KR102586031B1 - Filament-cutable bio printer - Google Patents
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Abstract
본 발명은 필라멘트 커팅 가능한 바이오 프린터에 관한 것이다. 상기 바이오 프린터는, 노즐을 통해 필라멘트를 토출하는 디스펜서로서, 상기 노즐을 갖는 제1 토출 모듈, 및 상기 제1 토출 모듈이 탈착 가능하게 장착되는 제2 토출 모듈을 구비하며, 출력시 제1 토출 모듈과 제2 토출 모듈은 동일한 축을 갖는 필라멘트 유동 경로를 형성하는 디스펜서; 상기 디스펜서 내에 제공되며, 상기 제1 토출 모듈과 상기 제2 토출 모듈 사이에서 필라멘트를 커팅하기 위한 필라멘트 절단 칼날; 및 상기 절단 칼날을 필라멘트 커팅 위치로 이동시키기 위한 레버를 포함할 수 있다.The present invention relates to a bio-printer capable of cutting filament. The bioprinter is a dispenser that discharges filament through a nozzle, and includes a first discharge module having the nozzle, and a second discharge module on which the first discharge module is detachably mounted. When printing, the first discharge module and the second discharge module includes a dispenser forming a filament flow path having the same axis; A filament cutting blade provided in the dispenser for cutting filament between the first discharge module and the second discharge module; And it may include a lever for moving the cutting blade to the filament cutting position.
Description
본 발명은 바이오 프린터에 적용 가능한 디스펜서 중, 필라멘트 압출 방식의 익스트루더에 적용되어 필라멘트를 커팅하는, 필라멘트 커팅 가능한 바이오 프린터에 관한 것이다.The present invention relates to a bio printer capable of cutting filament, which is applied to a filament extrusion type extruder among dispensers applicable to bio printers to cut filament.
최근 조직공학과 재생의학의 연구분야 및 맞춤 의료서비스에 대한 수요가 증가함에 따라 바이오 재료를 이용한 3차원 프린터에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.Recently, as the research fields of tissue engineering and regenerative medicine and the demand for customized medical services increase, research on 3D printers using biomaterials is actively underway.
공지의 3차원 프린터는 XYZ축을 구성하는 프레임과 바이오 재료의 토출을 위한 노즐을 포함한다. 이러한 종래의 프린터는 액체 디스펜서에 콜라겐, 젤라틴 등의 점성이 있는 유체 상태의 바이오 물질을 채워 넣는다. 상기 액체 디스펜서에 채워진 유체 상태의 바이오 물질은 노즐을 통해 출력판에 토출된다.A known 3D printer includes a frame constituting the XYZ axes and a nozzle for discharging biomaterials. These conventional printers fill a liquid dispenser with biomaterials in a viscous fluid state, such as collagen or gelatin. The biomaterial in a fluid state filled in the liquid dispenser is discharged to the output plate through a nozzle.
다만, 바이오 재료가 유체 상태가 아닌 고체 상태인 경우에는 노즐을 고온으로 가열하여 바이오 물질을 유동 가능한 형태로 토출해야 한다. 따라서, 유체 상태의 바이오 물질과 고체 상태의 바이오 물질을 함께 사용하기 위해서는 노즐을 가열한 후 식히는 과정이 반복되므로 노즐에 과부하가 걸리게 된다.However, if the biomaterial is in a solid state rather than a fluid state, the nozzle must be heated to a high temperature to discharge the biomaterial in a fluid form. Therefore, in order to use biomaterials in a fluid state and biomaterials in a solid state, the process of heating and then cooling the nozzle is repeated, resulting in an overload on the nozzle.
