KR102584723B1 - Live-wire detection wearable device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 작업자가 절단을 수행하고자 하는 케이블이 활선인지 여부를 감지할 수 있는 웨어러블 장치를 제안한다. 상기 웨어러블 장치는 작업자의 손에 착용되는 장갑 본체의 손바닥면의 사전 설정된 위치에 배치되는 안테나를 통해 케이블(cable)로부터 전계되는 자기장(magnetic field)을 검출하는 지자기 센서, 상기 지자기 센서에 의해 검출된 자기장을 증폭하는 증폭기, 상기 케이블이 활선 상태로 판단되는 경우, 빛, 소리 및 진동 중 적어도 하나 이상의 경고 신호를 출력하는 경고부 및 상기 증폭기에 의해 증폭된 자기장을 기초로 상기 케이블의 활선 여부를 판단하고, 상기 케이블이 활선 상태로 판단되는 경우 상기 경고부를 통해 경고 신호를 출력하는 제어부를 포함할 수 있다.The present invention proposes a wearable device that can detect whether the cable that the operator wants to cut is live. The wearable device includes a geomagnetic sensor that detects a magnetic field transmitted from a cable through an antenna placed at a preset position on the palm surface of the glove body worn on the worker's hand, and a geomagnetic sensor detected by the geomagnetic sensor. An amplifier that amplifies a magnetic field, a warning unit that outputs at least one warning signal among light, sound, and vibration when the cable is determined to be live, and a determination of whether the cable is live based on the magnetic field amplified by the amplifier. And, when the cable is determined to be in a live state, it may include a control unit that outputs a warning signal through the warning unit.
Description
본 발명은 산업 안전(industrial safety)에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 작업자가 절단을 수행하고자 하는 케이블이 활선(live-wire 또는 hot-line)인지 여부를 감지할 수 있는 웨어러블 장치에 관한 것이다.The present invention relates to industrial safety. More specifically, it relates to a wearable device that can detect whether the cable on which the operator wishes to cut is live-wire or hot-line.
케이블(electric wire)은 전력 또는 전기신호를 보내기 위해 사용되는 선(line)류를 통칭하는 말이다. 일반적으로, 케이블은 나케이블과 절연케이블로 구분될 수 있다. 이 중 나케이블(bare wire)은 도체 위에 절연 피복이 되지 않은 케이블로, 특별고압 송케이블 또는 트롤리 선 등에 사용된다. 절연케이블(insulated wire)은 전기가 외부로 누전되지 않도록 도체 위에 절연 피복이 된 케이블로, 옥내 시설 등에 폭넓게 사용된다. 그리고, 케이블을 구성하는 도체(conductor)는 전기저항이 낮은 구리 또는 동 등으로 구성될 수 있으며, 절연 피복(insulated coat)은 고무, 폴리에틸렌 등으로 구성될 수 있다.Cable (electric wire) is a general term for lines used to transmit power or electrical signals. Generally, cables can be divided into bare cables and insulated cables. Among these, bare wire is a cable without insulation covering on the conductor, and is used for special high-voltage transmission cables or trolley lines. An insulated wire is a cable with an insulating coating on the conductor to prevent electricity from leaking to the outside, and is widely used in indoor facilities. Additionally, the conductor constituting the cable may be made of copper or copper with low electrical resistance, and the insulated coat may be made of rubber, polyethylene, etc.
한편, 새로운 전기 장비를 설치하거나, 기존의 전기 장비를 보수 또는 제거하는 경우, 새로운 전기 장비에 전력을 공급하기 위한 새로운 케이블을 설치하거나, 기존의 전기 장비에 전력을 공급하는 기존의 케이블을 교체 또는 제거하는 작업도 함께 수행되어야 한다. 이 경우, 케이블의 설치, 교체 또는 제거 작업을 수행하기에 앞서, 작업자 또는 전기 장비의 안전을 위하여 작업 대상에 해당되는 케이블에 전기가 통하고 있는지(즉, 활선인지) 여부의 검사가 선행적으로 수행되어야 한다.On the other hand, when installing new electrical equipment, repairing or removing existing electrical equipment, installing new cables to power the new electrical equipment, replacing existing cables to power the existing electrical equipment, or Removal work must also be performed. In this case, before performing cable installation, replacement, or removal work, it is necessary to preemptively inspect whether the cable being worked on is energized (i.e., live) for the safety of workers or electrical equipment. It must be done.
그러나, 관리 운용 규정(SOP, Standard Operating Procedure)의 미준수, 작업자의 오판, 케이블 오인 절단 등과 같은 원인으로 안전 사고가 발생되는 문제점이 있었다.However, there were problems with safety accidents occurring due to reasons such as non-compliance with management and operation regulations (SOP, Standard Operating Procedure), operator misjudgment, and cable misdirection cutting.
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 최근에는 작업 대상에 해당되는 케이블이 활선인지 여부를 검사하는 검전기(electroscope)들이 개발되고 있으나, 사고 발생 확률을 제로(zero)화 하여 인적 및 물적 피해를 최소화하기 위한 연구가 필요한 실정이다.To solve this problem, electroscopes have been developed recently to check whether the cable being worked on is live. However, research is being conducted to minimize human and material damage by zeroing the probability of an accident occurring. is needed.
