KR102581955B1 - Device that collect data for fault diagnose of transport - Google Patents

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KR102581955B1
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Abstract

본 발명은 트랜스포터의 고장 진단을 위한 데이터 수집 장치에 관한 것으로, 선박을 구성하는 블록의 운반을 담당하는 트랜스포터의 메인 엔진 근방에 한 개 이상 부착되어 진동을 감지하도록 구성된 진동 감지부; 상기 진동 감지부로부터 진동 감지 데이터를 무선으로 수신하도록 구성된 수신부; 상기 수신부로부터 진동 감지 데이터를 입력받아 디지털 신호로 변환하도록 구성된 제어부; 상기 제어부로부터 디지털 신호를 입력받아 변조하여 송신하거나 아날로그 신호를 수신하여 복조하여 상기 제어부에 송신하도록 구성된 통신부; 및 상기 통신부를 통해 상기 제어부와 네트워크 연결되어 상기 진동 감지 데이터를 저장하고 저장된 상기 진동 감지 데이터가 상기 제어부에 의해 판독되도록 구성된 데이터베이스;를 포함한다.The present invention relates to a data collection device for diagnosing a failure of a transporter, comprising: one or more vibration detection units attached near the main engine of a transporter responsible for transporting blocks constituting a ship and configured to detect vibration; a receiving unit configured to wirelessly receive vibration detection data from the vibration detection unit; a control unit configured to receive vibration detection data from the receiver and convert it into a digital signal; a communication unit configured to receive a digital signal from the control unit, modulate it and transmit it, or receive an analog signal, demodulate it and transmit it to the control unit; and a database configured to be network connected to the control unit through the communication unit to store the vibration detection data and to read the stored vibration detection data by the control unit.

Description

트랜스포터의 고장 진단을 위한 데이터 수집 장치{DEVICE THAT COLLECT DATA FOR FAULT DIAGNOSE OF TRANSPORT}Data collection device for transporter failure diagnosis {DEVICE THAT COLLECT DATA FOR FAULT DIAGNOSE OF TRANSPORT}

본 발명은 트랜스포터의 고장 진단을 위한 데이터 수집 장치에 관한 것으로, 특히 선박을 구성하는 블록의 운반을 담당하는 트랜스포터의 이상 상황을 감지하여 분석하고 고장 예비 진단을 위해 사용되는 데이터를 수집하는, 트랜스포터의 고장 진단을 위한 데이터 수집 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a data collection device for diagnosing failures in transporters. In particular, it detects and analyzes abnormal situations in the transporter responsible for transporting blocks constituting a ship, and collects data used for preliminary failure diagnosis. This relates to a data collection device for diagnosing transporter failures.

일반적으로, 트랜스포터는 조선소에서 선박을 구성하는 블록을 운반하는 장비로서 조립, 도장, 선행의장, 탑재 등 블록을 일정 계획에 따라 운반한다. 각 조선소의 트랜스포터 자원은 한정되어있기 때문에 수백 개의 블록이 선후 일정에 따라 효율적으로 운용을 한다. 그러나 트랜스포터의 노후화와 갑작스런 상황에 의해 고장이 발생하여 트랜스포터의 운행이 중단되는 경우가 발생하고 있다. 다른 트랜스포터가 도착하기까지의 대기시간과 수리에 필요한 부품 수급에 시간이 소요되며, 이는 전체적인 선박 건조 일정에 영향을 미쳐 큰 비용 손실로 이어질 수 있다. In general, a transporter is equipment that transports the blocks that make up a ship in a shipyard, and transports the blocks according to a schedule, including assembly, painting, pre-fitting, and mounting. Because each shipyard's transporter resources are limited, hundreds of blocks are operated efficiently according to a schedule. However, there are cases where transporter operation is interrupted due to breakdown due to aging of the transporter and sudden circumstances. It takes time to wait for another transporter to arrive and to obtain the parts needed for repairs, which can affect the overall ship construction schedule and lead to large cost losses.

