KR102571540B1 - Automatic separation device for laver dry screen - Google Patents

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KR102571540B1
KR102571540B1 KR1020210023548A KR20210023548A KR102571540B1 KR 102571540 B1 KR102571540 B1 KR 102571540B1 KR 1020210023548 A KR1020210023548 A KR 1020210023548A KR 20210023548 A KR20210023548 A KR 20210023548A KR 102571540 B1 KR102571540 B1 KR 102571540B1
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박지현
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    • A—HUMAN NECESSITIES
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Abstract

본 발명은 김발장 자동 분리 장치로서, 더욱 상세하게는 김발장을 걸이에 걸고 건조시킬 김을 김발장에 펼쳐 건조시킨 후 수명이 다한 김발장을 가압장치를 통해 걸이로부터 자동으로 분리시킬 수 있어 수작업으로 김발장을 교체하는 노동력을 절감하고, 생산성을 높일 수 있는 김발장 자동 분리 장치에 관한 것이다.The present invention is an automatic gimbaljang separation device, and more specifically, after hanging the gimbaljang on a hanger and spreading the laver to be dried on the gimbaljang to dry it, the gimbaljang at the end of its life can be automatically separated from the hanger through a pressurizing device, so manual work It relates to an automatic gimbaljang separation device that can reduce the labor force of replacing a gimbaljang and increase productivity.

Description

김발장 자동 분리 장치 { Automatic separation device for laver dry screen } Kimbaljang automatic separation device { Automatic separation device for laver dry screen }

본 발명은 김발장 자동 분리 장치로서, 더욱 상세하게는 김발장을 걸이에 걸고 건조시킬 김을 김발장에 펼쳐 건조시킨 후 수명이 다한 김발장을 가압장치를 통해 걸이로부터 자동으로 분리시킬 수 있어 수작업으로 김발장을 교체하는 노동력을 절감하고, 생산성을 높일 수 있는 김발장 자동 분리 장치에 관한 것이다.The present invention is an automatic gimbaljang separation device, and more specifically, after hanging the gimbaljang on a hanger and spreading the laver to be dried on the gimbaljang to dry it, the gimbaljang at the end of its life can be automatically separated from the hanger through a pressurizing device, so manual work It relates to an automatic gimbaljang separation device that can reduce the labor force of replacing a gimbaljang and increase productivity.

일반적으로 건조 김은 양식장에서 채취한 해태를 세척하고, 세척한 해태를 건조대에 거치된 김발장에 얇게 펼쳐 충분한 건조를 통해 수분을 제거한다. 여기서 김발장은 얇은 발장살을 실로 엮어서 제작된다. In general, dried seaweed is washed by washing haetae collected from a farm, and the washed seaweed is spread thinly on a gimbal field mounted on a drying rack to remove moisture through sufficient drying. Here, the gimbaljang is made by weaving the thin ribs with thread.

이때 김 건조 수단으로 사용되는 김발장은 김 건조 후 또는 일정기간을 사용한 후에 교체해 주어야 하는데, 종래에는 이를 수작업으로 수행하였다. 수만장의 김발장을 수작업에 의해 분리하는데 많은 시간이 걸리며 또한 많은 작업자가 요구되는 문제가 있다.At this time, the gimbaljang used as a laver drying means should be replaced after drying laver or after using it for a certain period of time, which was conventionally performed manually. There is a problem in that it takes a lot of time to separate tens of thousands of sheets of gimbaljang by manual work and also requires a lot of workers.

따라서 김을 건조시킨 후 김발장을 분리하는 노동력을 절감하고, 시간을 줄여 생산의 효율성을 높이는 기술이 필요하다.Therefore, there is a need for a technology that reduces the labor required to separate the laver after drying the seaweed, and increases the efficiency of production by reducing the time.

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대한민국 등록특허 제10-1923111호(2018.11.22 공고)Republic of Korea Patent Registration No. 10-1923111 (Announced on November 22, 2018)

