적의 조향값을 이용하여 표적 조향벡터를 산출하기 위한 표적 조향벡터 산출부; 및 상기 샘플링신호와 상기 표적 조향벡터를 이용하여 표적신호를 생성하기 위한 표적신호 생성부;를 포함한다.
상기 노이즈신호 생성기는, 상기 레이다의 온도상태에 따라 발생하는 노이즈신호의 노이즈세기를 산출하기 위한 노이즈세기 산출부; 랜덤으로 생성한 노이즈 샘플들의 정규분포를 산출하기 위한 정규분포 산출부; 및 상기 노이즈세기와 상기 정규분포를 연산하여 노이즈신호를 생성하기 위한 노이즈신호 생성부;를 포함한다.
상기 재머신호 생성기는, 재밍 대 노이즈 비를 이용하여 재머신호의 재머세기를 산출하기 위한 재머세기 산출부; 상기 수신 안테나의 가상배열 위치정보와, 재머의 조향값을 이용하여 재머 조향벡터를 산출하기 위한 재머 조향벡터 산출부; 및 상기 재머세기, 재머 조향벡터, 및 상기 노이즈 샘플들의 정규분포를 연산하여 재머신호를 생성하기 위한 재머신호 생성부;를 포함한다.
상기 수신빔 형성기는, 상기 표적신호, 상기 노이즈신호, 및 상기 재머신호를 합성하여 가상 수신신호를 생성하기 위한 신호합성부; 미리 설정된 수신 안테나의 배열 위치정보에 따른 수신빔 계수를 산출하기 위한 수신빔 계수 산출부; 및 상기 가상 수신신호와 상기 수신빔 계수를 연산하여 가상 수신빔을 형성하기 위한 수신빔 형성부;를 포함한다.
상기 검증기는, 상기 레이다 훈련신호장비가 생성한 수신빔의 데이터가 저장되는 저장부; 상기 데이터와 상기 가상 수신빔을 비교하기 위한 비교부; 및 상기 비교부의 비교결과에 따라 상기 레이다 훈련신호장비의 기능을 판단하기 위한 판단부;를 포함한다.
상기 레이다는, 능동위상배열 레이다를 포함한다.
본 발명은 수신빔을 생성하는 레이다 훈련신호장비를 검증하기 위한 검증방법으로서, 상기 레이다 훈련신호장비로 입력되는 가상표적의 정보를 이용하여 표적신호를 생성하는 과정; 노이즈신호와 재머신호를 생성하는 과정; 상기 표적신호, 상기 노이즈신호, 및 상기 재머신호를 이용하여 가상 수신빔을 형성하는 과정; 및 상기 가상 수신빔과 상기 레이다 훈련신호장비가 생성한 수신빔을 비교하여 상기 레이다 훈련신호장비의 기능이 정상인지 판단하는 과정;을 포함한다.
상기 표적신호를 생성하는 과정은, 상기 가상표적의 정보를 이용하여 표적신호의 수신세기를 산출하는 과정; 상기 수신세기를 이용하여 상기 가상표적의 샘플링신호를 생성하는 과정; 상기 수신 안테나의 가상배열 위치정보와, 상기 가상표적의 조향값을 이용하여 표적 조향벡터를 산출하는 과정; 및 상기 샘플링신호와 상기 표적 조향벡터를 연산하여 표적신호를 계산하는 과정;을 포함한다.
상기 노이즈신호와 재머신호를 생성하는 과정은, 상기 레이다의 온도상태에 따라 발생하는 노이즈신호의 노이즈세기를 산출하는 과정; 랜덤으로 생성한 노이즈 샘플들의 정규분포를 산출하는 과정; 및 상기 노이즈세기와 상기 정규분포를 연산하여 노이즈신호를 계산하는 과정;을 포함한다.
상기 노이즈신호와 재머신호를 생성하는 과정은, 재밍 대 노이즈 비를 이용하여 재머신호의 재머세기를 산출하는 과정; 상기 수신 안테나의 가상배열 위치정보와, 재머의 조향값을 이용하여 재머 조향벡터를 산출하는 과정; 및 상기 재머세기, 재머 조향벡터, 및 상기 노이즈 샘플들의 정규분포를 연산하여 재머신호를 계산하는 과정;을 포함한다.
상기 가상 수신빔을 형성하는 과정; 상기 표적신호, 상기 노이즈신호, 및 상기 재머신호를 합성하여 가상 수신신호를 생성하는 과정; 미리 설정된 수신 안테나의 배열 위치정보에 따른 수신빔 계수를 산출하는 과정; 및 상기 가상 수신신호와 상기 수신빔 계수를 연산하여 가상 수신빔을 계산하는 과정;을 포함한다.
상기 가상 수신빔을 계산하는 과정에서, 상기 가상 수신신호와 상기 수신빔 계수를 매트릭스 연산한다.
상기 레이다 훈련신호장비의 기능이 정상인지 판단하는 과정은, 상기 레이다 훈련신호장비가 생성한 수신빔의 데이터를 획득하는 과정; 상기 데이터와 상기 가상 수신빔을 비교하는 과정; 및 비교결과에 따라 상기 레이다 훈련신호장비의 기능을 판단하는 과정;을 포함한다.
상기 데이터와 상기 가상 수신빔을 비교하는 과정은, 상기 데이터와 상기 가상 수신빔의 평균 제곱근 오차를 산출하는 과정을 포함하고, 상기 레이다 훈련신호장비의 기능을 판단하는 과정은, 상기 평균 제곱근 오차가 미리 설정된 설정값 이상이면 상기 레이다 훈련신호장비의 기능이 불량이라고 판단하고, 상기 평균 제곱근 오차가 상기 설정값 미만이면 상기 레이다 훈련신호장비의 기능이 정상이라고 판단하는 과정을 포함한다.
