KR102584876B1 - Flight control computer protection apparatus for unmanned aerial vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 무인기용 비행제어컴퓨터 보호장치에 관한 것으로, 무인기의 위치와 자세를 제어하여 무인기의 비행을 제어하는 비행제어컴퓨터; 프로펠러와 동력부를 포함하는 기체부; 상기 기체부와 상기 비행제어컴퓨터를 연결하는 연결부;를 포함하며, 상기 연결부는 무인기 추락시 발생하는 충격에 의해 상기 비행제어컴퓨터와 상기 기체부의 연결을 해제시키는 것을 특징으로 하는 것이다.The present invention relates to a flight control computer protection device for an unmanned aerial vehicle, which includes a flight control computer that controls the flight of the unmanned aerial vehicle by controlling the position and attitude of the unmanned aerial vehicle; a body portion including a propeller and a power portion; It includes a connection part connecting the body part and the flight control computer, and the connection part is characterized in that it disconnects the flight control computer and the body part by an impact that occurs when the unmanned aerial vehicle crashes.

Description

무인기용 비행제어컴퓨터 보호장치 {Flight control computer protection apparatus for unmanned aerial vehicle}{Flight control computer protection apparatus for unmanned aerial vehicle}

본 발명은 무인기용 비행제어컴퓨터 보호장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무인기 추락시 기체부와 비행제어컴퓨터를 분리하여 무인기 추락시 발생하는 충격으로부터 비행제어컴퓨터를 보호할 수 있는 무인기 추락을 대비한 무인기용 비행제어컴퓨터 보호장치에 관한 것이다. The present invention relates to a flight control computer protection device for an unmanned aerial vehicle, and more specifically, to a device for protecting the flight control computer from the shock that occurs when the unmanned aerial vehicle crashes by separating the fuselage and the flight control computer when the unmanned aerial vehicle crashes. This relates to flight control computer protection devices for unmanned aerial vehicles.

무인기는 2000년대 초반에 등장하여 군사용 무인 항공기로 개발되었다. 초창기의 무인기는 공군의 미사일 폭격 연습 대상으로 사용되었으나, 그 용도가 점차 확장되었다. 현재 무인기는 군사용 뿐 아니라, 개인, 미디어, 기업을 위한 용도로 활용되고 있으며, 무인기는 다양한 형태로 개발되면서 다양한 용도로 사용되고 있다. Unmanned aerial vehicles (UAVs) appeared in the early 2000s and were developed as military drones. Initially, unmanned aerial vehicles were used as missile bombing practice targets for the Air Force, but their use gradually expanded. Currently, unmanned aerial vehicles (UAVs) are being used not only for military purposes but also for personal, media, and corporate purposes. Unmanned aerial vehicles (UAVs) are being developed in various forms and are being used for various purposes.

일반적으로 무인기에는 비행 제어 명령을 기초로 무인기의 비행을 제어하는 비행제어컴퓨터(FCC, Flight control computer)가 구비되어 있다. 비행제어컴퓨터는 무인기의 위치와 자세를 제어하여 무인기의 비행을 제어하는 것이다.Generally, unmanned aerial vehicles are equipped with a flight control computer (FCC) that controls the flight of the unmanned aerial vehicle based on flight control commands. The flight control computer controls the flight of the unmanned aerial vehicle by controlling its position and attitude.

무인기는 다양한 용도로 사용되고 있으며, 무인기 사용시 예상치 못한 상황에 의해 무인기가 추락하는 경우가 발생할 수 있다. 무인기 추락시에 비행제어컴퓨터가 작동되면, 비행제어컴퓨터로부터 비행 데이터와 GPS 데이터를 지속적으로 수신 받아 무인기를 용이하게 회수 할 수 있게 되며, 비행제어컴퓨터를 통해 추락 원인을 분석할 수 있게 된다. 따라서 무인기 추락시에도 비행제어컴퓨터가 작동될 수 있도록, 비행제어컴퓨터를 보호할 수 있는 장치가 필요한 실정이다. Unmanned aerial vehicles are used for a variety of purposes, and when using unmanned aerial vehicles, there may be cases where the unmanned aerial vehicle crashes due to unexpected circumstances. When the flight control computer is activated when a drone crashes, flight data and GPS data are continuously received from the flight control computer, making it possible to easily recover the drone, and analyzing the cause of the crash through the flight control computer. Therefore, there is a need for a device that can protect the flight control computer so that it can operate even when the unmanned aerial vehicle crashes.

종래의 무인기에는 무인기의 추락을 대비하여 무인기를 보호할 수 있는 보호장치가 구비되어 있다. 그러나 종래의 무인기에 구비된 보호장치는 대부분 무인기의 외부에 장착되어 기체 자체의 파손을 방지하거나 기체의 파손을 최소화 하는 것이다. Conventional unmanned aerial vehicles are equipped with protective devices to protect the unmanned aerial vehicles in case they fall. However, most of the protective devices provided in conventional unmanned aerial vehicles are mounted on the exterior of the unmanned aerial vehicle to prevent damage to the aircraft itself or to minimize damage to the aircraft.

