KR102580420B1 - Trimming Knife Replacement Device for Side Trimmer - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 사이드 트리머의 트리밍 나이프 교체장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 강판 생산용, 특히, 냉연강판용 사이드 트리머의 트리밍 나이프를 쉽고 안전하게 교체할 수 있도록 돕는 사이드 트리머의 트리밍 나이프 교체장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for replacing the trimming knives of a side trimmer, and more specifically, to a device for replacing the trimming knives of a side trimmer that helps to easily and safely replace the trimming knives of a side trimmer for steel sheet production, especially for cold rolled steel sheets. .
강판 생산 과정에서 스트립이라 칭헤지는 강판의 가장자리를 절단하여 생산되는 강판의 폭을 조절하는 용도로 사이드 트리머가 이용된다.During the steel sheet production process, a side trimmer is used to control the width of the steel sheet produced by cutting the edges of the steel sheet called strip.
통상, 사이드 트리머는 강판의 폭방향 양측 끝단에 상하 한 쌍으로 설치되어 강판의 양측 가장자리를 절단하는 한 쌍의 트리밍 나이프, 즉, 한 쌍의 원형 트리밍 나이프를 포함하다. Typically, the side trimmer includes a pair of upper and lower trimming knives installed at both ends of the steel plate in the width direction to cut both edges of the steel plate, that is, a pair of circular trimming knives.
각각의 원형 트리밍 나이프는. 에지날을 구비한 롤러 구조로 이루어진 것으로서, 매우 무겁다.Each round trimming knife. It consists of a roller structure with edge blades, and is very heavy.
무거운 중량 때문에 원형 트리밍 나이프를 교체하는 것이 쉽지 않다. 현재는 원형 트리밍 나이프를 교체하기 위해, 작업자가 원형 트리밍 나이프의 고정 상태를 해제하고, 원래 고정되어 있던 원형 트리밍 나이프를 옮긴 후, 교체할 새로운 원형 트리밍 나이프를 작업자가 직접 옮겨 조립해야 한다. It is not easy to replace the round trimming knife due to its heavy weight. Currently, in order to replace a circular trimming knife, the worker must unfasten the circular trimming knife, move the originally fixed circular trimming knife, and then move and assemble the new circular trimming knife to be replaced.
그런데, 통상적인 원형 트리밍 나이프는 20kg 내외로 무겁고, 냉연코일강판이 지나는 높이로 인해 설치 위치가 상당히 높아, 작업자가 원형 트리밍 나이프를 들어 올리거나 내리는 작업을 쉽게 하기 어려우며, 작업자가 허리 등을 다치는 경우가 빈번하게 발생하며, 그 외에도 많은 안전사고의 위험이 있었다. However, a typical circular trimming knife is heavy at around 20kg, and the installation position is quite high due to the height at which the cold rolled coil steel sheet passes, making it difficult for the worker to lift or lower the circular trimming knife, and in case the worker injures his or her back, etc. Occurs frequently, and there is a risk of many other safety accidents.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 사이드 트리머의 트리밍 나이프를 쉽고 안전하게 교체할 수 있도록 돕는 사이드 트리머의 트리밍 나이프 교체장치를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to solve the problems of the prior art, and is to provide a trimming knife replacement device for a side trimmer that helps replace the trimming knife of a side trimmer easily and safely.
본 발명의 일측면에 따라, 사이드 트리머에 구비된 트리밍 나이프를 쉽고 안전하게 교체하기 위한 사이드 트리머의 트리밍 나이프 교체장치가 제공되며, 사이드 트리머의 트리밍 나이프 교체장치는, 사이드 트리머에 설치된 트리밍 나이프에 도킹되는 도킹 지그를 포함하는 도킹 지그유닛; 상기 도킹 지그의 높이를 상기 트리밍 나이프와 도킹될 수 있는 높이로 위치시키도록 상기 도킹 지그유닛이 상하로 승강되도록 해주는 승강 유닛; 상기 도킹 높이에 있는 도킹 지그가 상기 트리밍 나이프에 도킹될 수 있도록, 상기 도킹 지그유닛이 전진되게 하거나, 상기 트리밍 나이프를 상기 사이드 트리머로부터 분리시키도록, 상기 도킹 지그유닛이 후방으로 후퇴되게 하는, 전후 이송 유닛; 상기 도킹 지그의 좌우 위치 조정을 위한 좌우 위치 조정 유닛; 및 상기 도킹 지그를 상기 트리밍 나이프를 향해 있는 위치 또는 그 반대측의 위치로 회전시킬 수 있도록 해주는 회전유닛을 포함한다.According to one aspect of the present invention, a trimming knife replacement device for the side trimmer is provided for easily and safely replacing the trimming knife provided in the side trimmer, and the trimming knife replacement device for the side trimmer is docked to the trimming knife installed in the side trimmer. A docking jig unit including a docking jig; A lifting unit that moves the docking jig unit up and down to position the docking jig at a height that can be docked with the trimming knife; Forward and backward, causing the docking jig unit to be advanced so that the docking jig at the docking height can be docked to the trimming knife, or causing the docking jig unit to be retracted rearward to separate the trimming knife from the side trimmer. transfer unit; A left and right position adjustment unit for adjusting the left and right positions of the docking jig; and a rotation unit that allows the docking jig to rotate to a position toward the trimming knife or to a position opposite to the trimming knife.
