KR102573153B1 - Crop cultivation control method using growth variables - Google Patents
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Abstract
생육 변수를 활용한 작물재배 제어방법으로, 작물의 상단 생육 파라미터가 서버에 입력되는 단계; 상기 서버에서 상기 입력된 상단 생육파리미터에 따라 작물의 생육상태가 결정되는 단계; 및 상기 서버에서 상기 결정된 작물의 생육상태에 따라 원하는 생육상태를 얻기 위한 상기 작물의 근권부 파라미터와 환경 파라미터가 결정되는 단계;를 포함하는 생육 변수를 활용한 작물재배 제어방법가 제공된다.As a crop cultivation control method using growth variables, the step of inputting the upper growth parameters of the crop to the server; determining the growth state of crops according to the input upper growth parameters in the server; and determining, in the server, rhizosphere parameters and environmental parameters of the crop to obtain a desired growth state according to the determined growth state of the crop.
Description
본 발명은 생육 변수를 활용한 작물재배 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 식물의 생육 정보를 활용하여 정확한 생산량 예측이 가능한 생육 변수를 활용한 작물재배 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a crop cultivation control method using growth variables, and more particularly, to a crop cultivation control method using growth variables capable of accurately predicting yield by utilizing plant growth information.
초보농부나 농업경력이 짧은 농가의 경우 재배중인 작물의 생육상태가 안정적인지 위험한 상태인지 쉽게 판단하기 어려우며 작물의 생육과 환경의 상간관계에 대해서도 이해하기 어렵기 때문에 작물의 생육변화에 따라서 어떻게 관리해야 되는지 많은 어려움을 겪는다.In the case of beginner farmers or farmhouses with short agricultural experience, it is difficult to easily determine whether the growth status of the crops under cultivation is stable or dangerous, and it is difficult to understand the phase relationship between crop growth and the environment. going through a lot of difficulties
또한 기존의 생산농가의 경우에도 온실의 특성(사이즈, 시공재료, 위치, 작기시기)에 따라서도 많은 생산량 차이를 보이고 있으며, 농산물의 수확시 생산량에 대해서도 미리 예측하기가 어려워 농산물 유통에도 많은 어려움을 겪고 있는 현실이다.In addition, even in the case of existing producer farms, there is a large difference in production volume depending on the characteristics of the greenhouse (size, construction material, location, and growing season), and it is difficult to predict the production volume at the time of harvest of agricultural products in advance, making it difficult to distribute agricultural products. reality you are experiencing.
특히 재배자의 경험이나 위치, 재배 환경은 농가마다 다 상이하며, 이러한 각 농가의 차이점을 고려하여 수확량을 하나의 데이터 변수 세트로만 예측하기는 매우 어렵다. 따라서, 이러한 문제를 해결하기 위한 새로운 생육정보 데이터를 활용한 수확량 예측 방법이 필요하다. In particular, the grower's experience, location, and cultivation environment are different for each farm, and it is very difficult to predict the yield with only one set of data variables in consideration of these differences among each farm. Therefore, there is a need for a yield prediction method using new growth information data to solve these problems.
따라서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 생산량의 예측이 가능한 생육 변수를 활용하여, 생산량을 예측하는 알고리즘 기반 플랫폼과 시스템을 제공하는 것이다. Therefore, the problem to be solved by the present invention is to provide an algorithm-based platform and system for predicting production by utilizing growth variables capable of predicting production.
상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 생육 변수를 활용한 작물재배 제어방법으로, 작물의 상단 생육 파라미터가 서버에 입력되는 단계; 상기 서버에서 상기 입력된 상단 생육파라미터에 따라 작물의 생육상태가 결정되는 단계; 및 상기 서버에서 상기 결정된 작물의 생육상태에 따라 원하는 생육상태를 얻기 위한 상기 작물의 근권부 파라미터와 환경 파라미터가 결정되는 단계;를 포함하는 생육 변수를 활용한 작물재배 제어방법을 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention is a crop cultivation control method using growth variables, comprising the steps of inputting the upper growth parameters of crops to a server; determining the growth state of the crop according to the inputted top growth parameter in the server; and determining, in the server, root zone parameters and environmental parameters of the crop to obtain a desired growth state according to the determined growth state of the crop.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 상단 생육 파라미터는 줄기두께, 엽장, 엽폭, 화방거리, 주간생장, 화방의 개화속도, 꽃의 개수 중 적어도 어느 하나 이상이다. In one embodiment of the present invention, the top growth parameter is at least one or more of stem thickness, leaf length, leaf width, flower room distance, weekly growth, flowering rate of flower room, and number of flowers.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 근권부 파라미터는 하기 식에 따라 계산된다. In one embodiment of the present invention, the root circle parameter is calculated according to the following formula.
