KR102588250B1 - On-contact personalized care device for postmenopausal women - Google Patents
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Abstract
본 발명은 폐경기 여성을 위한 온택트 맞춤 케어 장치에 관한 것이다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 온택트 맞춤 케어 장치는 사용자의 운동 동작을 인식할 때 사용되는 운동 동작 별 기준 센싱값 패턴에 대한 설정 동작을 수행하는 기준 설정부; 및 사용자가 운동 가이드부의 가이드에 따라 운동을 수행하는 동안 상기 기준 설정부에 의해 설정된 기준 센싱값 패턴을 이용하여 사용자의 운동 동작을 분석하는 동작 분석부를 포함한다.
본 발명은 재활 운동 안내, 식단 안내 및 복약 안내 등을 제공하는 것에 의해, 폐경기 여성의 골다공증을 예방 또는 재활 치료하는 것에 도움을 줄 수 있다. The present invention relates to an on-tact customized care device for menopausal women.
An on-tact customized care device according to a preferred embodiment of the present invention includes a standard setting unit that performs a setting operation for a reference sensing value pattern for each exercise motion used when recognizing a user's exercise motion; and a motion analysis unit that analyzes the user's exercise movement using a reference sensing value pattern set by the reference setting unit while the user performs the exercise according to the guide of the exercise guide unit.
The present invention can help prevent or rehabilitate osteoporosis in postmenopausal women by providing rehabilitation exercise guidance, diet guidance, medication guidance, etc.
Description
본 발명은 폐경기 여성을 위한 온택트 맞춤 케어 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an on-tact customized care device for menopausal women.
폐경 전후 여성은 우울증과 스트레스 뿐만 아니라 관절염, 골다공증, 비만, 요실금, 대장암, 유방암, 갑상선암 등 위험요소가 상당히 증가하여, 칼슘, 비타민D 등 영양 섭취, 호르몬 요법과 함께 국소하중, 유산소, 전신스트레칭 등의 관리가 주의 깊게 요구되므로, 위험도가 높은 44~64세의 여성을 대상으로 개인 맞춤형 건강관리 서비스가 매우 중요하다.Pre- and post-menopausal women have significantly increased risk factors such as depression and stress, as well as arthritis, osteoporosis, obesity, urinary incontinence, colon cancer, breast cancer, and thyroid cancer. Therefore, nutritional intake such as calcium and vitamin D, hormone therapy, local load, aerobic exercise, and full-body stretching are necessary. Since careful management of the back is required, personalized health care services are very important for women aged 44 to 64 who are at high risk.
특히, 여성의 활동성을 심각하게 제한하는 골다공증을 지연시키기 위한 생활습관, 복약, 운동 등에 대해 가정 내 밀착관리는 상당한 건강관리 효과가 나타날 것으로 기대된다.In particular, close management of lifestyle habits, medication, and exercise at home to delay osteoporosis, which severely limits women's activity, is expected to have a significant health management effect.
본 발명은 폐경기 여성의 골다공증을 예방 또는 재활 치료하는 것에 도움을 줄 수 있는 온택트 맞춤 케어 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The purpose of the present invention is to provide an on-tact customized care device that can help prevent or rehabilitate osteoporosis in postmenopausal women.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 온택트 맞춤 케어 장치는 사용자의 운동 동작을 인식할 때 사용되는 운동 동작 별 기준 센싱값 패턴에 대한 설정 동작을 수행하는 기준 설정부; 및 사용자가 운동 가이드부의 가이드에 따라 운동을 수행하는 동안 상기 기준 설정부에 의해 설정된 기준 센싱값 패턴을 이용하여 사용자의 운동 동작을 분석하는 동작 분석부를 포함한다.An on-tact customized care device according to a preferred embodiment of the present invention includes a standard setting unit that performs a setting operation for a reference sensing value pattern for each exercise motion used when recognizing a user's exercise motion; and a motion analysis unit that analyzes the user's exercise movement using a reference sensing value pattern set by the reference setting unit while the user performs the exercise according to the guide of the exercise guide unit.
여기서, 온택트 맞춤 케어 장치는 사용자가 운동 가이드부의 가이드에 따라 수행한 운동에 대한 운동량을 산출하는 운동량 산출부를 더 포함할 수 있다. Here, the on-tact customized care device may further include an exercise amount calculation unit that calculates the amount of exercise for the exercise performed by the user according to the guidance of the exercise guide unit.
그리고, 온택트 맞춤 케어 장치는 사용자가 운동 가이드부의 가이드에 따라 수행하는 운동을 위험도 관점에서 분석하는 위험도 분석부를 더 포함할 수 있다. In addition, the on-tact customized care device may further include a risk analysis unit that analyzes the exercise performed by the user according to the guidance of the exercise guide unit from a risk perspective.
그리고, 온택트 맞춤 케어 장치는 사용자가 운동 가이드부의 가이드에 따라 수행하는 운동 동작에 대한 교정 작업을 수행하는 교정부를 더 포함할 수 있다. In addition, the on-tact customized care device may further include a correction unit that performs correction work on the exercise movement that the user performs according to the guidance of the exercise guide unit.
그리고, 온택트 맞춤 케어 장치는 재활을 위한 기 설정된 식단 정보를 사용자에게 안내하는 식이 관리부를 더 포함할 수 있다. In addition, the on-tact customized care device may further include a diet management unit that guides the user to preset diet information for rehabilitation.
그리고, 온택트 맞춤 케어 장치는 기 설정된 복약 스케쥴에 따라 사용자가 복약을 할 수 있도록 기 설정된 복약 스케쥴에 따른 복약 알람을 제공하는 복약 관리부를 더 포함할 수 있다. In addition, the on-tact customized care device may further include a medication management unit that provides a medication alarm according to the preset medication schedule so that the user can take the medication according to the preset medication schedule.
그리고, 상기 기준 설정부는 운동 처방 정보 상의 복수의 운동 동작 각각의 운동 동작을 안내하고 상기 각각의 운동 동작에 대한 사용자의 운동 동작에 대한 센싱값을 센서부로부터 수집하고, 상기 복수의 운동 동작 각각에 대한 복수 회 운동 동작 중 기준 운동 동작이 1 개 선정되면, 그 기준 운동 동작에 대응한 센싱값 패턴을 그 운동 동작에 대한 기준 센싱값 패턴으로 인지할 수 있다. In addition, the standard setting unit guides the exercise operation of each of the plurality of exercise movements on the exercise prescription information, collects the sensing value of the user's exercise movement for each exercise movement from the sensor unit, and When one reference exercise motion is selected among the plurality of exercise motions, the sensing value pattern corresponding to the reference exercise motion can be recognized as the reference sensing value pattern for the exercise motion.
