KR102589169B1 - Method for golf lesson using motion picture - Google Patents

Method for golf lesson using motion picture Download PDF

Info

Publication number
KR102589169B1
KR102589169B1 KR1020230035438A KR20230035438A KR102589169B1 KR 102589169 B1 KR102589169 B1 KR 102589169B1 KR 1020230035438 A KR1020230035438 A KR 1020230035438A KR 20230035438 A KR20230035438 A KR 20230035438A KR 102589169 B1 KR102589169 B1 KR 102589169B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
user
swing
video
model information
skeleton
Prior art date
Application number
KR1020230035438A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이산복
안정규
Original Assignee
주식회사 지에스피아이
주식회사 에스비에스미디어넷
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 지에스피아이, 주식회사 에스비에스미디어넷 filed Critical 주식회사 지에스피아이
Priority to KR1020230035438A priority Critical patent/KR102589169B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102589169B1 publication Critical patent/KR102589169B1/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0075Means for generating exercise programs or schemes, e.g. computerized virtual trainer, e.g. using expert databases
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0003Analysing the course of a movement or motion sequences during an exercise or trainings sequence, e.g. swing for golf or tennis
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/70Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of video data
    • G06F16/71Indexing; Data structures therefor; Storage structures
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/70Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of video data
    • G06F16/73Querying
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06NCOMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
    • G06N20/00Machine learning
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2102/00Application of clubs, bats, rackets or the like to the sporting activity ; particular sports involving the use of balls and clubs, bats, rackets, or the like
    • A63B2102/32Golf
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/17Counting, e.g. counting periodical movements, revolutions or cycles, or including further data processing to determine distances or speed
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/50Force related parameters
    • A63B2220/56Pressure
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/80Special sensors, transducers or devices therefor
    • A63B2220/806Video cameras
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20Special algorithmic details
    • G06T2207/20036Morphological image processing
    • G06T2207/20044Skeletonization; Medial axis transform

Abstract

본 발명의 일실시예에 따른 동영상을 이용한 골프 레슨 방법은 카메라부가 사용자가 골프 클럽으로 스윙하는 동작을 촬영하여 사용자 동영상을 생성하는 단계; 하나 이상의 컴퓨팅 장치가 상기 사용자 동영상을 전송받아 상기 사용자 동영상을 분석하는 단계; 상기 하나 이상의 컴퓨팅 장치가 상기 사용자 동영상의 분석 결과에 따라 데이터베이스에서 상기 사용자의 스윙 레슨을 위한 비교 동영상을 검색하는 단계; 및 상기 하나 이상의 컴퓨팅 장치가 실제 골퍼가 참여했던 골프 플레이에서 상기 실제 골퍼가 스윙하는 상기 비교 동영상을 제공하는 단계를 포함한다. A golf lesson method using a video according to an embodiment of the present invention includes the steps of a camera unit capturing a user's swing with a golf club and generating a user video; At least one computing device receiving the user video and analyzing the user video; Searching, by the one or more computing devices, a comparison video for the user's swing lesson in a database according to an analysis result of the user video; and providing, by the one or more computing devices, the comparison video of the actual golfer swinging during a golf play in which the actual golfer participated.

Description

동영상을 이용한 골프 레슨 방법{METHOD FOR GOLF LESSON USING MOTION PICTURE}Golf lesson method using video {METHOD FOR GOLF LESSON USING MOTION PICTURE}

본 발명은 동영상을 이용한 골프 레슨 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a golf lesson method using a video.

2000년대 들어 골프는 대중적인 스포츠가 되었다. 이에 따라 골프 시장의 규모는 지속적으로 증가하고 있다.In the 2000s, golf became a popular sport. Accordingly, the size of the golf market continues to increase.

이에 따라 골프 레슨에 대한 요구도 증가하고 있다. 오프라인 골프 레슨 뿐만 아니라 다양한 전자 장치를 이용한 비대면 골프 레슨 역시 활발하게 이루어지고 있다. Accordingly, the demand for golf lessons is also increasing. In addition to offline golf lessons, non-face-to-face golf lessons using various electronic devices are also actively taking place.

공개 특허 10-2002-00088259 (공개일 : 2002년 11월 27일)Publication Patent 10-2002-00088259 (Publication date: November 27, 2002)

본 발명의 실시예에 따른 동영상을 이용한 골프 레슨 방법은 실제 골퍼의 스윙 동작에 따른 골프 레슨을 제공하기 위한 것이다.The golf lesson method using a video according to an embodiment of the present invention is intended to provide golf lessons according to the swing motion of an actual golfer.

본 출원의 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제는 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem of the present application is not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

본 발명의 일측면에 따르면, 카메라부가 사용자가 골프 클럽으로 스윙하는 동작을 촬영하여 사용자 동영상을 생성하는 단계; 하나 이상의 컴퓨팅 장치가 상기 사용자 동영상을 전송받아 상기 사용자 동영상을 분석하는 단계; 상기 하나 이상의 컴퓨팅 장치가 상기 사용자 동영상의 분석 결과에 따라 데이터베이스에서 상기 사용자의 스윙 레슨을 위한 비교 동영상을 검색하는 단계; 및 상기 하나 이상의 컴퓨팅 장치가 실제 골퍼가 참여했던 골프 플레이에서 상기 실제 골퍼가 스윙하는 상기 비교 동영상을 제공하는 단계를 포함하는 동영상을 이용한 골프 레슨 방법이 제공된다.According to one aspect of the present invention, the camera unit captures the user's swinging motion with a golf club to generate a user video; At least one computing device receiving the user video and analyzing the user video; Searching, by the one or more computing devices, a comparison video for the user's swing lesson in a database according to an analysis result of the user video; and providing, by the one or more computing devices, the comparative video of the actual golfer swinging in a golf play in which the actual golfer participated.

상기 카메라부는 상기 사용자의 모바일 컴퓨팅(mobile computing) 장치에 구비되어 상기 사용자가 골프 클럽으로 스윙하는 동작을 촬영하여 상기 사용자 동영상을 생성하고, 상기 사용자의 모바일 컴퓨팅 장치는 상기 사용자 동영상에 대한 상기 비교 동영상을 디스플레이할 수 있다.The camera unit is provided in the user's mobile computing device and captures the user's swinging motion with a golf club to generate the user video, and the user's mobile computing device generates the comparison video for the user video. can be displayed.

상기 하나 이상의 컴퓨팅 장치는 상기 사용자 동영상을 분석하여 상기 사용자의 스윙 동작에 대한 스켈레톤 모델(skeleton model) 정보를 도출하고, 상기 사용자의 스켈레톤 모델 정보에 따른 상기 실제 골퍼의 스켈레톤 모델 정보를 상기 데이터베이스에서 검색하여 상기 실제 골퍼의 스켈레톤 모델 정보에 해당되는 상기 비교 동영상을 제공할 수 있다.The one or more computing devices analyze the user video to derive skeleton model information about the user's swing movement, and retrieve the real golfer's skeleton model information according to the user's skeleton model information from the database. Thus, the comparison video corresponding to the skeleton model information of the actual golfer can be provided.

상기 하나 이상의 컴퓨팅 장치는 상기 사용자의 스켈레톤 모델 정보에 포함된 신체 부위별 가상 스켈레톤과 가장 유사한 상기 실제 골퍼의 스켈레톤 모델 정보를 상기 데이터베이스에서 검색하여 상기 비교 동영상을 제공할 수 있다. The one or more computing devices may search the database for the real golfer's skeleton model information that is most similar to the virtual skeleton for each body part included in the user's skeleton model information and provide the comparison video.

상기 사용자의 스켈레톤 모델 정보는 상기 사용자의 스윙 동작에서 사용된 골프 클럽의 종류에 대한 정보와 매칭되어 저장되며, 상기 하나 이상의 컴퓨팅 장치는 상기 비교 동영상에서 상기 매칭된 종류와 동일한 골프 클럽을 사용한 상기 실제 골퍼의 스켈레톤 모델 정보를 제공할 수 있다.The user's skeleton model information is matched with and stored with information about the type of golf club used in the user's swing motion, and the one or more computing devices are stored in the comparison video using the same golf club as the matched type. Information on the golfer's skeleton model can be provided.

상기 사용자의 스켈레톤 모델 정보는 상기 사용자의 스윙 동작이 이루어진 스윙 상황에 대한 정보와 매칭되어 저장되며, 상기 하나 이상의 컴퓨팅 장치는 상기 비교 동영상에서 상기 스윙 상황과 동일한 상황에서 스윙한 상기 실제 골퍼의 스켈레톤 모델 정보를 제공하며, 상기 스윙 상황은 티 그라운드(tee ground)에서의 스윙 상황, 해저드(hazard)에서의 스윙 상황, 벙커(bunker)에서의 스윙 상황, 페어웨이(fairway)에서의 스윙 상황, 러프(rough)에서의 스윙 상황, 퍼팅 그린(putting green)에서의 스윙 상황 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The user's skeleton model information is matched with and stored with information about the swing situation in which the user's swing motion was performed, and the one or more computing devices create a skeleton model of the actual golfer who swung in the same situation as the swing situation in the comparison video. It provides information, and the swing situation includes a swing situation on the tee ground, a swing situation in a hazard, a swing situation in a bunker, a swing situation in the fairway, and rough. ) and may include at least one of a swing situation on a putting green.

