KR102585954B1 - Position-variable Fixing Apparatus for Stereotactic Apparatus for Stereotactic Surgery of Brain - Google Patents

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Abstract

본 발명은 수술용 두경부 고정장치에 적용되는 위치가변형 고정장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 복수의 방향으로 회전가능하여 정위수술도구의 위치를 보다 정밀하게 가변시킬 수 있도록 하는 수술용 두경부 고정장치에 적용되는 위치가변형 고정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a position-variable fixation device applied to a surgical head and neck fixation device, and more specifically, to a surgical head and neck fixation device that is rotatable in multiple directions and allows the position of a stereotaxic surgical tool to be changed more precisely. This relates to the position-variable fixation device applied.

Description

수술용 두경부 고정장치에 적용되는 위치가변형 고정장치{Position-variable Fixing Apparatus for Stereotactic Apparatus for Stereotactic Surgery of Brain}Position-variable fixing device applied to surgical head and neck fixation device {Position-variable Fixing Apparatus for Stereotactic Apparatus for Stereotactic Surgery of Brain}

본 발명은 수술용 두경부 고정장치에 적용되는 위치가변형 고정장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 복수의 방향으로 회전가능하여 정위수술도구의 위치를 보다 정밀하게 가변시킬 수 있도록 하는 수술용 두경부 고정장치에 적용되는 위치가변형 고정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a position-variable fixation device applied to a surgical head and neck fixation device, and more specifically, to a surgical head and neck fixation device that is rotatable in multiple directions and allows the position of a stereotaxic surgical tool to be changed more precisely. This relates to the position-variable fixation device applied.

뇌출혈, 뇌종양, 및 뇌농양 등과 같은 뇌질환을 앍고 있는 환자의 경우, 뇌 정위수술을 통해 개두술 없이도 출혈을 제거하거나, 조직의 생검이나 농양을 제거할 수 있다. 뇌 정위수술을 안전하게 시행하기 위해서는 고정핀을 이용하여 환자 두개골을 고정시키고, MRI 등에 의하여 확인된 병소의 위치에 정확하게 도달하는 것이 중요하다.For patients suffering from brain diseases such as cerebral hemorrhage, brain tumor, and brain abscess, stereotactic brain surgery can remove the bleeding, biopsy tissue, or remove the abscess without craniotomy. In order to safely perform stereotactic brain surgery, it is important to fix the patient's skull using fixation pins and accurately reach the location of the lesion identified by MRI.

이에 대해 선행문헌 1에서와 같이 고정핀의 위치를 복수의 방향으로 이동시킬 수 있는 의료용 동력 전달 유닛 및 이를 이용한 수술용 두경부 고정장치가 개발되었으나, 고정핀을 자체를 이동시킬 수 없어 고정핀의 위치를 조절하는 데에 시간이 다소 소요되어 수술시간에까지 영향을 줄 수 있는 문제가 있다.In response to this, as in prior literature 1, a medical power transmission unit capable of moving the position of the fixation pin in multiple directions and a surgical head and neck fixation device using the same have been developed, but the fixation pin itself cannot be moved, so the position of the fixation pin There is a problem that it takes some time to adjust, which can affect the surgery time.

또한, 선행문헌 2는 고정핀의 일부를 회전시킬 수 있어 고정핀의 위치를 비교적 효율적으로 조절할 수 있는 안정화 장치를 개시하고 있으나, 고정핀의 위치를 좌우방향 또는 회전방향으로만 제어할 수 있어, 비교적 큰 두개골을 고정시키기 위하여 고정핀을 상측방향으로 이동시켜야하는 경우에는 사용하기에 적합하지 않은 문제가 있다.In addition, Prior Literature 2 discloses a stabilizing device that can rotate a part of the fixing pin and thus relatively efficiently control the position of the fixing pin. However, the position of the fixing pin can only be controlled in the left-right or rotational direction. There is a problem that it is not suitable for use when the fixing pin must be moved upward to fix a relatively large skull.

KRKR 10-1487253 10-1487253 B1B1 USUS 2021-0154076 2021-0154076 A1A1

본 발명은 복수의 방향으로 회전가능하여 정위수술도구의 위치를 보다 정밀하게 가변시킬 수 있도록 하는 수술용 두경부 고정장치에 적용되는 위치가변형 고정장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The purpose of the present invention is to provide a position-variable fixation device applied to a surgical head and neck fixation device that can be rotated in multiple directions to change the position of a stereotaxic surgical tool more precisely.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 수술용 두경부 고정장치에 적용되는 위치가변형 고정장치로서, 호의 형상으로 형성되어 내측 양단부면에 복수의 정위수술도구가 배치될 수 있고, 내부에 제1관통홀이 형성되어 있는 로커부재; 상기 제1관통홀에 상응하는 제1측관통홀이 형성되어 있는 제1리브; 상기 제1관통홀에 상응하는 제2측관통홀이 형성되어 있는 제2리브; 상기 제1리브 및 상기 제2리브의 하측에 형성된 바닥부; 및 상기 바닥부에서 하측으로 연장되어 형성되고 다른 가이드부재에 회전가능하게 결합할 수 있도록 원형의 단면형상을 가지고, 내부에 수용공간을 갖는 원형연결부;를 포함하는, 고정부몸체; 일면은 상기 고정부몸체와 접촉하도록 배치되고, 타면은 톱니면이 형성되어 있는 고정부연결부재; 및 상기 원형연결부의 내부의 수용공간에 수용될 수 있는 고정볼트;를 포함하는, 위치가변형 고정장치를 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention is a position-variable fixation device applied to a head and neck fixation device for surgery. It is formed in the shape of an arc, and a plurality of stereotactic surgery tools can be placed on both inner end surfaces, and a first A rocker member in which a through hole is formed; a first rib having a first side through hole corresponding to the first through hole; a second rib having a second side through hole corresponding to the first through hole; a bottom formed below the first rib and the second rib; and a circular connection part extending downward from the bottom, having a circular cross-sectional shape so as to be rotatably coupled to another guide member, and having a receiving space therein; a fixing unit body including a; a fixation connection member whose one side is disposed to contact the fixture body and whose other side is formed with a sawtooth surface; And a fixing bolt that can be accommodated in the receiving space inside the circular connection part. It provides a position-variable fixing device including a.

본 발명의 몇 실시예에서는, 상기 고정부몸체는, 상기 제1측관통홀에 삽입될 수 있는 제1조립핀; 및 상기 제2측관통홀에 삽입될 수 있는 제2조립핀;을 더 포함하고, 상기 고정부몸체의 상기 바닥부는 상면에 상기 로커부재의 일부면을 안착시켜 지지할 수 있고, 상기 제1조립핀 및 상기 제2조립핀의 결합에 의하여, 상기 고정부몸체는 상기 로커부재의 일부를 회전가능하게 고정할 수 있다.In some embodiments of the present invention, the fixing unit body includes a first assembly pin that can be inserted into the first side through hole; and a second assembly pin that can be inserted into the second side through hole, wherein the bottom portion of the fixing unit body can support a portion of the rocker member by seating it on an upper surface, and the first assembly pin can be inserted into the second side through hole. By combining the pin and the second assembly pin, the fixing unit body can rotatably fix a portion of the rocker member.

본 발명의 몇 실시예에서는, 상기 고정부연결부재는 일면 및 타면에 형성되어 있는 복수의 고정부연결부재관통홀; 및 상기 고정부연결부재관통홀에 삽입될 수 있는 제3조립핀;을 포함하고, 상기 고정부연결부재는 동축 상에 배치되는 상기 고정부몸체와 상기 복수의 고정부연결부재관통홀을 통해 상기 제3조립핀에 의하여 결합될 수 있다.In some embodiments of the present invention, the fixing unit connection member includes a plurality of fixing unit connection member through holes formed on one side and the other surface; and a third assembly pin that can be inserted into the fixing part connection member through hole, wherein the fixing part connection member is arranged on the same axis through the fixing part body and the plurality of fixing part connection member through holes. It can be joined by a third assembly pin.

본 발명의 몇 실시예에서는, 상기 로커부재, 상기 고정부몸체, 상기 고정부연결부재, 및 상기 고정볼트는 동축 상에 배치되고, 상기 고정부몸체는 상기 다른 가이드부재의 축방향에 수직하는 방향을 기준으로 회전가능하고, 상기 로커부재는 상기 고정부몸체의 회전축에 수직하는 방향을 기준으로 기설정된 각도 범위 내에서 회전가능할 수 있다.In some embodiments of the present invention, the rocker member, the fixing part body, the fixing part connecting member, and the fixing bolt are arranged on the same axis, and the fixing part body is aligned in a direction perpendicular to the axial direction of the other guide member. It can be rotated based on , and the rocker member can be rotated within a preset angle range based on a direction perpendicular to the rotation axis of the fixation body.

본 발명의 몇 실시예에서는, 상기 로커부재는 상기 복수의 정위수술도구가 배치될 수 있는 위치를 기준으로 33도 내지 37도 범위의 각도를 갖는 호의 형상으로 형성될 수 있다.In some embodiments of the present invention, the rocker member may be formed in the shape of an arc having an angle ranging from 33 degrees to 37 degrees based on the position where the plurality of stereotaxic surgical tools can be placed.

본 발명의 몇 실시예에서는, 상기 고정부몸체는 상기 원형연결부의 내부의 수용공간의 내주면에 제1나사산이 형성되어 있고, 상기 고정볼트의 일부는 외주면에 제2나사산이 형성되어 있고, 상기 고정볼트의 일부가 상기 원형연결부의 내부의 수용공간에 수용되는 경우에, 상기 제1나사산 및 상기 제2나사산에 의하여 상기 고정볼트의 일부가 상기 고정부몸체에 결합될 수 있다.In some embodiments of the present invention, the fixing unit body has a first screw thread formed on the inner peripheral surface of the receiving space inside the circular connection part, and a portion of the fixing bolt has a second screw thread formed on the outer peripheral surface, and the fixing bolt has a second screw thread formed on the outer peripheral surface. When a part of the bolt is accommodated in the receiving space inside the circular connection part, a part of the fixing bolt may be coupled to the fixing unit body by the first screw thread and the second screw thread.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 수술용 두경부 고정장치의 관절을 세분화함으로써, 결합된 정위수술도구의 위치를 보다 신속하게 이동시키고, 위치이동에 대한 정밀성을 향상시킬 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, by subdividing the joints of the surgical head and neck fixation device, the position of the combined stereotactic surgical tool can be moved more quickly and the precision of position movement can be improved.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 연결부 및 연결연장부를 통하여 수술도구를 추가적으로 연결할 수 있어, 단일의 수술도구 뿐만 아니라 복수의 수술도구가 요구되는 정위수술에서도 사용될 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, surgical tools can be additionally connected through the connection part and the connection extension part, so that it can be used not only in a single surgical tool but also in stereotaxic surgery that requires multiple surgical tools.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 위치가변형 고정장치가 적용됨에 따라, 수술용 두경부 고정장치는 뇌 속의 병소에 위치에 효과적으로 대응할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, as the position-variable fixation device is applied, the surgical head and neck fixation device can effectively respond to the location of the lesion in the brain.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 복수의 정위수술도구가 배치되는 위치가변형 고정장치가 복수의 방향으로 회전가능함에 따라, 복수의 정위수술도구의 위치를 보다 정밀하게 조절할 수 있고, 사용자의 편의성 향상을 도모할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the position-variable fixation device on which the plurality of stereotactic surgical tools is arranged can rotate in multiple directions, so that the positions of the plurality of stereotactic surgical tools can be adjusted more precisely and user convenience is improved. It can be effective in promoting .

본 발명의 일 실시예에 따르면, 수술용 두경부 고정장치를 이루는 복수의 관절들이 치합됨에 따라, 각 관절 간의 결합안정성을 보다 향상시킬 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, as the plurality of joints forming the head and neck fixation device for surgery are joined, the effect of further improving the joint stability between each joint can be achieved.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 복수의 팔들이 수평가이드부로부터 분리가 가능함으로써, 수술용 두경부 고정장치를 보다 다양한 방식으로 사용할 수 있게 하는 효과를 발휘할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the plurality of arms can be separated from the horizontal guide portion, thereby enabling the surgical head and neck fixation device to be used in more diverse ways.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 두개골의 크기에 따라 좌우이동부재를 이동시킴으로써, 환자의 다양한 머리크기에 대응하여 안전하게 뇌 정위수술을 시행할 수 있도록 하는 효과를 발휘할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, by moving the left and right moving members according to the size of the skull, it is possible to achieve the effect of safely performing stereotactic brain surgery in response to various head sizes of patients.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치가변형 고정장치가 적용된 수술용 두경부 고정장치의 사시도를 개략적으로 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치가변형 고정장치의 사시도를 개략적으로 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치가변형 고정장치의 구성요소들을 개략적으로 도시한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치가변형 고정장치의 단면도를 개략적으로 도시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치가변형 고정장치를 개략적으로 도시한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치가변형 고정장치의 분해사시도를 개략적으로 도시한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1조립핀 및 제2조립핀을 개략적으로 도시한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치가변형 고정장치의 동작을 개략적으로 도시한다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치가변형 고정장치의 동작을 개략적으로 도시한다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 상측가이드부의 동작을 개략적으로 도시한다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 하측가이드부의 동작을 개략적으로 도시한다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1하측가이드부와 수평가이드부 사이의 결합구조를 개략적으로 도시한다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1하측가이드부가 분리된 수술용 두경부 고정장치를 개략적으로 도시한다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 수술용 두경부 고정장치의 저면도를 개략적으로 도시한다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 수평가이드부의 좌우이동을 개략적으로 도시한다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 연결부 및 연결연장부를 개략적으로 도시한다.
Figure 1 schematically shows a perspective view of a surgical head and neck fixation device to which a position-variable fixation device is applied according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 schematically shows a perspective view of a position-variable fixing device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 schematically shows the components of a position-variable fixing device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 schematically shows a cross-sectional view of a position-variable fixing device according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 schematically shows a position-variable fixing device according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 schematically shows an exploded perspective view of a position-variable fixing device according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 schematically shows a first assembly pin and a second assembly pin according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 schematically shows the operation of a position-variable fixing device according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 schematically shows the operation of a position-variable fixing device according to an embodiment of the present invention.
Figure 10 schematically shows the operation of the upper guide part according to an embodiment of the present invention.
Figure 11 schematically shows the operation of the lower guide part according to an embodiment of the present invention.
Figure 12 schematically shows a coupling structure between the first lower guide part and the horizontal guide part according to an embodiment of the present invention.
Figure 13 schematically shows a surgical head and neck fixation device with a separated first lower guide portion according to an embodiment of the present invention.
Figure 14 schematically shows a bottom view of a head and neck fixation device for surgery according to an embodiment of the present invention.
Figure 15 schematically shows the left and right movement of the horizontal guide portion according to an embodiment of the present invention.
Figure 16 schematically shows a connection portion and a connection extension portion according to an embodiment of the present invention.

이하에서는, 다양한 실시예들 및/또는 양상들이 이제 도면들을 참조하여 개시된다. 하기 설명에서는 설명을 목적으로, 하나이상의 양상들의 전반적 이해를 돕기 위해 다수의 구체적인 세부사항들이 개시된다. 그러나, 이러한 양상(들)은 이러한 구체적인 세부사항들 없이도 실행될 수 있다는 점 또한 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 인식될 수 있을 것이다. 이후의 기재 및 첨부된 도면들은 하나 이상의 양상들의 특정한 예시적인 양상들을 상세하게 기술한다. 하지만, 이러한 양상들은 예시적인 것이고 다양한 양상들의 원리들에서의 다양한 방법들 중 일부가 이용될 수 있으며, 기술되는 설명들은 그러한 양상들 및 그들의 균등물들을 모두 포함하고자 하는 의도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Various embodiments and/or aspects are now disclosed with reference to the drawings. In the following description, for purposes of explanation, numerous specific details are set forth to facilitate a general understanding of one or more aspects. However, it will also be appreciated by those skilled in the art that this aspect(s) may be practiced without these specific details. The following description and accompanying drawings set forth in detail certain example aspects of one or more aspects. However, these aspects are illustrative and some of the various methods in the principles of the various aspects may be utilized, and the written description is intended to encompass all such aspects and their equivalents.

본 명세서에서 사용되는 "실시예", "예", "양상", "예시" 등은 기술되는 임의의 양상 또는 설계가 다른 양상 또는 설계들보다 양호하다거나, 이점이 있는 것으로 해석되지 않을 수도 있다. As used herein, “embodiments,” “examples,” “aspects,” “examples,” etc. may not be construed to mean that any aspect or design described is better or advantageous over other aspects or designs. .

