KR102574055B1 - Simple movable fixing ring - Google Patents

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KR102574055B1
KR102574055B1 KR1020220067387A KR20220067387A KR102574055B1 KR 102574055 B1 KR102574055 B1 KR 102574055B1 KR 1020220067387 A KR1020220067387 A KR 1020220067387A KR 20220067387 A KR20220067387 A KR 20220067387A KR 102574055 B1 KR102574055 B1 KR 102574055B1
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남주선
박성근
박성현
박상규
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주식회사 협신
남주선
박성근
박성현
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Abstract

Provided is a simple movable fixing ring. The simple movable fixing ring according to one embodiment of the present invention mutually connects a first educational frame having a first through-hole formed to a second frame having a second through-hole formed to fix the same and comprises: a cylindrical ring which has a diameter smaller than a width of the first through-hole and the second through-hole; a lower fixing unit which is formed on a lower part of the ring to have a diameter larger than the width of the first through-hole and the second through-hole and makes the diameter increase as it is towards the lower part of the ring; and an upper fixing unit which is formed on an upper part of the ring to prevent the simple movable fixing ring inserted into the first through-hole and the second through-hole from leaving. The second through-hole is extended to be formed in a set direction on the second frame, and the simple movable fixing ring moves, along with the first educational frame, on the second educational frame in an extension direction of the second through-hole while being inserted into the first through-hole of the first educational frame. The first and second educational frames are one element of a variable educational module capable of changing a shape thereof through open-source hardware.

Description

간이 이동식 고정링{SIMPLE MOVABLE FIXING RING}Simple movable fixing ring {SIMPLE MOVABLE FIXING RING}

본 발명은 오픈소스 하드웨어를 이용하여 교육용 모듈을 제작하는 과정에서 교육용 모듈의 각 프레임들을 상호 연결 및 고정시키는 간이 이동식 고정링에 관한 것이다.The present invention relates to a simple movable fixing ring for interconnecting and fixing each frame of an educational module in the process of manufacturing an educational module using open source hardware.

오픈소스 하드웨어(Open-Source Hardware)는 사용자가 자유롭게 프로그래밍하고 제작할 수 있도록 회로도, 내장 펌웨어 등의 일부 또는 전부를 공개한 하드웨어를 의미한다. 오픈소스 하드웨어는 그 하드웨어의 형상 및 크기가 다양하며, 이를 통해 자율주행 자동차, 보행로봇, 청소로봇, 가변 테이블 등과 같은 각종 교육용 모듈을 제작할 수 있다. Open-source hardware refers to hardware in which part or all of circuit diagrams, built-in firmware, etc. are disclosed so that users can freely program and manufacture them. Open source hardware has various shapes and sizes, and through this, various educational modules such as self-driving cars, walking robots, cleaning robots, and variable tables can be manufactured.

이러한 교육용 모듈은 다수 개의 프레임들의 조합으로 이루어지며, 종래에는 상기 프레임들을 상호 연결 및 고정시키기 위해 볼트와 너트를 사용하였다. 그러나, 상기 볼트와 너트는 체결 방식이 간편하지 않으며, 한번 고정되면 그 체결을 다시 해체한 후에야 프레임들을 다시 조립할 수 있다는 점에서 교육용 모듈을 제작하는 과정에서 많은 번거로움이 있다. 또한, 가변 테이블과 같이 그 형태가 수시로 변형되는 교육용 모듈의 경우, 이러한 볼트와 너트 체결 방식을 적용할 수 없는 문제점이 있다.Such an educational module is composed of a combination of a plurality of frames, and conventionally, bolts and nuts are used to interconnect and fix the frames. However, it is not easy to fasten the bolts and nuts, and once fixed, there is a lot of hassle in the process of manufacturing an educational module in that the frames can be reassembled only after disassembling the fastening again. In addition, in the case of an educational module whose shape is frequently deformed, such as a variable table, there is a problem in that such a bolt and nut fastening method cannot be applied.

한국공개특허공보 제10-2022-0032838호(2022.03.15)Korean Patent Publication No. 10-2022-0032838 (2022.03.15)

본 발명의 실시예들은 가변 테이블, 가변 의자 등과 같은 가변형 교육용 모듈을 구성하는 프레임들을 상호 연결 및 고정시키는 간이 이동식 고정링에 관한 것으로, 특히 가변형 교육용 모듈의 형태가 변형되는 경우에도 서로 다른 둘 이상의 프레임들을 상호 연결 및 고정시키는 간이 이동식 고정링을 제공하기 위한 것이다. Embodiments of the present invention relate to a simple movable fixing ring for interconnecting and fixing frames constituting a variable educational module such as a variable table and a variable chair, and in particular, two or more frames that are different from each other even when the shape of the variable educational module is deformed. It is to provide a simple movable fixing ring for interconnecting and fixing them.

