KR102570693B1

KR102570693B1 - Breathing monitoring device for radiotherapy

Info

Publication number: KR102570693B1
Application number: KR1020210030734A
Authority: KR
Inventors: 조선미; 전재완; 최진
Original assignee: 인제대학교 산학협력단
Priority date: 2021-03-09
Filing date: 2021-03-09
Publication date: 2023-08-25
Also published as: KR20220126453A

Abstract

본 발명은 방사선 치료용 호흡 모니터링 장치에 관한 것으로, 신체에 선택적으로 접촉되는 접촉면을 구비하고, 신체 접촉 여부를 센싱하는 센서가 마련되는 접촉판; 상기 접촉판이 신체에 접촉되는 경우 그 접촉여부에 따른 메세지를 외부로 표시시켜 주기 위한 표시부와, 상기 센서에 의해 감지된 신호에 기초하여 상기 표시부에 제어명령을 인가시켜 주는 제어부를 포함하는 구동기 본체; 및 연직방향으로 승강하는 높이조절대와, 일측은 상기 높이조절대에 연결되고 타측은 상기 구동기본체에 연결되며, 상기 일측과 타측 사이 부분이 수평방향을 따라 신축되는 길이조절대를 구비한 조절대 유닛;을 포함한다. The present invention relates to a breathing monitoring device for radiation therapy, comprising: a contact plate having a contact surface selectively contacting the body and having a sensor for sensing whether the body is in contact; an actuator main body including a display unit for displaying a message according to whether or not the contact plate is in contact with the body, and a control unit for applying a control command to the display unit based on a signal sensed by the sensor; and a height control bar that ascends and descends in the vertical direction, one side of which is connected to the height control bar and the other side of which is connected to the driving main body, and a length control bar having a portion between the one side and the other side that extends and contracts along the horizontal direction. unit; includes.

Description

Breathing monitoring device for radiotherapy {Breathing monitoring device for radiotherapy}

본 발명은 방사선 치료용 호흡 모니터링 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 방사선 치료 시 정상적인 주변장기에 조사되는 방사선량을 최소화할 수 있도록, 구조가 개선된 방사선 치료용 호흡 모니터링 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a respiratory monitoring device for radiation therapy, and more particularly, to a respiratory monitoring device for radiation therapy having an improved structure so as to minimize the amount of radiation irradiated to normal peripheral organs during radiation therapy.

유방암 환자의 방사선 치료는, 부분 절제술을 받은 모든 경우와 유방 전절제술을 받은 경우에 진행된 병기(病期)에서 시행된다. 이때 심장에 조사되는 선량(線量)으로 인한 심장독성에 대해서는 많은 연구보고가 이루어져 있다. 특히 왼쪽 가슴(유방)을 치료하는 경우, 심장에 조사되는 방사선량이 많아질수록 허혈성 심장질환이나 심근경색 등의 발생 빈도가 늘어난다고 보고되고 있다. Radiation therapy for breast cancer patients is performed in all cases of partial resection and in the advanced stage of total mastectomy. At this time, many studies have been made on the cardiac toxicity caused by the dose irradiated to the heart. In particular, it has been reported that the incidence of ischemic heart disease or myocardial infarction increases as the radiation dose to the heart increases in the case of treatment of the left breast (breast).

따라서, 심장에 조사되는 선량을 줄이기 위해 여러 가지 방법이 고안되었는데, 그 중에 DIBH(Deep Inspiration Breath Hold)방법이 대표적이다. DIBH방법은 주로 왼쪽 유방암 치료에 시행되며 심장과 폐에 대한 방사선 노출을 제한하는 방사선 요법이다. DIBH방법으로 방사선 치료를 하기 위해서는 호흡주기에 따라 방사선을 조사하거나, 적극적으로 호흡을 제어하기 위한 도구(Active Breathing Control (ABC) device)를 이용한다. Therefore, various methods have been devised to reduce the dose irradiated to the heart, among which the DIBH (Deep Inspiration Breath Hold) method is representative. The DIBH method is mainly performed for the treatment of left breast cancer and is a radiation therapy that limits radiation exposure to the heart and lungs. In order to perform radiation therapy with the DIBH method, radiation is irradiated according to the breathing cycle, or a tool for actively controlling breathing (Active Breathing Control (ABC) device) is used.

이와 같은 기존의 방사선 치료 방법은, 일정한 호흡주기에만 방사선을 조사하기 때문에 치료시간이 길어지고 고가의 도구(호흡을 제어하기 위한 도구)를 필요로 하는 문제점을 가진다. 한편 현재의 의료시스템에서, DIBH방법 자체에 대한 의료수가가 따로 정해져 있지 않아 호흡연동 방사선치료시 길어지는 치료 시간에 대한 보상이 없으며, 고가 장비의 구입에도 적극이기 어려운 실정이다.Such an existing radiation treatment method has a problem in that a treatment time is long and expensive tools (tools for controlling respiration) are required because radiation is irradiated only for a certain breathing cycle. On the other hand, in the current medical system, since the medical fee for the DIBH method itself is not separately determined, there is no compensation for the longer treatment time during respiratory-linked radiation therapy, and it is difficult to actively purchase expensive equipment.