그리고, 온택트 맞춤 케어 장치는 표준 동작에 대한 센싱값 패턴과 기 설정된 표준 동작에 대한 기준 센싱값 패턴이 모두 일치하도록 센서부의 설치에 대한 안내를 수행하는 세팅부를 더 포함할 수 있다. In addition, the on-tact customized care device may further include a setting unit that provides guidance on the installation of the sensor unit so that the sensing value pattern for the standard operation and the reference sensing value pattern for the preset standard operation match both.
그리고, 상기 운동량 산출부는 운동 가이드부의 가이드에 따라 운동을 하는 시간 동안의 유효 운동량 및 무효 운동량을 산출할 수 있다. 여기서, 상기 유효 운동량은 상기 운동 가이드부의 가이드에 따라 운동을 하는 시간 동안 상기 동작 분석부에 의해 판정된 유효 단일 운동 동작을 수행한 시간의 총합이고, 상기 무효 운동량은 상기 운동 가이드부의 가이드에 따라 운동을 하는 시간 동안 상기 동작 분석부에 의해 판정된 무효 단일 운동 동작을 수행한 시간의 총합일 수 있다. In addition, the exercise amount calculation unit may calculate the effective exercise amount and the ineffective exercise amount during the time of exercise according to the guidance of the exercise guide unit. Here, the effective amount of exercise is the total amount of time for performing a single effective exercise movement determined by the motion analysis unit during the time of exercising according to the guide of the exercise guide unit, and the ineffective amount of exercise is the total amount of time during which the effective single exercise movement is performed according to the guide of the exercise guide unit. It may be the total time of performing an invalid single exercise movement determined by the motion analysis unit during the time of performing.
본 발명은 재활 운동 안내, 식단 안내 및 복약 안내 등을 제공하는 것에 의해, 폐경기 여성의 골다공증을 예방 또는 재활 치료하는 것에 도움을 줄 수 있다. The present invention can help prevent or rehabilitate osteoporosis in postmenopausal women by providing rehabilitation exercise guidance, diet guidance, medication guidance, etc.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 폐경기 여성을 위한 온택트 맞춤 케어 시스템의 구성도이다.
도 2는 도 1의 케어 장치의 기능 블록도이다.
도 3은 도 2의 기준 설정부의 기준 설정 동작의 플로우차트이다.
도 4는 도 2의 세팅부의 세팅 동작의 플로우차트이다.
도 5는 도 2의 운동 가이드부, 동작 분석부, 운동량 산출부, 위험도 분석부 및 교정부의 동작에 대한 플로우 차트이다.
도 6은 단일 운동 동작에 대한 센싱값 패턴의 예시를 나타낸다.
도 7은 단일 운동 동작에서의 변곡지점 및 변곡 구간을 설명하기 위한 도면이다. Figure 1 is a configuration diagram of an on-tact customized care system for menopausal women according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a functional block diagram of the care device of FIG. 1.
FIG. 3 is a flowchart of the standard setting operation of the standard setting unit of FIG. 2.
Figure 4 is a flow chart of the setting operation of the setting unit of Figure 2.
FIG. 5 is a flow chart of the operations of the exercise guide unit, motion analysis unit, exercise amount calculation unit, risk analysis unit, and correction unit of FIG. 2.
Figure 6 shows an example of a sensing value pattern for a single exercise movement.
Figure 7 is a diagram for explaining the inflection point and inflection section in a single exercise operation.
이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. Prior to this, the terms or words used in this specification and claims should not be construed as limited to their usual or dictionary meanings, and the inventor should appropriately use the concept of terms to explain his or her invention in the best way. It must be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle of definability. Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention and do not represent the entire technical idea of the present invention, so at the time of filing the present application, various alternatives are available. It should be understood that equivalents and variations may exist.
이하, 첨부된 도 1 내지 도 7을 참조하여, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 온택트 맞춤 케어 시스템(이하, "케어 시스템"이라고 칭함)에 대하여 설명한다. 본 발명의 요지를 명확히 하기 위해 종래 주지된 사항에 대한 설명은 생략하거나 간단히 한다. Hereinafter, with reference to the attached FIGS. 1 to 7, an on-tact customized care system (hereinafter referred to as “care system”) according to a preferred embodiment of the present invention will be described. In order to clarify the gist of the present invention, descriptions of previously well-known matters are omitted or simplified.
도 1을 참조하면, 케어 시스템은 센서부(1), 서비스 장치(2), 의료기관 단말기(3) 및 케어 장치(100)를 포함할 수 있다. 센서부(1)와 케어 장치(100)는 제 1 통신망(4)을 통해 서로 통신할 수 있다. 제 1 통신망(4)은 근거리 무선 통신망일 수 있다. 본 발명이 제 1 통신망(4)에 적용되는 통신 규격을 제한하지는 않는다. Referring to FIG. 1, the care system may include a sensor unit 1, a service device 2, a medical institution terminal 3, and a care device 100. The sensor unit 1 and the care device 100 may communicate with each other through the first communication network 4. The first communication network 4 may be a short-range wireless communication network. The present invention does not limit the communication standards applied to the first communication network 4.
서비스 장치(2), 의료기관 단말기(3) 및 케어 장치(100)는 제 2 통신망(5)을 통해 서로 통신할 수 있다. 제 2 통신망(5)은 이동통신망 통신 규격을 지원할 수 있고 이와 더불어 인터넷망을 지원할 수도 있다. 제 2 통신망(5)은 여러 종의 통신규격이 혼합된 것일 수 있다. The service device 2, the medical institution terminal 3, and the care device 100 may communicate with each other through the second communication network 5. The second communication network 5 may support mobile communication network communication standards and may also support the Internet network. The second communication network 5 may be a mixture of several types of communication standards.
센서부(1)는 사용자 인체(M) 또는 사용자 착용 의류에 장착될 수 있다. 센서부(1)는 트래커(미도시)에 탑재될 수 있다. 그리고, 트래커는 밴드 또는 클립과 같은 장착부를 구비하고, 트래커는 그 장착부를 이용해 인체(M) 또는 사용자 착용 의류에 장착될 수 있다. 트래커는 1개의 디바이스로 구현될 수 있다. 따라서, 인체 동작을 단일 트래커로 인지하기 위해 트래커의 착용 위치는 항상 최대한 균일할 필요가 있다. The sensor unit 1 may be mounted on the user's body M or clothing worn by the user. The sensor unit 1 may be mounted on a tracker (not shown). Additionally, the tracker is provided with a mounting portion such as a band or clip, and the tracker can be mounted on the human body M or clothing worn by the user using the mounting portion. A tracker can be implemented with one device. Therefore, in order to recognize human body motion with a single tracker, the wearing position of the tracker needs to be as uniform as possible at all times.
센서부(1)는 각속도 센서 및 가속도 센서를 포함할 수 있다. 센서부(1)는 센싱값을 무선통신 방식으로 케어 장치(100)에 제공할 수 있다. The sensor unit 1 may include an angular velocity sensor and an acceleration sensor. The sensor unit 1 may provide sensing values to the care device 100 through wireless communication.