예시적인 실시예에 따르면, 제1 관통홀이 형성되는 제1 교육용 프레임과 제2 관통홀이 형성되는 제2 프레임을 상호 연결하여 고정시키는 간이 이동식 고정링으로서, 상기 제1 관통홀과 상기 제2 관통홀의 너비보다 작은 직경을 갖는 원통 형상의 링; 상기 링의 하부에 형성되어 상기 제1 관통홀과 상기 제2 관통홀의 너비보다 큰 직경을 가지고, 상기 링의 하부 측으로 갈수록 그 직경이 증가하도록 형성되는 하단 고정부; 및 상기 링의 상부에 형성되어 상기 제1 관통홀 및 상기 제2 관통홀에 끼워진 상기 간이 이동식 고정링의 이탈을 방지하는 상단 고정부를 포함하며, 상기 간이 이동식 고정링은, 실리콘 재질로 이루어지고, 상기 제2 관통홀은, 상기 제2 프레임 상에서 설정된 방향으로 연장 형성되며, 상기 간이 이동식 고정링은, 상기 제1 교육용 프레임의 상기 제1 관통홀에 삽입된 채로 상기 제2 관통홀의 연장 방향을 따라 상기 제2 교육용 프레임 상에서 상기 제1 교육용 프레임과 함께 이동하고, 상기 제1 교육용 프레임 및 상기 제2 교육용 프레임은, 오픈소스 하드웨어를 통해 형태가 변형 가능한 가변형(variable) 교육용 모듈의 일 구성요소인, 간이 이동식 고정링이 제공된다. According to an exemplary embodiment, a simple movable fixing ring for interconnecting and fixing a first educational frame having a first through hole and a second frame having a second through hole, wherein the first through hole and the second frame are formed. A cylindrical ring having a diameter smaller than the width of the through hole; a lower fixing portion formed at a lower portion of the ring, having a diameter larger than the widths of the first through hole and the second through hole, and increasing in diameter toward the lower portion of the ring; And a top fixing portion formed on an upper portion of the ring to prevent separation of the simple movable fixing ring inserted into the first through hole and the second through hole, wherein the simple movable fixing ring is made of a silicon material , The second through hole is formed extending in a direction set on the second frame, and the simple movable fixing ring extends the direction of the second through hole while being inserted into the first through hole of the first educational frame. It moves together with the first educational frame on the second educational frame, and the first educational frame and the second educational frame are one component of a variable educational module whose shape can be modified through open source hardware. , a simple movable fixing ring is provided.

상기 간이 이동식 고정링이 상기 제2 관통홀의 연장 방향을 따라 상기 제2 교육용 프레임 상에서 이동할 때, 상기 하단 고정부 및 상기 상단 고정부는 상기 제1 관통홀 및 상기 제2 관통홀의 외부로 돌출되며, 상기 간이 이동식 고정링이 상기 제1 교육용 프레임과 상기 제2 교육용 프레임을 상호 연결시켜 고정할 때, 상기 하단 고정부는 상기 제1 관통홀 및 상기 제2 관통홀의 내주면에 접촉될 수 있다. When the simple movable fixing ring moves on the second educational frame along the extending direction of the second through hole, the lower fixing part and the upper fixing part protrude out of the first through hole and the second through hole, When the simple movable fixing ring interconnects and fixes the first educational frame and the second educational frame, the lower fixing part may contact inner circumferential surfaces of the first through hole and the second through hole.

상기 링은, 외부 컨트롤러(controller)를 통해 그 길이가 가변될 수 있다. The ring may have a variable length through an external controller.

상기 하단 고정부는, 자성을 띄어 상기 제1 교육용 프레임과 상기 제2 교육용 프레임과 상호 고정될 수 있다. The lower fixing part may be magnetically fixed to each other with the first educational frame and the second educational frame.