무인기의 외부에 장착된 보호장치를 통해 기체 안정성을 확보할 수는 있으나, 무인기의 외부에 장착된 보호장치는 중량 증가를 야기하는 문제점이 있다. 또한, 무인기의 외부에 보호장치를 구비하더라도, 무인기 추락시 무인기 외부에서 발생하는 충격으로부터 비행제어컴퓨터를 완전하게 보호할 수 없는 문제점이 있다. Although it is possible to ensure aircraft stability through a protective device mounted on the outside of the unmanned aerial vehicle, there is a problem with the protective device mounted on the outside of the unmanned aerial vehicle causing an increase in weight. In addition, even if a protective device is provided on the outside of the unmanned aerial vehicle, there is a problem that the flight control computer cannot be completely protected from shocks generated outside the unmanned aerial vehicle when the unmanned aerial vehicle crashes.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 더욱 상세하게는 무인기 추락시 기체부와 비행제어컴퓨터를 분리하여 무인기 추락시 발생하는 충격으로부터 비행제어컴퓨터를 보호할 수 있는 무인기 추락을 대비한 무인기용 비행제어컴퓨터 보호장치에 관한 것이다. The present invention is intended to solve the above-mentioned problems, and more specifically, to protect the flight control computer from the shock that occurs when the unmanned aerial vehicle crashes by separating the fuselage and the flight control computer when the unmanned aerial vehicle crashes. It concerns flight control computer protection devices.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 무인기용 비행제어컴퓨터 보호장치는, 무인기에 구비된 비행제어컴퓨터를 보호하는 보호장치로, 무인기의 위치와 자세를 제어하여 무인기의 비행을 제어하는 비행제어컴퓨터; 프로펠러와 동력부를 포함하는 기체부; 상기 기체부와 상기 비행제어컴퓨터를 연결하는 연결부;를 포함하며, 상기 연결부는 무인기 추락시 발생하는 충격에 의해 상기 비행제어컴퓨터와 상기 기체부의 연결을 해제시키는 것을 특징으로 하는 것이다. The flight control computer protection device for an unmanned aerial vehicle of the present invention to solve the above-described problems is a protective device that protects the flight control computer provided in the unmanned aerial vehicle, and is a flight control computer that controls the flight of the unmanned aerial vehicle by controlling the position and attitude of the unmanned aerial vehicle. ; a body portion including a propeller and a power portion; It includes a connection part connecting the body part and the flight control computer, and the connection part is characterized in that it disconnects the flight control computer and the body part by an impact that occurs when the unmanned aerial vehicle crashes.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 무인기용 비행제어컴퓨터 보호장치는 상기 비행제어컴퓨터로 전력을 공급하는 보조 전원을 포함하며, 상기 보조 전원은 무인기 추락시 발생하는 충격에 의해 상기 비행제어컴퓨터와 전기적으로 연결되어 전력을 공급할 수 있다. The flight control computer protection device for an unmanned aerial vehicle of the present invention to solve the above-described problems includes an auxiliary power supply that supplies power to the flight control computer, and the auxiliary power source is connected to the flight control computer by an impact generated when the unmanned aerial vehicle crashes. It can be electrically connected to supply power.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 무인기용 비행제어컴퓨터 보호장치의 상기 보조 전원은 스프링 댐퍼를 통해 상기 비행제어컴퓨터와 연결되며, 상기 스프링 댐퍼 내부에는, 상기 보조 전원과 상기 비행제어컴퓨터를 연결하는 전선이 구비될 수 있다. The auxiliary power source of the flight control computer protection device for unmanned aerial vehicles of the present invention to solve the above-described problems is connected to the flight control computer through a spring damper, and inside the spring damper, the auxiliary power source and the flight control computer are connected. A wire may be provided.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 무인기용 비행제어컴퓨터 보호장치는 상기 비행제어컴퓨터와 연결되면서 데이터를 송수신하는 통신 모듈을 포함하며, 상기 통신 모듈은, 무인기 추락시 발생하는 충격에 의해 상기 비행제어컴퓨터와 상기 기체부의 연결이 해제될 때, 상기 비행제어컴퓨터에 연결될 수 있다. The flight control computer protection device for an unmanned aerial vehicle of the present invention to solve the above-mentioned problems includes a communication module that transmits and receives data while being connected to the flight control computer, and the communication module is configured to protect the unmanned aerial vehicle from the flight due to an impact generated when the unmanned aerial vehicle crashes. When the connection between the control computer and the airframe is disconnected, it can be connected to the flight control computer.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 무인기용 비행제어컴퓨터 보호장치는 상기 비행제어컴퓨터와 연결되는 GPS 모듈을 포함하며, 상기 GPS 모듈은, 무인기 추락시 발생하는 충격에 의해 상기 비행제어컴퓨터와 상기 기체부의 연결이 해제될 때, 상기 비행제어컴퓨터에 연결될 수 있다. The flight control computer protection device for an unmanned aerial vehicle of the present invention to solve the above-described problems includes a GPS module connected to the flight control computer, and the GPS module is connected to the flight control computer and the unmanned aerial vehicle by an impact generated when the unmanned aerial vehicle crashes. When the airframe is disconnected, it can be connected to the flight control computer.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 무인기용 비행제어컴퓨터 보호장치의 상기 연결부는, 상기 기체부에 결합되는 고정부와, 상기 고정부의 일측에 구비되며, 상기 비행제어컴퓨터에 연결되는 걸림부를 포함하며, 상기 걸림부는 무인기 추락시 발생하는 충격에 의해 상기 비행제어컴퓨터에서 이탈될 수 있다. The connection part of the flight control computer protection device for an unmanned aerial vehicle of the present invention to solve the above-described problem includes a fixing part coupled to the body part, a locking part provided on one side of the fixing part, and connected to the flight control computer. Includes, the locking portion may be separated from the flight control computer due to shock generated when the unmanned aerial vehicle crashes.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 무인기용 비행제어컴퓨터 보호장치의 상기 연결부는, 상기 기체부에 회전 가능하게 결합되는 고정부와, 상기 고정부의 일측에 구비되면서, 상기 비행제어컴퓨터의 상부에 끼워지는 걸림턱이 구비된 걸림부와, 상기 고정부가 회전시, 상기 고정부에 탄성 복원력을 가하는 스프링을 포함하며, 상기 고정부는 무인기 추락시 발생하는 충격에 의해 회전되면서, 상기 걸림턱이 상기 비행제어컴퓨터에서 이탈될 수 있다. The connection part of the flight control computer protection device for an unmanned aerial vehicle of the present invention to solve the above-described problem includes a fixing part rotatably coupled to the body part, and a fixed part, which is provided on one side of the fixing part and is connected to the upper part of the flight control computer. It includes a locking part provided with a locking protrusion that is inserted into the fixing part, and a spring that applies an elastic restoring force to the fixing part when the fixing part rotates, and the fixing part is rotated by an impact generated when the unmanned aerial vehicle falls, and the locking protrusion is You may be disconnected from the flight control computer.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 무인기용 비행제어컴퓨터 보호장치는 무인기 추락을 감지하는 센서부와, 상기 센서부에서 발생하는 신호에 따라 상기 연결부의 작동을 제어하는 제1제어부를 더 포함하며, 상기 제1제어부는, 상기 센서부로부터 무인기 추락 신호를 수신 받으면, 상기 연결부를 작동시켜 상기 비행제어컴퓨터와 상기 기체부의 연결을 해제시킬 수 있다. The flight control computer protection device for an unmanned aerial vehicle of the present invention to solve the above-described problems further includes a sensor unit that detects a fall of the unmanned aerial vehicle, and a first control unit that controls the operation of the connection unit according to a signal generated from the sensor unit, , When the first control unit receives a drone crash signal from the sensor unit, it can operate the connection unit to disconnect the flight control computer and the airframe unit.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 무인기용 비행제어컴퓨터 보호장치의 상기 센서부는 가속도 센서로 이루어질 수 있다. The sensor unit of the flight control computer protection device for an unmanned aerial vehicle of the present invention to solve the above-mentioned problems may be comprised of an acceleration sensor.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 무인기용 비행제어컴퓨터 보호장치는 상기 비행제어컴퓨터로 전력을 공급하는 보조 전원과, 상기 센서부에서 발생하는 신호에 따라 상기 보조 전원의 전기적 연결을 제어하는 제2제어부를 포함하며, 상기 제2제어부는, 상기 센서부로부터 무인기 추락 신호를 수신 받으면, 상기 보조 전원과 상기 비행제어컴퓨터를 전기적으로 연결하여 상기 비행제어컴퓨터로 전력을 공급할 수 있다. The flight control computer protection device for an unmanned aerial vehicle of the present invention to solve the above-mentioned problems includes an auxiliary power supply that supplies power to the flight control computer, and a device that controls the electrical connection of the auxiliary power source according to a signal generated from the sensor unit. It includes a second control unit, and when receiving a drone crash signal from the sensor unit, the second control unit can electrically connect the auxiliary power source and the flight control computer to supply power to the flight control computer.

본 발명은 무인기용 비행제어컴퓨터 보호장치에 관한 것으로, 무인기 추락시 기체부와 비행제어컴퓨터를 분리함에 따라 무인기 추락시 발생하는 충격으로부터 비행제어컴퓨터를 보호할 수 있는 장점이 있다. The present invention relates to a flight control computer protection device for an unmanned aerial vehicle, and has the advantage of protecting the flight control computer from shock that occurs when the unmanned aerial vehicle crashes by separating the airframe and the flight control computer when the unmanned aerial vehicle crashes.