근권부 파라미터 = (동일 농가의 과거 근권부 파라미터 + 표준생육 근권부 파라미터)/2Root zone parameters = (past root zone parameters of the same farmhouse + root zone parameters of standard growth)/2
본 "u명의 일 실시예에서, 상기 환경 파라미터는 하기 식에 따라 계산된다. In one embodiment of the present "u", the environmental parameter is calculated according to the following formula.
환경 파라미터 = (동일 농가의 과거 환경 파라미터 + 표준생육 환경 파라미터)/2Environmental parameters = (past environmental parameters of the same farmhouse + standard growth environment parameters)/2
본 발명의 일 실시예에서 상기 작물재배 제어방법은, 상기 서버에 희망 수확량이 상기 서버에 입력되는 단계를 더 포함하며, 상기 작물재배 제어방법은, 상기 생육정보 및 상단 생육 파라미터에 따라 예상 수확량이 상기 서버에서 결정된다. In one embodiment of the present invention, the crop cultivation control method further includes inputting a desired yield to the server, wherein the crop cultivation control method determines the expected yield according to the growth information and upper stage growth parameters. determined by the server.
본 발명의 일 실시예에 따른 방법에서, 상기 희망 수확량을 기준으로, 상기 원하는 생육상태가 결정된다.In the method according to an embodiment of the present invention, the desired growth state is determined based on the desired yield.
본 발명은 수확량 예측에 필요한 생육정보 (이하 생육 파라미터)를 정의하고, 이를 토대로 생육 상태 정보를 얻는다. 이후 생육 상태를 조절할 수 있는 변수로서 근권부와 환경 파라미터를 결정하는데, 본 발명은 특히 표준 파리미터와 실제 농가의 과거 파라미터를 모두 고려하여 상기 근권부와 환경 파라미터를 결정한다. 이로써 생산량의 예측이 가능한 생육 변수를 활용하여, 생산량을 예측할 수 있다. The present invention defines growth information (hereafter referred to as growth parameters) necessary for yield prediction, and obtains growth status information based on this. Thereafter, the root zone and environmental parameters are determined as variables capable of adjusting the growth state. In particular, the present invention determines the root zone and environmental parameters by considering both standard parameters and past parameters of actual farms. As a result, the production amount can be predicted by using the growth variables that can predict the production amount.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 생육 변수를 활용한 작물재배 제어방법의 단계도이다. 1 is a step diagram of a crop cultivation control method using growth variables according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명을 상세하게 설명하기 전에, 본 명세서에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 무조건 한정하여 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 발명자가 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 각종 용어의 개념을 적절하게 정의하여 사용할 수 있다.Before describing the present invention in detail, the terms or words used in this specification should not be construed unconditionally in a conventional or dictionary sense, and in order for the inventor of the present invention to explain his/her invention in the best way Concepts of various terms can be appropriately defined and used.
더 나아가 이들 용어나 단어는 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 함을 알아야 한다.Furthermore, it should be noted that these terms or words should be interpreted as meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention.
즉, 본 명세서에서 사용된 용어는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기 위해서 사용되는 것일 뿐이고, 본 발명의 내용을 구체적으로 한정하려는 의도로 사용된 것이 아니다.That is, the terms used in this specification are only used to describe preferred embodiments of the present invention, and are not intended to specifically limit the contents of the present invention.
이들 용어는 본 발명의 여러 가지 가능성을 고려하여 정의된 용어임을 알아야 한다.It should be noted that these terms are terms defined in consideration of various possibilities of the present invention.
