KR102586494B1 - Auto mobility with partial heating function - Google Patents

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Abstract

오토 모빌리티는 제1 부품, 제2 부품, 힌지, 복수의 바퀴들, 전기모터, 발열모듈, 배터리 모듈, 및 제어회로를 포함한다. 상기 제2 부품은 상기 제1 부품의 외측에 배치되고, 상기 제1 부품과 함께 제품의 최외곽면을 형성한다. 상기 힌지는 상기 제1 부품과 상기 제2 부품을 연결한다. 상기 전기모터는 상기 복수의 바퀴들에 동력을 전달한다. 상기 발열모듈은 상기 제1 부품 및 상기 제2 부품 중 적어도 어느 하나에 인접하게 배치되는 발열체를 포함하고, 상기 발열체는 상기 제1 부품 및 상기 제2 부품 중 상기 적어도 어느 하나를 부분적으로 가열한다. 상기 배터리 모듈은 상기 전기모터 및 상기 발열모듈에 전력을 제공한다. 상기 제어회로는 상기 전기모터, 상기 발열모듈, 및 상기 배터리 모듈 중 적어도 어느 하나를 제어한다.Auto mobility includes a first part, a second part, a hinge, a plurality of wheels, an electric motor, a heat generation module, a battery module, and a control circuit. The second part is disposed outside the first part and forms an outermost surface of the product together with the first part. The hinge connects the first part and the second part. The electric motor transmits power to the plurality of wheels. The heating module includes a heating element disposed adjacent to at least one of the first component and the second component, and the heating element partially heats the at least one of the first component and the second component. The battery module provides power to the electric motor and the heat generating module. The control circuit controls at least one of the electric motor, the heat generation module, and the battery module.

Description

부분적 발열기능을 가지는 오토 모빌리티{Auto mobility with partial heating function}Auto mobility with partial heating function

본 발명은 오토 모빌리티에 대한 것으로, 구체적으로 얼음이 발생하는 경우 잘 이격이 되지 않는 부위를 가열할 수 있는 오토 모빌리티에 관한 것이다.The present invention relates to auto mobility, and specifically to auto mobility that can heat areas that are difficult to separate when ice occurs.

종래 엔진을 이용한 오토 모빌리티가 주류를 이루었지만, 최근 전기에 의한 모터를 이용한 오토 모빌리티가 빠른 속도로 보급되고 있다.Conventionally, auto mobility using engines has been mainstream, but recently auto mobility using electric motors has been spreading at a rapid pace.

이에 따라, 오토 모빌리티에 실장되는 배터리 모듈의 성능과 안정성이 크게 증가하고 있다.Accordingly, the performance and stability of battery modules installed in auto mobility are significantly increasing.

한편, 오토 모빌리티는 겨울과 같은 온도가 낮은 환경에서, 부분적으로 얼음이 발생하여, 오토 모빌리티를 구성하는 부품들 중 일부가 서로 붙어버리는 문제점이 있었다.On the other hand, auto mobility has a problem in that in low-temperature environments such as winter, ice may partially form, causing some of the parts that make up auto mobility to stick together.

[관련기술][Related technology]

한국 공개특허 10-2020-0129492호 (전기자동차용 히트펌프 시스템 및 그 제어방법)Korean Patent Publication No. 10-2020-0129492 (Heat pump system for electric vehicle and its control method)

본 발명은 두 개의 부품들 사이에 형성된 얼음을 가열하여 녹일 수 있는 오토 모빌리티를 제공하는 것을 목적으로 한다.The purpose of the present invention is to provide auto mobility that can melt ice formed between two parts by heating.

본 발명의 일 실시예에 따른 오토 모빌리티는 제1 부품, 제2 부품, 힌지, 복수의 바퀴들, 전기모터, 발열모듈, 배터리 모듈, 및 제어회로를 포함할 수 있다. 상기 제2 부품은 상기 제1 부품의 외측에 배치되고, 상기 제1 부품과 함께 제품의 최외곽면을 형성할 수 있다. 상기 힌지는 상기 제1 부품과 상기 제2 부품을 연결할 수 있다. 상기 전기모터는 상기 복수의 바퀴들에 동력을 전달할 수 있다. 상기 발열모듈은 상기 제1 부품 및 상기 제2 부품 중 적어도 어느 하나에 인접하게 배치되는 발열체를 포함하고, 상기 발열체는 상기 제1 부품 및 상기 제2 부품 중 상기 적어도 어느 하나를 부분적으로 가열할 수 있다. 상기 배터리 모듈은 상기 전기모터 및 상기 발열모듈에 전력을 제공할 수 있다. 상기 제어회로는 상기 전기모터, 상기 발열모듈, 및 상기 배터리 모듈 중 적어도 어느 하나를 제어할 수 있다.Auto mobility according to an embodiment of the present invention may include a first component, a second component, a hinge, a plurality of wheels, an electric motor, a heat generation module, a battery module, and a control circuit. The second part may be disposed outside the first part, and together with the first part may form the outermost surface of the product. The hinge may connect the first part and the second part. The electric motor may transmit power to the plurality of wheels. The heating module includes a heating element disposed adjacent to at least one of the first component and the second component, and the heating element can partially heat the at least one of the first component and the second component. there is. The battery module may provide power to the electric motor and the heat generating module. The control circuit may control at least one of the electric motor, the heat generation module, and the battery module.