본 발명의 일 목적은 작업자가 절단을 수행하고자 하는 케이블이 활선인지 여부를 감지할 수 있는 웨어러블 장치를 제공하는 것이다.One object of the present invention is to provide a wearable device that can detect whether the cable on which the operator wishes to cut is a live wire.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
상술한 바와 같은 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 작업자가 절단을 수행하고자 하는 케이블이 활선인지 여부를 감지할 수 있는 웨어러블 장치를 제안한다. 상기 웨어러블 장치는 작업자의 손에 착용되는 장갑 본체의 손바닥면의 사전 설정된 위치에 배치되는 안테나를 통해 케이블(cable)로부터 전계되는 자기장(magnetic field)을 검출하는 지자기 센서, 상기 지자기 센서에 의해 검출된 자기장을 증폭하는 증폭기, 상기 케이블이 활선 상태로 판단되는 경우, 빛, 소리 및 진동 중 적어도 하나 이상의 경고 신호를 출력하는 경고부 및 상기 증폭기에 의해 증폭된 자기장을 기초로 상기 케이블의 활선 여부를 판단하고, 상기 케이블이 활선 상태로 판단되는 경우 상기 경고부를 통해 경고 신호를 출력하는 제어부를 포함할 수 있다.In order to achieve the technical problems described above, the present invention proposes a wearable device that can detect whether the cable that the operator wants to cut is live. The wearable device includes a geomagnetic sensor that detects a magnetic field transmitted from a cable through an antenna placed at a preset position on the palm surface of the glove body worn on the worker's hand, and a geomagnetic sensor detected by the geomagnetic sensor. An amplifier that amplifies a magnetic field, a warning unit that outputs at least one warning signal among light, sound, and vibration when the cable is determined to be live, and a determination of whether the cable is live based on the magnetic field amplified by the amplifier. And, when the cable is determined to be in a live state, it may include a control unit that outputs a warning signal through the warning unit.
구체적으로, 상기 지자기 센서는 서로 다른 손가락의 말단에 배치되는 제1 안테나 및 제2 안테나를 포함하고, 상기 손가락의 말단은 상기 작업자가 케이블을 그립 한 자세에서 상기 케이블의 서로 다른 지점에 맞닿는 위치인 것을 특징으로 한다,Specifically, the geomagnetic sensor includes a first antenna and a second antenna disposed at the ends of different fingers, and the ends of the fingers are positioned at different points of the cable when the worker grips the cable. It is characterized by,
상기 제어부는 상기 지자기 센서에 의해 자기력이 검출되면 상기 케이블이 활선 상태인 것으로 1차 판단하고, 상기 지자기 센서에 의해 검출된 자기력의 크기 값과 상기 증폭기에 의해 증폭된 자기력의 증폭 배수 값의 쌍을 사전에 구비된 검증 테이블에 매칭하고, 상기 검증 테이블로부터 매칭된 값을 기초로 상기 1차 판단이 정확한지 검증하는 것을 특징으로 한다.When magnetic force is detected by the geomagnetic sensor, the control unit first determines that the cable is in a live state, and determines a pair of the magnitude value of the magnetic force detected by the geomagnetic sensor and the amplification multiple value of the magnetic force amplified by the amplifier. It is characterized by matching to a previously prepared verification table and verifying whether the first decision is accurate based on the value matched from the verification table.
상기 제어부는 상기 제1 안테나 및 상기 제2 안테나에 의해 각각 검출된 자기력 크기의 차이가 사전 설정된 값보다 큰 경우, 상기 활선 상태로 1차 판단된 케이블이 비활선 상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.When the difference between the magnitudes of magnetic force detected by the first antenna and the second antenna is greater than a preset value, the control unit determines that the cable initially determined to be in a live state is in a non-live state. .
상기 제어부는 상기 작업자의 손가락 움직임에 의해 상기 제1 안테나 및 상기 제2 안테나를 상기 제어부와 전기적으로 각각 연결하는 복수의 연결선에 작용하는 장력(tension)을 인식하는 것을 특징으로 한다.The control unit is characterized in that it recognizes the tension (tension) acting on a plurality of connection lines that electrically connect the first antenna and the second antenna to the control unit, respectively, by the movement of the operator's fingers.
상기 제어부는 상기 복수의 연결선 각각으로부터 인식된 장력의 차이가 사전 설정된 값 이내인 경우, 상기 작업자가 케이블을 그립 한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.The control unit is characterized in that it determines that the worker has gripped the cable when the difference in tension recognized from each of the plurality of connection lines is within a preset value.
상기 제어부는 상기 복수의 연결선으로부터 인식된 장력에 따라 상기 작업자의 그립 자세를 인식하고, 상기 작업자의 그립 자세가 인식되면, 상기 제1 안테나 및 상기 제2 안테나 각각에서 검출되는 자기력을 비교하고, 상기 제1 안테나 및 상기 제2 안테나에 의해 각각 검출된 자기력 크기의 차이가 사전 설정된 값보다 큰 경우, 상기 활선 상태로 1차 판단된 케이블이 비활선 상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.The control unit recognizes the worker's grip posture according to the tension recognized from the plurality of connection lines, and when the worker's grip posture is recognized, compares the magnetic force detected from each of the first antenna and the second antenna, and When the difference between the magnitudes of magnetic force detected by the first antenna and the second antenna is greater than a preset value, the cable initially determined to be in a live state is determined to be in a non-live state.
상기 제어부는 상기 복수의 연결선 각각으로부터 인식된 장력을 기초로 상기 케이블의 두께를 추정하고, 상기 추정된 케이블의 두께에 따라 상기 증폭기의 증폭 배율을 조정하는 것을 특징으로 한다.The control unit estimates the thickness of the cable based on tension recognized from each of the plurality of connection lines, and adjusts the amplification ratio of the amplifier according to the estimated thickness of the cable.
상기 제어부는 자기장이 최초 감지된 시점부터 자기장이 일정해지는 시점까지 자기력의 크기가 증가하는 경우, 상기 케이블이 활선 상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.The control unit is characterized in that it determines that the cable is in a live state when the magnitude of the magnetic force increases from the time when the magnetic field is first detected to the time when the magnetic field becomes constant.
상기 제어부는 상기 지자기 센서로부터 자기장이 검출되는 경우 상기 경고부를 통해 제1 경고 신호를 출력하고, 활선 상태를 검증한 이후에 상기 제1 경고 신호와 다른 제2 경고 신호를 출력하되, 검출된 자기력의 세기에 비례하여 출력되는 소리의 음 높낮이를 가변하여 출력하는 것을 특징으로 한다.The control unit outputs a first warning signal through the warning unit when a magnetic field is detected from the geomagnetic sensor, and after verifying the live wire state, outputs a second warning signal different from the first warning signal. It is characterized by variable output of the pitch of the sound output in proportion to the intensity.
기타 실시 예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Specific details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.