본 발명은 상술한 문제점들을 해결하기 위한 것으로, 김발장을 걸어서 김을 건조시킬 수 있고 김을 건조시킨 후 수명이 다한 김발장을 자동으로 분리시켜주는 장치를 제공하는 데 있다.The present invention is to solve the above problems, to provide a device that can dry seaweed by walking on a gimbaljang and automatically separates the gimbaljang after drying the seaweed.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 사각 형상의 상부 프레임과 하부 프레임 및 상기 상부 프레임과 상기 하부 프레임을 연결하고 지면으로부터 지지하는 지지프레임들을 포함하는 본체; 김발장을 펼쳐서 지면과 수평하게 걸 수 있도록 상기 하부 프레임의 내측면에 형성된 복수 개의 걸이; 및 상기 상부 프레임에 설치되며, 상기 걸이에 걸린 상기 김발장을 상기 김발장의 삽입 방향과 반대 방향으로 가압하여 상기 걸이로부터 상기 김발장을 분리하는 가압장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 김발장 자동 분리 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a main body including a quadrangular upper frame, a lower frame, and support frames connecting the upper frame and the lower frame and supporting them from the ground; A plurality of hooks formed on the inner surface of the lower frame so that the gimbaljang can be unfolded and hung horizontally with the ground; And a pressing device installed on the upper frame and pressurizing the gimbaljang hung on the hanger in a direction opposite to the insertion direction of the gimbaljang to separate the gimbaljang from the hanger; characterized in that it comprises a gimbaljang automatic separation provide the device.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 걸이는 "U"자 형상을 가지며, 상기 걸이의 일측는 상기 하부 프레임의 내측면에 수직하게 설치되고 타측은 일측의 길이보다 짧으며 일측보다 아래쪽에 위치한다.In a preferred embodiment, the hook has a "U" shape, one side of the hook is installed perpendicular to the inner surface of the lower frame and the other side is shorter than the length of one side and located lower than the one side.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 가압장치:는 일측이 상기 상부 프레임에 고정되고, 타측이 상기 걸이가 형성된 상기 하부 프레임의 일측 내측면 방향과 타측 내측면 방향을 향하도록 각각 설치되는 하나 또는 복수 개의 실린더; 상기 실린더의 타측에 설치되며, 상기 실린더에 의해 직선 왕복운동을 수행하여 상기 김발장을 접촉 및 가압하는 가압부재; 및 상기 실린더들과 유무선 통신을 통해 연결되어 상기 실린더들의 동작을 제어하는 제어부;를 포함한다.In a preferred embodiment, the pressing device: one or a plurality of cylinders, one side of which is fixed to the upper frame, and the other side facing the inner surface of one side and the inner surface of the other side of the lower frame where the hook is formed. ; a pressing member installed on the other side of the cylinder and performing a linear reciprocating motion by the cylinder to contact and press the gimbaljang; and a controller connected to the cylinders through wired/wireless communication to control the operation of the cylinders.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 실린더는 상기 걸이 방향으로 상기 가압부재가 하향 경사지도록 상기 상부 프레임에 설치된다.In a preferred embodiment, the cylinder is installed on the upper frame so that the pressing member is inclined downward in the hooking direction.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 실린더는 상기 복수 개의 걸이와 대응하는 갯수와 위치에 형성되고, 상기 가압부재:는 상기 실린더의 타측에 설치되는 제1 면; 및 상기 제1 면에서 수직 방향으로 돌출 되되, 상기 걸이가 삽입될 수 있는 공간을 갖도록 소정의 간격을 갖고 형성되는 한 쌍의 제2 면;을 포함한다.In a preferred embodiment, the cylinder is formed in the number and position corresponding to the plurality of hangers, the pressing member: a first surface installed on the other side of the cylinder; and a pair of second surfaces protruding in a vertical direction from the first surface and having a predetermined interval therebetween so as to have a space into which the hook can be inserted.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 실린더가 각 방향에 대해 각각 하나씩 설치되고, 상기 가압부재:는 상기 실린더의 타측에 설치되는 제1 면; 및 상기 제1 면에서 수직 방향으로 돌출 되되, 상기 걸이가 삽입될 수 있는 공간을 갖도록 각 걸이와 대응되는 위치에 소정의 간격을 갖고 형성되는 한 쌍의 제2 면들;을 포함한다.In a preferred embodiment, the cylinder is installed one by one for each direction, the pressing member: a first surface installed on the other side of the cylinder; and a pair of second surfaces protruding in a vertical direction from the first surface and formed at a predetermined interval at a position corresponding to each hook so as to have a space into which the hook can be inserted.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 하부 프레임의 일측 내측면에 형성된 걸이들을 향해 직선 왕복 운동을 수행하는 하나 또는 복수 개의 실린더와 상기 하부 프레임의 타측 내측면에 형성된 걸이들을 향해 직선 왕복 운동을 수행하는 하나 또는 복수 개의 실린더 중 어느 한 쪽의 실린더를 동작시킨 후 다른 한 쪽의 실린더를 동작시킨다.In a preferred embodiment, the controller performs a linear reciprocating motion toward one or a plurality of cylinders performing a linear reciprocating motion toward hooks formed on one inner surface of the lower frame and a hook formed on the other inner surface of the lower frame. After operating one cylinder among one or a plurality of cylinders, the other cylinder is operated.