이를 해결하기 위하여, 한국 등록특허 제10-1828345호에는 스캐폴드(scaffold) 및 기타 구조물을 형성하는 고체 상태의 바이오 물질을 용융하여 토출하는 제1 디스펜서와, 유체 상태의 바이오 물질을 출력하는 제2 디스펜서를 각각 구비한 바이오 3차원 프린터가 개시되어 있다.To solve this problem, Korean Patent No. 10-1828345 includes a first dispenser that melts and discharges biomaterials in a solid state forming scaffolds and other structures, and a second dispenser that outputs biomaterials in a fluid state. A bio 3D printer each equipped with a dispenser is disclosed.
고체 상태의 바이오 물질을 용융하여 토출하는 제1 디스펜서로는, 스캐폴드를 형성하기 위해 PCL 필라멘트 등의 필라멘트를 출력하는 익스트루더, 약제 또는 과립 형태의 폴리머 소재를 내부에 담아놓고 고열로 멜팅하여 공압으로 출력하는 핫멜팅 모듈 등이 있다.The first dispenser that melts and discharges biomaterials in a solid state is an extruder that outputs filaments such as PCL filaments to form a scaffold, and a polymer material in the form of drugs or granules is placed inside and melted at high heat. There are hot melting modules that print using pneumatic pressure.
이 중, 필라멘트를 출력하는 익스트루더는 필라멘트를 가열하여 유동성을 갖는 형태로 노즐을 통해 토출한다. 이러한 익스트루더 중, 필라멘트가 토출되는 노즐은 다양한 길이로 제작되어 착탈식으로 교체 가능하게 적용될 수 있다. 이 경우, 노즐을 교체할 때마다 출력 후 노즐에 남아 있는 필라멘트가 익스트루더 본체와 분리되는데, 새로운 노즐이 장착되면 분리되어 익스트루더 본체에 남아 있는 필라멘트 단부가 새로운 노즐에 잘 들어가지 않는 문제가 발생한다.Among these, the extruder that outputs the filament heats the filament and discharges it through a nozzle in a fluid form. Among these extruders, the nozzle through which the filament is discharged is manufactured in various lengths and can be applied in a detachable and replaceable manner. In this case, whenever the nozzle is replaced, the filament remaining in the nozzle after printing is separated from the extruder body, and when a new nozzle is installed, the end of the filament that is separated and remaining in the extruder body does not fit well into the new nozzle. occurs.
또한, 익스트루더 본체에 남아 있는 필라멘트 단부의 위치를 새로운 노즐에 맞추기 위해 언로딩 후 다시 장착하는 경우에는, 이러한 작업이 통상 사람의 수작업에 의해 이루어지므로 필라멘트에 오염이 발생할 수 있다.In addition, when unloading and then reinstalling the end portion of the filament remaining in the extruder body to match the position of the new nozzle, contamination of the filament may occur because this work is usually performed manually.
본 발명의 목적은 바이오 프린터의 필라멘트를 토출하는 디스펜서에서, 출력 후 필라멘트를 커팅함으로써 노즐이 교체되더라도 필라멘트의 단부가 새로운 노즐에 잘 들어갈 수 있도록 함과 동시에 필라멘트의 오염을 방지할 수 있는, 필라멘트 커팅 가능한 바이오 프린터를 제공함에 있다.The purpose of the present invention is to provide a filament cutting method that allows the end of the filament to fit into a new nozzle even when the nozzle is replaced by cutting the filament after printing in a dispenser that discharges the filament of a bio printer and at the same time prevents contamination of the filament. The aim is to provide a possible bioprinter.
