KR102589202B1 - Vehicle indoor non-face-to-face prevention system using intelligent indoor surveillance camera - Google Patents

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Abstract

본 발명은 지능형 실내 감시 카메라(340)를 이용한 차량 실내 비대면 방역 시스템에 관한 것으로, 차량실내방역장치 정보, 관리자 정보, 차량 실내 정보 및 방역정보를 저장하는 데이터베이스부; 상기 차량 실내 방역 장치로부터 차량 실내정보를 수신하고, 방역을 제어하는 서버를 포함한다. 본 발명의 실시예에서는, 작업자 직접 수행의 유인 방역방식을 100% 무인화로 대체하여 언택트 방식으로 안전하고 상시적인 차량 실내 방역이 가능하다.The present invention relates to a vehicle indoor non-face-to-face quarantine system using an intelligent indoor surveillance camera 340, and includes a database unit storing vehicle indoor quarantine device information, manager information, vehicle interior information, and quarantine information; It includes a server that receives vehicle interior information from the vehicle interior quarantine device and controls quarantine. In an embodiment of the present invention, the manned quarantine method performed directly by workers is replaced with a 100% unmanned method, making it possible to perform safe and continuous vehicle interior quarantine in an untact method.

Description

지능형 실내 감시 카메라를 이용한 차량 실내 비대면 방역 시스템{Vehicle indoor non-face-to-face prevention system using intelligent indoor surveillance camera} Vehicle indoor non-face-to-face prevention system using intelligent indoor surveillance camera}

본 발명은 지능형 실내 감시 카메라를 이용한 차량 실내 비대면 방역 시스템에 관한 것으로 특히, 차량 내부의 사람 및 동물 감지가 안될 경우 연무 살균 기능을 수행하고, 사람 및 동물 감지시에는 공기 청정기능과 탈취 기능이 동작하도록 하며, 블루투스 통신을 이용하여 차량 외부에서 어플리케이션 제어가 가능한, 지능형 실내 감시 카메라를 이용한 차량 실내 비대면 방역 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle indoor non-face-to-face quarantine system using an intelligent indoor surveillance camera. In particular, it performs a mist sterilization function when people and animals inside the vehicle are not detected, and when people and animals are detected, it performs air purification and deodorization functions. It is about a non-face-to-face quarantine system inside a vehicle using an intelligent indoor surveillance camera that operates and can control applications from outside the vehicle using Bluetooth communication.

전세계적으로 COVID-19의 팬데믹으로 급격한 환경 리스크에 직면하고 생활 방역이 일상화될 것으로 전망됨에 따라 감염병에 대한 규제를 통한 주기적인 대응과 선제적인 일상 방역이 생활화되고 있는 실정이다.As the world faces rapid environmental risks due to the COVID-19 pandemic and quarantine is expected to become routine, periodic response through regulations on infectious diseases and preemptive daily quarantine are becoming a daily routine.

세계적으로 각국 정부는 이러한 코로나 19의 위험성과 문제점을 인식하고 지역간 봉쇄적 통제, 사회적 거리두기 강화, 집합금지, 생활방역 수칙 준수 등의 조치를 취하거나 백신 접종을 통한 선제적 대응을 병행하고 있다. Globally, governments around the world are aware of the risks and problems of COVID-19 and are taking measures such as regional containment control, strengthening social distancing, banning gatherings, and complying with daily quarantine rules, or are taking preemptive responses through vaccination.

일상생활 중에서 대중교통 등 다중 이용자가 탑승하는 차량 실내 환경은 직간접적으로 바이러스에 노출된 상태로 운행되고 있는 매우 취약한 공간이다.In daily life, the indoor environment of vehicles with multiple users, such as public transportation, is a very vulnerable space where people are directly or indirectly exposed to viruses.

그러나 차량 실내 환경에 대한 현재까지의 방역은 전반적으로 작업자가 승객의 상황이나 환경을 확인한 후 직접 소독제를 묻힌 후 표면을 닦거나 방역장비를 활용하여 살균하는 수준이다.However, the current quarantine for the vehicle interior environment is generally at the level of workers checking the passengers' situation or environment and then directly applying disinfectant and wiping the surface or using quarantine equipment to sterilize it.

이와 같이 종래에는 유인 작동에 따른 안전한 비대면 차량 실내 방역 미흡하다. 즉, 실내 감시 및 방역장비의 작동에 별도의 작업자 관리가 필요하므로 직접적인 유인 방역 수행에 따라 신종 바이러스, 세균, 유해물질 등으로부터의 일상생활 속 공간인 차량 내부의 안전한 비대면 방역이 어려운 현실이다.As such, in the past, safe non-face-to-face vehicle indoor quarantine based on manned operation is insufficient. In other words, since separate worker management is required for indoor surveillance and operation of quarantine equipment, it is difficult to safely non-face-to-face quarantine inside the vehicle, which is a space in daily life, from new viruses, bacteria, and harmful substances by directly manned quarantine.

또한, 종래에는 지능형 제어 및 자동 작동 방식이 아닌 단순 수동 작동이므로 선제적이고 상시적인 차량 실내 방역이 미흡하다. 즉, 현재 차량 실내 환경 및 승객 감지를 자동으로 할 수 있는 시스템이 부재하고, 시스템 통합제어 및 모니터링 기능 부재하여 비정기적이면서 사후 방역만 가능하였다.In addition, the conventional method is simple manual operation rather than intelligent control and automatic operation, so preemptive and regular vehicle interior quarantine is insufficient. In other words, there is currently no system that can automatically detect the vehicle's indoor environment and passengers, and the absence of system integrated control and monitoring functions means that only irregular and post-mortem quarantine is possible.