종래기술로는, 공개특허공보 제10-2008-0039919호 '방사선 치료를 받는 환자의 호흡 상태를 검출하는 시스템및 방법'이 있다.As a prior art, there is a 'system and method for detecting the respiratory state of a patient undergoing radiation treatment' published in Patent Publication No. 10-2008-0039919.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 방사선 치료 시 환자(피검사자)의 호흡상태를 정확히 감지할 수 있도록 하여 방사선 치료 효과를 증대시킬 수 있게 하고, 방사선 치료 시간을 단축시킬 수 있도록 하고 호흡연동 방사선 치료 시 사용되는 도구의 비용 부담을 줄일 수 있도록 하는 방사선 치료용 호흡 모니터링 장치를 제공하고자 하는 것이다. The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to accurately detect the breathing state of the patient (examination subject) during radiation treatment to increase the radiation treatment effect, and to increase the radiation treatment time It is intended to provide a respiratory monitoring device for radiation therapy that can shorten and reduce the cost burden of tools used during respiratory peristaltic radiation therapy.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 방사선 치료용 호흡 모니터링 장치는, 신체에 선택적으로 접촉되는 접촉면을 구비하고, 신체 접촉 여부를 센싱하는 센서가 마련되는 접촉판; 상기 접촉판이 신체에 접촉되는 경우 그 접촉여부에 따른 메세지를 외부로 표시시켜 주기 위한 표시부와, 상기 센서에 의해 감지된 신호에 기초하여 상기 표시부에 제어명령을 인가시켜 주는 제어부를 포함하는 구동기 본체; 및 연직방향으로 승강하는 높이조절대와, 일측은 상기 높이조절대에 연결되고 타측은 상기 구동기본체에 연결되며, 상기 일측과 타측 사이 부분이 수평방향을 따라 신축되는 길이조절대를 구비한 조절대 유닛;을 포함한다.Respiratory monitoring device for radiation therapy according to the present invention for achieving the above object, a contact plate having a contact surface that is selectively in contact with the body, and a sensor for sensing whether or not the body contact is provided; an actuator main body including a display unit for displaying a message according to whether or not the contact plate is in contact with the body, and a control unit for applying a control command to the display unit based on a signal sensed by the sensor; and a height control bar that ascends and descends in the vertical direction, one side of which is connected to the height control bar and the other side of which is connected to the driving main body, and a length control bar having a portion between the one side and the other side that extends and contracts along the horizontal direction. unit; includes.

상기 구동기 본체는, 상기 접촉판에 마련된 센서와 상기 표시부에 전원을 공급하는 전원부; 및 상기 접촉판이 신체에 접촉된 시간을 연산하여 그 연산결과를 상기 제어부에 송출시키는 연산부;를 포함하는 것이 바람직하다. The driver body may include: a power supply unit supplying power to the sensor provided on the contact plate and the display unit; and an arithmetic unit which calculates the contact time of the contact plate with the human body and transmits the arithmetic result to the control unit.

본 발명은, 상기 연산부에 의한 연산 결과를 기초로 상기 접촉된 시간이 기준 시간 이상인 경우에만, 상기 제어부가 상기 표시부에 제어명령을 인가시켜 주는 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that the control unit applies a control command to the display unit only when the contact time is greater than or equal to a reference time based on an operation result by the operation unit.

본 발명은 상기 접촉판이 신체에 선택적으로 접촉될 때 상기 신체에 가해지는 충격을 완충시킬 수 있도록, 상기 접촉판과 구동기 본체 사이에 배치되는 탄성을 가진 연결체;를 더 포함하는 것이 바람직하다. The present invention preferably further includes a coupling body having elasticity disposed between the contact plate and the actuator body so as to buffer an impact applied to the body when the contact plate selectively contacts the body.

상기 연결체는, 양측이 상기 접촉판과 상기 구동기 본체에 연결되어 상기 접촉판에 탄성을 전달하는 연결스프링; 및 일측이 상기 구동기 본체의 단부에 형성된 수용공간에 수용되며 걸림턱을 형성하고, 타측이 구 형태로 이루어져 상기 접촉판에 형성된 오목홈에 삽입되는 승강부재;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. The connection body may include a connection spring having both sides connected to the contact plate and the actuator body to transmit elasticity to the contact plate; and an elevating member having one side accommodated in an accommodation space formed at an end of the actuator body and forming a locking jaw, and the other side having a spherical shape and inserted into a concave groove formed in the contact plate.

상기 구동기 본체는, 상기 접촉판의 하강 시 상기 연결체가 구동기 본체에서 이탈하는 것을 방지할 수 있도록, 상기 수용공간의 입구측에서 서로 마주하게 돌출형성되고, 상기 승강부재의 하강 시 걸림턱이 걸리는 걸림리브를 구비하는 것이 바람직하다. The actuator body protrudes from the inlet side of the accommodating space to face each other so as to prevent the coupling member from being separated from the actuator body when the contact plate is lowered, and the lifting member is lowered by a hooking jaw. It is desirable to have a rib.

상기 조절대 유닛의 높이조절대는, 지면에 배치되고 부품이 수용될 수 있는 공간을 가지는 지지부; 하측이 상기 지지부에 연결되고, 내부가 상기 지지부의 내부와 연통되며, 상측이 개방된 제1높이조절부; 상기 제1높이조절부의 상측에 일구간이 삽입되고, 상기 일구간의 내측을 따라 나사선이 형성된 제2높이조절부; 상기 지지부의 내부에 배치되는 모터와, 상기 모터의 구동에 의해 회전하는 회전부재와, 상기 제1높이조절부의 중심부에서 길이방향으로 길게 배치되고, 외면에 상기 나사선과 맞물리는 나사홈을 형성하고 상기 회전부재에 연결되어 회전하는 스크류봉을 구비한 승강조절부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The height control table of the control table unit may include a support part disposed on the ground and having a space in which parts may be accommodated; a first height adjusting unit having a lower side connected to the support unit, an interior communicating with the inside of the support unit, and an upper side being open; a second height adjusting unit having a section inserted into an upper side of the first height adjusting section and having a thread formed along an inner side of the one section; A motor disposed inside the support unit, a rotating member rotating by driving the motor, and a screw groove that is disposed lengthwise in the longitudinal direction from the center of the first height adjusting unit and engages with the screw line on an outer surface thereof. It is characterized in that it comprises a; elevating control unit having a screw rod connected to the rotating member to rotate.

