KR102574952B1 - 전동 중장비용 마그네틱 실린더 - Google Patents

전동 중장비용 마그네틱 실린더 Download PDF

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KR102574952B1
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채인기
채형기
이효경
심혜정
이재호
윤세영
안성수
박소연
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Abstract

본 발명은 유압실린더 내부에서 왕복 운동하는 실린더 로드의 스트로크(Stroke)를 마그네틱 센서를 이용하여 카운트함으로써, 실린더의 실의 교환주기를 체킹할 수 있도록 구현한 전동 중장비용 마그네틱 실린더에 관한 것으로, 유압을 형성하기 위한 오일이 수용되는 오일 챔버를 내측에 형성하는 실린더 튜브; 상기 실린더 튜브의 내부 공간에서 상기 오일 챔버의 상측을 덮고 설치되며, 상기 오일 챔버로 오일이 공급됨에 따라 상기 실린더 튜브의 내부 공간을 따라 상승 이동되고 상기 오일 챔버로부터 오일이 배출됨에 따라 상기 실린더 튜브의 내부 공간을 따라 하강 이동되는 피스톤; 및 상단이 상기 실린더 튜브의 상측으로 노출되도록 상기 피스톤에 직립 설치되고, 상기 피스톤이 상기 실린더 튜브의 내부 공간을 따라 승강 이동함에 따라 상기 실린더 튜브로부터 노출되거나 삽입되는 실린더 로드;를 포함한다.

Description

전동 중장비용 마그네틱 실린더{Magnetic Cylinder for Electric Heavy Equipment}
본 발명은 전동 중장비용 마그네틱 실린더에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 유압실린더 내부에서 왕복 운동하는 실린더 로드의 스트로크(Stroke)를 마그네틱 센서를 이용하여 카운트함으로써, 실린더의 실의 교환주기를 체킹할 수 있도록 구현한 전동 중장비용 마그네틱 실린더에 관한 것이다.
일반적으로, 스트로크 센서는 농기계 및 작업테이블 등 각종 산업기기에 장착되어 농기계의 롤링과 작업테이블의 상하 이동 및 유동에 대한 수평을 유지하기 위한 것이다.
이러한 종래 스트로크 센서는 유압실린더와 멀리 이격되게 구비되고, 이 사이에 링크 및 와이어 등의 구조로서 연결되어 있어, 유압실린더로부터 피스톤 로드의 신장 및 신축시 각 링크 및 와이어로써 동력이 전달되어 동작이 이루어져 유압실린더의 피스톤 로드의 신축량을 검출하게 되는 것이다.
그러나, 종래 스트로크 센서는 유압실린더와 분리되어 있어 정확한 제어 및 측정에 대한 신뢰도가 떨어지게 되었으며, 또한 센서를 동작시키기 위한 각 링크 및 와이어가 외부로 노출되어 있는 관계로 장기간 사용시 부식이 발생 되어 수명이 저하되는 등의 문제점이 발생되었다.
한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.
한국등록특허 제10-0797776호
본 발명의 일측면은 유압실린더 내부에서 왕복 운동하는 실린더 로드의 스트로크(Stroke)를 마그네틱 센서를 이용하여 카운트함으로써, 실린더의 실의 교환주기를 체킹할 수 있도록 구현한 전동 중장비용 마그네틱 실린더를 제공한다.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전동 중장비용 마그네틱 실린더는, 유압을 형성하기 위한 오일이 수용되는 오일 챔버를 내측에 형성하는 실린더 튜브; 상기 실린더 튜브의 내부 공간에서 상기 오일 챔버의 상측을 덮고 설치되며, 상기 오일 챔버로 오일이 공급됨에 따라 상기 실린더 튜브의 내부 공간을 따라 상승 이동되고 상기 오일 챔버로부터 오일이 배출됨에 따라 상기 실린더 튜브의 내부 공간을 따라 하강 이동되는 피스톤; 및 상단이 상기 실린더 튜브의 상측으로 노출되도록 상기 피스톤에 직립 설치되고, 상기 피스톤이 상기 실린더 튜브의 내부 공간을 따라 승강 이동함에 따라 상기 실린더 튜브로부터 노출되거나 삽입되는 실린더 로드;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 중장비용 마그네틱 