상기 하나 이상의 컴퓨팅 장치는 상기 사용자의 스윙 동작에 대한 스켈레톤 모델 정보를 분석하여 상기 사용자의 스윙 동작에 대한 스켈레톤 모델 정보의 골격 및 관절의 이동 및 회전을 도출하고, 상기 도출된 사용자의 스켈레톤 모델(skeleton model) 정보의 골격 및 관절의 이동 및 회전과 상기 실제 골퍼의 스켈레톤 모델 정보의 골격 및 관절의 이동 및 회전을 비교하며, 상기 비교에 따라 상기 사용자의 스윙 동작에 대한 가이드를 제공할 수 있다. The one or more computing devices analyze the skeleton model information about the user's swing motion to derive movement and rotation of the skeleton and joints of the skeleton model information about the user's swing motion, and the derived user's skeleton model (skeleton) model) information and the movement and rotation of the skeleton and joints of the real golfer's skeleton model information, and based on the comparison, a guide to the user's swing motion can be provided.

상기 하나 이상의 컴퓨팅 장치는 상기 사용자의 스윙 동작에 대한 스켈레톤 모델 정보의 골격 및 관절의 이동 및 회전을 도출하여 하체턴(turn)의 정도, 백스윙(back swing)의 정도, 체중 이동의 정도, 허리 숙임 각도의 정도, 스윙 스피드의 정도 중 적어도 하나를 계산하고, 상기 적어도 하나에 대한 상기 실제 골퍼의 스켈레톤 모델 정보의 골격 및 관절의 이동 및 회전을 비교하여 가이드를 제공할 수 있다.The one or more computing devices derive the movement and rotation of the skeleton and joints of the skeleton model information for the user's swing motion, such as the degree of lower body turn, degree of back swing, degree of weight movement, and waist bending. A guide may be provided by calculating at least one of the degree of angle and the degree of swing speed, and comparing the movement and rotation of the skeleton and joints of the actual golfer's skeleton model information with respect to the at least one.

상기 하나 이상의 컴퓨팅 장치는 동일한 상기 비교 동영상을 제공받은 다수의 사용자 각각의 발이 스윙 과정에서 포스 플레이트를 누르는 압력에 대한 센싱 정보를 전송받고, 상기 센싱 정보에 대한 기계학습을 통하여 스윙 과정에서 스윙 과정에서의 발의 압력 변화 패턴을 도출하고, 상기 동일한 비교 동영상을 제공받은 다른 사용자에게 상기 발의 압력 변화 패턴에 대한 정보를 제공할 수 있다. The one or more computing devices receive sensing information about the pressure with which the feet of each of the multiple users who have received the same comparison video press the force plate during the swing process, and perform machine learning on the sensing information to The pressure change pattern of the foot can be derived, and information about the foot pressure change pattern can be provided to other users who have received the same comparison video.

본 발명의 실시예에 따른 동영상을 이용한 골프 레슨 방법은 실제 골퍼의 스윙 동작이 담긴 비교 동영상과 사용자의 스윙 동작이 담긴 사용자 동영상을 비교하여 골프 레슨을 제공할 수 있다.The golf lesson method using a video according to an embodiment of the present invention can provide golf lessons by comparing a comparison video containing an actual golfer's swing movement with a user video containing the user's swing movement.

본 출원의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 효과는 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present application are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

도 1은 스크린 골프 시스템의 일례를 나타낸다.
도 2 내지 도 4는 신체 구별 모델의 구축 과정 일례를 나타낸다.
도 5는 컴퓨팅 장치의 구성 일례를 나타낸다.
1 shows an example of a screen golf system.
Figures 2 to 4 show an example of the construction process of a body distinction model.
Figure 5 shows an example configuration of a computing device.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 내용을 보다 쉽게 개시하기 위하여 설명되는 것일 뿐, 본 발명의 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아님은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있을 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. However, the attached drawings are merely explained to more easily disclose the content of the present invention, and the scope of the present invention is not limited to the scope of the attached drawings. Those skilled in the art will easily understand this. You will find out.

또한, 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. Additionally, the terms used in this application are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다음으로 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 동영상을 이용한 골프 레슨 방법(이하, 골프 레슨 방법)에 대해 설명한다. Next, a golf lesson method using a video (hereinafter referred to as a golf lesson method) according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

본 발명의 실시예에 따른 골프 레슨 방법은 카메라부가 사용자가 골프 클럽으로 스윙하는 동작을 촬영하여 사용자 동영상을 생성하는 단계를 포함한다.The golf lesson method according to an embodiment of the present invention includes a step where a camera unit captures a user's swinging motion with a golf club and generates a user video.

카메라부는 사용자의 단말기와는 별개의 카메라를 포함할 수도 있다. The camera unit may include a camera separate from the user's terminal.

예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 스크린 골프장에 설치된 카메라(180)는 골프공의 회전이나 이동 궤적을 도출하기 위한 것일 뿐만 아니라 사용자의 스윙 동작에 대한 사용자 동영상을 생성할 수도 있다. 도 1에서 도면번호 160은 스크린에 빛을 투사하는 빔 프로젝터일 수 있다. For example, as shown in FIG. 1, the camera 180 installed on a screen golf course is not only used to derive the rotation or movement trajectory of a golf ball, but can also generate a user video of the user's swing motion. In FIG. 1, reference number 160 may be a beam projector that projects light onto a screen.

또는 카메라부는 사용자의 모바일 컴퓨팅 장치에 구비될 수도 있다. 즉, 사용자의 모바일 컴퓨팅(mobile computing) 장치에 구비되어 사용자가 골프 클럽으로 스윙하는 동작을 촬영하여 사용자 동영상을 생성할 수 있다. Alternatively, the camera unit may be provided in the user's mobile computing device. That is, it is provided in the user's mobile computing device and can generate a user video by filming the user's swinging motion with a golf club.

사용자의 모바일 컴퓨팅 장치는 사용자 동영상에 대한 비교 동영상을 디스플레이할 수 있다. 비교 동영상에 대해서는 이후에 상세히 설명하도록 한다. The user's mobile computing device may display a comparison video for the user's video. The comparison video will be explained in detail later.

사용자의 모바일 컴퓨팅 장치는 충전가능한 배터리와 사용자 동영상을 하나 이상의 컴퓨팅 장치(101)로 전송할 수 있는 통신부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 모바일 컴퓨팅 장치는 스마트폰, 랩탑 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, DSLR(Digital Single Lens Reflex) 카메라, 또는 미러리스(mirrorless) 카메라 등일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.The user's mobile computing device may include a rechargeable battery and a communication unit capable of transmitting the user's video to one or more computing devices 101 . For example, a mobile computing device may be, but is not limited to, a smartphone, laptop computer, wearable device, digital single lens reflex (DSLR) camera, or mirrorless camera.

사용자의 모바일 컴퓨팅 장치는 본 발명의 실시예에 따른 골프 레슨 방법을 구현하는 하나 이상의 컴퓨팅 장치(101)에 포함될 수도 있다.The user's mobile computing device may be included in one or more computing devices 101 that implement the golf lesson method according to an embodiment of the present invention.

이와 같이 사용자 동영상이 사용자의 모바일 컴퓨팅 장치에 포함된 카메라부를 통하여 생성될 경우 사용자는 본 발명의 골프 레슨을 자신의 모바일 컴퓨팅 장치를 통하여 제공받을 수 있다. 이에 따라 골프 레슨의 공간적 시간적 한계를 극복할 수 있다. In this way, when the user video is generated through the camera unit included in the user's mobile computing device, the user can receive golf lessons of the present invention through the user's mobile computing device. Accordingly, the spatial and temporal limitations of golf lessons can be overcome.

골프 클럽(golf club)은 사용자가 골프공을 칠 때 스윙(swing)하는 도구로서 드라이버, 퍼터(putter), 아이언(iron), 우드(wood) 등을 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. A golf club is a tool that a user swings when hitting a golf ball and may include, but is not limited to, a driver, putter, iron, wood, etc.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 골프 레슨 방법은 하나 이상의 컴퓨팅 장치(101)가 사용자 동영상을 전송받아 사용자 동영상을 분석하는 단계를 포함한다. Meanwhile, the golf lesson method according to an embodiment of the present invention includes the step of one or more computing devices 101 receiving a user video and analyzing the user video.

본 발명은 하나의 컴퓨팅 장치(101)를 통하여 구현될 수도 있고 복수의 컴퓨팅 장치(101)를 통하여 구현될 수도 있다. 본 발명이 복수의 컴퓨팅 장치(101)를 통하여 구현될 경우, 복수의 컴퓨팅 장치(101)가 본 발명에 포함된 단계들을 분담하여 구현할 수 있다. 또는 본 발명에 포함된 하나의 단계를 복수의 컴퓨팅 장치(101)가 서로 통신을 통한 연동으로 구현할 수도 있다. The present invention may be implemented through one computing device 101 or through a plurality of computing devices 101. When the present invention is implemented through a plurality of computing devices 101, the plurality of computing devices 101 may share and implement the steps included in the present invention. Alternatively, one step included in the present invention may be implemented by linking a plurality of computing devices 101 through communication with each other.