더불어, 용어 "또는"은 배타적 "또는"이 아니라 내포적 "또는"을 의미하는 것으로 의도된다. 즉, 달리 특정되지 않거나 문맥상 명확하지 않은 경우에, "X는 A 또는 B를 이용한다"는 자연적인 내포적 치환 중 하나를 의미하는 것으로 의도된다. 즉, X가 A를 이용하거나; X가 B를 이용하거나; 또는 X가 A 및 B 모두를 이용하는 경우, "X는A 또는 B를 이용한다"가 이들 경우들 어느 것으로도 적용될 수 있다. 또한, 본 명세서에 사용된 "및/또는"이라는 용어는 열거된 관련 아이템들 중 하나 이상의 아이템의 가능한 모든 조합을 지칭하고 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Additionally, the term “or” is intended to mean an inclusive “or” and not an exclusive “or.” That is, unless otherwise specified or clear from context, “X utilizes A or B” is intended to mean one of the natural implicit substitutions. That is, either X uses A; X uses B; Or, if X uses both A and B, “X uses A or B” can apply to either of these cases. Additionally, the term “and/or” as used herein should be understood to refer to and include all possible combinations of one or more of the related listed items.

또한, "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 해당 특징 및/또는 구성요소가 존재함을 의미하지만, 하나이상의 다른 특징, 구성요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Additionally, the terms "comprise" and/or "comprising" mean that the feature and/or element is present, but exclude the presence or addition of one or more other features, elements and/or groups thereof. It should be understood as not doing so.

또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Additionally, terms including ordinal numbers, such as first, second, etc., may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first component may be named a second component, and similarly, the second component may also be named a first component without departing from the scope of the present invention. The term and/or includes any of a plurality of related stated items or a combination of a plurality of related stated items.

또한, 본 발명의 실시예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, in the embodiments of the present invention, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, are generally understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. It has the same meaning as Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and unless clearly defined in the embodiments of the present invention, have an ideal or excessively formal meaning. It is not interpreted as

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치가변형 고정장치(3000)가 적용된 수술용 두경부 고정장치(1)의 사시도를 개략적으로 도시한다.Figure 1 schematically shows a perspective view of a surgical head and neck fixation device 1 to which a position-variable fixation device 3000 according to an embodiment of the present invention is applied.

본 발명의 일 실시예에 따른 수술용 두경부 고정장치(1)로서, 환자 두개골의 위치를 고정하는 복수의 정위수술도구(1000); 일측에 단일의 상기 정위수술도구(1000)가 결합되는 제1고정부(2000); 일측에 복수의 상기 정위수술도구(1000)가 결합되는 제2고정부(3000); 상기 제1고정부(2000)의 일부를 일단에 형성된 관통홀의 내부에 수용하는 제1상측가이드부(4100); 상기 제2고정부(3000)의 일부를 일단에 형성된 관통홀의 내부에 회전가능하게 수용하는 제2상측가이드부(4200); 상기 제1상측가이드부(4100)의 일부를 내부에 상하이동 가능하게 수용하는 제1하측가이드부(5100); 상기 제2상측가이드부(4200)의 일부를 내부에 상하이동 가능하게 수용하는 제2하측가이드부(5200); 및 일단이 상기 제1하측가이드부(5100)의 단부측 외부면과 회전가능하게 치합되고, 타단이 상기 제2하측가이드부(5200)의 단부측 외부면과 회전가능하게 치합되고, 수평가이드부(6000);를 포함할 수 있다.A surgical head and neck fixation device (1) according to an embodiment of the present invention includes a plurality of stereotaxic surgical tools (1000) for fixing the position of a patient's skull; A first fixing part (2000) to which a single stereotaxic surgical tool (1000) is coupled to one side; A second fixing part (3000) to which a plurality of the stereotaxic surgical tools (1000) are coupled to one side; A first upper guide part 4100 that accommodates a part of the first fixing part 2000 inside a through hole formed at one end; a second upper guide portion (4200) rotatably receiving a portion of the second fixing portion (3000) inside a through hole formed at one end; a first lower guide part (5100) that accommodates a part of the first upper guide part (4100) inside the first lower guide part (5100) so that it can move up and down; a second lower guide part (5200) that accommodates a part of the second upper guide part (4200) inside the second upper guide part (4200) so that it can move up and down; And one end is rotatably engaged with the end-side outer surface of the first lower guide part 5100, and the other end is rotatably engaged with the end-side outer surface of the second lower guide part 5200, and the horizontal guide part (6000); may include.

일반적으로 수술용 두경부 고정장치(1)는 뇌정위수술을 위하여 뇌 속의 병소의 위치를 찾기 위한 장치로서, 환자 두개골의 위치를 고정시키고 MRI 등에 의하여 확인된 병소의 위치를 이용하여 수술도구가 상기 병소에 정확하게 도달하게 할 수 있다.In general, the surgical head and neck fixation device (1) is a device for finding the location of a lesion in the brain for stereotactic brain surgery. It fixes the location of the patient's skull and uses the location of the lesion confirmed by MRI, etc. to use the surgical tool to locate the lesion. can be reached accurately.

다만, 종래의 수술용 두경부 고정장치(1)는 수술도구를 일측에 새겨진 X,Y,Z 좌표를 기준으로 이동시키므로, 상기 수술도구의 위치를 셋팅하는 데에 비교적 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다.However, since the conventional surgical head and neck fixation device 1 moves the surgical tool based on the X, Y, and Z coordinates engraved on one side, there is a problem in that it takes a relatively long time to set the position of the surgical tool. .

이를 해결하기 위하여, 본 발명에서는 정위장치의 관절을 세분화하여 정위수술도구(1000)의 위치를 보다 신속하게 이동시키고, 위치이동에 대한 정밀성을 향상시킬 수 있는 수술용 두경부 고정장치(1)를 제공하고자 하였다.In order to solve this problem, the present invention provides a surgical head and neck fixation device (1) that can move the position of the stereotactic surgery tool (1000) more quickly and improve the precision of position movement by subdividing the joints of the stereotaxic device. I wanted to do it.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 수술용 두경부 고정장치(1)는 상기 복수의 정위수술도구(1000), 상기 제1고정부(2000), 상기 제2고정부(3000), 상기 제1상측가이드부(4100) 및 상기 제2상측가이드부(4200)를 포함하는 상측가이드부(4000), 상기 제1하측가이드부(5100) 및 상기 제2하측가이드부(5200)를 포함하는 하측가이드부(5000), 및 상기 수평가이드부(6000)를 포함할 수 있다.As shown in Figure 1, the surgical head and neck fixation device 1 according to an embodiment of the present invention includes the plurality of stereotaxic surgical tools 1000, the first fixation unit 2000, and the second fixation unit. (3000), the upper guide part 4000 including the first upper guide part 4100 and the second upper guide part 4200, the first lower guide part 5100, and the second lower guide part ( It may include a lower guide part 5000 including 5200, and the horizontal guide part 6000.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1고정부(2000), 상기 제2고정부(3000), 상기 제1상측가이드부(4100), 상기 제2상측가이드부(4200), 상기 제1하측가이드부(5100), 상기 제2하측가이드부(5200), 및 상기 수평가이드부(6000) 각각은 상기 수술용 두경부 고정장치(1)에 구비되는 복수의 관절 각각에 해당할 수 있고, 상기 복수의 관절의 일부가 조립된 조립체, 및 상기 복수의 관절의 다른 일부가 조립된 조립체 각각은 상기 수술용 두경부 고정장치(1)에 구비되는 복수의 팔 각각에 해당할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the first fixing part 2000, the second fixing part 3000, the first upper guide part 4100, the second upper guide part 4200, and the first lower side Each of the guide unit 5100, the second lower guide unit 5200, and the horizontal guide unit 6000 may correspond to each of a plurality of joints provided in the surgical head and neck fixation device 1, and the plurality of joints may correspond to each of the joints provided in the surgical head and neck fixation device 1. The assembly in which part of the joint is assembled, and the assembly in which the other part of the plurality of joints are assembled, may each correspond to a plurality of arms provided in the head and neck fixation device 1 for surgery.

이와 같은 상기 수술용 두경부 고정장치(1)에 구비되는 구성요소들의 상대적 위치에 의하여, 상기 복수의 정위수술도구(1000)의 위치가 결정될 수 있다.The positions of the plurality of stereotactic surgical tools 1000 can be determined based on the relative positions of the components provided in the head and neck fixation device 1 for surgery.

상기 복수의 정위수술도구(1000)는, 본 발명의 일 실시예에서, 일부가 환자 두개골에 삽입되어 위치를 고정시키는 고정핀;을 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the plurality of stereotaxic surgery tools 1000 may include fixing pins, some of which are inserted into the patient's skull to fix the position.

도 1(a) 및 도 1(b)에 도시된 바와 같이, 상기 고정핀은 상기 수술용 두경부 고정장치(1)의 일측에 1개가 배치될 수 있고, 타측에 2개가 배치될 수 있다. As shown in FIGS. 1(a) and 1(b), one fixing pin may be placed on one side of the surgical head and neck fixation device 1, and two fixing pins may be placed on the other side.

상기와 같이 배치되는 상기 고정핀에 의하여, 상기 복수의 정위수술도구(1000)를 포함하는 상기 수술용 두경부 고정장치(1)는 환자 두개골의 양측에 상기 고정핀을 배치하여 상기 환자 두개골을 안정적으로 고정시킬 수 있다.By the fixing pins arranged as described above, the surgical head and neck fixation device 1 including the plurality of stereotaxic surgical tools 1000 stabilizes the patient's skull by placing the fixing pins on both sides of the patient's skull. It can be fixed.

상기 제1고정부(2000)는, 본 발명의 일 실시예에서, 일측에 단일의 상기 정위수술도구(1000)가 결합될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the first fixing part 2000 may have a single stereotaxic surgical tool 1000 coupled to one side.

도 1(b)에 도시된 바와 같이, 상기 제1고정부(2000)는 상기 수술용 두경부 고정장치(1)의 내측에 단일의 상기 정위수술도구(1000)를 배치하고, 상기 수술용 두경부 고정장치(1)의 외측으로부터 삽입되는 제1고정부고정볼트(2100)에 의하여 상기 정위수술도구(1000)를 상기 제1상측가이드부(4100)의 일단에 결합시킬 수 있다.As shown in Figure 1(b), the first fixing part 2000 places the single stereotactic surgical tool 1000 inside the surgical head and neck fixing device 1, and fixes the surgical head and neck fixation device 1. The stereotaxic surgical tool 1000 can be coupled to one end of the first upper guide part 4100 by the first fixing part fixing bolt 2100 inserted from the outside of the device 1.

상기 제1상측가이드부(4100)는, 본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1고정부(2000)의 일부를 일단에 형성된 관통홀의 내부에 수용할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the first upper guide part 4100 may accommodate a portion of the first fixing part 2000 inside a through hole formed at one end.

도 1(a)에 도시된 바와 같이, 상기 제1상측가이드부(4100)는 일단에 상기 관통홀이 형성되어 있고, 상기 제1고정부(2000)의 하측에 배치되어 상기 제1고정부(2000)의 일부를 상기 관통홀의 내부에 수용할 수 있다. As shown in Figure 1 (a), the first upper guide part 4100 has the through hole formed at one end, and is disposed below the first fixing part 2000 to form the first fixing part ( 2000) can be accommodated inside the through hole.

상기 제1하측가이드부(5100)는, 본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1상측가이드부(4100)의 일부를 내부에 상하이동 가능하게 수용할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the first lower guide part 5100 can accommodate a part of the first upper guide part 4100 therein so that it can move up and down.

도 1(a)에 도시된 바와 같이, 상기 제1하측가이드부(5100)는 내부에 수용공간을 가질 수 있고, 상기 제1상측가이드부(4100)의 하측에 배치되어 상기 제1상측가이드부(4100)의 일부를 상기 수용공간의 내부에 상하이동 가능하게 수용할 수 있다. As shown in FIG. 1(a), the first lower guide part 5100 may have a receiving space therein, and is disposed below the first upper guide part 4100 to form the first upper guide part. A portion of (4100) can be accommodated in a vertically movable manner inside the accommodation space.

이 때, 상기 제1상측가이드부(4100)의 일단에 위치하는 상기 제1고정부(2000)에 결합된 상기 정위수술도구(1000)의 위치는, 상기 제1상측가이드부(4100)와 상기 제1하측가이드부(5100)의 상대적 위치에 의하여 결정될 수 있다.At this time, the position of the stereotaxic surgical tool 1000 coupled to the first fixing part 2000 located at one end of the first upper guide part 4100 is between the first upper guide part 4100 and the It can be determined by the relative position of the first lower guide part 5100.

예를들어, 상기 제1상측가이드부(4100)가 상기 제1하측가이드부(5100)의 내부에서 상측으로 이동하는 경우, 상기 제1고정부(2000)에 결합된 상기 정위수술도구(1000)의 위치는 비교적 상측으로 이동될 수 있다.For example, when the first upper guide part 4100 moves upward inside the first lower guide part 5100, the stereotaxic surgical tool 1000 coupled to the first fixing part 2000 The position of can be moved relatively upward.

바람직하게는, 상기 제1상측가이드부(4100)는 상기 제1하측가이드부(5100)와 동축 상에 배치되어 상기 축의 방향으로 상하이동할 수 있고, 상기 제1상측가이드부(4100)의 상하이동에 의하여 상기 제1상측가이드부(4100)와 상기 제1하측가이드부(5100)의 상대적 위치가 가변되어 상기 정위수술도구(1000)의 위치가 결정될 수 있다.Preferably, the first upper guide part 4100 is disposed on the same axis as the first lower guide part 5100 and can move up and down in the direction of the axis, and the first upper guide part 4100 moves up and down. As a result, the relative positions of the first upper guide part 4100 and the first lower guide part 5100 can be changed to determine the position of the stereotaxic surgical tool 1000.

상기 제1상측가이드부(4100)의 상하이동에 대해서는 후술하는 도면들을 이용하여 자세하게 서술하기로 한다.The vertical movement of the first upper guide part 4100 will be described in detail using the drawings described later.

도 1(a)에 도시된 바와 같이, 상기 제1고정부(2000), 상기 제1상측가이드부(4100), 및 상기 제1하측가이드부(5100)는 상기 수술용 두경부 고정장치(1)의 일측에 배치되어, 하나의 조립체를 형성할 수 있다.As shown in Figure 1 (a), the first fixing part 2000, the first upper guide part 4100, and the first lower guide part 5100 are the surgical head and neck fixation device (1). It can be placed on one side to form one assembly.

보다 상세하게는, 상기 제1고정부(2000)는 일부가 상기 제1상측가이드부(4100)의 일단에 고정되고, 상기 제1상측가이드부(4100)는 상기 제1하측가이드부(5100)의 내부에 상하이동 가능하게 수용됨으로써, 상기 제1고정부(2000), 상기 제1상측가이드부(4100), 및 상기 제1하측가이드부(5100)는 하나의 조립체를 형성할 수 있다. 이 때, 상기 제1고정부(2000), 상기 제1상측가이드부(4100), 및 상기 제1하측가이드부(5100) 각각은 상기 수술용 두경부 고정장치(1)를 이루는 복수의 관절 중 일부에 해당할 수 있고, 상기 조립체는 상기 수술용 두경부 고정장치(1)를 이루는 복수의 팔 중 일부에 해당할 수 있다.More specifically, the first fixing part 2000 is partially fixed to one end of the first upper guide part 4100, and the first upper guide part 4100 is connected to the first lower guide part 5100. By being movably accommodated inside, the first fixing part 2000, the first upper guide part 4100, and the first lower guide part 5100 can form one assembly. At this time, the first fixing part 2000, the first upper guide part 4100, and the first lower guide part 5100 are each a part of a plurality of joints forming the surgical head and neck fixing device 1. may correspond to, and the assembly may correspond to some of the plurality of arms forming the surgical head and neck fixation device (1).

상기 제2고정부(3000)는, 본 발명의 일 실시예에서, 일측에 복수의 상기 정위수술도구(1000)가 결합될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the second fixing part 3000 may have a plurality of stereotaxic surgery tools 1000 coupled to one side.

도 1(b)에 도시된 바와 같이, 상기 제2고정부(3000)는 상기 제1고정부(2000)와는 다른 형상을 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1(b), the second fixing part 3000 may have a different shape from the first fixing part 2000.