본 발명의 실시 예들에 따르면, 케이블을 절단하는 작업자는 케이블을 파지함으로써, 절단하고자 하는 케이블이 활선인지 여부를 즉각적으로 확인할 수 있다.According to embodiments of the present invention, a worker cutting a cable can immediately check whether the cable to be cut is a live wire by holding the cable.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과로 제한되지 아니하며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 활선 감지 웨어러블 장치의 외부 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 활선 감지 웨어러블 장치의 동작 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨트롤러의 구성도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 활선 감지 웨어러블 장치의 동작을 설명하기 위한 예시도이다.Figure 1 is a diagram showing the external configuration of a wearable device for detecting live wires according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram for explaining the operating state of a wearable device for detecting live wires according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a configuration diagram of a controller according to an embodiment of the present invention.
Figures 4 and 5 are exemplary diagrams for explaining the operation of a wearable device for detecting live wires according to an embodiment of the present invention.
본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.It should be noted that the technical terms used in this specification are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. In addition, the technical terms used in this specification, unless specifically defined in a different way in this specification, should be interpreted as meanings generally understood by those skilled in the art in the technical field to which the present invention pertains, and are not overly comprehensive. It should not be interpreted in a literal or excessively reduced sense. Additionally, if the technical terms used in this specification are incorrect technical terms that do not accurately express the spirit of the present invention, they should be replaced with technical terms that can be correctly understood by those skilled in the art. In addition, general terms used in the present invention should be interpreted according to the definition in the dictionary or according to the context, and should not be interpreted in an excessively reduced sense.
또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.Additionally, as used herein, singular expressions include plural expressions, unless the context clearly dictates otherwise. In this application, terms such as “consists of” or “have” should not be construed as necessarily including all of the various components or steps described in the specification, and only some of the components or steps are included. It may not be possible, or it should be interpreted as including additional components or steps.
또한, 본 명세서에서 사용되는 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.Additionally, terms including ordinal numbers, such as first, second, etc., used in this specification may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component without departing from the scope of the present invention.
어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다. 반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it may be directly connected to or connected to the other component, but other components may also exist in between. On the other hand, when it is mentioned that a component is “directly connected” or “directly connected” to another component, it should be understood that there are no other components in between.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다. 본 발명의 사상은 첨부된 도면 외에 모든 변경, 균등물 내지 대체물에 까지도 확장되는 것으로 해석되어야 한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. However, identical or similar components will be assigned the same reference numbers regardless of the reference numerals, and duplicate descriptions thereof will be omitted. Additionally, when describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, it should be noted that the attached drawings are only intended to facilitate easy understanding of the spirit of the present invention, and should not be construed as limiting the spirit of the present invention by the attached drawings. The spirit of the present invention should be construed as extending to all changes, equivalents, or substitutes other than the attached drawings.
한편, 새로운 전기 장비를 설치하거나, 기존의 전기 장비를 보수 또는 제거하는 경우, 새로운 전기 장비에 전력을 공급하기 위한 새로운 케이블을 설치하거나, 기존의 전기 장비에 전력을 공급하는 기존의 케이블을 교체 또는 제거하는 작업도 함께 수행되어야 한다. 이 경우, 케이블의 설치, 교체 또는 제거 작업을 수행하기에 앞서, 작업자 또는 전기 장비의 안전을 위하여 작업 대상에 해당되는 케이블에 전기가 통하고 있는지(즉, 활선인지) 여부의 검사가 선행적으로 수행되어야 한다.On the other hand, when installing new electrical equipment, repairing or removing existing electrical equipment, installing new cables to power the new electrical equipment, replacing existing cables to power the existing electrical equipment, or Removal work must also be performed. In this case, before performing cable installation, replacement, or removal work, it is necessary to preemptively inspect whether the cable being worked on is energized (i.e., live) for the safety of workers or electrical equipment. It must be done.
그러나, 관리 운용 규정(SOP, Standard Operating Procedure)의 미준수, 작업자의 오판, 케이블 오인 절단 등과 같은 원인으로 안전 사고가 발생되는 문제점이 있었다.However, there were problems with safety accidents occurring due to reasons such as non-compliance with management and operation regulations (SOP, Standard Operating Procedure), operator misjudgment, and cable misdirection cutting.
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 최근에는 작업 대상에 해당되는 케이블이 활선인지 여부를 검사하는 검전기(electroscope)들이 개발되고 있으나, 사고 발생 확률을 제로(zero)화 하여 인적 및 물적 피해를 최소화하기 위한 연구가 필요한 실정이다.To solve this problem, electroscopes have been developed recently to check whether the cable being worked on is live. However, research is being conducted to minimize human and material damage by zeroing the probability of an accident occurring. is needed.