또한, 종래에는 방역 제품의 편의성이 부족하였다. 즉, 기존 연무살균기는 자동차 전용의 제품이 없어 상시 거치가 불가능하며 사용 시 제품을 이동하여야 하는 번거로움이 존재하였고, 기존 대형 연무살균기는 별도의 AC110~240의 전원을 인가하여 동작함으로 자동차 내부 방역 시 사용의 불편함이 있고, 기존 대형화된 제품은 고소음(100dB 이상)과 예열시간(3분 이상)이 길어 사용의 제약이 있었다.In addition, conventional quarantine products lacked convenience. In other words, the existing mist sterilizer cannot be mounted at all times as there is no car-specific product, and there was the inconvenience of having to move the product when using it. The existing large-sized mist sterilizer operates by applying a separate AC 110~240 power source, preventing quarantine inside the car. There were inconveniences in use, and existing larger products had high noise (over 100 dB) and long warm-up time (over 3 minutes), which limited their use.

또한, 종래에는 살균 및 방역 성능이 부족하였다. 즉, 스프레이 방식으로 인한 방역 사각지대(핸들, 의자, 손잡이 등의 표면 및 틈새)의 살균/방역 능력이 미흡하고, 소독제를 분사하는 소독방법은 감염원의 흡입 위험을 증가시키고 소독 효과가 미흡하므로 표면소독에 적합하지 않았다.In addition, in the past, sterilization and quarantine performance were insufficient. In other words, the sterilization/disinfection ability of quarantine blind spots (surfaces and gaps of handles, chairs, handles, etc.) due to the spray method is insufficient, and the disinfection method of spraying disinfectant increases the risk of inhalation of infectious agents and has insufficient disinfection effect, so the disinfection method is insufficient. It was not suitable for disinfection.

또한, 종래에는 단순한 기능으로 방역 및 공기청정 동시 적용에 한계가 있었다. 즉, 현재까지 차량 실내용 연무살균 및 공기청정 겸용시스템은 부재하고, 기존 자동차용 공기청정기는 공기 중의 유해성분을 흡입하여 필터로 제거하는 기능을 갖추고 있으나 자동차 내부의 표면과 틈새에 있는 세균 및 바이러스 제거에 한계가 있었다.
선행문헌: 등록특허 제10-2463052호
In addition, in the past, there was a limit to the simultaneous application of quarantine and air purification due to its simple function. In other words, to date, there is no combined fog sterilization and air purification system for vehicle interiors. Existing automotive air purifiers have the function of sucking in harmful components in the air and removing them with a filter, but bacteria and viruses are present on surfaces and crevices inside the vehicle. There were limits to removal.
Prior literature: Registered Patent No. 10-2463052

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 종래의 불편한 점을 개선하고자 하는 것으로, 작업자 직접 수행의 유인 방역방식을 100% 무인화로 대체하여 언택트 방식으로 안전하고 상시적인 차량 실내 방역이 가능한, 지능형 실내 감시 카메라를 이용한 차량 실내 비대면 방역 시스템을 제공하는 것이다.The technical problem that the present invention seeks to achieve is to improve the inconveniences of the past. An intelligent indoor surveillance camera that replaces the manned quarantine method manually performed by workers with a 100% unmanned method, enabling safe and constant vehicle interior quarantine in an untact method. The goal is to provide a non-face-to-face quarantine system inside a vehicle using .

또한, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 종래의 불편한 점을 개선하고자 하는 것으로, AI기반의 차량 내부 인식 및 시스템 통합제어 기능 적용으로 편의성 증대시켜 별도로 사람의 관리 및 제어가 필요 없이 AI기반으로 차량 내부의 승객 및 환경을 감지하고 맞춤형으로 시스템의 자동제어가 가능한, 마이크로 압전에너지 하베스팅 모듈을 사용한 배터리리스 건강밴드를 이용한 건강진단 방법을 제공하는 것이다.In addition, the technical task to be achieved by the present invention is to improve the existing inconveniences. By increasing convenience by applying AI-based vehicle interior recognition and system integrated control functions, AI-based vehicle interior without the need for separate human management and control It provides a health diagnosis method using a batteryless health band using a micro piezoelectric energy harvesting module that can detect passengers and the environment and automatically control the system in a customized manner.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 종래의 불편한 점을 개선하고자 하는 것으로, 연무살균 및 공기청정 겸용 시스템을 적용한, 마이크로 압전에너지 하베스팅 모듈을 사용한 배터리리스 건강밴드를 이용한 건강진단 방법을 제공하는 것이다.In addition, the technical problem to be achieved by the present invention is to improve the conventional inconveniences, and to provide a health diagnosis method using a battery-less health band using a micro piezoelectric energy harvesting module that applies a combined fog sterilization and air purification system. will be.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 종래의 불편한 점을 개선하고자 하는 것으로, 기존의 스프레이 소독방식을 연무살균 방식으로 대체함으로써 인체 유해도를 감소시키고 표면방역 효과를 증대시키고, 살균 사각지대(핸들, 의자, 손잡이 등의 표면 및 틈새) 해소를 통한 방역 및 청정능력을 증대하는 인체 무해형 고성능 연무살균 방식 적용하는, 마이크로 압전에너지 하베스팅 모듈을 사용한 배터리리스 건강밴드를 이용한 건강진단 방법을 제공하는 것이다.In addition, the technical problem to be achieved by the present invention is to improve the conventional inconveniences. By replacing the existing spray disinfection method with a mist sterilization method, the harmfulness to the human body is reduced, the surface disinfection effect is increased, and the sterilization blind spot (handle Provides a health diagnosis method using a battery-less health band using a micro piezoelectric energy harvesting module that applies a non-harmful, high-performance mist sterilization method that increases quarantine and cleanliness by eliminating surfaces and gaps in chairs, handles, etc. will be.