상기 전후 이송 유닛은, 바닥에 설치되고 수평 가이드레일 형성된 가이드 베이스와, 상기 수평 가이드레일에 대응하는 수평 슬라이딩 블록을 구비하여 상기 가이드 베이스 상에서 전후로 슬라이딩 이동되되, 슬라이딩 이동한 위치에서 패널 스토퍼에 의해 고정되는 슬라이딩 패널을 포함하며, 상기 승강 유닛은 상기 슬라이딩 패널 상에 수직으로 세워져 형성되고 수직 가이드 레일을 구비한 포스트와, 상기 포스트의 둘레를 둘러싸도록 설치되고 내부에는 상기 수직 가이드 레일에 상응하는 수직 슬라이딩 블록이 구비되어 상기 포스트를 따라 상하로 승강 가능하게 설치된 승강대와, 상기 승강대를 상하로 이동시키는 승강대 구동부를 포함하며, 상기 좌우 위치 조정 유닛은 상기 승강대에 결합되는 상부 베이스와, 상기 상부 베이스에 설치된 좌우 이송 가이드와, 상기 좌우 이송 가이드를 따라 좌우로 이송되도록 설치된 좌우 이동판을 포함하며, 상기 회전 유닛은 상기 좌우 이동판의 상부에 설치되는 회전 허용 베이스와, 상기 회전 허용 베이스에 구비된 회전축에 의해 회전가능하게 설치되며, 상기 도킹 지그유닛이 지지되는 회전판을 포함한다.The forward and backward transfer unit is provided with a guide base installed on the floor and formed with a horizontal guide rail, and a horizontal sliding block corresponding to the horizontal guide rail, so that it slides back and forth on the guide base, and is fixed by a panel stopper at the sliding position. It includes a sliding panel, wherein the lifting unit is formed by standing vertically on the sliding panel and has a vertical guide rail, and a vertical sliding panel installed to surround the periphery of the post and corresponding to the vertical guide rail. It includes an elevating platform equipped with a block so as to be able to move up and down along the post, and an elevating platform driving unit that moves the elevating platform up and down, wherein the left and right position adjustment units include an upper base coupled to the elevating platform, and an upper base installed on the upper base. It includes a left and right transfer guide, and a left and right moving plate installed to be transferred left and right along the left and right transfer guide, and the rotation unit includes a rotation allowing base installed on an upper part of the left and right moving plate, and a rotation shaft provided on the rotation allowing base. It is rotatably installed and includes a rotating plate on which the docking jig unit is supported.
상기 도킹 지그 유닛은, 도킹 지그 지지 프레임과, 상기 도킹 지그 지지 프레임에 설치되어 상기 도킹 지그의 직진도를 미세하게 조정하는 직진도 조정부를 더 포함하며, 상기 직진도 조정부는 상기 도킹 지그 지지 프레임의 마주하는 두 측벽에 설치되는 고정축과, 상기 도킹 지그의 후방면에 형성되어 상기 고정축에 회전가능하게 설치된 축 브라켓과, 상기 도킹 지그의 후방면에 형성되며 상기 고정축의 축 중심보다 후방으로 더 연장된 꼬리판과, 상기 도킹 지그 지지 프레임의 상단벽에 형성된 나사홀에 이송 나사식으로 결합되며 하단이 상기 꼬리판을 누르도록 배치된 누름 스크류봉을 포함한다. The docking jig unit further includes a docking jig support frame and a straightness adjustment unit installed on the docking jig support frame to finely adjust the straightness of the docking jig, and the straightness adjustment unit is configured to adjust the straightness of the docking jig support frame. A fixed shaft installed on two opposing side walls, a shaft bracket formed on the rear surface of the docking jig and rotatably installed on the fixed shaft, and a shaft bracket formed on the rear surface of the docking jig and positioned further rearward than the axial center of the fixed shaft. It includes an extended tail plate and a push screw rod that is coupled to a screw hole formed in the upper wall of the docking jig support frame in a feed screw manner and whose lower end is arranged to press the tail plate.
본 발명에 따른 트리밍 나이프 교체장치는 사이드 트리머의 트리밍 나이프를 쉽고 안전하게 교체할 수 있도록 돕는다. 본 발명의 다른 이점이나 효과는 이하 실시예의 설명으로부터 더 잘 이해될 것이다.The trimming knife replacement device according to the present invention helps to easily and safely replace the trimming knife of the side trimmer. Other advantages and effects of the present invention will be better understood from the description of the examples below.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사이드 트리머의 트리밍 나이프 교체장치를 도시한 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사이드 트리머의 트리밍 나이프 교체장치를 다른 방향에서 도시한 사시도로서, 내부 중요 구성을 보이기 위해 일부가 제거된 채 도시된 도면이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사이드 트리머의 트리밍 나이프 교체장치를 다른 방향에서 도시한 측면도로서, 내부 구성이 은선으로 표시된 도면이고,
도 4는 본 발명의 주요 부분을 확대하여 도시한 사시도이고,
도 5 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 사이드 트리머의 트리밍 나이프 교체장치의 작용을 설명하기 위한 도면들이다.1 is a perspective view showing a trimming knife replacement device for a side trimmer according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a perspective view showing a trimming knife replacement device for a side trimmer according to an embodiment of the present invention from another direction, with a portion removed to show internal important components;
Figure 3 is a side view showing a trimming knife replacement device for a side trimmer according to an embodiment of the present invention from another direction, with the internal structure indicated by a silver line;
Figure 4 is an enlarged perspective view showing the main parts of the present invention;
5 to 8 are diagrams for explaining the operation of a trimming knife replacement device for a side trimmer according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.Hereinafter, with reference to the attached drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily implement the present invention. The invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.