본 발명은 무인기 추락시 기체부와 비행제어컴퓨터를 분리하여 비행제어컴퓨터를 보호함에 따라 무인기 추락시 비행제어컴퓨터로부터 비행 데이터와 GPS 데이터를 지속적으로 수신 받아 무인기를 용이하게 회수 할 수 있는 장점이 있으며, 비행제어컴퓨터를 통해 추락 원인을 분석할 수 있는 장점이 있다. The present invention has the advantage of protecting the flight control computer by separating the fuselage and the flight control computer when the unmanned aerial vehicle crashes, so that the unmanned aerial vehicle can be easily recovered by continuously receiving flight data and GPS data from the flight control computer when the unmanned aerial vehicle crashes. , it has the advantage of being able to analyze the cause of the crash through the flight control computer.

도 1은 가드가 구비된 무인기를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 무인기용 비행제어컴퓨터 보호장치를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따라 연결부를 통해 비행제어컴퓨터와 기체부가 연결된 것을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따라 스프링 댐퍼를 통해 보조 전원과 비행제어컴퓨터를 연결된 것을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따라 무인기 정상 작동 상태시 비행제어컴퓨터와 기체부가 연결되고, 보조 전원과 비행제어컴퓨터가 전기적으로 연결되지 않는 것을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따라 무인기 추락시 비행제어컴퓨터와 기체부의 연결이 해제되고, 보조 전원과 비행제어컴퓨터가 전기적으로 연결된 것을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 연결부를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 센서부와 제1제어부를 통해 무인기 추락시 비행제어컴퓨터와 기체부의 연결이 해제되는 것을 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따라 센서부와 제2제어부를 통해 무인기 추락시 보조 전원과 비행제어컴퓨터가 전기적으로 연결되는 것을 나타내는 도면이다. 1 is a diagram showing an unmanned aerial vehicle equipped with a guard.
Figure 2 is a diagram showing a flight control computer protection device for an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a diagram showing that the flight control computer and the airframe are connected through a connection part according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a diagram showing that the auxiliary power source and the flight control computer are connected through a spring damper according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a diagram showing that the flight control computer and the airframe are connected in a normal operation state of the unmanned aerial vehicle, and the auxiliary power source and the flight control computer are not electrically connected according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a diagram showing that when the unmanned aerial vehicle crashes, the connection between the flight control computer and the airframe is disconnected, and the auxiliary power source and the flight control computer are electrically connected according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a diagram showing a connection part according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is a diagram showing that the connection between the flight control computer and the airframe is disconnected when the unmanned aerial vehicle crashes through the sensor unit and the first control unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 is a diagram showing that the auxiliary power source and the flight control computer are electrically connected when the unmanned aerial vehicle crashes through the sensor unit and the second control unit according to an embodiment of the present invention.

본 명세서는 본 발명의 권리범위를 명확히 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 실시할 수 있도록, 본 발명의 원리를 설명하고, 실시 예들을 개시한다. 개시된 실시 예들은 다양한 형태로 구현될 수 있다.This specification clarifies the scope of rights of the present invention, explains the principles of the present invention, and discloses embodiments so that those skilled in the art can practice the present invention. The disclosed embodiments may be implemented in various forms.

본 발명의 다양한 실시 예에서 사용될 수 있는 "포함한다" 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 발명(disclosure)된 해당 기능, 동작 또는 구성요소 등의 존재를 가리키며, 추가적인 하나 이상의 기능, 동작 또는 구성요소 등을 제한하지 않는다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Expressions such as “includes” or “may include” that may be used in various embodiments of the present invention refer to the existence of the corresponding function, operation, or component that has been disclosed, and one or more additional functions, operations, or components. There are no restrictions on components, etc. In addition, in various embodiments of the present invention, terms such as "comprise" or "have" are intended to indicate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification. It should be understood that this does not exclude in advance the presence or addition of one or more other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어, 결합되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결 또는 결합되어 있을 수도 있지만, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 새로운 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 결합되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 새로운 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있어야 할 것이다.When a component is referred to as being "connected or coupled" to another component, the component may be directly connected or coupled to the other component, but there is no connection between the component and the other component. It should be understood that other new components may exist. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly coupled" to another component, it will be understood that no new components exist between the component and the other component. You should be able to.

본 명세서에서 사용되는 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. Terms such as first and second used in this specification may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. Terms are used only to distinguish one component from another.

본 발명은 무인기용 비행제어컴퓨터 보호장치에 관한 것으로, 무인기 추락시 기체부와 비행제어컴퓨터를 분리하여 무인기 추락시 발생하는 충격으로부터 비행제어컴퓨터를 보호할 수 있는 무인기 추락을 대비한 무인기용 비행제어컴퓨터 보호장치에 관한 것이다. The present invention relates to a flight control computer protection device for unmanned aerial vehicles, and is a flight control device for unmanned aerial vehicles in preparation for a unmanned aerial vehicle crash that can protect the flight control computer from shock occurring when an unmanned aerial vehicle crashes by separating the fuselage and the flight control computer when the unmanned aerial vehicle crashes. It's about computer protection.

본 발명의 실시 예에 따른 무인기는 고정익 타입, 회전익 타입을 모두 포함하는 것으로, 글로벌 호크, 멀티콥터, 드론 등을 포함할 수 있는 것이다. 본 발명의 실시 예에 따른 무인기는 비행제어컴퓨터가 구비된 것이라면, 다양한 종류의 무인기일 수 있다. The unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention includes both fixed-wing type and rotary-wing type, and may include Global Hawk, multicopter, drone, etc. The unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention may be of various types as long as it is equipped with a flight control computer.

도 1을 참조하면, 일반적인 무인기(10)에는 무인기를 보호할 수 있는 가드(11)와 같은 보호 장치가 구비되어 있다. 가드(11)와 같은 보호장치는 대부분 무인기(10)의 외부에 장착되어 기체 자체의 파손을 방지하거나 기체의 파손을 최소화 하는 것이다. Referring to FIG. 1, a typical unmanned aerial vehicle (10) is equipped with a protective device such as a guard (11) that can protect the unmanned aerial vehicle (UAV). Most protective devices such as the guard 11 are mounted on the outside of the unmanned aerial vehicle 10 to prevent damage to the aircraft itself or to minimize damage to the aircraft.

무인기(10)의 외부에 장착된 가드(11)와 같은 보호 장치를 통해 기체 안정성을 확보할 수는 있으나, 무인기(10)의 외부에 장착된 보호장치는 중량 증가를 야기하는 문제점이 있다. 또한, 무인기(10)의 외부에 보호장치를 구비하더라도, 무인기(10) 추락시 무인기(10) 외부에서 발생하는 충격으로부터 비행제어컴퓨터(110)를 완전하게 보호할 수 없는 문제점이 있다. Although it is possible to ensure aircraft stability through a protective device such as the guard 11 mounted on the outside of the unmanned aerial vehicle (10), the protective device mounted on the outside of the unmanned aerial vehicle (10) has the problem of causing an increase in weight. In addition, even if a protection device is provided on the outside of the unmanned aerial vehicle (10), there is a problem that the flight control computer (110) cannot be completely protected from shocks generated outside the unmanned aerial vehicle (10) when the unmanned aerial vehicle (10) crashes.