이러한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 특징에 따른 지능형 실내 감시 카메라를 이용한 차량 실내 비대면 방역 시스템은,To solve these problems, the vehicle indoor non-face-to-face quarantine system using an intelligent indoor surveillance camera according to the characteristics of the present invention is,

적어도 하나의 차량 실내 방역 장치 및 관리자 단말기와 네트워크망을 통해 연결되는 지능형 실내 감시 카메라를 이용한 차량 실내 비대면 방역 시스템으로서,A vehicle indoor non-face-to-face quarantine system using an intelligent indoor surveillance camera connected to at least one vehicle indoor quarantine device and an administrator terminal through a network, comprising:

차량실내방역장치 정보, 관리자 정보, 차량 실내 정보 및 방역정보를 저장하는 데이터베이스부;A database unit that stores vehicle interior quarantine device information, manager information, vehicle interior information, and quarantine information;

상기 차량 실내 방역 장치로부터 차량 실내정보를 수신하고, 방역을 제어하는 서버를 포함한다.It includes a server that receives vehicle interior information from the vehicle interior quarantine device and controls quarantine.

상기 서버는 차량 내부에 사람 및 동물 감지가 안될 경우 연무 살균 기능을 수행하고, 사람 및 동물 감지시에는 공기 청정기능과 탈취 기능이 동작하도록 하는 것을 특징으로 한다.The server performs a mist sterilization function when no people or animals are detected inside the vehicle, and operates an air purifying function and deodorizing function when a person or animal is detected.

상기 관리자 단말기는 어플리케이션을 수행하고, 블루투스 통신을 이용하여 차량 외부에서 상기 차량 실내 방역 장치를 제어하는 것을 특징으로 한다.The manager terminal executes an application and controls the vehicle interior quarantine device from outside the vehicle using Bluetooth communication.

상기 데이터베이스부는,The database part,

상기 차량실내방역장치 정보를 저장하는 차량실내방역장치 정보 DB;a vehicle indoor quarantine device information DB that stores the vehicle indoor quarantine device information;

관리자 정보를 저장하는 관리자 정보 DB;Administrator information DB that stores administrator information;

상기 차량 실내 정보를 저장하는 차량 실내 정보 DB;a vehicle interior information DB that stores the vehicle interior information;

상기 차량의 방역정보를 저장하는 방역정보 DB를 포함한다.It includes a quarantine information DB that stores quarantine information of the vehicle.

상기 서버는,The server is,

상기 차량 실내 방역 장치로부터 차량 실내정보를 수집하여 상기 데이터베이스부에 저장하는 정보 수집부;an information collection unit that collects vehicle interior information from the vehicle interior quarantine device and stores it in the database unit;

상기 차량 내부에 사람 및 동물 감지가 안될 경우 연무 살균 기능을 수행하고, 사람 및 동물 감지시에는 공기 청정기능과 탈취 기능이 동작하도록 제어하는 방역 제어부를 포함한다.It includes a quarantine control unit that performs a mist sterilization function when people or animals are not detected inside the vehicle, and controls the air purification function and deodorization function to operate when people or animals are detected.

상기 차량실내방역장치는,The vehicle interior quarantine device is,

차량 실내의 세균을 감지하는 세균 감지부;A germ detection unit that detects germs inside the vehicle;

차량 실내의 냄새를 감지하는 냄새 감지부;An odor detection unit that detects odor inside the vehicle;

차량 실내의 먼지를감지하는 먼지 감지부;A dust detection unit that detects dust inside the vehicle;

차량 실내의 인체를 감지하기 위한 3D 카메라;3D camera to detect human presence inside the vehicle;

차량 실내를 연무로 살균하는 연무살균부;A mist sterilization unit that sterilizes the vehicle interior with mist;

차량 실내의 공기를 청청하게 필터링하고, 냄새를 탈취하는 공기청정부;An air purifying unit that filters the air inside the vehicle and removes odors;

상기 세균 감지부, 냄새 감지부, 먼지 감지부, 3D 카메라에서 수신되는 정보를 상기 관리자 단말기 또는 서버로 송신하고, 상기 관리자 단말기 또는 서버의 제어에 따라 상기 연무살균부 또는 공기청정부를 동작시키는 제어부;A control unit that transmits information received from the germ detection unit, odor detection unit, dust detection unit, and 3D camera to the manager terminal or server, and operates the mist sterilization unit or air purification unit under the control of the manager terminal or server;

상기 관리자 단말기와 통신하는 제1 통신부;a first communication unit communicating with the manager terminal;

상기 서버와 통신하는 제2 통신부를 포함한다.It includes a second communication unit that communicates with the server.

