KR102586523B1 - Real-time detection system of closed tube damage attempts - Google Patents

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KR102586523B1
KR102586523B1 KR1020230058140A KR20230058140A KR102586523B1 KR 102586523 B1 KR102586523 B1 KR 102586523B1 KR 1020230058140 A KR1020230058140 A KR 1020230058140A KR 20230058140 A KR20230058140 A KR 20230058140A KR 102586523 B1 KR102586523 B1 KR 102586523B1
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vibration
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김지선
백창성
김승환
김범식
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(주) 우리전자통신
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    • G01M3/24—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by detecting the presence of fluid at the leakage point using infrasonic, sonic, or ultrasonic vibrations
    • G01M3/243—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by detecting the presence of fluid at the leakage point using infrasonic, sonic, or ultrasonic vibrations for pipes

Abstract

본 발명은 밀폐관의 진동파 도착시간 차이와 밀폐관 내부 유체의 진동파 도착시간 차이를 이용하여 밀폐관의 실시간 인위적 훼손 행위 검출, 밀폐관의 훼손 시도의 위치 추적을 용이하게 하여 누유 오류 감지 방지, 환경오염 사전 차단 및 도유 시도를 원천적으로 차단할 수 있도록 하는 밀폐관 훼손 시도의 실시간 감지 시스템에 관한 것으로, 본 발명은 밀폐관(101)의 외면 일측에 착탈 가능하게 설치되어 제1위치추적수단으로부터 진동파감지명령신호를 수신하고, 수신된 진동파감지명령신호에 따라 밀폐관(101)이 진동하는 밀폐관 진동파를 감지 및 밀폐관(101) 내부 유체에서 진동하는 유체 진동파를 감지한 후, 감지된 밀폐관 진동파 및 유체 진동파를 제1위치추적수단으로 보내는 제1진동파감지수단(103)과; 상기 제1진동파감지수단(103)으로부터 일정간격을 두고 밀폐관(101)의 외면 일측에 착탈 가능하게 설치되어 제1위치추적수단으로부터 진동파감지명령신호를 수신하고, 수신된 진동파감지명령신호에 따라 밀폐관(101)이 진동하는 밀폐관 진동파를 감지 및 밀폐관(101) 내부 유체에서 진동하는 유체 진동파를 감지한 후, 감지된 밀폐관 진동파 및 유체 진동파를 제1위치추적수단으로 보내는 제2진동파감지수단(105) 등을 포함한다.The present invention utilizes the difference in the arrival time of the vibration wave of the sealed pipe and the difference in the arrival time of the vibration wave of the fluid inside the sealed pipe to detect artificial damage to the sealed pipe in real time and facilitates tracking the location of attempted damage to the sealed pipe to prevent oil leak error detection. , The present invention relates to a real-time detection system of attempts to damage a sealed pipe that can prevent environmental pollution in advance and fundamentally block oiling attempts. The present invention is detachably installed on one side of the outer surface of the sealed pipe (101) and can be used to detect from the first location tracking means. After receiving the vibration wave detection command signal, detecting the sealed tube vibration wave in which the sealed tube 101 vibrates according to the received vibration wave detection command signal, and detecting the fluid vibration wave vibrating in the fluid inside the sealed tube 101, , a first vibration wave detection means (103) that transmits the detected sealed tube vibration wave and fluid vibration wave to the first position tracking means; It is detachably installed on one side of the outer surface of the sealed pipe 101 at a certain distance from the first vibration wave detection means 103, receives a vibration wave detection command signal from the first position tracking means, and receives a vibration wave detection command. After detecting the sealed tube vibration wave in which the sealed tube 101 vibrates according to the signal and detecting the fluid vibration wave vibrating in the fluid inside the sealed tube 101, the detected sealed tube vibration wave and the fluid vibration wave are moved to the first position. It includes a second vibration wave detection means (105) sent as a tracking means.

Description

밀폐관 훼손 시도의 실시간 감지 시스템{Real-time detection system of closed tube damage attempts}Real-time detection system of closed tube damage attempts}

본 발명은 밀폐관 훼손 시도의 실시간 감지 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 밀폐관의 진동파 도착시간 차이와 밀폐관 내부 유체의 진동파 도착시간 차이를 이용하여 밀폐관의 실시간 인위적 훼손 행위 검출, 밀폐관의 훼손 시도의 위치 추적을 용이하게 하여 누유 오류 감지 방지, 환경오염 사전 차단 및 도유 시도를 원천적으로 차단할 수 있도록 하는 밀폐관 훼손 시도의 실시간 감지 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a real-time detection system for attempted damage to a sealed pipe. More specifically, the detection of real-time artificial damage to a sealed pipe using the difference in arrival time of vibration waves of the sealed pipe and the difference in arrival time of vibration waves of the fluid inside the sealed pipe, This relates to a real-time detection system for attempts to damage sealed pipes, which facilitates the location tracking of attempts to damage sealed pipes, prevents detection of oil leak errors, prevents environmental pollution in advance, and fundamentally blocks oil attempts.

일반적으로 송유관(또는 "밀폐관" 이라고 함)은 몇십 또는 몇백 킬로미터에 달하는 아주 긴 구간에서 기름 또는 석유를 수송하는 관이다. 석유 등을 수송하기 위한 송유관 시설은 송유관 이외에 저유소와 가압시설이 필요하다. 저유소는 송유관으로 수송된 석유 등을 저장하거나 출하하는 곳이고, 가압시설은 석유를 수송하기 위해서 송유관 내에 적정 압력을 유지하는 시설이다. 가압시설은 이러한 적정 압력을 유지할 수 있도록 송유관의 시발점인 정유공장과 주요 중간지점에 설치되어 장거리 수송으로 압력이 낮아진 것을 보충함으로써 저유소까지 원활하게 송유가 이루어지도록 해야 한다. 한편, 송유관은 가스관이나, 원유 송유관처럼 단일 품목을 수송하는 것이 아니라 휘발유, 등유, 경유, 항공유 등 여러 유종을 하나의 관을 통해 수송할 수 있다. 이때 각기 다른 유종이 서로 혼합되지 않도록 일정 압력을 유지하여야 한다.In general, an oil pipeline (or "sealed pipe") is a pipe that transports oil or petroleum over very long sections of tens or hundreds of kilometers. Oil pipeline facilities for transporting oil, etc. require oil storage and pressurization facilities in addition to oil pipelines. An oil reservoir is a place where oil transported through an oil pipeline is stored or shipped, and a pressurization facility is a facility that maintains an appropriate pressure within the oil pipeline to transport oil. In order to maintain this appropriate pressure, pressurization facilities must be installed at the oil refinery, which is the starting point of the oil pipeline, and at major intermediate points to compensate for the decrease in pressure due to long-distance transportation to ensure smooth oil supply to the oil reservoir. Meanwhile, oil pipelines do not transport a single item like gas pipelines or crude oil pipelines, but can transport multiple oil types such as gasoline, kerosene, diesel, and aviation fuel through a single pipe. At this time, a certain pressure must be maintained to prevent different oil types from mixing together.

이러한 송유관을 관리함에 있어서 가장 중요한 것은 누유를 방지하는 일이다. 송유관의 누유는 여러 가지 원인에 의해 발생될 수 있다. 예를 들면, 송유관용 배관이 부식 등 노후화되어 누출되는 경우, 지진 등 지반의 변동에 의하여 배관에 손상이 되어 누출되는 경우, 근처 공사현장에서의 진동 등에 의해 배관에 손상되는 경우 등이 있다. 기름의 유출은 기름의 누유로 인해 경제적 손실도 크지만 송유관 배관이 매설된 지역에 흘러들어가 환경 문제에도 큰 악영향을 미치게 된다. 특히, 배관이 매설된 인근지역에서 발생되는 누유로 인한 피해보상을 해주어야 하기 때문에 그 비용도 상당히 크다. 또한, 기름 자체를 빼서 쓰기 위해 송유관에 구멍을 내어 도유(盜油)를 하는 경우도 상당히 많다. 특히, 송유관 시설은 그 길이가 통상 몇 십에서 몇 백 킬로미터에 달하는 긴 거리이기 때문에 송유관의 매 지점마다 감시체계를 세우는 것은 매우 어렵다.The most important thing in managing these oil pipelines is preventing oil leaks. Oil leaks in oil pipelines can be caused by various causes. For example, when oil pipes leak due to aging due to corrosion, when pipes are damaged and leak due to changes in the ground such as earthquakes, or when pipes are damaged due to vibration at a nearby construction site, etc. Oil spills not only cause significant economic losses due to oil leaks, but also have a significant negative impact on environmental issues as they flow into areas where oil pipelines are buried. In particular, the cost is quite large because compensation must be made for damage caused by oil leaks occurring in nearby areas where pipes are buried. In addition, there are many cases where a hole is drilled in the oil pipe to remove the oil itself. In particular, because the length of oil pipeline facilities is usually tens to hundreds of kilometers, it is very difficult to establish a surveillance system at every point along the pipeline.