한국 등록 특허 공보 제10-1735333호(이하, 종래기술이라 함)에는 트랜스포터 이동 추적 장치가 개시되어 있다. 이 트랜스포터 이동 추적 장치는 복수의 구조물이 서로 다른 위치에 구비 되어 있는 작업 영역에서 이동하는 트랜스포터에 부착되고, 구조물별로 서로 다른 코드로 부호화되어 구조물에 부착된 마커의 영상을 촬영하는 영상 촬영부; 및 영상에서 마커를 추출하여 마커의 코드를 복호화함으로써 마커가 부착된 구조물을 식별하고, 영상에서 마커의 좌표 정보를 이용하여 구조물을 기준으로 트랜스포터의 위치 및 자세를 측정함으로써 설계 지도상에서 트랜스포터의 이동 궤적을 추적하는 추적부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. Korean Patent Publication No. 10-1735333 (hereinafter referred to as prior art) discloses a transporter movement tracking device. This transporter movement tracking device is attached to a transporter moving in a work area where multiple structures are installed at different locations, and has an image capture unit that captures images of markers attached to the structures encoded with different codes for each structure. ; And by extracting the marker from the image and decoding the marker's code, the structure to which the marker is attached is identified, and the location and attitude of the transporter are measured based on the structure using the coordinate information of the marker in the image, thereby identifying the transporter on the design map. It is characterized in that it includes a tracking unit that tracks the movement trajectory.

그러나 이와 같은 종래기술은 트랜스포터의 이동을 추적하는 장치에 관한 것이며, 트랜스포터의 고장을 진단하기 위해서는 별도의 데이터를 수집하는 장치가 필요하게 되었다. However, this prior art relates to a device for tracking the movement of a transporter, and a separate device for collecting data is needed to diagnose a failure of the transporter.

따라서 본 발명은 상기와 같은 점에 착안하여 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은 트랜스포터의 고장 진단을 위해 필요한 데이터를 효과적으로 수집하여 저장하고 관리할 수 있는, 트랜스포터의 고장 진단을 위한 데이터 수집 장치를 제공하는 데에 있다.Therefore, the present invention was made with the above-described point in mind, and the purpose of the present invention is to provide a data collection device for transporter failure diagnosis that can effectively collect, store, and manage the data necessary for transporter failure diagnosis. It is about providing.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 실시형태에 의한 트랜스포터의 고장 진단을 위한 데이터 수집 장치는 선박을 구성하는 블록의 운반을 담당하는 트랜스포터의 메인 엔진 근방에 한 개 이상 부착되어 진동을 감지하도록 구성된 진동 감지부; 상기 진동 감지부로부터 진동 감지 데이터를 무선으로 수신하도록 구성된 수신부; 상기 수신부로부터 진동 감지 데이터를 입력받아 디지털 신호로 변환하도록 구성된 제어부; 상기 제어부로부터 디지털 신호를 입력받아 변조하여 송신하거나 아날로그 신호를 수신하여 복조하여 상기 제어부에 송신하도록 구성된 통신부; 및 상기 통신부를 통해 상기 제어부와 네트워크 연결되어 상기 진동 감지 데이터를 저장하고 저장된 상기 진동 감지 데이터가 상기 제어부에 의해 판독되도록 구성된 데이터베이스;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, one or more data collection devices for diagnosis of failure of the transporter according to an embodiment of the present invention are attached near the main engine of the transporter responsible for transporting the blocks constituting the ship and detect vibration. a vibration detection unit configured to do so; a receiving unit configured to wirelessly receive vibration detection data from the vibration detection unit; a control unit configured to receive vibration detection data from the receiver and convert it into a digital signal; a communication unit configured to receive a digital signal from the control unit, modulate it and transmit it, or receive an analog signal, demodulate it and transmit it to the control unit; and a database connected to the control unit through a network through the communication unit to store the vibration detection data and to read the stored vibration detection data by the control unit.