보다 상세하게는, 상기 제2고정부(3000)는 일측에 복수의 상기 정위수술도구(1000)가 결합되는 부재를 포함하고, 상기 부재의 일부는 타측에 배치되는 몸체에 회전가능하게 고정되고, 상기 몸체는 인접하는 상측가이드부(4000)에 회전가능하게 수용될 수 있고, 상기 상측가이드부(4000)의 외측으로부터 삽입될 수 있는 볼트에 의하여 상기 상측가이드부(4000)에 결합될 수 있다. 이 때, 본 발명의 일 실시예에서, 상기 인접하는 상측가이드부(4000)는 제2상측가이드부(4200)에 해당할 수 있고, 상기 정위수술도구(1000)가 결합되는 부재는 로커부재(3100)에 해당할 수 있고, 상기 부재의 일부가 지지되는 몸체는 고정부몸체(3200)에 해당할 수 있고, 상기 볼트는 고정볼트(3400)에 해당할 수 있다. More specifically, the second fixing part 3000 includes a member to which a plurality of the stereotaxic surgical tools 1000 are coupled to one side, and a portion of the member is rotatably fixed to a body disposed on the other side, The body can be rotatably accommodated in the adjacent upper guide part 4000, and can be coupled to the upper guide part 4000 by a bolt that can be inserted from the outside of the upper guide part 4000. At this time, in one embodiment of the present invention, the adjacent upper guide part 4000 may correspond to the second upper guide part 4200, and the member to which the stereotaxic surgical tool 1000 is coupled is a rocker member ( 3100), the body on which part of the member is supported may correspond to the fixation body 3200, and the bolt may correspond to the fixing bolt 3400.

상기 제2고정부(3000)의 세부구성요소에 대해서는 후술하는 도면들을 이용하여 자세하게 서술하기로 한다.Detailed components of the second fixing part 3000 will be described in detail using the drawings described later.

상기 제2상측가이드부(4200)는, 본 발명의 일 실시예에서, 상기 제2고정부(3000)의 일부를 일단에 형성된 관통홀의 내부에 회전가능하게 수용할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the second upper guide part 4200 can rotatably accommodate a part of the second fixing part 3000 inside a through hole formed at one end.

도 1(b)에 도시된 바와 같이, 상기 제2상측가이드부(4200)는 일단에 상기 관통홀이 형성되어 있고, 상기 제2고정부(3000)의 하측에 배치되어 상기 제2고정부(3000)의 일부를 상기 관통홀의 내부에 회전가능하게 수용할 수 있다. As shown in FIG. 1(b), the second upper guide part 4200 has the through hole formed at one end, and is disposed below the second fixing part 3000 to form the second fixing part ( 3000) can be rotatably accommodated inside the through hole.

이 때, 상기 제2고정부(3000)에 결합된 복수의 상기 정위수술도구(1000)의 위치는 상기 제2고정부(3000)와 상기 제2상측가이드부(4200)의 상대적 위치에 의하여 결정될 수 있다.At this time, the positions of the plurality of stereotaxic surgical tools 1000 coupled to the second fixing part 3000 will be determined by the relative positions of the second fixing part 3000 and the second upper guide part 4200. You can.

예를들어, 상기 제2고정부(3000)의 일부가 상기 제2상측가이드부(4200)의 일단에서 90도 회전하는 경우, 상기 제2고정부(3000)에 결합된 복수의 상기 정위수술도구(1000)의 위치는 상기 제2상측가이드부(4200)의 축방향에 수직하는 방향을 기준으로 90도 회전 이동될 수 있다. 또한, 상기 제2고정부(3000)의 다른 일부가 상기 제2상측가이드부(4200)의 일단에서 90도 회전하는 경우, 상기 제2고정부(3000)에 결합된 복수의 상기 정위수술도구(1000)의 위치는 상기 제2고정부(3000)의 상기 일부가 회전하는 축에 수직하는 방향을 기준으로 90도 회전 이동될 수 있다.For example, when a part of the second fixing part 3000 is rotated 90 degrees from one end of the second upper guide part 4200, a plurality of the stereotaxic surgical tools coupled to the second fixing part 3000 The position of 1000 may be rotated and moved by 90 degrees based on a direction perpendicular to the axial direction of the second upper guide portion 4200. In addition, when another part of the second fixing part 3000 is rotated 90 degrees from one end of the second upper guide part 4200, a plurality of the stereotaxic surgical tools coupled to the second fixing part 3000 ( The position of 1000) may be rotated and moved by 90 degrees based on a direction perpendicular to the axis around which the part of the second fixing part 3000 rotates.

바람직하게는, 상기 제2고정부(3000)의 일부는 상기 제2상측가이드부(4200)의 축방향에 수직하는 방향을 기준으로 회전가능하고, 상기 제2고정부(3000)의 다른 일부는 상기 제2고정부(3000)의 일부의 회전축에 수직하는 방향을 기준으로 기설정된 각도 범위 내에서 회전가능하고, 상기 제2고정부(3000)의 회전에 의하여 상기 제2고정부(3000)와 상기 제2상측가이드부(4200)의 상대적 위치가 가변되어 상기 복수의 정위수술도구(1000)의 위치가 결정될 수 있다.Preferably, a part of the second fixing part 3000 is rotatable based on a direction perpendicular to the axial direction of the second upper guide part 4200, and the other part of the second fixing part 3000 is rotatable. A part of the second fixing part 3000 can be rotated within a preset angle range based on a direction perpendicular to the rotation axis, and the second fixing part 3000 and the second fixing part 3000 can be rotated by rotation of the second fixing part 3000. The relative position of the second upper guide part 4200 can be changed to determine the positions of the plurality of stereotaxic surgical tools 1000.

상기 제2고정부(3000)의 회전동작에 대해서는 후술하는 도면들을 이용하여 자세하게 서술하기로 한다. The rotational operation of the second fixing part 3000 will be described in detail using the drawings described later.

상기 제2하측가이드부(5200)는, 본 발명의 일 실시예에서, 상기 제2상측가이드부(4200)의 일부를 내부에 상하이동 가능하게 수용할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the second lower guide part 5200 can accommodate a part of the second upper guide part 4200 therein so that it can move up and down.

도 1(b)에 도시된 바와 같이, 상기 제2하측가이드부(5200)는 내부에 수용공간을 가질 수 있고, 상기 제2상측가이드부(4200)의 하측에 배치되어 상기 제2상측가이드부(4200)의 일부를 상기 수용공간의 내부에 상하이동 가능하게 수용할 수 있다. As shown in FIG. 1(b), the second lower guide part 5200 may have a receiving space therein, and is disposed below the second upper guide part 4200 to form the second upper guide part. A portion of (4200) can be accommodated in a vertically movable manner inside the accommodation space.

이 때, 상기 제2상측가이드부(4200)의 일단에 위치하는 상기 제2고정부(3000)에 결합된 상기 정위수술도구(1000)의 위치는, 상기 제2상측가이드부(4200)와 상기 제2하측가이드부(5200)의 상대적 위치에 의하여 결정될 수 있다.At this time, the position of the stereotaxic surgical tool 1000 coupled to the second fixing part 3000 located at one end of the second upper guide part 4200 is between the second upper guide part 4200 and the It can be determined by the relative position of the second lower guide part 5200.

예를들어, 상기 제2상측가이드부(4200)가 상기 제2하측가이드부(5200)의 내부에서 상측으로 이동하는 경우, 상기 제2고정부(3000)에 결합된 상기 정위수술도구(1000)의 위치는 비교적 상측으로 이동될 수 있다. For example, when the second upper guide part 4200 moves upward inside the second lower guide part 5200, the stereotaxic surgical tool 1000 coupled to the second fixing part 3000 The position of can be moved relatively upward.

바람직하게는, 상기 제2상측가이드부(4200)는 상기 제2하측가이드부(5200)와 동축 상에 배치되어 상기 축의 방향으로 상하이동할 수 있고, 상기 제2상측가이드부(4200)의 상하이동에 의하여 상기 제2상측가이드부(4200)와 상기 제2하측가이드부(5200)의 상대적 위치가 가변되어 상기 정위수술도구(1000)의 위치가 결정할 수 있다.Preferably, the second upper guide part 4200 is disposed on the same axis as the second lower guide part 5200 and can move up and down in the direction of the axis, and the second upper guide part 4200 moves up and down. As a result, the relative positions of the second upper guide part 4200 and the second lower guide part 5200 are changed so that the position of the stereotaxic surgical tool 1000 can be determined.

상기 제2상측가이드부(4200)의 상하이동에 대해서는 후술하는 도면들을 이용하여 자세하게 서술하기로 한다.The vertical movement of the second upper guide part 4200 will be described in detail using the drawings described later.

도 1(b)에 도시된 바와 같이, 상기 제2고정부(3000), 상기 제2상측가이드부(4200), 및 상기 제2하측가이드부(5200)는 상기 수술용 두경부 고정장치(1)의 일측에 배치되어, 하나의 조립체를 형성할 수 있다.As shown in Figure 1 (b), the second fixing part 3000, the second upper guide part 4200, and the second lower guide part 5200 are the surgical head and neck fixing device (1). It can be placed on one side to form one assembly.

보다 상세하게는, 상기 제2고정부(3000)는 일부가 상기 제2상측가이드부(4200)의 일단에 회전가능하게 수용되고, 상기 제2상측가이드부(4200)는 상기 제2하측가이드부(5200)의 내부에 상하이동 가능하게 수용됨으로써, 상기 제2고정부(3000), 상기 제2상측가이드부(4200), 및 상기 제2하측가이드부(5200)는 하나의 조립체를 형성할 수 있다. 이 때, 상기 제2고정부(3000), 상기 제2상측가이드부(4200), 및 상기 제2하측가이드부(5200) 각각은 상기 수술용 두경부 고정장치(1)를 이루는 복수의 관절 중 일부에 해당할 수 있고, 상기 조립체는 상기 수술용 두경부 고정장치(1)를 이루는 복수의 팔 중 다른 일부에 해당할 수 있다.More specifically, a portion of the second fixing part 3000 is rotatably received at one end of the second upper guide part 4200, and the second upper guide part 4200 is a part of the second lower guide part. By being movably accommodated inside (5200), the second fixing part 3000, the second upper guide part 4200, and the second lower guide part 5200 can form one assembly. there is. At this time, the second fixing part 3000, the second upper guide part 4200, and the second lower guide part 5200 are each a part of a plurality of joints forming the surgical head and neck fixing device 1. may correspond to , and the assembly may correspond to another part of the plurality of arms constituting the surgical head and neck fixation device (1).

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 수술용 두경부 고정장치(1)는 복수의 팔을 갖는 장치에 해당하고, 복수의 가이드부들 각각의 상대적 위치에 의하여 상기 팔에 결합되는 복수의 정위수술도구(1000)의 위치를 정밀하게 이동시킬 수 있다. That is, the surgical head and neck fixation device 1 according to an embodiment of the present invention corresponds to a device having a plurality of arms, and a plurality of stereotactic surgery tools coupled to the arms by the relative positions of each of the plurality of guide parts. The position of (1000) can be moved precisely.

상기 수평가이드부(6000)는, 본 발명의 일 실시예에서, 일단이 상기 제1하측가이드부(5100)의 단부측 외부면과 회전가능하게 치합되고, 타단이 상기 제2하측가이드부(5200)의 단부측 외부면과 회전가능하게 치합될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the horizontal guide part 6000 has one end rotatably engaged with the end-side outer surface of the first lower guide part 5100 and the other end of the second lower guide part 5200. ) can be rotatably engaged with the outer surface of the end side.

도 1(a) 및 도 1(b)에 도시된 바와 같이, 상기 수평가이드부(6000)는 상기 제1하측가이드부(5100) 및 상기 제2하측가이드부(5200)의 하측 단부에 배치되어, 양단이 상기 제1하측가이드부(5100) 및 상기 제2하측가이드부(5200) 각각과 회전가능하게 치합될 수 있다. As shown in Figures 1(a) and 1(b), the horizontal guide part 6000 is disposed at the lower ends of the first lower guide part 5100 and the second lower guide part 5200. , both ends may be rotatably engaged with each of the first lower guide part 5100 and the second lower guide part 5200.

이 때, 상기 수평가이드부(6000)는, 도 1(a) 및 도 1(b)에 도시된 바와 같이, 베이스부재(6100), 및 좌우이동부재(6200)를 포함할 수 있고, 상기 베이스부재(6100) 및 상기 좌우이동부재(6200)를 포함하는 복수의 부재가 좌우이동 가능하게 결합되는 ㄷ형상의 조립체에 해당할 수 있다. 이와 같은 상기 수평가이드부(6000)의 세부구성요소에 대해서는 후술하는 도면들을 이용하여 자세하게 서술하기로 한다.At this time, the horizontal guide unit 6000 may include a base member 6100 and a left and right moving member 6200, as shown in FIGS. 1(a) and 1(b), and the base It may correspond to a U-shaped assembly in which a plurality of members including the member 6100 and the left and right moving member 6200 are combined to enable left and right movement. The detailed components of the horizontal guide unit 6000 will be described in detail using the drawings described later.

이 때, 상기 복수의 정위수술도구(1000)의 위치는, 상기 제1하측가이드부(5100)와 상기 제2하측가이드부(5200)와 상기 수평가이드부(6000)의 상대적 위치에 의하여 결정될 수 있다. 보다 상세하게는, 상기 복수의 정위수술도구(1000)의 위치는, 회전이동에 따른 상기 제1하측가이드부(5100)와 상기 수평가이드부(6000)의 상대적 위치, 회전이동에 따른 상기 제2하측가이드부(5200)와 상기 수평가이드부(6000)의 상대적 위치, 및 좌우이동에 따른 상기 제1하측가이드부(5100)와 상기 제2하측가이드부(5200)와 상기 수평가이드부(6000)의 상대적 위치에 의하여 결정될 수 있다.At this time, the positions of the plurality of stereotaxic surgical tools 1000 can be determined by the relative positions of the first lower guide part 5100, the second lower guide part 5200, and the horizontal guide part 6000. there is. More specifically, the positions of the plurality of stereotaxic surgical tools 1000 include the relative positions of the first lower guide part 5100 and the horizontal guide part 6000 according to the rotational movement, and the relative positions of the first lower guide part 5100 and the horizontal guide part 6000 according to the rotational movement. The relative positions of the lower guide part 5200 and the horizontal guide part 6000, and the first lower guide part 5100, the second lower guide part 5200, and the horizontal guide part 6000 according to the left and right movement. It can be determined by the relative position of .

예를들어, 상기 제1하측가이드부(5100)가 상기 수평가이드부(6000)의 일단에서 상기 제1하측가이드부(5100)의 중심축에 수직하는 방향을 기준으로 30도 회전하는 경우, 상기 정위수술도구(1000)의 위치는 상기 제1하측가이드부(5100)의 중심축에 수직하는 방향을 기준으로 30도 회전 이동될 수 있다. 또한, 상기 제2하측가이드부(5200)가 상기 수평가이드부(6000)의 타단에서 상기 제2하측가이드부(5200)의 중심축에 수직하는 방향을 기준으로 30도 회전하는 경우, 상기 정위수술도구(1000)의 위치는 상기 제2하측가이드부(5200)의 중심축에 수직하는 방향을 기준으로 30도 회전 이동될 수 있다.For example, when the first lower guide part 5100 rotates 30 degrees at one end of the horizontal guide part 6000 relative to the direction perpendicular to the central axis of the first lower guide part 5100, the The position of the stereotaxic surgical tool 1000 may be rotated and moved by 30 degrees based on a direction perpendicular to the central axis of the first lower guide portion 5100. In addition, when the second lower guide part 5200 is rotated 30 degrees based on the direction perpendicular to the central axis of the second lower guide part 5200 at the other end of the horizontal guide part 6000, the stereotaxic surgery The position of the tool 1000 may be rotated and moved by 30 degrees based on a direction perpendicular to the central axis of the second lower guide portion 5200.

바람직하게는, 상기 제1하측가이드부(5100)는 상기 제1하측가이드부(5100)의 중심축에 수직하는 방향을 기준으로 회전가능하고, 상기 제2하측가이드부(5200)는 상기 제2하측가이드부(5200)의 중심축에 수직하는 방향을 기준으로 회전가능하고, 상기 제1하측가이드부(5100)의 회전, 및 상기 제2하측가이드부(5200)의 회전 중 1 이상의 회전에 의하여, 상기 제1하측가이드부(5100)와 상기 제2하측가이드부(5200)와 상기 수평가이드부(6000)의 상대적 위치가 가변되어 상기 정위수술도구(1000)의 위치가 결정될 수 있다.Preferably, the first lower guide part 5100 is rotatable based on a direction perpendicular to the central axis of the first lower guide part 5100, and the second lower guide part 5200 is rotatable relative to the second lower guide part 5200. It is rotatable based on a direction perpendicular to the central axis of the lower guide part 5200, and can be rotated by one or more of the rotation of the first lower guide part 5100 and the rotation of the second lower guide part 5200. , the relative positions of the first lower guide part 5100, the second lower guide part 5200, and the horizontal guide part 6000 can be varied to determine the position of the stereotaxic surgical tool 1000.