본 발명의 김발장 자동 분리 장치에 따르면 거치된 김발장을 통해 김을 건조시킨 후 수명이 다한 김발장을 분리하는 작업이 자동으로 이루어지게 함으로서, 분리 작업을 신속하게 수행하여 생산의 효율을 높일 수 있으며 최소의 인력으로 작업이 가능하므로 인건비를 최소화 할 수 있다.According to the automatic separation device for gimbaljang of the present invention, by drying laver through the mounted gimbaljang and then automatically separating the gimbaljang at the end of its life, the separation operation can be quickly performed to increase production efficiency. And since it can be operated with a minimum number of manpower, labor costs can be minimized.

도 1은 본 발명의 일 제1 실시예에 따른 김발장 자동 분리 장치를 보여주는 사시도,
도 2는 본 발명의 일 제2 실시예에 따른 김발장 자동 분리 장치를 보여주는 사시도,
도 3는 본 발명의 일 제1,2 실시예에 따른 걸이의 형상을 설명하기 위한 단면도,
도 4은 본 발명의 일 제1,2 실시예에 따른 김발장이 걸이에 삽입되는 일부 영역을 보여주기 위한 도면이다.1 is a perspective view showing an automatic separation device for gimbaljang according to a first embodiment of the present invention;
2 is a perspective view showing an automatic separation device for gimbaljang according to a second embodiment of the present invention;
Figure 3 is a cross-sectional view for explaining the shape of the hanger according to the first and second embodiments of the present invention;
4 is a view for showing a partial region in which the gimbaljang is inserted into the hanger according to the first and second embodiments of the present invention.

본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명의 상세한 설명 부분에 기재되거나 사용된의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다.The terms used in the present invention have been selected from general terms that are currently widely used as much as possible, but in certain cases, there are terms arbitrarily selected by the applicant. Therefore, its meaning should be understood.

이하, 첨부한 도면에 도시된 바람직한 실시예들을 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the technical configuration of the present invention will be described in detail with reference to preferred embodiments shown in the accompanying drawings.

그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른형태로 구체화될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms. Like reference numbers indicate like elements throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 제1 실시예에 따른 김발장 자동 분리 장치를 보여주는 사시도, 도 2는 본 발명의 일 제2 실시예에 따른 김발장 자동 분리 장치를 보여주는 사시도, 도 3은 본 발명의 일 제1,2 실시예에 따른 걸이의 형상을 설명하는 단면도, 도 4는 본 발명의 일 제1,2 실시예에 따른 김발장이 걸이에 삽입되는 일부 영역을 보여주기 위한 도면이다.1 is a perspective view showing an automatic separating device for a gimbaljang according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing an automatic separating device for a gimbaljang according to a second embodiment of the present invention, and FIG. A cross-sectional view illustrating the shape of the hanger according to the first and second embodiments, and FIG. 4 is a view for showing a partial area into which a gimbaljang is inserted into the hanger according to the first and second embodiments of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 김발장 자동 분리 장치는 김발장(10)을 걸어 김을 건조시킬 수 있고 김을 건조시킨 후 거치된 김발장(10)을 자동으로 분리시킬 수 있는 장치로서, 본 발명의 장치는 본체(100), 걸이(200) 및 가압장치(300)를 포함하여 이루어진다. 1 to 4, the gimbaljang automatic separation device of the present invention can dry laver by hanging the gimbaljang 10 and automatically separate the mounted gimbaljang 10 after drying the laver. As a device, the device of the present invention includes a main body 100, a hanger 200 and a pressing device 300.

상기 본체(100)는 상기 김발장(10)을 거치할 수 있고 상기 가압장치(300)를 설치할 수 있는 공간을 갖는 구조물로서, 보다 구체적으로는 사각 형상이며 지면과 수평하게 형성된 상부 프레임(110)과 하부 프레임(120) 및 상부 프레임(110)과 하부 프레임(120)을 지면으로부터 지지하는 지지프레임(130)들을 포함하여 이루어진다.The main body 100 is a structure having a space in which the gimbaljang 10 can be mounted and the pressurizing device 300 can be installed, and more specifically, an upper frame 110 having a rectangular shape and formed horizontally with the ground and a lower frame 120 and an upper frame 110 and a support frame 130 supporting the lower frame 120 from the ground.

또한, 상기 본체(100)는 하나의 김발장(10)을 걸 수 있는 크기로 도시되어 있으나, 복수 개의 김발장을 걸 수 있는 다양한 크기로 제작될 수 있다.In addition, although the main body 100 is shown in a size capable of hanging one gimbaljang 10, it may be manufactured in various sizes capable of hanging a plurality of gimbaljang.