또한, 본 명세서에 있어서, 단수의 표현은 문맥상 명확하게 다른 의미로 지시하지 않는 이상, 복수의 표현을 포함할 수 있다.Also, in this specification, a singular expression may include a plurality of expressions unless the context clearly indicates otherwise.
또한, 유사하게 복수로 표현되어 있다고 하더라도 단수의 의미를 포함할 수 있음을 알아야 한다.In addition, it should be noted that similarly, even if expressed in a plurality, it may include a singular meaning.
본 명세서의 전체에 걸쳐서 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소를 "포함"한다고 기재하는 경우에는, 특별히 반대되는 의미의 기재가 없는 한 임의의 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 임의의 다른 구성 요소를 더 포함할 수도 있다는 것을 의미할 수 있다.Throughout this specification, when a component is described as "including" another component, it does not exclude any other component, but further includes any other component, unless otherwise stated. It can mean you can do it.
더 나아가서, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소의 "내부에 존재하거나, 연결되어 설치된다"고 기재한 경우에는, 이 구성 요소가 다른 구성 요소와 직접적으로 연결되어 있거나 접촉하여 설치되어 있을 수 있다.Furthermore, when a component is described as "existing inside or connected to and installed" of another component, this component may be directly connected to or installed in contact with the other component.
또한, 일정한 거리를 두고 이격되어 설치되어 있을 수도 있으며, 일정한 거리를 두고 이격되어 설치되어 있는 경우에 대해서는 해당 구성 요소를 다른 구성 요소에 고정 내지 연결시키기 위한 제 3의 구성 요소 또는 수단이 존재할 수 있다.In addition, it may be installed at a certain distance, and in the case of being installed at a certain distance, a third component or means for fixing or connecting the corresponding component to another component may exist. .
한편, 상기 제 3의 구성 요소 또는 수단에 대한 설명은 생략될 수도 있음을 알아야 한다.Meanwhile, it should be noted that the description of the third component or means may be omitted.
반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결"되어 있다거나, 또는 "직접 접속"되어 있다고 기재되는 경우에는, 제 3의 구성 요소 또는 수단이 존재하지 않는 것으로 이해하여야 한다.On the other hand, when it is described that a certain element is "directly connected" to another element, or is "directly connected", it should be understood that no third element or means exists.
마찬가지로, 각 구성 요소 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 " ~ 사이에"와 "바로 ~ 사이에", 또는 " ~ 에 이웃하는"과 " ~ 에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지의 취지를 가지고 있는 것으로 해석되어야 한다.Similarly, other expressions describing the relationship between components, such as "between" and "directly between", or "adjacent to" and "directly adjacent to" have the same meaning. should be interpreted as
또한, 본 명세서에 있어서 "일면", "타면", "일측", "타측", "제 1", "제 2" 등의 용어는, 하나의 구성 요소에 대해서 이 하나의 구성 요소가 다른 구성 요소로부터 명확하게 구별될 수 있도록 하기 위해서 사용된다.In addition, in the present specification, terms such as "one side", "the other side", "one side", "the other side", "first", and "second" refer to one component with respect to another component. It is used to make it clearly distinguishable from the elements.
하지만, 이와 같은 용어에 의해서 해당 구성 요소의 의미가 제한적으로 사용되는 것은 아님을 알아야 한다.However, it should be noted that the meaning of a corresponding component is not limitedly used by such a term.
또한, 본 명세서에서 "상", "하", "좌", "우" 등의 위치와 관련된 용어는, 사용된다면, 해당 구성 요소에 대해서 해당 도면에서의 상대적인 위치를 나타내고 있는 것으로 이해하여야 한다.In addition, in this specification, terms related to positions such as “upper”, “lower”, “left”, “right”, etc., if used, are to be understood as indicating relative positions of corresponding components in the drawing.
또한, 이들의 위치에 대해서 절대적인 위치를 특정하지 않는 이상은, 이들 위치 관련 용어가 절대적인 위치를 언급하고 있는 것으로 이해하여서는 아니된다.In addition, unless an absolute location is specified for these locations, these location-related terms should not be understood as referring to an absolute location.
