KR102581494B1 - An aotomatic cuttlefish fishing machine - Google Patents

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KR102581494B1
KR102581494B1 KR1020220105756A KR20220105756A KR102581494B1 KR 102581494 B1 KR102581494 B1 KR 102581494B1 KR 1020220105756 A KR1020220105756 A KR 1020220105756A KR 20220105756 A KR20220105756 A KR 20220105756A KR 102581494 B1 KR102581494 B1 KR 102581494B1
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Abstract

본 발명의 자동 오징어 낚시 장치(1000)는 본체의 기본적인 골격으로서 본체고정틀(100)과 본체받침부재(110), 로울러지지대외곽틀(120), 낚싯줄안내로울러부(130), 낚시바늘세우기로울러부(140), 권취드럼텐션유지로울러부(150)로 이루어져 있고, 구동부인 회전장치본체케이스(200)는 회전장치본체측판(210), 드럼축연결부(222)가 형성되어 있으며, 회동장치인 낚싯줄권취드럼회동부(300)은 낚싯줄권취드럼(310), 권취드럼회동축(320), 체인걸이부(330), 이동걸림부재끼움홈(340)이 형성되어 있고, 구동장치로서의 이동구동기구(400)는 이동구동회전축(410), 회전축구동체인(420), 좌우왕복이송뭉치(430), 스프로켓간격유지브라켓(440), 이동걸림부재(450), 좌우이동구동부재(460), 주축회전가이드부(470), 주축회전구동장치(480)로 이루어져 있고, 검출수단으로서 엔코드(500)는 낚시 중의 길이나 드럼의 감기 속도를 검출하는 것이다.The automatic squid fishing device 1000 of the present invention is the basic skeleton of the main body, including a main body fixing frame 100, a main body support member 110, a roller support outer frame 120, a fishing line guide roller part 130, and a fishing hook erection roller part. It consists of (140), a winding drum tension maintenance roller part (150), and the rotating device main body case 200, which is a driving part, is formed with a rotating device main body side plate 210 and a drum shaft connection part 222, and a fishing line which is a rotating device. The winding drum rotating part 300 is formed with a fishing line winding drum 310, a winding drum rotating shaft 320, a chain hanger 330, and a movable locking member fitting groove 340, and a movable drive mechanism as a driving device ( 400) is a movable driving rotation shaft (410), a rotating shaft moving chain (420), a left and right reciprocating transfer unit (430), a sprocket gap maintenance bracket (440), a movable locking member (450), a left and right moving driving member (460), and a main shaft rotation. It consists of a guide unit 470 and a main shaft rotation drive device 480, and the encoder 500 as a detection means detects the length of fishing and the winding speed of the drum.

Figure R1020220105756
Figure R1020220105756

Description

자동 오징어 낚시 장치{An aotomatic cuttlefish fishing machine} An automatic cuttlefish fishing machine}

본 발명은 자동 오징어 낚시 장치에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 오징어가 낚시에 걸려 올라올 경우에 낚시를 거꾸로 세워 오징어가 낚시에서 벗겨져 선박에 쌓일 수 있도록 하고, 다시 오징어 낚싯줄을 내려 오징어 낚시를 할 수 있도록 된 자동 오징어 낚시 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic squid fishing device, and more specifically, when a squid is caught on a fishing line, the fishing line is turned upside down so that the squid can be removed from the fishing line and piled up on the ship, and then the squid fishing line is lowered again to allow squid fishing. It is about an automatic squid fishing device that has been developed.

본 발명에 따른 종래 기술에 있어서도 오징어 낚시 장치에 대하여 많은 출원이 있었고, 특히 본 발명과 같은 자동 오징어 낚시 장치는 국내 등록특허 제10-1787084호(명칭 : 고기잡이용 감아올리기 장치) 및 국내 공개특허 제10-2021-0020033호(명칭 : 낚시 기기)에서도 드럼의 형상이나 낚싯줄을 감는 드럼을 모터의 정역회전으로 좌우 이동시키는 기술에 대한 나사산 홈의 형태가 도시되어 있다.In the prior art according to the present invention, there have been many applications for squid fishing devices, and in particular, automatic squid fishing devices such as the present invention are registered in Korea Patent No. 10-1787084 (name: Hoisting device for fishing) and domestic published patents. In No. 10-2021-0020033 (name: Fishing Equipment), the shape of the drum and the shape of the thread groove for the technology of moving the drum on which the fishing line is wound left and right by the forward and reverse rotation of the motor are shown.

이하, 종래 발명에 대한 실시예를 통하여 설명한다.Hereinafter, the prior invention will be described through examples.

종래 기술에 관한 도 29는 종래 제1발명으로서 수동 오징어 낚시 장치의 얼레에 대한 실물 영상이고, 도 30은 종래 제2발명의 고기잡이용 감아올리기 장치의 한 실시형태인 오징어 낚시 기를 복수 설치한 오징어 낚싯배의 구성 예를 개략적으로 도시하는 정면도 및 측면도이며, 도 31은 도 30의 실시형태의 낚시 기 본체의 내부구조를 개략적으로 도시하는 정면도이고, 도 32는 도 30의 실시형태의 오징어 낚시 기의 조작제어반 및 집중제어반의 전기적 구성을 개략적으로 도시하는 블록도이며, 도 33은 종래 제3발명의 고기잡이용 감아올리기 장치의 한 실시형태인 오징어 낚시 기 본체의 내부구조를 개략적으로 도시하는 정면도이다.Figure 29 relating to the prior art is an actual image of the reel of a manual squid fishing device as the first invention of the prior art, and Figure 30 is an image of a squid equipped with multiple squid fishing devices, which is an embodiment of the hoisting device for fishing according to the second invention of the prior art. It is a front view and a side view schematically showing an example of the configuration of a fishing boat. FIG. 31 is a front view schematically showing the internal structure of the main body of the fishing machine of the embodiment of FIG. 30, and FIG. 32 is a squid fishing machine of the embodiment of FIG. 30. It is a block diagram schematically showing the electrical configuration of the operation control panel and the centralized control panel, and Figure 33 is a front view schematically showing the internal structure of the main body of the squid fishing machine, which is an embodiment of the conventional third invention fishing hoisting device. am.

종래에는 오징어 잡이가 도 29에서 보는 바와 같이, 종래 제1발명으로서 오징어 낚싯줄 권취 드럼을 수작업으로 회전시켜 오징어 낚싯줄을 올리면서, 오징어를 탈락시켜 선체에 올리는 기구가 수작업에 의하여 사용되고 있었다. Conventionally, as shown in Figure 29, the first invention of squid catching was to manually rotate the squid fishing line winding drum to raise the squid fishing line, and to remove the squid and place it on the ship's hull.

상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 선체에 탑재되어서 구동모터에 의해 드럼을 시계회전 또는 반 시계회전방향으로 회전시켜서, 드럼에 두루 감겨있는 낚싯줄을 감아 올리거나 또는 풀음으로써 오징어를 낚아 올리는 오징어 낚시 장치가 개발되었다.In order to solve the above problems, a squid fishing device is installed on the hull and rotates the drum clockwise or counterclockwise by a drive motor to catch squid by winding up or unwinding the fishing line wrapped around the drum. was developed.

그러나, 상기 자동화 장치라고는 하나 아래와 같은 문제점이 발생하고 있음을 알 수 있다. However, although it is an automated device, it can be seen that the following problems occur.

즉, 도 30~32에서 보는 바와 같이, 종래 제2발명으로서 국내 등록특허 10-1787084호(명칭 : 고기잡이용 감아올리기 장치)에 나타난 바와 같이, 각 오징어 낚시기(11)는, 낚시기 본체(11a)와, 이 낚시기 본체(11a)로부터 좌우로 돌출된 주축(드럼축)(11b)와, 이 주축(11b)에 축이 회전가능하게 지지되어 있으며, 와이어(14)가 권회되는 1대의 회전 드럼(11c)과, 조작제어반(11d)을 설치하고 있다. 더욱, 도에서 도시하는 회전 드럼(11c)은, 와이어(14)의 감긴 스풀부가 그 회전축으로 평행하게 또 둘레방향을 따라 등 각도 간격으로 배열된 복수의 바(11c1)를 설치한 구성으로 되어 있지만, 이 바들을 바꿔 원통상의 스풀을 설치한 구성으로 해도 좋다. That is, as shown in FIGS. 30 to 32, as shown in Domestic Patent No. 10-1787084 (name: Hoisting device for fishing) as a second conventional invention, each squid fishing device 11 is a fishing device main body. (11a), a main shaft (drum shaft) 11b protruding to the left and right from the fishing machine main body 11a, and a shaft rotatably supported on this main shaft 11b, on which the wire 14 is wound. A rotating drum 11c and an operation control panel 11d are installed. Furthermore, the rotating drum 11c shown in the figure is configured such that the spool portion on which the wire 14 is wound is provided with a plurality of bars 11c1 arranged parallel to the rotation axis and at equal angular intervals along the circumferential direction. , these bars may be changed to have a configuration in which a cylindrical spool is installed.

오징어 낚시기(11)는, 회전 드럼(11c)을 회전시키는 것으로 와이어(14), 게다가 그 앞에 묶여 있는 낚싯줄, 바늘 및 추를 바다 안으로 연속적으로 감아 내리고, 딸꾹질이라고 하는 유인동작을 행하여 감아 올린다든지, 또는 연속해서 감아 올려 대상 물고기를 어획한다.The squid fishing machine 11 continuously winds the wire 14, as well as the fishing line, hook, and weight tied in front of it, into the sea by rotating the rotary drum 11c, and reels it up by performing an enticing action called a hiccup. , or reel in continuously to catch the target fish.

오징어 낚시기 본체(11a)의 바깥쪽으로는 각 오징어 낚시기(11)를 로컬에서 개별제어할 수 있도록, 키보드, 표시반 및 전원 스위치 등을 설치한 조작제어반(11d)이 장치되어 있다.Outside of the squid fishing machine main body 11a, an operation control panel 11d equipped with a keyboard, a display panel, and a power switch is installed so that each squid fishing machine 11 can be individually controlled locally.

이를 위한 실시형태의 낚시기 본체의 내부구조를 개략적으로 도시하고 있다.The internal structure of the fishing machine main body of the embodiment for this purpose is schematically shown.

도면에서 도시하는 바와 같이, 낚시기 본체(11a) 내에는, 그 하부에 배치된 구동 모터(11e)와, 이 구동 모터(11e)의 출력 축에 연결되어 있으며 구동력이 전달되는 감속기(11f)와 감속기(11f)의 출력 축에 체인(11g) 또는 기어를 거쳐 연결되어 있으며 구동력이 전달되는 가동축(11h)과, 이 가동축(11h)에 체인(11i) 또는 기어를 거쳐 연결되어 있으며 구동력이 전달되는 것과 동시에 가동축(11h)에 형성된 도시하지 않은 나선 안내홈 및 계합 가조각(11m)의 작용에 의해 좌우방향(축방향)으로 변위구동되는 주축(11b)과, 가동축(11h)에 동축으로 연결되어 있으며, 임의의 타이밍으로 브레이크를 거는 것을 가능하게 하는 전자식 브레이크(11j)와, 가동축(11h)에 체인(11k) 또는 기어를 거쳐 연결되어 있고, 주축(11b)의 회전속도, 회전수 및 회전위치를 검출할 수 있는 로터리엔코더(11l)를 설치하고 있다. 주축(11b)의 회전수 및 회전위치를 검출하면, 와이어(낚싯줄)(14) 및 낚싯줄의 투입 거리를 산출할 수 있는 것은 분명하다.As shown in the drawing, within the fishing machine body 11a, a drive motor 11e disposed at the lower portion thereof, a reducer 11f connected to the output shaft of the drive motor 11e and through which the driving force is transmitted, and A movable shaft 11h is connected to the output shaft of the reducer 11f via a chain 11g or a gear and transmits the driving force, and is connected to this movable shaft 11h via a chain 11i or a gear, and the driving force is transmitted to the output shaft of the reducer 11f. At the same time as it is transmitted, the main shaft 11b, which is displaced in the left and right direction (axial direction) by the action of the spiral guide groove and engaging temporary piece 11m (not shown) formed on the movable shaft 11h, is coaxial with the movable shaft 11h. It is connected to an electronic brake (11j) that enables braking at an arbitrary timing, and to the movable shaft (11h) via a chain (11k) or gear, and the rotation speed and rotation of the main shaft (11b). A rotary encoder (11l) that can detect number and rotation position is installed. It is clear that the insertion distance of the wire (fishing line) 14 and the fishing line can be calculated by detecting the rotation speed and rotation position of the main shaft 11b.

다음 도면은 본 실시형태의 오징어 낚시 기의 조작제어반 및 집중제어반의 전기적 구성을 개략적으로 도시하고 있다.The following drawing schematically shows the electrical configuration of the operation control panel and centralized control panel of the squid fishing machine of this embodiment.

도시하는 바와 같이, 오징어 낚시 기(11)에는, 로컬에 제어를 행하는 조작제어반(50)((11d))이 설치되어 있으며, 이 조작제어반(50) 및 다른 오징어 낚시기의 조작제어반은 데이터 전달선(51)을 거쳐 조타실에 설치되어 있는 집중제어반(52)과 전기적으로 접속되어 있다.As shown, the squid fishing machine 11 is provided with an operation control panel 50 (11d) that performs local control, and this operation control panel 50 and the operation control panels of other squid fishing machines transmit data. It is electrically connected to the centralized control panel (52) installed in the wheelhouse via line (51).

조작제어반(50)에는, 마이크로 프로세서(MPU)(50a), 리드 온리 메모리(ROM)(50b), 랜덤 액세스 메모리(RAM)(50c) 및 입력 포트(I/O)(50d)를 포함하는 컴퓨터가 설치되어 있으며, 게다가, 키 입력을 행하기 위한 키보드(50e) 및 디스플레이(50f)가 I/O(50d)를 거쳐 이 컴퓨터에 전기적으로 접속되어 있다. 전술한 구동 모터(11e), 전자식 브레이크(11j) 및 로터리 엔코더(11)도 I/O(50d)를 거쳐 컴퓨터에 전기적으로 접속되어 있다.The operation control panel 50 includes a computer including a microprocessor (MPU) 50a, read-only memory (ROM) 50b, random access memory (RAM) 50c, and input port (I/O) 50d. is installed, and in addition, a keyboard 50e for key input and a display 50f are electrically connected to this computer via I/O 50d. The above-described drive motor 11e, electromagnetic brake 11j, and rotary encoder 11 are also electrically connected to the computer via I/O 50d.

오징어 낚시 기(11)에는, 게다가, 상하방향의 가속도를 검출하는 1축의 가속도 센서(53)와, 회전 드럼(11c)의 회전축의 회전의 각속도를 검출하는 자이로 센서(54)가 설치되어 있으며, 이들 가속도 센서(53) 및 자이로 센서(54)는 I/O(50d)를 거쳐 컴퓨터에 전기적으로 접속되어 있다.The squid fishing machine 11 is further provided with a uniaxial acceleration sensor 53 that detects acceleration in the vertical direction and a gyro sensor 54 that detects the angular speed of rotation of the rotation axis of the rotating drum 11c, These acceleration sensors 53 and gyro sensors 54 are electrically connected to the computer via I/O 50d.