케어 장치(100)는 스마트폰, 테블릿 PC 또는 온택트 맞춤 케어를 위한 전용 단말일 수 있다. The care device 100 may be a smartphone, tablet PC, or a dedicated terminal for on-tact customized care.
도 2를 참조하면, 케어 장치(100)는 기준 설정부(101), 세팅부(102), 운동 가이드부(103), 동작 분석부(104), 운동량 산출부(105), 위험도 분석부(106), 교정부(107), 식이 관리부(108), 복약 관리부(109), 인터페이스(110) 및 통신부(111)를 포함할 수 있다. 기준 설정부(101), 세팅부(102), 운동 가이드부(103), 동작 분석부(104), 운동량 산출부(105), 위험도 분석부(106), 교정부(107), 식이 관리부(108) 및 복약 관리부(109)는 케이 장치(100)의 프로세서 상에서 동작하는 프로그램일 수 있다. Referring to Figure 2, the care device 100 includes a standard setting unit 101, a setting unit 102, an exercise guide unit 103, a motion analysis unit 104, an exercise amount calculation unit 105, and a risk analysis unit ( 106), a correction unit 107, a diet management unit 108, a medication management unit 109, an interface 110, and a communication unit 111. Standard setting unit 101, setting unit 102, exercise guide unit 103, motion analysis unit 104, exercise amount calculation unit 105, risk analysis unit 106, correction unit 107, dietary management unit ( 108) and the medication management unit 109 may be programs that run on the processor of the K device 100.
기준 설정부(101)는 사용자의 운동 동작을 인식할 때 사용되는 운동 동작 별 기준 센싱값 패턴에 대한 설정 동작을 수행할 수 있다. 이하, 기준 설정부(101)의 기준 센싱값 패턴 설정 동작에 대하여 구체적으로 설명한다.The standard setting unit 101 may perform a setting operation for a reference sensing value pattern for each exercise motion used when recognizing the user's exercise motion. Hereinafter, the standard sensing value pattern setting operation of the standard setting unit 101 will be described in detail.
도 3을 참조하면, 먼저, 케어 장치(100)에 운동 처방 정보가 저장될 수 있다(S31). 여기서, 운동 처방 정보는 병원에서 처방된 재활 운동 프로그램일 수 있다. 운동 처방 정보에는 재활 운동 프로그램을 구성하는 복수의 운동 동작 각각의 명칭과 그 운동 동작 별 권장 운동 시간을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, first, exercise prescription information may be stored in the care device 100 (S31). Here, the exercise prescription information may be a rehabilitation exercise program prescribed in a hospital. The exercise prescription information may include the name of each of the plurality of exercise movements constituting the rehabilitation exercise program and the recommended exercise time for each exercise movement.
그리고, 기준 설정부(101)가 운동 처방 정보 상의 복수의 운동 동작 각각의 동작 정보를 수집할 수 있다(S32). 이때, 기준 설정부(101)는 복수의 운동 동작 각각의 운동 동작을 안내하고 그 각각의 운동 동작에 대한 사용자의 운동 동작에 대한 센싱값을 센서부(1)로부터 수집할 수 있다. 사용자는 복수의 운동 동작 각각에 대하여 복수 회 운동 동작을 취할 수 있다. Additionally, the standard setting unit 101 may collect motion information for each of a plurality of exercise motions in the exercise prescription information (S32). At this time, the standard setting unit 101 may guide each of the plurality of exercise movements and collect the sensing value of the user's exercise movement for each exercise movement from the sensor unit 1. The user may perform the exercise action multiple times for each of the plurality of exercise actions.
그리고, 기준 설정부(101)는 운동 처방 정보 상의 복수의 운동 동작 각각의 기준 센싱값 패턴을 선정하기 위한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다(S33). 이때, 기준 설정부(101)는 병원 측의 재활 운동 담당자에 의해 사용자가 수행하는 복수의 운동 동작 각각에 대한 복수 회 운동 동작 중 기준 운동 동작이 1 개 선정되면, 그 기준 운동 동작에 대응한 센싱값 패턴을 그 운동 동작에 대한 기준 센싱값 패턴으로 인지할 수 있다. Additionally, the standard setting unit 101 may provide a user interface for selecting a standard sensing value pattern for each of a plurality of exercise movements on the exercise prescription information (S33). At this time, when one reference exercise action is selected among the plurality of exercise actions for each of the plurality of exercise actions performed by the user by the rehabilitation exercise manager at the hospital, the standard setting unit 101 performs sensing corresponding to the reference exercise action. The value pattern can be recognized as a standard sensing value pattern for the exercise operation.
그리고, 기준 설정부(101)는 운동 처방 정보 상의 복수의 운동 동작 각각의 기준 센싱값 패턴을 저장할 수 있다(S34). In addition, the standard setting unit 101 may store the standard sensing value pattern for each of the plurality of exercise actions on the exercise prescription information (S34).
다시, 도 2를 참조하면, 세팅부(102)는 센서부(1)의 설치에 대한 안내를 수행할 수 있다. 앞서와 같이, 센서부(1)는 단일 트래커를 통해 인체 또는 의류에 장착될 수 있다. 따라서, 센서부(1)의 설치 위치에 따라 동일 동작에 대한 센서부(1)의 센싱값이 상이할 수 있다. 따라서, 재활 운동 시 센서부(1)의 설치 위치는 기준 설정부(101)가 기준 센싱값 패턴을 설정할 때의 센서부(1)의 설치 위치와 동일한 것이 바람직하다. 다만, 정확히 동일 위치에 설치하는 것은 어려우며 적절히 동일 위치에 설치한 상태에서 센싱값 그 자체가 아닌 운동 동작 별 센싱값 패턴으로 동작을 인식하는 것이 바람직하다. 센싱값 패턴으로 동작을 인식하는 것을 통해 적절한 신뢰도로 재활 운동을 인식하고 가이드할 수 있다. 세팅부(102)는 사용자의 요청에 따라 활성화될 수 있다. 이하, 세팅부(102)의 구체적인 세팅 동작에 대하여 설명한다.Referring again to FIG. 2, the setting unit 102 may provide guidance on installation of the sensor unit 1. As before, the sensor unit 1 can be mounted on the human body or clothing through a single tracker. Accordingly, the sensing value of the sensor unit 1 for the same operation may be different depending on the installation location of the sensor unit 1. Therefore, it is desirable that the installation position of the sensor unit 1 during rehabilitation exercise is the same as the installation position of the sensor unit 1 when the standard setting unit 101 sets the standard sensing value pattern. However, it is difficult to install it in exactly the same location, and it is desirable to recognize the movement by the sensing value pattern for each movement rather than the sensing value itself when properly installed in the same location. By recognizing movements through sensing value patterns, rehabilitation exercises can be recognized and guided with appropriate reliability. The setting unit 102 may be activated according to the user's request. Hereinafter, the specific setting operation of the setting unit 102 will be described.