본 발명의 실시 예들에 따르면, 레이다 훈련신호장비를 용이하게 검증할 수 있다. 즉, 레이다 훈련신호장비가 사용자의 의도대로 수신 안테나를 모의하였는지 확인할 수 있다. 이에, 레이다 훈련신호장비가 사용자의 의도대로 수신 안테나를 모의하도록 보정시킬 수 있다. 따라서, 레이다 훈련신호장비를 이용하여 레이다의 신호처리장비를 용이하게 개발할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 검증장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 검증방법을 나타내는 플로우 차트이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 발명을 상세하게 설명하기 위해 도면은 과장될 수 있고, 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 검증장치의 구성을 나타내는 도면이다. 하기에서는 본 발명의 실시 예에 따른 검증장치에 대해 설명하기로 한다.
본 발명의 실시 예에 따른 검증장치는, 수신빔을 생성하는 레이다 훈련신호장비를 검증하기 위한 검증장치이다. 도 1을 참조하면 검증장치(100)는 표적신호 생성기(110), 노이즈신호 생성기(120), 재머신호 생성기(130), 수신빔 형성기(140), 및 검증기(150)를 포함한다.
이때, 레이다는 디지털 방식의 능동위상배열 레이다일 수 있다. 레이다 훈련신호장비는 표적으로부터 반사되는 표적신호와 레이다의 주변환경으로부터 발생하는 환경신호가 수신되어 수신빔이 형성되는 과정을 모의할 수 있다. 즉, 레이다 훈련장비는 수신 안테나 대신 가상으로 수신빔을 형성할 수 있다. 따라서, 능동위상배열 레이다의 신호처리장비를 개발할 때, 수신 안테나가 없어도 레이다 훈련신호장비를 이용하여 수신빔을 형성할 수 있다.
표적신호 생성기(110)는 레이다 훈련신호장비로 입력되는 가상표적의 정보를 이용하여 표적신호를 생성할 수 있다. 이에, 레이다 훈련신호장비와 동일한 가상표적으로 조건으로 표적신호 생성기(110)가 표적신호를 생성할 수 있다. 가상표적의 정보에는 가상표적의 반사값정보, 및 가상표적의 거리정보 등이 포함된다. 표적신호 생성기(110)는 수신세기 산출부(122), 샘플링신호 생성부(112), 표적 조향벡터 산출부(113), 및 표적신호 생성부(114)를 포함한다.
수신세기 산출부(122)는 가상표적의 정보를 전달받을 수 있다. 수신세기 산출부(122)는 가상표적의 정보를 이용하여 표적신호의 수신세기를 산출할 수 있다. 이때, 수신세기 산출부(122)에는 안테나의 가상정보가 입력될 수 있다. 예를 들어, 안테나의 가상정보에는 수신 안테나 배열 최대전력, 수신 안테나 배열수, 송신빔 이득, 가상표적 조향각도에 대한 단일배열소자 이득 등이 포함될 수 있다. 따라서, 수신세기 산출부(122)는 전달받은 정보들을 미리 정해진 계산식에 대입하여 표적신호의 수신세기를 계산할 수 있다.
샘플링신호 생성부(112)는 수신세기 산출부(122)와 정보를 주고받을 수 있게 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다. 이에, 수신세기 산출부(122)가 산출한 표적신호의 수센세기 정보가 샘플링신호 생성부(112)에 전달될 수 있다. 샘플링신호 생성부(112)는 전달받은 수신세기를 이용하여 가상표적의 샘플링신호를 생성할 수 있다. 이때, 샘플링신호 생성부(112)에 표적신호의 도플러 주파수, 가상표적의 거리지연시간, 펄스주기, 파형변조대역폭, 및 펄스폭에 대한 정보가 입력될 수 있다. 따라서, 샘플링신호 생성부(112)는 전달받은 정보들을 미리 정해진 계산식에 대입하여 생상하려는 샘플링신호를 계산할 수 있다.
표적 조향벡터 산출부(113)는 수신 안테나의 가상배열 위치정보와, 가상표적의 조향값을 전달받을 수 있다. 이에, 표적 조향벡터 산출부(113)는 전달받은 정보들을 이용하여 표적 조향벡터를 산출할 수 있다. 즉, 표적 조향벡터 산출부(113)는 전달받은 정보들을 미리 정해진 계산식에 대입하여 표적 조향벡터를 계산할 수 있다.
표적신호 생성부(114)는 샘플링신호 생성부(112) 및 표적 조향벡터 산출부(113)와 정보를 주고받을 수 있게 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다. 이에, 샘플링신호 생성부(112)가 생성한 샘플링신호, 및 표적 조향벡터 산출부(113)가 산출한 표적 조향벡터가 표적신호 생성부(114)에 전달될 수 있다. 표적신호 생성부(114)는 샘플링신호와 표적 조향벡터를 이용하여 표적신호를 생성할 수 있다. 상세하게는 표적신호 생성부(114)가 샘플링신호와 표적 조향벡터의 곱으로 생산하려는 표적신호를 계산할 수 있다.
노이즈신호 생성기(120)는 노이즈신호를 생성할 수 있다. 노이즈는 수신 안테나와 연결된 수신기로 유입될 수 있는 열잡음일 수 있다. 노이즈신호 생성기(120)는 노이즈세기 산출부(121), 정규분포 산출부(122), 및 노이즈신호 생성부(123)를 포함한다.
노이즈세기 산출부(121)는 레이다의 가상 온도정보가 입력될 수 있다. 이에, 노이즈세기 산출부(121)는 레이다의 가상 온도정보를 이용하여 레이다의 온도상태에 따라 발생하는 열잡음으로 인한 노이즈신호의 노이즈세기를 산출할 수 있다.
정규분포 산출부(122)는 랜덤으로 생성한 노이즈 샘플들의 정규분포를 산출할 수 있다. 예를 들어, 정규분포 산출부(122)는 균일(Uniform)한 랜덤분포를 생성하고 그 결과를 역변환된 누적확률밀도함수의 입력으로 사용하여 정규분포의 노이즈 샘플들을 생성할 수 있다. 따라서, 정규분포 산출부(122)는 노이즈 샘플들을 이용하여 정규분포를 산출할 수 있다.