본 발명의 실시예들에 따르면, 간이 이동식 고정링이 제1 교육용 프레임과 제2 교육용 프레임을 상호 연결하여 고정시킬 수 있으며, 특히 간이 이동식 고정링이 실리콘 재질로 이루어져 일시적으로 형태 변형이 가능하다는 점에서 간이 이동식 고정링을 가압하는 간단한 방법으로 제1 교육용 프레임과 제2 교육용 프레임 간의 고정이 가능해진다. 이러한 고정 방식은 종래의 볼트/너트 체결 방식에 비해 매우 간편하여 사용자 편의성이 향상되며, 서로 다른 직경 또는 너비를 갖는 링, 하단 고정부 및 상단 고정부의 구조로 인해 가변형 교육용 모듈에도 용이하게 적용 가능하다. According to the embodiments of the present invention, the simple movable fixing ring can interconnect and fix the first educational frame and the second educational frame, and in particular, the simple movable fixing ring is made of a silicone material and can be temporarily deformed. It is possible to fix between the first frame for education and the second frame for education by a simple method of pressurizing the simple movable fixing ring. This fixing method is very simple compared to the conventional bolt/nut fastening method, so user convenience is improved, and it can be easily applied to variable educational modules due to the structure of rings, lower fixing parts, and upper fixing parts having different diameters or widths. do.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 교육용 모듈의 예시
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 간이 이동식 고정링을 나타낸 도면
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 간이 이동식 고정링을 나타낸 도면
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 간이 이동식 고정링을 나타낸 도면
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 간이 이동식 고정링을 나타낸 도면
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 간이 이동식 고정링이 제2 관통홀의 연장 방향을 따라 이동하는 예시
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 간이 이동식 고정링이 제2 관통홀의 연장 방향을 따라 이동하는 예시
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 간이 이동식 고정링이 제2 관통홀의 연장 방향을 따라 이동하는 예시1 is an example of a variable educational module according to an embodiment of the present invention
Figure 2 is a view showing a simple movable fixing ring according to a first embodiment of the present invention
3 is a view showing a simple movable fixing ring according to a first embodiment of the present invention
Figure 4 is a view showing a simple movable fixing ring according to a second embodiment of the present invention
5 is a view showing a simple movable fixing ring according to a third embodiment of the present invention
6 is an example in which a simple movable fixing ring moves along an extension direction of a second through hole according to an embodiment of the present invention.
7 is an example in which a simple movable fixing ring moves along an extension direction of a second through hole according to an embodiment of the present invention.
8 is an example in which a simple movable fixing ring moves along an extension direction of a second through hole according to an embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The detailed descriptions that follow are provided to provide a comprehensive understanding of the methods, devices and/or systems described herein. However, this is only an example and the present invention is not limited thereto.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다.In describing the embodiments of the present invention, if it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification. Terminology used in the detailed description is only for describing the embodiments of the present invention and should in no way be limiting. Unless expressly used otherwise, singular forms of expression include plural forms. In this description, expressions such as "comprising" or "comprising" are intended to indicate any characteristic, number, step, operation, element, portion or combination thereof, one or more other than those described. It should not be construed to exclude the existence or possibility of any other feature, number, step, operation, element, part or combination thereof.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 교육용 모듈(200)의 예시이며, 도 2는 본 발명의 실시예들에 따른 간이 이동식 고정링(100)을 나타낸 도면이다.1 is an example of a variable educational module 200 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing a simple movable fixing ring 100 according to embodiments of the present invention.

본 발명의 실시예들에 따른 간이 이동식 고정링(100)은 가변형 교육용 프레임(200)을 구성하는 복수 개의 교육용 프레임(202, 204)을 상호 연결하여 고정시키기 위한 수단이다. 본 실시예들에 있어서, 가변형 교육용 모듈(200)은 오픈소스 하드웨어를 통해 그 형태가 변형 가능하도록 제작된 교육용 모듈로서, 예를 들어 가변형 테이블, 가변형 의자, 보행로봇 등이 될 수 있다. 또한, 오픈소스 하드웨어는 예를 들어, 아두이노(Arduino), 라즈베리 파이(Raspberry Pi) 등이 될 수 있으나, 오픈소스 하드웨어의 종류가 특별히 한정되는 것은 아니다. 학생들은 복수 개의 교육용 프레임(202, 204)을 상호 연결시켜 다양한 형태의 가변형 교육용 모듈을 스스로 제작할 수 있으며, 상술한 오픈소스 하드웨어 및 외부 컨트롤러(controller)를 통해 상기 가변형 교육용 모듈(200)을 동작시킬 수 있다. 상기 가변형 교육용 모듈(200)은 학생들의 조작에 따라 동작할 수 있으며, 동작 과정에서 그 형태가 변형될 수 있다. 도 1에서는 설명의 편의상 2개의 제1 교육용 프레임(202) 및 1개의 제2 교육용 프레임(204)만을 도시하였으나 이는 일 예시에 불과하며, 교육용 프레임(202, 204)의 개수가 특별히 한정되는 것은 아니다.The simple movable fixing ring 100 according to embodiments of the present invention is a means for interconnecting and fixing a plurality of educational frames 202 and 204 constituting the variable educational frame 200 . In the present embodiments, the transformable educational module 200 is an educational module manufactured to be deformable in shape through open source hardware, and may be, for example, a transformable table, a transformable chair, or a walking robot. In addition, the open source hardware may be, for example, Arduino, Raspberry Pi, etc., but the type of open source hardware is not particularly limited. Students can make various types of variable educational modules by themselves by interconnecting a plurality of educational frames 202 and 204, and operate the transformable educational module 200 through the above-described open source hardware and an external controller. can The flexible educational module 200 can operate according to students' manipulations, and its shape can be deformed in the course of operation. In FIG. 1, only two first educational frames 202 and one second educational frame 204 are shown for convenience of description, but this is only an example, and the number of educational frames 202 and 204 is not particularly limited. .