도 4를 참조하면, 세팅부(102)는 센서부(1)가 인체 또는 의류에 장착된 상태에서, 표준 동작을 안내할 수 있다(S41). 표준 동작은 앞서 본 운동 처방 정보 상의 복수의 운동 동작 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 이와 달리, 표준 동작은 운동 처방 정보 상의 운동 동작 보다는 간이한 운동 동작일 수 있다. 이는 운동 처방 정보 상의 운동 동작 보다 간이하게 하는 것이 세팅부(102)의 세팅 프로세스를 간소화시킬 수 있기 때문이다. 아울러, 표준 동작이 운동 처방 정보 상의 운동 동작과 동일하게 되면, 사용자가 후술하는 바와 같이 다양한 원인에 의해 표준 동작을 기 설정된 정확도로 수행할 수 없는 상황이 발생할 수도 있기 때문이다. 다만, 운동 처방 정보 상의 운동 동작을 표준 동작으로 사용하여 세팅 동작을 수행하게 되면, 운동 처방 정보에 따른 운동 전에 운동을 중단 시키는 것에 의해 사용자의 관절 및 근육에 무리가 오는 것을 미연에 방지할 수 있다. Referring to FIG. 4, the setting unit 102 can guide standard operations while the sensor unit 1 is mounted on the human body or clothing (S41). The standard motion may be at least one of a plurality of exercise motions in the previously viewed exercise prescription information. In contrast, the standard movement may be a simple exercise movement rather than the exercise movement in the exercise prescription information. This is because the setting process of the setting unit 102 can be simplified by making the exercise actions simpler than those in the exercise prescription information. In addition, if the standard motion is the same as the exercise motion in the exercise prescription information, a situation may occur in which the user cannot perform the standard motion with preset accuracy due to various reasons, as will be described later. However, if the setting movement is performed using the exercise movement in the exercise prescription information as a standard movement, it is possible to prevent strain on the user's joints and muscles by stopping the exercise before exercising according to the exercise prescription information. .
그리고, 세팅부(102)는 표준 동작에 대한 센싱값을 수집할 수 있다(S42). 이때, 세팅부(102)는 S41에서의 표준 동작 안내에 따라 사용자가 수행하는 운동 동작에 대한 센싱값을 센서부(1)로부터 수집할 수 있다. Then, the setting unit 102 can collect sensing values for standard operations (S42). At this time, the setting unit 102 may collect sensing values for the exercise movement performed by the user from the sensor unit 1 according to the standard operation guidance in S41.
그리고, 세팅부(102)는 S42를 통해 수집된 표준 동작에 대한 센싱값 패턴과 기 설정된 표준 동작에 대한 기준 센싱값 패턴이 모두 일치하는지 여부를 판단할 수 있다(S43). 이때, 세팅부(102)는 복수의 표준 동작 각각에 대하여 S42를 통해 수집된 표준 동작에 대한 센싱값 패턴과 기 설정된 표준 동작에 대한 기준 센싱값 패턴에서의 특정 지점에서의 오차의 평균을 산출할 수 있다. 그리고, 그 오차의 평균이 기 설정된 기준 오차 이하이면, S42를 통해 수집된 표준 동작에 대한 센싱값 패턴과 기 설정된 표준 동작에 대한 기준 센싱값 패턴이 일치하는 것으로 판단할 수 있다. Then, the setting unit 102 may determine whether the sensing value pattern for the standard operation collected through S42 and the reference sensing value pattern for the preset standard operation match (S43). At this time, the setting unit 102 calculates the average of the error at a specific point in the sensing value pattern for the standard operation collected through S42 for each of the plurality of standard operations and the reference sensing value pattern for the preset standard operation. You can. And, if the average of the errors is less than the preset standard error, it can be determined that the sensing value pattern for the standard operation collected through S42 matches the standard sensing value pattern for the preset standard operation.
S43에서, S42를 통해 수집된 표준 동작에 대한 센싱값 패턴과 기 설정된 표준 동작에 대한 기준 센싱값 패턴이 모두 일치하는 것으로 판단되면, 케어 장치(100)는 운동 가이드 모드에 진입할 수 있다(S44). 이와 달리, S43에서 S42를 통해 수집된 표준 동작에 대한 센싱값 패턴과 기 설정된 표준 동작에 대한 기준 센싱값 패턴이 모두 일치하지 않는 것으로 판단되면, 세팅부(102)는 센서부(1)의 재장착을 안내하고 에러 정보를 안내할 수 있다(S45). 여기서, 에러 정보는 표준 동작 중 S43에서 수집된 표준 동작에 대한 센싱값 패턴과 기 설정된 표준 동작에 대한 기준 센싱값 패턴이 일치하지 않다고 판단된 표준 동작에 대한 정보일 수 있다. In S43, if it is determined that both the sensing value pattern for the standard motion collected through S42 and the reference sensing value pattern for the preset standard motion match, the care device 100 may enter the exercise guide mode (S44 ). On the other hand, if it is determined that the sensing value pattern for the standard operation collected through S42 in S43 does not match both the reference sensing value pattern for the preset standard operation, the setting unit 102 resets the sensor unit 1. Installation can be guided and error information can be provided (S45). Here, the error information may be information about a standard operation in which it is determined that the sensing value pattern for the standard operation collected in S43 during the standard operation does not match the reference sensing value pattern for the preset standard operation.
S45에서의 안내에 따라, 사용자는 센서부(1)를 재장착하고 세팅부(102)의 재세팅 동작을 선택할 수 있다. 이때, 세팅부(102)는 S41로 복귀할 수 있다. Following the guidance in S45, the user can remount the sensor unit 1 and select a resetting operation of the setting unit 102. At this time, the setting unit 102 may return to S41.
다시, 도 2를 참조하면, 운동 가이드부(103)는 운동 처방 정보에 따른 운동을 사용자가 원할히 수행할 수 있도록 가이드할 수 있다. Again, referring to FIG. 2, the exercise guide unit 103 can guide the user to smoothly perform the exercise according to the exercise prescription information.
동작 분석부(104)는 사용자가 운동 가이드부(103)의 가이드에 따라 운동을 수행하는 동안 기준 설정부(101)에 의해 설정된 기준 센싱값 패턴을 이용하여 사용자의 운동 동작을 분석할 수 있다. The motion analysis unit 104 may analyze the user's exercise motion using the reference sensing value pattern set by the standard setting unit 101 while the user performs the exercise according to the guide of the exercise guide unit 103.
운동량 산출부(105)는 사용자가 운동 가이드부(103)의 가이드에 따라 수행한 운동에 대한 운동량을 산출할 수 있다. The exercise amount calculation unit 105 may calculate the amount of exercise for the exercise performed by the user under the guidance of the exercise guide unit 103.
위험도 분석부(106)는 사용자가 운동 가이드부(103)의 가이드에 따라 수행한는 운동을 위험도 관점에서 분석할 수 있다. The risk analysis unit 106 may analyze the exercise that the user performs under the guidance of the exercise guide unit 103 from the perspective of risk.
