KR102571348B1 - Vehicle and method for controlling thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 배터리 상태에 기초하여 래치 릴레이를 온 오프하도록 제어하는 차량 및 그 제어방법을 제공할 수 있다.
일 측면에 의한 차량은 래치 릴레이, 차량의 배터리 전압 정보, 배터리 충전 정보 및 배터리 온도 정보를 획득하는 제1 센서부. 차량의 엔진 정보를 획득하는 제2 센서부, 외부 충전 정보를 획득하는 제3 센서부 및 상기 제1 센서부, 상기 제2 센서부, 상기 제3 센서부 및 상기 제4 센서부 중 적어도 하나를 통해 획득한 정보에 기초하여 상기 차량이 위험 상태로 판단되면 상기 래치 릴레이를 오프 시키도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.The present invention may provide a vehicle and a control method for controlling a latch relay to be turned on or off based on a battery state.
A vehicle according to one aspect includes a latch relay, a first sensor unit for obtaining battery voltage information, battery charging information, and battery temperature information of the vehicle. A second sensor unit for obtaining engine information of the vehicle, a third sensor unit for obtaining external charging information, and at least one of the first sensor unit, the second sensor unit, the third sensor unit, and the fourth sensor unit and a control unit controlling to turn off the latch relay when the vehicle is determined to be in a dangerous state based on information obtained through the above.

Description

차량 및 그 제어방법 {VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF}Vehicle and its control method {VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF}

본 발명은 배터리 전압, 충전량, 배터리 온도 정보 등에 기초하여 래치 릴레이를 온 오프하는 차량 및 그 제어 방법에 관한 발명이다.The present invention relates to a vehicle for turning on/off a latch relay based on battery voltage, charge amount, battery temperature information, and the like, and a control method thereof.

최근 전기 자동차, 수소 자동차와 같은 친환경 자동차에 대한 수요가 급격히 증가하고 있다. 특히 수소 자동차, 전기 자동차와 관련된 기술이 발전하면서 이에 대한 수요 및 공급이 꾸준히 증가하면서 이와 관련된 안전 기술에 대해서도 관심이 집중되고 있다. 전기 자동차의 경우 배터리를 사용하게 되고 이와 관련하여 문제점이 아직 많이 산재해 있기에 이와 관련된 연구가 활발하게 진행되고 있다. Recently, demand for eco-friendly vehicles such as electric vehicles and hydrogen vehicles is rapidly increasing. In particular, with the development of technologies related to hydrogen vehicles and electric vehicles, demand and supply for them steadily increase, and attention is also focused on safety technologies related to them. In the case of electric vehicles, batteries are used, and since there are still many problems related to this, research related to this is being actively conducted.

배터리 특성상 방전 및 과충전시 폭발이 일어날 가능성이 높아지며 이와 관련하여 많은 문제가 일어나고 있다. 특히 차량을 오래 주행하거나, 충전이 부족한 경우 또는 과충전 되어 배터리가 폭발해 문제가 생기는 경우가 빈번하게 발생하고 있다.Due to the nature of the battery, there is a high possibility of explosion when discharging or overcharging, and many problems are occurring in this regard. In particular, when the vehicle is driven for a long time, when the charge is insufficient, or when the battery explodes due to overcharging, problems frequently occur.

이와 관련하여 사전에 배터리의 폭발을 예방하기 위한 연구가 활발하게 진행되고 있으며, 이는 특히 리튬 배터리 분야와 관련하여 활발하게 진행되고 있다.
(특허문헌 1) KR 2018-0056428 A In this regard, research on preventing battery explosion in advance is being actively conducted, and this is being actively conducted in relation to the lithium battery field in particular.
(Patent Document 1) KR 2018-0056428 A

본 발명은 배터리 상태에 기초하여 래치 릴레이를 온 오프하도록 제어하는 차량 및 그 제어방법을 제공할 수 있다.The present invention may provide a vehicle and a control method for controlling a latch relay to be turned on or off based on a battery state.

일 측면에 따른 차량은, 래치 릴레이, 차량의 배터리 전압 정보, 배터리 충전 정보 및 배터리 온도 정보를 획득하는 제1 센서부. 차량의 엔진 정보를 획득하는 제2 센서부, 외부 충전 정보를 획득하는 제3 센서부 및 상기 제1 센서부, 상기 제2 센서부, 상기 제3 센서부 및 상기 제4 센서부 중 적어도 하나를 통해 획득한 정보에 기초하여 상기 차량이 위험 상태로 판단되면 상기 래치 릴레이를 오프 시키도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.A vehicle according to one aspect includes a latch relay, a first sensor unit that obtains battery voltage information, battery charge information, and battery temperature information of the vehicle. A second sensor unit for obtaining engine information of the vehicle, a third sensor unit for obtaining external charging information, and at least one of the first sensor unit, the second sensor unit, the third sensor unit, and the fourth sensor unit and a control unit controlling to turn off the latch relay when the vehicle is determined to be in a dangerous state based on information obtained through the above.

상기 제어부는, 상기 차량의 배터리 전압 정보에 기초하여 상기 배터리 전압이 미리 정해진 전압 미만이면 상기 래치 릴레이를 오프 시키도록 제어할 수 있다.The control unit may control the latch relay to be turned off when the battery voltage is less than a predetermined voltage based on battery voltage information of the vehicle.

상기 제어부는, 상기 배터리 충전 정보에 기초하여 상기 배터리의 충전량이 미리 정해진 제1 충전 값 미만이고, 상기 배터리 온도 정보에 기초하여 상기 배터리 온도가 미리 정해진 제1온도 값 이상에 해당하며. 상기 차량의 엔진이 오프 상태이면, 상기 래치 릴레이를 오프 시키도록 제어할 수 있다.The control unit determines that the charge amount of the battery is less than a predetermined first charge value based on the battery charging information, and the battery temperature corresponds to a predetermined first temperature value or more based on the battery temperature information. When the engine of the vehicle is in an off state, the latch relay may be controlled to be turned off.

상기 제어부는 상기 배터리 충전 정보에 기초하여 상기 배터리의 충전량이 미리 정해진 제2 충전 값 미만이고, 상기 배터리 온도 정보에 기초하여 상기 배터리 온도가 미리 정해진 제1온도 값 미만이고, 상기 배터리 온도가 미리 정해진 제2 온도 값 이상에 해당하며. 상기 차량의 엔진이 오프 상태이면, 상기 래치 릴레이를 오프 시키도록 제어할 수 있다.The control unit determines that the charge amount of the battery is less than a predetermined second charge value based on the battery charging information, the battery temperature is less than a first predetermined temperature value based on the battery temperature information, and the battery temperature is a predetermined first temperature value. Corresponds to a second temperature value or higher. When the engine of the vehicle is in an off state, the latch relay may be controlled to be turned off.

상기 제어부는, 상기 배터리 충전 정보에 기초하여 상기 배터리의 충전량이 미리 정해진 제3충전 값 미만이고, 상기 배터리 온도 정보에 기초하여 상기 배터리 온도가 미리 정해진 제2온도 값 미만에 해당하며. 상기 차량의 엔진이 오프 상태이면, 상기 래치 릴레이를 오프 시키도록 제어할 수 있다.The control unit determines that the charge amount of the battery is less than a predetermined third charge value based on the battery charge information, and the battery temperature corresponds to less than a predetermined second temperature value based on the battery temperature information. When the engine of the vehicle is in an off state, the latch relay may be controlled to be turned off.