집중제어반(52)에는, 마이크로 프로세서(MPU)(52a), 리드 온리 메모리(ROM)(52b), 랜덤 액세스 메모리(RAM)(52c) 및 입력 포트(I/O)(52d)를 포함하는 컴퓨터가 설치되어 있으며, 게다가, 키 입력을 행하기 위한 키보드(52e) 및 디스플레이(52f)가 I/O(52d)를 거쳐 이 컴퓨터에 전기적으로 접속되어 있다. 이러한 집중제어반(52)을 사용하는 것으로 복수의 오징어 낚시기의 작동에 대해 집중제어를 행할 수 있게 된다.The centralized control panel 52 includes a computer including a microprocessor (MPU) 52a, read-only memory (ROM) 52b, random access memory (RAM) 52c, and input port (I/O) 52d. is installed, and in addition, a keyboard 52e for key input and a display 52f are electrically connected to this computer via I/O 52d. By using this centralized control panel 52, it becomes possible to centrally control the operation of a plurality of squid fishing machines.

각 오징어 낚시기(11)는 자기의 조작제어반(50)의 키보드(50a)로부터의 키 입력 또는 집중제어반(52)의 키보드(52a)로부터의 키 입력에 의한 지령에 의한 로터리 엔코더(11l)에서 위치검출하면서 목표위치까지 구동 모터(11e)를 구동시켜 감아내리기 동작을 행하고, 목표위치까지 도달하면, 구동 모터(11e)의 구동방향을 반전시켜, 감아올리기 동작을 행한다. 그 상태를 디스플레이(50f) 또는 디스플레이(52f)에서 확인할 수 있으며, 경우에 따라서는, 키보드(50a) 또는 키보드(52a)로부터의 키 입력으로 운전의 정지 및 파라미터의 변경을 행할 수 있다.Each squid fishing machine 11 operates on the rotary encoder 11l by a key input from the keyboard 50a of its operation control panel 50 or a command from a key input from the keyboard 52a of the centralized control panel 52. While detecting the position, the drive motor 11e is driven to the target position to perform a winding-up operation. When the target position is reached, the driving direction of the drive motor 11e is reversed to perform a winding-up operation. The status can be confirmed on the display 50f or display 52f, and in some cases, operation can be stopped and parameters changed by key input from the keyboard 50a or keyboard 52a.

또, 전기적 브레이크(11j)에 의해 임의의 지점에서 브레이크를 걸 수 있다.Additionally, the brake can be applied at an arbitrary point using the electric brake 11j.

또한, 종래 제3발명으로서, 즉, 도 33에서 보는 바와 같이, 국내 공개특허 제10-2021-0020033호(명칭 : 낚시 기기)에서도 상기 드럼을 좌우 이동시키는 기술의 나사산 홈의 형태가 도시되어 있다.In addition, as a third conventional invention, that is, as shown in FIG. 33, the shape of the threaded groove of the technology for moving the drum left and right is also shown in Korean Patent Publication No. 10-2021-0020033 (name: fishing equipment). .

즉, 종래 제3발명에 있서의 이동 구동기구(16)는, 횡진동 기구로서 회전축(20)을 축 방향으로 왕복 이동시키면서 회전하도록 구성되어 있다. 이 이동 구동기구(16)는, 구동 모터(12)에 의해 제1전달기구(17a) 및 제2전달기구(17b)를 매개로 하여 회전 구동되며, 회전축(20)과 평행하게 마련된 구동축(19)과, 구동축(19)의 표면에 마련되는 이 구동축(19)의 축방향에 대하여 왕복하는 나선형상 홈(18a)과, 회전 드럼(30)의 회전축(20)에 장착되어, 회전축(20)의 축 방향으로 이동 불가능하게 이 회전축(20)에 장착되어, 나선형상 홈(18a)에 삽입되어 구동축(19)이 회전할 때에 나선형상 홈(18a)을 따라서 안내되는 걸림 부재(18b)를 가진다. 이와 같은 이동 구동기구(16)를 채용하는 것으로, 낚싯줄(40)이 한 쪽으로 치우치는 것(편심되어 부풀어 오르는 것)을 회피하는 것이 가능하며, 낚시 바늘끼리 얽히는 것을 방지하는 것이 가능하다. 또한, 감겨지는 부분의 직경이 변화하는 것에 의해, 감아 올림 길이의 계산이 부정확하게 되는 것을 방지하는 것이 가능하다.That is, the conventional moving drive mechanism 16 in the third invention is a lateral vibration mechanism and is configured to rotate while reciprocating the rotation shaft 20 in the axial direction. This moving drive mechanism 16 is rotationally driven via the first transmission mechanism 17a and the second transmission mechanism 17b by the drive motor 12, and has a drive shaft 19 provided parallel to the rotation axis 20. ), a spiral groove 18a provided on the surface of the drive shaft 19 and reciprocating in the axial direction of the drive shaft 19, and mounted on the rotation shaft 20 of the rotary drum 30, the rotation shaft 20 It is immovably mounted on the rotation shaft 20 in the axial direction and has a locking member 18b that is inserted into the helical groove 18a and is guided along the helical groove 18a when the drive shaft 19 rotates. . By employing such a movement drive mechanism 16, it is possible to avoid the fishing line 40 being biased to one side (eccentric and bulging), and it is possible to prevent the fishing hooks from becoming entangled with each other. Additionally, it is possible to prevent the calculation of the winding length from becoming inaccurate due to changes in the diameter of the wound portion.

상기와 같은 종래 제2, 3 발명은 일반적인 고기를 낚아올리는 장치이나, 오징어의 경우에는 깊게는 수심 100미터, 얕게는 수심 2~5미터에서 오징어를 낚기 위하여 낚싯줄을 감을 경우 자동으로 오징어가 선박위에서 벗겨져 다시 자동으로 낚싯줄을 풀 수 있는 장치가 아니어서, 오징어의 경우 일일이 수작업에 의하여 오징어를 벗겨야 하는 문제점이 발생하였다. The second and third conventional inventions as described above are devices for catching general fish, but in the case of squid, when fishing line is wound to catch squid in water depths as deep as 100 meters and as shallow as 2 to 5 meters, the squid is automatically lifted from the ship. Since it is not a device that can automatically release the fishing line after peeling it, a problem occurred in the case of squid that the squid had to be peeled off by hand one by one.

그러나, 종래 제2, 3 발명 모두 좌우측으로 왕복하게 하여 낚싯줄(40)이 한 쪽으로 치우치는 것(편심되어 부풀어 오르는 것)을 회피하는 것이 가능하며, 낚시 바늘끼리 얽히는 것을 방지하는 것이 가능하다고 하나, 드럼의 평면상에서 낙싯줄(40)을 감을 경우에는 선박의 롤링에 의하여 드럼이 좌우측으로 흔들릴 경에는 낚싯줄(40)과 함께 낚시바늘이 엉키는 경우가 허다하여, 낚싯줄(40)을 별도로 수작업에 의하여 낚시바늘을 벗겨야하는 문제점이 발생하였다.However, in both the second and third conventional inventions, it is said that it is possible to avoid the fishing line 40 being biased to one side (eccentric and bulging) by reciprocating to the left and right, and to prevent the fishing hooks from becoming entangled, but the drum When winding the fishing line (40) on a flat surface, the fishing hook often becomes tangled with the fishing line (40) when the drum is shaken from side to side due to the rolling of the ship. Therefore, the fishing line (40) must be separated by manual labor. A problem arose where it had to be removed.

또한, 드럼을 좌우측으로 이동하는 경우에 있어서도, 종래 제2, 3발명의 경우 주축(11b)(20)을 회전시키기 위하여 회전모터를 정역회전으로 작동시켜 가동축(11h)(19)을 회전시킴으로써, 별도의 회전모터(11e)(12)를 정역으로 제어하는 제어수단이 필요하고, 이의 제어수단에 회전정보를 항시 제공하는 정보제공수단이 필요하고, 정보제공수단이 부정확할 경우 오히려 드럼의 좌우측 이동이 부정확한 문제점이 발생하였고, 기계적으로도 모터가 일방향으로만 회동되지 않아 가동축(11h)(19)의 정역회전에 따른 걸림부재의 충격 현상에 따라 잦은 고장이 발생되는 문제점이 있었다.In addition, in the case of moving the drum to the left and right, in the case of the conventional second and third inventions, the rotary motor is operated in forward and reverse rotation to rotate the main shaft (11b) (20) to rotate the movable shaft (11h) (19). , a separate control means is required to control the rotation motors (11e) (12) in forward and reverse directions, and an information provision means that always provides rotation information to the control means is required. If the information provision means is inaccurate, the left and right sides of the drum are rather There was a problem with inaccurate movement, and mechanically, the motor did not rotate in only one direction, so there was a problem that frequent breakdowns occurred due to impact on the locking member due to the forward and reverse rotation of the movable shaft (11h) (19).

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창작된 것으로서, 오징어 낚시 바늘을 직열식이 아닌 오징어 낚시 바늘의 뒷 끝부분에 낚싯줄을 결속시키되, 낚싯줄에 의하여 낚시 바늘이 세워짐으로써 오징어가 낚시에 걸려 올라온 경우에 낚시를 거꾸로 세워 오징어가 자중에 의하여 낚시에서 벗겨져 선박에 쌓일 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was created to improve the above problems, and the fishing line is tied to the rear end of the squid fishing hook rather than the direct type, but the fishing hook is erected by the fishing line so that the squid can be used for fishing. The purpose is to turn the fishing line upside down in case it is caught, so that the squid can be peeled off the fishing line by its own weight and piled up on the ship.

그리고, 본 발명은 오징어를 낚아올릴 때 드럼에 감겨지는 낚싯줄이 항상 일직선이 될 수 있도록 드럼을 좌우로 이동시켜 줄 수 있도록 하는데 그 목적이 있다. And, the purpose of the present invention is to enable the drum to be moved left and right so that the fishing line wound around the drum is always in a straight line when catching squid.

또한, 본 발명은 오징어 낚싯줄을 감을 시 드럼을 일방향으로 회전시키더라도 낚싯줄이 좌우측 골고루 감길 수 있도록 된 자동 오징어 낚시 장치를 개발하는데 그 목적이 있다.In addition, the purpose of the present invention is to develop an automatic squid fishing device that allows the fishing line to be wound evenly on the left and right even when the drum is rotated in one direction when winding the squid fishing line.

그리고, 본 발명은 오징어 낚시 배가 파도 등에 의하여 롤링이 있을 경우 선박이 기울어질 경우에는 드럼 통채를 한쪽 방향으로 이송시킬 경우 상향으로 경사져 있을 경우 모터에 하중이 걸릴 수 있는 경우가 있고, 역으로 하향으로 경사져 있을 경우에는 드럼 통채가 하향으로 힘이 가해져 있어야 하나, 롤링에 의하여 드럼 통채가 흔들려 낚싯줄을 감을 시에 중앙 홈으로 정확히 들어오지 않는 문제점을 해결하는데 그 목적이 있다.In addition, the present invention is that when the squid fishing boat rolls due to waves, etc., and the vessel is tilted, when the whole drum is transported in one direction, a load may be applied to the motor when tilted upward, and conversely, when the ship is tilted downward. When the drum is inclined, force must be applied downward, but the purpose is to solve the problem of the drum being shaken by rolling and not accurately entering the central groove when winding the fishing line.

본발명의 자동 오징어 낚시 장치(1000)의 낚싯줄권취드럼회동부(300)는 낚싯줄(A)을 감을 수 있는 드럼형상으로 되어 있는 낚싯줄권취드럼(310)과 양측 낚싯줄권취드럼(310)을 축으로 연결시키는 권취드럼회동축(320) 및 이동구동기구(400)의 체인을 걸어 회동되도록 하는 체인걸이부(330)가 권취드럼회동축(320)에 고정되어 있고, 상기 낚싯줄권취드럼(310)의 형상은 각 나사산으로 제1나사산상단부(311) 및 제2나사산상단부(312)가 형성되되, 최소한 2개 이상의 나사산이 병행하여 형성되면서, 상기 제1나사산상단부(311) 및 제2나사산상단부(312)에서는 각 나사선은 원주의 1/3정도가 나사산 끝부분까지 점점 낮아지면서도 좁아지면서 우측으로 기울어져 감겨져 있고, 상기 제1나사산상단부(311) 및 제2나사산상단부(312)의 반대편인 제1나사산하단부(511) 및 제2나사산하단부(512)에서도 원주의 1/3정도가 나사산 끝부분까지 점점 낮아지면서도 좁아지면서 좌측으로 기울어져 감겨져 있게 되며, 연속적으로 동일한 형상으로 측부에 각 나사산이 추가 형성되어져 있으며, 낚싯줄(A)이 상기 제1나사산상단부(311)과 제2나사산상단부(312)과의 사이에 나사산홈(313)으로 감길 경우에는, 상기 낚싯줄권취드럼회동부(300)가 우측으로 밀리면서 상기 제1나사산하단부(511)과 제2나사산하단부(512)과의 사이인 나사산홈(513)으로 낚싯줄이 감길 수 있도록 제1나사산하단부(511)의 좌측홈으로 끼워지면서 낚싯줄(A)이 감기게 되며, 낚싯줄(A)이 감기는 정확한 위치를 정하기 위하여 낚싯줄권취드럼회동부(300)는 이동구동기구(400)의 회전량에 따라 낚싯줄권취드럼회동부(300)의 폭과 맞추어 좌우로 왕복하게 되고, 상기 낚싯줄권취드럼회동부(300)의 폭은 이동구동기구(400)의 좌우왕복이송뭉치(430) 및 스프로켓간격유지브라켓(440)의 이동량과 맞추어 동일하게 감길 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 자동 오징어 낚시 장치이다.The fishing line winding drum rotating part 300 of the automatic squid fishing device 1000 of the present invention is centered around the fishing line winding drum 310, which has a drum shape for winding the fishing line (A), and the fishing line winding drums 310 on both sides. A chain hanger 330 that rotates by hooking the chain of the connecting winding drum rotation axis 320 and the moving drive mechanism 400 is fixed to the winding drum rotation axis 320, and the fishing line winding drum 310 The shape is such that a first screw thread top portion 311 and a second screw thread top portion 312 are formed from each screw thread, and at least two or more screw threads are formed in parallel, and the first screw thread top portion 311 and the second screw thread top portion 312 are formed. ), each thread is wound at an angle to the right as about 1/3 of the circumference gradually lowers to the end of the thread and becomes narrower, and the first thread upper end 311 and the second thread upper end 312 are opposite to each other. At the lower end of the thread 511 and the lower end of the second thread 512, about 1/3 of the circumference gradually lowers to the end of the thread and becomes narrower, tilted to the left and wound, and each thread is continuously added to the side in the same shape. It is formed, and when the fishing line (A) is wound around the thread groove 313 between the first thread upper end 311 and the second thread upper end 312, the fishing line winding drum rotating portion 300 is turned to the right. While being pushed, the fishing line (A) is inserted into the left groove of the first screw thread lower end 511 so that the fishing line can be wound into the thread groove 513 between the first screw thread lower end 511 and the second screw thread lower end 512. ) is wound, and in order to determine the exact position where the fishing line (A) is wound, the fishing line winding drum rotating part 300 is adjusted to match the width of the fishing line winding drum rotating part 300 according to the rotation amount of the moving drive mechanism 400. It reciprocates left and right, and the width of the fishing line winding drum rotation part 300 is so that it can be wound equally in accordance with the movement amount of the left and right reciprocating transfer unit 430 and the sprocket gap maintenance bracket 440 of the movement drive mechanism 400. It is an automatic squid fishing device characterized in that.