본 발명의 실시예에서는, 작업자 직접 수행의 유인 방역방식을 100% 무인화로 대체하여 언택트 방식으로 안전하고 상시적인 차량 실내 방역이 가능한, 지능형 실내 감시 카메라를 이용한 차량 실내 비대면 방역 시스템을 제공할 수 있다.In an embodiment of the present invention, a non-face-to-face quarantine system inside a vehicle using an intelligent indoor surveillance camera is provided, which replaces the manned quarantine method performed directly by workers with a 100% unmanned method, enabling safe and constant indoor quarantine of the vehicle in an untact manner. You can.

또한, 본 발명의 실시예에서는, AI기반의 차량 내부 인식 및 시스템 통합제어 기능 적용으로 편의성 증대시켜 별도로 사람의 관리 및 제어가 필요 없이 AI기반으로 차량 내부의 승객 및 환경을 감지하고 맞춤형으로 시스템의 자동제어가 가능한, 마이크로 압전에너지 하베스팅 모듈을 사용한 배터리리스 건강밴드를 이용한 건강진단 방법을 제공할 수 있다.In addition, in an embodiment of the present invention, convenience is increased by applying AI-based vehicle interior recognition and system integrated control functions to detect passengers and the environment inside the vehicle based on AI without the need for separate human management and control and customize the system. It is possible to provide a health diagnosis method using a batteryless health band using a micro piezoelectric energy harvesting module that can be automatically controlled.

또한, 본 발명의 실시예에서는, 연무살균 및 공기청정 겸용 시스템을 적용한, 마이크로 압전에너지 하베스팅 모듈을 사용한 배터리리스 건강밴드를 이용한 건강진단 방법을 제공할 수 있다.In addition, in an embodiment of the present invention, a health diagnosis method using a batteryless health band using a micro piezoelectric energy harvesting module can be provided, applying a combined fog sterilization and air purification system.

또한, 본 발명의 실시예에서는, 기존의 스프레이 소독방식을 연무살균 방식으로 대체함으로써 인체 유해도를 감소시키고 표면방역 효과를 증대시키고, 살균 사각지대(핸들, 의자, 손잡이 등의 표면 및 틈새) 해소를 통한 방역 및 청정능력을 증대하는 인체 무해형 고성능 연무살균 방식 적용하는, 마이크로 압전에너지 하베스팅 모듈을 사용한 배터리리스 건강밴드를 이용한 건강진단 방법을 제공할 수 있다.In addition, in an embodiment of the present invention, by replacing the existing spray disinfection method with a mist sterilization method, the harmfulness to the human body is reduced, the surface disinfection effect is increased, and sterilization blind spots (surfaces and gaps of handles, chairs, handles, etc.) are eliminated. It is possible to provide a health diagnosis method using a batteryless health band using a micro piezoelectric energy harvesting module that applies a high-performance mist sterilization method that is harmless to the human body and increases quarantine and cleanliness capabilities through .

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 지능형 실내 감시 카메라를 이용한 차량 실내 비대면 방역 시스템의 구성도이다.
도 2는 도 1의 차량 실내 방역 장치의 구성도이다.
도 3 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 지능형 실내 감시 카메라를 이용한 차량 실내 비대면 방역 시스템의 동작을 설명하기 위한 예를 나타낸 도면이다.
Figure 1 is a configuration diagram of a vehicle indoor non-face-to-face quarantine system using an intelligent indoor surveillance camera according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a configuration diagram of the vehicle indoor quarantine device of Figure 1.
Figures 3 to 6 are diagrams showing an example for explaining the operation of a non-face-to-face quarantine system indoors in a vehicle using an intelligent indoor surveillance camera according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Below, with reference to the attached drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily implement the present invention. However, the present invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In order to clearly explain the present invention in the drawings, parts that are not related to the description are omitted, and similar parts are given similar reference numerals throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. Throughout the specification, when a part is said to “include” a certain element, this means that it may further include other elements rather than excluding other elements, unless specifically stated to the contrary.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 지능형 실내 감시 카메라를 이용한 차량 실내 비대면 방역 시스템의 구성도이다.Figure 1 is a configuration diagram of a vehicle indoor non-face-to-face quarantine system using an intelligent indoor surveillance camera according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 지능형 실내 감시 카메라를 이용한 차량 실내 비대면 방역 시스템은, Referring to Figure 1, the vehicle indoor non-face-to-face quarantine system using an intelligent indoor surveillance camera according to an embodiment of the present invention is,

적어도 하나의 차량 실내 방역 장치(300) 및 관리자 단말기(200)와 네트워크망(400)을 통해 연결되는 지능형 실내 감시 카메라를 이용한 차량 실내 비대면 방역 시스템(100)으로서,A vehicle indoor non-face-to-face quarantine system 100 using an intelligent indoor surveillance camera connected to at least one vehicle indoor quarantine device 300 and an administrator terminal 200 through a network 400, comprising:

차량실내방역장치 정보, 관리자 정보, 차량 실내 정보 및 방역정보를 저장하는 데이터베이스부(120);A database unit 120 that stores vehicle interior quarantine device information, manager information, vehicle interior information, and quarantine information;

상기 차량 실내 방역 장치로부터 차량 실내정보를 수신하고, 방역을 제어하는 서버(110)를 포함한다.It includes a server 110 that receives vehicle interior information from the vehicle interior quarantine device and controls quarantine.

상기 서버(110)는 차량 내부에 사람 및 동물 감지가 안될 경우 연무 살균 기능을 수행하고, 사람 및 동물 감지시에는 공기 청정기능과 탈취 기능이 동작하도록 하는 것을 특징으로 한다.The server 110 performs a mist sterilization function when people or animals are not detected inside the vehicle, and operates an air purifying function and deodorizing function when a person or animal is detected.