본 발명은 사용자 동영상의 분석을 통하여 사용자의 체격에 대한 정보를 도출할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 컴퓨팅 장치(101)는 팔의 길이, 어깨에서 팔꿈치 까지의 길이, 팔꿈치에서 손까지의 길이, 다리의 길이, 고관절에서 무릎까지의 길이, 무릎부터 발목까지의 길이, 상체의 길이 등에 대한 정보를 도출할 수 있다. 하나 이상의 컴퓨팅 장치(101)는 앞서와 같이 신체의 길이를 도출할 수도 있지만 신장 대비 각 신체의 비율로 체격에 대한 정보를 도출할 수도 있다. The present invention can derive information about the user's physique through analysis of the user's video. For example, one or more computing devices 101 may measure arm length, shoulder to elbow length, elbow to hand length, leg length, hip to knee length, knee to ankle length, and upper body length. Information about length, etc. can be derived. The one or more computing devices 101 may derive body length as before, but may also derive information about physique based on the ratio of each body to height.

또한 하나 이상의 컴퓨팅 장치(101)는 사용자 동영상의 분석을 통하여 사용자의 스윙 시의 머리, 팔, 상체, 하체 등의 이동 및 회전과 신체 각 부위가 이루는 각도에 대한 정보를 도출할 수 있다. In addition, one or more computing devices 101 may derive information about the movement and rotation of the head, arms, upper body, lower body, etc. when the user swings and the angle formed by each body part through analysis of the user video.

이상에서는 사용자의 체격과 비슷한 실제 골퍼의 비교 동영상이 검색되었으나 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 사용자는 자신이 좋아하는 실제 골퍼를 선택할 수 있으며, 하나 이상의 컴퓨팅 장치(101)는 선택된 실제 골퍼의 비교 동영상을 사용자에게 제공할 수도 있다. In the above, comparative videos of actual golfers similar to the user's physique were searched, but the present invention is not limited thereto. For example, a user may select a real-life golfer that he or she likes, and one or more computing devices 101 may provide comparison videos of the selected real-life golfers to the user.

본 발명의 실시예에 따른 골프 레슨 방법은 하나 이상의 컴퓨팅 장치(101)가 사용자 동영상의 분석 결과에 따라 데이터베이스에서 사용자의 스윙 레슨을 위한 비교 동영상을 검색하는 단계를 포함한다.The golf lesson method according to an embodiment of the present invention includes the step of one or more computing devices 101 searching a database for a comparison video for a user's swing lesson according to an analysis result of the user video.

하나 이상의 컴퓨팅 장치(101)는 앞서 도출된 사용자의 체격과 가장 유사한 체격을 지닌 실제 골퍼(golfer)가 스윙하는 비교 동영상을 데이터베이스에서 검색하여 제공할 수 있다. 비교 동영상을 검색하기 위한 기준은 사용자의 체격 뿐만 아니라 다른 여러 요소가 추가될 수 있다. 이에 대해서는 이후에 상세히 설명하도록 한다. One or more computing devices 101 may search a database and provide a comparison video of a swing by an actual golfer with a physique most similar to the previously derived user's physique. The criteria for searching comparison videos may include not only the user's physique, but also other various factors. This will be explained in detail later.

실제 골퍼는 현역 또는 은퇴한 프로 골퍼나 아마추어 골퍼일 수도 있고, 사용자를 대상으로 골프 레슨을 제공하는 레슨 골퍼일 수도 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. The actual golfer may be an active or retired professional golfer or an amateur golfer, or may be a lesson golfer who provides golf lessons to users, but is not limited thereto.

비교 동영상은 수십초 단위의 숏츠(shorts) 동영상일 수도 있고, 이와 다른 형태의 동영상일 수도 있다. Comparison videos may be shorts of tens of seconds or other types of videos.

본 발명의 실시예에 따른 골프 레슨 방법은 하나 이상의 컴퓨팅 장치(101)가 실제 골퍼가 참여했던 골프 플레이에서 실제 골퍼가 스윙하는 비교 동영상을 제공하는 단계를 포함할 수 있다. The golf lesson method according to an embodiment of the present invention may include providing, by one or more computing devices 101, a comparison video of an actual golfer's swing in a golf play in which the actual golfer participated.

비교 동영상은 방송용이나 레슨용으로 제작된 동영상을 편집한 것일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. The comparison video may be an edited version of a video produced for broadcast or lesson purposes, but is not limited to this.

방송용인 경우, 비교 동영상은 방송국에 의하여 제작될 수 있다. 중계권이나 제작권을 지닌 방송국은 실제 골프 플레이에 대한 생중계 방송이나 녹화 방송을 수행할 수 있다. 생중계 방송이나 녹화 방송을 위하여 방송국은 실제 골프 플레이에 대한 동영상을 촬영할 수 있다. 방송국은 이러한 동영상을 편집하여 비교 영상으로 제작한 후 골프 레슨 제공 서비스를 수행하는 사업자에 제작된 비교 영상을 제공할 수 있다. For broadcast purposes, comparison videos may be produced by the broadcasting station. Broadcasting stations with broadcasting rights or production rights can conduct live or recorded broadcasts of actual golf play. For live or recorded broadcasts, broadcasting stations can film video of actual golf play. The broadcasting station can edit these videos, produce them as comparison videos, and then provide the comparison videos to businesses that provide golf lesson services.

여기서 골프 플레이는 실제 골퍼가 참여했던 골프 대회에서 이루어진 시합일 수도 있고, 실제 골퍼가 참여했던 친선 경기에서 이루어진 것일 수도 있고, 실제 골퍼가 실내외 골프 연습장에서 수행한 골프 스윙일 수도 있으며, 실제 골퍼가 연예 방송 프로그램이나 유튜브 채널을 위하여 수행한 골프 스윙일 수도 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. Here, the golf play may be a match made in a golf tournament in which actual golfers participated, a friendly match in which actual golfers participated, a golf swing performed by an actual golfer at an indoor or outdoor golf driving range, or a golf play performed by an actual golfer at an indoor or outdoor golf driving range. It may be a golf swing performed for a broadcast program or YouTube channel, but is not limited to this.

비교 동영상의 제공은 사용자의 모바일 컴퓨팅 장치로 전송될 수도 있고, 별도의 디스플레이 장치(예를 들어, 모니터, 빔 프로젝터, TV 등)를 통하여 사용자에게 제공될 수도 있다. The comparison video may be transmitted to the user's mobile computing device, or may be provided to the user through a separate display device (eg, monitor, beam projector, TV, etc.).

한편, 실제 골퍼 및 사용자의 스윙 동작에 대한 스켈레톤 모델 정보를 위하여 신체 구별 모델이 미리 구축될 수 있다. 신체 구별 모델을 구축하기 위하여 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 하나 이상의 컴퓨팅 장치(101)는 다양한 스윙 영상의 프레임(frame)별 이미지를 분석하여 프레임별 이미지에 포함된 스윙을 수행하는 사람의 각 신체 부위를 구별할 수 있다. Meanwhile, a body distinction model may be built in advance for skeleton model information about the swing movements of actual golfers and users. As shown in FIGS. 2 and 3 to build a body discrimination model, one or more computing devices 101 analyze images for each frame of various swing images to determine the person performing the swing included in the image for each frame. Each body part can be distinguished.

도 2 및 도 3에서는 스윙 영상이 5개의 프레임별 이미지로 이루어진 것으로 도시되었으나 이는 일례일 뿐 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 스윙 영상은 초당 수십 프레임 이상의 이미지를 포함할 수도 있다. In Figures 2 and 3, the swing image is shown as consisting of five images for each frame, but this is only an example and the present invention is not limited thereto. For example, a swing video may contain images of tens or more frames per second.

각 신체 부위는 머리, 목, 상체, 어깨, 팔, 허리, 다리 등일 수 있다. 각 신체 부위를 이보다 상세하게 구별될 수도 있다. 예를 들어, 얼굴은 눈, 코, 입과 같은 신체부위로 구별될 수 있다. 팔은 어깨부터 팔꿈치까지의 신체 부위와 팔꿈치부터 손바닥까지의 신체부위로 구별될 수 있다. 다리 역시 허리부터 무릎까지의 신체부위, 무릎부터 발목까지의 신체 부위 및 발목부터 발바닥끝까지의 신체부위로 구별될 수 있다.하나 이상의 컴퓨팅 장치(101)는 신체부위의 구별을 위하여 기계학습에 따라 구축된 신체 구별 모델을 사용할 수 있다. 신체 구별 모델은 골퍼의 다양한 스윙에 대한 수만개 내지 수십만개의 프레임별 이미지를 포함하는 데이터 셋(data set)을 기계학습함으로써 구축될 수 있다. 데이터 셋에 포함된 프레임별 이미지의 개수는 상황에 따라 다양하게 변경가능하다. Each body part can be the head, neck, upper body, shoulders, arms, waist, legs, etc. Each body part may be distinguished in more detail than this. For example, a face can be distinguished by body parts such as the eyes, nose, and mouth. The arm can be divided into the body part from the shoulder to the elbow and the body part from the elbow to the palm. Legs can also be divided into body parts from the waist to the knees, body parts from the knees to the ankles, and body parts from the ankles to the soles of the feet. One or more computing devices 101 are built according to machine learning to distinguish the body parts. A body discrimination model can be used. A body discrimination model can be constructed by machine learning a data set containing tens to hundreds of thousands of frame-by-frame images of various swings of golfers. The number of images per frame included in the data set can be varied depending on the situation.

