KR102575036B1 - Order mapping method for improving productivity in opt automatic sorting facility - Google Patents

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Abstract

본 발명은 OTP(Order-To-Person) 방식 자동분류설비 생산성 향상을 위한 주문 매칭 방법 또는 주문 매칭 알고리즘에 관한 것으로, 본 발명의 하나의 양태에 따르면
하나의 호기마다 복수개의 스테이션을 가지는 자동분류설비에서의 생산성 향상을 위한 주문 매핑 방법이 제공되고, 이 방법은,
스테이션별 예약 박스의 수를 확인하는 단계;
스테이션별 예약 박스의 수에 기반하여 스테이션별 부하 스코어를 생성하는 단계;
생성된 스테이션별 부하 스코어에 기반하여 주문별 총 부하 스코어를 계산하는 단계;
주문별 총 부하 스코어에 기반하여 낮은 순서로 주문 리스트의 주문을 정렬하는 단계;
정렬된 주문 리스트 중 총 부하 스코어가 가장 낮은 주문을 선정하는 단계;
선정된 주문을 맵핑하여 해당하는 스테이션으로 박스를 출발시키는 단계; 및
스테이션별 부하 스코어를 갱신하는 단계;를 포함한다.
The present invention relates to an order matching method or an order matching algorithm for improving the productivity of an order-to-person (OTP) automatic sorting facility, according to one aspect of the present invention
An order mapping method for improving productivity in an automatic sorting facility having a plurality of stations for each unit is provided, which includes:
Checking the number of reserved boxes for each station;
generating a load score for each station based on the number of reserved boxes for each station;
calculating a total load score for each order based on the generated load score for each station;
sorting the orders in the order list in descending order based on the total load score per order;
selecting an order having the lowest total load score from among the sorted order lists;
Mapping the selected order and departing the box to the corresponding station; and
and updating load scores for each station.

Description

OTP 방식 자동분류설비에서 생산성 향상을 위한 주문 매핑 방법{ORDER MAPPING METHOD FOR IMPROVING PRODUCTIVITY IN OPT AUTOMATIC SORTING FACILITY}Order mapping method for productivity improvement in OTP type automatic sorting equipment {ORDER MAPPING METHOD FOR IMPROVING PRODUCTIVITY IN OPT AUTOMATIC SORTING FACILITY}

본 발명은 OTP(Order-To-Person) 방식 자동분류설비에서의 생산성 향상을 위한 주문 매칭 방법 또는 주문 매칭 알고리즘에 관한 것이다.The present invention relates to an order matching method or an order matching algorithm for improving productivity in an order-to-person (OTP) automatic sorting facility.

최근 E-Commerce 산업에서 인터넷 쇼핑을 넘어서 모바일 쇼핑을 통해 쉽게 쇼핑을 즐기는 소비자들이 증가하고 있으며, 소비자들의 니즈가 당일배송이 기본이 되는 시대가 점차 도래하고 있다. Recently, in the E-Commerce industry, more and more consumers enjoy shopping easily through mobile shopping beyond internet shopping, and an era in which the needs of consumers become the basis for same-day delivery is gradually coming.

이에 대응하여 이를 처리하는 물류센터에서는 당일주문 당일처리가 기본으로되어가고 있으며, 당일 빠르게 주문을 처리할 수 있는 용량이 점점 증가되고 있다.In response to this, same-day order processing is becoming the default in logistics centers that process it, and the capacity to process orders quickly on the same day is gradually increasing.

분류 장비는 작업 방식에 따라 크게 OTP(Order-To-Person)와 GTP(Good-To-Person)로 구분할 수 있는데, OTP 분류 방식의 작업은 빈 주문용기(Order Box)가 각각의 작업 스테이션(작업자, Person)을 경유하면서 상품을 채워나가는 방식이고, GTP 분류 방식의 작업은 OPT와는 반대로 총량 피킹된 상품(GOOD)이 각각의 작업 스테이션으로 전달되어 최종 주문이 완성되는 방식, 즉 BOX가 아닌 상품이 이동하는 방식을 일컫는다.Sorting equipment can be largely divided into OTP (Order-To-Person) and GTP (Good-To-Person) according to the work method. , Person), and the work of the GTP sorting method, contrary to OPT, is a method in which the total amount of picked products (GOOD) is delivered to each work station and the final order is completed, that is, products other than BOX Refers to the way it moves.

한편 기존 B2C 물류센터(온라인몰 전용물류센터)에서 사용하는 DPS(Digital Picking System의 약자로 OPT방식 분류설비), DAS(Digital Assorting Systme의 약자로 GTP방식 분류설비) 등의 설비로는 처리 용량에 한계가 있으며, 당일주문 당일처리를 위한 처이를 해결하기 위해 자동화 분류설비(도 1 참조)가 도입되고 있지만, 랜덤하게 주문이 매핑되어 스테이션 별 작업해야할 박스가 불균형하게 투입되는 상황이 발생되어 작업의 효율성이 떨어지는 단점이 존재한다.On the other hand, facilities such as DPS (short for Digital Picking System, OPT-type sorting facility) and DAS (short for Digital Assorting System, GTP-type sorting facility) used in existing B2C logistics centers (logistics centers exclusively for online malls) have limited processing capacity. There is a limit, and an automated sorting facility (see Fig. 1) is being introduced to solve the problem of same-day order processing, but the order is randomly mapped, resulting in a situation in which boxes to be worked on by station are unbalanced. There are downsides to efficiency.