더욱이, 본 발명의 명세서에서는, "…부", "…기", "모듈", "장치" 등의 용어는, 사용된다면, 하나 이상의 기능이나 동작을 처리할 수 있는 단위를 의미한다.Moreover, in the specification of the present invention, terms such as "... unit", "... unit", "module", and "device", if used, mean a unit capable of processing one or more functions or operations.
이는 하드웨어 또는 소프트웨어, 또는 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있음을 알아야 한다.It should be noted that this may be implemented in hardware or software, or a combination of hardware and software.
본 명세서에 첨부된 도면에서 본 발명을 구성하는 각 구성 요소의 크기, 위치, 결합 관계 등은 본 발명의 사상을 충분히 명확하게 전달할 수 있도록 하기 위해서 또는 설명의 편의를 위해서 일부 과장 또는 축소되거나 생략되어 기술되어 있을 수 있고, 따라서 그 비례나 축척은 엄밀하지 않을 수 있다.In the drawings accompanying this specification, the size, position, coupling relationship, etc. of each component constituting the present invention is partially exaggerated, reduced, or omitted in order to sufficiently clearly convey the spirit of the present invention or for convenience of explanation. may be described, and therefore the proportions or scale may not be exact.
또한, 이하에서, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 구성, 예를 들어, 종래 기술을 포함하는 공지 기술에 대한 상세한 설명은 생략될 수도 있다.In addition, in the following description of the present invention, a detailed description of a configuration that is determined to unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, for example, a known technology including the prior art, may be omitted.
본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 수확량 예측에 필요한 생육정보 (이하 생육 파라미터)를 정의하고, 이를 토대로 생육 상태 정보를 얻는다. 이후 생육 상태를 조절할 수 있는 변수로서 근권부와 환경 파라미터를 결정하는데, 본 발명은 특히 표준 파리미터와 실제 농가의 과거 파라미터를 모두 고려하여 상기 근권부와 환경 파라미터를 결정한다. In order to solve the above-mentioned problems, the present invention defines growth information (hereinafter referred to as growth parameters) necessary for yield prediction, and obtains growth state information based on this. Thereafter, the root zone and environmental parameters are determined as variables capable of adjusting the growth state. In particular, the present invention determines the root zone and environmental parameters by considering both standard parameters and past parameters of actual farms.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 생육 변수를 활용한 작물재배 제어방법의 단계도이다. 1 is a step diagram of a crop cultivation control method using growth variables according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어방법은, 작물의 상단 생육 파라미터가 서버에 입력되는 단계; 상기 서버에서 상기 입력된 상단 생육파리미터에 따라 작물의 생육상태가 결정되는 단계; 및 상기 서버에서 상기 결정된 작물의 생육상태에 따라 원하는 생육상태를 얻기 위한 상기 작물의 근권부 파라미터와 환경 파라미터가 결정되는 단계;를 포함한다. Referring to FIG. 1 , a control method according to an embodiment of the present invention includes the steps of inputting an upper growth parameter of a crop to a server; determining the growth state of crops according to the input upper growth parameters in the server; and determining, in the server, rhizosphere parameters and environmental parameters of the crop to obtain a desired growth state according to the determined growth state of the crop.
본 발명은 작물 상단부의 정보를 활용, 근권부와 환경 상태를 예측하고, 이를 원하는 생육상태로 맞추는 방법을 제시한다. 이 경우, 복잡한 근권부 측정의 불편함을 해소할 수 있을 뿐만 아니라, 2개 이상의 파라미터 그룹(근권부 및 환경)을 모두 사용하여 원하는 생육상태를 맞출 수 있다는 장점이 있다. The present invention proposes a method of predicting the root zone and environmental conditions by utilizing the information of the upper part of the crop and adjusting it to the desired growth condition. In this case, not only can the inconvenience of complex measurement of the root zone be resolved, but there is an advantage in that the desired growth condition can be adjusted using all two or more parameter groups (root zone and environment).