본 발명의 일 실시예에 따른 오토 모빌리티는 외부의 온도를 감지하기 위한 온도센서를 포함하는 센서모듈, 외부의 서버와 통신하기 위한 통신모듈, 및 위치를 파악하기 위한 GPS(global positioning system)를 더 포함할 수 있다.Auto mobility according to an embodiment of the present invention further includes a sensor module including a temperature sensor for detecting the external temperature, a communication module for communicating with an external server, and a global positioning system (GPS) for determining the location. It can be included.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 온도센서에 의해 측정된 온도가 제1 온도값 이하인 경우, 상기 발열체는 발열될 수 있다.In one embodiment of the present invention, when the temperature measured by the temperature sensor is below the first temperature value, the heating element may generate heat.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 온도센서에 의해 측정된 온도가 상기 제1 온도값보다 더 큰 제2 온도값 초과인 경우, 상기 발열체는 발열되지 않을 수 있다.In one embodiment of the present invention, when the temperature measured by the temperature sensor exceeds the second temperature value greater than the first temperature value, the heating element may not generate heat.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1 부품과 상기 제2 부품은 상기 힌지를 기준으로 서로 가까워지거나 멀어질 수 있다. 상기 제어회로에 의해 상기 제1 부품과 상기 제2 부품이 서로 멀어지도록 제어되는 경우 또는 상기 제어회로가 상기 제1 부품과 상기 제2 부품이 외부의 힘에 의해 서로 멀어지도록 조작되는 것을 감지하는 경우, 상기 발열체는 발열될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the first part and the second part may become closer to or move away from each other based on the hinge. When the control circuit controls the first component and the second component to move away from each other, or when the control circuit detects that the first component and the second component are manipulated to move away from each other by an external force. , the heating element can generate heat.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 센서모듈은 저항감지센서를 더 포함하고, 상기 저항감지센서는 상기 발열체의 저항을 측정할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the sensor module further includes a resistance sensor, and the resistance sensor can measure the resistance of the heating element.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 측정된 저항이 소정의 저항값 이하인 경우, 상기 발열체는 발열하고, 상기 측정된 저항이 상기 소정의 저항값 초과인 경우, 상기 발열체는 발열하지 않을 수 있다.In one embodiment of the present invention, when the measured resistance is less than a predetermined resistance value, the heating element may generate heat, and when the measured resistance is greater than the predetermined resistance value, the heating element may not generate heat.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 측정된 저항이 제1 저항값 이하인 경우, 상기 발열체는 발열하고, 상기 측정된 저항이 상기 제1 저항값보다 더 큰 제2 저항값 이상인 경우, 상기 발열체는 발열하지 않을 수 있다. In one embodiment of the present invention, when the measured resistance is less than or equal to the first resistance value, the heating element generates heat, and when the measured resistance is greater than or equal to the second resistance value greater than the first resistance value, the heating element generates heat. You may not.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1 부품 또는 상기 제2 부품에 인접하는 금속부품을 더 포함하고, 상기 센서모듈은 상기 금속부품의 저항을 측정하는 저항감지센서를 더 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the sensor module may further include a metal part adjacent to the first part or the second part, and the sensor module may further include a resistance detection sensor that measures the resistance of the metal part.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1 부품은 몸체부이고, 상기 제2 부품은 도어부이며, 상기 제어회로를 원격으로 제어할 수 있는 외부의 전자장치가 소정의 거리 이내로 접근하면, 상기 발열체는 발열할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the first part is a body part, the second part is a door part, and when an external electronic device capable of remotely controlling the control circuit approaches within a predetermined distance, the heating element may cause fever.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1 부품은 몸체부이고, 상기 제2 부품은 도어부이며, 상기 제어회로를 원격으로 제어할 수 있는 외부의 전자장치에 의해 시동이 걸리면, 상기 발열체는 발열할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the first part is a body part, the second part is a door part, and when the engine is started by an external electronic device capable of remotely controlling the control circuit, the heating element generates heat. can do.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1 부품은 몸체부이고, 상기 제2 부품은 충전부 커버이며, 상기 배터리 모듈의 충전률이 소정의 값 이하인 경우, 상기 발열체는 발열할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the first component is a body portion, the second component is a charging unit cover, and when the charging rate of the battery module is below a predetermined value, the heating element may generate heat.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1 부품은 몸체부이고, 상기 제2 부품은 충전부 커버이며, 상기 배터리 모듈의 충전률이 소정의 값 이하이고, 상기 전기모터가 상기 바퀴에 동력을 전달하지 않는 경우, 상기 발열체는 발열할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the first part is a body part, the second part is a charging unit cover, the charging rate of the battery module is below a predetermined value, and the electric motor does not transmit power to the wheel. If not, the heating element may generate heat.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1 부품은 몸체부이고, 상기 제2 부품은 충전부 커버이며, 상기 통신모듈이 상기 외부의 서버에서 전기차 충전소 위치에 대한 정보를 수신하며, 전기차 충전소 내에 위치하며, 상기 전기모터가 상기 바퀴에 동력을 전달하지 않는 경우, 상기 발열체는 발열할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the first part is a body part, the second part is a charging part cover, and the communication module receives information about the location of the electric vehicle charging station from the external server and is located in the electric vehicle charging station. , when the electric motor does not transmit power to the wheel, the heating element may generate heat.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1 부품은 몸체부이고, 상기 제2 부품은 충전부 커버이며, 상기 통신모듈은 상기 외부의 서버에서 상기 배터리 모듈이 소정의 횟수 이상 충전된 충전위치에 대한 정보를 수신하며, 상기 충전위치에 대한 정보는 빅데이터 분석에 의해 생성되고, 상기 충전위치에서 상기 전기모터가 상기 바퀴에 동력을 전달하지 않는 경우, 상기 발열체는 발열할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the first part is a body part, the second part is a charging part cover, and the communication module provides information about a charging location where the battery module has been charged a predetermined number of times or more from the external server. The information about the charging location is generated by big data analysis, and when the electric motor does not transmit power to the wheel at the charging location, the heating element may generate heat.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 두 개의 부품들 사이에 형성된 얼음을 녹일 수 있는 오토 모빌리티를 제공하여, 추운 날씨에도 오토 모빌리티 사용자의 편의를 향상시킬 수 있다.According to one embodiment of the present invention, by providing auto mobility that can melt ice formed between two parts, convenience for auto mobility users can be improved even in cold weather.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 오토 모빌리티 및 사용자를 예시적으로 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 오토 모빌리티의 부품들을 예시적으로 도시한 블록도이다.
도 3a 및 도 3b 각각은 본 발명의 일 실시예에 따른 오토 모빌리티의 충전부를 예시적으로 도시한 것이다.
도 4a 및 도 4b 각각은 본 발명의 일 실시예에 따른 오토 모빌리티의 도어부를 확대하여 도시한 것이다.
도 5a 및 도 5b 각각은 본 발명의 일 실시예에 따른 오토 모빌리티의 트렁크부를 도시한 것이다.
도 6a 및 도 6b 각각은 본 발명의 일 실시예에 따른 오토 모빌리티의 도어부 및 손잡이부를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 오토 모빌리티의 통신모듈이 외부의 서버로부터 수신하는 정보에 대응하는 지도 이미지이다.Figure 1 illustrates auto mobility and users according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram illustrating parts of auto mobility according to an embodiment of the present invention.
Figures 3a and 3b each exemplarily illustrate a charging unit of auto mobility according to an embodiment of the present invention.
Figures 4a and 4b each show an enlarged view of the door part of the auto mobility according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 5A and 5B each illustrate a trunk portion of an auto mobility device according to an embodiment of the present invention.
Figures 6a and 6b each show a door part and a handle part of an auto mobility according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a map image corresponding to information received by an auto mobility communication module from an external server according to an embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

도면들에 있어서, 구성요소들의 비율 및 치수는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. "및/또는"은 연관된 구성들이 정의할 수 있는 하나 이상의 조합을 모두 포함한다.In the drawings, the proportions and dimensions of components are exaggerated for effective explanation of technical content. “And/or” includes all combinations of one or more that the associated configurations may define.

"포함하다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms such as "include" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or a combination thereof described in the specification, but do not include one or more other features, numbers, steps, operations, or configurations. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the presence or addition of elements, parts, or combinations thereof.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 오토 모빌리티(MB) 및 사용자(MN)를 예시적으로 도시한 것이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 오토 모빌리티(MB)의 내부에 포함되는 부품들을 예시적으로 도시한 것이다.Figure 1 exemplarily illustrates auto mobility (MB) and a user (MN) according to an embodiment of the present invention. Figure 2 exemplarily illustrates parts included within an auto mobility (MB) according to an embodiment of the present invention.

도 1에서는 오토 모빌리티(MB)의 일 예시로 전기 자동차를 도시하였으나, 이에 제한되는 것은 아니다.In Figure 1, an electric vehicle is shown as an example of auto mobility (MB), but it is not limited thereto.

도 1 및 도 2를 참조하면, 오토 모빌리티(MB)는 몸체부(BD), 도어부(DR), 손잡이부(HD), 트렁크부(TK), 충전부 커버(CV), 바퀴(WH), 배터리 모듈(BT), 전기모터(MT), 센서모듈(SM), 통신모듈(CM), GPS(Global Positioning System, GP) 및 제어회로(CC)를 포함할 수 있다. Referring to Figures 1 and 2, Auto Mobility (MB) includes a body part (BD), a door part (DR), a handle part (HD), a trunk part (TK), a charging part cover (CV), wheels (WH), It may include a battery module (BT), electric motor (MT), sensor module (SM), communication module (CM), GPS (Global Positioning System, GP), and control circuit (CC).

몸체부(BD)는 오토 모빌리티(MB)의 전체적인 형상을 이루는 부분이다. 본 발명의 일 실시예에서, 몸체부(BD)는 통상적으로 자동차의 프레임 및 섀시 중 적어도 어느 하나를 의미할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 몸체부(BD)는 금속 및 합성수지 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The body part (BD) is the part that forms the overall shape of the auto mobility (MB). In one embodiment of the present invention, the body portion BD may typically refer to at least one of a frame and a chassis of an automobile. In one embodiment of the present invention, the body portion BD may include at least one of metal and synthetic resin.

