KR102571143B1 - A lightweight compression system with replaceable wire drive method - Google Patents

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KR102571143B1
KR102571143B1 KR1020210142023A KR20210142023A KR102571143B1 KR 102571143 B1 KR102571143 B1 KR 102571143B1 KR 1020210142023 A KR1020210142023 A KR 1020210142023A KR 20210142023 A KR20210142023 A KR 20210142023A KR 102571143 B1 KR102571143 B1 KR 102571143B1
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이호열
손재범
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정유수
박영상
송찬호
이원희
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재단법인 대구경북첨단의료산업진흥재단
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Abstract

본 발명은 교체형 와이어 구동 방식을 적용한 경량화 압박기 시스템에 관한 것으로, 피시술자의 신체에 착용되어 상기 피시술자의 신체 부위를 압박 및 압박 해제하는 착용부; 상기 착용부에 가해지는 압박 동력을 생성하는 동력부; 상기 착용부와 동력부를 연결하여, 상기 착용부에 상기 압박 동력을 전달하는 동력전달부; 및 상기 동력전달부를 상기 동력부에 장착 및 이탈시키는 모터커넥터부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a lightweight pressurizer system using a replaceable wire driving method, comprising: a wearing part worn on a body of a person to be treated to compress and release pressure from a body part of the person to be treated; a power unit generating compression power applied to the wearing unit; a power transmission unit connecting the wearing unit and the power unit to transmit the compression power to the wearing unit; and a motor connector unit for attaching and detaching the power transmission unit from the power unit.

Description

교체형 와이어 구동 방식을 적용한 경량화 압박기 시스템 {A LIGHTWEIGHT COMPRESSION SYSTEM WITH REPLACEABLE WIRE DRIVE METHOD}Lightweight Compressor System with Replaceable Wire Drive Method {A LIGHTWEIGHT COMPRESSION SYSTEM WITH REPLACEABLE WIRE DRIVE METHOD}

본 발명은 교체형 와이어 구동 방식을 적용한 경량화 압박기 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 착용부와 구동부를 와이어로 연결하고, 상기 와이어는 구동부에 착탈이 가능하도록 구성되어 압박기를 소형화 및 경량화할 수 있으며 피시술자에 따라 다양한 타입의 착용부를 적용하여 교체 사용할 수 있는 교체형 와이어 구동 방식을 적용한 경량화 압박기 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a lightweight pressurizer system to which a replaceable wire driving method is applied, and more specifically, a wearable part and a driving part are connected with a wire, and the wire is configured to be detachable from the driving part, thereby miniaturizing and reducing the weight of the pressurizer. The present invention relates to a lightweight compressor system using a replaceable wire driving method that can be used interchangeably by applying various types of wearing parts according to the person to be treated.

일반적으로 공기압을 이용한 사지압박순환장치는 공기압의 변화에 따른 커프(cuff,완대)의 반복적인 팽창과 수축을 통하여 혈관을 확대시켜 혈액 순환과 림프액 순환을 촉진하고 신진대사를 활성화시킴으로써 사람의 건강을 회복, 유지, 증진시킬 목적으로 고안된 장치이다.In general, limb compression circulation devices using air pressure improve human health by expanding blood vessels through repeated expansion and contraction of cuffs according to changes in air pressure, promoting blood circulation and lymphatic circulation, and activating metabolism. It is a device designed for the purpose of restoring, maintaining, and enhancing.

이러한 사지압박순환장치는 주로 사람의 팔, 다리, 허리, 어깨 등에 커프를 둘러싸고 상기 커프를 구성하는 복수개의 공기주머니에 압축공기를 순차적으로 공급하고 배기시켜 마사지를 수행하게 된다.This limb compression circulation device mainly surrounds a cuff on a person's arm, leg, waist, shoulder, etc., and sequentially supplies and exhausts compressed air to and from a plurality of air bags constituting the cuff to perform massage.

통상 의료용으로 사용되는 사지압박순환장치는 공기압발생기의 구동으로 발생된 공기압이 내부에 구비된 공기 분배기에 의해 분배되어 공기호스를 통과하여 커프의 각 공기주머니로 공급되어 신체 접촉 부위를 압박함으로써 마사지를 수행할 수 있도록 고안된 장치이다.In the limb compression circulation device, which is usually used for medical purposes, the air pressure generated by driving the air pressure generator is distributed by the air distributor provided inside, passes through the air hose, and is supplied to each air bag of the cuff, and massages by compressing the body contact area. It is a device designed to do so.

따라서, 사용자는 마사지 받고자 하는 신체 부위에 커프를 둘러싸고, 공기압발생기에 전원을 인가한 후에 상기 공기압발생기에 설치된 작동스위치를 작동 모드로 전환시켜 사지압박순환장치의 작동을 개시하게 된다.Therefore, the user surrounds the cuff around the body part to be massaged, applies power to the air pressure generator, and then switches the operating switch installed in the air pressure generator to an operating mode to start the operation of the limb compression circulation device.

공기압을 이용한 사지 압박 장치는 공압 구동을 위한 컴프레셔를 침상의 인근에 구비하여 사용하게 되는데, 이러한 공압 구동을 위한 컴프레셔는 작동시 많은 소음이 발생할 뿐 아니라 규모가 크고 무거워 사지 압박 장치의 소형화 및 경량화의 구현을 어렵게 하고 있다.The limb compression device using pneumatic pressure is used by providing a compressor for pneumatic drive near the bed. The compressor for this pneumatic drive generates a lot of noise during operation and is large and heavy, which makes it necessary to reduce the size and weight of the limb compression device. making implementation difficult.

따라서, 소형화를 위한 공압 방식을 사용하지 않고 모터를 사용하는 압박 장치의 개발이 요구되고 있다.Therefore, there is a demand for development of a compression device using a motor without using a pneumatic method for miniaturization.

[특허 문헌] KR 10-1888920호 (등록일자 2018년 08월 09일)[Patent Document] KR 10-1888920 (Registered on August 09, 2018)

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은, 착용 부위를 압박 및 압박 해제하는 착용부, 상기 착용부의 압박 동력을 생성하는 동력부, 상기 착용부와 동력부를 연결하는 동력전달부 및 상기 동력전달부를 착탈시키는 모터커넥터부를 포함함으로써, 신체에 가해지는 압박 강도를 다양하게 적용시킬 수 있고 압박기 시스템을 소형화 및 경량화할 뿐 아니라 착용부의 교체가 용이하게 이루어져 다양한 타입의 착용부를 적용하여 사용할 수 있도록 하는 와이어 구동 방식을 갖는 교체용 압박기 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention provides a wearing part for compressing and releasing pressure on a worn part, a power unit for generating compression power for the wearing part, a power transmission unit connecting the wearing part and the power unit, and the power transmission unit. By including a detachable motor connector, various compression strengths applied to the body can be applied, the compression machine system can be made smaller and lighter, and the wearable part can be easily replaced, so that various types of wearable parts can be applied and used. An object thereof is to provide a replacement compressor system having a driving method.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 교체형 와이어 구동 방식을 적용한 경량화 압박기 시스템은 피시술자의 신체에 착용되어 상기 피시술자의 신체 부위를 압박 및 압박 해제하는 착용부; 상기 착용부에 가해지는 압박 동력을 생성하는 동력부; 상기 착용부와 동력부를 연결하여, 상기 착용부에 상기 압박 동력을 전달하는 동력전달부; 및 상기 동력전달부를 상기 동력부에 장착 및 이탈시키는 모터커넥터부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a lightweight compressor system applying a replaceable wire driving method according to an embodiment of the present invention includes a wearing part worn on a body of a person to be treated and pressurized and released from the body part of the person to be treated; a power unit generating compression power applied to the wearing unit; a power transmission unit connecting the wearing unit and the power unit to transmit the compression power to the wearing unit; and a motor connector unit for attaching and detaching the power transmission unit from the power unit.

또한, 본 발명에 따른 상기 동력전달부는, 일단이 상기 착용부에 결합되고, 타단이 상기 모터커넥터부에 결합되는 와이어; 및 상기 와이어를 커버하는 와이어가이드;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the power transmission unit according to the present invention, one end coupled to the wearing portion, the other end of the wire coupled to the motor connector portion; and a wire guide covering the wire.