이와 같은 기계학습을 위하여 다양한 인공지능 알고리즘이 사용될 수 있다. 예를 들어, 인공신경망과 같은 인공지능 알고리즘이 사용될 수 있다. 인공신경망은 자기 조직화 지도(SOM: Self-Organizing Map), 순환 신경망(RNN: Recurrent Neural Network), 콘볼루션 신경망(CNN: Convolutional Neural Network)과 같은 방식을 포함할 수 있다. 본 발명은 이상에서 설명된 인공지능 알고리즘에 한정되는 것은 아니다. Various artificial intelligence algorithms can be used for such machine learning. For example, artificial intelligence algorithms such as artificial neural networks may be used. Artificial neural networks may include methods such as Self-Organizing Map (SOM), Recurrent Neural Network (RNN), and Convolutional Neural Network (CNN). The present invention is not limited to the artificial intelligence algorithm described above.

도 4에 도시된 바와 같이, 신체 구별 모델을 통하여 각각의 신체 부위는 전자적으로 식별 가능한 디지털 신호로 표시될 수 있고, 서로 인접하는 분리 부분을 선으로 연결하면 선형의 가상 스켈레톤으로 표시된 사람 형상의 스켈레톤 모델 정보가 만들어질 수 있다. As shown in Figure 4, through the body distinction model, each body part can be displayed as an electronically identifiable digital signal, and when adjacent separated parts are connected with a line, a human-shaped skeleton displayed as a linear virtual skeleton is obtained. Model information can be created.

이와 같은 신체 구별 모델은 각 신체 부위에 대한 디지털 정보를 3D 생성기의 Z_축 적용 유닛을 통하여 처리함으로써 각각의 신체 부위의 Z_축 방향에 대한 회전각이 얻어질 수 있고, 이를 통하여 스켈레톤 정보는 3차원 디지털 정보를 포함할 수 있다.This body distinction model processes digital information about each body part through the Z_axis application unit of the 3D generator, so that the rotation angle about the Z_axis direction of each body part can be obtained, and through this, the skeleton information is May contain 3D digital information.

하나 이상의 컴퓨팅 장치(101)는 사용자 동영상을 분석하여 사용자의 스윙 동작에 대한 스켈레톤 모델(skeleton model) 정보를 도출할 수 있다. 즉, 하나 이상의 컴퓨팅 장치(101)는 미리 구축된 신체 구별 모델을 통하여 사용자 동영상을 분석함으로써 사용자의 스윙 동작에 대한 스켈레톤 모델 정보를 도출할 수 있다. One or more computing devices 101 may analyze the user video to derive skeleton model information about the user's swing motion. That is, one or more computing devices 101 may derive skeleton model information about the user's swing motion by analyzing the user video through a pre-built body distinction model.

또한, 하나 이상의 컴퓨팅 장치(101)는 사용자의 스켈레톤 모델 정보에 따른 실제 골퍼의 스켈레톤 모델 정보를 데이터베이스에서 검색하여 실제 골퍼의 스켈레톤 모델 정보에 해당되는 비교 동영상을 제공할 수 있다.Additionally, one or more computing devices 101 may search the database for skeleton model information of an actual golfer according to the user's skeleton model information and provide a comparison video corresponding to the skeleton model information of the actual golfer.

이를 위하여 하나 이상의 컴퓨팅 장치(101)는 신체 구별 모델을 통하여 비교 동영상을 분석함으로써 실제 골퍼의 스켈레톤 모델 정보를 미리 데이터베이스에 저장할 수 있다. 실제 골퍼의 스켈레톤 모델 정보는 실제 골퍼의 개인정보(이름, 전적, 나이, 체격 등)와 연관되어 데이터베이스에 저장될 수 있다. To this end, one or more computing devices 101 may store the actual golfer's skeleton model information in a database in advance by analyzing comparative videos through a body distinction model. The actual golfer's skeleton model information may be stored in a database in association with the actual golfer's personal information (name, record, age, physique, etc.).

이와 같이 본 발명은 사용자 및 실제 골퍼의 동영상을 스켈레톤 분석할 수 있다. 예를 들어, 방송국이 제작한 비교 동영상을 골프 레슨 제공 서비스 사업자에게 제공하는 경우, 골프 레슨 제공 서비스 사업자는 실제 골퍼의 실제 물리적 움직임에 대한 정보를 모션 센서(motion sensor)나 포스 플레이트(force plate)로 얻기 어려울 수 있다. In this way, the present invention can perform skeleton analysis of videos of users and actual golfers. For example, when a comparison video produced by a broadcasting station is provided to a golf lesson provider, the golf lesson provider provides information about the actual physical movements of the actual golfer using a motion sensor or force plate. may be difficult to obtain.

이에 따라 골프 레슨 제공 서비스 사업자는 방송국이 제공한 비교 동영상을 분석하여 실제 골퍼의 움직임에 대한 정보를 얻을 수 있어야 한다. 스켈레톤 분석은 앞서 인공지능에 의한 기계학습을 통하여 구축된 신체 구별 모델을 통하여 방송국이 제공한 비교 동영상을 처리하여 실제 골퍼의 스켈레톤 모델 정보를 도출할 수 있다. 또한, 사용자 동영상 역시 스켈레톤 분석을 통하여 사용자의 스켈레톤 모델 정보가 도출될 수 있다.Accordingly, golf lesson service providers must be able to obtain information about the actual golfer's movements by analyzing comparative videos provided by broadcasting stations. Skeleton analysis can derive skeleton model information of an actual golfer by processing comparative videos provided by broadcasting stations through a body discrimination model previously constructed through machine learning using artificial intelligence. In addition, the user's skeleton model information can be derived from the user video through skeleton analysis.

본 발명은 골프 스윙에 대한 실제 물리적 움직임을 센싱하지 않더라도 실제 골퍼의 비교 동영상 및 사용자 동영상에 대한 스켈레톤 분석을 수행함으로써 사용자에게 골프 레슨 서비스를 제공할 수 있다. The present invention can provide a golf lesson service to users by performing skeleton analysis on comparison videos of actual golfers and user videos even without sensing the actual physical movement of the golf swing.

한편, 하나 이상의 컴퓨팅 장치(101)는 사용자의 스켈레톤 모델 정보에 포함된 신체 부위별 가상 스켈레톤과 가장 유사한 실제 골퍼의 스켈레톤 모델 정보를 데이터베이스에서 검색하여 비교 동영상을 제공할 수 있다.Meanwhile, one or more computing devices 101 may search a database for actual golfer's skeleton model information that is most similar to the virtual skeleton for each body part included in the user's skeleton model information and provide a comparison video.

예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 사용자 및 실제 골퍼의 스켈레톤 모델 정보는 각 신체 부위별 가상 스켈레톤을 포함할 수 있다. 각 신체 부위별 가상 스켈레톤은 양쪽 어깨 사이에 해당되는 가상 스켈레톤, 어깨에서 팔꿈치 사이에 해당되는 가상 스켈레톤, 팔꿈치에서 손까지의 가상 스켈레톤, 상체의 중심에 해당되는 가상 스켈레톤, 허리에서 무릎까지의 가상 스켈레톤, 무릎에서 발목까지의 가상 스켈레톤을 포함할 수 있다. 본 발명은 이상에서 예시된 신체 부위에 한정되는 것은 아니다.For example, as shown in FIG. 4, the skeleton model information of the user and the actual golfer may include a virtual skeleton for each body part. The virtual skeleton for each body part is a virtual skeleton between both shoulders, a virtual skeleton between the shoulders and elbows, a virtual skeleton from the elbows to the hands, a virtual skeleton corresponding to the center of the upper body, and a virtual skeleton from the waist to the knees. , which can include a virtual skeleton from knee to ankle. The present invention is not limited to the body parts illustrated above.

실제 골퍼 및 사용자의 스켈레톤 모델 정보는 각 신체 부위별 가상 스켈레톤의 길이에 대한 정보를 포함할 수 있다. 가상 스켈레톤의 길이에 대한 정보는 실제 골퍼 및 사용자의 신체 부위의 길이에 해당될 수도 있고, 실제 골퍼 및 사용자의 신장에 대한 신체 부위의 길이의 비율에 해당될 수도 있다. 본 발명은 이와 같은 가상 스켈레톤의 길이에 대한 정보에 한정되는 것은 아니다. The skeleton model information of the actual golfer and user may include information about the length of the virtual skeleton for each body part. Information about the length of the virtual skeleton may correspond to the length of the body part of the actual golfer or user, or may correspond to the ratio of the length of the body part to the height of the actual golfer or user. The present invention is not limited to information about the length of the virtual skeleton.

즉, 하나 이상의 컴퓨팅 장치(101)는 사용자의 체격 조건과 가장 유사한 실제 골퍼를 검색하여 검색된 실제 골퍼의 비교 동영상을 사용자에게 제공할 수 있다. That is, one or more computing devices 101 may search for a real golfer most similar to the user's physique condition and provide a comparison video of the searched real golfer to the user.

한편, 사용자의 스켈레톤 모델 정보는 사용자의 스윙 동작에서 사용된 골프 클럽의 종류에 대한 정보와 매칭되어 저장될 수 있다. 하나 이상의 컴퓨팅 장치(101)는 비교 동영상에서 매칭된 종류와 동일한 골프 클럽을 사용한 실제 골퍼의 스켈레톤 모델 정보를 제공할 수 있다. Meanwhile, the user's skeleton model information may be matched with and stored with information about the type of golf club used in the user's swing motion. One or more computing devices 101 may provide skeleton model information of an actual golfer using the same golf club as the type matched in the comparison video.