도어부(DR)는 오토 모빌리티(MB)에 사용자(MN)가 타고 내리기 위해 열거나 닫을 수 있는 부분이다.The door part (DR) is the part that can be opened or closed for the user (MN) to get on and off the auto mobility (MB).

손잡이부(HD)는 도어부(DR)의 일면에 배치되며, 사용자(MN)가 도어부(DR)를 열기 위해서 잡는 부분일 수 있다.The handle unit HD is disposed on one side of the door unit DR and may be a part that the user MN grasps to open the door unit DR.

트렁크부(TK)는 오토 모빌리티(MB)에 사용자(MN)가 물건을 싣기 위해서 열거나 닫을 수 있는 부분이다.The trunk section (TK) is a part that the user (MN) can open or close to load items into the auto mobility (MB).

충전부 커버(CV)는 사용자(MN)가 배터리 모듈(BT)를 충전시키기 위해 열거나 닫을 수 있는 부분이다. The charging cover (CV) is a part that the user (MN) can open or close to charge the battery module (BT).

바퀴(WH)는 오토 모빌리티(MB)가 굴러가게 하기 위한 부분으로, 복수개 배치될 수 있다.The wheels (WH) are a part that allows the auto mobility (MB) to roll, and may be arranged in plural numbers.

배터리 모듈(BT)는 몸체부(BD)의 내부에 배치될 수 있다. 배터리 모듈(BT)는 전기모터(MT)를 비롯하여 다양한 전자부품들에 전력을 제공할 수 있다.The battery module BT may be disposed inside the body portion BD. The battery module (BT) can provide power to various electronic components, including the electric motor (MT).

전기모터(MT)는 몸체부(BD)의 내부에 배치될 수 있다. 전기모터(MT)는 배터리 모듈(BT)로부터 제공받은 전력을 이용하여 바퀴(WH)에 동력을 제공할 수 있다.The electric motor MT may be disposed inside the body BD. The electric motor (MT) can provide power to the wheels (WH) using power provided from the battery module (BT).

센서모듈(SM)은 온도센서, 습도센서, 우적감지센서, 및 저항감지센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 센서모듈(SM)을 구성하는 센서들은 오토 모빌리티(MB)의 외부 또는 내부에 배치되어, 각종 변화들을 감지할 수 있다.The sensor module (SM) may include at least one of a temperature sensor, a humidity sensor, a rain detection sensor, and a resistance detection sensor. The sensors that make up the sensor module (SM) can be placed outside or inside the auto mobility (MB) to detect various changes.

통신모듈(CM)은 몸체부(BD)의 내부에 배치될 수 있다. 통신모듈(CM)은 외부의 서버와 무선 통신을 수행할 수 있다.The communication module (CM) may be placed inside the body portion (BD). The communication module (CM) can perform wireless communication with an external server.

GPS(Global Positioning System, GP)는 몸체부(BD)의 내부에 배치될 수 있다. GPS(GP)를 통해 오토 모빌리티(MB)가 위치하는 곳이 판단될 수 있다.A Global Positioning System (GP) (GPS) may be placed inside the body portion (BD). The location of Auto Mobility (MB) can be determined through GPS (GP).

발열모듈(HT)은 발열체(ED) 및 발열체에 전력을 전달하기 위한 회로(미도시)를 포함할 수 있다. 발열체(ED)가 배치되는 위치에 대해서는 이후 상세히 설명한다.The heating module (HT) may include a heating element (ED) and a circuit (not shown) for transmitting power to the heating element. The location where the heating element (ED) is placed will be described in detail later.

제어회로(CC)는 몸체부(BD)의 내부에 배치될 수 있다. 제어회로(CC)에 의해 오토 모빌리티(MB)의 다양한 부품들이 제어될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 제어회로(CC)는 CPU, MCU, MPU, GPU, MICOM, DSP, SoC, ASIC, FPGA, 또는 APU에 대응되는 개념으로 이해될 수 있다.The control circuit (CC) may be disposed inside the body portion (BD). Various parts of auto mobility (MB) can be controlled by the control circuit (CC). In one embodiment of the present invention, the control circuit (CC) may be understood as a concept corresponding to CPU, MCU, MPU, GPU, MICOM, DSP, SoC, ASIC, FPGA, or APU.

사용자(MN)는 자동차키(CK)를 이용하여 오토 모빌리티(MB)를 제어할 수 있다. 또한, 사용자(MN)는 스마트폰(SP)에 설치된 어플리케이션을 이용하여 오토 모빌리티(MB)를 제어할 수 있다. The user (MN) can control auto mobility (MB) using the car key (CK). Additionally, the user (MN) can control auto mobility (MB) using an application installed on the smartphone (SP).

도 3a 및 도 3b 각각은 본 발명의 일 실시예에 따른 오토 모빌리티(MB)의 충전부(CP)를 확대하여 도시한 것이다.Figures 3a and 3b each show an enlarged view of the charging unit (CP) of the auto mobility (MB) according to an embodiment of the present invention.

오토 모빌리티(MB)의 충전부(CP)는 몸체부(BD)의 일부분, 충전부 커버(CV), 힌지(HG), 및 발열모듈(HT)의 발열체(ED)를 포함할 수 있다. 본 명세서 내에서, 실시예에 따라, 몸체부(BD)는 제1 부품으로 지칭되고, 충전부 커버(CV)는 제2 부품으로 지칭될 수 있다. 몸체부(BD)와 커버(CV)는 오토 모빌리티(MB)의 최외곽면을 형성할 수 있다.The charging unit (CP) of the auto mobility (MB) may include a portion of the body unit (BD), a charging unit cover (CV), a hinge (HG), and a heating element (ED) of the heating module (HT). Within this specification, depending on the embodiment, the body portion (BD) may be referred to as a first component, and the charging unit cover (CV) may be referred to as a second component. The body portion (BD) and the cover (CV) may form the outermost surface of the auto mobility (MB).

몸체부(BD)와 충전부 커버(CV)는 힌지(HG)에 의해 결합될 수 있다. 몸체부(BD)와 충전부 커버(CV)는 힌지(HG)를 기준으로 가까워졌다 멀어졌다 할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 힌지(HG)의 구조는 특별히 한정되지 않으며, 2개의 부품을 결합시키면서, 움직임의 축이되는 구성요소로 이해될 수 있다.The body portion (BD) and the charging portion cover (CV) may be coupled by a hinge (HG). The body part (BD) and the charging part cover (CV) can move closer or farther apart based on the hinge (HG). In one embodiment of the present invention, the structure of the hinge HG is not particularly limited, and may be understood as a component that couples two parts and serves as an axis of movement.

발열체(ED)는 금속을 포함하며, 열선 및 투명전극 중 어느 하나일 수 있다. 투명전극은 은나노와이어(AgNW), 탄소나노튜브(CNT), 및 Indium Tin Oxide(ITO) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 단, 이에 제한되는 것은 아니며, 발열체(ED)는 전력을 공급받아 열을 방출할 수 있는 물질이 자유롭게 선택될 수 있다.The heating element (ED) contains metal and may be either a heating wire or a transparent electrode. The transparent electrode may include at least one of silver nanowires (AgNW), carbon nanotubes (CNT), and indium tin oxide (ITO). However, it is not limited to this, and the heating element (ED) may be freely selected from a material that can emit heat by receiving power.