상기 차량은 차량의 속도 정보를 획득하는 제4 센서부를 더 포함할 수 있고, 상기 제어부는, 상기 차량의 속도가 미리 정해진 속도 값 미만이고, 상기 차량의 배터리 충전 정보에 기초하여 상기 차량의 배터리의 충전량이 미리 정해진 과충전 값 이상이거나, 상기 차량의 배터리 전압 정보에 기초하여 상기 차량의 배터리 전압이 미리 정해진 과전압 값 이상이면 상기 래치 릴레이를 오프 시키도록 제어할 수 있다.The vehicle may further include a fourth sensor unit that obtains vehicle speed information, and the control unit determines that the speed of the vehicle is less than a predetermined speed value, and the battery of the vehicle is charged based on charging information of the battery of the vehicle. The latch relay may be controlled to be turned off when the amount of charge is equal to or greater than a predetermined overcharge value or when the battery voltage of the vehicle is greater than or equal to a predetermined overvoltage value based on battery voltage information of the vehicle.

상기 제어부는, 상기 차량의 배터리 충전 정보에 기초하여 상기 차량의 배터리의 충전량이 미리 정해진 과충전 값 이상이거나, 상기 차량의 배터리 전압 정보에 기초하여 상기 차량의 배터리 전압이 미리 정해진 과전압 값 이상이고, 상기 차량의 엔진이 오프 상태이면, 상기 래치 릴레이를 오프 시키도록 제어할 수 있다.The control unit may determine whether the amount of charge of the battery of the vehicle is greater than or equal to a predetermined overcharge value based on charging information of the battery of the vehicle, or the voltage of the battery of the vehicle is greater than or equal to a predetermined overvoltage value based on the battery voltage information of the vehicle. When the engine of the vehicle is off, the latch relay may be controlled to be turned off.

상기 제어부는, 상기 외부 충전 정보에 기초하여 외부에서 상기 배터리를 충전 하고 있는 것으로 판단되고, 상기 배터리 충전 정보에 기초하여 상기 배터리의 충전량이 미리 정해진 완충 값 이상이고, 상기 배터리 전압이 미리 정해진 제1 전압 값 이상이면, 상기 래치 릴레이를 오프 하도록 제어할 수 있다.The control unit determines that the battery is being charged externally based on the external charging information, the charge amount of the battery is equal to or greater than a predetermined fully charged value based on the battery charging information, and the battery voltage is a predetermined first If the voltage is greater than or equal to the voltage value, the latch relay may be controlled to be turned off.

또 다른 측면에 따른 차량은, 래치 릴레이; 차량의 배터리 전압 정보, 충전 정보 및 온도 정보를 획득하는 제1 센서부, 차량의 엔진 가동 여부를 감지하는 제2 센서부, 외부 충전 여부를 감지하는 제3 센서부, 사용자의 시동 명령을 감지하는 제5 센서부 및 상기 래치 칠레이가 오프 된 상태에서, 상기 제1 센서부, 상기 제2 센서부, 상기 제3 센서부 및 상기 제5 센서부 중 적어도 하나를 통해 획득한 정보에 기초하여 상기 차량이 안전 상태로 판단되면 상기 래치 릴레이를 온 하도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.A vehicle according to another aspect includes a latch relay; A first sensor unit for obtaining battery voltage information, charge information, and temperature information of the vehicle, a second sensor unit for detecting whether the engine of the vehicle is running, a third sensor unit for detecting whether external charging is detected, and a user's start command for detecting In a state in which the fifth sensor unit and the latch holder are turned off, the vehicle is detected based on information obtained through at least one of the first sensor unit, the second sensor unit, the third sensor unit, and the fifth sensor unit. When it is determined that the safe state is determined, a control unit controlling the latch relay to be turned on may be included.

상기 제어부는, 상기 제5 센서부를 통해 상기 사용자의 시동 명령을 감지하면 미리 정해진 시간 동안 상기 래치 릴레이를 온 하도록 제어할 수 있다.The control unit may control the latch relay to be turned on for a predetermined time when the user's starting command is sensed through the fifth sensor unit.

상기 제어부는, 상기 배터리 충전 정보에 기초하여 상기 배터리의 충전량이 미리 정해진 제4 충전 값 미만이고, 상기 외부 충전 정보에 기초하여 외부에서 상기 배터리를 충전 하고 있는 것으로 판단되고, 상기 차량의 엔진이 오프 상태인 것으로 판단되면, 상기 래치 릴레이를 온 하도록 제어할 수 있다.The control unit determines that the charge amount of the battery is less than a predetermined fourth charge value based on the battery charge information and that the battery is being charged externally based on the external charge information, and the engine of the vehicle is turned off. state, the latch relay may be controlled to be turned on.

상기 제어부는, 상기 배터리 충전 정보에 기초하여 상기 배터리의 충전량이 미리 정해진 제4 충전 값 미만이고, 상기 차량의 엔진이 온 상태인 것으로 판단되면, 상기 래치 릴레이를 온 하도록 제어할 수 있다.The control unit may control the latch relay to be turned on when it is determined that the charge amount of the battery is less than a predetermined fourth charge value and the engine of the vehicle is in an on state based on the battery charge information.

상기 제어부는, 상기 배터리 충전 정보에 기초하여 상기 배터리의 충전량이 미리 정해진 제1 충전 값 이상이고, 상기 배터리 전압이 미리 정해진 제2 전압 값 이상이고, 상기 외부 충전 정보에 기초하여 외부에서 상기 배터리를 미리 정해진 충전 값 이상 충전 한 것으로 판단되면, 상기 래치 릴레이를 온 하도록 제어할 수 있다.The controller may externally charge the battery based on the battery charging information when the charge amount of the battery is greater than or equal to a first predetermined charge value, the battery voltage is greater than or equal to a predetermined second voltage value, and the external charge information. When it is determined that the battery is charged more than a predetermined charge value, the latch relay may be controlled to be turned on.

상기 제어부는, 상기 배터리 충전 정보에 기초하여 상기 배터리의 충전량이 미리 정해진 제1 충전 값 이상이고, 상기 배터리 전압이 미리 정해진 제2 전압 값 이상이고, 상기 차량의 엔진이 온 상태인 것으로 판단되면, 상기 래치 릴레이를 온 하도록 제어할 수 있다.The control unit determines, based on the battery charge information, that the charge amount of the battery is greater than or equal to a first predetermined charge value, the battery voltage is greater than or equal to a predetermined second voltage value, and the engine of the vehicle is in an on state, The latch relay may be controlled to be turned on.

상기 제어부는, 상기 배터리 충전 정보에 기초하여 상기 배터리의 충전량이 미리 정해진 제1 충전 값 이상이고, 상기 배터리 전압이 미리 정해진 제2 전압 값 이상이고, 상기 차량의 엔진이 온 상태인 것으로 판단되면, 상기 래치 릴레이를 온 하도록 제어할 수 있다.The control unit determines, based on the battery charge information, that the charge amount of the battery is greater than or equal to a first predetermined charge value, the battery voltage is greater than or equal to a predetermined second voltage value, and the engine of the vehicle is in an on state, The latch relay may be controlled to be turned on.

상기 제어부는, 상기 배터리 전압이 미리 정해진 제3 전압 값 미만이면, 상기 사용자의 시동 명령을 무시할 수 있다.The control unit may ignore the user's startup command when the battery voltage is less than a predetermined third voltage value.

본 발명은 배터리 상태에 기초하여 래치 릴레이를 온 오프함으로서 사용자에게 일어날 수 있는 사고를 사전에 예방하는 차량 및 그 제어방법을 제공할 수 있다.The present invention can provide a vehicle and a control method for preventing an accident that may occur to a user in advance by turning on or off a latch relay based on a battery state.