상기 제1높이조절부는, 개방된 상측에 중심부를 향해 돌출 형성된 가이드리브를 구비하는 것이 바람직하다. It is preferable that the first height adjusting part has a guide rib protruding toward the center of the open upper side.

상기 제2높이조절부는, 외면에 연직방향으로 길게 형성되고 상기 가이드리브가 삽입되는 가이드홈을 구비하는 것을 특징으로 한다. The second height adjusting part is characterized in that it is formed long in the vertical direction on the outer surface and has a guide groove into which the guide rib is inserted.

상기 접촉판은, 복수의 영역들로 분할되어 복수의 접촉면을 형성하고, 상기 영역의 접촉면에 센서를 각각 구비한 제1접촉판; 상기 제1접촉판과 마주하게 배치되고, 상기 연결체에 연결된 제2접촉판; 및 상기 신체의 표면 굴곡에 따라 상기 접촉면의 수평상태가 개별적으로 조절될 수 있도록, 일측이 상기 제2접촉판에 각각 결합되고, 타측이 볼 형태로 이루어져 상기 제1접촉판에 형성된 개별 오목홈에 각각 삽입되는 복수의 각도조절부재들;을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다. The contact plate includes: a first contact plate divided into a plurality of areas to form a plurality of contact surfaces, and each having a sensor on the contact surface of the area; a second contact plate disposed to face the first contact plate and connected to the connector; And one side is coupled to the second contact plate, and the other side is formed in a ball shape so that the horizontal state of the contact surface can be individually adjusted according to the surface curvature of the body. It is preferable to include; a plurality of angle adjusting members that are each inserted.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 방사선 치료용 호흡 모니터링 장치는, 접촉면을 가진 접촉판의 센서가 신체에 선택적으로 접촉되어 감지신호를 발생시키고, 구동기 본체의 제어부에서 그 감지신호를 전달받아 표시부에 제어신호를 전달하며, 표시부가 그 제어신호를 기초로 환자의 호흡상태를 표시하고, 조절대 유닛으로 접촉판 및 구동기 본체의 위치를 환자에 따라 조절할 수 있게 함으로써, 방사선 치료 시 환자(피검사자)의 호흡상태를 높은 정확도로 감지하여 방사선 치료 효과를 증대시키고, 방사선 치료 시간을 단축시키며 호흡연동 방사선 치료 시 사용되는 도구의 비용 부담을 최소화시키는 효과를 가진다. Respiration monitoring device for radiation therapy according to the present invention having the configuration as described above, the sensor of the contact plate having a contact surface is selectively contacted with the body to generate a detection signal, and the control unit of the actuator body receives the detection signal A control signal is transmitted to the display unit, the display unit displays the patient's respiration state based on the control signal, and the position of the contact plate and the actuator body can be adjusted according to the patient with the control unit unit, so that the patient during radiation treatment (examination subject) ) has the effect of increasing the radiation treatment effect by detecting the respiratory state with high accuracy, shortening the radiation treatment time, and minimizing the cost burden of tools used in respiratory peristaltic radiation treatment.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 방사선 치료용 호흡 모니터링 장치 및 이의 사용상태를 설명하기 위한 도면.
도 2는 본 발명 일실시예에 채용된 구동기 본체를 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명 일실시예에 채용된 연결체를 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 방사선 치료용 호흡 모니터링 장치를 설명하기 위한 부분 단면도.
도 5는 본 발명의 실시예들에 채용된 조절대 유닛의 높이조절대의 구조 및 작동상태를 설명하기 위한 도면.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 방사선 치료용 호흡 모니터링 장치를 설명하기 위한 도면. 1 is a diagram for explaining a respiratory monitoring device for radiation therapy and a state of use thereof according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining an actuator body employed in one embodiment of the present invention;
Figure 3 is a view for explaining a connecting body employed in one embodiment of the present invention.
Figure 4 is a partial cross-sectional view for explaining a breathing monitoring device for radiation therapy according to another embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining the structure and operating state of the height control table of the control table unit employed in embodiments of the present invention.
Figure 6 is a view for explaining a breathing monitoring device for radiation therapy according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 방사선 치료용 호흡 모니터링 장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, a breathing monitoring device for radiation therapy according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 방사선 치료용 호흡 모니터링 장치 및 이의 사용상태를 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 본 발명 일실시예에 채용된 구동기 본체를 설명하기 위한 도면이며, 도 3은 본 발명 일실시예에 채용된 연결체를 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 방사선 치료용 호흡 모니터링 장치를 설명하기 위한 부분 단면도이며, 도 5는 본 발명의 실시예들에 채용된 조절대 유닛의 높이조절대의 구조 및 작동상태를 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 방사선 치료용 호흡 모니터링 장치를 설명하기 위한 도면이다. 1 is a view for explaining a breathing monitoring device for radiation therapy and a state of use thereof according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view for explaining an actuator main body employed in an embodiment of the present invention, FIG. is a view for explaining a connection body employed in one embodiment of the present invention, Figure 4 is a partial cross-sectional view for explaining a breathing monitoring device for radiation therapy according to another embodiment of the present invention, Figure 5 is an embodiment of the present invention It is a view for explaining the structure and operating state of the height control table of the control table unit employed in the examples, and FIG. 6 is a view for explaining a breathing monitoring device for radiation therapy according to another embodiment of the present invention.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 방사선 치료용 호흡 모니터링 장치는 접촉판(100), 구동기 본체(200), 조절대 유닛(400)을 포함하여 이루어진다. As shown in these drawings, the breathing monitoring device for radiation therapy according to an embodiment of the present invention includes a contact plate 100, an actuator body 200, and a control unit 400.