또한, 상기 상부 프레임(110)에는 상기 가압장치(300)가 고정 부재들에 의해 설치되고 상기 하부 프레임(120)에는 상기 걸이(200)가 내측면에 복수개 형성된다.In addition, the pressing device 300 is installed on the upper frame 110 by fixing members, and a plurality of hooks 200 are formed on the inner surface of the lower frame 120 .

또한, 상기 지지 프레임(130)들은 상기 상부 프레임(110)과 상기 하부 프레임(120)을 지면으로부터 수평하게 서로 이격시키기 위해 지면과 수직하게 설치된다. In addition, the support frames 130 are installed perpendicular to the ground to horizontally separate the upper frame 110 and the lower frame 120 from the ground.

한편, 도 1 내지 도 4에 도시되진 않았으나 지면과 닿는 상기 지지 프레임(130)의 배면에는 바퀴가 형성될 수 있으며 이에 본 발명의 장치는 작업자가 설치하고자 하는 곳에 용이하게 이동시킬 수 있는 장점이 있다.On the other hand, although not shown in FIGS. 1 to 4, wheels may be formed on the rear surface of the support frame 130 in contact with the ground, and thus the device of the present invention has the advantage that it can be easily moved to a place where a worker wants to install .

상기 걸이(200)는 상기 김발장(10)의 발장살(1)과 발장살(1)사이로 삽입되어 상기 김발장(10)을 걸 수 있는 수단으로 상기 하부 프레임(120)의 마주보는 두 쌍의 프레임 중 한 쌍의 프레임에 형성될 수 있다.The hanger 200 is inserted between the foot ribs 1 of the gimbaljang 10 and is a means for hanging the kimbaljang 10, and two pairs facing each other of the lower frame 120. It may be formed in a pair of frames of the frames.

또한, 상기 걸이(200)는 상기 김발장(10)을 걸 수 있는 다양한 형상으로 형성될 수 있으나, "U"자 형상으로 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the hanger 200 may be formed in various shapes to hang the gimbaljang 10, but is preferably formed in a "U" shape.

더욱 바람직하게는 상기 걸이(200)는 "U"자 형상으로 상기 걸이(200)의 일측(210)은 상기 하부 프레임(120)의 내측면에 수직하게 설치되되 타측(220)은 일측(210)보다 길이가 짧게 형성되고 일측(210)보다 아래에 위치한다.More preferably, the hook 200 has a "U" shape, and one side 210 of the hook 200 is vertically installed on the inner surface of the lower frame 120, but the other side 220 is one side 210 It is formed shorter than the length and is located below one side (210).

상기 가압장치(300)는 상기 걸이(200)에 걸려 있는 상기 김발장(10)을 상기 걸이(200)로부터 자동으로 분리시켜주는 수단으로서 실린더(310), 가압부재(320) 및 제어부(330)를 포함하여 이루어진다.The pressing device 300 is a means for automatically separating the gimbaljang 10 hanging on the hanger 200 from the hanger 200, and includes a cylinder 310, a pressing member 320, and a controller 330. made including

상기 실린더(310)는 일측이 상기 상부 프레임(110)에 고정되고 타측에는 상기 가압부재(320)가 설치된다.One side of the cylinder 310 is fixed to the upper frame 110 and the pressing member 320 is installed on the other side.

또한, 상기 실린더(310)는 상기 가압부재(320)가 상기 걸이(200)가 형성된 상기 하부 프레임(120)의 일측 내측면 방향과 타측 내측면 방향을 향하도록 설치되되, 각 방향에 대해 하나 또는 복수 개가 설치될 수 있다. In addition, the cylinder 310 is installed so that the pressing member 320 faces one inner surface direction and the other inner surface direction of the lower frame 120 on which the hook 200 is formed, one or more for each direction. A plurality of them may be installed.

본 발명은 각 방향에 설치되는 상기 실린더(310)의 갯수에 따라 제1 실시예와 제2 실시예로 나누어질 수 있다.The present invention can be divided into a first embodiment and a second embodiment according to the number of the cylinders 310 installed in each direction.

이때, 상기 제1 실시예는 상기 실린더(310)가 각 방향에 형성된 상기 걸이(200)에 대응되는 갯수와 위치로 복수 개씩 형성되어 있고 상기 제2 실시예는 상기 실린더(310)가 각 방향으로 하나씩 형성되어 있다.At this time, in the first embodiment, the cylinders 310 are formed in plural numbers and positions corresponding to the hooks 200 formed in each direction, and in the second embodiment, the cylinders 310 are formed in each direction. formed one by one.

