KR102583014B1 - Multi-joint cradle for medical devices - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 치료기용 다관절 거치대는 각각의 관절부에 구비된 힌지볼트의 외주면에 원통형상의 마모감소부싱을 구비하여 관절부의 회전시 내주면과 힌지볼트가 접촉되어 마찰로 인한 마모를 최소화시키고, 커버역할까지 수행하는 커버링크를 구비하여 별도의 케이스 또는 커버가 불필요해져 제품의 구성요소를 최소화시키며, 각각의 관절부에 평행하게 연결되는 커버링크 및 수평유도링크로 이루어진 링크편을 구비하여 관절부의 회전시 그 단부에 연결된 연결블럭 및 치료기를 지면과 수평을 유지하며 승하강시킬 수 있는 효과가 있다.The multi-joint holder for a treatment device according to the present invention is provided with a cylindrical wear-reducing bushing on the outer peripheral surface of the hinge bolt provided in each joint, so that when the joint rotates, the inner peripheral surface and the hinge bolt come into contact, thereby minimizing wear due to friction and serving as a cover. The product's components are minimized by eliminating the need for a separate case or cover by providing a cover link that performs up to It has the effect of raising and lowering the connection block and treatment device connected to the end while maintaining level with the ground.

Description

치료기용 다관절 거치대 { Multi-joint cradle for medical devices }Multi-joint cradle for medical devices { Multi-joint cradle for medical devices }

본 발명은 치료기용 다관절 거치대에 관한 것으로서 보다 상세하게는 관절부의 회전시 힌지볼트의 마모가 최소화되도록 각각의 관절부에 구비된 힌지볼트의 외주면에 원통형상의 마모감소부싱가 구비되고, 별도의 케이스 또는 커버가 불필요해지도록 커버의 역할까지 수행하는 커버링크가 구비된 치료기용 다관절 거치대에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-joint holder for a treatment device, and more specifically, to minimize wear of the hinge bolts when the joints rotate, a cylindrical wear-reducing bushing is provided on the outer peripheral surface of the hinge bolts provided at each joint, and a separate case or cover is provided. It relates to a multi-joint holder for a treatment device equipped with a cover link that also serves as a cover so that it is not necessary.

일반적으로 의료용 치료기는 병이나 상처 따위를 낫게 하는 기구 또는 장치를 말하는 것으로 그 종류에는 적외선치료기, 초음파치료기, 원적외선치료기, 고주파치료기, LED치료기 등 다양한 종류의 치료기가 사용되고 있다.In general, medical treatment devices refer to instruments or devices that cure diseases or wounds, and various types of treatment devices are used, such as infrared therapy devices, ultrasound therapy devices, far-infrared therapy devices, high-frequency therapy devices, and LED therapy devices.

이러한 치료기는 환자의 특정 부위에 다양한 형식으로 치료할 수 있도록 제작되며, 종류에 따라 무게가 많이 나가는 치료기의 경우 사람이 직접 들고 치료하는 것이 어려워 다양한 거치대가 제안되며 사용되고 있다.These treatment devices are manufactured to treat specific areas of the patient in various forms, and depending on the type, it is difficult for a person to hold and treat the device directly, as it is heavy and various holders are proposed and used.

특히, 장시간 치료를 요하는 치료기는 의사나 간호사가 직접 들고 치료하기가 불가능하고, 이를 해소하기 위해 다양한 거치대에 결합되어 사용되고 있다.In particular, treatment devices that require long-term treatment are impossible for a doctor or nurse to hold and treat directly, and to solve this problem, they are used in combination with various stands.

한편, 종래의 다관절 거치대에 대한 기술문헌으로 국내등록특허 제10-1528873호가 개시되었다.Meanwhile, Domestic Patent No. 10-1528873 was disclosed as technical literature on the conventional multi-joint holder.

상기 종래의 다관절 거치대는 베이스 프레임의 연결 부위를 기준으로 물품 하중에 따른 가동 프레임의 회동을 제한함과 동시에 사용자의 조작이 용이하도록 하는 관절형 거치대에 관한 것으로 종래의 다관절 거치대는 베이스 프레임에서 힌지 연결되어 선회운동하는 가동프레임을 구비하고, 힌지 연결부에 선회운동을 고정하거나 회전시키는 래칫휠구조로 구성된다.The conventional multi-joint holder relates to an articulated holder that limits the rotation of the movable frame according to the load of the article based on the connection portion of the base frame and at the same time facilitates user operation. The conventional multi-joint holder is located on the base frame. It is provided with a movable frame that is connected by a hinge and performs a pivoting motion, and is composed of a ratchet wheel structure that fixes or rotates the pivoting motion at the hinge connection portion.

그러나, 종래의 다관절 거치대는 이격거리에서 비교적 자유롭게 상하선회운동이 용이하나, 래칫휠 구조로 구성되어 작은 회동이나 선회운동시 래칫휠의 래치기어가 마모되는 것으로 하중이 많이 나가는 치료기를 거치한 후 정해진 위치에 고정하거나 자유롭게 이동시키기 어려워지는 문제점이 있었다.However, the conventional multi-joint holder is easy to move up and down relatively freely at a distance, but it is composed of a ratchet wheel structure, so the ratchet gear of the ratchet wheel is worn during small rotations or turning movements, so after mounting a treatment device that carries a large load. There was a problem that it became difficult to fix it in a fixed position or move it freely.