위와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은 필라멘트 커팅 가능한 바이오 프린터에 관한 것이다. 상기 바이오 프린터는, 노즐을 통해 필라멘트를 토출하는 디스펜서로서, 상기 노즐을 갖는 제1 토출 모듈, 및 상기 제1 토출 모듈이 탈착 가능하게 장착되는 제2 토출 모듈을 구비하며, 출력시 제1 토출 모듈과 제2 토출 모듈은 동일한 축을 갖는 필라멘트 유동 경로를 형성하는 디스펜서; 상기 디스펜서 내에 제공되며, 상기 제1 토출 모듈과 상기 제2 토출 모듈 사이에서 필라멘트를 커팅하기 위한 필라멘트 절단 칼날; 및 상기 절단 칼날을 필라멘트 커팅 위치로 이동시키기 위한 레버를 포함할 수 있다.The present invention to solve the above problems relates to a bio-printer capable of cutting filament. The bioprinter is a dispenser that discharges filament through a nozzle, and includes a first discharge module having the nozzle, and a second discharge module on which the first discharge module is detachably mounted. When printing, the first discharge module and the second discharge module includes a dispenser forming a filament flow path having the same axis; A filament cutting blade provided in the dispenser for cutting filament between the first discharge module and the second discharge module; And it may include a lever for moving the cutting blade to the filament cutting position.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 제1 토출 모듈은 상기 제2 토출 모듈에 상대 이동 가능하게 장착되며, 상기 레버는 회전에 의해 상기 레버의 단부가 상기 제1 토출 모듈에 맞닿아 상기 제1 토출 모듈이 상기 제2 토출 모듈로부터 이격되도록, 상기 제2 토출 모듈에 힌지 회전 가능하게 장착될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the first discharge module is mounted to be relatively movable on the second discharge module, and the lever rotates so that the end of the lever comes into contact with the first discharge module to discharge the first discharge module. The module may be hinged and rotatably mounted on the second discharge module so that the module is spaced apart from the second discharge module.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 절단 칼날은 상기 필라멘트 유동 경로 축의 측부에 인접 배치되며, 상기 레버가 회전하면 상기 제1 토출 모듈의 이동함에 따라 필라멘트가 상기 절단 칼날에 의해 커팅될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the cutting blade is disposed adjacent to the side of the filament flow path axis, and when the lever rotates, the filament may be cut by the cutting blade as the first discharge module moves.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 제2 토출 모듈은 상기 절단 칼날을 지지하며 복수의 돌출부가 형성된 절단 칼날 지지부를 포함하며, 상기 절단 칼날에는 상기 절단 칼날 지지부의 복수의 돌출부가 통과하는 복수의 구멍이 형성되고, 상기 제2 토출 모듈 본체에는 상기 절단 칼날 지지부의 복수의 돌출부가 끼워지는 복수의 장착 구멍이 형성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the second discharge module includes a cutting blade support portion supporting the cutting blade and having a plurality of protrusions, and the cutting blade has a plurality of holes through which the plurality of protrusions of the cutting blade support portion pass. is formed, and a plurality of mounting holes into which the plurality of protrusions of the cutting blade support part are inserted may be formed in the second discharge module main body.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 제1 토출 모듈은, 제2 토출 모듈로부터 필라멘트가 유입되는 중공을 갖는 플랜지 형태의 유입부를 가지며, 상기 유입부의 중공은 하측으로 갈수록 직경이 줄어드는 테이퍼진 형상으로 형성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the first discharge module has a flange-shaped inlet portion having a hollow into which the filament flows from the second discharge module, and the hollow portion of the inlet portion is formed in a tapered shape whose diameter decreases downward. It can be.
본 발명에 따르면, 바이오 프린터의 필라멘트를 토출하는 디스펜서에서, 출력 후 필라멘트를 커팅함으로써 노즐이 교체되더라도 필라멘트의 단부가 새로운 노즐에 잘 들어갈 수 있도록 함과 동시에 필라멘트의 오염을 방지할 수 있다.According to the present invention, in a dispenser that discharges the filament of a bio printer, the filament is cut after printing so that even when the nozzle is replaced, the end of the filament can be easily inserted into the new nozzle and contamination of the filament can be prevented.
도 1은 본 발명에 따른 동결 경화 방식이 적용된 바이오 프린터를 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 고체 상태의 필라멘트를 용융하여 토출하는 디스펜서의 각 구성을 도시한 측단면도이다.
도 3은 도 1의 절단 칼날이 필라멘트를 절단하기 전 상태를 도시한 사시도이다.