상기 문제점을 해결하기 위해, 2011년 12월 29일자 출원번호 제10-2011-0145886호(발명의 명칭 : 압력 파형을 이용한 송유관의 누유 탐지 시스템 및 방법)로 특허청에 출원된 바 있으며, 도 1 내지 도 2를 참조하여 청구범위를 살펴보면, 청구범위는 " 압력 파형을 이용하여 송유관의 누유를 탐지하는 시스템으로서, 송유관에 일정 간격을 두고 설치된 제1 및 제2 파형 측정기, 상기 제1 및 제2 파형 측정기에서 측정된 파형 측정값을 실시간으로 전송하는 전송 수단, 상기 송유관의 위치 정보, 상기 제1 및 제2 파형 측정기의 위치 정보, 유류의 기준 파형에 대한 정보를 저장하는 데이터베이스 및 상기 전송 수단에 의해 실시간으로 전송된 파형 측정값에서 변동 파형을 검출하여 누유 상태를 판단하는 누유 탐지장치를 포함하고, 상기 누유 탐지장치는 일정시간 범위의 파형 측정값에 대해 가중치를 현재시점 기준하여 과거데이터에는 가중치를 적게 주고 현재에 가까운 데이터는 가중치를 높게 하여 현재 값을 산정하도록 시간대별로 가중치를 부가하여 처리하고, 상기 현재 값이 기준 파형 값 미만인 경우 누유로 판단하는 것을 특징으로 하는 누유 탐지 시스템. " 이다.In order to solve the above problem, an application was filed with the Korean Intellectual Property Office under Application No. 10-2011-0145886 (title of the invention: System and method for detecting leaks in oil pipelines using pressure waveforms) on December 29, 2011, and is shown in Figures 1 to 1. Looking at the claims with reference to FIG. 2, the claims are "a system for detecting oil leaks in an oil pipeline using a pressure waveform, including first and second waveform measuring devices installed at regular intervals in the oil pipeline, and the first and second waveforms. A transmission means for transmitting the waveform measurement value measured by the measuring device in real time, a database storing the location information of the oil pipe, the location information of the first and second waveform measuring devices, and information on the reference waveform of the oil, and the transmission means. It includes an oil leak detection device that determines the oil leak status by detecting a fluctuating waveform from waveform measurements transmitted in real time, and the oil leak detection device assigns weights to waveform measurement values within a certain time range based on the current time and weights to past data. An oil leak detection system that gives less data and processes data close to the current with higher weights for each time period to calculate the current value, and determines it to be a leak if the current value is less than the reference waveform value."

상기에서 살펴본 바와 같이, 송유관의 누유 탐지에 관한 연구 및 개발은 꾸준히 실시되고 있다.As seen above, research and development on oil leak detection in oil pipelines is being continuously conducted.

본 출원인은 상기 압력 파형을 이용한 송유관의 누유 탐지 시스템 외에 밀폐관의 진동파 도착시간 차이와 밀폐관 내부 유체의 진동파 도착시간 차이를 이용하여 밀폐관의 실시간 인위적 훼손 행위 검출, 밀폐관의 훼손 시도의 위치 추적을 용이하게 하여 누유 오류 감지 방지, 환경오염 사전 차단 및 도유 시도를 원천적으로 차단할 수 있도록 하는 밀폐관 훼손 시도의 실시간 감지 시스템을 제안하고자 한다.In addition to the oil leak detection system for oil pipelines using the pressure waveform, the present applicant detects real-time artificial damage to sealed pipes and attempts to damage sealed pipes by using the difference in arrival time of vibration waves of the sealed pipe and the difference in arrival time of vibration waves of the fluid inside the sealed pipe. We would like to propose a real-time detection system for attempts to damage sealed pipes, which facilitates location tracking, prevents oil leak error detection, prevents environmental pollution in advance, and fundamentally blocks attempts at oil leakage.

따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술에 따른 제반 문제점을 해결하기 위하여 개량발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 밀폐관의 진동파 도착시간 차이와 밀폐관 내부 유체의 진동파 도착시간 차이를 이용하여 밀폐관의 실시간 인위적 훼손 행위 검출, 밀폐관의 훼손 시도의 위치 추적을 용이하게 하여 누유 오류 감지 방지, 환경오염 사전 차단 및 도유 시도를 원천적으로 차단할 수 있도록 하는 밀폐관 훼손 시도의 실시간 감지 시스템을 제공하는 데 있다.Therefore, the present invention is an improved invention to solve all the problems caused by the prior art, and the purpose of the present invention is to seal the pipe by using the difference in the arrival time of the vibration wave in the sealed pipe and the difference in the arrival time of the vibration wave in the fluid inside the sealed pipe. It provides a real-time detection system for attempts to damage sealed pipes, which detects real-time artificial damage to pipes, facilitates tracking the location of attempts to damage sealed pipes, prevents oil leak error detection, prevents environmental pollution in advance, and fundamentally blocks attempts at oil leaks. It is there.

그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the object of the present invention is not limited to the object mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 밀폐관 훼손 시도의 실시간 감지 시스템은,The real-time detection system for attempts to damage sealed pipes according to the present invention to achieve the above-described purpose is,

밀폐관(101)의 외면 일측에 착탈 가능하게 설치되어 제1위치추적수단으로부터 진동파감지명령신호를 수신하고, 수신된 진동파감지명령신호에 따라 밀폐관(101)이 진동하는 밀폐관 진동파를 감지 및 밀폐관(101) 내부 유체에서 진동하는 유체 진동파를 감지한 후, 감지된 밀폐관 진동파 및 유체 진동파를 제1위치추적수단으로 보내는 제1진동파감지수단(103)과;It is detachably installed on one side of the outer surface of the sealed tube 101, receives a vibration wave detection command signal from the first position tracking means, and causes the sealed tube 101 to vibrate according to the received vibration wave detection command signal. A first vibration wave detection means (103) that detects and detects a fluid vibration wave vibrating in the fluid inside the sealed tube (101) and then sends the detected sealed tube vibration wave and the fluid vibration wave to the first position tracking means;

상기 제1진동파감지수단(103)으로부터 일정간격을 두고 밀폐관(101)의 외면 일측에 착탈 가능하게 설치되어 제1위치추적수단으로부터 진동파감지명령신호를 수신하고, 수신된 진동파감지명령신호에 따라 밀폐관(101)이 진동하는 밀폐관 진동파를 감지 및 밀폐관(101) 내부 유체에서 진동하는 유체 진동파를 감지한 후, 감지된 밀폐관 진동파 및 유체 진동파를 제1위치추적수단으로 보내는 제2진동파감지수단(105)과;It is detachably installed on one side of the outer surface of the sealed pipe 101 at a certain distance from the first vibration wave detection means 103, receives a vibration wave detection command signal from the first position tracking means, and receives a vibration wave detection command. After detecting the sealed tube vibration wave in which the sealed tube 101 vibrates according to the signal and detecting the fluid vibration wave vibrating in the fluid inside the sealed tube 101, the detected sealed tube vibration wave and the fluid vibration wave are moved to the first position. A second vibrating wave detection means (105) that transmits as a tracking means;

상기 제2진동파감지수단(105)으로부터 일정간격을 두고 위치되어 제1진동파감지수단(103) 및 제2진동파감지수단(105)으로 진동파감지명령신호를 보내고, 제1진동파감지수단(103)으로부터 밀폐관 진동파 및 유체 진동파를 수신함과 아울러 제2진동파감지수단(105)으로부터 밀폐관 진동파 및 유체 진동파를 수신하여 진동이 발생한 방향이 밀폐관(101)의 상류방향인지 하류방향인지를 판단해 내고 진동이 발생한 지점을 계산해 내는 제1위치추적수단(107)을 포함한다.It is located at a certain distance from the second vibration wave detection means 105, sends a vibration wave detection command signal to the first vibration wave detection means 103 and the second vibration wave detection means 105, and detects the first vibration wave. In addition to receiving the sealed tube vibration wave and the fluid vibration wave from the means 103, the sealed tube vibration wave and the fluid vibration wave are received from the second vibration wave detection means 105, so that the direction in which the vibration occurs is upstream of the sealed tube 101. It includes a first position tracking means (107) that determines whether the direction is the direction or the downstream direction and calculates the point where the vibration occurred.

이상에서 상술한 바와 같이 본 발명에 따른 밀폐관 훼손 시도의 실시간 감지 시스템은 밀폐관의 진동파 도착시간 차이와 밀폐관 내부 유체의 진동파 도착시간 차이를 이용함으로써, 밀폐관의 실시간 인위적 훼손 행위를 용이하게 검출할 수 있는 효과가 있고, 밀폐관의 훼손 시도의 위치 추적을 용이하게 하는 효과가 있다.As described above, the real-time detection system for attempted damage to a sealed pipe according to the present invention detects real-time artificial damage to the sealed pipe by using the difference in the arrival time of the vibration wave of the sealed pipe and the difference in the arrival time of the vibration wave of the fluid inside the sealed pipe. It has the effect of being easily detectable and has the effect of making it easier to track the location of attempts to damage the sealed pipe.

이로 인해, 본 발명은 누유 오류 감지를 방지할 수 있는 효과가 있을 뿐만 아니라 도유 시도를 원천적으로 차단할 수 있는 효과가 있다.Due to this, the present invention not only has the effect of preventing oil leak error detection, but also has the effect of fundamentally blocking oil oil attempts.