상기 접촉판(100)은 판 형태로 이루어져서 피검사자의 신체 일부에 선택적으로 접촉되는 접촉면(110)을 구비하고, 센서(S)를 구비하여 신체 접촉 여부를 센싱함으로써, 상기 접촉면에 접촉이 일어날때 그 접촉에 따른 신호(감지신호)를 발생시키고 상기 구동기 본체(200)에 그 신호를 전달한다. 여기서 상기 센서(S)는 터치센서, 압력센서 등으로 이루어질 수 있으며 선택적으로 채용될 수 있다. The contact plate 100 is formed in the form of a plate and has a contact surface 110 that selectively comes into contact with a part of the subject's body, and has a sensor S to sense whether or not the body is contacted. A signal (sensing signal) according to the contact is generated and the signal is transmitted to the driver body 200. Here, the sensor S may be formed of a touch sensor, a pressure sensor, or the like, and may be selectively employed.

상기 접촉판(100)은, 조절대 유닛(400)에 의해 지지 및 이동되는 상기 구동기 본체(200)와 연결되고, 합성수지 등의 소재로 이루어질 수 있으며 원판이나 다각형판 형태로 구현될 수 있다.The contact plate 100 is connected to the actuator main body 200 supported and moved by the control unit 400, may be made of a material such as synthetic resin, and may be implemented in a disk or polygonal plate shape.

상기 구동기 본체(200)는 표시부(10)와 제어부(220)를 포함하여 이루어진다. 상기 구동기 본체(200)의 표시부(10)는 상기 접촉판(100)과 신체의 접촉되는 시 그 접촉여부에 따른 메세지를 외부로 표시한다. 또한, 상기 제어부(220)는 상기 센서(S)에 의해 감지된 신호에 기초하여 상기 표시부(10)에, 표시를 위한 제어명령을 인가시킨다. The actuator body 200 includes a display unit 10 and a control unit 220. When the contact plate 100 is in contact with the body, the display unit 10 of the actuator body 200 displays a message according to whether or not the contact is made. In addition, the control unit 220 applies a control command for display to the display unit 10 based on the signal detected by the sensor S.

상기 구동기 본체(200)는 하측이 상기 접촉판(100)과 연결되고, 외측이 상기 조절대 유닛(400)과 연결됨으로써, 지면으로부터 지지되고 상기 접촉판(100)을 환자의 신체 일부 측에 배치될 수 있게 한다. The lower side of the actuator body 200 is connected to the contact plate 100 and the outer side is connected to the control unit 400, so that the actuator body 200 is supported from the ground and the contact plate 100 is placed on a part of the patient's body. make it possible

상기 구동기 본체(200)는 접촉판(100)에 포함된 센서(S)와 상기 표시부(10)에 전원을 공급하고 상기 센서(S)에 의한 신호를 기초로 상기 표시부(10)을 제어함으로써, 검사자가 환자의 호흡 상태를 확인할 수 있게 한다.The driver body 200 supplies power to the sensor S included in the contact plate 100 and the display unit 10 and controls the display unit 10 based on a signal from the sensor S, Allows the examiner to check the patient's breathing status.

여기서, 상기 표시부(10)은 램프 또는 디스플레이 화면 등으로 이루어질 수 있고 불빛, 글자, 도형 등으로 환자의 호흡상태를 표시한다. 한편, 상기 표시부(10)는 상기 제어부(220)의 제어신호에 따라 소리를 송출시키는 스피커일 수도 있다. 상기 표시부(10)는 구동기 본체(200)의 상부에 마련된 연장부(250)에 연결됨으로써, 검사자가 그 표시부에서 표시되는 메세지를 용이하게 식별할 수 있게 한다. Here, the display unit 10 may be made of a lamp or a display screen, and displays the patient's breathing state with lights, letters, figures, and the like. Meanwhile, the display unit 10 may be a speaker that emits sound according to a control signal of the control unit 220 . The display unit 10 is connected to the extension unit 250 provided on the top of the actuator body 200, so that an inspector can easily identify a message displayed on the display unit.

이하에서는, 앞서 설명된 상기 접촉판(100), 구동기 본체(200) 및 표시부(10)의 작동에 의해 환자의 호흡상태 모니터링을 설명하기로 한다. Hereinafter, monitoring of the patient's breathing state will be described by the operation of the contact plate 100, the actuator body 200, and the display unit 10 described above.

일예로 환자가 숨을 들이 마신 경우, 상기 접촉판(100)의 센서(S)는 환자의 신체에 접촉되어 감지신호를 발생시키고 상기 감지신호를 구동기 본체(200)의 제어부(220)로 전달시킨다. 여기서, 상기 제어부(220)는 전달받은 감지신호를 기초로 상기 표시부(10)에 제어신호를 인가한다. For example, when the patient breathes in, the sensor S of the contact plate 100 is in contact with the patient's body to generate a detection signal and transmits the detection signal to the control unit 220 of the actuator body 200 . Here, the controller 220 applies a control signal to the display unit 10 based on the received detection signal.