도 1은 일 실시예에 의한 차량의 제어 블록도이다.
도 2는 일 실시예에 의한 배터리의 전압에 기초하여 래치 릴레이를 오프하는 동작을 예시한 도면이다.
도3은 일 실시예에 의한 배터리 충전 정보, 배터리 온도 정보 및 차량의 엔진 정보에 기초하여 래치 릴레이를 오프하는 동작을 예시한 도면이다.
도 4는 일 실시예에 의한 차량의 배터리 충전 정보, 배터리 온도 정보 및 차량의 엔진 정보에 기초하여 래치 릴레이를 오프하는 동작을 예시한 도면이다.
도 5는 일 실시예에 의한 차량의 배터리 충전 정보, 배터리 온도 정보 및 차량의 엔진 정보의 수치에 기초하여 래치 릴레이를 오프하는 동작을 예시한 도면이다.
도 6은 일 실시예에 의한 차량의 속도 정보, 배터리 충전 정보 및 배터리 전압 정보에 기초하여 래치 릴레이를 오프하는 동작을 예시한 순서도이다.
도 7은 일 실시예에 의한 배터리 충전 정보, 배터리 전압 정보 및 차량의 엔진 정보에 기초하여 래치 릴레이를 오프하는 동작을 예시한 순서도이다.
도 8은 일 실시예에 의한 외부 충전 정보, 배터리 충전 정보 및 배터리 전압 정보에 기초하여 미리 정해진 시간 동안 래치 릴레이를 온 하는 동작을 예시한 도면이다.
도 9는 일 실시예에 의한 배터리 충전 정보, 차량의 엔진 정보 및 외부 충전 정보에 기초하여 래치 릴레이를 온 하는 동작을 예시한 도면이다.
도 10은 일 실시예에 의한 배터리 충전 정보 및 차량의 엔진 정보에 기초하여 래치 릴레이를 온 하는 동작을 예시한 도면이다.
도 11은 일 실시예에 의한 배터리 충전 정보, 배터리 전압 정보 및 외부 충전 정보에 기초하여 래치 릴레이를 온 하는 동작을 예시한 도면이다.
도 12는 일 실시예에 의한 배터리 충전 정보, 배터리 전압 정보 및 차량의 엔진 정보에 기초하여 래치 릴레이를 온 하는 동작을 예시한 도면이다.1 is a control block diagram of a vehicle according to an embodiment.
2 is a diagram illustrating an operation of turning off a latch relay based on a voltage of a battery according to an exemplary embodiment.
3 is a diagram illustrating an operation of turning off a latch relay based on battery charge information, battery temperature information, and vehicle engine information according to an embodiment.
4 is a diagram illustrating an operation of turning off a latch relay based on vehicle battery charge information, battery temperature information, and vehicle engine information according to an exemplary embodiment.
5 is a diagram illustrating an operation of turning off a latch relay based on numerical values of battery charge information, battery temperature information, and engine information of a vehicle according to an exemplary embodiment.
6 is a flowchart illustrating an operation of turning off a latch relay based on vehicle speed information, battery charge information, and battery voltage information according to an embodiment.
7 is a flowchart illustrating an operation of turning off a latch relay based on battery charge information, battery voltage information, and engine information of a vehicle according to an embodiment.
8 is a diagram illustrating an operation of turning on a latch relay for a predetermined time based on external charging information, battery charging information, and battery voltage information according to an embodiment.
9 is a diagram illustrating an operation of turning on a latch relay based on battery charge information, vehicle engine information, and external charge information according to an embodiment.
10 is a diagram illustrating an operation of turning on a latch relay based on battery charge information and engine information of a vehicle according to an embodiment.
11 is a diagram illustrating an operation of turning on a latch relay based on battery charge information, battery voltage information, and external charge information according to an embodiment.
12 is a diagram illustrating an operation of turning on a latch relay based on battery charge information, battery voltage information, and vehicle engine information according to an embodiment.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다. Like reference numbers designate like elements throughout the specification. This specification does not describe all elements of the embodiments, and general content or overlapping content between the embodiments in the technical field to which the present invention belongs is omitted. The term 'unit, module, member, or block' used in the specification may be implemented as software or hardware, and according to embodiments, a plurality of 'units, modules, members, or blocks' may be implemented as one component, It is also possible that one 'part, module, member, block' includes a plurality of components.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.Throughout the specification, when a part is said to be "connected" to another part, this includes not only the case of being directly connected but also the case of being indirectly connected, and indirect connection includes being connected through a wireless communication network. do.

또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In addition, when a certain component is said to "include", this means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated.

명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.Throughout the specification, when a member is said to be located “on” another member, this includes not only a case where a member is in contact with another member, but also a case where another member exists between the two members.

제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다. Terms such as first and second are used to distinguish one component from another, and the components are not limited by the aforementioned terms.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Expressions in the singular number include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다. In each step, the identification code is used for convenience of description, and the identification code does not explain the order of each step, and each step may be performed in a different order from the specified order unless a specific order is clearly described in context. there is.

미만 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.The working principle and embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings below.

도 1은 일 실시예에 의한 차량의 제어 블록도이다. 도 2는 일 실시예에 의한 배터리의 전압에 기초하여 래치 릴레이를 오프하는 동작을 예시한 도면이다. 도3은 일 실시예에 의한 배터리 충전 정보, 배터리 온도 정보 및 차량의 엔진 정보에 기초하여 래치 릴레이를 오프하는 동작을 예시한 도면이다.1 is a control block diagram of a vehicle according to an embodiment. 2 is a diagram illustrating an operation of turning off a latch relay based on a voltage of a battery according to an exemplary embodiment. 3 is a diagram illustrating an operation of turning off a latch relay based on battery charge information, battery temperature information, and vehicle engine information according to an embodiment.