본 발명을 설명함에 있어서, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의를 위해 과장되거나 단순화되어 나타날 수 있다. In explaining the present invention, the size or shape of components shown in the drawings may be exaggerated or simplified for clarity and convenience of explanation.
또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들은 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Additionally, terms specifically defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may vary depending on the intention or custom of the user or operator. These terms should be interpreted as meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention based on the content throughout this specification.
본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 본 발명의 기술적 사상과 관계없는 부분의 설명은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly explain the present invention, descriptions of parts unrelated to the technical idea of the present invention have been omitted, and identical or similar components are assigned the same reference numerals throughout the specification.
또한, 여러 실시예들에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적인 실시예에서만 설명하고, 그 외의 다른 실시예에서는 대표적인 실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.Additionally, in various embodiments, components having the same configuration will be described using the same symbols only in the representative embodiment, and in other embodiments, only components that are different from the representative embodiment will be described.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐만 아니라, 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"된 것도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함하는 것을 의미할 수 있다.Throughout the specification, when a part is said to be “connected” to another part, this includes not only “directly connected” but also “indirectly connected” through another member. Additionally, when a part "includes" a certain component, this may mean that it further includes other components rather than excluding other components, unless specifically stated to the contrary.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사이드 트리머의 트리밍 나이프 교체장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사이드 트리머의 트리밍 나이프 교체장치를 다른 방향에서 도시한 사시도로서, 내부 중요 구성을 보이기 위해 일부가 제거된 채 도시된 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사이드 트리머의 트리밍 나이프 교체장치를 다른 방향에서 도시한 측면도로서, 내부 구성이 은선으로 표시된 도면이고, 도 4는 본 발명의 주요 부분을 확대하여 도시한 사시도이고, 도 5 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 사이드 트리머의 트리밍 나이프 교체장치의 작용을 설명하기 위한 도면들이다.Figure 1 is a perspective view showing a trimming knife replacement device for a side trimmer according to an embodiment of the present invention, and Figure 2 is a perspective view showing a trimming knife replacement device for a side trimmer according to an embodiment of the present invention from another direction. , is a drawing with a portion removed to show internal important components, and Figure 3 is a side view showing a trimming knife replacement device for a side trimmer according to an embodiment of the present invention from another direction, with the internal configuration indicated by a silver line. It is a drawing, Figure 4 is an enlarged perspective view showing the main part of the present invention, and Figures 5 to 8 are diagrams for explaining the operation of the trimming knife replacement device of the side trimmer according to an embodiment of the present invention.
도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 사이드 트리머의 트리밍 나이프 교체장치는, 사이드 트리머에 구비된 원통형 트리밍 나이프(2)를 쉽고 안전하게 교체하기 위한 것으로서, 사이드 트리머에 설치된 원통형 트리밍 나이프(2)에 도킹되는 원통형 도킹 지그(120)를 포함하는 도킹 지그유닛(100)과, 상기 도킹 지그유닛(100)에 구비된 도킹 지그(120)의 높이를 원통형 트리밍 나이프(2A 또는 2B)와 도킹될 수 있는 도킹 높이로 위치시키도록 도킹 지그유닛(100)을 상하로 승강시키는 승강 유닛(800)과, 도킹 높이에 있는 상기 도킹 지그(120)를 상기 원통형 트리밍 나이프(2A 또는 2B)를 향해 배향된 상태로 상기 원통형 트리밍 나이프(2A 또는 2B)에 도킹될 수 있도록, 상기 도킹 지그유닛(100)을 전방으로 전진시키거나, 원통형 트리밍 나이프(2A 또는 2B)와 도킹 지그(120)가 도킹된 상태에서 상기 도킹 지그(120)와 상기 원통형 나이프(2A 또는 2B)를 상기 사이드 트리머로부터 분리시키도록 상기 도킹 지그유닛(100)을 후방으로 후퇴시키기 위한, 전후 이송 유닛(900)과, 상기 도킹 지그(120)의 좌우 위치 조정을 위한 좌우 위치 조정 유닛(700)과, 상기 도킹 지그(120)를 상기 원통형 트리밍 나이프(2A 또는 2B)를 향해 있는 위치 또는 그 반대측의 위치로 회전시킬 수 있도록 해주는 회전유닛을 포함한다.As shown, the trimming knife replacement device of the side trimmer according to an embodiment of the present invention is for easily and safely replacing the cylindrical trimming knife (2) provided on the side trimmer, and the cylindrical trimming knife (2) installed on the side trimmer ), a docking jig unit 100 including a cylindrical docking jig 120 docked to the docking jig unit 100, and the height of the docking jig 120 provided in the docking jig unit 100 to be docked with a cylindrical trimming knife 2A or 2B. A lifting unit 800 that lifts the docking jig unit 100 up and down to position it at a docking height that is possible, and a docking jig 120 at a docking height oriented toward the cylindrical trimming knife 2A or 2B. The docking jig unit 100 is advanced forward so that it can be docked with the cylindrical trimming knife (2A or 2B), or the docking jig unit 120 is docked with the cylindrical trimming knife (2A or 2B). A front and rear transfer unit 900 for retracting the docking jig unit 100 backward to separate the docking jig 120 and the cylindrical knife (2A or 2B) from the side trimmer, and the docking jig 120 ), a left and right position adjustment unit 700 for adjusting the left and right positions, and a rotation unit that allows the docking jig 120 to be rotated to a position toward the cylindrical trimming knife (2A or 2B) or to a position opposite to it. Includes.