실제 골퍼의 스켈레톤 모델 정보 및 비교 동영상은 비교 동영상에서 실제 골퍼가 사용한 골프 클럽의 종류와 매칭되어 데이터베이스에 저장될 수 있다. 이는 사용되는 골프 클럽의 종류에 따라 스윙 폼이 달라질 수 있기 때문이다. The actual golfer's skeleton model information and comparison video may be matched with the type of golf club used by the actual golfer in the comparison video and stored in the database. This is because swing form can vary depending on the type of golf club used.

이에 따라 사용자는 자신의 사용하는 골프 클럽에 해당되는 실제 골퍼의 비교 동영상을 제공받아 사용자가 사용하는 골프 클럽의 스윙 동작에 대한 골프 레슨을 받을 수 있다.Accordingly, the user can receive golf lessons about the swing motion of the golf club used by the user by being provided with a comparison video of an actual golfer corresponding to the golf club used by the user.

예를 들어, 사용자가 사용한 골프 클럽이 드라이버인 경우, 드라이버를 사용하는 실제 골퍼의 스켈레톤 모델 정보가 제공될 수 있다. 또한, 사용자가 사용한 골프 클럽이 아이언인 경우, 아이언을 사용하는 실제 골퍼의 스켈레콘 모델 정보가 제공될 수 있다. 사용자가 사용한 골프 클럽이 7번 아이언인 경우, 7번 아이언을 사용하는 실제 골퍼의 스켈레톤 모델 정보가 제공될 수도 있고, 5번 아이언을 사용하는 실제 골퍼의 스켈레톤 모델 정보가 제공될 수도 있다.For example, if the golf club used by the user is a driver, skeleton model information of an actual golfer using the driver may be provided. Additionally, if the golf club used by the user is an iron, skeleton model information of the actual golfer using the iron may be provided. If the golf club used by the user is a 7-iron, skeleton model information of an actual golfer using a 7-iron may be provided, or skeleton model information of an actual golfer using a 5-iron may be provided.

한편, 골프에서의 스윙 동작은 스윙이 이루어지는 장소에 따라 달라질 수 있다. Meanwhile, swing motion in golf may vary depending on where the swing occurs.

사용자의 스켈레톤 모델 정보는 사용자의 스윙 동작이 이루어진 스윙 상황에 대한 정보와 매칭되어 저장될 수 있다. 하나 이상의 컴퓨팅 장치(101)는 비교 동영상에서 스윙 상황과 동일한 상황에서 스윙한 실제 골퍼의 스켈레톤 모델 정보를 제공할 수 있다. The user's skeleton model information may be matched with and stored with information about the swing situation in which the user's swing motion was performed. One or more computing devices 101 may provide skeleton model information of an actual golfer who swung in the same situation as the swing situation in the comparison video.

이 때 스윙 상황은 티 그라운드(tee ground)에서의 스윙 상황, 해저드(hazard)에서의 스윙 상황, 벙커(bunker)에서의 스윙 상황, 페어웨이(fairway)에서의 스윙 상황, 러프(rough)에서의 스윙 상황, 퍼팅 그린(putting green)에서의 스윙 상황 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.At this time, the swing situation is a swing situation on the tee ground, a swing situation in a hazard, a swing situation in a bunker, a swing situation in the fairway, and a swing in the rough. It may include at least one of a situation and a swing situation on a putting green.

이와 같이 본 발명은 스윙이 이루어지는 장소에 따라 적절한 스윙 동작이 이루어지는 비교 동영상을 사용자에게 제공할 수 있다. In this way, the present invention can provide users with comparative videos of appropriate swing movements depending on the location where the swing is performed.

한편, 하나 이상의 컴퓨팅 장치(101)는 사용자의 스윙 동작에 대한 스켈레톤 모델 정보를 분석하여 사용자의 스윙 동작에 대한 스켈레톤 모델 정보의 골격 및 관절의 이동 및 회전을 도출할 수 있다. 골격 및 관절의 이동 및 회전에 대한 정보는 이동량, 회전량뿐만 아니라 골격 및 관절의 이동 속도, 회전각, 회전속도에 대한 정보 역시 포함할 수 있다. Meanwhile, one or more computing devices 101 may analyze skeleton model information about the user's swing motion and derive movement and rotation of the skeleton and joints of the skeleton model information about the user's swing motion. Information about the movement and rotation of the skeleton and joints may include not only the amount of movement and rotation, but also information about the movement speed, rotation angle, and rotation speed of the skeleton and joints.

앞서 설명된 바와 같이, 하나 이상의 컴퓨팅 장치(101)는 사용자 및 실제 골퍼의 신체 부위별 가상 스켈레톤을 포함하는 스켈레톤 모델을 제공할 수 있다. As described above, one or more computing devices 101 may provide a skeleton model including virtual skeletons for each body part of a user and an actual golfer.

이에 따라 도 4에 도시된 바와 같이, 사용자 및 실제 골퍼의 연속된 스윙 동작에 따라 신체 부위별 가상 스켈레톤들 각각이 이동 및 회전을 추적할 수 있다. 이 때 스켈레톤 모델 정보의 골격은 신체 부위별 가상 스켈레톤에 해당되고, 관절은 서로 다른 가상 스켈레톤이 연결된 지점에 해당될 수 있다. Accordingly, as shown in FIG. 4, the movement and rotation of each virtual skeleton for each body part can be tracked according to the continuous swing motion of the user and the actual golfer. At this time, the skeleton of the skeleton model information may correspond to a virtual skeleton for each body part, and the joints may correspond to points where different virtual skeletons are connected.

하나 이상의 컴퓨팅 장치(101)는 도출된 사용자의 스켈레톤 모델(skeleton model) 정보의 골격 및 관절의 이동 및 회전과 실제 골퍼의 스켈레톤 모델 정보의 골격 및 관절의 이동 및 회전을 비교할 수 있다. One or more computing devices 101 may compare the movement and rotation of the skeleton and joints of the derived user's skeleton model information with the movement and rotation of the skeleton and joints of the skeleton model information of an actual golfer.

하나 이상의 컴퓨팅 장치(101)는 상기 비교에 따라 사용자의 스윙 동작에 대한 가이드를 제공할 수 있다. 가이드는 사용자의 골격 및 관절의 이동을 실제 골퍼의 골격 및 관절의 이동과 유사하도록 하기 위한 것일 수 있다.One or more computing devices 101 may provide guidance for the user's swing movement based on the comparison. The guide may be intended to make the movement of the user's skeleton and joints similar to that of an actual golfer.

이에 따라 사용자는 자신의 체격과 비슷한 실제 골퍼의 스윙폼과 유사한 스윙 동작을 하도록 노력할 수 있다. Accordingly, the user can try to make a swing motion similar to the swing form of an actual golfer similar to his or her physique.

하나 이상의 컴퓨팅 장치(101)는 사용자의 스윙 동작에 대한 스켈레톤 모델 정보의 골격 및 관절의 이동 및 회전을 도출하여 하체턴(turn)의 정도, 백스윙(back swing)의 정도, 체중 이동의 정도, 허리 숙임 각도의 정도, 스윙 스피드의 정도 중 적어도 하나를 계산할 수 있다. One or more computing devices 101 derive the movement and rotation of the skeleton and joints of the skeleton model information for the user's swing motion, such as the degree of lower body turn, degree of back swing, degree of weight transfer, and waist. At least one of the degree of bending angle and the degree of swing speed can be calculated.

하나 이상의 컴퓨팅 장치(101)는 적어도 하나에 대한 실제 골퍼의 스켈레톤 모델 정보의 골격 및 관절의 이동 및 회전을 비교하여 가이드를 제공할 수 있다. One or more computing devices 101 may provide a guide by comparing the movement and rotation of the skeleton and joints with the skeleton model information of at least one real golfer.

예를 들어, 하체턴이 부족할 경우, 하나 이상의 컴퓨팅 장치(101)는 하체턴과 관련된 가이드를 제공할 수 있다. For example, when the lower body turn is insufficient, one or more computing devices 101 may provide a guide related to the lower body turn.

백스윙의 크기가 작을 경우, 하나 이상의 컴퓨팅 장치(101)는 백스윙 크기를 크게해서 비거리는 향상시킬 수 있는 가이드를 제공할 수 있다. When the size of the backswing is small, one or more computing devices 101 may provide a guide to improve the distance by increasing the size of the backswing.

체중 이동이 안되는 경우 하나 이상의 컴퓨팅 장치(101)는 체중이동과 관련된 가이드를 제공할 수 있다. If the body weight cannot be moved, one or more computing devices 101 may provide guidance related to the body weight movement.

허리 숙임 각도가 너무 클 경우, 하나 이상의 컴퓨팅 장치(101)는 상체 이동과 관련된 가이드를 제공할 수 있다. If the bend angle is too large, one or more computing devices 101 may provide guidance related to upper body movement.

스윙 과정에서의 필요한 스윙 스피드가 부족할 경우 하나 이상의 컴퓨팅 장치(101)는 스윙 스피드를 높이는 가이드를 제공할 수 있다. If the required swing speed during the swing process is insufficient, one or more computing devices 101 may provide a guide to increase the swing speed.