또한, 상기 종래기술문헌이 아닌 일반적인 다관절 거치대는 다수의 암들을 힌지볼트에 의하여 연결하여 선회운동을 수행하는데 선회운동시 암의 내부로 관통된 힌지볼트의 표면이 마찰로 인하여 쉽게 마모되는 것으로 잦은 교체로 인하여 유지비용이 불필요하게 상승하는 문제점이 있었다..In addition, the general multi-joint holder, which is not in the prior art literature, performs a turning movement by connecting a plurality of arms by hinge bolts. During the turning movement, the surface of the hinge bolt penetrating the inside of the arm is easily worn due to friction, so it is frequently damaged. There was a problem that maintenance costs increased unnecessarily due to replacement.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로 본 발명의 목적은 각각의 관절부에 구비된 힌지볼트의 외주면에 원통형상의 마모감소부싱을 구비하여 관절부의 회전시 내주면과 힌지볼트가 접촉되어 마찰로 인한 마모를 최소화시키고, 커버역할까지 수행하는 커버링크를 구비하여 별도의 케이스 또는 커버가 불필요해져 제품의 구성요소를 최소화시키며, 각각의 관절부에 평행하게 연결되는 커버링크 및 수평유도링크로 이루어진 링크편을 구비하여 관절부의 회전시 그 단부에 연결된 연결블럭 및 치료기를 지면과 수평을 유지하며 승하강시킬 수 있는 치료기용 다관절 거치대를 제공함에 있다.The present invention was created to solve the problems of the prior art as described above. The purpose of the present invention is to provide a cylindrical wear-reducing bushing on the outer peripheral surface of the hinge bolt provided in each joint so that the inner peripheral surface and the hinge bolt are separated when the joint rotates. It minimizes wear due to friction when in contact, and is equipped with a cover link that also serves as a cover, minimizing the number of product components by eliminating the need for a separate case or cover. Cover links and horizontal guide links are connected in parallel to each joint. The aim is to provide a multi-joint stand for a treatment device that has a link piece made up of a connection block connected to the end of the joint when the joint rotates and that allows the treatment device to be raised and lowered while maintaining level with the ground.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 치료기용 다관절 거치대는 의료용 치료기를 정해진 위치로 회전시키거나 원하는 위치에 고정토록 설치테이블의 상부에 설치된 다관절 거치대로서 상기 설치테이블의 상부에 안착된 턴테이블과, 상기 턴테이블의 상부에 안착된 메인블럭과, 상기 메인블럭에 회전되도록 연결된 다수개의 메인링크편과, 상기 메인블럭의 양측에 관통된 다수개의 메인설치공과, 상기 메인설치공으로 삽입되며 상기 메인링크편을 고정하는 메인힌지볼트로 이루어진 메인관절부와; 상기 메인링크편의 타단부에 연결된 연결블럭과, 상기 연결블럭의 일측에 회전되도록 연결된 다수개의 연결링크편과, 상기 연결블럭의 양측에 관통된 다수개의 연결설치공과, 상기 연결설치공으로 삽입되며 상기 연결링크편을 고정하는 연결힌지볼트로 이루어진 연결관절부와; 상기 연결링크편의 타단부에 연결되며 하면에 상기 치료기가 설치되는 설치블럭과, 상기 설치블럭의 양측에 관통된 다수개의 설치공과, 상기 설치공으로 삽입되며 상기 연결링크편을 고정하는 설치힌지볼트로 이루어진 설치관절부로 구성되고; 상기 메인힌지볼트 및 연결힌지볼트, 설치힌지볼트의 외주면에는 상기 메인설치공 및 연결설치공, 설치공에 접촉되어 마찰로 인하여 마모되는 것을 감소시키는 원통형상의 마모감소부싱이 포함된 것을 특징으로 한다.The multi-joint holder for a treatment device according to the present invention to achieve the above object is a multi-joint holder installed on the top of an installation table to rotate a medical treatment device to a specified position or fix it in a desired position, and is a turntable mounted on the top of the installation table. and a main block mounted on the upper part of the turntable, a plurality of main link pieces connected to the main block for rotation, a plurality of main installation holes penetrating both sides of the main block, and a main link inserted into the main installation hole. A main joint consisting of a main hinge bolt that secures the piece; A connection block connected to the other end of the main link piece, a plurality of connection link pieces rotatably connected to one side of the connection block, a plurality of connection installation holes penetrating both sides of the connection block, and the connection installation holes are inserted into the connection installation holes. A connection joint consisting of a connection hinge bolt that secures the link piece; It consists of an installation block connected to the other end of the connection link piece and on which the treatment device is installed on the lower surface, a plurality of installation holes penetrating both sides of the installation block, and an installation hinge bolt inserted into the installation holes and fixing the connection link piece. Consists of an installation joint; The outer peripheral surface of the main hinge bolt, connection hinge bolt, and installation hinge bolt is characterized in that it includes a cylindrical wear reduction bushing that contacts the main installation hole, connection installation hole, and installation hole to reduce wear due to friction.

상기 메인블럭과 연결블럭에는 상기 메인링크편의 회전시 정해진 중량을 지지하는 메인쇼바가 구비되고; 상기 연결블럭과 설치블럭에는 상기 연결링크편의 회전시 정해진 중량을 지지하는 연결쇼바가 구비된 것을 특징으로 한다.The main block and the connection block are provided with a main shock absorber that supports a predetermined weight when the main link piece rotates; The connection block and the installation block are characterized by being provided with a connection shock absorber that supports a predetermined weight when the connection link piece rotates.

상기 메인링크편은 상기 메인블럭과 연결블럭의 상부가 커버되도록 양측부가 하부로 절곡되며 상기 메인힌지볼트 및 연결힌지볼트에 의하여 연결된 메인커버링크와, 상기 메인커버링크의 하부에 구비되며 상기 연결블럭이 지면과 수평하게 회전되도록 상기 메인커버링크와 평행하게 연결된 메인수평유도링크로 이루어지고; 상기 연결링크편은 상기 연결블럭과 설치블럭의 상부가 커버되도록 양측부가 하부로 절곡되며 상기 연결힌지볼트 및 설치힌지볼트에 의하여 연결된 연결커버링크와, 상기 연결커버링크의 하부에 구비되며 상기 설치블럭이 지면과 수평하게 회전되도록 상기 연결커버링크와 평행하게 연결된 연결수평유도링크로 이루어진 것을 특징으로 한다.The main link piece is bent downward at both sides so as to cover the upper part of the main block and the connection block, and is provided at a lower part of the main cover link and a main cover link connected by the main hinge bolt and the connection hinge bolt, and the connection block. It consists of a main horizontal guide link connected in parallel with the main cover link so as to rotate horizontally with the ground; The connection link piece is bent downward at both sides so as to cover the upper part of the connection block and the installation block, and is provided at a lower part of the connection cover link and the connection cover link connected by the connection hinge bolt and the installation hinge bolt, and the installation block. It is characterized in that it consists of a connection horizontal guide link connected in parallel with the connection cover link so that it rotates horizontally with the ground.