노이즈신호 생성부(123)는 노이즈세기 산출부(121) 및 정규분포 산출부(122)와 정보를 주고받을 수 있게 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다. 이에, 노이즈세기 산출부(121)가 산출한 노이즈신호의 노이즈세기, 및 정규분포 산출부(122)가 산출한 노이즈 샘플들의 정규분포 정보를 전달받을 수 있다. 노이즈신호 생성부(123)는 전달받은 노이즈세기와 노이즈 샘플들의 정규분포를 연산하여 생성하려는 노이즈신호를 계산할 수 있다.
재머신호 생성기(130)는 재머신호를 생성할 수 있다. 재머신호 생성기(130)는 재머세기 산출부(131), 재머 조향벡터 산출부(132), 및 재머신호 생성부(133)를 포함한다.
재머세기 산출부(131)는 재밍 대 노이즈 비(JNR: Jamming to Noise Ratio)를 이용하여 재머신호의 재머세기를 산출할 수 있다. 상세하게는, 재머세기 산출부(131)가 재밍 대 노이즈 비의 선형값으로 재머세기를 산출할 수 있다.
재머 조향벡터 산출부(132)는 안테나의 가상정보, 및 재머의 조향값을 입력받을 수 있다. 예를 들어, 안테나의 가상정보에는 수신 안테나의 가상배열 위치정보 등이 포함될 수 있다. 이에, 재머 조향벡터 산출부(132)는 수신 안테나의 가상배열 위치정보와, 재머의 조향값을 이용하여 재머 조향벡터를 산출할 수 있다. 즉, 재머 조향벡터 산출부(132)는 전달받은 정보들을 미리 정해진 계산식에 대입하여 재머 조향벡터를 계산할 수 있다.
재머신호 생성부(133)는 재머세기 산출부(131), 재머 조향벡터 산출부(132), 및 정규분포 산출부(122)와 정보를 주고받을 수 있게 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다. 이에, 재머세기 산출부(131)가 산출한 재머신호의 재머세기, 재머 조향벡터 산출부(132)가 산출한 재머 조향벡터, 및 정규분포 산출부(122)가 산출한 노이즈 샘플들의 정규분포 정보가 재머신호 생성부(133)에 전달될 수 있다. 재머신호 생성부(133)는 재머세기, 재머 조향벡터, 및 노이즈 샘플들의 정규분포를 연산하여 생성하려는 재머신호를 계산할 수 있다.
수신빔 형성기(140)는 표적신호 생성기(110), 노이즈신호 생성기(120), 및 재머신호 생성기(130)와 정보를 주고받을 수 있게 연결될 수 있다. 이에, 수신빔 형성기(140)는 표적신호, 노이즈신호, 및 재머신호를 이용하여 가상 수신빔을 형성할 수 있다. 가상 수신빔은 레이다 훈련신호장비의 기능을 검증하기 위한 기준으로 사용할 수 있다. 수신빔 형성기(140)는 신호합성부(141), 수신빔 계수 산출부(142), 및 수신빔 형성부(143)를 포함한다.
신호합성부(141)는 표적신호 생성부(114), 노이즈신호 생성부(123), 및 재머신호 생성부(133)와 정보를 주고받을 수 있게 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다. 이에, 신호합성부(141)는 표적신호, 노이즈신호, 및 재머신호를 전달받아 합성하여 가상 수신신호를 생성할 수 있다. 가상 수신신호는 수신 안테나의 배열수만큼 존재하고, 하나의 가상 수신신호는 샘플링된 시간의 길이를 가진다.
수신빔 계수 산출부(142)는 안테나 정보를 입력받을 수 있다. 예를 들어, 안테나 정보에는, 미리 설정된 수신 안테나의 배열 위치정보, 및 수신빔 그리드 UV값이 포함될 수 있다. 이에, 수신빔 계수 산출부(142)는 수신 안테나의 배열 위치정보에 따른 수신빔 계수를 산출할 수 있다. 즉, 수신 안테나의 배열 위치정보, 및 수신빔 그리드 UV값을 연산하여 수신빔 계수를 계산할 수 있다. 이때, 수신빔 계수에 테일러 윈도우를 적용하거나 채널별 위상보정값을 적용할 수도 있다.
수신빔 형성부(143)는 신호합성부(141) 및 수신빔 계수 산출부(142)와 정보를 주고받을 수 있게 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다. 이에, 신호합성부(141)가 생성한 가상 수신신호와 수신빔 계수 산출부(142)가 산출한 수신빔 계수가 수신빔 형성부(143)에 전달될 수 있다. 수신빔 형성부(143)는 가상 수신신호와 수신빔 계수를 연산하여 형성하려는 수신빔을 계산할 수 있다. 이때, 수신빔 형성은 안테나 배열수만큼의 채널을 샘플시간 이내에 처리해야 하기 때문에 높은 연산 성능을 요구한다. 따라서, 이를 실시간으로 구현하기 위해 연산량을 MAC(Multiply and Accumulate) rate로 계산할 수 있다. 높은 연상량을 커버하기 위해 안테나 배열수와 수신빔 수를 동시에 처리 가능하도록 병렬 연사 로직을 구현할 수 있다. 한편, 모든 연산을 동시에 처리할 수 없는 경우 안테나 배열수를 블록 단위로 분할하여 모듈단위의 MAC 연산이 샘플시간(1/Fs(샘플링주파수)) 내에 끝나도록 설계할 수도 있다.
검증기(150)는 수신빔 형성기(140)와 정보를 주고받을 수 있게 연결될 수 있다. 이에, 검증기(150)는 가상 수신빔과 레이다 훈련신호장비가 생성한 수신빔을 비교하여 레이다 훈련신호장비의 기능이 정상인지 판단할 수 있다. 검증기(150)는 저장부(151), 비교부(152), 및 판단부(153)를 포함한다.