본 발명은 전술한 문제점에 기반하여 안출된 발명으로서 OPT 자동분류설비에서의 생상성 향상을 위한 주문 매핑 방법 또는 주문 매칭 알고리즘을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide an order mapping method or an order matching algorithm for improving productivity in OPT automatic sorting equipment as an invention made based on the above problems.

전술한 과제를 해결하기 위해 본 발명의 하나의 양태에 따르면 하나의 호기마다 복수개의 스테이션을 가지는 자동분류설비에서의 생산성 향상을 위한 주문 매핑 방법이 제공된다. 본 발명에 따른 주문 매칭 방법은, In order to solve the above problems, according to one aspect of the present invention, an order mapping method for improving productivity in an automatic sorting facility having a plurality of stations per unit is provided. The order matching method according to the present invention,

스테이션별 예약 박스의 수를 확인하는 단계;Checking the number of reserved boxes for each station;

스테이션별 예약 박스의 수에 기반하여 스테이션별 부하 스코어를 생성하는 단계;generating a load score for each station based on the number of reserved boxes for each station;

생성된 스테이션별 부하 스코어에 기반하여 주문별 총 부하 스코어를 계산하는 단계;calculating a total load score for each order based on the generated load score for each station;

주문별 총 부하 스코어에 기반하여 낮은 순서로 주문 리스트의 주문을 정렬하는 단계;sorting the orders in the order list in descending order based on the total load score per order;

정렬된 주문 리스트 중 총 부하 스코어가 가장 낮은 주문을 선정하는 단계;selecting an order having the lowest total load score from among the sorted order lists;

선정된 주문을 맵핑하여 해당하는 스테이션으로 박스를 출발시키는 단계; 및Mapping the selected order and departing the box to the corresponding station; and

스테이션별 부하 스코어를 갱신하는 단계;를 특징적 구성으로서 포함한다.Updating the load score for each station; is included as a characteristic component.

전술한 양태에서, 주문별 총 부하 스코어는 다음의 식:In the foregoing aspect, the total load score per order is given by the following equation:

에 의해 계산된다. is calculated by

또한 전술한 양태에서, 스테이션별 예약 박스의 수에 기반하여 스테이션별 부하 스코어를 생성하는 단계에서 스테이션별 부하 스코어는 스테이션에 예약되는 박스 수에 기반하여 상이한 부하 스코어가 부가되어 산정된다.In addition, in the above-described aspect, in the step of generating the load score for each station based on the number of reserved boxes for each station, the load score for each station is calculated by adding different load scores based on the number of boxes reserved for the station.

또한 전술한 양태에서, 하나의 스테이션에 예약박스 수가 미리정해진 박스 수 이상인 경우 해당 스테이션에 주문이 할당되는 것을 방지하기 위해 큰 부하 스코어가 부가된다.In addition, in the above-described aspect, when the number of reserved boxes in one station is greater than or equal to the predetermined number of boxes, a large load score is added in order to prevent an order from being allocated to the corresponding station.

또한 전술한 양태에서, 각 스테이션은 물리적으로 최대 3박스까지 진입이 가능하게 구성되고, 박스출발 후 스테이션으로 진입할 때까지의 거리로 기반하여 20박스까지 예약 할당되도록 구성된다.In addition, in the above-described aspect, each station is configured to physically enter up to 3 boxes, and is configured to reserve and allocate up to 20 boxes based on the distance from box departure to station entry.

또한 전술한 양태에서, 스테이션별 부하 스코어를 갱신하는 단계는 선정된 주문의 오더라인 별 피킹 해야 될 스테이션의 예약박스 카운트를 + 카운트하고 각 스테이션별 피킹완료된 예약박스에 대하여 - 카운트하여 스테이션별 부하 스코어를 갱신하도록 구성된다.In addition, in the above-described aspect, the step of updating the load score for each station is a + count of the reservation box count of the station to be picked for each order line of the selected order, and a - count for the reservation box for each station for which the picking has been completed to obtain a load score for each station It is configured to update.

본 발명에 따르면 스테이션별로 예약된 박스 수에 기반하여 부하 스코어가 부여되고 주문당 총 부하 스코어가 계산되고, 총 부하 스코어가 낮은 순서로 박스가 예약 출발하도록 구성됨으로써 실시간 부하도를 체크할 수 있고 그에 대응하여스테이션별로 박스 투입을 실시함으로써 생산성이 향상될 수 있다.According to the present invention, a load score is given based on the number of boxes reserved for each station, a total load score per order is calculated, and boxes are reserved and departed in order of lower total load scores, so that real-time load can be checked. Correspondingly, productivity can be improved by carrying out box input for each station.