그리고, 본 발명의 자동 오징어 낚시 장치(1000)의 낚시바늘세우기로울러부(140)는 양측의 낚시바늘세우기로울러(141) 사이에 낚시바늘 몸체를 수용할 수 있는 넓은 홈은 낚시바늘몸체수용홈(145)을 형성하고, 그 아래에 낚싯줄의 연결매듭이 끼워져 낚시바늘(1100)의 낚시바늘몸체(1101)의 하단부를 당겨서 세워지도록 상대적으로 좁은 낚시바늘몸체연결부수용홈(146)을 형성하고 있되, 상기 낚시바늘(1100)은 낚시바늘몸체(1101)와 낚시바늘고리(1102)로 이루어져 있고, 낚시바늘몸체(1101)의 하단에는 낚시바늘몸체연결고리(1103)가 결속되어 있으며, 상기 낚시바늘몸체연결고리(1103)에는 둥근 연결링(1104)이 끼워져 낚싯줄(A)을 매듭지워 형성된 낚싯줄매듭선(1105)이 형성되게 매듭지워진 것을 특징으로 하는 자동 오징어 낚시 장치이다.In addition, the fishing hook erection roller unit 140 of the automatic squid fishing device 1000 of the present invention has a wide groove that can accommodate the fishing hook body between the fishing hook erection rollers 141 on both sides, and the fishing hook body receiving groove ( 145) is formed, and a relatively narrow fishing hook body connection receiving groove 146 is formed under which the connecting knot of the fishing line is inserted to pull the lower end of the fishing hook body 1101 of the fishing hook 1100 and erected, The fishing hook 1100 consists of a fishing hook body 1101 and a fishing hook ring 1102, and a fishing hook body connecting ring 1103 is bound to the bottom of the fishing hook body 1101, and the fishing hook body 1101 It is an automatic squid fishing device characterized in that a round connecting ring 1104 is inserted into the connecting ring 1103 and knotted to form a fishing line knot line 1105 formed by knotting the fishing line (A).

또한, 본 발명의 자동 오징어 낚시 장치(1000)는 본체고정틀(100)으로서 본체받침부재(110)에 전방으로 연결된 로울러지지대외곽틀(120) 및 상기 로울러지지대외곽틀(120)에는 순차적으로 낚싯줄안내로울러부(130) 및 낚시바늘세우기로울러부(140), 권취드럼텐션유지로울러부(150)로 이루어져 있고, 구동부인 회전장치본체케이스(200)는 회전장치본체측판(210), 드럼축연결부(222)가 형성되어 있으며, 회동장치인 낚싯줄권취드럼회동부(300)은 상기 본체받침부재(110)의 상부에서 낚싯줄권취드럼(310)에 형성된 권취드럼회동축(320)과, 상기 권취드럼회동축(320)에 형성된 체인걸이부(330) 및 이동걸림부재끼움홈(340)이 형성되어 있고, 구동장치로서의 이동구동기구(400)는 이동구동회전축(410)과 이에 연동되는 회전축구동체인(420)이 형성되어 있고, 좌우왕복이송뭉치(430) 및 주축회전가이드부(470)가 수용된 스프로켓간격유지브라켓(440)이 이동걸림부재(450)에 의하여 좌우로 연동되고, 상기 주축회전가이드부(470)에 좌우이동구동부재(460)가 권취드럼회동축(320)에 형성된 체인걸이부(330)에 연동되며, 상기 회전축구동체인(420)을 구동시키는 주축회전구동장치(480)로 이루어지고, 상기 권취드럼회동축(320)에는 상기 체인걸이부(330)와 일측의 회전장치본체측판(210)와의 사이에 텐션유지스프링(380)이 끼워져 상기 낚싯줄권취드럼회동부(300)의 흔들림을 방지하게 되는 것을 특징으로 하는 자동 오징어 낚시 장치이다.In addition, the automatic squid fishing device 1000 of the present invention is a main body fixing frame 100, and a roller support outer frame 120 forwardly connected to the main body support member 110 and a fishing line guide sequentially on the roller support outer frame 120. It consists of a roller part 130, a fishing hook erection roller part 140, and a winding drum tension maintenance roller part 150, and the rotating device main body case 200, which is a driving part, includes a rotating device main body side plate 210, a drum shaft connection part ( 222) is formed, and the fishing line winding drum rotation part 300, which is a rotation device, includes a winding drum rotation axis 320 formed on the fishing line winding drum 310 at the top of the main body support member 110, and the winding drum. A chain hanger 330 and a movable locking member fitting groove 340 formed on the coaxial shaft 320 are formed, and the movable drive mechanism 400 as a driving device includes a movable drive rotation shaft 410 and a rotating shaft drive chain linked thereto. 420) is formed, and the sprocket gap maintenance bracket 440, which accommodates the left and right reciprocating transfer bundle 430 and the main shaft rotation guide part 470, is linked left and right by the movable locking member 450, and the main shaft rotation guide part At (470), the left and right moving driving member 460 is linked to the chain hanger 330 formed on the winding drum rotating shaft 320, and consists of a main shaft rotation driving device 480 that drives the rotating shaft moving chain 420. In addition, on the winding drum rotation axis 320, a tension maintenance spring 380 is inserted between the chain hanger 330 and the rotary device main body side plate 210 on one side to prevent the fishing line winding drum rotation part 300 from shaking. It is an automatic squid fishing device characterized in that it prevents.

그리고, 본 발명의 자동 오징어 낚시 장치(1000)의 이동구동기구(400) 중 이동구동회전축(410)은 주축회전구동장치(480)의 모터(481)와 연동되는 회전축구동체인(420)에 의하여 회동되면서, 상기 이동구동회전축(410)의 통체 외곽에 크로스나사산(411) 및 나사산홈(412)이 형성되고, 상기 이동구동회전축(410)의 통체 외곽 중앙부에는 이동구동회전축(410)과 주축회전가이드부(470)의 회전을 일체화시키기 위하여 고정하는 길다란 주축회전가이드부고정키(414)를 이용하며, 이들을 함께 회동시킬 수 있도록 길이방향으로 주축회전가이드부고정키홈(413)이 형성되고, 상기 주축회전가이드부고정키홈(413)에 주축회전가이드부고정키(414)가 주축회전가이드부(470)의 길이만큼 끼워져 있게 되어 나사산이 형성된 이동구동회전축(410)의 회동에 의하여 좌우왕복이송뭉치(430)와 스프로켓간격유지브라켓(440)이 좌우 이동하게 되며, 이에 따라 이동걸림부재(450)이 좌우 이동하게 되고, 이에 권취드럼회동축(320)까지 좌우로 이동가능하게 되며, 상기 이동구동회전축(410)의 나사산과 나사산홈의 형상은 크로스나사산(411)은 링형상의 “(또는 )”와 같은 형상으로 형성되어 있고, 나사산홈(412)은 상기 크로스나사산(411)의 간격 사이로 형성되되, 상기 좌우왕복이송뭉치(430)가 일측에 도달하였을 경우에는 회전이송가이드돌기부(431)가 경사진 나선홈(417)의 나사산경사면(417a)에 의하여 반대방향의 나사산홈(412)을 이용하여 회전하게 함으로써 회전되는 나사산홈을 바꾸어 왕복 주행하게 되는 것을 특징으로 하는 자동 오징어 낚시 장치이다.In addition, among the movement drive mechanisms 400 of the automatic squid fishing device 1000 of the present invention, the movement drive rotation shaft 410 is operated by a rotation drive chain 420 linked to the motor 481 of the main shaft rotation drive device 480. As it rotates, a cross thread 411 and a screw thread groove 412 are formed on the outer body of the mobile drive rotation shaft 410, and a mobile drive rotation shaft 410 and the main shaft are formed in the central portion of the outer body of the mobile drive rotation shaft 410. In order to integrate the rotation of the guide part 470, a long main shaft rotation guide part fixing key 414 is used, and a main axis rotation guide part fixing key groove 413 is formed in the longitudinal direction so that they can be rotated together. The main shaft rotation guide part fixing key 414 is inserted into the main shaft rotation guide part fixing key groove 413 for the length of the main shaft rotation guide part 470, and the left and right reciprocating transfer bundle is formed by the rotation of the movable drive rotary shaft 410 on which the thread is formed. (430) and the sprocket gap maintenance bracket (440) move left and right, and as a result, the movable locking member 450 moves left and right, and thus the winding drum rotation axis 320 can be moved left and right, and the movement drive The shape of the thread and thread groove of the rotation axis (410) is that the cross thread (411) is ring-shaped. (or )”, and the thread groove 412 is formed between the gaps between the cross threads 411, and when the left and right reciprocating transfer bundle 430 reaches one side, the rotation transfer guide protrusion 431 It is an automatic squid fishing device characterized in that it rotates using the thread groove 412 in the opposite direction by the thread inclined surface 417a of the inclined spiral groove 417, thereby changing the thread groove to be rotated and reciprocating.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 스프로켓간격유지브라켓(440)은 좌우이동구동부재(460)을 수용할 수 있는 브라켓으로서, 측면부재인 원판형브라켓(442)은 좌우왕복이송뭉치(430)에 부착 고정되고, 좌우왕복이송뭉치(430)의 중앙 통공으로 끼워져 회동되는 이동구동회전축(410)에 끼워지는 주축회전가이드부(470)를 끼우고, 상기 주축회전가이드부(470)의 브라켓끼움돌출원통(473)에 원판형브라켓(441)을 끼워 간격유지수단인 원판형브라켓간격유지볼트(443)로 체결하여 고정하며, 상기 주축회전가이드부(470)는 상기 스프로켓간격유지브라켓(440)의 내부에 끼워지도록 되어 있고, 상기 이동구동회전축(410)과 함께 상기 주축회전가이드부고정키(414)에 의하여 회동되며, 상기 주축회전가이드부(470)의 브라켓끼움원통부(471)의 중앙부에는 체인을 걸 수 있는 회전스프로켓(472)이 형성되어 좌우이동구동부재(460)를 걸어 권취드럼회동축(320)을 회동시키며, 상기 브라켓끼움원통부(471)의 좌우측으로는 상기 회전스프로켓(472)이 원활히 회동될 수 있도록 베어링(471a)을 좌우측으로 형성되는 것을 특징으로 하는 자동 오징어 낚시 장치이다.In addition, in the present invention, the sprocket gap maintenance bracket 440 is a bracket capable of accommodating the left and right moving driving member 460, and the disc-shaped bracket 442, which is a side member, is attached to the left and right reciprocating transfer unit 430. The main shaft rotation guide part 470 is fixed and inserted into the movable drive rotary shaft 410 that is inserted and rotated through the central hole of the left and right reciprocating transfer bundle 430, and the bracket-fitting protruding cylinder of the main shaft rotation guide part 470 is inserted. The disc-shaped bracket 441 is inserted into (473) and fixed by fastening it with the disc-shaped bracket gap maintenance bolt 443, which is a gap maintenance means, and the main shaft rotation guide part 470 is located inside the sprocket gap maintenance bracket 440. It is inserted into the movable drive rotation shaft 410 and rotated by the main shaft rotation guide part fixing key 414, and a chain is attached to the central part of the bracket fitting cylindrical part 471 of the main shaft rotation guide part 470. A rotation sprocket 472 is formed to hang the left and right moving drive member 460 to rotate the winding drum rotation axis 320, and the rotation sprocket 472 is located on the left and right sides of the bracket fitting cylindrical portion 471. This is an automatic squid fishing device characterized in that bearings 471a are formed on the left and right so that they can rotate smoothly.

따라서, 본 발명은 오징어 낚시 바늘을 직열식이 아닌 오징어 낚시 바늘의 뒷 끝부분에 낚싯줄을 결속시키되, 낚싯줄에 의하여 낚시 바늘이 세워지도록 중간 롤러의 외주홈을 이중으로 형성시켜 낚싯줄의 연결선부가 낚시 바늘의 뒷부분을 당겨세울 수 있게 함으로써 오징어가 낚시에 걸려 올라온 경우에 낚시를 거꾸로 세워 오징어가 자중에 의하여 낚시에서 벗겨져 선박에 쌓일 수 있는 효과가 있다.Therefore, in the present invention, a fishing line is bound to the rear end of a squid fishing hook, rather than a direct-type squid fishing hook, and the outer peripheral groove of the middle roller is formed in a double manner so that the fishing hook is erected by the fishing line, so that the connecting line of the fishing line is connected to the fishing hook. By being able to pull up the rear part of the squid, when a squid is caught on a fishing line, the fishing line is turned upside down, which has the effect of allowing the squid to be peeled off from the fishing line by its own weight and piled up on the ship.

그리고, 본 발명은 오징어를 낚아올릴 때 드럼에 감겨지는 낚싯줄이 항상 일직선이 될 수 있도록 드럼 축의 좌우 이동수단에 의하여 드럼을 좌우로 이동시킬 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention has the effect of moving the drum left and right by the left and right moving means of the drum axis so that the fishing line wrapped around the drum can always be straight when catching squid.

또한, 본 발명은 오징어 낚싯줄을 감을 시 드럼을 일방향으로 회전시키더라도 드럼에 형성된 2중 나사선에 의하여 낚싯줄이 좌우측으로 왕복하면서 골고루 감길 수 있는 효과가 있는 것이다.In addition, the present invention has the effect of allowing the fishing line to be wound evenly by reciprocating to the left and right due to the double thread formed on the drum even if the drum is rotated in one direction when winding the squid fishing line.

그리고, 본 발명은 드럼의 회전축 일측에 스프링을 끼워 회전축 일측을 어느 한 방향으로 밀어 탄력을 가함으로써, 오징어 낚시 배가 파도 등에 의하여 롤링이 있을 경우 선박이 기울어질 경우에는 드럼 통채를 한쪽 방향으로 이송시킬 경우 상향으로 경사져 있을 경우 모터에 하중이 걸릴 수 있는 문제점을 해소할 수 있고, In addition, the present invention inserts a spring on one side of the rotation axis of the drum to push one side of the rotation axis in one direction to apply elasticity, so that when the squid fishing boat rolls due to waves, etc. and the vessel tilts, the whole drum can be transported in one direction. This can solve the problem of load being placed on the motor when it is tilted upward.

역으로 하향으로 경사져 있을 경우에는 드럼 통채가 하향으로 힘이 가해져 있어야 하나, 롤링에 의하여 드럼 통채가 흔들려 낚싯줄을 감을 시에 어느 일방향으로 탄력을 주게 되어 고정시킬 수 있으므로, 낚싯줄이 감길 시 중앙 홈으로 정확히 들어올 수 있는 효과가 있는 것이다.Conversely, if the drum is tilted downward, force must be applied downward to the whole drum, but as the drum shakes due to rolling and the fishing line is wound, it provides elasticity in one direction and can be fixed, so when the fishing line is wound, it moves into the central groove. It has the effect of being able to come in accurately.