이에 본 발명의 실시 예에 따른 무인기용 비행제어컴퓨터 보호장치는 무인기(10) 추락시 발생하는 충격에 의해 비행제어컴퓨터(110)와 기체부(120)를 분리 시켜 무인기(10) 외부에서 발생하는 충격으로부터 비행제어컴퓨터(110)를 보호할 수 있는 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명하기로 한다. Accordingly, the flight control computer protection device for the unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention separates the flight control computer 110 and the airframe 120 due to the shock generated when the unmanned aerial vehicle 10 falls, thereby preventing the It is possible to protect the flight control computer 110 from impact. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

본 발명은 무인기용 비행제어컴퓨터 보호장치는 기체부(120), 비행제어컴퓨터(110), 연결부(130)를 포함한다. In the present invention, a flight control computer protection device for an unmanned aerial vehicle includes a body portion 120, a flight control computer 110, and a connection portion 130.

도 2를 참조하면, 상기 비행제어컴퓨터(110)는 무인기의 위치와 자세를 제어하여 무인기의 비행을 제어하는 것이다. 상기 비행제어컴퓨터(110)는 무인기 내부에 구비된 보드일 수 있으며, 상기 비행제어컴퓨터(110)는 외부로부터 비행 제어 명령을 받을 수 있다. 또한, 상기 비행제어컴퓨터(110)는 무인기(10)에서 기체 정보를 받을 수 있으며, GBL, EO/IR 상태 정보를 받을 수도 있다. Referring to FIG. 2, the flight control computer 110 controls the flight of the unmanned aerial vehicle by controlling the position and attitude of the unmanned aerial vehicle. The flight control computer 110 may be a board provided inside the unmanned aerial vehicle, and the flight control computer 110 may receive flight control commands from the outside. Additionally, the flight control computer 110 can receive aircraft information from the unmanned aerial vehicle 10 and can also receive GBL and EO/IR status information.

상기 비행제어컴퓨터(110)는 비행 제어 명령, 기체 정보, GBL, EO/IR 상태 정보를 기초로 하여 PWM(pulse with modulation)(173), ESC(Electronic speed controller)(172), 모터(171)를 제어할 수 있으며, 이를 통해 무인기의 비행을 제어하게 된다. 상기 비행제어컴퓨터(110)는 지상통제장치(GCS)(174)로 비행 상태 정보, 위치 자세 정보 등을 송신할 수도 있는 것이다. The flight control computer 110 operates a pulse with modulation (PWM) 173, an electronic speed controller (ESC) 172, and a motor 171 based on flight control commands, aircraft information, GBL, and EO/IR status information. can be controlled, and through this, the flight of the unmanned aerial vehicle is controlled. The flight control computer 110 may transmit flight status information, position and attitude information, etc. to the ground control system (GCS) 174.

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 기체부(120)는 프로펠러(121)와 동력부(122)를 포함하는 것이다. 상기 기체부(120)는 상기 프로펠러(121)와 상기 동력부(122)를 비롯하여 기체 프레임, 플레이트 등 무인기를 작동시키기 위한 다양한 장치를 포함할 수 있다. Referring to Figures 1 and 2, the body unit 120 includes a propeller 121 and a power unit 122. The body unit 120 may include various devices for operating the unmanned aerial vehicle, such as the propeller 121 and the power unit 122, as well as a fuselage frame and plate.

상기 연결부(130)는 상기 기체부(120)와 상기 비행제어컴퓨터(110)를 연결하는 것이다. 도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 비행제어컴퓨터(110)는 상기 연결부(130)를 통해 상기 기체부(120)의 기체 프레임이나 플레이트에 연결될 수 있다. The connection part 130 connects the airframe 120 and the flight control computer 110. Referring to FIGS. 2 and 3 , the flight control computer 110 may be connected to the fuselage frame or plate of the fuselage unit 120 through the connecting portion 130.

본 발명의 실시 예에 따른 상기 연결부(130)는 무인기 추락시 발생하는 충격에 의해 상기 비행제어컴퓨터(110)와 상기 기체부(120)의 연결을 해제시킬 수 있는 것이다. The connection part 130 according to an embodiment of the present invention is capable of disconnecting the flight control computer 110 and the body unit 120 by shock generated when the unmanned aerial vehicle crashes.

구체적으로, 무인기 추락시 발생하는 충격에 의해 상기 연결부(130)와 상기 비행제어컴퓨터(110)의 연결이 해제될 수 있으며, 이를 통해 상기 비행제어컴퓨터(110)와 상기 기체부(120)가 분리될 수 있게 된다. 상기 비행제어컴퓨터(110)와 상기 기체부(120)가 분리됨에 따라 무인기 추락시 발생하는 충격으로부터 상기 비행제어컴퓨터(110)를 보호할 수 있게 된다. Specifically, the connection between the connection part 130 and the flight control computer 110 may be disconnected due to the shock that occurs when the unmanned aerial vehicle crashes, and through this, the flight control computer 110 and the airframe unit 120 are separated. It becomes possible. As the flight control computer 110 and the airframe 120 are separated, the flight control computer 110 can be protected from shock that occurs when the unmanned aerial vehicle crashes.

도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 무인기용 비행제어컴퓨터 보호장치는 보조 전원(140)을 포함한다. 상기 보조 전원(140)은 무인기 추락시 발생하는 충격에 의해 상기 비행제어컴퓨터(110)와 전기적으로 연결되어 전력을 공급하는 것이다. Referring to FIG. 4, the flight control computer protection device for an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention includes an auxiliary power source 140. The auxiliary power source 140 is electrically connected to the flight control computer 110 and supplies power due to shock generated when the unmanned aerial vehicle crashes.

상기 보조 전원(140)은 상기 비행제어컴퓨터(110)와 상기 기체부(120)가 분리되는 경우에만 상기 비행제어컴퓨터(110)로 전력을 공급할 수 있는 것이다. 도 5를 참조하면, 상기 비행제어컴퓨터(110)와 상기 기체부(120)가 연결되어 있는 경우에는, 상기 비행제어컴퓨터(110)는 메인 배터리로부터 전력을 공급받을 수 있으며, 상기 보조 전원(140)으로부터 전력을 공급받지 않는다. The auxiliary power source 140 can supply power to the flight control computer 110 only when the flight control computer 110 and the airframe 120 are separated. Referring to FIG. 5, when the flight control computer 110 and the airframe 120 are connected, the flight control computer 110 can receive power from the main battery, and the auxiliary power supply 140 ) does not receive power from

도 6을 참조하면, 무인기 추락이 발생하게 되면, 상기 비행제어컴퓨터(110)와 상기 기체부(120)가 분리되면서 상기 비행제어컴퓨터(110)는 메인 배터리와의 연결이 끊어지게 되고, 상기 보조 전원(140)이 상기 비행제어컴퓨터(110)와 전기적으로 연결되면서 상기 비행제어컴퓨터(110)는 상기 보조 전원(140)으로부터 전력을 공급받을 수 있게 된다. Referring to FIG. 6, when a drone crash occurs, the flight control computer 110 and the airframe 120 are separated, the flight control computer 110 is disconnected from the main battery, and the auxiliary battery is disconnected from the main battery. As the power source 140 is electrically connected to the flight control computer 110, the flight control computer 110 can receive power from the auxiliary power source 140.