도 1은 OTP(Order-To-Person) 자동분류설비를 설명하기 위한 작업장의 레이아웃의 일례를 나타내는 도면;
도 2는 작업장에 설치되는 호기, 스테이션, 셀의 관계를 설명하기 위한 계층도;
도 3은 공급 컨베이어를 통해 피킹 스테이션으로 분기되어 작업자 피킹 완료 후 주문 완성된 박스가 배출 컨베이어를 타고 호기 배출되는 과정을 도시한 도면;
도 4는 주문 매핑 로직을 설명하기 위한 도면으로, 주문매핑로직 적용 전/후의 개념을 설명하기 위한 도면;
도 5는 고빈도 SKU 보충을 위한 플로우랙과 저빈도 SKU 보충을 위한 경량랙을 설명하기 위한 도면;
도 6은 본 발명에 따른 주문맵핑로직의 흐름을 나타내는 흐름도;
도 7은 본 발명에 따른 주문매핑 로직의 예시를 나타내는 도면;
도 8은 도 7에 후속된 주문매핑 로직의 예시를 나타내는 도면;
도 9는 주문매핑 로직의 적용전과 적용후의 시간단 생산성 비교를 수행한 그래프이다.
1 is a diagram showing an example of a layout of a workshop for explaining OTP (Order-To-Person) automatic sorting equipment;
2 is a hierarchical diagram for explaining the relationship between units, stations, and cells installed in a workplace;
FIG. 3 is a view showing a process in which an ordered box is discharged on a discharging conveyor after being branched to a picking station through a supply conveyor and completing picking by an operator;
4 is a diagram for explaining the order mapping logic, a diagram for explaining the concept before/after application of the order mapping logic;
5 is a view for explaining a flow rack for high frequency SKU replenishment and a light rack for low frequency SKU replenishment;
6 is a flow chart showing the flow of the order mapping logic according to the present invention;
7 illustrates an example of order mapping logic in accordance with the present invention;
Figure 8 shows an example of order mapping logic subsequent to Figure 7;
9 is a graph in which productivity comparison is performed before and after application of the order mapping logic.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다. Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them, will become clear with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and will be implemented in various different forms.

본 명세서에서 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 따라서, 몇몇 실시예들에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다. In this specification, this embodiment is provided to complete the disclosure of the present invention, and to completely inform those skilled in the art of the scope of the invention to which the present invention belongs. And the invention is only defined by the scope of the claims. Thus, in some embodiments, well-known components, well-known operations and well-known techniques have not been described in detail in order to avoid obscuring the interpretation of the present invention.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 그리고, 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. Like reference numbers designate like elements throughout the specification. And, the terms used (mentioned) in this specification are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, singular forms also include plural forms unless specifically stated otherwise in a phrase. Also, elements and operations referred to as 'include (or include)' do not exclude the presence or addition of one or more other elements and operations.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in this specification may be used in a meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in commonly used dictionaries are not interpreted ideally or excessively unless they are defined.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 설명하도록 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 OTP(Order-To-Person) 자동분류설비를 설명하기 위한 작업장의 레이아웃의 일례를 나타내는 도면이다. 도 1에 도시된 바와같이 OTP 방식 자동분류설비는 빈 주문용기(빈 박스)는 컨베이어벨트와 같은 운송수단을 통해 각각의 호기(도 1에서는 1호기와 2호기만을 표시함)로 전달된다.1 is a diagram showing an example of a layout of a workplace for explaining OTP (Order-To-Person) automatic sorting equipment. As shown in FIG. 1, in the OTP type automatic sorting facility, empty order containers (empty boxes) are delivered to each unit (only units 1 and 2 are shown in FIG. 1) through a transportation means such as a conveyor belt.

이와 같은 OTP 방식 자동분류설비는 호기, 스테이션, 셀(Cell 또는 rack)로 구분하여 정의되며, 각각의 상품 재고는 셀에 할당된다. 일반적으로 한개의 오더라인(즉, 1개의 SKU)로 구성된 주문의 경우 상품의 분류 작업이 필요하지 않지만 2개 이상의 오더라인으로 구성된 작업에 대해서는 상품의 분류 작업이 필수적이라 할 수 있다.Such an OTP type automatic sorting facility is defined by dividing into units, stations, and cells (cell or rack), and each product stock is allocated to a cell. In general, product sorting is not required for orders consisting of one order line (ie, one SKU), but product sorting is essential for orders consisting of two or more order lines.

도 2는 분류 장비에서의 호기-스테이션-셀의 계층적 구조를 나타내는 도면이다. 도 2에 도시된 바와 같이 하나의 호기는 복수의 스테이션으로 나누어지고, 각각의 스테이션에는 상이한 상품재고가 각각 보관되는 복수의 셀들로 구성된다.2 is a diagram showing a hierarchical structure of a station-station-cell in sorting equipment. As shown in FIG. 2, one unit is divided into a plurality of stations, and each station is composed of a plurality of cells in which different product inventories are stored.

이와 같은 OTP 자동화분류설비에서는 빈 박스 출발 후 박스ID와 주문을 맵핑(주문할당)하여 라인에 합류하며, 맵핑 된 박스는 피킹을 위해 호기로 자동 투입된다.In such an OTP automatic sorting facility, after leaving an empty box, the box ID and order are mapped (order assignment) to join the line, and the mapped box is automatically put into the unit for picking.

OTP 방식의 자동화 분류설비 내부에는 컨베이어와 작업 스테이션으로 구성되어 있고 작업 스테이션에는 전면에 플로우랙과 후면에 경량랙이 설치되어 각기 다른 SKU(Stock Keeping Unit)들이 셀에 보충되어 있으며, 주문 박스가 오면 주문에 맞추어 해당 SKU를 피킹하여 박스에 투입하게 된다.Inside the OTP-type automated sorting facility, it consists of a conveyor and a work station, and in the work station, a flow rack is installed in the front and a light rack is installed in the rear, and different SKUs (Stock Keeping Units) are replenished in the cell. According to the order, the corresponding SKU is picked and put into the box.