한편, 하나 이상의 컴퓨팅 장치(101)는 동일한 비교 동영상을 제공받은 다수의 사용자 각각의 발이 스윙 과정에서 포스 플레이트(250)를 누르는 압력에 대한 센싱 정보를 전송받을 수 있다. Meanwhile, one or more computing devices 101 may receive sensing information about the pressure with which each foot of a plurality of users who have received the same comparison video presses the force plate 250 during the swing process.

하나 이상의 컴퓨팅 장치(101)는 센싱 정보에 대한 기계학습을 통하여 스윙 과정에서의 발의 압력 변화 패턴을 도출할 수 있다. 하나 이상의 컴퓨팅 장치(101)는 상기 동일한 비교 동영상을 제공받은 다른 사용자에게 발의 압력 변화 패턴에 대한 정보를 제공할 수 있다. One or more computing devices 101 may derive a foot pressure change pattern during the swing process through machine learning on sensing information. One or more computing devices 101 may provide information about the foot pressure change pattern to another user who has been provided with the same comparison video.

사용자는 포스 플레이트(250) 상에 비교 동영상에 따라 스윙 동작을 할 수 있다. 이 때 포스 플레이트(250)는 사용자의 발을 통하여 포스 플레이트(250)에 가해지는 압력을 센싱할 수 있다. 이에 따라 하나 이상의 컴퓨팅 장치(101)는 사용자가 스윙하는 동안 사용자의 몸의 움직임에 따라 발에 가해지는 압력의 변화를 도출할 수 있다. The user can make a swing motion according to the comparison video on the force plate 250. At this time, the force plate 250 can sense the pressure applied to the force plate 250 through the user's feet. Accordingly, one or more computing devices 101 may derive changes in pressure applied to the feet according to the movement of the user's body while the user swings.

하나 이상의 컴퓨팅 장치(101)는 동일한 실제 골퍼의 비교 동영상을 제공받은 다수의 사용자의 발이 가하는 압력 변화를 전송받아 이를 기계학습함으로써 발의 압력 변화 패턴을 도출할 수 있다. One or more computing devices 101 may receive changes in pressure exerted by the feet of multiple users who have been provided with comparison videos of the same actual golfer and perform machine learning on the changes to derive a pattern of pressure changes in the feet.

이에 따라 사용자는 비교 동영상의 스윙 동작을 따라하는 사용자들의 발의 움직임이나 몸의 무게 중심 이동에 대한 패턴을 참고하여 스윙할 수 있다. Accordingly, users can swing by referring to the patterns of foot movements or body center of gravity movements of users who imitate the swing movements of the comparison videos.

다음으로 도 5를 참고하여 컴퓨팅 장치(101)의 구성 일례에 대해 설명한다. Next, an example of the configuration of the computing device 101 will be described with reference to FIG. 5 .

본 개시의 다양한 실시예들에 따른 컴퓨팅 장치(101)는, 예를 들면, 스마트폰(smartphone), 태블릿 PC(tablet personal computer), 이동 전화기(mobile phone), 화상 전화기, 전자북 리더기(e-book reader), 데스크탑 PC(desktop personal computer), 랩탑 PC(laptop personal computer), 넷북 컴퓨터(netbook computer), 워크스테이션(workstation), 서버, 카메라(camera), 또는 웨어러블 장치(wearable device)(예: 스마트 안경, 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 전자 의복, 전자 팔찌, 전자 목걸이, 전자 앱세서리(appcessory), 전자 문신, 스마트 미러, 또는 스마트 와치(smart watch))중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Computing device 101 according to various embodiments of the present disclosure may be, for example, a smartphone, a tablet personal computer, a mobile phone, a video phone, or an e-book reader (e- book reader, desktop personal computer, laptop personal computer, netbook computer, workstation, server, camera, or wearable device (e.g. At least one of smart glasses, a head-mounted-device (HMD), an electronic garment, an electronic bracelet, an electronic necklace, an electronic accessory, an electronic tattoo, a smart mirror, or a smart watch. It can contain one.

다양한 실시예에서, 컴퓨팅 장치(101)는 전술한 다양한 장치들 중 하나 또는 그 이상의 조합일 수 있다. 어떤 실시예에 따른 컴퓨팅 장치(101)는 플렉서블 컴퓨팅 장치(101)일 수 있다. 또한, 본 개시의 실시예에 따른 컴퓨팅 장치(101)는 전술한 기기들에 한정되지 않으며, 기술 발전에 따른 새로운 컴퓨팅 장치를 포함할 수 있다.In various embodiments, computing device 101 may be one or a combination of more of the various devices described above. Computing device 101 according to some embodiments may be a flexible computing device 101. Additionally, the computing device 101 according to an embodiment of the present disclosure is not limited to the above-described devices and may include new computing devices according to technological developments.

컴퓨팅 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130)를 포함하며, 버스(110), 입출력 인터페이스(150), 디스플레이(160), 통신 인터페이스(170) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 컴퓨팅 장치(101)는, 상기 구성요소들 중 적어도 하나를 생략하거나 다른 구성 요소를 추가적으로 구비할 수 있다.The computing device 101 includes a processor 120 and a memory 130, and may further include at least one of a bus 110, an input/output interface 150, a display 160, and a communication interface 170. In some embodiments, the computing device 101 may omit at least one of the above components or may additionally include other components.

버스(110)는, 예를 들면, 상기 구성요소들을 서로 연결하고, 상기 구성요소들 간의 통신(예: 제어 메시지 및/또는 데이터)을 전달하는 회로를 포함할 수 있다.The bus 110 may, for example, include a circuit that connects the components to each other and transfers communication (e.g., control messages and/or data) between the components.

프로세서(120)는, MCU(Micro Controller Unit), CPU(Central Processing Unit), AP(Application Processor) 중 적어도 하나를 포함하며, CP(Communication Processor), GPU(Graphic Processing Unit), 및 DPU(Data Processing Unit) 중 하나 또는 그 이상을 더 포함할 수 있다. 프로세서(120)은, 예를 들면, 컴퓨팅 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다.The processor 120 includes at least one of a Micro Controller Unit (MCU), a Central Processing Unit (CPU), an Application Processor (AP), a Communication Processor (CP), a Graphic Processing Unit (GPU), and a Data Processing Unit (DPU). Unit) may further be included. The processor 120 may, for example, perform operations or data processing related to control and/or communication of at least one other component of the computing device 101.

메모리(130)는, 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 비휘발성 메모리는 ROM, HDD, ODD, SDD, 및 플래쉬 메모리 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. Memory 130 may include non-volatile memory. For example, non-volatile memory may include, but is not limited to, at least one of ROM, HDD, ODD, SDD, and flash memory.

메모리(130)는, 예를 들면, 컴퓨팅 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령, 로직, 및 데이터 중 적어도 하나를 저장할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 메모리(130)는 소프트웨어 및/또는 프로그램(140)을 저장할 수 있다. Memory 130 may store, for example, at least one of instructions, logic, and data related to at least one other component of computing device 101 . According to one embodiment, memory 130 may store software and/or program 140.

메모리(130) 외에 본 발명의 제공 장치는 RAM과 같은 휘발성 메모리를 포함할 수 있다. In addition to the memory 130, the provision device of the present invention may include volatile memory such as RAM.

프로그램(140)은, 예를 들면, 커널(141), 미들웨어(143), 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(application programming interface(API))(145), 및/또는 어플리케이션 프로그램(또는 “어플리케이션”)(147) 등을 포함할 수 있다. 커널(141), 미들웨어(143), 또는 API(145)의 적어도 일부는, 운영 시스템(operating system(OS))라 불릴 수 있다.The program 140 includes, for example, a kernel 141, middleware 143, an application programming interface (API) 145, and/or an application program (or “application”) 147, etc. may include. At least a portion of the kernel 141, middleware 143, or API 145 may be called an operating system (OS).

커널(141)은, 예를 들면, 다른 프로그램들(예: 미들웨어(143), API(145), 또는 어플리케이션 프로그램(147))에 구현된 동작 또는 기능을 실행하는 데 사용되는 시스템 리소스들(예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)을 제어 또는 관리할 수 있다. 또한, 커널(141)은 미들웨어(143), API(145), 또는 어플리케이션 프로그램(147)에서 컴퓨팅 장치(101)의 개별 구성요소에 접근함으로써, 시스템 리소스들을 제어 또는 관리할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.Kernel 141 may, for example, provide system resources (e.g., middleware 143, API 145, or application program 147) used to execute operations or functions implemented in other programs (e.g., : Bus 110, processor 120, or memory 130, etc.) can be controlled or managed. In addition, the kernel 141 provides an interface for controlling or managing system resources by accessing individual components of the computing device 101 in the middleware 143, API 145, or application program 147. You can.