이후 상기 표시부(10)는 제어부(220)로부터 전달받은 제어신호에 따라 불빛을 조사하거나 글자, 도형, 그림 등을 표시함으로써, 환자가 숨을 들이 마신 상태라는 것을 검사자에게 확인시켜준다. 이때, 상기 환자의 호흡상태를 확인한 검사자는 환자에게 방사선 치료를 시행하게 된다. Thereafter, the display unit 10 confirms to the examiner that the patient has inhaled a breath by irradiating light or displaying letters, figures, or pictures according to the control signal received from the control unit 220 . At this time, the examiner who checks the patient's breathing condition performs radiation treatment on the patient.

이와 반대로 환자가 숨을 내쉬는 경우, 상기 접촉판(100)의 센서(S)는 환자의 신체에서 분리되어 감지신호를 발생시키지 않고 상기 제어부(220)로 감지신호를 전달하지 않는다. 여기서, 상기 제어부(220)는 감지신호를 전달받지 못하고 상기 표시부(10)에 제어신호를 전달하지 않는다. Conversely, when the patient breathes out, the sensor S of the contact plate 100 is separated from the patient's body and does not generate a detection signal and does not transmit the detection signal to the control unit 220 . Here, the controller 220 does not receive a detection signal and does not transmit a control signal to the display unit 10 .

이후 상기 표시부(10)는 표시를 중단함으로써, 환자가 숨을 내쉬는 상태라는 것을 검사자에게 확인시켜준다. 이때, 상기 환자의 호흡상태를 확인한 검사자는 환자에게 방사선 조사를 중단하게 된다. Thereafter, the display unit 10 confirms to the examiner that the patient is exhaling by stopping the display. At this time, the examiner who checks the patient's breathing state stops irradiation of radiation to the patient.

아울러 본 발명 일실시예에 채용된 조절대 유닛(400)은, 높이조절대(410)와 길이조절대(420)를 포함하여 이루어진다. 상기 높이조절대(410)는 바닥으로부터 연직방향으로 승강함으로써, 상기 구동기 본체(200)와 접촉판(100)을 연직방향으로 이동될 수 있게 한다. 상기 길이조절대(420)는, 타측이 상기 구동기 본체(200)와 연결되고 일측이 높이조절대(410)에 연결되며, 그 일측과 타측 사이 부분이 수평방향을 따라 신축됨으로써, 상기 구동기 본체(200)와 접촉판(100)을 수평방향으로 이동되게 한다.In addition, the control table unit 400 employed in the embodiment of the present invention includes a height control board 410 and a length control board 420. The height adjuster 410 allows the actuator body 200 and the contact plate 100 to move in the vertical direction by moving vertically from the floor. The length adjusting bar 420 has the other side connected to the actuator body 200 and one side connected to the height adjusting bar 410, and the portion between the one side and the other side is stretched along the horizontal direction, so that the actuator body ( 200) and the contact plate 100 are moved in the horizontal direction.

한편 상기 조절대 유닛(400)에서 길이조절대(420)의 타측은, 상기 구동기 본체(200)의 상부에 마련된 상기 연장부(250)와 연결될 수도 있다. 여기서 상기 조절대 유닛(400)의 높이조절대(410)는 기존의 다양한 방식으로 승강가능하게 이루어질 수 있고, 자동이나 수동 방식으로 구현 가능할 것이다.Meanwhile, the other side of the length adjusting table 420 in the adjusting table unit 400 may be connected to the extension part 250 provided on the top of the actuator body 200 . Here, the height control table 410 of the control table unit 400 may be made elevating in various existing methods, and may be implemented in an automatic or manual manner.

상기 조절대 유닛(400)은, 높이조절대(410) 및 길이조절대(420)를 포함하여 이루어짐으로써, 검사자가 접촉판(100) 및 구동기 본체(200)를 환자의 신체 일부에 용이하게 위치시킬 수 있게 하고, 그 위치를 용이하게 변경할 수도 있게 한다. The control arm unit 400 includes a height control arm 410 and a length control arm 420, so that an examiner can easily position the contact plate 100 and the actuator body 200 on a part of the patient's body. and make it possible to easily change its location.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일실시예에 따른 방사선 치료용 호흡 모니터링 장치는, 접촉면(110)을 가진 접촉판(100)의 센서(S)가 신체에 선택적으로 접촉되어 감지신호를 발생시키고, 구동기 본체(200)의 제어부(220)에서 그 감지신호를 전달받아 표시부(10)에 제어신호를 전달하며, 표시부(10)가 그 제어신호를 기초로 환자의 호흡상태를 표시하고, 조절대 유닛(400)으로 접촉판(100) 및 구동기 본체(200)의 위치를 환자에 따라 조절할 수 있게 함으로써, 방사선 치료 시 환자(피검사자)의 호흡상태를 높은 정확도로 감지하여 방사선 치료 효과를 증대시키고, 방사선 치료 시간을 단축시키며 호흡연동 방사선 치료 시 사용되는 도구의 비용 부담을 최소화시키는 효과를 가진다. In the breathing monitoring device for radiation therapy according to an embodiment of the present invention having the configuration described above, the sensor S of the contact plate 100 having the contact surface 110 is selectively contacted with the body to generate a detection signal. The controller 220 of the actuator body 200 receives the detection signal and transmits the control signal to the display unit 10, and the display unit 10 displays the patient's breathing condition based on the control signal and adjusts By allowing the position of the contact plate 100 and the actuator main body 200 to be adjusted according to the patient with the large unit 400, the patient's (examination subject's) respiratory state is detected with high accuracy during radiation treatment to increase the radiation treatment effect , it has the effect of shortening the radiation treatment time and minimizing the cost burden of tools used in respiratory peristalsis radiation treatment.