상기 메인블럭은 상기 설치테이블의 상면에 안착되는 판형상의 테이블연결판과, 상기 테이블연결판의 상부에 구비되며 상기 메인커버링크가 연결되는 메인블럭본체와, 상기 메인블럭본체의 일면에 상기 메인수평유도링크가 연결되도록 상기 메인블럭본체의 폭보다 작은 폭으로 돌출된 메인유도링크부와, 상기 메인유도링크부의 일면에 상기 메인쇼바가 연결되도록 상기 메인유도링크부의 폭보다 작은 폭으로 돌출된 메인쇼바부로 이루어진 것을 특징으로 한다.The main block includes a plate-shaped table connection plate seated on the upper surface of the installation table, a main block body provided on an upper part of the table connection plate and to which the main cover link is connected, and the main horizontal plate on one side of the main block body. A main guide link part protruding with a width smaller than the width of the main block body so that the guide link is connected, and a main shock absorber protruding with a width smaller than the width of the main guide link part so that the main shock absorber is connected to one surface of the main guide link part. It is characterized by being made up of parts.

상기 연결블럭은 상기 메인커버링크와 연결커버링크가 연결되는 연결블럭본체와, 상기 연결블럭본체의 일면에 상기 메인수평유도링크와 연결수평유도링크가 연결되도록 상기 연결블럭본체의 폭보다 작은 폭으로 돌출된 연결유도링크부와, 상기 연결유도링크부의 일면에 상기 메인쇼바와 연결쇼바가 연결되도록 상기 연결유도링크부의 폭보다 작은 폭으로 돌출된 연결쇼바부로 이루어진 것을 특징으로 한다.The connection block has a width smaller than the width of the connection block body so that the main cover link and the connection cover link are connected to the connection block body, and the main horizontal guidance link and the connection horizontal guidance link are connected to one surface of the connection block body. It is characterized in that it consists of a protruding connection guide link portion and a connection guide portion that protrudes with a width smaller than the width of the connection guide link portion so that the main shock absorber and the connection shock absorber are connected to one surface of the connection guide link portion.

상기 설치블럭은 상기 치료기가 하면에 안착되는 판형상의 치료기연결판과, 상기 치료기연결판의 상부에 구비되며 상기 연결커버링크가 연결되는 설치블럭본체와, 상기 설치블럭본체의 일면에 상기 연결수평유도링크가 연결되도록 상기 설치블럭본체의 폭보다 작은 폭으로 돌출된 설치유도링크부와, 상기 설치유도링크부의 일면에 상기 연결쇼바가 연결되도록 상기 설치유도링크부의 폭보다 작은 폭으로 돌출된 설치쇼바부로 이루어진 것을 특징으로 한다.The installation block includes a plate-shaped treatment device connection plate on which the treatment device is seated on the lower surface, an installation block body provided on an upper part of the treatment device connection plate and to which the connection cover link is connected, and a horizontal connection guide on one side of the installation block body. An installation guide link part protruding with a width smaller than the width of the installation block body so that the link is connected, and an installation shock absorber part protruding with a width smaller than the width of the installation guide link part so that the connection shocker is connected to one surface of the installation guide link part. It is characterized by being made.

이와 같이 본 발명에 따른 치료기용 다관절 거치대는 아래와 같은 효과가 있다.As such, the multi-joint holder for a treatment device according to the present invention has the following effects.

첫째, 각각의 관절부에 구비된 힌지볼트의 외주면에 원통형상의 마모감소부싱을 구비함으로써, 관절부의 회전시 내주면과 힌지볼트가 접촉되어 마찰로 인한 마모를 최소화시켜 교체비용 및 유지비용을 대폭 절감할 수 있고, First, by providing a cylindrical wear reduction bushing on the outer peripheral surface of the hinge bolt provided in each joint, the inner peripheral surface and the hinge bolt come into contact when the joint rotates, minimizing wear due to friction, thereby significantly reducing replacement and maintenance costs. There is,

둘째, 각각의 관절부 사이에 정해진 압력을 가지는 쇼바를 연결함으로써, 관절부의 회전시 쇼바가 가지는 가압력만큼 지지력을 발생시켜 원하는 지점에 위치시켜 고정할 수 있는 것과 더불어 무거운 중량의 치료기를 안전하게 지지할 수 있으며,Second, by connecting a shock absorber with a set pressure between each joint, a support force equal to the pressing force of the shock absorber can be generated when the joint rotates, allowing it to be positioned and fixed at a desired point and safely support a heavy treatment device. ,

셋째, 링크편에 커버역할까지 수행하는 커버링크를 형성함으로써, 별도의 케이스 또는 커버가 불필요하여 제품의 구성요소를 최소화시키고 생산단가를 대폭 절감할 있고,Third, by forming a cover link that also serves as a cover on the link piece, a separate case or cover is not required, minimizing product components and significantly reducing production costs.

넷째, 각각의 관절부 사이에 평행하게 연결되는 커버링크 및 수평유도링크로 이루어진 링크편을 구비함으로써, 관절부의 회전시 그 단부에 연결된 연결블럭 및 치료기를 지면과 수평을 유지하며 승하강시킬 수 있으며,Fourth, by providing a link piece consisting of a cover link and a horizontal guide link connected in parallel between each joint, when the joint is rotated, the connection block and treatment device connected to the end can be raised and lowered while maintaining level with the ground,

다섯째, 각각의 블럭에 대한 형태를 3단의 단턱형상으로 형성함으로써, 회전운동하는 각각의 링크편과 쇼바가 서로 부딛히거나 접촉되는 것을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.Fifth, by forming the shape of each block into a three-stage step shape, there is an effect of preventing each rotating link piece and shock absorber from colliding with or contacting each other.

도 1은 본 발명에 따른 다관절 거치대를 나타내 보인 사시도이고,
도 2는 본 발명에 따른 다관절 거치대를 나타내 보인 분해사시도이며,
도 3은 본 발명에 따른 메인블럭 및 연결블럭, 설치블럭을 나타내 보인 사시도이고,
도 4는 본 발명에 따른 다관절 거치대의 동작을 나타내 보인 측면동작도이며,
도 5는 본 발명에 따른 다관절 거치대의 동작을 나타내 보인 부분 측면동작도이고,
도 6은 도 4에 도시된 "A"부분을 확대한 부분확대도이며,
도 7은 도 6에 도시된 "A-A"부분을 절단한 부분 절단면도이고,
도 8은 도 4에 도시된 "B"부분을 확대한 부분확대도이다.1 is a perspective view showing a multi-joint holder according to the present invention;
Figure 2 is an exploded perspective view showing the multi-joint holder according to the present invention;
Figure 3 is a perspective view showing the main block, connection block, and installation block according to the present invention;
Figure 4 is a side view showing the operation of the multi-joint holder according to the present invention;
Figure 5 is a partial side view showing the operation of the multi-joint holder according to the present invention;
Figure 6 is a partial enlarged view of portion "A" shown in Figure 4,
Figure 7 is a partial cross-sectional view taken along the "AA" portion shown in Figure 6;
Figure 8 is a partial enlarged view of part "B" shown in Figure 4.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