미들웨어(143)는, 예를 들면, API(145) 또는 어플리케이션 프로그램(147)이 커널(141)과 통신하여 데이터를 주고받을 수 있도록 중개 역할을 수행할 수 있다. 또한, 미들웨어(143)는 어플리케이션 프로그램(147)로부터 수신된 작업 요청들과 관련하여, 예를 들면, 어플리케이션 프로그램(147) 중 적어도 하나의 어플리케이션에 컴퓨팅 장치(101)의 시스템 리소스(예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)를 사용할 수 있는 우선 순위를 배정하는 등의 방법을 이용하여 작업 요청에 대한 제어(예: 스케쥴링 또는 로드 밸런싱)을 수행할 수 있다.The middleware 143 may, for example, perform an intermediary role so that the API 145 or the application program 147 can communicate with the kernel 141 to exchange data. In addition, the middleware 143 may, in relation to task requests received from the application program 147, provide system resources (e.g., bus (e.g., bus) of the computing device 101 to at least one application of the application program 147. 110), processor 120, or memory 130, etc.), control of work requests (e.g., scheduling or load balancing) can be performed using a method such as assigning a priority for use.

API(145)는, 예를 들면, 어플리케이션(147)이 커널(141) 또는 미들웨어(143)에서 제공되는 기능을 제어하기 위한 인터페이스로, 예를 들면, 파일 제어, 창 제어, 화상 처리, 또는 문자 제어 등을 위한 적어도 하나의 인터페이스 또는 함수(예: 명령어)를 포함할 수 있다.The API 145 is, for example, an interface for the application 147 to control functions provided by the kernel 141 or middleware 143, for example, file control, window control, image processing, or text. It may include at least one interface or function (e.g., command) for control, etc.

입출력 인터페이스(150)는, 예를 들면, 사용자 또는 다른 외부 기기로부터 입력된 명령 또는 데이터를 컴퓨팅 장치(101)의 다른 구성요소(들)에 전달할 수 있는 인터페이스의 역할을 할 수 있다. 또한, 입출력 인터페이스(150)는 컴퓨팅 장치(101)의 다른 구성요소(들)로부터 수신된 명령 또는 데이터를 사용자 또는 다른 외부 기기로 출력할 수 있다. 예를 들어, 입출력 인터페이스(150)는 시리얼 포트, 패러렐 포트, PS/2, ADB(Apple Desktop Bus), SCSI(Small Computer System Interface), USB, HDMI, DVI-I, 썬더볼트일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the input/output interface 150 may serve as an interface that can transmit commands or data input from a user or another external device to other component(s) of the computing device 101. Additionally, the input/output interface 150 may output commands or data received from other component(s) of the computing device 101 to a user or other external device. For example, the input/output interface 150 may be a serial port, parallel port, PS/2, ADB (Apple Desktop Bus), SCSI (Small Computer System Interface), USB, HDMI, DVI-I, or Thunderbolt, but is limited thereto. That is not the case.

디스플레이(160)는, 예를 들면, 액정 디스플레이(LCD), 발광 다이오드(LED) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED) 디스플레이, 또는 마이크로 전자기계 시스템(microelectromechanical systems(MEMS)) 디스플레이, 또는 전자종이(electronic paper) 디스플레이, 빔 프로젝터(beam projector) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 디스플레이(160)는, 예를 들면, 사용자에게 각종 콘텐츠(예: 텍스트, 이미지, 비디오, 아이콘, 또는 심볼 등)을 표시할 수 있다. 디스플레이(160)는, 터치 스크린을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 전자 펜 또는 사용자의 신체의 일부를 이용한 터치, 제스쳐, 근접, 또는 호버링 입력을 수신할 수 있다.Display 160 may be, for example, a liquid crystal display (LCD), a light emitting diode (LED) display, an organic light emitting diode (OLED) display, or a microelectromechanical systems (MEMS) display, or electronic paper. paper) display and may include at least one of a beam projector. For example, the display 160 may display various contents (e.g., text, images, videos, icons, or symbols) to the user. The display 160 may include a touch screen and may receive, for example, a touch, gesture, proximity, or hovering input using an electronic pen or a part of the user's body.

통신 인터페이스(170)는, 예를 들면, 컴퓨팅 장치(101)와 외부 장치(예: 외부 전자 장치(104), 또는 서버(106)) 간의 통신을 설정할 수 있다. 예를 들면, 통신 인터페이스(170)는 무선 통신 또는 유선 통신을 통해서 네트워크(162)에 연결되어 외부 장치(예: 외부 전자 장치(104) 또는 서버(106))와 통신할 수 있다.The communication interface 170 may establish communication between, for example, the computing device 101 and an external device (eg, the external electronic device 104 or the server 106). For example, the communication interface 170 may be connected to the network 162 through wireless or wired communication to communicate with an external device (eg, the external electronic device 104 or the server 106).

무선 통신 또는 유선 통신은, 예를 들면, 블루투스 통신, NFC 통신, 지그비 통신, 와이파이 통신, 셀룰러 통신 및 유선 랜(LAN) 중 적어도 하나일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 셀룰러 통신은, 예를 들면, LTE, LTE-A, CDMA, WCDMA, UMTS, WiBro, GSM 또는 IMT-2020 등 중 적어도 하나를 사용할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. Wireless communication or wired communication may be, for example, at least one of Bluetooth communication, NFC communication, Zigbee communication, Wi-Fi communication, cellular communication, and wired LAN, but is not limited thereto. Cellular communication may use, for example, at least one of LTE, LTE-A, CDMA, WCDMA, UMTS, WiBro, GSM, or IMT-2020, but is not limited thereto.

네트워크(162)는 LAN, WAN, 인터넷, 인트라넷, 전화망(telephone network), 이동통신망 및 블록체인 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.The network 162 may include, but is not limited to, at least one of a LAN, WAN, Internet, intranet, telephone network, mobile communication network, and blockchain.

네트워크(162)는 LAN, WAN, 인터넷, 인트라넷, 전화망(telephone network), 이동통신망 및 블록체인 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.The network 162 may include, but is not limited to, at least one of a LAN, WAN, Internet, intranet, telephone network, mobile communication network, and blockchain.

이상과 같이 본 발명에 따른 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.As described above, the embodiments according to the present invention have been examined, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms in addition to the embodiments described above without departing from the spirit or scope thereof will be recognized by those skilled in the art. It is self-evident. Therefore, the above-described embodiments are to be regarded as illustrative and not restrictive, and thus the present invention is not limited to the above description but may be modified within the scope of the appended claims and their equivalents.

Claims (9)