도 1은 본 발명의 자동 오징어 낚시 장치에 대한 개략적 사시도
도 2는 본 발명의 자동 오징어 낚시 장치에 대한 개략적 평면도
도 3은 본 발명의 자동 오징어 낚시 장치에 대한 개략적 측면도
도 4는 본 발명의 자동 오징어 낚시 장치에 대한 모터 구동에 의한 회전축의 회전력 전달관계를 나타낸 개략도
도 5는 본 발명의 자동 오징어 낚시 장치의 낚싯줄이 내려가는 상태의 개략적 측면도
도 6은 본 발명의 자동 오징어 낚시 장치의 보관 시 접는 상태의 개략적 측면도
도 7은 본 발명의 자동 오징어 낚시 장치에 대한 모터 구동에 의한 회전축의 위치를 나타낸 평면적인 개략도
도 8은 본 발명의 자동 오징어 낚시 장치에 대한 모터 구동에 의한 회전축의 위치를 도 7의 반대측으로 나타낸 평면적인 개략도
도 9는 본 발명의 자동 오징어 낚시 장치에 대한 모터 구동에 의한 회전축의 좌우 이동되는 상태의 위치를 나타낸 평면적인 개략도
도 10은 본 발명의 자동 오징어 낚시 장치에 대한 모터 구동에 의하여 낚싯줄이 감길 경우 낚시가 회전 롤을 통과할 경우 낚시가 세워지는 구성을 롤러의 단면도
도 11은 본 발명의 자동 오징어 낚시 장치에 대한 회전 구동장치에 대한 개략적 사시도
도 12는 본 발명의 자동 오징어 낚시 장치에 대한 회전 구동장치에 대한 요부를 나타낸 개략적 사시도
도 13은 본 발명의 자동 오징어 낚시 장치에 대한 회전 구동장치에 대한 요부의 분해를 나타낸 개략적 사시도
도 14는 본 발명의 자동 오징어 낚시 장치에 대한 회전 구동장치의 요부를 나타낸 도 12의 반대 측에 대한 개략적 사시도
도 15는 본 발명의 자동 오징어 낚시 장치에 대한 회전 구동장치의 요부를 나타낸 도 13의 반대 측에 대한 개략적 사시도
도 16은 본 발명의 자동 오징어 낚시 장치에 대한 회전 구동장치에 대한 요부를 정면에서 나타낸 개략적 사시도
도 17은 본 발명의 자동 오징어 낚시 장치에 대한 회전 구동장치에 대한 요부를 정면에서 나타낸 개략적 분해 사시도
도 18은 본 발명의 자동 오징어 낚시 장치에 대한 회전 구동장치에 대한 요부를 정면에서 나타낸 도 16의 반대 측에 대한 개략적 사시도
도 19는 본 발명의 자동 오징어 낚시 장치에 대한 회전 구동장치에 대한 요부를 정면에서 나타낸 도 16의 반대 측에 대한 개략적 분해 사시도
도 20은 본 발명의 자동 오징어 낚시 장치의 이송장치에 대한 개략적 평면도
도 21(낚싯줄(A))(b)는 본 발명의 자동 오징어 낚시 장치에 대한 회전 구동장치의 작동관계를 작동관계 단면도
도 22는 본 발명의 자동 오징어 낚시 장치에 대한 회전 구동장치에 대한 회전축의 상부에서 본 실물 영상
도 23은 본 발명의 자동 오징어 낚시 장치에 대한 회전 구동장치가 회전축의 우측으로 작동된 실물 영상
도 24는 본 발명의 자동 오징어 낚시 장치에 대한 회전 구동장치가 회전축의 우측에서 좌측으로 작동되는 실물 영상
도 25는 본 발명의 자동 오징어 낚시 장치에 대한 회전 구동장치가 회전축의 좌측으로 이동되어 중간 위치에 이동된 실물 영상
도 26은 본 발명의 자동 오징어 낚시 장치에 대한 회전 구동장치가 회전축의 좌측으로 이동되어 스프링이 압축된 실물 영상
도 27은 본 발명의 자동 오징어 낚시 장치에 대한 회전 드럼의 구조를 세로 방향으로 나타낸 실물 영상
도 28은 본 발명의 자동 오징어 낚시 장치에 대한 회전 롤러가 중앙부의 홈에서 낚시몸체를 세울 수 있도록 된 실물 영상
도 29는 종래 제1발명으로서 수동 오징어 낚시 장치의 얼레에 대한 실물 영상
도 30은 종래 제2발명의 고기잡이용 감아올리기 장치의 한 실시형태인 오징어 낚시 기를 복수 설치한 오징어 낚싯배의 구성 예를 개략적으로 도시하는 정면도 및 측면도.
도 31은 도 30의 실시형태의 낚시 기 본체의 내부구조를 개략적으로 도시하는 정면도.
도 32는 도 30의 실시형태의 오징어 낚시 기의 조작제어반 및 집중제어반의 전기적 구성을 개략적으로 도시하는 블록도.
도 33은 종래 제3발명의 고기잡이용 감아올리기 장치의 한 실시형태인 오징어 낚시 기 본체의 내부구조를 개략적으로 도시하는 정면도.
1 is a schematic perspective view of the automatic squid fishing device of the present invention
Figure 2 is a schematic plan view of the automatic squid fishing device of the present invention
Figure 3 is a schematic side view of the automatic squid fishing device of the present invention
Figure 4 is a schematic diagram showing the rotational force transmission relationship of the rotation shaft by motor driving for the automatic squid fishing device of the present invention
Figure 5 is a schematic side view of the fishing line of the automatic squid fishing device of the present invention in a state in which the fishing line is lowered.
Figure 6 is a schematic side view of the automatic squid fishing device of the present invention in a folded state when stored
Figure 7 is a planar schematic diagram showing the position of the rotation axis by motor driving for the automatic squid fishing device of the present invention
Figure 8 is a plan schematic diagram showing the position of the rotation axis by motor driving for the automatic squid fishing device of the present invention on the opposite side of Figure 7
Figure 9 is a planar schematic diagram showing the position of the rotation axis being moved left and right by the motor drive for the automatic squid fishing device of the present invention.
Figure 10 is a cross-sectional view of the roller showing the configuration in which the fishing line is wound by the motor drive for the automatic squid fishing device of the present invention and the fishing line is set up when the fishing line passes through the rotating roll.
Figure 11 is a schematic perspective view of the rotation drive device for the automatic squid fishing device of the present invention
Figure 12 is a schematic perspective view showing the main parts of the rotation drive device for the automatic squid fishing device of the present invention
Figure 13 is a schematic perspective view showing the exploded main part of the rotation drive device for the automatic squid fishing device of the present invention
Figure 14 is a schematic perspective view of the opposite side of Figure 12 showing the main part of the rotation drive device for the automatic squid fishing device of the present invention.
Figure 15 is a schematic perspective view of the opposite side of Figure 13 showing the main part of the rotation drive device for the automatic squid fishing device of the present invention.
Figure 16 is a schematic perspective view showing the main part of the rotation drive device for the automatic squid fishing device of the present invention from the front.
Figure 17 is a schematic exploded perspective view showing the main part of the rotation drive device for the automatic squid fishing device of the present invention from the front.
Figure 18 is a schematic perspective view of the side opposite to Figure 16 showing the main part of the rotation drive device for the automatic squid fishing device of the present invention from the front.
Figure 19 is a schematic exploded perspective view of the side opposite to Figure 16 showing the main part of the rotation drive device for the automatic squid fishing device of the present invention from the front.
Figure 20 is a schematic plan view of the transfer device of the automatic squid fishing device of the present invention
Figure 21 (fishing line (A)) (b) is a cross-sectional view showing the operating relationship of the rotation drive device for the automatic squid fishing device of the present invention.
Figure 22 is an actual image viewed from the top of the rotation axis for the rotation drive device for the automatic squid fishing device of the present invention
Figure 23 is an actual image of the rotation drive device for the automatic squid fishing device of the present invention being operated to the right of the rotation axis.
Figure 24 is an actual image in which the rotation drive device for the automatic squid fishing device of the present invention is operated from the right to the left of the rotation axis.
Figure 25 is an actual image in which the rotation drive device for the automatic squid fishing device of the present invention is moved to the left side of the rotation axis and moved to the middle position
Figure 26 is an actual image in which the rotation drive device for the automatic squid fishing device of the present invention is moved to the left of the rotation axis and the spring is compressed.
Figure 27 is an actual image showing the structure of the rotating drum for the automatic squid fishing device of the present invention in the vertical direction.
Figure 28 is an actual image of the rotating roller for the automatic squid fishing device of the present invention allowing the fishing body to be erected in the groove in the central part.
Figure 29 is an actual image of the reel of a manual squid fishing device as the first conventional invention.
Figure 30 is a front view and a side view schematically showing an example of the configuration of a squid fishing boat equipped with a plurality of squid fishing machines, which is an embodiment of the fishing hoisting device of the second conventional invention.
Figure 31 is a front view schematically showing the internal structure of the fishing machine main body of the embodiment of Figure 30.
Figure 32 is a block diagram schematically showing the electrical configuration of the operation control panel and centralized control panel of the squid fishing machine of the embodiment of Figure 30.
Figure 33 is a front view schematically showing the internal structure of the main body of the squid fishing machine, which is an embodiment of the fishing hoisting device of the third conventional invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 자동 오징어 낚시 장치의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of an automatic squid fishing device according to the present invention will be described with reference to the attached drawings. In this process, the thickness of lines or sizes of components shown in the drawing may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

이하, 본 발명의 자동 오징어 낚시 장치에 대하여 설명한다.Hereinafter, the automatic squid fishing device of the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 자동 오징어 낚시 장치에 대한 개략적 사시도이고, 도 2는 본 발명의 자동 오징어 낚시 장치에 대한 개략적 평면도이며, 도 3은 본 발명의 자동 오징어 낚시 장치에 대한 개략적 측면도이고, 도 4는 본 발명의 자동 오징어 낚시 장치에 대한 모터 구동에 의한 회전축의 회전력 전달관계를 나타낸 개략도이며, Figure 1 is a schematic perspective view of the automatic squid fishing device of the present invention, Figure 2 is a schematic plan view of the automatic squid fishing device of the present invention, Figure 3 is a schematic side view of the automatic squid fishing device of the present invention, Figure 4 is a schematic diagram showing the rotational force transmission relationship of the rotation shaft by motor driving for the automatic squid fishing device of the present invention,

도 5는 본 발명의 자동 오징어 낚시 장치의 낚싯줄이 내려가는 상태의 개략적 측면도이고, 도 6은 본 발명의 자동 오징어 낚시 장치의 보관 시 접는 상태의 개략적 측면도이며, 도 7은 본 발명의 자동 오징어 낚시 장치에 대한 모터 구동에 의한 회전축의 위치를 나타낸 평면적인 개략도이고, 도 8은 본 발명의 자동 오징어 낚시 장치에 대한 모터 구동에 의한 회전축의 위치를 도 7의 반대측으로 나타낸 평면적인 개략도이며, 도 9는 본 발명의 자동 오징어 낚시 장치에 대한 모터 구동에 의한 회전축의 좌우 이동되는 상태의 위치를 나타낸 평면적인 개략도이고, 도 10은 본 발명의 자동 오징어 낚시 장치에 대한 모터 구동에 의하여 낚싯줄이 감길 경우 낚시가 회전 롤을 통과할 경우 낚시가 세워지는 구성을 롤러의 단면도이며, 도 11은 본 발명의 자동 오징어 낚시 장치에 대한 회전 구동장치에 대한 개략적 사시도이고, 도 12는 본 발명의 자동 오징어 낚시 장치에 대한 회전 구동장치에 대한 요부를 나타낸 개략적 사시도이며, 도 13은 본 발명의 자동 오징어 낚시 장치에 대한 회전 구동장치에 대한 요부의 분해를 나타낸 개략적 사시도이고, 도 14는 본 발명의 자동 오징어 낚시 장치에 대한 회전 구동장치의 요부를 나타낸 도 12의 반대 측에 대한 개략적 사시도이며, 도 15는 본 발명의 자동 오징어 낚시 장치에 대한 회전 구동장치의 요부를 나타낸 도 13의 반대 측에 대한 개략적 사시도이고, 도 16은 본 발명의 자동 오징어 낚시 장치에 대한 회전 구동장치에 대한 요부를 정면에서 나타낸 개략적 사시도이며, 도 17은 본 발명의 자동 오징어 낚시 장치에 대한 회전 구동장치에 대한 요부를 정면에서 나타낸 개략적 분해 사시도이고, 도 18은 본 발명의 자동 오징어 낚시 장치에 대한 회전 구동장치에 대한 요부를 정면에서 나타낸 도 16의 반대 측에 대한 개략적 사시도이며, 도 19는 본 발명의 자동 오징어 낚시 장치에 대한 회전 구동장치에 대한 요부를 정면에서 나타낸 도 16의 반대 측에 대한 개략적 분해 사시도이고, 도 20은 본 발명의 자동 오징어 낚시 장치의 이송장치에 대한 개략적 평면도이며, 도 21(낚싯줄(A))(b)는 본 발명의 자동 오징어 낚시 장치에 대한 회전 구동장치의 작동관계를 작동관계 단면도이다.Figure 5 is a schematic side view of the automatic squid fishing device of the present invention in a state in which the fishing line is lowered, Figure 6 is a schematic side view of the automatic squid fishing device of the present invention in a folded state when stored, and Figure 7 is an automatic squid fishing device of the present invention. It is a planar schematic diagram showing the position of the rotation axis by motor drive for, and Figure 8 is a planar schematic diagram showing the position of the rotation axis by motor drive for the automatic squid fishing device of the present invention on the opposite side of Figure 7, and Figure 9 is It is a planar schematic diagram showing the position of the rotation axis being moved left and right by the motor drive for the automatic squid fishing device of the present invention, and Figure 10 shows the fishing line when the fishing line is wound by the motor drive for the automatic squid fishing device of the present invention. A cross-sectional view of the roller showing the configuration in which fishing is erected when passing through the rotating roll, Figure 11 is a schematic perspective view of the rotation drive device for the automatic squid fishing device of the present invention, and Figure 12 is a schematic perspective view of the automatic squid fishing device of the present invention. It is a schematic perspective view showing the main part of the rotation drive device, Figure 13 is a schematic perspective view showing the main part of the rotation drive device for the automatic squid fishing device of the present invention, and Figure 14 is a schematic perspective view showing the main part of the automatic squid fishing device of the present invention. It is a schematic perspective view of the side opposite to Figure 12 showing the main part of the rotation drive device, Figure 15 is a schematic perspective view of the side opposite to Figure 13 showing the main part of the rotation drive device for the automatic squid fishing device of the present invention, Figure 16 is a schematic perspective view showing the main part of the rotation drive device for the automatic squid fishing device of the present invention from the front, and Figure 17 is a schematic exploded perspective view showing the main part of the rotation drive device for the automatic squid fishing device of the present invention from the front. , Figure 18 is a schematic perspective view of the opposite side of Figure 16 showing the main part of the rotation drive device for the automatic squid fishing device of the present invention from the front, and Figure 19 is a schematic perspective view of the rotation drive device for the automatic squid fishing device of the present invention. It is a schematic exploded perspective view of the opposite side of Figure 16 showing the main part of the main part from the front, Figure 20 is a schematic plan view of the transfer device of the automatic squid fishing device of the present invention, and Figure 21 (fishing line (A)) (b) is the main part of the present invention. This is a cross-sectional view showing the operational relationship of the rotation drive device for the automatic squid fishing device of the invention.

