KR102578472B1 - Method for improving the performance of signal detectors - Google Patents

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엠씨에스테크 주식회사
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Abstract

본 발명은 신호탐지기에 관한 것으로서, 특히 잡음신호가 시간적으로 변하는 가변적인 환경에서 탐지기를 운용할 때 잡음신호를 추적하여 잡음신호를 정확히 파악하고 잡음신호가 섞인 탐지신호에서 잡음신호를 분리하여 탐지신호를 최대한 정확히 추출하기 위한 방법에 관한 것이다.
이를 위하여, 본 발명은 신호의 장기평균(LTA)과 단기평균(STA)을 구하고, 정상(D-NOR)상태(14) 단계; 탐지동작진입(D-SAT)상태(15) 단계; 탐지동작상승(D-SDT-UP)상태(16) 단계; 탐지동작하강(D-SDT-DN)상태(17) 단계; 및 탐지중단대기(D-EAT)상태(18) 단계; 의 최소 5가지 상태 단계로 구성되며, C1조건(21); C2’조건(22); C2조건(23); C3’조건(24); C3조건(25); C4’조건(26); C4조건(27); C5’조건(28); 및 C5조건(29); 의 조건에 따라서 상태천이를 하고 탐지동작 구간을 계속 추적하면서, 잡음신호를 제거한 탐지신호의 크기를 구하는 것을 특징으로 하는 가변 잡음환경에서 신호탐지기를 운용할 때 잡음신호를 추적하고 제거하여 신호탐지기의 성능을 극대화하기 위한 방법을 제공한다.The present invention relates to a signal detector. In particular, when operating the detector in a variable environment where the noise signal changes temporally, the noise signal is tracked to accurately identify the noise signal, and the noise signal is separated from the detection signal mixed with the noise signal to detect the detection signal. It is about a method to extract as accurately as possible.
For this purpose, the present invention calculates the long-term average (LTA) and short-term average (STA) of the signal, and steps 14 in the steady state (D-NOR) state; Detection operation entry (D-SAT) state (15) stage; Detection operation up (D-SDT-UP) state (16) stage; Detection operation down (D-SDT-DN) state (17) step; and Detection cessation standby (D-EAT) state (18) step; It consists of at least five state steps, C1 condition (21); C2'condition (22); C2 condition (23); C3'condition (24); C3 condition (25); C4'condition (26); C4condition (27); C5'condition (28); and C5 condition (29); When operating a signal detector in a variable noise environment, which is characterized by making a state transition according to the conditions and continuously tracking the detection operation section, and finding the size of the detection signal with the noise signal removed, the noise signal is tracked and removed to determine the size of the detection signal. Provides methods to maximize performance.

Description

가변 잡음환경에서 신호탐지기를 운용할 때 잡음신호를 추적하고 제거하여 신호탐지기의 성능을 극대화하기 위한 방법{Method for improving the performance of signal detectors}Method for maximizing the performance of signal detectors by tracking and removing noise signals when operating a signal detector in a variable noise environment {Method for improving the performance of signal detectors}

본 발명은 신호탐지기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 잡음신호가 시간적으로 변하는 가변적인 환경에서 탐지기를 운용할 때 잡음신호를 추적하여 잡음신호를 정확히 파악하고 잡음신호가 섞인 탐지신호에서 잡음신호를 분리하여 탐지신호를 최대한 정확히 추출하기 위한 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a signal detector, and more specifically, when operating the detector in a variable environment where the noise signal changes temporally, the noise signal is tracked to accurately identify the noise signal and the noise signal is separated from the detection signal mixed with the noise signal. This relates to a method for extracting detection signals as accurately as possible.

세상에는 땅속의 지뢰를 탐지하는 지뢰탐지기, 땅속의 귀금속을 탐지하는 귀금속탐지기, 섬유제품이나 음식물 공장 라인에서 제품속에 들어 있는 바늘이나 칼날 등 위험물 탐지, 원거리 길이 측정, 액체 탱크 내 잔유량 측정 등 다양한 탐지기(이하 신호탐지기로 칭함)들이 사용되고 있다.There are various detectors in the world, such as mine detectors that detect mines in the ground, precious metal detectors that detect precious metals in the ground, detection of dangerous substances such as needles or blades contained in products in textile or food factory lines, measurement of length at a long distance, and measurement of residual oil in liquid tanks. (hereinafter referred to as signal detectors) are being used.

이러한 신호탐지기들은 일반적으로 어떤 기준신호를 발생시켜서, 그에 대한 응답신호를 측정하여 탐지대상의 특성을 분석하는 것을 기본으로 하나, 경우에 따라서는 기준신호를 발생시키지 않고 탐지 대상에서 발생하는 신호를 탐지하는 경우도 있다.These signal detectors are generally based on generating a certain reference signal and measuring the response signal to analyze the characteristics of the detection target. However, in some cases, they detect signals generated from the detection target without generating a reference signal. There are cases where it is done.

이들 신호탐지기들은 탐지신호를 최대한 온전한 상태로 측정하여 탐지 대상에 대해서 정확한 정보를 제공하는 게 가장 중요한 목표이다. 이러한 신호탐지들은 운용환경이나 장비 자체의 특성 등에 의해서 잡음레벨이 탐지신호에 포함되어서 들어오는데, 정확한 측정을 위해서는 이 잡음신호를 제거하는 것이 가장 중요하다.The most important goal of these signal detectors is to provide accurate information about the detection target by measuring the detection signal as intact as possible. These signal detections come with a noise level included in the detection signal due to the operating environment or characteristics of the equipment itself, and for accurate measurement, it is most important to remove this noise signal.

그런데, 기본 잡음레벨이 일정한 경우에는 탐지신호에서 일정한 신호를 빼주면 원 탐지신호를 정확히 구할 수 있으나, 기본 잡음신호가 장비의 특성이나 운용환경 등 기타의 원인으로 인해서 시간에 따라서 변하는 특성을 보이는 경우에는 이 잡음신호를 정확히 분리하기가 매우 어렵다.However, if the basic noise level is constant, the original detection signal can be accurately obtained by subtracting a certain signal from the detection signal. However, if the basic noise signal shows characteristics that change over time due to other causes such as the characteristics of the equipment or operating environment, It is very difficult to accurately separate this noise signal.