도 3a를 참조하면, 발열체(ED)는 몸체부(BD)에 인접하게 배치될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 발열체(ED)는 몸체부(BD)의 내부에 실장될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 발열체(ED)는 몸체부(BD)의 외부면에 배치되어, 이에 따라, 발열체(ED)는 몸체부(BD)와 충전부 커버(CV) 사이에 배치될 수 있다.Referring to FIG. 3A, the heating element ED may be disposed adjacent to the body portion BD. In one embodiment of the present invention, the heating element (ED) may be mounted inside the body portion (BD). In one embodiment of the present invention, the heating element (ED) is disposed on the outer surface of the body portion (BD), so that the heating element (ED) can be disposed between the body portion (BD) and the charging cover (CV). .

도 3b를 참조하면, 발열체(ED)는 충전부 커버(CV)에 인접하게 배치될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 발열체(ED)는 충전부 커버(CV)의 내부에 실장될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 발열체(ED)는 충전부 커버(CV)의 외부면에 배치되어, 이에 따라, 발열체(ED)는 몸체부(BD)와 충전부 커버(CV) 사이에 배치될 수 있다.Referring to FIG. 3B, the heating element ED may be disposed adjacent to the charging cover CV. In one embodiment of the present invention, the heating element (ED) may be mounted inside the charging unit cover (CV). In one embodiment of the present invention, the heating element (ED) is disposed on the outer surface of the charging cover (CV), so that the heating element (ED) can be disposed between the body portion (BD) and the charging cover (CV). .

발열체(ED)가 배터리 모듈(BT)로부터 전력을 공급받아 발열함에 따라, 몸체부(BD)와 충전부 커버(CV) 사이에 형성된 얼음 등이 녹을 수 있다.As the heating element (ED) receives power from the battery module (BT) and generates heat, ice formed between the body portion (BD) and the charging portion cover (CV) may melt.

도 4a 및 도 4b 각각은 본 발명의 일 실시예에 따른 오토 모빌리티(MB)의 도어부(DR)를 확대하여 도시한 것이다.Figures 4a and 4b each show an enlarged view of the door part (DR) of the auto mobility (MB) according to an embodiment of the present invention.

본 명세서 내에서, 실시예에 따라, 몸체부(BD)는 제1 부품으로 지칭되고, 도어부(DR)는 제2 부품으로 지칭될 수 있다. 몸체부(BD)와 도어부(DR)는 오토 모빌리티(MB)의 최외곽면을 형성할 수 있다.Within this specification, depending on the embodiment, the body portion BD may be referred to as a first component, and the door portion DR may be referred to as a second component. The body portion (BD) and the door portion (DR) may form the outermost surface of the auto mobility (MB).

몸체부(BD)와 도어부(DR)는 힌지(HG-1)에 의해 결합될 수 있다. 몸체부(BD)와 도어부(DR)는 힌지(HG-1)를 기준으로 가까워졌다 멀어졌다 할 수 있다. The body portion (BD) and the door portion (DR) may be coupled by a hinge (HG-1). The body part (BD) and the door part (DR) can move closer or farther apart based on the hinge (HG-1).

발열체(ED-1)는 금속을 포함하며, 열선 및 투명전극 중 어느 하나일 수 있다. 투명전극은 은나노와이어(AgNW), 탄소나노튜브(CNT), 및 Indium Tin Oxide(ITO) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 단, 이에 제한되는 것은 아니며, 발열체(ED-1)는 전력을 공급받아 열을 방출할 수 있는 물질이 자유롭게 선택될 수 있다.The heating element (ED-1) contains metal and may be either a heating wire or a transparent electrode. The transparent electrode may include at least one of silver nanowires (AgNW), carbon nanotubes (CNT), and indium tin oxide (ITO). However, it is not limited to this, and the heating element (ED-1) may be freely selected from a material that can emit heat by receiving power.

도 4a를 참조하면, 발열체(ED-1)는 몸체부(BD)에 인접하게 배치될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 발열체(ED-1)는 몸체부(BD)의 내부에 실장될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 발열체(ED-1)는 몸체부(BD)의 외부면에 배치되어, 이에 따라, 발열체(ED)는 몸체부(BD)와 도어부(DR) 사이에 배치될 수 있다.Referring to FIG. 4A, the heating element ED-1 may be disposed adjacent to the body portion BD. In one embodiment of the present invention, the heating element ED-1 may be mounted inside the body portion BD. In one embodiment of the present invention, the heating element (ED-1) is disposed on the outer surface of the body portion (BD), so that the heating element (ED) is disposed between the body portion (BD) and the door portion (DR). You can.

도 4b를 참조하면, 발열체(ED-1)는 도어부(DR)에 인접하게 배치될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 발열체(ED-1)는 도어부(DR)의 내부에 실장될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 발열체(ED-1)는 도어부(DR)의 외부면에 배치되어, 이에 따라, 발열체(ED-1)는 몸체부(BD)와 도어부(DR) 사이에 배치될 수 있다.Referring to FIG. 4B, the heating element ED-1 may be disposed adjacent to the door portion DR. In one embodiment of the present invention, the heating element ED-1 may be mounted inside the door part DR. In one embodiment of the present invention, the heating element (ED-1) is disposed on the outer surface of the door portion (DR), so that the heating element (ED-1) is between the body portion (BD) and the door portion (DR). can be placed.

발열체(ED-1)가 배터리 모듈(BT)로부터 전력을 공급받아 발열함에 따라, 몸체부(BD)와 도어부(DR) 사이에 형성된 얼음 등이 녹을 수 있다.As the heating element (ED-1) receives power from the battery module (BT) and generates heat, ice formed between the body part (BD) and the door part DR may melt.

도 5a 및 도 5b 각각은 본 발명의 일 실시예에 따른 오토 모빌리티(MB)의 트렁크부(TK)를 도시한 것이다.FIGS. 5A and 5B each illustrate a trunk portion (TK) of an auto mobility (MB) according to an embodiment of the present invention.

본 명세서 내에서, 실시예에 따라, 몸체부(BD)는 제1 부품으로 지칭되고, 트렁크부(TK)는 제2 부품으로 지칭될 수 있다. 몸체부(BD)와 트렁크부(TK)는 오토 모빌리티(MB)의 최외곽면을 형성할 수 있다.Within this specification, depending on the embodiment, the body portion (BD) may be referred to as a first component, and the trunk portion (TK) may be referred to as a second component. The body portion (BD) and the trunk portion (TK) may form the outermost surface of the auto mobility (MB).

몸체부(BD)와 트렁크부(TK)는 힌지(HG-2)에 의해 결합될 수 있다. 몸체부(BD)와 트렁크부(TK)는 힌지(HG-2)를 기준으로 가까워졌다 멀어졌다 할 수 있다. The body portion (BD) and the trunk portion (TK) may be coupled by a hinge (HG-2). The body (BD) and trunk (TK) can be moved closer or farther apart based on the hinge (HG-2).

발열체(ED-2)는 금속을 포함하며, 열선 및 투명전극 중 어느 하나일 수 있다. 투명전극은 은나노와이어(AgNW), 탄소나노튜브(CNT), 및 Indium Tin Oxide(ITO) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 단, 이에 제한되는 것은 아니며, 발열체(ED-2)는 전력을 공급받아 열을 방출할 수 있는 물질이 자유롭게 선택될 수 있다.The heating element (ED-2) contains metal and may be either a heating wire or a transparent electrode. The transparent electrode may include at least one of silver nanowires (AgNW), carbon nanotubes (CNT), and indium tin oxide (ITO). However, it is not limited to this, and the heating element (ED-2) may be freely selected from a material that can emit heat by receiving power.