저장부(151)는 데이터가 저장되는 메모리일 수 있다. 이에, 저장부(151)에는 레이다 훈련신호장비가 생성한 수신빔의 데이터가 저장될 수 있다. 즉, 레이다 훈련신호장비가 가상표적의 정보를 입력받아 생성한 수신빔의 데이터가 저장부(151)에 전달되어 저장될 수 있다. 예를 들어, 광으로 출력된 레이다 훈련신호장비가 생성한 수신빔 결과를 Loopback으로 입력하고 저장부(151)에 기록하여 저장할 수 있다.
비교부(152)는 수신빔 형성부(143) 및 저장부(151)와 정보를 주고받을 수 있게 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다. 이에, 비교부(152)는 저장부(151)에 저장된 데이터와 수신빔 형성부(143)가 형성한 가상 수신빔을 전달받아 비교할 수 있다. 예를 들어, 비교부(152)는 가상 수신빔과 데이터의 평균 제곱근 오차를 산출할 수 있다.
판단부(153)는 비교부(152)와 정보를 주고받을 수 있게 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다. 이에, 판단부(153)는 비교부(152)의 비교결과를 전달받고, 비교부의 비교결과에 따라 레이다 훈련신호장비의 기능을 판단할 수 있다. 예를 들어, 판단부(153)는 비교부(152)가 산출한 평균 제곱근 오차가 미리 설정된 설정값과 비교할 수 있다. 평균 제곱근 오차가 설정값 이상이면 레이다 훈련신호장비가 사용자의 의도대로 수신 안테나를 모의하지 못했다고 판단하여 판단부(153)는 레이다 훈련신호장비의 기능이 불량이라고 판단할 수 있다. 평균 제곱근 오차가 설정값 미만이면 레이다 훈련신호장비가 사용자의 의도대로 수신 안테나를 모의했다고 판단하여 판단부(153)는 레이다 훈련신호장비의 기능이 정상이라고 판단할 수 있다.
이처럼 레이다 훈련신호장비의 기능을 용이하게 검증할 수 있다. 즉, 레이다 훈련신호장비가 사용자의 의도대로 수신 안테나를 모의하였는지 확인할 수 있다. 이에, 레이다 훈련신호장비가 사용자의 의도대로 수신 안테나를 모의하도록 보정시킬 수 있다. 따라서, 레이다 훈련신호장비를 이용하여 레이다의 신호처리장비를 용이하게 개발할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 검증방법을 나타내는 플로우 차트이다. 하기에서는 본 발명의 실시 예에 따른 검증방법에 대해 설명하기로 한다.
본 발명의 실시 예에 따른 검증방법은 수신빔을 생성하는 레이다 훈련신호장비를 검증하기 위한 검증방법이다. 도 2를 참조하면 검증방법은, 레이다 훈련신호장비로 입력되는 가상표적의 정보를 이용하여 표적신호를 생성하는 과정, 노이즈신호와 재머신호를 생성하는 과정, 표적신호, 노이즈신호, 및 재머신호를 이용하여 가상 수신빔을 형성하는 과정, 및 가상 수신빔과 상기 레이다 훈련신호장비가 생성한 수신빔을 비교하여 레이다 훈련신호장비의 기능이 정상인지 판단하는 과정을 포함한다.
이때, 검증방법은 도 1과 같은 구성의 본 발명의 실시 예에 따른 검증장치에 의해 수행될 수 있다. 따라서, 하기에서는 검증장치를 이용하여 검증방법을 수행하는 것을 예시해서 설명하기로 한다. 그러나 이에 한정되지 않고 다양한 구성의 검증장치를 이용하여 본 발명의 실시 예에 따른 검증방법이 수행될 수 있다.
우선, 레이다 훈련신호장비로 입력되는 가상표적의 정보를 이용하여 표적신호를 생성한다. 이를 위해, 표적신호의 수신세기를 산출한다(S110). 표적신호의 수신세기는 가상표적의 정보, 및 안테나의 가상정보를 이용하여 산출할 수 있다. 가상표적의 정보에는 가상표적의 거리정보, 및 반사값정보 등이 포함되고, 안테나의 가상정보에는 수신 안테나 배열 최대전력, 수신 안테나 배열수, 송신빔 이득, 가상표적 조향각도에 대한 단일배열소자 이득 등이 포함될 수 있다. 따라서, 가상표적의 정보 및 안테나의 가상정보를 가지고 레이다 방정식인 하기의 계산식(1)을 이용하여 표적신호의 수신세기를 계산할 수 있다.
계산식(1):
Figure 112023037932452-pat00001
여기서, Pr은 표적신호의 수신세기이고, Ppeak는 수신 안테나의 가상배열 최대전력이고, Nele는 수신 안테나의 가상배열수이고, Gtx는 송신빔 이득이고, EPtgt는 가상표적의 조향각도에 대한 단일배열소자 이득이고, Rcs는 가상표적의 반사값이고, R은 가상표적의 거리이다. Ppeak, Nele, Gtx의 값은 안테나 시스템의 하드웨어 설계시 확정되는 파라메터이기 때문에, 미리 설계된 안테나 시스템의 파라메터를 적용하거나, 가상으로 모델링된 안테나 시스템의 파라메터를 적용한다. RCS, R의 값은 표적 모의를 위한 환경에서 설정되는 파라메터이기 때문에, 가상으로 표적 생성시 운용자에 의해 설정되고 시나리오에 따라 가변될 수 있다.
또한, 수신세기를 이용하여 가상표적의 샘플링신호를 생성한다(S120). 이때, 수신세기를 리니어 스케일(Linear Sacle)로 변환하고, 표적신호의 도플러 주파수, 가상표적의 거리지연시간, 펄스주기, 파형변조대역폭, 및 펄스폭에 대한 정보를 전달받아, 하기의 계산식(2)를 이용하여 샘플링신호를 계산할 수 있다.