또한, 상기 제1하측가이드부(5100) 및 상기 제2하측가이드부(5200)의 회전 이동과 더불어, 상기 수평가이드부(6000)를 이루는 상기 복수의 부재 중 일부가 상기 제1하측가이드부(5100) 및 상기 제2하측가이드부(5200)의 축방향에 수직하는 방향을 기준으로 좌우 이동할 수 있다. 이 경우, 상기 정위수술도구(1000)의 위치는 상기 제1하측가이드부(5100) 및 상기 제2하측가이드부(5200)의 축방향에 수직하는 방향을 기준으로 좌우 이동될 수 있다.In addition, in addition to the rotational movement of the first lower guide part 5100 and the second lower guide part 5200, some of the plurality of members forming the horizontal guide part 6000 are moved to the first lower guide part ( 5100) and can be moved left and right based on a direction perpendicular to the axial direction of the second lower guide portion 5200. In this case, the position of the stereotaxic surgical tool 1000 may be moved left or right based on a direction perpendicular to the axial direction of the first lower guide part 5100 and the second lower guide part 5200.

바람직하게는, 상기 수평가이드부(6000)는 상기 제1하측가이드부(5100) 및 상기 제2하측가이드부(5200)의 축방향에 수직하는 방향을 기준으로 좌우 이동가능하고, 상기 수평가이드부(6000)의 이동에 의하여 상기 제1하측가이드부(5100)와 상기 제2하측가이드부(5200)와 상기 수평가이드부(6000)의 상대적 위치가 가변되어 상기 정위수술도구(1000)의 위치가 결정될 수 있다.Preferably, the horizontal guide part 6000 is movable left and right based on a direction perpendicular to the axial direction of the first lower guide part 5100 and the second lower guide part 5200, and the horizontal guide part By moving (6000), the relative positions of the first lower guide part 5100, the second lower guide part 5200, and the horizontal guide part 6000 are changed, so that the position of the stereotactic surgical tool 1000 is changed. can be decided.

상기와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 수술용 두경부 고정장치(1)는, 상기 수술용 두경부 고정장치(1)의 관절을 세분화함으로써, 결합된 정위수술도구(1000)의 위치를 보다 신속하게 이동시키고, 위치이동에 대한 정밀성을 향상시킬 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.As described above, the surgical head and neck fixation device 1 according to an embodiment of the present invention subdivides the joints of the surgical head and neck fixation device 1 to view the position of the combined stereotactic surgical tool 1000. It can be effective in moving quickly and improving the precision of position movement.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 수술용 두경부 고정장치(1)는 일면에 제7톱니면(7110)이 형성되어 있는 연결부몸체(7100);를 포함하는, 연결부(7000); 및 일면에 제8톱니면(8110)이 형성되어 있고, 중심부에 관통홀을 갖는 1 이상의 연결연장부몸체(8100); 및 상기 관통홀에 삽입될 수 있는 연결연장부고정볼트(8200);를 포함하는, 연결연장부(8000);를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the head and neck fixation device 1 for surgery according to an embodiment of the present invention includes a connection portion 7000 including a connection body 7100 having a seventh tooth surface 7110 formed on one surface; and one or more connection extension bodies (8100) having an eighth tooth surface (8110) formed on one surface and a through hole in the center; and a connection extension part 8000 including a connection extension fixing bolt 8200 that can be inserted into the through hole.

본 발명의 일 실시예에서는, 상기 수술용 두경부 고정장치(1)는 상기 연결부(7000)를 배치하여 수술도구를 추가적으로 연결할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the surgical head and neck fixation device 1 can additionally connect surgical tools by disposing the connection portion 7000.

바람직하게는, 상기 연결부(7000)에 구비되는 상기 연결부몸체(7100)는 상기 수평가이드부(6000)의 상면, 및 하면 중 1 이상에 배치되어, 상기 수술용 두경부 고정장치(1)에 수술도구를 추가적으로 연결할 수 있다. Preferably, the connection body 7100 provided in the connection portion 7000 is disposed on one or more of the upper and lower surfaces of the horizontal guide portion 6000, and is used to attach a surgical tool to the surgical head and neck fixation device 1. can be connected additionally.

본 발명의 다른 일 실시예에서는, 상기 수술용 두경부 고정장치(1)는 상기 연결부(7000)를 배치하고, 상기 연결연장부(8000)는 일면이 상기 연결부(7000)의 일면과 마주보도록 배치하여 상기 수술용 두경부 고정장치(1)에 복수의 수술도구를 추가적으로 연결할 수 있다.In another embodiment of the present invention, the surgical head and neck fixation device 1 is arranged with the connection part 7000, and the connection extension part 8000 is arranged so that one side faces one side of the connection part 7000. A plurality of surgical tools can be additionally connected to the surgical head and neck fixation device (1).

바람직하게는, 상기 연결부(7000)에 구비되는 상기 연결부몸체(7100)는 상기 수평가이드부(6000)의 상면, 및 하면 중 1 이상에 배치되고, 상기 연결연장부(8000)는 일면이 상기 연결부몸체(7100)의 일면과 마주보도록 배치되고, 상기 연결부몸체(7100)의 일면에 형성된 상기 제7톱니면(7110) 및 상기 연결연장부몸체(8100)의 일면에 형성된 상기 제8톱니면(8110)이 치합되어 상기 연결연장부고정볼트(8200)에 의하여 고정됨으로써, 상기 연결부(7000)와 상기 연결연장부(8000)가 결합되어 상기 정위장치에 복수의 수술도구를 추가적으로 연결할 수 있다. 도 1은 상기 연결부(7000)가 상기 수평가이드부(6000)의 상면 및 하면에 배치되고, 상기 연결연장부(8000)가 상기 연결부(7000)에 결합되는 실시예를 도시하는 도면에 해당한다.Preferably, the connection body 7100 provided in the connection portion 7000 is disposed on at least one of the upper and lower surfaces of the horizontal guide portion 6000, and the connection extension portion 8000 has one side of the connection portion. The seventh tooth surface 7110 is disposed to face one surface of the body 7100 and is formed on one surface of the connection body 7100, and the eighth tooth surface 8110 is formed on one surface of the connection extension body 8100. ) are engaged and fixed by the connection extension fixing bolt 8200, so that the connection portion 7000 and the connection extension portion 8000 are combined, so that a plurality of surgical tools can be additionally connected to the stereotaxic device. Figure 1 corresponds to a diagram showing an embodiment in which the connection part 7000 is disposed on the upper and lower surfaces of the horizontal guide part 6000, and the connection extension part 8000 is coupled to the connection part 7000.

상기와 같이, 본 발명의 실시예에 따라 연결부(7000) 및 연결연장부(8000)를 통하여 수술도구를 추가적으로 연결할 수 있어, 단일의 수술도구 뿐만 아니라 복수의 수술도구가 요구되는 정위수술에서도 사용될 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, surgical tools can be additionally connected through the connection part 7000 and the connection extension part 8000, and can be used not only in a single surgical tool but also in stereotaxic surgery that requires multiple surgical tools. It can be effective.

한편, 본 발명의 일 실시예에서, 상기 제2고정부(3000)는 위치가변형 고정장치(3000)에 해당할 수 있고, 상기 수술용 두경부 고정장치(1)는 상기 위치가변형 고정장치(3000)를 적용할 수 있다.Meanwhile, in one embodiment of the present invention, the second fixing part 3000 may correspond to the position-variable fixation device 3000, and the surgical head and neck fixation device 1 is the position-variable fixation device 3000. can be applied.

이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 위치가변형 고정장치(3000)에 대하여 상세하게 서술하기로 한다.Hereinafter, the position-variable fixing device 3000 according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치가변형 고정장치(3000)의 사시도를 개략적으로 도시한다.Figure 2 schematically shows a perspective view of a position-variable fixing device 3000 according to an embodiment of the present invention.

전술한 바와 같이, 상기 제2고정부(3000)는 일측에 복수의 상기 정위수술도구(1000)가 결합되는 부재에 해당하는 로커부재(3100)를 포함하고, 상기 부재의 일부는 타측에 배치되는 몸체에 해당하는 고정부몸체(3200)에 회전가능하게 고정되고, 상기 몸체는 인접하는 상측가이드부(4000)에 해당하는 제2상측가이드부(4200)에 회전가능하게 수용될 수 있고, 상기 제2상측가이드부(4200)의 외측으로부터 삽입될 수 있는 볼트에 해당하는 고정볼트(3400)에 의하여 상기 제2상측가이드부(4200)에 결합될 수 있다. As described above, the second fixing part 3000 includes a rocker member 3100 on one side corresponding to a member to which the plurality of stereotactic surgery tools 1000 are coupled, and a portion of the member is disposed on the other side. It is rotatably fixed to the fixing part body 3200 corresponding to the body, and the body can be rotatably received in the second upper guide part 4200 corresponding to the adjacent upper guide part 4000. It can be coupled to the second upper guide part 4200 by a fixing bolt 3400, which corresponds to a bolt that can be inserted from the outside of the second upper guide part 4200.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 위치가변형 고정장치(3000)는, 상기 로커부재(3100), 상기 고정부몸체(3200), 및 상기 고정볼트(3400)를 포함할 수 있다. 이 때, 상기 위치가변형 고정장치(3000)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 고정부몸체(3200)와 상기 고정볼트(3400)의 사이에 고정부연결부재(3300)를 더 포함할 수 있다.That is, the position variable fixing device 3000 according to an embodiment of the present invention may include the rocker member 3100, the fixing unit body 3200, and the fixing bolt 3400. At this time, the position variable fixing device 3000 may further include a fixing part connecting member 3300 between the fixing part body 3200 and the fixing bolt 3400, as shown in FIG. there is.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 로커부재(3100), 상기 고정부몸체(3200), 상기 고정부연결부재(3300), 및 상기 고정볼트(3400)는 동축 상에 배치되어 연속적으로 결합됨으로써, 하나의 조립체를 형성할 수 있다. 상기 위치가변형 고정장치(3000)의 세부구성요소에 대해서는 도 3에서 자세하게 후술하기로 한다.In one embodiment of the present invention, the rocker member 3100, the fixation body 3200, the fixation connection member 3300, and the fixing bolt 3400 are arranged on the same axis and continuously coupled, One assembly can be formed. Detailed components of the position variable fixing device 3000 will be described in detail later with reference to FIG. 3.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치가변형 고정장치(3000)의 구성요소들을 개략적으로 도시한다.Figure 3 schematically shows the components of a position-variable fixing device 3000 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 수술용 두경부 고정장치(1)에 적용되는 위치가변형 고정장치(3000)로서, 호의 형상으로 형성되어 내측 양단부면에 복수의 정위수술도구(1000)가 배치될 수 있고, 내부에 제1관통홀(3130)이 형성되어 있는 로커부재(3100); 상기 제1관통홀(3130)에 상응하는 제1측관통홀(3211)이 형성되어 있는 제1리브(3210); 상기 제1관통홀(3130)에 상응하는 제2측관통홀(3221)이 형성되어 있는 제2리브(3220); 상기 제1리브(3210) 및 상기 제2리브(3220)의 하측에 형성된 바닥부(3230); 및 상기 바닥부(3230)에서 하측으로 연장되어 형성되고 다른 가이드부재에 회전가능하게 결합할 수 있도록 원형의 단면형상을 가지고, 내부에 수용공간을 갖는 원형연결부(3240);를 포함하는, 고정부몸체(3200); 일면은 상기 고정부몸체(3200)와 접촉하도록 배치되고, 타면은 톱니면이 형성되어 있는 고정부연결부재(3300); 및 상기 원형연결부(3240)의 내부의 수용공간에 수용될 수 있는 고정볼트(3400);를 포함할 수 있다.It is a position-variable fixation device (3000) applied to the surgical head and neck fixation device (1) according to an embodiment of the present invention, and is formed in the shape of an arc, so that a plurality of stereotaxic surgical tools (1000) can be placed on both inner end surfaces, , a rocker member 3100 having a first through hole 3130 formed therein; A first rib (3210) in which a first side through hole (3211) corresponding to the first through hole (3130) is formed; a second rib (3220) in which a second side through hole (3221) corresponding to the first through hole (3130) is formed; a bottom portion 3230 formed below the first rib 3210 and the second rib 3220; And a circular connection part 3240 extending downward from the bottom part 3230, having a circular cross-sectional shape so as to be rotatably coupled to another guide member, and having a receiving space therein. body (3200); A fixation connection member (3300) whose one side is disposed to contact the fixation body (3200) and whose other surface is formed with a sawtooth surface; and a fixing bolt 3400 that can be accommodated in the internal accommodation space of the circular connection part 3240.

도 3(a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 로커부재(3100)를 개략적으로 도시한다. Figure 3(a) schematically shows the rocker member 3100 according to an embodiment of the present invention.

상기 로커부재(3100)는, 본 발명의 일 실시예에서, 호의 형상으로 형성되어 내측 양단부면에 복수의 정위수술도구(1000)가 배치될 수 있고, 내부에 제1관통홀(3130)이 형성될 수 있다. 바람직하게는, 도 3(a)에 도시된 바와 같이, 상기 로커부재(3100)는 호의 형상을 갖는 로커부재몸체(3110); 내측 양단부면에 복수의 정위수술도구(1000)가 배치될 수 있는 도구배치홈(3120); 및 내부에 형성되어 있는 상기 제1관통홀(3130);을 포함할 수 있다. In one embodiment of the present invention, the rocker member 3100 is formed in the shape of an arc, so that a plurality of stereotaxic surgical tools 1000 can be placed on both inner end surfaces, and a first through hole 3130 is formed therein. It can be. Preferably, as shown in FIG. 3(a), the rocker member 3100 includes a rocker member body 3110 having an arc shape; Tool placement grooves 3120 in which a plurality of stereotaxic surgical tools 1000 can be placed on both inner end surfaces; and the first through hole 3130 formed therein.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 로커부재(3100)는 상기 복수의 정위수술도구(1000)가 배치될 수 있는 위치를 기준으로 33도 내지 37도 범위의 각도를 갖는 호의 형상으로 형성될 수 있다. 또는, 상기 로커부재몸체(3110)는 상기 복수의 정위수술도구(1000)가 배치될 수 있는 위치를 기준으로 33도 내지 37도 범위의 각도를 갖는 호의 형상으로 형성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the rocker member 3100 may be formed in the shape of an arc having an angle ranging from 33 degrees to 37 degrees based on the position where the plurality of stereotaxic surgical tools 1000 can be placed. . Alternatively, the rocker member body 3110 may be formed in the shape of an arc having an angle ranging from 33 degrees to 37 degrees based on the position where the plurality of stereotaxic surgical tools 1000 can be placed.

도 3(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 고정부몸체(3200)를 개략적으로 도시한다. 상기 고정부몸체(3200)는, 도 3(b)에 도시된 바와 같이, 상기 제1리브(3210), 상기 제2리브(3220), 상기 바닥부(3230), 및 상기 원형연결부(3240)를 포함할 수 있다. Figure 3(b) schematically shows the fixing body 3200 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3(b), the fixing body 3200 includes the first rib 3210, the second rib 3220, the bottom 3230, and the circular connection portion 3240. may include.

이 때, 상기 제1리브(3210) 및 상기 제2리브(3220)는 서로 마주보는 위치에 배치될 수 있고, 상기 제1리브(3210) 및 상기 제2리브(3220)의 하측에는 상기 바닥부(3230)가 형성되어 상기 로커부재(3100)의 일부면을 지지할 수 있는 공간을 형성할 수 있다. At this time, the first rib 3210 and the second rib 3220 may be disposed in positions facing each other, and the bottom portion may be located below the first rib 3210 and the second rib 3220. 3230 may be formed to form a space capable of supporting a partial surface of the rocker member 3100.

또한, 도 3(b)에 도시된 바와 같이, 상기 제1측관통홀(3211) 및 상기 제2측관통홀(3221)은 동축 상에 배치되는 것이 바람직하다.Additionally, as shown in FIG. 3(b), the first side through hole 3211 and the second side through hole 3221 are preferably arranged on the same axis.

이 때, 상기 로커부재(3100)의 내부에 형성된 상기 제1관통홀(3130), 상기 제1관통홀(3130)에 상응하는 상기 제1측관통홀(3211), 및 상기 제2측관통홀(3221)에는 복수의 조립핀이 삽입될 수 있어, 상기 로커부재(3100)의 일부가 상기 고정부몸체(3200)에 회전가능하게 지지되어 고정될 수 있다.At this time, the first through hole 3130 formed inside the rocker member 3100, the first side through hole 3211 corresponding to the first through hole 3130, and the second side through hole A plurality of assembly pins can be inserted into 3221, so that a portion of the rocker member 3100 can be rotatably supported and fixed to the fixing body 3200.

또한, 상기 원형연결부(3240)는 상기 바닥부(3230)에서 하측에 형성되고, 원형의 단면형상을 포함할 수 있다. 이 때, 상기 원형연결부(3240)의 단면의 크기는 상기 바닥부(3230)의 단면의 크기보다 작은 것이 바람직하다. Additionally, the circular connection portion 3240 is formed below the bottom portion 3230 and may have a circular cross-sectional shape. At this time, it is preferable that the cross-sectional size of the circular connecting portion 3240 is smaller than the cross-sectional size of the bottom portion 3230.

도 3(c)는 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 고정부연결부재(3300)를 개략적으로 도시한다.Figure 3(c) schematically shows the fixing unit connection member 3300 according to an embodiment of the present invention.