도 5a를 참조하면, 발열체(ED-2)는 몸체부(BD)에 인접하게 배치될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 발열체(ED-2)는 몸체부(BD)의 내부에 실장될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 발열체(ED-2)는 몸체부(BD)의 외부면에 배치되어, 이에 따라, 발열체(ED-2)는 몸체부(BD)와 트렁크부(TK) 사이에 배치될 수 있다.Referring to FIG. 5A, the heating element ED-2 may be disposed adjacent to the body portion BD. In one embodiment of the present invention, the heating element (ED-2) may be mounted inside the body portion (BD). In one embodiment of the present invention, the heating element (ED-2) is disposed on the outer surface of the body portion (BD), so that the heating element (ED-2) is between the body portion (BD) and the trunk portion (TK). can be placed.

도 5b를 참조하면, 발열체(ED-2)는 트렁크부(TK)에 인접하게 배치될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 발열체(ED-2)는 트렁크부(TK)의 내부에 실장될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 발열체(ED-2)는 트렁크부(TK)의 외부면에 배치되어, 이에 따라, 발열체(ED-2)는 몸체부(BD)와 트렁크부(TK) 사이에 배치될 수 있다.Referring to FIG. 5B, the heating element ED-2 may be disposed adjacent to the trunk portion TK. In one embodiment of the present invention, the heating element (ED-2) may be mounted inside the trunk portion (TK). In one embodiment of the present invention, the heating element (ED-2) is disposed on the outer surface of the trunk portion (TK), so that the heating element (ED-2) is between the body portion (BD) and the trunk portion (TK). can be placed.

발열체(ED-2)가 배터리 모듈(BT)로부터 전력을 공급받아 발열함에 따라, 몸체부(BD)와 트렁크부(TK) 사이에 형성된 얼음 등이 녹을 수 있다.As the heating element (ED-2) receives power from the battery module (BT) and generates heat, ice formed between the body (BD) and the trunk (TK) may melt.

도 6a 및 도 6b 각각은 본 발명의 일 실시예에 따른 오토 모빌리티(MB)의 도어부(DR) 및 손잡이부(HD)를 도시한 것이다.FIGS. 6A and 6B each illustrate a door portion (DR) and a handle portion (HD) of an auto mobility (MB) according to an embodiment of the present invention.

본 명세서 내에서, 실시예에 따라, 도어부(DR)는 제1 부품으로 지칭되고, 손잡이부(HD)는 제2 부품으로 지칭될 수 있다. 도어부(DR)와 손잡이부(HD)는 오토 모빌리티(MB)의 최외곽면을 형성할 수 있다.Within this specification, depending on the embodiment, the door portion DR may be referred to as a first component, and the handle portion HD may be referred to as a second component. The door portion (DR) and the handle portion (HD) may form the outermost surface of the auto mobility (MB).

도어부(DR)와 손잡이부(HD)는 힌지(HG-3)에 의해 결합될 수 있다. 도어부(DR)와 손잡이부(HD)는 힌지(HG-3)를 기준으로 가까워졌다 멀어졌다 할 수 있다. The door portion (DR) and the handle portion (HD) may be coupled by a hinge (HG-3). The door part (DR) and the handle part (HD) can be moved closer or farther apart based on the hinge (HG-3).

발열체(ED-3)는 금속을 포함하며, 열선 및 투명전극 중 어느 하나일 수 있다. 투명전극은 은나노와이어(AgNW), 탄소나노튜브(CNT), 및 Indium Tin Oxide(ITO) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 단, 이에 제한되는 것은 아니며, 발열체(ED-3)는 전력을 공급받아 열을 방출할 수 있는 물질이 자유롭게 선택될 수 있다.The heating element (ED-3) contains metal and may be either a heating wire or a transparent electrode. The transparent electrode may include at least one of silver nanowires (AgNW), carbon nanotubes (CNT), and indium tin oxide (ITO). However, it is not limited to this, and the heating element (ED-3) may be freely selected from a material that can emit heat by receiving power.

도 6a를 참조하면, 발열체(ED-3)는 도어부(DR)에 인접하게 배치될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 발열체(ED-3)는 도어부(DR)의 내부에 실장될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 발열체(ED-3)는 도어부(DR)의 외부면에 배치되어, 이에 따라, 발열체(ED-3)는 도어부(DR)와 손잡이부(HD) 사이에 배치될 수 있다.Referring to FIG. 6A, the heating element ED-3 may be disposed adjacent to the door portion DR. In one embodiment of the present invention, the heating element (ED-3) may be mounted inside the door portion (DR). In one embodiment of the present invention, the heating element (ED-3) is disposed on the outer surface of the door portion (DR), so that the heating element (ED-3) is between the door portion (DR) and the handle portion (HD). can be placed.

도 6b를 참조하면, 발열체(ED-3)는 손잡이부(HD)에 인접하게 배치될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 발열체(ED-3)는 손잡이부(HD)의 내부에 실장될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 발열체(ED-3)는 손잡이부(HD)의 외부면에 배치되어, 이에 따라, 발열체(ED-3)는 도어부(DR)와 손잡이부(HD) 사이에 배치될 수 있다.Referring to Figure 6b, the heating element (ED-3) may be disposed adjacent to the handle portion (HD). In one embodiment of the present invention, the heating element (ED-3) may be mounted inside the handle portion (HD). In one embodiment of the present invention, the heating element (ED-3) is disposed on the outer surface of the handle portion (HD), so that the heating element (ED-3) is between the door portion (DR) and the handle portion (HD). can be placed.

발열체(ED-3)가 배터리 모듈(BT)로부터 전력을 공급받아 발열함에 따라, 도어부(DR)와 손잡이부(HD) 사이에 형성된 얼음 등이 녹을 수 있다.As the heating element (ED-3) receives power from the battery module (BT) and generates heat, ice formed between the door portion (DR) and the handle portion (HD) may melt.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 오토 모빌리티(MB)의 통신모듈(CM)이 외부의 서버로부터 수신하는 정보에 대응하는 지도 이미지이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 오토 모빌리티(MB)는 통신모듈(CM)을 통해 배터리 모듈(BT)를 충전할 수 있는 전기 자동차 충전소의 위치에 대한 정보를 수신할 수 있다. Figure 7 is a map image corresponding to information received by the communication module (CM) of auto mobility (MB) from an external server according to an embodiment of the present invention. According to an embodiment of the present invention, Auto Mobility (MB) can receive information about the location of an electric vehicle charging station that can charge the battery module (BT) through the communication module (CM).

또한, 별도로 도시하지는 않았으나, 오토 모빌리티(MB)은 외부의 충전기에 의해 배터리 모듈(BT)이 충전될 때, 충전이 진행되는 곳의 위치에 대한 정보 및 충전되는 횟수에 대한 정보를 외부의 서버에 전송할 수 있다. 이와 같이, 외부로 전송된 정보는 빅데이터 분석을 통해, 오토 모빌리티(MB)의 사용자(MN)가 배터리 모듈(BT)을 자주 충전하는 위치에 대응하는 정보를 생성할 수 있다.In addition, although not shown separately, when the battery module (BT) is charged by an external charger, Auto Mobility (MB) sends information about the location of the charging process and the number of times to the external server. Can be transmitted. In this way, the information transmitted externally can be used to generate information corresponding to the location where the user (MN) of the auto mobility (MB) frequently charges the battery module (BT) through big data analysis.

본 발명에서 발열모듈(HT, HT-1, HT-2, HT-3)의 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3)가 발열하는 타이밍은 다양하게 결정될 수 있다.In the present invention, the timing at which the heating elements (ED, ED-1, ED-2, ED-3) of the heating modules (HT, HT-1, HT-2, and HT-3) generate heat can be determined in various ways.