상기 보조 전원(140)은 무인기 추락시 상기 비행제어컴퓨터(110)를 통해 인가될 수 있는 것으로, 상기 보조 전원(140)은 상기 비행제어컴퓨터(110), 통신 모듈(150), GPS 모듈(160) 등의 전원을 유지할 정도의 전력만을 필요로 하기 때문에, 소량의 작은 배터리로 이루어질 수 있다. 상기 보조 전원(140)이 소량의 배터리로 이루어짐에 따라 무인기의 중량 증가를 최소화할 수 있게 된다. The auxiliary power source 140 can be applied through the flight control computer 110 when the unmanned aerial vehicle crashes. The auxiliary power source 140 is connected to the flight control computer 110, communication module 150, and GPS module 160. ), etc., so it can be done with a small amount of small batteries. As the auxiliary power source 140 is comprised of a small amount of battery, the increase in weight of the unmanned aerial vehicle can be minimized.

도 4를 참조하면, 상기 보조 전원(140)은 스프링 댐퍼(141)를 통해 상기 비행제어컴퓨터(110)와 연결될 수 있으며, 상기 스프링 댐퍼(141) 내부에는 상기 보조 전원(140)과 상기 비행제어컴퓨터(110)를 연결하는 전선이 구비될 수 있다. 상기 스프링 댐퍼(141)를 통해 상기 보조 전원(140)과 상기 비행제어컴퓨터(110)를 연결함에 따라, 수평 방향의 충격을 완화할 수 있게 된다. Referring to FIG. 4, the auxiliary power source 140 may be connected to the flight control computer 110 through a spring damper 141, and within the spring damper 141, the auxiliary power source 140 and the flight control A wire connecting the computer 110 may be provided. By connecting the auxiliary power source 140 and the flight control computer 110 through the spring damper 141, it is possible to alleviate shock in the horizontal direction.

도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 무인기용 비행제어컴퓨터 보호장치는 통신 모듈(150)과 GPS 모듈(160)을 포함할 수 있다. Referring to Figures 5 and 6, the flight control computer protection device for unmanned aerial vehicles according to an embodiment of the present invention may include a communication module 150 and a GPS module 160.

상기 통신 모듈(150)은 상기 비행제어컴퓨터(110)와 연결되면서 데이터를 송수신하는 것일 수 있다. 상기 GPS 모듈(160)은 상기 비행제어컴퓨터(110)와 연결되면서 GPS 신호를 송수신 할 수 있는 것이다. The communication module 150 may transmit and receive data while being connected to the flight control computer 110. The GPS module 160 is connected to the flight control computer 110 and is capable of transmitting and receiving GPS signals.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 통신 모듈(150)과 상기 GPS 모듈(160)은 상기 비행제어컴퓨터(110)에 직접적으로 연결되고, 상기 기체부(120)에는 연결되지 않을 수 있다. 구체적으로, 상기 통신 모듈(150)은 통신 모듈 연결부(151)를 통해 상기 비행제어컴퓨터(110)의 상부에 고정될 수 있으며, 상기 GPS 모듈(160)은 상기 비행제어컴퓨터(110)의 내부에 구비될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the communication module 150 and the GPS module 160 may be directly connected to the flight control computer 110 and not connected to the airframe 120. Specifically, the communication module 150 may be fixed to the upper part of the flight control computer 110 through the communication module connection part 151, and the GPS module 160 is installed inside the flight control computer 110. It can be provided.

상기 통신 모듈(150)과 상기 GPS 모듈(160)은 무인기 추락시 발생하는 충격에 의해 상기 비행제어컴퓨터(110)와 상기 기체부(120)의 연결이 해제될 때, 상기 비행제어컴퓨터(110)에 연결되어 있는 것일 수 있다. The communication module 150 and the GPS module 160 are connected to the flight control computer 110 when the connection between the flight control computer 110 and the airframe 120 is disconnected due to an impact that occurs when the unmanned aerial vehicle crashes. It may be connected to .

즉, 무인기 추락시 상기 통신 모듈(150)과 상기 GPS 모듈(160)은 상기 비행제어컴퓨터(110)와 연결되어 있으면서, 상기 기체부(120)와는 분리되어 있을 수 있다. That is, when the unmanned aerial vehicle crashes, the communication module 150 and the GPS module 160 may be connected to the flight control computer 110 and may be separated from the airframe 120.

무인기 추락시 상기 통신 모듈(150)과 상기 GPS 모듈(160)이 상기 비행제어컴퓨터(110)에 연결됨에 따라 안정적으로 GPS 데이터 및 비행 데이터를 송수신 할 수 있게 한다.When the unmanned aerial vehicle crashes, the communication module 150 and the GPS module 160 are connected to the flight control computer 110, enabling stable transmission and reception of GPS data and flight data.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 연결부(130)는 기계적 구성으로 이루어지면서 무인기 추락시 발생하는 충격에 의해 상기 비행제어컴퓨터(110)와 상기 기체부(120)의 연결을 해제시킬 수 있으며, 상기 연결부(130)는 전자저 구성으로 이루어지면서 무인기 추락시 발생하는 충격에 의해 상기 비행제어컴퓨터(110)와 상기 기체부(120)의 연결을 해제시킬 수도 있다. According to an embodiment of the present invention, the connection part 130 is made of a mechanical structure and can disconnect the flight control computer 110 and the body unit 120 by shock generated when the unmanned aerial vehicle crashes. The connection part 130 is composed of an electronic bottom and can disconnect the flight control computer 110 and the airframe 120 by an impact generated when the unmanned aerial vehicle crashes.

본 발명의 실시 예에 따르면, 기계적 구성을 통해 상기 비행제어컴퓨터(110)와 상기 기체부(120)의 연결을 해제시키기 위해, 상기 연결부(130)는 고정부(131)와 걸림부(132)를 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, in order to disconnect the flight control computer 110 and the airframe 120 through a mechanical configuration, the connection part 130 includes a fixing part 131 and a locking part 132. may include.

상기 고정부(131)는 상기 기체부(120)에 결합되는 것이며, 상기 걸림부(132)는 상기 고정부(131)의 일측에 구비되면서 상기 비행제어컴퓨터(110)에 연결되는 것이다. The fixing part 131 is coupled to the base unit 120, and the locking part 132 is provided on one side of the fixing part 131 and connected to the flight control computer 110.

상기 걸림부(132)는 상기 비행제어컴퓨터(110)를 고정시킬 수 있는 것으로, 상기 걸림부(132)를 통해 상기 비행제어컴퓨터(110)와 상기 기체부(120)의 연결이 유지될 수 있다. The locking part 132 can fix the flight control computer 110, and the connection between the flight control computer 110 and the airframe 120 can be maintained through the locking part 132. .

무인기가 추락하는 상황이 발생하게 되면, 상기 걸림부(132)는 무인기 추락시 발생하는 충격에 의해 상기 비행제어컴퓨터(110)에서 이탈될 수 있으며, 상기 걸림부(132)가 상기 비행제어컴퓨터(110)에서 이탈됨에 따라 상기 비행제어컴퓨터(110)와 상기 기체부(120)의 연결이 해제될 수 있다. If a situation occurs in which the unmanned aerial vehicle crashes, the locking part 132 may be separated from the flight control computer 110 by the shock generated when the unmanned aerial vehicle falls, and the locking part 132 may be connected to the flight control computer ( As it leaves 110, the connection between the flight control computer 110 and the airframe 120 may be disconnected.