계산식(2):
Figure 112023037932452-pat00002
여기서, Stgt(k)는 k번째에서 샘플링된 가상표적의 샘플링신호이고, Ascale(k)는 리니어 스케일로 변환된 k번째 표적신호의 수신세기이고, Fd(k)는 k번째 표적 신호의 도플러주파수이고, τ(k)는 k번째 표적의 거리지연시간이고, PRI는 펄스주기이고, BW는 파형변조대역폭이고, Tp는 펄스폭이다. PRI, BW, Tp의 값은 안테나 시스템 설계시 적용되는 파형 파라메터이다. Fd(k)는 값은 표적 모의를 위한 환경에서 설정되는 파라메터이기 때문에, 운용자가 설정한 표적의 속도에 의해 결정되며 시나리오에 따라 가변될 수 있다. τ(k)의 값은 표적 모의를 위한 환경에서 설정되는 파라메터이며, 운용자가 설정한 표적의 거리에 의해 결정되고 하기의 계산식(3)을 이용하여 계산될 수 있다.
계산식(3):
Figure 112023037932452-pat00003
이때, τ는 거리지연시간이고, C는 빛의 속도인 299792458m/s이고, R은 표적 거리이고, PRI는 펄스주기이고, [*]는 나누기 연산후 나머지 연산(modulo operation)이다.
또한, 수신 안테나의 가상배열 위치정보와, 가상표적의 조향값을 이용하여 표적 조향벡터를 산출한다(S130). 표적의 조향벡터는 하기의 계산식(4)를 이용하여 계산될 수 있다.
계산식(4):
Figure 112023037932452-pat00004
여기서, Dtgt(k)는 표적의 조향벡터이고, beta는 2π/λ이고, tgt(k).u는 k번째 표적의 u조향값이고, tgt(k).v는 k번째 표적의 v조향값이고, Xp는 안테나 가로축 배열 위치정보(m)이고, Yp는 안테나 세로축 배열 위치정보(m)이다. Xp, Yp의 값은 안테나 시스템의 하드웨어 설계시 확정되는 파라메터이기 때문에, 미리 설계된 안테나 시스템의 파라메터를 적용하거나, 가상으로 모델링된 안테나 시스템의 파라메터를 적용한다. tgt(k).u, tgt(k).v의 값은 U/V 공간에서 표적 방위각/고각 위치이기 때문에, 운용자가 가상표적 생성시 설정할 수 있으며, 시나리오에 따라 가변될 수 있다.
샘플링신호와 표적 조향벡터가 산출되면, 샘플링신호와 표적 조향벡터를 연산하여 표적신호를 계산한다(S140). 즉, 샘플링신호와 표적 조향벡터의 곱으로 생산하려는 표적신호를 계산할 수 있다.
그 다음, 노이즈신호와 재머신호를 생성한다. 이때, 노이즈신호와 재머신호를 생성하는 과정은, 표적신호를 생성하는 과정과 동시에 수행될 수도 있고, 순서대로 수행될 수도 있고, 역순으로 수행될 수도 있다. 노이즈신호를 생성하기 위해, 레이다의 온도상태에 따라 발생하는 노이즈신호의 노이즈세기를 산출한다(S210). 노이즈세기는 레이다의 온도상태에 따라 발생하는 열잡음의 세기일 수 있다. 이에, 레이다의 가상 온도정보를 가지고 하기의 계산식(5)를 이용하여 노이즈세기를 계산할 수 있다.
계산식(5):
Figure 112023037932452-pat00005
여기서, Pn은 노이즈세기, Kb는 볼츠만 상수, T0는 레이다의 가상 온도, B는 레이다 수신기의 대역폭, NF는 잡음손실계수(Noise Figure)이다. 이러한 항목들은 모두 상수이기 때문에 노이즈세기는 일정한 세기를 가질 수 있다.
또한, 랜덤으로 생성한 노이즈 샘플들의 정규분포를 산출한다(S220). 예를 들어, 균일(Uniform)한 랜덤분포를 생성하고 그 결과를 역변환된 누적확률밀도함수의 입력으로 사용하여 정규분포의 노이즈 샘플들을 생성하고, 노이즈 샘플들을 이용하여 노이즈 샘플들의 정규분포를 산출할 수 있다.
또한, 노이즈세기와 노이즈 샘플들의 정규분포가 산출되면, 노이즈세기와 노이즈 샘플들의 정규분포를 연산하여 노이즈신호를 계산한다(S230). 즉, 노이즈세기와 노이즈 샘플들의 정규분포를 곱하여 노이즈신호를 계산할 수 있다.
한편, 재머신호를 생성하기 위해, 재밍 대 노이즈 비를 이용하여 재머신호의 재머세기를 산출한다(S310). 즉, 재밍 대 노이즈 비(JNR: Jamming to Noise Ratio)를 이용하여 재머세기를 산출할 수 있다. 상세하게는, 재머세기 산출부(131)가 재밍 대 노이즈 비의 선형값으로 재머세기를 산출할 수 있다.
또한, 수신 안테나의 가상배열 위치정보와, 재머의 조향값을 이용하여 재머 조향벡터를 산출한다(S320). 예를 들어, 안테나의 가상정보에는 수신 안테나의 가상배열 위치정보 등이 포함될 수 있다. 재머 조향벡터는 하기의 계산식(6)을 이용하여 계산될 수 있다.
계산식(6):
Figure 112023037932452-pat00006
여기서, Djam(k)는 재머 조향벡터이고, beta는 2π/λ이고, jam(k).u는 k번째 재머의 u조향값이고, jam(k).v는 k번째 재머의 v조향값이고, Xp는 안테나 가로축 배열 위치정보(m)이고, Yp는 안테나 세로축 배열 위치정보(m)이다. Xp, Yp의 값은 안테나 시스템의 하드웨어 설계시 확정되는 파라메터이기 때문에, 미리 설계된 안테나 시스템의 파라메터를 적용하거나, 가상으로 모델링된 안테나 시스템의 파라메터를 적용한다. jam(k).u, jam(k).v의 값은 U/V 공간에서 재머의 방위각/고각의 위치이기 때문에, 운용자가 재머 생성시 설정할 수 있으며, 시나리오에 따라 가변될 수 있다.