예를 들면, 사이드 트리머는 서로 반대 방향으로 배치된 2개의 회전축을 구비한 터릿이 설치된 바디를 포함하며, 바디에 설치된 터릿의 원통형 트리밍 나이프(2A, 2B)가 결합된다. 한 쌍의 원통형 트리밍 나이프(2A, 2B)가 강판에 대하여 트리밍 작업을 수행하는 동안 반대측 다른 한 쌍의 원통형 트리밍 나이프(2A, 2B)는 작업에 참여하는 원통형 트리밍 나이프(2A, 2B)의 날이 무뎌지는 것을 대비하여 대기 중에 있다. 작업 중인 트리밍 나이프(2A, 2B)의 날이 무뎌지면 터릿을 회전시켜, 반대측에 결합된 트리밍 나이프(2A, 2B)를 작업에 투입시키고, 날이 무뎌진 트리밍 나이프(2A, 2B)는 새로운 트리밍 나이프로 교체한다. For example, the side trimmer includes a body on which a turret having two rotation axes arranged in opposite directions is installed, and cylindrical trimming knives 2A and 2B of the turret installed on the body are coupled. While one pair of cylindrical trimming knives (2A, 2B) performs a trimming operation on a steel plate, the other pair of cylindrical trimming knives (2A, 2B) on the opposite side engages in the work. It is on standby in case it becomes dull. When the blades of the trimming knives (2A, 2B) being worked on become dull, the turret is rotated and the trimming knives (2A, 2B) coupled on the opposite side are put into work, and the dulled trimming knives (2A, 2B) are replaced with new trimming knives. Replace with
본 실시예에 따른 사이드 트리머의 트리밍 나이프 교체장치는 전술한 바와 같이 날이 무뎌지거나 손상이 있는 트리밍 나이프(2A, 2B)를 새로운 트리밍 나이프로 교체하는 작업을 힘들이지 않고, 안전하고, 쉽게 할 수 있도록 돕는 장치이다.As described above, the trimming knife replacement device of the side trimmer according to the present embodiment can replace the trimming knives (2A, 2B) with dull or damaged blades with new trimming knives effortlessly, safely, and easily. It is a device that helps.
상기 트리밍 나이프 교체장치는, 전후 이송 유닛(900)에 포함되는 요소들로서, 바닥에 고정 설치될 수 있고 상부에 한 쌍의 수평 가이드레일(922)이 형성된 가이드 베이스(920)와, 상기 수평 가이드레일(922)에 대응하는 수평 슬라이딩 블록(942)을 하부에 구비하여 상기 가이드 베이스(920) 상에서 전후로 슬라이딩 이동되는 슬라이딩 패널(940)을 포함한다. 이하 설명되는 바와 같이, 상기 슬라이딩 패널(940) 상에 상기 상하 승강 유닛(800), 상기 회전 유닛 및 상기 도킹 지그 유닛(100)이 서로 결합된 상태로 설치되며, 상기 슬라이딩 패널(940)이 상기 수평 가이드 레일(922)을 따라 전후로 슬라이딩 이동하는 것에 의해 상기 도킹 지그 유닛(100)에 구비된 원통형의 도킹 지그(120)가 전진하여 사이드 트리머의 바디(더 구체적으로는, 터릿)에 결합되어 있는 원통형 트리밍 나이프(2A 또는 2B)에 도킹될 수 있으며, 반대로, 원통형 트리밍 나이프(2A 또는 2B)가 사이드 트리머의 바디부의 회전축과 체결이 해제되면, 트리밍 나이프(2A 또는 2B)와 도킹된 도킹 지그(120)를 구비한 도킹 지그유닛(100)을 후퇴시킬 수 있다. 이때, 상기 가이드 베이스(920)는 예를 들면 앵커 또는 볼트와 같은 체결구에 의해 현장 바닥에 고정될 수 있다.The trimming knife replacement device is an element included in the forward and backward transfer unit 900, which includes a guide base 920 that can be fixedly installed on the floor and has a pair of horizontal guide rails 922 formed on the upper part, and the horizontal guide rail It includes a sliding panel 940 that is provided with a horizontal sliding block 942 corresponding to 922 at the bottom and slides back and forth on the guide base 920. As will be described below, the vertical lifting unit 800, the rotating unit, and the docking jig unit 100 are installed in a coupled state on the sliding panel 940, and the sliding panel 940 is By sliding back and forth along the horizontal guide rail 922, the cylindrical docking jig 120 provided in the docking jig unit 100 moves forward and is coupled to the body (more specifically, the turret) of the side trimmer. It can be docked to the cylindrical trimming knife (2A or 2B). Conversely, when the cylindrical trimming knife (2A or 2B) is released from the rotation axis of the body of the side trimmer, the docking jig docked with the trimming knife (2A or 2B) The docking jig unit 100 provided with 120) can be retracted. At this time, the guide base 920 may be fixed to the floor of the site by a fastener such as an anchor or bolt, for example.