도 4는 도 1의 절단 칼날이 필라멘트를 절단한 후의 상태를 도시한 사시도이다.Figure 1 is a diagram showing a bioprinter to which the freeze-hardening method according to the present invention is applied.
FIG. 2 is a side cross-sectional view showing each configuration of a dispenser that melts and discharges the solid filament of FIG. 1.
Figure 3 is a perspective view showing a state before the cutting blade of Figure 1 cuts the filament.
Figure 4 is a perspective view showing a state after the cutting blade of Figure 1 cuts the filament.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, specific details for implementing the present invention will be described with reference to the attached drawings. Also, in describing the present invention, if it is determined that related known functions may unnecessarily obscure the gist of the present invention as they are obvious to those skilled in the art, the detailed description thereof will be omitted.
도 1은 본 발명에 따른 동결 경화 방식이 적용된 바이오 프린터를 도시한 도면이다.Figure 1 is a diagram showing a bioprinter to which the freeze-hardening method according to the present invention is applied.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 동결 경화 방식이 적용된 바이오 프린터는 하우징(1) 및 하우징(1)에 개폐 가능하게 형성된 도어(2)를 구비하며, 도어(2)에 의해 닫힌 내부 공간에서 바이오 물질의 출력을 수행한다.Referring to FIG. 1, the bio-printer to which the freeze-hardening method according to the present invention is applied is provided with a housing 1 and a door 2 formed on the housing 1 to be openable and closed, and an internal space closed by the door 2 is provided. Perform output of biomaterials.
상기 바이오 프린터는 디스펜서(100), 필라멘트 절단 칼날(200), 및 레버(300)를 포함한다.The bio printer includes a dispenser 100, a filament cutting blade 200, and a lever 300.
디스펜서(100)는 적어도 하나 이상이며, 노즐으ㄹ 통해 바이오 물질을 토출하고 상하 이동 가능하게 형성된다. 디스펜서(100)는 고체 상태의 필라멘트를 용융하여 토출하는 익스트루더로 설계된다. 상기 필라멘트는 PCL 필라멘트로 구성될 수 있다. 디스펜서(100)의 상측에는 필라멘트가 감겨 있는 필라멘트 홀더(130)가 제공된다. 필라멘트 홀더(130)에 감겨진 필라멘트는 디스펜서(100)에 제공되며 디스펜서(100) 내에서 설정 온도로 가열된 후 노즐을 통해 토출된다.There is at least one dispenser 100, and it is configured to discharge biomaterial through a nozzle and move up and down. The dispenser 100 is designed as an extruder that melts and discharges solid filament. The filament may be composed of PCL filament. A filament holder 130 in which a filament is wound is provided on the upper side of the dispenser 100. The filament wound around the filament holder 130 is provided to the dispenser 100, heated to a set temperature within the dispenser 100, and then discharged through a nozzle.
디스펜서(100)는 제1 토출 모듈(110) 및 제2 토출 모듈(120)로 구성된다. 제1 토출 모듈(110) 단부에는 노즐이 장착되며, 제1 토출 모듈(110)은 제2 토출 모듈(120)에 탈착식으로 장착된다. 디스펜서(100)의 노즐 측부에는 디스펜서(100)로부터 토출되는 필라멘트의 열을 식히기 위한 냉각 팬(140)이 구비될 수 있다. 제2 토출 모듈(120)과 제1 토출 모듈(110)에는 동일한 축을 갖는 필라멘트 유동 경로(p)가 형성된다.The dispenser 100 consists of a first discharge module 110 and a second discharge module 120. A nozzle is mounted on the end of the first discharge module 110, and the first discharge module 110 is detachably mounted on the second discharge module 120. A cooling fan 140 may be provided on the nozzle side of the dispenser 100 to cool the heat of the filament discharged from the dispenser 100. A filament flow path (p) having the same axis is formed in the second discharge module 120 and the first discharge module 110.