또한, 교육용 프레임(202, 204)의 일면에는 다수 개의 관통홀(202a, 204a)이 각각 형성될 수 있다. 상기 관통홀(202a, 204a)은 설정된 방향으로 각각 연장 형성될 수 있다.In addition, a plurality of through holes 202a and 204a may be formed on one surface of the educational frames 202 and 204, respectively. The through holes 202a and 204a may each extend in a set direction.

일 예시로서, 제1 교육용 프레임(202)의 일면에는 원 형태, 일자 형태, ㄱ자 형태 등으로 관통홀(202a)이 형성될 수 있다. 또한, 제2 교육용 프레임(204)의 일면에도 마찬가지로 원 형태, 일자 형태, ㄱ자 형태 등으로 관통홀(204a)이 형성될 수 있다. 상기 관통홀(202a, 204a)은 서로 다른 교육용 프레임(202, 204)을 상호 연결하여 고정시키기 위한 용도로 마련된 것으로서, 후술할 간이 이동식 고정링(100)이 상기 관통홀(202a, 204a)에 삽입될 수 있다.As an example, a through hole 202a may be formed in a circular shape, a straight line shape, a shape, or the like on one surface of the first educational frame 202 . In addition, a through hole 204a may be formed in a circular shape, a straight shape, a shape, or the like on one side of the second education frame 204 as well. The through-holes 202a and 204a are provided for interconnecting and fixing the different educational frames 202 and 204, and a simple movable fixing ring 100 to be described later is inserted into the through-holes 202a and 204a. It can be.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 간이 이동식 고정링(100)은 링(102), 하단 고정부(104) 및 하단 고정부(106)를 포함한다. 간이 이동식 고정링(100)은 실리콘 재질로 이루어져 학생들 또는 사용자의 조작에 따라 그 형태가 일시적으로 변형될 수 있으며, 이러한 일시적 형태 변형에 의해 관통홀(202a, 204a)에 삽입되어 끼워질 수 있다.2 to 5, the simple movable fixing ring 100 includes a ring 102, a lower fixing part 104 and a lower fixing part 106. The simple movable fixing ring 100 is made of a silicone material and can be temporarily deformed in shape according to manipulation by students or users, and can be inserted and fitted into the through holes 202a and 204a by such temporary shape transformation.

링(102)은 간이 이동식 고정링(100)의 중앙 부분에 형성되는 부분으로서, 예를 들어 원통 형상으로 이루어질 수 있다. 링(102)은 제1 관통홀(202a)과 제2 관통홀(204a)의 너비보다 작은 직경을 가질 수 있으며, 이에 따라 제1 관통홀(202a) 및 제2 관통홀(204a)을 각각 관통할 수 있다. 후술할 바와 같이, 간이 이동식 고정링(100)이 제2 관통홀(204a)을 따라 제2 교육용 프레임(204) 상에서 이동할 때, 링(102)은 제1 관통홀(202a) 및 제2 관통홀(204a)의 내주면에 대응되는 지점에 위치할 수 있다.The ring 102 is a part formed in the central portion of the simple movable fixing ring 100, and may be formed, for example, in a cylindrical shape. The ring 102 may have a smaller diameter than the widths of the first through hole 202a and the second through hole 204a, and thus pass through the first through hole 202a and the second through hole 204a, respectively. can do. As will be described later, when the simple movable fixing ring 100 moves on the second educational frame 204 along the second through hole 204a, the ring 102 moves through the first through hole 202a and the second through hole. It may be located at a point corresponding to the inner circumferential surface of (204a).

