KR102573951B1 - Snow shovel device and the driving method thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 제설 삽 장치 및 이의 구동 방법에 관한 것으로서, 차량의 이동 등으로 인하여 발생한 압설을 효과적으로 제거할 수 있는 동시에, 제설 작업시 지면에 과다한 압력이 인가되는 것을 방지할 수 있는 것을 특징으로 하는 발명이다.The present invention relates to a snow removal shovel device and a driving method thereof, which can effectively remove compressed snow generated due to the movement of a vehicle, etc., and prevent excessive pressure from being applied to the ground during snow removal work. am.
Description
본 발명은 차량의 이동 등으로 인하여 발생한 압설을 효과적으로 제거할 수 있는 동시에, 제설 작업시 지면에 과다한 압력이 인가되는 것을 방지할 수 있는 제설 삽 장치 및 이의 구동 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a snow removal shovel device and a driving method thereof capable of effectively removing compressed snow generated due to the movement of a vehicle and at the same time preventing excessive pressure from being applied to the ground during a snow removal operation.
도로는 사람과 화물의 이동을 보장하기 위한 국가의 기간시설로서 국가 경제와 국민의 삶의 질 향상에 중요한 역할을 하고 있다. 따라서, 각 국가에서는 사람과 화물의 원활한 통행을 위하여 많은 도로를 새로 건설할 뿐 아니라, 효율적으로 도로를 유지 및 관리하기 위한 다양한 노력을 하고 있다.As a national infrastructure to ensure the movement of people and cargo, roads play an important role in improving the national economy and people's quality of life. Therefore, each country not only constructs many new roads for smooth passage of people and goods, but also makes various efforts to efficiently maintain and manage roads.
이러한 도로의 상태는 기상 조건에 따라 다양하게 변화한다. 특히 강우나 폭설 등은 도로가 사람의 화물의 원활한 이동을 제공하지 못하게 하는 원인을 제공한다. 그리고, 이러한 도로의 상태는 설해와 한파가 지속되는 겨울철에 더 악화된다.The condition of these roads varies in various ways depending on weather conditions. In particular, rainfall or heavy snow provides a cause that prevents roads from providing smooth movement of people's cargo. In addition, the condition of these roads deteriorates further in winter when snow and cold waves persist.
따라서, 설해와 한파가 지속되는 겨울철에 있어서, 도로의 관리의 중요성이 더욱 강조된다. 그리고, 이러한 중요성으로 인하여 제설 작업에 사용되는 장비의 확보와 선진화가 다양한 방면으로 이루어지고 있다.Therefore, the importance of road management is further emphasized in the winter season when snow damage and cold waves persist. And, due to this importance, the securing and advancement of equipment used for snow removal work is being made in various ways.
도면 1도는 종래의 제설 삽 장치를 보여주는 도면이고, 도면 2도는 압설이 발생한 상태에서 종래의 제설 삽 장치를 이용하여 제설 작업시의 상황을 보여주는 도면이다.Figure 1 is a view showing a conventional snow removal shovel device, Figure 2 is a view showing a situation during snow removal using a conventional snow removal shovel device in a state in which compacted snow has occurred.
제설 작업에 사용되는 제설 장비로는 노면의 결빙을 제거하는 결빙 파쇄기, 도로에 쌓인 눈을 현장에서 흡입하여 날려버리는 스노우 블로워(snow blower) 등의 다양한 제설 장비가 있으나, 현재 대한민국에서는 덤프 트럭(dump truck) 등의 전면에 장착하여 사용하는 제설 삽 장치가 널리 이용되고 있으며, 도면 1도는 종래의 제설 삽 장치(10)의 모습을 보여주는 도면이다.Snow removal equipment used for snow removal includes various types of snow removal equipment, such as an ice crusher that removes ice from road surfaces and a snow blower that sucks and blows snow accumulated on the road. A snow removal shovel device mounted on and used on the front of a truck) is widely used, and FIG. 1 is a view showing the appearance of a conventional snow removal device 10.
도로에 쌓은 눈(S)을 도로 변으로 밀어내는 종래의 제설 삽 장치(10)는 지면의 요철로 인한 충격 방지, 과다한 마찰 발생 등을 방지하기 위하여 제설 삽의 하단에 종래의 고무 삽날(11)을 구비하고 있다. The conventional snow removal shovel device 10 for pushing the snow (S) accumulated on the road to the side of the road is a conventional rubber shovel blade 11 at the bottom of the snow removal shovel to prevent shock caused by unevenness of the ground and excessive friction. is provided.
도로에 쌓인지 얼마 안되는 눈(S)은 이러한 종래의 고무 삽날(11)을 이용하여서도 도면 1도와 같이 도로 변으로 잘 밀어낼 수 있으나, 도면 2도와 같은 압설(S)에서는 종래의 고무 삽날(11)이 압설(S)을 제거하지 못하고 뒤로 밀리거나 압설(S)을 타고 올라가 제설 작업의 진행 후에도 도로에 그대로 눈(S)이 존재하는 문제점이 있었다. 참고로, 본 발명의 설명에서 압설(S)이란, 도로를 지나는 차량 등에 의하여 눈(S)이 압착되어 단단하게 굳은 상태를 지칭하는 것이다.Snow (S) that has just accumulated on the road can be well pushed to the side of the road as shown in Figure 1 even using such a conventional rubber shovel blade (11), but in the compacted snow (S) as shown in Figure 2, the conventional rubber shovel blade ( 11) could not remove the compacted snow (S) and was pushed back or climbed up on the compacted snow (S), so there was a problem that the snow (S) remained on the road even after the snow removal work was in progress. For reference, in the description of the present invention, the compressed snow (S) refers to a hardened state in which the snow (S) is compressed by a vehicle passing through the road.
따라서, 이러한 압설(S)을 용이하게 제거할 수 있는 새로운 제설 삽 장치의 개발이 필요한 시점이다.Therefore, it is time to develop a new snow removal shovel device capable of easily removing the compressed snow (S).
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 도로에 발생된 압설을 효율적으로 제거할 수 있는 제설 삽 장치 및 이의 구동 방법을 제공하고자 한다.The present invention has been made to solve the above problems, to provide a snow shovel device and a driving method capable of efficiently removing compressed snow generated on a road.