상기 실시형태에 의한 트랜스포터의 고장 진단을 위한 데이터 수집 장치는 상기 제어부가 외부전원 공급 중단으로 인해 비정상적인 종료가 되는 것을 방지하도록 구성된 무정전 전원부를 더 포함할 수 있다.The data collection device for diagnosing a failure of a transporter according to the above embodiment may further include an uninterruptible power supply unit configured to prevent the control unit from abnormally shutting down due to interruption of external power supply.

상기 실시형태에 의한 트랜스포터의 고장 진단을 위한 데이터 수집 장치는 상기 데이터베이스에 저장된 진동 감지 데이터를 시계열 그래프를 통해 시각화해주도록 구성된 시각화 부를 더 포함할 수 있다.The data collection device for diagnosing a failure of a transporter according to the above embodiment may further include a visualization unit configured to visualize vibration detection data stored in the database through a time series graph.

상기 실시형태에 의한 트랜스포터의 고장 진단을 위한 데이터 수집 장치에 있어서, 상기 통신부는 USB 모뎀일 수 있다.In the data collection device for diagnosing a failure of a transporter according to the above embodiment, the communication unit may be a USB modem.

상기 실시형태에 의한 트랜스포터의 고장 진단을 위한 데이터 수집 장치에 있어서, 상기 진동 감지부는 3축 가속도 센서일 수 있다.In the data collection device for diagnosing a failure of a transporter according to the above embodiment, the vibration detection unit may be a 3-axis acceleration sensor.

본 발명의 실시형태에 의한 트랜스포터의 고장 진단을 위한 데이터 수집 장치에 의하면, 선박을 구성하는 블록의 운반을 담당하는 트랜스포터의 메인 엔진 근방에 한 개 이상 부착되어 진동을 감지하도록 구성된 진동 감지부; 상기 진동 감지부로부터 진동 감지 데이터를 무선으로 수신하도록 구성된 수신부; 상기 수신부로부터 진동 감지 데이터를 입력받아 디지털 신호로 변환하도록 구성된 제어부; 상기 제어부로부터 디지털 신호를 입력받아 변조하여 송신하거나 아날로그 신호를 수신하여 복조하여 상기 제어부에 송신하도록 구성된 통신부; 및 상기 통신부를 통해 상기 제어부와 네트워크 연결되어 상기 진동 감지 데이터를 저장하고 저장된 상기 진동 감지 데이터가 상기 제어부에 의해 판독되도록 구성된 데이터베이스;를 포함하여 구성됨으로써, 트랜스포터의 고장 진단을 위해 필요한 데이터를 효과적으로 수집하여 저장하고 관리할 수 있다는 뛰어난 효과가 있다.According to the data collection device for diagnosis of failure of a transporter according to an embodiment of the present invention, one or more vibration detection units are attached near the main engine of the transporter responsible for transporting the blocks constituting the ship and are configured to detect vibration. ; a receiving unit configured to wirelessly receive vibration detection data from the vibration detection unit; a control unit configured to receive vibration detection data from the receiver and convert it into a digital signal; a communication unit configured to receive a digital signal from the control unit, modulate it, and transmit it, or receive an analog signal, demodulate it, and transmit it to the control unit; and a database connected to the control unit through the communication unit through a network to store the vibration detection data and to read the stored vibration detection data by the control unit, thereby effectively collecting data required for failure diagnosis of the transporter. There is an excellent effect of being able to collect, store, and manage.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 트랜스포터의 고장 진단을 위한 데이터 수집 장치의 블록 구성도이다.
도 2는 도 1의 시각화부에 의해 진동감지 데이터가 시계열 그래프를 통해 시각화된 것을 나타내는 도면이다.1 is a block diagram of a data collection device for diagnosis of failure of a transporter according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram showing vibration detection data visualized through a time series graph by the visualization unit of Figure 1.

본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예를 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적으로 해석되어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하는 것으로 해석되어서는 안 된다.In describing embodiments of the present invention, if it is determined that a detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. The terms described below are defined in consideration of the functions in the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification. The terms used in the detailed description are only for describing embodiments of the present invention and should in no way be construed as limiting. Unless explicitly stated otherwise, singular forms include plural meanings. In this description, expressions such as “comprising” or “comprising” are intended to indicate certain features, numbers, steps, operations, elements, parts or combinations thereof, and one or more than those described. It should not be construed to exclude the existence or possibility of any other characteristic, number, step, operation, element, or part or combination thereof.