도 1을 구체적으로 살펴보면, 차량은 래치 릴레이(700), 차량의 배터리 전압 정보, 배터리 충전 정보 및 배터리 온도 정보를 획득하는 제1 센서부(100), 차량의 엔진 정보를 획득하는 제2 센서부(300), 외부 충전 정보를 획득하는 제3 센서부(400) 및 제1 센서부(100), 제2 센서부(300) 및 제3 센서부(400) 중 적어도 하나를 통해 획득한 정보에 기초하여 차량이 위험 상태로 판단되면 래치 릴레이(700)를 오프 시키도록 제어하는 제어부(200)를 포함할 수 있다. 래치 릴레이(700)란 보자력이 큰 철심을 사용하여 접점의 동작이 여자 전류를 끊은 후에도 자력이 유지되도록 한 릴레이로서 역방향 여자 전류로 접점이 복귀하며 펄스로 제어하기에 적합한 릴레이를 의미할 수 있다. 배터리 상태가 안전한 경우 래치 릴레이(700)를 온 시키고, 배터리 상태가 위험하다고 판단되면 래치 릴레이(700)를 오프 시킬 수 있다. 제1 센서부(100)는 BMS(Battery Monitor System)을 의미할 수 있다. 제1 센서부(100)를 통해 배터리의 전압 정보, 배터리 충전 정보, 배터리 온도 정보를 획득할 수 있다. 제2 센서부(300)는 차량의 엔진 시동 상태가 온 되었는지 오프 되었는지를 감지할 수 있다. 제2 센서부는 전류 감지 장치를 의미할 수 있다. 전류 감지를 통해 엔진의 시동 상태가 온 되었는지 오프 되었는지를 감지할 수 있다. 제3 센서부(400)는 외부 충전기 감지 단자를 의미할 수 있으며 통상적으로 사용되는 외부 충전 감지 장치를 의미할 수 있다. 외부 충전 정보란 외부에서 충전하고 있는지 여부를 판단할 수 있게 해주는 정보를 의미할 수 있다. 이를 통해 외부에서 배터리를 충전 중인지 여부를 감지할 수 있다. 제어부(200)는 제1 센서부(100), 제2 센서부(300) 및 제3 센서부(400) 중 적어도 하나를 통해 획득한 정보에 기초하여 차량이 위험 상태인지 여부를 판단할 수 있다. 위험 상태인지 여부를 판단하는 것은 이후 서술하도록 한다. 위험 상태로 판단 되면 래치 릴레이(700)를 오프 시켜서 배터리를 안전한 상태로 만들 수 있다. 배터리 전압 정보란 적어도 한 개 이상의 배터리 셀 전압을 의미할 수 있다. 배터리 전압에 기초하여 위험한 상태라고 판단하는 것은 적어도 한 개의 셀 전압이 높은 경우를 의미할 수 있다. 적어도 한 개의 셀 전압이 3V 이상인 경우 위험 상태라고 판단할 수 있다. 여기서 3V로 한정되는 것은 아니며 사용자의 설정에 따라 다양한 값으로 설정될 수 있다. 위험 상태란 배터리가 과충전 되거나 방전된 상태여서 폭발할 위험이 있는 상태를 의미할 수 있다. 제어부는 외부 충전 정보에 기초하여 외부에서 배터리를 충전 하고 있는 것으로 판단되고, 배터리 충전 정보에 기초하여 배터리의 충전량이 미리 정해진 완충 값 이상이고, 배터리 전압 정보에 기초하여 배터리 전압이 미리 정해진 제1 전압 값 이상이면, 래치 릴레이를 오프 하도록 제어할 수 있다. 미리 정해진 완충 값이란 충전량이 90% 이상인 상태를 의미할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 사용자에 의해 다양한 값으로 설정될 수 있다. Referring to FIG. 1 in detail, a vehicle includes a latch relay 700, a first sensor unit 100 that obtains battery voltage information, battery charge information, and battery temperature information of the vehicle, and a second sensor unit that obtains engine information of the vehicle. (300), the third sensor unit 400 for obtaining external charging information and the information acquired through at least one of the first sensor unit 100, the second sensor unit 300 and the third sensor unit 400 Based on this, when the vehicle is determined to be in a dangerous state, the control unit 200 may be configured to control the latch relay 700 to be turned off. The latch relay 700 is a relay that uses an iron core with high coercive force so that the magnetic force is maintained even after the operation of the contact point turns off the excitation current, and the contact point returns to the reverse excitation current and is suitable for pulse control. When the battery state is safe, the latch relay 700 may be turned on, and when it is determined that the battery state is dangerous, the latch relay 700 may be turned off. The first sensor unit 100 may mean a battery monitor system (BMS). Battery voltage information, battery charge information, and battery temperature information may be obtained through the first sensor unit 100 . The second sensor unit 300 may detect whether the engine start state of the vehicle is turned on or off. The second sensor unit may mean a current sensing device. Through the current detection, it is possible to detect whether the starting state of the engine is on or off. The third sensor unit 400 may refer to an external charger detection terminal or a commonly used external charge detection device. The external charging information may refer to information enabling to determine whether external charging is being performed. Through this, it is possible to detect whether the battery is being charged externally. The control unit 200 may determine whether the vehicle is in a dangerous state based on information acquired through at least one of the first sensor unit 100, the second sensor unit 300, and the third sensor unit 400. . Determining whether or not it is in a dangerous state will be described later. When the dangerous state is determined, the battery may be brought into a safe state by turning off the latch relay 700 . Battery voltage information may refer to at least one battery cell voltage. Determining that the battery is in a dangerous state based on the battery voltage may mean a case where the voltage of at least one cell is high. When the voltage of at least one cell is 3V or higher, it may be determined that the state is in a dangerous state. Here, it is not limited to 3V and can be set to various values according to user settings. The dangerous state may refer to a state in which the battery is in an overcharged or discharged state and may explode. The controller determines that the battery is being charged externally based on the external charging information, the charge amount of the battery is equal to or greater than a predetermined fully charged value based on the battery charging information, and the battery voltage is set to a first voltage determined based on the battery voltage information. If it is greater than the value, the latch relay can be controlled to turn off. The predetermined buffer value may mean a state in which the amount of charge is 90% or more, but is not limited thereto and may be set to various values by the user.

도 2 및 도 3을 구체적으로 살펴보면, 제어부는 제1 센서부를 통해 배터리 전압 정보를 획득(S101)할 수 있다. 이후 배터리 전압과 미리 정해진 제1 전압을 비교(S102)할 수 있다. 비교하여 배터리 전압이 미리 정해진 제1 전압 미만이면 래치 릴레이를 오프(S103)하게 되고, 배터리 전압이 미리 정해진 제1 전압 이상이라면 다시 배터리 전압 정보를 획득(S101)할 수 있다. 이때 미리 정해진 제1 전압은 2.7V를 의미할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 사용자의 설정에 따라 다르게 설정될 수 있다. Referring to FIGS. 2 and 3 in detail, the controller may acquire battery voltage information through the first sensor unit (S101). Thereafter, the battery voltage and a predetermined first voltage may be compared (S102). By comparison, if the battery voltage is less than the first predetermined voltage, the latch relay is turned off (S103), and if the battery voltage is greater than or equal to the first predetermined voltage, battery voltage information may be obtained again (S101). In this case, the predetermined first voltage may mean 2.7V, but is not limited thereto and may be set differently according to user settings.

제어부는 배터리 충전 정보, 배터리 온도 정보 및 차량의 엔진 정보를 획득할 수 있다. 엔진 정보는 엔진이 동작중인 온 상태인지 꺼져있는 오프 상태있는지 여부를 판단하기 위한 정보를 의미할 수 있다. 이후 제어부는 배터리 충전량과 미리 정해진 제1 충전 값을, 배터리 온도와 미리 정해진 제1 온도 값을 비교하면서 차량의 엔진이 오프?榮쩝? 여부를 판단(S202)할 수 있다. 판단하여 배터리의 충전량이 미리 정해진 제1 충전 값 미만에 해당하고, 배터리 온도가 미리 정해진 제1 온도 값 이상이면서 차량의 엔진이 오프 되어 있다면 래치 릴레이를 오프(S203) 할 수 있다. 미리 정해진 제1 충전 값은 배터리의 SOC(State Of Charge)가 30%인 값을 의미할 수 있다.The controller may obtain battery charge information, battery temperature information, and vehicle engine information. The engine information may refer to information for determining whether the engine is in an on-state or off-state. Thereafter, the control unit compares the battery charge amount and a predetermined first charge value, and the battery temperature and a predetermined first temperature value, while the engine of the vehicle is turned off? Whether or not it can be determined (S202). If it is determined that the amount of charge of the battery is less than the first predetermined charge value, the temperature of the battery is equal to or greater than the first predetermined temperature value, and the engine of the vehicle is turned off, the latch relay may be turned off (S203). The predetermined first charge value may mean a value in which a state of charge (SOC) of the battery is 30%.

제어부는 차량 내 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리, 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서로 구현될 수 있다. 이때, 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또는, 메모리와 프로세서는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.The control unit may be implemented with a memory for storing an algorithm for controlling the operation of components in a vehicle or data for a program that reproduces the algorithm, and a processor for performing the above-described operation using the data stored in the memory. In this case, the memory and the processor may be implemented as separate chips. Alternatively, the memory and the processor may be implemented as a single chip.

저장부는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. 저장부는 제어부와 관련하여 전술한 프로세서와 별개의 칩으로 구현된 메모리일 수 있고, 프로세서와 단일 칩으로 구현될 수도 있다. The storage unit includes nonvolatile memory devices such as cache, read only memory (ROM), programmable ROM (PROM), erasable programmable ROM (EPROM), electrically erasable programmable ROM (EEPROM), and flash memory, or random access memory (RAM). ) or a storage medium such as a volatile memory device or a hard disk drive (HDD, Hard Disk Drive) or a CD-ROM, but is not limited thereto. The storage unit may be a memory implemented as a separate chip from the processor described above in relation to the control unit, or may be implemented as a single chip with the processor.