또한, 본 발명에 따른 상기 착용부는, 바디; 및 상기 바디 일측에서 외부로 배출되어, 상기 피시술자의 신체를 커버하도록 구성된 커프;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the wearing part according to the present invention, the body; and a cuff discharged from one side of the body to the outside and configured to cover the body of the person to be treated.

또한, 본 발명에 따른 상기 착용부는, 상기 바디 내부에 구비되어, 상기 커프의 일단을 감거나 풀어주는 커프풀리; 및 상기 커프풀리 일측에 배치되고, 상기 커프의 타단이 고정되는 커프고정부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the wearing unit according to the present invention includes a cuff pulley provided inside the body and winding or unwinding one end of the cuff; and a cuff fixing part disposed on one side of the cuff pulley and fixing the other end of the cuff.

또한, 본 발명에 따른 상기 커프는, 일단이 상기 커프풀리와 결합되는 제1커프; 타단이 상기 커프고정부에 고정되는 제2커프; 및 상기 제1커프 타단과 상기 제2커프 일단을 결합 및 이탈시키는 탈착식 결합부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the cuff according to the present invention includes a first cuff having one end coupled to the cuff pulley; a second cuff having the other end fixed to the cuff fixing part; and a detachable coupling member coupling and separating the other end of the first cuff and one end of the second cuff.

또한, 본 발명에 따른 상기 착용부는, 상기 와이어의 일단을 감거나 풀어주는 와이어풀리;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the wearing part according to the present invention is characterized in that it comprises a; wire pulley for winding or unwinding one end of the wire.

또한, 본 발명에 따른 상기 모터커넥터부는, 몸체; 상기 몸체 내에 구비되어, 상기 동력부의 동력을 전달받아 상기 와이어를 감거나 푸는 리트랙터블 릴(Retractable Reel); 상기 몸체 일면에 구비되고, 상기 동력부에 체결 및 이탈되며, 상기 리트랙터블 릴과 일체로 회전 가능한 연결돌기; 및 상기 몸체 타면에 구비되고, 상기 동력부에 장착된 모터커넥터부의 고정을 제어하는 잠금부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the motor connector part according to the present invention, the body; a retractable reel provided in the body and receiving power from the power unit to wind or unwind the wire; a connecting protrusion provided on one surface of the body, coupled to and separated from the power unit, and rotatable integrally with the retractable reel; and a locking member provided on the other surface of the body and controlling the fixation of the motor connector mounted on the power unit.

또한, 본 발명에 따른 상기 모터커넥터부는, 상기 와이어에 가해지는 장력을 측정하는 압력측정장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the motor connector unit according to the present invention is characterized in that it comprises a; pressure measuring device for measuring the tension applied to the wire.

또한, 본 발명에 따른 상기 동력부는, 상기 와이어를 당김 또는 당김 해제하는 동력을 생성하는 구동모터; 및 사용자 입력 장치 또는 상기 압력측정장치에서 전송된 신호와 심전도 맥박 감지 장치에서 감지한 상기 피시술자의 심전도와 맥박 정보에 기초하여 상기 커프에서 상기 피시술자의 신체 부위에 상기 피시술자의 맥박과 반대되는 역박동 압박을 가함으로써 상기 피시술자의 심장으로 향하는 혈류를 상승시킬 수 있도록 상기 구동모터를 피드백 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the power unit according to the present invention, a drive motor for generating power to pull or release the wire; And based on the signal transmitted from the user input device or the pressure measuring device and the electrocardiogram and pulse information of the recipient detected by the electrocardiogram pulse sensor, the cuff compresses the recipient's body part with a reverse beat that is opposite to the pulse of the recipient. Characterized in that it comprises a; control unit for feedback control of the drive motor so as to increase the blood flow toward the heart of the pisisulja by applying.

아울러, 본 발명에 따른 상기 동력부는, 상기 연결돌기가 삽입되는 연결공;을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the power unit according to the present invention is characterized in that it comprises a; connecting hole into which the connecting protrusion is inserted.

상기와 같은 본 발명에 따른 교체형 와이어 구동 방식을 적용한 경량화 압박기 시스템에 의하면, 착용부의 바디 내에 커프의 일단을 감거나 풀어주는 커프풀리 및 상기 커프의 타단을 고정하는 커프고정부를 포함하여 커프풀리 및 와이어풀리 각각의 단일 구성으로 타단이 고정된 커프의 일단에 동력이 전달되어 신체 부위에 동력 전달이 가능하도록 구성됨으로써, 압박기 시스템의 경량화 및 소형화가 가능한 효과가 있다.According to the lightweight compressor system using the replaceable wire drive method according to the present invention as described above, the cuff includes a cuff pulley for winding or unwinding one end of the cuff in the body of the wearing part and a cuff fixing part for fixing the other end of the cuff. Since power is transmitted to one end of the cuff to which the other end is fixed through a single configuration of the pulley and the wire pulley, power is transmitted to the body part, thereby reducing the weight and miniaturization of the compressor system.

또한, 사용자입력장치 또는 압력측정장치에서 전송된 신호에 기초하여 구동모터를 제어하는 제어부를 구비함으로써, 심전도, 맥박 감지장치로부터 피시술자의 심전도, 맥박을 감지하고, 이에 따라 피시술자의 맥박 파동에 반대되는 역박동 압박력을 가하도록 구동모터의 정, 역회전을 제어하여 피시술자의 심장이완기에 심장으로 향하는 혈류를 인위적으로 상승시켜 혈관, 심장질환 시 수술이 용이한 효과가 있다.In addition, by having a control unit for controlling the driving motor based on the signal transmitted from the user input device or the pressure measuring device, the electrocardiogram and pulse of the person to be treated are sensed from the electrocardiogram and pulse sensor, and accordingly, the pulse wave of the person to be treated is opposite By controlling the forward and reverse rotation of the drive motor to apply reverse pulsating compression force, the blood flow toward the heart is artificially increased during the diastolic period of the recipient, thereby facilitating surgery in case of blood vessel or heart disease.

또한, 동력전달부와 연결된 모터커넥터부를 구비하여 착용부를 동력부에서 용이하게 장착 및 이탈시킬 수 있어, 피시술자에 적합한 타입의 착용부를 다양하게 적용하여 압박기의 착용성을 증대시키는 효과가 있다.In addition, since the wearable part can be easily attached and detached from the power part by having a motor connector connected to the power transmission part, there is an effect of increasing the wearability of the pressurizer by applying various types of wearing parts suitable for the person to be treated.

또한, 상기 모터커넥터부는 상기 착용부가 동력부에서 분리가 가능하여 착용부를 피시술자의 신체 사이즈에 맞도록 제작할 수 있고 이는 착용부의 소모품화에 따른 압박기의 단가가 절감되는 경제적인 효과가 있다.In addition, the motor connector part can be separated from the power unit so that the wearing part can be manufactured to fit the body size of the person to be treated, which has an economical effect of reducing the unit cost of the compression device due to consumable consumption of the wearing part.

또한, 착용부와 동력부의 분리가 가능하도록 구성됨으로써, 압박기의 소형화 및 경량화가 가능한 효과가 있다.In addition, since the wearable part and the power part are configured to be separated, there is an effect of reducing the size and weight of the compression machine.

또한, 상기 동력부가 상기 착용부에서 분리될 수 있어, 동력부를 침상 아래 또는 임의의 장소에 배치 가능하여 효율적인 배치에 따른 압박기 사용의 편리성이 증대되는 효과가 있다.In addition, since the power unit can be separated from the wearing unit, the power unit can be disposed under a bed or at an arbitrary location, thereby increasing the convenience of using the pressurizer according to the efficient arrangement.

아울러, 상기 동력부가 상기 착용부에서 분리가 가능하도록 구성됨으로써, 동력부의 외장 하우징의 크기 및 무게의 제약을 받지 않아 동력부 내부에 충분한 차폐재의 충전이 가능하여 모터에서 발생되는 소음 및 전자파의 간섭을 최소화하는 효과가 있다. In addition, since the power unit is configured to be separable from the wearable unit, it is not restricted by the size and weight of the outer housing of the power unit, and it is possible to fill the inside of the power unit with sufficient shielding material to reduce noise and electromagnetic wave interference generated by the motor. has a minimizing effect.