본 발명은 더 나아가 본 발명에 따른 제어방법을 수행하기 위한 서버에, 희망 수확량이 입력될 수 있으며, 이후 희망 수확량을 기준으로 원하는 표준 / 생식 / 영양, 이 3가지 생육 상태를 결정하고, 이 중 원하는 수확량을 얻을 수 있는 표준을 기준으로 2개 이상의 파라미터 그룹(근권부 및 환경)을 조절 변수로 농가에 제시할 수 있다. 즉, 상기 희망 수확량을 기준으로, 상기 원하는 생육상태(표준)와 이를 달성하기 위한 변수가 결정될 수 있다. In the present invention, the desired yield may be input to the server for performing the control method according to the present invention, and then, based on the desired yield, the three growth conditions of standard / reproduction / nutrition are determined. Two or more groups of parameters (rhizosphere and environment) can be presented to the farmer as control variables based on standards to achieve the desired yield. That is, based on the desired yield, the desired growth state (standard) and parameters for achieving it may be determined.
본 발명에 따른 파라미터 그룹은 다음과 같다.The parameter groups according to the present invention are as follows.
1) 작물의 상단 생육 파라미터 1) Upper growth parameters of crops
엽장, 엽폭, 엽수, 주간생장, 화방높이, 줄기두께, 개화, 착과화방) Leaf length, leaf width, number of leaves, daytime growth, flower room height, stem thickness, flowering, fruiting room)
2) 환경 파라미터 2) Environment parameters
온도, 습도, 광량(누적광량, 최고광세기), CO농도Temperature, humidity, light intensity (cumulative light intensity, maximum light intensity), CO concentration
3) 근권부 파라미터3) root zone parameters
배액EC, 배액PH, 배액량, 함수율편차, 질소농도, 전체 공급량, 공급횟수, 회당공급량, J당 공급량 Drain EC, drain PH, drain amount, moisture content deviation, nitrogen concentration, total supply, number of supplies, supply per time, supply per J
본 발명의일 실시예는 이러한 변수 그룹 중 상부생역정보(생육 파라미터 그룹 2)를 기준으로 작물의 생육상태를 판단하며. 본 발명의 일 실시예에 따른 생육상태는 생식, 영양 또는 표준, 3종류가 있다.An embodiment of the present invention determines the growth state of crops based on upper biomechanical information (growth parameter group 2) among these variable groups. There are three types of growth conditions according to an embodiment of the present invention: raw, nutritional, or standard.
이후 표준을 원하지만, 현재의 생육 상태가 생식인 경우 표준을 기준으로 작물을 안정적으로 재배할 수 있도록 조절인자인 근권부 파라미터(위 파라미터 그룹 3)를 결정한다. Afterwards, if a standard is desired but the current growth state is reproductive, the rhizosphere parameter (parameter group 3 above), which is a control factor, is determined so that crops can be stably grown based on the standard.
본 발명의 일 실시예에 따른 근권부 파라미터 결정은 하기 식에 의하여 수행된다.Determination of the root circle parameter according to an embodiment of the present invention is performed by the following equation.
근권부 파라미터 = (동일 농가의 과거 근권부 파라미터 + 표준생육 근권부 파라미터)/2Root zone parameters = (past root zone parameters of the same farmhouse + root zone parameters of standard growth)/2
즉, 본 발명의 동일 농가의 농가 특성을 고려한 과거 근권부 파라미터와 표준생육 근권부 파라미터의 평균을, 원하는 생육 상태에 이를 수 있는 근권부 파라미터로 농가에 제시하여 농가의 특수성과 함께 전체 평균 농가의 데이터를 모두 활용할 수 있다, 즉, 본 발명은 근권부의 관행 값과 해당월의 상부생육 표준값에 기반반한 근권부의 평균값을 구하여 근권부의 값을 제시한다. That is, by presenting the mean of past rhizosphere parameters and standard growth rhizosphere parameters in consideration of farmhouse characteristics of the same farmhouse of the present invention as a rhizosphere parameter that can reach a desired growth state to farms, All of the data can be used, that is, the present invention presents the value of the root zone by obtaining the average value of the root zone based on the conventional value of the root zone and the upper growth standard value of the month.