도 1및 도2에 도시된 차량의 구성 요소들의 성능에 대응하여 적어도 하나의 구성요소가 추가되거나 삭제될 수 있다. 또한, 구성 요소들의 상호 위치는 시스템의 성능 또는 구조에 대응하여 변경될 수 있다는 것은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 용미만이게 이해될 것이다.At least one component may be added or deleted corresponding to the performance of components of the vehicle shown in FIGS. 1 and 2 . In addition, it will be understood that it is only for those skilled in the art that the mutual positions of the components can be changed corresponding to the performance or structure of the system.

한편, 도 1 및 도 2에서 도시된 각각의 구성요소는 소프트웨어 및/또는 Field Programmable Gate Array(FPGA) 및 주문형 반도체(ASIC, Application Specific Integrated Circuit)와 같은 하드웨어 구성요소를 의미한다. Meanwhile, each component shown in FIGS. 1 and 2 means software and/or hardware components such as a Field Programmable Gate Array (FPGA) and Application Specific Integrated Circuit (ASIC).

도 4는 일 실시예에 의한 차량의 배터리 충전 정보, 배터리 온도 정보 및 차량의 엔진 정보에 기초하여 래치 릴레이를 오프하는 동작을 예시한 도면이다. 도 4를 구체적으로 살펴보면, 제어부는 배터리 충전 정보, 배터리 온도 정보 및 차량의 엔진 정보를 획득(S301)할 수 있다. 이후 배터리 충전량과 미리 정해진 제2 충전 값을, 배터리 온도와 미리 정해진 제1 온도 값 및 미리 정해진 제2 온도 값과 비교하면서 차량의 엔진이 오프 되었는지 여부를 판단(S302) 할 수 있다. 이후 상기 조건을 만족한 것으로 판단되면 래치 릴레이를 오프(S303)할 수 있다. 미리 정해진 제2 충전 값은 배터리의 SOC(State Of Charge)가 40%인 값을 의미할 수 있다. 이때 40%로 한정되는 것은 아니며 사용자의 설정에 따라 다양한 값으로 설정될 수 있다. 미리 정해진 제1 온도 값은 -10도, 미리 정해진 제2 온도 값은 -20도를 의미할 수 있다. 이때 미리 정해진 제1 온도 값과 미리 정해진 제2 온도 값은 -10도, -20도로 한정되지 않고 사용자의 설정에 의해 미리 정해진 제1 온도 값이 미리 정해진 제2 온도 값 보다 높은 상태에서 조정될 수 있다.4 is a diagram illustrating an operation of turning off a latch relay based on vehicle battery charge information, battery temperature information, and vehicle engine information according to an exemplary embodiment. Referring to FIG. 4 in detail, the controller may acquire battery charging information, battery temperature information, and vehicle engine information (S301). Thereafter, it may be determined whether the engine of the vehicle is turned off while comparing the battery charge amount and the second predetermined charge value with the battery temperature, the first predetermined temperature value, and the predetermined second temperature value (S302). Thereafter, when it is determined that the above condition is satisfied, the latch relay may be turned off (S303). The predetermined second charge value may mean a value in which a state of charge (SOC) of the battery is 40%. At this time, it is not limited to 40% and may be set to various values according to the user's settings. The first predetermined temperature value may mean -10 degrees, and the predetermined second temperature value may mean -20 degrees. At this time, the predetermined first temperature value and the predetermined second temperature value are not limited to -10 degrees and -20 degrees, and may be adjusted in a state in which the predetermined first temperature value is higher than the predetermined second temperature value by the user's setting. .

도 5는 일 실시예에 의한 차량의 배터리 충전 정보, 배터리 온도 정보 및 차량의 엔진 정보의 수치에 기초하여 래치 릴레이를 오프하는 동작을 예시한 도면이다. 도 5를 구체적으로 살펴보면, 제어부는 배터리 충전 정보, 배터리 온도 정보 및 차량의 엔진 정보를 획득(S401)할 수 있다. 이후 제어부는 배터리 충전량과 미리 정해진 제3 충전 값, 배터리 온도와 미리 정해진 제2 온도을 비교하여 차량의 엔진 오프 여부를 판단(S402)할 수 있다. 배터리의 충전량이 미리 정해진 제3 충전 값 미만이고, 배터리 온도가 미리 정해진 제2 온도 미만이면서 차량의 엔진이 오프되어 있다면 제어부는 래치 릴레이를 오프(S403)할 수 있다. 미리 정해진 제3 충전 값은 배터리의 SOC(State Of Charge)가 50%인 값을 의미할 수 있다.5 is a diagram illustrating an operation of turning off a latch relay based on numerical values of battery charge information, battery temperature information, and engine information of a vehicle according to an exemplary embodiment. Referring to FIG. 5 in detail, the controller may acquire battery charge information, battery temperature information, and vehicle engine information (S401). Thereafter, the controller may determine whether the engine of the vehicle is turned off by comparing the battery charge amount with a predetermined third charge value and the battery temperature with a predetermined second temperature (S402). When the charge amount of the battery is less than the predetermined third charge value, the battery temperature is less than the predetermined second temperature, and the engine of the vehicle is turned off, the controller may turn off the latch relay (S403). The predetermined third charge value may mean a value in which the state of charge (SOC) of the battery is 50%.

도 6은 일 실시예에 의한 차량의 속도 정보, 배터리 충전 정보 및 배터리 전압 정보에 기초하여 래치 릴레이를 오프하는 동작을 예시한 순서도이다. 도 6을 구체적으로 살펴보면, 제어부는 차량의 속도 정보, 배터리 충전 정보 및 배터리 전압 정보를 획득(S501)할 수 있다. 이후 제어부는 차량의 속도와 미리 정해진 속도 값, 배터리 충전량과 미리 정해진 과충전 값 또는 배터리 전압과 미리 정해진 과전압 값을 비교(S502)할 수 있다. 비교하여 차량의 속도가 미리 정해진 속도 값 미만이고, 배터리의 충전량이 미리 정해진 과충전 값 이상이거나, 배터리 전압이 미리 정해진 과전압 값 이상이면 래치 릴레이를 오프(S503)할 수 있다. 과충전 값은 배터리가 폭발할 위험이 있을 정도로 충전된 상태의 값을 의미할 수 있다. 과전압 값 또한 배터리가 폭발할 위험이 있을 정도로 전압 값이 높은 상태를 의미할 수 있다. 미리 정해진 속도 값은 20km/h를 의미할 수 있다. 이에 한정되지 않고 다양한 속도 값을 의미할 수도 있다.6 is a flowchart illustrating an operation of turning off a latch relay based on vehicle speed information, battery charge information, and battery voltage information according to an embodiment. Referring to FIG. 6 in detail, the controller may obtain vehicle speed information, battery charging information, and battery voltage information (S501). Thereafter, the controller may compare the speed of the vehicle and a predetermined speed value, the amount of charge of the battery and a predetermined overcharge value, or the battery voltage and a predetermined overvoltage value (S502). By comparison, if the speed of the vehicle is less than the predetermined speed value, the charge amount of the battery is greater than or equal to the predetermined overcharge value, or the battery voltage is greater than or equal to the predetermined overvoltage value, the latch relay may be turned off (S503). The overcharged value may refer to a value in a state in which the battery is charged to the point where there is a risk of explosion. An overvoltage value may also mean a state in which the voltage value is high enough to cause the battery to explode. The predetermined speed value may mean 20 km/h. It is not limited thereto and may mean various speed values.

도 7은 일 실시예에 의한 배터리 충전 정보, 배터리 전압 정보 및 차량의 엔진 정보에 기초하여 래치 릴레이를 오프하는 동작을 예시한 순서도이다.7 is a flowchart illustrating an operation of turning off a latch relay based on battery charge information, battery voltage information, and engine information of a vehicle according to an embodiment.