도 1은 본 발명에 따른 교체형 와이어 구동 방식을 적용한 경량화 압박기 시스템의 전반적인 구성을 나타내는 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 착용부, 동력전달부 및 모터커넥터부의 구성을 나타내는 구성도이다.
도 3(a)는 본 발명에 따른 모터커넥터부의 세부적인 구성을 나타내는 제1도이다.
도 3(b)는 본 발명에 따른 모터커넥터부의 세부적인 구성을 나타내는 제2도이다.
도 4는 본 발명에 따른 제어부의 작동 상태를 나타내는 블록도이다.
도 5(a)는 본 발명에 따른 동력부의 구성을 나타내는 제1도이다.
도 5(b)는 본 발명에 따른 동력부의 구성을 나타내는 제2도이다.
도 6은 본 발명에 따른 교체형 와이어 구동 방식을 적용한 경량화 압박기 시스템의 사용상태를 나타낸 상태도이다.
1 is a block diagram showing the overall configuration of a lightweight pressurizer system to which a replaceable wire driving method according to the present invention is applied.
2 is a configuration diagram showing the configuration of a wearing part, a power transmission part and a motor connector part according to the present invention.
Figure 3 (a) is a first view showing the detailed configuration of the motor connector unit according to the present invention.
Figure 3 (b) is a second view showing the detailed configuration of the motor connector unit according to the present invention.
4 is a block diagram showing an operating state of a control unit according to the present invention.
Figure 5 (a) is a first diagram showing the configuration of the power unit according to the present invention.
Figure 5 (b) is a second diagram showing the configuration of the power unit according to the present invention.
6 is a state diagram showing a state of use of a lightweight compressor system to which a replaceable wire driving method according to the present invention is applied.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명한다. 우선, 도면들 중 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호를 나타내고 있음에 유의해야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하게 하지 않기 위해 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. First of all, it should be noted that identical components or parts in the drawings are denoted by the same reference numerals as much as possible. In describing the present invention, detailed descriptions of related known functions or configurations are omitted so as not to obscure the gist of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 교체형 와이어 구동 방식을 적용한 경량화 압박기 시스템의 전반적인 구성을 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 착용부, 동력전달부 및 모터커넥터부의 구성을 나타내는 구성도이며, 도 6은 본 발명에 따른 교체형 와이어 구동 방식을 적용한 경량화 압박기 시스템의 사용상태를 나타낸 상태도이다.1 is a configuration diagram showing the overall configuration of a lightweight pressurizer system to which a replaceable wire driving method according to the present invention is applied, and FIG. 2 is a configuration diagram showing the configuration of a wearing part, a power transmission part and a motor connector part according to the present invention. 6 is a state diagram showing a state of use of a lightweight compressor system to which a replaceable wire driving method according to the present invention is applied.

본 발명에 따른 교체형 와이어 구동 방식을 적용한 경량화 압박기 시스템(1)은 도 1, 도 2 및 도 6에 도시된 바와 같이 착용부(100), 동력부(200), 동력전달부(300) 및 모터커넥터부(400)를 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 1, 2 and 6, the lightweight compressor system 1 applying the replaceable wire driving method according to the present invention includes a wearing part 100, a power part 200, and a power transmission part 300. And it may include a motor connector unit 400.

상기 착용부(100)는 피시술자의 신체에 착용되어 피시술자의 신체 부위를 압박 및 압박 해제하도록 구비된다.The wearing part 100 is worn on the body of the person to be treated and is provided to compress and release the pressure on the body part of the person to be treated.

구체적으로, 상기 착용부(100)는 상기 동력부(200)의 동력을 전달 받아 피시술자의 신체 부위에 압박력이 가해지도록 피시술자의 신체 부위에 착용되는 것으로, 동력전달부(300)와 연결된다.Specifically, the wearing unit 100 is worn on a body part of the person to be treated so that a compression force is applied to the body part of the person to be treated by receiving power from the power unit 200, and is connected to the power transmission unit 300.

따라서, 본 발명에 따른 상기 착용부(100)는 동력부(200)와 분리하여 피시술자가 위치한 침상 위에 배치가 가능하여 사용자가 편리하게 치료 및 마사지 받을 수 있도록 한다.Therefore, the wearing unit 100 according to the present invention can be separated from the power unit 200 and placed on a bed where a person to be treated is located so that the user can conveniently receive treatment and massage.

이에, 상기 착용부(100)는 바디(110), 커프(120), 커프풀리(130), 커프고정부(140) 및 와이어풀리(150)를 포함할 수 있다.Accordingly, the wearing part 100 may include a body 110, a cuff 120, a cuff pulley 130, a cuff fixing part 140, and a wire pulley 150.

상기 바디(110)는 상기 착용부(100)의 외장을 구성하는 것으로, 일면이 오목하게 굴곡진 만곡면(112)을 갖고, 타면에 파지를 위해 돌출된 그립부(113)가 형성된다.The body 110 configures the exterior of the wearable part 100, and has a curved surface 112 concavely curved on one surface and a grip part 113 protruding for gripping is formed on the other surface.

구체적으로, 상기 바디(110)는 내부에 일정공간을 갖는 함체로 구성되며 피시술자의 사지에 접합하는 일면은 사지의 형상에 맞게 인체공학적으로 설계된 만곡면(112)으로 이루어져 신체 부위 일부를 커버하도록 구성된다.Specifically, the body 110 is composed of an enclosure having a certain space therein, and one side that is bonded to the limbs of the person to be treated is composed of a curved surface 112 ergonomically designed to fit the shape of the limbs and is configured to cover a part of the body part. do.

또한, 상기 바디(110)는 타면에 사용자가 편리하게 그립하여 사용할 수 있도록 파지가 용이하게 돌출된 그립부(113)를 포함하여 착용부(100) 사용이 편리하게 이루어질 수 있도록 한다.In addition, the body 110 includes a grip part 113 that protrudes easily to grip so that the user can conveniently grip and use it on the other surface so that the wearable part 100 can be used conveniently.

또한, 상기 바디(110)는 상기 바디(110) 타면에 와이어(310)가 외부로 배출되는 와이어배출공(111)을 포함하고, 상기 바디(110)의 일면에 커프(120)가 외부로 배출되는 커프배출홀(미도시)을 포함할 수 있다.In addition, the body 110 includes a wire discharge hole 111 through which the wire 310 is discharged to the outside on the other surface of the body 110, and the cuff 120 is discharged to the outside on one surface of the body 110. A cuff discharge hole (not shown) may be included.

상기 커프배출홀(미도시)은 커프(120)가 바디(110)의 외부로 돌출될 수 있도록 구비되는 길이 방향의 홀로써, 상기 바디(110) 일면에 일정 간격 이격되어 배치되는 한 쌍으로 구성된다.The cuff discharge hole (not shown) is a longitudinal hole provided so that the cuff 120 can protrude out of the body 110, and consists of a pair disposed spaced apart from each other at a predetermined interval on one surface of the body 110. do.

따라서, 상기 커프배출홀(미도시)은 피시술자의 신체 부위를 둘러싸는 커프(120)의 양단이 삽입되고 삽입된 커프(120)가 상기 커프풀리(130)에 각각 결합될 수 있도록 한다.Therefore, the cuff discharge hole (not shown) allows both ends of the cuff 120 surrounding the body part of the person to be treated to be inserted and the inserted cuff 120 to be coupled to the cuff pulley 130, respectively.

상기 커프(120)는 상기 바디(110)의 외부로 돌출되고, 피시술자의 신체 부위를 둘러싸도록 구비된다.The cuff 120 protrudes to the outside of the body 110 and is provided to surround a body part of a person being treated.

구체적으로, 상기 커프(120)는 상기 커프배출홀(미도시)을 통해 상기 바디(110)의 외부로 배출되어 피시술자의 신체 부위를 둘러싸도록 구비되며 커프(120)가 커프풀리(130)에 의하여 감겨지게 될 때 피시술자의 신체 부위를 조여서 압박력을 가하도록 늘어짐 없는 재질의 밴드형상으로 구성된다.Specifically, the cuff 120 is discharged to the outside of the body 110 through the cuff discharge hole (not shown) and is provided to surround the body part of the person to be treated, and the cuff 120 is provided by the cuff pulley 130. When it is wound, it is composed of a band shape of material without sagging so as to apply pressure by tightening the body part of the person to be treated.