이러한 한계를 극복하고자, 본 발명은 작업자가 절단을 수행하고자 하는 케이블이 활선인지 여부를 감지할 수 있는 다양한 수단들을 제안하고자 한다.In order to overcome these limitations, the present invention seeks to propose various means by which an operator can detect whether the cable to be cut is live.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 활선 감지 웨어러블 장치의 외부 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 활선 감지 웨어러블 장치의 동작 상태를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 is a diagram showing the external configuration of a wearable device for detecting a live line according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram for explaining the operating state of the wearable device for detecting a live line according to an embodiment of the present invention.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 활선 감지 웨어러블 장치(300)는 장갑 본체(100) 및 컨트롤러(200)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in Figures 1 and 2, the live wire detection
장갑 본체(100)는 케이블(10)의 설치, 교체 또는 제거 작업을 수행하는 작업자의 손에 착용될 수 있다.The
구체적으로, 장갑 본체(100)는 전기 절연성을 가지는 고무, 폴리에틸렌 합성 수지, 라텍스 등의 재질로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 폴리에스터, 멜란지, 나일론, 면 등의 재질로 형성된 다목적 장갑 위에 전기 절연성을 가지는 소재가 코팅되어 있을 수도 있다.Specifically, the
이러한, 장갑 본체(100)는 내부에 작업자의 손을 수용하기 위한 공간이 마련될 수 있다. 즉, 장갑 본체(100)는 내부에 작업자의 손가락이 삽입될 수 있는 복수의 공간이 형성될 수 있다.The
또한, 장갑 본체(100)는 컨트롤러(200)를 수용하기 위한 공간이 형성될 수 있다. 즉, 장갑 본체(100)는 작업자의 손목과 대응하는 외부면과 내부면 사이에 컨트롤러(200) 본체(200c)가 수용되기 위한 공간이 형성될 수 있다.Additionally, the
그리고, 장갑 본체(100)는 작업자의 손가락과 대응하는 외부면과 내부면 사이에 컨트롤러(200)의 안테나(200a) 및 안테나(200a)와 컨트롤러(200) 본체(200c)를 연결하는 연결선(200b)을 수용하기 위한 공간이 형성될 수 있다.In addition, the
다음 구성으로, 컨트롤러(200)는 지자기 센서(terrestrial magnetism sensor)를 이용하여, 장갑 본체(100)에 인접한 케이블(10)이 활선인지 여부를 감지할 수 있다.In the following configuration, the
구체적으로, 컨트롤러(200)는 안테나(200a), 연결선(200b) 및 본체(200c)로 구성될 수 있다.Specifically, the
안테나(200a)는 작업자 손가락 말단의 손가락 속질에 대응하는 장갑 본체(100)의 내부면과 외부면 사이의 공간에 배치될 수 있다. 하지만, 이에 한정된 것은 아니고, 안테나(200a)는 장갑 본체(100)의 외측면에 케이블(10)과 맞닿는 지점에 노출되어 배치될 수도 있다.The
이러한, 안테나(200a)는 작업자가 케이블(10)을 파지하면, 케이블(10)에 밀착되어 케이블(10) 주위의 자기장을 검출할 수 있다.When an operator holds the
연결선(200b)은 안테나(200a)와 본체(200c)를 전기적으로 연결할 수 있다. 이러한, 연결선(200b)은 안테나(200a)로부터 작업자의 손가락 및 손바닥과 대응하는 장갑 본체(100)의 외부면과 내부면 사이에 배치되어 안테나(200a)와 본체(200c)를 연결할 수 있다. 하지만, 이에 한정된 것은 아니고, 연결선(200b)은 장갑 본체(100)의 외부면에 노출되어 배치되거나, 장갑 본체(100)의 내부면에 배치될 수도 있다.The
이러한, 연결선(200b)은 안테나(200a)와 본체(200c)를 연결하되, 사전 설정된 장력을 갖도록 설치될 수 있다. 이로 인해, 연결선(200b)은 작업자의 파지 동작에 비례하여 특정 장력이 발생될 수 있다.This
본체(200c)는 작업자의 손목에 대응하는 장갑 본체(100)의 내부면과 외부면 사이에 배치될 수 있다. 하지만, 이에 한정된 것은 아니고, 본체(200c)는 작업자의 손등 또는 손바닥에 대응하는 영역에 배치될 수 있으며, 장갑 본체(100)의 외부면에 노출되어 배치되거나, 장갑 본체(100)의 내부면에 배치될 수도 있다.The
예를 들어, 본체(200c)는 작업자의 움직임에 따른 간섭이 발생되지 않도록, 복원력이 우수하며, 충격에 강한 특성을 갖고 있는 필름 형태의 플렉시블 기판(flexible substrate)으로 구성될 수 있다.For example, the
이러한, 본체(200c)는 내부에 후술할 지자기 센서(110), 증폭기(120), 경고부(130), 제어부(140) 및 배터리(150)가 구비될 수 있다.The
한편, 컨트롤러(200)에 대한 구체적인 구성요소 및 동작에 대해서는 이하, 도 3을 참조하여 후술하도록 한다.Meanwhile, specific components and operations of the
상술한 바와 같은 구성을 가지는 활선 감지 웨어러블 장치(300)를 착용한 작업자는 자신의 손에 파지된 케이블(10)이 활선인지 여부를 즉각적으로 확인할 수 있게 된다. 특히, 다수의 활선과 비활선이 일체로 고정된 케이블(10) 다발 중 일부 케이블(10)만이 작업 대상에 해당되더라도, 작업 대상 주위에 다수의 활선이 위치하는지 여부와 무관하게, 작업자는 오직 자신의 손에 파지 된 케이블(10)이 활선인지 여부를 정확하게 확인할 수 있다.A worker wearing the live wire detection
이하, 상술한 바와 같은 효과를 가지기 위한, 활선 감지 웨어러블 장치(300)의 구성요소 및 동작에 대하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, the components and operations of the live wire sensing
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨트롤러의 구성도이다.Figure 3 is a configuration diagram of a controller according to an embodiment of the present invention.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 컨트롤러(200)는 지자기 센서(210), 장력 센서(220), 증폭기(230), 경고부(240), 제어부(250) 및 배터리(260)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 3, the