하단 고정부(104)는 간이 이동식 고정링(100)의 하단 부분에 형성되는 부분으로서, 링(102)의 하부 측으로 갈수록 그 직경이 증가하도록 형성될 수 있다. 하단 고정부(104)는 링(102)의 하부에 형성되어 제1 관통홀(202a)과 제2 관통홀(204a)의 너비보다 큰 직경을 가질 수 있으며, 이에 따라 링(102)의 하단 측에서 간이 이동식 고정링(100)의 이탈을 방지할 수 있다. 학생들 또는 사용자는 하단 고정부(104)의 외면을 가압한 상태에서 간이 이동식 고정링(100)을 제1 관통홀(202a) 및 제2 관통홀(204a)에 삽입할 수 있으며, 삽입이 완료된 이후 하단 고정부(104)가 자체 탄성력에 의해 원래 형태로 되돌아오면서 간이 이동식 고정링(100)의 이탈을 방지시킨다. 이 경우, 하단 고정부(104)는 제1 관통홀(202a) 및 제2 관통홀(204a)의 외부로 돌출된 상태를 유지하게 된다. The lower fixing part 104 is a part formed on the lower part of the simple movable fixing ring 100, and may be formed such that its diameter increases towards the lower side of the ring 102. The lower fixing part 104 is formed in the lower part of the ring 102 and may have a larger diameter than the widths of the first through hole 202a and the second through hole 204a, and thus the lower side of the ring 102. It is possible to prevent the separation of the simple movable fixing ring 100 in. Students or users may insert the simple movable fixing ring 100 into the first through hole 202a and the second through hole 204a while pressing the outer surface of the lower fixing part 104, and after the insertion is completed While the lower fixing part 104 returns to its original shape by its own elastic force, the simple movable fixing ring 100 is prevented from being separated. In this case, the lower fixing part 104 maintains a protruding state outside the first through hole 202a and the second through hole 204a.

상단 고정부(106)는 간이 이동식 고정링(100)의 상단 부분에 형성되는 부분으로서, 링(102)의 길이방향과 수직한 축 방향으로 연장 형성될 수 있다. 다만, 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상단 고정부(106)는 일면이 편평한 형상으로 이루어질 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 일면이 링(102)의 상측 또는 하측으로 절곡되는 곡면 형상으로 이루어질 수도 있다. 상단 고정부(106)는 링(102)의 상부에 형성되어 링(102)의 상단 측에서 간이 이동식 고정링(100)의 이탈을 방지할 수 있다. 이때, 상단 고정부(106)의 일면은 그 너비가 링(102)의 직경보다 같거나 크고, 상기 일면의 양 단부가 링(102)의 양측으로 돌출 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 일면의 너비 또는 돌출된 양 단부로 인해 링(102)의 상단 측에서 간이 이동식 고정링(100)의 이탈이 방지될 수 있다.The upper fixing portion 106 is a portion formed on the upper portion of the simple movable fixing ring 100, and may extend in an axial direction perpendicular to the longitudinal direction of the ring 102. However, as shown in FIGS. 2 to 5, the upper fixing part 106 may have one surface flat, but is not limited thereto, and one surface has a curved shape bent upward or downward of the ring 102. may be done The top fixing part 106 is formed on the top of the ring 102 to prevent the simple movable fixing ring 100 from being separated from the top side of the ring 102. At this time, one side of the top fixing part 106 has a width equal to or greater than the diameter of the ring 102, and both ends of the one side may protrude to both sides of the ring 102. Accordingly, separation of the simple movable fixing ring 100 from the top side of the ring 102 due to the width of one side or both protruding ends can be prevented.

한편, 링(102)의 내부, 하단 고정부(104)의 중앙부 및 상단 고정부(106)의 중앙부에는 관통홀(104a, 106a)이 형성될 수 있으며, 상기 관통홀(104a, 106a)을 통해 볼트나 플라스틱 핀과 같은 체결 장치가 삽입될 수 있다. 상기 체결 장치는 상기 관통홀(104a, 106a)에 삽입된 후 다른 체결 장치(예를 들어, 너트, 핀 캡 등)와 체결되어 교육용 프레임들(202, 204) 간의 고정을 더욱 결속시킬 수 있다. Meanwhile, through-holes 104a and 106a may be formed inside the ring 102, at the center of the lower fixing part 104 and at the center of the upper fixing part 106, through the through-holes 104a and 106a. Fastening devices such as bolts or plastic pins may be inserted. After the fastening device is inserted into the through holes 104a and 106a, it is fastened with other fastening devices (eg, nuts, pin caps, etc.) to further bind the fixing between the educational frames 202 and 204.