본 발명에 따른 치료기용 다관절 거치대는 도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이 의료용 치료기(C)를 정해진 위치로 회전시키거나 원하는 위치에 고정토록 설치테이블(T)의 상부에 설치된 다관절 거치대(1)로서 상기 설치테이블(T)의 상부에 안착된 턴테이블(11)과, 상기 턴테이블(11)의 상부에 안착된 메인블럭(12)과, 상기 메인블럭(12)에 회전되도록 연결된 다수개의 메인링크편(13)과, 상기 메인블럭(12)의 양측에 관통된 다수개의 메인설치공(14)과, 상기 메인설치공(14)으로 삽입되며 상기 메인링크편(13)을 고정하는 메인힌지볼트(15)로 이루어진 메인관절부(10)와; 상기 메인링크편(13)의 타단부에 연결된 연결블럭(21)과, 상기 연결블럭(21)의 일측에 회전되도록 연결된 다수개의 연결링크편(22)과, 상기 연결블럭(21)의 양측에 관통된 다수개의 연결설치공(23)과, 상기 연결설치공(23)으로 삽입되며 상기 연결링크편(22)을 고정하는 연결힌지볼트(24)로 이루어진 연결관절부(20)와; 상기 연결링크편(22)의 타단부에 연결되며 하면에 상기 치료기(C)가 설치되는 설치블럭(31)과, 상기 설치블럭(31)의 양측에 관통된 다수개의 설치공(32)과, 상기 설치공(32)으로 삽입되며 상기 연결링크편(22)을 고정하는 설치힌지볼트(33)로 이루어진 설치관절부(30)로 구성되고; 상기 메인힌지볼트(15) 및 연결힌지볼트(24), 설치힌지볼트(33)의 외주면에는 상기 메인설치공(14) 및 연결설치공(23), 설치공(32)에 접촉되어 마찰로 인하여 마모되는 것을 감소시키는 원통형상의 마모감소부싱(40)이 포함된다.As shown in FIGS. 1 to 8, the multi-joint holder for a treatment device according to the present invention is a multi-joint holder ( 1), a turntable (11) mounted on the upper part of the installation table (T), a main block (12) mounted on the upper part of the turntable (11), and a plurality of mains connected to the main block (12) for rotation. A link piece (13), a plurality of main installation holes (14) penetrating both sides of the main block (12), and a main hinge that is inserted into the main installation holes (14) and secures the main link piece (13). A main joint (10) made of bolts (15); A connecting block 21 connected to the other end of the main link piece 13, a plurality of connecting link pieces 22 rotatably connected to one side of the connecting block 21, and on both sides of the connecting block 21. A connection joint portion (20) consisting of a plurality of penetration installation holes (23) and a connection hinge bolt (24) inserted into the connection installation holes (23) and fixing the connection link piece (22); An installation block (31) connected to the other end of the connecting link piece (22) and on which the treatment device (C) is installed on the lower surface, a plurality of installation holes (32) penetrating on both sides of the installation block (31), It is inserted into the installation hole (32) and consists of an installation joint portion (30) made of an installation hinge bolt (33) that secures the connecting link piece (22); The outer peripheral surface of the main hinge bolt (15), the connecting hinge bolt (24), and the installation hinge bolt (33) are in contact with the main installation hole (14), the connection installation hole (23), and the installation hole (32) due to friction. A cylindrical wear reduction bushing (40) that reduces wear is included.

한편, 상기 메인힌지볼트(15) 및 연결힌지볼트(24), 설치힌지볼트(33)에는 체결을 위한 회전동작시 접촉면의 파손을 방지하는 와셔(W)가 각각 구비되는 것이 바람직하다.Meanwhile, it is preferable that the main hinge bolt 15, the connecting hinge bolt 24, and the installation hinge bolt 33 are each provided with a washer W to prevent damage to the contact surface during rotation for fastening.

이때, 상기 메인힌지볼트(15) 및 연결힌지볼트(24), 설치힌지볼트(33)는 좌우에 각각 볼트형상으로 한 쌍으로 이루어지고, 일측 볼트단부에는 너트공이 형성되고, 타측 볼트단부에는 상기 너트공에 체결되는 볼트가 형성되는 것이 바람직하다.At this time, the main hinge bolt 15, the connecting hinge bolt 24, and the installation hinge bolt 33 are formed in a bolt-shaped pair on the left and right, respectively, and a nut hole is formed at one bolt end, and the above bolt end is formed at the other bolt end. It is desirable for a bolt to be fastened to the nut hole to be formed.

그리고, 상기 메인블럭(12)과 연결블럭(21)에는 상기 메인링크편(13)의 회전시 정해진 중량을 지지하는 메인쇼바(16)가 구비되고; 상기 연결블럭(21)과 설치블럭(31)에는 상기 연결링크편(22)의 회전시 정해진 중량을 지지하는 연결쇼바(25)가 구비된다.In addition, the main block 12 and the connection block 21 are provided with a main shock absorber 16 that supports a predetermined weight when the main link piece 13 rotates; The connection block 21 and the installation block 31 are provided with a connection shock absorber 25 that supports a predetermined weight when the connection link piece 22 rotates.