만약 6월달의 안정적 배액EC를 피드백 받고자 한다면 다음과 같이 바람직한 배액EC는 다음과 같이 제시된다. If you want to receive feedback on the stable drainage EC of the month of June, a desirable drainage EC is suggested as follows.
농가 배액EC= 과거 6월의 측정 상부 생육표준 당시 배액 EC4.2 + 관행생육 표준배액 EC3.8/2)= 4Farm household drainage EC = drainage EC4.2 at the time of the upper growth standard measured in the past June + standard growth standard drainage EC3.8/2) = 4
이 경우 농가는 상부생육의 표준을 유지하기 위하여 배액EC 4.0을 유지하여야 한다. In this case, the farmhouse must maintain drainage EC 4.0 to maintain the standard of upper growth.
하기 표 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 근권부 관행 생육표준(표준생육 근권부 파라미터)이다. Table 1 below shows the conventional growth standards of the root zone (standard growth rhizome parameters) according to an embodiment of the present invention.
환경 파라미터 또한 위 근권부 파라미터와 유사한 방식으로 수행된다. Environmental parameters are also performed in a similar way to the above rhizosphere parameters.
즉, 상단에서 생육이 (생식, 영양, 표준이) 서버에서 결정되면, 근권부와 동일하게 작물을 안정적으로 재배 피드백 할 수 있도록 조절인자인 온실의 환경 파리미터를 조절하여 온실의 환경값을 생육의 표준값에 맞출 수 있도록 하식 식과 같이 조정하여 준다. In other words, if the growth (reproduction, nutrition, standard) is determined in the server at the top, environmental parameters of the greenhouse, which are control factors, are adjusted so that crops can be grown and fed back stably in the same way as in the root zone. Adjust as shown in the formula below to match the standard value.
환경 파라미터 = (동일 농가의 과거 환경 파라미터 + 표준생육 환경 파라미터)/2Environmental parameters = (past environmental parameters of the same farmhouse + standard growth environment parameters)/2
즉, 과거 해당월의 측정 상부생육표준 + 관행 상부생육표준/2)가 (표준)값에 위치하고 있을때의 환경지표(온도 주간평균, 온도 야간평균, 온도 24시간평균, 습도 주간평균, 습도 야간평균, 습도 24시간평균, 광량, CO2 농도)를 확인하고 상부 생육표준처럼 환경조절 관행값과 해당월의 상부생육 표준값의 환경값을 더하여 평균값을 만들어준다. That is, the environmental indicators (temperature weekly average, temperature night average, temperature 24-hour average, humidity weekly average, humidity night average) when the measured upper growth standard + conventional upper growth standard/2) of the past month are located at the (standard) value , humidity, 24-hour average, light intensity, CO2 concentration), and make an average value by adding the environmental control practice value like the upper growth standard and the environmental value of the upper growth standard value for the month.
만약 농가에 환경 파라미터 중 하나인 6월의 평균온도를 결정하는 방법은 다음과 같다. The method for determining the average temperature in June, which is one of the environmental parameters for a farmhouse, is as follows.
농가 제시용 온도주간평균=Weekly average temperature for farm households =
6월 측정 상부생육 표준당시의 온도주간평균 22℃+ 관행 온도주간평균19℃/2)=20.5℃Weekly average temperature at the time of upper growth standard measured in June 22℃ + weekly average temperature 19℃/2)=20.5℃
이 경우 농가는 상부생육 표준을 유지하기 위해서는 20.5℃를 유지하여 한다. In this case, the farmhouse should maintain 20.5 ℃ to maintain the upper growth standard.
하기 표 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 환경 생육표준(표준생육 환경 파라미터)이다. Table 2 below shows environmental growth standards (standard growth environment parameters) according to an embodiment of the present invention.
본 발명에 따른 상술한 방법은 사용자 단말(컴퓨터, 모바일 기기)와 연결된 서버에서 수행될 수 있으며, 각 방법은 상기 방법을 구현하기 위한 각각의 기능적 수단(블록 또는 부)에서 수행될 수 있다. 또한 상기 상단 생육 파라미터는 사용자에 의하여 수동 또는 센서 등에 의한 자동으로 상기 서버에 입력될 수 있다. The above method according to the present invention may be performed in a server connected to a user terminal (computer, mobile device), and each method may be performed in each functional means (block or unit) for implementing the method. In addition, the top growth parameter may be manually input by a user or automatically input to the server by a sensor or the like.