또한, 자중을 이용하여 제설 삽을 도면에 밀착시켜서, 제설 작업시 과중한 압력이 도로에 작용하여 충격이 발생하는 것을 방지할 수 있는 제설 삽 장치 및 이의 구동 방법을 제공하고자 한다.In addition, it is intended to provide a snow removal shovel device and a driving method thereof that can prevent impact from being caused by excessive pressure acting on the road during snow removal by bringing the snow removal shovel into close contact with the drawing using its own weight.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에서는 고무 삽날;을 포함하며, 상기 고무 삽날은 몸체부; 상기 몸체부의 상측에 기설정된 경사를 가지고 형성되는 연결부; 상기 몸체부의 하측 전면에 형성되는 돌출부;를 포함하여 형성되는 것을 특징으로 하는 제설 삽 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a; rubber shovel blade, the rubber shovel body portion; a connection portion formed at an upper side of the body portion with a predetermined inclination; It provides a snow removal shovel device characterized in that it is formed including; protrusion formed on the lower front surface of the body portion.
또한, 상기 돌출부는 하나 또는 둘 이상인 것을 특징으로 하는 제설 삽 장치를 제공한다.In addition, the protrusion provides a snow shovel device, characterized in that one or two or more.
또한, 상기 돌출부는 일정 간격을 두고 형성되는 것을 특징으로 하는 제설 삽 장치를 제공한다.In addition, the protrusions provide a snow shovel device, characterized in that formed at regular intervals.
또한, 상기 돌출부는 상기 몸체부, 상기 연결부 보다 경질의 고무를 이용하여 생성되는 것을 특징으로 하는 제설 삽 장치를 제공한다.In addition, the protrusion provides a snow shovel device, characterized in that produced by using a rubber harder than the body portion, the connection portion.
또한, 상기 돌출부는 삼각 기둥 형상인 것을 특징으로 하는 제설 삽 장치를 제공한다.In addition, the protrusion provides a snow shovel device, characterized in that the triangular pillar shape.
또한, 상기 돌출부의 너비는 상기 몸체부의 너비의 1/4 이상 2/3 미만인 것을 특징으로 하는 제설 삽 장치를 제공한다.In addition, the width of the protrusion provides a snow shovel device, characterized in that less than 1/4 of the width of the body portion less than 2/3.
또한, 상기 돌출부의 높이는 상기 몸체부의 높이의 1/3 이상 1 이하인 것을 특징으로 하는 제설 삽 장치를 제공한다.In addition, the height of the protrusion provides a snow removal shovel device, characterized in that 1/3 or more and 1 or less of the height of the body portion.
또한, 상기 기설정된 경사의 방향은 상기 몸체부의 후면을 향하는 방향인 것을 특징으로 하는 제설 삽 장치를 제공한다.In addition, the predetermined direction of the slope provides a snow removal shovel device, characterized in that the direction toward the rear surface of the body portion.
또한, 고무 삽날 지지대;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제설 삽 장치를 제공한다.In addition, it provides a snow removal shovel device further comprising a; rubber shovel blade support.
또한, 상기 고무 삽날 지지대는 제설 삽의 하부에 형성되는 회동부; 회동부에 연결되는 지지부; 상기 지지부가 상기 회동부를 기준으로 회전 가능한 동력을 제공하는 동력부;를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 제설 삽 장치를 제공한다.In addition, the rubber shovel support is a pivoting portion formed on the lower part of the snow removal shovel; a support portion connected to the rotating portion; It provides a snow removal shovel device characterized in that it further comprises a; power unit for providing rotatable power relative to the support unit rotation unit.
또한, 상기 지지부는 평판 모듈(module); 상기 평판 모듈의 후방으로 연장되며 상기 동력부와 연결되는 링크(link) 모듈;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 제설 삽 장치를 제공한다.In addition, the support unit flat module (module); It provides a snow removal shovel device characterized in that it comprises a; link (link) module extending to the rear of the flat module and connected to the power unit.
또한, 상기 동력부는 상기 제설 삽의 후방에 배치되는 것을 특징으로 하는 제설 삽 장치를 제공한다.In addition, the power unit provides a snow shovel device, characterized in that disposed at the rear of the snow shovel.
또한, 상기 동력부는 유압 실린더(cylinder)인 것을 특징으로 하는 제설 삽 장치를 제공한다.In addition, the power unit provides a snow removal shovel device, characterized in that the hydraulic cylinder (cylinder).
또한, 상기 지지부는 금속으로 형성되는 것을 특징으로 하는 제설 삽 장치를 제공한다.In addition, the support portion provides a snow removal shovel device, characterized in that formed of metal.
또한, 상기 고무 삽날에 상기 고무 삽날 지지대가 밀착시, 상기 고무 삽날 지지대의 하면은 상기 고무 삽날의 하면과 일치하는 것을 특징으로 하는 제설 삽 장치를 제공한다.In addition, when the rubber shovel support is in close contact with the rubber shovel blade, the lower surface of the rubber shovel support provides a snow removal shovel device, characterized in that coincides with the lower surface of the rubber shovel blade.
또한, 상기 고무 삽날에 상기 고무 삽날 지지대가 밀착시, 상기 지지부의 하면은 상기 고무 삽날의 하면과 일치하는 것을 특징으로 하는 제설 삽 장치를 제공한다.In addition, when the rubber shovel support is in close contact with the rubber shovel blade, the lower surface of the support portion provides a snow removal shovel device, characterized in that coincides with the lower surface of the rubber shovel blade.
또한, 제설 삽의 승강 또는 하강시키는 리프트(lift) 실린더;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제설 삽 장치를 제공한다.In addition, it provides a snow removal shovel device characterized in that it further comprises; a lift (lift) cylinder for lifting or lowering the snow removal shovel.
또한, 상기 리프트 실린더, 고무 삽날 지지대의 동력부의 작동을 제어하는 제어부;를 더 포함하고, 상기 제어부는 자중 접지 모드 선택시, 상기 리프트 실린더의 헤드(head)측 포트(port)로부터 오일 탱크(oil tank) 사이의 밸브(valve)들을 개방시키고, 상기 리프트 실린더의 로드(rod)측 포트로부터 상기 오일 탱크 사이의 밸브들을 개방시키는 것을 특징으로 하는 제설 삽 장치를 제공한다.In addition, a control unit for controlling the operation of the power unit of the lift cylinder and the rubber blade support, wherein the control unit controls the oil tank from the head side port of the lift cylinder when the self-weight grounding mode is selected. It provides a snow removal shovel device characterized in that it opens valves between the tank and opens the valves between the oil tank and the rod side port of the lift cylinder.
또한, 본 발명은 제어부가 고무 삽날 지지대 작동 선택을 수신하는 단계; 상기 고무 삽날 지지대의 지지부가 고무 삽날에 밀착되도록, 상기 제어부가 상기 고무 삽날 지지대의 동력부를 작동시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 제설 삽 장치의 구동 방법을 제공한다.In addition, the present invention includes the steps of receiving, by the control unit, a selection for operating the rubber blade support; It provides a driving method of a snow removal shovel device comprising the; step of operating the power unit of the rubber shovel blade support by the control unit so that the support portion of the rubber shovel blade support comes into close contact with the rubber shovel blade.