재머세기와 재머 조향벡터가 산출되면, 재머세기, 재머 조향벡터, 및 노이즈 샘플들의 정규분포를 연산하여 재머신호를 계산한다(S330). 즉, 재머세기, 재머 조향벡터, 및 노이즈 샘플들의 정규분포의 곱으로 생산하려는 재머신호를 계산할 수 있다.
그 다음, 표적신호, 노이즈신호, 및 재머신호를 이용하여 가상 수신빔을 형성한다. 가상 수신빔을 형성하기 위해, 표적신호, 노이즈신호, 및 재머신호를 합성하여 가상 수신신호를 생성한다(S410). 가상 수신신호는 레이다의 수신기를 통과한 A/D 변환기의 입력단 신호를 모델링한 것과 같다. 따라서, 가상 수신신호는 수신 안테나 배열수만큼 존재하며 하나의 가상 수신신호는 샘플링된 시간의 길이를 가진다
또한, 미리 설정된 수신 안테나의 배열 위치정보에 따른 수신빔 계수를 산출한다(S420). 예를 들어, 미리 설정된 수신 안테나의 배열 위치정보, 및 수신빔 그리드 UV값이 포함되는 안테나 정보를 전달받아, 하기의 계산식(7)을 이용하여 수신빔 계수를 계산할 수 있다. 이때, 수신빔 계수에 테일러 윈도우를 적용하거나 채널별 위상보정값을 적용할 수도 있다.
계산식(7):
Figure 112023037932452-pat00007
여기서, WBrx(k)는 수신빔 계수이고, wnd는 수신 안테나의 채널별 테일러 윈도우 계수이고, beta는 2π/λ이고, Xp는 수신 안테나의 가로축 배열 위치정보이고, Yp는 수신 안테나의 세로축 배열 위치정보이고, Rx(k).u는 k번째 u방향 수신빔 그리드이고, Rx(k).v는 k번째 v방향 수신빔 그리드이고, φ는 수신 안테나의 채널별 위상보정 계수이다. Xp, Yp의 값은 안테나 시스템의 하드웨어 설계시 확정되는 파라메터이기 때문에, 미리 설계된 안테나 시스템의 파라메터를 적용하거나, 가상으로 모델링된 안테나 시스템의 파라메터를 적용한다. Rx(k).u, Rx(k).v의 값은 U/V 공간에서 수신빔의 방위각/고각의 위치이기 때문에, 안테나 송수신 빔유형 설계시 결정될 수 있다. WBrx(k)는 배열신호를 곱하여 수신빔을 형성하기 위한 행렬(Martix)이고, 수신빔수×배열수의 행렬 크기로 구성된다. φ는 빔폭의 형태를 결정하기 위한 위상 보정계수이며, 안테나 배열수 크기로 구성된 벡터이고, 안테나 송수신 빔유형 설계시 결정된다.
가상 수신신호와 상기 수신빔 계수가 산출되면, 가상 수신신호와 상기 수신빔 계수를 연산하여 가상 수신빔을 계산한다(S430). 즉, 가상 수신신호와 수신빔 계수를 매트릭스 연산할 수 있다. 이때, 수신빔 형성은 안테나 배열수만큼의 채널을 샘플시간 이내에 처리해야 하기 때문에 높은 연산 성능을 요구한다. 따라서, 이를 실시간으로 구현하기 위해 연산량을 MAC(Multiply and Accumulate) rate로 계산할 수 있다. 높은 연상량을 커버하기 위해 안테나 배열수와 수신빔 수를 동시에 처리 가능하도록 병렬 연사 로직을 구현할 수 있다. 한편, 모든 연산을 동시에 처리할 수 없는 경우 안테나 배열수를 블록 단위로 분할하여 모듈단위의 MAC 연산이 샘플시간(1/Fs(샘플링주파수)) 내에 끝나도록 설계할 수도 있다.
그 다음, 가상 수신빔과 레이다 훈련신호장비가 생성한 수신빔을 비교하여 레이다 훈련신호장비의 기능이 정상인지 판단한다(S440). 이를 위해, 레이다 훈련신호장비가 생성한 수신빔의 데이터를 획득한다. 예를 들어, 레이다 훈련신호장비가 생성한 수신빔의 데이터가 저장된 메모리로부터 수신빔의 데이터를 전달받을 수 있다.
데이터를 획득하면, 데이터와 가상 수신빔을 비교한다. 즉, 저장된 데이터와 가상 수신빔을 전달받아 비교할 수 있다. 예를 들어, 가상 수신빔과 데이터의 평균 제곱근 오차를 산출할 수 있다. 평균 제곱근 오차는 하기의 계산식(8)을 이용하여 계산될 수 있다.
계산식(8):
Figure 112023037932452-pat00008
여기서, mb.ref.IQ는 시뮬레이터를 통하여 생성한 가상 수신빔 결과이고, mb.sig.IQ는 레이다 훈련신호장비를 통하여 생성한 수신빔 결과이고, m은 수신빔 수(m=1, 2, 3, ... , Nbeam)이고, n은 IQ 샘플 수(n=1, 2, 3, ... , Nsamples)이다. 따라서, 계산식(8)을 이용하여 가상 수신빔의 결과와, 레이다 훈련신호장비에 의해 생성한 수신빔의 결과를 모든 수신빔과 샘플수에 대한 평균 제곱근 오차를 계산할 수 있다.