또한, 상기 메인링크편(13)은 상기 메인블럭(12)과 연결블럭(21)의 상부가 커버되도록 양측부가 하부로 절곡되며 상기 메인힌지볼트(15) 및 연결힌지볼트(24)에 의하여 연결된 메인커버링크(131)와, 상기 메인커버링크(131)의 하부에 구비되며 상기 연결블럭(21)이 지면과 수평하게 회전되도록 상기 메인커버링크(131)와 평행하게 연결된 메인수평유도링크(132)로 이루어지고; 상기 연결링크편(22)은 상기 연결블럭(21)과 설치블럭(31)의 상부가 커버되도록 양측부가 하부로 절곡되며 상기 연결힌지볼트(24) 및 설치힌지볼트(33)에 의하여 연결된 연결커버링크(221)와, 상기 연결커버링크(221)의 하부에 구비되며 상기 설치블럭(31)이 지면과 수평하게 회전되도록 상기 연결커버링크(221)와 평행하게 연결된 연결수평유도링크(222)로 이루어진다.In addition, the main link piece 13 is bent downward at both sides so as to cover the upper part of the main block 12 and the connecting block 21, and is connected by the main hinge bolt 15 and the connecting hinge bolt 24. A main cover link 131 and a main horizontal guide link 132 provided at the lower part of the main cover link 131 and connected in parallel with the main cover link 131 so that the connection block 21 rotates horizontally with the ground. ) and consists of; The connection link piece 22 is bent downward at both sides so that the upper part of the connection block 21 and the installation block 31 is covered, and the connection cover is connected by the connection hinge bolt 24 and the installation hinge bolt 33. A link 221 and a connection horizontal guide link 222 provided at the lower part of the connection cover link 221 and connected in parallel with the connection cover link 221 so that the installation block 31 rotates horizontally with the ground. It comes true.

그리고, 상기 메인블럭(12)은 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이 상기 설치테이블(T)의 상면에 안착되는 판형상의 테이블연결판(121)과, 상기 테이블연결판(121)의 상부에 구비되며 상기 메인커버링크(131)가 연결되는 메인블럭본체(122)와, 상기 메인블럭본체(122)의 일면에 상기 메인수평유도링크(132)가 연결되도록 상기 메인블럭본체(122)의 폭보다 작은 폭으로 돌출된 메인유도링크부(123)와, 상기 메인유도링크부(123)의 일면에 상기 메인쇼바(16)가 연결되도록 상기 메인유도링크부(123)의 폭보다 작은 폭으로 돌출된 메인쇼바부(124)로 이루어진다.And, as shown in FIGS. 2 and 3, the main block 12 has a plate-shaped table connection plate 121 mounted on the upper surface of the installation table T, and a top of the table connection plate 121. It is provided with a main block body 122 to which the main cover link 131 is connected, and a width of the main block body 122 such that the main horizontal guide link 132 is connected to one surface of the main block body 122. The main guide link part 123 protrudes with a smaller width, and the main shock absorber 16 is connected to one surface of the main guide link part 123, so that it protrudes with a width smaller than the width of the main guide link part 123. It consists of the main shock absorber (124).

한편, 상기 메인블럭본체(122)와 메인유도링크부(123), 메인쇼바부(124)에는 상기 메인설치공(14)이 각각 형성되는 것이 바람직하다.Meanwhile, it is preferable that the main installation hole 14 is formed in the main block body 122, the main guide link part 123, and the main shock absorber part 124, respectively.

또한, 상기 연결블럭(21)은 상기 메인커버링크(131)와 연결커버링크(221)가 연결되는 연결블럭본체(211)와, 상기 연결블럭본체(211)의 일면에 상기 메인수평유도링크(132)와 연결수평유도링크(222)가 연결되도록 상기 연결블럭본체(211)의 폭보다 작은 폭으로 돌출된 연결유도링크부(212)와, 상기 연결유도링크부(212)의 일면에 상기 메인쇼바(16)와 연결쇼바(25)가 연결되도록 상기 연결유도링크부(212)의 폭보다 작은 폭으로 돌출된 연결쇼바부(213)로 이루어진다.In addition, the connection block 21 includes a connection block body 211 to which the main cover link 131 and the connection cover link 221 are connected, and the main horizontal guide link ( 132) and a connection guide link portion 212 protruding with a width smaller than the width of the connection block body 211 so that the connection horizontal guide link 222 is connected, and the main connection guide link portion 212 is provided on one side of the connection guide link portion 212. It consists of a connecting shock absorber portion 213 that protrudes with a width smaller than the width of the connection guide link portion 212 so that the shock absorber 16 and the connecting shock absorber 25 are connected.

한편, 상기 연결블럭본체(211)와 연결유도링크부(212), 연결쇼바부(213)에는 상기 연결설치공(23)이 각각 형성되는 것이 바람직하다.Meanwhile, it is preferable that the connection installation hole 23 is formed in the connection block body 211, the connection guide link portion 212, and the connection shock portion 213, respectively.

그리고, 상기 설치블럭(31)은 상기 치료기(C)가 하면에 안착되는 판형상의 치료기연결판(311)과, 상기 치료기연결판(311)의 상부에 구비되며 상기 연결커버링크(221)가 연결되는 설치블럭본체(312)와, 상기 설치블럭본체(312)의 일면에 상기 연결수평유도링크(222)가 연결되도록 상기 설치블럭본체(312)의 폭보다 작은 폭으로 돌출된 설치유도링크부(313)와, 상기 설치유도링크부(313)의 일면에 상기 연결쇼바(25)가 연결되도록 상기 설치유도링크부(313)의 폭보다 작은 폭으로 돌출된 설치쇼바부(314)로 이루어진다.In addition, the installation block 31 is provided on the upper part of the treatment device connection plate 311 and the plate-shaped treatment device connection plate 311 on which the treatment device (C) is seated on the lower surface, and the connection cover link 221 is connected to it. An installation guide link portion ( 313) and an installation shock absorber part 314 that protrudes to a width smaller than the width of the installation guidance link part 313 so that the connection shock absorber 25 is connected to one surface of the installation guidance link part 313.

한편, 상기 설치블럭본체(312)와 설치유도링크부(313), 설치쇼바부(314)에는 상기 설치공(32)이 각각 형성되는 것이 바람직하다.Meanwhile, it is preferable that the installation hole 32 is formed in the installation block body 312, the installation guide link part 313, and the installation shock absorber part 314, respectively.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 치료기용 다관절 거치대의 작용을 살펴보면 다음과 같다.The operation of the multi-joint holder for a treatment device according to the present invention configured as described above is as follows.

본 발명에 따른 치료기용 다관절 거치대는 도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이 의료용 치료기(C)를 정해진 위치로 회전시키거나 원하는 위치에 고정토록 설치테이블(T)의 상부에 설치된 다관절 거치대(1)이다.As shown in FIGS. 1 to 8, the multi-joint holder for a treatment device according to the present invention is a multi-joint holder ( 1).