도 2는 도 1의 고체 상태의 필라멘트를 용융하여 토출하는 디스펜서의 각 구성을 도시한 측단면도이다.FIG. 2 is a side cross-sectional view showing each configuration of a dispenser that melts and discharges the solid filament of FIG. 1.
도 2를 참조하면, 제1 토출 모듈(110)은 히트싱크(111), 테프론 튜브(112), 방열 팬(113), 히터(114), 히트 블록(115)을 포함한다. 히트싱크(111)는 필라멘트를 쿨링하는 역할을 수행한다. 테프론 튜브(112)는 필라멘트로부터 발생되는 열을 방열한다. 방열 팬(113)은 히트싱크(111)로부터 발생되는 열을 제1 토출 모듈(110) 외부로 방열한다. 히터(114)는 노즐 측부에서 필라멘트에 열을 인가한다. 히트 블록(115)은 히터(114)의 열을 노즐로 전달한다. 히트 블록(115)에는 온도센서(116)가 장착된다.Referring to FIG. 2 , the first discharge module 110 includes a heat sink 111, a Teflon tube 112, a heat dissipation fan 113, a heater 114, and a heat block 115. The heat sink 111 serves to cool the filament. The Teflon tube 112 dissipates heat generated from the filament. The heat dissipation fan 113 dissipates heat generated from the heat sink 111 to the outside of the first discharge module 110. The heater 114 applies heat to the filament at the nozzle side. The heat block 115 transfers heat from the heater 114 to the nozzle. A temperature sensor 116 is mounted on the heat block 115.
제1 토출 모듈(110)은, 제2 토출 모듈(120)로부터 필라멘트가 유입되는 중공을 갖는 플랜지 형태의 유입부(116)를 가지며, 유입부(116)의 중공은 하측으로 갈수록 직경이 줄어드는 테이퍼진 형상으로 형성된다.The first discharge module 110 has a flange-shaped inlet 116 having a hollow hole through which the filament flows from the second discharge module 120, and the hollow of the inlet 116 has a taper whose diameter decreases downward. It is formed in a true shape.
제2 토출 모듈(120)은 모터(121), 가이드 튜브(122), 제1 필라멘트 감지 센서(123), 압출기어(124), 제2 필라멘트 감지 센서(125)를 포함한다. 모터(121)는 필라멘트를 토출시키는 구동력을 제공한다. 가이드 튜브(122)는 필라멘트 삽입시 가이드 역할을 수행한다. 제1 필라멘트 감지 센서(123)는 필라멘트 삽입 여부를 감지한다. 압출기어(124)는 모터(121)로부터 구동력을 제공받아 필라멘트를 압출시킨다. 제2 필라멘트 감지 센서(125)는 필라멘트가 압출기어(124)에 정상 장착되었는지 감지한다.The second discharge module 120 includes a motor 121, a guide tube 122, a first filament detection sensor 123, an extrusion gear 124, and a second filament detection sensor 125. The motor 121 provides driving force to discharge the filament. The guide tube 122 serves as a guide when inserting the filament. The first filament detection sensor 123 detects whether the filament is inserted. The extrusion gear 124 receives driving force from the motor 121 and extrudes the filament. The second filament detection sensor 125 detects whether the filament is properly mounted on the extrusion gear 124.
제2 토출 모듈(120)과 제1 토출 모듈(110)은 커넥터(130)에 의해 연결된다. 커넥터(130)에는 제1 토출 모듈(110)에 전원을 공급하기 위한 배선이 수납될 수 있다. 제1 토출 모듈(110)은 제2 토출 모듈(120)에 대해 상대 이동 가능하게 장착된다. 예를 들어, 커넥터(130)가 제2 토출 모듈(120)에 형성된 가이드(126)를 통해 일측 또는 타측으로 이동하면서 제2 토출 모듈(120)과 제1 토출 모듈(110) 사이의 거리가 조절될 수 있다. 이때, 제2 토출 모듈(120)은 고정된 상태를 유지한다.The second discharge module 120 and the first discharge module 110 are connected by a connector 130. The connector 130 may contain wiring for supplying power to the first discharge module 110. The first discharge module 110 is mounted to be relatively movable with respect to the second discharge module 120. For example, as the connector 130 moves to one side or the other side through the guide 126 formed on the second discharge module 120, the distance between the second discharge module 120 and the first discharge module 110 is adjusted. It can be. At this time, the second discharge module 120 maintains a fixed state.