또한, 비교결과에 따라 레이다 훈련신호장비의 기능을 판단한다. 즉, 산출한 평균 제곱근 오차가 미리 설정된 설정값과 비교할 수 있다. 예를 들어, 설정값을 10-3으로 설정할 수 있다. 평균 제곱근 오차가 설정값 이상이면 레이다 훈련신호장비가 사용자의 의도대로 수신 안테나를 모의하지 못했다고 판단하여 레이다 훈련신호장비의 기능이 불량이라고 판단할 수 있다. 이에, 평균 제곱근 오차가 설정값 미만이 되도록 레이다 훈련신호장비가 생성하는 수신빔을 보정할 수 있다. 평균 제곱근 오차가 설정값 미만이면 레이다 훈련신호장비가 사용자의 의도대로 수신 안테나를 모의했다고 판단하여 레이다 훈련신호장비의 기능이 정상이라고 판단할 수 있다.
이처럼 레이다 훈련신호장비의 기능을 용이하게 검증할 수 있다. 즉, 레이다 훈련신호장비가 사용자의 의도대로 수신 안테나를 모의하였는지 확인할 수 있다. 이에, 레이다 훈련신호장비가 사용자의 의도대로 수신 안테나를 모의하도록 보정시킬 수 있다. 따라서, 레이다 훈련신호장비를 이용하여 레이다의 신호처리장비를 용이하게 개발할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능하며, 실시 예들 간에 다양한 조합도 가능하다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 아래에 기재될 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100: 검증장치 110: 표적신호 생성기
120: 노이즈신호 생성기 130: 재머신호 생성기
140: 수신빔 형성기 150: 검증기

Claims (15)

  1. 수신빔을 생성하는 레이다 훈련신호장비를 검증하기 위한 검증장치로서,
    상기 레이다 훈련신호장비로 입력되는 가상표적의 정보를 이용하여 표적신호를 생성하기 위한 표적신호 생성기;
    노이즈신호를 생성하기 위한 노이즈신호 생성기;
    재머신호를 생성하기 위한 재머신호 생성기;
    상기 표적신호, 상기 노이즈신호, 및 상기 재머신호를 이용하여 가상 수신빔을 형성하기 위한 수신빔 형성기; 및
    상기 가상 수신빔과 상기 레이다 훈련신호장비가 생성한 수신빔을 비교하여 상기 레이다 훈련신호장비의 기능이 정상인지 판단하기 위한 검증기;를 포함하고,
    상기 표적신호 생성기는,
    상기 가상표적의 정보를 이용하여 표적신호의 수신세기를 산출하기 위한 수신세기 산출부;
    상기 수신세기를 이용하여 상기 가상표적의 샘플링신호를 생성하기 위한 샘플링신호 생성부;
    미리 설정된 수신 안테나의 가상배열 위치정보와, 상기 가상표적의 조향값을 이용하여 표적 조향벡터를 산출하기 위한 표적 조향벡터 산출부; 및
    상기 샘플링신호와 상기 표적 조향벡터를 이용하여 표적신호를 생성하기 위한 표적신호 생성부;를 포함하는 검증장치.
  2. 삭제
  3. 수신빔을 생성하는 레이다 훈련신호장비를 검증하기 위한 검증장치로서,
    상기 레이다 훈련신호장비로 입력되는 가상표적의 정보를 이용하여 표적신호를 생성하기 위한 표적신호 생성기;
    노이즈신호를 생성하기 위한 노이즈신호 생성기;
    재머신호를 생성하기 위한 재머신호 생성기;
    상기 표적신호, 상기 노이즈신호, 및 상기 재머신호를 이용하여 가상 수신빔을 형성하기 위한 수신빔 형성기; 및
    상기 가상 수신빔과 상기 레이다 훈련신호장비가 생성한 수신빔을 비교하여 상기 레이다 훈련신호장비의 기능이 정상인지 판단하기 위한 검증기;를 포함하고,
    상기 노이즈신호 생성기는,
    상기 레이다의 온도상태에 따라 발생하는 노이즈신호의 노이즈세기를 산출하기 위한 노이즈세기 산출부,
    랜덤으로 생성한 노이즈 샘플들의 정규분포를 산출하기 위한 정규분포 산출부, 및
    상기 노이즈세기와 상기 정규분포를 연산하여 노이즈신호를 생성하기 위한 노이즈신호 생성부를 포함하는 검증장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 재머신호 생성기는,
    재밍 대 노이즈 비를 이용하여 재머신호의 재머세기를 산출하기 위한 재머세기 산출부;
    미리 설정된 수신 안테나의 가상배열 위치정보와, 재머의 조향값을 이용하여 재머 조향벡터를 산출하기 위한 재머 조향벡터 산출부; 및
    상기 재머세기, 재머 조향벡터, 및 상기 노이즈 샘플들의 정규분포를 연산하여 재머신호를 생성하기 위한 재머신호 생성부;를 포함하는 검증장치.
  5. 수신빔을 생성하는 레이다 훈련신호장비를 검증하기 위한 검증장치로서,
    상기 레이다 훈련신호장비로 입력되는 가상표적의 정보를 이용하여 표적신호를 생성하기 위한 표적신호 생성기;
    노이즈신호를 생성하기 위한 노이즈신호 생성기;
    재머신호를 생성하기 위한 재머신호 생성기;
    상기 표적신호, 상기 노이즈신호, 및 상기 재머신호를 이용하여 가상 수신빔을 형성하기 위한 수신빔 형성기; 및
    상기 가상 수신빔과 상기 레이다 훈련신호장비가 생성한 수신빔을 비교하여 상기 레이다 훈련신호장비의 기능이 정상인지 판단하기 위한 검증기;를 포함하고,
    상기 수신빔 형성기는,
    상기 표적신호, 상기 노이즈신호, 및 상기 재머신호를 합성하여 가상 수신신호를 생성하기 위한 신호합성부,
    미리 설정된 수신 안테나의 배열 위치정보에 따른 수신빔 계수를 산출하기 위한 수신빔 계수 산출부, 및
    상기 가상 수신신호와 상기 수신빔 계수를 연산하여 가상 수신빔을 형성하기 위한 수신빔 형성부를 포함하는 검증장치.