실린더는, 상기 실린더 로드의 상단에 형성되는 로드 헤드에 장착되어 상기 실린더 튜브의 상단에 설치되는 마그네틱과 일정 거리 이상 이격되는 것을 스트로크의 동작으로 감지하는 마그네틱 센서;를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 중장비용 마그네틱 실린더는, 상기 마그네틱 센서로부터 수신된 신호를 전송하기 위한 송신부; 및 상기 송신부에서 전송된 신호를 수신하기 위한 수신부;를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 송신부는, 상기 마그네틱 센서에 의해 발생된 감지신호에 의해 작동되는 자기 스위치; 상기 자기 스위치의 작동에 의해 발생된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하기 위한 A/D 컨버터가 내장되어 상기 A/D 컨버터에 의해 변환된 디지털 신호를 디지털 필터링하기 위한 디지털 신호처리부; 상기 디지털 신호처리부에 의해 필터링된 디지털 신호를 송신 신호로 처리하기 위한 송신 신호처리부; 상기 송신 신호처리부에 의해 처리된 송신 신호를 전송하기 위한 송신 안테나; 상기 자기 스위치, 상기 디지털 신호처리부, 상기 송신 신호처리부 및 상기 송신 안테나의 동작을 제어하기 위한 송신 MCU(Micro Controller Unit); 및 상기 송신 MCU에 의해 체킹된 상황을 상기 송신 안테나를 통해 수신부로 전달하게 하기 위한 송신 제어부;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 로드 헤드는, 전동 중장비가 연결 설치되기 위한 연결 고리부를 구비할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 연결 고리부는, 전동 중장비가 연결 설치되기 위한 원형의 관통홀을 형성하면서 상기 로드 헤드의 상단에 형성되는 연결 고리; 상기 연결 고리의 관통홀의 내주면을 따라 연장 형성되는 링형 레일홈; 상기 링형 레일홈을 따라 원호를 그리면서 슬라이딩 이동 가능하도록 연결 설치되어 상기 연결 고리의 관통홀에 설치되는 전동 중장비를 체결하는 제1 체결부; 상기 제1 체결부로부터 이격되어 상기 링형 레일홈을 따라 원호를 그리면서 슬라이딩 이동 가능하도록 연결 설치되어 상기 연결 고리의 관통홀에 설치되는 전동 중장비를 체결하는 제2 체결부; 및 상기 제1 체결부와 상기 제2 체결부로부터 각각 이격되어 상기 링형 레일홈을 따라 원호를 그리면서 슬라이딩 이동 가능하도록 연결 설치되어 상기 연결 고리의 관통홀에 설치되는 전동 중장비를 체결하는 제3 체결부;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 체결부는, 상기 링형 레일홈의 곡률에 대응하여 둥글게 절곡 형성되어 상기 링형 레일홈에 안착되며, 상기 링형 레일홈의 내측을 따라 설치되는 렉기어에 기어결합에 의해 맞물려 연결 설치되기 위한 기어휠이 하부 전단의 일측 및 타측 그리고 하부 후단의 일측 및 타측에 설치되는 슬라이더부; 상기 링형 레일홈으로부터 노출되어 전동 중장비를 체결할 수 있도록 상기 슬라이더부의 상측에 연결 설치되는 중장비 체결부; 및 상기 슬라이더부의 전단에 설치되어 상기 슬라이더부와 상기 제2 체결부와 사이 간격을 지지하는 간격 지지부;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 중장비 체결부는, 상기 링형 레일홈의 곡률에 대응하여 둥글게 절곡 형성되어 상기 링형 레일홈으로부터 노출 배치되는 곡선형 체결 프레임; 상기 슬라이더부의 상측으로 개구부를 형성하면서 상기 슬라이더부의 내측을 따라 원기둥 형상으로 상하 수직 방향으로 연장 형성되는 지지대 설치홈; 상기 지지대 설치홈의 내경보다 작은 직경으로 형성되는 원기둥 형태로 형성되어 상기 지지대 설치홈에 설치되되, 상단이 상기 지지대 설치홈으로부터 상측으로 노출되어 상기 곡선형 체결 프레임의 하단을 지지하는 프레임 지지대; 상기 지지대 설치홈의 내경에 대응하는 외경을 형성하는 원형의 링 형태로 형성되어 상기 프레임 지지대의 외측을 따라 설치되어 상기 지지대 설치홈에 배치되는 지지 날개; 내측을 따라 상기 프레임 지지대가 배치되면서 상기 지지대 설치홈의 상측에 설치되어 상기 지지 날개의 상측을 지지하는 상단 지지 스프링; 및 내측을 따라 상기 프레임 지지대가 배치되면서 상기 지지대 설치홈의 하측에 설치되어 상기 지지 날개의 하측을 지지하는 하단 지지 스프링;을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 간격 지지부는, 상기 지지대 설치홈의 단면의 형상에 대응하는 원형 평판 형태로 형성되어 상기 지지대 설치홈의 하측에 설치되어 상기 하단 지지 스프링을 지지하는 베이스 플레이트; 상기 지지대 설치홈의 하측에 설치되어 상기 베이스 플레이트의 하측을 지지하며, 상기 베이스 플레이트가 상기 지지대 설치홈을 따라 하강 이동함에 따라 압축되면서 내부 공간에 수용되어 있는 유체를 공급하는 수직 지지 실린더; 상기 슬라이더부의 전단에 형성되는 실린더 설치홈; 상기 실린더 설치홈의 내측에 설치되는 실린더 지지 스프링; 및 상기 링형 레일홈의 곡률에 대응하여 둥글게 절곡 형성되며, 상기 실린더 지지 스프링에 의해 지지되어 상기 실린더 설치홈에 설치되어 상기 슬라이더부의 전단에 설치되어 상기 슬라이더부와 상기 제2 체결부 사이의 간격을 지지하며, 상기 수직 지지 실린더로부터 유체가 공급됨에 따라 신장되는 곡선 지지 실린더;를 포함할 수 있다.
상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 유압실린더 내부에서 왕복 운동하는 실린더 로드의 스트로크(Stroke)를 마그네틱 센서를 이용하여 카운트함으로써, 실린더의 실의 교환주기를 손쉽게 인지할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 중장비용 마그네틱 실린더의 개략적인 구성이 도시된 도면들이다.
도 3은 본 발명에 따른 송신부를 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 연결 고리부를 보여주는 도면이다.
도 5는 도 4의 제1 체결부를 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 간격 지지부를 보여주는 도면이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 중장비용 마그네틱 실린더의 개략적인 구성이 도시된 도면들이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 중장비용 마그네틱 실린더(10)는, 실린더 튜브(100), 피스톤(200) 및 실린더 로드(300)를 포함한다.
실린더 튜브(100)는, 유압을 형성하기 위한 오일이 수용되는 오일 챔버(110)를 내측에 형성한다.
피스톤(200)은, 실린더 튜브(100)의 내부 공간에서 오일 챔버(110)의 상측을 덮고 설치되며, 오일 챔버(110)로 오일이 공급됨에 따라 실린더 튜브(100)의 내부 공간을 따라 상승 이동되고 오일 챔버(110)로부터 오일이 배출됨에 따라 실린더 튜브(100)의 내부 공간을 따라 하강 이동된다.
실린더 로드(300)는, 상단이 실린더 튜브(100)의 상측으로 노출되도록 피스톤(200)에 직립 설치되고, 피스톤(200)이 실린더 튜브(100)의 내부 공간을 따라 승강 이동함에 따라 실린더 튜브(100)로부터 노출되거나 삽입된다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 중장비용 마그네틱 실린더(10)는, 마그네틱 센서(400)를 더 포함할 수 있다.
마그네틱 센서(400)는, 실린더 로드(300)의 상단에 형성되는 로드 헤드(310)에 장착되어 실린더 튜브(100)의 상단에 설치되는 마그네틱(120)과 일정 거리 이상 이격되는 것을 스트로크의 동작으로 감지한다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 중장비용 마그네틱 실린더(10)는 송신부(500) 및 수신부(설명의 편의상 도면에는 도시하지 않음)를 더 포함할 수 있다.
송신부(500)는, 마그네틱 센서(400)로부터 수신된 신호를 수신부로 전송한다.
수신부는, 송신부(500)에서 전송된 신호를 수신한다.
일 실시예에서, 수신부는, 상기 송신부(200)의 송신 안테나(540)에 의해 전송된 송신 신호를 수신하기 위한 수신 안테나와, 상기 수신 안테나에 의해 수신된 송신 신호를 수신 신호로 처리하기 위한 수신 신호처리부와, 상기 수신 신호처리부에 의해 처리된 신호를 수신 MCU로 전달하기 위한 수신 제어부와, 상기 수신 제어부에 의해 수신된 실린더 로드(300)의 스트로크 횟수가 설정된 횟수에 도달 하였음을 본 발명의 작동자에게 음향 및 발광으로 전달하기 위한 버저 및 LED와, 상기 수신 MCU의 제어에 의해 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 중장비용 마그네틱 실린더(10)의 스트로크의 당일 사용 카운트를 카운트하기 위한 데이 카운터와, 상기 수신 MCU의 제어에 의해 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 중장비용 마그네틱 실린더(10)의 스트로크의 총사용 카운트를 카운트하기 위한 실린더 동작 카운터와, 실 교환 횟수를 카운트하기 위한 토탈 카운터와, 상기 데이 카운터를 리셋하기 위한 데이 카운터 리셋 스위치와, 상기 실린더 동작 카운터를 리셋하기 위한 실린더 동작 카운터 리셋 스위치 및 상기 수신 안테나, 수신 신호처리부, 수신 제어부, 버저 , LED, 데이 카운터, 실린더 동작 카운터, 토탈 카운터, 데이 카운터 리셋 스위치 및 실린더 동작 카운터 리셋 스위치의 동작을 제어하기 위한 수신 MCU로 구성될 수 있다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 중장비용 마그네틱 실린더(10)는, 유압실린더 내부에서 왕복 운동하는 실린더 로드의 스트로크(Stroke)를 마그네틱 센서를 이용하여 카운트함으로써, 실린더의 실의 교환주기를 손쉽게 인지할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.
도 3은 도 2의 송신부를 보여주는 도면이다.
도 3을 참조하며, 송신부(500)는, 자기 스위치(510), 디지털 신호처리부(520), 송신 신호처리부(530), 송신 안테나(540), 송신 MCU(550), 및 송신 제어부(560)를 포함한다.
자기 스위치(510)는, 마그네틱 센서(400)에 의해 발생된 감지신호에 의해 작동된다.
디지털 신호처리부(520)는, 자기 스위치(510)의 작동에 의해 발생된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하기 위한 A/D 컨버터가 내장되어 A/D 컨버터에 의해 변환된 디지털 신호를 디지털 필터링한다.
송신 신호처리부(530)는, 디지털 신호처리부(520)에 의해 필터링된 디지털 신호를 송신 신호로 처리한다.
송신 안테나(540)는, 송신 신호처리부(530)에 의해 처리된 송신 신호를 전송한다.
송신 MCU(Micro Controller Unit, 550)는, 자기 스위치(510), 디지털 신호처리부(520), 송신 신호처리부(530) 및 송신 안테나(540)의 동작을 제어한다.
송신 제어부(560)는, 송신 MCU(550)에 의해 체킹된 상황을 송신 안테나(540)를 통해 수신부로 전달하게 한다.
일 실시예에서, 로드 헤드(310)는, 전동 중장비가 연결 설치되기 위한 연결 고리부(700)를 구비한다.
일 실시예에서, 연결 고리부(700)는, 연결 고리(710), 링형 레일홈(720), 제1 체결부(730), 제2 체결부(740) 및 제3 체결부(750)를 포함할 수 있다.
연결 고리(710)는, 전동 중장비(P)가 연결 설치되기 위한 원형의 관통홀(711)을 형성하면서 로드 헤드(310)의 상단에 형성된다.
링형 레일홈(720)은, 연결 고리(710)의 관통홀(711)의 내주면을 따라 연장 형성된다.
제1 체결부(730)는, 링형 레일홈(720)을 따라 원호를 그리면서 슬라이딩 이동 가능하도록 연결 설치되어 연결 고리(710)의 관통홀(711)에 설치되는 전동 중장비(P)를 체결한다.
제2 체결부(740)는, 제1 체결부(730)로부터 이격되어 링형 레일홈(720)을 따라 원호를 그리면서 슬라이딩 이동 가능하도록 연결 설치되어 연결 고리(710)의 관통홀(711)에 설치되는 전동 중장비(P)를 체결한다.
제3 체결부(750)는, 제1 체결부(730)와 제2 체결부(740)로부터 각각 이격되어 링형 레일홈(720)을 따라 원호를 그리면서 슬라이딩 이동 가능하도록 연결 설치되어 연결 고리(710)의 관통홀(711)에 설치되는 전동 중장비(P)를 체결한다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 연결 고리부(700)는, 왕복 스트로크 운동을 수행하는 전동 중장비(P)를 안정적으로 체결함으로써, 왕복 운동 도중에 전동 중장비(P)의 탈락을 방지하는 동시에 전동 중장비(P)로부터 전달되는 진동 또는 충격 등을 완충시켜 줌으로써 실린더의 내구성 향상 및 잡음의 발생을 감소시켜 줄 수 있다.
도 5는 도 4의 제1 체결부를 보여주는 도면이다.
도 5를 참조하면, 제1 체결부(730)는, 슬라이더부(731), 중장비 체결부(732) 및 간격 지지부(733)(도 6 참조)를 포함한다.
여기서, 제2 체결부(740) 및 제3 체결부(750)는, 후술하는 제1 체결부(730)와 동일한 구성으로서, 제1 체결부(730)의 슬라이더부(731), 중장비 체결부(732) 및 간격 지지부(733) 등의 구성들이 동일하게 적용될 수 있는 바, 설명의 중복을 피하기 위해 그 설명을 생략하기로 한다.
슬라이더부(731)는, 링형 레일홈(720)의 곡률에 대응하여 둥글게 절곡 형성되어 링형 레일홈(720)에 안착되며, 링형 레일홈(720)의 내측을 따라 설치되는 렉기어(R)에 기어결합에 의해 맞물려 연결 설치되기 위한 기어휠(7311)이 하부 전단의 일측 및 타측 그리고 하부 후단의 일측 및 타측에 설치된다.
중장비 체결부(732)는, 링형 레일홈(720)으로부터 노출되어 전동 중장비(P)를 체결할 수 있도록 슬라이더부(731)의 상측에 연결 설치된다.
일 실시예에서, 중장비 체결부(732)는, 곡선형 체결 프레임(7321), 지지대 설치홈(7322), 프레임 지지대(7323), 지지 날개(7324), 상단 지지 스프링(7325) 및 하단 지지 스프링(7326)을 포함할 수 있다.
곡선형 체결 프레임(7321)은, 링형 레일홈(720)의 곡률에 대응하여 둥글게 절곡 형성되며, 프레임 지지대(7323)에 의해 지지되어 링형 레일홈(720)으로부터 노출 배치된다.
지지대 설치홈(7322)은, 슬라이더부(731)의 상측으로 개구부를 형성하면서 슬라이더부(731)의 내측을 따라 원기둥 형상으로 상하 수직 방향으로 연장 형성된다.
프레임 지지대(7323)는, 지지대 설치홈(7322)의 내경보다 작은 직경으로 형성되는 원기둥 형태로 형성되어 지지대 설치홈(7322)에 설치되되, 상단이 지지대 설치홈(7322)으로부터 상측으로 노출되어 곡선형 체결 프레임(7321)의 하단을 지지한다.
지지 날개(7324)는, 지지대 설치홈(7322)의 내경에 대응하는 외경을 형성하는 원형의 링 형태로 형성되어 프레임 지지대(7323)의 외측을 따라 설치되어 지지대 설치홈(7322)에 배치된다.
상단 지지 스프링(7325)은, 내측을 따라 프레임 지지대(7323)가 배치되면서 지지대 설치홈(7322)의 상측에 설치되어 지지 날개(7324)의 상측을 지지한다.
하단 지지 스프링(7326)은, 내측을 따라 프레임 지지대(7323)가 배치되면서 지지대 설치홈(7322)의 하측에 설치되어 지지 날개(7324)의 하측을 지지한다.
간격 지지부(733)는, 슬라이더부(731)의 전단에 설치되어 슬라이더부(731)와 제2 체결부(740)와 사이 간격을 지지한다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 제1 체결부(730)는, 연결 고리(710)의 관통홀(711)에 연결 설치되어 왕복 스트로크 운동을 수행하는 전동 중장비(P)를 안정적으로 체결함으로써, 왕복 운동 도중에 전동 중장비(P)의 탈락을 방지하는 동시에 전동 중장비(P)로부터 전달되는 진동 또는 충격 등을 완충시켜 줌으로써 실린더의 내구성 향상 및 잡음의 발생을 감소시켜 줄 수 있다.
도 6은 본 발명에 따른 간격 지지부를 보여주는 도면이다.
도 6을 참조하면, 간격 지지부(733)는, 베이스 플레이트(7331), 수직 지지 실린더(7332), 실린더 설치홈(7333), 실린더 지지 스프링(7334) 및 곡선 지지 실린더(7335)를 포함한다.
베이스 플레이트(7331)는, 지지대 설치홈(7322)의 단면의 형상에 대응하는 원형 평판 형태로 형성되며, 수직 지지 실린더(7332)에 의해 지지되어 지지대 설치홈(7322)의 하측에 설치되어 하단 지지 스프링(7326)을 지지한다.
수직 지지 실린더(7332)는, 지지대 설치홈(7322)의 하측에 설치되어 베이스 플레이트(7331)의 하측을 지지하며, 베이스 플레이트(7331)가 지지대 설치홈(7322)을 따라 하강 이동함에 따라 압축되면서 내부 공간에 수용되어 있는 오일 또는 공기 등의 유동성 물질인 유체를 곡선 지지 실린더(7335)로 공급한다.
실린더 설치홈(7333)은, 슬라이더부(731)의 전단에 형성된다.
실린더 지지 스프링(7334)은, 실린더 설치홈(7333)의 내측에 설치된다.
곡선 지지 실린더(7335)는, 링형 레일홈(720)의 곡률에 대응하여 둥글게 절곡 형성되며, 실린더 지지 스프링(7334)에 의해 지지되어 실린더 설치홈(7333)에 설치되어 슬라이더부(731)의 전단에 설치되어 슬라이더부(731)와 제2 체결부(740) 사이의 간격을 지지하며, 수직 지지 실린더(7332)로부터 유체가 공급됨에 따라 신장된다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 곡선 지지 실린더(7335)는, 연결 고리(710)의 관통홀(711)에 연결 설치되어 왕복 스트로크 운동을 수행하는 전동 중장비(P)의 움직이는 경우에도 제2 체결부(740)와의 간격을 지지함은 물론, 제2 체결부(740)와의 간격 변화에 따라 발생될 수 있는 진동 또는 충격 등을 완충시켜 장치의 내구성 향상을 도모할 수 있다.
상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
10: 전동 중장비용 마그네틱 실린더
100: 실린더 튜브
200: 피스톤
300: 실린더 로드
400: 마그네틱 센서
500: 송신부
700: 연결 고리부

Claims (5)

  1. 유압을 형성하기 위한 오일이 수용되는 오일 챔버를 내측에 형성하는 실린더 튜브;
    상기 실린더 튜브의 내부 공간에서 상기 오일 챔버의 상측을 덮고 설치되며, 상기 오일 챔버로 오일이 공급됨에 따라 상기 실린더 튜브의 내부 공간을 따라 상승 이동되고 상기 오일 챔버로부터 오일이 배출됨에 따라 상기 실린더 튜브의 내부 공간을 따라 하강 이동되는 피스톤;
    상단이 상기 실린더 튜브의 상측으로 노출되도록 상기 피스톤에 직립 설치되고, 상기 피스톤이 상기 실린더 튜브의 내부 공간을 따라 승강 이동함에 따라 상기 실린더 튜브로부터 노출되거나 삽입되며, 상단에 로드 헤드를 구비하는 실린더 로드; 및
    상기 로드 헤드에 장착되어 상기 실린더 튜브의 상단에 설치되는 마그네틱과 일정 거리 이상 이격되는 것을 스트로크의 동작으로 감지하는 마그네틱 센서;를 포함하며,
    상기 로드 헤드는,
    전동 중장비가 연결 설치되기 위한 연결 고리부를 구비하며,
    상기 연결 고리부는,
    전동 중장비가 연결 설치되기 위한 원형의 관통홀을 형성하면서 상기 로드 헤드의 상단에 형성되는 연결 고리;
    상기 연결 고리의 관통홀의 내주면을 따라 연장 형성되는 링형 레일홈;
    상기 링형 레일홈을 따라 원호를 그리면서 슬라이딩 이동 가능하도록 연결 설치되어 상기 연결 고리의 관통홀에 설치되는 전동 중장비를 체결하는 제1 체결부;
    상기 제1 체결부로부터 이격되어 상기 링형 레일홈을 따라 원호를 그리면서 슬라이딩 이동 가능하도록 연결 설치되어 상기 연결 고리의 관통홀에 설치되는 전동 중장비를 체결하는 제2 체결부; 및
    상기 제1 체결부와 상기 제2 체결부로부터 각각 이격되어 상기 링형 레일홈을 따라 원호를 그리면서 슬라이딩 이동 가능하도록 연결 설치되어 상기 연결 고리의 관통홀에 설치되는 전동 중장비를 체결하는 제3 체결부;를 포함하며,
    상기 제1 체결부는,
    상기 링형 레일홈의 곡률에 대응하여 둥글게 절곡 형성되어 상기 링형 레일홈에 안착되며, 상기 링형 레일홈의 내측을 따라 설치되는 렉기어에 기어결합에 의해 맞물려 연결 설치되기 위한 기어휠이 하부 전단의 일측 및 타측 그리고 하부 후단의 일측 및 타측에 설치되는 슬라이더부;
    상기 링형 레일홈으로부터 노출되어 전동 중장비를 체결할 수 있도록 상기 슬라이더부의 상측에 연결 설치되는 중장비 체결부; 및
    상기 슬라이더부의 전단에 설치되어 상기 슬라이더부와 상기 제2 체결부와 사이 간격을 지지하는 간격 지지부;를 포함하며,
    상기 중장비 체결부는,
    상기 링형 레일홈의 곡률에 대응하여 둥글게 절곡 형성되어 상기 링형 레일홈으로부터 노출 배치되는 곡선형 체결 프레임;
    상기 슬라이더부의 상측으로 개구부를 형성하면서 상기 슬라이더부의 내측을 따라 원기둥 형상으로 상하 수직 방향으로 연장 형성되는 지지대 설치홈;
    상기 지지대 설치홈의 내경보다 작은 직경으로 형성되는 원기둥 형태로 형성되어 상기 지지대 설치홈에 설치되되, 상단이 상기 지지대 설치홈으로부터 상측으로 노출되어 상기 곡선형 체결 프레임의 하단을 지지하는 프레임 지지대;
    상기 지지대 설치홈의 내경에 대응하는 외경을 형성하는 원형의 링 형태로 형성되어 상기 프레임 지지대의 외측을 따라 설치되어 상기 지지대 설치홈에 배치되는 지지 날개;
    내측을 따라 상기 프레임 지지대가 배치되면서 상기 지지대 설치홈의 상측에 설치되어 상기 지지 날개의 상측을 지지하는 상단 지지 스프링; 및
    내측을 따라 상기 프레임 지지대가 배치되면서 상기 지지대 설치홈의 하측에 설치되어 상기 지지 날개의 하측을 지지하는 하단 지지 스프링;을 포함하는, 전동 중장비용 마그네틱 실린더.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 실린더 튜브 내부에서 왕복 운동하는 상기 실린더 로드의 스트로크(Stroke)를 상기 마그네틱 센서를 이용하여 카운트하는, 전동 중장비용 마그네틱 실린더.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 마그네틱 센서로부터 수신된 신호를 전송하기 위한 송신부; 및
    상기 송신부에서 전송된 신호를 수신하기 위한 수신부;를 더 포함하는, 전동 중장비용 마그네틱 실린더.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 송신부는,
    상기 마그네틱 센서에 의해 발생된 감지신호에 의해 작동되는 자기 스위치;
    상기 자기 스위치의 작동에 의해 발생된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하기 위한 A/D 컨버터가 내장되어 상기 A/D 컨버터에 의해 변환된 디지털 신호를 디지털 필터링하기 위한 디지털 신호처리부;
    상기 디지털 신호처리부에 의해 필터링된 디지털 신호를 송신 신호로 처리하기 위한 송신 신호처리부;
    상기 송신 신호처리부에 의해 처리된 송신 신호를 전송하기 위한 송신 안테나;
    상기 자기 스위치, 상기 디지털 신호처리부, 상기 송신 신호처리부 및 상기 송신 안테나의 동작을 제어하기 위한 송신 MCU(Micro Controller Unit); 및
    상기 송신 MCU에 의해 체킹된 상황을 상기 송신 안테나를 통해 수신부로 전달하게 하기 위한 송신 제어부;를 더 포함하는, 전동 중장비용 마그네틱 실린더.
  5. 삭제
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