도 1은 종래기술에 따른 압력 파형을 이용한 송유관의 누유 탐지 시스템을 개략적으로 도시한 도면,
도 2는 도 1의 압력 파형을 이용한 송유관의 누유 탐지 시스템의 개략적인 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 밀폐관 훼손 시도의 실시간 감지 시스템의 제1실시예를 개략적으로 도시한 도면,
도 4는 본 발명에 따른 밀폐관 훼손 시도의 실시간 감지 시스템의 제2실시예를 개략적으로 도시한 도면,
도 5는 도 3 내지 도 4의 진동감지센서(SA) 및 진동감지센서(SB)에 감지되는 진동파를 도시한 도면,
도 6a는 도 3 내지 도 4의 제1진동파감지수단의 구성을 개략적으로 도시한 도면,
도 6b는 도 3 내지 도 4의 제2진동파감지수단의 구성을 개략적으로 도시한 도면,
도 6c는 도 3 내지 도 4의 제1위치추적수단의 구성을 개략적으로 도시한 도면,
도 7은 본 발명에 따른 밀폐관 훼손 시도의 실시간 감지 시스템의 제3실시예를 개략적으로 도시한 도면,
도 8은 본 발명에 따른 밀폐관 훼손 시도의 실시간 감지 시스템의 제4실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a diagram schematically showing a leak detection system for an oil pipeline using a pressure waveform according to the prior art;
Figure 2 is a schematic configuration diagram of an oil leak detection system in an oil pipeline using the pressure waveform of Figure 1;
Figure 3 is a diagram schematically showing a first embodiment of a real-time detection system for attempted damage to a sealed pipe according to the present invention;
Figure 4 is a diagram schematically showing a second embodiment of a real-time detection system for attempted damage to a sealed pipe according to the present invention;
Figure 5 is a diagram showing vibration waves detected by the vibration detection sensor (SA) and vibration detection sensor (SB) of Figures 3 and 4;
Figure 6a is a diagram schematically showing the configuration of the first vibration wave detection means of Figures 3 and 4;
Figure 6b is a diagram schematically showing the configuration of the second vibration wave detection means of Figures 3 and 4;
Figure 6c is a diagram schematically showing the configuration of the first location tracking means of Figures 3 and 4;
Figure 7 is a diagram schematically showing a third embodiment of a real-time detection system for attempted damage to a sealed pipe according to the present invention;
Figure 8 is a diagram schematically showing a fourth embodiment of a real-time detection system for attempted damage to a sealed pipe according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 밀폐관 훼손 시도의 실시간 감지 시스템의 바람직한 실시 예를 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a real-time detection system for attempted damage to a sealed pipe according to the present invention will be described.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.In the following description of the present invention, if a detailed description of a related known function or configuration is judged to unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

도 3은 본 발명에 따른 밀폐관 훼손 시도의 실시간 감지 시스템의 제1실시예를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 밀폐관 훼손 시도의 실시간 감지 시스템의 제2실시예를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 5는 도 3 내지 도 4의 진동감지센서(SA) 및 진동감지센서(SB)에 감지되는 진동파를 도시한 도면이고, 도 6a는 도 3 내지 도 4의 제1진동파감지수단의 구성을 개략적으로 도시한 도면이며, 도 6b는 도 3 내지 도 4의 제2진동파감지수단의 구성을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 6c는 도 3 내지 도 4의 제1위치추적수단의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.Figure 3 is a diagram schematically showing a first embodiment of a real-time detection system for attempted damage to a sealed pipe according to the present invention, and Figure 4 is a diagram schematically showing a second embodiment of a real-time detection system for attempted damage to a sealed pipe according to the present invention. , and FIG. 5 is a diagram showing vibration waves detected by the vibration detection sensor (SA) and vibration detection sensor (SB) of FIGS. 3 and 4, and FIG. 6A is a diagram showing the first vibration wave of FIGS. 3 and 4. It is a diagram schematically showing the configuration of the vibration wave detection means, and FIG. 6B is a diagram schematically showing the configuration of the second vibration wave detection means of FIGS. 3 and 4, and FIG. 6C is a diagram schematically showing the configuration of the second vibration wave detection means of FIGS. 3 and 4. This is a diagram schematically showing the configuration of the location tracking means.

도 3 내지 도 6c에 도시한 바와 같이 제1실시예 및 제2실시예의 밀폐관 훼손 시도의 실시간 감지 시스템은,As shown in FIGS. 3 to 6C, the real-time detection system of attempts to damage the sealed pipe of the first and second embodiments is,

밀폐관(101)의 외면 일측에 착탈 가능하게 설치되어 제1위치추적수단으로부터 진동파감지명령신호를 수신하고, 수신된 진동파감지명령신호에 따라 밀폐관(101)이 진동하는 밀폐관 진동파를 감지 및 밀폐관(101) 내부 유체에서 진동하는 유체 진동파를 감지한 후, 감지된 밀폐관 진동파 및 유체 진동파를 제1위치추적수단으로 보내는 제1진동파감지수단(103)과;It is detachably installed on one side of the outer surface of the sealed tube 101, receives a vibration wave detection command signal from the first position tracking means, and causes the sealed tube 101 to vibrate according to the received vibration wave detection command signal. A first vibration wave detection means (103) that detects and detects a fluid vibration wave vibrating in the fluid inside the sealed tube (101) and then sends the detected sealed tube vibration wave and the fluid vibration wave to the first position tracking means;

상기 제1진동파감지수단(103)으로부터 일정간격을 두고 밀폐관(101)의 외면 일측에 착탈 가능하게 설치되어 제1위치추적수단으로부터 진동파감지명령신호를 수신하고, 수신된 진동파감지명령신호에 따라 밀폐관(101)이 진동하는 밀폐관 진동파를 감지 및 밀폐관(101) 내부 유체에서 진동하는 유체 진동파를 감지한 후, 감지된 밀폐관 진동파 및 유체 진동파를 제1위치추적수단으로 보내는 제2진동파감지수단(105)과;It is detachably installed on one side of the outer surface of the sealed pipe 101 at a certain distance from the first vibration wave detection means 103, receives a vibration wave detection command signal from the first position tracking means, and receives a vibration wave detection command. After detecting the sealed tube vibration wave in which the sealed tube 101 vibrates according to the signal and detecting the fluid vibration wave vibrating in the fluid inside the sealed tube 101, the detected sealed tube vibration wave and the fluid vibration wave are moved to the first position. A second vibrating wave detection means (105) that transmits as a tracking means;

상기 제2진동파감지수단(105)으로부터 일정간격을 두고 위치되어 제1진동파감지수단(103) 및 제2진동파감지수단(105)으로 진동파감지명령신호를 보내고, 제1진동파감지수단(103)으로부터 밀폐관 진동파 및 유체 진동파를 수신함과 아울러 제2진동파감지수단(105)으로부터 밀폐관 진동파 및 유체 진동파를 수신하여 진동이 발생한 방향이 밀폐관(101)의 상류방향인지 하류방향인지를 판단해 내고 진동이 발생한 지점을 계산해 내는 제1위치추적수단(107)을 포함한다.It is located at a certain distance from the second vibration wave detection means 105, sends a vibration wave detection command signal to the first vibration wave detection means 103 and the second vibration wave detection means 105, and detects the first vibration wave. In addition to receiving the sealed tube vibration wave and the fluid vibration wave from the means 103, the sealed tube vibration wave and the fluid vibration wave are received from the second vibration wave detection means 105, so that the direction in which the vibration occurs is upstream of the sealed tube 101. It includes a first position tracking means (107) that determines whether the direction is the direction or the downstream direction and calculates the point where the vibration occurred.

여기서, 상기 제1진동파감지수단(103), 제2진동파감지수단(105) 및 제1위치추적수단(107)은 휴대가 가능하고, 밀폐관(101)의 재질은 철강이다.Here, the first vibration wave detection means 103, the second vibration wave detection means 105, and the first position tracking means 107 are portable, and the material of the sealed tube 101 is steel.

그리고, 상기 제1진동파감지수단(103), 제2진동파감지수단(105) 및 제1위치추적수단(107)은 무선 통신이 가능하다.In addition, the first vibration wave detection means 103, the second vibration wave detection means 105, and the first location tracking means 107 are capable of wireless communication.

한편, 상기 제1진동파감지수단(103)은,Meanwhile, the first vibration wave detection means 103,

제1보조제어부(109)와;a first auxiliary control unit 109;

상기 제1보조제어부(109)에 전기적으로 연결된 제1보조통신부(111)와;a first auxiliary communication unit 111 electrically connected to the first auxiliary control unit 109;

상기 제1보조통신부(111)로부터 일정간격을 두고 제1보조제어부(111)에 전기적으로 연결되어 제1보조제어부(109)의 제어신호에 따라 밀폐관(101)이 진동하는 밀폐관 진동파를 감지 및 밀폐관(101) 내부 유체에서 진동하는 유체 진동파를 감지하는 진동감지센서(SA)를 포함한다.It is electrically connected to the first auxiliary control unit 111 at a certain distance from the first auxiliary communication unit 111, and generates a sealed tube vibration wave in which the sealed tube 101 vibrates according to a control signal from the first auxiliary control unit 109. It includes a vibration detection sensor (SA) that detects fluid vibration waves vibrating in the fluid inside the sensing and sealing tube 101.