교정부(107)는 사용자가 운동 가이드부(103)의 가이드에 따라 수행하는 운동 동작에 대한 교정 작업을 수행할 수 있다. The correction unit 107 may perform correction work on exercise movements performed by the user according to the guidance of the exercise guide unit 103.
이하, 운동 가이드부(103), 동작 분석부(104), 운동량 산출부(105), 위험도 분석부(106) 및 교정부(107)의 구체적인 동작에 대하여 설정한다. Hereinafter, specific operations of the exercise guide unit 103, motion analysis unit 104, momentum calculation unit 105, risk analysis unit 106, and correction unit 107 will be set.
먼저, 도 5를 참조하면, 케어 장치(100)가 운동 가이드 모드에 진입할 수 있다(S44). 도 5의 S44와 도 4의 S44는 동일할 수 있다. First, referring to FIG. 5, the care device 100 may enter the exercise guide mode (S44). S44 in FIG. 5 and S44 in FIG. 4 may be the same.
운동 가이드 모드에 진입하는 것에 대응하여 운동 가이드부(103)는 운동 처방 정보에 따른 운동을 사용자에게 가이드하는 동작을 시작할 수 있다(S502). 이때, 운동 가이드부(103)는 운동 처방 정보 상의 복수의 운동 동작 각각의 명칭과 그 운동 동작 별 권장 운동 시간에 따라 가이드를 할 수 있다. 그리고, 사용자는 운동 가이드부(103)의 가이드에 따라 재활 운동을 수행할 수 있다. 단일 운동 동작에 대하여 사용자는 권장 운동 시간 동안 복수회의 동작을 취할 수 있다. In response to entering the exercise guide mode, the exercise guide unit 103 may start an operation to guide the user to exercise according to the exercise prescription information (S502). At this time, the exercise guide unit 103 may provide guidance according to the names of each of the plurality of exercise actions in the exercise prescription information and the recommended exercise time for each exercise action. Then, the user can perform rehabilitation exercises according to the guidance of the exercise guide unit 103. For a single exercise movement, the user can perform the movement multiple times during the recommended exercise time.
그리고, 동작 분석부(104)는 사용자의 운동 동작에 대한 분석을 수행할 수 있다(S503). 이때, 동작 분석부(104)는 사용자가 복수회 운동 동작을 취하는 동안 각각의 단일 운동 동작을 인식할 수 있다. 동작 분석부(104)는 운동 동작 별 단일 운동 동작 내에서의 센싱값 패턴을 이용해 단일 동작을 인식할 수 있다. 도 6을 참조하면, 동일 동작 내에서의 센싱값 형태는 도 6과 같은 형태를 가지거나 포함할 수 있다. 도 6에서 예시하는 센싱값 패턴은 센싱값이 완만히 감소하다 변곡 지점을 거쳐 완만히 상승하면서 원상태로 복귀하는 패턴을 가질 수 있다. 팔굽혀 펴기와 같은 동작이나 단순한 스트레칭 동작시 도 6과 같은 센싱값 패턴을 가질 수 있다. 동작 분석부(104)는 단일 운동 동작에 대한 센싱값 패턴과 그 단일 운동 동작에 대응하는 기준 센싱값 패턴의 일치도를 산출할 수 있다. 그리고, 동작 분석부(104)는 산출된 일치도가 기 설정된 기준 일치도를 초과하면 그 단일 운동 동작을 유효 단일 운동 동작이라고 판단할 수 있다. 동작 분석부(104)는 산출된 일치도가 기 설정된 기준 일치도 미만이면 그 단일 운동 동작을 무효 단일 운동 동작이라고 판단할 수 있다. Additionally, the motion analysis unit 104 may perform analysis on the user's exercise motion (S503). At this time, the motion analysis unit 104 may recognize each single exercise motion while the user performs the exercise motion multiple times. The motion analysis unit 104 can recognize a single motion using a sensing value pattern within a single exercise motion for each exercise motion. Referring to FIG. 6, the form of the sensing value within the same operation may have or include the same form as that of FIG. 6. The sensing value pattern illustrated in FIG. 6 may have a pattern in which the sensing value gradually decreases and then gradually increases through an inflection point, returning to the original state. During movements such as push-ups or simple stretching movements, a sensing value pattern as shown in FIG. 6 may be obtained. The motion analysis unit 104 may calculate the degree of correspondence between the sensing value pattern for a single exercise motion and the reference sensing value pattern corresponding to the single exercise motion. Additionally, the motion analysis unit 104 may determine that the single exercise motion is a valid single exercise motion if the calculated consistency exceeds a preset standard consistency. If the calculated consistency is less than a preset standard consistency, the motion analysis unit 104 may determine that the single exercise motion is an invalid single exercise motion.
동작 분석부(104)는 사용자가 운동 가이드부(103)의 가이드에 따라 운동을 하는 동안 수행되는 단일 운동 동작 모두에 대하여 유효 단일 운동 동작인지 또는 무효 단일 운동 동작인지 여부를 판단할 수 있다. The motion analysis unit 104 may determine whether all single exercise movements performed while the user exercises according to the guidance of the exercise guide unit 103 are valid single exercise movements or invalid single exercise movements.
다시 도 5를 참조하면, 운동량 산출부(105)는 운동 가이드부(103)의 가이드에 따라 운동을 하는 동안 운동 처방 정보에 따른 운동량을 산출할 수 있다(S504). 이때, 운동량 산출부(105)는 운동 가이드부(103)의 가이드에 따라 운동을 하는 시간 동안의 유효 운동량 및 무효 운동량을 산출할 수 있다. 여기서, 유효 운동량은 운동 가이드부(103)의 가이드에 따라 운동을 하는 시간 동안 동작 분석부(104)에 의해 판정된 유효 단일 운동 동작을 수행한 시간의 총합일 수 있다. 그리고, 무효 운동량은 운동 가이드부(103)의 가이드에 따라 운동을 하는 시간 동안 동작 분석부(104)에 의해 판정된 무효 단일 운동 동작을 수행한 시간의 총합일 수 있다. 운동량 산출부(105)는 인터페이스(110)를 통해 유효 운동량 및 무효 운동량에 대한 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. Referring again to FIG. 5, the exercise amount calculation unit 105 may calculate the exercise amount according to the exercise prescription information while exercising under the guidance of the exercise guide unit 103 (S504). At this time, the exercise amount calculation unit 105 may calculate the effective exercise amount and the ineffective exercise amount during the time of exercise according to the guide of the exercise guide unit 103. Here, the effective amount of exercise may be the total amount of time for performing a single effective exercise determined by the motion analysis unit 104 during the time of exercising under the guidance of the exercise guide unit 103. In addition, the amount of invalid exercise may be the total amount of time for performing an invalid single exercise motion determined by the motion analysis unit 104 during the time of exercising under the guidance of the exercise guide unit 103. The momentum calculator 105 may provide information about effective momentum and invalid momentum to the user through the interface 110.