이하에서는, 본 발명 일실시예에 채용된 상기 구동기 본체(200)를 보다 상세히 설명하기로 한다. 도 2에 도시된 바와 같이 상기 구동기 본체(200)는 전원부(210), 연산부(240)를 더 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다. Hereinafter, the actuator body 200 employed in one embodiment of the present invention will be described in more detail. As shown in FIG. 2 , the driver body 200 preferably further includes a power supply unit 210 and a calculation unit 240 .

상기 전원부(210)는 상기 접촉판(100)에 마련된 센서(S)와 표시부(10), 제어부(220)에 전원을 공급함으로써, 환자의 들숨 상태를 안정되게 감지할 수 있게 하고 감지된 상태를 검사자에게 지속적으로 제공될 수 있게 한다. The power supply unit 210 supplies power to the sensor S, the display unit 10, and the control unit 220 provided on the contact plate 100 so that the inhalation state of the patient can be stably sensed and the detected state is displayed. Make it continuously available to inspectors.

상기 연산부(240)는 상기 접촉판(100)이 신체에 접촉될 때 상기 센서(S)에 의한 감지신호의 지속시간(접촉판이 신체에 접촉된 시간)을 연산하고, 그 연산결과를 상기 제어부(220)에 송출시킨다. 이때 상기 제어부(220)는, 연산부(240)에 의한 연산결과를 기초로 상기 접촉된 시간이 기준 시간 이상인 경우에만, 상기 표시부(10)에 제어명령을 인가시켜 준다. The calculation unit 240 calculates the duration of the detection signal by the sensor S when the contact plate 100 is in contact with the body (the time the contact plate is in contact with the body), and converts the calculation result to the control unit 220). At this time, the control unit 220 applies a control command to the display unit 10 only when the contact time is greater than or equal to the reference time based on the calculation result of the operation unit 240 .

상기 제어부(220)는 상기 센서에 의해 발생된 신호(감지신호)가 기준시간을 초과하여 유지될 경우, 감지신호에 따른 표시를 상기 표시부(10)에 표시되게 함으로써, 환자가 들숨인 상태를 유지할 때만 방사선을 조사할 수 있게 하고, 심장에 조사되는 방사선량을 최소화하여 허혈성 심장질환이나 심근경색 등의 부작용 발생 빈도를 낮추게 하는 장점을 가진다. When the signal (detection signal) generated by the sensor is maintained beyond the reference time, the control unit 220 displays a display according to the detection signal on the display unit 10 so that the patient maintains an inhaled state. It has the advantage of allowing radiation to be irradiated only when the heart is irradiated and minimizing the amount of radiation irradiated to the heart, thereby reducing the frequency of occurrence of side effects such as ischemic heart disease or myocardial infarction.

한편, 본 발명 일실시예는 연결체(300)를 더 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다. 상기 연결체(300)는 상기 접촉판(100)과 구동기 본체(200) 사이에 배치되고, 일측이 상기 접촉판(100)에 연결되고 타측이 상기 구동기 본체(200)에 연결되며, 탄성을 가짐으로써, 상기 접촉판(100)이 신체에 선택적으로 접촉될 때 상기 신체에 가해지는 충격을 완충시키는 효과를 가진다. On the other hand, it is preferable that one embodiment of the present invention further comprises a connector 300. The connecting body 300 is disposed between the contact plate 100 and the actuator body 200, one side is connected to the contact plate 100 and the other side is connected to the actuator body 200, and has elasticity As a result, when the contact plate 100 selectively contacts the body, it has an effect of buffering the impact applied to the body.

도 3을 참조하면 상기 연결체(300)는, 연결스프링(310)과 승강부재(320)를 포함하여 이루어진다. 상기 연결체(300)의 연결스프링(310)은, 양측이 상기 접촉판(100)과 구동기 본체(200)에 연결되어 그 접촉판(100)에 탄성을 전달함으로써, 접촉판(100)이 신체에 접촉될 때 그 접촉판(100)을 상승(신체에 접촉된 상태에서 소정의 높이 만큼 상승)되게 하면서 상기 접촉에 의해 신체에 가해지는 충격을 감쇠시킨다. Referring to FIG. 3 , the connecting body 300 includes a connecting spring 310 and an elevating member 320 . Both sides of the connection spring 310 of the connection body 300 are connected to the contact plate 100 and the actuator body 200 to transmit elasticity to the contact plate 100, so that the contact plate 100 is physically When contacted, the contact plate 100 is raised (raised by a predetermined height in a state of being in contact with the body) and the impact applied to the body by the contact is attenuated.

아울러, 상기 연결체(300)의 승강부재(320)는 일측이 상기 구동기 본체(200)의 하측 단부에 형성된 수용공간에 수용되고, 양측으로 돌출형성된 걸림턱(321)을 형성한다. 또한 상기 승강부재(320)의 타측은 상기 접촉판(100)에 체결됨으로써, 상기 연결스프링(310)과 함께 접촉판(100)과 구동기 본체(200)를 서로 연결시킨다. In addition, one side of the elevating member 320 of the connecting body 300 is accommodated in the accommodation space formed at the lower end of the actuator body 200 and forms locking jaws 321 protruding from both sides. In addition, the other side of the elevating member 320 is fastened to the contact plate 100, thereby connecting the contact plate 100 and the actuator main body 200 together with the connection spring 310.