또한, 상기 커프(120)는 일단이 상기 커프풀리(130)와 결합되는 제1커프(121), 타단이 상기 커프고정부(140)에 고정되는 제2커프(122) 및 상기 제1커프(121) 타단과 상기 제2커프(122) 일단을 결합 및 이탈시키는 결합부재(123)를 포함할 수 있다.In addition, the cuff 120 includes a first cuff 121 having one end coupled to the cuff pulley 130, a second cuff 122 having the other end fixed to the cuff fixing part 140, and the first cuff ( 121) A coupling member 123 coupling and separating the other end and one end of the second cuff 122 may be included.

또한, 상기 결합부재(123)는 제1커프(121) 및 제2커프(122)를 착탈이 가능하게 연결시키는 연결 부재로써, 밸트, 밸크로 또는 스냅 단추 중 선택된 하나의 형태로 구성될 수 있다.In addition, the coupling member 123 is a connecting member that detachably connects the first cuff 121 and the second cuff 122, and may be configured in the form of a belt, Velcro, or snap button. .

상기 커프풀리(130)는 상기 바디(110) 내부에 구비되어, 상기 커프(120)의 일단을 감거나 풀어주도록 구비된다.The cuff pulley 130 is provided inside the body 110 to wind or unwind one end of the cuff 120 .

구체적으로, 상기 커프풀리(130)는 제1커프(121)의 일단과 연결되어 제1커프(121)의 일단에 압박력을 전달하도록 구비된 것으로, 동력부(200)에서 생성된 구동력을 받은 와이어(310)에 의해 감겨지는 와이어풀리(150)와 연동되어 감겨지면서 제1커프(121)의 일단을 당겨 피시술자의 신체부위에 압박력을 제공하도록 구성된다.Specifically, the cuff pulley 130 is connected to one end of the first cuff 121 and is provided to transmit a compression force to one end of the first cuff 121, and the wire receiving the driving force generated by the power unit 200 It is configured to pull one end of the first cuff 121 while being wound in conjunction with the wire pulley 150 wound by 310 to provide a compression force to the body part of the person to be treated.

상기 커프고정부(140)는 상기 커프풀리(130) 일측에 배치되고, 상기 커프(120)의 타단이 고정되도록 구성된 것으로, 구체적으로, 상기 제2커프(122)의 타단을 고정시키도록 한다.The cuff fixing part 140 is disposed on one side of the cuff pulley 130 and is configured to fix the other end of the cuff 120 , specifically, to fix the other end of the second cuff 122 .

상기 와이어풀리(150)는 상기 커프풀리(130) 외주면 일측에 구비되어 상기 와이어(310)의 일단을 감거나 풀어주도록 구성된다.The wire pulley 150 is provided on one side of the outer circumferential surface of the cuff pulley 130 and is configured to wind or unwind one end of the wire 310 .

구체적으로, 상기 와이어풀리(150)는 상기 커프풀리(130) 외주면 일측에 구비되어 와이어(310)의 일단이 연결되어 동력부(200)에서 생성된 구동력에 의해 상기 와이어(310)가 감겨지도록 구비된다.Specifically, the wire pulley 150 is provided on one side of the outer circumferential surface of the cuff pulley 130 so that one end of the wire 310 is connected so that the wire 310 is wound by the driving force generated by the power unit 200. do.

따라서, 본 발명에 따른 와이어(310)는 일단이 와이어풀리(150)에 연결되어 감겨지며, 타단은 상기 와이어배출공(111)을 통해 상기 모터커넥터부(400)로 연결되도록 구성되어 와이어(310)가 동력부(200)에서 생성된 동력을 착용부(100)로 전달할 수 있도록 한다.Therefore, the wire 310 according to the present invention is wound by being connected to the wire pulley 150 at one end, and the other end is configured to be connected to the motor connector unit 400 through the wire discharge hole 111, so that the wire 310 ) enables the power generated by the power unit 200 to be transmitted to the wearing unit 100.

또한, 상기 와이어풀리(150)는 상기 동력부(200)에서 생성된 압박 동력을 받은 와이어(310)가 감겨지고, 감겨진 와이어풀리(150)와 연동된 커프풀리(130)가 감겨지면서 피시술자에게 압박력을 제공하게 된다.In addition, the wire pulley 150 is wound with the wire 310 receiving the compression power generated by the power unit 200, and the cuff pulley 130 interlocked with the wound wire pulley 150 is wound to the person receiving the treatment. will provide pressure.

또한, 상기 와이어풀리(150)는 도시되지는 않았지만 와이어풀리(150)에 탄성복원력을 제공하는 탄성부재(미도시)와 연결될 수 있다.In addition, although not shown, the wire pulley 150 may be connected to an elastic member (not shown) that provides an elastic restoring force to the wire pulley 150 .

또한, 상기 탄성부재(미도시)는 상기 커프풀리(130)에 탄성복원력을 작용할 수도 있다.Also, the elastic member (not shown) may apply an elastic restoring force to the cuff pulley 130 .

일 실시예로써, 상기 탄성부재(미도시)는 상기 와이어풀리(150)의 일측에 구비되어 동력부(200)의 구동력에 의해 회전한 상기 와이어풀리(150)가 동력 해제 시 원래 상태로 역방향 회전이 이루어질 수 있도록 배치되는 판스프링일 수 있다.As an embodiment, the elastic member (not shown) is provided on one side of the wire pulley 150, and the wire pulley 150 rotated by the driving force of the power unit 200 reversely rotates to its original state when the power is released. It may be a leaf spring arranged so that this can be achieved.

따라서, 상기 탄성부재(미도시)는 상기 와이어(310)가 당겨질 경우 탄성 에너지를 저장하고, 상기 와이어(310)의 당김 해제시 탄성 복원력을 상기 와이어풀리(150)에 전달하여 상기 와이어풀리(150)가 탄성 복원력에 의해 원래의 위치로 회전할 수 있도록 구성되어 상기 와이어풀리(150) 및 상기 커프풀리(130)가 감겨지고 풀어지는 반복적인 작동이 효율적으로 수행될 수 있도록 구성된다.Therefore, the elastic member (not shown) stores elastic energy when the wire 310 is pulled, and transfers the elastic restoring force to the wire pulley 150 when the wire 310 is released, so that the wire pulley 150 ) is configured to be rotated to its original position by an elastic restoring force so that the wire pulley 150 and the cuff pulley 130 can be efficiently wound and unwound repeatedly.

따라서, 상기 탄성부재(미도시)는 상기 와이어(310)를 당긴 후 당김을 해제하는 동작만으로도 피시술자의 착용부(100)가 착용된 신체 부위를 압박 및 압박 해제하는 작용이 반복적으로 수행될 수 있도록 한다.Therefore, the elastic member (not shown) allows the operation of compressing and releasing the pressure on the body part worn by the wearer's wearable part 100 to be repeatedly performed only by pulling the wire 310 and releasing the pull. do.

도 5(a)는 본 발명에 따른 동력부의 구성을 나타내는 제1도이고, 도 5(b)는 본 발명에 따른 동력부의 구성을 나타내는 제2도이다.Figure 5 (a) is a first diagram showing the configuration of the power unit according to the present invention, Figure 5 (b) is a second diagram showing the configuration of the power unit according to the present invention.

본 발명에 따른 상기 동력부(200)는 도 5(a) 및 도 5(b)에 도시된 바와 같이 상기 착용부(100)에 가해지는 압박 동력을 생성하도록 구비된다.The power unit 200 according to the present invention is provided to generate compression power applied to the wearing part 100, as shown in FIGS. 5(a) and 5(b).

구체적으로, 상기 동력부(200)는 상기 와이어(310)에 작용하는 당김 동력을 생성하도록 구비되는 것으로, 상기 동력부(200)는 상기 모터커넥터부(400)와 동력전달부(300)에 의해 상기 착용부(100)와 연결될 수 있다.Specifically, the power unit 200 is provided to generate pulling power acting on the wire 310, and the power unit 200 is provided by the motor connector unit 400 and the power transmission unit 300. It may be connected to the wearable part 100 .