조금 더 구체적으로, 상기 연결부(130)는 상기 기체부(120)에 회전 가능하게 결합되는 고정부(131)와, 상기 고정부(131)의 일측에 구비되면서 상기 비행제어컴퓨터(110)의 상부에 끼워지는 걸림턱(133)이 구비된 걸림부(132)와, 상기 고정부(131)가 회전시 상기 고정부(131)에 탄성 복원력을 가하는 스프링(134)을 포함할 수 있다. More specifically, the connection part 130 includes a fixing part 131 rotatably coupled to the base unit 120, and a top of the flight control computer 110 while being provided on one side of the fixing part 131. It may include a locking part 132 provided with a locking protrusion 133 that is inserted into the locking part 132 and a spring 134 that applies an elastic restoring force to the fixing part 131 when the fixing part 131 rotates.

도 7을 참조하면, 상기 걸림부(132)는 상기 고정부(131)의 일측에 구비되는 것으로, 상기 걸림부(132)는 상기 비행제어컴퓨터(110)의 상부에 끼워지는 상기 걸림턱(133)을 포함한다. Referring to FIG. 7, the locking part 132 is provided on one side of the fixing part 131, and the locking part 132 is the locking protrusion 133 inserted into the upper part of the flight control computer 110. ) includes.

상기 걸림부(132)의 상기 걸림턱(133)에 상기 비행제어컴퓨터(110)의 상부가 끼워짐에 따라 상기 비행제어컴퓨터(110)는 고정될 수 있게 된다. 여기서, 상기 연결부(130)는 복수 개가 구비될 수 있으며, 복수 개의 상기 연결부(130)에 구비된 상기 걸림부(132)를 통해 상기 비행제어컴퓨터(110)가 고정될 수 있다. As the upper part of the flight control computer 110 is inserted into the locking protrusion 133 of the locking portion 132, the flight control computer 110 can be fixed. Here, a plurality of connection parts 130 may be provided, and the flight control computer 110 may be fixed through the locking part 132 provided on the plurality of connection parts 130.

상기 고정부(131)는 상기 기체부(120)에 회전 가능하게 결합되는 것으로, 상기 고정부(131)가 상기 기체부(120)에 대하여 회전하면, 상기 걸림부(132)가 상기 비행제어컴퓨터(110)에서 이탈될 수 있게 된다. 상기 걸림부(132)가 상기 비행제어컴퓨터(110)를 이탈하게 되면, 상기 비행제어컴퓨터(110)와 상기 기체부(120)의 연결이 해제될 수 있다. The fixing part 131 is rotatably coupled to the airframe 120, and when the fixing part 131 rotates with respect to the airframe 120, the locking part 132 is connected to the flight control computer. It is possible to deviate from (110). When the locking part 132 leaves the flight control computer 110, the connection between the flight control computer 110 and the airframe 120 may be disconnected.

상기 고정부(131)는 상기 스프링(134)으로부터 탄성 복원력을 받을 수 있는 것으로, 상기 고정부(131)가 회전하게 되면, 상기 스프링(134)으로부터 탄성 복원력이 발생하게 된다. The fixing part 131 can receive an elastic restoring force from the spring 134, and when the fixing part 131 rotates, an elastic restoring force is generated from the spring 134.

여기서, 상기 스프링(134)은 상기 걸림부(132)를 통해 상기 비행제어컴퓨터(110)를 고정시키는 방향으로 탄성 복원력을 발생시킬 수 있는 것으로, 상기 스프링(134)을 통해 상기 걸림부(132)에서 상기 비행제어컴퓨터(110)가 이탈되는 것을 방지할 수 있게 된다. Here, the spring 134 is capable of generating an elastic restoring force in the direction of fixing the flight control computer 110 through the locking portion 132, and the locking portion 132 through the spring 134. It is possible to prevent the flight control computer 110 from being separated.

무인기가 정상적으로 작동하는 동안에는 상기 비행제어컴퓨터(110)와 상기 기체부(120)의 연결이 유지되어야 한다. 상기 스프링(134)은 이를 위해 구비되는 것으로, 무인기에 작은 충격이 발생하여도 상기 스프링(134)의 탄성 복원력에 의해 상기 걸림부(132)에서 상기 비행제어컴퓨터(110)가 이탈되지 않을 수 있게 된다. While the unmanned aerial vehicle operates normally, the connection between the flight control computer 110 and the airframe 120 must be maintained. The spring 134 is provided for this purpose, so that the flight control computer 110 does not escape from the locking portion 132 due to the elastic restoring force of the spring 134 even if a small impact occurs on the unmanned aerial vehicle. do.

무인기가 추락하는 상황이 발생하면, 상기 스프링(134)의 탄성 복원력 보다 큰 충격이 상기 걸림부(132)에서 가해질 수 있게 되고, 이를 통해 상기 걸림부(132)에서 상기 비행제어컴퓨터(110)가 이탈되면서, 상기 비행제어컴퓨터(110)와 상기 기체부(120)의 연결이 해제될 수 있게 된다. When a situation in which the unmanned aerial vehicle crashes occurs, an impact greater than the elastic restoring force of the spring 134 may be applied to the locking portion 132, and through this, the flight control computer 110 in the locking portion 132 As it separates, the connection between the flight control computer 110 and the airframe 120 can be disconnected.

이와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 상기 연결부(130)는 기계적 구성으로 이루어지면서 상기 비행제어컴퓨터(110)와 상기 기체부(120)의 연결을 해제시킬 수 있다. In this way, the connection part 130 according to an embodiment of the present invention is made of a mechanical structure and can disconnect the flight control computer 110 and the airframe 120.

본 발명의 실시 예에 따르면, 전자적 구성을 통해 상기 비행제어컴퓨터(110)와 상기 기체부(120)의 연결을 해제시키기 위해, 본 발명의 실시 예에 따른 무인기용 비행제어컴퓨터 보호장치는 센서부(180)와 제1제어부(191)를 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, in order to disconnect the flight control computer 110 and the airframe 120 through an electronic configuration, the flight control computer protection device for an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention includes a sensor unit. It may include (180) and a first control unit (191).

상기 센서부(180)는 무인기 추락을 감지할 수 있는 것이고, 상기 제1제어부(191)는 상기 센서부(180)에서 발생하는 신호에 따라 상기 연결부(130)의 작동을 제어하는 것이다. The sensor unit 180 is capable of detecting a drone crash, and the first control unit 191 controls the operation of the connection unit 130 according to a signal generated from the sensor unit 180.

도 8을 참조하면, 상기 센서부(180)를 통해 무인기 추락시 발생하는 충격을 감지하면, 상기 센서부(180)는 상기 제1제어부(191)로 무인기 추락 신호를 송신하게 된다. Referring to FIG. 8, when an impact generated when the unmanned aerial vehicle falls is detected through the sensor unit 180, the sensor unit 180 transmits an unmanned aerial vehicle fall signal to the first control unit 191.

상기 제1제어부(191)는, 상기 센서부(180)로부터 무인기 추락 신호를 수신 받으면, 상기 연결부(130)를 작동시켜 상기 비행제어컴퓨터(110)와 상기 기체부(120)의 연결을 해제하게 된다.When the first control unit 191 receives a drone crash signal from the sensor unit 180, it operates the connection unit 130 to disconnect the flight control computer 110 and the airframe unit 120. do.