또한, 본 실시예의 트리밍 나이프 교체장치는 도킹 지그(120)를 의도한 위치로 전진 또는 후퇴시킨 상태에서 도킹 지그(120)를 정지시키기 위해 슬라이딩 패널(940)의 슬라이딩을 고정시키는 패널 스토퍼(960)를 더 포함한다. 상기 패널 스토퍼(960)는 상기 슬라이딩 패널(940)에 형성된 채 가이드 베이스(920)의 영역 밖으로 돌출되며 나사홀이 형성된 돌출 판부(961)와, 상기 나사홀에 대응하는 나사산을 구비하며, 상승 이동 또는 하강 이동 가능하며, 상단에는 회전 손잡이부(962)가 형성되고, 하단에는 현장의 바닥에 접촉할 수 있는 접촉 첨단이 형성된 스톱 로드(963)를 포함한다.In addition, the trimming knife replacement device of this embodiment includes a panel stopper 960 that fixes the sliding of the sliding panel 940 to stop the docking jig 120 while the docking jig 120 is advanced or retreated to the intended position. It further includes. The panel stopper 960 is formed on the sliding panel 940 and has a protruding plate portion 961 that protrudes out of the area of the guide base 920 and has a screw hole, and a screw thread corresponding to the screw hole, and moves upward. Alternatively, it can move downward, and includes a rotary handle 962 at the top, and a stop rod 963 at the bottom with a contact tip that can contact the floor of the site.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 사이드 트리머의 트리밍 나이프 교체장치는, 상기 상하 승강 유닛(800)을 구성하는 요소들로서, 상기 슬라이딩 패널(940) 상에 수직으로 세워져 형성되고 측면에 수직 가이드 레일(822)을 구비한 대략 사각 단면의 포스트(820)와, 상기 포스트(820)의 둘레를 둘러싸도록 설치되고 내부에는 상기 수직 가이드 레일(822)에 상응하는 수직 슬라이딩 블록(842)이 구비되어 상기 포스트(820)를 따라 상하로 승강 가능하게 설치된 승강대(840)와, 자동 또는 수동 동력에 의해 상기 승강대(840)를 상하로 이동시키는 승강대 구동부(860)를 포함한다. 본 실시예에서, 상기 승강대 구동부(860)는 양단이 상기 포스트(820)의 하단 및 상단에 설치된 베어링들에 의해 회전 가능하게 설치된 수직 스크류(861)와, 상기 수직 스크류(861)에 나사 이송식으로 결합되며, 상기 승강대(840)의 내부에 결합되어, 상기 수직 스크류(861)의 회전에 의해, 상기 승강대(840)가 승강되도록 해주는 수직 이송 스크류 블록(863)을 포함한다. 상기 수직 스크류(861)의 상단에는 핸들(862)이 구비된다. 핸들 대신에 모터를 포함하는 동력전달수단이 제공되는 것도 고려된다.In addition, the trimming knife replacement device for the side trimmer according to an embodiment of the present invention is an element constituting the vertical lifting unit 800, which is formed to stand vertically on the sliding panel 940 and has a vertical guide rail on the side. A post 820 having a substantially square cross-section (822) is installed to surround the periphery of the post 820, and a vertical sliding block 842 corresponding to the vertical guide rail 822 is provided inside. It includes a lifting platform 840 installed to be able to go up and down along the post 820, and a lifting platform driving unit 860 that moves the lifting platform 840 up and down by automatic or manual power. In this embodiment, the lifting platform driving unit 860 includes a vertical screw 861 rotatably installed at both ends by bearings installed at the bottom and top of the post 820, and a screw transfer type on the vertical screw 861. It is coupled to the inside of the lifting platform 840 and includes a vertical transfer screw block 863 that allows the lifting platform 840 to be raised and lowered by rotation of the vertical screw 861. A handle 862 is provided at the top of the vertical screw 861. It is also contemplated to provide a power transmission means including a motor instead of a handle.
본 발명의 일 실시예에 따른 사이드 트리머의 트리밍 나이프 교체장치는, 좌우 위치 조정 유닛(700)을 구성하는 구성요소들로서, 상기 승강대(840)에 결합되는 상부 베이스(720)와, 상기 상부 베이스(720)에 설치된 한 쌍의 좌우 이송 가이드(740)와, 상기 좌우 이송 가이드(740)를 따라 좌우로 이송되도록 설치된 좌우 이동판(760)을 포함한다.The trimming knife replacement device for the side trimmer according to an embodiment of the present invention includes components constituting the left and right position adjustment unit 700, including an upper base 720 coupled to the elevating platform 840 and the upper base ( It includes a pair of left and right transfer guides 740 installed on 720) and left and right moving plates 760 installed to be transferred left and right along the left and right transfer guides 740.