이와 같이, 간이 이동식 고정링(100)은 제1 교육용 프레임(202)과 제2 교육용 프레임(204)을 상호 연결하여 고정시킬 수 있으며, 특히 실리콘 재질로 이루어져 일시적으로 형태 변형이 가능하다는 점에서 간이 이동식 고정링(100)을 가압하는 간단한 방법으로 제1 교육용 프레임(202)과 제2 교육용 프레임(204) 간의 고정이 가능해진다. 이러한 고정 방식은 종래의 볼트/너트 체결 방식에 비해 매우 간편하여 사용자 편의성이 향상되며, 서로 다른 직경 또는 너비를 갖는 링(102), 하단 고정부(104) 및 상단 고정부(106)의 구조로 인해 가변형 교육용 모듈(200)에도 용이하게 적용 가능하다. In this way, the simple movable fixing ring 100 can connect and fix the first educational frame 202 and the second educational frame 204, and is particularly simple in that it is made of a silicone material and can be temporarily deformed. It is possible to fix between the first training frame 202 and the second training frame 204 by a simple method of pressing the movable fixing ring 100 . This fixing method is very simple compared to the conventional bolt/nut fastening method, and user convenience is improved, and the structure of the ring 102, the lower fixing part 104, and the upper fixing part 106 having different diameters or widths Due to this, it can be easily applied to the variable educational module 200.

상술한 바와 같이, 가변형 테이블, 가변형 의자, 보행로봇 등과 같은 가변형 교육용 모듈(200)은 학생들의 조작에 따라 동작할 수 있으며, 동작 과정에서 그 형태가 변형될 수 있다. 이때, 간이 이동식 고정링(100)은 제1 교육용 프레임(202)의 제1 관통홀(202a)에 삽입된 채로 제2 교육용 프레임(204)의 제2 관통홀(204a)의 연장 방향을 따라 제2 교육용 프레임(204) 상에서 제1 교육용 프레임(202)과 함께 이동할 수 있다.As described above, the transformable educational module 200 such as a transformable table, a transformable chair, and a walking robot may operate according to students' manipulations, and may change its shape during the operation process. At this time, the simple movable fixing ring 100 is inserted into the first through-hole 202a of the first educational frame 202 along the extending direction of the second through-hole 204a of the second educational frame 204. 2 may move along with the first training frame 202 on the training frame 204 .

도 6 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 간이 이동식 고정링(100)이 제2 관통홀(204a)의 연장 방향을 따라 이동하는 예시이다. 여기서, 제1 교육용 프레임(202)과 제2 교육용 프레임(204)의 조합으로 이루어지는 교육용 모듈(200)은 예를 들어, 가변형 테이블일 수 있다. 상기 가변형 테이블은 필요에 따라 테이블 너비 또는 길이가 조절될 수 있으며, 이를 위해 제1 교육용 프레임(202)이 상기 가변형 테이블의 양측으로 이동할 수 있다.6 to 8 are examples in which the simple movable fixing ring 100 according to an embodiment of the present invention moves along the extension direction of the second through hole 204a. Here, the educational module 200 composed of a combination of the first educational frame 202 and the second educational frame 204 may be, for example, a flexible table. The table width or length of the variable table may be adjusted as needed, and for this purpose, the first educational frame 202 may be moved to both sides of the variable table.

도 6 내지 도 8을 참조하면, 간이 이동식 고정링(100)은 제1 교육용 프레임(202)의 제1 관통홀(202a)에 삽입된 채로 제2 교육용 프레임(204)의 제2 관통홀(204a)의 연장 방향을 따라 제2 교육용 프레임(204) 상에서 제1 교육용 프레임(202)과 함께 이동할 수 있다.6 to 8, the simple movable fixing ring 100 is inserted into the first through-hole 202a of the first frame 202 for education while being inserted into the second through-hole 204a of the second frame 204 for education. ) It can move along with the first training frame 202 on the second training frame 204 along the extension direction.

간이 이동식 고정링(100)이 제2 관통홀(204a)의 연장 방향을 따라 제2 교육용 프레임(204) 상에서 이동할 때, 링(102)은 제1 관통홀(202a) 및 제2 관통홀(204a)의 내주면에 대응되는 지점에 위치할 수 있다. 상술한 바와 같이, 링(102)의 직경은 제1 관통홀(202a)과 제2 관통홀(204a)의 너비보다 작으므로, 간이 이동식 고정링(100)이 제2 관통홀(204a)의 연장 방향을 따라 제2 교육용 프레임(204) 상에서 이동하는 경우 하단 고정부(104) 및 상단 고정부(106)가 제1 관통홀(202a) 및 제2 관통홀(204a)의 외부로 돌출되고, 링(102)은 제1 관통홀(202a) 및 제2 관통홀(204a)의 내주면에 대응되는 지점에 위치할 수 있다.When the simple movable fixing ring 100 is moved on the second educational frame 204 along the extension direction of the second through hole 204a, the ring 102 moves through the first through hole 202a and the second through hole 204a. ) may be located at a point corresponding to the inner circumferential surface of As described above, since the diameter of the ring 102 is smaller than the widths of the first through hole 202a and the second through hole 204a, the simple movable fixing ring 100 extends the second through hole 204a. When moving on the second education frame 204 along the direction, the lower fixing part 104 and the upper fixing part 106 protrude out of the first through hole 202a and the second through hole 204a, and the ring The number 102 may be located at a point corresponding to the inner circumferential surface of the first through hole 202a and the second through hole 204a.