또한, 상기 실린더(310)는 상기 가압부재(320)가 직선 왕복운동을 수행할 수 있도록 한다.In addition, the cylinder 310 allows the pressing member 320 to perform linear reciprocating motion.

또한, 상기 실린더(310)는 일측이 상기 상부 프레임(110)에 설치되되 상기 김발장(10)이 상기 걸이(200)로 삽입되는 방향의 반대 방향으로 힘이 작용할 수 있도록 상기 가압부재(320)가 상기 걸이(200)방향으로 하향 경사지게 설치된다.In addition, one side of the cylinder 310 is installed on the upper frame 110, and the pressing member 320 allows force to act in the opposite direction to the direction in which the gimbaljang 10 is inserted into the hanger 200. Is installed inclined downward in the direction of the hook (200).

따라서, 상기 김발장(10)이 상기 걸이(200)에 삽입된 부분을 상기 실린더(310)에 의해 상기 가압부재(320)가 상기 걸이(200)로 삽입된 방향의 반대 방향으로 가압함으로서 상기 김발장(10)이 상기 걸이(200)로부터 매끄럽게 분리될 수 있다. Therefore, the gimbal head 10 presses the portion inserted into the hanger 200 in the opposite direction to the direction in which the pressing member 320 is inserted into the hanger 200 by the cylinder 310, thereby making the gimbal. The cabinet 10 can be smoothly separated from the hanger 200.

상기 가압부재(320)는 상기 김발장(10)에서 상기 걸이(200)가 삽입된 부분을 상기 실린더(310)에 의해 접촉 및 가압한다.The pressing member 320 contacts and presses the part where the hanger 200 is inserted in the gimbaljang 10 by the cylinder 310 .

또한, 상기 가압부재(320)는 상기 실린더(310)의 타측에 설치되는 제1 면(321)과 상기 제1 면(321)에 수직 방향으로 돌출되어 상기 걸이(200)와 대응하는 위치에 형성된 한 쌍의 제2 면(321)을 포함하여 이루어진다.In addition, the pressing member 320 protrudes in a vertical direction from the first surface 321 installed on the other side of the cylinder 310 and the first surface 321, and is formed at a position corresponding to the hook 200. It includes a pair of second faces 321.

한편, 이러한 구조를 갖는 상기 가압부재(320)는 상기 걸이(200)가 삽입될 수 있는 공간을 갖도록 소정의 간격을 갖고 형성되며, 이에 따라 상기 가압부재(320)가 상기 김발장(10)을 가압할 때 상기 김발장(10)만을 접촉하여 가압할 수 있어 상기 걸이(200)와 충돌없이 상기 김발장(10)을 분리시킬 수 있다.On the other hand, the pressing member 320 having this structure is formed with a predetermined interval so as to have a space into which the hanger 200 can be inserted, and accordingly, the pressing member 320 supports the gimbaljang 10. When pressurizing, only the gimbaljang 10 can be contacted and pressurized, so that the gimbaljang 10 can be separated without collision with the hanger 200 .

또한, 상기 가압부재(320)는 금속소재로 이루어지나, 이에 한정되는 것은 아니며 상기 김발장(10)이 떨어질 수 있을 정도의 가압이 가능한 강도를 갖는 다양한 재료로 이루어질 수 있다. In addition, the pressing member 320 is made of a metal material, but is not limited thereto, and may be made of various materials having a strength capable of being pressed enough to allow the gimbaljang 10 to fall.

또한, 상기 가압부재(320)에서 상기 한 쌍의 제2 면(322) 끝단에는 상기 김발장(10)과 접촉할 때 하나의 발장살(1)이 삽입될 수 있는 홈(322a)이 형성될 수 있다. In addition, at the ends of the pair of second surfaces 322 of the pressing member 320, a groove 322a into which one foot rib 1 can be inserted is formed when in contact with the gimbaljang 10. can

따라서, 상기 김발장(10)을 가압할 때 상기 가압부재(320)의 끝단에 있는 홈(322a)에 의해 상기 발장살(1)이 삽입된 상태로 밀어 힘을 전달하기 때문에 상기 걸이(200)들로부터 상기 김발장(10)을 쉽게 분리할 수 있다.Therefore, when pressurizing the gimbaljang 10, the hook 200 pushes the foot 1 into the inserted state by the groove 322a at the end of the pressing member 320 to transmit force. It is possible to easily separate the gimbaljang 10 from the field.