도 7을 구체적으로 살펴보면, 제어부는 의한 배터리 충전 정보, 배터리 전압 정보 및 차량의 엔진 정보를 획득(S601)할 수 있다. 배터리 충전량과 미리 정해진 과충전 값 또는 배터리 전압과 미리 정해진 과전압 값을 비교하고, 차량의 엔진이 오프 되어있는지 여부를 판단(S602)할 수 있다. 차량의 배터리 충전 정보에 기초하여 차량의 배터리의 충전량이 미리 정해진 과충전 값 이상이거나, 차량의 배터리 전압 정보에 기초하여 차량의 배터리 전압이 미리 정해진 과전압 값 이상이고, 차량의 엔진 정보에 기초하여 차량의 엔진이 오프 상태이면, 래치 릴레이를 오프(S602)할 수 있다. 미리 정해진 과전압 값과 미리 정해진 과충전 값은 각각 차량의 배터리가 위험할 수 있는 상태의 과전압 또는 과충전 값을 의미할 수 있다.Referring to FIG. 7 in detail, the controller may obtain battery charge information, battery voltage information, and vehicle engine information (S601). A battery charge amount and a predetermined overcharge value or a battery voltage and a predetermined overvoltage value may be compared, and it may be determined whether the engine of the vehicle is turned off (S602). Based on the vehicle battery charge information, the charge amount of the vehicle battery is equal to or greater than a predetermined overcharge value, or the vehicle battery voltage is greater than or equal to a predetermined overvoltage value based on the vehicle battery voltage information, and the vehicle's battery voltage is determined based on the vehicle engine information. When the engine is off, the latch relay may be turned off (S602). Each of the predetermined overvoltage value and the predetermined overcharge value may refer to an overvoltage or overcharge value in a state in which the battery of the vehicle may be in danger.

도 8은 일 실시예에 의한 외부 충전 정보, 배터리 충전 정보 및 배터리 전압 정보에 기초하여 미리 정해진 시간 동안 래치 릴레이를 온 하는 동작을 예시한 도면이다. 도 8을 구체적으로 살펴보면, 제어부는 래치 릴레이를 오프(S701)한 상태일 수 있다. 이후 외부 충전 정보, 배터리 충전 정보 및 배터리 전압 정보를 획득(S702)할 수 있다. 이후, 사용자의 시동 명령을 감지(S703)할 수 있고, 시동 명령이 감지되면, 미리 정해진 시간 동안 래치 릴레이를 온(S704)할 수 있다. 여기서 미리 정해진 시간은 사용자의 명령을 수행하기 위해 임의로 래치 릴레이를 온하는 시간일 수 있으며, 이는 30초 일수 있으나, 이에 한정되지 않고 사용자의 설정에 의해 다양하게 설정될 수 있다. 여기서 시동 명령이란, 일반적인 시동 버튼을 누르는 동작과 다른 트리거 명령일 수 있다. 차량의 핸들을 잡아 당기는 동작을 조작 명령으로 할 수 있으며, 트렁크 스위치를 누르는 동작을 조작 명령으로 지정할 수도 있다. 이에 한정되지 않고 다양한 명령을 조작 명령으로 설정할 수도 있다. 다만 조작 명령을 무시하는 경우도 있다. 이는 배터리의 전압이 매우 낮은 상태인 경우에 래치 릴레이가 온 되지 않을 수 있다. 전압이 매우 낮은 상태는 2.7V 미만을 의미할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 사용자의 설정에 의해 다양하게 설정될 수 있다. 8 is a diagram illustrating an operation of turning on a latch relay for a predetermined time based on external charging information, battery charging information, and battery voltage information according to an embodiment. Referring to FIG. 8 in detail, the controller may be in a state where the latch relay is turned off (S701). Thereafter, external charging information, battery charging information, and battery voltage information may be acquired (S702). Thereafter, a user's start-up command may be detected (S703), and when the start-up command is detected, the latch relay may be turned on for a predetermined time (S704). Here, the predetermined time may be a time to arbitrarily turn on a latch relay to execute a user's command, which may be 30 seconds, but is not limited thereto and may be variously set by a user's settings. Here, the start command may be a trigger command different from an operation of pressing a general start button. An operation of pulling a steering wheel of a vehicle may be used as a control command, and an operation of pressing a trunk switch may be designated as a control command. It is not limited thereto, and various commands may be set as operation commands. However, there are cases where the operation command is ignored. This may prevent the latch relay from being turned on when the voltage of the battery is in a very low state. A very low voltage state may mean less than 2.7V, but is not limited thereto and may be variously set by a user's settings.

도 9는 일 실시예에 의한 배터리 충전 정보, 차량의 엔진 정보 및 외부 충전 정보에 기초하여 래치 릴레이를 온 하는 동작을 예시한 도면이다. 도 9를 구체적으로 살펴보면, 제어부는 래치 릴레이를 오프(S801)한 상태일 수 있으며, 이후 배터리 충전 정보, 차량의 엔진 정보 및 외부 충전 정보를 획득(S802)할 수 있다. 이후 제어부는 배터리 충전량과 미리 정해진 제4 충전 값을 비교할 수 있고, 외부에서 배터리 충전 중인지 여부를 판단할 수 있으며, 차량의 엔진이 오프 상태인지 여부를 판단(S803)할 수 있다. 이후 제어부는 배터리의 충전량이 미리 정해진 제4 충전 값 미만이고, 외부에서 배터리를 충전 중이며, 차량의 엔진이 오프 상태라면 래치 릴레이를 온(S804) 할 수 있다. 미리 정해진 제4 충전 값은 낮은 상태의 SOC 상태를 의미할 수 있다. 즉 배터리의 충전량이 부족한 상태인 특정 값을 의미할 수 있다. 이때도 마찬가지로 시동 명령이 수신되면 래치 릴레이를 미리 정해진 시간 동안 유지할 수 있다. 이때 셀 전압이 미리 정해진 전압 미만에 해당하는 경우 BMS가 완전 방지 위험이 없는지 판단할 필요가 있을 수 있다. 9 is a diagram illustrating an operation of turning on a latch relay based on battery charge information, vehicle engine information, and external charge information according to an embodiment. Referring to FIG. 9 in detail, the control unit may be in a state in which the latch relay is turned off (S801), and then may acquire battery charge information, vehicle engine information, and external charge information (S802). Thereafter, the controller may compare the battery charge amount with a predetermined fourth charge value, determine whether the battery is being charged externally, and determine whether the engine of the vehicle is off (S803). Thereafter, the controller may turn on the latch relay when the charge amount of the battery is less than a predetermined fourth charge value, the battery is being charged externally, and the engine of the vehicle is in an off state (S804). The fourth predetermined charge value may mean a low SOC state. That is, it may mean a specific value in which the charge amount of the battery is insufficient. Similarly, when a starting command is received, the latch relay may be maintained for a predetermined time. At this time, if the cell voltage is less than a predetermined voltage, it may be necessary for the BMS to determine whether there is no risk of complete protection.

도 10은 일 실시예에 의한 배터리 충전 정보 및 차량의 엔진 정보에 기초하여 래치 릴레이를 온 하는 동작을 예시한 도면이다. 도 10을 구체적으로 살펴보면, 제어부는 래치 릴레이를 오프(S901)할 수 있으며, 이후 배터리 충전 정보 및 차량의 엔진 정보를 획득(S920)할 수 있다. 이후 배터리 충전량과 미리 정해진 제4 충전 값을 비교하여, 엔진이 온 상태인지 여부를 판단(S903)할 수 있다. 비교하여 배터리의 충전량이 미리 정해진 제4 충전 값 미만이고, 엔진이 온 상태라고 판단되면 래치 릴레이를 온(S904) 할 수 있다. 이때 래치 릴레이 온 하는 것을 상시 유지할 수 있다.10 is a diagram illustrating an operation of turning on a latch relay based on battery charge information and engine information of a vehicle according to an embodiment. Referring to FIG. 10 in detail, the controller may turn off the latch relay (S901), and then acquire battery charge information and engine information of the vehicle (S920). Thereafter, it may be determined whether the engine is in an on state by comparing the battery charge amount with a predetermined fourth charge value (S903). When it is determined that the charge amount of the battery is less than a predetermined fourth charge value by comparison and the engine is in an on state, the latch relay may be turned on (S904). At this time, it is possible to always keep the latch relay on.