상기 연결부(130)는 상기 제1제어부(191)에 의해 작동할 수 있는 모터 등을 포함할 수 있는 것으로, 상기 연결부(130)는 상기 제1제어부(191)에 의해 작동이 제어될 수 있다면 다양한 구성을 포함할 수 있다. The connection unit 130 may include a motor that can be operated by the first control unit 191, and the connection unit 130 can be operated in various ways if its operation can be controlled by the first control unit 191. Configuration may be included.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 센서부(180)는 가속도 센서로 이루어질 수 있다. 상기 가속도 센서는 무인기에 구비되는 센서로, 무인기에 구비되어 있는 상기 가속도 센서를 통해 무인기의 추락을 감지할 수 있다. 다만, 상기 센서부(180)는 가속도 센서로 한정되지는 않으며, 무인기의 추락을 감지할 수 있다면, 상기 센서부(180)는 다양한 종류의 센서로 이루어질 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the sensor unit 180 may be made of an acceleration sensor. The acceleration sensor is a sensor provided on the unmanned aerial vehicle, and can detect a fall of the unmanned aerial vehicle through the acceleration sensor provided on the unmanned aerial vehicle. However, the sensor unit 180 is not limited to an acceleration sensor, and the sensor unit 180 may be made of various types of sensors as long as it can detect a fall of the unmanned aerial vehicle.

도 9를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 무인기용 비행제어컴퓨터 보호장치는 제2제어부(192)를 더 포함할 수 있다. 상기 제2제어부(192)는 상기 센서부(180)에서 발생하는 신호에 따라 상기 보조 전원(140)의 전기적 연결을 제어할 수 있는 것이다. Referring to FIG. 9, the flight control computer protection device for an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention may further include a second control unit 192. The second control unit 192 can control the electrical connection of the auxiliary power source 140 according to the signal generated from the sensor unit 180.

상술한 바와 같이 상기 비행제어컴퓨터(110)와 상기 기체부(120)의 연결이 해제되면, 상기 보조 전원(140)과 상기 비행제어컴퓨터(110)가 전기적으로 연결되면서, 상기 보조 전원(140)을 통해 상기 비행제어컴퓨터(110)로 전력이 공급된다. As described above, when the flight control computer 110 and the airframe 120 are disconnected, the auxiliary power source 140 and the flight control computer 110 are electrically connected, and the auxiliary power source 140 Power is supplied to the flight control computer 110 through.

상기 제2제어부(192)는 상기 보조 전원(140)의 전기적 연결을 제어할 수 있는 것으로, 상기 제2제어부(192)는 상기 센서부(180)로부터 무인기 추락 신호를 수신 받으면, 상기 보조 전원(140)과 상기 비행제어컴퓨터(110)를 전기적으로 연결하여 상기 비행제어컴퓨터(110)로 전력을 공급하게 된다. The second control unit 192 is capable of controlling the electrical connection of the auxiliary power source 140. When the second control unit 192 receives a drone crash signal from the sensor unit 180, the auxiliary power source ( 140) and the flight control computer 110 are electrically connected to supply power to the flight control computer 110.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 제1제어부(191)와 상기 제2제어부(192)는 하나의 장치에 구비되면서 상기 연결부(130) 및 상기 보조 전원(140)의 작동을 제어할 수 있으며, 별도로 분리되어 있는 장치에 구비되면서 상기 연결부(130) 및 상기 보조 전원(140)의 작동을 제어할 수도 있다. According to an embodiment of the present invention, the first control unit 191 and the second control unit 192 are provided in one device and can control the operation of the connection unit 130 and the auxiliary power source 140, It may be provided in a separate device and control the operation of the connection unit 130 and the auxiliary power source 140.

상술한 본 발명의 실시 예에 따른 무인기용 비행제어컴퓨터 보호장치는 다음과 같은 효과가 있다. The flight control computer protection device for unmanned aerial vehicles according to the embodiment of the present invention described above has the following effects.

본 발명의 실시 예에 따른 무인기용 비행제어컴퓨터 보호장치는 무인기 추락시 기체부와 비행제어컴퓨터를 분리함에 따라 무인기 추락시 발생하는 충격으로부터 비행제어컴퓨터를 보호할 수 있는 장점이 있다. The flight control computer protection device for an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention has the advantage of being able to protect the flight control computer from shock that occurs when the unmanned aerial vehicle crashes by separating the airframe and the flight control computer when the unmanned aerial vehicle crashes.

본 발명의 실시 예에 따른 무인기용 비행제어컴퓨터 보호장치는 무인기 추락시 기체부와 비행제어컴퓨터를 분리하여 비행제어컴퓨터를 보호함에 따라 무인기 추락시 비행제어컴퓨터로부터 비행 데이터와 GPS 데이터를 지속적으로 수신 받아 무인기를 용이하게 회수 할 수 있는 장점이 있으며, 비행제어컴퓨터를 통해 추락 원인을 분석할 수 있는 장점이 있다. The flight control computer protection device for an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention protects the flight control computer by separating the fuselage and the flight control computer when the unmanned aerial vehicle crashes, and thus continuously receives flight data and GPS data from the flight control computer when the unmanned aerial vehicle crashes. It has the advantage of being able to easily recover the unmanned aerial vehicle and analyze the cause of the crash through the flight control computer.

이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 하여 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.As such, the present invention has been described with reference to an embodiment shown in the drawings, but this is merely illustrative and those skilled in the art will understand that various modifications and variations of the embodiment are possible therefrom. . Therefore, the true scope of technical protection of the present invention should be determined by the technical spirit of the attached patent claims.

110...비행제어컴퓨터 120...기체부
121...프로펠러 122...동력부
130...연결부 131...고정부
132...걸림부 133...걸림턱
134...스프링 140...보조 전원
141...스프링 댐퍼 150...통신 모듈
151...통신 모듈 연결부 160...GPS 모듈
171...모터 172...ESC
173...PWM 174...GCS
180...센서부 191...제1제어부
192...제2제어부110...flight control computer 120...airframe
121...propeller 122...power unit
130...connection 131...fixing part
132...locking part 133...locking jaw
134...spring 140...auxiliary power
141...spring damper 150...communication module
151...communication module connection 160...GPS module
171...Motor 172...ESC
173...PWM 174...GCS
180...Sensor unit 191...First control unit
192...Second control unit

Claims (10)