본 발명의 자동 오징어 낚시 장치(1000)는 본체의 기본적인 골격으로서 본체고정틀(100)과 본체받침부재(110), 로울러지지대외곽틀(120), 낚싯줄안내로울러부(130), 낚시바늘세우기로울러부(140), 권취드럼텐션유지로울러부(150)로 이루어져 있고, 구동부인 회전장치본체케이스(200)는 회전장치본체측판(210), 드럼축연결부(222)가 형성되어 있으며, 회동장치인 낚싯줄권취드럼회동부(300)은 수지 재료로 일체 성형된 낚싯줄권취드럼(310), 권취드럼회동축(320), 체인걸이부(330), 이동걸림부재끼움홈(340)이 형성되어 있고, 구동장치로서의 이동구동기구(400)는 이동구동회전축(410), 회전축구동체인(420), 좌우왕복이송뭉치(430), 스프로켓간격유지브라켓(440), 이동걸림부재(450), 좌우이동구동부재(460), 주축회전가이드부(470), 주축회전구동장치(480)로 이루어져 있고, 검출수단으로서 엔코드(500)는 낚시 중의 길이나 드럼의 감기 속도를 검출하는 것이다.The automatic squid fishing device 1000 of the present invention is the basic skeleton of the main body, including a main body fixing frame 100, a main body support member 110, a roller support outer frame 120, a fishing line guide roller part 130, and a fishing hook erection roller part. It consists of (140), a winding drum tension maintenance roller part (150), and the rotating device main body case 200, which is a driving part, is formed with a rotating device main body side plate 210 and a drum shaft connection part 222, and a fishing line which is a rotating device. The winding drum rotating part 300 is formed with a fishing line winding drum 310 integrally molded with a resin material, a winding drum rotating shaft 320, a chain hanger 330, and a movable locking member fitting groove 340, and is driven. The mobile driving mechanism 400 as a device includes a mobile driving rotation shaft 410, a rotating shaft driving chain 420, a left and right reciprocating transfer unit 430, a sprocket gap maintenance bracket 440, a mobile locking member 450, and a left and right mobile driving member. It consists of (460), a main shaft rotation guide part (470), and a main shaft rotation drive device (480). As a detection means, the encoder (500) detects the length of fishing or the winding speed of the drum.

상기 본체고정틀(100)의 본체받침부재(110)는 회전장치본체케이스(200)를 올려 고정시키고, 일측면으로 로울러지지대외곽틀(120)을 연결하여 낚싯줄안내로울러부(130), 낚시바늘세우기로울러부(140), 권취드럼텐션유지로울러부(150)의 작업상태시 보관이 용이하도록 접철이 가능하도록 되어 있다.The main body support member 110 of the main body fixing frame 100 raises and fixes the rotating device main body case 200, and connects the roller support outer frame 120 to one side to form a fishing line guide roller part 130 and a fishing hook stand. The roller unit 140 and the winding drum tension maintenance roller unit 150 can be folded for easy storage when in working condition.

따라서, 본체받침부재(110)는 사각틀부재로 형성시키기 위하여 좌우측으로 배치되고, 전면으로는 상기 좌우측의 본체받침부재(110)를 고정하는 받침부재전방지지대(112)가 일자 형상으로 용접 고정되어 있으며, 상기 본체받침부재(110)의 전방으로 로울러지지대외곽틀(120)의 힌지부(123)를 힌지 결합하는 돌기부(114)가 볼트공을 형성하고 있고, 상기 본체고정틀(100)의 상부에는 회전장치본체케이스(200)이 고정되어 있다.Accordingly, the main body support member 110 is disposed on the left and right to form a square frame member, and on the front side, the support member front support 112 that secures the main body support members 110 on the left and right sides is welded and fixed in a straight shape. In front of the main body support member 110, a protrusion 114 that hinges the hinge part 123 of the roller support outer frame 120 forms a bolt hole, and the upper part of the main body fixing frame 100 has a rotating The device body case 200 is fixed.

상기 본체고정틀(100)의 로울러지지대외곽틀(120)은 사각틀로 형성되며, 전면부에 가로로 로울러지지대가로외곽틀(121)이 형성되고, 세로로 로울러지지대세로외곽틀(122)이 형성되어 있으며, 상기 로울러지지대세로외곽틀(122)의 끝단에는 본체받침부재(110)의 돌기부(114)와 힌지결합하는 힌지부(123)가 형성되어 있다.The roller support outer frame 120 of the main body fixing frame 100 is formed as a square frame, and the roller support horizontal outer frame 121 is formed horizontally on the front part, and the roller support vertical outer frame 122 is formed vertically. There is a hinge portion 123 formed at the end of the roller support longitudinal outer frame 122 that is hingedly coupled to the protrusion 114 of the main body support member 110.

그리고, 상기 로울러지지대세로외곽틀(122)의 양측으로 낚싯줄안내로울러부(130)의 로울러회전축(134)을 회동가능하게 끼울 수 있는 로울러지지대(132)가 형성되고, 후방으로 낚시바늘세우기로울러부(140)의 로울러회전축(144)을 회동가능하게 끼울 수 있는 로울러지지대(142)가 형성되고, 그 다음의 후방으로 권취드럼텐션유지로울러부(150)의 로울러회전축(154)을 회동가능하게 끼울 수 있는 텐션유지로울러지지대(152)가 형성되어 있다.In addition, roller supports 132 are formed on both sides of the roller support longitudinal outer frame 122 to rotatably fit the roller rotation axis 134 of the fishing line guide roller part 130, and the fishing hook erection roller part is rearward. A roller support 142 is formed on which the roller rotation axis 144 of (140) can be rotatably inserted, and the roller rotation axis 154 of the winding drum tension maintenance roller part 150 can be rotatably inserted behind it. A roller support 152 is formed to maintain tension.

상기 낚싯줄안내로울러부(130)는 상기 로울러지지대외곽틀(120)의 전방에 형성된 좌우측의 로울러지지대(132)에 회동가능하게 끼워지고, 낚싯줄(A)을 끌어 올릴 수 있는 라운딩된 U자형의 낚시수용홈(133)이 형성된 낚싯줄안내로울러(131)가 좌우측으로 형성되고, 상기 낚싯줄안내로울러(131)를 좌우측으로 회동 지지하는 로울러회전축(134)이 형성되어 있다.The fishing line guide roller part 130 is rotatably inserted into the left and right roller supports 132 formed in front of the roller support outer frame 120, and has a rounded U-shaped fishing line that can pull up the fishing line (A). A fishing line guide roller 131 having a receiving groove 133 is formed on the left and right, and a roller rotation axis 134 is formed to rotate and support the fishing line guide roller 131 to the left and right.

상기 낚시바늘세우기로울러부(140)는 상기 로울러지지대외곽틀(120)의 중앙부에 형성된 좌우측의 로울러지지대(142)에 회동가능하게 끼워지고, 낚싯줄(A)에 연결된 낚시바늘(1100)을 수직으로 세울 수 있는 소형의 라운딩된 U자형의 낚시바늘세우기로울러(141)가 좌우측으로 형성되고, 상기 낚시바늘세우기로울러(141)를 좌우측으로 회동 지지하는 로울러회전축(144)이 형성되어 있다.The fishing hook erection roller portion 140 is rotatably inserted into the left and right roller supports 142 formed in the center of the roller support outer frame 120, and vertically holds the fishing hook 1100 connected to the fishing line (A). A small, rounded U-shaped fishing hook erection roller 141 that can be erected is formed on the left and right, and a roller rotation axis 144 is formed to rotate and support the fishing hook erection roller 141 to the left and right.

또한, 낚시바늘세우기로울러부(140)는 양측의 낚시바늘세우기로울러(141) 사이에 낚시바늘 몸체를 수용할 수 있는 넓은 홈은 낚시바늘몸체수용홈(145)을 형성하고, 그 아래에 낚싯줄의 연결매듭이 끼워져 낚시바늘(1100)의 낚시바늘몸체(1101)의 하단부를 당겨서 세워지도록 상대적으로 좁은 낚시바늘몸체연결부수용홈(146)을 형성하고 있다.In addition, the fishing hook erection roller unit 140 has a wide groove capable of accommodating the fishing hook body between the fishing hook erection rollers 141 on both sides, forming a fishing hook body receiving groove 145, and the fishing line is positioned below it. A relatively narrow fishing hook body connection receiving groove 146 is formed so that the connecting knot is inserted and the lower end of the fishing hook body 1101 of the fishing hook 1100 is pulled and erected.

이어서, 도 10에서 볼 수 있듯이, 낚시바늘(1100)은 낚시바늘몸체(1101)와 낚시바늘고리(1102)로 이루어져 있고, 낚시바늘몸체(1101)의 하단에는 낚시바늘몸체연결고리(1103)가 결속되어 있으며, 상기 낚시바늘몸체연결고리(1103)에는 둥근 연결링(1104)이 끼워져 낚싯줄(A)을 매듭지워 형성된 낚싯줄매듭선(1105)이 형성되게 매듭짓게 된다.Subsequently, as can be seen in Figure 10, the fishing hook 1100 consists of a fishing hook body 1101 and a fishing hook ring 1102, and a fishing hook body connecting ring 1103 is located at the bottom of the fishing hook body 1101. It is tied, and a round connecting ring (1104) is inserted into the fishing hook body connecting ring (1103) and knotted to form a fishing line knot line (1105) formed by knotting the fishing line (A).

상기 권취드럼텐션유지로울러부(150)는 상기 로울러지지대외곽틀(120)의 안쪽 후방에 형성된 좌우측의 텐션유지로울러지지대(152)에 회동가능하게 끼워지고, 낚싯줄(A)를 낚싯줄권취드럼회동부(300)에 감길 수 있도록 텐션을 유지시키는 소형의 라운딩된 U자형의 권취드럼텐션유지로울러(151)가 좌우측으로 형성되고, 상기 권취드럼텐션유지로울러(151)를 좌우측으로 회동 지지하는 로울러회전축(154)이 형성되어 있다.The winding drum tension maintenance roller part 150 is rotatably inserted into the left and right tension maintenance roller supports 152 formed at the inner rear of the roller support outer frame 120, and the fishing line (A) is connected to the fishing line winding drum rotating part. A small rounded U-shaped winding drum tension maintenance roller 151 that maintains tension so that it can be wound around (300) is formed on the left and right, and a roller rotation axis ( 154) has been formed.

상기 회전장치본체케이스(200)는 낚싯줄권취드럼회동부(300)을 구동하는 권취드럼회동축(320)을 끼우게 하고, 낚싯줄권취드럼회동부(300)과 연동하는 이동구동기구(400)를 수용하는 사각케이스이고, 상기 회전장치본체케이스(200)의 좌우측 케이스에 형성된 회전장치본체측판(210)에는 상부측으로 양측의 축끼움공(215)에 권취드럼회동축(320)을 끼워 고정하게 하는 드럼축고정판(211)이 부착되고, 상기 드럼축고정판(211)에는 권취드럼회동축(320)을 끼우는 드럼축고정판회동통공(212)이 형성되어 있고, 그 하부로 이동구동기구(400)의 축을 회동 지지할 수 있는 캡 형상의 회전축캡(213)가 형성되어 있다.The rotating device main body case 200 is fitted with a winding drum rotating shaft 320 that drives the fishing line winding drum rotating part 300, and has a moving drive mechanism 400 interlocked with the fishing line winding drum rotating part 300. It is a rectangular case that accommodates the rotating device body side plate 210 formed on the left and right cases of the rotating device main body case 200, and the winding drum rotating shaft 320 is fixed by inserting it into the shaft fitting hole 215 on both sides toward the upper side. A drum shaft fixing plate 211 is attached, and a drum shaft fixing plate rotating hole 212 is formed in the drum shaft fixing plate 211 into which the winding drum rotating shaft 320 is inserted, and a moving drive mechanism 400 is located below the drum shaft fixing plate 211. A cap-shaped rotating shaft cap 213 capable of supporting the rotation of the shaft is formed.

상기 낚싯줄권취드럼회동부(300)는 낚싯줄(A)을 감을 수 있는 드럼형상으로 되어 있는 수지 재료로 일체 성형된 낚싯줄권취드럼(310)과 양측 낚싯줄권취드럼(310)을 축으로 연결시키는 권취드럼회동축(320) 및 이동구동기구(400)의 체인을 걸어 회동되도록 하는 체인걸이부(330)가 권취드럼회동축(320)에 고정되어 있다. The fishing line winding drum rotating part 300 is a fishing line winding drum 310 integrally molded with a resin material in a drum shape capable of winding the fishing line A, and a winding drum that connects the fishing line winding drums 310 on both sides to an axis. A chain hanger 330 that hangs a chain of the rotation shaft 320 and the moving drive mechanism 400 to rotate it is fixed to the winding drum rotation shaft 320.

상기 수지 재료로서 염화 비닐이나 탄소 섬유 강화 수지 등을 이용하는 것이 가능하다.As the resin material, it is possible to use vinyl chloride, carbon fiber reinforced resin, etc.

상기 체인걸이부(330)의 고정방법으로는 이동걸림부재끼움홈(340)의 회동체와 일체로 설계할 수 있고, 개별로 볼트나 용접에 의하여 권취드럼회동축(320)과 고정할 수 있다.As a fixing method for the chain hanger 330, it can be designed integrally with the rotating body of the movable locking member fitting groove 340, and can be individually fixed to the winding drum rotating shaft 320 by bolting or welding. .

상기 낚싯줄권취드럼회동부(300) 중 낚싯줄권취드럼(310)의 형상은 도 9에서 보는 바와 같이, 각 나사산으로 제1나사산상단부(311) 및 제2나사산상단부(312)가 형성되되, 최소한 2개 이상의 나사산이 병행하여 형성되면서, 상기 제1나사산상단부(311) 및 제2나사산상단부(312)에서는 각 나사선은 원주의 1/3정도가 나사산 끝부분까지 점점 낮아지면서도 좁아지면서 우측으로 기울어져 감겨져 있고, 상기 제1나사산상단부(311) 및 제2나사산상단부(312)의 반대편인 제1나사산하단부(511) 및 제2나사산하단부(512)에서도 원주의 1/3정도가 나사산 끝부분까지 점점 낮아지면서도 좁아지면서 좌측으로 기울어져 감겨져 있게 되며, 연속적으로 동일한 형상으로 측부에 각 나사산이 추가 형성되어져 있다.As shown in FIG. 9, the shape of the fishing line winding drum 310 of the fishing line winding drum rotating part 300 is formed with a first screw thread upper part 311 and a second screw thread upper part 312 for each screw thread, and at least 2 As more than one screw thread is formed in parallel, in the first screw thread upper part 311 and the second screw thread upper part 312, each screw gradually becomes narrower and tilts to the right, with about 1/3 of the circumference gradually lowering to the end of the screw thread. It is wound, and in the first screw thread lower end 511 and the second screw thread lower end 512, which are opposite to the first screw thread upper end 311 and the second screw thread upper end 312, about 1/3 of the circumference gradually extends to the end of the screw thread. As it gets lower and narrower, it is tilted and wound to the left, and additional threads are formed on each side in the same continuous shape.