또한, 제어부가 고무 삽날 지지대 작동 선택을 수신하는 단계 이후에, 상기 제어부가 상기 고무 삽날 지지대 해제 선택을 수신하는 단계; 상기 고무 삽날 지지대의 상기 지지부가 상기 고무 삽날로부터 멀어지도록, 상기 제어부가 상기 고무 삽날 지지대의 상기 동력부를 작동시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제설 삽 장치의 구동 방법을 제공한다.In addition, after the step of receiving, by the control unit, a selection to operate the rubber blade support, the step of receiving, by the controller, a selection to release the rubber blade support; Operating the power unit of the rubber shovel blade support by the control unit so that the support portion of the rubber shovel blade support moves away from the rubber shovel blade;
또한, 본 발명은 제어부가 자중 접지 모드 선택을 수신하는 단계; 상기 제어부가 리프트 실린더의 헤드측 포트로부터 오일 탱크 사이의 밸브들을 개방시키고, 상기 리프트 실린더의 로드측 포트로부터 오일 탱크 사이의 밸브들을 개방시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 제설 삽 장치의 구동 방법을 제공한다.In addition, the present invention includes the steps of receiving, by the control unit, a self-weight grounding mode selection; The control unit opening valves between the oil tank and the head port of the lift cylinder, and opening the valves between the oil tank and the load side port of the lift cylinder. provides
또한, 본 발명은 고무 삽날;을 포함하며, 상기 고무 삽날은 몸체부; 상기 몸체부의 상측에 기설정된 경사를 가지고 형성되는 연결부; 상기 몸체부의 하측 전면에 형성되는 돌출부;를 포함하여 형성되며, 상기 연결부에는 제설 삽과의 결합을 위한 개구가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 제설 삽 장치를 제공한다.In addition, the present invention includes a; rubber shovel blade, the rubber shovel body portion; a connection portion formed at an upper side of the body portion with a predetermined inclination; A protrusion formed on the lower front surface of the body portion; provides a snow removal shovel device, characterized in that the connection portion is formed with an opening for engagement with the snow removal shovel.
또한, 고무 삽날 지지대;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제설 삽 장치를 제공한다.In addition, it provides a snow removal shovel device further comprising a; rubber shovel blade support.
또한, 상기 고무 삽날 지지대는 금속으로 형성되는 것을 특징으로 하는 제설 삽 장치를 제공한다.In addition, the rubber shovel support provides a snow removal shovel device, characterized in that formed of metal.
본 발명은 제설 삽 장치 및 이의 구동 방법에 관한 것으로서 다음과 같은 효과가 있다.The present invention relates to a snow removal shovel device and a driving method thereof, and has the following effects.
첫째, 도로에 발생한 압설을 효율적으로 제거하여, 제설 작업의 효율적으로 도모할 수 있는 효과가 있다. 구체적으로는, 고무 삽날의 전방에 배치된 돌출부를 이용하여 도로에 발생된 압설을 잘게 부수거나, 도로에서 떼어낼 수 있어는 동시에, 고무 삽날 지지대가 고무 삽날이 뒤로 후퇴되는 것을 방지하여 제설 작업이 효율적으로 진행되도록 한다.First, by efficiently removing the compacted snow generated on the road, there is an effect of efficiently promoting snow removal work. Specifically, by using the protrusion disposed in front of the rubber shovel blade, the compressed snow generated on the road can be crushed or removed from the road, and at the same time, the rubber shovel support prevents the rubber shovel blade from retracting backwards, so that snow removal work can be performed. to proceed efficiently.
둘째, 자중을 이용하여 제설 삽을 지면에 밀착시킴으로써, 과도한 압력 인가로 인하여 제설 작업시 발생할 수 있는 마찰, 충격 등을 방지할 수 있다. 또한, 지면과의 일정한 접촉도 보장하여 원활한 제설 작업이 이루어지도록 하는 효과가 있다. 더 나아가, 제설 작업시, 제설 삽이 지면과 연동되어 자연스럽게 승하강되도록 하는 효과가 있다.Second, by using its own weight to bring the snow removal shovel into close contact with the ground, it is possible to prevent friction, impact, etc. that may occur during snow removal due to excessive pressure application. In addition, there is an effect of ensuring smooth snow removal by ensuring constant contact with the ground. Furthermore, during the snow removal operation, there is an effect of allowing the snow removal shovel to be naturally raised and lowered in conjunction with the ground.
셋째, 고무 삽날의 돌출부가 몸체부의 전면에 기둥 형상으로 형성되도록 하여, 고무 삽날이 사용 한계선까지 마모되더라도 돌출부가 그 역할을 계속하도록 보장할 수 있는 효과도 있다.Third, the protrusion of the rubber shovel is formed in a columnar shape on the front surface of the body, so that even if the rubber shovel is worn down to the limit line, there is an effect of ensuring that the protrusion continues to play its role.
도면 1도는 종래의 제설 삽 장치를 보여주는 도면이다.
도면 2도는 압설이 발생한 상태에서 종래의 제설 삽 장치를 이용하여 제설 작업시의 상황을 보여주는 도면이다.
도면 3도는 본 발명에 따른 제설 삽 장치를 구성하는 고무 삽날의 전체적인 모습을 보여주는 도면이다.
도면 4도는 본 발명을 구성하는 고무 삽날을 앞에서 바라본 모습을 보여주는 도면이다.
도면 5도는 본 발명을 구성하는 고무 삽날을 위에서 바라본 모습을 보여주는 도면이다.
도면 6도는 본 발명을 구성하는 고무 삽날을 좌측에서 바라본 모습을 보여주는 도면이다.
도면 7도는 본 발명에 따른 제설 삽 장치를 구성하는 고무 삽날 지지대의 모습을 보여주는 도면이다.
도면 8도는 본 발명을 구성하는 고무 삽날 지지대가 고무 삽날과 밀착된 모습을 확대하여 보여주는 도면이다.
도면 9도는 본 발명을 구성하는 고무 삽날 지지대의 세부 구성을 보여주는 도면이다.
도면 10도는 본 발명에 따른 제설 삽 장치를 이용하여 압설을 제거하는 모습을 보여주는 도면이다.
도면 11도는 본 발명을 구성하는 리프트 실린더와 관련된 유압 회로도를 보여주는 도면이다.
도면 12도는 본 발명에 따른 제설 삽 장치의 구동 방법에서, 고무 삽날 지지대가 구동되는 과정을 보여주는 순서도이다.