상기 고정부연결부재(3300)는, 본 발명의 일 실시예에서, 일면은 상기 고정부몸체(3200)와 접촉하도록 배치되고, 타면은 톱니면이 형성될 수 있다. 도 3(c)에 도시된 바와 같이, 상기 고정부연결부재(3300)는 중심부에 형성되어 있는 관통홀을 포함할 수 있다. 이 때, 상기 고정부연결부재(3300)는 상기 관통홀의 내부에 상기 고정부몸체(3200)에 구비된 상기 원형연결부(3240)의 일부를 수용할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the fixing unit connecting member 3300 may have one surface arranged to contact the fixing unit body 3200 and a sawtooth surface formed on the other surface. As shown in FIG. 3(c), the fixing connection member 3300 may include a through hole formed in the center. At this time, the fixing part connection member 3300 can accommodate a part of the circular connecting part 3240 provided in the fixing part body 3200 inside the through hole.

또한, 도 3(c)에 도시된 바와 같이, 상기 고정부연결부재(3300)는 내부에 형성되어 있는 복수의 고정부연결부재관통홀(3310);을 포함할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에서, 상기 고정부연결부재(3300)는 상기 고정부연결부재관통홀(3310)에 삽입될 수 있는 제3조립핀(3320);을 포함할 수 있다.Additionally, as shown in FIG. 3(c), the fixing part connection member 3300 may include a plurality of fixing part connection member through holes 3310 formed therein. Additionally, in one embodiment of the present invention, the fixing unit connection member 3300 may include a third assembly pin 3320 that can be inserted into the fixing unit connection member through-hole 3310.

이와 같은 구성요소에 의하여, 상기 고정부연결부재(3300)는 동축 상에 배치되는 상기 고정부몸체(3200)와 상기 복수의 고정부연결부재관통홀(3310)을 통해 상기 제3조립핀(3320)에 의하여 결합될 수 있다.By these components, the fixing part connection member 3300 is connected to the third assembly pin 3320 through the fixing part body 3200 and the plurality of fixing part connection member penetration holes 3310 arranged on the same axis. ) can be combined.

도 3(d)는 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 고정볼트(3400)를 개략적으로 도시한다.Figure 3(d) schematically shows the fixing bolt 3400 according to an embodiment of the present invention.

상기 고정볼트(3400)는, 본 발명의 일 실시예에서, 상기 원형연결부(3240)의 내부의 수용공간에 수용될 수 있다. 상기 고정볼트(3400)가 상기 원형연결부(3240)의 내부의 수용공간에 수용됨으로써, 상기 고정볼트(3400)와 상기 고정부몸체(3200)가 결합될 수 있다. 또한, 도 3(d)에 도시된 바와 같이, 상기 고정볼트(3400)는 하측 외주면에 형성될 수 있는 제2나사산(3420)을 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the fixing bolt 3400 may be accommodated in an accommodating space inside the circular connection part 3240. As the fixing bolt 3400 is accommodated in the internal accommodation space of the circular connection part 3240, the fixing bolt 3400 and the fixing part body 3200 can be coupled. Additionally, as shown in FIG. 3(d), the fixing bolt 3400 may include a second screw thread 3420 that may be formed on the lower outer peripheral surface.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 수술용 두경부 고정장치(1)는 상기와 같은 구성요소를 포함하는 상기 위치가변형 고정장치(3000)를 적용함에 따라, 상기 수술용 두경부 고정장치(1)는 뇌 속의 병소에 위치에 효과적으로 대응할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.That is, the surgical head and neck fixation device 1 according to an embodiment of the present invention applies the position variable fixation device 3000 including the above components, so that the surgical head and neck fixation device 1 can be effective in effectively responding to the location of a lesion in the brain.

한편, 본 발명의 일 실시예에서, 상기 위치가변형 고정장치(3000)의 세부구성요소 각각은 폴리에테르에테르케톤(PEEK) 등과 같은 투과 가능한 복합소재를 포함할 수 있으나, 수술 환경에 따라 투과가 가능한 복합소재들 중 하나를 포함할 수 있다.Meanwhile, in one embodiment of the present invention, each detailed component of the position-variable fixation device 3000 may include a permeable composite material such as polyetheretherketone (PEEK), but may be permeable depending on the surgical environment. It may include one of composite materials.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 로커부재(3100), 및 상기 고정부몸체(3200)는 가공방식으로 제작될 수 있고, 상기 고정부연결부재(3300)는 금형을 사용하여 제작될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the rocker member 3100 and the fixation body 3200 may be manufactured using a machining method, and the fixation connection member 3300 may be manufactured using a mold.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치가변형 고정장치(3000)의 단면도를 개략적으로 도시한다.Figure 4 schematically shows a cross-sectional view of a position-variable fixing device 3000 according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 위치가변형 고정장치(3000)는 상기 로커부재(3100)의 내측 단부면에 정위수술도구(1000)를 배치할 수 있고, 상기 고정부몸체(3200)에 구비된 상기 바닥부(3230)의 상면에 상기 로커부재(3100)의 일부를 지지할 수 있고, 상기 고정부몸체(3200)에 구비된 상기 원형연결부(3240)의 일부를 내부에 수용하도록 상기 바닥부(3230)의 하면에 상기 고정부연결부재(3300)를 배치할 수 있고, 상기 원형연결부(3240)의 내부에 상기 고정볼트(3400)를 배치할 수 있다.As shown in FIG. 4, the position-variable fixation device 3000 can place a stereotaxic surgical tool 1000 on the inner end surface of the rocker member 3100, and is provided on the fixation body 3200. The bottom part (3230) can support a part of the rocker member 3100 on the upper surface of the bottom part 3230, and accommodates a part of the circular connection part 3240 provided in the fixing body 3200 therein. The fixing part connecting member 3300 can be placed on the lower surface of the circular connecting part 3230, and the fixing bolt 3400 can be placed inside the circular connecting part 3240.

또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 고정부몸체(3200)의 일부, 상기 고정부연결부재(3300), 및 상기 고정볼트(3400)의 일부는 인접하는 다른 가이드부재의 내부에 수용될 수 있다. 이 때, 상기 고정부몸체(3200)의 일부는 상기 원형연결부(3240)에 해당하고, 상기 고정볼트(3400)의 일부는 상기 제2나사산(3420)에 해당할 수 있다.In addition, as shown in Figure 4, a part of the fixing body 3200, the fixing part connecting member 3300, and a part of the fixing bolt 3400 can be accommodated inside another adjacent guide member. there is. At this time, a part of the fixing body 3200 may correspond to the circular connection part 3240, and a part of the fixing bolt 3400 may correspond to the second screw thread 3420.

또한, 전술한 바와 같이, 상기 제2고정부(3000)의 일부는 상기 제2상측가이드부(4200)의 축방향에 수직하는 방향을 기준으로 회전가능할 수 있고, 상기 제2고정부(3000)는 상기 위치가변형 고정장치(3000)에 해당할 수 있고, 상기 고정부몸체(3200)는 상기 고정부연결부재(3300)에 구비된 상기 복수의 고정부연결부재관통홀(3310)을 통하여 상기 고정부연결부재(3300)와 결합될 수 있다.Additionally, as described above, a portion of the second fixing part 3000 may be rotatable based on a direction perpendicular to the axial direction of the second upper guide part 4200, and the second fixing part 3000 may correspond to the position variable fixing device 3000, and the fixing part body 3200 is connected to the fixing part through the plurality of fixing part connection member penetration holes 3310 provided in the fixing part connecting member 3300. It can be combined with the government connection member (3300).

이에 따라, 상기 제2고정부(3000)의 일부는 상기 위치가변형 고정장치(3000)에 구비된 상기 고정부몸체(3200)에 해당할 수 있고, 상기 고정부몸체(3200)는 상기 고정부연결부재(3300)와 결합되어 상기 제2상측가이드부(4200)의 축방향에 수직하는 방향을 기준으로 회전가능할 수 있다. 이 때, 본 발명의 일 실시예에서 상기 고정부연결부재(3300)의 타면에 형성된 톱니면은 상기 다른 가이드부재의 내부면의 일부에 접촉될 수 있다. Accordingly, a part of the second fixing part 3000 may correspond to the fixing part body 3200 provided in the position variable fixing device 3000, and the fixing part body 3200 is connected to the fixing part. When combined with the member 3300, it may be rotatable based on a direction perpendicular to the axial direction of the second upper guide portion 4200. At this time, in one embodiment of the present invention, the toothed surface formed on the other surface of the fixing connection member 3300 may contact a portion of the inner surface of the other guide member.

이와 같은 구조에 의하여, 상기 고정부몸체(3200)가 상기 제2상측가이드부(4200)의 축방향에 수직하는 방향을 기준으로 회전하는 경우에 상기 톱니면을 이루는 각각의 톱니만큼씩 회전될 수 있어, 상기 고정부몸체(3200)에 지지되는 상기 로커부재(3100)의 배치되는 복수의 정위수술도구(1000)의 위치를 비교적 정밀하게 이동시킬 수 있다.Due to this structure, when the fixing part body 3200 rotates based on the direction perpendicular to the axial direction of the second upper guide part 4200, it can be rotated by the amount of each tooth forming the tooth surface. Therefore, the positions of the plurality of stereotactic surgery tools 1000 disposed on the rocker member 3100 supported on the fixation body 3200 can be moved relatively precisely.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치가변형 고정장치(3000)를 개략적으로 도시한다.Figure 5 schematically shows a position-variable fixing device 3000 according to an embodiment of the present invention.

도 5(a)에 도시된 바와 같이, 상기 고정부몸체(3200)는 내부의 수용공간의 내주면에 제1나사산(3241)이 형성될 수 있다. 또한, 도 5(b)에 도시된 바와 같이, 상기 고정볼트(3400)의 일부는 외주면에 제2나사산(3420)이 형성될 수 있다.As shown in FIG. 5(a), the fixing unit body 3200 may have a first screw thread 3241 formed on the inner peripheral surface of the internal receiving space. Additionally, as shown in FIG. 5(b), a portion of the fixing bolt 3400 may have a second screw thread 3420 formed on the outer peripheral surface.

이와 같은 구조로 인하여, 상기 고정볼트(3400)의 일부가 상기 원형연결부(3240)의 내부의 수용공간에 수용되는 경우에, 상기 제1나사산(3241) 및 상기 제2나사산(3420)에 의하여 상기 고정볼트(3400)의 일부가 상기 고정부몸체(3200)에 결합될 수 있다.Due to this structure, when a part of the fixing bolt 3400 is accommodated in the internal accommodation space of the circular connection part 3240, the first screw thread 3241 and the second screw thread 3420 A portion of the fixing bolt 3400 may be coupled to the fixation body 3200.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치가변형 고정장치(3000)의 분해사시도를 개략적으로 도시한다.Figure 6 schematically shows an exploded perspective view of a position-variable fixing device 3000 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른, 상기 고정부몸체(3200)는, 상기 제1측관통홀(3211)에 삽입될 수 있는 제1조립핀(3212); 및 상기 제2측관통홀(3221)에 삽입될 수 있는 제2조립핀(3222);을 더 포함하고, 상기 고정부몸체(3200)의 상기 바닥부(3230)는 상면에 상기 로커부재(3100)의 일부면을 안착시켜 지지할 수 있고, 상기 제1조립핀(3212) 및 상기 제2조립핀(3222)의 결합에 의하여, 상기 고정부몸체(3200)는 상기 로커부재(3100)를 회전가능하게 고정할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the fixing unit body 3200 includes a first assembly pin 3212 that can be inserted into the first side through hole 3211; And a second assembly pin 3222 that can be inserted into the second side through hole 3221, wherein the bottom portion 3230 of the fixing body 3200 has the rocker member 3100 on its upper surface. ) can be supported by seating a portion of the surface, and by combining the first assembly pin 3212 and the second assembly pin 3222, the fixation body 3200 rotates the rocker member 3100. It can be fixed if possible.

전술한 바와 같이, 상기 로커부재(3100)의 내부에 형성된 상기 제1관통홀(3130), 상기 제1관통홀(3130)에 상응하는 상기 제1측관통홀(3211), 및 상기 제2측관통홀(3221)에는 복수의 조립핀이 삽입될 수 있다.As described above, the first through hole 3130 formed inside the rocker member 3100, the first side through hole 3211 corresponding to the first through hole 3130, and the second side A plurality of assembly pins may be inserted into the through hole 3221.

즉, 상기 복수의 조립핀은 상기 제1조립핀(3212) 및 상기 제2조립핀(3222)을 포함하고, 상기 로커부재(3100)의 일부는 상기 고정부몸체(3200)에 지지되어, 상기 로커부재(3100)의 내부에 형성된 상기 제1관통홀(3130) 및 상기 고정부몸체(3200)에 형성된 상기 제1측관통홀(3211) 및 상기 제2측관통홀(3221)의 내부에 상기 제1조립핀(3212) 및 상기 제2조립핀(3222)이 수용되어 상기 고정부몸체(3200)에 회전가능하게 고정되고, 상기 고정부연결부재(3300)는 상기 복수의 고정부연결부재관통홀(3310)을 통해 상기 고정부몸체(3200)에 결합되고, 상기 고정볼트(3400)는 상기 고정부연결부재(3300)의 중심부에 형성된 상기 관통홀을 지나서 상기 원형연결부(3240)의 내부에 수용되어 결합됨으로써, 상기 로커부재(3100), 상기 고정부몸체(3200), 상기 고정부연결부재(3300), 및 상기 고정볼트(3400)는 상기 위치가변형 고정장치(3000)를 구현할 수 있다.That is, the plurality of assembly pins include the first assembly pin 3212 and the second assembly pin 3222, and a portion of the rocker member 3100 is supported on the fixing body 3200, Inside the first through hole 3130 formed inside the rocker member 3100 and the first side through hole 3211 and the second side through hole 3221 formed in the fixing body 3200. The first assembly pin 3212 and the second assembly pin 3222 are received and rotatably fixed to the fixture body 3200, and the fixture connection member 3300 penetrates the plurality of fixture connection members. It is coupled to the fixing part body 3200 through a hole 3310, and the fixing bolt 3400 passes through the through hole formed in the center of the fixing part connection member 3300 and is inserted into the circular connection part 3240. By being received and combined, the rocker member 3100, the fixing unit body 3200, the fixing unit connecting member 3300, and the fixing bolt 3400 can implement the position variable fixing device 3000.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1조립핀(3212) 및 제2조립핀(3222)을 개략적으로 도시한다.Figure 7 schematically shows the first assembly pin 3212 and the second assembly pin 3222 according to an embodiment of the present invention.

도 7(a)은 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제1조립핀(3212)을 개략적으로 도시한다. 상기 제1조립핀(3212)은 제1조립핀몸체(3212.1); 및 상기 제1조립핀몸체(3212.1)에서 하측으로 연장되어 형성되고, 내부에 수용공간을 갖는 제1결합부(3212.2);를 포함할 수 있다. 이 때, 상기 제1조립핀몸체(3212.1)의 직경보다 상기 제1결합부(3212.2)의 직경이 비교적 작은 것이 바람직하다.Figure 7(a) schematically shows the first assembly pin 3212 according to an embodiment of the present invention. The first assembly pin 3212 includes a first assembly pin body 3212.1; and a first coupling portion (3212.2) extending downward from the first assembly pin body (3212.1) and having a receiving space therein. At this time, it is preferable that the diameter of the first coupling portion (3212.2) is relatively smaller than the diameter of the first assembly pin body (3212.1).

도 7(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제2조립핀(3222)을 개략적으로 도시한다. 상기 제2조립핀(3222)은 제2조립핀몸체(3222.1); 상기 제2조립핀몸체(3222.1)에서 하측으로 연장되어 형성되는 제2결합부(3222.2); 및 상기 제2결합부(3222.2)에서 하측으로 연장되어 형성되는 제3결합부(3222.3);를 포함할 수 있다. 이 때, 상기 제2조립핀몸체(3222.1)의 직경보다 상기 제2결합부(3222.2)의 직경이 비교적 작고, 상기 제2결합부(3222.2)의 직경보다 상기 제3결합부(3222.3)의 직경이 비교적 작은 것이 바람직하다.Figure 7(b) schematically shows the second assembly pin 3222 according to an embodiment of the present invention. The second assembly pin (3222) includes a second assembly pin body (3222.1); a second coupling portion (3222.2) extending downward from the second assembly pin body (3222.1); and a third coupling portion (3222.3) extending downward from the second coupling portion (3222.2). At this time, the diameter of the second coupling portion (3222.2) is relatively smaller than the diameter of the second assembly pin body (3222.1), and the diameter of the third coupling portion (3222.3) is smaller than the diameter of the second coupling portion (3222.2). This relatively small one is desirable.