낚싯줄(A)이 상기 제1나사산상단부(311)과 제2나사산상단부(312)과의 사이에 나사산홈(313)으로 감길 경우에는, 상기 낚싯줄권취드럼회동부(300)가 우측으로 밀리면서 상기 제1나사산하단부(511)과 제2나사산하단부(512)과의 사이인 나사산홈(513)으로 낚싯줄이 감길 수 있도록 제1나사산하단부(511)의 좌측홈으로 끼워지면서 낚싯줄(A)이 감기게 되는 것이다.When the fishing line (A) is wound into the threaded groove 313 between the first threaded upper end 311 and the second threaded upper end 312, the fishing line winding drum rotating portion 300 is pushed to the right and The fishing line (A) is wound by being inserted into the left groove of the first thread lower end (511) so that the fishing line can be wound into the thread groove (513) between the first thread lower end (511) and the second thread lower end (512). It will happen.

이때, 낚싯줄(A)이 감기는 정확한 위치를 정하기 위하여 낚싯줄권취드럼회동부(300)는 이동구동기구(400)의 회전량에 따라 낚싯줄권취드럼회동부(300)의 폭과 맞추어 좌우로 왕복하게 되고, 상기 낚싯줄권취드럼회동부(300)의 폭은 이동구동기구(400)의 좌우왕복이송뭉치(430) 및 스프로켓간격유지브라켓(440)의 이동량과 맞추어 동일하게 감길 수 있도록 설계되어지는 것이다.At this time, in order to determine the exact position where the fishing line (A) is wound, the fishing line winding drum rotating part 300 reciprocates left and right in accordance with the width of the fishing line winding drum rotating part 300 according to the rotation amount of the moving drive mechanism 400. The width of the fishing line winding drum rotating part 300 is designed to be wound equally in line with the movement amount of the left and right reciprocating transfer bundle 430 and the sprocket gap maintenance bracket 440 of the movement drive mechanism 400.

그리고, 낚싯줄(A)이 맨 좌측의 나사산홈으로 감겨져 있을 경우 다시 감겨질 경우에는 낚싯줄(A)이 상기 제1나사산상단부(321)과 제2나사산상단부(322)과의 사이에 나사산홈(323)으로 감길 경우에는, 상기 낚싯줄권취드럼회동부(300)이 좌측으로 밀리면서 상기 제1나사산하단부(521)과 제2나사산하단부(522)과의 사이인 나사산홈(523)으로 낚싯줄이 감길 수 있도록 제1나사산하단부(521)의 우측홈으로 끼워지면서 낚싯줄(A)이 감기게 되는 것이다.In addition, when the fishing line (A) is wound into the leftmost threaded groove and is wound again, the fishing line (A) is connected to the threaded groove (323) between the first and second threaded ends (321) and the second threaded groove (322). ), the fishing line winding drum rotating part 300 is pushed to the left and the fishing line can be wound into the thread groove 523 between the first thread lower end 521 and the second thread lower end 522. The fishing line (A) is wound as it is inserted into the right groove of the first screw thread lower end (521).

이때, 낚싯줄(A)이 감기는 정확한 위치를 정하기 위하여 낚싯줄권취드럼회동부(300)은 이동구동기구(400)의 회전량에 따라 낚싯줄권취드럼회동부(300)의 폭과 맞추어 좌우로 왕복하게 되고, 상기 낚싯줄권취드럼회동부(300)의 폭은 이동구동기구(400)의 좌우왕복이송뭉치(430) 및 스프로켓간격유지브라켓(440)의 이동량과 맞추어 동일하게 감길 수 있도록 형성되어지는 것이다.At this time, in order to determine the exact position where the fishing line (A) is wound, the fishing line winding drum rotating part 300 reciprocates left and right in accordance with the width of the fishing line winding drum rotating part 300 according to the rotation amount of the moving drive mechanism 400. The width of the fishing line winding drum rotation part 300 is formed so that it can be wound equally in accordance with the movement amount of the left and right reciprocating transfer bundle 430 and the sprocket gap maintenance bracket 440 of the movement drive mechanism 400.

또한 텐션유지스프링(380)은 상기 권취드럼회동축(320)에서 상기 체인걸이부(330)와 일측의 회전장치본체측판(210)와의 사이에 끼워져, 상기 체인걸이부(330)과 이동걸림부재끼움홈(340)의 이동에 따라 압축되거나 완화되는 과정을 거치면서, 한쪽 방향으로 텐션을 주어 상기 낚싯줄권취드럼회동부(300)의 흔들림을 방지하게 되는 것이다.In addition, the tension maintenance spring 380 is inserted between the chain hanger 330 and the rotating device main body side plate 210 on one side of the winding drum rotation shaft 320, and is connected to the chain hanger 330 and the movable locking member. As the fitting groove 340 moves, it goes through a process of being compressed or relieved, and tension is applied in one direction to prevent the fishing line winding drum rotating portion 300 from shaking.

상기 이동구동기구(400)는 이동구동회전축(410), 회전축구동체인(420), 좌우왕복이송뭉치(430), 스프로켓간격유지브라켓(440), 이동걸림부재(450), 좌우이동구동부재(460), 주축회전가이드부(470), 주축회전구동장치(480)로 이루어져 있다.The mobile driving mechanism 400 includes a mobile driving rotation shaft 410, a rotating shaft driving chain 420, a left and right reciprocating transfer unit 430, a sprocket gap maintenance bracket 440, a mobile locking member 450, and a left and right mobile driving member ( 460), a main shaft rotation guide unit 470, and a main shaft rotation drive device 480.

상기 이동구동회전축(410)은 주축회전구동장치(480)의 모터(481)에 연결된 모터축(482)에 형성된 스프로켓(483)에 의하여 회전축구동체인(420)을 회동시키고, 상기 회전축구동체인(420)은 스프로켓(422)에 의하여 회동되어 진다.The moving drive rotation shaft 410 rotates the rotation shaft drive chain 420 by the sprocket 483 formed on the motor shaft 482 connected to the motor 481 of the main shaft rotation drive device 480, and the rotation shaft drive chain ( 420) is rotated by the sprocket 422.

상기 이동구동회전축(410)의 통체 외곽에는 크로스나사산(411) 및 나사산홈(412)이 형성되고, 상기 이동구동회전축(410)의 통체 외곽 중앙부에는 이동구동회전축(410)과 주축회전가이드부(470)의 회전을 일체화시키기 위하여 고정하는 길다란 주축회전가이드부고정키(414)를 이용하며, 이들을 함께 회동시킬 수 있도록 길이방향으로 주축회전가이드부고정키홈(413)이 형성되고(외곽에 형성된 주축회전가이드부의 원통 내부에도 키홈이 형성되어 있다), 상기 주축회전가이드부고정키홈(413)에 주축회전가이드부고정키(414)가 주축회전가이드부(470)의 길이만큼 끼워져 있게 되어 나사산이 형성된 이동구동회전축(410)의 회동에 의하여 좌우왕복이송뭉치(430)와 스프로켓간격유지브라켓(440)이 좌우 이동하게 되며, 이에 따라 상기 이동걸림부재(450)이 좌우 이동하게 되고, 이에 상기 권취드럼회동축(320)까지 좌우로 이동가능하게 되고, 모터의 회전 속도에 따라 드럼의 회전속도도 달라지게 되어 있다.A cross thread 411 and a screw thread groove 412 are formed on the outside of the cylindrical body of the movable drive rotation shaft 410, and a movable drive rotation shaft 410 and a main shaft rotation guide portion ( 470), a long spindle rotation guide fixing key 414 is used, and a spindle rotation guide fixing key groove 413 is formed in the longitudinal direction so that they can be rotated together (main shaft formed on the outside) A key groove is also formed inside the cylinder of the rotation guide part), and the main shaft rotation guide part fixing key 414 is inserted into the main shaft rotation guide part fixing key groove 413 for the length of the main shaft rotation guide part 470, thereby forming a screw thread. The left and right reciprocating transfer unit 430 and the sprocket gap maintenance bracket 440 move left and right due to the rotation of the movable drive rotation shaft 410, and as a result, the movable locking member 450 moves left and right, which causes the winding drum to move left and right. It is possible to move left and right up to the rotation axis 320, and the rotation speed of the drum also varies depending on the rotation speed of the motor.

상기 이동구동회전축(410)의 나사산과 나사산홈의 형태는 통상적인 나사산의 형태(연속적인 나사산 및 나사산 홈)가 아니고, 크로스나사산(411)은 링형상의 “(사시도 : )”와 같은 형상으로 형성되어 있고, 나사산홈(412)은 상기 크로스나사산(411)의 간격 사이로 형성되는 것이다.The shape of the thread and thread groove of the mobile driving rotation shaft 410 is not a typical thread shape (continuous thread and thread groove), and the cross thread 411 is ring-shaped. (Perspective view: )”, and the thread groove 412 is formed between the gaps between the cross threads 411.

이에 따라, 상기 나사산홈(412)에는 좌우왕복이송뭉치(430)의 회전이송가이드돌기부(431)가 끼워져 회전하게 되면, 좌우왕복이송뭉치(430)가 나사산홈(412)의 홈에 따라 이동하게 되고, 좌우왕복이송뭉치(430)가 일측에 도달하였을 경우에는 회전이송가이드돌기부(431)가 경사진 나선홈(417)(도면으로 보아 맨 좌측의 나선홈)의 나사산경사면(417a)에 의하여 반대방향의 나사산홈(412)을 이용하여 회전하게 함으로써 회전되는 나사산홈을 바꾸어 왕복 주행하게 되는 것이다(반대측의 경우도 동일하다).Accordingly, when the rotational transfer guide protrusion 431 of the left and right reciprocating transfer unit 430 is inserted into the threaded groove 412 and rotates, the left and right reciprocating transfer unit 430 moves according to the groove of the threaded groove 412. When the left and right reciprocating transfer bundle 430 reaches one side, the rotational transfer guide protrusion 431 is opposed by the thread inclined surface 417a of the inclined spiral groove 417 (the leftmost spiral groove in the drawing). By rotating using the threaded groove 412 in the direction, the rotating threaded groove is changed and the reciprocating movement is performed (the same applies to the opposite side).

상기 회전축구동체인(420)은 주축회전구동장치(480)의 회전축과 이동구동회전축(410)을 회동시킬 수 있게 된다.The rotation shaft driving chain 420 can rotate the rotation axis of the main shaft rotation drive device 480 and the moving drive rotation shaft 410.

또한, 상기 이동구동회전축(410)은 전체적으로 크로스나사산(411)이 형성되어 좌우왕복이송뭉치(430)를 왕복시키는 역할을 하게 되어 있으며, 상기 좌우왕복이송뭉치(430)에 좌우이동구동부재(460)을 수용하는 스프로켓간격유지브라켓(440)이 형성되어 있다.In addition, the movement drive rotation shaft 410 is formed with cross threads 411 as a whole to play a role in reciprocating the left and right reciprocating transfer unit 430, and the left and right reciprocating transfer unit 430 is provided with a left and right movement drive member 460. ) A sprocket gap maintenance bracket 440 is formed to accommodate the.

상기 좌우왕복이송뭉치(430)에는 상부방향으로 회동체인 이동걸림부재끼움홈(340)에 끼워지는 “U”자형상의 이동걸림부재(450)가 일체로 형성되어 있다.The left and right reciprocating transfer bundle 430 is integrally formed with a “U”-shaped movable locking member 450 that is inserted into the movable locking member fitting groove 340, which is a rotating chain, in the upper direction.

상기 좌우왕복이송뭉치(430)는 상기 이동구동회전축(410)을 따라 왕복할 수 있게 되며, 좌우왕복이송뭉치(430)의 통체 중앙부에 브라켓 형상의 이동걸림부재(450)가 형성되어 좌우왕복이송뭉치(430)가 좌우로 이동시에 이동걸림부재(450)과 결합되어 있는 체인걸이부(330)에 의하여 권취드럼회동축(320)을 좌우측으로 이송할 수 있도록 형성되어 있다.The left and right reciprocating transfer bundle 430 is capable of reciprocating along the movement drive rotation shaft 410, and a bracket-shaped movable locking member 450 is formed in the center of the body of the left and right reciprocating transfer unit 430 to allow left and right reciprocating transfer. When the bundle 430 moves left and right, the winding drum rotation axis 320 can be moved to the left and right by the chain hanger 330 coupled to the movable locking member 450.

또한, 좌우왕복이송뭉치(430)의 일단에는 상기 이동구동회전축(410)의 나사산홈(412)에 걸려 회동될 수 있는 회전이송가이드돌기부(431)를 형성하고, 상기 이동구동회전축(410)의 회전에 의하여 상기 좌우왕복이송뭉치(430)이 좌우로 이동할 수 있게 되며, 상기 크로스나사산(411)과 나사산홈(412)는 각각의 나사산이나 나사산홈이 크로스되게 형성되어 상기 좌우왕복이송뭉치(430)의 회전이송가이드돌기부(431)가 양단에 닿게 될경우에는 반대방향의 나사산홈을 타게 되도록 하여 모터의 일방향 회전하에서도 좌우왕복이송뭉치(430)와 스프로켓간격유지브라켓(440)이 좌우로 이동하게 되도록 형성하였다.In addition, at one end of the left and right reciprocating transfer bundle 430, a rotation guide protrusion 431 that can be rotated by hooking on the thread groove 412 of the movement drive rotation shaft 410 is formed, and the movement drive rotation shaft 410 By rotating, the left and right reciprocating bundle 430 can move left and right, and the cross thread 411 and the thread groove 412 are formed so that each thread or thread groove is crossed, so that the left and right reciprocating bundle 430 )'s rotation guide protrusions (431) touch both ends so that they ride on threaded grooves in the opposite direction, so that the left and right reciprocating transfer unit (430) and sprocket gap maintenance bracket (440) move left and right even when the motor rotates in one direction. It was formed to do so.

상기 스프로켓간격유지브라켓(440)은 좌우이동구동부재(460)을 수용할 수 있는 브라켓으로서, 측면부재인 원판형브라켓(442)은 좌우왕복이송뭉치(430)에 부착 고정되고, 좌우왕복이송뭉치(430)의 중앙 통공으로 끼워져 회동되는 이동구동회전축(410)에 추가로 끼워지는 주축회전가이드부(470)를 끼우고, 상기 주축회전가이드부(470)의 브라켓끼움돌출원통(473)에 원판형브라켓(441)을 끼워 간격유지수단인 원판형브라켓간격유지볼트(443)로 체결하여 고정한다.The sprocket gap maintenance bracket 440 is a bracket capable of accommodating the left and right moving driving member 460, and the disc-shaped bracket 442, which is a side member, is attached and fixed to the left and right reciprocating transfer unit 430, and the left and right reciprocating transfer unit 430 is attached to the sprocket gap maintenance bracket 440. The main shaft rotation guide part 470, which is additionally inserted into the mobile driving rotation shaft 410 that is inserted and rotated through the central hole of (430), is inserted into the bracket fitting protruding cylinder 473 of the main shaft rotation guide part 470. Insert the plate bracket (441) and fasten it with the disc bracket gap maintenance bolt (443), which is a gap maintenance means.