또한, 상기 트리밍 나이프 교체장치는 상기 도킹 지그(120)를 상기 원통형 트리밍 나이프(2A 또는 2B)를 향해 있는 위치 또는 그 반대측의 위치로 회전하는 것을 허용하는 회전 유닛을 구성하는 구성요소들로, 상기 좌우 이동판(760)의 상부에 설치되며, 복수의 멈춤 홀(622)이 형성된 회전 허용 베이스(620)와, 상기 회전 허용 베이스(620)에 구비된 회전축(624)에 의해 회전 가능하게 설치되며, 이하 설명되는 도킹 지그유닛(100)이 지지되는 대략 사각형의 회전판(640)을 포함한다. 상기 회전판(640)의 외주 일측에는 멈춤 나사(650)가 상하 이동 가능하게 설치되며, 상기 회전판(640)에 설치된 도킹 지그유닛(100)이 의도한 방향으로 회전한 상태에서 상기 멈춤 나사(650)가 회전 허용 베이스(620)에 형성된 복수의 멈출 홀(622) 중 하나에 삽입되어, 상기 회전판(640) 및 그 위에서 설치된 도킹 지그유닛(100)의 회전 방향 움직임을 정지시킬 수 있다.In addition, the trimming knife replacement device includes components constituting a rotation unit that allows the docking jig 120 to rotate to a position toward the cylindrical trimming knife 2A or 2B or to a position opposite the cylindrical trimming knife 2A or 2B. It is installed on the upper part of the left and right moving plates 760 and is rotatable by a rotation-permitting base 620 having a plurality of stop holes 622, and a rotation shaft 624 provided on the rotation-permitting base 620. , includes a substantially square rotating plate 640 on which the docking jig unit 100, which will be described below, is supported. A set screw 650 is installed on one side of the outer circumference of the rotary plate 640 to be movable up and down, and when the docking jig unit 100 installed on the rotary plate 640 rotates in the intended direction, the set screw 650 Can be inserted into one of the plurality of stop holes 622 formed in the rotation permitting base 620 to stop the rotational movement of the rotating plate 640 and the docking jig unit 100 installed thereon.
상기 도킹 지그유닛(100)은 상기 회전판(640)에 고정식으로 설치되는 것으로 원통형 트리밍 나이프(2A 또는 2B)에 도킹되는 원통형의 도킹 지그(120)를 포함한다. 이때, 상기 트리밍 나이프(2A 또는 2B)는 상기 도킹 지그(120)의 전단에 형성된 두 개의 도킹핀(122)이 삽입되는 두 개의 도킹홀(22)을 구비한다. 상기 도킹 지그(120)는 전단면에 상기 두 개의 도킹홀(22)에 삽입되는 두 개의 도킹핀(122)을 일체로 구비한다.The docking jig unit 100 is fixedly installed on the rotating plate 640 and includes a cylindrical docking jig 120 docked to a cylindrical trimming knife 2A or 2B. At this time, the trimming knife (2A or 2B) is provided with two docking holes 22 into which two docking pins 122 formed at the front end of the docking jig 120 are inserted. The docking jig 120 is integrally equipped with two docking pins 122 inserted into the two docking holes 22 on the front end surface.
또한, 상기 도킹 지그 유닛(100)은, 상기 회전판(640)에 결합된 도킹 지그 지지 프레임(140)을 더 포함한다. 상기 도킹 지그 지지 프레임(140)은 상기 회전판(640)에 설치된 한 쌍의 측벽과, 상기 한 쌍의 측벽 상단을 가로질러 설치된 상단벽을 포함한다. 또한, 상기 도킹 지그 유닛(100)은 상기 도킹 지그 지지 프레임(140)에 설치되어 상기 도킹 지그(120)의 직진도를 미세하게 조정하는 직진도 조정부(180)를 더 포함한다. 상기 직진도 조정부(180)는 상기 도킹 지그 지지 프레임(140)의 마주하는 두 측벽에 설치되는 고정축(181)과, 상기 도킹 지그(120)의 후방면에 형성되어 상기 고정축(181)에 회전가능하게 설치된 축 브라켓(182)과, 상기 도킹 지그(120)의 후방면에 형성되며 상기 고정축(181)의 축 중심보다 후방으로 더 연장된 꼬리판(183)과, 상기 도킹 지그 지지 프레임(140)의 상단벽에 형성된 나사홀에 이송 나사식으로 결합되며 하단이 상기 꼬리판(183)을 누르도록 배치된 누름 스크류봉(184)과 상기 누름 스크류봉(184)의 상단에 형성된 핸들(185)을 포함한다. 무거운 하중을 받는 도킹 지그(120)가 항상 처짐의 우려가 있지만, 전수한 것과 같이 직진도를 조정하면, 처짐이 있는 경우에도 보정할 수 있다. In addition, the docking jig unit 100 further includes a docking jig support frame 140 coupled to the rotating plate 640. The docking jig support frame 140 includes a pair of side walls installed on the rotating plate 640 and a top wall installed across the top of the pair of side walls. In addition, the docking jig unit 100 further includes a straightness adjustment unit 180 installed on the docking jig support frame 140 to finely adjust the straightness of the docking jig 120. The straightness adjustment unit 180 is formed on a fixed shaft 181 installed on two opposing side walls of the docking jig support frame 140 and on the rear surface of the docking jig 120 and is connected to the fixed shaft 181. A rotatably installed shaft bracket 182, a tail plate 183 formed on the rear surface of the docking jig 120 and extending further rearward than the axial center of the fixed shaft 181, and a docking jig support frame A push screw rod 184 is coupled to a screw hole formed in the upper wall of (140) in a transfer screw manner and the lower end is arranged to press the tail plate 183, and a handle formed on the top of the push screw rod 184 ( 185). There is always a risk that the docking jig 120, which receives a heavy load, may sag, but if the straightness is adjusted as taught, even if there is a sag, it can be corrected.