자동화 분류설비로 투입 된 맵핑 박스는 도 3와 같이 공급 컨베이어(이하 공급 CV)를 통해 피킹 스테이션으로 분기되어 작업자 피킹 완료 후 주문 완성된 박스는 배출 컨베이어(이하 배출CV)를 타고 호기 배출된다.The mapping box introduced into the automated sorting facility is branched to the picking station through the supply conveyor (hereinafter referred to as supply CV) as shown in FIG.

작업자가 위치한 스테이션은 피킹 컨베이어(이하 피킹CV)로 구성되어 있으며, 작업 및 작업대기를 위해 통상적으로 3박스까지 진입할 수 있게 구성된다.The station where the worker is located is composed of a picking conveyor (hereinafter referred to as Picking CV), and is configured to enter up to 3 boxes for work and work standby.

이로 인해 스테이션에 작업 완료 후 박스가 빠져나감과 동시에 스테이션으로 작업을 투입시켜주어 스테이션 작업 대기시간을 줄이는 것이 전체 생산성을 향상시키는 대안이며, 피킹CV 이외에 작업대기 공간(공급CV + 배출CV)에 박스가 순환하고 있는 것이 피킹CV 투입에 대한 버퍼역할을 하기 때문에 대기 시간을 줄이기 위해 지속적으로 대기공간에 박스를 투입해 주는 것이 생산성 향상에 도움이 된다.For this reason, reducing the waiting time for station work by sending the work to the station as soon as the box exits the station after work is completed is an alternative to improving overall productivity, and the box is placed in the work waiting space (supply CV + discharge CV) in addition to the picking CV. circulates serves as a buffer for the input of picking CV, so continuously inserting boxes into the waiting space to reduce waiting time helps to improve productivity.

자동화 분류설비 같은 반자동화(Semi-Automation) 설비들은 생산성 극대화를 위해 설비 운용 프로세스별 최적화가 필요하다. 특히 자동화 분류설비의 경우 스테이션에 작업자가 피킹해야 될 박스를 끊김없이(Seamless) 공급해 주는 것이 생산성 향상시키는 것이 중요한 요인 중 하나이다.Semi-automation facilities such as automated sorting facilities require optimization for each facility operation process to maximize productivity. In particular, in the case of an automated sorting facility, it is one of the important factors to improve productivity by seamlessly supplying the boxes to be picked by workers to the station.

주문맵핑로직(알고리즘)은 당일 자동화 분류설비에서 처리해야 될 주문들 중 어떤 주문을 먼저 처리할지 호기내 스테이션 부하도를 트랙킹하여 실시간으로 정해주는 로직이다.The order mapping logic (algorithm) is a logic that decides in real time which order to process first among the orders to be processed by the automated sorting facility on the same day by tracking the station load in the machine.

도 4는 주문 매핑 로직을 설명하기 위한 도면으로, 도 4에 도시된 바와 같이 주문맵핑로직 전후를 비교해 보면 적용 전에는 통제(Control)가 안되는 상황에서 랜덤하게 주문이 맵핑되어 스테이션 별 작업해야 될 박스가 불균형하게 투입되는 상황이 발생할 가능성이 높으며, 본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 개선된 주문 매핑 알고리즘을 적용하여 실시간 스테이션 별 작업 부하도를 고려하여 작업 부하도가 낮은 곳에서 작업이 필요한 주문을 선정하여 맵핑시켜 박스를 출발시키도록 동작한다.Figure 4 is a diagram for explaining the order mapping logic. As shown in Figure 4, when comparing the order mapping logic before and after, the order is mapped randomly in a situation where control is not possible before application, and the box to be worked for each station is There is a high possibility of an imbalanced input situation, and in order to solve this problem, the present invention applies an improved order mapping algorithm to place orders that require work in a place with a low workload by considering the real-time station-specific workload. Select and map to operate to start the box.

* 주문매핑로직의 주요 내용* Main contents of order mapping logic

본 발명의 주문매핑 로직을 설명하기 위해 오더와 오더라인의 개념에 대해 먼저 설명하도록 한다.In order to explain the order mapping logic of the present invention, the concept of order and order line will be described first.

1) 오더와 오더라인의 개념1) Concept of order and order line

오더는 고객이 쇼핑이라는 행위를 통해 온라인으로 상품들을 구매하면 한 고객 당 하나의 오더가 생성되며, 이러한 오더들을 센터 시스템에서 인터페이스 받아서 작업을 수행한다.When a customer purchases products online through an act of shopping, one order is created for each customer, and these orders are interfaced with the center system to perform work.

오더라인은 한 고객의 오더에 포함되어 있는 상품(이하 SKU)이라고 정의되며, 센터에서 작업 수행 시 최소작업단위가 오더라인이며 이를 기준으로 작업이 진행되기 때문에 가장 중요한 요소이다.An order line is defined as a product (hereinafter referred to as SKU) included in a customer's order, and is the most important factor because the minimum work unit is an order line when performing work at the center, and work is carried out based on this.

아래의 표 2는 주문 데이터의 일례를 나타내는 표로서, 표 2에 도시된 바와 같이 1개의 오더는 n개의 오더라인으로 구성되어있으며, 센터에서는 오더라인 별로 작업을 수행하게 된다.Table 2 below is a table showing an example of order data. As shown in Table 2, one order is composed of n order lines, and the center performs work for each order line.