상기 관리자 단말기(200)는 어플리케이션을 수행하고, 블루투스 통신을 이용하여 차량 외부에서 상기 차량 실내 방역 장치를 제어하는 것을 특징으로 한다.The manager terminal 200 executes an application and controls the vehicle interior quarantine device from outside the vehicle using Bluetooth communication.

상기 데이터베이스부(120)는,The database unit 120,

상기 차량실내방역장치 정보를 저장하는 차량실내방역장치 정보 DB(121);a vehicle indoor quarantine device information DB 121 that stores the vehicle indoor quarantine device information;

관리자 정보를 저장하는 관리자 정보 DB(122);Administrator information DB 122 that stores administrator information;

상기 차량 실내 정보를 저장하는 차량 실내 정보 DB(123);a vehicle interior information DB 123 that stores the vehicle interior information;

상기 차량의 방역정보를 저장하는 방역정보 DB(124)를 포함한다.It includes a quarantine information DB 124 that stores quarantine information of the vehicle.

상기 서버(110)는,The server 110,

상기 차량 실내 방역 장치로부터 차량 실내정보를 수집하여 상기 데이터베이스부에 저장하는 정보 수집부(111);an information collection unit 111 that collects vehicle interior information from the vehicle interior quarantine device and stores it in the database unit;

상기 차량 내부에 사람 및 동물 감지가 안될 경우 연무 살균 기능을 수행하고, 사람 및 동물 감지시에는 공기 청정기능과 탈취 기능이 동작하도록 제어하는 방역 제어부(112)를 포함한다.It includes a quarantine control unit 112 that performs a mist sterilization function when people or animals are not detected inside the vehicle, and controls the air purification function and deodorization function to operate when people or animals are detected.

도 2는 도 1의 차량 실내 방역 장치의 구성도이다.Figure 2 is a configuration diagram of the vehicle indoor quarantine device of Figure 1.

도 2를 참조하면, 상기 차량실내방역장치(300)는,Referring to Figure 2, the vehicle interior quarantine device 300,

차량 실내의 세균을 감지하는 세균 감지부(310);A germ detection unit 310 that detects germs inside the vehicle;

차량 실내의 냄새를 감지하는 냄새 감지부(320);An odor detection unit 320 that detects odor inside the vehicle;

차량 실내의 먼지를감지하는 먼지 감지부(330);A dust detection unit 330 that detects dust inside the vehicle;

차량 실내의 인체를 감지하기 위한 3D 카메라(340);3D camera 340 for detecting a human body inside a vehicle;

차량 실내를 연무로 살균하는 연무살균부(350);A mist sterilization unit (350) that sterilizes the vehicle interior with mist;

차량 실내의 공기를 청청하게 필터링하고, 냄새를 탈취하는 공기청정부(360);An air purifying unit (360) that filters the air inside the vehicle to keep it clean and deodorizes it;

상기 세균 감지부(310), 냄새 감지부(320), 먼지 감지부, 3D 카메라(340)에서 수신되는 정보를 상기 관리자 단말기(200) 또는 서버(110)로 송신하고, 상기 관리자 단말기(200) 또는 서버(110)의 제어에 따라 상기 연무살균부(350) 또는 공기청정부(360)를 동작시키는 제어부(370);Information received from the bacteria detection unit 310, odor detection unit 320, dust detection unit, and 3D camera 340 is transmitted to the manager terminal 200 or server 110, and the manager terminal 200 Or a control unit 370 that operates the mist sterilizing unit 350 or the air purifying unit 360 according to the control of the server 110;

블루투스 방식으로 상기 관리자 단말기(200)와 통신하는 제1 통신부(380);A first communication unit 380 that communicates with the manager terminal 200 via Bluetooth;

유선 또는 무선으로 네트워크망(400)을 통해 상기 서버(110)와 통신하는 제2 통신부(390)를 포함한다.It includes a second communication unit 390 that communicates with the server 110 through a network 400, either wired or wirelessly.

3D카메라(340)의 출력을 이용하여 제어부(370) 또는 서버(110)는 사람, 동물 등의 객체를 인식할 수 있다. 구체적으로 제어부(370) 또는 서버(110)는 인공 신경망을 이용하여 원하는 객체의 위치 및 영역을 계산한다. 인공 신경망을 이용하여 안면 특징점(윤곽, 눈썹, 눈, 코, 입)의 위치를 계산할 수 있다. 이외에도 기존의 영상 인식 기술로 객체의 존재유무를 판단할 수 있다.Using the output of the 3D camera 340, the control unit 370 or the server 110 can recognize objects such as people and animals. Specifically, the control unit 370 or the server 110 calculates the location and area of the desired object using an artificial neural network. The positions of facial feature points (contour, eyebrows, eyes, nose, mouth) can be calculated using an artificial neural network. In addition, the presence or absence of an object can be determined using existing image recognition technology.

필요에 따라 차량실내방역장치는 독립적으로 사용될 수 있으며, 이 경우, 서버(110)의 역할을 제어부(370) 또는 관리자 단말기(200)가 수행할 수도 있다.If necessary, the vehicle interior quarantine device can be used independently, and in this case, the control unit 370 or the administrator terminal 200 may perform the role of the server 110.