즉, 상기 메인관절부(10)와 연결관절부(20), 설치관절부(30)를 연결하는 메인링크편(13)과 연결링크편(22)에 장착되는 상기 메인힌지볼트(15) 및 연결힌지볼트(24), 설치힌지볼트(33)의 외주면에 원통형상의 마모감소부싱(40)이 각각 구비됨으로써, 상기 메인링크편(13)과 연결링크편(22)의 회전시 상기 메인설치공(14) 및 연결설치공(23), 설치공(32)에 접촉되는 상기 메인힌지볼트(15) 및 연결힌지볼트(24), 설치힌지볼트(33)가 마찰로 인하여 마모되는 것을 최소화시킬 수 있게 된다.That is, the main hinge bolt 15 and the connecting hinge bolt mounted on the main link piece 13 and the connecting link piece 22 connecting the main joint portion 10, the connecting joint portion 20, and the installation joint portion 30. (24), cylindrical wear reduction bushings (40) are provided on the outer peripheral surface of the installation hinge bolt (33), so that when the main link piece (13) and the connecting link piece (22) rotate, the main installation hole (14) And it is possible to minimize wear of the main hinge bolt 15, the connection hinge bolt 24, and the installation hinge bolt 33 in contact with the connection installation hole 23 and the installation hole 32 due to friction.

이에 따라 상기 메인힌지볼트(15) 및 연결힌지볼트(24), 설치힌지볼트(33)의 외주면에 원통형상의 마모감소부싱(40)을 구비함으로써, 상기 메인힌지볼트(15) 및 연결힌지볼트(24), 설치힌지볼트(33)의 교체작업을 최소화시키고, 이를 통하여 교체비용 및 유지비용을 대폭 절감할 수 있게 된다.Accordingly, by providing a cylindrical wear-reducing bushing 40 on the outer peripheral surface of the main hinge bolt 15, the connecting hinge bolt 24, and the installation hinge bolt 33, the main hinge bolt 15 and the connecting hinge bolt ( 24), the replacement work of the installation hinge bolt 33 is minimized, and through this, replacement and maintenance costs can be significantly reduced.

그리고, 상기 메인블럭(12)과 연결블럭(21)에는 상기 메인링크편(13)의 회전시 정해진 중량을 지지하는 메인쇼바(16)가 구비되고; 상기 연결블럭(21)과 설치블럭(31)에는 상기 연결링크편(22)의 회전시 정해진 중량을 지지하는 연결쇼바(25)가 구비됨으로써, 상기 메인링크편(13) 및 연결링크편(22)의 회전시 상기 메인쇼바(16) 및 연결쇼바(25)의 가압력만큼 지지력을 발생시켜 무거운 중량의 치료기(C)를 원하는 위치에서 고정시키거나 지지할 수 있게 된다.In addition, the main block 12 and the connection block 21 are provided with a main shock absorber 16 that supports a predetermined weight when the main link piece 13 rotates; The connection block 21 and the installation block 31 are provided with a connection shock absorber 25 that supports a predetermined weight when the connection link piece 22 rotates, so that the main link piece 13 and the connection link piece 22 ) generates a support force equal to the pressing force of the main shock absorber 16 and the connection shock absorber 25, making it possible to fix or support the heavy treatment device (C) at a desired position.

또한, 상기 메인링크편(13) 및 연결링크편(22)에는 메인블럭(12)과 연결블럭(21), 설치블럭(31)의 상부가 커버되도록 양측부가 하부로 절곡된 메인커버링크(131) 및 연결커버링크(221)가 구비됨으로써, 별도의 케이스 또는 커버가 불필요하여 제품의 구성요소를 최소화시키는 것으로 생산단가를 절감하고 제작작업이 매우 편리해진다.In addition, the main link piece 13 and the connecting link piece 22 include a main cover link 131 with both sides bent downward so as to cover the upper part of the main block 12, the connecting block 21, and the installation block 31. ) and the connecting cover link 221 are provided, so a separate case or cover is not necessary, minimizing the components of the product, reducing production costs and making manufacturing work very convenient.

이때, 상기 메인커버링크(131) 및 연결커버링크(221)의 일측에는 상기 메인커버링크(131) 및 연결커버링크(221)와 평행을 이루며 각각의 블럭(12, 21, 31)에 연결되는 메인수평유도링크(132) 및 연결수평유도링크(222)를 구비함으로써, 상기 각각의 커버링크(131, 221)가 회전될 경우 상기 메인수평유도링크(132) 및 연결수평유도링크(222)가 상기 연결블럭(21)과 설치블럭(31)을 원상태로 회전 즉, 상기 메인커버링크(131) 및 연결커버링크(221)가 연결된 지점을 축으로 상기 메인수평유도링크(132) 및 연결수평유도링크(222)가 상기 연결블럭(21)과 설치블럭(31)을 밀어주는 것으로 상기 연결블럭(21)과 설치블럭(31)은 수평을 유지하며 승하강될 수 있게 된다.At this time, on one side of the main cover link 131 and the connection cover link 221, there is a link parallel to the main cover link 131 and the connection cover link 221 and connected to each block (12, 21, 31). By providing the main horizontal guidance link 132 and the connection horizontal guidance link 222, when each of the cover links 131 and 221 is rotated, the main horizontal guidance link 132 and the connection horizontal guidance link 222 are The connection block 21 and the installation block 31 are rotated to their original state, that is, the main horizontal guide link 132 and the connection horizontal guide are centered around the point where the main cover link 131 and the connection cover link 221 are connected. As the link 222 pushes the connection block 21 and the installation block 31, the connection block 21 and the installation block 31 can be raised and lowered while maintaining horizontality.