한편, 제1 실시예와 같이 각 방향을 향해 상기 실린더(310)가 복수 개씩 형성될 경우, 상기 가압부재(320)가 상기 실린더(310)에 각각 설치되어 사용되나, 제2 실시예와 같이 각 방향을 향해 상기 실린더(310)가 하나씩 설치될 경우, 상기 가압부재(320)의 상기 제1 면(321)에는 상기 한 쌍의 제2 면(322)이 복수 개가 형성될 수 있다.On the other hand, when a plurality of cylinders 310 are formed in each direction as in the first embodiment, the pressing members 320 are installed and used in each of the cylinders 310, but as in the second embodiment, each When the cylinders 310 are installed one by one toward the direction, a plurality of pair of second surfaces 322 may be formed on the first surface 321 of the pressing member 320 .

상세하게는, 상기 제2 실시예의 상기 제1 면(321)은 상기 하부 프레임(120)의 한측면에 형성된 걸이(200)들을 모두 수용할 수 있는 길이로 형성되고 상기 제1 면(321)에는 상기 한 쌍의 제2 면(322)이 상기 걸이(200)들에 대응되는 갯수와 위치로 형성될 수 있다.Specifically, the first surface 321 of the second embodiment is formed to a length capable of accommodating all of the hooks 200 formed on one side of the lower frame 120, and the first surface 321 has The pair of second surfaces 322 may be formed in a number and position corresponding to the hooks 200 .

즉, 상기 제2 실시예는 각 방향을 향해 형성된 하나의 실린더(310)에 의해 상기 가압부재(320)가 상기 김발장(10)이 상기 걸이(200)로 삽입된 부분을 동시에 동일한 압력으로 가압할 수 있다.That is, in the second embodiment, the pressing member 320 simultaneously presses the portion where the gimbaljang 10 is inserted into the hanger 200 with the same pressure by one cylinder 310 formed in each direction. can do.

상기 제어부(330)는 상기 실린더(310)의 동작을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고 유무선 통신을 통해 상기 실린더로 상기 제어신호를 전송한다.The controller 330 generates a control signal for controlling the operation of the cylinder 310 and transmits the control signal to the cylinder through wired or wireless communication.

또한, 상기 제어부(330)는 상기 하부 프레임(120)의 일측 내측면에 형성된 걸이(200)들을 향해 직선 왕복 운동을 수행하는 하나 또는 복수 개의 실린더(A)와 상기 하부 프레임(120)의 타측 내측면에 형성된 걸이(200)들을 향해 직선 왕복 운동을 수행하는 하나 또는 복수 개의 실린더(B) 중 어느 한 쪽의 실린더를 동작시킨 후 다른 한 쪽의 실린더를 동작시킬 수 있다.In addition, the controller 330 includes one or a plurality of cylinders A performing linear reciprocating motion toward the hooks 200 formed on one inner surface of the lower frame 120 and the other inner surface of the lower frame 120. After operating one cylinder of one or a plurality of cylinders (B) performing a linear reciprocating motion toward the hooks 200 formed on the side, the other cylinder may be operated.

예를 들어, 상기 제어부(330)는 상기 하부 프레임(120)의 일측 내측면에 형성된 걸이(200)들을 향해 직선 왕복 운동을 수행하는 하나 또는 복수 개의 실린더(A)를 동작시켜 상기 김발장(10)의 일측을 먼저 분리시키고 상기 하부 프레임(120)의 타측 내측면에 형성된 걸이(200)들을 향해 직선 왕복 운동을 수행하는 하나 또는 복수 개의 실린더(B)를 동작시켜 상기 김발장(10)의 타측을 분리시킬 수 있도록 제어할 수 있다.For example, the control unit 330 operates one or a plurality of cylinders (A) performing a linear reciprocating motion toward the hooks 200 formed on one inner side surface of the lower frame 120 so that the gimbaljang 10 ) First separate one side of the lower frame 120 and operate one or a plurality of cylinders (B) performing linear reciprocating motion toward the hooks 200 formed on the inner surface of the other side of the lower frame 120 to operate the other side of the gimbaljang 10 can be controlled to separate them.

이에 따라, 서로 다른 방향의 하나 또는 복수 개의 실린더(A,B)를 동시에 동작시켰을 경우에는 상기 김발장(10)의 양단에 힘이 동시에 작용하여 어느 한 방향으로 상기 김발장(10)이 밀리지 않아 상기 김발장(10)이 상기 걸이(200)로부터 분리되지 않는 문제가 있으나, 어느 한 쪽의 실린더를 동작시킨 후 다른 한 쪽의 실린더를 동작시킬 경우 상기 김발장(10)의 일측과 타측이 순차적으로 분리되기 때문에 상기 김발장(10)이 상기 걸이(200)로부터 쉽게 분리될 수 있다.Accordingly, when one or a plurality of cylinders (A, B) in different directions are operated at the same time, the force acts on both ends of the gimbaljang 10 at the same time, so that the gimbaljang 10 is not pushed in one direction. There is a problem that the gimbaljang 10 is not separated from the hanger 200, but when one cylinder is operated and then the other cylinder is operated, one side and the other side of the gimbaljang 10 are sequentially Since it is separated, the gimbaljang 10 can be easily separated from the hanger 200.