본 발명의 일 실시예에서, 센서모듈(SM)의 온도센서는 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3) 또는 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3)에 인접한 부분의 온도를 측정할 수 있다. In one embodiment of the present invention, the temperature sensor of the sensor module (SM) is a heating element (ED, ED-1, ED-2, ED-3) or a heating element (ED, ED-1, ED-2, ED-3). The temperature of the adjacent part can be measured.

본 발명의 일 실시예에서, 센서모듈(SM)의 온도센서에 의해 측정된 온도가 소정의 온도값 이하인 경우 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3)가 발열되고, 측정된 온도가 소정의 온도값 초과인 경우에는 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3)가 발열되지 않을 수 있다. 이 때, 소정의 온도값은 얼음이 형성되기 시작하는 온도인 섭씨 0도 일 수 있다. 단, 소정의 온도값은 이에 제한되지 않고, 상황에 따라 변경될 수 있다.In one embodiment of the present invention, when the temperature measured by the temperature sensor of the sensor module (SM) is below a predetermined temperature value, the heating elements (ED, ED-1, ED-2, ED-3) generate heat, and the measured temperature is If the temperature exceeds a predetermined temperature value, the heating elements (ED, ED-1, ED-2, ED-3) may not generate heat. At this time, the predetermined temperature value may be 0 degrees Celsius, which is the temperature at which ice begins to form. However, the predetermined temperature value is not limited to this and may change depending on the situation.

본 발명의 일 실시예에서, 센서모듈(SM)의 온도센서에 의해 측정된 온도가 제1 온도값 이하인 경우 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3)가 발열되고, 측정된 온도가 제2 온도값 초과인 경우에는 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3)가 발열되지 않을 수 있다. 이 때, 제2 온도값은 제1 온도값보다 클 수 있다. 예를들어, 제1 온도값은 얼음이 형성되기 시작하는 온도인 섭씨 0도이고, 제2 온도값은 얼음이 잘 녹기 시작하는 온도인 섭씨 5도 일 수 있다. 단, 제1 온도값 및 제2 온도값은 이에 제한되지 않고, 상황에 따라 변경될 수 있다.In one embodiment of the present invention, when the temperature measured by the temperature sensor of the sensor module (SM) is below the first temperature value, the heating elements (ED, ED-1, ED-2, ED-3) generate heat, and the measured temperature is lower than the first temperature value. If the temperature exceeds the second temperature value, the heating elements (ED, ED-1, ED-2, and ED-3) may not generate heat. At this time, the second temperature value may be greater than the first temperature value. For example, the first temperature value may be 0 degrees Celsius, which is the temperature at which ice begins to form, and the second temperature value may be 5 degrees Celsius, which is the temperature at which ice begins to melt easily. However, the first temperature value and the second temperature value are not limited thereto and may change depending on the situation.

본 발명의 일 실시예에서, 센서모듈(SM)의 저항감지센서는 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3) 또는 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3)에 인접하는 금속부품의 저항값을 측정할 수 있다. 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3) 및 금속부품은 금속물질을 포함하며, 온도가 낮아지면 저항값이 작아지는 성질을 갖는다.In one embodiment of the present invention, the resistance detection sensor of the sensor module (SM) is a heating element (ED, ED-1, ED-2, ED-3) or a heating element (ED, ED-1, ED-2, ED-3). ) can measure the resistance of metal parts adjacent to it. Heating elements (ED, ED-1, ED-2, ED-3) and metal parts contain metal materials and have the property of decreasing resistance as the temperature decreases.

본 발명의 일 실시예에서, 센서모듈(SM)의 저항감지센서에 의해 측정된 저항이 소정의 저항값 이하인 경우 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3)가 발열되고, 측정된 온도가 소정의 온도값 초과인 경우에는 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3)가 발열되지 않을 수 있다. In one embodiment of the present invention, when the resistance measured by the resistance detection sensor of the sensor module (SM) is less than a predetermined resistance value, the heating elements (ED, ED-1, ED-2, ED-3) generate heat and the measurement If the temperature exceeds a predetermined temperature value, the heating elements (ED, ED-1, ED-2, ED-3) may not generate heat.

본 발명의 일 실시예에서, 센서모듈(SM)의 저항감지센서에 의해 측정된 저항이 제1 저항값 이하인 경우 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3)가 발열되고, 측정된 저항이 제2 저항값 초과인 경우에는 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3)가 발열되지 않을 수 있다. 이 때, 제2 저항값은 제1 저항값보다 클 수 있다.In one embodiment of the present invention, when the resistance measured by the resistance detection sensor of the sensor module (SM) is less than the first resistance value, the heating elements (ED, ED-1, ED-2, ED-3) generate heat and the measurement If the resistance exceeds the second resistance value, the heating elements (ED, ED-1, ED-2, and ED-3) may not generate heat. At this time, the second resistance value may be greater than the first resistance value.

본 발명의 일 실시예에서, 제1 부품과 제2 부품은 힌지(HG)를 기준으로 서로 가까워지거나 멀어질 수 있다. 제어회로(CC)에 의해 제1 부품과 제2 부품이 서로 멀어지도록 제어되는 경우, 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3) 역시 발열되도록 제어될 수 있다. 예를들어, 사용자(MN)가 오토 모빌리티(MB) 내부에서 트렁크를 열기 위한 버튼을 누르는 경우, 발열체(ED-2)가 발열될 수 있다. 이 때, 얼음이 없을 때는 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3)가 발열될 필요가 없으므로, 센서모듈(SM)에 의해 온도가 낮거나 얼음이 존재하는 환경이라고 판단되는 경우에만 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3)가 발열될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the first component and the second component may approach or move away from each other based on the hinge HG. When the first component and the second component are controlled to be separated from each other by the control circuit (CC), the heating elements (ED, ED-1, ED-2, and ED-3) may also be controlled to generate heat. For example, when the user (MN) presses a button to open the trunk inside the auto mobility (MB), the heating element (ED-2) may generate heat. At this time, when there is no ice, there is no need for the heating elements (ED, ED-1, ED-2, ED-3) to generate heat, so if the sensor module (SM) determines that the temperature is low or that ice is present. Only the heating elements (ED, ED-1, ED-2, ED-3) can generate heat.

본 발명의 일 실시예에서, 외부의 힘에 의해 제1 부품과 제2 부품이 서로 멀어지도록 조작되는 것을 제어회로(CC)가 감지하는 경우, 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3)는 발열될 수 있다. 예를들어, 사용자(MN)가 도어부(DR)에 매몰된 형태로 배치된 손잡이부(HD)의 일부분에 힘을 가하는 경우, 발열체(ED-3)가 발열될 수 있다. 이 때, 얼음이 없을 때는 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3)가 발열될 필요가 없으므로, 센서모듈(SM)에 의해 온도가 낮거나 얼음이 존재하는 환경이라고 판단되는 경우에만 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3)가 발열될 수 있다.In one embodiment of the present invention, when the control circuit (CC) detects that the first component and the second component are manipulated to move away from each other by an external force, the heating elements (ED, ED-1, ED-2, ED) -3) May cause fever. For example, when the user (MN) applies force to a portion of the handle portion (HD) disposed in a buried form in the door portion (DR), the heating element (ED-3) may generate heat. At this time, when there is no ice, there is no need for the heating elements (ED, ED-1, ED-2, ED-3) to generate heat, so if the sensor module (SM) determines that the temperature is low or that ice is present. Only the heating elements (ED, ED-1, ED-2, ED-3) can generate heat.