도 3은 도 1의 절단 칼날이 필라멘트를 절단하기 전 상태를 도시한 사시도이다. 도 4는 도 1의 절단 칼날이 필라멘트를 절단한 후의 상태를 도시한 사시도이다.Figure 3 is a perspective view showing a state before the cutting blade of Figure 1 cuts the filament. Figure 4 is a perspective view showing a state after the cutting blade of Figure 1 cuts the filament.
도 3 및 도 4를 참조하면, 절단 칼날(200)은 디스펜서(100) 내에 제공되며, 제2 토출 모듈(120)과 제1 토출 모듈(110) 사이에서 필라멘트를 커팅하도록 설계된다. 절단 칼날은 SUS 재질로 형성될 수 있다.Referring to Figures 3 and 4, the cutting blade 200 is provided within the dispenser 100 and is designed to cut the filament between the second discharge module 120 and the first discharge module 110. The cutting blade may be formed of SUS material.
레버(300)는 절단 칼날(200)을 필라멘트 커팅 위치로 이동시킬 수 있도록 설계된다. 레버(300)는 회전에 의해 레버(300)의 단부가 제2 토출 모듈(120)에 맞닿아 제2 토출 모듈(120)이 제1 토출 모듈(110)로부터 이격되도록, 제1 토출 모듈(110)에 힌지 회전 가능하게 장착된다. 레버(300)의 손잡이 부분이 제1 토출 모듈(110)로부터 멀어지는 방향으로 이동하면, 레버(300)의 타측 부분이 제1 토출 모듈(110)를 밀어내면서, 제1 토출 모듈(110)이 제2 토출 모듈(120)로부터 수평면상에서 멀어지게 된다.The lever 300 is designed to move the cutting blade 200 to the filament cutting position. The lever 300 is rotated so that the end of the lever 300 comes into contact with the second discharge module 120 so that the second discharge module 120 is spaced apart from the first discharge module 110. ) is mounted so that the hinge can rotate. When the handle portion of the lever 300 moves away from the first discharge module 110, the other side of the lever 300 pushes the first discharge module 110, causing the first discharge module 110 to 2 It moves away from the discharge module 120 in the horizontal plane.
절단 칼날(200)은 필라멘트 유동 경로(p)의 측부에 인접 배치되며, 상기와 같이 레버(300)가 회전하면 제2 토출 모듈(120)의 이동함에 따라 필라멘트가 절단 칼날(200)에 의해 커팅된다. 절단 칼날(200)은 수평면상에 놓이며 칼날의 날카로운 면이 필라멘트를 향하도록 배향된다.The cutting blade 200 is disposed adjacent to the side of the filament flow path (p), and when the lever 300 rotates as described above, the filament is cut by the cutting blade 200 as the second discharge module 120 moves. do. The cutting blade 200 is placed on a horizontal plane and oriented so that the sharp side of the blade faces the filament.
제2 토출 모듈(120)은 절단 칼날(200)을 지지하며 복수의 돌출부(127a)가 형성된 절단 칼날 지지부(127)를 포함한다. 절단 칼날(200)에는 절단 칼날 지지부(127)의 복수의 돌출부(127a)가 통과하는 복수의 구멍(210)이 형성되고, 제2 토출 모듈(120) 본체에는 절단 칼날 지지부(127)의 복수의 돌출부(127a)가 끼워지는 복수의 장착 구멍(128)이 형성된다.The second discharge module 120 supports the cutting blade 200 and includes a cutting blade support portion 127 in which a plurality of protrusions 127a are formed. A plurality of holes 210 through which the plurality of protrusions 127a of the cutting blade support 127 pass are formed in the cutting blade 200, and a plurality of holes 210 of the cutting blade support 127 are formed in the main body of the second discharge module 120. A plurality of mounting holes 128 into which the protrusion 127a is inserted are formed.