또한, 본 발명에 따른 상기 동력부(200)는 상기 착용부(100)에서 분리가 가능하도록 구성되어 침상 아래 또는 임의의 장소에 배치할 수 있으며, 이에 따라 상기 동력부(200)를 수용하는 컨트롤 박스의 외장의 크기 및 무게의 제약을 받지 않아 상기 컨트롤박스 내부에 충분한 차폐부재의 충전이 가능하여 전자파 및 소음의 차단이 효율적으로 이루어질 수 있도록 구성된다.In addition, the power unit 200 according to the present invention is configured to be detachable from the wearable part 100 and can be placed under a bed or in an arbitrary place, and accordingly, a control accommodating the power unit 200 Without being restricted by the size and weight of the exterior of the box, it is possible to sufficiently charge the shielding member inside the control box, so that electromagnetic waves and noise can be effectively blocked.

또한, 상기 동력부(200)는 구동모터(210), 제어부(220) 및 연결공(230)을 포함할 수 있다.In addition, the power unit 200 may include a driving motor 210 , a control unit 220 and a connecting hole 230 .

상기 구동모터(210)는 상기 와이어(310)를 당김 또는 당김 해제하는 동력을 생성하도록 구비된다.The drive motor 210 is provided to generate power for pulling or releasing the wire 310 .

구체적으로, 상기 구동모터(210)는 상기 와이어(310)에 당김 동력을 작용한 후 당김 동력이 해제되는 과정을 반복적으로 수행할 수 있도록 구성되어, 상기 와이어(310)의 동력을 전달받은 상기 커프(120)가 피시술자의 신체에 압박 및 압박 해제 작용을 반복적으로 행할 수 있도록 구성된다.Specifically, the drive motor 210 is configured to repeatedly perform a process in which pulling power is applied to the wire 310 and then releasing the pulling power, and the cuff receives the power of the wire 310. (120) is configured to repeatedly perform pressure and release action on the body of the person to be treated.

일 실시예로써, 상기 구동모터(210)는 상기 모터커넥터부(400)와 연결될 수 있다.As an example, the driving motor 210 may be connected to the motor connector unit 400 .

도 4는 본 발명에 따른 제어부의 작동 상태를 나타내는 블록도이다.4 is a block diagram showing an operating state of a control unit according to the present invention.

본 발명에 따른 상기 제어부(220)는 도 4에 도시된 바와 같이 사용자입력장치(240) 또는 상기 압력측정장치(450)에서 전송된 신호와 심전도 맥박 감지 장치(250)에서 감지한 상기 피시술자의 심전도와 맥박 정보에 기초하여 상기 커프(120)에서 상기 피시술자의 신체 부위에 상기 피시술자의 맥박과 반대되는 역박동 압박을 가함으로써 상기 피시술자의 심장으로 향하는 혈류를 상승시킬 수 있도록 상기 구동모터(210)를 피드백 제어하도록 구비된다.As shown in FIG. 4 , the control unit 220 according to the present invention detects the signal transmitted from the user input device 240 or the pressure measuring device 450 and the electrocardiogram of the person being treated by the electrocardiogram pulse detection device 250. And based on the pulse information, the cuff 120 applies reverse pulsating pressure that is opposite to the pulse of the subject to the body part of the subject, thereby increasing the blood flow toward the subject's heart. Provided for feedback control.

구체적으로, 상기 제어부(220)는 압력측정장치(450)에서 측정된 압박 강도 값을 전송받아 사용자입력장치(240)에서 설정된 압박 강도에 맞춰 상기 구동모터(210)가 작동될 수 있도록 제어하는 것으로, 상기 사용자입력장치(240)에서 설정된 압박 강도, 타이밍, 반복 횟수등의 정보를 수신받아 상기 구동모터(210)의 작동을 제어할 수 있도록 한다.Specifically, the control unit 220 receives the pressure intensity value measured by the pressure measuring device 450 and controls the drive motor 210 to operate according to the pressure intensity set by the user input device 240. , It is possible to control the operation of the driving motor 210 by receiving information such as compression strength, timing, repetition count, etc. set in the user input device 240 .

따라서, 상기 구동모터(210)는 상기 제어부(220)의 제어 신호에 따라 정, 역 회전을 반복하여 상기 와이어(310)를 당김 또는 당김 해제함으로써, 피시술자의 사지를 압박 또는 압박 해제를 반복하게 된다.Therefore, the driving motor 210 repeats forward and reverse rotation according to the control signal of the control unit 220 to pull or release the wire 310, thereby repeatedly compressing or releasing the limb of the person to be treated. .

일 실시예로써, 본 발명에 따른 제어부(220)는 심전도, 맥박 감지장치(250)로부터 피시술자의 심전도, 맥박을 감지하고, 이에 따라 피시술자의 맥박 파동에 반대되는 역박동 압박력을 가하도록 상기 구동모터(210)의 정, 역회전을 제어함으로써, 피시술자의 심장이완기에 심장으로 향하는 혈류를 인위적으로 상승시켜 혈관, 심장질환 시 수술이 용이하도록 할 수 있다.As an embodiment, the control unit 220 according to the present invention detects the electrocardiogram and pulse of the person to be treated from the electrocardiogram and pulse sensor 250, and accordingly applies a reverse pulsating compression force opposite to the pulse wave of the person to be treated. By controlling forward and reverse rotation of 210, it is possible to artificially increase the blood flow to the heart during the diastolic period of the subject to facilitate surgery in case of blood vessel or heart disease.

상기 연결공(230)은 후술할 모터커넥터부(400)의 연결돌기(430)가 삽입되도록 구성된다.The connection hole 230 is configured to insert a connection protrusion 430 of the motor connector unit 400 to be described later.

또한, 상기 연결공(230)은 도시된 바와 같이 상기 동력부(200) 외장 하우징 측면에 다수개로 배치될 수 있다.In addition, as shown, the connection hole 230 may be disposed on the side of the exterior housing of the power unit 200 in multiple numbers.

또한, 상기 동력부(200)는 상기 착용부(100)를 보관 및 수납하는 착용부수납함(260) 및 상기 구동모터(210)가 배치되는 구동모터수납함(270)이 포함될 수 있다.In addition, the power unit 200 may include a wearing part storage box 260 for storing and accommodating the wearing part 100 and a driving motor storage box 270 in which the driving motor 210 is disposed.

상기 동력전달부(300)는 상기 착용부(100)와 동력부(200)를 연결하여, 상기 착용부(100)에 상기 압박 동력을 전달하도록 구비된다.The power transmitting unit 300 connects the wearing unit 100 and the power unit 200 to transmit the compression power to the wearing unit 100 .

구체적으로, 상기 동력전달부(300)는 분리된 상기 착용부(100)와 상기 동력부(200)를 와이어(310)로 연결하도록 구성되어 상기 동력부(200)에서 생성된 동력을 상기 착용부(100)로 전달할 수 있도록 한다.Specifically, the power transmission unit 300 is configured to connect the separated wearing unit 100 and the power unit 200 with a wire 310 so that the power generated by the power unit 200 is transmitted to the wearing unit (100) so that it can be passed.

따라서, 상기 동력전달부(300)는 상기 착용부(100)와 상기 동력부(200)의 분리가 가능하도록 할 뿐 아니라 상기 구동모터(210)에서 발생된 구동력을 상기 착용부(100)로 전달할 수 있도록 구성되어 피시술자의 신체에 가해지는 압박 강도를 필요에 따라 다양한 강도로 적용이 가능하도록 한다.Therefore, the power transmission unit 300 not only enables the separation of the wearing unit 100 and the power unit 200, but also transmits the driving force generated by the driving motor 210 to the wearing unit 100. It is configured so that the pressure applied to the body of the person being treated can be applied in various strengths as needed.

또한, 본 발명에 따른 상기 동력전달부(300)는 와이어(310) 및 와이어가이드(320)를 포함하며, 일측에 상기 모터커넥터부(400)와 연결되도록 구성되어 상기 동력부(200)와 착탈이 용이하게 이루어질 수 있도록 한다.In addition, the power transmission unit 300 according to the present invention includes a wire 310 and a wire guide 320, and is configured to be connected to the motor connector unit 400 at one side and detachable from the power unit 200. make this easy to do.

상기 와이어(310)는 일단이 상기 착용부(100)와 결합하고, 타단이 상기 모터커넥터부(400)와 결합하도록 구성된다.The wire 310 is configured such that one end is coupled to the wearable part 100 and the other end is coupled to the motor connector part 400 .