이와 같은 구조로 인하여, 상기 제1조립핀(3212)과 상기 제2조립핀(3222)은 서로 맞물릴 수 있고, 상기 제1조립핀(3212) 및 상기 제2조립핀(3222)의 결합에 의하여 상기 고정부몸체(3200)가 상기 로커부재(3100)를 회전가능하게 고정하는 경우에, 상기 제3결합부(3222.3)가 상기 제1결합부(3212.2)의 내부의 수용공간에 수용되거나, 상기 제2결합부(3222.2) 및 상기 제3결합부(3222.3)가 상기 제1결합부(3212.2)의 내부의 수용공간에 수용될 수 있다.Due to this structure, the first assembly pin 3212 and the second assembly pin 3222 can be engaged with each other, and the combination of the first assembly pin 3212 and the second assembly pin 3222 When the fixing body 3200 rotatably fixes the rocker member 3100, the third coupling part 3222.3 is accommodated in the receiving space inside the first coupling part 3212.2, or The second coupling portion 3222.2 and the third coupling portion 3222.3 may be accommodated in the receiving space inside the first coupling portion 3212.2.

한편, 전술한 바와 같이, 상기 제1고정부(2000)와 상기 제1상측가이드부(4100)의 상대적 위치, 상기 제2고정부(3000)와 상기 제2상측가이드부(4200)의 상대적 위치, 상기 제1상측가이드부(4100)와 상기 제1하측가이드부(5100)의 상대적 위치, 상기 제2상측가이드부(4200)와 상기 제2하측가이드부(5200)의 상대적 위치, 및 상기 제1하측가이드부(5100)와 상기 제2하측가이드부(5200)와 상기 수평가이드부(6000)의 상대적 위치에 의하여, 상기 복수의 정위수술도구(1000)의 위치가 결정될 수 있다. Meanwhile, as described above, the relative positions of the first fixing part 2000 and the first upper guide part 4100, and the relative positions of the second fixing part 3000 and the second upper guide part 4200 , the relative position of the first upper guide part 4100 and the first lower guide part 5100, the relative position of the second upper guide part 4200 and the second lower guide part 5200, and the first lower guide part 5100. The positions of the plurality of stereotactic surgery tools 1000 can be determined by the relative positions of the first lower guide part 5100, the second lower guide part 5200, and the horizontal guide part 6000.

이하에서는, 복수의 정위수술도구(1000)의 위치를 결정할 수 있는 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 수술용 두경부 고정장치(1)의 동작에 대하여 상세하게 서술하기로 한다.Hereinafter, the operation of the surgical head and neck fixation device 1 according to an embodiment of the present invention, which is capable of determining the positions of a plurality of stereotactic surgery tools 1000, will be described in detail.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치가변형 고정장치(3000)의 동작을 개략적으로 도시한다.Figure 8 schematically shows the operation of the position-variable fixing device 3000 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 상기 고정부몸체(3200)는 상기 다른 가이드부재의 축방향에 수직하는 방향을 기준으로 회전가능할 수 있다.The fixing unit body 3200 according to an embodiment of the present invention may be rotatable based on a direction perpendicular to the axial direction of the other guide member.

도 8(a)는 상기 위치가변형 고정장치(3000)에 구비된 상기 고정부몸체(3200)가 회전하지 않는 상태를 개략적으로 도시하고, 도 8(b)는 상기 위치가변형 고정장치(3000)에 구비된 상기 고정부몸체(3200)가 상기 다른 가이드부재의 축방향에 수직하는 방향을 기준으로 회전한 상태를 개략적으로 도시한다.Figure 8(a) schematically shows a state in which the fixing body 3200 provided in the position variable fixing device 3000 does not rotate, and Figure 8(b) shows the position variable fixing device 3000. It schematically shows a state in which the fixing body 3200 is rotated relative to a direction perpendicular to the axial direction of the other guide member.

이 때, 상기 다른 가이드부재는 상기 제2상측가이드부(4200)에 해당하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the other guide member corresponds to the second upper guide part 4200.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 고정부몸체(3200)는 상기 제2상측가이드부(4200)의 축방향에 수직하는 방향을 기준으로 회전가능할 수 있다. 이 경우, 상기 제2고정부(3000)와 상기 제2상측가이드부(4200)의 상대적 위치가 가변될 수 있고, 이로 인하여 상기 고정부몸체(3200)에 지지되는 상기 로커부재(3100)의 내측 양단부면에 배치되는 상기 복수의 정위수술도구(1000)의 위치가 결정될 수 있다.That is, the fixing unit body 3200 according to an embodiment of the present invention may be rotatable based on a direction perpendicular to the axial direction of the second upper guide part 4200. In this case, the relative positions of the second fixing part 3000 and the second upper guide part 4200 may be changed, and as a result, the inside of the rocker member 3100 supported by the fixing part body 3200 The positions of the plurality of stereotactic surgery tools 1000 disposed on both end surfaces may be determined.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치가변형 고정장치(3000)의 동작을 개략적으로 도시한다.Figure 9 schematically shows the operation of the position variable fixing device 3000 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 상기 로커부재(3100)는 상기 고정부몸체(3200)의 회전축에 수직하는 방향을 기준으로 기설정된 각도 범위 내에서 회전가능할 수 있다.The rocker member 3100 according to an embodiment of the present invention may be rotatable within a preset angle range based on a direction perpendicular to the rotation axis of the fixation body 3200.

도 9(a)는 상기 위치가변형 고정장치(3000)에 구비된 상기 로커부재(3100)가 회전하지 않은 상태를 개략적으로 도시하고, 도 9(b)는 상기 위치가변형 고정장치(3000)에 구비된 상기 로커부재(3100)가 상기 고정부몸체(3200)의 회전축에 수직하는 방향을 기준으로 기설정된 각도 범위 내에서 회전한 상태를 개략적으로 도시한다.Figure 9(a) schematically shows a state in which the rocker member 3100 provided in the position-variable fixing device 3000 is not rotated, and Figure 9(b) shows the position-variable fixing device 3000 provided. It schematically shows a state in which the rocker member 3100 is rotated within a preset angle range based on a direction perpendicular to the rotation axis of the fixation body 3200.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 로커부재(3100)는 상기 제2상측가이드부(4200)의 축방향에 수직하는 방향을 기준으로 회전하는 상기 고정부몸체(3200)의 회전축에 수직하는 방향을 기준으로 회전가능 할 수 있다. 이 경우, 상기 제2고정부(3000)와 상기 제2상측가이드부(4200)의 상대적 위치가 가변될 수 있고, 이로 인하여 상기 로커부재(3100)의 내측 양단부면에 배치되는 상기 복수의 정위수술도구(1000)의 위치가 결정될 수 있다.That is, the rocker member 3100 according to an embodiment of the present invention is perpendicular to the rotation axis of the fixation body 3200, which rotates based on a direction perpendicular to the axial direction of the second upper guide part 4200. It can be rotated based on the direction. In this case, the relative positions of the second fixing part 3000 and the second upper guide part 4200 may be variable, and as a result, the plurality of stereotaxic surgeries disposed on both inner end surfaces of the rocker member 3100 The position of tool 1000 may be determined.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 위치가변형 고정장치(3000)는 도 8에 도시된 상기 고정부몸체(3200)의 회전, 및 도 9에 도시된 상기 로커부재(3100)의 회전 중 1 이상의 회전에 의하여, 상기 로커부재(3100)에 배치될 수 있는 상기 복수의 정위수술도구(1000)의 위치를 결정할 수 있다.Meanwhile, the position-variable fixing device 3000 according to an embodiment of the present invention uses one of the rotation of the fixing body 3200 shown in FIG. 8 and the rotation of the rocker member 3100 shown in FIG. 9. Through the above rotation, the positions of the plurality of stereotactic surgery tools 1000 that can be placed on the rocker member 3100 can be determined.

예를들어, 상기 고정부몸체(3200)가 회전하는 경우, 상기 위치가변형 고정장치(3000) 즉, 상기 제2고정부(3000)와 상기 제2상측가이드부(4200)의 상대적 위치가 가변되어 상기 복수의 정위수술도구(1000)의 위치를 이동시킬 수 있다. 또한, 상기 로커부재(3100)가 회전하는 경우, 상기 제2고정부(3000)와 상기 제2상측가이드부(4200)의 상대적 위치가 가변되어 상기 복수의 정위수술도구(1000)의 위치를 이동시킬 수 있다. 또한, 상기 고정부몸체(3200)가 회전하면서 상기 로커부재(3100)가 회전하는 경우, 상기 제2고정부(3000)와 상기 제2상측가이드부(4200)의 상대적 위치가 복수의 방향으로 가변되어 상기 복수의 정위수술도구(1000)의 위치를 이동시킬 수 있다.For example, when the fixing unit body 3200 rotates, the relative position of the position variable fixing device 3000, that is, the second fixing part 3000 and the second upper guide part 4200, changes. The positions of the plurality of stereotaxic surgery tools 1000 can be moved. In addition, when the rocker member 3100 rotates, the relative positions of the second fixing part 3000 and the second upper guide part 4200 are changed to move the positions of the plurality of stereotactic surgery tools 1000. You can do it. In addition, when the rocker member 3100 rotates while the fixing part body 3200 rotates, the relative positions of the second fixing part 3000 and the second upper guide part 4200 are variable in a plurality of directions. The position of the plurality of stereotactic surgery tools 1000 can be moved.

이와 같이, 상기 복수의 정위수술도구(1000)가 배치되는 상기 위치가변형 고정장치(3000)가 복수의 방향으로 회전가능함에 따라, 상기 복수의 정위수술도구(1000)의 위치를 세팅하는 것에 대한 정밀성을 향상시킬 수 있고, 사용자의 편의성 향상을 도모할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다. In this way, as the position variable fixing device 3000 on which the plurality of stereotactic surgical tools 1000 are disposed is rotatable in multiple directions, the precision of setting the positions of the plurality of stereotactic surgical tools 1000 is increased. can be improved and can have the effect of improving user convenience.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 상측가이드부(4000)의 동작을 개략적으로 도시한다.Figure 10 schematically shows the operation of the upper guide unit 4000 according to an embodiment of the present invention.

전술한 바와 같이, 상기 제1상측가이드부(4100)는 상기 제1하측가이드부(5100)와 동축 상에 배치되어 상기 축의 방향으로 상하이동할 수 있고, 상기 제2상측가이드부(4200)는 상기 제2하측가이드부(5200)와 동축 상에 배치되어 상기 축의 방향으로 상하이동할 수 있다.As described above, the first upper guide part 4100 is disposed on the same axis as the first lower guide part 5100 and can move up and down in the direction of the axis, and the second upper guide part 4200 is It is disposed on the same axis as the second lower guide part 5200 and can move up and down in the direction of the axis.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 축의 방향은 상기 제1상측가이드부(4100), 상기 제1하측가이드부(5100), 상기 제2상측가이드부(4200), 및 상기 제2하측가이드부(5200)의 축방향인 것이 바람직하다.In one embodiment of the present invention, the direction of the axis is the first upper guide part 4100, the first lower guide part 5100, the second upper guide part 4200, and the second lower guide part ( 5200) is preferably in the axial direction.

도 10에 도시된 바와 같이, 상기 제1상측가이드부(4100)는 외측 일부면에 형성되어 있는 톱니면을 포함할 수 있고, 상기 제1하측가이드부(5100)는 내측 일부면에 형성되어 있는 톱니면, 및 외측에 형성되는 관통홀에 삽입될 수 있는 제1하측가이드부스토퍼(5110)를 포함할 수 있다. As shown in FIG. 10, the first upper guide part 4100 may include a sawtooth surface formed on a partial outer surface, and the first lower guide part 5100 may include a toothed surface formed on a partial inner surface. It may include a tooth surface and a first lower guide stopper 5110 that can be inserted into a through hole formed on the outside.

또한, 본 발명의 일 실시예에서, 상기 제2상측가이드부(4200)는 외측 일부면에 형성되어 있는 톱니면을 포함할 수 있고, 상기 제2하측가이드부(5200)는 내측 일부면에 형성되어 있는 톱니면, 및 외측에 형성되는 관통홀에 삽입될 수 있는 제2하측가이드부스토퍼(5210)를 포함할 수 있다. Additionally, in one embodiment of the present invention, the second upper guide portion 4200 may include a sawtooth surface formed on a portion of the outer surface, and the second lower guide portion 5200 may be formed on a portion of the inner surface. It may include a toothed surface, and a second lower guide stopper 5210 that can be inserted into a through hole formed on the outside.

즉, 상기 제1상측가이드부(4100)가 상기 제1하측가이드부(5100)의 내부에서 상하이동하는 경우에 상기 톱니면을 이루는 각각의 톱니만큼씩 이동한 후에 상기 제1하측가이드부스토퍼(5110)에 의하여 상기 제1상측가이드부(4100)의 위치가 고정될 수 있고, 상기 제2상측가이드부(4200)가 상기 제2하측가이드부(5200)의 내부에서 상하이동하는 경우에 상기 톱니면을 이루는 각각의 톱니만큼씩 이동한 후에 상기 제2하측가이드부스토퍼(5210)에 의하여 상기 제2상측가이드부(4200)의 위치가 고정될 수 있다.That is, when the first upper guide part 4100 moves up and down inside the first lower guide part 5100, after moving by the amount of each tooth forming the tooth surface, the first lower guide bus stopper ( 5110), the position of the first upper guide part 4100 can be fixed, and when the second upper guide part 4200 moves up and down inside the second lower guide part 5200, the sawtooth After moving as much as each tooth forming the surface, the position of the second upper guide part 4200 can be fixed by the second lower guide stopper 5210.

이에 따라, 상기 제1상측가이드부(4100) 및 상기 제2상측가이드부(4200)는 각각의 상측에 위치하는 복수의 정위수술도구(1000)의 위치를 비교적 정밀하게 이동시킬 수 있다. Accordingly, the first upper guide part 4100 and the second upper guide part 4200 can relatively precisely move the positions of the plurality of stereotactic surgery tools 1000 located on each upper side.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1상측가이드부(4100) 및 상기 제2상측가이드부(4200)는 1 내지 150 mm의 길이범위 내에서 축방향으로 상하이동 할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the first upper guide part 4100 and the second upper guide part 4200 can move up and down in the axial direction within a length range of 1 to 150 mm.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 하측가이드부(5000)의 동작을 개략적으로 도시한다.Figure 11 schematically shows the operation of the lower guide unit 5000 according to an embodiment of the present invention.

전술한 바와 같이, 상기 제1하측가이드부(5100)는 상기 제1하측가이드부(5100)의 중심축에 수직하는 방향을 기준으로 회전가능하고, 상기 제2하측가이드부(5200)는 상기 제2하측가이드부(5200)의 중심축에 수직하는 방향을 기준으로 회전가능할 수 있다.As described above, the first lower guide part 5100 is rotatable based on a direction perpendicular to the central axis of the first lower guide part 5100, and the second lower guide part 5200 is 2 It may be rotatable based on a direction perpendicular to the central axis of the lower guide part 5200.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 방향은 상기 제1하측가이드부(5100), 및 상기 제2하측가이드부(5200)의 중심축에 수직하는 방향 또는 상기 수평가이드부(6000)의 양단을 관통하는 방향인 것이 바람직하다.In one embodiment of the present invention, the direction is perpendicular to the central axis of the first lower guide part 5100 and the second lower guide part 5200 or passes through both ends of the horizontal guide part 6000. It is desirable to go in this direction.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제1하측가이드부(5100)는, 하측 외부면에 배치되고, 일면에 제1톱니면(5121)이 형성되어 있고, 내부에 수용공간을 갖는 제1톱니체결부재(5120);를 포함하고, 상기 제2하측가이드부(5200)는, 하측 외부면에 배치되고 일면에 제2톱니면(5221)이 형성되어 있고, 내부에 수용공간을 갖는 제2톱니체결부재(5220);를 포함하고, 상기 수평가이드부(6000)는, 일단에 배치되고, 일면에 상기 제1톱니면(5121)에 상응하는 제3톱니면(6111)이 형성되어 있고, 내부에 수용공간을 갖는 제3톱니체결부재(6110); 상기 제1톱니체결부재(5120)의 내부의 수용공간 및 상기 제3톱니체결부재(6110)의 내부의 수용공간에 수용되는 제1톱니체결볼트(6130); 타단에 배치되고, 일면에 상기 제2톱니면(5221)에 상응하는 제4톱니면(6211)이 형성되어 있고, 내부에 수용공간을 갖는 제4톱니체결부재(6210); 및 상기 제2톱니체결부재(5220)의 내부의 수용공간 및 상기 제4톱니체결부재(6210)의 내부의 수용공간에 수용되는 제2톱니체결볼트(6230);를 포함할 수 있다.Meanwhile, the first lower guide part 5100 according to an embodiment of the present invention is disposed on the lower outer surface, has a first tooth surface 5121 formed on one surface, and has a receiving space therein. It includes a tooth fastening member 5120, wherein the second lower guide part 5200 is disposed on the lower outer surface, has a second tooth surface 5221 formed on one surface, and has a receiving space therein. It includes a tooth fastening member 5220, wherein the horizontal guide part 6000 is disposed at one end and has a third tooth surface 6111 corresponding to the first tooth surface 5121 formed on one side, A third tooth fastening member (6110) having a receiving space therein; A first tooth fastening bolt (6130) accommodated in an accommodating space inside the first tooth fastening member (5120) and an accommodating space inside the third tooth fastening member (6110); a fourth tooth fastening member (6210) disposed at the other end, having a fourth tooth surface (6211) corresponding to the second tooth surface (5221) formed on one surface, and having a receiving space therein; and a second tooth fastening bolt 6230 accommodated in an accommodating space inside the second tooth fastening member 5220 and an accommodating space inside the fourth tooth fastening member 6210.