이와 같은, 컨트롤러(200)의 일부 구성요소들은 기능적으로 구분되는 요소들을 나타낸 것에 불과하므로, 실제 물리적 환경에서는 둘 이상의 구성요소가 서로 통합되거나, 하나의 구성요소가 분리되어 구현될 수도 있다.Since some components of the
각각의 구성요소에 대하여 설명하면, 지자기 센서(210)는 케이블로부터 발생되는 자기장(magnetic field)을 검출할 수 있다.To describe each component, the
구체적으로, 지자기 센서(210)는 안테나(200a) 주위의 자기장을 검출하고, 검출된 자기장의 세기를 측정할 수 있다. 이러한, 지자기 센서(210)는 회전 코일을 이용한 지자기 센서, 강자성체(ferromagnetic substance)의 자기포화(magnetic saturation) 현상을 이용한 포화철심형(fluxgate) 지자기 센서, 양성자(proton)의 핵 자기 공명(nuclear magnetic resonance)을 이용한 양자 지자기 센서, 루비듐(rubidium) 또는 세슘(cesium) 원자의 제만 효과(zeeman effect)를 이용한 광 펌핑 지자기 센서, 초전도 현상(superconductivity)을 이용한 스쿠이드(squid) 지자기 센서 중 어느 하나가 될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.Specifically, the
안테나(200a)는 서로 다른 손가락의 말단에 배치되는 제1 안테나(210a) 및 제2 안테나(210b)를 포함할 수 있다. 여기서, 손가락의 말단은 작업자가 케이블을 그립 한 자세에서 케이블의 서로 다른 지점에 맞닿는 위치일 수 있다.The
예를 들어, 제1 안테나(210a) 및 제2 안테나(210b)는 작업자의 검지 및 중지 각각의 손가락 속질에 배치될 수 있다. 이를 통해, 안테나(200a)는 작업자가 케이블을 파지한 상태에서 케이블의 서로 다른 영역의 자기장을 검출할 수 있다.For example, the
다음 구성으로, 장력 센서(220, tension gauge)는 안테나(200a)와 제어부(250)를 전기적으로 연결하는 복수의 연결선(200b)에 가해지는 장력(tension)을 측정할 수 있다.In the following configuration, the tension sensor 220 (tension gauge) can measure the tension applied to the plurality of
여기서, 연결선(200b)은 상술한 제1 안테나(210a) 및 제2 안테나(210b)를 본체(200c)에 각각 물리적으로 연결할 수 있으며, 특정 장력을 갖도록 설정되어 작업자의 파지 동작에 따라 장력이 변화될 수 있다.Here, the
다음 구성으로, 증폭기(230)는 지자기 센서(210)에 의해 검출된 자기장을 증폭시킬 수 있다. With the following configuration, the
구체적으로, 증폭기(230)는 전자기(electromagnetism)를 이용하여 케이블로부터 형성되는 자기장 신호를 증폭시킬 수 있다. 즉, 증폭기(230)는 케이블로부터 형성되는 자기장 신호를 사전 설정된 값으로 증폭시키고, 증폭된 신호를 경고부(240)를 통해 제어부(250)로 전달할 수 있다.Specifically, the
다음 구성으로, 경고부(240)는 지자기 센서(210)에 의해 케이블로부터 자기장이 검출되는 경우, 빛, 소리 및 진동 중 하나 이상을 출력할 수 있다.With the following configuration, the
구체적으로, 경고부(240)는 빛을 출력하기 위한 발광 소자, 소리를 출력하기 위한 스피커, 진동을 출력하기 위한 진동 모터 중 하나 이상을 포함하여 구성될 수 있다.Specifically, the
그리고, 경고부(240)는 제어부(250)에 의해 케이블이 활선 상태로 판단된 경우, 사용자의 설정에 따른 패턴에 따라, 빛, 소리 및 진동 중 하나 이상을 출력할 수 있다.In addition, when the
다음 구성으로, 제어부(250)는 증폭기(230)에 의해 증폭된 자기장을 기초로 케이블의 활선 여부를 판단하고, 케이블이 활선 상태로 판단되는 경우 경고부(240)를 통해 경고 신호를 출력할 수 있다.With the following configuration, the
구체적으로, 제어부(250)는 지자기 센서(210)에 의해 자기력이 검출되면 케이블이 활선 상태인 것으로 1차 판단하고, 지자기 센서(210)에 의해 검출된 자기력의 크기 값과 증폭기에 의해 증폭된 자기력의 증폭 배수 값의 쌍을 사전에 구비된 검증 테이블에 매칭하고, 검증 테이블로부터 매칭된 값을 기초로 1차 판단이 정확한지 검증할 수 있다.Specifically, when the magnetic force is detected by the
예를 들어, 제어부(140)는 지자기 센서(110)에 의해 케이블로부터 검출된 자기장의 크기가, 증폭기(120)에 의해 증폭된 자기력의 증폭 배수와 매칭되지 않는 경우, 지자기 센서(110) 또는 증폭기(120)의 오작동으로 판단하고, 경고부(130)를 통해 오작동에 따른 경고 신호를 출력할 수 있다.For example, if the size of the magnetic field detected from the cable by the geomagnetic sensor 110 does not match the amplification multiple of the magnetic force amplified by the amplifier 120, the control unit 140 uses the geomagnetic sensor 110 or the amplifier. It is determined that 120 is malfunctioning, and a warning signal according to the malfunction can be output through the warning unit 130.
즉, 케이블의 활선 상태 판단은 작업자의 생명과 직접적인 연관이 있기 때문에, 각 부품의 오작동은 작업자의 생명에 직접적으로 영향을 미친다. 이에 따라, 제어부(140)는 지자기 센서(110) 및 증폭기(120)의 오작동을 사전에 검출하여 사고 발생을 최소화시킬 수 있다.In other words, since determining the live state of a cable is directly related to the life of the worker, malfunction of each component directly affects the life of the worker. Accordingly, the control unit 140 can minimize the occurrence of accidents by detecting malfunctions of the geomagnetic sensor 110 and the amplifier 120 in advance.