상기 이동걸림부재(450)는 상기 좌우왕복이송뭉치(430)와 상기 이동걸림부재끼움홈(340)을 연결하는 브라켓으로서, 이들은 동시에 좌우로 이동할 수 있게 되어 있다.The movable locking member 450 is a bracket that connects the left and right reciprocating transfer bundle 430 and the movable locking member fitting groove 340, and is capable of moving left and right at the same time.

상기 좌우이동구동부재(460)는 상기 권취드럼회동축(320)에 형성된 스프로켓(461)을 회동시키고, 상기 스프로켓(461)은 상기 권취드럼회동축(320)에 고정되거나 상기 이동걸림부재끼움홈(340)과 형틀을 일체화시켜 제작할 수 있다.The left and right moving driving member 460 rotates the sprocket 461 formed on the winding drum rotating shaft 320, and the sprocket 461 is fixed to the winding drum rotating shaft 320 or the movable locking member fitting groove. It can be manufactured by integrating the (340) and the mold.

왜냐하면, 상기 2가지의 구성은 동일축상에서 동일하게 좌우로 이동할 수 있기 때문이다. This is because the above two configurations can equally move left and right on the same axis.

상기 주축회전가이드부(470)는 상기 스프로켓간격유지브라켓(440)의 내부에 끼워지도록 되어 있고, 상기 이동구동회전축(410)과 함께 상기 주축회전가이드부고정키(414)에 의하여 회동되며, 상기 주축회전가이드부(470)의 브라켓끼움원통부(471)의 중앙부에는 체인을 걸 수 있는 회전스프로켓(472)이 형성되어 좌우이동구동부재(460)를 걸어 상기 권취드럼회동축(320)을 회동시키게 된다.The main shaft rotation guide part 470 is fitted inside the sprocket gap maintenance bracket 440, and is rotated by the main shaft rotation guide part fixing key 414 together with the moving drive rotation shaft 410. A rotation sprocket 472 on which a chain can be hung is formed in the central part of the bracket fitting cylindrical part 471 of the main shaft rotation guide part 470, and the left and right moving drive member 460 is hooked to rotate the winding drum rotation shaft 320. It will be done.

또한, 상기 브라켓끼움원통부(471)의 좌우측으로는 상기 회전스프로켓(472)이 원활히 회동될 수 있도록 베어링(471a)을 좌우측으로 형성할 수 있다.Additionally, bearings 471a may be formed on the left and right sides of the bracket fitting cylindrical portion 471 so that the rotating sprocket 472 can rotate smoothly.

상기 주축회전구동장치(480)는 상기 이동구동회전축(410)을 회동할 수 있도록 모터축(482)에 스프로켓(483)을 형성하여 회전축구동체인(420)을 회동시킨다.The main shaft rotation drive device 480 forms a sprocket 483 on the motor shaft 482 to rotate the movement drive rotation shaft 410 and rotates the rotation shaft drive chain 420.

상기 엔코드(500)는 검출수단으로서, 낚시 중의 길이나 드럼의 감기 속도를 검출할 수 있도록 상기 권취드럼회동축(320)에 형성된 체인과 연동되도록 형성하였다.The encoder 500 is a detection means and is formed to be linked with a chain formed on the winding drum rotation axis 320 to detect the length of fishing or the winding speed of the drum.

회전 검출기는 체인 및 스프로킷으로 구성되는 전달기구를 매개로 하여 구동축에 연결되며, 회전축에 따라서 회전 드럼의 회전 속도 및 회전 방향을 검출하는 로터리 인코더이다.The rotation detector is connected to the drive shaft through a transmission mechanism consisting of a chain and a sprocket, and is a rotary encoder that detects the rotation speed and direction of rotation of the rotating drum according to the rotation axis.

다음은 본 발명의 실제 작동되는 구성 및 작동관계에 관한 도면을 제시한다.The following presents drawings of the actual operating configuration and operating relationship of the present invention.

도 22는 본 발명의 자동 오징어 낚시 장치에 대한 회전 구동장치에 대한 회전축의 상부에서 본 실물 영상이고, 도 23은 본 발명의 자동 오징어 낚시 장치에 대한 회전 구동장치가 회전축의 우측으로 작동된 실물 영상이며, 도 24는 본 발명의 자동 오징어 낚시 장치에 대한 회전 구동장치가 회전축의 우측에서 좌측으로 작동되는 실물 영상이고, 도 25는 본 발명의 자동 오징어 낚시 장치에 대한 회전 구동장치가 회전축의 좌측으로 이동되어 중간 위치에 이동된 실물 영상이며, 도 26은 본 발명의 자동 오징어 낚시 장치에 대한 회전 구동장치가 회전축의 좌측으로 이동되어 스프링이 압축된 실물 영상이고, 도 27은 본 발명의 자동 오징어 낚시 장치에 대한 회전 드럼의 구조를 세로 방향으로 나타낸 실물 영상이며, 도 28은 본 발명의 자동 오징어 낚시 장치에 대한 회전 롤러가 중앙부의 홈에서 낚시몸체를 세울 수 있도록 된 실물 영상이다.Figure 22 is an actual image viewed from the top of the rotation axis for the rotation drive device for the automatic squid fishing device of the present invention, and Figure 23 is an actual image of the rotation drive device for the automatic squid fishing device of the present invention being operated to the right of the rotation axis. 24 is an actual image in which the rotation drive device for the automatic squid fishing device of the present invention is operated from the right to the left of the rotation axis, and Figure 25 is an actual image in which the rotation drive device for the automatic squid fishing device of the present invention is operated to the left of the rotation axis. It is an actual image that has been moved to the middle position, and Figure 26 is an actual image in which the rotation drive device for the automatic squid fishing device of the present invention is moved to the left of the rotation axis and the spring is compressed, and Figure 27 is an actual image of the automatic squid fishing device of the present invention. This is an actual image showing the structure of the rotating drum for the device in the vertical direction, and Figure 28 is an actual image in which the rotating roller for the automatic squid fishing device of the present invention can stand up the fishing body in the groove at the center.

상기 본 발명의 자동 오징어 낚시 장치에 대한 구조는 상술한 실시예의 설명과 동일하므로, 여기서는 그 설명을 생략한다.Since the structure of the automatic squid fishing device of the present invention is the same as the description of the above-described embodiment, the description is omitted here.

그리고, 상기 영상 중 엔코드의 회전축 회전 수 감지체인은 필요시에 해당하는 위치에 설치하여 운영할 수 있도록 된 설계적 사항임을 밝혀둔다.In addition, it should be noted that the encoder's rotation shaft rotation speed detection chain in the above video is a design feature that allows it to be installed and operated in the appropriate location when necessary.

상기 자동 오징어 낚시 장치의 작동관계를 설명한다.The operational relationship of the automatic squid fishing device will be described.

상기 본체고정틀(100)의 본체받침부재(110) 및 로울러지지대외곽틀(120)에 형성된 낚싯줄안내로울러부(130), 낚시바늘세우기로울러부(140), 권취드럼텐션유지로울러부(150)의 낚싯줄안내로울러(131), 낚시바늘세우기로울러(141), 권취드럼텐션유지로울러(151)에 올려진 낚싯줄(A)이 낚싯줄권취드럼회동부(300)의 낚싯줄권취드럼(310)에 감겨지도록 낚싯줄(A)는 낚싯줄안내로울러(131)의 상부, 낚시바늘세우기로울러(141)의 상부, 권취드럼텐션유지로울러(151)의 하부로 감겨져 낚싯줄권취드럼(310)의 상부 홈으로 감겨지게 되고, 상기 낚싯줄권취드럼회동부(300)의 낚싯줄권취드럼(310)은 이동구동기구(400)의 연속적인 회동에 따라 좌우측으로 왕복하면서, 낚싯줄(A)을 각각의 홈으로 감게 된다.Of the fishing line guide roller part 130, the fishing hook erection roller part 140, and the winding drum tension maintenance roller part 150 formed on the main body support member 110 and the roller support outer frame 120 of the main body fixing frame 100. The fishing line (A) placed on the fishing line guide roller (131), the fishing hook erection roller (141), and the winding drum tension maintenance roller (151) is wound around the fishing line winding drum (310) of the fishing line winding drum rotating part (300). (A) is wound around the upper part of the fishing line guide roller 131, the upper part of the fishing hook erection roller 141, and the lower part of the winding drum tension maintenance roller 151, and is wound into the upper groove of the fishing line winding drum 310, The fishing line winding drum 310 of the fishing line winding drum rotation unit 300 reciprocates left and right according to the continuous rotation of the moving drive mechanism 400, and winds the fishing line A into each groove.

상기 낚싯줄(A)에 매듭으로 연결된 낚시바늘(1100)은 낚시바늘세우기로울러부(140)의 낚시바늘세우기로울러(141) 사이에 끼워지게 되는 것으로, 낚시바늘(1100)은 낚시바늘몸체(1101)와 낚시바늘고리(1102)로 이루어져 있고, 낚시바늘몸체(1101)의 하단에는 낚시바늘몸체연결고리(1103)가 결속되어 있으며, 상기 낚시바늘몸체연결고리(1103)에는 둥근 연결링(1104)이 끼워져 낚싯줄(A)을 매듭지워 형성된 낚싯줄매듭선(1105)이 형성되게 매듭짓게 되어 하향으로 당겨지면서, 낚시바늘몸체(1101)가 세워지게 된다.The fishing hook 1100 connected to the fishing line (A) with a knot is inserted between the fishing hook erection roller 141 of the fishing hook erection roller portion 140, and the fishing hook 1100 is connected to the fishing hook body 1101. It consists of a fishing hook ring (1102), and a fishing hook body connecting ring (1103) is tied to the bottom of the fishing hook body (1101), and the fishing hook body connecting ring (1103) has a round connecting ring (1104). The fishing line (A) is inserted and knotted to form a fishing line knot line (1105) and is pulled downward, thereby erecting the fishing hook body (1101).

상기 낚싯줄권취드럼회동부(300)의 낚싯줄권취드럼(310)에 감겨지는 낚싯줄(A)는 감겨지는 출발점 위치인 낚싯줄권취드럼(310)의 측단에서 시작하여 일측방향으로 나사선 홈으로 이동하면서 감기다가 다시 반대편의 끝단에서는 반대로 형성된 나사선 홈으로 이동하면서 낚싯줄(A)가 감기게 되는 것으로, 이를 반복할 수 있게 됨으로써, 낚싯줄(A)가 감길 때에는 오징어가 올라오면서, 상기 낚시바늘세우기로울러부(140)의 위치에서는 오징어가 선박의 바닥으로 벗겨지게 되고, 감겨진 낚싯줄(A)를 다시 풀려고 할 경우에는 모터를 중지시키면 추(1200)의 무게에 의하여 바다 속으로 내려가게 되고, 완전히 내려간 낚싯줄(A)을 다시 모터의 가동으로 끌어 올리게 되면서, 이를 반복하게 되는 자동장치인 것이다.The fishing line (A) wound on the fishing line winding drum 310 of the fishing line winding drum rotating part 300 starts from the side end of the fishing line winding drum 310, which is the starting point of winding, and moves to the thread groove in one direction while being wound. At the opposite end, the fishing line (A) is wound while moving to the oppositely formed thread groove, and this can be repeated, so that when the fishing line (A) is wound, the squid rises and the fishing hook erection roller unit 140 At the position, the squid is peeled off to the bottom of the ship, and when trying to unwind the wrapped fishing line (A) again, by stopping the motor, it goes down into the sea by the weight of the weight (1200), and the completely lowered fishing line (A) ) is pulled up again by the operation of the motor, and this is an automatic device that repeats this.

상기 이동구동기구(400)의 모터 회전은 자동 프로그램에 의하여 컨트롤할 수 있다.The motor rotation of the moving drive mechanism 400 can be controlled by an automatic program.

그리고, 자동 오징어 낚시 장치의 보관시에는 힌지 작동에 의하여 이를 접을 수 있도록 되어 있고, 작업시에는 바다 방향으로 본체고정틀(100)의 로울러지지대외곽틀(120)을 재켜 일정각도로 사용하도록 받침부재전방지지대(112)의 외곽틀각도조절부재(113)를 받침대로 사용할 수 있다.In addition, when the automatic squid fishing device is stored, it can be folded by operating the hinge, and when working, the roller support outer frame 120 of the main body fixing frame 100 is tilted toward the sea so that it can be used at a certain angle. The outer frame angle adjustment member 113 of the support 112 can be used as a stand.

구동 모터는, 본체 내의 하부에 설치되어, 이 구동 모터의 구동력이 치합된 기어로 구성되는 전달기구 및 치합된 체인으로 구성되는 전달기구를 매개로 하여 회전축에 전달된다.The drive motor is installed in the lower part of the main body, and the driving force of the drive motor is transmitted to the rotation shaft via a transmission mechanism composed of meshed gears and a transmission mechanism composed of meshed chains.

이제까지 본 발명에 대하여 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far, the present invention has been examined focusing on the embodiments. A person skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered from an illustrative rather than a restrictive perspective. The scope of the present invention is indicated in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the equivalent scope should be construed as being included in the present invention.