그리고, 상기 메인블럭(12) 및 연결블럭(21), 설치블럭(31)은 상기 각각의 커버링크(131, 221)가 연결되는 각각의 블럭본체(122, 211, 312)가 형성되고, 상기 블럭본체((122, 211, 312)의 일면에는 상기 블럭본체(122, 211, 312)의 폭보다 작은 폭으로 돌출되어 상기 각각의 수평유도링크(132, 222)가 연결되는 각각의 유도링크부(123, 212, 313)이 형성되며, 상기 유도링크부(123, 212, 313)의 일면에는 상기 유도링크부(123, 212, 313)의 폭보다 작은 폭으로 돌출되어 상기 각각의 쇼바(14, 23)가 연결되는 각각의 쇼바부(124, 213)이 구비됨으로써, 회전운동하는 상기 각각의 커버링크(131, 221) 및 수평유도링크(132, 222), 쇼바부(124, 213)가 서로 접촉되어 회전운동을 방해하는 것을 미연에 방지할 수 있게 된다.In addition, the main block 12, the connection block 21, and the installation block 31 are formed with block bodies 122, 211, and 312 to which each of the cover links 131 and 221 is connected. On one side of the block body (122, 211, 312), each guidance link portion protrudes with a width smaller than the width of the block body (122, 211, 312) to which each of the horizontal guidance links (132, 222) is connected. (123, 212, 313) are formed, and one surface of the inductive link portions (123, 212, 313) protrudes with a width smaller than the width of the inductive link portions (123, 212, 313), so that each shock absorber (14) , 23) are connected to each shock absorber (124, 213), so that each of the cover links (131, 221), horizontal guide links (132, 222), and shock absorbers (124, 213) rotate. It is possible to prevent them from coming into contact with each other and interfering with the rotational movement.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the specific preferred embodiments described above, and various modifications can be made by anyone skilled in the art without departing from the gist of the invention as claimed in the claims. Of course, such changes are within the scope of the claims.

C : 의료용 치료기 T : 설치테이블
W : 와셔 1 : 다관절 거치대
10 : 메인관절부 11 : 턴테이블
12 : 메인블럭 121 : 테이블연결판
122 : 메인블럭본체 123 : 메인유도링크부
124 : 메인쇼바부 13 : 메인링크편
131 : 메인커버링크 132 : 메인수평유도링크
14 : 메인설치공 15 : 메인힌지볼트
16 : 메인쇼바 20 : 연결관절부
21 : 연결블럭 211 : 연결블럭본체
212 : 연결유도링크부 213 : 연결쇼바부
22 : 연결링크편 221 : 연결커버링크
222 : 연결수평유도링크 23 : 연결설치공
24 : 연결힌지볼트 25 : 연결쇼바
30 : 설치관절부 31 : 설치블럭
311 : 치료기연결판 312 : 설치블럭본체
313 : 설치유도링크부 314 : 설치쇼바부
32 : 설치공 33 : 설치힌지볼트
40 : 마모감소부싱 C: Medical treatment device T: Installation table
W: Washer 1: Multi-joint holder
10: main joint 11: turntable
12: Main block 121: Table connection plate
122: main block body 123: main guide link part
124: Main shock bar 13: Main link
131: main cover link 132: main horizontal guidance link
14: Main installation hole 15: Main hinge bolt
16: main shock absorber 20: connection joint
21: connection block 211: connection block body
212: Connection guide link part 213: Connection shock absorber part
22: Connection link 221: Connection cover link
222: Connection horizontal guidance link 23: Connection installation hole
24: Connection hinge bolt 25: Connection shock absorber
30: Installation joint 31: Installation block
311: Treatment device connection plate 312: Installation block body
313: Installation guide link part 314: Installation shock absorber part
32: Installation hole 33: Installation hinge bolt
40: Wear reduction bushing

Claims (6)