그리고, 위험도 분석부(106)는 사용자의 단일 운동 동작을 분석하여 위험도를 평가할 수 있다(S505). 도 7을 참조하면, 단일 운동 동작을 수행하는 동안 변곡 지점은 필연적으로 발생한다. 단일 운동 동작은 인체의 힘이 작용하는 방향 전환과 같은 센싱값의 변곡 지점을 발생시키는 요소를 필연적으로 가지기 때문이다. 다만, 변곡 지점에서 관절의 무리가 올 정도의 운동을 하게 되면 오히려 재활 운동이 인체에 악영향을 끼칠 수 있다. 위험도 분석부(106)는 변곡 구간의 길이로 위험도를 평가할 수 있다. 위험도 분석부(106)는 변곡 구간이 기 설정된 기준 변곡 구간 보다 기 설정된 임계 비율 보다 작을 때 위험 상황으로 인식할 수 있다. 기준 변곡 구간은 운동 동작 별로 구비될 수 있다. 그리고, 기준 변곡 구간은 단일 운동 동작 내의 단위 동작 성분 별(달리 표현하면, 변곡점 별)로 구비될 수도 있다. Additionally, the risk analysis unit 106 may evaluate the risk by analyzing the user's single exercise motion (S505). Referring to Figure 7, inflection points inevitably occur while performing a single motor movement. This is because a single movement action inevitably has elements that generate an inflection point in the sensing value, such as a change in direction of the human body's force. However, if you do exercise that causes strain on the joints at the inflection point, rehabilitation exercise may have a negative effect on the human body. The risk analysis unit 106 can evaluate the risk based on the length of the inflection section. The risk analysis unit 106 may recognize a dangerous situation when the inflection section is smaller than a preset threshold ratio than the preset reference inflection section. The reference inflection section may be provided for each exercise operation. Additionally, the reference inflection section may be provided for each unit motion component (in other words, for each inflection point) within a single exercise motion.
다시, 도 5를 참조하면, 위험도 분석부(106)는 사용자가 운동 가이드부(103)의 가이드에 따라 운동을 하는 동안 위험도가 기준 위험도를 초과하는지 여부를 판단할 수 있다(S506). 이때, 위험도 분석부(106)는 사용자가 운동 가이드부(103)의 가이드에 따라 운동을 하는 동안 인식된 위험 상황의 개수가 기 설정된 임계 개수를 초과하면 위험도가 기준 위험도를 초과한 것으로 판단할 수 있다. Referring again to FIG. 5, the risk analysis unit 106 may determine whether the risk exceeds the standard risk while the user exercises according to the guidance of the exercise guide unit 103 (S506). At this time, the risk analysis unit 106 may determine that the risk exceeds the standard risk if the number of risk situations recognized while the user is exercising according to the guide of the exercise guide unit 103 exceeds a preset threshold number. there is.
S506에서 위험도가 기준 위험도를 초과하지 않은 것으로 판단되면, 운동 가이드부(103)는 운동 처방 정보에 따른 전체 운동 시간이 종료되었는지 여부를 판단할 수 있다(S507). S507에서, 운동 처방 정보에 따른 전체 운동 시간이 종료되지 않은 것으로 판단되면, 운동 가이드부(103)는 S503으로 복귀하면서 계속하여 운동을 가이드할 수 있다. 이와 달리, S507에서 운동 처방 정보에 따른 전체 운동 시간이 종료된 것으로 판단되면, 운동 가이드부(103)는 운동 처방 정보에 따른 전체 운동 시간 중 무효 운동량의 비중이 기 설정된 무효 운동량 비중 미만인지 여부를 판단할 수 있다(S508). S508에서 운동 처방 정보에 따른 전체 운동 시간 중 무효 운동량의 비중이 기 설정된 무효 운동량 비중 미만인 것으로 판정되면, 운동 가이드부(103)는 운동 가이드 모드를 종료시킬 수 있다(S509).If it is determined that the risk does not exceed the standard risk in S506, the exercise guide unit 103 may determine whether the entire exercise time according to the exercise prescription information has ended (S507). In S507, if it is determined that the entire exercise time according to the exercise prescription information has not ended, the exercise guide unit 103 returns to S503 and may continue to guide the exercise. On the other hand, if it is determined in S507 that the total exercise time according to the exercise prescription information has ended, the exercise guide unit 103 determines whether the proportion of invalid exercise amount among the total exercise time according to the exercise prescription information is less than the preset invalid exercise amount proportion. Can be judged (S508). If it is determined in S508 that the proportion of invalid exercise amount among the total exercise time according to the exercise prescription information is less than the preset invalid exercise amount proportion, the exercise guide unit 103 may terminate the exercise guide mode (S509).
이와 달리, S508에서 운동 처방 정보에 따른 전체 운동 시간 중 무효 운동량 비중이 기 설정된 무효 운동량 비중 이상인 것으로 판정되면, 운동 가이드부(103)는 추가 운동을 가이드할 수 있다(S510). 이때, 운동 가이드부(103)는 무효 운동 동작으로 판정된 운동 동작에 대하여만 운동을 실행하도록 무효 운동 동작으로 판정된 운동 동작에 대하여만 무효 운동량 만큼 가이드할 수 있다. On the other hand, if it is determined in S508 that the proportion of invalid exercise amount among the total exercise time according to the exercise prescription information is greater than or equal to the preset proportion of invalid exercise amount, the exercise guide unit 103 may guide additional exercise (S510). At this time, the exercise guide unit 103 may guide only the exercise motion determined to be an invalid exercise motion by an amount of invalid exercise so as to execute the exercise only for the exercise motion determined to be an invalid exercise motion.
S506에서 위험도가 기준 위험도를 초과한 것으로 판단되면, 운동 가이드부(103)는 운동 가이드 동작을 중지하고, 케어 장치(100)는 교정 모드에 진입할 수 있다(S511). If it is determined that the risk exceeds the standard risk in S506, the exercise guide unit 103 stops the exercise guide operation, and the care device 100 can enter the correction mode (S511).
교정 모드에서, 교정부(107)는 교정 코스를 진행할 수 있다(S512). 이때, 교정부(107)는 운동 처방 정보 상의 복수의 운동 동작 중 위험 상황이 가장 많이 발생한 동작(이하, "교정 대상 운동 동작"이라 칭함)에 대하여 반복적으로 안내할 수 있다. 이때, 교정부(107)는 교정 대상 운동 동작의 기준 운동 동작에 부합하는 운동 동작을 취할 수 있도록 교정 대상 운동 동작에 대하여 음성으로 안내를 할 수 있다. In the calibration mode, the calibration unit 107 may proceed with the calibration course (S512). At this time, the correction unit 107 may repeatedly guide the user to the action in which the most dangerous situations occur (hereinafter referred to as “exercise action subject to correction”) among the plurality of exercise actions in the exercise prescription information. At this time, the correction unit 107 may provide voice guidance regarding the exercise motion to be corrected so that the user can take an exercise motion that matches the reference exercise motion of the exercise motion to be corrected.