도면에서 도시된 각 시스템에서, 몇몇 경우에서의 요소는 각각 동일한 참조 번호 또는 상이한 참조 번호를 가져서 표현된 요소가 상이하거나 유사할 수가 있음을 시사할 수 있다. 그러나 요소는 상이한 구현을 가지고 본 명세서에서 보여지거나 기술된 시스템 중 몇몇 또는 전부와 작동할 수 있다. 도면에서 도시된 다양한 요소는 동일하거나 상이할 수 있다. 어느 것이 제 1 요소로 지칭되는지 및 어느 것이 제 2 요소로 불리는지는 임의적이다.In each system shown in the drawings, elements in some cases may each have the same reference number or different reference numbers, indicating that the elements represented may be different or similar. However, elements may have different implementations and operate with any or all of the systems shown or described herein. Various elements shown in the drawings may be the same or different. Which one is called the first element and which one is called the second element is arbitrary.

본 명세서에서 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송', '전달' 또는 '제공'한다 함은 어느 한 구성요소가 다른 구성요소로 직접 데이터 또는 신호를 전송하는 것은 물론, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송하는 것을 포함한다.In this specification, when one component 'transmits', 'delivers', or 'provides' data or signals to another component, it means that one component transmits data or signals directly to another component. It involves transmitting data or signals to another component through at least one other component.

이하, 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 트랜스포터의 고장 진단을 위한 데이터 수집 장치의 블록 구성도이다.1 is a block diagram of a data collection device for diagnosis of failure of a transporter according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 의한 트랜스포터의 고장 진단을 위한 데이터 수집 장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 진동 감지부(100), 수신부(200), 제어부(300), 무정전 전원부(400), 통신부(500), 데이터베이스(600), 및 시각화부(700)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the data collection device for diagnosis of failure of a transporter according to an embodiment of the present invention includes a vibration detection unit 100, a reception unit 200, a control unit 300, an uninterruptible power supply unit 400, and a communication unit. It includes (500), a database (600), and a visualization unit (700).

진동 감지부(100)는 선박을 구성하는 블록의 운반을 담당하는 트랜스포터의 메인 엔진 근방에 한 개 이상(예컨대, 2개) 부착되어 진동을 감지하여 제어부(300)에 진동 감지 데이터를 제공하는 역할을 한다.One or more (e.g., two) vibration detection units 100 are attached near the main engine of the transporter responsible for transporting the blocks constituting the ship, detect vibration, and provide vibration detection data to the control unit 300. It plays a role.

진동 감지부(100)를 메인 엔진 근방에 부착하여 진동을 감지하는 이유는 기계 부품의 결함이나 열화 등으로 이상이 발생하면 진동의 크기나 성질이 변하게 되고, 이에 따라 기계에서 발생하는 진동을 측정하여 크기나 성질의 변화를 분석함으로써 운행 정지 및 기계 부품 분해 없이 상태의 이상 유무를 감시하거나 진단할 수 있기 때문이다.The reason why the vibration detection unit 100 is attached near the main engine to detect vibration is that when an abnormality occurs due to a defect or deterioration of a machine part, the magnitude or nature of the vibration changes, and accordingly, the vibration generated from the machine is measured. This is because by analyzing changes in size or properties, it is possible to monitor or diagnose abnormalities without stopping operation or disassembling machine parts.

더욱이, 진동 감지 데이터를 이용하는 이유는 외부요인에 대한 방해가 적으므로 진동 데이터의 수집 및 분석 후 다른 계측 데이터를 추가로 획득하기 용이하기 때문이다. Furthermore, the reason for using vibration detection data is that there is little interference from external factors, so it is easy to additionally acquire other measurement data after collecting and analyzing vibration data.