상기 제2진동파감지수단(105)은,The second vibrating wave detection means 105,

제2보조제어부(115)와;a second auxiliary control unit 115;

상기 제2보조제어부(115)에 전기적으로 연결된 제2보조통신부(117)와;a second auxiliary communication unit 117 electrically connected to the second auxiliary control unit 115;

상기 제2보조통신부(117)로부터 일정간격을 두고 제2보조제어부(115)에 전기적으로 연결되어 제2보조제어부(115)의 제어신호에 따라 밀폐관(101)이 진동하는 밀폐관 진동파를 감지 및 밀폐관(101) 내부 유체에서 진동하는 유체 진동파를 감지하는 진동감지센서(SB)를 포함한다.It is electrically connected to the second auxiliary control unit 115 at a certain distance from the second auxiliary communication unit 117, and generates a sealed tube vibration wave in which the sealed tube 101 vibrates according to a control signal from the second auxiliary control unit 115. The sensing and sealing tube 101 includes a vibration detection sensor (SB) that detects fluid vibration waves vibrating in the internal fluid.

여기서, 상기 진동감지센서(SA)와 진동감지센서(SB)의 센서간격은 LS이다.Here, the sensor gap between the vibration detection sensor (SA) and the vibration detection sensor (SB) is LS.

상기 제1위치추적수단(107)은,The first location tracking means 107,

위치추적제어부(121)와;A location tracking control unit 121;

상기 위치추적제어부(121)에 전기적으로 연결된 위치추적통신부(123)와;a location tracking communication unit 123 electrically connected to the location tracking control unit 121;

상기 위치추적통신부(123)로부터 일정간격을 두고 위치추적제어부(121)에 전기적으로 연결되어 위치추적제어부(121)의 제어신호에 따라 제1진동파감지수단(103)으로부터 수신된 밀폐관 진동파의 도착시간과 제2진동파감지수단(103)으로부터 수신된 밀폐관 진동파의 도착시간 차이를 계산하는 제1시간계산부(125)와;The sealed tube vibration wave is electrically connected to the position tracking control unit 121 at a certain interval from the position tracking communication unit 123 and received from the first vibration wave detection means 103 according to the control signal of the position tracking control unit 121. a first time calculation unit (125) that calculates the difference between the arrival time of the sealed tube vibration wave received from the second vibration wave detection means (103);

상기 제1시간계산부(125)로부터 일정간격을 두고 위치추적제어부(121)에 전기적으로 연결되어 위치추적제어부(121)의 제어신호에 따라 제1진동파감지수단(103)으로부터 수신된 유체 진동파의 도착시간과 제2진동파감지수단(103)으로부터 수신된 유체 진동파의 도착시간 차이를 계산하는 제2시간계산부(127)와;The fluid vibration is electrically connected to the position tracking control unit 121 at a certain interval from the first time calculation unit 125 and received from the first vibration wave detection means 103 according to the control signal of the position tracking control unit 121. a second time calculation unit 127 that calculates the difference between the arrival time of the wave and the arrival time of the fluid vibration wave received from the second vibration wave detection means 103;

상기 제2시간계산부(127)로부터 일정간격을 두고 위치추적제어부(121)에 전기적으로 연결되어 위치추적제어부(121)의 제어신호에 따라 제1시간계산부에서 계산된 계산시간과 제2시간계산부에서 계산된 계산시간 차이를 계산하여 상대속도를 구하고, 구한 상대속도를 바탕으로 하여 진동이 발생한 방향이 밀폐관(101)의 상류방향인지 하류방향인지를 판단해 내는 방향판단부(129)와;The calculation time and second time are electrically connected to the position tracking control unit 121 at a certain interval from the second time calculation unit 127 and calculated by the first time calculation unit according to the control signal of the position tracking control unit 121. A direction determination unit 129 that calculates the difference in calculation time calculated in the calculation unit to obtain the relative speed, and determines whether the direction in which the vibration occurred is the upstream or downstream direction of the sealed pipe 101 based on the obtained relative speed. and;

상기 방향판단부(129)로부터 일정간격을 두고 위치추적제어부(121)에 전기적으로 연결되어 위치추적제어부(121)의 제어신호에 따라 제1시간계산부(125)에서 계산된 도착시간과 제2시간계산부(127)에서 계산된 도착시간을 바탕으로 하여 밀폐관(101)의 진동지점을 계산해 내는 진동지점계산부(131)를 포함한다.It is electrically connected to the location tracking control unit 121 at a certain interval from the direction determination unit 129 and calculates the arrival time and the second time calculation unit 125 according to the control signal of the location tracking control unit 121. It includes a vibration point calculation unit 131 that calculates the vibration point of the sealed pipe 101 based on the arrival time calculated in the time calculation unit 127.

상기와 같이 포함된 제1 및 제2실시예의 밀폐관 훼손 시도의 실시간 감지 시스템의 동작(또는 제어방법)을 설명하면 다음과 같다.The operation (or control method) of the real-time detection system for attempted damage to the sealed pipe of the first and second embodiments included as described above will be described as follows.

먼저, 제1 및 제2실시예의 밀폐관 훼손 시도의 실시간 감지 시스템의 동작을 설명하기에 앞서,First, before explaining the operation of the real-time detection system for attempted damage to the sealed pipe of the first and second embodiments,

제1보조제어부(109)와 제1보조통신부(111)와 진동감지센서(SA)를 포함한 제1진동파감지수단(103)을 밀폐관(101)의 외면 일측에 설치한 후, 상기 제1진동파감지수단(103)으로부터 일정간격을 두고 제2보조제어부(115)와 제2보조통신부(117)와 진동감지센서(SB)를 포함한 제2진동파감지수단(105)을 밀폐관(101)의 외면 일측에 설치한다.After installing the first auxiliary control unit 109, the first auxiliary communication unit 111, and the first vibration wave detection means 103 including the vibration detection sensor (SA) on one side of the outer surface of the sealed pipe 101, the first auxiliary communication unit 111 The second vibration wave detection means 105 including the second auxiliary control unit 115, the second auxiliary communication unit 117, and the vibration detection sensor (SB) are installed at a certain distance from the vibration wave detection means 103 in the sealed pipe 101. ) is installed on one side of the outer surface.

그리고, 상기 제2진동파감지수단(105)으로부터 일정간격을 두고 위치추적제어부(121)와 위치추적통신부(123)와 제1시간계산부(125)와 제2시간계산부(127)와 방향판단부(129)와 진동지점계산부(131)를 포함한 제1위치추적수단(107)을 위치시킨다.And, the location tracking control unit 121, the location tracking communication unit 123, the first time calculation unit 125, the second time calculation unit 127 and the direction are spaced at a certain distance from the second vibrating wave detection means 105. The first position tracking means 107 including the determination unit 129 and the vibration point calculation unit 131 are positioned.

상기와 같이 밀폐관(101)의 외면에 제1진동파감지수단(103) 및 제2진동파감지수단(105)이 설치되면,When the first vibration wave detection means 103 and the second vibration wave detection means 105 are installed on the outer surface of the sealed pipe 101 as described above,

위치추적제어부(121)는 진동파감지명령신호를 위치추적통신부(123)로 보낸다. 이때, 상기 위치추적통신부(123)는 진동파감지명령신호를 제1보조통신부(111) 및 제2보조통신부(117)로 보낸다.The location tracking control unit 121 sends a vibration wave detection command signal to the location tracking communication unit 123. At this time, the location tracking communication unit 123 sends a vibration wave detection command signal to the first auxiliary communication unit 111 and the second auxiliary communication unit 117.

그리고, 상기 제1보조통신부(111)는 수신된 진동파감지명령신호를 제1보조제어부(109)로 보낸다.And, the first auxiliary communication unit 111 transmits the received vibration wave detection command signal to the first auxiliary control unit 109.

상기 제1보조제어부(109)는 수신된 진동파감지명령신호를 진동감지센서(SA)로 보낸다.The first auxiliary control unit 109 transmits the received vibration wave detection command signal to the vibration detection sensor (SA).

그리고, 상기 진동감지센서(SA)는 제1보조제어부(109)의 진동파감지명령신호에 따라 밀폐관(101)이 진동하는 밀폐관 진동파를 감지 및 밀폐관(101) 내부 유체에서 진동하는 유체 진동파를 감지한 후, 감지된 밀폐관 진동파 및 유체 진동파를 제1보조제어부(109)로 보낸다.In addition, the vibration detection sensor (SA) detects the sealed tube vibration wave in which the sealed tube 101 vibrates in accordance with the vibration wave detection command signal from the first auxiliary control unit 109 and vibrates in the fluid inside the sealed tube 101. After detecting the fluid vibration wave, the detected sealed tube vibration wave and the fluid vibration wave are sent to the first auxiliary control unit 109.