본 발명의 일 실시예에서, 사용자(MN)가 소지한 스마트폰(SP) 또는 자동차키(CK)가 오토 모빌리티(MB)에 소정의 거리 이내로 접근하는 경우, 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3)는 발열될 수 있다. 예를들어, 사용자(MN)가 닫혀있는 도어부(DR)를 열기위해 접근할 때, 도어부(DR)와 몸체부(BD) 사이의 발열체(ED-1)가 발열될 수 있다. 이 때, 얼음이 없을 때는 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3)가 발열될 필요가 없으므로, 센서모듈(SM)에 의해 온도가 낮거나 얼음이 존재하는 환경이라고 판단되는 경우에만 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3)가 발열될 수 있다.In one embodiment of the present invention, when the smartphone (SP) or car key (CK) held by the user (MN) approaches the auto mobility (MB) within a predetermined distance, the heating elements (ED, ED-1, ED) -2, ED-3) may cause fever. For example, when the user (MN) approaches to open the closed door DR, the heating element ED-1 between the door DR and the body BD may generate heat. At this time, when there is no ice, there is no need for the heating elements (ED, ED-1, ED-2, ED-3) to generate heat, so if the sensor module (SM) determines that the temperature is low or that ice is present. Only the heating elements (ED, ED-1, ED-2, ED-3) can generate heat.

본 발명의 일 실시예에서, 오토 모빌리티(MB)가 스마트폰(SP) 또는 자동차키(CK)에 의해 원격으로 시동일 걸리는 경우, 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3)는 발열될 수 있다. 예를들어, 사용자(MN)가 오토 모빌리티(MB)에 타기 위해서 원격으로 시동을 걸 때, 도어부(DR)와 몸체부(BD) 사이의 발열체(ED-1)가 발열될 수 있다. 이 때, 얼음이 없을 때는 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3)가 발열될 필요가 없으므로, 센서모듈(SM)에 의해 온도가 낮거나 얼음이 존재하는 환경이라고 판단되는 경우에만 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3)가 발열될 수 있다.In one embodiment of the present invention, when Auto Mobility (MB) is remotely started by a smartphone (SP) or car key (CK), the heating elements (ED, ED-1, ED-2, ED-3) may cause fever. For example, when the user (MN) remotely starts the car to get into the auto mobility (MB), the heating element (ED-1) between the door (DR) and the body (BD) may generate heat. At this time, when there is no ice, there is no need for the heating elements (ED, ED-1, ED-2, ED-3) to generate heat, so if the sensor module (SM) determines that the temperature is low or that ice is present. Only the heating elements (ED, ED-1, ED-2, ED-3) can generate heat.

본 발명의 일 실시예에서, 배터리 모듈(BT)의 충전률이 소정의 값 이하인 경우, 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3)는 발열될 수 있다. 예를들어, 사용자(MN)가 배터리 모듈(BT)의 충전률이 소정의 값 이하인 경우, 충전을 진행하기 위해 충전부 커버(CV)를 열 확률이 높다. 이에따라, 몸체부(BD)와 충전부 커버(CV) 사이의 발열체(ED)가 발열되는 것이다. 이 때, 얼음이 없을 때는 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3)가 발열될 필요가 없으므로, 센서모듈(SM)에 의해 온도가 낮거나 얼음이 존재하는 환경이라고 판단되는 경우에만 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3)가 발열될 수 있다.In one embodiment of the present invention, when the charging rate of the battery module BT is below a predetermined value, the heating elements ED, ED-1, ED-2, and ED-3 may generate heat. For example, if the charging rate of the battery module (BT) is below a predetermined value, the user (MN) is likely to open the charging unit cover (CV) to proceed with charging. Accordingly, the heating element (ED) between the body part (BD) and the charging part cover (CV) generates heat. At this time, when there is no ice, there is no need for the heating elements (ED, ED-1, ED-2, ED-3) to generate heat, so if the sensor module (SM) determines that the temperature is low or that ice is present. Only the heating elements (ED, ED-1, ED-2, ED-3) can generate heat.

본 발명의 일 실시예에서, 오토 모빌리티(MB)가 전기차 충전소 내에 위치하며, 전기모터(MT)가 바퀴(WH)에 동력을 전달하지 않는 경우, 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3)는 발열될 수 있다. 예를들어, 오토 모빌리티(MB)가 전기차 충전소 내에 정차하는 경우, 사용자(MN)가 배터리 모듈(BT)을 충전하기 위해 충전부 커버(CV)를 열 것이므로, 몸체부(BD)와 충전부 커버(CV) 사이의 발열체(ED)가 발열될 수 있다. 이 때, 얼음이 없을 때는 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3)가 발열될 필요가 없으므로, 센서모듈(SM)에 의해 온도가 낮거나 얼음이 존재하는 환경이라고 판단되는 경우에만 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3)가 발열될 수 있다.In one embodiment of the present invention, when the auto mobility (MB) is located in an electric vehicle charging station and the electric motor (MT) does not transmit power to the wheels (WH), the heating elements (ED, ED-1, ED-2, ED-3) may cause fever. For example, when Auto Mobility (MB) stops at an electric vehicle charging station, the user (MN) will open the charging unit cover (CV) to charge the battery module (BT), so the body unit (BD) and the charging unit cover (CV) ) The heating element (ED) between them may generate heat. At this time, when there is no ice, there is no need for the heating elements (ED, ED-1, ED-2, ED-3) to generate heat, so if the sensor module (SM) determines that the temperature is low or that ice is present. Only the heating elements (ED, ED-1, ED-2, ED-3) can generate heat.

본 발명의 일 실시예에서, 오토 모빌리티(MB) 빅데이터 분석에 의해 배터리 모듈(BT)이 소정의 횟수 이상 충전된 곳에 위치하며, 전기모터(MT)가 바퀴(WH)에 동력을 전달하지 않는 경우, 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3)는 발열될 수 있다. 예를들어, 오토 모빌리티(MB)가 배터리 모듈(BT)이 빈번하게 충전된 곳에 정차하는 경우, 사용자(MN)가 배터리 모듈(BT)을 충전하기 위해 충전부 커버(CV)를 열 것이므로, 몸체부(BD)와 충전부 커버(CV) 사이의 발열체(ED)가 발열될 수 있다. 이 때, 얼음이 없을 때는 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3)가 발열될 필요가 없으므로, 센서모듈(SM)에 의해 온도가 낮거나 얼음이 존재하는 환경이라고 판단되는 경우에만 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3)가 발열될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the battery module (BT) is located in a place where the battery module (BT) has been charged more than a predetermined number of times according to auto mobility (MB) big data analysis, and the electric motor (MT) does not transmit power to the wheels (WH). In this case, the heating elements (ED, ED-1, ED-2, ED-3) may generate heat. For example, when Auto Mobility (MB) stops at a place where the battery module (BT) is frequently charged, the user (MN) will open the charging cover (CV) to charge the battery module (BT), so the body part The heating element (ED) between (BD) and the charging cover (CV) may generate heat. At this time, when there is no ice, there is no need for the heating elements (ED, ED-1, ED-2, ED-3) to generate heat, so if the sensor module (SM) determines that the temperature is low or that ice is present. Only the heating elements (ED, ED-1, ED-2, ED-3) can generate heat.

앞에서, 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3)가 발열되는 다양한 조건들에 대해서 설명하였으나, 이에 제한되지 않는다. 본 발명의 다른 실시예에서는 필요에 따라 앞에서 언급한 다양한 조건들 중 일부가 혼합된 조건에서 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3)가 발열될 수 있다.Previously, various conditions under which heating elements (ED, ED-1, ED-2, and ED-3) generate heat were described, but the present invention is not limited thereto. In another embodiment of the present invention, the heating elements (ED, ED-1, ED-2, and ED-3) may generate heat under a mixture of some of the various conditions mentioned above, if necessary.