그리고, 교정부(107)는 교정이 완료되었는지 여부를 판단할 수 있다(S513). 교정부(107)는 교정 코스를 진행하면서, 교정 대상 운동 동작에 대하여 센서부(1)로부터 수집된 센싱값 패턴과 기 저장된 그 교정 대상 운동 동작의 기준 센싱값 패턴의 일치도가 기 설정된 기준 일치도를 초과하고 위험 상황이 발생하지 않은 연속된 교정 대상 운동 동작의 횟수가 기 설정된 기준 횟수를 초과하면 교정이 완료된 것 판단할 수 있다. 이와 달리, 교정부(107)는 교정 코스를 진행하면서, 교정 대상 운동 동작에 대하여 센서부(1)로부터 수집된 센싱값 패턴과 기 저장된 그 교정 대상 운동 동작의 기준 센싱값 턴의 일치도가 기 설정된 기준 일치도 이하이거나 위험 상황이 발생하지 않은 연속된 교정 대상 운동 동작의 횟수가 기 설정된 기준 횟수 이하이면 교정이 완료되지 않은 것 판단할 수 있다. 여기서의 기준 일치도는 앞서 유효 단일 운동 동작의 판단의 기준이 되는 기준 일치도와 동일할 수 있다. And, the calibration unit 107 can determine whether calibration has been completed (S513). While performing the calibration course, the calibration unit 107 determines the degree of coincidence between the sensing value pattern collected from the sensor unit 1 for the exercise motion to be calibrated and the pre-stored standard sensing value pattern for the exercise motion to be calibrated to a preset standard. If the number of consecutive exercise movements subject to correction without a dangerous situation occurring exceeds the preset standard number, it can be determined that correction has been completed. In contrast, while the calibration unit 107 proceeds with the calibration course, the degree of coincidence between the sensing value pattern collected from the sensor unit 1 for the exercise motion to be calibrated and the previously stored reference sensing value turn of the exercise motion to be calibrated is preset. If the number of consecutive exercise movements to be corrected without matching the standard or causing a dangerous situation is less than the preset standard number, it can be determined that the correction has not been completed. The standard consistency here may be the same as the standard consistency that serves as the standard for determining a valid single motor movement.
S513에서 교정이 완료된 것으로 판단되면, 운동 가이드부(103)는 운동 가이드가 중지된 시점에서 운동 가이드를 재시작할 수 있다(S514). If it is determined that the calibration is complete in S513, the exercise guide unit 103 may restart the exercise guide at the point where the exercise guide was stopped (S514).
이와 달리, S513에서 교정이 완료되지 않은 것으로 판단되면, 교정부(107)는 교정에 소요되는 시간이 임계 교정 시간을 초과하였는지 여부를 판단할 수 있다(S515). On the other hand, if it is determined that calibration has not been completed in S513, the calibration unit 107 may determine whether the time required for calibration exceeds the critical calibration time (S515).
S515에서 임계 교정 시간을 초과하지 않은 것으로 판단되면, 교정부(107)는 계속하여 교정 코스를 진행할 수 있다. 즉, 교정부는 S512로 복귀할 수 있다 If it is determined in S515 that the critical calibration time has not been exceeded, the calibration unit 107 may continue the calibration course. That is, the correction department can return to S512.
이와 달리, S515에서 임계 교정 시간을 초과한 것으로 판단되면, 교정부(107)는 교정 코스를 중단하고, 교정 동작이 중지되는 것에 대한 알람을 제공할 수 있다(S516). 이는 교정 시간을 초과한 교정 작업은 관절에 더 큰 무리를 줄 수 있기 때문이다. 그리고, 교정 시간의 초과는 재활운동의 재처방이 요구되는 상황일 수도 있기 때문이다. On the other hand, if it is determined in S515 that the critical calibration time has been exceeded, the calibration unit 107 may stop the calibration course and provide an alarm indicating that the calibration operation is stopped (S516). This is because correction work that exceeds the correction time can put greater strain on the joints. Additionally, exceeding the correction time may be a situation in which re-prescription of rehabilitation exercises is required.
다시, 도 2를 참고하면, 식이 관리부(108)는 재활을 위한 기 설정된 식단 정보를 사용자에게 인터페이스(110)를 통해 안내할 수 있다. Again, referring to FIG. 2, the diet management unit 108 may guide the user to preset diet information for rehabilitation through the interface 110.
복약 관리부(109)는 기 설정된 복약 스케쥴에 따라 사용자가 복약을 할 수 있도록 기 설정된 복약 스케쥴에 따른 복약 알람을 인터페이스(110)를 통해 제공할 수 있다. The medication management unit 109 may provide a medication alarm according to the preset medication schedule through the interface 110 so that the user can take the medication according to the preset medication schedule.
통신부(111)는 센서부(1)와의 통신 및 서비스 장치(2)와의 통신을 지원할 수 있다. The communication unit 111 may support communication with the sensor unit 1 and communication with the service device 2.
서비스 장치(2)는 서비스 서버일 수 있다. 서비스 장치(2)는 의료 기관 단말기(3)와 연동하여, 케어 장치(100) 상의 운동 처방 정보, 식단 정보, 복용약 및 복약 스케쥴 등의 정보를 업데이트할 수 있다. 서비스 장비(2)는 회원관리, 케어 장치(100)에서 구동되는 케어 어플리케이션의 업데이트, 그 외 부가 서비스 제공 등과 같은 기능을 수행할 수 있다. The service device 2 may be a service server. The service device 2 may link with the medical institution terminal 3 to update information such as exercise prescription information, diet information, medications, and medication schedule on the care device 100. The service equipment 2 may perform functions such as member management, updating a care application running on the care device 100, and providing other additional services.
의료 기관 단말기(3)는 의료 기관에 설치되어, 의사와 환자 간의 소통 및 원격 진료를 제공할 수 있다. 그리고 의료 기관 단말기(3)는 서비스 장치(2)에 대한 인터페이스를 제공할 수 있다. The medical institution terminal 3 may be installed in a medical institution to provide communication and remote medical treatment between doctors and patients. And the medical institution terminal 3 can provide an interface to the service device 2.