[표 2][Table 2]

예를 들면, 상기 표 2에서 1개의 주문 ID 867947은 2개의 오더 라인으로 구성되고 있음을 알 수 있다.For example, it can be seen from Table 2 that one order ID 867947 is composed of two order lines.

2) 보충의 개념2) The concept of replenishment

자동화 분류설비는 OTP(Order to Person) 방식으로 운영되는 설비로 주문박스가 작업 스테이션으로 진입하면 작업자가 보충 셀에 보충되어 있는 SKU를 주문박스로 피킹한다. The automated sorting facility is operated in the OTP (Order to Person) method. When the order box enters the work station, the operator picks the SKUs replenished in the replenishment cell into the order box.

도 5는 고빈도 SKU 보충을 위한 플로우랙과 저빈도 SKU 보충을 위한 경량랙을 설명하기 위한 도면이다. 작업 스테이션별로 도 5에 도시된 바와 같이 고빈도 SKU 보충을 위한 플로우랙과 저빈도 SKU 보충을 위한 경량랙이 설치 되어 있다.5 is a view for explaining a flow rack for high frequency SKU replenishment and a light rack for low frequency SKU replenishment. As shown in FIG. 5 for each work station, a flow rack for high frequency SKU replenishment and a light rack for low frequency SKU replenishment are installed.

플로우랙의 경우 고빈도 SKU를 보충해 두기 때문에 보통 고정 로케이션(1SKU 1Location)으로 사용하며, 경략랙의 경우 저빈도 SKU를 보충하기 때문에 당일 주문에서 보충이 필요한 SKU들을 할당하여 사용한다.In the case of flow racks, since high-frequency SKUs are replenished, they are usually used as fixed locations (1SKU 1Location).

3) 주문맵핑로직 상세설명3) Detailed description of order mapping logic

자동화 분류설비의 작업 스테이션은 초 단위로 박스 입출이 발생함과 동시에 작업 스테이션에서 작업자가 피킹 작업을 수행하기 때문에 여러 변수들이 존재한다.In the work station of the automated sorting facility, box input and output occurs in seconds, and at the same time, a worker performs a picking operation at the work station, so many variables exist.

여기서 여러 변수들이라 함은 예상치 못한 작업 딜레이 현상들이 빈번하게 발생하게 되며, 이는 피킹시간의 불확실성으로 작업자 주변 정리, 예기치 못한 작업 중 화장실 등이 원인이 될 수 있다.Here, the various variables mean that unexpected work delays occur frequently, which can be caused by the uncertainty of the picking time, cleaning up the surroundings of workers, and unexpected toilets during work.

이러한 변수들로 인하여 정적 로직(Static Logic)으로 대응 시 생산성 저하의 원인이 될 수 있기 때문에 본 발명에서는 실시간으로 스테이션의 부하도를 체크하여 대응할 수 있는 다이나믹 로직(Dynamic Logic) 기반의 주문맵핑 로직을 제공한다. Since these variables can cause a decrease in productivity when responding with static logic, in the present invention, dynamic logic-based order mapping logic that can respond by checking the station load in real time to provide.

본 발명에서는 빈 박스에 주문맵핑 시 도 6의 순서도에 표시된 절차에 따라 주문을 탐색하여 맵핑할 주문을 결정 후 맵핑 시킨다.In the present invention, when mapping an order to an empty box, an order is searched according to the procedure shown in the flowchart of FIG. 6, and an order to be mapped is determined and then mapped.

① 스테이션 별 예약박스 수 확인 단계: 각 스테이션에서는 물리적으로 최대 3박스까지 진입이 가능하지만 박스 출발 후 스테이션으로 진입할 때까지의 거리로 인하여 20박스(작업 1박스 + 작업대기 2박스 + 예약박스 17박스)까지 할당 할 수 있도록 구성 되어있으며, 이 단계에서는 각각 스테이션별 예약박스 수를 카운팅한다. ① Checking the number of reserved boxes for each station: Each station can physically enter up to 3 boxes, but due to the distance from the departure of the box to entering the station, 20 boxes (1 box for work + 2 boxes for work + 17 reserved boxes) box), and in this step, the number of reserved boxes for each station is counted.

② 스테이션별 Score 생성 단계: 스테이션 별 Score = 예약박스 수로 산정하며, 한 스테이션에 예약박스 수가 20박스 이상 시 Score를 100.0으로 큰 수를 두어 해당 스테이션에 주문이 할당되는 것을 방지하도록 한다.② Score creation step for each station: Score for each station = number of reserved boxes, and if the number of reserved boxes is 20 or more in a station, the score is set as high as 100.0 to prevent orders from being allocated to the station.