도 11에 도시된 바와 같이, 상기 제1하측가이드부(5100)는 상기 제1톱니체결부재(5120), 상기 제3톱니체결부재(6110), 및 상기 제1톱니체결볼트(6130)에 의하여 상기 수평가이드부(6000)의 일단에 결합되고, 상기 제2하측가이드부(5200)는 상기 제2톱니체결부재(5220), 상기 제4톱니체결부재(6210), 및 상기 제2톱니체결볼트(6230)에 의하여 상기 수평가이드부(6000)의 타단에 결합될 수 있다.As shown in FIG. 11, the first lower guide part 5100 is connected by the first tooth fastening member 5120, the third tooth fastening member 6110, and the first tooth fastening bolt 6130. It is coupled to one end of the horizontal guide part 6000, and the second lower guide part 5200 includes the second tooth fastening member 5220, the fourth tooth fastening member 6210, and the second tooth fastening bolt. It can be coupled to the other end of the horizontal guide part 6000 by 6230.

보다 상세하게는, 상기 제1톱니체결부재(5120)에 형성된 상기 제1톱니면(5121)과 상기 제3톱니체결부재(6110)에 형성된 상기 제3톱니면(6111)이 서로 치합되고, 상기 제1톱니체결부재(5120) 및 상기 제3톱니체결부재(6110) 각각에 형성된 내부의 수용공간에 상기 제1톱니체결볼트(6130)가 수용됨에 따라, 상기 제1하측가이드부(5100)가 상기 수평가이드부(6000)의 일단에 회전가능하게 치합될 수 있다. 또한, 상기 제2톱니체결부재(5220)에 형성된 상기 제2톱니면(5221)과 상기 제4톱니체결부재(6210)에 형성된 상기 제4톱니면(6211)이 서로 치합되고, 상기 제2톱니체결부재(5220) 및 상기 제4톱니체결부재(6210) 각각에 형성된 내부의 수용공간에 상기 제2톱니체결볼트(6230)가 수용됨에 따라, 상기 제2하측가이드부(5200)가 상기 수평가이드부(6000)의 타단에 회전가능하게 치합될 수 있다.More specifically, the first tooth surface 5121 formed on the first tooth fastening member 5120 and the third tooth surface 6111 formed on the third tooth fastening member 6110 are meshed with each other, As the first tooth fastening bolt 6130 is accommodated in the internal accommodation space formed in each of the first tooth fastening member 5120 and the third tooth fastening member 6110, the first lower guide portion 5100 It can be rotatably engaged with one end of the horizontal guide portion 6000. In addition, the second tooth surface 5221 formed on the second tooth fastening member 5220 and the fourth tooth surface 6211 formed on the fourth tooth fastening member 6210 are engaged with each other, and the second tooth As the second tooth fastening bolt 6230 is accommodated in the internal accommodation space formed in each of the fastening member 5220 and the fourth tooth fastening member 6210, the second lower guide portion 5200 is connected to the horizontal guide. It can be rotatably engaged with the other end of the unit 6000.

바람직하게는, 상기 제1하측가이드부(5100)는 상기 제1톱니체결부재(5120) 및 상기 제3톱니체결부재(6110)를 통해 상기 제1톱니체결볼트(6130)에 의하여 상기 수평가이드부(6000)의 일단에 회전가능하게 치합되고, 상기 제2하측가이드부(5200)는 상기 제2톱니체결부재(5220) 및 상기 제4톱니체결부재(6210)를 통해 상기 제2톱니체결볼트(6230)에 의하여 상기 수평가이드부(6000)의 타단에 회전가능하게 치합될 수 있다.Preferably, the first lower guide portion 5100 is connected to the horizontal guide portion by the first tooth fastening bolt 6130 through the first tooth fastening member 5120 and the third tooth fastening member 6110. It is rotatably engaged with one end of (6000), and the second lower guide portion 5200 is connected to the second tooth fastening bolt (5200) through the second tooth fastening member 5220 and the fourth tooth fastening member 6210. It can be rotatably engaged with the other end of the horizontal guide part 6000 by 6230).

이와 같은 구조에 의하여, 상기 제1하측가이드부(5100) 및 상기 제2하측가이드부(5200)는 상기 제1하측가이드부(5100), 및 상기 제2하측가이드부(5200)의 축방향에 수직하는 방향을 기준으로 회전하는 경우에 상기 톱니면을 이루는 각각의 톱니만큼씩 회전될 수 있고, 상기 제1하측가이드부(5100) 및 상기 제2하측가이드부(5200)를 결합안정성을 보다 향상시킬 수 있다.By this structure, the first lower guide part 5100 and the second lower guide part 5200 are located in the axial direction of the first lower guide part 5100 and the second lower guide part 5200. When rotating based on the vertical direction, each tooth forming the tooth surface can be rotated, and the coupling stability of the first lower guide part 5100 and the second lower guide part 5200 is improved. You can do it.

바람직하게는, 상기 수술용 두경부 고정장치(1)를 이루는 복수의 관절들이 치합됨에 따라, 각 관절 간의 결합안정성을 보다 향상시킬 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.Preferably, as the plurality of joints forming the surgical head and neck fixation device 1 are meshed, the effect of further improving the joint stability between each joint can be achieved.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1하측가이드부(5100)와 수평가이드부(6000) 사이의 결합구조를 개략적으로 도시한다. 또는, 도 12는 도 11에서 A로 표시된 부분을 상기 수술용 두경부 고정장치(1)의 배면에서 바라볼 때를 개략적으로 도시한다.Figure 12 schematically shows the coupling structure between the first lower guide part 5100 and the horizontal guide part 6000 according to an embodiment of the present invention. Alternatively, FIG. 12 schematically shows the portion indicated by A in FIG. 11 when viewed from the back of the surgical head and neck fixation device 1.

도 12에 도시된 바와 같이, 상기 제1톱니체결부재(5120)와, 상기 제3톱니체결부재(6110)는 상기 제1톱니면(5121) 및 상기 제3톱니면(6111)의 치합에 의하여 비교적 안정적으로 결합될 수 있고, 서로 치합된 상기 제1톱니체결부재(5120) 및 상기 제3톱니체결부재(6110)의 움직임을 방지하기 위하여 상기 제1톱니체결볼트(6130)로 고정될 수 있다. As shown in FIG. 12, the first tooth fastening member 5120 and the third tooth fastening member 6110 are meshed with the first tooth surface 5121 and the third tooth surface 6111. It can be coupled relatively stably, and can be fixed with the first tooth fastening bolt 6130 to prevent movement of the first tooth fastening member 5120 and the third tooth fastening member 6110 that are meshed with each other. .

본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1톱니체결부재(5120)는 상기 제1하측가이드부(5100)에 안정적으로 배치될 수 있는 방법에 의하여 배치될 수 있으며, 그 예시로는 용접, 및 볼트체결 등이 있으나 이에 한정되지는 않는다.In one embodiment of the present invention, the first tooth fastening member 5120 may be disposed on the first lower guide portion 5100 by a method that can be stably disposed, examples of which include welding and bolts. Conclusion, etc., but is not limited to this.

도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1하측가이드부(5100)가 분리된 수술용 두경부 고정장치(1)를 개략적으로 도시한다.Figure 13 schematically shows a surgical head and neck fixation device 1 from which the first lower guide portion 5100 is separated according to an embodiment of the present invention.

전술한 바와 같이, 상기 제1하측가이드부(5100)는 상기 제1톱니체결부재(5120) 및 상기 제3톱니체결부재(6110)를 통해 상기 제1톱니체결볼트(6130)에 의하여 상기 수평가이드부(6000)의 일단에 회전가능하게 치합되고, 상기 제2하측가이드부(5200)는 상기 제2톱니체결부재(5220) 및 상기 제4톱니체결부재(6210)를 통해 상기 제2톱니체결볼트(6230)에 의하여 상기 수평가이드부(6000)의 타단에 회전가능하게 치합될 수 있다.As described above, the first lower guide portion 5100 is connected to the horizontal guide by the first tooth fastening bolt 6130 through the first tooth fastening member 5120 and the third tooth fastening member 6110. It is rotatably engaged with one end of the part 6000, and the second lower guide part 5200 is connected to the second tooth fastening bolt through the second tooth fastening member 5220 and the fourth tooth fastening member 6210. It can be rotatably engaged with the other end of the horizontal guide part 6000 by (6230).

이와 같은 치합구조에 의하여, 상기 제1하측가이드부(5100)는 도 13에 도시된 바와 같이 상기 수평가이드부(6000)로부터 분리될 수 있다. 본 발명의 다른 일 실시예에서는 상기 제2하측가이드부(5200)는 상기 수평가이드부(6000)로부터 분리될 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 수술용 두경부 고정장치(1)는 수술방법 또는 필요정도에 따라 복수의 팔 중 일부를 분리하거나 결합할 수 있다.By this engaging structure, the first lower guide part 5100 can be separated from the horizontal guide part 6000 as shown in FIG. 13. In another embodiment of the present invention, the second lower guide part 5200 may be separated from the horizontal guide part 6000. That is, the surgical head and neck fixation device 1 according to an embodiment of the present invention can separate or combine some of the plurality of arms depending on the surgical method or degree of necessity.

바람직하게는, 복수의 팔들이 치합구조에 의하여 상기 수평가이드부(6000)로부터 분리가 가능함으로써, 상기 수술용 두경부 고정장치(1)를 보다 다양한 방식으로 사용할 수 있게 하는 효과를 발휘할 수 있다.Preferably, the plurality of arms can be separated from the horizontal guide portion 6000 by a meshing structure, thereby enabling the surgical head and neck fixation device 1 to be used in more diverse ways.

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 수술용 두경부 고정장치(1)의 저면도를 개략적으로 도시한다.Figure 14 schematically shows a bottom view of the head and neck fixation device 1 for surgery according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 상기 수평가이드부(6000)는 복수의 부재가 좌우이동 가능하게 결합되는 ㄷ형상의 조립체에 해당하고, 상기 복수의 부재는, 일단은 상기 제1하측가이드부(5100)와 회전가능하게 치합되고, 타단은 내부면의 일부에 제5톱니면(6120)이 형성되어 있고, 타단의 일부에 관통홀이 형성되어 있는 베이스부재(6100); 일부가 상기 베이스부재(6100)의 내부에 좌우이동 가능하게 수용되고, 일단은 상기 제2하측가이드부(5200)와 회전가능하게 치합되고, 타단은 외부면의 일부에 제6톱니면(6220)이 형성되어 있는 좌우이동부재(6200);를 포함할 수 있다.The horizontal guide part 6000 according to an embodiment of the present invention corresponds to a U-shaped assembly in which a plurality of members are movably combined to left and right, and one end of the plurality of members is the first lower guide part 5100. ) and rotatably engaged with the base member 6100, the other end of which has a fifth tooth surface 6120 formed on a part of the inner surface, and a through hole formed on a part of the other end; A portion of the base member 6100 is movably accommodated inside the base member 6100, one end is rotatably engaged with the second lower guide portion 5200, and the other end has a sixth tooth surface 6220 on a portion of the outer surface. It may include a left and right moving member 6200 that is formed.

도 14에 도시된 바와 같이, 상기 수평가이드부(6000)는 상기 베이스부재(6100) 및 상기 좌우이동부재(6200)가 서로 좌우이동이 가능하도록 결합되는 형태를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 상기 베이스부재(6100)의 단부 및 상기 좌우이동부재(6200)의 단부에는 각각 상기 제1하측가이드부(5100) 및 상기 제2하측가이드부(5200)가 치합될 수 있다.As shown in FIG. 14, the horizontal guide unit 6000 may include a form in which the base member 6100 and the left and right moving member 6200 are coupled to each other so that they can move left and right. In one embodiment of the present invention, the first lower guide part 5100 and the second lower guide part 5200 are engaged with the end of the base member 6100 and the end of the left and right moving members 6200, respectively. You can.

바람직하게는, 상기 좌우이동부재(6200)는 상기 제1하측가이드부(5100) 및 상기 제2하측가이드부(5200)의 축방향에 수직하는 방향을 기준으로 좌우 이동할 수 있다. 이 경우, 상기 제1하측가이드부(5100)와 상기 제2하측가이드부(5200)와 상기 수평가이드부(6000)의 상대적 위치가 가변되어, 복수의 정위수술도구(1000)의 위치를 결정할 수 있다.Preferably, the left and right moving member 6200 can move left and right based on a direction perpendicular to the axial direction of the first lower guide part 5100 and the second lower guide part 5200. In this case, the relative positions of the first lower guide part 5100, the second lower guide part 5200, and the horizontal guide part 6000 are variable, so that the positions of a plurality of stereotactic surgery tools 1000 can be determined. there is.

또한, 도 14에 도시된 바와 같이, 상기 좌우이동부재(6200)는 외측 일부면에 형성되는 톱니면을 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 상기 베이스부재(6100)의 내부면의 일부에는 상기 톱니면에 상응하는 톱니면, 또는 피니언기어가 형성될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않고, 수술 환경에 따라 상기 좌우이동부재(6200)가 상기 베이스부재(6100)의 내부에서 좌우이동할 수 있는 모든 방식 중 하나가 적용될 수 있다.Additionally, as shown in FIG. 14, the left and right moving member 6200 may include a sawtooth surface formed on a portion of the outer surface. In one embodiment of the present invention, a tooth surface or a pinion gear corresponding to the tooth surface may be formed on a portion of the inner surface of the base member 6100. However, it is not limited to this, and depending on the surgical environment, any one of all methods in which the left and right moving member 6200 can move left and right inside the base member 6100 may be applied.

이와 같은 구조에 의하여, 두개골의 크기에 따라 상기 좌우이동부재(6200)를 이동시킴으로써, 환자의 다양한 머리크기에 대응하여 안전하게 뇌 정위수술을 시행할 수 있도록 하는 효과를 발휘할 수 있다.With this structure, the left and right moving member 6200 can be moved according to the size of the skull, thereby enabling stereotaxic brain surgery to be performed safely in response to the patient's various head sizes.

도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 수평가이드부(6000)의 좌우이동을 개략적으로 도시한다.Figure 15 schematically shows the left and right movement of the horizontal guide unit 6000 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 상기 수평가이드부(6000)는 복수의 부재가 좌우이동 가능하게 결합되는 ㄷ형상의 조립체에 해당하고, 상기 복수의 부재는 상기 베이스부재(6100)의 상기 관통홀에 수용되어 상기 좌우이동부재(6200)의 위치를 고정할 수 있는 수평가이드부스토퍼(6300);를 포함할 수 있다.The horizontal guide unit 6000 according to an embodiment of the present invention corresponds to a U-shaped assembly in which a plurality of members are movably combined to allow left and right movement, and the plurality of members are connected to the through hole of the base member 6100. It may include a horizontal guide stopper 6300 that is accommodated and can fix the position of the left and right moving member 6200.

이와 같은 구조에 의하여, 상기 좌우이동부재(6200)가 상기 베이스부재(6100)의 내부에서 상기 제1하측가이드부(5100) 및 상기 제2하측가이드부(5200)의 축방향에 수직하는 방향으로 좌우이동 하는 경우에, 상기 수평가이드부스토퍼(6300)에 의하여 상기 좌우이동부재(6200)의 위치가 고정될 수 있다.Due to this structure, the left and right moving member 6200 moves within the base member 6100 in a direction perpendicular to the axial direction of the first lower guide part 5100 and the second lower guide part 5200. When moving left and right, the position of the left and right moving member 6200 can be fixed by the horizontal guide stopper 6300.

상기 수술용 두경부 고정장치(1)는 상기 수평가이드부(6000)가 도 15에 도시된 바와 같이 좌우이동한 경우에, 상기 좌우이동부재(6200)가 좌측으로 이동하지 않은 상태인 수술용 두경부 고정장치(1)보다 비교적 두개골의 크기가 큰 환자의 뇌 정위수술에 적용될 수 있다.The surgical head and neck fixation device 1 is a surgical head and neck fixation device in which the left and right moving member 6200 does not move to the left when the horizontal guide part 6000 moves left and right as shown in FIG. 15. It can be applied to stereotaxic brain surgery in patients whose skull size is relatively larger than that of the device (1).