이러한 구성을 가진 지능형 실내 감시 카메라(340)를 이용한 차량 실내 비대면 방역 시스템의 동작을 설명하면 다음과 같다.The operation of the vehicle indoor non-face-to-face quarantine system using the intelligent indoor surveillance camera 340 with this configuration is explained as follows.

도 3 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 지능형 실내 감시 카메라(340)를 이용한 차량 실내 비대면 방역 시스템의 동작을 설명하기 위한 예를 나타낸 도면이다.3 to 6 are diagrams illustrating an example of the operation of a non-face-to-face quarantine system indoors in a vehicle using an intelligent indoor surveillance camera 340 according to an embodiment of the present invention.

전원이 인가되면, 차량실내방역장치(300)가 동작한다.When power is applied, the vehicle interior quarantine device 300 operates.

그러면, 세균 감지부(310)는 차량 실내의 세균을 감지하여 출력하고, 냄새 감지부(320)는 차량 실내의 냄새를 감지하여 출력하고, 먼지 감지부는 차량 실내의 먼지를 감지하여 출력하고, 3D 카메라(340)는 차량 실내의 영상을 촬영하여 출력한다. Then, the bacteria detection unit 310 detects and outputs bacteria in the vehicle interior, the odor detection unit 320 detects and outputs the odor in the vehicle interior, the dust detection unit detects dust in the vehicle interior and outputs the 3D The camera 340 captures and outputs images from inside the vehicle.

그러면, 제어부(370)가 상기 세균 감지부(310), 냄새 감지부(320), 먼지 감지부, 3D 카메라(340)에서 수신되는 정보를 상기 관리자 단말기(200) 또는 서버(110)의 정보 수집부(111)로 송신한다.Then, the control unit 370 collects the information received from the bacteria detection unit 310, the odor detection unit 320, the dust detection unit, and the 3D camera 340 from the manager terminal 200 or the server 110. Transmit to unit 111.

그러면, 정보 수집부(111)는 수집된 정보를 데이터베이스부(120)에 저장하고, 서버(110)의 방역 제어부(112)는 수신된 정보를 분석하여 차량내에 탑승자가 있는지 판단한다.Then, the information collection unit 111 stores the collected information in the database unit 120, and the quarantine control unit 112 of the server 110 analyzes the received information and determines whether there are occupants in the vehicle.

정보 수집부(111)는 상기 차량 실내 정보를 차량 실내 정보 DB(123)에 저장한다.The information collection unit 111 stores the vehicle interior information in the vehicle interior information DB 123.

도 3을 참조하면, 서버(110)의 방역 제어부(112)는 탑승객의 움직임 포착 및 분석 기능을 실행한다.Referring to FIG. 3, the quarantine control unit 112 of the server 110 performs a function of capturing and analyzing passengers' movements.

또한, 거리 정보를 활용한 운전자 행동의 3차원 분석을 한다.In addition, 3D analysis of driver behavior is performed using distance information.

그리고 도 4를 참조하면, Depth 데이터를 이용한 이미지 처리기술을 이용하여 객체를 탐지한다. 구체적으로 ToF 카메라(340)를 이용하여 영상 기반의 객체 탐지기술로 객체를 탐지한다. 또한, 서버(110)의 방역 제어부(112)는 Depth 데이터와 IR 데이터를 결합한 이미지를 이용한 원하는 거리 내에 존재하는 객체만 탐지하는 AI 객체 탐지기술을 사용할 수도 있고, 주변광을 제거한 후 안정적인 객체 탐지를 할 수도 있다.And referring to Figure 4, the object is detected using image processing technology using depth data. Specifically, the ToF camera 340 is used to detect objects using image-based object detection technology. In addition, the quarantine control unit 112 of the server 110 may use AI object detection technology that detects only objects that exist within a desired distance using an image combining depth data and IR data, and provides stable object detection after removing ambient light. You may.

이후, 서버(110)의 방역 제어부(112)는 차량안에 인체 또는 동물 등의 객체가 없는 것으로 판단되면, 연무살균부(350)를 동작시키도록 제어명령을 제어부(370)로 송신한다. 방역 제어부(112)는 차량실내방역장치 정보 DB 및 관리자 정보 DB(122)를 참조하여 해당 차량실내방역장치(300) 또는 관리자 단말기(200)로 제어명령을 보내게 된다.Thereafter, when the quarantine control unit 112 of the server 110 determines that there are no objects such as human bodies or animals in the vehicle, it transmits a control command to the control unit 370 to operate the mist sterilization unit 350. The quarantine control unit 112 refers to the vehicle indoor quarantine device information DB and the manager information DB 122 and sends a control command to the corresponding vehicle indoor quarantine device 300 or the manager terminal 200.

그러면 제어부(370)는 상기 관리자 단말기(200) 또는 서버(110)의 방역 제어부(112) 제어에 따라 상기 연무살균부(350)를 동작시켜 차량 내부를 소독한다.Then, the control unit 370 operates the fog sterilization unit 350 according to the control of the quarantine control unit 112 of the manager terminal 200 or the server 110 to disinfect the interior of the vehicle.

연무 살균부(350)는 차량 실내 방역을 위한 팬 동작 및 노즐이 구비될 수 있고, 차량 내부에서 살균 방역용 연무가 토출되는 방향 및 분사량이 제어될 수 있다. 그리고, 방역 제어부(112)는 상기 방역 실시 시간 정보를 포함하는 차량의 방역정보를 방역정보 DB(124)에 저장한다.The fog sterilization unit 350 may be equipped with a fan operation and a nozzle for disinfecting the interior of the vehicle, and the direction and amount of spraying of the fog for disinfection and disinfection inside the vehicle may be controlled. And, the quarantine control unit 112 stores the quarantine information of the vehicle, including the quarantine implementation time information, in the quarantine information DB 124.