도 3은 일반적인 신호탐지기의 구성도를 나타내고 있다. 신호탐지기는 일반적으로 제어부(30), 탐지센서(40), 송신부(50), 수신부(60)로 구성된다(탐지대상이 내는 신호를 탐지하는 일부 신호탐지기의 경우 송신부는 없이 수신부만으로 동작하기도 한다).Figure 3 shows the configuration of a general signal detector. A signal detector generally consists of a control unit 30, a detection sensor 40, a transmitter 50, and a receiver 60 (in the case of some signal detectors that detect signals emitted by detection objects, they may operate only with the receiver without the transmitter). ).

먼저 신호탐지기의 제어부(30)는 크게 탐지센서(40), 송신부(50), 수신부(60)를 감시제어하면서 필요한 동작을 하도록 하는 중심 역할을 하며 주로 제어처리반(31)에서 담당한다. 추가적으로 외부와 WiFi나 이더넷 등 통신기능을 제공하는 외부접속반(32)과 사용자에게 인터페이스를 제공하는 사용자인터페이스(33)을 통해 사용자가 신호탐지기를 제어하면서 결과를 확인할 수 있게 한다.First, the control unit 30 of the signal detector largely monitors and controls the detection sensor 40, the transmitter 50, and the receiver 60 and plays a central role in performing necessary operations, and is mainly handled by the control processing unit 31. Additionally, the external connection panel 32, which provides communication functions such as WiFi or Ethernet with the outside, and the user interface 33, which provides an interface to the user, allow the user to control the signal detector and check the results.

탐지센서(40)는 송신부(50)의 기준신호를 이용하여 탐지센서 기준신호를 내보내는 탐지센서 송신반(41)과 탐지대상으로부터 수신한 신호를 전기신호로 변환하여 수신부(60)에 보내는 탐지센서 수신반(42)으로 구성되며, 제어부(30)에서 탐지센서부(40)의 상태를 확인하기 위한 제어부-탐지센서부 인터페이스(71)가 있다.The detection sensor 40 is a detection sensor transmitting panel 41 that sends out a detection sensor reference signal using the reference signal of the transmitting unit 50, and a detection sensor that converts the signal received from the detection object into an electric signal and sends it to the receiving unit 60. It consists of a receiving panel 42, and has a control unit-detection sensor interface 71 for checking the status of the detection sensor unit 40 in the control unit 30.

송신부(50)는 송신처리반(51)과 송신출력반(52)으로 구성되며, 송신처리반(51)은 제어부(30)의 제어에 따라서 송신신호를 준비하여 송신출력반(52)에서 송신부-탐지센서 인터페이스(72)를 통해서 탐지센서(40)로 출력하도록 한다. 동시에 수신부(60)에 송신신호 혹은 동기신호를 송신부-수신부 인터페이스(74)를 통해서 보내어 수신부(60)에서 수신 동작에 기준신호로 사용할 수 있게 한다.The transmission unit 50 is composed of a transmission processing panel 51 and a transmission output panel 52. The transmission processing panel 51 prepares a transmission signal under the control of the control unit 30 and transmits the transmission unit-detection in the transmission output panel 52. It is output to the detection sensor 40 through the sensor interface 72. At the same time, a transmission signal or synchronization signal is sent to the receiver 60 through the transmitter-receiver interface 74 so that the receiver 60 can use it as a reference signal for a reception operation.

수신부(60) 수신처리반(61)과 수신초단반(62)으로 구성되며, 수신초단반(62)에서 탐지센서-수신부 인터페이스(73)를 통해서 들어온 탐지신호를 증폭을 한 후 수신처리반(61)으로 보낸다. 수신처리반(61)에서는 수신초단반(62)에서 증폭된 신호와 송신부-수신부 인터페이스(74)를 통해서 들어온 기준신호를 사용하여 수신처리를 한 후 그 결과를 제어부(30)로 보내고, 제어부(30)에서는 이를 최종 처리하여 사용자가 쉽게 확인할 수 있도록 최종 결과를 출력한다.The receiving unit (60) is composed of a reception processing unit (61) and a reception processing unit (62). The reception unit (62) amplifies the detection signal received through the detection sensor-receiving unit interface (73), and then sends it to the reception processing unit (61). send to The reception processing unit 61 performs reception processing using the signal amplified by the reception terminal 62 and the reference signal received through the transmitter-receiver interface 74, and then sends the result to the control unit 30. ) performs the final processing and outputs the final result so that the user can easily check it.

도 4는 신호탐지기가 표적을 탐지할 때 잡음이 거의 없는 이상적인 경우의 탐지신호 파형 예를 보여준다. 잡음신호가 없기 때문에 탐지신호 파형만 나타나고 표적이 없으면 탐지신호가 거의 0에 가깝다. 그러나 도 5에서 볼 수 있듯이 실제 상황에서는 잡음신호가 들어와서 신호파형에 잡음신호가 더해져서 잡음신호를 제거하지 않으면 실제 탐지신호를 정확히 측정할 수 없다.Figure 4 shows an example of a detection signal waveform in an ideal case where there is almost no noise when the signal detector detects a target. Since there is no noise signal, only the detection signal waveform appears, and if there is no target, the detection signal is close to 0. However, as can be seen in Figure 5, in a real situation, a noise signal is added to the signal waveform, so the actual detection signal cannot be accurately measured unless the noise signal is removed.

도 6은 이렇게 시간에 따라서 변하는 잡음신호 특성을 측정하기 위해서 표적이 없이 60분동안 측정한 결과인데, 처음에 급격히 증가했다가 다시 천천히 감소한 후 다시 증가하는 시간적으로 가변하는 잡음특성을 보여준다. 이 잡음신호가 일정한 특성을 가지면 제거하기가 쉬우나, 도 5와 도 6처럼 이 잡음신호가 일정한 값을 가지지 않고 시간에 따라서 변화하는 경우에는 잡음신호 특성을 정확하게 측정하기가 어렵고 따라서 제거하기도 어려워진다.Figure 6 is the result of measurement for 60 minutes without a target in order to measure the noise signal characteristics that change with time. It shows the time-varying noise characteristics that first increase rapidly, then slowly decrease, and then increase again. If the noise signal has certain characteristics, it is easy to remove, but if the noise signal does not have a constant value and changes over time as shown in Figures 5 and 6, it is difficult to accurately measure the noise signal characteristics and thus difficult to remove.