또한, 사용자의 희망 수확량을 기준으로, 상기 원하는 생육상태가 결정될 수 있는데, 이것은 수확량을 예측하는 본 발명에 따른 제어방법이 구현된 시스템에 희망수확량을 입력함으로써 원하는 수확량에 이를 수 있는 생육상태를 달성하기 위한 변수가 결정되어, 농가에 피드백될 수 있다. In addition, the desired growth state can be determined based on the user's desired yield, which is achieved by inputting the desired yield to the system in which the control method according to the present invention for predicting the yield is implemented, thereby achieving the growth state that can reach the desired yield. Variables for doing so may be determined and fed back to the farmhouse.
Claims (7)
작물의 상단 생육 파라미터가 서버에 입력되는 단계;
상기 서버에서 상기 입력된 상단 생육파라미터에 따라 작물의 생육상태를 표준, 생식, 영양 중 어느 하나인 생육 상태를 결정되는 단계; 및
상기 서버에서 상기 결정된 작물의 생육상태에 따라 원하는 표준, 생식, 영양 중 어느 하나인 생육상태를 얻기 위한 상기 작물의 근권부 파라미터와 환경 파라미터가 결정되는 단계;를 포함하는 생육 변수를 활용한 작물재배 제어방법으로,
상기 근권부 파라미터는 하기 식에 따라 계산되며,
근권부 파라미터 = (동일 농가의 과거 근권부 파라미터 + 표준생육 근권부 파라미터)/2
상기 환경 파라미터는 하기 식에 따라 계산되는 것을 특징으로 하는 생육 변수를 활용한 작물재배 제어방법.
환경 파라미터 = (동일 농가의 과거 환경 파라미터 + 표준생육 환경 파라미터)/2As a crop cultivation control method using growth variables,
inputting upper growth parameters of the crop to the server;
determining, in the server, a growth state of a crop, which is any one of standard, reproductive, and nutritional, according to the inputted top growth parameter; and
determining, in the server, root zone parameters and environmental parameters of the crop to obtain a desired growth state of any one of standard, reproduction, and nutrition according to the determined growth state of the crop; As a control method,
The root zone parameter is calculated according to the following formula,
Root zone parameters = (past root zone parameters of the same farmhouse + root zone parameters of standard growth)/2
The environmental parameter is a crop cultivation control method using growth variables, characterized in that calculated according to the following formula.
Environmental parameters = (past environmental parameters of the same farmhouse + standard growth environment parameters)/2
상기 상단 생육 파라미터는 줄기두께, 엽장, 엽폭, 화방거리, 주간생장, 화방의 개화속도, 꽃의 개수 중 적어도 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 생육 변수를 활용한 작물재배 제어방법.According to claim 1,
The upper growth parameter is a crop cultivation control method using growth variables, characterized in that at least one or more of stem thickness, leaf length, leaf width, flower room distance, weekly growth, flowering rate of flower room, and number of flowers.
상기 작물재배 제어방법은, 상기 서버에 희망 수확량이 상기 서버에 입력되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 생육 변수를 활용한 작물재배 제어방법.According to claim 1,
The crop cultivation control method further comprises inputting a desired yield to the server.
상기 작물재배 제어방법은, 상기 생육정보 및 상단 생육 파라미터에 따라 예상 수확량이 상기 서버에서 결정되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 생육 변수를 활용한 작물재배 제어방법.According to claim 5,
The method for controlling crop cultivation using growth variables, characterized in that the step of determining the expected yield in the server according to the growth information and upper stage growth parameters.
상기 희망 수확량을 기준으로, 상기 원하는 생육상태가 결정되는 것을 특징으로 하는 생육 변수를 활용한 작물재배 제어방법.According to claim 5,
A crop cultivation control method using growth variables, characterized in that the desired growth state is determined based on the desired yield.
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2023
- 2023-02-14 KR KR1020230019405A patent/KR102573153B1/en active IP Right Grant
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