[표 3][Table 3]

상기 표 3은 스테이션별 스코어의 할당 예시를 나타낸 것으로 스테이션별로 예약 박스 수에 따라 상이한 스코어가 부여되지만 20 박스 이상의 예약 박스를 갖는 스테이션의 경우(8번) 100점이 부여되어 해당 스테이션에 다른 주문이 할당되는 것을 방지된다.Table 3 above shows an example of assigning scores for each station. Different scores are given to each station according to the number of reservation boxes, but in the case of a station with more than 20 reservation boxes (No. 8), 100 points are awarded and another order is assigned to that station. prevented from becoming

③ 주문별 총 Score 산출식 적용 단계: 이 단계에서는 생성된 스테이션별 Score를 기준으로 각 주문별 총 Score를 산출하는 절차로 주문별 포함하고 있는 오더라인의 피킹 스테이션 Score를 합산하여 오더라인 수로 나누어 산출하며, 여기서 스코어에 + 1을 수행하는 것은 0점의 경우 어떠한 수를 곱하거나 나누어도 0이 되기 때문에 0이 나오는 것을 방지하기 위한 조치이다(오더라인별 같은 스테이션이 할당된 경우 중복Score 제외 됨)③ Step of applying the total score calculation formula for each order: In this step, the total score for each order is calculated based on the score for each station created. Here, adding +1 to the score is a measure to prevent 0 from appearing because 0 is multiplied or divided by any number in the case of 0 (if the same station is assigned to each order line, duplicate scores are excluded)

④ 주문리스트 주문 별 총 Score 낮은순 정렬 단계: 이 단계에서는 총 스코어 산출식을 통하여 주문리스트의 주문들의 총 스코어를 산출하여 가장 낮은 Score순으로 정렬한다.④ Sorting order list in descending order of total score by order: In this step, the total score of orders in the order list is calculated through the total score calculation formula and sorted in order of lowest score.

⑤ 가장 낮은 총 Score 주문 선택 단계: 이 단계에서는 전체 주문 리스트 중 가장 낮은 총 Score를 기록한 주문을 선정한다.⑤ Lowest total score order selection step: In this step, the order with the lowest total score among the entire order list is selected.

⑥ 주문맵핑 후 박스출발 단계: 이 단계에서는 선정된 주문을 박스ID와 주문ID 맵핑 후 박스를 출발시킨다. ⑥ Box departure step after order mapping: In this step, the box is departed after mapping the selected order to the box ID and order ID.

⑦ 스테이션별 Score 갱신 단계: 이 단계에서는 선정된 주문의 오더라인 별 피킹 해야 될 스테이션의 예약박스 카운트를 + 카운트하고 각 스테이션별 피킹완료 된 예약박스에 대하여 - 카운트를 갱신하여 스테이션별 Score를 갱신시키고, 제1 단계인 스테이션 별 예약박스 수 확인 단계로 복귀한다.⑦ Score update step for each station: In this step, the number of reservation boxes of stations to be picked for each order line of the selected order is counted + , Return to the first step, the step of checking the number of reserved boxes for each station.

도 7은 주문매핑 로직의 일례를 나타내는 도면이다. 도 7의 ①에 도시된 바와 같이, 스테이션별 스코어를 기반으로 주문리스트의 오더라인별 스코어를 반영하여 총 스코어를 산출한다.7 is a diagram illustrating an example of order mapping logic. As shown in ① of FIG. 7, the total score is calculated by reflecting the score of each order line of the order list based on the score of each station.

이후 단계에서 주문리스트의 가장 낮은 총 스코어를 기록한 주문을 선정하여 주문맵핑 시킨다. 이 예에서는 주문 ID 866633이 스코어 15점이 부여되어 주문매핑되었다.In a later step, the order with the lowest total score in the order list is selected and mapped to the order. In this example, order ID 866633 was ordered mapped with a score of 15.

이후 단계에서 선정된 주문의 오더라인별 작업 스테이션(1,4,6번 스테이션)을 도 7의 ②과 같이 예약 박스수와 스코어를 업데이트 시키게 된다.In a subsequent step, the number of reserved boxes and scores of the work stations (stations 1, 4, and 6) for each order line of the selected order are updated as shown in ② of FIG.

도 8은 도 7의 주문매핑 로직의 예시에 후속된 예시를 나타내는 도면으로, 도 7의 주문맵핑 로직의 예시에서 업데이트 시킨 ②의 스코어를 기반으로 다음 주문을 선정하기 위해 주문맵핑로직이 적용되며, 도 8과 같이 동일하게 가장 낮은 총 스코어를 기록한 주문을 선정한다. 도 8의 예에서는 주문 ID 867991이 스코어 16.5로 가장 낮아 주문 선정되었다.8 is a diagram showing an example following the example of the order mapping logic of FIG. 7, and the order mapping logic is applied to select the next order based on the score of ② updated in the example of the order mapping logic of FIG. 7, As shown in FIG. 8, the order with the lowest total score is selected. In the example of FIG. 8 , order ID 867991 was selected as the order with the lowest score of 16.5.

이후 단계에서 선정된 주문의 오더라인별 작업 스테이션(2,5 스테이션)을 도 8의 ③과 같이 예약 박스수와 스코어를 업데이트 시킨다. In a subsequent step, the number of reservation boxes and scores of the work stations (stations 2 and 5) for each order line of the selected order are updated as shown in ③ of FIG.

* 주문매핑 로직의 결과* Result of order mapping logic

자동화 분류설비 생산성은 주문당 터치수에 영향을 받으며, 주문당 터치수의 생산성 영향도는 주문당 터치수가 증가할수록 들려야 하는 작업 스테이션이 늘어나기 때문에 전체 생산성은 줄어든다.The productivity of automated sorting equipment is affected by the number of touches per order, and as the number of touches per order increases, the total productivity decreases because the number of work stations that need to be lifted increases as the number of touches per order increases.