구체적으로, 상기 와이어(310)는 일단이 상기 와이어풀리(150)와 연결되고 타단이 상기 모터커넥터부(400)와 연결되며, 상기 와이어(310)는 상기 와이어배출공(111)으로 배출되어 상기 와이어가이드(320)를 지나 후술할 모터커넥터부(400)의 리트랙터블 릴(420)에 감겨진 상태로 상기 구동모터(210)의 당김 또는 당김 해제 동력을 받을 수 있도록 한다.Specifically, the wire 310 has one end connected to the wire pulley 150 and the other end connected to the motor connector 400, and the wire 310 is discharged through the wire discharge hole 111 to It passes through the wire guide 320 and is wound around the retractable reel 420 of the motor connector unit 400 to be described later so that it can receive pulling or releasing power from the driving motor 210 .

따라서, 상기 와이어(310)는 상기 커프풀리(130)와 연결된 제1커프(121)의 일단에 장력을 작용한다.Thus, the wire 310 exerts tension on one end of the first cuff 121 connected to the cuff pulley 130 .

또한, 상기 와이어(310)는 상기 동력부(200)에서 생성된 구동력을 전달할 수 있을 정도의 강성을 갖는 재질로 구성됨이 바람직할 수 있다.In addition, it may be preferable that the wire 310 is made of a material having enough rigidity to transmit the driving force generated by the power unit 200 .

상기 와이어가이드(320)는 상기 와이어(310)를 커버하도록 구성된다.The wire guide 320 is configured to cover the wire 310 .

또한, 상기 와이어가이드(320)은 상기 동력부(200)와 착용부(100)의 위치/배치에 상관없이 상기 동력부(200)의 와이어(310)의 당기는 힘을 착용부(100)에 전달하게 한다. In addition, the wire guide 320 transmits the pulling force of the wire 310 of the power unit 200 to the wearing unit 100 regardless of the position/arrangement of the power unit 200 and the wearing unit 100. let it

만약, 상기 와이어가이드(320)가 없으면 상기 동력부(200)와 착용부(100)가 특정 위치에 단단히 고정된 상태에서 와이어(310)가 팽팽히 당겨진 상태에서만 동력이 전달 된다. If the wire guide 320 is not present, power is transmitted only when the wire 310 is pulled tight while the power unit 200 and the wearing unit 100 are firmly fixed to a specific position.

하지만, 상기 와이어가이드(320)는 착용부(100)와 동력부(200)를 연결해주기 때문에 착용부(100)와 동력부(200)의 위치에 관계없이 즉, 착용부(100)와 동력부(200)가 고정될 필요없이 동력을 전달하게 된다. However, since the wire guide 320 connects the wearing part 100 and the power unit 200, regardless of the positions of the wearing part 100 and the power unit 200, that is, the wearing part 100 and the power unit 200 transmits power without needing to be fixed.

이를 위해 상기 와이어가이드(320)는 길이방향으로는 수축이 되지 않는 재질 및 강성을 갖는 것이 바람직하다. To this end, the wire guide 320 preferably has a material and rigidity that do not contract in the longitudinal direction.

또한 상기 와이어가이드(320)의 측 방향(가이드의 길이방향이 아닌)으로는 플랙시블한 재질로 구성되어 상기 착용부(100)와 동력부(200)를 임의의 위치에 배치할 수 있도록 한다. In addition, the lateral direction of the wire guide 320 (not the longitudinal direction of the guide) is made of a flexible material so that the wearable part 100 and the power part 200 can be disposed at an arbitrary position.

도 3(a)는 본 발명에 따른 모터커넥터부의 세부적인 구성을 나타내는 제1도이고, 도 3(b)는 본 발명에 따른 모터커넥터부의 세부적인 구성을 나타내는 제2도이다.Figure 3 (a) is a first view showing the detailed configuration of the motor connector according to the present invention, Figure 3 (b) is a second view showing the detailed configuration of the motor connector according to the present invention.

본 발명에 따른 상기 모터커넥터부(400)는 도 3(a) 및 도 3(b)에 도시된 바와 같이 상기 동력전달부(300)를 상기 동력부(200)에 장착 및 이탈시키도록 구성된다.The motor connector unit 400 according to the present invention is configured to mount and disengage the power transmission unit 300 to and from the power unit 200, as shown in FIGS. 3(a) and 3(b) .

구체적으로, 상기 모터커넥터부(400)는 상기 동력부(200)에 장착 및 이탈가능하도록 구성된 것으로, 내부에 상기 와이어(310)의 타단과 연결되고 연결된 와이어(310)에 상기 동력부(200)의 동력이 전달될 수 있도록 상기 동력부(200)와 체결될 수 있다.Specifically, the motor connector unit 400 is configured to be mounted on and detached from the power unit 200, and is connected to the other end of the wire 310 therein, and the power unit 200 to the connected wire 310. It can be fastened with the power unit 200 so that the power of can be transmitted.

또한, 상기 모터커넥터부(400)는 상기 착용부(100)와 동력전달부(300)를 상기 동력부(200)로부터 용이하게 분리할 수 있도록 하여 피시술자에 따른 상이한 규격의 착용부(100), 즉 피시술사의 신체부위에 적합하도록 각각 다양한 형상의 바디(110)를 포함하는 착용부(100)를 선택적으로 적용시킬 수 있도록 하여 피시술자의 착용감 및 편의성을 증대시키게 된다.In addition, the motor connector part 400 allows the wearable part 100 and the power transmission part 300 to be easily separated from the power part 200, so that the wearable part 100 of different specifications according to the person to be treated, That is, the wearing part 100 including the body 110 of various shapes can be selectively applied to suit the body part of the person to be treated, thereby increasing the wearability and convenience of the person to be treated.

일 실시예로써, 상기 모터커넥터부(400)는 리트랙터블 릴(420), 연결돌기(430) 및 잠금부재(440)를 포함할 수 있다.As an example, the motor connector unit 400 may include a retractable reel 420 , a connecting protrusion 430 and a locking member 440 .

상기 리트랙터블 릴(420)은 상기 연결돌기(430)와 같이 일체로 회전하며, 상기 동력부(200)의 동력을 전달받아 상기 와이어(310)를 감거나 풀 수 있도록 구성된다.The retractable reel 420 rotates integrally like the connection protrusion 430 and is configured to wind or unwind the wire 310 by receiving power from the power unit 200 .

구체적으로, 상기 리트랙터블 릴(420)은 상기 와이어(310)의 일단이 고정되며 상기 와이어(310)를 감거나 풀 수 있도록 구성되어 상기 와이어(310)가 상기 착용부(100)에 당김 또는 당김 해제 동력을 전달할 수 있도록 한다.Specifically, the retractable reel 420 is configured such that one end of the wire 310 is fixed and the wire 310 can be wound or unwound so that the wire 310 is pulled or pulled to the wearing part 100. It enables the transmission of pull release power.

상기 연결돌기(430)는 모터커넥터부(400)의 몸체(410) 일면에 구비되고, 상기 동력부(200)에 체결 및 이탈되며, 상기 리트랙터블 릴(420)과 일체로 회전 가능하도록 구성된다.The connecting protrusion 430 is provided on one surface of the body 410 of the motor connector 400, is coupled to and separated from the power unit 200, and is configured to be rotatable integrally with the retractable reel 420 do.

구체적으로, 상기 연결돌기(430)는 상기 동력부(200)의 연결공(230)을 통해 상기 동력부(200)의 구동모터(210)와 체결 및 분리되며, 상기 리트랙터블 릴(420)과 일체로 회전하여 상기 동력부(200)의 구동모터(210)의 구동력을 상기 와이어(310)에 전달하여 상기 와이어(310)가 상기 구동모터(210)의 회전에 따라 상기 리트랙터블 릴(420)에 감기거나 풀리도록 할 수 있다.Specifically, the connection protrusion 430 is coupled to and separated from the drive motor 210 of the power unit 200 through the connection hole 230 of the power unit 200, and the retractable reel 420 rotates integrally with the power unit 200 to transmit the driving force of the driving motor 210 to the wire 310, so that the wire 310 rotates the driving motor 210 to the retractable reel ( 420) can be wound or unwound.