그리고, 상기 제1보조제어부(109)는 수신된 밀폐관 진동파 및 유체 진동파를 제1보조통신부(111)로 보낸다. 이때, 상기 제1보조통신부(111)는 밀폐관 진동파 및 유체 진동파를 위치추적통신부(123)로 보낸다.And, the first auxiliary control unit 109 transmits the received sealed pipe vibration wave and fluid vibration wave to the first auxiliary communication unit 111. At this time, the first auxiliary communication unit 111 sends the sealed tube vibration wave and the fluid vibration wave to the position tracking communication unit 123.

한편, 상기 제2보조통신부(117)는 수신된 진동파감지명령신호를 제2보조제어부(115)로 보낸다.Meanwhile, the second auxiliary communication unit 117 transmits the received vibration wave detection command signal to the second auxiliary control unit 115.

상기 제2보조제어부(115)는 수신된 진동파감지명령신호를 진동감지센서(SB)로 보낸다.The second auxiliary control unit 115 transmits the received vibration wave detection command signal to the vibration detection sensor SB.

그리고, 상기 진동감지센서(SB)는 제2보조제어부(115)의 진동파감지명령신호에 따라 밀폐관(101)이 진동하는 밀폐관 진동파를 감지 및 밀폐관(101) 내부 유체에서 진동하는 유체 진동파를 감지한 후, 감지된 밀폐관 진동파 및 유체 진동파를 제2보조제어부(115)로 보낸다.In addition, the vibration detection sensor (SB) detects the sealed tube vibration wave in which the sealed tube 101 vibrates in accordance with the vibration wave detection command signal from the second auxiliary control unit 115 and vibrates in the fluid inside the sealed tube 101. After detecting the fluid vibration wave, the detected sealed tube vibration wave and the fluid vibration wave are sent to the second auxiliary control unit 115.

그리고, 상기 제2보조제어부(115)는 수신된 밀폐관 진동파 및 유체 진동파를 제2보조통신부(117)로 보낸다. 이때, 상기 제2보조통신부(117)는 밀폐관 진동파 및 유체 진동파를 위치추적통신부(123)로 보낸다.And, the second auxiliary control unit 115 transmits the received sealed tube vibration wave and fluid vibration wave to the second auxiliary communication unit 117. At this time, the second auxiliary communication unit 117 sends the sealed tube vibration wave and the fluid vibration wave to the position tracking communication unit 123.

그리고, 상기 위치추적통신부(123)는 제1진동파감지수단(103)에서 수신된 밀폐관 진동파 및 유체 진동파 그리고 제2진동파감지수단(105)에서 수신된 밀폐관 진동파 및 유체 진동파를 위치추적주제어부(121)로 보낸다.In addition, the location tracking communication unit 123 is configured to control the sealed tube vibration wave and fluid vibration wave received from the first vibration wave detection means 103 and the sealed tube vibration wave and fluid vibration received from the second vibration wave detection means 105. The wave is sent to the location tracking main control unit (121).

그리고, 상기 위치추적주제어부(121)는 제1진동파감지수단(103)에서 수신된 밀폐관 진동파를 제1시간계산부(125)로 보냄과 동시에 제2진동파감지수단(105)에서 수신된 밀폐관 진동파를 제1시간계산부(125)로 보내고, 제1진동파감지수단(103)에서 수신된 유체 진동파를 제2시간계산부(127)로 보냄과 동시에 제2진동파감지수단(105)에서 수신된 유체 진동파를 제2시간계산부(127)로 보낸다.In addition, the position tracking main control unit 121 sends the sealed pipe vibration wave received from the first vibration wave detection means 103 to the first time calculation unit 125 and at the same time, sends it to the second vibration wave detection means 105. The received sealed tube vibration wave is sent to the first time calculation unit 125, and the fluid vibration wave received from the first vibration wave detection means 103 is sent to the second time calculation unit 127, and the second vibration wave is sent to the second time calculation unit 127. The fluid vibration wave received by the sensing means 105 is sent to the second time calculation unit 127.

그리고, 상기 제1시간계산부(125)는 위치추적주제어부(121)의 제어신호에 따라 제1진동파감지수단(103)에서 수신된 밀폐관 진동파 도착시간에서 제2진동파감지수단(105)에서 수신된 밀폐관 진동파 도착시간을 뺀 밀폐관전달진동파속도를 계산하고, 계산된 밀폐관전달진동파속도를 방향판단부(129) 및 진동지점계산부(131)로 보내고,In addition, the first time calculation unit 125 determines the second vibration wave detection means ( Calculate the sealed tube transmitted vibration wave speed by subtracting the arrival time of the sealed tube vibration wave received in 105), and send the calculated sealed tube transmitted vibration wave speed to the direction determination unit 129 and the vibration point calculation unit 131,

상기 제2시간계산부(127)는 위치추적주제어부(121)의 제어신호에 따라 제1진동파감지수단(103)에서 수신된 유체 진동파 도착시간에서 제2진동파감지수단(105)에서 수신된 유체 진동파 도착시간을 뺀 유체전달진동파속도를 계산하고, 계산된 유체전달진동파속도를 방향판단부(129) 및 진동지점계산부(131)로 보낸다.The second time calculation unit 127 determines the arrival time of the fluid vibration wave received from the first vibration wave detection unit 103 according to the control signal from the position tracking main control unit 121 at the second vibration wave detection unit 105. The fluid transmission vibration wave speed is calculated by subtracting the arrival time of the received fluid vibration wave, and the calculated fluid transmission vibration wave speed is sent to the direction determination unit 129 and the vibration point calculation unit 131.

여기서, 도 3 내지 도 5를 참조하여 계산식을 살펴보면,Here, looking at the calculation formula with reference to FIGS. 3 to 5,

하류 진동방향(DL) = SA > SB (밀폐관전달 진동파 도착시간), 상류 진동방향(DU) = SB < SA (밀폐관전달 진동파 도착시간)이다.Downstream vibration direction (DL) = SA > SB (arrival time of vibration waves transmitted in a closed tube), upstream vibration direction (DU) = SB < SA (arrival time of vibration waves transmitted in a closed tube).

밀폐관전달 진동파 속도(Vt1) = LS / (PaTsa - PaTsb)(m/s)Vibration wave velocity transmitted through closed tube (Vt1) = LS / (PaTsa - PaTsb)(m/s)

상기 PaTsa = SA에 Pa 진동파 도착시간, PaTsb = SB에 Pa 진동파 도착시간.Where PaTsa = arrival time of Pa vibration wave in SA, PaTsb = arrival time of Pa vibration wave in SB.

유체전달 진동파 속도(Vt2) = LS / (PbTsa - PbTsb)(m/s)Fluid transmission vibration wave velocity (Vt2) = LS / (PbTsa - PbTsb)(m/s)

상기 PbTsa = SA에 Pb 진동파 도착시간, PbTsb = SB에 Pb 진동파 도착시간.Wherein PbTsa = arrival time of Pb vibration wave in SA, PbTsb = arrival time of Pb vibration wave in SB.

그리고, 상기 방향판단부(129)는 위치추적제어부(121)의 제어신호에 따라 제1시간계산부(125)에서 계산된 도착시간과 제2시간계산부(127)에서 계산된 도착시간을 바탕으로 하여 상대속도를 구한 후, 진동이 발생한 방향이 밀폐관(101)의 상류방향인지 하류방향인지를 판단해 낸다.And, the direction determination unit 129 is based on the arrival time calculated by the first time calculation unit 125 and the arrival time calculated by the second time calculation unit 127 according to the control signal from the location tracking control unit 121. After obtaining the relative speed, it is determined whether the direction in which the vibration occurred is upstream or downstream of the sealed pipe 101.

여기서, 상기 상대속도(Vrelative) = Vt1 - Vt2(m/s)이다.Here, the relative speed (Vrelative) = Vt1 - Vt2 (m/s).

그리고, 상기 진동지점계산부(131)는 주제어부(121)의 제어신호에 따라 제1시간계산부(125)에서 계산된 도착시간과 제2시간계산부(127)에서 계산된 도착시간 차이를 계산하여 밀폐관(101)의 진동지점을 계산해 낸다.In addition, the vibration point calculation unit 131 calculates the difference between the arrival time calculated by the first time calculation unit 125 and the arrival time calculated by the second time calculation unit 127 according to the control signal from the main controller 121. Calculate the vibration point of the sealed pipe (101).

여기서, 상기 진동원점거리(L) = ((PaTsa - Pbtsa) × Vt2) × (Vt1/상대속도)(m)이다.Here, the vibration origin distance (L) = ((PaTsa - Pbtsa) × Vt2) × (Vt1/relative speed) (m).

따라서, 본 발명은 밀폐관의 진동파 도착시간 차이와 밀폐관 내부 유체의 진동파 도착시간 차이를 이용하여 밀폐관의 실시간 인위적 훼손 행위 검출, 밀폐관의 훼손 시도의 위치 추적을 용이하게 하여 누유 오류 감지 방지, 환경오염 사전 차단 및 도유 시도를 원천적으로 차단할 수 있다.Therefore, the present invention uses the difference in arrival time of the vibration wave of the sealed pipe and the difference in arrival time of the vibration wave of the fluid inside the sealed pipe to detect artificial damage to the sealed pipe in real time and facilitates tracking the location of attempted damage to the sealed pipe to prevent leakage errors. It can prevent detection, prevent environmental pollution in advance, and fundamentally block attempts at appropriation.