이로 인해 본 발명에 따른 주문맵핑로직에 의한 생산성 비교 시, 주문당 터치수가 동일한 수준의 날짜를 선정해서 비교를 수행하였다.For this reason, when comparing productivity by the order mapping logic according to the present invention, the comparison was performed by selecting a date with the same level of touches per order.

아래 표 4와 같이 주문맵핑 적용전 평균 시간당 1,094건을 자동화 분류설비로 처리하였으며, 주문맵핑 적용 후 평균 시간당 1,198건을 처리하여 약 9.6% 생산성 향상 효과가 있는 것으로 나타났다.As shown in Table 4 below, 1,094 cases per hour on average were processed with the automated sorting facility before application of order mapping, and 1,198 cases per hour were processed on average after application of order mapping, resulting in a productivity improvement of about 9.6%.

[표 4][Table 4]

도 9는 주문매핑 로직의 적용전과 적용후의 시간단 생산성 비교를 수행한 그래프로서, 각 날짜별 시간당 생산성 비교 시 시간대별 생산성 편차가 존재하지만, 생산성이 상향 평준화되어 평균 시간당 생산성은 최대 약 12%에서 최소 7%까지 향상된 것을 확인 할 수 있었다.9 is a graph comparing productivity by time before and after application of the order mapping logic. When comparing productivity per hour for each day, there is a deviation in productivity by time period, but productivity is leveled upward, so that the average hourly productivity is up to about 12%. An improvement of at least 7% was confirmed.

표 5는 도 9에 도시된 그래프에서 시간당 생산성을 비교했던 날짜의 주문 수, 오더라인 수, 주문당 SKU에 대한 세부사항을 나타내며, 주문맵핑로직 미적용 시 주문당 SKU 2.82에서 ±0.2차이의 날짜를 선정하여 생산성 비교를 진행하였다.Table 5 shows the details of the number of orders, the number of order lines, and the SKU per order on the date the productivity per hour was compared in the graph shown in FIG. Productivity comparison was conducted after selection.

[표 5][Table 5]

생산성에 영향을 미치는 요인들 중 작업 스테이션 작업자의 터치당 피킹시간을 비교해본 결과 표 6에 도시된 것 같이 주문맵핑로직 적용 전후로 터치당 평균 10~12초로 생산성이 9.6% 증가하였으나 터치당 피킹시간은 변동이 크지 않아 피킹시간의 영향도는 크지 않은 것으로 분석되었다.As a result of comparing picking time per touch among the factors affecting productivity, as shown in Table 6, productivity increased by 9.6% with an average of 10 to 12 seconds per touch before and after applying the order mapping logic, but the picking time per touch increased by 9.6%. It was analyzed that the influence of the picking time was not significant because the variation was not large.

[표 6][Table 6]

작업 스테이션 별 총 박스 대기시간 분석 결과 표 7과 같이 주문맵핑로직 적용 전/후로 약 14% 감소하였으며, 작업 밸런싱으로 인하여 각 작업 스테이션별 박스 대기시간이 줄어들어 전체 생산성 향상 효과를 가져온 것으로 분석되었다.As a result of analyzing the total box waiting time for each work station, as shown in Table 7, it was reduced by about 14% before and after applying the order mapping logic.

[표 7][Table 7]

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The devices described above may be implemented as hardware components, software components, and/or a combination of hardware components and software components. For example, devices and components described in the embodiments may include, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, a field programmable gate array (FPGA) , a programmable logic unit (PLU), microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions. A processing device may run an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. A processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to execution of software. For convenience of understanding, there are cases in which one processing device is used, but those skilled in the art will understand that the processing device includes a plurality of processing elements and/or a plurality of types of processing elements. It can be seen that it can include. For example, a processing device may include a plurality of processors or a processor and a controller. Other processing configurations are also possible, such as parallel processors.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively)처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장매체 또는 장치에 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.Software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of the foregoing, which configures a processing device to operate as desired or processes independently or collectively. You can command the device. Software and/or data may be any tangible machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device, intended to be interpreted by or to provide instructions or data to a processing device. can be embodied in Software may be distributed on networked computer systems and stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored on one or more computer readable media.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.The method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded on a computer readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. Program commands recorded on the medium may be specially designed and configured for the embodiment or may be known and usable to those skilled in computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic media such as floptical disks. - includes hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as magneto-optical media, and ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter, as well as machine language codes such as those produced by a compiler.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described with limited examples and drawings, those skilled in the art can make various modifications and variations from the above description. For example, the described techniques may be performed in an order different from the method described, and/or components of the described system, structure, device, circuit, etc. may be combined or combined in a different form than the method described, or other components may be used. Or even if it is replaced or substituted by equivalents, appropriate results can be achieved.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속하는 것으로 해석되어야만 한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents of the claims should be construed as falling within the scope of the following claims.