만약, 상기 가변형 테이블, 즉 교육용 모듈(200)의 형태 변형이 완료되어 제1 교육용 프레임(202)과 제2 교육용 프레임(204) 간의 상호 연결 및 고정이 필요한 경우, 하단 고정부(104)는 링(102) 측으로 상승 이동하여 제1 관통홀(202a) 및 제2 관통홀(204a)의 내주면에 접촉될 수 있다. 이에 따라, 제1 교육용 프레임(202) 및 제2 교육용 프레임(204)은 관통홀(202a, 204a)의 너비보다 큰 직경을 갖는 하단 고정부(104)에 의해 상호 연결되어 고정될 수 있다. 이때, 하단 고정부(104)는 자성을 띄어 제1 교육용 프레임(202)과 제2 교육용 프레임(204)과 상호 고정될 수 있다. 상술한 바와 같이, 하단 고정부(104)는 링(102) 측으로 상승 이동하여 제1 관통홀(202a) 및 제2 관통홀(204a)의 내주면에 접촉할 수 있으며, 이 경우 자성에 의해 하단 고정부(104)가 제1 교육용 프레임(202)과 제2 교육용 프레임(204)에 더욱 강하게 고정될 수 있다. If the transformable table, that is, the transformation of the shape of the educational module 200 is completed and interconnection and fixation between the first educational frame 202 and the second educational frame 204 are required, the lower fixing part 104 is a ring It may move upward to the side of (102) and come into contact with the inner circumferential surfaces of the first through hole 202a and the second through hole 204a. Accordingly, the first training frame 202 and the second training frame 204 may be interconnected and fixed by the lower fixing part 104 having a larger diameter than the width of the through holes 202a and 204a. At this time, the lower fixing part 104 may be magnetically fixed to each other with the first educational frame 202 and the second educational frame 204 . As described above, the lower fixing part 104 may move upward to the side of the ring 102 and contact the inner circumferential surfaces of the first through hole 202a and the second through hole 204a, in which case the lower end is fixed by magnetism. The government 104 may be more strongly fixed to the first training frame 202 and the second training frame 204 .

이러한 간이 이동식 고정링(100)은 교육용 프레임(202, 204)에 삽입된 상태에서 외부 컨트롤러에 의해 그 길이(즉, 링(102)의 길이)가 가변되거나, 또는 상승하거나 하강 이동할 수 있다. 즉, 간이 이동식 고정링(100)의 링(102)은 외부 컨트롤러의 조작에 따라 그 길이가 자동으로 늘어나거나 줄어들 수 있으며, 간이 이동식 고정링(100)의 하단 고정부(104)는 외부 컨트롤러의 조작에 따라 상승하거나 하강 이동할 수 있다. 이에 따라, 간이 이동식 고정링(100)에 의한 교육용 프레임(202, 204)의 상호 연결/고정 및 이의 해제가 자동으로 수행될 수 있다. 이를 위해, 링(102)과 하단 고정부(104)의 내부 또는 일측면에는 길이 조절 및 상승/하강을 위한 모터, 제어 모듈 등이 구비될 수 있다. 상기 제어 모듈은 예를 들어, 아두이노 쉴드, 아두이노 나노 등과 같이 보드(board)에 구비되어 설정된 기능 또는 동작을 수행할 수 있도록 다수의 핀(pin)을 구비하고 있는 부품을 의미한다.This simple movable fixing ring 100 can be moved up or down, or its length (ie, the length of the ring 102) can be varied by an external controller in a state inserted into the educational frames 202 and 204. That is, the ring 102 of the simple movable fixed ring 100 can automatically increase or decrease in length according to the operation of the external controller, and the lower fixing part 104 of the simple movable fixed ring 100 is of the external controller. Depending on the operation, it can move up or down. Accordingly, interconnection/fixation and release of the educational frames 202 and 204 by the simple movable fixing ring 100 can be automatically performed. To this end, a motor, control module, etc. for adjusting the length and raising/lowering may be provided on one side or inside of the ring 102 and the lower fixing part 104. The control module refers to a component provided on a board, such as an Arduino shield or an Arduino nano, having a plurality of pins to perform set functions or operations.

이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 전술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although the present invention has been described in detail through representative examples above, those skilled in the art can make various modifications to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. will understand Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments and should not be defined, and should be defined by not only the claims to be described later, but also those equivalent to these claims.