이 분야의 보호범위가 이상에서 명시적으로 설명한 실시예의 기재와 표현에 제한되는 것은 아니다. 또한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 자명한 변경이나 치환으로 말미암아 본 발명의 보호범위가 제한될 수도 없음을 다시 한 번 첨언한다.The scope of protection in this field is not limited to the description and expression of the embodiments explicitly described above. In addition, it is added once again that the scope of protection of the present invention may not be limited due to changes or substitutions that are obvious in the technical field to which the present invention pertains.
Claims (5)
상기 디스펜서 내에 제공되며, 상기 제1 토출 모듈과 상기 제2 토출 모듈 사이에서 필라멘트를 커팅하기 위한 필라멘트 절단 칼날; 및
상기 절단 칼날을 필라멘트 커팅 위치로 이동시키기 위한 레버를 포함하며,
상기 제1 토출 모듈은 상기 제2 토출 모듈에 상대 이동 가능하게 장착되며,
상기 레버는 회전에 의해 상기 레버의 단부가 상기 제1 토출 모듈에 맞닿아 상기 제1 토출 모듈이 상기 제2 토출 모듈로부터 이격되도록, 상기 제2 토출 모듈에 힌지 회전 가능하게 장착되며,
상기 절단 칼날은 상기 필라멘트 유동 경로 축의 측부에 인접 배치되며, 상기 레버가 회전하면 상기 제1 토출 모듈이 이동함에 따라 필라멘트가 상기 절단 칼날에 의해 커팅되며,
상기 제2 토출 모듈은 상기 절단 칼날을 지지하며 복수의 돌출부가 형성된 절단 칼날 지지부를 포함하며, 상기 절단 칼날에는 상기 절단 칼날 지지부의 복수의 돌출부가 통과하는 복수의 구멍이 형성되고, 상기 제2 토출 모듈 본체에는 상기 절단 칼날 지지부의 복수의 돌출부가 끼워지는 복수의 장착 구멍이 형성되며,
상기 제1 토출 모듈은, 제2 토출 모듈로부터 필라멘트가 유입되는 중공을 갖는 플랜지 형태의 유입부를 가지며, 상기 유입부의 중공은 하측으로 갈수록 직경이 줄어드는 테이퍼진 형상으로 형성된 것을 특징으로 하는, 필라멘트 커팅 가능한 바이오 프린터.A dispenser that discharges filament through a nozzle, comprising a first discharge module having the nozzle, and a second discharge module on which the first discharge module is detachably mounted, and when outputting, the first discharge module and the second discharge module a dispenser forming a filament flow path having the same axis;
A filament cutting blade provided in the dispenser for cutting filament between the first discharge module and the second discharge module; and
It includes a lever for moving the cutting blade to the filament cutting position,
The first discharge module is mounted to be relatively movable on the second discharge module,
The lever is hinged and rotatably mounted on the second discharge module so that the end of the lever abuts the first discharge module when rotated and the first discharge module is spaced apart from the second discharge module,
The cutting blade is disposed adjacent to the side of the filament flow path axis, and when the lever rotates, the filament is cut by the cutting blade as the first discharge module moves,
The second discharge module includes a cutting blade support portion that supports the cutting blade and has a plurality of protrusions formed thereon, and the cutting blade has a plurality of holes through which the plurality of protrusions of the cutting blade support portion pass, and the second discharge module A plurality of mounting holes are formed in the module body into which the plurality of protrusions of the cutting blade support unit are inserted,
The first discharge module has a flange-shaped inlet portion having a hollow into which filament flows from the second discharge module, and the hollow portion of the inlet portion is formed in a tapered shape whose diameter decreases toward the bottom, capable of cutting filament. bio printer.
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