도 7은 본 발명에 따른 밀폐관 훼손 시도의 실시간 감지 시스템의 제3실시예를 개략적으로 도시한 도면으로,Figure 7 is a diagram schematically showing a third embodiment of a real-time detection system for attempted damage to a sealed pipe according to the present invention.

밀폐관(101)의 외면 일측에 착탈 가능하게 설치되어 제1위치추적수단으로부터 진동파감지명령신호를 수신하고, 수신된 진동파감지명령신호에 따라 밀폐관(101)이 진동하는 밀폐관 진동파를 감지 및 밀폐관(101) 내부 유체에서 진동하는 유체 진동파를 감지한 후, 감지된 밀폐관 진동파 및 유체 진동파를 제1위치추적수단으로 보내는 제1진동파감지수단(103)과;It is detachably installed on one side of the outer surface of the sealed tube 101, receives a vibration wave detection command signal from the first position tracking means, and causes the sealed tube 101 to vibrate according to the received vibration wave detection command signal. A first vibration wave detection means (103) that detects and detects a fluid vibration wave vibrating in the fluid inside the sealed tube (101) and then sends the detected sealed tube vibration wave and the fluid vibration wave to the first position tracking means;

상기 제1진동파감지수단(103)으로부터 일정간격을 두고 밀폐관(101)의 외면 일측에 착탈 가능하게 설치되어 제1위치추적수단으로부터 진동파감지명령신호를 수신하고, 수신된 진동파감지명령신호에 따라 밀폐관(101)이 진동하는 밀폐관 진동파를 감지 및 밀폐관(101) 내부 유체에서 진동하는 유체 진동파를 감지한 후, 감지된 밀폐관 진동파 및 유체 진동파를 제1위치추적수단으로 보내는 제2진동파감지수단(105)과;It is detachably installed on one side of the outer surface of the sealed pipe 101 at a certain distance from the first vibration wave detection means 103, receives a vibration wave detection command signal from the first position tracking means, and receives a vibration wave detection command. After detecting the sealed tube vibration wave in which the sealed tube 101 vibrates according to the signal and detecting the fluid vibration wave vibrating in the fluid inside the sealed tube 101, the detected sealed tube vibration wave and the fluid vibration wave are moved to the first position. A second vibrating wave detection means (105) that transmits as a tracking means;

상기 제2진동파감지수단(105)으로부터 일정간격을 두고 위치되어 제1진동파감지수단(103) 및 제2진동파감지수단(105)으로 진동파감지명령신호를 보내고, 제1진동파감지수단(103)으로부터 밀폐관 진동파 및 유체 진동파를 수신함과 아울러 제2진동파감지수단(105)으로부터 밀폐관 진동파 및 유체 진동파를 수신하여 진동이 발생한 방향이 밀폐관(101)의 상류방향인지 하류방향인지를 판단해 내고 진동이 발생한 지점을 계산해 내는 제1위치추적수단(107)과;It is located at a certain distance from the second vibration wave detection means 105, sends a vibration wave detection command signal to the first vibration wave detection means 103 and the second vibration wave detection means 105, and detects the first vibration wave. In addition to receiving the sealed tube vibration wave and the fluid vibration wave from the means 103, the sealed tube vibration wave and the fluid vibration wave are received from the second vibration wave detection means 105, so that the direction in which the vibration occurs is upstream of the sealed tube 101. A first position tracking means (107) that determines whether the direction is the direction or the downstream direction and calculates the point where the vibration occurred;

상기 제1위치추적수단(107)으로부터 일정간격을 두고 밀폐관(101)의 외면 일측에 착탈 가능하게 설치되어 제2위치추적수단으로부터 진동파감지명령신호를 수신하고, 수신된 진동파감지명령신호에 따라 밀폐관(101)이 진동하는 밀폐관 진동파를 감지 및 밀폐관(101) 내부 유체에서 진동하는 유체 진동파를 감지한 후, 감지된 밀폐관 진동파 및 유체 진동파를 제2위치추적수단으로 보내는 제3진동파감지수단(200)과;It is detachably installed on one side of the outer surface of the sealed pipe 101 at a certain distance from the first position tracking means 107, receives a vibration wave detection command signal from the second position tracking means, and receives a vibration wave detection command signal. Accordingly, the sealed tube 101 detects the sealed tube vibration wave vibrating and the fluid vibration wave vibrates in the fluid inside the sealed tube 101, and then the detected sealed tube vibration wave and the fluid vibration wave are tracked to the second position. A third vibrating wave detection means (200) sent to the means;

상기 제3진동파감지수단(200)으로부터 일정간격을 두고 밀폐관(101)의 외면 일측에 착탈 가능하게 설치되어 제2위치추적수단으로부터 진동파감지명령신호를 수신하고, 수신된 진동파감지명령신호에 따라 밀폐관(101)이 진동하는 밀폐관 진동파를 감지 및 밀폐관(101) 내부 유체에서 진동하는 유체 진동파를 감지한 후, 감지된 밀폐관 진동파 및 유체 진동파를 제2위치추적수단으로 보내는 제4진동파감지수단(202)과;It is detachably installed on one side of the outer surface of the sealed pipe 101 at a certain distance from the third vibration wave detection means 200, receives a vibration wave detection command signal from the second position tracking means, and receives a vibration wave detection command. After detecting the sealed tube vibration wave in which the sealed tube 101 vibrates according to the signal and detecting the fluid vibration wave vibrating in the fluid inside the sealed tube 101, the detected sealed tube vibration wave and the fluid vibration wave are moved to a second location. A fourth vibrating wave detection means (202) sent as a tracking means;

상기 제4진동파감지수단(202)으로부터 일정간격을 두고 위치되어 제3진동파감지수단(200) 및 제4진동파감지수단(202)으로 진동파감지명령신호를 보내고, 제3진동파감지수단(200)으로부터 밀폐관 진동파 및 유체 진동파를 수신함과 아울러 제4진동파감지수단(202)으로부터 밀폐관 진동파 및 유체 진동파를 수신하여 진동이 발생한 방향이 밀폐관(101)의 상류방향인지 하류방향인지를 판단해 내고 진동이 발생한 지점을 계산해 내는 제2위치추적수단(204)과;It is located at a certain distance from the fourth vibration wave detection means 202, and sends a vibration wave detection command signal to the third vibration wave detection means 200 and the fourth vibration wave detection means 202, and detects the third vibration wave. In addition to receiving the sealed tube vibration wave and the fluid vibration wave from the means 200, the sealed tube vibration wave and the fluid vibration wave are received from the fourth vibration wave detection means 202, so that the direction in which the vibration occurs is upstream of the sealed tube 101. A second location tracking means (204) that determines whether the direction is the direction or the downstream direction and calculates the point where the vibration occurred;

상기 제2위치추적수단(204)으로부터 일정간격을 두고 원격지에 설치되어 제1위치추적수단(107)으로부터 계산된 진동지점을 수신받음과 아울러 제2위치추적수단(204)으로부터 계산된 진동지점을 수신받고, 제1위치추적수단(107)에서 계산된 진동지점과 제2위치추적수단(204)에서 계산된 진동지점을 비교하여 밀폐관(101)의 훼손지점 즉 진동지점을 추적해 해는 관리서버(206)를 포함한다.It is installed at a remote location at a certain interval from the second location tracking means (204) and receives the vibration point calculated from the first position tracking means (107) and also receives the vibration point calculated from the second position tracking means (204). Received, compared with the vibration point calculated by the first position tracking means (107) and the vibration point calculated by the second position tracking means (204), the damaged point of the sealed pipe (101), that is, the vibration point, is tracked and the solution is managed. Includes server 206.

여기서, 상기 제1진동파감지수단(103)과 제2진동파감지수단(105)과 제1위치추적수단(107)과 제3진동파감지수단(200)과 제4진동파감지수단(202)과 제2위치추적수단(204)과 관리서버(206)는 무선 통신이 가능하다.Here, the first vibration wave detection means 103, the second vibration wave detection means 105, the first position tracking means 107, the third vibration wave detection means 200, and the fourth vibration wave detection means 202. ) and the second location tracking means 204 and the management server 206 are capable of wireless communication.

상기 제3실시예의 밀폐관 훼손 시도의 실시간 감지 시스템의 동작은 생략하기로 한다.The operation of the real-time detection system for attempted damage to the sealed pipe in the third embodiment will be omitted.

도 8은 본 발명에 따른 밀폐관 훼손 시도의 실시간 감지 시스템의 제4실시예를 개략적으로 도시한 도면으로,Figure 8 is a diagram schematically showing a fourth embodiment of a real-time detection system for attempted damage to a sealed pipe according to the present invention.