도 11은 일 실시예에 의한 배터리 충전 정보, 배터리 전압 정보 및 외부 충전 정보에 기초하여 래치 릴레이를 온 하는 동작을 예시한 도면이다.11 is a diagram illustrating an operation of turning on a latch relay based on battery charge information, battery voltage information, and external charge information according to an embodiment.

도 11을 구체적으로 살펴보면, 제어부는 래치 릴레이를 오프(S1001)할 수 있다. 이후 제어부는 배터리 충전 정보, 배터리 전압 정보 및 외부 충전 정보를 획득(S1002)할 수 있다. 이후 제어부는 배터리 충전량과 미리 정해진 제1 충전 값을 비교하교, 배터리 전압을 미리 정해진 제2 전압 값과 비교하면서 외부에서 미리 정해진 충전 값 이상으로 충전이 되어있는지 여부를 판단(S1003)할 수 있다. 판단하여, 배터리의 충전량이 미리 정해진 제1 충전 값 이상이고, 배터리 전압 정보에 기초하여 배터리 전압이 미리 정해진 제2 전압 값 이상이고, 외부 충전 정보에 기초하여 외부에서 배터리를 미리 정해진 충전 값 이상 충전 한 것으로 판단되면 래치 릴레이를 온(S1004)할 수 있다. 이 경우 미리 정해진 시간 후에 래치 릴레이를 온 하도록 제어할 수도 있다. 즉 미리 정해진 시간 동안 래치 릴레이를 온 할수도 있으나, 미리 정해진 시간 이후에 래치 릴레이를 온 하도록 제어할 수도 있다.Referring to FIG. 11 in detail, the control unit may turn off the latch relay (S1001). Thereafter, the controller may obtain battery charge information, battery voltage information, and external charge information (S1002). Thereafter, the control unit compares the battery charge amount with the first predetermined charge value and compares the battery voltage with the predetermined second voltage value to determine whether or not the battery is externally charged with a predetermined charge value or more (S1003). Determines whether the charge amount of the battery is greater than or equal to the first predetermined charge value, the battery voltage is greater than or equal to the second predetermined voltage value based on the battery voltage information, and externally charges the battery to exceed the predetermined charge value based on the external charge information. If it is determined that it is done, the latch relay may be turned on (S1004). In this case, the latch relay may be controlled to be turned on after a predetermined time. That is, the latch relay may be turned on for a predetermined time, but the latch relay may be controlled to be turned on after a predetermined time.

도 12는 일 실시예에 의한 배터리 충전 정보, 배터리 전압 정보 및 차량의 엔진 정보에 기초하여 래치 릴레이를 온 하는 동작을 예시한 도면이다.12 is a diagram illustrating an operation of turning on a latch relay based on battery charge information, battery voltage information, and vehicle engine information according to an embodiment.

도 12를 구체적으로 살펴보면, 제어부는 래치 릴레이를 오프(S1101)할 수 있다. 이후 제어부는 배터리 충전 정보, 배터리 전압 정보 및 차량의 엔진 정보를 획득(S1102)할 수 있다. 이후 제어부는 배터리의 충전량과 미리 정해진 제1 충전 값을, 배터리 전압과 미리 정해진 제2 전압 값을 비교하여 차량의 엔진이 온 되어 있는지 여부를 판단(S1103)할 수 있다. 판단하여, 배터리 충전 정보에 기초하여 배터리의 충전량이 미리 정해진 제1 충전 값 이상이고, 배터리 전압 정보에 기초하여 배터리 전압이 미리 정해진 제2 전압 값 이상이고, 차량의 엔진 정보에 기초하여 차량의 엔진이 온 상태인 것으로 판단되면 래치 릴레이를 온(S1104)할 수 있다.Referring to FIG. 12 in detail, the control unit may turn off the latch relay (S1101). Thereafter, the controller may obtain battery charge information, battery voltage information, and vehicle engine information (S1102). Thereafter, the controller may determine whether the engine of the vehicle is turned on by comparing the amount of charge of the battery with the first charge value, and the voltage of the battery with the second voltage value (S1103). Determines whether the amount of charge of the battery is greater than or equal to a first predetermined charge value based on the battery charge information, the battery voltage is greater than or equal to a second predetermined voltage value based on the battery voltage information, and the engine of the vehicle based on the engine information of the vehicle. When it is determined that is in an on state, the latch relay may be turned on (S1104).

한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.Meanwhile, the disclosed embodiments may be implemented in the form of a recording medium storing instructions executable by a computer. Instructions may be stored in the form of program codes, and when executed by a processor, create program modules to perform operations of the disclosed embodiments. The recording medium may be implemented as a computer-readable recording medium.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다. Computer-readable recording media include all types of recording media in which instructions that can be decoded by a computer are stored. For example, there may be read only memory (ROM), random access memory (RAM), magnetic tape, magnetic disk, flash memory, optical data storage device, and the like.

이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.As above, the disclosed embodiments have been described with reference to the accompanying drawings. Those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in a form different from the disclosed embodiments without changing the technical spirit or essential features of the present invention. The disclosed embodiments are illustrative and should not be construed as limiting.

100: 제1 센서부
200: 제어부
300: 제2 센서부
400: 제3 센서부
500: 제4 센서부
600: 제5 센서부
700: 래치 릴레이100: first sensor unit
200: control unit
300: second sensor unit
400: third sensor unit
500: fourth sensor unit
600: fifth sensor unit
700: latch relay

Claims (15)