도 3의 (a)에 도시된 바와 같이 상기 승강부재(320)는, 상기 접촉판(100)과 신체의 접촉 시 그 접촉판(100)과 함께 상측으로 상승되됨으로써, 상기 접촉판(100)의 접촉에 의해 신체에 가해지는 충격을 완화할 수 있게 한다. 또한, 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이 상기 승강부재(320)는, 상기 접촉판(100)과 신체의 접촉해제 시 그 접촉판(100)과 함께 하측으로 하강하며 위치복원된다. 이때 상기 승강부재(320)의 걸림턱(321)은 구동기 본체(200)의 수용공간을 한정하는 걸림리브(231)에 걸림으로써, 승강부재(320)와 구동기 본체(200)간의 분리를 방지하는 효과를 가진다. As shown in (a) of FIG. 3, the elevating member 320 is lifted upward together with the contact plate 100 when the contact plate 100 and the body come into contact, thereby increasing the movement of the contact plate 100. to mitigate the impact applied to the body by the contact of In addition, as shown in (b) of FIG. 3 , the elevating member 320 moves downward along with the contact plate 100 when the contact plate 100 and the body are released, and the position is restored. At this time, the locking jaw 321 of the lifting member 320 is caught on the locking rib 231 defining the accommodating space of the actuator body 200, thereby preventing separation between the lifting member 320 and the actuator body 200. have an effect

상기 구동기 본체(200)의 걸림리브(231)는 상기 수용공간의 입구측에서 서로 마주하게 돌출형성되고, 상기 승강부재(320)의 하강 시 걸림턱(321)이 걸리도록 함으로써, 상기 접촉판(100)의 하강 시 상기 연결체(300)가 구동기 본체(200)에서 이탈하는 것을 방지한다.The locking ribs 231 of the actuator body 200 protrude to face each other at the inlet side of the accommodating space, and when the lifting member 320 descends, the locking jaw 321 is caught, so that the contact plate ( 100) is lowered to prevent the connection body 300 from being separated from the actuator body 200.

이상, 본 발명의 일실시예에 따른 방사선 치료용 호흡 모니터링 장치를 설명하였다. 이하에서는 도 4를 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 방사선 치료용 호흡 모니터링 장치를 설명하기로 한다. In the above, the breathing monitoring device for radiation therapy according to an embodiment of the present invention has been described. Hereinafter, a breathing monitoring device for radiation therapy according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 4 .

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 방사선 치료용 호흡 모니터링 장치를 설명하기 위한 부분 단면도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예는 앞에서 설명한 실시예와 대부분의 구성이 유사하나, 연결체(300)의 승강부재(320) 및 접촉판(100)의 구조에 있어서 차이점이 있다. Figure 4 is a partial cross-sectional view for explaining a breathing monitoring device for radiation therapy according to another embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4 , this embodiment is similar to the previous embodiment in most configurations, but there are differences in the structure of the elevating member 320 and the contact plate 100 of the connecting body 300 .

즉, 본 실시예에 채용된 상기 접촉판(100)은 승강부재(320)와 연결되는 부분에 오목홈(H)을 구비한다. 한편, 상기 승강부재(320)는, 일측이 상기 구동기 본체(200)의 수용공간에 수용되고, 타측이 구 형태로 이루어져 접촉판(100)의 상기 오목홈(H)에 삽입됨으로써, 상기 접촉판(100)과 신체의 접촉시 그 신체의 굴곡에 따라 접촉판이 회동되게 하여 접촉면(110)의 수평상태를 조절할 수 있고, 상기 접촉판(100)과 신체의 접촉 상태를 유지될 수 있게 하며, 환자의 들숨상태를 정확히 측정할 수 있게 하는 효과를 가진다. That is, the contact plate 100 employed in this embodiment has a concave groove H at a portion connected to the elevating member 320 . Meanwhile, the elevating member 320 has one side accommodated in the accommodation space of the driver body 200 and the other side formed in a spherical shape and inserted into the concave groove H of the contact plate 100, so that the contact plate When the body is in contact with the body (100), the contact plate is rotated according to the curve of the body, so that the horizontal state of the contact surface (110) can be adjusted, and the contact state of the contact plate (100) and the body can be maintained, and the patient It has the effect of being able to accurately measure the inhalation state of

도 5는 본 발명의 실시예들에 채용된 조절대 유닛의 높이조절대의 구조 및 작동상태를 설명하기 위한 도면이다. 도 5에 도시된 바와 같이 앞서 설명한 실시예들에 채용 가능한 상기 조절대 유닛(400)의 높이조절대(410)는 지지부(411), 제1높이조절부(412), 제2높이조절부(413) 및 승강조절부(414)를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다. 5 is a view for explaining the structure and operating state of the height control table of the control table unit employed in embodiments of the present invention. As shown in FIG. 5 , the height control table 410 of the control table unit 400 employable in the above-described embodiments includes a support part 411, a first height control part 412, and a second height control part ( 413) and a lifting and lowering control unit 414.

상기 지지부(411)는, 지면에 배치되며 부품이 수용될 수 있는 공간을 가지고, 상기 제1높이조절부(412) 및 제2높이조절부(413), 길이조절대(420)를 지면으로부터 안정되게 지지시켜 준다. The support part 411 is disposed on the ground, has a space in which parts can be accommodated, and stabilizes the first height adjusting part 412, the second height adjusting part 413, and the length adjusting bar 420 from the ground. very supportive

상기 제1높이조절부(412)는 하측이 상기 지지부에 연결되고, 내부가 상기 지지부의 내부와 연통되며, 상측이 개방된 구조로 이루어진다. 상기 제1높이조절부의 연직방향 내부 공간은 지지부의 내부공간과 연통되어 장치들이 수용될 수 있게 한다. The first height adjusting part 412 has a structure in which a lower side is connected to the support, an inside communicates with the inside of the support, and an upper side is open. The vertical inner space of the first height adjusting part communicates with the inner space of the support part so that devices can be accommodated therein.