의료용 치료기(C)를 정해진 위치로 회전시키거나 원하는 위치에 고정토록 설치테이블(T)의 상부에 설치된 다관절 거치대(1)에 있어서,
상기 설치테이블(T)의 상부에 안착된 턴테이블(11)과, 상기 턴테이블(11)의 상부에 안착된 메인블럭(12)과, 상기 메인블럭(12)에 회전되도록 연결된 다수개의 메인링크편(13)과, 상기 메인블럭(12)의 양측에 관통된 다수개의 메인설치공(14)과, 상기 메인설치공(14)으로 삽입되며 상기 메인링크편(13)을 고정하는 메인힌지볼트(15)로 이루어진 메인관절부(10)와;
상기 메인링크편(13)의 타단부에 연결된 연결블럭(21)과, 상기 연결블럭(21)의 일측에 회전되도록 연결된 다수개의 연결링크편(22)과, 상기 연결블럭(21)의 양측에 관통된 다수개의 연결설치공(23)과, 상기 연결설치공(23)으로 삽입되며 상기 연결링크편(22)을 고정하는 연결힌지볼트(24)로 이루어진 연결관절부(20)와;
상기 연결링크편(22)의 타단부에 연결되며 하면에 상기 치료기(C)가 설치되는 설치블럭(31)과, 상기 설치블럭(31)의 양측에 관통된 다수개의 설치공(32)과, 상기 설치공(32)으로 삽입되며 상기 연결링크편(22)을 고정하는 설치힌지볼트(33)로 이루어진 설치관절부(30)로 구성되고;
상기 메인힌지볼트(15) 및 연결힌지볼트(24), 설치힌지볼트(33)의 외주면에는 상기 메인설치공(14) 및 연결설치공(23), 설치공(32)에 접촉되어 마찰로 인하여 마모되는 것을 감소시키는 원통형상의 마모감소부싱(40)이 포함되고;
상기 메인블럭(12)과 연결블럭(21)에는 상기 메인링크편(13)의 회전시 정해진 중량을 지지하는 메인쇼바(16)가 구비되고;
상기 연결블럭(21)과 설치블럭(31)에는 상기 연결링크편(22)의 회전시 정해진 중량을 지지하는 연결쇼바(25)가 구비되며;
상기 메인링크편(13)은 상기 메인블럭(12)과 연결블럭(21)의 상부가 커버되도록 양측부가 하부로 절곡되며 상기 메인힌지볼트(15) 및 연결힌지볼트(24)에 의하여 연결된 메인커버링크(131)와, 상기 메인커버링크(131)의 하부에 구비되며 상기 연결블럭(21)이 지면과 수평하게 회전되도록 상기 메인커버링크(131)와 평행하게 연결된 메인수평유도링크(132)로 이루어지고;
상기 연결링크편(22)은 상기 연결블럭(21)과 설치블럭(31)의 상부가 커버되도록 양측부가 하부로 절곡되며 상기 연결힌지볼트(24) 및 설치힌지볼트(33)에 의하여 연결된 연결커버링크(221)와, 상기 연결커버링크(221)의 하부에 구비되며 상기 설치블럭(31)이 지면과 수평하게 회전되도록 상기 연결커버링크(221)와 평행하게 연결된 연결수평유도링크(222)로 이루어진 것을 특징으로 하는 치료기용 다관절 거치대.In the multi-joint holder (1) installed on the upper part of the installation table (T) to rotate the medical treatment device (C) to a predetermined position or fix it in a desired position,
A turntable 11 mounted on the upper part of the installation table T, a main block 12 mounted on the upper side of the turntable 11, and a plurality of main link pieces rotatably connected to the main block 12 ( 13), a plurality of main installation holes 14 penetrating both sides of the main block 12, and a main hinge bolt 15 that is inserted into the main installation holes 14 and secures the main link piece 13. ) and a main joint (10) consisting of;
A connecting block 21 connected to the other end of the main link piece 13, a plurality of connecting link pieces 22 rotatably connected to one side of the connecting block 21, and on both sides of the connecting block 21. A connection joint portion (20) consisting of a plurality of penetration installation holes (23) and a connection hinge bolt (24) inserted into the connection installation holes (23) and fixing the connection link piece (22);
An installation block (31) connected to the other end of the connecting link piece (22) and on which the treatment device (C) is installed on the lower surface, a plurality of installation holes (32) penetrating on both sides of the installation block (31), It is inserted into the installation hole (32) and consists of an installation joint portion (30) made of an installation hinge bolt (33) that secures the connecting link piece (22);
The outer peripheral surface of the main hinge bolt (15), the connecting hinge bolt (24), and the installation hinge bolt (33) are in contact with the main installation hole (14), the connection installation hole (23), and the installation hole (32) due to friction. A cylindrical wear reduction bushing (40) that reduces wear is included;
The main block 12 and the connection block 21 are provided with a main shock absorber 16 that supports a predetermined weight when the main link piece 13 rotates;
The connection block 21 and the installation block 31 are provided with a connection shock absorber 25 that supports a predetermined weight when the connection link piece 22 rotates;
The main link piece 13 is bent downward at both sides to cover the upper part of the main block 12 and the connection block 21, and is connected to the main cover by the main hinge bolt 15 and the connection hinge bolt 24. A link 131 and a main horizontal guide link 132 provided at the lower part of the main cover link 131 and connected in parallel with the main cover link 131 so that the connection block 21 rotates horizontally with the ground. come true;
The connection link piece 22 is bent downward at both sides so that the upper part of the connection block 21 and the installation block 31 is covered, and the connection cover is connected by the connection hinge bolt 24 and the installation hinge bolt 33. A link 221 and a connection horizontal guide link 222 provided at the lower part of the connection cover link 221 and connected in parallel with the connection cover link 221 so that the installation block 31 rotates horizontally with the ground. A multi-joint holder for a treatment device, characterized in that it consists of: 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 메인블럭(12)은 상기 설치테이블(T)의 상면에 안착되는 판형상의 테이블연결판(121)과, 상기 테이블연결판(121)의 상부에 구비되며 상기 메인커버링크(131)가 연결되는 메인블럭본체(122)와, 상기 메인블럭본체(122)의 일면에 상기 메인수평유도링크(132)가 연결되도록 상기 메인블럭본체(122)의 폭보다 작은 폭으로 돌출된 메인유도링크부(123)와, 상기 메인유도링크부(123)의 일면에 상기 메인쇼바(16)가 연결되도록 상기 메인유도링크부(123)의 폭보다 작은 폭으로 돌출된 메인쇼바부(124)로 이루어진 것을 특징으로 하는 치료기용 다관절 거치대.According to claim 1,
The main block 12 includes a plate-shaped table connection plate 121 mounted on the upper surface of the installation table T, and a table connection plate 121 provided on the upper part of the table connection plate 121 and connected to the main cover link 131. The main block body 122 and the main guide link portion 123 protruding with a width smaller than the width of the main block body 122 so that the main horizontal guide link 132 is connected to one surface of the main block body 122. ) and a main shock absorber portion 124 protruding with a width smaller than the width of the main guide link portion 123 so that the main shock absorber 16 is connected to one surface of the main guide link portion 123. A multi-joint stand for a treatment device. 제 1 항에 있어서,
상기 연결블럭(21)은 상기 메인커버링크(131)와 연결커버링크(221)가 연결되는 연결블럭본체(211)와, 상기 연결블럭본체(211)의 일면에 상기 메인수평유도링크(132)와 연결수평유도링크(222)가 연결되도록 상기 연결블럭본체(211)의 폭보다 작은 폭으로 돌출된 연결유도링크부(212)와, 상기 연결유도링크부(212)의 일면에 상기 메인쇼바(16)와 연결쇼바(25)가 연결되도록 상기 연결유도링크부(212)의 폭보다 작은 폭으로 돌출된 연결쇼바부(213)로 이루어진 것을 특징으로 하는 치료기용 다관절 거치대.According to claim 1,
The connection block 21 includes a connection block body 211 to which the main cover link 131 and the connection cover link 221 are connected, and a main horizontal guide link 132 on one side of the connection block body 211. A connection guide link portion 212 protruding with a width smaller than the width of the connection block body 211 so that the connection horizontal guide link 222 is connected, and the main shock absorber ( A multi-joint holder for a treatment device, characterized in that the connecting shock absorber portion 213 protrudes with a width smaller than the width of the connection guiding link portion 212 so that the connecting shock absorber 25 is connected to the 16). 제 1 항에 있어서,
상기 설치블럭(31)은 상기 치료기(C)가 하면에 안착되는 판형상의 치료기연결판(311)과, 상기 치료기연결판(311)의 상부에 구비되며 상기 연결커버링크(221)가 연결되는 설치블럭본체(312)와, 상기 설치블럭본체(312)의 일면에 상기 연결수평유도링크(222)가 연결되도록 상기 설치블럭본체(312)의 폭보다 작은 폭으로 돌출된 설치유도링크부(313)와, 상기 설치유도링크부(313)의 일면에 상기 연결쇼바(25)가 연결되도록 상기 설치유도링크부(313)의 폭보다 작은 폭으로 돌출된 설치쇼바부(314)로 이루어진 것을 특징으로 하는 치료기용 다관절 거치대.



According to claim 1,
The installation block 31 is installed on a plate-shaped treatment device connection plate 311 on which the treatment device (C) is seated on the lower surface, and is provided on the upper part of the treatment device connection plate 311 and is connected to the connection cover link 221. A block body 312 and an installation guidance link portion 313 protruding with a width smaller than the width of the installation block body 312 so that the connection horizontal guidance link 222 is connected to one surface of the installation block body 312. and an installation shock absorber part 314 that protrudes with a width smaller than the width of the installation guide link part 313 so that the connection shock absorber 25 is connected to one surface of the installation guide link part 313. Multi-joint stand for treatment device.
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