1 : 센서부
2 : 서비스 장치
3 : 의료 기관 단말기
100 : 케어 장치
4 : 제 1 통신망
5 : 제 2 통신망1: sensor part
2: Service device
3: Medical institution terminal
100: Care device
4: First communication network
5: Second communication network
Claims (6)
사용자가 운동 가이드부의 가이드에 따라 운동을 수행하는 동안 상기 기준 설정부에 의해 설정된 기준 센싱값 패턴을 이용하여 사용자의 운동 동작을 분석하는 동작 분석부;
사용자가 운동 가이드부의 가이드에 따라 수행한 운동에 대한 운동량을 산출하는 운동량 산출부;
사용자가 운동 가이드부의 가이드에 따라 수행하는 운동을 위험도 관점에서 분석하되, 단일 운동 동작을 수행하는 동안 인체의 힘이 작용하는 방향의 전환에 따른 센싱값의 변곡 구간의 길이를 이용하여 위험도를 분석하는 위험도 분석부;
재활을 위한 기 설정된 식단 정보를 사용자에게 안내하는 식이 관리부;
사용자가 운동 가이드부의 가이드에 따라 수행하는 운동 동작에 대한 교정 작업을 수행하는 교정부;
기 설정된 복약 스케쥴에 따라 사용자가 복약을 할 수 있도록 기 설정된 복약 스케쥴에 따른 복약 알람을 제공하는 복약 관리부; 및
표준 동작에 대한 센싱값 패턴과 기 설정된 표준 동작에 대한 기준 센싱값 패턴이 모두 일치하도록 센서부의 설치에 대한 안내를 수행하는 세팅부를 포함하며,
상기 기준 설정부는 운동 처방 정보 상의 복수의 운동 동작 각각의 운동 동작을 안내하고 상기 각각의 운동 동작에 대한 사용자의 운동 동작에 대한 센싱값을 센서부로부터 수집하고, 상기 복수의 운동 동작 각각에 대한 복수 회 운동 동작 중 기준 운동 동작이 1 개 선정되면, 그 기준 운동 동작에 대응한 센싱값 패턴을 그 운동 동작에 대한 기준 센싱값 패턴으로 인지하고,
상기 운동량 산출부는 운동 가이드부의 가이드에 따라 운동을 하는 시간 동안의 유효 운동량 및 무효 운동량을 산출하고, 상기 유효 운동량은 상기 운동 가이드부의 가이드에 따라 운동을 하는 시간 동안 상기 동작 분석부에 의해 판정된 유효 단일 운동 동작을 수행한 시간의 총합이고, 상기 무효 운동량은 상기 운동 가이드부의 가이드에 따라 운동을 하는 시간 동안 상기 동작 분석부에 의해 판정된 무효 단일 운동 동작을 수행한 시간의 총합인 것으로 하여, 운동 처방 정보에 따른 전체 운동 시간 중 무효 운동량 비중이 기 설정된 무효 운동량 비중 이상인지 판단하여, 무효 운동량 비중이 기 설정된 무효 운동량 비중 이상이면 운동 가이드부를 통해 무효 운동 동작에 대해서만 운동을 실행하도록 하며,
상기 교정부는, 교정 코스를 진행하면서, 교정 대상 운동 동작에 대하여 센서부로부터 수집된 센싱값 패턴과 기 저장된 그 교정 대상 운동 동작의 기준 센싱값 턴의 일치도가 기 설정된 기준 일치도 이하이거나 위험 상황이 발생하지 않은 연속된 교정 대상 운동 동작의 횟수가 기 설정된 기준 횟수 이하이면 교정이 완료되지 않은 것 판단하고, 교정이 완료되지 않았을 때, 교정에 소요된 시간이 임계 교정 시간을 초과했는지 확인하여, 임계 교정 시간을 초과하지 않은 경우 교정 코스를 재진행하고, 임계교정 시간을 초과한 경우 교정 코스를 중단하는 것을 특징으로 하는 폐경기 여성을 위한 온택트 맞춤 케어 장치.
a standard setting unit that performs a setting operation for a reference sensing value pattern for each exercise motion used when recognizing a user's exercise motion;
a motion analysis unit that analyzes the user's exercise movement using a reference sensing value pattern set by the reference setting unit while the user performs the exercise according to the guide of the exercise guide unit;
an exercise amount calculation unit that calculates the amount of exercise for the exercise performed by the user according to the guidance of the exercise guide unit;
The exercise performed by the user under the guidance of the exercise guide is analyzed from a risk perspective, and the risk is analyzed using the length of the inflection section of the sensing value according to the change in the direction of the human body's force while performing a single exercise movement. Risk Analysis Department;
a diet management department that guides users to preset diet information for rehabilitation;
a correction unit that performs correction work on exercise movements performed by the user according to the guidance of the exercise guide unit;
a medication management unit that provides a medication alarm according to a preset medication schedule so that the user can take medication according to a preset medication schedule; and
It includes a setting unit that provides guidance on the installation of the sensor unit so that the sensing value pattern for standard operation and the standard sensing value pattern for preset standard operation match,
The standard setting unit guides the exercise operation of each of the plurality of exercise movements on the exercise prescription information, collects the sensing value of the user's exercise movement for each exercise movement from the sensor unit, and sets the plurality of exercise movements for each of the plurality of exercise movements. When one reference exercise action is selected among the rotational exercise actions, the sensing value pattern corresponding to the reference exercise action is recognized as the reference sensing value pattern for that exercise action,
The exercise amount calculation unit calculates the effective exercise amount and the invalid exercise amount during the time of exercising according to the guide of the exercise guide unit, and the effective exercise amount is determined by the motion analysis unit during the time of exercise according to the guide of the exercise guide unit. It is the total time of performing a single exercise movement, and the amount of invalid exercise is assumed to be the sum of the time of performing an invalid single exercise movement determined by the motion analysis unit during the time of exercising according to the guide of the exercise guide unit, so that the exercise It is determined whether the proportion of invalid exercise volume in the total exercise time according to the prescription information is greater than or equal to the preset invalid motion volume portion. If the invalid motion volume portion is greater than the preset invalid motion volume portion, the exercise is executed only for invalid exercise motions through the exercise guide unit.
While performing the calibration course, the correction unit detects that the consistency between the sensing value pattern collected from the sensor unit for the movement movement to be corrected and the previously stored standard sensing value turn of the movement movement to be corrected is less than the preset standard matching degree or a dangerous situation occurs. If the number of consecutive movement movements subject to correction is less than the preset standard number, it is determined that correction has not been completed. When correction is not completed, it is checked whether the time required for correction exceeds the critical correction time, and critical correction is made. An on-tact customized care device for menopausal women, characterized in that it re-runs the correction course if the time has not been exceeded and stops the correction course if the critical correction time has been exceeded.
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|---|---|---|---|
| KR1020230028851A KR102588250B1 (en) | 2022-05-04 | 2023-03-06 | On-contact personalized care device for postmenopausal women |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220055118 | 2022-05-04 | ||
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Related Parent Applications (1)
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| Publication Number | Publication Date |
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Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101430305B1 (en) | 2012-06-28 | 2014-09-23 | (주)엠젠 | Method and system for providing exercise prescription based on network |
| KR20160076543A (en) * | 2014-12-23 | 2016-07-01 | 이희섭 | Customized exercise prescription method |
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| KR20200065271A (en) * | 2018-11-30 | 2020-06-09 | 김응석 | Method for guiding of taking medicine and apparatus for executing the method |
-
2023
- 2023-03-06 KR KR1020230028851A patent/KR102588250B1/en active IP Right Grant
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