도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 연결부(7000) 및 연결연장부(8000)를 개략적으로 도시한다.Figure 16 schematically shows a connection portion 7000 and a connection extension portion 8000 according to an embodiment of the present invention.

전술한 바와 같이, 상기 상기 정위장치는, 일면에 제7톱니면(7110)이 형성되어 있는 연결부몸체(7100);를 포함하는, 연결부(7000); 및 일면에 제8톱니면(8110)이 형성되어 있고, 중심부에 관통홀을 갖는 1 이상의 연결연장부몸체(8100); 및 상기 관통홀에 삽입될 수 있는 연결연장부고정볼트(8200);를 포함하는, 연결연장부(8000);를 더 포함할 수 있다.As described above, the positioning device includes a connection portion 7000 including a connection body 7100 having a seventh tooth surface 7110 formed on one surface; and one or more connection extension bodies (8100) having an eighth tooth surface (8110) formed on one surface and a through hole in the center; and a connection extension part 8000 including a connection extension fixing bolt 8200 that can be inserted into the through hole.

도 16에 도시된 바와 같이, 상기 연결부(7000)는 상기 수평가이드부(6000)의 상면, 및 하면 중 1 이상에 배치될 수 있고, 상기 연결연장부(8000)는 상기 연결부(7000)와 마주보도록 배치될 수 있다.As shown in FIG. 16, the connection portion 7000 may be disposed on one or more of the upper and lower surfaces of the horizontal guide portion 6000, and the connection extension portion 8000 faces the connection portion 7000. Can be positioned to view.

이와 같은 상기 연결부(7000) 및 상기 연결연장부(8000)에 의하여, 상기 수술용 두경부 고정장치(1)에 수술도구를 추가적으로 연결할 수 있어, 단일의 수술도구 뿐만 아니라 복수의 수술도구가 요구되는 정위수술에서도 사용될 수 있다.By means of the connection part 7000 and the connection extension part 8000, surgical tools can be additionally connected to the surgical head and neck fixation device 1, so that not only a single surgical tool but also a plurality of surgical tools are required for stereotaxic positioning. It can also be used in surgery.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 수술용 두경부 고정장치의 관절을 세분화함으로써, 결합된 정위수술도구의 위치를 보다 신속하게 이동시키고, 위치이동에 대한 정밀성을 향상시킬 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, by subdividing the joints of the surgical head and neck fixation device, the position of the combined stereotactic surgical tool can be moved more quickly and the precision of position movement can be improved.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 연결부 및 연결연장부를 통하여 수술도구를 추가적으로 연결할 수 있어, 단일의 수술도구 뿐만 아니라 복수의 수술도구가 요구되는 정위수술에서도 사용될 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, surgical tools can be additionally connected through the connection part and the connection extension part, so that it can be used not only in a single surgical tool but also in stereotaxic surgery that requires multiple surgical tools.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 위치가변형 고정장치가 적용됨에 따라, 수술용 두경부 고정장치는 뇌 속의 병소에 위치에 효과적으로 대응할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, as the position-variable fixation device is applied, the surgical head and neck fixation device can effectively respond to the location of the lesion in the brain.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 복수의 정위수술도구가 배치되는 위치가변형 고정장치가 복수의 방향으로 회전가능함에 따라, 복수의 정위수술도구의 위치를 보다 정밀하게 조절할 수 있고, 사용자의 편의성 향상을 도모할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the position-variable fixation device on which the plurality of stereotactic surgical tools is arranged can rotate in multiple directions, so that the positions of the plurality of stereotactic surgical tools can be adjusted more precisely and user convenience is improved. It can be effective in promoting .

본 발명의 일 실시예에 따르면, 수술용 두경부 고정장치를 이루는 복수의 관절들이 치합됨에 따라, 각 관절 간의 결합안정성을 보다 향상시킬 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, as the plurality of joints forming the head and neck fixation device for surgery are joined, the effect of further improving the joint stability between each joint can be achieved.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 복수의 팔들이 수평가이드부로부터 분리가 가능함으로써, 수술용 두경부 고정장치를 보다 다양한 방식으로 사용할 수 있게 하는 효과를 발휘할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the plurality of arms can be separated from the horizontal guide portion, thereby enabling the surgical head and neck fixation device to be used in more diverse ways.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 두개골의 크기에 따라 좌우이동부재를 이동시킴으로써, 환자의 다양한 머리크기에 대응하여 안전하게 뇌 정위수술을 시행할 수 있도록 하는 효과를 발휘할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, by moving the left and right moving members according to the size of the skull, it is possible to achieve the effect of safely performing stereotactic brain surgery in response to various head sizes of patients.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다. 그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.As described above, although the embodiments have been described with limited examples and drawings, various modifications and variations can be made by those skilled in the art from the above description. For example, the described techniques are performed in a different order than the described method, and/or components of the described system, structure, device, circuit, etc. are combined or combined in a different form than the described method, or other components are used. Alternatively, appropriate results may be achieved even if substituted or substituted by an equivalent. Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents of the claims also fall within the scope of the claims described below.

1: 수술용 두경부 고정장치
1000: 정위수술도구
2000: 제1고정부 2100: 제1고정부고정볼트
3000: 제2고정부(위치가변형 고정장치)
3100: 로커부재 3110: 로커부재몸체
3120: 도구배치홈 3130: 제1관통홀
3200: 고정부몸체
3210: 제1리브 3211: 제1측관통홀
3212: 제1조립핀 3212.1: 제1조립핀몸체
3212.2: 제1결합부
3220: 제2리브 3221: 제2측관통홀
3222: 제2조립핀 3222.1: 제2조립핀몸체
3222.2: 제2결합부 3222.3: 제3결합부
3230: 바닥부 3240: 원형연결부
3241: 제1나사산
3300: 고정부연결부재
3310: 고정부연결부재관통홀 3320: 제3조립핀
3400: 고정볼트 3410: 고정볼트몸체
3420: 제2나사산
4000: 상측가이드부
4100: 제1상측가이드부 4200: 제2상측가이드부
5000: 하측가이드부
5100: 제1하측가이드부 5110: 제1하측가이드부스토퍼
5120: 제1톱니체결부재 5121: 제1톱니면
5200: 제2하측가이드부 5210: 제2하측가이드부스토퍼
5220: 제2톱니체결부재 5221: 제2톱니면
6000: 수평가이드부
6100: 베이스부재
6110: 제3톱니체결부재 6111: 제3톱니면
6120: 제5톱니면 6130: 제1톱니체결볼트
6200: 좌우이동부재
6210: 제4톱니체결부재 6211: 제4톱니면
6220: 제6톱니면 6230: 제2톱니체결볼트
6300: 수평가이드부스토퍼
7000: 연결부
7100: 연결부몸체 7110: 제7톱니면
8000: 연결연장부
8100: 연결연장부몸체 8110: 제8톱니면
8200: 연결연장부고정볼트
1: Surgical head and neck fixation device
1000: Stereotactic surgery tools
2000: first fixing part 2100: first fixing part fixing bolt
3000: 2nd fixing unit (position variable fixing device)
3100: Rocker member 3110: Rocker member body
3120: Tool placement groove 3130: First through hole
3200: Fixing body
3210: First rib 3211: First side through hole
3212: First assembly pin 3212.1: First assembly pin body
3212.2: First joint
3220: Second rib 3221: Second side through hole
3222: 2nd assembly pin 3222.1: 2nd assembly pin body
3222.2: Second joint 3222.3: Third joint
3230: Bottom 3240: Circular connection
3241: First thread
3300: Fixed connection member
3310: Fixing connection member through hole 3320: Third assembly pin
3400: fixing bolt 3410: fixing bolt body
3420: Second thread
4000: Upper guide part
4100: First upper guide part 4200: Second upper guide part
5000: Lower guide part
5100: First lower guide part 5110: First lower guide stopper
5120: First tooth fastening member 5121: First tooth surface
5200: Second lower guide part 5210: Second lower guide stopper
5220: Second tooth fastening member 5221: Second tooth surface
6000: Horizontal guide part
6100: Base member
6110: Third tooth fastening member 6111: Third tooth surface
6120: 5th tooth surface 6130: 1st tooth fastening bolt
6200: Left and right moving member
6210: Fourth tooth fastening member 6211: Fourth tooth surface
6220: 6th tooth surface 6230: 2nd tooth fastening bolt
6300: Horizontal guide bus stopper
7000: Connection
7100: Connection body 7110: 7th tooth surface
8000: Connection extension part
8100: Connection extension body 8110: 8th tooth surface
8200: Connection extension fixing bolt

Claims (6)

수술용 두경부 고정장치에 적용되는 위치가변형 고정장치로서,
호의 형상으로 형성되어 내측 양단부면에 복수의 정위수술도구가 배치될 수 있고, 내부에 제1관통홀이 형성되어 있는 로커부재;
상기 제1관통홀에 상응하는 제1측관통홀이 형성되어 있는 제1리브; 상기 제1관통홀에 상응하는 제2측관통홀이 형성되어 있는 제2리브; 상기 제1리브 및 상기 제2리브의 하측에 형성된 바닥부; 및 상기 바닥부에서 하측으로 연장되어 형성되고 다른 가이드부재에 회전가능하게 결합할 수 있도록 원형의 단면형상을 가지고, 내부에 수용공간을 갖는 원형연결부;를 포함하는, 고정부몸체;
일면은 상기 고정부몸체와 접촉하도록 배치되고, 타면은 톱니면이 형성되어 있는 고정부연결부재; 및
상기 원형연결부의 내부의 수용공간에 수용될 수 있는 고정볼트;를 포함하고,
상기 고정부몸체는 상기 수술용 두경부 고정장치에 구비된 제2상측가이드부에 회전가능하게 결합될 수 있고,
상기 복수의 정위수술도구의 위치는 상기 위치가변형 고정장치와 상기 제2상측가이드부의 상대적 위치에 의하여 결정될 수 있고, 상기 제2상측가이드부는 축방향으로 상하이동할 수 있어, 상측에 위치하는 상기 복수의 정위수술도구의 위치를 상하이동시킬 수 있고,
상기 고정부몸체는,
상기 제1측관통홀에 삽입될 수 있는 제1조립핀; 및
상기 제2측관통홀에 삽입될 수 있는 제2조립핀;을 더 포함하고,
상기 고정부몸체의 상기 바닥부는 상면에 상기 로커부재의 일부면을 안착시켜 지지할 수 있고,
상기 제1조립핀 및 상기 제2조립핀의 결합에 의하여, 상기 고정부몸체는 상기 로커부재의 일부를 회전가능하게 고정할 수 있고,
상기 제1조립핀은,
제1조립핀몸체; 및
상기 제1조립핀몸체에서 하측으로 연장되어 형성되고, 내부에 수용공간을 갖는 제1결합부;를 포함하고,
상기 제1조립핀몸체의 직경보다 상기 제1결합부의 직경이 비교적 작고,
상기 제2조립핀은,
제2조립핀몸체;
상기 제2조립핀몸체에서 하측으로 연장되어 형성되는 제2결합부; 및
상기 제2결합부에서 하측으로 연장되어 형성되는 제3결합부;를 포함하고,
상기 제2조립핀몸체의 직경보다 상기 제2결합부의 직경이 비교적 작고, 상기 제2결합부의 직경보다 상기 제3결합부의 직경이 비교적 작고,
상기 제1조립핀 및 상기 제2조립핀의 결합에 의하여 상기 고정부몸체가 상기 로커부재를 회전가능하게 고정하는 경우에, 상기 제3결합부가 상기 제1결합부의 내부의 수용공간에 수용되거나, 상기 제2결합부 및 상기 제3결합부가 상기 제1결합부의 내부의 수용공간에 수용되는, 위치가변형 고정장치.
A position-variable fixation device applied to a surgical head and neck fixation device,
A rocker member formed in the shape of an arc, capable of placing a plurality of stereotaxic surgical tools on both inner end surfaces, and having a first through hole formed therein;
a first rib having a first side through hole corresponding to the first through hole; a second rib having a second side through hole corresponding to the first through hole; a bottom formed below the first rib and the second rib; and a circular connection part extending downward from the bottom, having a circular cross-sectional shape so as to be rotatably coupled to another guide member, and having a receiving space therein; a fixing unit body including a;
a fixation connection member whose one side is disposed to contact the fixture body and whose other side is formed with a sawtooth surface; and
It includes a fixing bolt that can be accommodated in the receiving space inside the circular connection part,
The fixation body may be rotatably coupled to the second upper guide provided in the surgical head and neck fixation device,
The positions of the plurality of stereotaxic surgical tools may be determined by the relative positions of the position variable fixing device and the second upper guide part, and the second upper guide part can move up and down in the axial direction, so that the plurality of stereotactic surgical tools located on the upper side The position of the stereotaxic surgical tool can be moved up and down,
The fixture body is,
A first assembly pin that can be inserted into the first side through hole; and
It further includes a second assembly pin that can be inserted into the second side through hole,
The bottom portion of the fixing body may be supported by seating a portion of the rocker member on its upper surface,
By combining the first assembly pin and the second assembly pin, the fixing body can rotatably fix a portion of the rocker member,
The first assembly pin is,
First assembly pin body; and
It includes a first coupling portion extending downward from the first assembly pin body and having a receiving space therein,
The diameter of the first coupling portion is relatively smaller than the diameter of the first assembly pin body,
The second assembly pin is,
Second assembly pin body;
a second coupling portion extending downward from the second assembly pin body; and
It includes a third coupling portion extending downward from the second coupling portion,
The diameter of the second coupling portion is relatively smaller than the diameter of the second assembly pin body, and the diameter of the third coupling portion is relatively smaller than the diameter of the second coupling portion,
When the fixing part body rotatably fixes the rocker member by combining the first assembly pin and the second assembly pin, the third coupling part is accommodated in the receiving space inside the first coupling part, or A position-variable fixing device wherein the second coupling portion and the third coupling portion are accommodated in an accommodating space inside the first coupling portion.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 고정부연결부재는 일면 및 타면에 형성되어 있는 복수의 고정부연결부재관통홀; 및
상기 고정부연결부재관통홀에 삽입될 수 있는 제3조립핀;을 포함하고,
상기 고정부연결부재는 동축 상에 배치되는 상기 고정부몸체와 상기 복수의 고정부연결부재관통홀을 통해 상기 제3조립핀에 의하여 결합되는, 위치가변형 고정장치.
In claim 1,
The fixing part connecting member includes a plurality of fixing part connecting member through holes formed on one side and the other side; and
It includes a third assembly pin that can be inserted into the fixing part connection member through hole,
The fixing unit connection member is coupled to the fixing unit body disposed on the same axis by the third assembly pin through the plurality of fixing unit connection member penetration holes.
청구항 1에 있어서,
상기 로커부재, 상기 고정부몸체, 상기 고정부연결부재, 및 상기 고정볼트는 동축 상에 배치되고,
상기 고정부몸체는 상기 다른 가이드부재의 축방향에 수직하는 방향을 기준으로 회전가능하고,
상기 로커부재는 상기 고정부몸체의 회전축에 수직하는 방향을 기준으로 기설정된 각도 범위 내에서 회전가능한, 위치가변형 고정장치.
In claim 1,
The rocker member, the fixing unit body, the fixing unit connecting member, and the fixing bolt are arranged on the same axis,
The fixing body is rotatable based on a direction perpendicular to the axial direction of the other guide member,
The rocker member is a position-variable fixture that can be rotated within a preset angle range based on a direction perpendicular to the rotation axis of the fixture body.
청구항 1에 있어서,
상기 로커부재는 상기 복수의 정위수술도구가 배치될 수 있는 위치를 기준으로 33도 내지 37도 범위의 각도를 갖는 호의 형상으로 형성되는, 위치가변형 고정장치.
In claim 1,
The rocker member is a position-variable fixation device formed in the shape of an arc having an angle ranging from 33 degrees to 37 degrees based on a position where the plurality of stereotaxic surgical tools can be placed.
청구항 1에 있어서,
상기 고정부몸체는 상기 원형연결부의 내부의 수용공간의 내주면에 제1나사산이 형성되어 있고,
상기 고정볼트의 일부는 외주면에 제2나사산이 형성되어 있고,
상기 고정볼트의 일부가 상기 원형연결부의 내부의 수용공간에 수용되는 경우에, 상기 제1나사산 및 상기 제2나사산에 의하여 상기 고정볼트의 일부가 상기 고정부몸체에 결합되는, 위치가변형 고정장치.
In claim 1,
The fixing body has a first screw thread formed on the inner peripheral surface of the receiving space inside the circular connection part,
Some of the fixing bolts have second threads formed on the outer peripheral surface,
When a part of the fixing bolt is accommodated in the receiving space inside the circular connection part, a part of the fixing bolt is coupled to the fixing unit body by the first screw thread and the second screw thread.
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