작업자가 핸들(185)을 돌려 누름 스크류봉(184)을 회전시킴으로써 누름 스크류봉(184)이 상승 또는 하강되며, 누름 스크류봉(184)이 꼬리판(183)을 누른 상태로 아래로 하강하면, 도킹 지그(120)는 고정축(181)을 중심으로 회동하여 미세 각도로 상승한다. 누름 스크류봉(184)이 상승하면, 도킹 지그(120)는 무게에 의해 아래로 회전 하강한다. 이에 의해, 도킹 지그(120)의 틸팅을 미세하게 조절하여, 도킹 지그(120)의 직진도를 미세하게 조정하는 것이 가능하다.The operator turns the handle 185 to rotate the push screw rod 184, thereby raising or lowering the push screw rod 184. When the push screw rod 184 moves down while pressing the tail plate 183, The docking jig 120 rotates around the fixed axis 181 and rises at a fine angle. When the pressing screw rod 184 rises, the docking jig 120 rotates downward due to its weight. As a result, it is possible to finely adjust the straightness of the docking jig 120 by finely adjusting the tilting of the docking jig 120.
도 5는 슬라이딩 패널(940)이 가이드 베이스(920) 상에서 슬라이딩 전진하는 것에 의해 도킹 지그유닛(100)에 구비된 도킹 지그(120)가 상부 트리밍 나이프(2A)에 도킹되는 상태를 보여준다. 도 6은 슬라이딩 패널(940)이 가이드 베이스(920) 상에서 슬라이딩 후퇴하는 것에 의해 상부 트리밍 나이프(2A) 및 이에 도킹된 도킹 지그(120)가 후퇴하는 것을 보여준다. 도 6은 도킹 지그유닛(100)이 회전판에 의해 180도 회전하여 작업자가 상부 트리밍 나이프(2A)를 다른 위치로 옮겨 실을 수 있는 상태를 보여준다. 도 7은 승강대(840)이 포스트(820)를 따라 하강한 후 하부 트리밍 나이프(2B)의 교체에 이용되는 상태를 예시적으로 보여준다.Figure 5 shows a state in which the docking jig 120 provided in the docking jig unit 100 is docked to the upper trimming knife 2A as the sliding panel 940 slides forward on the guide base 920. Figure 6 shows that the upper trimming knife 2A and the docking jig 120 docked thereto are retracted as the sliding panel 940 slides and retracts on the guide base 920. Figure 6 shows a state in which the docking jig unit 100 is rotated 180 degrees by a rotating plate so that the operator can move the upper trimming knife 2A to another location. Figure 7 exemplarily shows a state in which the lifting platform 840 is lowered along the post 820 and then used to replace the lower trimming knife 2B.
본 발명은 전술한 실시예들에 의해 제한되지 않고 다양하게 변형되어 실시될 수 있다.The present invention is not limited by the above-described embodiments and can be implemented with various modifications.
2A, 2B: 트리밍 나이프 100: 도킹 지그유닛
120: 도킹 지그 700: 좌우 위치 조정유닛
800: 승강 유닛 900: 전후 이송 유닛2A, 2B: Trimming knife 100: Docking jig unit
120: Docking jig 700: Left and right position adjustment unit
800: lifting unit 900: forward and backward transfer unit
Claims (3)
사이드 트리머에 설치된 트리밍 나이프에 도킹되는 도킹 지그를 포함하는 도킹 지그유닛;
상기 도킹 지그의 높이를 상기 트리밍 나이프와 도킹될 수 있는 높이로 위치시키도록 상기 도킹 지그유닛이 상하로 승강되도록 해주는 승강 유닛;
상기 도킹 높이에 있는 도킹 지그가 상기 트리밍 나이프에 도킹될 수 있도록, 상기 도킹 지그유닛이 전진되게 하거나, 상기 트리밍 나이프를 상기 사이드 트리머로부터 분리시키도록, 상기 도킹 지그유닛이 후방으로 후퇴되게 하는, 전후 이송 유닛;
상기 도킹 지그의 좌우 위치 조정을 위한 좌우 위치 조정 유닛; 및
상기 도킹 지그를 상기 트리밍 나이프를 향해 있는 위치 또는 그 반대측의 위치로 회전시킬 수 있도록 해주는 회전유닛을 포함하며,
상기 도킹 지그 유닛은, 도킹 지그 지지 프레임과, 상기 도킹 지그 지지 프레임에 설치되어 상기 도킹 지그의 직진도를 미세하게 조정하는 직진도 조정부를 더 포함하며, 상기 직진도 조정부는 상기 도킹 지그 지지 프레임의 마주하는 두 측벽에 설치되는 고정축과, 상기 도킹 지그의 후방면에 형성되어 상기 고정축에 회전가능하게 설치된 축 브라켓과, 상기 도킹 지그의 후방면에 형성되며 상기 고정축의 축 중심보다 후방으로 더 연장된 꼬리판과, 상기 도킹 지그 지지 프레임의 상단벽에 형성된 나사홀에 이송 나사식으로 결합되며 하단이 상기 꼬리판을 누르도록 배치된 누름 스크류봉을 포함하는 것을 특징으로 하는 사이드 트리머의 트리밍 나이프 교체장치.A trimming knife replacement device for the side trimmer to easily and safely replace the trimming knife provided in the side trimmer.