래치 릴레이;
차량의 배터리 전압 정보, 배터리 충전 정보 및 배터리 온도 정보를 획득하는 제1 센서부;
상기 차량의 엔진 정보를 획득하는 제2 센서부;
상기 제1센서부에 의해 획득된 배터리 충전 정보에 대응하는 배터리의 충전량이 미리 정해진 제1 충전 값 미만이고, 상기 제1센서부에 의해 획득된 배터리 온도 정보에 대응하는 배터리 온도가 미리 정해진 제1온도 값 이상이며, 상기 제2센서부에 의해 획득된 엔진 정보에 기초하여 상기 차량의 엔진이 오프 상태라고 판단되면, 상기 래치 릴레이를 오프 시키도록 제어하는 제어부;를 포함하는 차량.latch relay;
a first sensor unit acquiring battery voltage information, battery charge information, and battery temperature information of the vehicle;
a second sensor unit acquiring engine information of the vehicle;
The charge amount of the battery corresponding to the battery charge information acquired by the first sensor unit is less than a first predetermined charge value, and the battery temperature corresponding to the battery temperature information obtained by the first sensor unit is a first predetermined charge value. and a control unit configured to control the latch relay to be turned off when it is determined that the engine of the vehicle is in an off state based on the engine information acquired by the second sensor unit and having a temperature value higher than the temperature value. 제1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 제1센서부에 의해 획득된 배터리 전압 정보에 대응하는 상기 배터리 전압이 미리 정해진 전압 미만이면 상기 래치 릴레이를 오프 시키도록 제어하는 차량.According to claim 1,
The control unit controls to turn off the latch relay when the battery voltage corresponding to the battery voltage information acquired by the first sensor unit is less than a predetermined voltage. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부는
상기 배터리의 충전량이 미리 정해진 제2 충전 값 미만이고, 상기 배터리 온도가 미리 정해진 제1온도 값 미만이고, 상기 배터리 온도가 미리 정해진 제2 온도 값 이상이며. 상기 차량의 엔진이 오프 상태라고 판단되면, 상기 래치 릴레이를 오프 시키도록 제어하는 차량.According to claim 1,
The control unit
The charge amount of the battery is less than the second predetermined charge value, the battery temperature is less than the first predetermined temperature value, and the battery temperature is greater than or equal to the second predetermined temperature value. A vehicle that controls the latch relay to be turned off when it is determined that the engine of the vehicle is in an off state. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 배터리의 충전량이 미리 정해진 제3충전 값 미만이고, 상기 배터리 온도가 미리 정해진 제2온도 값 미만이며, 상기 차량의 엔진 정보에 기초하여 상기 차량의 엔진이 온 상태인 것으로 판단되면, 상기 래치 릴레이를 오프 시키도록 제어하는 차량.According to claim 1,
The control unit,
When it is determined that the charge amount of the battery is less than a predetermined third charge value, the battery temperature is less than a predetermined second temperature value, and the engine of the vehicle is in an on state based on the engine information of the vehicle, the latch relay A vehicle controlled to turn off. 제1항에 있어서,
차량의 속도 정보를 획득하는 제4 센서부;를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 차량의 속도가 미리 정해진 속도 값 미만이고,
상기 차량의 배터리 충전 정보에 기초하여 상기 차량의 배터리의 충전량이 미리 정해진 과충전 값 이상이거나, 상기 차량의 배터리 전압이 미리 정해진 과전압 값 이상이면 상기 래치 릴레이를 오프 시키도록 제어하는 차량.According to claim 1,
A fourth sensor unit for obtaining vehicle speed information; further comprising,
The control unit,
The speed of the vehicle is less than a predetermined speed value,
The vehicle controlling the latch relay to be turned off when the amount of charge of the battery of the vehicle is greater than or equal to a predetermined overcharge value or the voltage of the battery of the vehicle is greater than or equal to a predetermined overvoltage value based on the battery charge information of the vehicle. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 차량의 배터리의 충전량이 미리 정해진 과충전 값 이상이거나, 상기 차량의 배터리 전압이 미리 정해진 과전압 값 이상이고, 상기 차량의 엔진이 오프 상태이면, 상기 래치 릴레이를 오프 시키도록 제어하는 차량.According to claim 1,
The control unit,
A vehicle that controls the latch relay to be turned off when the amount of charge of the battery of the vehicle is greater than or equal to a predetermined overcharge value, the voltage of the battery of the vehicle is greater than or equal to a predetermined overvoltage value, and the engine of the vehicle is in an off state. 제1항에 있어서,
외부 충전 정보를 획득하는 제3 센서부를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 제3센서부에 의해 획득된 외부 충전 정보에 기초하여 외부에서 상기 배터리를 충전 하고 있는 것으로 판단되고, 상기 배터리의 충전량이 미리 정해진 완충 값 이상이고, 상기 배터리 전압이 미리 정해진 제1 전압 값 이상이면, 상기 래치 릴레이를 오프 하도록 제어하는 차량.According to claim 1,
Further comprising a third sensor unit for obtaining external charging information,
The control unit determines that the battery is being charged externally based on the external charging information obtained by the third sensor unit, the charge amount of the battery is equal to or greater than a predetermined fully charged value, and the battery voltage is a predetermined value. A vehicle that controls to turn off the latch relay when the voltage value is greater than or equal to 1 voltage. 래치 릴레이;
차량의 배터리 전압 정보, 충전 정보 및 온도 정보를 획득하는 제1 센서부;
차량의 엔진 가동 여부를 감지하는 제2 센서부;
외부 충전 정보를 획득하는 제3 센서부;
상기 래치 릴레이가 오프 된 상태에서, 상기 제1센서부에 의해 획득된 배터리 충전 정보에 대응하는 배터리의 충전량이 미리 정해진 제4 충전 값 미만이고, 상기 제3센서부에 의해 획득된 외부 충전 정보에 기초하여 외부에서 상기 배터리를 충전하고 있는 것으로 판단되고, 상기 제2센서부에 의해 획득된 엔진 정보에 기초하여 차량의 엔진이 오프 상태인 것으로 판단되면 상기 래치 릴레이를 온 하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 차량.latch relay;
a first sensor unit that obtains battery voltage information, charge information, and temperature information of a vehicle;
A second sensor unit for detecting whether the engine of the vehicle is running;
a third sensor unit acquiring external charging information;
In a state in which the latch relay is off, the charge amount of the battery corresponding to the battery charge information obtained by the first sensor unit is less than a predetermined fourth charge value, and the external charge information obtained by the third sensor unit and a control unit configured to control the latch relay to be turned on when it is determined that the battery is being charged from the outside based on the base and it is determined that the engine of the vehicle is off based on the engine information acquired by the second sensor unit. vehicle to do. 제9항에 있어서,
사용자의 시동 명령을 감지하는 제5 센서부;를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 제5 센서부를 통해 상기 사용자의 시동 명령을 감지하면 미리 정해진 시간 동안 상기 래치 릴레이를 온 하도록 제어하는 차량.According to claim 9,
A fifth sensor unit for sensing a user's startup command; further comprising,
The control unit controls the latch relay to be turned on for a predetermined time when the user's starting command is sensed through the fifth sensor unit. 제9항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 배터리의 충전량이 미리 정해진 제4 충전 값 미만이고, 상기 외부 충전 정보에 기초하여 외부에서 상기 배터리를 충전 하고 있는 것으로 판단되고, 상기 차량의 엔진이 오프 상태인 것으로 판단되면, 상기 래치 릴레이를 온 하도록 제어하는 차량.According to claim 9,
The control unit,
When the amount of charge of the battery is less than a predetermined fourth charge value, it is determined that the battery is being charged externally based on the external charge information, and it is determined that the engine of the vehicle is off, the latch relay is turned on. vehicle to be controlled. 제9항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 배터리의 충전량이 미리 정해진 제4 충전 값 미만이고, 상기 차량의 엔진이 온 상태인 것으로 판단되면, 상기 래치 릴레이를 온 하도록 제어하는 차량.According to claim 9,
The control unit,
and controlling the latch relay to be turned on when it is determined that the charge amount of the battery is less than a predetermined fourth charge value and the engine of the vehicle is in an on state. 제9항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 배터리의 충전량이 미리 정해진 제1 충전 값 이상이고, 상기 배터리 전압이 미리 정해진 제2 전압 값 이상이고, 상기 외부 충전 정보에 기초하여 외부에서 상기 배터리를 미리 정해진 충전 값 이상 충전 한 것으로 판단되면, 상기 래치 릴레이를 온 하도록 제어하는 차량.According to claim 9,
The control unit,
When it is determined that the charge amount of the battery is greater than or equal to a predetermined first charge value, the battery voltage is greater than or equal to a predetermined second voltage value, and the battery is externally charged to a predetermined charge value or more based on the external charging information, A vehicle controlling the latch relay to be turned on. 제9항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 배터리의 충전량이 미리 정해진 제1 충전 값 이상이고, 상기 배터리 전압이 미리 정해진 제2 전압 값 이상이고, 상기 차량의 엔진 정보에 기초하여 상기 차량의 엔진이 온 상태인 것으로 판단되면, 상기 래치 릴레이를 온 하도록 제어하는 차량.According to claim 9,
The control unit,
When it is determined that the charge amount of the battery is greater than or equal to a first predetermined charge value, the battery voltage is greater than or equal to a predetermined second voltage value, and the engine of the vehicle is in an on state based on the engine information of the vehicle, the latch relay A vehicle that is controlled to turn on. 제10항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 배터리 전압이 미리 정해진 제3 전압 값 미만이면, 상기 사용자의 시동 명령을 무시하는 차량.According to claim 10,
The control unit,
A vehicle ignoring the user's starting command when the battery voltage is less than a predetermined third voltage value.
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