도면 13도는 본 발명에 따른 제설 삽 장치의 구동 방법에서, 자중 접지 모드 선택에 따른 리프트 실린더의 구동 과정을 보여주는 순서도이다.Figure 1 is a view showing a conventional snow removal shovel device.
Figure 2 is a view showing the situation during snow removal work using a conventional snow removal shovel device in a state in which compacted snow has occurred.
Figure 3 is a view showing the overall appearance of the rubber shovel blade constituting the snow removal shovel device according to the present invention.
4 is a view showing a front view of the rubber shovel blade constituting the present invention.
Figure 5 is a view showing a view from above of the rubber shovel blade constituting the present invention.
Figure 6 is a view showing a state viewed from the left side of the rubber shovel blade constituting the present invention.
Figure 7 is a view showing the state of the rubber shovel support constituting the snow shovel device according to the present invention.
Figure 8 is an enlarged view showing a state in which the rubber shovel blade support constituting the present invention is in close contact with the rubber shovel blade.
Figure 9 is a view showing the detailed configuration of the rubber shovel blade support constituting the present invention.
Figure 10 is a view showing how to remove compressed snow using the snow removal shovel device according to the present invention.
Figure 11 is a diagram showing a hydraulic circuit diagram related to the lift cylinder constituting the present invention.
Figure 12 is a flow chart showing the process of driving the rubber shovel blade support in the driving method of the snow removal shovel device according to the present invention.
Figure 13 is a flow chart showing the driving process of the lift cylinder according to the self-weight grounding mode selection in the driving method of the snow removal shovel device according to the present invention.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Since the present invention can have various changes and various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, it should be understood that this is not intended to limit the present invention to the specific disclosed form, and includes all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
또한, 본 발명의 설명에서 "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용되는 것이며, 어떠한 의미를 한정하기 위하여 사용되는 것이 아니다. 그리고, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함하며,"포함 하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 하며, 실시예에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 실시 예를 한정하려는 의도가 아님을 유념해야 한다.In addition, terms such as “first” and “second” in the description of the present invention are used only for the purpose of distinguishing one component from another, and are not used to limit any meaning. In addition, singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise, and terms such as “include” or “have” refer to features, numbers, steps, operations, components, parts, or the like described in the specification. It is intended to specify that a combination of these exists, but it should be understood that the existence or addition of one or more other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded. It should be noted that the terminology used in is only used to describe a specific embodiment, and is not intended to limit the embodiment.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 또한, 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략할 수 있다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the art to which the embodiment belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in this specification, they should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. don't In addition, in describing an embodiment, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the embodiment, the detailed description may be omitted.
도면 3도는 본 발명에 따른 제설 삽 장치를 구성하는 고무 삽날의 전체적인 모습을 보여주는 도면이고, 도면 4도는 본 발명을 구성하는 고무 삽날을 앞에서 바라본 모습을 보여주는 도면이며, 도면 5도는 본 발명을 구성하는 고무 삽날을 위에서 바라본 모습을 보여주는 도면이고, 도면 6도는 본 발명을 구성하는 고무 삽날을 좌측에서 바라본 모습을 보여주는 도면이다.Figure 3 is a view showing the overall appearance of the rubber shovel blade constituting the snow removal shovel device according to the present invention, Figure 4 is a view showing the front view of the rubber shovel blade constituting the present invention, Figure 5 is a view constituting the present invention It is a view showing a rubber shovel blade viewed from above, and FIG. 6 is a view showing a rubber shovel blade constituting the present invention viewed from the left side.
본 발명에 따른 제설 삽 장치는 도로에 발생된 압설(S)을 효과적으로 제거하기 위하여, 돌출부(130)를 구비한 고무 삽날(100)을 구비할 수 있다. 구체적으로, 본 발명을 구성하는 고무 삽날(100)은 몸체부(110), 몸체부(110)의 상측에 기설정된 경사(D)로 몸체부(110)의 후면을 향하는 방향으로 형성되며 제설 삽과의 연결에 사용되는 하나 이상의 개구(121)을 구비한 연결부(120), 몸체부(110)의 하측 전면에 형성되는 일정 간격으로 형성되는 하나 또는 그 이상의 돌출부(130)를 포함하여 구성될 수 있다.The snow removal shovel device according to the present invention may include a rubber shovel blade 100 having a protrusion 130 in order to effectively remove the compressed snow S generated on the road. Specifically, the rubber shovel blade 100 constituting the present invention is formed in a direction toward the rear surface of the body portion 110 with a predetermined inclination (D) on the upper side of the body portion 110 and the body portion 110, and the snow shovel It may be configured to include a connecting portion 120 having one or more openings 121 used for connection with the body portion 110 and one or more protrusions 130 formed at regular intervals formed on the lower front surface of the body portion 110. there is.
차량에 장착된 제설 삽 장치가 이동하는 과정에서, 압설(S)과 가장 먼저 접촉하는 돌출부(130)는 도로에 발생된 압설(S)을 쪼개거나, 도로로부터 압설(S)을 떼어내는 역할을 수행하는데, 이를 효과적을 수행하기 위하여 돌출부(130)는 제설 삽 장치가 이동하는 과정에서 발생되는 힘을 한 곳으로 집중시키기 위해, 도면 5도와 같이 단면이 뾰족한 삼각 형의 모양으로 형성될 수 있다. 특히, 한 곳으로 집중되는 힘을 보다 잘 이용하기 위하여, 고무 삽날(100)의 돌출부(130)는 몸체부(110)나 연결부(120)에 비하여 보다 경질의 고무를 이용하여 생성될 수도 있는데, 몸체부(110)나 연결부(120)는 65 내지 74 정도(바람직하게는 70)의 쇼(shore) 경도를 가짐에 비해, 돌출부(130)는 76 내지 85(바람직하게는 80)의 쇼 경도를 가지도록 형성될 수 있다. 보다 구체적으로, 돌출부(130)는 도면 4도와 같이 삼각 기둥의 모양으로 몸체부(110)의 하측 전면에 형성될 수 있으며, 그 높이(H2)는 몸체부(110)의 높이(H1)의 1/3 이상 1 이하로 형성될 수 있다. 이는 제설 작업의 수행 과정에서 고무 삽날(100)이 마모되더라도, 그 사용 한계까지는 고무 삽날(100)에 돌출부(130)가 존재하여 압설(S)을 도로에서 떼어내거나 쪼개는 기능을 계속적으로 제공하기 위함이다. 또한, 고무 삽날(100)의 돌출부(130)는 몸체부(110)의 너비(W1)와 대비하여, 그 너비(W2)가 1/4 이상 2/3 이하가 되도록 형성될 수 있다. 이보다 돌출부(130)가 짧으면 압설(S) 제거 성능이 떨어질 수 있는 있으며, 너무 길면 오히려 돌출부(130)가 압설(S)에 의하여 꺾일 수 있어 압설(S) 제거의 성능을 효과적으로 유지하기 위해서는 돌출부(130)가 이러한 높이와 너비로 형성됨이 바람직하다.In the process of moving the snow removal shovel device mounted on the vehicle, the protrusion 130 that first contacts the compacted snow (S) splits the compacted snow (S) generated on the road or removes the compacted snow (S) from the road. In order to effectively perform this, the protrusion 130 may be formed in a triangular shape with a pointed cross section as shown in Figure 5 in order to concentrate the force generated in the process of moving the snow shovel device into one place. In particular, in order to better utilize the force concentrated in one place, the protruding part 130 of the rubber blade 100 may be made of harder rubber than the body part 110 or the connecting part 120, The body part 110 or the connection part 120 has a shore hardness of about 65 to 74 (preferably 70), whereas the protrusion 130 has a shore hardness of 76 to 85 (preferably 80) It can be formed to have More specifically, the protrusion 130 may be formed on the lower front surface of the body portion 110 in the shape of a triangular pillar as shown in FIG. 4, and its height H2 is 1 of the height H1 of the body portion 110. /3 or more and 1 or less. Even if the rubber shovel blade 100 wears out in the course of performing the snow removal work, the protrusion 130 exists on the rubber shovel blade 100 until the limit of its use to continuously remove or split the compressed snow S from the road. To provide am. In addition, the protruding portion 130 of the rubber shovel blade 100 may be formed such that the width W2 of the body portion 110 is 1/4 or more and 2/3 or less compared to the width W1 of the body 110 . If the protrusion 130 is shorter than this, the performance of removing the compressed snow (S) may be reduced, and if it is too long, the protrusion 130 may be bent by the compressed snow (S), so in order to effectively maintain the performance of removing the compressed snow (S), the protrusion ( 130) is preferably formed with such a height and width.