또한, 제어부(250)는 제1 안테나(210a) 및 제2 안테나(210b)에 의해 각각 검출된 자기력 크기의 차이가 사전 설정된 값보다 큰 경우, 활선 상태로 1차 판단된 케이블이 비활선 상태인 것으로 판단할 수 있다.In addition, when the difference in the magnitude of magnetic force detected by the
즉, 작업자가 절단하고자 하는 케이블을 작업자가 정확히 파지하게 되면, 작업자의 중지 및 검지의 손가락 속질에 배치되는 제1 안테나(210a) 및 제2 안테나(210b)는 동일한 케이블에 맞닿기 때문에 동일한 자기력 크기를 갖는 자기장을 검출해야 한다.That is, when the worker accurately grasps the cable that the worker wants to cut, the first antenna (210a) and the second antenna (210b) placed on the inside of the worker's middle and index fingers touch the same cable, so the magnetic force is the same. A magnetic field with
이에 따라, 제어부(250)는 제1 안테나(210a) 및 제2 안테나(210b)에 의해 각각 검출된 자기력 크기의 차이가 사전 설정된 값보다 큰 경우, 제1 안테나(210a) 및 제2 안테나(210b) 중 적어도 하나가 인접한 다른 케이블의 자기장을 검출하고 있는 것으로 판단하고, 1차 판단된 케이블이 비활선 상태인 것으로 판단할 수 있다.Accordingly, when the difference in the magnitude of magnetic force detected by the
또한, 제어부(250)는 작업자의 손가락 움직임에 의해 제1 안테나(210a) 및 제2 안테나(210b)를 전기적으로 각각 연결하는 복수의 연결선(200b)에 작용하는 장력(tension)을 인식할 수 있다.In addition, the
인식된 장력을 통해 제어부(250)는 복수의 연결선(200b) 각각으로부터 인식된 장력 값이 사전 설정된 값을 초과하는 경우, 작업자가 케이블을 그립 한 것으로 판단할 수 있다.Through the recognized tension, the
즉, 연결선(200b)은 제1 안테나(210a) 및 제2 안테나(210b)과 본체(200c) 사이에서 특정 장력을 갖도록 설정된다. 이에 따라, 작업자가 케이블을 그립하는 경우, 연결선(200b)에 가해지는 장력이 증가된다.That is, the
이에 따라, 제어부(250)는 장력 센서(220)로부터 측정되는 연결선(200b)의 장력을 통해, 작업자의 그립 자세를 식별할 수 있다.Accordingly, the
또한, 제어부(250)는 작업자의 그립 자세가 인식되면, 제1 안테나(210a) 및 제2 안테나(210b) 각각에서 검출되는 자기력을 비교하고, 제1 안테나(210a) 및 제2 안테나(210b)에 의해 각각 검출된 자기력 크기의 차이가 사전 설정된 값보다 큰 경우, 활선 상태로 1차 판단된 케이블이 비활선 상태인 것으로 판단할 수 있다.In addition, when the operator's grip posture is recognized, the
즉, 제어부(250)는 작업자가 케이블을 그립한 상태에서 제1 안테나(210a) 및 제2 안테나(210b)로부터 각각 검출되는 자기장의 자기력 크기를 비교함으로써, 보다 정확히 활선 여부를 판단할 수 있다.That is, the
한편, 케이블의 두께가 두꺼운 경우 연결선에 발생되는 장력은 상대적으로 작고, 케이블의 두께가 얇은 경우 연결선에 발생되는 장력은 상대적으로 크다.On the other hand, when the thickness of the cable is thick, the tension generated in the connection line is relatively small, and when the thickness of the cable is thin, the tension generated in the connection line is relatively large.
즉, 연결선의 장력은 작업자가 케이블을 파지하기 위하여 손가락을 굽히는 정도에 비례한다. 따라서, 상대적으로 두꺼운 케이블을 파지하는 것보다 상대적으로 얇은 케이블을 파지할 때 작업자가 손가락을 굽히는 정도가 크기 때문에, 연결선의 장력이 더 크게 발생된다.In other words, the tension of the connecting wire is proportional to the degree to which the worker bends his or her fingers to grip the cable. Therefore, because the worker bends his or her fingers to a greater extent when holding a relatively thin cable than when holding a relatively thick cable, greater tension in the connection wire is generated.
이에 따라, 제어부(250)는 복수의 연결선 각각으로부터 인식된 장력을 기초로 케이블의 두께를 추정할 수 있다.Accordingly, the
또한, 제어부(250)는 추정된 케이블의 두께에 따라 증폭기의 증폭 배율을 조정할 수 있다.Additionally, the
또한, 제어부(250)는 지자기 센서(210)에 의해 자기장이 최초 감지된 시점부터 자기장이 일정해지는 시점까지 자기력의 크기가 증가하는 경우, 케이블이 활선 상태인 것으로 판단할 수 있다.Additionally, the
예를 들어, 작업자가 활선 상태인 케이블을 파지하는 경우, 작업자의 손이 케이블에 지속적으로 근접하기 때문에, 자기장이 최초 감지된 시점부터 자기장이 일정해지는 시점까지 자기력의 크기는 증가하게 된다.For example, when a worker holds a live cable, the magnitude of the magnetic force increases from the time the magnetic field is first detected to the time the magnetic field becomes constant because the worker's hands are continuously close to the cable.
반대로, 활선 상태의 케이블과 비활선 상태의 케이블이 공존하는 상황에서 작업자가 비활선 상태인 케이블을 파지하는 경우, 활선 상태의 케이블에 의해 자기력의 크기는 일시적으로 커질 수는 있으나, 파지를 완료하는 경우 비활성 케이블에 의해 다시 작아진다.Conversely, when a worker grasps a non-live cable in a situation where a live cable and a non-live cable coexist, the magnitude of the magnetic force may temporarily increase due to the live cable, but the grip cannot be completed. In case of inactivity the cable becomes smaller again.
이러한 특성을 이용하여, 제어부(250)는 작업자가 파지한 케이블의 활선 여부를 정확히 파악할 수 있다.Using these characteristics, the
또한, 제어부(250)는 지자기 센서(210)로부터 자기장이 검출되는 경우 경고부(240)를 통해 제1 경고 신호를 출력하고, 활선 상태를 검증한 이후에 제1 경고 신호와 다른 제2 경고 신호를 출력하되, 검출된 자기력의 세기에 비례하여 출력되는 소리의 음 높낮이를 가변하여 출력할 수 있다.In addition, the
예를 들어, 복수의 활선 상태의 케이블과 복수의 비활선 상태의 케이블이 공존하는 상황에서는 활선 케이블의 구분이 어려울 수 있다.For example, in a situation where a plurality of live cables and a plurality of non-live cables coexist, it may be difficult to distinguish between live cables.
이에 따라, 제어부(250)는 검출된 자기력의 세기에 비례하여 출력되는 소리의 음 높낮이를 가변하여 출력함으로써, 사용자가 복수의 케이블에서 음의 높낮이에 따라 활선 상태인지 여부를 구분할 수 있도록 지원할 수 있다.Accordingly, the
다음 구성으로, 배터리(260)는 제어부(250)의 제어에 따라 활선 감지 웨어러블 장치(300)의 각 구성에 전원을 공급할 수 있다.In the following configuration, the
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 활선 감지 웨어러블 장치의 동작을 설명하기 위한 예시도이다.Figures 4 and 5 are exemplary diagrams for explaining the operation of a wearable device for detecting live wires according to an embodiment of the present invention.