또한, 본 발명은 상기 제어부(330)를 통해 상기 실린더(310)들을 제어하기 위한 스위치가 상기 본체(10)에 구비되거나 별도의 무선 리모콘이 제공될 수 있다.In addition, in the present invention, a switch for controlling the cylinders 310 through the control unit 330 may be provided in the main body 10 or a separate wireless remote controller may be provided.

한편, 본 발명의 분리 장치는 김발장(10)을 걸어 고정시키는 상기 본체(100)의 하부 프레임(120)과 걸이(200)가 형성되지 않은 상태로 제공될 수 있다.On the other hand, the separation device of the present invention may be provided in a state in which the lower frame 120 and the hook 200 of the body 100 are not formed to hang and fix the gimbaljang 10.

이에 따라, 김발장을 지면과 수평하게 펼쳐 김을 건조하는 종래에 걸이 방식의 건조대가 상기 가압장치(300)의 하방에 위치시켜 상기 김발장(10)을 건조대로부터 분리할 수 있다.Accordingly, the drying rack of the conventional hanging method for drying laver by spreading the gimbaljang horizontally with the ground is located below the pressing device 300, and the gimbaljang 10 can be separated from the drying rack.

이때, 상기 가압장치(300)는 종래의 건조대에 형성된 걸이의 방향으로 하향 경사지도록 상기 상부 프레임(110)에 설치될 수 있다.At this time, the pressing device 300 may be installed on the upper frame 110 so as to be inclined downward in the direction of a hook formed on a conventional drying rack.

따라서, 본 발명의 종래에 사용하던 건조대에 적용하여 사용할 수 있는 장점이 있다.Therefore, there is an advantage that can be used by applying to the drying rack used in the prior art of the present invention.

따라서, 본 발명의 김발장 자동 분리 장치는 상기 김발장(10)을 상기 걸이(200)들에 걸어 김을 건조시킬 수 있고 김을 건조시킨 후 상기 김발장(10)을 분리하는 작업이 자동으로 이루어지게 함으로서, 분리 작업을 신속하게 수행하여 생산의 효율을 높일 수 있으며 최소의 인력으로 작업이 가능하므로 인건비를 최소화 할 수 있다.Therefore, the automatic gimbaljang separation device of the present invention can dry seaweed by hanging the gimbaljang 10 on the hangers 200, and the operation of separating the gimbaljang 10 after drying the seaweed is automatically By making it happen, the separation work can be performed quickly to increase the efficiency of production, and it is possible to work with a minimum of manpower, so labor costs can be minimized.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.As described above, the present invention has been shown and described with preferred embodiments, but is not limited to the above embodiments, and to those skilled in the art within the scope of not departing from the spirit of the present invention Various changes and modifications will be possible.

1 : 발장살 10 : 김발장
100 : 본체 110 : 상부 프레임
120 : 하부 프레임 130 : 지지 프레임
200 : 걸이 210 : 걸이의 일측
220 : 걸이의 타측 300 : 가압 장치
310 : 실린더 320 : 가압 부재
321 : 제1 면 322 : 한 쌍의 제2 면
322a: 제2 면의 홈 330 : 제어부 1: Barjangsal 10: Kimbaljang
100: body 110: upper frame
120: lower frame 130: support frame
200: hook 210: one side of the hook
220: the other side of the hook 300: pressurizing device
310: cylinder 320: pressing member
321: first surface 322: pair of second surfaces
322a: groove on the second surface 330: control unit

Claims (7)