본 발명에 따른 제설 삽 장치는 이러한 고무 삽날(100)을 구비함으로써, 도로에 발생한 압설(S)을 좀 더 효과적으로 제거할 수 있다.The snow removal shovel device according to the present invention can more effectively remove the compressed snow (S) generated on the road by having such a rubber shovel blade (100).
도면 7도는 본 발명에 따른 제설 삽 장치를 구성하는 고무 삽날 지지대의 모습을 보여주는 도면이고, 도면 8도는 본 발명을 구성하는 고무 삽날 지지대가 고무 삽날과 밀착된 모습을 확대하여 보여주는 도면이다.Figure 7 is a view showing the state of the rubber shovel blade support constituting the snow removal shovel device according to the present invention, Figure 8 is a view showing an enlarged view of the rubber shovel blade support constituting the present invention in close contact with the rubber shovel blade.
본 발명은 도로에 쌓인 압설(S)을 부수는 돌기 역할을 하는 고무 삽날(100) 외에도, 이러한 고무 삽날(100)이 후방으로 후퇴하는 것을 방지하기 위하여, 고무 삽날(100)의 후방으로 고무 삽날 지지대(200)을 추가로 더 구비할 수 있다. 이러한 고무 삽날 지지대(200)는 평상시에는 고무 삽날(100)의 후방으로 도면 7도와 같이 접혀 있다가, 도로에 압설(S)이 발생하여 고무 삽날(100)을 좀 더 강하게 지지할 필요가 있을 때는 전방으로 회전되어 고무 삽날(100)을 밀착 지지하여 고무 삽날(100)이 후방으로 후퇴하지 않도록 한다. 참고로, 고무 삽날 지지대(200)는 고무 삽날(100)을 강하게 지지하기 위하여 금속으로 형성될 수 있다.In addition to the rubber shovel blade 100 serving as a protrusion to break the compacted snow (S) accumulated on the road, the present invention provides a rubber shovel blade 100 to the rear of the rubber shovel blade 100 to prevent the rubber shovel blade 100 from retreating backwards. A support 200 may be further provided. This rubber shovel support 200 is usually folded to the rear of the rubber shovel 100 as shown in Figure 7, but when it is necessary to support the rubber shovel 100 more strongly due to the occurrence of compressed snow (S) on the road It is rotated forward to closely support the rubber shovel blade 100 so that the rubber shovel blade 100 does not retreat backward. For reference, the rubber shovel blade support 200 may be formed of metal to strongly support the rubber shovel blade 100.
도면 9도는 본 발명을 구성하는 고무 삽날 지지대의 세부 구성을 보여주는 도면이다.Figure 9 is a view showing the detailed configuration of the rubber shovel blade support constituting the present invention.
앞서 살펴본 바와 같이, 돌출부(130)를 구비하여 도로의 압설(S)을 작게 부수거나 떼어내는 고무 삽날(100)을 더 견고하게 지지하기 위한 고무 삽날 지지대(200)는 제설 삽의 하부에 형성되는 회동부(210), 상기 회동부와 연결되는 지지부(220), 이러한 지지부(220)가 회동부(210)를 기준으로 접혔다 펼쳐지게 회전되는 동력을 제공하는 동력부(230)를 포함하여 구성될 수 있다. 구체적으로, 금속으로 형성되는 지지부(220)는 고무 삽날(100)의 몸체부(110)의 후면과 밀착되는 평판 모듈(module)(221)과 평판 모듈(221)의 후방으로 연장되어 유압 실린더(cylinder)로 구성된 동력부(230)와 연결되는 링크(link) 모듈(222)을 포함하여 구성된다. 따라서, 유압 실린더로 구성된 동력부(230)가 압축되면 회동부(210)를 기준으로 지지부(220)가 후방으로 회전하고, 동력부(230)가 연장되면 회동부(210)를 기준으로 지지부(220)가 전방으로 회전하여 고무 삽날(100)을 밀착 지지한다. 참고로, 고무 삽날 지지대(200)가 고무 삽날(100)에 밀착시 지지부(220)의 하면은 고무 삽날(100)의 하면과 일치할 수 있으며, 이는 다른 표현으로 고무 삽날 지지대(200)의 하면은 고무 삽날(100)의 하면과 일치한다고 표현할 수도 있다.As described above, the rubber shovel support 200 for more firmly supporting the rubber shovel blade 100 having the protrusion 130 to break or remove the compacted snow S of the road into small pieces is formed at the lower part of the snow shovel It is configured to include a pivoting part 210, a support part 220 connected to the pivoting part, and a power unit 230 that provides power to rotate the support part 220 to be folded and unfolded based on the pivoting part 210. can Specifically, the support portion 220 formed of metal extends to the rear of the flat module 221 and the flat module 221 in close contact with the rear surface of the body portion 110 of the rubber shovel blade 100 to form a hydraulic cylinder ( It is configured to include a link module 222 connected to the power unit 230 composed of a cylinder. Therefore, when the power unit 230 composed of a hydraulic cylinder is compressed, the support unit 220 rotates backward with respect to the rotation unit 210, and when the power unit 230 is extended, the support unit with respect to the rotation unit 210 ( 220 rotates forward to closely support the rubber shovel blade 100. For reference, when the rubber shovel support 200 is in close contact with the rubber shovel blade 100, the lower surface of the support 220 may coincide with the lower surface of the rubber shovel blade 100, which in other words is the lower surface of the rubber shovel blade support 200 may be expressed as coincident with the lower surface of the rubber shovel blade 100.