한편, 서버(110)의 방역 제어부(112)는 차량안에 인체 또는 동물 등의 객체가 있는 것으로 판단되면, 공기청정부(360)를 동작시키도록 제어명령을 제어부(370)로 송신한다.Meanwhile, when the quarantine control unit 112 of the server 110 determines that there is an object, such as a human body or an animal, in the vehicle, it transmits a control command to the control unit 370 to operate the air purifier 360.

그러면 제어부(370)는 상기 관리자 단말기(200) 또는 서버(110)의 방역 제어부(112)의 제어에 따라 상기 공기청정부(360)를 동작시킨다. 공기 청청부(360)는 차량 내부에서 흡입된 미세먼지를 정화하여 신선한 공기로 토출하며, 필터를 이용하여 유해 물질을 집진하고, 차량 내부의 담배 냄새 및 각종 악취를 제거한다.Then, the control unit 370 operates the air purifier 360 according to the control of the quarantine control unit 112 of the manager terminal 200 or the server 110. The air cleaning unit 360 purifies fine dust sucked inside the vehicle and discharges it into fresh air, collects harmful substances using a filter, and removes cigarette odor and various unpleasant odors inside the vehicle.

이때, 제어부(370)는 세균 감지부(310)에 의해 차량 실내의 세균이 감지된 경우 연막 살균부(350)를 동작시킬 수 있고, 감지된 세균이 기준값 이상인 경우 더 세게 연막 살균부(350)의 팬을 가동할 수 있다. 연막 살균부(350)를 구현한 예를 도 5에 도시하였으나 이외에도 다양한 외형으로 연막 살균부(350)를 구현할 수 있다. At this time, the control unit 370 may operate the smoke screen sterilizing unit 350 when bacteria in the vehicle interior are detected by the bacteria detection unit 310, and if the detected bacteria are greater than the reference value, the control unit 370 operates the smoke screen sterilizing unit 350 more vigorously. The fan can be operated. An example of implementing the smoke screen sterilizing unit 350 is shown in FIG. 5, but the smoke screen sterilizing unit 350 can be implemented in various external shapes.

또한, 필요에 따라 제어부(370)는 먼지 감지부에 의해 차량 실내의 미세먼지가 일정 기준치 이상 감지된 경우 또는 냄새 감지부(320)에 의해 차량 실내의 냄새가 감지된 경우에도 공기청정부(360)를 동작시킬 수 있고, 감지된 미세먼지나 냄새량이 기준값 이상인 경우 더 세게 공기청정부(360)를 가동할 수 있다. 이때, 도 6에 공기청정부(360)의 예를 도시하였으나 이외에도 다양한 외형으로 공기 청청부를 구현할 수 있다. In addition, if necessary, the control unit 370 operates the air purifier unit 360 even when fine dust in the vehicle interior is detected by the dust detection unit above a certain standard value or when an odor in the vehicle interior is detected by the odor detection unit 320. ) can be operated, and if the detected amount of fine dust or odor is greater than the standard value, the air purifier 360 can be operated more vigorously. At this time, an example of the air purifier 360 is shown in FIG. 6, but the air purifier can be implemented in various external shapes.

본 발명의 실시예에서는, 작업자 직접 수행의 유인 방역방식을 100% 무인화로 대체하여 언택트 방식으로 안전하고 상시적인 차량 실내 방역이 가능하다.In an embodiment of the present invention, the manned quarantine method performed directly by workers is replaced with a 100% unmanned method, making it possible to perform safe and continuous vehicle interior quarantine in an untact method.

또한, 본 발명의 실시예에서는, AI기반의 차량 내부 인식 및 시스템 통합제어 기능 적용으로 편의성 증대시켜 별도로 사람의 관리 및 제어가 필요 없이 AI기반으로 차량 내부의 승객 및 환경을 감지하고 맞춤형으로 시스템의 자동제어가 가능하다.In addition, in an embodiment of the present invention, convenience is increased by applying AI-based vehicle interior recognition and system integrated control functions to detect passengers and the environment inside the vehicle based on AI without the need for separate human management and control and customize the system. Automatic control is possible.

또한, 본 발명의 실시예에서는, 연무살균 및 공기청정 겸용 시스템을 적용할 수 있다.Additionally, in embodiments of the present invention, a combined fog sterilization and air purification system can be applied.

또한, 본 발명의 실시예에서는, 기존의 스프레이 소독방식을 연무살균 방식으로 대체함으로써 인체 유해도를 감소시키고 표면방역 효과를 증대시키고, 살균 사각지대(핸들, 의자, 손잡이 등의 표면 및 틈새) 해소를 통한 방역 및 청정능력을 증대하는 인체 무해형 고성능 연무살균 방식을 적용할 수 있다.In addition, in an embodiment of the present invention, by replacing the existing spray disinfection method with a mist sterilization method, the harmfulness to the human body is reduced, the surface disinfection effect is increased, and sterilization blind spots (surfaces and gaps of handles, chairs, handles, etc.) are eliminated. It is possible to apply a high-performance mist sterilization method that is harmless to the human body and increases quarantine and cleanliness capabilities.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다. The embodiments of the present invention described above are not only implemented through devices and methods, but may also be implemented through a program that realizes the function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention or a recording medium on which the program is recorded. The implementation can be easily implemented by an expert in the technical field to which the present invention belongs based on the description of the embodiments described above.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements made by those skilled in the art using the basic concept of the present invention defined in the following claims are also possible. It falls within the scope of rights.