또한, 활선 감지 웨어러블 장치(300)는 지자기 센서에 의해 자기장이 최초 감지된 시점부터 자기장이 일정해지는 시점까지 자기력의 크기가 증가하는 경우, 케이블이 활선 상태인 것으로 판단할 수 있다.Additionally, the live wire sensing
예를 들어, 작업자가 활선 상태인 케이블을 파지하는 경우, 작업자의 손이 케이블에 지속적으로 근접하기 때문에, 자기장이 최초 감지된 시점부터 자기장이 일정해지는 시점까지 자기력의 크기는 증가하게 된다.For example, when a worker holds a live cable, the magnitude of the magnetic force increases from the time the magnetic field is first detected to the time the magnetic field becomes constant because the worker's hands are continuously close to the cable.
그러나, 도 4에 도시된 바와 같이, 활선 상태의 케이블(b)과 비활선 상태의 케이블(a)이 공존하는 상황에서 작업자가 비활선 상태인 케이블(a)을 파지하는 경우, 활선 상태의 케이블(b)에 의해 자기력의 크기는 일시적으로 커질 수는 있으나, 파지를 완료하는 경우 비활성 케이블(a)에 의해 다시 작아진다.However, as shown in FIG. 4, in a situation where a live cable (b) and a non-live cable (a) coexist, when the worker holds the non-live cable (a), the live cable (a) The magnitude of the magnetic force may temporarily increase due to (b), but becomes smaller again due to the inactive cable (a) when the grip is completed.
이러한 특성을 이용하여, 활선 감지 웨어러블 장치(300)는 작업자가 파지한 케이블의 활선 여부를 정확히 파악할 수 있다.Using these characteristics, the live wire detection
또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 활선 감지 웨어러블 장치(300)는 작업자의 손가락 움직임에 의해 안테나(200a)를 본체(200c)와 전기적으로 연결하는 연결선(200b)에 작용하는 장력(tension)을 인식할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 5, the live wire sensing
여기서, 활선 감지 웨어러블 장치(300)는 인식된 장력을 통해 연결선(200b)으로부터 인식된 장력 값이 사전 설정된 값을 초과하는 경우, 작업자가 케이블(a)을 그립 한 것으로 판단할 수 있다.Here, the live wire detection
즉, 연결선(200b)은 안테나(200a)과 본체(200c) 사이에서 특정 장력을 갖도록 설정된다. 이에 따라, 작업자가 케이블(a)을 그립하는 경우, 연결선(200b)에 가해지는 장력이 증가된다.That is, the
이에 따라, 활선 감지 웨어러블 장치(300)는 연결선(200b)의 장력을 통해, 작업자의 그립 자세를 식별할 수 있다.Accordingly, the live wire detection
또한, 활선 감지 웨어러블 장치(300)는 작업자의 그립 자세가 인식되면, 안테나(200a)에 의해 검출되는 자기장을 분석하여 그립 한 케이블(a)이 활선 상태인지 여부를 판단할 수 있다.In addition, when the operator's grip posture is recognized, the live wire sensing
한편, 케이블의 두께가 두꺼운 경우 연결선(200b)에 발생되는 장력은 상대적으로 작고, 케이블의 두께가 얇은 경우 연결선(200b)에 발생되는 장력은 상대적으로 크다.Meanwhile, when the cable is thick, the tension generated in the
즉, 연결선(200b)의 장력은 작업자가 케이블을 파지하기 위하여 손가락을 굽히는 정도에 비례한다. 따라서, 상대적으로 두꺼운 케이블을 파지하는 것보다 상대적으로 얇은 케이블을 파지할 때 작업자가 손가락을 굽히는 정도가 크기 때문에, 연결선의 장력이 더 크게 발생된다.In other words, the tension of the
예를 들어, 10mm의 직경을 갖는 케이블을 파지하는 경우 측정되는 장력은 1[N]이 발생될 수 있으며, 5mm의 직경을 갖는 케이블을 파지하는 경우 측정되는 장력은 2[N]이 될 수 있다.For example, when holding a cable with a diameter of 10 mm, the measured tension may be 1 [N], and when holding a cable with a diameter of 5 mm, the measured tension may be 2 [N]. .
이에 따라, 활선 감지 웨어러블 장치(300)는 복수의 연결선 각각으로부터 인식된 장력을 기초로 케이블의 두께를 추정할 수 있다.Accordingly, the live wire sensing
활선 감지 웨어러블 장치(300)는 추정된 케이블의 두께에 따라 증폭기의 증폭 배율을 조정할 수 있다.The live wire sensing
즉, 상대적으로 얇은 케이블은 상대적으로 낮은 전류가 흐르기 때문에 자기력의 크기가 상대적으로 낮고, 상대적으로 두꺼운 케이블은 높은 전류가 흐르기 때문에 자기력의 크기가 상대적으로 크다.In other words, a relatively thin cable has a relatively low magnetic force because a relatively low current flows, and a relatively thick cable has a relatively large magnetic force because a high current flows.
이에 따라, 정확한 자기장 검출을 위해서는 케이블의 두께에 따라 증폭 배율을 조정할 필요가 있다.Accordingly, in order to accurately detect magnetic fields, it is necessary to adjust the amplification factor according to the thickness of the cable.
따라서, 활선 감지 웨어러블 장치(300)는 케이블의 두께에 따른 증폭기의 증폭 배율을 저장한 증폭 배율 테이블을 참조하여, 추정된 케이블의 두께에 따라 증폭기의 증폭 배율을 조정할 수 있다.Accordingly, the live wire sensing
이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으나, 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다. 또한, 본 명세서와 도면에서 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 따라서, 상술한 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적해석에 의해 선정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.As described above, although preferred embodiments of the present invention have been disclosed in the specification and drawings, it is known in the technical field to which the present invention belongs that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein. It is self-evident to those with ordinary knowledge. In addition, although specific terms are used in the specification and drawings, they are merely used in a general sense to easily explain the technical content of the present invention and aid understanding of the invention, and are not intended to limit the scope of the present invention. Accordingly, the above detailed description should not be construed as restrictive in all respects and should be considered illustrative. The scope of the present invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention.