이렇듯, 본 발명은 고무 삽날(100)이 제설 과정 중에 압설(S) 등에 의하여 후방으로 후퇴하는 것을 방지할 수 있는 고무 삽날 지지대(200)를 추가로 구비함으로써 제설 작업이 보다 효율적으로 진행되도록 하는 효과를 달성할 수 있다.As such, the present invention has the effect of allowing the snow removal work to proceed more efficiently by additionally providing a rubber shovel blade support 200 capable of preventing the rubber shovel blade 100 from retreating backward due to the snow compaction (S) or the like during the snow removal process can be achieved.
도면 10도는 본 발명에 따른 제설 삽 장치를 이용하여 압설을 제거하는 모습을 보여주는 도면이다.Figure 10 is a view showing how to remove compressed snow using the snow removal shovel device according to the present invention.
돌출부(130)를 구비한 고무 삽날(100), 그리고 이러한 고무 삽날(100)을 견고하고 단단하게 지지하는 고무 삽날 지지대(200)를 통하여, 본 발명은 도로에 단단히 굳은 압설(S)도 잘게 부수는 동시에 떼어내어, 도로변으로 압설(S)을 용이하게 밀어낼 수 있다. 더 나아가, 본 발명은 자중 접지 모드(mode) 선택시, 제설 삽을 승강 또는 하강 시키는 리프트 실린더(lift cylinder)(300)의 헤드(head) 측과 로드(rod) 측에 인위적으로 유압을 인가하지 않고, 제설 삽이 자중에 의하여 지면에 밀착되도록 할 수 있다. 이를 통하여서는 과도하거나 과중한 압력을 가하지 않고, 고무 삽날(100)이나 고무 삽날 지지대(200)가 압설(S)을 제거할 수 있는 정도의 적절한 압력을 제공할 수 있는 효과가 있다.Through the rubber shovel blade 100 having the protrusion 130 and the rubber shovel blade support 200 that firmly and firmly supports the rubber shovel blade 100, the present invention can crush the compacted snow (S) firmly on the road Is removed at the same time, can easily push the compacted snow (S) to the roadside. Furthermore, when the self-weight grounding mode is selected, the present invention artificially applies hydraulic pressure to the head side and the rod side of the lift cylinder 300 that lifts or lowers the snow shovel. Without it, the snow shovel can be brought into close contact with the ground by its own weight. Through this, there is an effect that the rubber shovel blade 100 or the rubber shovel blade support 200 can provide an appropriate pressure enough to remove the compressed snow S without applying excessive or heavy pressure.
도면 11도는 본 발명을 구성하는 리프트 실린더와 관련된 유압 회로도를 보여주는 도면이다.Figure 11 is a diagram showing a hydraulic circuit diagram related to the lift cylinder constituting the present invention.
이러한 제설 삽의 자중에 의한 지면 접지는, 리프트 실린더(300), 고무 삽날 지지대(200)의 동력부 등을 포함한 본 발명에 따른 제설 삽 장치의 각 구성요소의 동작을 총괄하는 제어부가 자중 접지 모드 선택을 수신함에 따라 이루어지는데, 구체적으로, 제어부는 리프트 실린더(300)의 헤드측 포트(port)(310)로부터 오일 탱크(500) 사이의 밸브(valve)들을 개방시키고, 리프트 실린더(300)의 로드측 포트(320)로부터 오일 탱크(500) 사이의 밸브들을 개방시켜셔, 리프트 실린더(300) 내부의 유압을 그대로 오일 탱크(500)와 연결되도록 함으로써 이루어질 수 있다.The ground grounding by the weight of the snow removal shovel is performed by the control unit that oversees the operation of each component of the snow removal shovel device according to the present invention, including the lift cylinder 300, the power unit of the rubber shovel blade support 200, etc. Upon receiving the selection, the control unit opens valves between the head side port 310 of the lift cylinder 300 and the oil tank 500, and This can be achieved by opening the valves between the oil tank 500 and the rod-side port 320 so that the hydraulic pressure inside the lift cylinder 300 is connected to the oil tank 500 as it is.
이를 유압 회로도에 비추어 살펴보면, 자중 접지 모드 선택시, 제어부는 제설 삽 승하강 조절 밸브(430)외에도, 리프트 실린더(300)의 헤드측 포트(310)와 연결된 자중 밸브 A(410), 리프트 실린더(300)의 로드측 포트(320)와 연결된 자중 밸브 B(420)을 개방하여, 리프트 실린더(300)의 로드측, 헤드측이 그대로 오일 탱크(500)와 연통되게 한다. 이렇게 유압 회로를 조절함으로써, 본 발명은 제설 삽이 자중 만으로 지면에 밀착되도록 함과 동시에, 제설 작업 도중에 도로의 지면이 상승하거나 하강하더라도 자연스럽게 리프트 실린더(300)에 유압이 들어오거나 나가게 하여 제설 삽이 지면과 연동되어 이동되도록 할 수 있다.Looking at this in the light of the hydraulic circuit diagram, when the self-weight grounding mode is selected, the control unit, in addition to the snow removal shovel elevation control valve 430, the self-weight valve A 410 connected to the head port 310 of the lift cylinder 300, the lift cylinder ( By opening the self-weight valve B 420 connected to the rod-side port 320 of 300, the rod and head sides of the lift cylinder 300 communicate with the oil tank 500 as they are. By adjusting the hydraulic circuit in this way, the present invention allows the snow removal shovel to be in close contact with the ground only by its own weight, and at the same time, even if the ground of the road rises or falls during the snow removal operation, the hydraulic pressure flows in or out of the lift cylinder 300 naturally, so that the snow removal shovel It can be moved in conjunction with the ground.
도면 12도는 본 발명에 따른 제설 삽 장치의 구동 방법에서, 고무 삽날 지지대가 구동되는 과정을 보여주는 순서도이다.Figure 12 is a flow chart showing the process of driving the rubber shovel blade support in the driving method of the snow removal shovel device according to the present invention.