A docking jig unit including a docking jig docked to a trimming knife installed on the side trimmer;
A lifting unit that moves the docking jig unit up and down to position the docking jig at a height that can be docked with the trimming knife;
Forward and backward, causing the docking jig unit to be advanced so that the docking jig at the docking height can be docked to the trimming knife, or causing the docking jig unit to be retracted rearward to separate the trimming knife from the side trimmer. transfer unit;
A left and right position adjustment unit for adjusting the left and right positions of the docking jig; and
It includes a rotation unit that allows the docking jig to rotate to a position toward the trimming knife or to a position opposite to the trimming knife,
The docking jig unit further includes a docking jig support frame and a straightness adjustment unit installed on the docking jig support frame to finely adjust the straightness of the docking jig, and the straightness adjustment unit is configured to adjust the straightness of the docking jig support frame. A fixed shaft installed on two opposing side walls, a shaft bracket formed on the rear surface of the docking jig and rotatably installed on the fixed shaft, and a shaft bracket formed on the rear surface of the docking jig and positioned further rearward than the axial center of the fixed shaft. A trimming knife of a side trimmer, comprising an extended tail plate and a push screw rod that is coupled to a screw hole formed in the upper wall of the docking jig support frame in a feed screw manner and whose lower end is arranged to press the tail plate. replacement device.
상기 전후 이송 유닛은, 바닥에 설치되고 수평 가이드레일 형성된 가이드 베이스와, 상기 수평 가이드레일에 대응하는 수평 슬라이딩 블록을 구비하여 상기 가이드 베이스 상에서 전후로 슬라이딩 이동되되, 슬라이딩 이동한 위치에서 패널 스토퍼에 의해 고정되는 슬라이딩 패널을 포함하며, 상기 승강 유닛은 상기 슬라이딩 패널 상에 수직으로 세워져 형성되고 수직 가이드 레일을 구비한 포스트와, 상기 포스트의 둘레를 둘러싸도록 설치되고 내부에는 상기 수직 가이드 레일에 상응하는 수직 슬라이딩 블록이 구비되어 상기 포스트를 따라 상하로 승강 가능하게 설치된 승강대와, 상기 승강대를 상하로 이동시키는 승강대 구동부를 포함하며, 상기 좌우 위치 조정 유닛은 상기 승강대에 결합되는 상부 베이스와, 상기 상부 베이스에 설치된 좌우 이송 가이드와, 상기 좌우 이송 가이드를 따라 좌우로 이송되도록 설치된 좌우 이동판을 포함하며, 상기 회전 유닛은 상기 좌우 이동판의 상부에 설치되는 회전 허용 베이스와, 상기 회전 허용 베이스에 구비된 회전축에 의해 회전가능하게 설치되며, 상기 도킹 지그유닛이 지지되는 회전판을 포함하는 것을 특징으로 하는 사이드 트리머의 트리밍 나이프 교체장치.According to paragraph 1,
The forward and backward transfer unit is provided with a guide base installed on the floor and formed with a horizontal guide rail, and a horizontal sliding block corresponding to the horizontal guide rail, so that it slides back and forth on the guide base, and is fixed by a panel stopper at the sliding position. It includes a sliding panel, wherein the lifting unit is formed by standing vertically on the sliding panel and has a vertical guide rail, and a vertical sliding panel installed to surround the periphery of the post and corresponding to the vertical guide rail. It includes an elevating platform equipped with a block so as to be able to move up and down along the post, and an elevating platform driving unit that moves the elevating platform up and down, wherein the left and right position adjustment units include an upper base coupled to the elevating platform, and an upper base installed on the upper base. It includes a left and right transfer guide, and a left and right moving plate installed to be transferred left and right along the left and right transfer guide, and the rotation unit includes a rotation allowing base installed on an upper part of the left and right moving plate, and a rotation shaft provided on the rotation allowing base. A trimming knife replacement device for a side trimmer, characterized in that it is rotatably installed and includes a rotating plate on which the docking jig unit is supported.
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| KR1020230086832A KR102580420B1 (en) | 2023-07-05 | 2023-07-05 | Trimming Knife Replacement Device for Side Trimmer |
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- 2023-07-05 KR KR1020230086832A patent/KR102580420B1/en active IP Right Grant
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |