KR102574625B1 - Tilt sorting system - Google Patents

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KR102574625B1
KR102574625B1 KR1020230031528A KR20230031528A KR102574625B1 KR 102574625 B1 KR102574625 B1 KR 102574625B1 KR 1020230031528 A KR1020230031528 A KR 1020230031528A KR 20230031528 A KR20230031528 A KR 20230031528A KR 102574625 B1 KR102574625 B1 KR 102574625B1
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KR
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insertion groove
sorting system
sheaves
present
link
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Application number
KR1020230031528A
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Inventor
김주원
김형민
이정기
이용훈
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(주)태성시스템
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
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    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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    • B65G47/96—Devices for tilting links or platform

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

The present invention relates to a tilting sorting system which is able to sort, separate, and discharge various goods during transportation in such places as a delivery goods collection space. More specifically, the present invention relates to a tilting sorting system which is able to allow the transversal curved driving as well as the vertical curved driving of sheaves by giving a certain tolerance to a connection part between a connection link connecting the sheaves and a sheave to install a rail in an L shape or a C shape based on the plane, escaping from the vertical rails, and increase space usability. To this end, according to the present invention, the tilting sorting system comprises: sheaves moving along a rail; a connection link connecting the sheaves; and tilting trays respectively arranged on an upper side of each sheave. The sheaves include incision end units respectively forming an insertion groove apart for a certain interval in a transversal direction on a front end part and a rear end part. A connection shaft is connected to the part between the incision end units on the left side and the right side. The connection link includes a head unit inserted into the insertion groove and having a shaft hole through which the connection shaft penetrates to be engaged. The transversal width of the insertion groove is greater than the transversal thickness of the head unit.

Description

틸트형 분류 시스템{TILT SORTING SYSTEM}Tilt Sorting System {TILT SORTING SYSTEM}

본 발명은 틸트형 분류 시스템에 관한 것으로, 택배 집하장 등에서와 같이 다양한 물건을 이송 중 선별하여 분리, 배출하는 틸트형 분류 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 활차들을 연결하는 연결링크와 활차의 연결 부위에 소정의 공차를 주어 활차들의 상하 커브 주행은 물론 좌우 커브 주행을 가능하게 하여 상하 버티컬 타입의 레일에서 벗어나 평면 기준 'ㄴ'자형이나 'ㄷ'자형으로 레일을 설치하여 공간 활용도를 높일 수 있게 하는 틸트형 분류 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a tilt-type sorting system, and more particularly, to a tilt-type sorting system that sorts, separates, and discharges various items during transport, such as at a parcel delivery depot, and more particularly, to a connecting link connecting pulleys and a connecting portion of pulleys By giving a predetermined tolerance to the pulleys, it enables up and down curve driving as well as left and right curve driving, so space utilization can be increased by installing rails in a 'B' or 'C' shape based on a flat surface, away from vertical vertical type rails. It relates to a tilt-type classification system.

택배와 같은 화물 운송회사의 물류창고에는 수집된 화물을 차량에서 하역하면서 동일 지역의 목적지끼리 화물을 분류하여 이를 각 지역 담당자가 배송할 수 있도록 제공하고 있다.In a logistics warehouse of a freight forwarding company, such as a courier service, the collected cargo is unloaded from the vehicle, and the cargo is sorted between destinations in the same region and provided so that the person in charge of each region can deliver the cargo.

수거지에서 수집해 온 화물이 컨베이어에 의한 분류라인을 따라 이송되면서 특정 지점에서 배출되어 각 지역별로 분류된다.Cargo collected from the collection point is transported along the sorting line by the conveyor, discharged at a specific point, and sorted by region.

이와 같은 화물 분류 시스템으로 등록특허 제10-2328138호가 있다.As such a cargo classification system, there is Registered Patent No. 10-2328138.

상기 등록특허는 레일부가 직선형의 이송라인을 따라 상, 하부 이열 배열되어 순환레일을 형성하고 있으며, 이러한 레인부를 따라 다수개의 이동체가 순환 이송된다.In the registered patent, rails are arranged in two rows at the top and bottom along a linear transfer line to form a circulation rail, and a plurality of movable bodies are circulated and transferred along the lane.

그리고 상기 이동체의 상면에는 좌우로 틸팅 가능한 트레이가 구비되어 있다.A tray capable of tilting left and right is provided on the upper surface of the movable body.

이에 트레이가 상부 레일을 따라 이동하면서 그 위에 놓인 물품에 따라 레일부의 좌우로 배치된 각 분류지점에서 트레이가 좌측 또는 우측으로 기울어져 물품을 분류, 배출하고, 물품을 배출한 트레이는 하부 레일을 따라 시작 위치로 복귀한 후 트레이에 올려진 물품을 다시 이송 후 분류, 배출이 반복된다.Accordingly, while the tray moves along the upper rail, the tray tilts to the left or right at each sorting point arranged on the left and right of the rail unit according to the goods placed on it to sort and discharge the goods, and the tray that has discharged the goods moves along the lower rail. After returning to the starting position, the items placed on the tray are transported again, and classification and discharge are repeated.

이때 각 이동체는 전후로 링크로 연결되어 레일부의 수직 커브 구간을 지날 때 이동체들의 연결 구조가 소정 각도로 절곡되어 이동체들이 동일한 간격을 유지하면서도 타원형의 레일부를 순환 이동할 수 있게 된다.At this time, each movable body is connected by a link back and forth, and when passing through a vertical curve section of the rail, the connection structure of the movable bodies is bent at a predetermined angle so that the movable bodies can circularly move the elliptical rail while maintaining the same distance.

이러한 종래의 이동체들간의 연결 구조에 있어서 링크의 양단은 각각 상하로 회동 가능하게 힌지 결합되어 있기 때문에 레일부를 평면도 기준 직선형으로 설치할 수밖에 없는 한계가 있으며, 이는 틸팅 분류 시스템을 설치할 수 있는 공간의 제약이 되는 문제점이 있다.In the connection structure between these conventional movable bodies, since both ends of the link are hinged to be able to rotate up and down, respectively, there is a limit to installing the rail part in a straight line based on the plan view, which limits the space in which the tilting sorting system can be installed. There is a problem being

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems,

연결링크가 상하 회동과 함께 좌우 회동 가능하게 활차의 연결축에 힌지 결합되어 있어, 수직방향의 커브 주행은 물론 수평방향으로의 커브 주행이 가능해져 레일을 다양한 형상으로 설치할 수 있는 틸트형 분류 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The connecting link is hinged to the connecting shaft of the sheave so that it can rotate left and right along with up and down rotation, so vertical curve driving as well as horizontal curve driving is possible. intended to provide

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 틸트형 분류 시스템은,In order to achieve the above object, the tilt-type classification system according to the present invention,

레일을 따라 이동하는 활차들,Pulleys moving along the rails,

상기 활차들을 연결하는 연결링크,A connecting link connecting the pulleys,

각 활차의 상부에 구비된 틸팅 트레이를 포함하되,Including a tilting tray provided on the top of each pulley,

상기 활차는 전, 후단부에 각각 좌우로 소정 간격 이격되는 삽입홈를 형성하는 절개단부를 구비하고, 좌우의 절개단부 사이에는 연결축이 연결되어 있고,The pulley has cut ends forming insertion grooves spaced apart from each other by a predetermined distance on the left and right at the front and rear ends, and a connecting shaft is connected between the left and right cut ends,

상기 연결링크는 상기 삽입홈에 끼워지며 상기 연결축이 관통하여 결합되는 축공이 형성된 헤드부를 포함하되,The connecting link is inserted into the insertion groove and includes a head portion formed with a shaft hole through which the connecting shaft is coupled,

상기 삽입홈의 좌우 너비가 상기 헤드부의 좌우 두께보다 더 큰 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the left and right width of the insertion groove is greater than the left and right thickness of the head portion.

그리고 본 발명에 따른 틸트형 분류 시스템에서,And in the tilt-type classification system according to the present invention,

상기 연결축은 상기 좌우의 절개단부에 연결되는 부위를 제외한 외주면이 구(球) 형상으로 이루어져 있는 것을 특징으로 한다.The connection shaft is characterized in that an outer circumferential surface excluding portions connected to the left and right cut ends is formed in a spherical shape.

또한 본 발명에 따른 틸트형 분류 시스템에서,In addition, in the tilt-type classification system according to the present invention,

상기 활차는 상기 레일에 지지되는 주행휠을 포함하되,The sheave includes a driving wheel supported by the rail,

상기 연결축과 상기 주행휠의 회전축이 좌우로 동일선 상에 배치되어 있는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the connecting shaft and the rotating shaft of the driving wheel are disposed on the same line from side to side.

아울러 본 발명에 따른 틸트형 분류 시스템에서,In addition, in the tilt-type classification system according to the present invention,

상기 연결링크는 전후로 서로 이격하면서 대칭 배열되며 상기 헤드부와 이에 연결된 나사봉으로 이루어진 한 쌍의 링크부재와, 전후 링크부재의 각 나사봉이 끼워져 나사 결합되는 너트형 연결바디를 포함하는 것을 특징으로 한다.The connecting link is symmetrically arranged while being spaced apart from each other in the front and back, and includes a pair of link members composed of the head portion and a threaded rod connected thereto, and a nut-type connecting body into which each threaded rod of the front and rear link members is inserted and screwed. .

본 발명에 따른 틸트형 분류 시스템은,The tilt-type classification system according to the present invention,

활차들의 이동 및 방향 전환이 용이하고, 특히 수직방향 커브 주행뿐만 아니라 수평방향의 커브주행까지 가능하여 틸트 분류 시스템의 레일을 다양한 모양으로 설치해 공간의 제약을 없애 활용성을 높이고,It is easy to move and change direction of pulleys, and in particular, not only vertical curve driving but also horizontal curve driving are possible, so the tilt sorting system rails are installed in various shapes to increase usability by removing space restrictions,

활차들의 방향 전환 시 연결링크의 각도가 부드럽게 변경되어 고장이 발생하지 않으며,When the direction of the pulleys is changed, the angle of the connecting link changes smoothly so that there is no malfunction.

연결축과 주행휠의 연결축이 좌우로 동일선 상에 배치되어 방향 전환 중 활차의 들림이 발생하지 않아 보다 안정적으로 주행 가능하면서 활차의 선로 이탈이 방지되면서 저소음, 저충격 주행으로 안정성을 높이고,Since the connecting shaft and the connecting shaft of the driving wheel are arranged on the same line from side to side, lifting of the pulley does not occur during direction change, enabling more stable driving and preventing the pulley from leaving the track, increasing stability through low-noise and low-impact driving.

연결링크의 자유로운 길이 조절을 통해 활차들의 간격을 균일하게 유지하여 안전한 주행을 가능하게 하는 효과가 있다.It has the effect of enabling safe driving by maintaining a uniform distance between the pulleys through the free length adjustment of the connecting link.

도 1은 본 발명에 따른 요부 정면도와 평면도.
도 2는 도 1의 요부 분해 상태를 도시한 평면도.
도 3은 본 발명에 따른 요부 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 요부 평면도.
도 5는 본 발명에 따른 요부 평면도.
도 6은 본 발명에 따른 요부 사시도.
도 7은 본 발명의 일실시예를 개략적으로 도시한 사시도.
도 8은 본 발명의 일실시예를 도시한 평면도.
도 9는 도 7의 측면도.
도 10은 본 발명의 일실시예를 도시한 평면도.
도 11은 본 발명의 풀림 방지 너트를 도시한 요부 단면도.1 is a front view and a plan view of a main part according to the present invention.
Figure 2 is a plan view showing an exploded state of main parts of Figure 1;
Figure 3 is a side view of a main part according to the present invention.
Figure 4 is a plan view of the main part according to the present invention.
Figure 5 is a plan view of the main part according to the present invention.
Figure 6 is a perspective view of a main part according to the present invention.
Figure 7 is a perspective view schematically showing an embodiment of the present invention.
8 is a plan view showing one embodiment of the present invention;
Figure 9 is a side view of Figure 7;
10 is a plan view showing one embodiment of the present invention.
Figure 11 is a cross-sectional view of the main part showing the anti-loosening nut of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 구현예(態樣, aspect)(또는 실시예)들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 게시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Since the present invention can have various changes and various forms, the implementation examples (or embodiments) will be described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to a specific posting form, and it should be understood to include all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.

각 도면에서 동일한 참조부호, 특히 십의 자리 및 일의 자리 수, 또는 십의 자리, 일의 자리 및 알파벳이 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 기능을 갖는 부재를 나타내고, 특별한 언급이 없을 경우 도면의 각 참조부호가 지칭하는 부재는 이러한 기준에 준하는 부재로 파악하면 된다.In each drawing, the same reference numeral, in particular, the same number of tens and ones digits, or the same reference numerals having the same tens digit, ones digit, and alphabet indicate members having the same or similar functions, and unless otherwise specified, each of the drawings Members indicated by reference numerals may be understood as members conforming to these standards.

또 각 도면에서 구성요소들은 이해의 편의 등을 고려하여 크기나 두께를 과장되게 크거나(또는 두껍게) 작게(또는 얇게) 표현하거나, 단순화하여 표현하고 있으나 이에 의하여 본 발명의 보호범위가 제한적으로 해석되어서는 안 된다.In addition, the components in each drawing are expressed in exaggeratedly large (or thick) small (or thin) or simplified expressions in size or thickness in consideration of convenience of understanding, etc., but the scope of protection of the present invention is thereby limited. It shouldn't be.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예(태양, 態樣, aspect)(또는 실시예)를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Terms used in this specification are only used to describe a specific embodiment (aspect, aspect, aspect) (or embodiment), and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, ~포함하다~ 또는 ~이루어진다~ 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. In this application, terms such as ~comprising~ or ~consisting of are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the present application, they should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. don't

본 명세서에서 기재한 ~제1~, ~제2~ 등은 서로 다른 구성 요소들임을 구분하기 위해서 지칭할 것일 뿐, 제조된 순서에 구애받지 않는 것이며, 발명의 상세한 설명과 청구범위에서 그 명칭이 일치하지 않을 수 있다.~First~, ~Second~, etc. described in this specification will only be referred to to distinguish different components from each other, regardless of the manufacturing order, and the names in the detailed description and claims of the invention may not match.

본 발명에 따른 틸트형 분류 시스템을 설명함에 있어 편의를 위하여 엄밀하지 않은 대략의 방향 기준을 도 1을 참고하여 특정하면, 중력이 작용하는 방향을 하측으로 하여 보이는 방향 그대로 상하좌우를 정하고, 다른 도면과 관련된 발명의 상세한 설명 및 청구범위에서도 다른 특별한 언급이 없는 한 이 기준에 따라 방향을 특정하여 기술한다.In describing the tilt-type classification system according to the present invention, for convenience, if a non-rigid approximate direction criterion is specified with reference to FIG. In the detailed description and claims of the invention related to, unless otherwise specified, the direction is specified and described according to this standard.

이하에서는 본 발명에 따른 틸트형 분류 시스템을 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a tilt-type classification system according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 도 1 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 틸트형 분류 시스템에 관한 것으로, 크게 레일(R)을 따라 이동하는 활차(10)들, 상기 활차(10)들을 연결하는 연결링크(20), 각 활차(10)의 상부에 구비된 틸팅 트레이(T)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 to 10, the present invention relates to a tilt-type sorting system, in which pulleys 10 move largely along a rail R, and a connecting link 20 connecting the pulleys 10 , It includes a tilting tray (T) provided on the upper part of each pulley (10).

도 7 내지 9에는 평면 기준 'L'자형 레일(R)에 설치되는 실시예가, 도 10에는 평면 기준 'ㄷ'자형 레일(R)에 설치되는 실시예를 확인할 수 있으며, 본 발명은 후술하는 연결링크(20) 구조를 통해 상하 수직방향은 물론 좌우 수평방향을 비롯해 전후좌우 전방향으로 활차(10)들의 연결 상태가 각도 변경이 가능하여 레일(R)의 설치 형태나 장소의 크기에 상관없이 틸트형 분류 시스템을 설치하여 활용도를 높일 수 있다.In FIGS. 7 to 9, an embodiment installed on the 'L'-shaped rail (R) based on the plane, and an embodiment installed on the 'C'-shaped rail (R) based on the plane can be confirmed in FIG. 10, and the present invention will be described below. Through the structure of the link 20, the connection state of the pulleys 10 can be changed in all directions including the vertical direction as well as the left and right horizontal directions as well as the vertical and horizontal directions. Utilization can be increased by installing a type classification system.

아울러 설명에 앞서 상기 틸팅 트레이(T)의 좌우 경사 작동은 다양한 방식으로 구현될 수 있으며(예를 들어 본 출원인의 등록특허 제10-2328138호 참고), 이러한 틸팅 트레이의 구체적인 작동 방식이나 구조 등은 본 발명의 핵심과 연관성이 적으므로 본 명세서에서는 상세한 설명을 생략한다.In addition, prior to the description, the left and right tilting operation of the tilting tray T can be implemented in various ways (see, for example, Patent Registration No. 10-2328138 of the present applicant), and the specific operation method or structure of this tilting tray Since there is little relevance to the core of the present invention, detailed descriptions are omitted in this specification.

다시 도 1 내지 도 6을 참고하면, 먼저 상기 활차(10)는 전, 후단부에 각각 좌우로 소정 간격 이격되는 삽입홈(11)를 형성하는 절개단부(12)를 구비하고, 좌우의 절개단부(12) 사이에는 연결축(13)이 연결되어 있다.Referring back to FIGS. 1 to 6 , first, the pulley 10 has cut ends 12 forming insertion grooves 11 spaced apart at predetermined intervals on the left and right at the front and rear ends, respectively, and the cut ends on the left and right sides. A connecting shaft 13 is connected between (12).

상기 연결축(13)은 상기 연결링크(20)의 상하 및 전후좌우 회동을 위한 축으로 기능한다.The connecting shaft 13 functions as an axis for vertical and horizontal rotation of the connecting link 20 .

이때 상기 연결축(13)은 상기 좌우의 절개단부(12)에 연결되는 부위를 제외한 외주면이 구(球) 형상으로 이루어져 있어, 상기 연결링크(20)가 전방위로 자유로운 회동이 가능해진다.At this time, the connecting shaft 13 has a spherical outer circumferential surface excluding the portion connected to the left and right cut ends 12, so that the connecting link 20 can rotate freely in all directions.

또한 상기 활차(10)는 상기 삽입홈(11)에서 내측으로 연장되어 형성되되, 상기 삽입홈(11)의 좌우 너비보다 더 크게 확장되어 연결된 회동공간부(14)를 포함한다.In addition, the pulley 10 extends inwardly from the insertion groove 11, and includes a rotation space portion 14 that extends larger than the width of the left and right sides of the insertion groove 11 and is connected thereto.

상기 회동공간부(14)는 상기 연결링크(20)의 헤드 선단이 회동할 수 있는 여유 공간을 제공하는 것으로, 삽입홈(11)보다 좌우 너비가 더 넓게 형성되어 활차(10)와 연결링크(20)의 좌우 꺾임 각도를 더 크게 보장할 수 있다.The rotation space part 14 provides a free space in which the front end of the head of the connecting link 20 can rotate, and is formed with a wider left and right width than the insertion groove 11, so that the pulley 10 and the connecting link ( 20) can guarantee a larger angle of left and right bending.

아울러 상기 활차(10)는 상기 레일(R)에 지지되는 주행휠(15)을 포함하되, 상기 연결축(13)과 상기 주행휠(15)의 회전축(16)이 좌우로 동일선 상에 배치되어 있다.In addition, the sheave 10 includes a driving wheel 15 supported by the rail R, and the connecting shaft 13 and the rotating shaft 16 of the driving wheel 15 are disposed on the same line from side to side, there is.

따라서 상기 활차(10)가 커브 구간을 지날 때, 특히 상하 커브구간을 지날 때 활차(10)와 연결링크(20)가 꺾이는 지점이 주행휠(15)의 회전축(16)과 동일함에 따라 활차(10)의 주행휠(15)이 레일(R)에서 들리지 않고 연결축(13)과 함께 레일(R)에 지지된 채로 굴러서, 활차(10)의 주행이 더욱 안정적으로 이루어지면서 소음 등이 발생하지 않고, 활차(10)의 탈선 위험도 줄일 수 있다.Therefore, when the sheave 10 passes through a curve section, especially an up-and-down curve section, the bending point of the pulley 10 and the connecting link 20 is the same as the rotation axis 16 of the driving wheel 15, so that the pulley ( The driving wheel 15 of 10) is not lifted from the rail R and rolls along with the connecting shaft 13 while being supported on the rail R, so that the pulley 10 travels more stably and no noise is generated. Also, the risk of derailment of the pulley 10 can be reduced.

다음으로 상기 연결링크(20)는 상기 삽입홈(11)에 끼워지며 상기 연결축(13)이 관통하여 결합되는 축공(21)이 형성된 헤드부(22)를 포함하되,Next, the connecting link 20 is inserted into the insertion groove 11 and includes a head portion 22 having a shaft hole 21 through which the connecting shaft 13 is coupled,

상기 삽입홈(11)의 좌우 너비가 상기 헤드부(22)의 좌우 두께보다 더 크게 형성된다.The left and right widths of the insertion grooves 11 are larger than the left and right thicknesses of the head part 22 .

구체적으로 상기 연결링크(20)는 전후로 서로 이격하면서 대칭 배열되며 상기 헤드부(22)와 이에 연결된 나사봉(23)으로 이루어진 한 쌍의 링크부재(20A)와, 전후 링크부재(20A)의 각 나사봉(23)이 끼워져 나사 결합되는 너트형 연결바디(20B)를 포함한다.Specifically, the connection link 20 is arranged symmetrically while being spaced apart from each other in the front and back, and each of a pair of link members 20A composed of the head portion 22 and the threaded rod 23 connected thereto, and each of the front and rear link members 20A. It includes a nut-type connection body 20B into which the threaded rod 23 is inserted and screwed.

상기 링크부재(20A)는 아이볼트 형태로써 상기 헤드부(22)의 좌우 두께가 상기 삽입홈(11)의 좌우 폭 너비보다 작게 형성되고,The link member 20A is formed in the form of an eyebolt, and the left and right thickness of the head part 22 is smaller than the left and right width of the insertion groove 11,

상기 헤드부(22)의 축공(21)은 상기 연결축(13)의 형상에 대응하는 구(球) 형상의 내주면을 갖는다.The shaft hole 21 of the head portion 22 has a spherical inner circumferential surface corresponding to the shape of the connecting shaft 13 .

이에 상기 링크부재(20A)는 상기 연결축(13)을 축으로 상하 및 전후좌우 자유 회동 가능해지고, 이는 활차(10)들의 주행 시 커브 구간을 지날 때 활차(10)들이 레일(R)에 상응하는 각도로 절곡 연결되게 한다.Accordingly, the link member 20A can freely rotate up and down and forward, backward, left and right around the connecting shaft 13, which corresponds to the rail R when the pulleys 10 pass through a curved section during driving. Bend at an angle to connect.

특히 구(球) 형상의 연결축(13)과 축공(21)으로 인해 상기 링크부재(20A)는 원운동 형태로 자유 회동 가능하므로, 레일(R)의 설치 형태에 맞춰 부드럽게 회동하여 활차(10)들의 커브 구간 주행이 보다 안정적으로 이루어진다.In particular, since the link member 20A can freely rotate in the form of a circular motion due to the spherical connecting shaft 13 and the shaft hole 21, it smoothly rotates according to the installation form of the rail R, ), the driving of the curve section is performed more stably.

그리고 상기 링크부재(20A)는 상기 나사봉(23)의 외주면에 일반적인 나사산이 형성되어 있어, 상기 연결바디(20B) 및 고정너트(20C)가 나사 결합된다.In addition, the link member 20A has a general screw thread formed on the outer circumferential surface of the threaded rod 23, and the connection body 20B and the fixing nut 20C are screwed together.

상기 연결바디(20B)는 길이방향으로 나사공(24)이 관통하여 형성되어 있는 장너트 형태로써, 상기 나사공(24)의 전후로 각 링크부재(20A)의 나사봉(23)이 끼워져 나사 결합하며,The connection body 20B is in the form of a long nut in which a screw hole 24 penetrates in the longitudinal direction, and the screw rod 23 of each link member 20A is inserted in the front and rear of the screw hole 24 to be screwed together. and

이때 상기 나사봉(23)에 고정너트(20C)를 먼저 체결한 후 연결바디(20B)를 결합한 다음 고정너트(20C)를 조여서 연결링크(20)의 조립이 완료된다.At this time, the assembly of the connecting link 20 is completed by first fastening the fixing nut 20C to the threaded rod 23, coupling the connecting body 20B, and then tightening the fixing nut 20C.

한편 상기 연결바디(20B)의 나사공(24)은 중앙부를 기준으로 전후의 나사산이 각각 오른나사와 왼나사로 서로 반대로 형성되어 있다.On the other hand, the screw holes 24 of the connection body 20B are formed opposite to each other as right-hand and left-hand threads, respectively, with respect to the central portion.

즉, 나사공(24)의 일측부가 오른나사이면 나사공(24)의 타측부는 왼나사로 형성된다.That is, if one side of the screw hole 24 is a right-hand thread, the other side of the screw hole 24 is formed as a left-hand thread.

이에 고정너트(20C)를 조이기 전에, 상기 연결바디(20B)를 오른 방향 또는 왼 방향 중 어느 한 방향으로 회전시키면, 전후의 링크부재(20A)들이 동시에 조여지거나 풀어져 연결링크(20)의 조립과 분리가 편리하면서, 연결링크(20)의 미세 길이 조절까지 가능하게 된다.Accordingly, before tightening the fixing nut 20C, when the connecting body 20B is rotated in either the right or left direction, the front and rear link members 20A are simultaneously tightened or loosened, thereby assembling the connecting link 20 and While separation is convenient, it is possible to finely adjust the length of the connecting link 20.

한편 상기 연결링크(20)는 상기 링크부재(20A)의 나사봉(23)에 체결되는 고정볼트(20C)를 통해 고정되는데, 본 발명은 상기 고정볼트(20C)를 대신해 풀림 방지 너트(N)를 적용하여 활차(10)의 주행에 따른 진동 등에 의해 너트(N)가 풀리지 않게 하여 연결링크(20)의 결합을 보다 견고하게 유지한다.Meanwhile, the connection link 20 is fixed through a fixing bolt 20C fastened to the threaded rod 23 of the link member 20A. is applied to prevent the nut (N) from being loosened due to vibration or the like caused by the running of the sheave (10), thereby maintaining the coupling of the connecting link (20) more firmly.

도 11을 참고하면, 상기 풀림 방지 너트(N)는, 나사봉(23)에 체결되는 암나사부를 갖되 상기 암나사부의 둘레를 따라 복수개의 결합공(N11)이 관통하여 형성되어 있는 너트바디(N1), 상기 너트바디(N1)의 암나사부와 연장되는 암나사부를 갖되, 상기 너트바디(N1)의 외측면에서 상기 결합공(N11)에 끼워져 고정되는 기둥부(N21)와 상기 기둥부(N21)의 선단부에 길이방향으로 형성된 인출홈(N22)을 구비한 고정몸체(N2), 상기 나사봉(23)보다 큰 내경의 관통공을 가지며 상기 너트바디(N1)의 내측면에서 상기 인출홈(N22)에 끼워져 전후진 가능하게 결합되는 가이드부(N31)를 구비한 눌림몸체(N3), 상기 인출홈(N22)에 내장되어 상기 가이드부(N31)를 측벽부(304) 방향으로 탄성 지지하는 압축스프링(N4)을 포함한다.Referring to FIG. 11, the anti-loosening nut (N) has a female screw portion fastened to the threaded rod 23, and a nut body (N1) formed by passing through a plurality of coupling holes (N11) along the circumference of the female screw portion. , Doedoe having a female screw portion extending from the female screw portion of the nut body (N1), the pillar portion (N21) which is inserted into the coupling hole (N11) and fixed on the outer surface of the nut body (N1) and the pillar portion (N21) A fixed body (N2) having a lead-out groove (N22) formed in the longitudinal direction at the front end, having a through-hole with a larger inner diameter than the threaded rod (23), and the lead-out groove (N22) on the inner surface of the nut body (N1) A pressing body (N3) having a guide portion (N31) inserted into and coupled to be able to move forward and backward, and a compression spring built into the withdrawal groove (N22) and elastically supporting the guide portion (N31) toward the side wall portion (304) (N4).

이러한 너트(N)는 상기 나사봉(23)에 조여질 때, 상기 눌림몸체(N3)가 상기 연결바디(20B)에 지지되어 눌리면서 상기 압축스프링(N4)이 압축되고, 이렇게 발생하는 탄성력이 상기 고정몸체(N2)에 작용하여, 일종의 풀림 방지 와셔의 기능을 하면서 너트(N)의 풀림이 방지된다.When such a nut (N) is tightened to the screw rod 23, the compression spring (N4) is compressed while the pressing body (N3) is supported and pressed by the connection body (20B), and the elastic force generated in this way is Acting on the fixing body (N2), the loosening of the nut (N) is prevented while functioning as a kind of anti-loosening washer.

구체적으로 너트바디(N1)는 육각면을 갖는 것으로, 복수개의 결합공(N11)이 방사상으로 배열되어 구비되어 있다.Specifically, the nut body (N1) has a hexagonal surface, and is provided with a plurality of coupling holes (N11) arranged radially.

상기 고정몸체(N2)는 너트바디(N1)에 대응하는 육각면을 가지며, 결합공(N11)에 끼워지는 기둥부(N21)가 돌출되어 있고, 이때 기둥부(N21)의 선단부가 리벳(N23)으로 가공되어 고정몸체(N2)가 너트바디(N1)에 고정된다. The fixing body (N2) has a hexagonal surface corresponding to the nut body (N1), and a pillar portion (N21) inserted into the coupling hole (N11) protrudes. ), and the fixing body (N2) is fixed to the nut body (N1).

이러한 너트바디(N1)와 고정몸체(N2)는 연속된 암나사부를 갖도록 가공되어, 스패너를 통해 니블(361)에 나사 결합된다.The nut body (N1) and the fixing body (N2) are processed to have a continuous female screw portion, and are screwed to the nibble 361 through a spanner.

상기 눌림몸체(N3)는 나사산이 형성되지 않은 구멍이 형성되어 있어, 니블(361)에 나사 결합되지 않고 그대로 끼워지며, 돌출된 가이드부(N31)가 인출홈(N22)에 끼워져 너트바디(N1)에 대하여 눌림몸체(N3)의 전후 이동이 가능하다.The pressing body (N3) is formed with a hole that is not threaded, so it is inserted into the nibble 361 as it is without being screwed, and the protruding guide part (N31) is inserted into the drawing groove (N22), so that the nut body (N1 ), it is possible to move the pressing body N3 forward and backward.

상기 압축스프링(N4)은 압축 반대 방향으로 탄성력을 발휘하여 눌림몸체(N3)를 너트바디(N1)에서 멀어지는 방향으로 탄성 지지한다.The compression spring (N4) exerts an elastic force in a direction opposite to compression to elastically support the pressing body (N3) in a direction away from the nut body (N1).

이러한 너트(N)를 나사봉(23)에 체결하면, 너트(N) 전체가 나사봉(23)을 따라 조여지다가 눌림몸체(N3)가 측벽부(304)에 접촉된다. 그리고 너트(N)를 계속 조이면 눌림몸체(N3)는 더 이상 전진하지 못하고, 너트바디(N1)와 고정몸체(N2)만이 함께 조여진다. 이렇게 너트바디(N1)와 고정몸체(N2)만이 조여지면 눌림몸체(N3)와의 거리가 줄어듦에 따라 압축스프링(N4)이 압축되어 탄성력이 강해진다. 이렇게 발생한 압축스프링(N4)의 탄성력은 고정몸체(N2)에 대하여 눌림몸체(N3)를 연결바디(20B)에 밀착하게 가압함과 동시에 눌림몸체(N3)에 대하여 너트바디(N1)와 고정몸체(N2)를 연결바디(20B)에서 멀어지는 방향으로 가압한다.When the nut N is fastened to the threaded rod 23, the entire nut N is tightened along the threaded rod 23, and then the pressing body N3 comes into contact with the side wall portion 304. And if the nut (N) continues to be tightened, the pressing body (N3) does not advance any further, and only the nut body (N1) and the fixing body (N2) are tightened together. When only the nut body (N1) and the fixing body (N2) are tightened in this way, the compression spring (N4) is compressed as the distance to the pressing body (N3) is reduced, so that the elastic force becomes stronger. The elastic force of the compression spring (N4) generated in this way presses the pressing body (N3) in close contact with the connection body (20B) with respect to the fixed body (N2), and at the same time presses the nut body (N1) and the fixed body against the pressing body (N3) (N2) is pressed in a direction away from the connection body (20B).

따라서 너트바디(N1)와 고정몸체(N2)의 암나사부는 나사봉(23)의 길이방향으로 가압됨에 따라 진동에 의해서 풀리지 않게 된다. 즉, 고정몸체(N2)와 눌림몸체(N3)의 연결 구조가 공지된 풀림 방지용 이중 와셔와 같은 기능을 하게 되며, 본 발명은 복수개의 압축스프링(N4)으로 그 탄성력을 높일 수 있기 때문에 진동 등에 의한 풀림 방지 기능이 더욱 높아진다.Therefore, the female threaded portion of the nut body (N1) and the fixing body (N2) is not loosened by vibration as it is pressed in the longitudinal direction of the threaded rod (23). That is, the connection structure between the fixed body (N2) and the pressing body (N3) functions like a known double washer for preventing loosening, and since the elastic force of the present invention can be increased with a plurality of compression springs (N4), vibration, etc. anti-loosening function is further enhanced.

이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 틸트형 분류 시스템을 위주로 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능하고, 이러한 수정, 변경 및 치환은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.In the above description of the present invention, the tilt-type classification system has been mainly described with reference to the accompanying drawings, but the present invention can be variously modified, changed, and replaced by those skilled in the art, and these modifications, changes, and replacements are within the protection scope of the present invention. should be interpreted as belonging to

*도면의 주요 부분에 대한 설명*
R : 레일 T : 틸팅 트레이
10 : 활차 11 : 삽입홈
12 : 절개단부 13 : 연결축
14 : 회동공간부 15 : 주행휠
16 : 회전축
20 : 연결링크 20A : 링크부재
20B : 연결바디 20C : 고정너트
21 : 축공 22 : 헤드부
23 : 나사봉 24 : 나사공*Description of the main parts of the drawing*
R: Rail T: Tilting Tray
10: pulley 11: insertion groove
12: cut end 13: connecting shaft
14: rotation space 15: driving wheel
16: axis of rotation
20: connection link 20A: link member
20B: connection body 20C: fixing nut
21: shaft hole 22: head part
23: screw rod 24: screw hole

Claims (4)

레일을 따라 이동하는 활차들,
상기 활차들을 연결하는 연결링크,
각 활차의 상부에 구비된 틸팅 트레이를 포함하되,
상기 활차는 전, 후단부에 각각 좌우로 소정 간격 이격되는 삽입홈를 형성하는 절개단부를 구비하고, 좌우의 절개단부 사이에는 연결축이 연결되어 있고,
상기 연결링크는 상기 삽입홈에 끼워지며 상기 연결축이 관통하여 결합되는 축공이 형성된 헤드부를 포함하되,
상기 삽입홈의 좌우 너비가 상기 헤드부의 좌우 두께보다 더 큰 것을 특징으로 하고,
상기 연결축은 상기 좌우의 절개단부에 연결되는 부위를 제외한 외주면이 구(球) 형상으로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 틸트형 분류 시스템.
Pulleys moving along the rails,
A connecting link connecting the pulleys,
Including a tilting tray provided on the top of each pulley,
The pulley has cut ends forming insertion grooves spaced apart from each other by a predetermined distance on the left and right at the front and rear ends, and a connecting shaft is connected between the left and right cut ends,
The connecting link is inserted into the insertion groove and includes a head portion formed with a shaft hole through which the connecting shaft is coupled,
Characterized in that the left and right width of the insertion groove is greater than the left and right thickness of the head part,
The tilt-type sorting system, characterized in that the connecting shaft has an outer circumferential surface excluding portions connected to the left and right cut ends in a spherical shape.
 제 1 항에 있어서,
상기 활차는 상기 삽입홈에서 내측으로 연장되어 형성되되, 상기 삽입홈의 좌우 너비보다 더 크게 확장되어 연결된 회동공간부를 포함하는 것을 특징으로 하는 틸트형 분류 시스템.
According to claim 1,
The pulley is formed to extend inwardly from the insertion groove, and includes a rotation space that is connected by extending larger than the width of the left and right sides of the insertion groove.
 제 1 항에 있어서,
상기 활차는 상기 레일에 지지되는 주행휠을 포함하되,
상기 연결축과 상기 주행휠의 회전축이 좌우로 동일선 상에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 틸트형 분류 시스템.
According to claim 1,
The sheave includes a driving wheel supported by the rail,
The tilt type sorting system, characterized in that the connecting shaft and the rotating shaft of the driving wheel are arranged on the same line from side to side.
 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 연결링크는 전후로 서로 이격하면서 대칭 배열되며 상기 헤드부와 이에 연결된 나사봉으로 이루어진 한 쌍의 링크부재와, 전후 링크부재의 각 나사봉이 끼워져 나사 결합되는 너트형 연결바디를 포함하는 것을 특징으로 하는 틸트형 분류 시스템.According to any one of claims 1 to 3,
The connection link is arranged symmetrically while being spaced apart from each other in the front and back and comprises a pair of link members consisting of the head portion and a threaded rod connected thereto, and a nut-type connection body into which each threaded rod of the front and rear link members is inserted and screwed together. Characterized in that Tilt-type sorting system.
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