100 : 장갑 본체 200 : 컨트롤러
210 : 지자기 센서 220 : 장력 센서
230 : 증폭기 240 : 경고부
250 : 제어부 260 : 배터리
300 : 활선 감지 웨어러블 장치100: Glove body 200: Controller
210: geomagnetic sensor 220: tension sensor
230: amplifier 240: warning unit
250: Control unit 260: Battery
300: Live wire detection wearable device
Claims (10)
상기 지자기 센서에 의해 검출된 자기장을 증폭하는 증폭기;
상기 케이블이 활선 상태로 판단되는 경우, 빛, 소리 및 진동 중 적어도 하나 이상의 경고 신호를 출력하는 경고부; 및
상기 증폭기에 의해 증폭된 자기장을 기초로 상기 케이블의 활선 여부를 판단하고, 상기 케이블이 활선 상태로 판단되는 경우 상기 경고부를 통해 경고 신호를 출력하는 제어부; 를 포함하고,
상기 지자기 센서는
서로 다른 손가락의 말단에 배치되는 제1 안테나 및 제2 안테나를 포함하고,
상기 손가락의 말단은
상기 작업자가 케이블을 그립 한 자세에서 상기 케이블의 서로 다른 지점에 맞닿는 위치이고,
상기 제어부는
상기 제1 안테나 및 상기 제2 안테나를 상기 제어부와 전기적으로 각각 연결하는 복수의 연결선에 작용하는 장력(tension)을 인식하고, 상기 복수의 연결선 각각으로부터 인식된 장력을 기초로 상기 작업자의 케이블 그립 자세를 인식하고,
상기 작업자의 그립 자세가 인식되면, 상기 제1 안테나 및 상기 제2 안테나 각각에서 검출되는 자기력을 비교하여 활선 상태를 판단하되, 상기 복수의 연결선 각각으로부터 인식된 장력을 기초로 상기 케이블의 두께를 추정하고, 상기 추정된 케이블의 두께에 따라 상기 증폭기의 증폭 배율을 조정하는 것을 특징으로 하는, 활선 감지 웨어러블 장치.A geomagnetic sensor that detects a magnetic field transmitted from a cable through an antenna placed at a preset position on the palm surface of the glove body worn on the worker's hand;
an amplifier that amplifies the magnetic field detected by the geomagnetic sensor;
a warning unit that outputs at least one warning signal among light, sound, and vibration when the cable is determined to be in a live state; and
a control unit that determines whether the cable is live based on the magnetic field amplified by the amplifier, and outputs a warning signal through the warning unit when the cable is determined to be live; Including,
The geomagnetic sensor is
It includes a first antenna and a second antenna disposed at the extremities of different fingers,
The end of the finger is
This is a position where the worker touches different points on the cable in a position where he or she is gripping the cable,
The control unit
Recognize tension acting on a plurality of connection lines that electrically connect the first antenna and the second antenna to the control unit, respectively, and the cable grip posture of the worker based on the tension recognized from each of the plurality of connection lines. recognize,
When the operator's grip posture is recognized, the live state is determined by comparing the magnetic force detected from each of the first antenna and the second antenna, and the thickness of the cable is estimated based on the tension recognized from each of the plurality of connection lines. and adjusting the amplification factor of the amplifier according to the estimated thickness of the cable.
상기 지자기 센서에 의해 자기력이 검출되면 상기 케이블이 활선 상태인 것으로 1차 판단하고, 상기 지자기 센서에 의해 검출된 자기력의 크기 값과 상기 증폭기에 의해 증폭된 자기력의 증폭 배수 값의 쌍을 사전에 구비된 검증 테이블에 매칭하고, 상기 검증 테이블로부터 매칭된 값을 기초로 상기 1차 판단이 정확한지 검증하는 것을 특징으로 하는, 활선 감지 웨어러블 장치.The method of claim 1, wherein the control unit
When magnetic force is detected by the geomagnetic sensor, it is first determined that the cable is in a live state, and a pair of the magnitude value of the magnetic force detected by the geomagnetic sensor and the amplification multiple value of the magnetic force amplified by the amplifier is provided in advance. A live wire sensing wearable device that matches a verification table and verifies whether the first judgment is accurate based on the value matched from the verification table.
상기 제1 안테나 및 상기 제2 안테나에 의해 각각 검출된 자기력 크기의 차이가 사전 설정된 값보다 큰 경우, 상기 활선 상태로 1차 판단된 케이블이 비활선 상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는, 활선 감지 웨어러블 장치.The method of claim 3, wherein the control unit
Live line detection, characterized in that when the difference between the magnitudes of magnetic force detected by the first antenna and the second antenna is greater than a preset value, the cable initially determined to be in a live state is determined to be in a non-live state. Wearable devices.
자기장이 최초 감지된 시점부터 자기장이 일정해지는 시점까지 자기력의 크기가 증가하는 경우, 상기 케이블이 활선 상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는, 활선 감지 웨어러블 장치.The method of claim 1, wherein the control unit
A wearable device for detecting a live wire, characterized in that it is determined that the cable is in a live state when the magnitude of the magnetic force increases from the time when the magnetic field is first detected to the point when the magnetic field becomes constant.
상기 지자기 센서로부터 자기장이 검출되는 경우 상기 경고부를 통해 제1 경고 신호를 출력하고, 활선 상태를 검증한 이후에 상기 제1 경고 신호와 다른 제2 경고 신호를 출력하되, 검출된 자기력의 세기에 비례하여 출력되는 소리의 음 높낮이를 가변하여 출력하는 것을 특징으로 하는, 활선 감지 웨어러블 장치.The method of claim 1, wherein the control unit
When a magnetic field is detected from the geomagnetic sensor, a first warning signal is output through the warning unit, and after verifying the live wire state, a second warning signal different from the first warning signal is output, but is proportional to the intensity of the detected magnetic force. A live wire sensing wearable device characterized in that the pitch of the sound output is varied and output.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020230041354A KR102584723B1 (en) | 2023-03-29 | 2023-03-29 | Live-wire detection wearable device |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020230041354A KR102584723B1 (en) | 2023-03-29 | 2023-03-29 | Live-wire detection wearable device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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KR102584723B1 true KR102584723B1 (en) | 2023-10-04 |
Family
ID=88290105
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KR1020230041354A KR102584723B1 (en) | 2023-03-29 | 2023-03-29 | Live-wire detection wearable device |
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Country | Link |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2023
- 2023-03-29 KR KR1020230041354A patent/KR102584723B1/en active IP Right Grant
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