밀폐관(101)의 외면 일측에 설치 고정되어 제1위치추적수단으로부터 진동파감지명령신호를 수신하고, 수신된 진동파감지명령신호에 따라 밀폐관(101)이 진동하는 밀폐관 진동파를 감지 및 밀폐관(101) 내부 유체에서 진동하는 유체 진동파를 감지한 후, 감지된 밀폐관 진동파 및 유체 진동파를 제1위치추적수단으로 보내는 제1진동파감지수단(103)과;It is installed and fixed on one side of the outer surface of the sealed pipe 101 to receive a vibration wave detection command signal from the first position tracking means, and detects the sealed pipe vibration wave in which the sealed pipe 101 vibrates according to the received vibration wave detection command signal. and a first vibration wave detection means (103) that detects a fluid vibration wave vibrating in the fluid inside the sealed tube (101) and then transmits the detected sealed tube vibration wave and the fluid vibration wave to the first position tracking means;

상기 제1진동파감지수단(103)으로부터 일정간격을 두고 밀폐관(101)의 외면 일측에 설치 고정되어 제1위치추적수단으로부터 진동파감지명령신호를 수신하고, 수신된 진동파감지명령신호에 따라 밀폐관(101)이 진동하는 밀폐관 진동파를 감지 및 밀폐관(101) 내부 유체에서 진동하는 유체 진동파를 감지한 후, 감지된 밀폐관 진동파 및 유체 진동파를 제1위치추적수단으로 보내는 제2진동파감지수단(105)과;It is installed and fixed on one side of the outer surface of the sealed pipe 101 at a certain distance from the first vibration wave detection means 103, receives a vibration wave detection command signal from the first position tracking means, and responds to the received vibration wave detection command signal. After detecting the sealed tube vibration wave in which the sealed tube 101 vibrates and detecting the fluid vibration wave vibrating in the fluid inside the sealed tube 101, the detected sealed tube vibration wave and the fluid vibration wave are connected to the first position tracking unit. A second vibrating wave detection means (105) sending to;

상기 제2진동파감지수단(105)으로부터 일정간격을 두고 위치되어 제1진동파감지수단(103) 및 제2진동파감지수단(105)으로 진동파감지명령신호를 보내고, 제1진동파감지수단(103)으로부터 밀폐관 진동파 및 유체 진동파를 수신함과 아울러 제2진동파감지수단(105)으로부터 밀폐관 진동파 및 유체 진동파를 수신하여 진동이 발생한 방향이 밀폐관(101)의 상류방향인지 하류방향인지를 판단해 내고 진동이 발생한 지점을 계산해 내는 제1위치추적수단(107)과;It is located at a certain distance from the second vibration wave detection means 105, sends a vibration wave detection command signal to the first vibration wave detection means 103 and the second vibration wave detection means 105, and detects the first vibration wave. In addition to receiving the sealed tube vibration wave and the fluid vibration wave from the means 103, the sealed tube vibration wave and the fluid vibration wave are received from the second vibration wave detection means 105, so that the direction in which the vibration occurs is upstream of the sealed tube 101. A first position tracking means (107) that determines whether the direction is the direction or the downstream direction and calculates the point where the vibration occurred;

상기 제1위치추적수단(107)으로부터 일정간격을 두고 밀폐관(101)의 외면 일측에 설치 고정되어 제2위치추적수단으로부터 진동파감지명령신호를 수신하고, 수신된 진동파감지명령신호에 따라 밀폐관(101)이 진동하는 밀폐관 진동파를 감지 및 밀폐관(101) 내부 유체에서 진동하는 유체 진동파를 감지한 후, 감지된 밀폐관 진동파 및 유체 진동파를 제2위치추적수단으로 보내는 제3진동파감지수단(200)과;It is installed and fixed on one side of the outer surface of the sealed pipe 101 at a certain distance from the first position tracking means 107 to receive a vibration wave detection command signal from the second position tracking means, and according to the received vibration wave detection command signal. After the sealed pipe 101 detects the vibrating closed pipe vibration wave and the fluid vibration wave vibrating in the fluid inside the sealed pipe 101, the detected closed pipe vibration wave and the fluid vibration wave are used as a second position tracking means. A third vibrating wave detection means (200) for sending;

상기 제3진동파감지수단(200)으로부터 일정간격을 두고 밀폐관(101)의 외면 일측에 설치 고정되어 제2위치추적수단으로부터 진동파감지명령신호를 수신하고, 수신된 진동파감지명령신호에 따라 밀폐관(101)이 진동하는 밀폐관 진동파를 감지 및 밀폐관(101) 내부 유체에서 진동하는 유체 진동파를 감지한 후, 감지된 밀폐관 진동파 및 유체 진동파를 제2위치추적수단으로 보내는 제4진동파감지수단(202)과;It is installed and fixed on one side of the outer surface of the sealed pipe 101 at a certain distance from the third vibration wave detection means 200, receives a vibration wave detection command signal from the second position tracking means, and responds to the received vibration wave detection command signal. After detecting the sealed tube vibration wave in which the sealed tube 101 vibrates and detecting the fluid vibration wave vibrating in the fluid inside the sealed tube 101, the detected sealed tube vibration wave and the fluid vibration wave are transferred to the second position tracking means. The fourth vibrating wave detection means (202) sending to;

상기 제4진동파감지수단(202)으로부터 일정간격을 두고 위치되어 제3진동파감지수단(200) 및 제4진동파감지수단(202)으로 진동파감지명령신호를 보내고, 제3진동파감지수단(200)으로부터 밀폐관 진동파 및 유체 진동파를 수신함과 아울러 제4진동파감지수단(202)으로부터 밀폐관 진동파 및 유체 진동파를 수신하여 진동이 발생한 방향이 밀폐관(101)의 상류방향인지 하류방향인지를 판단해 내고 진동이 발생한 지점을 계산해 내는 제2위치추적수단(204)과;It is located at a certain distance from the fourth vibration wave detection means 202, and sends a vibration wave detection command signal to the third vibration wave detection means 200 and the fourth vibration wave detection means 202, and detects the third vibration wave. In addition to receiving the sealed tube vibration wave and the fluid vibration wave from the means 200, the sealed tube vibration wave and the fluid vibration wave are received from the fourth vibration wave detection means 202, so that the direction in which the vibration occurs is upstream of the sealed tube 101. A second location tracking means (204) that determines whether the direction is the direction or the downstream direction and calculates the point where the vibration occurred;

상기 제2위치추적수단(204)으로부터 일정간격을 두고 원격지에 설치되어 제1위치추적수단(107)으로부터 계산된 진동지점을 수신받음과 아울러 제2위치추적수단(204)으로부터 계산된 진동지점을 수신받고, 제1위치추적수단(107)에서 계산된 진동지점과 제2위치추적수단(204)에서 계산된 진동지점을 비교하여 밀폐관(101)의 훼손지점 즉 진동지점을 추적해 해는 관리서버(206)를 포함한다.It is installed at a remote location at a certain interval from the second location tracking means (204) and receives the vibration point calculated from the first position tracking means (107) and also receives the vibration point calculated from the second position tracking means (204). Received, compared with the vibration point calculated by the first position tracking means (107) and the vibration point calculated by the second position tracking means (204), the damaged point of the sealed pipe (101), that is, the vibration point, is tracked and the solution is managed. Includes server 206.

상기 제4실시예의 밀폐관 훼손 시도의 실시간 감지 시스템의 동작은 생략하기로 하되, 도 8은 일정간격을 두고 여러개의 위치추적수단을 설치할 수 있는 바,The operation of the real-time detection system for attempted damage to the sealed pipe in the fourth embodiment will be omitted, but Figure 8 shows that multiple location tracking means can be installed at regular intervals.

여러개의 위치추적수단을 통해 진동지점 거리계산의 확인 및 오차 보정을 용이하게 할 수 있어 경보 신뢰성을 향상시킬 수 있다.Alarm reliability can be improved by making it easier to check the vibration point distance calculation and correct errors through multiple location tracking methods.

따라서, 본 발명은 밀폐관의 진동파 도착시간 차이와 밀폐관 내부 유체의 진동파 도착시간 차이를 이용하여 밀폐관의 실시간 인위적 훼손 행위 검출, 밀폐관의 훼손 시도의 위치 추적을 용이하게 하여 누유 오류 감지 방지, 환경오염 사전 차단 및 도유 시도를 원천적으로 차단할 수 있도록 한다.Therefore, the present invention uses the difference in arrival time of the vibration wave of the sealed pipe and the difference in arrival time of the vibration wave of the fluid inside the sealed pipe to detect artificial damage to the sealed pipe in real time and facilitates tracking the location of attempted damage to the sealed pipe to prevent leakage errors. It prevents detection, prevents environmental pollution in advance, and fundamentally blocks attempts at appropriation.

상기 발명의 상세한 설명은 단지 본 발명의 예시적인 것으로서, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다.The detailed description of the present invention is merely illustrative of the present invention, and is used only for the purpose of explaining the present invention, and is not used to limit the meaning or scope of the present invention described in the claims.

그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Therefore, those skilled in the art will understand that various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the attached claims.