실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 또한 본 발명에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니고, 하기의 특허 청구의 범위 및 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although the description has been made with reference to examples, those skilled in the art will understand that various modifications and changes can be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the following patent claims. There will be. In addition, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, and all technical ideas within the scope of the following patent claims and equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention. .

MB: 오토 모빌리티 BD: 몸체부
DR: 도어부 HD: 손잡이부
TK: 트렁크부 WH: 바퀴
BT: 배터리 모듈 MT: 전기모터
SM: 센서모듈 CM: 통신모듈
CC: 제어회로 GP: GPS
HT: 발열모듈 MT: 전기모터
ED: 발열체 HG: 힌지MB: Auto Mobility BD: Body
DR: Door part HD: Handle part
TK: Trunk WH: Wheels
BT: Battery module MT: Electric motor
SM: Sensor module CM: Communication module
CC: Control circuit GP: GPS
HT: Heat module MT: Electric motor
ED: Heating element HG: Hinge

Claims (15)

제1 부품;
상기 제1 부품의 외측에 배치되고, 상기 제1 부품과 함께 제품의 최외곽면을 형성하는 제2 부품;
상기 제1 부품과 상기 제2 부품을 연결하는 힌지;
복수의 바퀴들;
상기 복수의 바퀴들에 동력을 전달하는 전기모터;
상기 제1 부품 및 상기 제2 부품 중 적어도 어느 하나에 인접하게 배치되는 발열체를 포함하고, 상기 발열체는 상기 제1 부품 및 상기 제2 부품 중 상기 적어도 어느 하나를 부분적으로 가열하여 상기 제1 부품 및 상기 제2 부품 사이에 형성된 얼음을 제거할 수 있는 발열모듈;
상기 전기모터 및 상기 발열모듈에 전력을 제공하는 배터리 모듈; 및
상기 전기모터, 상기 발열모듈, 및 상기 배터리 모듈 중 적어도 어느 하나를 제어하는 제어회로를 포함하고,
외부의 온도를 감지하기 위한 온도센서를 포함하는 센서모듈;
외부의 서버와 통신하기 위한 통신모듈; 및
위치를 파악하기 위한 GPS(global positioning system)를 더 포함하며,
상기 제1 부품은 몸체부이고, 상기 제2 부품은 상기 배터리 모듈을 충전시키기 위해 열리거나 닫히는 충전부 커버이며,
상기 통신모듈이 상기 외부의 서버에서 전기차 충전소 위치에 대한 정보 및 상기 배터리 모듈이 소정의 횟수 이상 충전된 충전위치에 대한 정보를 수신하며, 상기 충전위치에 대한 정보는 빅데이터 분석에 의해 생성되고,
상기 배터리 모듈의 충전률이 소정의 값 이하인 경우, 전기차 충전소 내에 위치하며 상기 전기모터가 상기 바퀴에 동력을 전달하지 않는 경우, 상기 충전위치에서 상기 전기모터가 상기 바퀴에 동력을 전달하지 않는 경우에 상기 발열체가 발열하는 오토 모빌리티.first part;
a second part disposed outside the first part and forming an outermost surface of the product together with the first part;
a hinge connecting the first part and the second part;
Wheels of Revenge;
an electric motor that transmits power to the plurality of wheels;
and a heating element disposed adjacent to at least one of the first part and the second part, wherein the heating element partially heats the at least one of the first part and the second part to form the first part and the second part. a heating module capable of removing ice formed between the second components;
a battery module that provides power to the electric motor and the heating module; and
It includes a control circuit that controls at least one of the electric motor, the heat generation module, and the battery module,
A sensor module including a temperature sensor for detecting external temperature;
Communication module for communicating with an external server; and
It further includes a global positioning system (GPS) to determine the location,
The first part is a body part, and the second part is a charging cover that opens or closes to charge the battery module,
The communication module receives information about the location of the electric vehicle charging station and information about the charging location at which the battery module has been charged more than a predetermined number of times from the external server, and the information about the charging location is generated by big data analysis,
If the charging rate of the battery module is below a predetermined value, if it is located in an electric vehicle charging station and the electric motor does not transmit power to the wheels, or if the electric motor does not transmit power to the wheels at the charging location Auto mobility in which the heating element generates heat. 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 온도센서에 의해 측정된 온도가 제1 온도값 이하인 경우, 상기 발열체는 발열되는 오토 모빌리티.According to claim 1,
Auto mobility wherein when the temperature measured by the temperature sensor is below the first temperature value, the heating element generates heat. 제3 항에 있어서,
상기 온도센서에 의해 측정된 온도가 상기 제1 온도값보다 더 큰 제2 온도값 초과인 경우, 상기 발열체는 발열되지 않는 오토 모빌리티.According to clause 3,
Auto mobility in which the heating element does not generate heat when the temperature measured by the temperature sensor exceeds the second temperature value that is greater than the first temperature value. 제1 항에 있어서,
상기 제1 부품과 상기 제2 부품은 상기 힌지를 기준으로 서로 가까워지거나 멀어질 수 있으며,
상기 제어회로에 의해 상기 제1 부품과 상기 제2 부품이 서로 멀어지도록 제어되는 경우 또는 상기 제어회로가 상기 제1 부품과 상기 제2 부품이 외부의 힘에 의해 서로 멀어지도록 조작되는 것을 감지하는 경우, 상기 발열체는 발열되는 오토 모빌리티.According to claim 1,
The first part and the second part may be closer to or farther away from each other based on the hinge,
When the control circuit controls the first component and the second component to move away from each other, or when the control circuit detects that the first component and the second component are manipulated to move away from each other by an external force. , the heating element is an auto mobility device that generates heat. 제1 항에 있어서,
상기 센서모듈은 저항감지센서를 더 포함하고,
상기 저항감지센서는 상기 발열체의 저항을 측정하는 오토 모빌리티.According to claim 1,
The sensor module further includes a resistance detection sensor,
The resistance sensor is an auto mobility device that measures the resistance of the heating element. 제6 항에 있어서,
상기 측정된 저항이 소정의 저항값 이하인 경우, 상기 발열체는 발열하고,
상기 측정된 저항이 상기 소정의 저항값 초과인 경우, 상기 발열체는 발열하지 않는 오토 모빌리티.According to clause 6,
When the measured resistance is less than a predetermined resistance value, the heating element generates heat,
Auto mobility wherein when the measured resistance exceeds the predetermined resistance value, the heating element does not generate heat. 제6 항에 있어서,
상기 측정된 저항이 제1 저항값 이하인 경우, 상기 발열체는 발열하고,
상기 측정된 저항이 상기 제1 저항값보다 더 큰 제2 저항값 이상인 경우, 상기 발열체는 발열하지 않는 오토 모빌리티.According to clause 6,
When the measured resistance is less than or equal to the first resistance value, the heating element generates heat,
Auto mobility wherein when the measured resistance is greater than the second resistance value greater than the first resistance value, the heating element does not generate heat. 제1 항에 있어서,
상기 제1 부품 또는 상기 제2 부품에 인접하는 금속부품을 더 포함하고,
상기 센서모듈은 상기 금속부품의 저항을 측정하는 저항감지센서를 더 포함하는 오토 모빌리티.According to claim 1,
Further comprising a metal part adjacent to the first part or the second part,
Auto mobility wherein the sensor module further includes a resistance detection sensor that measures the resistance of the metal parts. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 배터리 모듈의 충전률이 소정의 값 이하이고, 상기 전기모터가 상기 바퀴에 동력을 전달하지 않는 경우, 상기 발열체는 발열하는 오토 모빌리티.According to claim 1,
When the charging rate of the battery module is below a predetermined value and the electric motor does not transmit power to the wheels, the heating element generates heat. 삭제delete 삭제delete
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