압설(S)이 발생하여 고무 삽날(100)을 보다 견고하게 지지할 필요가 있는 경우에는 고무 삽날 지지대 작동 선택을 할 수 있으며 이러한 신호가 수신되면(S1-1), 제어부는 고무 삽날 지지대(200)의 동력부(230)가 연장되도록 하여 지지부(220)와 고무 삽날(100)이 밀착되도록 할 수 있다(S1-2). 그리고, 고무 삽날 지지대 해제 선택이 수신되면(S1-3), 제어부는 지지부(220)가 고무 삽날(100)로부터 멀어지도록 동력부(230)를 작동시킬 수 있다. If it is necessary to support the rubber shovel blade 100 more firmly due to the occurrence of compressed snow (S), the operation of the rubber shovel blade support can be selected. When this signal is received (S1-1), the control unit operates the rubber blade support 200 The power unit 230 of ) may be extended so that the support unit 220 and the rubber shovel blade 100 are in close contact (S1-2). In addition, when the selection for canceling the rubber shovel blade support is received (S1-3), the control unit may operate the power unit 230 so that the support unit 220 moves away from the rubber shovel blade 100.
이러한 구동을 통하여, 본 발명은 고무 삽날(100)이 뒤로 후퇴하는 것을 방지하여, 도로에 발생된 압설을 효율적으로 제거할 수 있다. Through this driving, the present invention prevents the rubber shovel blade 100 from retracting backward, and can efficiently remove compacted snow generated on the road.
도면 13도는 본 발명에 따른 제설 삽 장치의 구동 방법에서, 자중 접지 모드 선택에 따른 리프트 실린더의 구동 과정을 보여주는 순서도이다.Figure 13 is a flow chart showing the driving process of the lift cylinder according to the self-weight grounding mode selection in the driving method of the snow removal shovel device according to the present invention.
과도한 압력 인가 등을 방지하기 위한 자중 접지 모드 선택을 제어부가 수신하면(S2-1), 제어부는 리프트 실린더(300)의 헤드측 포트(310)로부터 오일 탱크(500) 사이의 밸브들을 모두 개방시키고(S2-2), 리프트 실린더(300)의 로드측 포트(320)로부터 오일 탱크(500) 사이의 밸브들을 모두 개방시키는 작업을 수행할 수 있다. 즉, 리프트 실린더(300)에 인위적으로 인가되는 유압이 없이, 리프트 실린더(300)와 오일 탱크(500) 사이의 유압 통로를 직접 연결하여 제설 삽의 이동에 따라 자연스럽게 유체가 이동하도록 한다. 이를 통하여, 본 발명은 제설 삽에 과도한 압력 인가로 인하여 발생할 수 있는 마찰, 충격 등을 방지할 수 있는 동시에, 일정한 압력으로 지면과의 접촉도 보장할 수 있어 제설 작업이 보다 더 원활하게 작동되도록 하는 효과를 달성할 수 있다.When the control unit receives the self-weight grounding mode selection to prevent excessive pressure application (S2-1), the control unit opens all valves between the head side port 310 of the lift cylinder 300 and the oil tank 500, (S2-2), an operation of opening all valves between the load-side port 320 of the lift cylinder 300 and the oil tank 500 may be performed. That is, without hydraulic pressure artificially applied to the lift cylinder 300, the hydraulic passage between the lift cylinder 300 and the oil tank 500 is directly connected so that the fluid naturally moves along with the movement of the snow removal shovel. Through this, the present invention can prevent friction, impact, etc. that may occur due to excessive pressure applied to the snow removal shovel, and at the same time ensure contact with the ground at a constant pressure, so that the snow removal operation operates more smoothly effect can be achieved.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.As described above, although it has been described with reference to the preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art will variously modify the present invention within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. And it will be understood that it can be changed.
10 : 종래의 제설 삽 장치
11 : 종래의 고무 삽날
100 : 고무 삽날
110 : 몸체부
120 : 연결부
121 : 개구
130 : 돌출부
200 : 고무 삽날 지지대
210 : 회동부
220 : 지지부
221 : 평판 모듈
222 : 링크 모듈
230 : 동력부
300 : 리프트 실린더
310 : 헤드측 포트
320 : 로드측 포트
410 : 자중 밸브 A
420 : 자중 밸브 B
430 : 제설 삽 승하강 조절 밸브
500 : 오일 탱크10: Conventional snow removal shovel device
11: Conventional rubber shovel blade
100: rubber shovel blade
110: body part
120: connection part
121: opening
130: protrusion
200: rubber shovel blade support
210: rotating part
220: support
221: reputation module
222: link module
230: power unit
300: lift cylinder
310: head side port
320: load-side port
410: self-weight valve A
420: self-weight valve B
430: Snow shovel elevation control valve
500: oil tank
Claims (21)
상기 제설 삽의 승강 또는 하강시키는 리프트(lift) 실린더(cylinder);
상기 리프트 실린더의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하며,
상기 고무 삽날은
몸체부;
상기 몸체부의 상측에 기설정된 경사를 가지고 형성되는 연결부;
상기 몸체부의 하측의 전면에 형성되는 돌출부;를 포함하여 형성되며,
상기 기설정된 경사의 방향은 상기 몸체부의 후면을 향하는 방향이고,
상기 돌출부의 너비는 상기 몸체부의 너비의 1/4 이상 2/3 미만이며,
상기 돌출부의 높이는 상기 몸체부의 높이의 1/3 이상 1 이하이고,
상기 제어부는
상기 제설 삽이 자중에 의하여 지면과 밀착되도록 하는 자중 접지 모드 선택을 수신하면, 상기 리프트 실린더의 헤드(head)측 포트(port)로부터 오일 탱크(oil tank) 사이의 밸브(valve)들을 개방시키고, 상기 리프트 실린더의 로드(rod)측 포트로부터 상기 오일 탱크 사이의 밸브들을 개방시키는 것을 특징으로 하는 제설 삽 장치.
A rubber shovel blade mounted on the lower part of the snow removal shovel;
A lift cylinder for lifting or lowering the snow shovel;
Including; a control unit for controlling the operation of the lift cylinder,
The rubber shovel blade
body part;
a connection portion formed at an upper side of the body portion with a predetermined inclination;
It is formed including; a protrusion formed on the front surface of the lower side of the body,
The predetermined direction of the inclination is a direction toward the rear surface of the body,
The width of the protrusion is 1/4 or more and less than 2/3 of the width of the body,
The height of the protrusion is 1/3 or more and 1 or less of the height of the body,
The control unit
When receiving a dead weight grounding mode selection that allows the snow removal shovel to come into close contact with the ground by its own weight, valves between the oil tank and the head side port of the lift cylinder are opened, Snow removal shovel device, characterized in that for opening the valves between the oil tank from the rod side port of the lift cylinder.