카메라부가 사용자가 골프 클럽으로 스윙하는 동작을 촬영하여 사용자 동영상을 생성하는 단계;
하나 이상의 컴퓨팅 장치가 상기 사용자 동영상을 전송받아 상기 사용자 동영상을 분석하는 단계;
상기 하나 이상의 컴퓨팅 장치가 상기 사용자 동영상의 분석 결과에 따라 데이터베이스에서 상기 사용자의 스윙 레슨을 위한 비교 동영상을 검색하는 단계; 및
상기 하나 이상의 컴퓨팅 장치가 실제 골퍼가 참여했던 골프 플레이(play)에서 상기 실제 골퍼가 스윙하는 상기 비교 동영상을 제공하는 단계를 포함하며,
상기 하나 이상의 컴퓨팅 장치는
동일한 상기 비교 동영상을 제공받은 다수의 사용자 각각의 발이 스윙 과정에서 포스 플레이트를 누르는 압력에 대한 센싱 정보를 전송받고,
상기 센싱 정보에 대한 기계학습을 통하여 스윙 과정에서 스윙 과정에서의 발의 압력 변화 패턴을 도출하고,
상기 동일한 비교 동영상을 제공받은 다른 사용자에게 상기 발의 압력 변화 패턴에 대한 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 골프 레슨 방법.
A camera unit generating a user video by capturing the user's swinging motion with a golf club;
At least one computing device receiving the user video and analyzing the user video;
Searching, by the one or more computing devices, a comparison video for the user's swing lesson in a database according to an analysis result of the user video; and
comprising the one or more computing devices providing the comparison video of the actual golfer swinging in a golf play in which the actual golfer participated,
The one or more computing devices
Sensing information is transmitted about the pressure with which the feet of each of the multiple users who received the same comparison video press the force plate during the swing process,
Through machine learning on the sensing information, the pattern of change in foot pressure during the swing process is derived,
A golf lesson method characterized by providing information about the pressure change pattern of the foot to another user who has been provided with the same comparison video.
제1항에 있어서,
상기 카메라부는
상기 사용자의 모바일 컴퓨팅(mobile computing) 장치에 구비되어 상기 사용자가 골프 클럽으로 스윙하는 동작을 촬영하여 상기 사용자 동영상을 생성하고,
상기 사용자의 모바일 컴퓨팅 장치는 상기 사용자 동영상에 대한 상기 비교 동영상을 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 골프 레슨 방법.
According to paragraph 1,
The camera part
It is provided in the user's mobile computing device to capture the user's swing with a golf club and generate the user video,
A golf lesson method, wherein the user's mobile computing device displays the comparison video for the user video.
제1항에 있어서,
상기 하나 이상의 컴퓨팅 장치는
상기 사용자 동영상을 분석하여 상기 사용자의 스윙 동작에 대한 스켈레톤 모델(skeleton model) 정보를 도출하고,
상기 사용자의 스켈레톤 모델 정보에 따른 상기 실제 골퍼의 스켈레톤 모델 정보를 상기 데이터베이스에서 검색하여 상기 실제 골퍼의 스켈레톤 모델 정보에 해당되는 상기 비교 동영상을 제공하는 것을 특징으로 하는 동영상을 이용한 골프 레슨 방법.
According to paragraph 1,
The one or more computing devices
Analyze the user video to derive skeleton model information about the user's swing movement,
A golf lesson method using a video, characterized in that the skeleton model information of the real golfer according to the skeleton model information of the user is searched in the database and the comparison video corresponding to the skeleton model information of the real golfer is provided.
제3항에 있어서,
상기 하나 이상의 컴퓨팅 장치는
상기 사용자의 스켈레톤 모델 정보에 포함된 신체 부위별 가상 스켈레톤과 가장 유사한 상기 실제 골퍼의 스켈레톤 모델 정보를 상기 데이터베이스에서 검색하여 상기 비교 동영상을 제공하는 것을 특징으로 하는 동영상을 이용한 골프 레슨 방법.
According to paragraph 3,
The one or more computing devices
A golf lesson method using a video, characterized in that the skeleton model information of the real golfer that is most similar to the virtual skeleton for each body part included in the user's skeleton model information is searched in the database and the comparison video is provided.
제3항에 있어서,
상기 사용자의 스켈레톤 모델 정보는 상기 사용자의 스윙 동작에서 사용된 골프 클럽의 종류에 대한 정보와 매칭되어 저장되며,
상기 하나 이상의 컴퓨팅 장치는 상기 비교 동영상에서 상기 매칭된 종류와 동일한 골프 클럽을 사용한 상기 실제 골퍼의 스켈레톤 모델 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 동영상을 이용한 골프 레슨 방법.
According to paragraph 3,
The user's skeleton model information is matched with and stored with information about the type of golf club used in the user's swing movement,
A golf lesson method using a video, wherein the one or more computing devices provide skeleton model information of the actual golfer using the same golf club as the matched type in the comparison video.
제3항에 있어서,
상기 사용자의 스켈레톤 모델 정보는 상기 사용자의 스윙 동작이 이루어진 스윙 상황에 대한 정보와 매칭되어 저장되며,
상기 하나 이상의 컴퓨팅 장치는 상기 비교 동영상에서 상기 스윙 상황과 동일한 상황에서 스윙한 상기 실제 골퍼의 스켈레톤 모델 정보를 제공하며,
상기 스윙 상황은 티 그라운드(tee ground)에서의 스윙 상황, 해저드(hazard)에서의 스윙 상황, 벙커(bunker)에서의 스윙 상황, 페어웨이(fairway)에서의 스윙 상황, 러프(rough)에서의 스윙 상황, 퍼팅 그린(putting green)에서의 스윙 상황 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 동영상을 이용한 골프 레슨 방법.
According to paragraph 3,
The user's skeleton model information is matched with and stored with information about the swing situation in which the user's swing motion was performed,
The one or more computing devices provide skeleton model information of the actual golfer who swung in the same situation as the swing situation in the comparison video,
The swing situation includes a swing situation on the tee ground, a swing situation in a hazard, a swing situation in a bunker, a swing situation in the fairway, and a swing situation in the rough. , A golf lesson method using a video, characterized in that it includes at least one of the swing situations on a putting green.
제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 하나 이상의 컴퓨팅 장치는
상기 사용자의 스윙 동작에 대한 스켈레톤 모델 정보를 분석하여 상기 사용자의 스윙 동작에 대한 스켈레톤 모델 정보의 골격 및 관절의 이동 및 회전을 도출하고,
상기 도출된 사용자의 스켈레톤 모델(skeleton model) 정보의 골격 및 관절의 이동 및 회전과 상기 실제 골퍼의 스켈레톤 모델 정보의 골격 및 관절의 이동 및 회전을 비교하며,
상기 비교에 따라 상기 사용자의 스윙 동작에 대한 가이드를 제공하는 것을 특징으로 하는 골프 레슨 방법.
According to any one of claims 3 to 6,
The one or more computing devices
By analyzing the skeleton model information about the user's swing motion, the movement and rotation of the skeleton and joints of the skeleton model information about the user's swing motion are derived,
Compare the movement and rotation of the skeleton and joints of the derived user's skeleton model information with the movement and rotation of the skeleton and joints of the actual golfer's skeleton model information,
A golf lesson method characterized by providing a guide to the user's swing motion according to the comparison.
제7항에 있어서,
상기 하나 이상의 컴퓨팅 장치는
상기 사용자의 스윙 동작에 대한 스켈레톤 모델 정보의 골격 및 관절의 이동 및 회전을 도출하여
하체턴(turn)의 정도, 백스윙(back swing)의 정도, 체중 이동의 정도, 허리 숙임 각도의 정도, 스윙 스피드의 정도 중 적어도 하나를 계산하고,
상기 적어도 하나에 대한 상기 실제 골퍼의 스켈레톤 모델 정보의 골격 및 관절의 이동 및 회전을 비교하여 가이드를 제공하는 것을 특징으로 하는 골프 레슨 방법.
In clause 7,
The one or more computing devices
By deriving the movement and rotation of the skeleton and joints of the skeleton model information for the user's swing motion,
Calculate at least one of the degree of lower body turn, degree of back swing, degree of weight transfer, degree of waist bending angle, and degree of swing speed,
A golf lesson method comprising providing a guide by comparing the movement and rotation of the skeleton and joints of the skeleton model information of the real golfer with respect to the at least one.
삭제delete
KR1020230035438A 2023-03-17 2023-03-17 Method for golf lesson using motion picture KR102589169B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230035438A KR102589169B1 (en) 2023-03-17 2023-03-17 Method for golf lesson using motion picture

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230035438A KR102589169B1 (en) 2023-03-17 2023-03-17 Method for golf lesson using motion picture

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102589169B1 true KR102589169B1 (en) 2023-10-12

Family

ID=88291487

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020230035438A KR102589169B1 (en) 2023-03-17 2023-03-17 Method for golf lesson using motion picture

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102589169B1 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020088259A (en) 2001-05-21 2002-11-27 김종현 Golf lesson system and method providing moving pictures over the internet
KR20170049624A (en) * 2011-04-05 2017-05-10 나이키 이노베이트 씨.브이. System and methods for storing and analyzing golf data
JP2021040735A (en) * 2019-09-06 2021-03-18 考修 榎本 Golf lesson management system
KR102231202B1 (en) * 2020-09-11 2021-03-24 주식회사 디비홀딩스 Golf Swing Analysis Apparatus Using Around View
KR20210033290A (en) * 2019-09-18 2021-03-26 주식회사 스마트골프 Swing posture training method using golf simulation device
KR20220075001A (en) * 2020-11-25 2022-06-07 주식회사 메타즈 Method and apparatus for correcting golf swing pose
KR102461581B1 (en) * 2022-01-05 2022-11-03 주식회사 애슬레틱그라파이트기어 Golf club fitting system

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020088259A (en) 2001-05-21 2002-11-27 김종현 Golf lesson system and method providing moving pictures over the internet
KR20170049624A (en) * 2011-04-05 2017-05-10 나이키 이노베이트 씨.브이. System and methods for storing and analyzing golf data
JP2021040735A (en) * 2019-09-06 2021-03-18 考修 榎本 Golf lesson management system
KR20210033290A (en) * 2019-09-18 2021-03-26 주식회사 스마트골프 Swing posture training method using golf simulation device
KR102231202B1 (en) * 2020-09-11 2021-03-24 주식회사 디비홀딩스 Golf Swing Analysis Apparatus Using Around View
KR20220075001A (en) * 2020-11-25 2022-06-07 주식회사 메타즈 Method and apparatus for correcting golf swing pose
KR102461581B1 (en) * 2022-01-05 2022-11-03 주식회사 애슬레틱그라파이트기어 Golf club fitting system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10930172B2 (en) Methods and systems for facilitating interactive training of body-eye coordination and reaction time
US11132533B2 (en) Systems and methods for creating target motion, capturing motion, analyzing motion, and improving motion
US10314536B2 (en) Method and system for delivering biomechanical feedback to human and object motion
US11182946B2 (en) Motion management via conductive threads embedded in clothing material
US20210407164A1 (en) Article of clothing facilitating capture of motions
CN107533806B (en) Framework, apparatus and method configured to enable delivery of interactive skills training content including content having a plurality of selectable expert knowledge variations
US11794073B2 (en) System and method for generating movement based instruction
US20210065452A1 (en) Instant technique analysis for sports
KR101317383B1 (en) Cognitive ability training apparatus using robots and method thereof
US11798216B2 (en) Motion detection method and system
US11568617B2 (en) Full body virtual reality utilizing computer vision from a single camera and associated systems and methods
US20220245836A1 (en) System and method for providing movement based instruction
US11049321B2 (en) Sensor-based object tracking and monitoring
US20230267768A1 (en) Quantitative, biomechanical-based analysis with outcomes and context
US11682157B2 (en) Motion-based online interactive platform
KR20230147199A (en) integrated sports training
Tharatipyakul et al. Pose estimation for facilitating movement learning from online videos
US20210272312A1 (en) User analytics using a camera device and associated systems and methods
US20200406098A1 (en) Techniques for golf swing measurement and optimization
KR102589169B1 (en) Method for golf lesson using motion picture
US20230201696A1 (en) Method of providing exercise video guide and apparatus thereof
US20240050809A1 (en) Apparatus for providing golf lessons
US11620783B2 (en) 3D avatar generation and robotic limbs using biomechanical analysis
KR102095647B1 (en) Comparison of operation using smart devices Comparison device and operation Comparison method through dance comparison method
KR102623146B1 (en) Apparatus and method for recommending golf clubs

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant