KR102584149B1

KR102584149B1 - Fire Detection Guidance System

Info

Publication number: KR102584149B1
Application number: KR1020210142360A
Authority: KR
Inventors: 이광현
Original assignee: (주)아이디게이트; 이광현
Priority date: 2021-10-25
Filing date: 2021-10-25
Publication date: 2023-10-05
Also published as: KR20230058765A

Abstract

본 발명은 화재를 감지하는 복수의 화재감지기; 및 상기 복수의 화재감지기에 전기적으로 연결된 복수의 화재감지안내센서를 포함하며, 상기 복수의 화재감지안내센서의 각각은, 인체의 적외선을 감지하는 복수의 인체감지센서; 지시방향을 시각적으로 안내하는 복수의 방향등; 지시방향을 음성으로 안내하는 스피커; 상기 복수의 인체감지센서, 상기 복수의 방향등, 상기 스피커에 전원을 공급하는 전원부; 및 상기 복수의 인체감지센서, 상기 복수의 방향등, 상기 스피커를 제어하는 제어부를 포함하는 화재감지 안내시스템을 제공할 수 있다. The present invention includes a plurality of fire detectors that detect a fire; and a plurality of fire detection guidance sensors electrically connected to the plurality of fire detectors, each of the plurality of fire detection guidance sensors comprising: a plurality of human body detection sensors that detect infrared rays of the human body; A plurality of direction lights that visually guide the direction indicated; A speaker that guides directions by voice; A power supply unit that supplies power to the plurality of human body detection sensors, the plurality of direction lights, and the speaker; and a control unit that controls the plurality of human body detection sensors, the plurality of direction lights, and the speaker.

Description

Fire Detection Guidance System

본 발명은 화재감지 안내시스템에 관한 것으로, 상세히는 화재 발생 시 연기로 인해 시계가 안 좋은 상황에 대피로를 음성으로 안내하거나, 시각 장애인을 위해 길을 안내하는 화재감지 안내시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a fire detection guidance system, and more specifically, to a fire detection guidance system that provides voice guidance on an evacuation route in a situation where visibility is poor due to smoke during a fire or provides route guidance for the visually impaired.

건물 내에서 화재 발생 시 사람들에게 안전한 대피로를 안내하기 위해 광원을 포함하는 비상구등을 제공하여 시각적으로 대피로의 방향을 안내하고 있다. In order to guide people to a safe evacuation route in the event of a fire within a building, emergency exit lights containing a light source are provided to visually guide the direction of the evacuation route.

그러나, 화재 발생 시 발행하는 연기에 의해 가시거리가 짧아져서 인접한 비상구등도 보이지 않는 문제로 탈출하지 못하고 인명피해로 이어지는 사례가 있다. However, in the event of a fire, the visibility is shortened due to the smoke emitted, and there are cases where adjacent emergency exit lights are not visible, making it impossible to escape, leading to casualties.

또한, 시각 장애인의 경우 비상구등을 확인할 수 없기 때문에 화재 상황에서 대피로를 파악할 수 없다는 문제도 있다.Additionally, there is a problem that visually impaired people cannot identify emergency exit lights and therefore cannot identify an evacuation route in a fire situation.

대한민국 등록특허공보 제10-2077801호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2077801

본 발명은 건물 내부에 화재가 발생한 경우 건물 내부에 사람이 존재하는지 확인할 수 있는 화재감지 안내시스템을 제공하는 목적을 가진다.The purpose of the present invention is to provide a fire detection guidance system that can confirm whether there are people inside the building when a fire breaks out inside the building.

본 발명은 건물 내부에 화재가 발생한 경우 건물 내부에서 움직이는 사람의 이동 방향을 확인할 수 있는 화재감지 안내시스템을 제공하는 목적을 가진다.The purpose of the present invention is to provide a fire detection guidance system that can check the direction of movement of people moving inside a building when a fire breaks out inside the building.

본 발명은 건물 내부의 사람에게 대피로를 음성 혹은 시각적으로 안내할 수 있는 화재감지 안내시스템을 제공하는 목적을 가진다.The purpose of the present invention is to provide a fire detection guidance system that can vocally or visually guide people inside a building to an evacuation route.

본 발명은 화재를 감지하는 복수의 화재감지기; 및 상기 복수의 화재감지기에 전기적으로 연결된 복수의 화재감지안내센서를 포함하며, 상기 복수의 화재감지안내센서의 각각은, 인체의 적외선을 감지하는 복수의 인체감지센서; 지시방향을 시각적으로 안내하는 복수의 방향등; 지시방향 및 지시거리를 음성으로 안내하는 스피커; 상기 복수의 인체감지센서, 상기 복수의 방향등, 상기 스피커에 전원을 공급하는 전원부; 상기 복수의 인체감지센서, 상기 복수의 방향등, 상기 스피커를 제어하는 제어부; 지시방향을 설정하는 제1 스위치; 및 지시거리를 설정을 할 수 있는 제2 스위치를 포함하며, 상기 제어부는 상기 복수의 인체감지센서 중 적어도 2개에서 인체의 적외선을 감지하고 상기 제1 스위치에 설정된 지시방향과 인체의 이동방향이 동일한 경우 설정된 지시방향의 방향등을 점등하면서 상기 스피커를 통해 진행방향으로 이동하도록 안내하는 음성과 상기 제2 스위치를 통해 설정된 상기 지시거리를 제공하고, 상기 제어부는 상기 복수의 인체감지센서 중 적어도 2개에서 인체의 적외선을 감지하고 상기 제1 스위치에 설정된 지시방향과 인체의 이동방향이 반대인 경우 설정된 지시방향의 방향등을 점등하면서 상기 스피커를 통해 반대방향으로 이동하도록 안내하는 음성과 상기 제2 스위치를 통해 설정된 상기 지시거리를 제공하는 것을 특징으로 하는 화재감지 안내시스템을 제공할 수 있다. The present invention includes a plurality of fire detectors that detect a fire; and a plurality of fire detection guidance sensors electrically connected to the plurality of fire detectors, each of the plurality of fire detection guidance sensors comprising: a plurality of human body detection sensors that detect infrared rays of the human body; A plurality of direction lights that visually guide the direction indicated; A speaker that guides the direction and distance by voice; A power supply unit that supplies power to the plurality of human body detection sensors, the plurality of direction lights, and the speaker; a control unit that controls the plurality of human body sensors, the plurality of direction lights, and the speaker; A first switch for setting the pointing direction; and a second switch capable of setting an indicating distance, wherein the control unit detects infrared rays of the human body from at least two of the plurality of human body detection sensors and determines that the indicating direction set in the first switch and the moving direction of the human body are In the same case, the turn light in the set pointing direction is turned on while providing a voice guiding movement in the direction through the speaker and the indicating distance set through the second switch, and the control unit detects at least two of the plurality of human body detection sensors. When the dog detects the infrared rays of the human body and the moving direction of the human body is opposite to the pointing direction set in the first switch, the direction light in the set pointing direction is turned on and a voice guides the dog to move in the opposite direction through the speaker and the second A fire detection guidance system can be provided, characterized in that it provides the indicated distance set through a switch.

본 발명은 상기 화재감지안내센서는 상기 화재감지기로부터 화재감지신호를 수신한 경우에만 상기 방향등을 점등하고 상기 스피커를 통해 지시방향 및 지시거리를 안내하는 것을 특징으로 하는 화재감지 안내시스템을 제공할 수 있다. The present invention provides a fire detection guidance system, wherein the fire detection guidance sensor turns on the direction light only when a fire detection signal is received from the fire detector and provides guidance on the direction and distance through the speaker. You can.

본 발명은 상기 복수의 인체감지센서는 수평하게 배치된 제1 인체감지센서, 제2 인체감지센서 및 제3 인체감지센서를 포함하며, 상기 제어부는 상기 제1 내지 상기 제3 인체감지센서 중 적어도 2개에서 인체의 적외선을 감지하는 순서에 기초하여 인체의 이동방향을 결정하고, 상기 인체의 이동방향에 기초하여 상기 방향등을 점등하고 상기 스피커를 통해 지시방향을 안내하는 것을 특징으로 하는 화재감지 안내시스템을 제공할 수 있다. In the present invention, the plurality of human body detection sensors include a first human body detection sensor, a second human body detection sensor, and a third human body detection sensor arranged horizontally, and the control unit detects at least one of the first to third human body detection sensors. A fire detection device that determines the direction of movement of the human body based on the order of detecting the infrared rays of the human body in two, turns on the direction light based on the direction of movement of the human body, and guides the indicated direction through the speaker. A guidance system can be provided.

본 발명은 상기 제1 스위치는 지시방향을 설정하지 않는 무방향을 설정할 수 있으며, 상기 제어부는 상기 제1 스위치가 무방향으로 설정되고, 상기 복수의 인체감지센서 중 적어도 2개에서 인체의 적외선을 감지한 경우, 상기 복수의 방향등을 모두 점등하고 상기 스피커를 통해 기 설정된 음성을 안내하는 것을 특징으로 하는 화재감지 안내시스템을 제공할 수 있다. In the present invention, the first switch can be set to no direction without setting a pointing direction, and the control unit sets the first switch to no direction and detects infrared rays of the human body from at least two of the plurality of human body detection sensors. When detected, it is possible to provide a fire detection guidance system that turns on all of the plurality of direction lights and guides a preset voice through the speaker.

본 발명은 상기 제1 내지 제3 인체감지센서는 각각 수동 적외선(PIR) 센서인 것을 특징으로 화재감지 안내시스템을 제공할 수 있다. The present invention can provide a fire detection guidance system wherein the first to third human body detection sensors are each passive infrared (PIR) sensors.

본 발명은 건물 내부에 화재가 발생한 경우 사람의 유무 및 이동 방향을 감지함으로써, 대피로에 관한 정보를 음성 혹은 시각적으로 안내하여 인명 손실을 최소화하는 효과를 가진다.The present invention has the effect of minimizing loss of life by detecting the presence or absence of people and the direction of movement in the event of a fire inside a building, and providing audio or visual information on evacuation routes.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 화재감지 안내시스템을 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 화재감지안내센서의 구성도를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 화재감지안내센서의 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 인체감지센서의 구성도를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 프레넬 렌즈 어레이를 도시한 것이다.
도 6 본 발명의 일 실시예에 따른 프레넬 렌즈를 도시한 것이다.
도 7(a) 내지 7(d)은 본 발명의 일 실시예에 따른 화재감지안내센서(1000)의 3개의 인체감지센서에서 감지된 아날로그 신호를 도시한 것이며, 도 7(e)는 3개의 인체감지센서에서 감지된 아날로그 신호를 변환한 디지털 신호를 도시한 것이다.
도 8(a) 및 도 8(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 스위치 및 제2 스위치의 설정 상태를 각각 도시한 것이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 화재감지 안내시스템의 작동 상태도를 도시한 것이다.Figure 1 shows a fire detection guidance system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 shows a configuration diagram of a fire detection and guidance sensor according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a front view of a fire detection and guidance sensor according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 shows the configuration of a human body detection sensor according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 shows a Fresnel lens array according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 shows a Fresnel lens according to an embodiment of the present invention.
Figures 7(a) to 7(d) show analog signals detected by three human body detection sensors of the fire detection guidance sensor 1000 according to an embodiment of the present invention, and Figure 7(e) shows three human body detection sensors. It shows a digital signal converted from an analog signal detected by a human body detection sensor.
Figures 8(a) and 8(b) respectively show the setting states of the first switch and the second switch according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 shows an operating state diagram of a fire detection guidance system according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태들로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.Specific structural or functional descriptions of the embodiments according to the concept of the present invention disclosed in this specification are merely illustrative for the purpose of explaining the embodiments according to the concept of the present invention, and the embodiments according to the concept of the present invention are It may be implemented in various forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시 형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Since the embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, the embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in this specification. However, this is not intended to limit the embodiments according to the concept of the present invention to specific disclosed forms, and includes all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.

제1 또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 벗어나지 않은 채, 제1구성 요소는 제2구성 요소로 명명될 수 있고 유사하게 제2구성 요소는 제1구성 요소로도 명명될 수 있다.Terms such as first or second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component, for example, without departing from the scope of rights according to the concept of the present invention, a first component may be named a second component and similarly a second component A component may also be named a first component.

이하에서 도면을 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 화재감지 안내시스템에 관하여 설명한다.Hereinafter, a fire detection guidance system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 화재감지 안내시스템을 도시한 것이다. Figure 1 shows a fire detection guidance system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 화재감지 안내시스템은 화재를 감지하는 복수의 화재감지기(2000, 2000-1, 2000-2, …), 및 상기 복수의 화재감지기(2000, 2000-1, 2000-2, …)에 전기적으로 연결된 복수의 화재감지안내센서(1000, 1000-1, 1000-2, …)를 포함할 수 있다. 이하에서 설명의 편의를 위해 복수의 화재감지기(2000, 2000-1, 2000-2, …) 및 복수의 화재감지안내센서(1000, 1000-1, 1000-2 …)를 각각 복수의 화재감지기(2000) 및 복수의 화재감지안내센서(1000)으로 표기한다.Referring to Figure 1, the fire detection guidance system according to an embodiment of the present invention includes a plurality of fire detectors (2000, 2000-1, 2000-2, ...) that detect a fire, and the plurality of fire detectors (2000, It may include a plurality of fire detection and guidance sensors (1000, 1000-1, 1000-2, ...) electrically connected to 2000-1, 2000-2, ...). Below, for convenience of explanation, a plurality of fire detectors (2000, 2000-1, 2000-2, ...) and a plurality of fire detection and guidance sensors (1000, 1000-1, 1000-2 ...) are each connected to a plurality of fire detectors ( 2000) and multiple fire detection and guidance sensors (1000).

복수의 화재감지기(2000)는 복수의 화재감지안내센서(1000)와 일대일 대응 혹은 일대다 대응으로 연결될 수 있다. 다시 말해, 1개의 화재감지기(2000)와 1개의 화재감지안내센서(1000)가 서로 전기적으로 연결되거나, 1개의 화재감지기(2000)와 복수개의 화재감지안내센서(1000)가 서로 전기적으로 연결될 수 있다.A plurality of fire detectors 2000 may be connected to a plurality of fire detection and guidance sensors 1000 in a one-to-one correspondence or a one-to-many correspondence. In other words, one fire detector (2000) and one fire detection and guidance sensor (1000) may be electrically connected to each other, or one fire detector (2000) and a plurality of fire detection and guidance sensors (1000) may be electrically connected to each other. there is.

복수의 화재감지기(2000)는 모두 전기적으로 연결되거나, 서로 별개로 작동하며 전기적으로 연결되지 않을 수 있다. 복수의 화재감지기(2000)는 화재를 감지한 경우 화재감지신호를 생성하여 연결된 화재감지안내센서(1000)에 송신할 수 있다. 일 예로, 복수의 화재감지기(2000)가 모두 전기적으로 연결된 경우 복수의 화재감지기(2000) 중 어느 하나가 화재를 감지한 경우 복수의 화재감지기(2000)는 서로 화재전달신호를 송수신할 수 있으며, 화재전달신호를 수신한 각각의 화재감지기(2000)는 연결된 화재감지안내센서(1000)에 화재감지신호를 송신할 수 있다. 다른 예로, 복수의 화재감지기(2000)가 서로 별개로 작동하는 경우 복수의 화재감지기(2000) 중 화재를 감지한 화재감지기(2000)만 화재감지신호를 생성하여 연결된 화재감지안내센서(1000)에 송신할 수 있다. The plurality of fire detectors 2000 may all be electrically connected, or may operate separately from each other and not be electrically connected. When a plurality of fire detectors 2000 detect a fire, they can generate a fire detection signal and transmit it to the connected fire detection guidance sensor 1000. For example, when a plurality of fire detectors 2000 are all electrically connected and one of the plurality of fire detectors 2000 detects a fire, the plurality of fire detectors 2000 can transmit and receive fire transmission signals to each other, Each fire detector 2000 that receives the fire transmission signal may transmit a fire detection signal to the connected fire detection guidance sensor 1000. As another example, when a plurality of fire detectors (2000) operate separately from each other, only the fire detector (2000) that detects a fire among the plurality of fire detectors (2000) generates a fire detection signal and transmits it to the connected fire detection guidance sensor (1000). Can be sent.

복수의 화재감지기(2000)는 화재를 감지한 경우 화재 경보기를 작동시킬 수 있다. The plurality of fire detectors 2000 may activate a fire alarm when a fire is detected.

복수의 화재감지안내센서(1000)는 모두 전기적으로 연결되거나, 서로 별개로 작동하며 전기적으로 연결되지 않을 수 있다. 일 예로, 복수의 화재감지안내센서(1000)가 모두 전기적으로 연결된 경우 복수의 화재감지안내센서(1000) 중 어느 하나가 화재감지신호를 수신한 경우 복수의 화재감지안내센서(1000)는 화재감지신호를 서로 송수신할 수 있다. 다른 예로, 복수의 화재감지안내센서(1000)가 서로 전기적으로 연결되지 않은 경우 각각 연결된 화재감지기(2000)로부터만 화재감지신호를 수신할 수 있다.The plurality of fire detection and guidance sensors 1000 may all be electrically connected, or may operate separately from each other and may not be electrically connected. For example, when a plurality of fire detection guidance sensors 1000 are all electrically connected and one of the plurality of fire detection guidance sensors 1000 receives a fire detection signal, the plurality of fire detection guidance sensors 1000 detect a fire. Signals can be transmitted and received from each other. As another example, when a plurality of fire detection and guidance sensors 1000 are not electrically connected to each other, a fire detection signal can be received only from each connected fire detector 2000.

복수의 화재감지안내센서(1000)는 서로 이격되어 설치되며, 화재 발생시 대피로 혹은 비상구로 안내하기 위해 방향등을 이용해 지시방향을 시각적으로 제공하거나, 스피커를 통해 지시방향을 음성적으로 제공할 수 있다.A plurality of fire detection and guidance sensors 1000 are installed spaced apart from each other, and in the event of a fire, the direction can be provided visually using a turn light to guide the user to an escape route or emergency exit, or the direction can be provided vocally through a speaker. .

일 예로, 화재감지안내센서(1000)는 평상시에는 비활성 상태로 작동을 하지 않는 상태로 있으며, 화재감지신호를 수신할 수 있는 최소한의 전력을 소비하는 상태에 있을 수 있다. 화재감지기(2000)가 화재를 감지하여 화재감지신호를 화재감지안내센서(1000)에 송신하면, 화재감지신호를 수신한 화재감지안내센서(1000)가 활성화되어 인체의 적외선을 감지할 수 있는 상태로 전환될 수 있다. As an example, the fire detection guidance sensor 1000 is normally in an inactive state and may be in a state of consuming the minimum amount of power required to receive a fire detection signal. When the fire detector (2000) detects a fire and transmits a fire detection signal to the fire detection guidance sensor (1000), the fire detection guidance sensor (1000) that receives the fire detection signal is activated and can detect infrared rays of the human body. can be converted to

다른 예로, 화재감지안내센서(1000)는 평상시에 활성 상태로 인체의 적외선을 감지할 수 있는 상태이지만, 인체의 적외선을 감지하더라도 방향등이나 스피커를 통해서 지시방향을 안내하는 동작이 제한된 상태될 수 있다. 만약, 화재감지안내센서(1000)가 화재감지기(2000)로부터 화재감지신호를 수신한다면, 화재감지안내센서(1000)는 인체의 적외선 감지에 따른 지시방향을 방향등이나 스피커를 통해 안내할 수 있다. As another example, the fire detection and guidance sensor 1000 is normally active and can detect infrared rays from the human body, but even if it detects infrared rays from the human body, the operation of guiding the direction through a turn light or speaker may be restricted. there is. If the fire detection guidance sensor 1000 receives a fire detection signal from the fire detector 2000, the fire detection guidance sensor 1000 can guide the direction according to the detection of infrared rays of the human body through a turn light or speaker. .

도 1에 도시된 바와 같이, 제1 화재감지안내센서(1000)는 제1 화재감지기(2000)에 연결되고, 제2 화재감지안내센서(1000-1)는 제2 화재감지기(2000-1)에 연결되고, 제3 화재감지안내센서(1000-2)는 제3 화재감지기(2000-2)에 각각 연결될 수 있다.As shown in FIG. 1, the first fire detection and guidance sensor 1000 is connected to the first fire detector 2000, and the second fire detection and guidance sensor 1000-1 is connected to the second fire detector 2000-1. and the third fire detection and guidance sensor (1000-2) may be respectively connected to the third fire detector (2000-2).

제1 화재감지기(2000)가 화재를 감지하여 화재감지신호를 생성하고 화재감지신호를 제1 화재감지안내센서(1000)에 송신하면, 화재감지신호를 수신한 제1 화재감지안내센서(1000)는 인체의 적외선을 감지하여 인체의 이동 방향을 결정하고, 인체의 이동방향에 기초해 제1 화재감지안내센서(1000)의 방향등 혹은 스피커를 통해서 지시방향을 안내할 수 있다. 제2 화재감지안내센서(1000-1) 및 제2 화재감지기(2000-1), 및 제3 화재감지안내센서(1000-2) 및 제3 화재감지기(2000-2)의 조합도 동일하게 동작할 수 있다. 이로써, 화재 현장에서 연기 때문에 앞이 보이지 않는 상황에서도 대피로 혹은 비상구 방향으로 사람을 안전하게 안내할 수 있다. When the first fire detector (2000) detects a fire, generates a fire detection signal, and transmits the fire detection signal to the first fire detection and guidance sensor (1000), the first fire detection and guidance sensor (1000) receives the fire detection signal. detects the infrared rays of the human body to determine the direction of movement of the human body, and can guide the direction through the direction light or speaker of the first fire detection and guidance sensor 1000 based on the direction of movement of the human body. The combination of the second fire detection and guidance sensor (1000-1) and the second fire detector (2000-1), and the third fire detection and guidance sensor (1000-2) and the third fire detector (2000-2) also operate in the same manner. can do. As a result, people can be safely guided to the evacuation route or emergency exit even in situations where they cannot see due to smoke at the scene of a fire.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 화재감지안내센서의 구성도를 도시한 것이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 화재감지안내센서의 정면도이다. Figure 2 shows a configuration diagram of a fire detection and guidance sensor according to an embodiment of the present invention. Figure 3 is a front view of a fire detection and guidance sensor according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 화재감지안내센서(1000)는, 인체의 적외선을 감지하는 복수의 인체감지센서(100-1, 100-2, 100-3), 지시방향을 시각적으로 안내하는 복수의 방향등(1300-1, 1300-2), 지시방향을 음성으로 안내하는 스피커(1400), 복수의 인체감지센서(100-1, 100-2, 100-3), 복수의 방향등(1300-1, 1300-2), 스피커(1400)에 전원을 공급하는 전원부(1500), 및 복수의 인체감지센서(100-1, 100-2, 100-3), 복수의 방향등(1300-1, 1300-2), 스피커(1400)를 제어하는 제어부(1100)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 2, the fire detection guidance sensor 1000 includes a plurality of human body detection sensors (100-1, 100-2, 100-3) that detect infrared rays of the human body, and a plurality of directions that visually guide the pointing direction. Lights (1300-1, 1300-2), a speaker (1400) that guides the indicated direction by voice, a plurality of human body detection sensors (100-1, 100-2, 100-3), a plurality of direction lights (1300-1) , 1300-2), a power supply unit 1500 that supplies power to the speaker 1400, a plurality of human body detection sensors (100-1, 100-2, 100-3), and a plurality of direction lights (1300-1, 1300) -2), It may include a control unit 1100 that controls the speaker 1400.

도 3을 참조하면, 복수의 인체감지센서는 제1 인체감지센서(100-1), 제2 인체감지센서(100-2), 제3 인체감지센서(100-3)를 포함할 수 있다. 다시 말해, 복수의 화재감지안내센서(1000)의 각각은 3개의 인체감지센서(예를 들어, 제1 인체감지센서(100-1), 제2 인체감지센서(100-2), 제3 인체감지센서(100-3))를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 3, the plurality of human body detection sensors may include a first human body detection sensor 100-1, a second human body detection sensor 100-2, and a third human body detection sensor 100-3. In other words, each of the plurality of fire detection and guidance sensors 1000 includes three human body detection sensors (e.g., the first human body detection sensor 100-1, the second human body detection sensor 100-2, and the third human body detection sensor). It may include a detection sensor (100-3).

화재감지안내센서(1000) 내에서, 제1 인체감지센서(100-1), 제2 인체감지센서(100-2), 제3 인체감지센서(100-3)는 수평하게 순서대로 배치될 수 있다. Within the fire detection guidance sensor (1000), the first human body detection sensor (100-1), the second human body detection sensor (100-2), and the third human body detection sensor (100-3) can be arranged horizontally in order. there is.

설명의 편의를 위해 복수의 인체감지센서(100-1, 100-2, 100-3) 중 하나의 인체감지센서(100)를 기준으로 설명하며, 인체감지센서(100)에 대한 설명은 복수의 인체감지센서에 동일하게 적용될 수 있다. For convenience of explanation, the explanation is based on one human body detection sensor 100 among the plurality of human body detection sensors 100-1, 100-2, and 100-3, and the description of the human body detection sensor 100 is based on a plurality of human body detection sensors 100-1, 100-2, and 100-3. The same can be applied to the human body detection sensor.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 인체감지센서의 구성도를 도시한 것이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 프레넬 렌즈 어레이를 도시한 것이다. 도 6 본 발명의 일 실시예에 따른 프레넬 렌즈를 도시한 것이다.Figure 4 shows the configuration of a human body detection sensor according to an embodiment of the present invention. Figure 5 shows a Fresnel lens array according to an embodiment of the present invention. Figure 6 shows a Fresnel lens according to an embodiment of the present invention.

인체감지센서(100)는 인체에서 발산하는 적외선을 감지하는 센서로서, 수동 적외선(Passive Infrared, PIR) 센서라고도 한다. 인체감지센서(100)는 내부에 위치한 강유전체가 적외선을 받으면 적외선 에너지를 흡수하여 자발 분극의 변화를 일으키고, 그 변화량에 비례하여 전하가 유기되는 초전 효과를 이용하여 적외선을 감지하는 센서이다.The human body detection sensor 100 is a sensor that detects infrared rays emitted from the human body, and is also called a passive infrared (PIR) sensor. The human body detection sensor 100 is a sensor that detects infrared rays using the pyroelectric effect, in which a ferroelectric located inside absorbs infrared energy and causes a change in spontaneous polarization when it receives infrared rays, and an electric charge is induced in proportion to the amount of change.

도 4를 참조하면, 본 발명의 인체 감지 센서(100)는 수동 적외선(PIR) 센서일 수 있으며, 프레넬 렌즈 렌즈 어레이(110), PIR 소자(120), 증폭부(130), 비교출력부(140), 전원 공급부(150) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. Referring to Figure 4, the human body detection sensor 100 of the present invention may be a passive infrared (PIR) sensor, and includes a Fresnel lens lens array 110, a PIR element 120, an amplifier 130, and a comparison output unit. It may include at least one of (140) and a power supply unit (150).

프레넬 렌즈 어레이(110)는 감지영역(160) 내에서 발생한 적외선을 통과시켜서 PIR 소자(120)로 안내하고, PIR 소자(120)는 감지영역(160) 내의 인체의 적외선 변화량을 감지하여 아날로그 신호를 발생하고, 증폭부(130)는 아날로그 신호를 증폭하여 출력하고, 비교 출력부(140)는 아날로그/디지털 변환기(ADC)를 이용해 증폭된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 인체 감지 신호를 출력한다. 전원 공급부(150)는 PIR 소자(120)에 전원을 공급한다.The Fresnel lens array 110 passes infrared rays generated within the detection area 160 and guides them to the PIR element 120, and the PIR element 120 detects the change in infrared rays of the human body within the detection area 160 and produces an analog signal. The amplification unit 130 amplifies and outputs the analog signal, and the comparison output unit 140 converts the amplified analog signal into a digital signal using an analog/digital converter (ADC) and outputs a human body detection signal. . The power supply unit 150 supplies power to the PIR element 120.

도 4를 참조하면, 본 발명의 프레넬 렌즈 어레이(110)는 PIR 소자(120)의 전방에 위치한다. 프레넬 렌즈 어레이(110)는 감지영역(160)의 방향으로 볼록하게 형성될 수 있다. Referring to FIG. 4, the Fresnel lens array 110 of the present invention is located in front of the PIR element 120. The Fresnel lens array 110 may be formed to be convex in the direction of the sensing area 160.

PIR 소자(120)는 프레넬 렌즈 어레이(110)를 통과한 사람의 적외선을 감지할 수 있다. PIR 소자(120)는 프레넬 렌즈 어레이(110)의 초점에 위치하기 때문에 프레넬 렌즈 어레이(110)를 통과한 모든 적외선을 감지할 수 있다. PIR 소자(120)는 프레넬 렌즈 어레이(110)에 대응하여 한 개로 구성되거나 복수 개로 구성될 수 있다. The PIR element 120 can detect a person's infrared rays that have passed through the Fresnel lens array 110. Since the PIR element 120 is located at the focus of the Fresnel lens array 110, it can detect all infrared rays that have passed through the Fresnel lens array 110. The PIR element 120 may be composed of one or a plurality of PIR elements corresponding to the Fresnel lens array 110.

도 5를 참조하면, 프레넬 렌즈 어레이(110)는 제1 프레넬 렌즈(111a)로 구성된 제1 프레넬 렌즈부(111), 제1 프레넬 렌즈부(111)에 대해 수직한 방향으로 하측에 배치되며, 제2 프레넬 렌즈(112a)로 구성된 제2 프레넬 렌즈부(112), 및 제2 프레넬 렌즈부(112)에 대해 수직한 방향으로 하측에 배치되며, 제2 프레넬 렌즈(112a) 및 제3 프레넬 렌즈(113a)로 구성된 제3 프레넬 렌즈부(113)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 5, the Fresnel lens array 110 includes a first Fresnel lens unit 111 consisting of a first Fresnel lens 111a, and a lower side in a direction perpendicular to the first Fresnel lens unit 111. It is disposed on the lower side in a direction perpendicular to the second Fresnel lens unit 112, which consists of a second Fresnel lens 112a, and the second Fresnel lens unit 112. It may include a third Fresnel lens unit 113 consisting of (112a) and a third Fresnel lens 113a.

도 6의 우측을 참조하면, 각각의 제1 프레넬 렌즈(111a), 제2 프레넬 렌즈(112a), 제3 프레넬 렌즈(113a)는 연속적인 복수의 동심홈을 포함하며, 각 동심홈에 의해 굴절된 적외선을 초점(F)으로 모아주는 역할을 할 수 있다. 제1 프레넬 렌즈(111a), 제2 프레넬 렌즈(112a), 제3 프레넬 렌즈(113a) 각각의 초점(F)에 PIR 소자(120)가 위치할 수 있다. 각각의 제1 프레넬 렌즈(111a), 제2 프레넬 렌즈(112a), 제3 프레넬 렌즈(113a)에서 중심축이 지나는 동심홈의 직경을 프레넬 렌즈의 최소 직경(r)이라 한다.Referring to the right side of FIG. 6, each of the first Fresnel lens 111a, the second Fresnel lens 112a, and the third Fresnel lens 113a includes a plurality of continuous concentric grooves, and each concentric groove It can play a role in concentrating the infrared rays refracted by to the focus (F). The PIR element 120 may be located at the focus F of each of the first Fresnel lens 111a, the second Fresnel lens 112a, and the third Fresnel lens 113a. The diameter of the concentric groove through which the central axis passes in each of the first Fresnel lens 111a, the second Fresnel lens 112a, and the third Fresnel lens 113a is referred to as the minimum diameter (r) of the Fresnel lens.

도 6의 좌측을 참조하면, 각각의 제1 프레넬 렌즈(111a), 제2 프레넬 렌즈(112a), 제3 프레넬 렌즈(113a)는 복수의 동심홈을 가지는 원형 프레넬 렌즈에서 일부분으로 잘린 일부 영역(S)을 의미할 수 있다. 일부 영역(S)은 동심원의 중심을 포함하거나 포함하지 않을 수 있다. 이 경우 각각의 제1 프레넬 렌즈(111a), 제2 프레넬 렌즈(112a), 제3 프레넬 렌즈(113a)는 직사각형으로 구비되며, S_H의 높이와 S_L의 너비 길이를 가질 수 있다. Referring to the left side of FIG. 6, each of the first Fresnel lens 111a, the second Fresnel lens 112a, and the third Fresnel lens 113a are parts of a circular Fresnel lens having a plurality of concentric grooves. It may mean some cut off area (S). Some areas (S) may or may not include the centers of concentric circles. In this case, each of the first Fresnel lens 111a, the second Fresnel lens 112a, and the third Fresnel lens 113a is provided in a rectangular shape and may have a height of S _H and a width of S _L. .

도 5를 다시 참조하면, 제1 내지 제3 프레넬 렌즈부(111, 112, 113)는 수직한 방향으로 순서대로 배치될 수 있다. 제1 프레넬 렌즈부(111)가 가장 상측에 배치되고, 제2 및 제3 프레넬 렌즈부(112, 113)가 순서대로 하측으로 배치될 수 있다. PIR 소자(120)는 제3 프레넬 렌즈부(113)의 후방에 배치될 수 있다.Referring again to FIG. 5, the first to third Fresnel lens units 111, 112, and 113 may be arranged in order in the vertical direction. The first Fresnel lens unit 111 may be disposed at the uppermost side, and the second and third Fresnel lens units 112 and 113 may be disposed downward in that order. The PIR element 120 may be disposed behind the third Fresnel lens unit 113.

제1 프레넬 렌즈부(111)는 하나 혹은 복수의 제1 프레넬 렌즈(111a)를 포함할 수 있다. 하나 혹은 복수의 제1 프레넬 렌즈(111a)는 제1 프레넬 렌즈부(111)의 좌우 혹은 상하 중심에 배치될 수 있다. The first Fresnel lens unit 111 may include one or more first Fresnel lenses 111a. One or more first Fresnel lenses 111a may be disposed at the left and right or top and bottom centers of the first Fresnel lens unit 111.

제1 프레넬 렌즈부(111)에서, 복수의 제1 프레넬 렌즈(111a)는 복수 열로 구성될 수 있으며, 바람직하게는 2열로 구성될 수 있다. 이는 1열로 배치할 때에 비하여 감지 폭을 넓히는 효과를 가질 수 있다. 복수의 제1 프레넬 렌즈(111a)는 하나 혹은 복수 행으로 구성될 수 있으며, 바람직하게는 1행으로 구성될 수 있다.In the first Fresnel lens unit 111, the plurality of first Fresnel lenses 111a may be configured in multiple rows, preferably in two rows. This can have the effect of widening the detection width compared to when arranged in one row. The plurality of first Fresnel lenses 111a may be composed of one or multiple rows, and may preferably be composed of one row.

제1 프레넬 렌즈부(111)에서, 복수 열로 구성된 복수의 제1 프레넬 렌즈(111a)는 수평한 방향으로 동일한 높이에 배치될 수 있다. 즉, 동일한 행의 복수의 제1 프레넬 렌즈(111a)는 수평하게 배치될 수 있다. In the first Fresnel lens unit 111, a plurality of first Fresnel lenses 111a composed of a plurality of rows may be arranged at the same height in the horizontal direction. That is, the plurality of first Fresnel lenses 111a in the same row may be arranged horizontally.

제1 프레넬 렌즈(111a)의 최소 직경은 제1 직경(r1)을 가지며, 대략 5mm 일 수 있다. 제1 프레넬 렌즈(111a)의 감지 거리는 제1 감지 거리를 가지며, 대략 0~3m 일 수 있다.The minimum diameter of the first Fresnel lens 111a has a first diameter r1 and may be approximately 5 mm. The sensing distance of the first Fresnel lens 111a has a first sensing distance and may be approximately 0 to 3 m.

제1 프레넬 렌즈부(111)에 포함된 복수의 제1 프레넬 렌즈(111a)는 최소 동심홈을 포함하거나(도 6의 S), 최소 동심홈을 포함하지 않고 복수의 동심홈들을 포함할 수 있다. The plurality of first Fresnel lenses 111a included in the first Fresnel lens unit 111 may include a minimum concentric groove (S in FIG. 6) or may include a plurality of concentric grooves without including a minimum concentric groove. You can.

제2 프레넬 렌즈부(112)는 하나 혹은 복수의 제2 프레넬 렌즈(112a)를 포함할 수 있다. 하나 혹은 복수의 제2 프레넬 렌즈(112a)는 제2 프레넬 렌즈부(112)의 좌우 혹은 상하 중심에 배치될 수 있다. The second Fresnel lens unit 112 may include one or more second Fresnel lenses 112a. One or more second Fresnel lenses 112a may be disposed at the left and right or top and bottom centers of the second Fresnel lens unit 112.

제2 프레넬 렌즈부(112)에서, 복수의 제2 프레넬 렌즈(112a)는 복수 열로 구성될 수 있으며, 바람직하게는 2열로 구성될 수 있다. 이는 1열로 배치할 때에 비하여 감지 폭을 넓히는 효과를 가질 수 있다. 2열의 제2 프레넬 렌즈(112a)에 의한 감지 폭는 1열의 프레넬 렌즈에 의한 감지 폭 보다 넓어진다. 복수의 제2 프레넬 렌즈(112a)는 하나 혹은 복수 행으로 구성될 수 있으며, 바람직하게는 2행으로 구성될 수 있다.In the second Fresnel lens unit 112, the plurality of second Fresnel lenses 112a may be configured in multiple rows, preferably in two rows. This can have the effect of widening the detection width compared to when arranged in one row. The detection width by the second row of Fresnel lenses 112a is wider than the detection width by the first row of Fresnel lenses. The plurality of second Fresnel lenses 112a may be configured in one or multiple rows, preferably in two rows.

제2 프레넬 렌즈부(112)에서, 복수 열로 구성된 복수의 제2 프레넬 렌즈(112a)는 수평한 방향으로 동일한 높이에 배치될 수 있다. 즉, 동일한 행의 복수의 제2 프레넬 렌즈(112a)는 수평하게 배치될 수 있다. In the second Fresnel lens unit 112, a plurality of second Fresnel lenses 112a composed of a plurality of rows may be arranged at the same height in the horizontal direction. That is, the plurality of second Fresnel lenses 112a in the same row may be arranged horizontally.

제2 프레넬 렌즈(112a)의 최소 직경은 제2 직경(r2)을 가지며, 제2 직경(r2)는 제1 직경(r1) 보다 작을 수 있다. 제2 프레넬 렌즈(112a)의 최소 직경인 제2 직경(r2)은 대략 4mm 일 수 있다. 제2 프레넬 렌즈(112a)의 감지 거리는 제2 감지 거리를 가지며, 대략 3~8m 일 수 있다.The minimum diameter of the second Fresnel lens 112a has a second diameter (r2), and the second diameter (r2) may be smaller than the first diameter (r1). The second diameter r2, which is the minimum diameter of the second Fresnel lens 112a, may be approximately 4 mm. The sensing distance of the second Fresnel lens 112a has a second sensing distance and may be approximately 3 to 8 m.

제2 프레넬 렌즈부(112)에 포함된 복수의 제2 프레넬 렌즈(112a)는 최소 동심홈을 포함하거나(도 6의 S), 최소 동심홈을 포함하지 않고 복수의 동심홈들을 포함할 수 있다.The plurality of second Fresnel lenses 112a included in the second Fresnel lens unit 112 may include a minimum concentric groove (S in FIG. 6) or may include a plurality of concentric grooves without including a minimum concentric groove. You can.

제3 프레넬 렌즈부(113)는 하나 혹은 복수의 제2 프레넬 렌즈(112a)와 하나 혹은 복수의 제3 프레넬 렌즈(113a)를 포함할 수 있다. 다시 말해, 제3 프레넬 렌즈부(113)은 적어도 하나의 제2 프레넬 렌즈(112a)와 적어도 하나의 제3 프레넬 렌즈(113a)의 조합으로 구성될 수 있다. The third Fresnel lens unit 113 may include one or more second Fresnel lenses 112a and one or more third Fresnel lenses 113a. In other words, the third Fresnel lens unit 113 may be composed of a combination of at least one second Fresnel lens 112a and at least one third Fresnel lens 113a.

제3 프레넬 렌즈부(113)에서, 하나 혹은 복수의 제2 프레넬 렌즈(112a)는 제3 프레넬 렌즈부(113)의 좌우 혹은 상하 중심에 배치될 수 있다. 하나 혹은 복수의 제3 프레넬 렌즈(113a)는 제3 프레넬 렌즈부(113)의 좌우 혹은 상하 중심에 배치될 수 있다. In the third Fresnel lens unit 113, one or more second Fresnel lenses 112a may be disposed at the left and right or top and bottom centers of the third Fresnel lens unit 113. One or more third Fresnel lenses 113a may be disposed at the left and right or top and bottom centers of the third Fresnel lens unit 113.

제3 프레넬 렌즈부(113)에서, 복수의 제3 프레넬 렌즈(113a)는 복수 열로 구성될 수 있으며, 바람직하게는 3열로 구성될 수 있다. 이는 1열로 배치할 때에 비하여 감지 폭을 넓히는 효과를 가질 수 있다. 3열의 제3 프레넬 렌즈(113a)에 의한 감지 폭은 2열의 제2 프레넬 렌즈(112a)에 의한 감지 폭 보다 넓어 진다. 복수의 제3 프레넬 렌즈(113a)는 하나 혹은 복수 행으로 구성될 수 있으며, 바람직하게는 2행으로 구성될 수 있다.In the third Fresnel lens unit 113, the plurality of third Fresnel lenses 113a may be configured in multiple rows, preferably in three rows. This can have the effect of widening the detection width compared to when arranged in one row. The detection width by the third Fresnel lens 113a in three rows is wider than the detection width by the second Fresnel lens 112a in two rows. The plurality of third Fresnel lenses 113a may be configured in one or multiple rows, preferably in two rows.

제3 프레넬 렌즈(113a)의 최소 직경은 제3 직경(r3)을 가지며, 제3 직경(r3)은 제2 직경(r2) 보다 작을 수 있다. 제3 프레넬 렌즈(113a)의 최소 직경인 제3 직경(r3)은 대략 3mm 일 수 있다. 제3 프레넬 렌즈(113a)의 감지 거리는 제3 감지거리를 가지며, 대략 4~10m 일 수 있다.The minimum diameter of the third Fresnel lens 113a has a third diameter r3, and the third diameter r3 may be smaller than the second diameter r2. The third diameter r3, which is the minimum diameter of the third Fresnel lens 113a, may be approximately 3 mm. The sensing distance of the third Fresnel lens 113a has a third sensing distance and may be approximately 4 to 10 m.

프레넬 렌즈의 최소 직경이 작을수록 감지 거리에 따른 감지폭의 변화량이 작아진다. 프레넬 렌즈의 최소 직경이 작을수록 감지 영역의 직진성이 강해진다. 제1 직경(r1), 제2 직경(r2), 제3 직경(r3)은 순서대로 작은 값을 가지므로, 제1 프레넬 렌즈(111a), 제2 프레넬 렌즈(112a), 제3 프레넬 렌즈(113a)은 순서대로 감지 거리에 다른 감지폭의 변화량이 작아진다. The smaller the minimum diameter of the Fresnel lens, the smaller the change in detection width depending on the detection distance. The smaller the minimum diameter of the Fresnel lens, the stronger the straightness of the sensing area. Since the first diameter (r1), the second diameter (r2), and the third diameter (r3) have small values in that order, the first Fresnel lens 111a, the second Fresnel lens 112a, and the third Fresnel lens 111a The Nel lens 113a gradually decreases the amount of change in the detection width depending on the detection distance.

제3 프레넬 렌즈(113a)에 의한 감지 폭은 제2 프레넬 렌즈(112a)에 의한 감지 폭 보다 직진성이 강하기 때문에 감지 거리가 멀어지더라도 감지 폭의 변화가 적어 진다. Since the detection width by the third Fresnel lens 113a has a stronger linearity than the detection width by the second Fresnel lens 112a, the change in the detection width is small even if the detection distance increases.

제3 프레넬 렌즈부(113)에서, 복수의 제2 프레넬 렌즈(112a)는 복수 열로 구성될 수 있으며, 바람직하게는 2열로 구성될 수 있다. 이는 1열로 배치할 때에 비하여 감지 폭을 넓히는 효과를 가질 수 있다. 복수의 제2 프레넬 렌즈(112a)는 하나 혹은 복수 행으로 구성될 수 있으며, 바람직하게는 3행으로 구성될 수 있다.In the third Fresnel lens unit 113, the plurality of second Fresnel lenses 112a may be configured in multiple rows, preferably in two rows. This can have the effect of widening the detection width compared to when arranged in one row. The plurality of second Fresnel lenses 112a may be configured in one or multiple rows, preferably in three rows.

제3 프레넬 렌즈부(113)에서, 제2 프레넬 렌즈(112a)는 제3 프레넬 렌즈(113a)의 열과 열 사이에 배치될 수 있다. 예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이, 3열의 제3 프레넬 렌즈(113a) 사이에 2열의 제2 프레넬 렌즈(112a)가 배치될 수 있다. 3열의 제3 프레넬 렌즈(113a)에 의한 감지 폭이 2열의 제2 프레넬 렌즈(112a)에 의한 감지 폭 보다 넓어 지며, 대략 4m 내외의 감지거리부터 제3 프레넬 렌즈(113a)에 의해 적외선을 감지할 수 있다. 이를 통해 종래의 인체 감지 센서 보다 더 넓은 감지 영역을 감지할 수 있다. In the third Fresnel lens unit 113, the second Fresnel lens 112a may be disposed between rows of the third Fresnel lenses 113a. For example, as shown in FIG. 5, two rows of second Fresnel lenses 112a may be disposed between three rows of third Fresnel lenses 113a. The detection width by the third Fresnel lens (113a) in three rows is wider than the detection width by the second Fresnel lens (112a) in two rows, and the detection width by the third Fresnel lens (113a) is from a detection distance of approximately 4 m. Infrared rays can be detected. Through this, it is possible to detect a wider detection area than a conventional human body detection sensor.

또한, 제3 프레넬 렌즈부(113)에서, 제3 프레넬 렌즈(113a)는 제2 프레넬 렌즈(112a)의 행과 행 사이에 배치될 수 있다. 예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이, 3행의 제2 프레넬 렌즈(112a) 사이에 2행의 제3 프레넬 렌즈(113a)가 배치될 수 있다. Additionally, in the third Fresnel lens unit 113, the third Fresnel lens 113a may be disposed between rows of the second Fresnel lenses 112a. For example, as shown in FIG. 5, two rows of third Fresnel lenses 113a may be disposed between three rows of second Fresnel lenses 112a.

제3 프레넬 렌즈부(113)의 중심부에 제3 프레넬 렌즈(113a)를 배치한 이유는 제3 프레넬 렌즈부(113)가 PIR 소자(120)의 전방에 위치하여 감지 영역의 단부를 측정하는 부분이기 때문에 제1 내지 제2 프레넬 렌즈(111a, 112a) 보다 직진성이 높아서 감지 거리가 가장 긴 제3 프레넬 렌즈(113a)를 제3 프레넬 렌즈부(113)에 배치한 것이다.The reason for arranging the third Fresnel lens 113a at the center of the third Fresnel lens unit 113 is that the third Fresnel lens unit 113 is located in front of the PIR element 120 and is positioned at the end of the detection area. Because it is a measuring part, the third Fresnel lens 113a, which has a higher straightness and the longest sensing distance than the first and second Fresnel lenses 111a and 112a, is placed in the third Fresnel lens unit 113.

제3 프레넬 렌즈부(113)에서, 복수 열로 구성된 복수의 제2 프레넬 렌즈(112a)는 수평한 방향으로 동일한 높이에 배치될 수 있다. 즉, 동일한 행의 복수의 제2 프레넬 렌즈(112a)는 수평하게 배치될 수 있다. 또한, 복수 열로 구성된 복수의 제3 프레넬 렌즈(113a)는 수평한 방향으로 동일한 높이에 배치될 수 있다. 즉, 동일한 행의 복수의 제3 프레넬 렌즈(113a)는 수평하게 배치될 수 있다. In the third Fresnel lens unit 113, a plurality of second Fresnel lenses 112a composed of a plurality of rows may be arranged at the same height in the horizontal direction. That is, the plurality of second Fresnel lenses 112a in the same row may be arranged horizontally. Additionally, a plurality of third Fresnel lenses 113a composed of multiple rows may be arranged at the same height in the horizontal direction. That is, the plurality of third Fresnel lenses 113a in the same row may be arranged horizontally.

제3 프레넬 렌즈부(113)에서, 제2 프레넬 렌즈(112a)와 제3 프레넬 렌즈(113a)는 수평한 방향으로 동일한 높이에 배치되지 않을 수 있다. 다시 말해, 동일한 행의 복수의 제2 프레넬 렌즈(112a) 사이의 수평선 상에 제3 프레넬 렌즈(113a)가 배치되는 것이 아니라 수평선에서 소정 길이로 이격되어 상측 혹은 하측에 배치될 수 있다. 반대로, 동일한 행의 복수의 제3 프레넬 렌즈(113a) 사이의 수평선 상에 제2 프레넬 렌즈(112a)가 배치되는 것이 아니라 수평선에서 소정 길이로 이격되어 상측 혹은 하측에 배치될 수 있다.In the third Fresnel lens unit 113, the second Fresnel lens 112a and the third Fresnel lens 113a may not be arranged at the same height in the horizontal direction. In other words, the third Fresnel lens 113a may not be disposed on the horizontal line between the plurality of second Fresnel lenses 112a in the same row, but may be disposed above or below the horizontal line at a predetermined length. Conversely, the second Fresnel lens 112a may not be disposed on the horizontal line between the plurality of third Fresnel lenses 113a in the same row, but may be disposed above or below the horizontal line at a predetermined length.

제3 프레넬 렌즈부(113)에서, 제2 프레넬 렌즈(112a)와 제3 프레넬 렌즈(113a)는 대각선 방향으로 서로 교차되도록 배치될 수 있다.In the third Fresnel lens unit 113, the second Fresnel lens 112a and the third Fresnel lens 113a may be arranged to cross each other in the diagonal direction.

도 5를 참조하면, 본 발명의 프레넬 렌즈 어레이(110)는 제3 프레넬 렌즈부(113)에 대해 수직한 방향으로 하측에 배치되며, 제2 프레넬 렌즈(112a)로 구성된 제4 프레넬 렌즈부(114) 및 제4 프레넬 렌즈부(1140)에 대해 수직한 방향으로 하측에 배치되며, 제1 프레넬 렌즈(111a)로 구성된 제5 프레넬 렌즈부(1115)를 더 포함할 수 있다. Referring to FIG. 5, the Fresnel lens array 110 of the present invention is disposed on the lower side in a direction perpendicular to the third Fresnel lens unit 113, and has a fourth Fresnel lens composed of a second Fresnel lens 112a. It is disposed on the lower side in a direction perpendicular to the Nell lens portion 114 and the fourth Fresnel lens portion 1140, and may further include a fifth Fresnel lens portion 1115 composed of a first Fresnel lens 111a. You can.

제4 프레넬 렌즈부(114)는 하나 혹은 복수의 제2 프레넬 렌즈(112a)를 포함할 수 있다. 하나 혹은 복수의 제2 프레넬 렌즈(112a)는 제4 프레넬 렌즈부(114)의 좌우 혹은 상하 중심에 배치될 수 있다. The fourth Fresnel lens unit 114 may include one or a plurality of second Fresnel lenses 112a. One or more second Fresnel lenses 112a may be disposed at the left and right or top and bottom centers of the fourth Fresnel lens unit 114.

제4 프레넬 렌즈부(114)에서, 복수의 제2 프레넬 렌즈(112a)는 복수 열로 구성될 수 있으며, 바람직하게는 2열로 구성될 수 있다. 이는 1열로 배치할 때에 비하여 감지 폭을 넓히는 효과를 가질 수 있다. 복수의 제2 프레넬 렌즈(112a)는 하나 혹은 복수 행으로 구성될 수 있으며, 바람직하게는 1행으로 구성될 수 있다.In the fourth Fresnel lens unit 114, the plurality of second Fresnel lenses 112a may be configured in multiple rows, preferably in two rows. This can have the effect of widening the detection width compared to when arranged in one row. The plurality of second Fresnel lenses 112a may be configured in one or multiple rows, and may preferably be configured in one row.

제4 프레넬 렌즈부(114)에서, 복수 열로 구성된 복수의 제2 프레넬 렌즈(112a)는 수평한 방향으로 동일한 높이에 배치될 수 있다. 즉, 동일한 행의 복수의 제2 프레넬 렌즈(112a)는 수평하게 배치될 수 있다. In the fourth Fresnel lens unit 114, a plurality of second Fresnel lenses 112a composed of a plurality of rows may be arranged at the same height in the horizontal direction. That is, the plurality of second Fresnel lenses 112a in the same row may be arranged horizontally.

제5 프레넬 렌즈부(115)는 하나 혹은 복수의 제1 프레넬 렌즈(111a)를 포함할 수 있다. 하나 혹은 복수의 제1 프레넬 렌즈(111a)는 제5 프레넬 렌즈부(114)의 좌우 혹은 상하 중심에 배치될 수 있다. The fifth Fresnel lens unit 115 may include one or more first Fresnel lenses 111a. One or more first Fresnel lenses 111a may be disposed at the left and right or top and bottom centers of the fifth Fresnel lens unit 114.

제5 프레넬 렌즈부(115)에서, 복수의 제1 프레넬 렌즈(111a)는 복수 열로 구성될 수 있으며, 바람직하게는 2열로 구성될 수 있다. 이는 1열로 배치할 때에 비하여 감지 폭을 넓히는 효과를 가질 수 있다. 복수의 제1 프레넬 렌즈(111a)는 하나 혹은 복수 행으로 구성될 수 있으며, 바람직하게는 1행으로 구성될 수 있다.In the fifth Fresnel lens unit 115, the plurality of first Fresnel lenses 111a may be configured in multiple rows, preferably in two rows. This can have the effect of widening the detection width compared to when arranged in one row. The plurality of first Fresnel lenses 111a may be composed of one or multiple rows, and may preferably be composed of one row.

제5 프레넬 렌즈부(115)에서, 복수 열로 구성된 복수의 제1 프레넬 렌즈(111a)는 수평한 방향으로 동일한 높이에 배치될 수 있다. 즉, 동일한 행의 복수의 제1 프레넬 렌즈(111a)는 수평하게 배치될 수 있다. In the fifth Fresnel lens unit 115, a plurality of first Fresnel lenses 111a composed of a plurality of rows may be arranged at the same height in the horizontal direction. That is, the plurality of first Fresnel lenses 111a in the same row may be arranged horizontally.

제1 프레넬 렌즈부(111), 제2 프레넬 렌즈부(112), 제3 프레넬 렌즈부(113), 제4 프레넬 렌즈부(114), 제5 프레넬 렌즈부(115)는 수직한 방향으로 순차적으로 배치되어 서로 인접한 렌즈부와 접착체 등으로 결합할 수 있다. The first Fresnel lens unit 111, the second Fresnel lens unit 112, the third Fresnel lens unit 113, the fourth Fresnel lens unit 114, and the fifth Fresnel lens unit 115 are They are arranged sequentially in a vertical direction and can be joined to adjacent lens units using adhesives, etc.

프레넬 렌즈 어레이(110)는 순차적으로 배치된 제1 프레넬 렌즈부(111), 제2 프레넬 렌즈부(112), 제3 프레넬 렌즈부(113), 제4 프레넬 렌즈부(114), 제5 프레넬 렌즈부(115)의 외측을 감싸는 어레이 케이스(110a)를 포함할 수 있다. 어레이 케이스(110a)는 일체로 결합된 제1 내지 제5 프레넬 렌즈부(111~115)의 둘레부를 감싸도록 형성되며, 결합 강도를 높일 수 있다. The Fresnel lens array 110 includes a first Fresnel lens unit 111, a second Fresnel lens unit 112, a third Fresnel lens unit 113, and a fourth Fresnel lens unit 114 arranged sequentially. ), and may include an array case 110a surrounding the outside of the fifth Fresnel lens unit 115. The array case 110a is formed to surround the periphery of the first to fifth Fresnel lens units 111 to 115 that are integrally coupled, and can increase bonding strength.

제1 내지 제5 프레넬 렌즈부(111-115)는 수직 방향으로 호를 이루며 휘어진 형상을 가질 수 있으며, 각각의 초점들은 모두 PIR 소자(120) 상에 위치할 수 있다. The first to fifth Fresnel lens units 111 - 115 may have a curved shape forming an arc in the vertical direction, and each focus may be located on the PIR element 120 .

제1 프레넬 렌즈부(111)는 감지영역의 최상 측을 감지하며, 제1 감지 거리를 가지며, 대략 0~3m의 제1 감지 거리를 가진다. 제2 프레넬 렌즈부(112)는 감지영역에서 중간의 상측을 감지하며, 대략 3~8m의 제2 감지 거리를 가진다. 제3 프레넬 렌즈부(113)는 감지영역의 중간을 감지하며, 대략 4~10m의 제3 감지 거리를 가진다. 제4 프레넬 렌즈부(114)는 감지영역의 중간의 하측을 감지하며, 제2 감지 거리를 가진다. 제5 프레넬 렌즈부(115)는 감지영역의 하측을 감지하며, 제1 감지 거리를 가진다.The first Fresnel lens unit 111 detects the uppermost side of the detection area, has a first detection distance, and has a first detection distance of approximately 0 to 3 m. The second Fresnel lens unit 112 detects the middle image in the detection area and has a second detection distance of approximately 3 to 8 m. The third Fresnel lens unit 113 detects the middle of the detection area and has a third detection distance of approximately 4 to 10 m. The fourth Fresnel lens unit 114 detects the middle lower part of the detection area and has a second detection distance. The fifth Fresnel lens unit 115 detects the lower side of the detection area and has a first detection distance.

도 7(a) 내지 도 7(d)은 본 발명의 일 실시예에 따른 화재감지안내센서(1000)의 3개의 인체감지센서에서 감지된 아날로그 신호를 도시한 것이며, 도 7(e)는 3개의 인체감지센서에서 감지된 아날로그 신호를 변환한 디지털 신호를 도시한 것이다.Figures 7(a) to 7(d) show analog signals detected by three human body detection sensors of the fire detection guidance sensor 1000 according to an embodiment of the present invention, and Figure 7(e) shows 3 This shows a digital signal converted from an analog signal detected by a dog's body detection sensor.

도 7(a) 내지 도 7(c)를 참조하면, 복수의 인체감지센서(100-1, 100-2, 100-3)는 초전체를 사용해 인체의 적외선의 변화량을 감지하기 때문에, 인체의 움직임에 따라 아날로그 신호를 출력한다. Referring to FIGS. 7(a) to 7(c), a plurality of human body detection sensors (100-1, 100-2, 100-3) use pyroelectric to detect the amount of change in infrared rays of the human body, Outputs analog signals according to movement.

사람이 감지영역에 들어오면 인체의 적외선의 변화량이 증가하므로 아날로그 신호는 + 값을 출력을 나타내고, 감지영역을 벗어나면 인체의 적외선의 변화량이 감소하므로 아날로그 신호는 - 값을 출력을 나타낸다. 사람이 움직이지 않을 경우 적외선의 변화가 없으므로 아날로그 신호는 0 을 출력을 나타낸다.When a person enters the detection area, the amount of change in the human body's infrared rays increases, so the analog signal outputs a + value. When a person leaves the detection area, the amount of change in the human body's infrared rays decreases, so the analog signal outputs a - value. If a person does not move, there is no change in infrared rays, so the analog signal outputs 0.

도 3에 도시된 바와 같이, 제1 인체감지센서(100-1)는 제1 감지영역(S1)을 커버하고, 제2 인체감지센서(100-2)는 제2 감지영역(S2)을 커버하고, 제3 인체감지센서(100-3)는 제3 감지영역(S3)을 커버할 수 있다. As shown in FIG. 3, the first human body detection sensor 100-1 covers the first detection area (S1), and the second human body detection sensor 100-2 covers the second detection area (S2). And, the third human body detection sensor 100-3 may cover the third detection area S3.

도 7(a) 내지 도 7(c)는 화재감지안내센서(1000)의 좌측에서 우측으로 사람이 이동할 경우 제1 내지 제3 인체감지센서에서 측정된 신호를 도시한 것이다. 도 7(a)의 아날로그 신호는 제1 감지영역(S1)에 출입하는 인체의 적외선을 제1 인체감지센서(100-1)에 의해 센싱한 값을 도시한 것이다. 도 7(b)의 아날로그 신호는 제2 감지영역(S2)에 출입하는 인체의 적외선을 제2 인체감지센서(100-2)에 의해 센싱한 값을 도시한 것이다. 도 7(c)의 아날로그 신호는 제3 감지영역(S3)에 출입하는 인체의 적외선을 제3 인체감지센서(100-3)에 의해 센싱한 값을 도시한 것이다. Figures 7(a) to 7(c) show signals measured from the first to third human body detection sensors when a person moves from the left to the right of the fire detection guidance sensor 1000. The analog signal in FIG. 7(a) shows a value sensed by the first human body detection sensor 100-1 as infrared rays of a human body entering and exiting the first detection area S1. The analog signal in FIG. 7(b) shows the value sensed by the second human body detection sensor 100-2 of the infrared rays of the human body entering and exiting the second detection area S2. The analog signal in FIG. 7(c) shows the value sensed by the third human body detection sensor 100-3 of the infrared rays of the human body entering and exiting the third detection area S3.

혹은, 도 7(a) 내지 도 7(c)는 화재감지안내센서(1000)의 우측에서 좌측으로 사람이 이동할 경우 제3 내지 제1 인체감지센서에서 측정된 신호를 도시한 것일 수도 있다. 이 경우 도 7(a) 내지 도 7(c)의 아날로그 신호 각각은 인체의 적외선을 제3 내지 제1 인체감지센서(100-3, 100-2, 100-1)에 의해 센싱한 값을 각각 도시한 것이다.Alternatively, FIGS. 7(a) to 7(c) may show signals measured by the third to first human body detection sensors when a person moves from the right to the left of the fire detection guidance sensor 1000. In this case, each of the analog signals in FIGS. 7(a) to 7(c) represents the value of the infrared rays of the human body sensed by the third to first human body detection sensors (100-3, 100-2, and 100-1), respectively. It is shown.

도 7(d)의 아날로그 신호는 제1 내지 제3 인체감지센서(100-1, 100-2, 100-3)에 의해 출력되는 아날로그 신호의 합을 나타낸 것이다. 도 7(e)는 도 7(d)의 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환한 것을 나타낸다.The analog signal in Figure 7(d) represents the sum of analog signals output by the first to third human body detection sensors (100-1, 100-2, and 100-3). Figure 7(e) shows the analog signal of Figure 7(d) converted to a digital signal.

도 7(e)의 Q와 같이 2주기 이상의 펄스를 가지는 디지털 신호가 출력되고, 도 7(a)의 아날로그 신호가 제1 인체감지센서(100-1)에 의해 센싱된 신호인 경우 사람이 화재감지안내센서(1000)의 좌측에서 우측으로 이동 중인 것을 알 수 있다. 반대로, 도 7(e)의 Q과 같이 2주기 이상의 펄스를 가지는 디지털 신호가 출력되고, 도 7(a)의 아날로그 신호가 제3 인체감지센서(100-3)에 의해 센싱된 신호인 경우 사람이 화재감지안내센서(1000)의 우측에서 좌측으로 이동 중인 것을 알 수 있다. When a digital signal with a pulse of 2 or more cycles, such as Q in FIG. 7(e), is output, and the analog signal in FIG. 7(a) is a signal sensed by the first human body detection sensor 100-1, a person is involved in a fire. It can be seen that the detection and guidance sensor 1000 is moving from the left to the right. On the contrary, when a digital signal having a pulse of 2 or more cycles, such as Q in FIG. 7(e), is output, and the analog signal in FIG. 7(a) is a signal sensed by the third human body detection sensor 100-3, a person It can be seen that the fire detection and guidance sensor 1000 is moving from the right to the left.

도 2 및 도 3을 참조하면, 복수의 방향등은 좌측 방향을 지시하는 제1 방향등(1300-1)과, 우측 방향을 지시하는 제2 방향등(1300-2)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 2 and 3 , the plurality of direction lights may include a first direction light 1300-1 indicating a left direction and a second direction light 1300-2 indicating a right direction.

제1 방향등(1300-1)은 복수의 인체감지센서(100-1, 100-2, 100-3)의 좌측에 배치될 수 있으며, 제2 방향등(1300-2)은 복수의 인체감지센서(100-1, 100-2, 100-3)의 우측에 배치될 수 있다. 혹은 제1 방향등(1300-1) 및 제2 방향등(1300-2)는 복수의 인체감지센서(100-1, 100-2, 100-3)의 상측 혹은 하측에 배치될 수 있다. The first turn light (1300-1) may be placed on the left side of the plurality of human body detection sensors (100-1, 100-2, 100-3), and the second turn light (1300-2) may be used to detect a plurality of human body sensors. It may be placed on the right side of the sensors 100-1, 100-2, and 100-3. Alternatively, the first turn light 1300-1 and the second turn light 1300-2 may be placed above or below the plurality of human body detection sensors 100-1, 100-2, and 100-3.

제1 방향등(1300-1) 및 제2 방향등(1300-2)은 각각 화살표 형상으로 구성될 수 있다. 제1 방향등(1300-1) 및 제2 방향등(1300-2)은 LED와 같은 광원을 포함할 수 있다. The first turn light 1300-1 and the second turn light 1300-2 may each be configured in an arrow shape. The first turn light 1300-1 and the second turn light 1300-2 may include a light source such as an LED.

제1 방향등(1300-1) 및 제2 방향등(1300-2)은 복수의 인체감지센서에서 감지된 출력 신호에 따라서 제1 방향등(1300-1) 및 제2 방향등(1300-2) 중 적어도 하나가 점등/소등/점멸될 수 있다.The first turn light (1300-1) and the second turn light (1300-2) are operated according to output signals detected by a plurality of human body detection sensors. ) may be turned on/off/flashing.

스피커(1400)는 메모리(1700)에 저장된 음성 정보를 제공할 수 있다. 스피커(1400)는 복수의 인체감지센서에서 감지된 출력 신호에 따라서 기 저장된 음성 정보를 출력할 수 있다.The speaker 1400 may provide voice information stored in the memory 1700. The speaker 1400 may output pre-stored voice information according to output signals detected by a plurality of human body detection sensors.

음성 정보는 지시방향을 안내하기 위한 음성(예를 들어, “좌측 방향”, “우측 방향”), 사람이 이동하고 있는 진행방향과 동일한 방향인지 혹은 반대 방향인지 안내하기 위한 음성(예를 들어, “진행 방향과 동일 방향” 또는 “앞으로”, “진행 방향의 반대 방향” 또는 “뒤로”), 현재 위치 관련 정보를 안내하기 위한 음성(예를 들어, “1m 이내에 비상구가 있습니다.”, “근방에 화재마스크가 있습니다.”), 위험 상황을 안내하기 위한 음성(예를 들어, “화재가 발생하였습니다. 대피해 주세요”), 문의 개폐를 알리는 음성(예를 들어, “문이 열리므로 주의하세요”), 지시 거리를 안내하는 음성(예를 들어, “1m”, “5m”, “10m' ) 등을 포함할 수 있다.Voice information includes a voice to guide the direction (e.g., “left direction”, “right direction”), a voice to guide whether the direction in which the person is moving is the same or the opposite direction (e.g., “Same direction as the traveling direction” or “forward,” “opposite the traveling direction” or “backward”), voice to provide information related to the current location (e.g., “There is an emergency exit within 1 m”, “Nearby”) There is a fire mask.”), a voice to inform you of a dangerous situation (e.g., “There is a fire. Please evacuate”), a voice to announce the opening and closing of a door (e.g., “The door will open, so be careful.”) ”), a voice guiding the indicated distance (e.g., “1m”, “5m”, “10m’), etc.

전원부(1500)는 복수의 인체감지센서(100-1, 100-2, 100-3), 복수의 방향등(1300-1, 1300-2), 스피커(1400)에 전원을 공급할 수 있다.The power supply unit 1500 can supply power to a plurality of human body detection sensors (100-1, 100-2, 100-3), a plurality of direction lights (1300-1, 1300-2), and a speaker (1400).

제어부(1100)는 복수의 인체감지센서, 복수의 방향등(1300-1, 1300-2), 스피커(1400), 전원부(1500)을 제어할 수 있다. The control unit 1100 can control a plurality of human body detection sensors, a plurality of direction lights 1300-1 and 1300-2, a speaker 1400, and a power supply unit 1500.

화재감지안내센서(1000)는 화재감지기(2000)로부터 화재감지신호를 수신한 경우 복수의 방향등(1300-1, 1300-2) 혹은 스피커(1400)를 통해 지시방향을 안내할 수 있다. When the fire detection guidance sensor 1000 receives a fire detection signal from the fire detector 2000, it can guide the direction through a plurality of direction lights (1300-1, 1300-2) or a speaker (1400).

일 예로, 제어부(1100)는 화재감지신호를 화재감지기(2000)로부터 수신한 경우, 복수의 인체감지센서(100)를 통해서 인체의 적외선을 감지할 수 있도록 복수의 인체감지센서(100)를 비활성화된 상태에서 활성화된 상태로 전환시킬 수 있다. 이후 복수의 인체감지센서(100)가 인체의 적외선을 감지하여 신호를 출력하고, 제어부(1100)가 출력된 신호를 감지하고, 수신된 신호에 기초하여 복수의 방향등(1300) 혹은 스피커(1400)를 통해 지시방향을 안내하도록 제어할 수 있다. For example, when the control unit 1100 receives a fire detection signal from the fire detector 2000, the control unit 1100 deactivates the plurality of human body detection sensors 100 to detect infrared rays of the human body through the plurality of human body detection sensors 100. It can be converted from the enabled state to the activated state. Afterwards, a plurality of human body detection sensors 100 detect infrared rays of the human body and output a signal, and the control unit 1100 detects the output signal and uses a plurality of turn lights 1300 or speakers 1400 based on the received signal. ) can be controlled to guide the direction.

다른 예로, 복수의 인체감지센서(100)는 실시간으로 인체의 적외선을 감지하여 신호를 출력할 수 있으나, 화재감지신호를 수신한 경우에만 제어부(110)가 수신된 신호에 기초하여 복수의 방향등(1300) 혹은 스피커(1400)를 통해 지시방향을 안내하도록 제어할 수 있다.As another example, the plurality of human body detection sensors 100 may detect infrared rays of the human body in real time and output signals, but only when a fire detection signal is received, the control unit 110 generates a plurality of direction lights based on the received signal. (1300) Alternatively, it can be controlled to guide the direction through the speaker (1400).

제어부(1100)는 제1 내지 제3 인체감지센서(100-1, 100-2, 100-3) 중 적어도 2개에서 인체의 적외선을 감지한 경우, 복수의 방향등(1300-1, 1300-2) 혹은 스피커(1400)를 통해서 지시방향에 관한 안내를 할 수 있다. When at least two of the first to third human body detection sensors (100-1, 100-2, and 100-3) detect infrared rays of the human body, the control unit 1100 uses a plurality of direction lights (1300-1, 1300-). 2) Alternatively, guidance regarding the direction can be provided through the speaker 1400.

나아가, 제어부(1100)는 제1 내지 제3 인체감지센서(100-1, 100-2, 100-3) 중 적어도 2개에서 인체의 적외선을 감지한 경우 제1 내지 제3 인체감지센서(100-1, 100-2, 100-3)의 적외선 감지 순서에 기초하여 사람의 이동방향을 결정하고, 인체의 이동방향에 기초하여 복수의 방향등(1300-1, 1300-2) 혹은 스피커(1400)를 통해서 지시방향에 관한 안내를 할 수 있다. Furthermore, when at least two of the first to third human body detection sensors (100-1, 100-2, and 100-3) detect infrared rays of the human body, the control unit 1100 detects the first to third human body detection sensors (100-100). -1, 100-2, 100-3) determines the direction of movement of the person based on the infrared detection order, and uses a plurality of direction lights (1300-1, 1300-2) or speakers (1400) based on the direction of movement of the human body. ), you can provide guidance on the direction.

구체적인 예로, 제어부(1100)는 제1 인체감지센서(100-1) 및 제2 인체감지센서(100-2)의 순서 혹은 제2 인체감지센서(100-2) 및 제3 인체감지센서(100-3)의 순서로 인체의 적외선을 감지한 경우, 사람이 우측방향으로 이동 중인 것을 알 수 있다. 반대로, 제어부(1100)는 제3 인체감지센서(100-3) 및 제2 인체감지센서(100-2)의 순서 혹은 제2 인체감지센서(100-2) 및 제1 인체감지센서(100-1)의 순서로 인체의 적외선을 감지한 경우, 사람이 좌측방향으로 이동 중인 것을 알 수 있다.As a specific example, the control unit 1100 operates in the order of the first human body detection sensor 100-1 and the second human body detection sensor 100-2, or the second human body detection sensor 100-2 and the third human body detection sensor 100. If the infrared rays of the human body are detected in the order of -3), it can be seen that the person is moving to the right. Conversely, the control unit 1100 operates in the order of the third human body detection sensor (100-3) and the second human body detection sensor (100-2) or the second human body detection sensor (100-2) and the first human body detection sensor (100-2). If the infrared rays of the human body are detected in the order of 1), it can be seen that the person is moving to the left.

도 8(a) 도 8(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 스위치 및 제2 스위치의 설정 상태를 각각 도시한 것이다. Figure 8(a) and Figure 8(b) respectively show the setting states of the first switch and the second switch according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 8(a)를 참조하면, 화재감지안내센서(1000)는 지시방향을 설정할 수 있는 제1 스위치(1600-1)을 더 포함할 수 있다. Referring to FIGS. 2 and 8(a), the fire detection and guidance sensor 1000 may further include a first switch 1600-1 capable of setting the pointing direction.

도 8(a)에 도시된 바와 같이, 제1 스위치(1600-1)는 좌측 방향, 무 방향, 우측 방향으로 3단계 설정이 가능할 수 있다. As shown in FIG. 8(a), the first switch 1600-1 can be set to three levels: left direction, no direction, and right direction.

일 예로, 제어부(1100)는 제1 스위치(1600-1)가 우측 방향으로 설정되고, 제1 인체감지센서(100-1) 및 제2 인체감지센서(100-2)가 순서대로 적외선을 감지한 경우, 우측 방향과 동일한 방향인 제2 방향등(1300-2)을 점등하도록 제어할 수 있다. 또한, 제어부(1100)는 제1 스위치(1600-1)가 우측 방향으로 설정되고, 제3 인체감지센서(100-3) 및 제2 인체감지센서(100-2)가 순서대로 인체의 적외선을 감지한 경우, 우측 방향과 동일한 방향인 상기 제2 방향등(1300-2)을 점등하도록 제어할 수 있다.As an example, the control unit 1100 sets the first switch 1600-1 to the right, and the first human body detection sensor 100-1 and the second human body detection sensor 100-2 sequentially detect infrared rays. In one case, the second turn light 1300-2 can be controlled to turn on in the same direction as the right direction. In addition, the control unit 1100 sets the first switch 1600-1 to the right, and the third human body detection sensor 100-3 and the second human body detection sensor 100-2 sequentially emit infrared rays of the human body. When detected, the second turn light 1300-2 can be controlled to turn on in the same direction as the right direction.

한편, 제어부(1100)는 제1 스위치(1600-1)가 우측 방향으로 설정되고, 제1 인체감지센서(100-1) 및 제2 인체감지센서(100-2)가 순서대로 인체의 적외선을 감지한 경우(제1 스위치에서 설정된 지시방향과 인체의 이동방향이 동일한 경우) 인체의 이동방향과 동일한 진행방향으로 이동할 것을 지시하는 음성을 스피커(1400)를 통해서 제공할 수 있다. 제어부(1100)는 제1 스위치(1600-1)가 우측 방향으로 설정되고, 제3 인체감지센서(100-3) 및 제2 인체감지센서(100-2)가 순서대로 인체의 적외선을 감지한 경우(제1 스위치에 설정된 지시방향과 인체이 이동방향이 반대인 경우) 인체의 이동방향과 반대방향으로 이동할 것을 지시하는 음성을 스피커(1400)를 통해서 제공할 수 있다.Meanwhile, in the control unit 1100, the first switch 1600-1 is set to the right, and the first human body detection sensor 100-1 and the second human body detection sensor 100-2 sequentially emit infrared rays of the human body. When detected (if the direction set in the first switch is the same as the direction of movement of the human body), a voice instructing to move in the same direction as the direction of movement of the human body can be provided through the speaker 1400. The control unit 1100 sets the first switch 1600-1 to the right, and the third human body detection sensor 100-3 and the second human body detection sensor 100-2 sequentially detect infrared rays of the human body. In this case (when the direction of movement of the human body is opposite to the direction set in the first switch), a voice instructing to move in the direction opposite to the direction of movement of the human body can be provided through the speaker 1400.

다른 예로, 제1 스위치(1600-1)가 우측 방향으로 설정된 경우, 제1 인체감지센서(100-1) 및 제2 인체감지센서(100-2)에서 동시에 적외선을 감지했을 때, 인체 감지 신호가 출력될 수 있다. 제어부(1100)는 인체 감지 신호가 출력된 경우 제2 방향등(1300-2)을 점등하거나 지시방향(예. 우측)에 관한 음성 정보를 제공할 수 있다. 대신, 제3 인체감지센서(100-3) 및 제2 인체감지센서(100-2)에서 동시에 적외선을 감지했을 때, 인체 감지 신호가 출력되지 않을 수 있다. As another example, when the first switch (1600-1) is set to the right, when infrared rays are simultaneously detected by the first human body detection sensor (100-1) and the second human body detection sensor (100-2), a human body detection signal can be output. When a human body detection signal is output, the control unit 1100 may turn on the second turn light 1300-2 or provide voice information regarding the indicated direction (e.g., right). Instead, when the third human body detection sensor 100-3 and the second human body detection sensor 100-2 simultaneously detect infrared rays, the human body detection signal may not be output.

또한, 제1 스위치(1600-1)가 좌측 방향으로 설정된 경우, 제3 인체감지센서(100-3) 및 제2 인체감지센서(100-2)에서 동시에 적외선을 감지했을 때, 인체 감지 신호가 출력될 수 있다. 제어부(1100)는 인체 감지 신호가 출력된 경우 제1 방향등(1300-1)을 점등하거나 지시방향(예. 좌측)에 관한 음성 정보를 제공할 수 있다. 대신, 제1 인체감지센서(100-1) 및 제2 인체감지센서(100-2)에서 동시에 적외선을 감지했을 때, 인체 감지 신호가 출력되지 않을 수 있다.In addition, when the first switch (1600-1) is set to the left, when infrared rays are simultaneously detected by the third human body detection sensor (100-3) and the second human body detection sensor (100-2), the human body detection signal is can be printed. When a human body detection signal is output, the control unit 1100 may turn on the first direction light 1300-1 or provide voice information regarding the indicated direction (e.g., left). Instead, when the first human body detection sensor 100-1 and the second human body detection sensor 100-2 simultaneously detect infrared rays, the human body detection signal may not be output.

또 다른 예로, 제1 스위치(1600-1)가 무 방향으로 설정되고, 제1 및 제2 인체감지센서(100-1, 100-2)가 순서대로 적외선을 감지하거나, 제3 및 제2 인체감지센서(100-3, 100-2)가 순서대로 적외선을 감지할 경우, 인체 감지 신호가 출력될 수 있다. 제어부(1100)는 인체 감지 신호가 출력된 경우 제1 방향등(1300-1) 및 제2 방향등(1300-2)을 모두 점등하거나, 기 설정된 음성 정보(예. 현재 위치에 관한 음성)를 제공할 수 있다.As another example, the first switch (1600-1) is set to non-directional, the first and second human body detection sensors (100-1, 100-2) sequentially detect infrared rays, or the third and second human body detection sensors (100-1, 100-2) detect infrared rays in order. When the detection sensors 100-3 and 100-2 sequentially detect infrared rays, a human body detection signal may be output. When a human body detection signal is output, the control unit 1100 turns on both the first turn light (1300-1) and the second turn light (1300-2) or transmits preset voice information (e.g., voice regarding the current location). can be provided.

또 다른 예로, 제1 스위치(1600-1)가 무 방향으로 설정된 경우, 제1 내지 제3 인체감지센서(100-1, 100-2, 100-3) 중 적어도 2개에서 적외선을 감지할 경우, 인체 감지 신호가 출력될 수 있다. 제어부(1100)는 인체 감지 신호가 출력된 경우 제1 방향등(1300-1) 및 제2 방향등(1300-2)을 모두 점등하거나, 기 설정된 음성 정보(예. 현재 위치에 관한 음성)를 제공할 수 있다. 여기서, 적어도 2개의 인체감지센서에서 적외선이 감지되어야 하는 이유는 인체보다 작은 물체(예. 고양이)에 의한 오보를 방지하기 위함이다.As another example, when the first switch (1600-1) is set to non-directional, at least two of the first to third human body detection sensors (100-1, 100-2, and 100-3) detect infrared rays. , a human body detection signal may be output. When a human body detection signal is output, the control unit 1100 turns on both the first turn light (1300-1) and the second turn light (1300-2) or transmits preset voice information (e.g., voice regarding the current location). can be provided. Here, the reason that infrared rays must be detected by at least two human body detection sensors is to prevent misinformation caused by objects smaller than the human body (e.g., cats).

도 2 및 도 8(b)를 참조하면, 화재감지안내센서(1000)은 지시거리를 설정할 수 있는 제2 스위치(1600-2)를 더 포함할 수 있다. Referring to FIGS. 2 and 8(b), the fire detection and guidance sensor 1000 may further include a second switch 1600-2 capable of setting an indication distance.

제어부(1100)는 제1 내지 제3 인체감지센서(100-1, 100-2, 100-3) 중 적어도 2개에서 인체의 적외선을 감지한 경우, 제2 스위치(1600-2)를 통한 설정된 지시거리 정보를 스피커(1400)를 통해서 제공할 수 있다. When at least two of the first to third human body detection sensors (100-1, 100-2, and 100-3) detect infrared rays of the human body, the control unit 1100 detects the infrared rays set through the second switch (1600-2). Indicating distance information can be provided through the speaker 1400.

제2 스위치(1600-2)는 직접적으로 숫자를 입력하거나 기 설정된 숫자를 입력할 수 있는 다양한 타입으로 이뤄질 수 있다. 도 8(b)에 도시된 바와 같이, 제2 스위치(1600-2)는 1~6까지 숫자 중 온(ON)으로 선택된 하나의 숫자의 값 혹은 2개 이상의 숫자들의 곱의 값으로 미터 단위의 지시거리 정보를 설정할 수 있다. 예를 들어, 도 8(b)에서 좌측의 제2 스위치는 1~6가 모두 오프(OFF)이므로 거리는 0m로 설정되며, 중간의 제2 스위치는 5가 온(ON)이므로 거리는 5m로 설정되며, 우측의 제2 스위치는 2 및 5가 온(ON)이므로 거리는 2x5=10m로 설정될 수 있다.The second switch 1600-2 can be of various types that can directly input numbers or input preset numbers. As shown in FIG. 8(b), the second switch 1600-2 is the value of one number selected as ON among the numbers 1 to 6 or the product of two or more numbers in meters. You can set indication distance information. For example, in Figure 8(b), the distance of the second switch on the left is set to 0m because all switches 1 to 6 are OFF, and the distance of the second switch in the middle is set to 5m because 5 is ON. , Since 2 and 5 of the second switch on the right are ON, the distance can be set to 2x5=10m.

제1 스위치(1600-1) 및 제2 스위치(1600-2)가 모두 설정된 경우, 제어부(1100)는 복수의 인체감지센서들(100-1, 100-2, 100-3)의 인체 감지 결과에 따라서 제1 방향등(1300-1) 혹은 제2 방향등(1300-2)을 점등하거나, 스피커(1400)를 통해 지시방향에 관한 음성을 제공할 수 있다. When both the first switch 1600-1 and the second switch 1600-2 are set, the control unit 1100 detects the human body detection results of the plurality of human body detection sensors 100-1, 100-2, and 100-3. Accordingly, the first direction light 1300-1 or the second direction light 1300-2 may be turned on, or a voice regarding the direction may be provided through the speaker 1400.

이 경우 제어부(1100)는 제1 스위치(1600-1)에 의해 설정된 지시방향에 관한 음성을 먼저 제공하고, 이어서 제2 스위치(1600-2)에 의해 설정된 지시거리에 관한 음성을 제공할 수 있다. 예를 들어, “진행방향으로 5m 앞에 비상구가 있습니다.”라는 음성을 제공할 수 있다.In this case, the control unit 1100 first provides a voice regarding the instruction direction set by the first switch 1600-1, and then provides a voice regarding the instruction distance set by the second switch 1600-2. . For example, a voice may be provided saying, “There is an emergency exit 5 meters ahead in the direction you are traveling.”

제어부(2000)는 화재감지기(1000)로부터 화재감지신호를 수신하지 못한 경우 제1 내지 제3 인체감지센서(100-1, 100-2, 100-3) 중 적어도 2개에서 인체의 적외선을 감지하더라도 복수의 방향등(1300-1, 1300-2) 혹은 스피커(1400)가 작동하지 않도록 제어할 수 있다. 이로써, 화재가 발생하지 않았음에도 화재감지안내센서(1000)가 오작동하는 것을 방지할 수 있다.When the control unit 2000 does not receive a fire detection signal from the fire detector 1000, the control unit 2000 detects infrared rays of the human body from at least two of the first to third human body detection sensors (100-1, 100-2, and 100-3). Even so, the plurality of direction lights (1300-1, 1300-2) or the speaker (1400) can be controlled not to operate. As a result, it is possible to prevent the fire detection and guidance sensor 1000 from malfunctioning even if a fire does not occur.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 화재감지 안내시스템의 작동 상태도를 도시한 것이다.Figure 9 shows an operating state diagram of a fire detection guidance system according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 복수의 화재감지기(2000, 2000-1, 2000-2)가 화재를 감지한 경우, 복수의 화재감지기(2000, 2000-1, 2000-2) 각각은 연결된 복수의 화재감지안내센서(1000, 1000-1, 1000-2)에 화재감지신호를 송신한다.Referring to FIG. 9, when a plurality of fire detectors (2000, 2000-1, 2000-2) detect a fire, each of the plurality of fire detectors (2000, 2000-1, 2000-2) is connected to a plurality of fire detectors. A fire detection signal is transmitted to the guidance sensors (1000, 1000-1, 1000-2).

복수의 화재감지안내센서(1000, 1000-1, 1000-2) 중 화재감지신호를 수신한 화재감지안내센서가 활성화 된다. Among the plurality of fire detection and guidance sensors (1000, 1000-1, and 1000-2), the fire detection and guidance sensor that receives the fire detection signal is activated.

도 9의 경우, 비상구의 좌측에 위치한 대피자를 비상구까지 안내하기 위하여 복수의 화재감지안내센서(1000, 1000-1, 1000-2)는 서로 달리 설정될 수 있다. 이를 통해서, 화재 발생시 앞이 보이지 않는 대피자를 비상구까지 안내할 수 있도록 세팅한다.In the case of Figure 9, a plurality of fire detection and guidance sensors (1000, 1000-1, 1000-2) may be set differently to guide evacuees located on the left side of the emergency exit to the emergency exit. Through this, it is set up so that in the event of a fire, evacuees who cannot see can be guided to the emergency exit.

제1 화재감지안내센서(1000)의 제1 스위치(1600-1)는 우측 방향으로 설정되고, 제2 스위치(1600-2)는 10m 지시거리로 설정된다. 제2 화재감지안내센서(20001)의 제1 스위치(1600-1)는 우측 방향으로 설정되고, 제2 스위치(1600-2)는 5m 지시거리로 설정된다. 제3 화재감지안내센서(1000-2)의 제1 스위치(1600-1)는 무 방향으로 설정되고, 제2 스위치(1600-2)는 현재 위치에 관한 음성을 안내하도록 설정될 수 있다. The first switch (1600-1) of the first fire detection and guidance sensor (1000) is set to the right, and the second switch (1600-2) is set to an indication distance of 10 m. The first switch 1600-1 of the second fire detection and guidance sensor 20001 is set to the right, and the second switch 1600-2 is set to an indication distance of 5 m. The first switch 1600-1 of the third fire detection and guidance sensor 1000-2 may be set to non-directional, and the second switch 1600-2 may be set to provide voice guidance regarding the current location.

예를 들어, 대피자가 제1 화재감지안내센서(1000)의 좌측에서 우측으로 이동할 경우, 제1 화재감지안내센서(1000)는 우측 방향의 제2 방향등(1300-2)을 점등하고, 우측 방향으로 10m 거리에 관한 음성 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, “진행방향 10m 앞에 방화문이 있습니다”라고 안내할 수 있다. 또한, 대피자가 제1 화재감지안내센서(1000)의 우측에서 좌측으로 이동할 경우, 제1 화재감지안내센서(1000)는 우측 방향의 제2 방향등(1300-2)을 점등하고, 우측 방향으로 10m 거리에 관한 음성 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, “반대방향 10m 앞에 방화문이 있습니다”라고 안내할 수 있다. For example, when an evacuee moves from the left to the right of the first fire detection and guidance sensor (1000), the first fire detection and guidance sensor (1000) turns on the second direction light (1300-2) on the right and It can provide audio information about a distance of 10 meters in one direction. For example, guidance may be given, “There is a fire door 10 meters ahead in the direction you are traveling.” In addition, when the evacuee moves from the right to the left of the first fire detection and guidance sensor (1000), the first fire detection and guidance sensor (1000) turns on the second direction light (1300-2) in the right direction and moves in the right direction. It can provide voice information about a distance of 10m. For example, guidance may be given, “There is a fire door 10 meters ahead in the opposite direction.”

한편, 대피자가 제2 화재감지안내센서(1000-1)의 좌측에서 우측으로 이동할 경우, 제2 화재감지안내센서(1000-1)는 우측 방향의 제2 방향등(1300-2)을 점등하고, 우측 방향으로 5m 거리에 관한 음성 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, “진행방향 5m 앞에 방화문이 있습니다”라고 안내할 수 있다. 또한, 대피자가 제2 화재감지안내센서(1000-1)의 우측에서 좌측으로 이동할 경우, 제2 화재감지안내센서(1000-1)는 우측 방향의 제2 방향등(1300-2)을 점등하고, 우측 방향으로 5m 거리에 관한 음성 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, “반대방향 5m 앞에 방화문이 있습니다”라고 안내할 수 있다.Meanwhile, when the evacuee moves from the left to the right of the second fire detection and guidance sensor (1000-1), the second fire detection and guidance sensor (1000-1) turns on the second direction light (1300-2) to the right and , can provide audio information about a distance of 5m in the right direction. For example, guidance may be given, “There is a fire door 5 meters ahead in the direction you are traveling.” In addition, when the evacuee moves from the right to the left of the second fire detection and guidance sensor (1000-1), the second fire detection and guidance sensor (1000-1) turns on the second direction light (1300-2) on the right and , can provide audio information about a distance of 5m in the right direction. For example, guidance may be given, “There is a fire door 5 meters ahead in the opposite direction.”

한편, 대피자가 제3 화재감지안내센서(1000-2)에 감지된 경우, 제3 화재감지안내센서(1000-2)는 제1 방향등(1300-1) 및 제2 방향등(1300-2)을 모두 점등하고, 현재 위치에 관한 음성 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, “근방에 방화문이 있습니다” 또는 “문이 열립니다. 충돌에 주의하세요”라고 안내할 수 있다. Meanwhile, when an evacuee is detected by the third fire detection and guidance sensor (1000-2), the third fire detection and guidance sensor (1000-2) is connected to the first turn light (1300-1) and the second turn light (1300-2). ) lights up, and audio information about the current location can be provided. For example, “There is a fire door nearby” or “The door is open.” “Be careful of collisions.”

위와 같이 설치된 제1 내지 제3 화재감지안내센서를 이용하여 화재 발생시 대피자는 안전하게 방화문 혹은 비상구까지 이동하여 화재 발생 구역을 신속하게 탈출할 수 있다. By using the first to third fire detection and guidance sensors installed as above, in the event of a fire, evacuees can safely move to the fire door or emergency exit and quickly escape the fire zone.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are merely illustrative, and those skilled in the art will understand that various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom. Therefore, the true scope of technical protection of the present invention should be determined by the technical spirit of the attached registration claims.

1000: 화재감지안내센서
2000: 화재감지기1000: Fire detection guidance sensor
2000: Smoke detector

Claims

A plurality of fire detectors for detecting fire; and
In the fire detection guidance system including a plurality of fire detection guidance sensors electrically connected to the plurality of fire detectors,
Each of the plurality of fire detection and guidance sensors,
A plurality of human body detection sensors that detect infrared rays of the human body;
A plurality of direction lights that visually guide the direction indicated;
A speaker that guides the direction and distance by voice;
A power supply unit that supplies power to the plurality of human body detection sensors, the plurality of direction lights, and the speaker;
a control unit that controls the plurality of human body sensors, the plurality of direction lights, and the speaker;
A first switch for setting the pointing direction; and
It includes a second switch that can set the indicating distance,
Each of the plurality of human body detection sensors,
passive infrared (PIR) device; and
It includes a Fresnel lens array provided in front of the PIR element,
The Fresnel lens array,
A first Fresnel lens unit consisting of a first Fresnel lens that detects the uppermost side of the detection area and has a first detection distance of less than 3 m;
a second Fresnel lens unit consisting of a second Fresnel lens disposed below in a direction perpendicular to the first Fresnel lens unit, detecting the middle upper side of the detection area, and having a second detection distance of 3 to 8 m;
A second Fresnel lens unit is disposed below in a direction perpendicular to the second Fresnel lens unit and detects the middle of the detection area, and consists of the second Fresnel lens and a third Fresnel lens having a third detection distance of 4 to 10 m. 3 Fresnel lens unit;
a fourth Fresnel lens unit disposed below in a direction perpendicular to the third Fresnel lens unit and detecting the lower middle of the detection area, and consisting of the second Fresnel lens; and
a fifth Fresnel lens unit disposed below in a direction perpendicular to the fourth Fresnel lens unit to detect the lower side of the detection area, and comprising the first Fresnel lens unit;
The minimum diameter of the third Fresnel lens is smaller than the minimum diameter of the second Fresnel lens, and the minimum diameter of the second Fresnel lens is smaller than the minimum diameter of the first Fresnel lens,
In the third Fresnel lens unit, the third Fresnel lens is comprised of three rows, and the second Fresnel lens is comprised of two rows between the three rows of third Fresnel lenses. .

According to claim 1,
A fire detection guidance system, wherein the fire detection guidance sensor turns on the direction light only when a fire detection signal is received from the fire detector and provides guidance on the direction and distance through the speaker.

According to claim 1,
The plurality of human body detection sensors include a first human body detection sensor, a second human body detection sensor, and a third human body detection sensor arranged horizontally,
The control unit determines the direction of movement of the human body based on the order in which infrared rays of the human body are detected by at least two of the first to third human body detection sensors, and turns on the direction light based on the direction of movement of the human body. A fire detection guidance system characterized in that it guides the direction through the speaker.

According to claim 1,
The first switch can set no direction without setting a pointing direction,
When the first switch is set to non-directional and at least two of the plurality of human body detection sensors detect infrared rays of the human body, the control unit turns on all the plurality of direction lights and transmits a preset voice through the speaker. A fire detection guidance system characterized by guidance.

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