Claims (6)

적어도 하나의 차량 실내 방역 장치 및 관리자 단말기와 네트워크망을 통해 연결되는 지능형 실내 감시 카메라를 이용한 차량 실내 비대면 방역 시스템으로서,
차량실내방역장치 정보, 관리자 정보, 차량 실내 정보 및 방역정보를 저장하는 데이터베이스부;
상기 차량 실내 방역 장치로부터 차량 실내정보를 수신하고, 방역을 제어하는 서버를 포함하고,
상기 서버는 세균 감지부, 냄새 감지부, 먼지 감지부, 3D 카메라에서 수신되는 정보를 이용하여 차량 내부에 탑승자가 있는지 판단하고,
상기 서버는 차량 내부에 탑승자가 없는 경우 연무 살균 기능을 수행시키고, 탑승자가 있는 경우 공기 청정기능과 탈취 기능이 동작하도록 하되,
상기 서버는 상기 공기청정기능 및 탈취 기능 동작 시에 세균 감지부에 의해 차량 실내의 세균이 감지된 경우 연무 살균 기능을 수행시키는 것을 특징으로 하는
지능형 실내 감시 카메라를 이용한 차량 실내 비대면 방역 시스템.
A vehicle indoor non-face-to-face quarantine system using an intelligent indoor surveillance camera connected to at least one vehicle indoor quarantine device and an administrator terminal through a network, comprising:
A database unit that stores vehicle interior quarantine device information, manager information, vehicle interior information, and quarantine information;
A server that receives vehicle interior information from the vehicle interior quarantine device and controls quarantine,
The server uses information received from the germ detection unit, odor detection unit, dust detection unit, and 3D camera to determine whether there are occupants inside the vehicle,
The server performs the fog sterilization function when there are no occupants inside the vehicle, and operates the air purification and deodorization functions when there are occupants.
The server is characterized in that it performs a mist sterilization function when germs in the vehicle interior are detected by the germ detection unit when the air purification function and deodorization function are in operation.
Non-face-to-face quarantine system inside a vehicle using an intelligent indoor surveillance camera.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 관리자 단말기는 어플리케이션을 수행하고, 블루투스 통신을 이용하여 차량 외부에서 상기 차량 실내 방역 장치를 제어하는 것을 특징으로 하는
지능형 실내 감시 카메라를 이용한 차량 실내 비대면 방역 시스템.
According to paragraph 1,
The manager terminal executes an application and controls the vehicle indoor quarantine device from outside the vehicle using Bluetooth communication.
Non-face-to-face quarantine system inside a vehicle using an intelligent indoor surveillance camera.
제1항에 있어서,
상기 데이터베이스부는,
상기 차량실내방역장치 정보를 저장하는 차량실내방역장치 정보 DB;
관리자 정보를 저장하는 관리자 정보 DB;
상기 차량 실내 정보를 저장하는 차량 실내 정보 DB;
상기 차량의 방역정보를 저장하는 방역정보 DB를 포함하는
지능형 실내 감시 카메라를 이용한 차량 실내 비대면 방역 시스템.
According to paragraph 1,
The database part,
a vehicle indoor quarantine device information DB that stores the vehicle indoor quarantine device information;
Administrator information DB that stores administrator information;
a vehicle interior information DB that stores the vehicle interior information;
Containing a quarantine information DB that stores quarantine information of the vehicle
Non-face-to-face quarantine system inside a vehicle using an intelligent indoor surveillance camera.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 차량실내방역장치는,
차량 실내의 세균을 감지하는 세균 감지부;
차량 실내의 냄새를 감지하는 냄새 감지부;
차량 실내의 먼지를감지하는 먼지 감지부;
차량 실내의 인체를 감지하기 위한 3D 카메라;
차량 실내를 연무로 살균하는 연무살균부;
차량 실내의 공기를 청청하게 필터링하고, 냄새를 탈취하는 공기청정부;
상기 세균 감지부, 냄새 감지부, 먼지 감지부, 3D 카메라에서 수신되는 정보를 상기 관리자 단말기 또는 서버로 송신하고, 상기 관리자 단말기 또는 서버의 제어에 따라 상기 연무살균부 또는 공기청정부를 동작시키는 제어부;
상기 관리자 단말기와 통신하는 제1 통신부;
상기 서버와 통신하는 제2 통신부를 포함하는 지능형 실내 감시 카메라를 이용한 차량 실내 비대면 방역 시스템.
According to paragraph 1,
The vehicle interior quarantine device is,
A germ detection unit that detects germs inside the vehicle;
An odor detection unit that detects odor inside the vehicle;
A dust detection unit that detects dust inside the vehicle;
3D camera to detect human presence inside the vehicle;
A mist sterilization unit that sterilizes the vehicle interior with mist;
An air purifying unit that filters the air inside the vehicle and removes odors;
A control unit that transmits information received from the germ detection unit, odor detection unit, dust detection unit, and 3D camera to the manager terminal or server, and operates the mist sterilization unit or air purification unit under the control of the manager terminal or server;
a first communication unit communicating with the manager terminal;
A vehicle indoor non-face-to-face quarantine system using an intelligent indoor surveillance camera including a second communication unit that communicates with the server.
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