일 실시예로써, 상기 와이어(310)에 가해지는 장력을 측정하는 압력 측정 센서(450)가 상기 모터커넥터부(400)에 구비될 수 있다.As an example, a pressure sensor 450 for measuring tension applied to the wire 310 may be provided in the motor connector unit 400 .

다른 실시예로써, 상기 와이어(310)에 가해지는 장력을 측정하기 위하여 상기 구동모터(210)에 가해지는 토크를 측정하기 위한 압력 측정 센서가 상기 동력부(200)에 구비될 수 있다.As another embodiment, a pressure measuring sensor for measuring torque applied to the driving motor 210 may be provided in the power unit 200 in order to measure tension applied to the wire 310 .

상기 와이어(310)의 장력을 측정하면 상기 커프(120)에 의하여 피시술자의 신체에 가해지는 압박력을 측정할 수 있으며 제어부(220)는 기설정된 압박 강도에 따라 상기 커프(120)가 상기 피시술자에게 압박력을 피드백 제어하여 제공할 수 있도록 한다.When the tension of the wire 310 is measured, the compressive force applied to the body of the person to be treated by the cuff 120 can be measured, and the control unit 220 determines that the cuff 120 exerts a compressive force on the person to be treated according to the preset compressive strength. feedback control so that it can be provided.

또한, 상술한 바와 같이 피시술자의 심전도 맥박 감지 장치(250)로부터 측정된 피시술자의 심전도 맥박 정보로부터 이와 반대되는 역박동을 피시술자의 신체 부위에 압박함으로써, 피시술자의 심장으로 가는 혈류를 상승시켜 피시술자의 혈관, 심장질환에 대한 수술이 용이하도록 할 수 있다.In addition, as described above, by pressing the reverse pulse opposite to the electrocardiogram pulse information measured by the electrocardiogram pulse sensor 250 of the subject to the body part of the subject, the blood flow to the subject's heart is increased and the subject's blood vessels are increased. , can facilitate surgery for heart disease.

또한, 본 발명에 따른 상기 압박기 시스템(1)은 치료에 요구되는 압박 강도를 다양하게 설정하여 구현할 수 있도록 구성되어 압박 강도를 필요로 하는 심부정맥혈전증, 협심증, 심부전, 심근경색 등 혈액 순환에 따른 질환의 치료 및 예방을 목적으로 사용될 뿐 아니라 압박 강도, 타이밍, 반복 횟수를 조절하여 마사지 및 안마의 목적으로도 사용될 수 있다.In addition, the compressor system 1 according to the present invention is configured to set and implement various compression strengths required for treatment, and is suitable for blood circulation requiring compression strength such as deep vein thrombosis, angina pectoris, heart failure, and myocardial infarction. It is not only used for the purpose of treatment and prevention of diseases, but also can be used for massage and massage by adjusting the pressure strength, timing, and number of repetitions.

상기 잠금부재(440)는 상기 몸체(410) 타면에 구비되고, 상기 동력부(200)에 장착된 모터커넥터부(400)의 고정을 제어하도록 구비된다.The locking member 440 is provided on the other surface of the body 410 and is provided to control the fixation of the motor connector 400 mounted on the power unit 200 .

구체적으로, 상기 잠금부재(440)는 상기 모터커넥터부(400)의 연결돌기(430)가 동력부(200)의 연결공(230)에 삽입된 상태에서 모터커넥터부(400)의 고정을 제어하는 구성으로, 몸체(410)의 전후면을 관통하는 볼트 형상으로 구성되고 몸체(410)의 일면으로 돌출된 부분이 동력부(200)에 배치된 잠금홈(280))로 삽입되어 연결돌기(430)의 회전력에도 모터커넥터부(400)가 안전하게 동력부(200)에 고정될 수 있도록 한다.Specifically, the locking member 440 controls the fixation of the motor connector unit 400 in a state where the connection protrusion 430 of the motor connector unit 400 is inserted into the connection hole 230 of the power unit 200. In the configuration, it is composed of a bolt shape penetrating the front and rear surfaces of the body 410, and the protruding part on one side of the body 410 is inserted into the locking groove 280 disposed in the power unit 200 to connect the protrusion ( 430) so that the motor connector unit 400 can be safely fixed to the power unit 200 even with the rotational force.

상기와 같은 본 발명에 따른 교체형 와이어 구동 방식을 적용한 경량화 압박기 시스템에 의하면, 착용부의 바디 내에 커프의 일단을 감거나 풀어주는 커프풀리 및 상기 커프의 타단을 고정하는 커프고정부를 포함하여 커프풀리 및 와이어풀리 각각의 단일 구성으로 타단이 고정된 커프의 일단에 동력이 전달되어 신체 부위에 동력 전달이 가능하도록 구성됨으로써, 압박기 시스템의 경량화 및 소형화가 가능한 효과가 있다.According to the lightweight compressor system using the replaceable wire drive method according to the present invention as described above, the cuff includes a cuff pulley for winding or unwinding one end of the cuff in the body of the wearing part and a cuff fixing part for fixing the other end of the cuff. Since power is transmitted to one end of the cuff to which the other end is fixed through a single configuration of the pulley and the wire pulley, power is transmitted to the body part, thereby reducing the weight and miniaturization of the compressor system.

또한, 사용자입력장치 또는 압력측정장치에서 전송된 신호에 기초하여 구동모터를 제어하는 제어부를 구비함으로써, 심전도, 맥박 감지장치로부터 피시술자의 심전도, 맥박을 감지하고, 이에 따라 피시술자의 맥박 파동에 반대되는 역박동 압박력을 가하도록 구동모터의 정, 역회전을 제어하여 피시술자의 심장이완기에 심장으로 향하는 혈류를 인위적으로 상승시켜 혈관, 심장질환 시 수술이 용이한 효과가 있다.In addition, by having a control unit for controlling the driving motor based on the signal transmitted from the user input device or the pressure measuring device, the electrocardiogram and pulse of the person to be treated are sensed from the electrocardiogram and pulse sensor, and accordingly, the pulse wave of the person to be treated is opposite By controlling the forward and reverse rotation of the drive motor to apply reverse pulsating compression force, the blood flow toward the heart is artificially increased during the diastolic period of the recipient, thereby facilitating surgery in case of blood vessel or heart disease.

또한, 동력전달부와 연결된 모터커넥터부를 구비하여 착용부를 동력부에서 용이하게 장착 및 이탈시킬 수 있어, 피시술자에 적합한 타입의 착용부를 다양하게 적용하여 압박기의 착용성을 증대시키는 효과가 있다.In addition, since the wearable part can be easily attached and detached from the power part by having a motor connector connected to the power transmission part, there is an effect of increasing the wearability of the pressurizer by applying various types of wearing parts suitable for the person to be treated.

또한, 상기 모터커넥터부는 상기 착용부가 동력부에서 분리가 하여 착용부를 피시술자의 신체 사이즈에 맞도록 제작할 수 있고 이는 착용부의 소모품화에 따른 압박기의 단가가 절감되는 경제적인 효과가 있다.In addition, the motor connector part can be separated from the power part to manufacture the wearing part to fit the body size of the person to be treated, which has an economical effect of reducing the unit cost of the compression device due to consumable use of the wearing part.

또한, 착용부와 동력부의 분리가 가능하도록 구성됨으로써, 압박기의 소형화 및 경량화가 가능한 효과가 있다.In addition, since the wearable part and the power part are configured to be separated, there is an effect of reducing the size and weight of the compression machine.

또한, 상기 동력부가 상기 착용부에서 분리될 수 있어, 동력부를 침상 아래 또는 임의의 장소에 배치 가능하여 효율적인 배치에 따른 압박기 사용의 편리성이 증대되는 효과가 있다.In addition, since the power unit can be separated from the wearing unit, the power unit can be disposed under a bed or at an arbitrary location, thereby increasing the convenience of using the pressurizer according to the efficient arrangement.

아울러, 상기 동력부가 상기 착용부에서 분리가 가능하도록 구성됨으로써, 동력부의 외장 하우징의 크기 및 무게의 제약을 받지 않아 동력부 내부에 충분한 차폐재의 충전이 가능하여 모터에서 발생되는 소음 및 전자파의 간섭을 최소화하는 효과가 있다. In addition, since the power unit is configured to be separable from the wearable unit, it is not restricted by the size and weight of the outer housing of the power unit, and it is possible to fill the inside of the power unit with sufficient shielding material to reduce noise and electromagnetic wave interference generated by the motor. has a minimizing effect.

이에 설명한 본 명세서 및 청구범위에 사용되는 용어 및 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 본 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms and words used in this specification and claims described herein should not be construed as being limited to ordinary or dictionary meanings, and the present inventors appropriately use the concept of terms in order to explain their invention in the best way. It should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.

따라서, 본 명세서에 기재된 도면 및 실시 예에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것이 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the configurations shown in the drawings and embodiments described in this specification are only one of the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical ideas of the present invention, so they can be replaced at the time of the present application. It should be understood that there may be many equivalents and variations.

1 : 교체형 와이어 구동 방식을 적용한 경량화 압박기 시스템
100 : 착용부 110 : 바디
111 : 와이어배출공 112 : 만곡면
113 : 그립부 120 : 커프
121 : 제1커프 122 : 제2커프
123 : 결합부재 130 : 커프풀리
140 : 커프고정부 150 : 와이어풀리
200 : 동력부 210 : 구동모터
220 : 제어부 230 : 연결공
240 : 사용자 입력 장치 250 : 심전도 맥박 감지 장치
260 : 착용부 수납함 270 : 구동모터 수납함
280 : 잠금홈 300 : 동력전달부
310 : 와이어 320 : 와이어가이드
400 : 모터커넥터부 410 : 몸체
420 : 리트랙터블 릴 430 : 연결돌기
440 : 잠금부재 450 : 압력 측정 장치
1: Lightweight compression machine system applying a replaceable wire driving method
100: wearing part 110: body
111: wire discharge hole 112: curved surface
113: grip part 120: cuff
121: first cuff 122: second cuff
123: coupling member 130: cuff pulley
140: cuff fixing unit 150: wire pulley
200: power unit 210: drive motor
220: control unit 230: connector
240: user input device 250: electrocardiogram pulse detection device
260: Wearing storage box 270: Drive motor storage box
280: locking groove 300: power transmission unit
310: wire 320: wire guide
400: motor connector part 410: body
420: retractable reel 430: connecting protrusion
440: locking member 450: pressure measuring device

Claims (10)

피시술자의 신체에 착용되어 상기 피시술자의 신체 부위를 압박 및 압박 해제하는 착용부;
상기 착용부에 가해지는 압박 동력을 생성하는 동력부;
상기 착용부와 동력부를 연결하여, 상기 착용부에 상기 압박 동력을 전달하는 동력전달부; 및
상기 동력전달부를 상기 동력부에 장착 및 이탈시키는 모터커넥터부;를 포함하고,
상기 착용부는,
바디;
상기 바디 일측에서 외부로 배출되어, 상기 피시술자의 신체를 커버하도록 구성된 커프;
상기 바디 내부에 구비되어, 상기 커프의 일단을 감거나 풀어주는 커프풀리; 및
상기 커프풀리 일측에 배치되고, 상기 커프의 타단이 고정되는 커프고정부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 교체형 와이어 구동 방식을 적용한 경량화 압박기 시스템.
a wearing part that is worn on the body of the person to be treated and presses and releases the pressure on the body part of the person to be treated;
a power unit generating compression power applied to the wearing unit;
a power transmission unit connecting the wearing unit and the power unit to transmit the compression power to the wearing unit; and
And a motor connector unit for attaching and detaching the power transmission unit to the power unit,
The wearing part,
body;
a cuff discharged from one side of the body to the outside and configured to cover the body of the person being treated;
a cuff pulley provided inside the body to wind or unwind one end of the cuff; and
a cuff fixing part disposed on one side of the cuff pulley and fixing the other end of the cuff;
A lightweight compressor system using a replaceable wire driving method, characterized in that it comprises a.
제1항에 있어서,
상기 동력전달부는,
일단이 상기 착용부에 결합되고, 타단이 상기 모터커넥터부에 결합되는 와이어; 및
상기 와이어를 커버하는 와이어가이드;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 교체형 와이어 구동 방식을 적용한 경량화 압박기 시스템.
According to claim 1,
The power transmission unit,
a wire having one end coupled to the wearing part and the other end coupled to the motor connector part; and
a wire guide covering the wire;
A lightweight compressor system using a replaceable wire driving method, characterized in that it comprises a.
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 커프는,
일단이 상기 커프풀리와 결합되는 제1커프;
타단이 상기 커프고정부에 고정되는 제2커프; 및
상기 제1커프 타단과 상기 제2커프 일단을 결합 및 이탈시키는 탈착식 결합부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 교체형 와이어 구동 방식을 적용한 경량화 압박기 시스템.
According to claim 1,
The cuff,
a first cuff having one end coupled to the cuff pulley;
a second cuff having the other end fixed to the cuff fixing part; and
a detachable coupling member coupling and separating the other end of the first cuff and one end of the second cuff;
A lightweight compressor system using a replaceable wire driving method, characterized in that it comprises a.
제 2항에 있어서,
상기 착용부는,
상기 와이어의 일단을 감거나 풀어주는 와이어풀리;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 교체형 와이어 구동 방식을 적용한 경량화 압박기 시스템.
According to claim 2,
The wearing part,
A wire pulley for winding or unwinding one end of the wire;
A lightweight compressor system using a replaceable wire driving method, characterized in that it comprises a.
제 2항에 있어서,
상기 모터커넥터부는,
몸체;
상기 몸체 내에 구비되어, 상기 동력부의 동력을 전달받아 상기 와이어를 감거나 푸는 리트랙터블 릴(Retractable Reel);
상기 몸체 일면에 구비되고, 상기 동력부에 체결 및 이탈되며, 상기 리트랙터블 릴과 일체로 회전 가능한 연결돌기; 및
상기 몸체 타면에 구비되고, 상기 동력부에 장착된 모터커넥터부의 고정을 제어하는 잠금부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 교체형 와이어 구동 방식을 적용한 경량화 압박기 시스템.
According to claim 2,
The motor connector part,
body;
a retractable reel provided in the body and receiving power from the power unit to wind or unwind the wire;
a connecting protrusion provided on one surface of the body, coupled to and separated from the power unit, and rotatable integrally with the retractable reel; and
a locking member provided on the other surface of the body and controlling the fixation of the motor connector mounted on the power unit;
A lightweight compressor system using a replaceable wire driving method, characterized in that it comprises a.
제 1항에 있어서,
상기 모터커넥터부는,
상기 와이어에 가해지는 장력을 측정하는 압력측정장치;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 교체형 와이어 구동 방식을 적용한 경량화 압박기 시스템.
According to claim 1,
The motor connector part,
a pressure measuring device for measuring the tension applied to the wire;
A lightweight compressor system using a replaceable wire driving method, characterized in that it comprises a.
제 8항에 있어서,
상기 동력부는,
상기 와이어를 당김 또는 당김 해제하는 동력을 생성하는 구동모터; 및
사용자 입력 장치 또는 상기 압력측정장치에서 전송된 신호와 심전도 맥박 감지 장치에서 감지한 상기 피시술자의 심전도와 맥박 정보에 기초하여 상기 커프에서 상기 피시술자의 신체 부위에 상기 피시술자의 맥박과 반대되는 역박동 압박을 가함으로써 상기 피시술자의 심장으로 향하는 혈류를 상승시킬 수 있도록 상기 구동모터를 피드백 제어하는 제어부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 교체형 와이어 구동 방식을 적용한 경량화 압박기 시스템.
According to claim 8,
the power unit,
a drive motor generating power for pulling or releasing the wire; and
Based on the signal transmitted from the user input device or the pressure measuring device and the electrocardiogram and pulse information of the recipient detected by the electrocardiogram pulse detection device, the cuff applies reverse pulsation pressure to the body part of the recipient, which is opposite to the pulse of the recipient. A control unit for feedback control of the driving motor so as to increase the blood flow toward the heart of the pisisulja by applying;
A lightweight compressor system using a replaceable wire driving method, characterized in that it comprises a.
제 7항에 있어서,
상기 동력부는,
상기 연결돌기가 삽입되는 연결공;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 교체형 와이어 구동 방식을 적용한 경량화 압박기 시스템.
According to claim 7,
the power unit,
a connecting hole into which the connecting protrusion is inserted;
A lightweight compressor system applying a replaceable wire driving method, characterized in that it comprises a.
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