  6. 청구항 1 및 청구항 3 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 검증기는,
    상기 레이다 훈련신호장비가 생성한 수신빔의 데이터가 저장되는 저장부;
    상기 데이터와 상기 가상 수신빔을 비교하기 위한 비교부; 및
    상기 비교부의 비교결과에 따라 상기 레이다 훈련신호장비의 기능을 판단하기 위한 판단부;를 포함하는 검증장치.
  7. 청구항 1 및 청구항 3 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 레이다는, 능동위상배열 레이다를 포함하는 검증장치.
  8. 수신빔을 생성하는 레이다 훈련신호장비를 검증하기 위한 검증방법으로서,
    상기 레이다 훈련신호장비로 입력되는 가상표적의 정보를 이용하여 표적신호를 생성하는 과정;
    노이즈신호와 재머신호를 생성하는 과정;
    상기 표적신호, 상기 노이즈신호, 및 상기 재머신호를 이용하여 가상 수신빔을 형성하는 과정; 및
    상기 가상 수신빔과 상기 레이다 훈련신호장비가 생성한 수신빔을 비교하여 상기 레이다 훈련신호장비의 기능이 정상인지 판단하는 과정;을 포함하고,
    상기 표적신호를 생성하는 과정은,
    상기 가상표적의 정보를 이용하여 표적신호의 수신세기를 산출하는 과정;
    상기 수신세기를 이용하여 상기 가상표적의 샘플링신호를 생성하는 과정;
    미리 설정된 수신 안테나의 가상배열 위치정보와, 상기 가상표적의 조향값을 이용하여 표적 조향벡터를 산출하는 과정; 및
    상기 샘플링신호와 상기 표적 조향벡터를 연산하여 표적신호를 계산하는 과정;을 포함하는 검증방법.
  9. 삭제
  10. 수신빔을 생성하는 레이다 훈련신호장비를 검증하기 위한 검증방법으로서,
    상기 레이다 훈련신호장비로 입력되는 가상표적의 정보를 이용하여 표적신호를 생성하는 과정;
    노이즈신호와 재머신호를 생성하는 과정;
    상기 표적신호, 상기 노이즈신호, 및 상기 재머신호를 이용하여 가상 수신빔을 형성하는 과정; 및
    상기 가상 수신빔과 상기 레이다 훈련신호장비가 생성한 수신빔을 비교하여 상기 레이다 훈련신호장비의 기능이 정상인지 판단하는 과정;을 포함하고,
    상기 노이즈신호와 재머신호를 생성하는 과정은,
    상기 레이다의 온도상태에 따라 발생하는 노이즈신호의 노이즈세기를 산출하는 과정,
    랜덤으로 생성한 노이즈 샘플들의 정규분포를 산출하는 과정, 및
    상기 노이즈세기와 상기 정규분포를 연산하여 노이즈신호를 계산하는 과정을 포함하는 검증방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 노이즈신호와 재머신호를 생성하는 과정은,
    재밍 대 노이즈 비를 이용하여 재머신호의 재머세기를 산출하는 과정;
    미리 설정된 수신 안테나의 가상배열 위치정보와, 재머의 조향값을 이용하여 재머 조향벡터를 산출하는 과정; 및
    상기 재머세기, 재머 조향벡터, 및 상기 노이즈 샘플들의 정규분포를 연산하여 재머신호를 계산하는 과정;을 포함하는 검증방법.
  12. 수신빔을 생성하는 레이다 훈련신호장비를 검증하기 위한 검증방법으로서,
    상기 레이다 훈련신호장비로 입력되는 가상표적의 정보를 이용하여 표적신호를 생성하는 과정;
    노이즈신호와 재머신호를 생성하는 과정;
    상기 표적신호, 상기 노이즈신호, 및 상기 재머신호를 이용하여 가상 수신빔을 형성하는 과정; 및
    상기 가상 수신빔과 상기 레이다 훈련신호장비가 생성한 수신빔을 비교하여 상기 레이다 훈련신호장비의 기능이 정상인지 판단하는 과정;을 포함하고,
    상기 가상 수신빔을 형성하는 과정은,
    상기 표적신호, 상기 노이즈신호, 및 상기 재머신호를 합성하여 가상 수신신호를 생성하는 과정,
    미리 설정된 수신 안테나의 배열 위치정보에 따른 수신빔 계수를 산출하는 과정, 및
    상기 가상 수신신호와 상기 수신빔 계수를 연산하여 가상 수신빔을 계산하는 과정을 포함하는 검증방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 가상 수신빔을 계산하는 과정에서, 상기 가상 수신신호와 상기 수신빔 계수를 매트릭스 연산하는 검증방법.
  14. 청구항 8 및 청구항 10 내지 청구항 13 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 레이다 훈련신호장비의 기능이 정상인지 판단하는 과정은,
    상기 레이다 훈련신호장비가 생성한 수신빔의 데이터를 획득하는 과정;
    상기 데이터와 상기 가상 수신빔을 비교하는 과정; 및
    비교결과에 따라 상기 레이다 훈련신호장비의 기능을 판단하는 과정;을 포함하는 검증방법.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 데이터와 상기 가상 수신빔을 비교하는 과정은, 상기 데이터와 상기 가상 수신빔의 평균 제곱근 오차를 산출하는 과정을 포함하고,
    상기 레이다 훈련신호장비의 기능을 판단하는 과정은, 상기 평균 제곱근 오차가 미리 설정된 설정값 이상이면 상기 레이다 훈련신호장비의 기능이 불량이라고 판단하고, 상기 평균 제곱근 오차가 상기 설정값 미만이면 상기 레이다 훈련신호장비의 기능이 정상이라고 판단하는 과정을 포함하는 검증방법.
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