사각 형상의 상부 프레임과 하부 프레임 및 상기 상부 프레임과 상기 하부 프레임을 연결하고 지면으로부터 지지하는 지지프레임들을 포함하는 본체;
김발장을 펼쳐서 지면과 수평하게 걸 수 있도록 상기 하부 프레임의 내측면에 형성된 복수 개의 걸이; 및
상기 상부 프레임에 설치되며, 상기 걸이에 걸린 상기 김발장을 상기 김발장의 삽입 방향과 반대 방향으로 가압하여 상기 걸이로부터 상기 김발장을 분리하는 가압장치;를 포함하며,
상기 가압장치:는
일측이 상기 상부 프레임에 고정되고, 타측이 상기 걸이가 형성된 상기 하부 프레임의 일측 내측면 방향과 타측 내측면 방향을 향하도록 각각 설치되는 하나 또는 복수 개의 실린더;
상기 실린더의 타측에 설치되며, 상기 실린더에 의해 직선 왕복운동을 수행하여 상기 김발장을 접촉 및 가압하는 가압부재; 및
상기 실린더들과 유무선 통신을 통해 연결되어 상기 실린더들의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 김발장 자동 분리 장치
A main body including a rectangular upper frame and a lower frame and support frames connecting the upper frame and the lower frame and supporting them from the ground;
A plurality of hooks formed on the inner surface of the lower frame so that the gimbaljang can be unfolded and hung horizontally with the ground; and
A pressing device installed on the upper frame and separating the gimbaljang from the hanger by pressing the gimbaljang caught on the hanger in a direction opposite to the insertion direction of the gimbaljang,
The pressurizing device:
one or a plurality of cylinders, one side of which is fixed to the upper frame, and the other side is installed so as to face one inner surface direction and the other inner surface direction of the lower frame on which the hanger is formed;
a pressing member installed on the other side of the cylinder and performing linear reciprocating motion by the cylinder to contact and pressurize the gimbaljang; and
A control unit connected to the cylinders through wired/wireless communication to control the operation of the cylinders;
 제 1 항에 있어서,
상기 걸이는 "U"자 형상을 가지며, 상기 걸이의 일측는 상기 하부 프레임의 내측면에 수직하게 설치되고 타측은 일측의 길이보다 짧으며 일측보다 아래쪽에 위치하는 것을 특징으로 하는 김발장 자동 분리 장치
According to claim 1,
The hanger has a "U" shape, one side of the hanger is installed perpendicular to the inner surface of the lower frame, and the other side is shorter than the length of one side and located lower than the one side.
 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 실린더는 상기 걸이 방향으로 상기 가압부재가 하향 경사지도록 상기 상부 프레임에 설치되는 것을 특징으로 하는 김발장 자동 분리 장치
According to claim 1,
The cylinder is installed on the upper frame so that the pressing member is inclined downward in the direction of the hanger.
 제 1 항에 있어서,
상기 실린더는 상기 복수 개의 걸이와 대응하는 갯수와 위치에 형성되고,
상기 가압부재:는
상기 실린더의 타측에 설치되는 제1 면; 및
상기 제1 면에서 수직 방향으로 돌출 되되, 상기 걸이가 삽입될 수 있는 공간을 갖도록 소정의 간격을 갖고 형성되는 한 쌍의 제2 면;을 포함하는 것을 특징으로 하는 김발장 자동 분리 장치
According to claim 1,
The cylinders are formed in numbers and positions corresponding to the plurality of hangers,
The pressing member:
a first surface installed on the other side of the cylinder; and
A pair of second surfaces protruding in a vertical direction from the first surface and formed with a predetermined gap so as to have a space into which the hanger can be inserted;
 제 1 항에 있어서,
상기 실린더가 각 방향에 대해 각각 하나씩 설치되고,
상기 가압부재:는
상기 실린더의 타측에 설치되는 제1 면; 및
상기 제1 면에서 수직 방향으로 돌출 되되, 상기 걸이가 삽입될 수 있는 공간을 갖도록 각 걸이와 대응되는 위치에 소정의 간격을 갖고 형성되는 한 쌍의 제2 면들;을 포함하는 것을 특징으로 하는 김발장 자동 분리 장치
According to claim 1,
The cylinders are installed one for each direction,
The pressing member:
a first surface installed on the other side of the cylinder; and
A pair of second surfaces that protrude in the vertical direction from the first surface and are formed with a predetermined interval at a position corresponding to each hook so as to have a space into which the hook can be inserted; automatic intestinal separation device
 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 하부 프레임의 일측 내측면에 형성된 걸이들을 향해 직선 왕복 운동을 수행하는 하나 또는 복수 개의 실린더와 상기 하부 프레임의 타측 내측면에 형성된 걸이들을 향해 직선 왕복 운동을 수행하는 하나 또는 복수 개의 실린더 중 어느 한 쪽의 실린더를 동작시킨 후 다른 한 쪽의 실린더를 동작시키는 것을 특징으로 하는 김발장 자동 분리 장치

According to claim 1,
The control unit is one or a plurality of cylinders performing a linear reciprocating motion toward the hooks formed on one inner surface of the lower frame and one or a plurality of cylinders performing a linear reciprocating motion toward the hooks formed on the other inner surface of the lower frame After operating one of the cylinders, the automatic separation device for gimbaljang, characterized in that for operating the other cylinder
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