진동 감지부(100)로서 3축 가속도 센서, 3축 자이로스코프, 3축 지자기 센서 등이 사용될 수 있다. As the vibration detection unit 100, a 3-axis acceleration sensor, 3-axis gyroscope, 3-axis geomagnetic sensor, etc. may be used.

진동 감지부(100)는 메인 엔진 근처에 설치되므로 방열과 내구성을 위해 외부케이스에 의해 커버되어 있다.Since the vibration detection unit 100 is installed near the main engine, it is covered by an external case for heat dissipation and durability.

수신부(200)는 진동 감지부(100)로부터 진동 감지 데이터를 무선으로 수신하여 제어부(300)에 제공하는 역할을 한다.The receiver 200 serves to wirelessly receive vibration detection data from the vibration detection unit 100 and provide it to the control unit 300.

제어부(300)는 수신부(200)로부터 진동 감지 데이터를 입력받아 디지털 신호로 변환하고, 통신부(500)를 통해 데이터베이스(600)와 유선 또는 무선 네트워크에 연결되어 데이터베이스(600)에 진동 감지 데이터를 저장시키거나 저장된 진동 감지 데이터를 판독하는 역할을 한다. The control unit 300 receives vibration detection data from the receiver 200, converts it into a digital signal, and is connected to the database 600 and a wired or wireless network through the communication unit 500 to store the vibration detection data in the database 600. It plays a role in detecting or reading stored vibration detection data.

제어부(300)는 예컨대, Raspberry pi로 구성될 수 있으며, 통신부(500)가 카드 형태로 장착될 수 있다.The control unit 300 may be configured with, for example, Raspberry Pi, and the communication unit 500 may be mounted in the form of a card.

무정전 전원부(400)는 제어부(300)가 외부전원 공급 중단으로 인해 비정상적인 종료가 되는 것을 방지하는 UPS(무정전 전원 장치)이다. The uninterruptible power supply unit 400 is a UPS (uninterruptible power supply) that prevents the control unit 300 from abnormally shutting down due to interruption of external power supply.

통신부(500)는 제어부(300)로부터 디지털 신호를 입력받아 변조하여 송신하거나 아날로그 신호를 수신하여 복조하며, 제어부(300)와 데이터베이스(600)를 유선 또는 무선 네트워크로 연결시키는 역할을 한다. The communication unit 500 receives a digital signal from the control unit 300, modulates and transmits it, or receives and demodulates an analog signal, and serves to connect the control unit 300 and the database 600 through a wired or wireless network.

통신부(500)는 USB 모뎀으로 구성할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 제어부(300)와 데이터베이스(600)를 네트워크 연결시킬 수 있는 구성이면 어느 것을 사용해도 무방하다. The communication unit 500 can be configured with a USB modem, but is not limited to this and any configuration that can connect the control unit 300 and the database 600 to a network may be used.

데이터베이스(600)는 통신부(500)를 통해 제어부(300)와 네트워크 연결되어 진동 감지부(100)에서 감지된 진동 감지 데이터를 저장하고, 제어부(300)에 의해 원격으로 제어되어 저장된 진동 감지 데이터가 판독되거나 처리될 수 있다.The database 600 is network connected to the control unit 300 through the communication unit 500 to store vibration detection data detected by the vibration detection unit 100, and is remotely controlled by the control unit 300 to store the stored vibration detection data. It can be read or processed.

데이터베이스(600)에 저장된 진동 감지 데이터는 향후 PHM(Prognostics and Health Management)에서 사용될 수 있다. PHM은 상태정보를 수집하여 이상 상황을 감지하고 분석, 예지 및 진단을 통해 고장 시점을 사전에 예측하고 설비를 최적화하는 기술이다. Vibration detection data stored in the database 600 can be used in Prognostics and Health Management (PHM) in the future. PHM is a technology that collects status information to detect abnormal situations, predicts failure points in advance through analysis, prognosis, and diagnosis, and optimizes facilities.

시각화 부(700)는 데이터베이스(600)에 저장된 진동 감지 데이터를 시계열 그래프를 통해 시각화하여 PC, 노트북, 테블릿 PC, 스마트 폰 등에서 확인할 수 있게 하는 역할을 한다. The visualization unit 700 serves to visualize the vibration detection data stored in the database 600 through a time series graph so that it can be viewed on a PC, laptop, tablet PC, smart phone, etc.

도 2는 시각화 부(700)에 의해 시각화된 진동 감지 데이터의 시계열 그래프이다.Figure 2 is a time series graph of vibration detection data visualized by the visualization unit 700.

이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 의한 트랜스포터의 고장 진단을 위한 데이터 수집 장치의 작용을 설명하기로 한다Hereinafter, the operation of the data collection device for diagnosis of failure of the transporter according to the embodiment of the present invention configured as described above will be described.

먼저, 트랜스포터의 메인 엔진 근방에 장착된 진동 감지부(100)에 의해 진동이 감지되고, 수신부(200)에서 진동 감지 데이터가 수신된다.First, vibration is detected by the vibration detection unit 100 mounted near the main engine of the transporter, and vibration detection data is received by the receiver 200.

이어서, 제어부(300)가 수신부(200)로부터 진동 감지 데이터를 입력받아 디지털 신호로 변환하고, 통신부(500)를 통해 데이터베이스(600)에 진동 감지 데이터를 데이터베이스화하여 저장한다. Next, the control unit 300 receives the vibration detection data from the receiver 200, converts it into a digital signal, and stores the vibration detection data in a database 600 through the communication unit 500.

다음, 시각화 부(700)에 의해 데이터베이스(600)에 저장된 진동 감지 데이터는 시계열 그래프를 통해 시각화됨으로써, PC, 노트북, 테블릿 PC, 스마트 폰 등을 통해 진동 감지 데이터를 확인할 수 있게 된다.Next, the vibration detection data stored in the database 600 by the visualization unit 700 is visualized through a time series graph, so that the vibration detection data can be confirmed through a PC, laptop, tablet PC, smart phone, etc.

본 발명의 실시예에 의한 트랜스포터의 고장 진단을 위한 데이터 수집 장치에 의하면, 선박을 구성하는 블록의 운반을 담당하는 트랜스포터의 메인 엔진 근방에 한 개 이상 부착되어 진동을 감지하도록 구성된 진동 감지부; 상기 진동 감지부로부터 진동 감지 데이터를 무선으로 수신하도록 구성된 수신부; 상기 수신부로부터 진동 감지 데이터를 입력받아 디지털 신호로 변환하도록 구성된 제어부; 상기 제어부로부터 디지털 신호를 입력받아 변조하여 송신하거나 아날로그 신호를 수신하여 복조하여 상기 제어부에 송신하도록 구성된 통신부; 및 상기 통신부를 통해 상기 제어부와 네트워크 연결되어 상기 진동 감지 데이터를 저장하고 저장된 상기 진동 감지 데이터가 상기 제어부에 의해 판독되도록 구성된 데이터베이스;를 포함하여 구성됨으로써, 트랜스포터의 고장 진단을 위해 필요한 데이터를 효과적으로 수집하여 저장하고 관리할 수 있다.According to the data collection device for diagnosing a failure of a transporter according to an embodiment of the present invention, one or more vibration detection units are attached near the main engine of the transporter responsible for transporting the blocks constituting the ship and are configured to detect vibration. ; a receiving unit configured to wirelessly receive vibration detection data from the vibration detection unit; a control unit configured to receive vibration detection data from the receiver and convert it into a digital signal; a communication unit configured to receive a digital signal from the control unit, modulate it and transmit it, or receive an analog signal, demodulate it and transmit it to the control unit; and a database connected to the control unit through the communication unit through a network to store the vibration detection data and to read the stored vibration detection data by the control unit, thereby effectively collecting the data required for failure diagnosis of the transporter. It can be collected, stored and managed.

도면과 명세서에는 최적의 실시예가 개시되었으며, 특정한 용어들이 사용되었으나 이는 단지 본 발명의 실시형태를 설명하기 위한 목적으로 사용된 것이지 의미를 한정하거나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Optimal embodiments are disclosed in the drawings and specifications, and specific terms are used, but these are used only for the purpose of describing embodiments of the present invention, and are used to limit the meaning or limit the scope of the present invention described in the patent claims. It didn't happen. Therefore, those skilled in the art will understand that various modifications and other equivalent embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the attached patent claims.

100: 진동 감지부
200: 수신부
300: 제어부
400: 무정전 전원부
500: 통신부
600: 데이터베이스
700: 시각화부100: Vibration detection unit
200: Receiving unit
300: Control unit
400: Uninterruptible power unit
500: Department of Communications
600: database
700: Visualization unit

Claims (5)

선박을 구성하는 블록의 운반을 담당하는 트랜스포터의 메인 엔진 근방에 한 개 이상 부착되어 진동을 감지하도록 구성되며, 방열 및 내구성을 위해 외부 케이스에 의해 커버되어 있는 진동 감지부;
상기 진동 감지부로부터 진동 감지 데이터를 무선으로 수신하도록 구성된 수신부;
상기 수신부로부터 진동 감지 데이터를 입력받아 디지털 신호로 변환하도록 구성된 제어부;
상기 제어부로부터 디지털 신호를 입력받아 변조하여 송신하거나 아날로그 신호를 수신하여 복조하여 상기 제어부에 송신하도록 구성된 통신부;
상기 통신부를 통해 상기 제어부와 네트워크 연결되어 상기 진동 감지 데이터를 저장하고 저장된 상기 진동 감지 데이터가 상기 제어부에 의해 판독되도록 구성된 데이터베이스; 및
상기 데이터베이스에 저장된 진동 감지 데이터를 시계열 그래프를 통해 시각화해주도록 구성된 시각화 부;를 포함하며,
상기 데이터베이스에 저장된 진동 감지 데이터는 PHM(Prognostics and Health Management)에서 사용되며,
상기 제어부는 라즈베리 파이(Raspberry pi)로 구성되며, 상기 통신부가 상기 라즈베리 파이에 카드 형태로 장착되는, 트랜스포터의 고장 진단을 위한 데이터 수집 장치.
One or more vibration detection units are attached near the main engine of the transporter responsible for transporting the blocks constituting the ship and are configured to detect vibration, and are covered by an external case for heat dissipation and durability;
a receiving unit configured to wirelessly receive vibration detection data from the vibration detection unit;
a control unit configured to receive vibration detection data from the receiver and convert it into a digital signal;
a communication unit configured to receive a digital signal from the control unit, modulate it, and transmit it, or receive an analog signal, demodulate it, and transmit it to the control unit;
a database configured to be connected to the control unit through a network through the communication unit to store the vibration detection data and to read the stored vibration detection data by the control unit; and
It includes a visualization unit configured to visualize the vibration detection data stored in the database through a time series graph,
The vibration detection data stored in the database is used in PHM (Prognostics and Health Management),
A data collection device for diagnosing a failure of a transporter, wherein the control unit is composed of a Raspberry Pi, and the communication unit is mounted on the Raspberry Pi in the form of a card.
 제 1 항에 있어서,
상기 제어부가 외부전원 공급 중단으로 인해 비정상적인 종료가 되는 것을 방지하도록 구성된 무정전 전원부를 더 포함하는, 트랜스포터의 고장 진단을 위한 데이터 수집 장치.

According to claim 1,
A data collection device for diagnosing a failure of a transporter, wherein the control unit further includes an uninterruptible power supply unit configured to prevent abnormal shutdown due to interruption of external power supply.

 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 통신부는 USB 모뎀인, 트랜스포터의 고장 진단을 위한 데이터 수집 장치.
According to claim 1,
The communication unit is a USB modem, a data collection device for diagnosis of failure of the transporter.
 제 1 항에 있어서,
상기 진동 감지부는 3축 가속도 센서인, 트랜스포터의 고장 진단을 위한 데이터 수집 장치.According to claim 1,
A data collection device for diagnosing a failure of a transporter, wherein the vibration detection unit is a 3-axis acceleration sensor.
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