무인기에 구비된 비행제어컴퓨터를 보호하는 보호장치에 있어서,
무인기의 위치와 자세를 제어하여 무인기의 비행을 제어하는 비행제어컴퓨터;
프로펠러와 동력부를 포함하는 기체부;
상기 기체부와 상기 비행제어컴퓨터를 연결하는 연결부;를 포함하며,
상기 연결부는 무인기 추락시 발생하는 충격에 의해 상기 비행제어컴퓨터와 상기 기체부의 연결을 해제시키며,
상기 비행제어컴퓨터로 전력을 공급하는 보조 전원을 포함하며,
상기 보조 전원은 무인기 추락시 발생하는 충격에 의해 상기 비행제어컴퓨터와 전기적으로 연결되어 전력을 공급하는 것을 특징으로 하는 무인기용 비행제어컴퓨터 보호장치.In the protection device that protects the flight control computer provided on the unmanned aerial vehicle,
A flight control computer that controls the flight of the unmanned aerial vehicle by controlling its position and attitude;
a body portion including a propeller and a power portion;
It includes a connection part connecting the airframe unit and the flight control computer,
The connection unit disconnects the flight control computer and the airframe unit by shock generated when the unmanned aerial vehicle crashes,
Includes an auxiliary power source that supplies power to the flight control computer,
The auxiliary power supply is a flight control computer protection device for an unmanned aerial vehicle, characterized in that it is electrically connected to the flight control computer and supplies power by an impact generated when the unmanned aerial vehicle crashes. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 보조 전원은 스프링 댐퍼를 통해 상기 비행제어컴퓨터와 연결되며,
상기 스프링 댐퍼 내부에는, 상기 보조 전원과 상기 비행제어컴퓨터를 연결하는 전선이 구비되는 것을 특징으로 하는 무인기용 비행제어컴퓨터 보호장치.According to paragraph 1,
The auxiliary power source is connected to the flight control computer through a spring damper,
Inside the spring damper, a flight control computer protection device for an unmanned aerial vehicle, characterized in that a wire connecting the auxiliary power source and the flight control computer is provided. 제1항에 있어서,
상기 비행제어컴퓨터와 연결되면서 데이터를 송수신하는 통신 모듈을 포함하며,
상기 통신 모듈은, 무인기 추락시 발생하는 충격에 의해 상기 비행제어컴퓨터와 상기 기체부의 연결이 해제될 때, 상기 비행제어컴퓨터에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 무인기용 비행제어컴퓨터 보호장치.According to paragraph 1,
It includes a communication module that transmits and receives data while being connected to the flight control computer,
The communication module is a flight control computer protection device for an unmanned aerial vehicle, characterized in that it is connected to the flight control computer when the connection between the flight control computer and the airframe is disconnected due to an impact that occurs when the unmanned aerial vehicle crashes. 제1항에 있어서,
상기 비행제어컴퓨터와 연결되는 GPS 모듈을 포함하며,
상기 GPS 모듈은, 무인기 추락시 발생하는 충격에 의해 상기 비행제어컴퓨터와 상기 기체부의 연결이 해제될 때, 상기 비행제어컴퓨터에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 무인기용 비행제어컴퓨터 보호장치.According to paragraph 1,
Includes a GPS module connected to the flight control computer,
The GPS module is a flight control computer protection device for an unmanned aerial vehicle, characterized in that it is connected to the flight control computer when the connection between the flight control computer and the airframe is disconnected due to an impact that occurs when the unmanned aerial vehicle crashes. 제1항에 있어서,
상기 연결부는, 상기 기체부에 결합되는 고정부와,
상기 고정부의 일측에 구비되며, 상기 비행제어컴퓨터에 연결되는 걸림부를 포함하며,
상기 걸림부는 무인기 추락시 발생하는 충격에 의해 상기 비행제어컴퓨터에서 이탈되는 것을 특징으로 하는 무인기용 비행제어컴퓨터 보호장치.According to paragraph 1,
The connection portion includes a fixing portion coupled to the base portion,
It is provided on one side of the fixing part and includes a locking part connected to the flight control computer,
A flight control computer protection device for an unmanned aerial vehicle, characterized in that the locking portion is separated from the flight control computer by an impact generated when the unmanned aerial vehicle falls. 제1항에 있어서,
상기 연결부는,
상기 기체부에 회전 가능하게 결합되는 고정부와,
상기 고정부의 일측에 구비되면서, 상기 비행제어컴퓨터의 상부에 끼워지는 걸림턱이 구비된 걸림부와,
상기 고정부가 회전시, 상기 고정부에 탄성 복원력을 가하는 스프링을 포함하며,
상기 고정부는 무인기 추락시 발생하는 충격에 의해 회전되면서, 상기 걸림턱이 상기 비행제어컴퓨터에서 이탈되는 것을 특징으로 하는 무인기용 비행제어컴퓨터 보호장치.According to paragraph 1,
The connection part is,
A fixing part rotatably coupled to the base unit,
A locking part provided on one side of the fixing part and having a locking protrusion fitted to the upper part of the flight control computer;
When the fixing part rotates, it includes a spring that applies an elastic restoring force to the fixing part,
A flight control computer protection device for an unmanned aerial vehicle, characterized in that the fixing part is rotated by an impact generated when the unmanned aerial vehicle falls, and the locking protrusion is separated from the flight control computer. 무인기에 구비된 비행제어컴퓨터를 보호하는 보호장치에 있어서,
무인기의 위치와 자세를 제어하여 무인기의 비행을 제어하는 비행제어컴퓨터;
프로펠러와 동력부를 포함하는 기체부;
상기 기체부와 상기 비행제어컴퓨터를 연결하는 연결부;를 포함하며,
상기 연결부는 무인기 추락시 발생하는 충격에 의해 상기 비행제어컴퓨터와 상기 기체부의 연결을 해제시키며,
무인기 추락을 감지하는 센서부와,
상기 센서부에서 발생하는 신호에 따라 상기 연결부의 작동을 제어하는 제1제어부를 더 포함하며,
상기 제1제어부는, 상기 센서부로부터 무인기 추락 신호를 수신 받으면,
상기 연결부를 작동시켜 상기 비행제어컴퓨터와 상기 기체부의 연결을 해제시키는 것을 특징으로 하는 무인기용 비행제어컴퓨터 보호장치.In the protection device that protects the flight control computer provided on the unmanned aerial vehicle,
A flight control computer that controls the flight of the unmanned aerial vehicle by controlling its position and attitude;
a gas section including a propeller and a power section;
It includes a connection part connecting the airframe unit and the flight control computer,
The connection unit disconnects the flight control computer and the airframe unit by shock generated when the unmanned aerial vehicle crashes,
A sensor unit that detects a drone crash,
It further includes a first control unit that controls the operation of the connection unit according to a signal generated from the sensor unit,
When the first control unit receives a drone crash signal from the sensor unit,
A flight control computer protection device for an unmanned aerial vehicle, characterized in that the connection between the flight control computer and the airframe is disconnected by operating the connection unit. 제8항에 있어서,
상기 센서부는 가속도 센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인기용 비행제어컴퓨터 보호장치.According to clause 8,
A flight control computer protection device for an unmanned aerial vehicle, characterized in that the sensor unit consists of an acceleration sensor. 제8항에 있어서,
상기 비행제어컴퓨터로 전력을 공급하는 보조 전원과, 상기 센서부에서 발생하는 신호에 따라 상기 보조 전원의 전기적 연결을 제어하는 제2제어부를 포함하며,
상기 제2제어부는, 상기 센서부로부터 무인기 추락 신호를 수신 받으면,
상기 보조 전원과 상기 비행제어컴퓨터를 전기적으로 연결하여 상기 비행제어컴퓨터로 전력을 공급하는 것을 특징으로 하는 무인기용 비행제어컴퓨터 보호장치.According to clause 8,
It includes an auxiliary power supply that supplies power to the flight control computer, and a second control unit that controls the electrical connection of the auxiliary power source according to a signal generated from the sensor unit,
When the second control unit receives a drone crash signal from the sensor unit,
A flight control computer protection device for an unmanned aerial vehicle, characterized in that the auxiliary power source and the flight control computer are electrically connected to supply power to the flight control computer.
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JP6749536B1 (en) * 2019-11-15 2020-09-02 Ｄｃｊｏｙｓ合同会社 Simple flying object

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