1000 : 자동 오징어 낚시 장치
100 : 본체고정틀
110 : 본체받침부재
120 : 로울러지지대외곽틀
130 : 낚싯줄안내로울러부
140 : 낚시바늘세우기로울러부
150 : 권취드럼텐션유지로울러부
200 : 회전장치본체케이스
210 : 회전장치본체측판
222 : 드럼축연결부
300 : 낚싯줄권취드럼회동부
310 ; 낚싯줄권취드럼
320 : 권취드럼회동축
330 : 체인걸이부
340 : 이동걸림부재끼움홈
400 : 이동구동기구
410 : 이동구동회전축
420 : 회전축구동체인
430 : 좌우왕복이송뭉치
450 : 이동걸림부재
470 : 주축회전가이드부
480 : 주축회전구동장치
500 : 엔코드
1000: Automatic squid fishing device
100: Body fixing frame
110: Body support member
120: Roller support outer frame
130: Fishing line guide roller unit
140: Fishing hook erection tool
150: Winding drum tension maintenance roller unit
200: Rotating device body case
210: Rotating device main body side plate
222: Drum shaft connection part
300: Fishing line winding drum rotation part
310 ; fishing line winding drum
320: Winding drum rotation axis
330: Chain hanger
340: Moving jamming member insertion groove
400: Mobile driving mechanism
410: Mobile drive rotation axis
420: Rotating soccer chain
430: Left and right reciprocating transfer bundle
450: Moving blocking member
470: Spindle rotation guide part
480: Main shaft rotation drive device
500: Encode

Claims (5)

자동 오징어 낚시 장치(1000)의 낚싯줄권취드럼회동부(300)는 낚싯줄(A)을 감을 수 있는 드럼형상으로 되어 있는 낚싯줄권취드럼(310)과 양측 낚싯줄권취드럼(310)을 축으로 연결시키는 권취드럼회동축(320) 및 이동구동기구(400)의 체인을 걸어 회동되도록 하는 체인걸이부(330)가 권취드럼회동축(320)에 고정되어 있고, 상기 낚싯줄권취드럼(310)의 형상은 각 나사산으로 제1나사산상단부(311) 및 제2나사산상단부(312)가 형성되되, 최소한 2개 이상의 나사산이 병행하여 형성되면서, 상기 제1나사산상단부(311) 및 제2나사산상단부(312)에서는 각 나사선은 원주의 1/3정도가 나사산 끝부분까지 점점 낮아지면서도 좁아지면서 우측으로 기울어져 감겨져 있고, 상기 제1나사산상단부(311) 및 제2나사산상단부(312)의 반대편인 제1나사산하단부(511) 및 제2나사산하단부(512)에서도 원주의 1/3정도가 나사산 끝부분까지 점점 낮아지면서도 좁아지면서 좌측으로 기울어져 감겨져 있게 되며, 연속적으로 동일한 형상으로 측부에 각 나사산이 추가 형성되어져 있으며, 낚싯줄(A)이 상기 제1나사산상단부(311)과 제2나사산상단부(312)과의 사이에 나사산홈(313)으로 감길 경우에는, 상기 낚싯줄권취드럼회동부(300)가 우측으로 밀리면서 상기 제1나사산하단부(511)과 제2나사산하단부(512)과의 사이인 나사산홈(513)으로 낚싯줄이 감길 수 있도록 제1나사산하단부(511)의 좌측홈으로 끼워지면서 낚싯줄(A)이 감기게 되며, 낚싯줄(A)이 감기는 정확한 위치를 정하기 위하여 낚싯줄권취드럼회동부(300)는 이동구동기구(400)의 회전량에 따라 낚싯줄권취드럼회동부(300)의 폭과 맞추어 좌우로 왕복하게 되고, 상기 낚싯줄권취드럼회동부(300)의 폭은 이동구동기구(400)의 좌우왕복이송뭉치(430) 및 스프로켓간격유지브라켓(440)의 이동량과 맞추어 동일하게 감길 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 자동 오징어 낚시 장치
The fishing line winding drum rotating part 300 of the automatic squid fishing device 1000 is a winding device that connects the fishing line winding drum 310, which has a drum shape for winding the fishing line (A), and the fishing line winding drums 310 on both sides to an axis. A chain hanger 330 that hangs the chain of the drum rotation axis 320 and the moving drive mechanism 400 to rotate it is fixed to the winding drum rotation axis 320, and the shape of the fishing line winding drum 310 is each A first screw thread top 311 and a second screw thread top 312 are formed by screw threads, and at least two or more screw threads are formed in parallel, and the first screw thread top 311 and the second screw thread top 312 each have The thread is wound at an angle to the right as about 1/3 of the circumference gradually lowers to the end of the thread and narrows, and the lower end of the first thread (opposite the first upper end of the thread 311 and the upper end of the second thread 312) ( 511) and the lower end of the second thread 512, about 1/3 of the circumference gradually lowers to the end of the thread and becomes narrower, tilted to the left and wound, and additional threads are continuously formed on the sides in the same shape. , when the fishing line (A) is wound into the thread groove 313 between the first thread upper end 311 and the second thread upper end 312, the fishing line winding drum rotating portion 300 is pushed to the right. The fishing line (A) is wound by being inserted into the left groove of the first screw thread lower end 511 so that the fishing line can be wound into the screw groove 513 between the first screw thread lower end 511 and the second screw thread lower end 512. In order to determine the exact position where the fishing line (A) is wound, the fishing line winding drum rotating part 300 reciprocates left and right in accordance with the width of the fishing line winding drum rotating part 300 according to the rotation amount of the moving drive mechanism 400. The width of the fishing line winding drum rotation part 300 is characterized in that it can be wound equally in accordance with the movement amount of the left and right reciprocating transfer unit 430 and the sprocket gap maintenance bracket 440 of the movement drive mechanism 400. automatic squid fishing device
자동 오징어 낚시 장치(1000)의 낚시바늘세우기로울러부(140)는 양측의 낚시바늘세우기로울러(141) 사이에 낚시바늘 몸체를 수용할 수 있는 넓은 홈은 낚시바늘몸체수용홈(145)을 형성하고, 그 아래에 낚싯줄의 연결매듭이 끼워져 낚시바늘(1100)의 낚시바늘몸체(1101)의 하단부를 당겨서 세워지도록 상대적으로 좁은 낚시바늘몸체연결부수용홈(146)을 형성하고 있되, 상기 낚시바늘(1100)은 낚시바늘몸체(1101)와 낚시바늘고리(1102)로 이루어져 있고, 낚시바늘몸체(1101)의 하단에는 낚시바늘몸체연결고리(1103)가 결속되어 있으며, 상기 낚시바늘몸체연결고리(1103)에는 둥근 연결링(1104)이 끼워져 낚싯줄(A)을 매듭지워 형성된 낚싯줄매듭선(1105)이 형성되게 매듭지워진 것을 특징으로 하는 자동 오징어 낚시 장치
The fishing hook erection roller unit 140 of the automatic squid fishing device 1000 has a wide groove that can accommodate the fishing hook body between the fishing hook erection rollers 141 on both sides, forming a fishing hook body receiving groove 145. , forming a relatively narrow fishing hook body connection receiving groove 146 so that the connecting knot of the fishing line is inserted into it to pull the lower end of the fishing hook body 1101 of the fishing hook 1100 upright, and the fishing hook 1100 ) consists of a fishing hook body 1101 and a fishing hook ring 1102, and a fishing hook body connecting ring 1103 is bound to the bottom of the fishing hook body 1101, and the fishing hook body connecting ring 1103 An automatic squid fishing device characterized in that a round connecting ring (1104) is inserted and knotted to form a fishing line knot line (1105) formed by knotting the fishing line (A).
자동 오징어 낚시 장치(1000)는 본체고정틀(100)으로서 본체받침부재(110)에 전방으로 연결된 로울러지지대외곽틀(120) 및 상기 로울러지지대외곽틀(120)에는 순차적으로 낚싯줄안내로울러부(130) 및 낚시바늘세우기로울러부(140), 권취드럼텐션유지로울러부(150)로 이루어져 있고, 구동부인 회전장치본체케이스(200)는 회전장치본체측판(210), 드럼축연결부(222)가 형성되어 있으며, 회동장치인 낚싯줄권취드럼회동부(300)은 상기 본체받침부재(110)의 상부에서 낚싯줄권취드럼(310)에 형성된 권취드럼회동축(320)과, 상기 권취드럼회동축(320)에 형성된 체인걸이부(330) 및 이동걸림부재끼움홈(340)이 형성되어 있고, 구동장치로서의 이동구동기구(400)는 이동구동회전축(410)과 이에 연동되는 회전축구동체인(420)이 형성되어 있고, 좌우왕복이송뭉치(430) 및 주축회전가이드부(470)가 수용된 스프로켓간격유지브라켓(440)이 이동걸림부재(450)에 의하여 좌우로 연동되고, 상기 주축회전가이드부(470)에 좌우이동구동부재(460)가 권취드럼회동축(320)에 형성된 체인걸이부(330)에 연동되며, 상기 회전축구동체인(420)을 구동시키는 주축회전구동장치(480)로 이루어지고, 상기 권취드럼회동축(320)에는 상기 체인걸이부(330)와 일측의 회전장치본체측판(210)와의 사이에 텐션유지스프링(380)이 끼워져 상기 낚싯줄권취드럼회동부(300)의 흔들림을 방지하게 되는 것을 특징으로 하는 자동 오징어 낚시 장치
The automatic squid fishing device 1000 is a main body fixing frame 100, and the roller support outer frame 120 is connected forward to the main body support member 110, and the roller support outer frame 120 is sequentially equipped with a fishing line guide roller part 130. and a fishing hook erection roller part 140, a winding drum tension maintenance roller part 150, and the rotating device main body case 200, which is a driving part, is formed with a rotating device main body side plate 210 and a drum shaft connection part 222. In addition, the fishing line winding drum rotation part 300, which is a rotation device, is connected to a winding drum rotation axis 320 formed on the fishing line winding drum 310 at the top of the main body support member 110, and the winding drum rotation axis 320. A chain hanger 330 and a movable locking member fitting groove 340 are formed, and the movable drive mechanism 400 as a driving device is formed with a movable drive rotation shaft 410 and a rotary shaft movement chain 420 linked thereto. There is a sprocket gap maintenance bracket (440) in which the left and right reciprocating transfer bundle (430) and the main shaft rotation guide part (470) are accommodated, are linked left and right by the movable locking member (450), and are left and right by the main shaft rotation guide part (470). The movable drive member 460 is linked to the chain hanger 330 formed on the winding drum rotation shaft 320, and consists of a main shaft rotation drive device 480 that drives the rotation axis movement chain 420, and the winding drum On the rotation axis 320, a tension maintenance spring 380 is inserted between the chain hanger 330 and the rotating device main body side plate 210 on one side to prevent the fishing line winding drum rotation part 300 from shaking. Automatic squid fishing device featuring
자동 오징어 낚시 장치(1000)의 이동구동기구(400) 중 이동구동회전축(410)은 주축회전구동장치(480)의 모터(481)와 연동되는 회전축구동체인(420)에 의하여 회동되면서, 상기 이동구동회전축(410)의 통체 외곽에 크로스나사산(411) 및 나사산홈(412)이 형성되고, 상기 이동구동회전축(410)의 통체 외곽 중앙부에는 이동구동회전축(410)과 주축회전가이드부(470)의 회전을 일체화시키기 위하여 고정하는 길다란 주축회전가이드부고정키(414)를 이용하며, 이들을 함께 회동시킬 수 있도록 길이방향으로 주축회전가이드부고정키홈(413)이 형성되고, 상기 주축회전가이드부고정키홈(413)에 주축회전가이드부고정키(414)가 주축회전가이드부(470)의 길이만큼 끼워져 있게 되어 나사산이 형성된 이동구동회전축(410)의 회동에 의하여 좌우왕복이송뭉치(430)와 스프로켓간격유지브라켓(440)이 좌우 이동하게 되며, 이에 따라 이동걸림부재(450)이 좌우 이동하게 되고, 이에 권취드럼회동축(320)까지 좌우로 이동가능하게 되며, 상기 이동구동회전축(410)의 나사산과 나사산홈의 형상은 크로스나사산(411)은 링형상의 “”와 같은 형상으로 형성되어 있고, 나사산홈(412)은 상기 크로스나사산(411)의 간격 사이로 형성되되, 상기 좌우왕복이송뭉치(430)가 일측에 도달하였을 경우에는 회전이송가이드돌기부(431)가 경사진 나선홈(417)의 나사산경사면(417a)에 의하여 반대방향의 나사산홈(412)을 이용하여 회전하게 함으로써 회전되는 나사산홈을 바꾸어 왕복 주행하게 되는 것을 특징으로 하는 자동 오징어 낚시 장치
Among the movement drive mechanisms 400 of the automatic squid fishing device 1000, the movement drive rotation shaft 410 is rotated by the rotation shaft chain 420 linked to the motor 481 of the main shaft rotation drive device 480, and the movement A cross thread 411 and a screw thread groove 412 are formed on the outer side of the cylindrical body of the driving rotation shaft 410, and a movable driving rotation shaft 410 and a main shaft rotation guide portion 470 are formed on the outer central portion of the cylindrical body of the movable driving rotation shaft 410. A long spindle rotation guide fixing key 414 is used to unify the rotation of the main shaft rotation guide, and a spindle rotation guide fixing key groove 413 is formed in the longitudinal direction so that they can be rotated together, and the spindle rotation guide portion is fixed. The main shaft rotation guide part fixing key 414 is inserted into the key groove 413 for the length of the main shaft rotation guide part 470, and the left and right reciprocating transfer unit 430 and the sprocket are rotated by the rotation of the movable drive rotary shaft 410 on which the thread is formed. The gap maintenance bracket 440 moves left and right, and as a result, the movable locking member 450 moves left and right, allowing the winding drum rotation axis 320 to move left and right, and the movement drive rotation axis 410. The shape of the thread and thread groove is that the cross thread (411) is ring-shaped. It is formed in the same shape as ", and the thread groove 412 is formed between the gaps between the cross threads 411, and when the left and right reciprocating transfer bundle 430 reaches one side, the rotation transfer guide protrusion 431 An automatic squid fishing device characterized in that it rotates using the threaded groove 412 in the opposite direction by the threaded inclined surface 417a of the inclined spiral groove 417, thereby changing the rotated threaded groove and reciprocating.
제 4 항에 있어서, 상기 스프로켓간격유지브라켓(440)은 좌우이동구동부재(460)을 수용할 수 있는 브라켓으로서, 측면부재인 원판형브라켓(442)은 좌우왕복이송뭉치(430)에 부착 고정되고, 좌우왕복이송뭉치(430)의 중앙 통공으로 끼워져 회동되는 이동구동회전축(410)에 끼워지는 주축회전가이드부(470)를 끼우고, 상기 주축회전가이드부(470)의 브라켓끼움돌출원통(473)에 원판형브라켓(441)을 끼워 간격유지수단인 원판형브라켓간격유지볼트(443)로 체결하여 고정하며, 상기 주축회전가이드부(470)는 상기 스프로켓간격유지브라켓(440)의 내부에 끼워지도록 되어 있고, 상기 이동구동회전축(410)과 함께 상기 주축회전가이드부고정키(414)에 의하여 회동되며, 상기 주축회전가이드부(470)의 브라켓끼움원통부(471)의 중앙부에는 체인을 걸 수 있는 회전스프로켓(472)이 형성되어 좌우이동구동부재(460)를 걸어 권취드럼회동축(320)을 회동시키며, 상기 브라켓끼움원통부(471)의 좌우측으로는 상기 회전스프로켓(472)이 원활히 회동될 수 있도록 베어링(471a)을 좌우측으로 형성되는 것을 특징으로 하는 자동 오징어 낚시 장치According to claim 4, the sprocket gap maintenance bracket (440) is a bracket that can accommodate the left and right moving driving member (460), and the disc-shaped bracket (442), which is a side member, is attached and fixed to the left and right reciprocating transfer unit (430). The main axis rotation guide part 470 is inserted into the central hole of the left and right reciprocating transfer bundle 430 and is rotated. The main axis rotation guide part 470 is inserted into the main axis rotation guide part 470, and the bracket fitting protruding cylinder ( The disc-shaped bracket 441 is inserted into the 473) and fixed by fastening it with the disc-shaped bracket gap maintenance bolt 443, which is a gap maintenance means, and the spindle rotation guide part 470 is installed inside the sprocket gap maintenance bracket 440. It is fitted and rotated by the main shaft rotation guide part fixing key 414 together with the mobile driving rotation shaft 410, and a chain is attached to the central part of the bracket fitting cylindrical part 471 of the main shaft rotation guide part 470. A rotatable sprocket 472 is formed to hang the left and right moving drive member 460 to rotate the winding drum rotation axis 320, and the rotary sprocket 472 is located on the left and right sides of the bracket fitting cylindrical part 471. Automatic squid fishing device, characterized in that bearings 471a are formed on the left and right so that they can be rotated smoothly
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