특허 제0404804호 (2003.10.28)Patent No. 0404804 (2003.10.28)

신범수, 양동원, 정병민, “자성센서 기반 지뢰탐지기를 위한 신호처리“, j.inst.Korean.electr.electron.eng. Vol.22, No.3, pp532∼538, September 2018Shin Beom-su, Yang Dong-won, and Jeong Byeong-min, “Signal processing for magnetic sensor-based mine detector“, j.inst.Korean.electr.electron.eng. Vol.22, No.3, pp532∼538, September 2018

본 발명은 신호탐지기가 동작할 때 탐지신호와 함께 필연적으로 잡음신호가 섞여 들어오고, 특히 그 잡음신호가 시간적으로 계속 변화하는 경우에 특정 시점에 최적으로 잡음신호를 제거할 수 있었더라도, 시간이 조금만 지나면 변화된 잡음신호를 효과적으로 제거할 수 없는 상황이 발생하게 되는데, 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 시간적으로 가변하는 잡음신호를 계속 추적하여 그 특성을 확인하고, 잡음신호가 섞여서 들어온 탐지신호에서 이 잡음신호를 효과적으로 분리하며, 순수탐지신호만을 추출하고자, 이를 위해서 먼저 탐지신호가 들어오는 구간임을 확인하고, 이 구간에서 잡음레벨을 특정하며, 측정한 탐지신호에서 잡음신호를 분리하여 정확한 탐지신호를 구할 수 있는 가변 잡음환경에서 신호탐지기를 운용할 때 잡음신호를 추적하고 제거하여 신호탐지기의 성능을 극대화하기 위한 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In the present invention, when a signal detector operates, a noise signal is inevitably mixed with the detection signal, and especially in the case where the noise signal continues to change temporally, even if the noise signal could be optimally removed at a specific point in time, the time After a while, a situation arises in which the changed noise signal cannot be effectively removed. In order to solve this problem of the prior art, the temporally variable noise signal is continuously tracked to check its characteristics, and the noise signal is mixed in the detection signal. To effectively separate this noise signal and extract only the pure detection signal, first confirm the section where the detection signal comes in, specify the noise level in this section, and separate the noise signal from the measured detection signal to obtain an accurate detection signal. The purpose is to provide a method to maximize the performance of the signal detector by tracking and removing noise signals when operating the signal detector in a variable noise environment.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 가변 잡음환경에서 신호탐지기를 운용할 때 잡음신호를 추적하고 제거하여 신호탐지기의 성능을 극대화하기 위한 방법은 시간별로 가변적인 잡음신호가 함께 들어오는 신호탐지기의 신호처리시,In order to achieve this purpose, the method for maximizing the performance of the signal detector by tracking and removing noise signals when operating a signal detector in a variable noise environment of the present invention is to obtain a signal from the signal detector in which a variable noise signal is received together with time. When processing,

신호의 장기평균(LTA)과 단기평균(STA)을 구하고,Calculate the long-term average (LTA) and short-term average (STA) of the signal,

표적이 없어서 탐지신호가 없는 정상(D-NOR)상태(14) 단계;Normal (D-NOR) state (14) stage in which there is no target and no detection signal;

신호탐지기가 표적에 접근하면서 탐지동작이 시작되었음을 감지하여 탐지동작에 잠정적으로 진입한 후 탐지동작이 확실히 진행되고 있는지를 확인하는 탐지동작진입(D-SAT)상태(15) 단계;A detection operation entry (D-SAT) state (15) step in which the signal detector detects that the detection operation has started as it approaches the target, provisionally enters the detection operation, and then checks whether the detection operation is definitely in progress;

잠정상태인 탐지동작진입(D-SAT)상태(15)에서 탐지동작이 계속되고 있음을 확인하여 탐지동작이 계속되면서 최대치 도달을 추적하는 탐지동작상승(D-SDT-UP)상태(16) 단계;In the detection operation entry (D-SAT) state (15), which is a provisional state, it is confirmed that the detection operation is continuing, and the detection operation increase (D-SDT-UP) state (16) is tracked to reach the maximum value as the detection operation continues. ;

탐지신호가 최대치를 넘어섰음을 확인하여 하강국면으로 진입했음을 확인하는 탐지동작하강(D-SDT-DN)상태(17) 단계; 및Detection operation descending (D-SDT-DN) state (17) step of confirming that the detection signal has exceeded the maximum value and entered the descending phase; and

탐지동작이 거의 끝나는 국면에 진입하여 끝나는 시점을 계속 감시하고 끝난 시점을 확인하는 순간 정상(D-NOR)상태(14)로 천이하는 탐지중단대기(D-EAT)상태(18) 단계; 의 최소 5가지 상태 단계로 구성되며,Detection cessation standby (D-EAT) state (18), which enters a phase where the detection operation is almost finished, continues to monitor the end point, and transitions to the normal (D-NOR) state (14) as soon as the end point is confirmed; It consists of at least five state stages,

상기 정상(D-NOR)상태(14)에서 탐지동작진입(D-SAT)상태(15)로 진입하기 위한 C1조건(21);C1 condition (21) for entering the detection operation entry (D-SAT) state (15) from the normal (D-NOR) state (14);

상기 탐지동작진입(D-SAT)상태(15)에서 탐지동작 상태가 진행되고 있지 않음을 판단하여 다시 정상(D-NOR)상태(14)로 돌아가는 C2’조건(22);C2' condition (22) that determines that the detection operation state is not in progress in the detection operation entry (D-SAT) state (15) and returns to the normal (D-NOR) state (14);

상기 탐지동작진입(D-SAT)상태(15)에서 탐지동작 상태가 계속 진행되고 있음을 판단하여 탐지동작상승(D-SDT-UP)상태(16)로 돌아가는 C2조건(23);C2 condition (23) that determines that the detection operation state is continuing in the detection operation entry (D-SAT) state (15) and returns to the detection operation increase (D-SDT-UP) state (16);

상기 탐지동작상승(D-SDT-UP)상태(16)에서 상승이 계속되거나 아직 최대치에 도달 못했을 때 탐지동작상승(D-SDT-UP)상태(16)에 머무르는 C3’조건(24);C3' condition (24) that stays in the detection operation rising (D-SDT-UP) state (16) when the rise continues in the detection operation rising (D-SDT-UP) state (16) or does not yet reach the maximum value;

상기 탐지동작상승(D-SDT-UP)상태(16)에서 상승이 계속되거나 최대치에 도달했을 때 탐지동작하강(D-SDT-DN)상태(17)로 천이하는 C3조건(25);C3 condition (25) that transitions from the detection operation up (D-SDT-UP) state (16) to the detection operation down (D-SDT-DN) state (17) when the rise continues or reaches the maximum value;

상기 탐지동작하강(D-SDT-DN)상태(17)에서 본격적인 하강이 시작되지 않았을 때 탐지동작하강(D-SDT-DN)상태(17)로 머무르는 C4’조건(26);C4' condition (26) that stays in the detection operation descent (D-SDT-DN) state (17) when full-scale descent does not begin in the detection operation descent (D-SDT-DN) state (17);

상기 탐지동작하강(D-SDT-DN)상태(17)에서 본격적인 하강이 시작됨을 확인하여 탐지동작이 끝나는 시점을 계속 추적하는 탐지중단대기(D-EAT)상태(18)로 천이하는 C4조건(27);The C4 condition ( 27);

상기 탐지중단대기(D-EAT)상태(18)에서 아직 탐지동작이 끝나는 시점을 확인하지 못하여 탐지중단대기(D-EAT)상태(18)에 머무르는 C5’조건(28); 및C5' condition (28) that stays in the detection abort standby (D-EAT) state (18) because the end point of the detection operation has not yet been confirmed in the detection abort standby (D-EAT) state (18); and

상기 탐지중단대기(D-EAT)상태(18)에서 탐지동작이 완전히 끝난 것을 확인하여 정상(D-NOR)상태(14)로 천이하는 C5조건(29); 의 조건에 따라서 상태천이를 하고,C5 condition (29) for confirming that the detection operation is completely completed in the detection stop waiting (D-EAT) state (18) and transitioning to the normal (D-NOR) state (14); State transition occurs according to the conditions,

탐지동작 구간을 계속 추적하면서, 잡음신호를 제거한 탐지신호의 크기를 구하는 것을 특징으로 한다.It is characterized by continuously tracking the detection operation section and finding the size of the detection signal with the noise signal removed.

여기서, 상기 탐지동작진입(D-SAT)상태(15)에서 장기평균(LTA)신호(12)를 장기평균 고정값(LTA-FZ)으로 설정하여 이를 탐지동작진입(D-SAT)상태(15)에서 탐지중단대기(D-EAT)상태(18)까지의 탐지구간동안 기준 잡음레벨로 삼아 잡음신호를 제거하는 것을 특징으로 한다.Here, in the detection operation entry (D-SAT) state 15, the long-term average (LTA) signal 12 is set to the long-term average fixed value (LTA-FZ) and set to the detection operation entry (D-SAT) state 15. It is characterized by removing the noise signal by using it as a reference noise level during the detection period from ) to the detection stop standby (D-EAT) state (18).

그리고, 탐지구간동안 사용할 기준 잡음레벨을 장기평균 고정값(LTA-FZ)(13)으로 삼고, 탐지신호 크기는 단기평균(SAT)신호(11)에서 장기평균 고정값(LTA-FZ)(13)을 빼서 잡음신호를 제거하는 것을 특징으로 한다.In addition, the reference noise level to be used during the detection period is set as the long-term average fixed value (LTA-FZ) (13), and the detection signal size is changed from the short-term average (SAT) signal (11) to the long-term average fixed value (LTA-FZ) (13). ) is characterized in that the noise signal is removed by subtracting.

또한, 상기 탐지동작하강(D-SDT-DN)상태(17)에서 본격적인 하강이 시작됨을 확인하여 탐지동작이 끝나는 시점을 계속 추적하는 탐지중단대기(D-EAT)상태(18)로 천이하는 C4조건(27)을 단기평균(STA)신호(11)와 장기평균(LTA)신호(12)가 다시 만나는 교차점을 기준으로 하는 것을 특징으로 한다.In addition, C4 confirms that a full-scale descent has begun in the detection operation descent (D-SDT-DN) state (17) and transitions to the detection stop standby (D-EAT) state (18), which continues to track the end point of the detection operation. Condition (27) is characterized by being based on the intersection point where the short-term average (STA) signal (11) and the long-term average (LTA) signal (12) meet again.

본 발명의 가변 잡음환경에서 신호탐지기를 운용할 때 잡음신호를 추적하고 제거하여 신호탐지기의 성능을 극대화하기 위한 방법은 신호탐지기가 동작할 때 탐지신호와 함께 필연적으로 잡음신호가 섞여 들어오고, 특히 그 잡음신호가 시간적으로 계속 변화하는 경우에 특정 시점에 최적으로 잡음신호를 제거할 수 있었더라도, 시간이 조금만 지나면 변화된 잡음신호를 효과적으로 제거할 수 없는 상황이 발생하게 되는데, 시간적으로 가변하는 잡음신호를 계속 추적하여 그 특성을 확인하고, 잡음신호가 섞여서 들어온 탐지신호에서 이 잡음신호를 효과적으로 분리하며, 순수 탐지신호만을 추출하기 위해서 먼저 탐지신호가 들어오는 구간임을 확인하고, 이 구간에서 잡음레벨을 특정하며, 측정한 탐지신호에서 잡음신호를 분리하여 정확한 탐지신호를 구할 수 있게 해준다.The method for maximizing the performance of the signal detector by tracking and removing noise signals when operating a signal detector in a variable noise environment of the present invention is that when the signal detector operates, noise signals are inevitably mixed with the detection signal, especially If the noise signal continues to change temporally, even if the noise signal could be optimally removed at a specific point in time, a situation may arise where the changed noise signal cannot be effectively removed after a while. Continuously track the noise signal to check its characteristics, effectively separate the noise signal from the detection signal mixed with noise signals, and in order to extract only the pure detection signal, first check the section where the detection signal comes in, and specify the noise level in this section. It allows you to obtain an accurate detection signal by separating the noise signal from the measured detection signal.

도 1 및 도 2는 본 발명에서 신호탐지기가 탐지신호를 처리할 때의 상태 천이도를 나타내는 도면이다.
도 3은 탐지센서를 장착하여 탐지신호를 탐지하는 일반적인 신호탐지기의 구성도이다.
도 4는 상기 비특허문헌의 그림 4를 인용한 것으로서, 탐지기가 동작할 때 표적에 대한 탐지신호에 잡음이 없이 이상적으로 동작할 때의 탐지신호를 나타낸다.
도 5는 상기 비특허문헌의 그림 7을 인용한 것으로서, 신호탐지기가 표적 탐지 후에 도 3과 같이 이상적인 특성이 나오지 않고, 잡음레벨이 증가하는 모습을 보여준다.
도 6은 상기 비특허문헌의 그림 6을 인용한 것으로서, 표적이 없을 때 실제 탐지 시에 도 4와 같이 이상적인 특성이 나오지 않고, 도 5와 같이 잡음레벨이 나오는 현상을 확인하기 위해 측정한 결과로서, 표적이 없음에도 신호레벨이 변화하는 현상을 보여준다.1 and 2 are diagrams showing a state transition diagram when a signal detector processes a detection signal in the present invention.
Figure 3 is a configuration diagram of a general signal detector equipped with a detection sensor to detect a detection signal.
Figure 4 is a reference to Figure 4 of the non-patent document, and shows the detection signal when the detector operates ideally without noise in the detection signal for the target.
Figure 5 is a reference to Figure 7 of the non-patent document, and shows that the signal detector does not produce ideal characteristics as shown in Figure 3 after target detection, and the noise level increases.
Figure 6 is a reference to Figure 6 of the non-patent document, and is the result of measurement to confirm the phenomenon that ideal characteristics do not appear as shown in Figure 4 and a noise level appears as shown in Figure 5 during actual detection when there is no target. , shows a phenomenon in which the signal level changes even though there is no target.

이하, 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭이 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments in which the object of the present invention can be concretely realized will be described in detail with reference to the attached drawings. In describing this embodiment, the same names are used for the same components and additional descriptions thereof will be omitted.

도 1 및 도 2는 본 발명에서 신호탐지기가 탐지신호를 처리할 때의 상태 천이도를 나타내는 도면이다.1 and 2 are diagrams showing a state transition diagram when a signal detector processes a detection signal in the present invention.

본 발명은 도 3과 같은 일반적인 신호탐지기에서 탐지부(40)로부터 들어온 탐지신호를 수신부(60)의 수신초단반(62)에서 증폭을 하고, 이를 수신처리반(61)에서 송신부(50)로부터 들어온 동기신호를 사용하여 (신호탐지기에 따라서 이 동기신호를 반드시 사용하지 않는 경우도 있을 수 있다) 일정한 표본추출 속도(Sampling rate)로 AD변환한 잡음신호와 함께 섞여서 들어온 탐지신호를 수신처리반(61)이나 제어처리반(31)에서 혹은 공동으로 본 발명의 방안을 구현하는 환경을 전제로 한다.The present invention amplifies the detection signal received from the detection unit 40 in a general signal detector as shown in FIG. 3 at the receiving terminal 62 of the receiving unit 60, and receives it from the transmitting unit 50 at the receiving processing unit 61. Using a synchronization signal (depending on the signal detector, there may be cases where this synchronization signal is not necessarily used), the detection signal mixed with the noise signal converted to AD at a certain sampling rate is received by the reception processing unit 61. It is assumed that an environment in which the method of the present invention is implemented in the control processing unit 31 or jointly.

도 1 및 도 2를 기준으로 구체적으로 설명하면, 잡음신호와 함께 섞여 들어온 탐지신호를 짧은 시간 평균하는 단기평균(11, 이하 STA(Short Term Average)라 칭함)과 긴 시간 평균하는 장기평균(12, 이하 LTA(Long Term Average)로 칭함)을 구한다. STA(11)신호는 짧은 구간의 평균을 내므로 LTA(12)신호보다는 변화율이 크나, LTA(12)신호는 긴 시간 평균을 하므로 변화율이 비교적 느리게 변한다.1 and 2, the short-term average (11, hereinafter referred to as STA (Short Term Average)), which averages the detection signal mixed with the noise signal over a short period of time, and the long-term average (12, which averages the detection signal mixed with the noise signal over a long period of time) , hereinafter referred to as LTA (Long Term Average)) is obtained. The STA(11) signal averages a short section, so the change rate is greater than the LTA(12) signal, but the LTA(12) signal changes relatively slowly because it averages over a long period of time.

또한 도 1 및 도 2의 상태천이도에서 최소 5개 상태 단계로 구성되며, 5개 상태 단계는 정상(14, 이하 D-NOR로 칭함)상태, 탐지진입(15, 이하 D-SAT로 칭함)상태, 탐지동작상승(16, 이하 D-SAT-UP으로 칭함)상태, 탐지동작하강(17, 이하 D-SAT-DN으로 칭함)상태, 그리고 탐지중단대기(18, 이하 D-EAT)상태로서, 탐지신호 특성에 따라서 상태는 추가 혹은 감소시킬 수 있다.In addition, in the state transition diagram of Figures 1 and 2, it consists of at least 5 state stages, and the 5 state stages are normal (14, hereinafter referred to as D-NOR) and detection entry (15, hereinafter referred to as D-SAT). state, detection operation up (16, hereinafter referred to as D-SAT-UP) state, detection operation down (17, hereinafter referred to as D-SAT-DN) state, and detection stop standby (18, hereinafter referred to as D-EAT) state. , states can be added or decreased depending on the characteristics of the detection signal.

먼저 D-NOR(14)상태는 표적이 없는 곳에서 탐지신호를 측정하는 경우로서, STA(11)신호와 LTA(12)신호가 거의 유사한 특성을 갖는다. 이때 신호탐지기가 표적에 접근하면, 탐지신호가 증가하는데, 변화율이 큰 STA(11)신호가 먼저 증가하기 시작하고, 약간 늦게 LTA(12)신호가 증가하기 시작한다.First, the D-NOR (14) state is a case where a detection signal is measured in a place where there is no target, and the STA (11) signal and the LTA (12) signal have almost similar characteristics. At this time, when the signal detector approaches the target, the detection signal increases. The STA (11) signal, which has a large change rate, begins to increase first, and the LTA (12) signal begins to increase slightly later.

이때 STA(11)신호와 LTA(12)신호간에 교차점이 발생하게 되는데, 이를 기준으로 D-NOR(14)상태에서 D-SAT(15)상태로 천이할 수 있는 C1(21)조건을 판단한다.At this time, an intersection occurs between the STA (11) signal and the LTA (12) signal, and based on this, the C1 (21) condition that can transition from the D-NOR (14) state to the D-SAT (15) state is determined. .

C1(21)조건이 충족되면 D-NOR(14)상태에서 D-SAT(15)상태로 천이한다. 이 순간의 LTA(12)를 장기평균 고정값(13, 이하 LTA-FZ로 칭함)로 설정하고 탐지구간의 기준레벨로 삼고, 각 순간의 탐지신호의 크기는 [STA(11)- LTA-FZ(13)]으로 계산된다.When the C1(21) condition is met, it transitions from the D-NOR(14) state to the D-SAT(15) state. LTA(12) at this moment is set to the long-term average fixed value (13, hereinafter referred to as LTA-FZ) and is used as the reference level for the detection section, and the size of the detection signal at each moment is [STA(11)-LTA-FZ. (13)].

D-SAT(15)상태는 잠정상태로서 D-NOR(14)상태에서 D-SAT(15)상태로의 천이는 잡음신호에 의해서 일시적으로 천이가 일어날 수 있어서, 정말로 탐지동작이 시작되었는지를 확인하는 과정을 거친다.The D-SAT(15) state is a provisional state, and the transition from the D-NOR(14) state to the D-SAT(15) state can occur temporarily due to a noise signal, so check whether the detection operation has really started. go through the process of

즉, D-SAT(15)상태에서는 탐지신호의 증가가 계속 진행되는지 확인하는 C2(23)조건의 충족여부에 따라서 다음 단계인 D-SDT-UP(16)상태로 천이하고, 반대로 탐지동작진입이 아닌 것으로 판별하는 C2’(22)조건이 되면 다시 D-NOR(14)상태로 돌아간다.In other words, in the D-SAT(15) state, it transitions to the next stage, D-SDT-UP(16), depending on whether the C2(23) condition, which checks whether the increase in the detection signal continues, is satisfied, and conversely, the detection operation is entered. When the C2'(22) condition that determines that it is not is reached, it returns to the D-NOR(14) state.

D-SDT-UP(16)상태에서는 탐지신호가 최대치를 넘어가는지를 확인하는 C3(25)조건을 검사하여 C3(25)조건을 만족하면 최대치를 넘어섰음을 확인하여 D-SDT-DN(17)상태로 진입한다.In the D-SDT-UP(16) state, the C3(25) condition is checked to check whether the detection signal exceeds the maximum value, and if the C3(25) condition is satisfied, it is confirmed that the maximum value has been exceeded. D-SDT-DN(17) ) state.

만일 C3(25)조건을 만족하지 못하는 C3’(24)조건인 경우에는 D-SDT-UP(16)상태에 머무른다.If the C3’(24) condition does not satisfy the C3(25) condition, it stays in the D-SDT-UP(16) state.

D-SDT-DN(17)상태에서는 탐지동작이 끝나는지를 추적하는데, STA(11)신호와 LTA(12)신호가 다시 교차하는 순간을 기준으로 C4(27)조건 만족여부를 판별한다.In the D-SDT-DN (17) state, it tracks whether the detection operation is completed, and determines whether the C4 (27) condition is satisfied based on the moment when the STA (11) signal and the LTA (12) signal intersect again.

즉, STA(11)신호와 LTA(12)신호가 확실히 교차한 것을 확인되지 않으면 C4’(26)조건으로 계속 D-SDT-DN(17)상태에 머무른다.In other words, if it is not confirmed that the STA (11) signal and the LTA (12) signal have clearly crossed, it continues to remain in the D-SDT-DN (17) state under the C4' (26) condition.

그러나 STA(11)신호와 LTA(12)신호가 확실히 교차한 것을 확인되면 C4(27) 조건이 충족된 것으로 보고 D-EAT(18)상태로 진입하고, 탐지동작 구간이 끝나는 지점을 계속 추적한다.However, if it is confirmed that the STA (11) signal and the LTA (12) signal have clearly crossed, the C4 (27) condition is considered satisfied and the D-EAT (18) state is entered, and the point where the detection operation section ends is continued to be tracked. .

즉, 탐지동작이 끝났음을 확인하는 C5(29)조건이 만족되지 않으면 D-EAT(18)상태에 계속 머물고, C5(29)조건을 만족하면 D-EAT(18)상태에서 D-NOR(14)상태로 천이하여 다시 탐지동작 시작을 추적한다. 이때부터는 LTA-FZ(13)은 해제하거나 LTA(12)값을 가지도록 하여 기본 잡음레벨을 추적하게 한다.In other words, if the C5(29) condition that confirms the end of the detection operation is not satisfied, it continues to remain in the D-EAT(18) state, and if the C5(29) condition is satisfied, it moves from the D-EAT(18) state to the D-NOR(14) state. ) state and traces the start of the detection operation again. From this point on, LTA-FZ(13) is released or set to the LTA(12) value to track the basic noise level.

이상의 과정을 통해서 D-SAT(15)상태부터 D-EAT(18)상태까지를 표적이 있는 구간으로 설정하고, 그때의 기본 잡음레벨은 D-SAT(15)상태에 진입할 때의 LTA(12)값을 LTA-FZ(13)으로 사용하여 기준 잡음레벨로 삼아 측정구간에서 측정되는 SAT(11)신호값에서 LTA-FZ(13)을 빼면 잡음신호를 제거한 실제 탐지신호의 크기(19)를 구할 수 있게 된다.Through the above process, the period from the D-SAT (15) state to the D-EAT (18) state is set as the section where the target is, and the basic noise level at that time is set to LTA (12) when entering the D-SAT (15) state. ) value as LTA-FZ(13) as the reference noise level and subtracting LTA-FZ(13) from the SAT(11) signal value measured in the measurement section, the size of the actual detection signal with the noise signal removed (19) It becomes possible to obtain it.

이와 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술분야에 있어 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.In this way, preferred embodiments according to the present invention have been examined, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms in addition to the embodiments described above without departing from the spirit or scope thereof is known to ordinary knowledge in the relevant technical field. It is self-evident to those who have it.

그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하며, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수 있다.Therefore, the above-described embodiments are to be regarded as illustrative and not restrictive, and accordingly, the present invention is not limited to the above description but may be modified within the scope of the appended claims and their equivalents.

본 발명은 땅속의 지뢰를 탐지하는 지뢰탐지기, 땅속의 귀금속을 탐지하는 귀금속탐지기, 섬유제품이나 음식물 공장 라인에서 제품속에 들어 있는 바늘이나 칼날 등 위험물 탐지, 원거리 길이 측정, 액체 탱크 내 잔유량 측정, 거리측정, 무게측정, 용량측정 등 시간적으로 가변적인 잡음이 같이 섞여 들어오는 탐지신호로부터 잡음신호를 효과적으로 제거하고 탐지신호만을 추출하는데 모든 탐지기에 적용할 수 있는 산업상의 이점이 있다.The present invention is a mine detector that detects landmines in the ground, a precious metal detector that detects precious metals in the ground, detection of dangerous substances such as needles or blades contained in products in textile or food factory lines, long-distance length measurement, measurement of residual oil in a liquid tank, and distance. There is an industrial advantage in that it can be applied to all detectors in effectively removing noise signals and extracting only the detection signals from detection signals mixed with temporally variable noise such as measurement, weight measurement, and capacity measurement.

11: 단기평균(STA : Short Term Average)
12: 장기평균(LTA : Long Term Average)
13: 장기평균 고정값(LTA-FZ) 14: 정상(D-NOR)상태
15: 탐지동작진입(D-SAT)상태 16: 탐지동작상승(D-SDT-UP)상태
17: 탐지동작하강(D-SDT-DN)상태 18: 탐지중단대기(D-EAT)상태
14-2: 정상(D-NOR)상태 19: 잡음레벨을 제거한 탐지신호 크기
21: C1 조건(D-NOR -> D-SAT) 22: C2’조건(D-SAT -> D-NOR)
23: C2 조건(D-SAT->D-SDT-UP) 24: C3' 조건(D-SDT-UP -> D-SDT-UP)
25: C3 조건(D-SDT-UP -> D-SDT-DN) 26: C4' 조건(D-SDT-DN -> D-SDT-DN)
27: C4 조건(D-SDT-DN -> D-EAT) 28: C5’조건(D-EAT -> D-EAT)
29: C5 조건(D-EAT -> D-NOR)
30: 제어부 31: 제어처리반
32: 외부접속반 33: 사용자 인터페이스(UI : User Interface)
40: 탐지센서부 41: 탐지센서 송신반
42: 탐지센서 수신반
50: 송신부 51: 송신처리반
52: 송신출력반
60: 수신부 61: 수신처리반
62: 수신초단반
71: 제어부-탐지센서 인터페이스 72: 송신부-탐지센서 인터페이스
73: 탐지센서-수신부 인터페이스 74: 송신부-수신부 동기 인터페이스
75: 제어부-송신부 인터페이스 76: 제어부-수신부 인터페이스11: Short Term Average (STA)
12: Long Term Average (LTA)
13: Long-term average fixed value (LTA-FZ) 14: Normal (D-NOR) state
15: Detection operation entry (D-SAT) state 16: Detection operation increase (D-SDT-UP) state
17: Detection operation down (D-SDT-DN) state 18: Detection stop standby (D-EAT) state
14-2: Normal (D-NOR) state 19: Detection signal size with noise level removed
21: C1 condition (D-NOR -> D-SAT) 22: C2' condition (D-SAT -> D-NOR)
23: C2 condition (D-SAT->D-SDT-UP) 24: C3' condition (D-SDT-UP -> D-SDT-UP)
25: C3 condition (D-SDT-UP -> D-SDT-DN) 26: C4' condition (D-SDT-DN -> D-SDT-DN)
27: C4 condition (D-SDT-DN -> D-EAT) 28: C5' condition (D-EAT -> D-EAT)
29: C5 condition (D-EAT -> D-NOR)
30: Control unit 31: Control processing panel
32: External connection panel 33: User interface (UI: User Interface)
40: Detection sensor unit 41: Detection sensor transmission panel
42: Detection sensor receiving panel
50: Transmitting unit 51: Transmission processing unit
52: Transmission output panel
60: Receiving unit 61: Receiving processing unit
62: Ultra-short reception board
71: Control unit-detection sensor interface 72: Transmitter unit-detection sensor interface
73: Detection sensor-receiver interface 74: Transmitter-receiver synchronous interface
75: Control unit-transmitter interface 76: Control unit-receiver interface

Claims (4)

시간별로 가변적인 잡음신호가 함께 들어오는 신호탐지기의 신호처리시,
신호의 장기평균(LTA)과 단기평균(STA)을 구하고,
표적이 없어서 탐지신호가 없는 정상(D-NOR)상태(14) 단계;
신호탐지기가 표적에 접근하면서 탐지동작이 시작되었음을 감지하여 탐지동작에 잠정적으로 진입한 후 탐지동작이 확실히 진행되고 있는지를 확인하는 탐지동작진입(D-SAT)상태(15) 단계;
잠정상태인 탐지동작진입(D-SAT)상태(15)에서 탐지동작이 계속되고 있음을 확인하여 탐지동작이 계속되면서 최대치 도달을 추적하는 탐지동작상승(D-SDT-UP)상태(16) 단계;
탐지신호가 최대치를 넘어섰음을 확인하여 하강국면으로 진입했음을 확인하는 탐지동작하강(D-SDT-DN)상태(17) 단계; 및
탐지동작이 거의 끝나는 국면에 진입하여 끝나는 시점을 계속 감시하고 끝난 시점을 확인하는 순간 정상(D-NOR)상태(14)로 천이하는 탐지중단대기(D-EAT)상태(18) 단계; 의 최소 5가지 상태 단계로 구성되며,
상기 정상(D-NOR)상태(14)에서 탐지동작진입(D-SAT)상태(15)로 진입하기 위한 C1조건(21);
상기 탐지동작진입(D-SAT)상태(15)에서 탐지동작 상태가 진행되고 있지 않음을 판단하여 다시 정상(D-NOR)상태(14)로 돌아가는 C2’조건(22);
상기 탐지동작진입(D-SAT)상태(15)에서 탐지동작 상태가 계속 진행되고 있음을 판단하여 탐지동작상승(D-SDT-UP)상태(16)로 돌아가는 C2조건(23);
상기 탐지동작상승(D-SDT-UP)상태(16)에서 상승이 계속되거나 아직 최대치에 도달 못했을 때 탐지동작상승(D-SDT-UP)상태(16)에 머무르는 C3’조건(24);
상기 탐지동작상승(D-SDT-UP)상태(16)에서 상승이 계속되거나 최대치에 도달했을 때 탐지동작하강(D-SDT-DN)상태(17)로 천이하는 C3조건(25);
상기 탐지동작하강(D-SDT-DN)상태(17)에서 본격적인 하강이 시작되지 않았을 때 탐지동작하강(D-SDT-DN)상태(17)로 머무르는 C4’조건(26);
상기 탐지동작하강(D-SDT-DN)상태(17)에서 본격적인 하강이 시작됨을 확인하여 탐지동작이 끝나는 시점을 계속 추적하는 탐지중단대기(D-EAT)상태(18)로 천이하는 C4조건(27);
상기 탐지중단대기(D-EAT)상태(18)에서 아직 탐지동작이 끝나는 시점을 확인하지 못하여 탐지중단대기(D-EAT)상태(18)에 머무르는 C5’조건(28); 및
상기 탐지중단대기(D-EAT)상태(18)에서 탐지동작이 완전히 끝난 것을 확인하여 정상(D-NOR)상태(14)로 천이하는 C5조건(29); 의 조건에 따라서 상태천이를 하고,
탐지동작 구간을 계속 추적하면서, 잡음신호를 제거한 탐지신호의 크기를 구하는 것을 특징으로 하는 가변 잡음환경에서 신호탐지기를 운용할 때 잡음신호를 추적하고 제거하여 신호탐지기의 성능을 극대화하기 위한 방법.When processing signals from a signal detector that receives variable noise signals over time,
Calculate the long-term average (LTA) and short-term average (STA) of the signal,
Normal (D-NOR) state (14) stage in which there is no target and no detection signal;
A detection operation entry (D-SAT) state (15) step in which the signal detector detects that the detection operation has started as it approaches the target, provisionally enters the detection operation, and then checks whether the detection operation is definitely in progress;
In the detection operation entry (D-SAT) state (15), which is a provisional state, it is confirmed that the detection operation is continuing, and the detection operation increase (D-SDT-UP) state (16) is tracked to reach the maximum value as the detection operation continues. ;
Detection operation descending (D-SDT-DN) state (17) step of confirming that the detection signal has exceeded the maximum value and entered the descending phase; and
Detection cessation standby (D-EAT) state (18), which enters a phase where the detection operation is almost finished, continues to monitor the end point, and transitions to the normal (D-NOR) state (14) as soon as the end point is confirmed; It consists of at least five state stages,
C1 condition (21) for entering the detection operation entry (D-SAT) state (15) from the normal (D-NOR) state (14);
C2' condition (22) that determines that the detection operation state is not in progress in the detection operation entry (D-SAT) state (15) and returns to the normal (D-NOR) state (14);
C2 condition (23) that determines that the detection operation state is continuing in the detection operation entry (D-SAT) state (15) and returns to the detection operation increase (D-SDT-UP) state (16);
C3' condition (24) that stays in the detection operation up (D-SDT-UP) state (16) when the rise continues in the detection operation up (D-SDT-UP) state (16) or does not yet reach the maximum value;
C3 condition (25) that transitions from the detection operation up (D-SDT-UP) state (16) to the detection operation down (D-SDT-DN) state (17) when the rise continues or reaches the maximum value;
C4' condition (26) that stays in the detection operation descent (D-SDT-DN) state (17) when full-scale descent does not begin in the detection operation descent (D-SDT-DN) state (17);
The C4 condition ( 27);
A C5' condition (28) that remains in the detection abort standby (D-EAT) state (18) because the end point of the detection operation has not yet been confirmed in the detection abort standby (D-EAT) state (18); and
C5 condition (29) for confirming that the detection operation is completely completed in the detection stop waiting (D-EAT) state (18) and transitioning to the normal (D-NOR) state (14); State transition occurs according to the conditions,
A method for maximizing the performance of a signal detector by tracking and removing noise signals when operating a signal detector in a variable noise environment, characterized by continuously tracking the detection operation section and finding the size of the detection signal with the noise signal removed. 제 1 항에 있어서,
상기 탐지동작진입(D-SAT)상태(15)에서 장기평균(LTA)신호(12)를 장기평균 고정값(LTA-FZ)으로 설정하여 이를 탐지동작진입(D-SAT)상태(15)에서 탐지중단대기(D-EAT)상태(18)까지의 탐지구간동안 기준 잡음레벨로 삼아 잡음신호를 제거하는 것을 특징으로 하는 가변 잡음환경에서 신호탐지기를 운용할 때 잡음신호를 추적하고 제거하여 신호탐지기의 성능을 극대화하기 위한 방법.According to claim 1,
In the detection operation entry (D-SAT) state (15), the long-term average (LTA) signal (12) is set to the long-term average fixed value (LTA-FZ) and this is set to the long-term average fixed value (LTA-FZ) in the detection operation entry (D-SAT) state (15). When operating a signal detector in a variable noise environment, which is characterized by removing the noise signal by using it as a reference noise level during the detection period up to the detection stop standby (D-EAT) state (18), the signal detector tracks and removes the noise signal. How to maximize performance. 제 1 항에 있어서,
탐지구간동안 사용할 기준 잡음레벨을 장기평균 고정값(LTA-FZ)(13)으로 삼고, 탐지신호 크기는 단기평균(SAT)신호(11)에서 장기평균 고정값(LTA-FZ)(13)을 빼서 잡음신호를 제거하는 것을 특징으로 하는 가변 잡음환경에서 신호탐지기를 운용할 때 잡음신호를 추적하고 제거하여 신호탐지기의 성능을 극대화하기 위한 방법.According to claim 1,
The reference noise level to be used during the detection period is set as the long-term average fixed value (LTA-FZ) (13), and the detection signal size is set as the long-term average fixed value (LTA-FZ) (13) from the short-term average (SAT) signal (11). A method for maximizing the performance of a signal detector by tracking and removing noise signals when operating a signal detector in a variable noise environment, which is characterized by removing noise signals by subtracting them. 제 1 항에 있어서,
상기 탐지동작하강(D-SDT-DN)상태(17)에서 본격적인 하강이 시작됨을 확인하여 탐지동작이 끝나는 시점을 계속 추적하는 탐지중단대기(D-EAT)상태(18)로 천이하는 C4조건(27)을 단기평균(STA)신호(11)와 장기평균(LTA)신호(12)가 다시 만나는 교차점을 기준으로 하는 것을 특징으로 하는 가변 잡음환경에서 신호탐지기를 운용할 때 잡음신호를 추적하고 제거하여 신호탐지기의 성능을 극대화하기 위한 방법.According to claim 1,
The C4 condition ( 27) is based on the intersection point where the short-term average (STA) signal (11) and the long-term average (LTA) signal (12) meet again to track and remove noise signals when operating a signal detector in a variable noise environment. A method to maximize the performance of the signal detector.
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