Claims (6)

하나의 호기마다 복수개의 스테이션을 가지는 자동분류설비에서 생산성 향상을 위한 자동분류설비를 관리하는 컴퓨터에서 실행되는 주문 매핑 방법이 기록된 기록매체에 있어서,
컴퓨터에서 실행되는 주문 매핑 방법은,
스테이션별 예약 박스의 수를 확인하는 단계;
스테이션별 예약 박스의 수에 기반하여 스테이션별 부하 스코어를 생성하는 단계;
생성된 스테이션별 부하 스코어에 기반하여 주문별 총 부하 스코어를 계산하는 단계;
주문별 총 부하 스코어에 기반하여 낮은 순서로 주문 리스트의 주문을 정렬하는 단계;
정렬된 주문 리스트 중 총 부하 스코어가 가장 낮은 주문을 선정하는 단계;
선정된 주문을 맵핑하여 해당하는 스테이션으로 박스를 출발시키는 단계; 및
스테이션별 부하 스코어를 갱신하는 단계;
를 포함하고,
상기 주문별 총 부하 스코어는 다음의 식:
에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는
하나의 호기마다 복수개의 스테이션을 가지는 자동분류설비에서 생산성 향상을 위한 자동분류설비를 관리하는 컴퓨터에서 실행되는 주문 매핑 방법이 기록된 기록매체.
In a recording medium on which an order mapping method is recorded that is executed on a computer that manages an automatic sorting facility for productivity improvement in an automatic sorting facility having a plurality of stations for each unit,
The order mapping method, which runs on a computer,
Checking the number of reserved boxes for each station;
generating a load score for each station based on the number of reserved boxes for each station;
calculating a total load score for each order based on the generated load score for each station;
sorting the orders in the order list in descending order based on the total load score per order;
selecting an order having the lowest total load score from among the sorted order lists;
Mapping the selected order and departing the box to the corresponding station; and
updating a load score for each station;
including,
The total load score per order is given by the following formula:
characterized in that calculated by
A recording medium on which an order mapping method executed in a computer managing an automatic sorting facility for productivity improvement in an automatic sorting facility having a plurality of stations per unit is recorded.
삭제delete 제1항에 있어서,
스테이션별 예약 박스의 수에 기반하여 스테이션별 부하 스코어를 생성하는 단계에서 스테이션별 부하 스코어는 스테이션에 예약되는 박스 수에 기반하여 상이한 부하 스코어가 부가되는 것을 특징으로 하는
하나의 호기마다 복수개의 스테이션을 가지는 자동분류설비에서 생산성 향상을 위한 자동분류설비를 관리하는 컴퓨터에서 실행되는 주문 매핑 방법이 기록된 기록매체.
According to claim 1,
In the step of generating a load score for each station based on the number of reserved boxes for each station, the load score for each station is characterized in that a different load score is added based on the number of boxes reserved for the station
A recording medium on which an order mapping method executed in a computer managing an automatic sorting facility for productivity improvement in an automatic sorting facility having a plurality of stations per unit is recorded.
제3항에 있어서,
하나의 스테이션에 예약박스 수가 미리정해진 최대 박스 수 이상인 경우 해당 스테이션에 주문이 할당되는 것을 방지하기 위해 큰 부하 스코어가 부여되도록 구성된 것을 특징으로 하는
하나의 호기마다 복수개의 스테이션을 가지는 자동분류설비에서 생산성 향상을 위한 자동분류설비를 관리하는 컴퓨터에서 실행되는 주문 매핑 방법이 기록된 기록매체.
According to claim 3,
Characterized in that if the number of reserved boxes in one station is more than a predetermined maximum number of boxes, a large load score is given to prevent an order from being assigned to the station
A recording medium on which an order mapping method executed in a computer managing an automatic sorting facility for productivity improvement in an automatic sorting facility having a plurality of stations per unit is recorded.
제1항에 있어서,
각 스테이션은 물리적으로 최대 3박스까지 진입이 가능하게 구성되고, 박스출발 후 스테이션으로 진입할 때까지의 거리에 기반하여 20박스까지 예약 할당되도록 구성된 것을 특징으로 하는
하나의 호기마다 복수개의 스테이션을 가지는 자동분류설비에서 생산성 향상을 위한 자동분류설비를 관리하는 컴퓨터에서 실행되는 주문 매핑 방법이 기록된 기록매체.
According to claim 1,
Each station is configured to physically enter up to 3 boxes, and is configured to reserve and allocate up to 20 boxes based on the distance from the box departure to the station entry
A recording medium on which an order mapping method executed in a computer managing an automatic sorting facility for productivity improvement in an automatic sorting facility having a plurality of stations per unit is recorded.
제3항에 있어서,
스테이션별 부하 스코어를 갱신하는 단계는
선정된 주문의 오더라인 별 피킹 해야 될 스테이션의 예약박스 카운트를 + 카운트하고 각 스테이션별 피킹완료된 예약박스에 대하여 - 카운트하여 스테이션별 부하 스코어를 갱신하는 것을 특징으로 하는
하나의 호기마다 복수개의 스테이션을 가지는 자동분류설비에서 생산성 향상을 위한 자동분류설비를 관리하는 컴퓨터에서 실행되는 주문 매핑 방법이 기록된 기록매체.
According to claim 3,
The step of updating the load score for each station is
Characterized in that the load score for each station is updated by counting + counting the reservation box count of the station to be picked for each order line of the selected order and - counting the reservation box for each station that has completed picking.
A recording medium on which an order mapping method executed in a computer managing an automatic sorting facility for productivity improvement in an automatic sorting facility having a plurality of stations per unit is recorded.
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JP2009282897A (en) * 2008-05-26 2009-12-03 Mitsubishi Electric Corp Operation assignment method and operation assignment apparatus
JP2010260697A (en) * 2009-05-08 2010-11-18 Toyo Kanetsu Solutions Kk Picking system

Patent Citations (2)

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