상기 돌출부는 하나 또는 둘 이상인 것을 특징으로 하는 제설 삽 장치.
According to claim 1,
The snow shovel device, characterized in that the protrusion is one or two or more.
상기 돌출부는 일정 간격을 두고 형성되는 것을 특징으로 하는 제설 삽 장치.
According to claim 1,
The snow shovel device, characterized in that the protrusions are formed at regular intervals.
상기 돌출부는 상기 몸체부, 상기 연결부 보다 경질의 고무를 이용하여 생성되는 것을 특징으로 하는 제설 삽 장치.
According to claim 1,
The protrusion is a snow removal shovel device, characterized in that produced by using a harder rubber than the body portion, the connection portion.
상기 돌출부는 삼각 기둥 형상인 것을 특징으로 하는 제설 삽 장치.
According to claim 1,
The protrusion is a snow shovel device, characterized in that the triangular pillar shape.
상기 제설 삽의 하부에 회동 가능하게 구비되어 상기 고무 삽날을 지지하는 역할을 수행하는 고무 삽날 지지대;를 더 포함하고,
상기 고무 삽날 지지대는
제설 삽의 하부에 형성되는 회동부;
회동부에 연결되는 지지부;
상기 지지부가 상기 회동부를 기준으로 회전 가능한 동력을 제공하는 동력부;를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 제설 삽 장치.
According to claim 1,
A rubber shovel blade support that is rotatably provided at the bottom of the snow shovel and serves to support the rubber shovel blade; further comprising,
The rubber shovel blade support
A rotating part formed on the lower part of the snow shovel;
a support portion connected to the rotating portion;
Snow removal shovel device characterized in that it further comprises a; power unit for providing rotatable power relative to the pivoting portion of the support portion.
상기 지지부는
평판 모듈(module);
상기 평판 모듈의 후방으로 연장되며 상기 동력부와 연결되는 링크(link) 모듈;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 제설 삽 장치.
According to claim 6,
the support
reputation module;
A snow shovel device characterized in that it comprises a; link module extending to the rear of the flat plate module and connected to the power unit.
상기 동력부는 상기 제설 삽의 후방에 배치되는 것을 특징으로 하는 제설 삽 장치.
According to claim 6,
The power unit is a snow removal shovel device, characterized in that disposed at the rear of the snow removal shovel.
상기 동력부는 유압 실린더(cylinder)인 것을 특징으로 하는 제설 삽 장치.
According to claim 6,
The power unit is a snow shovel device, characterized in that the hydraulic cylinder (cylinder).
상기 지지부는 금속으로 형성되는 것을 특징으로 하는 제설 삽 장치.
According to claim 6,
The snow shovel device, characterized in that the support is formed of metal.
상기 고무 삽날에 상기 고무 삽날 지지대가 밀착시, 상기 고무 삽날 지지대의 하면은 상기 고무 삽날의 하면과 일치하는 것을 특징으로 하는 제설 삽 장치.
According to claim 6,
When the rubber shovel support is in close contact with the rubber shovel blade, the lower surface of the rubber shovel support is consistent with the lower surface of the rubber shovel blade.
상기 고무 삽날에 상기 고무 삽날 지지대가 밀착시, 상기 지지부의 하면은 상기 고무 삽날의 하면과 일치하는 것을 특징으로 하는 제설 삽 장치.
According to claim 6,
When the rubber shovel support is in close contact with the rubber shovel blade, the lower surface of the support portion coincides with the lower surface of the rubber shovel blade.
상기 제설 삽 장치는
제설 삽을 승강 또는 하강 시키는 리프트 실린더, 상기 리프트 실린더의 구동에 필요한 유압을 제공하는 오일 탱크, 상기 리프트 실린더와 오일 탱크 사이에 배치되는 제설 삽 승하강 조절 밸브, 상기 제설삽 승하강 조절 밸브와 상기 리프트 실린더의 헤드측 포트에 배치되는 자중 밸브 A, 상기 제설삽 승하강 조절 밸브와 상기 리프트 실린더의 로드측 포트에 배치되는 자중 밸브 B를 포함하여 구성되며,
상기 구동 방법은
제어부가 상기 제설 삽이 자중에 의하여 지면과 밀착되도록 하는 자중 접지 모드 선택을 수신하는 단계;
상기 제어부가 리프트 실린더의 헤드측 포트로부터 오일 탱크 사이의 밸브들을 개방시키고, 상기 리프트 실린더의 로드측 포트로부터 오일 탱크 사이의 밸브들을 개방시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 제설 삽 장치의 구동 방법.
As a driving method of the snow shovel device,
The snow removal shovel device
A lift cylinder for raising or lowering the snow removal shovel, an oil tank for providing hydraulic pressure necessary for driving the lift cylinder, a snow removal shovel elevation control valve disposed between the lift cylinder and the oil tank, the snow removal shovel elevation control valve and the above It is configured to include a self-weight valve A disposed in the head-side port of the lift cylinder, a self-weight valve B disposed in the lifting and lowering control valve of the snow shovel and the rod-side port of the lift cylinder,
The driving method
Receiving, by a control unit, a self-weight grounding mode selection so that the snow removal shovel is brought into close contact with the ground by its own weight;
The control unit opening valves between the oil tank and the head port of the lift cylinder, and opening the valves between the oil tank and the load side port of the lift cylinder. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220089788A KR102573951B1 (en) | 2022-07-20 | 2022-07-20 | Snow shovel device and the driving method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220089788A KR102573951B1 (en) | 2022-07-20 | 2022-07-20 | Snow shovel device and the driving method thereof |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102573951B1 true KR102573951B1 (en) | 2023-09-04 |
Family
ID=88018512
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1020220089788A KR102573951B1 (en) | 2022-07-20 | 2022-07-20 | Snow shovel device and the driving method thereof |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102573951B1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003003440A (en) * | 2001-06-26 | 2003-01-08 | Komatsu Ltd | Cutting edge |
| KR101158262B1 (en) * | 2011-12-23 | 2012-06-19 | 티. 알산업(주) | A shovel knife for snow removing and manufacturing the same |
| KR20130046060A (en) * | 2011-10-27 | 2013-05-07 | 배석호 | Snowplough apparatus |
| KR102197730B1 (en) * | 2020-09-07 | 2021-01-04 | 주식회사 티앤티원 | Plough for snow removal |
-
2022
- 2022-07-20 KR KR1020220089788A patent/KR102573951B1/en active IP Right Grant
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