100 : 간이 이동식 고정링
102 : 링
104 : 하단 고정부
106 : 상단 고정부
104a, 106a : 관통홀
200 : 교육용 모듈
202 : 제1 교육용 프레임
202a : 제1 관통홀
204 : 제2 교육용 프레임
204a : 제2 관통홀100: simple movable fixing ring
102: ring
104: lower fixing part
106: upper fixing part
104a, 106a: through hole
200: educational module
202: first educational frame
202a: first through hole
204: second training frame
204a: second through hole

Claims (4)

제1 관통홀이 형성되는 제1 교육용 프레임과 제2 관통홀이 형성되는 제2 교육용 프레임을 상호 연결하여 고정시키는 간이 이동식 고정링으로서,
상기 제1 관통홀과 상기 제2 관통홀의 너비보다 작은 직경을 갖는 원통 형상의 링;
상기 링의 하부에 형성되어 상기 제1 관통홀과 상기 제2 관통홀의 너비보다 큰 직경을 가지고, 상기 링의 하부 측으로 갈수록 그 직경이 증가하도록 형성되는 하단 고정부; 및
상기 링의 상부에 형성되어 상기 제1 관통홀 및 상기 제2 관통홀에 끼워진 상기 간이 이동식 고정링의 이탈을 방지하는 상단 고정부를 포함하며,
상기 간이 이동식 고정링은, 실리콘 재질로 이루어지고,
상기 제2 관통홀은, 상기 제2 교육용 프레임 상에서 설정된 방향으로 연장 형성되며,
상기 간이 이동식 고정링은, 상기 제1 교육용 프레임의 상기 제1 관통홀에 삽입된 채로 상기 제2 관통홀의 연장 방향을 따라 상기 제2 교육용 프레임 상에서 상기 제1 교육용 프레임과 함께 이동하고,
상기 제1 교육용 프레임 및 상기 제2 교육용 프레임은, 오픈소스 하드웨어를 통해 형태가 변형 가능한 가변형(variable) 교육용 모듈의 일 구성요소인, 간이 이동식 고정링.
A simple movable fixing ring for interconnecting and fixing a first educational frame having a first through hole and a second educational frame having a second through hole,
a cylindrical ring having a smaller diameter than widths of the first through hole and the second through hole;
a lower fixing portion formed at a lower portion of the ring, having a larger diameter than widths of the first through hole and the second through hole, and increasing in diameter toward the lower portion of the ring; and
And a top fixing portion formed on the top of the ring to prevent separation of the simple movable fixing ring inserted into the first through hole and the second through hole,
The simple movable fixing ring is made of a silicone material,
The second through hole extends in a direction set on the second education frame,
The simple movable fixing ring moves together with the first educational frame on the second educational frame along the extension direction of the second through hole while being inserted into the first through hole of the first educational frame,
The first educational frame and the second educational frame are one component of a variable educational module whose shape can be deformed through open source hardware, a simple movable fixed ring.
 청구항 1에 있어서,
상기 간이 이동식 고정링이 상기 제2 관통홀의 연장 방향을 따라 상기 제2 교육용 프레임 상에서 이동할 때, 상기 하단 고정부 및 상기 상단 고정부는 상기 제1 관통홀 및 상기 제2 관통홀의 외부로 돌출되며,
상기 간이 이동식 고정링이 상기 제1 교육용 프레임과 상기 제2 교육용 프레임을 상호 연결시켜 고정할 때, 상기 하단 고정부는 상기 제1 관통홀 및 상기 제2 관통홀의 내주면에 접촉되는, 간이 이동식 고정링.
The method of claim 1,
When the simple movable fixing ring moves on the second educational frame along the extending direction of the second through hole, the lower fixing part and the upper fixing part protrude out of the first through hole and the second through hole,
When the simple movable fixing ring connects and fixes the first educational frame and the second educational frame, the lower fixing part contacts the inner circumferential surfaces of the first through hole and the second through hole. Simple movable fixing ring.
 청구항 2에 있어서,
상기 링은, 외부 컨트롤러(controller)를 통해 그 길이가 가변되는, 간이 이동식 고정링.
The method of claim 2,
The ring is a simple movable fixed ring whose length is variable through an external controller.
 청구항 3에 있어서,
상기 하단 고정부는, 자성을 띄어 상기 제1 교육용 프레임과 상기 제2 교육용 프레임과 상호 고정되는, 간이 이동식 고정링.
The method of claim 3,
The lower fixing part is magnetically fixed to each other with the first educational frame and the second educational frame, a simple movable fixing ring.
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