101 : 밀폐관
103 : 제1진동파감지수단
105 : 제2진동파감지수단
107 : 제1위치추적수단
109 : 제1보조제어부
111 : 제1보조통신부
SA, SB : 진동감지센서
115 : 제2보조제어부
117 : 제2보조통신부101: sealed pipe
103: First vibration wave detection means
105: Second vibration wave detection means
107: First location tracking means
109: first auxiliary control unit
111: 1st Auxiliary Communication Department
SA, SB: Vibration detection sensor
115: second auxiliary control unit
117: 2nd Auxiliary Communication Department

Claims (5)

밀폐관(101)의 외면 일측에 착탈 가능하게 설치되어 제1위치추적수단으로부터 진동파감지명령신호를 수신하고, 수신된 진동파감지명령신호에 따라 밀폐관(101)이 진동하는 밀폐관 진동파를 감지 및 밀폐관(101) 내부 유체에서 진동하는 유체 진동파를 감지한 후, 감지된 밀폐관 진동파 및 유체 진동파를 제1위치추적수단으로 보내는 제1진동파감지수단(103)과; 상기 제1진동파감지수단(103)으로부터 일정간격을 두고 밀폐관(101)의 외면 일측에 착탈 가능하게 설치되어 제1위치추적수단으로부터 진동파감지명령신호를 수신하고, 수신된 진동파감지명령신호에 따라 밀폐관(101)이 진동하는 밀폐관 진동파를 감지 및 밀폐관(101) 내부 유체에서 진동하는 유체 진동파를 감지한 후, 감지된 밀폐관 진동파 및 유체 진동파를 제1위치추적수단으로 보내는 제2진동파감지수단(105)과; 상기 제2진동파감지수단(105)으로부터 일정간격을 두고 위치되어 제1진동파감지수단(103) 및 제2진동파감지수단(105)으로 진동파감지명령신호를 보내고, 제1진동파감지수단(103)으로부터 밀폐관 진동파 및 유체 진동파를 수신함과 아울러 제2진동파감지수단(105)으로부터 밀폐관 진동파 및 유체 진동파를 수신하여 진동이 발생한 방향이 밀폐관(101)의 상류방향인지 하류방향인지를 판단해 내고 진동이 발생한 지점을 계산해 내는 제1위치추적수단(107)을 포함하되, 상기 제1진동파감지수단(103), 제2진동파감지수단(105) 및 제1위치추적수단(107)은 휴대 및 고정이 가능하며,
상기 제1진동파감지수단(103)은,
제1보조제어부(109)와;
상기 제1보조제어부(109)에 전기적으로 연결된 제1보조통신부(111)와;
상기 제1보조통신부(111)로부터 일정간격을 두고 제1보조제어부(111)에 전기적으로 연결되어 제1보조제어부(109)의 제어신호에 따라 밀폐관(101)이 진동하는 밀폐관 진동파를 감지 및 밀폐관(101) 내부 유체에서 진동하는 유체 진동파를 감지하는 진동감지센서(SA)를 포함하고,
상기 제2진동파감지수단(105)은,
제2보조제어부(115)와;
상기 제2보조제어부(115)에 전기적으로 연결된 제2보조통신부(117)와;
상기 제2보조통신부(117)로부터 일정간격을 두고 제2보조제어부(115)에 전기적으로 연결되어 제2보조제어부(115)의 제어신호에 따라 밀폐관(101)이 진동하는 밀폐관 진동파를 감지 및 밀폐관(101) 내부 유체에서 진동하는 유체 진동파를 감지하는 진동감지센서(SB)를 포함하며,
상기 제1위치추적수단(107)은,
위치추적제어부(121)와;
상기 위치추적제어부(121)에 전기적으로 연결된 위치추적통신부(123)와;
상기 위치추적통신부(123)로부터 일정간격을 두고 위치추적제어부(121)에 전기적으로 연결되어 위치추적제어부(121)의 제어신호에 따라 제1진동파감지수단(103)으로부터 수신된 밀폐관 진동파의 도착시간과 제2진동파감지수단(103)으로부터 수신된 밀폐관 진동파의 도착시간 차이를 계산하는 제1시간계산부(125)와;
상기 제1시간계산부(125)로부터 일정간격을 두고 위치추적제어부(121)에 전기적으로 연결되어 위치추적제어부(121)의 제어신호에 따라 제1진동파감지수단(103)으로부터 수신된 유체 진동파의 도착시간과 제2진동파감지수단(103)으로부터 수신된 유체 진동파의 도착시간 차이를 계산하는 제2시간계산부(127)와;
상기 제2시간계산부(127)로부터 일정간격을 두고 위치추적제어부(121)에 전기적으로 연결되어 위치추적제어부(121)의 제어신호에 따라 제1시간계산부에서 계산된 계산시간과 제2시간계산부에서 계산된 계산시간 차이를 계산하여 상대속도를 구하고, 구한 상대속도를 바탕으로 하여 진동이 발생한 방향이 밀폐관(101)의 상류방향인지 하류방향인지를 판단해 내는 방향판단부(129)와;
상기 방향판단부(129)로부터 일정간격을 두고 위치추적제어부(121)에 전기적으로 연결되어 위치추적제어부(121)의 제어신호에 따라 제1시간계산부(125)에서 계산된 도착시간과 제2시간계산부(127)에서 계산된 도착시간을 바탕으로 하여 밀폐관(101)의 진동지점을 계산해 내는 진동지점계산부(131)를 포함한 것을 특징으로 하는 밀폐관 훼손 시도의 실시간 감지 시스템.


It is detachably installed on one side of the outer surface of the sealed tube 101, receives a vibration wave detection command signal from the first position tracking means, and causes the sealed tube 101 to vibrate according to the received vibration wave detection command signal. A first vibration wave detection means (103) that detects and detects a fluid vibration wave vibrating in the fluid inside the sealed tube (101) and then sends the detected sealed tube vibration wave and the fluid vibration wave to the first position tracking means; It is detachably installed on one side of the outer surface of the sealed pipe 101 at a certain distance from the first vibration wave detection means 103, receives a vibration wave detection command signal from the first position tracking means, and receives a vibration wave detection command. After detecting the sealed tube vibration wave in which the sealed tube 101 vibrates according to the signal and detecting the fluid vibration wave vibrating in the fluid inside the sealed tube 101, the detected sealed tube vibration wave and the fluid vibration wave are moved to the first position. A second vibrating wave detection means (105) that transmits as a tracking means; It is located at a certain distance from the second vibration wave detection means 105, sends a vibration wave detection command signal to the first vibration wave detection means 103 and the second vibration wave detection means 105, and detects the first vibration wave. In addition to receiving the sealed tube vibration wave and the fluid vibration wave from the means 103, the sealed tube vibration wave and the fluid vibration wave are received from the second vibration wave detection means 105, so that the direction in which the vibration occurs is upstream of the sealed tube 101. It includes a first position tracking means (107) that determines whether the direction is the direction or the downstream direction and calculates the point where the vibration occurred, and includes the first vibrating wave sensing means (103), the second vibrating wave sensing means (105), and the first vibrating wave sensing means (105). 1The location tracking means (107) is portable and fixed,
The first vibrating wave detection means 103,
a first auxiliary control unit 109;
a first auxiliary communication unit 111 electrically connected to the first auxiliary control unit 109;
It is electrically connected to the first auxiliary control unit 111 at a certain distance from the first auxiliary communication unit 111, and generates a sealed tube vibration wave in which the sealed tube 101 vibrates according to a control signal from the first auxiliary control unit 109. It includes a vibration detection sensor (SA) that detects fluid vibration waves vibrating in the fluid inside the sensing and sealing pipe 101,
The second vibrating wave detection means 105,
a second auxiliary control unit 115;
a second auxiliary communication unit 117 electrically connected to the second auxiliary control unit 115;
It is electrically connected to the second auxiliary control unit 115 at a certain distance from the second auxiliary communication unit 117, and generates a sealed tube vibration wave in which the sealed tube 101 vibrates according to a control signal from the second auxiliary control unit 115. It includes a vibration detection sensor (SB) that detects fluid vibration waves vibrating in the fluid inside the sensing and sealing tube 101,
The first location tracking means 107,
A location tracking control unit 121;
a location tracking communication unit 123 electrically connected to the location tracking control unit 121;
The sealed tube vibration wave is electrically connected to the position tracking control unit 121 at a certain interval from the position tracking communication unit 123 and received from the first vibration wave detection means 103 according to the control signal of the position tracking control unit 121. a first time calculation unit (125) that calculates the difference between the arrival time of the sealed tube vibration wave received from the second vibration wave detection means (103);
The fluid vibration is electrically connected to the position tracking control unit 121 at a certain interval from the first time calculation unit 125 and received from the first vibration wave detection means 103 according to the control signal of the position tracking control unit 121. a second time calculation unit 127 that calculates the difference between the arrival time of the wave and the arrival time of the fluid vibration wave received from the second vibration wave detection means 103;
The calculation time and second time are electrically connected to the position tracking control unit 121 at a certain interval from the second time calculation unit 127 and calculated by the first time calculation unit according to the control signal of the position tracking control unit 121. A direction determination unit 129 that calculates the difference in calculation time calculated in the calculation unit to obtain the relative speed, and determines whether the direction in which the vibration occurred is the upstream or downstream direction of the sealed pipe 101 based on the obtained relative speed. and;
It is electrically connected to the location tracking control unit 121 at a certain interval from the direction determination unit 129 and calculates the arrival time and the second time calculation unit 125 according to the control signal of the location tracking control unit 121. A real-time detection system for attempts to damage a sealed pipe, comprising a vibration point calculation unit (131) that calculates the vibration point of the sealed pipe (101) based on the arrival time calculated in the time calculation unit (127).


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