상기 제2높이조절부(413)는 상기 제1높이조절부(412)의 개방된 상측에 일구간이 삽입되고, 상기 일구간의 내측을 따라 나사선을 구비함으로써, 상기 승강조절부(414)의 구동에 의해 제1높이조절부(412)에서 입출되며 승강한다. The second height adjusting part 413 has a section inserted into the open upper side of the first height adjusting part 412 and has a screw line along the inner side of the one section, so that the lifting and lowering control part 414 It moves in and out of the first height adjusting unit 412 by driving and moves up and down.

상기 승강조절부(414)는 모터(414a), 회전부재(414b) 및 스크류봉(414c)을 포함하여 이루어진다. 상기 회전부재(414b)는 원판 형태이며 상기 모터(414a)와 함께 평기어 구조로 이루어짐으로써, 모터의 구동에 의해 지지부(411)의 내부에서 회전한다. The elevation control unit 414 includes a motor 414a, a rotating member 414b and a screw rod 414c. The rotating member 414b has a disc shape and has a spur gear structure together with the motor 414a, so that it rotates inside the support part 411 by driving the motor.

상기 스크류봉(414c)은 상기 제1높이조절부(412)의 중심부에서 길이방향으로 길게 배치되고, 외면에 상기 나사선(제2높이조절부의 내측에 형성된 나사선)과 맞물리는 나사홈을 형성하고 상기 회전부재(414b)에 연결되어 회전함으로써, 상기 제2높이조절부(413)를 승강시킨다. The screw rod 414c is disposed lengthwise in the longitudinal direction from the center of the first height adjusting part 412, and forms a screw groove engaged with the screw line (the screw line formed inside the second height adjusting part) on the outer surface, and the By being connected to the rotating member 414b and rotating, the second height adjusting unit 413 is raised and lowered.

즉 상기 높이조절대(410)는, 상기 모터(414a)의 구동으로 회전부재(414b)를 회전되게 하고, 그 회전부재(414b)에 연결된 스크류봉(414c)의 회전에 의해 제2높이조절부(413)가 승강되게 함으로써, 상기 접촉판(100)과 구동기본체(200)를 연직방향으로 승강되게 한다. 여기서, 상기 모터(414a)의 구동은 스위치(미도시)의 스위칭 신호에 의해 이루어질 수 있다. 따라서, 상기 검사자는 스위치 등을 이용해 상기 높이조절대(410)를 구동시켜, 자동으로 상기 접촉판(100)의 위치를 조절할 수 있다.That is, the height control table 410 rotates the rotating member 414b by driving the motor 414a, and rotates the screw rod 414c connected to the rotating member 414b to rotate the second height adjusting unit. By causing 413 to move up and down, the contact plate 100 and the driving main body 200 are moved up and down in the vertical direction. Here, the motor 414a may be driven by a switching signal of a switch (not shown). Therefore, the inspector can automatically adjust the position of the contact plate 100 by driving the height control table 410 using a switch or the like.

또한 상기 높이조절대(410)는, 상기 제1높이조절부(412)의 개방된 상측에 중심부를 향해 돌출 형성된 가이드리브(GR)를 구비하고, 상기 제2높이조절부(413)의 외면에 연직방향으로 길게 형성되고 상기 가이드리브가 삽입되는 가이드홈(GH)을 구비함으로써, 상기 스크류봉(414c)의 회전 시 상기 제2높이조절부(413)가 함께 회전하는 것을 방지하고, 상기 제2높이조절부(413)의 안정된 승강 이동을 가능하게 하며, 승강하는 제2높이조절부(413)가 상기 제1높이조절부(412)에서 이탈하는 것을 방지한다.In addition, the height control table 410 is provided with a guide rib (GR) protruding toward the center on the open upper side of the first height control unit 412, and on the outer surface of the second height control unit 413. By providing a guide groove (GH) formed long in the vertical direction and into which the guide rib is inserted, the second height adjusting part 413 is prevented from rotating together when the screw rod 414c rotates, and the second height The stable lifting movement of the adjusting unit 413 is enabled, and the lifting second height adjusting unit 413 is prevented from being separated from the first height adjusting unit 412 .

한편, 상기 조절대 유닛(400)의 길이조절대(420)는, 일측이 상기 높이조절대(410)에 연결되고, 타측이 구동기 본체(200) 또는 연장부(250)에 연결되어 수평방향을 따라 신축된다. 상기 조절대 유닛(400)은 다관절 구조로 이루어지며 일관절의 일단부가 타관절의 타단부에 삽입되거나, 반대로 돌출되면서 수평방향을 따라 신축된다. On the other hand, the length adjustment table 420 of the control table unit 400 has one side connected to the height control table 410 and the other side connected to the driver body 200 or the extension part 250 to adjust the horizontal direction. are built according to The control unit unit 400 has a multi-joint structure, and one end of one joint is inserted into the other end of the other joint or, conversely, protrudes and expands and contracts along the horizontal direction.

본 발명에 의한 조절대 유닛(400)의 높이조절대(410)가 검사자의 스위칭 신호에 의해 승강하고, 다관절 구조의 길이조절대(420)가 용이하게 신축됨으로써, 방사선 치료 시 접촉판을 환자의 자세 및 위치, 체형에 따라 용이하게 이동시킬 수 있게 하고, 검사 시 정확성을 증대시키는 효과를 가진다. The height control table 410 of the control table unit 400 according to the present invention is moved up and down by a switch signal of an examiner, and the length control table 420 having a multi-joint structure is easily stretched and contracted, so that the contact plate is provided to the patient during radiation treatment. It enables the body to be easily moved according to the posture, position, and body shape of the body, and has the effect of increasing accuracy during inspection.

이상, 본 발명의 일실시예 및 다른 실시예에 따른 방사선 치료용 호흡 모니터링 장치를 설명하였다. 이하에서는 도 6을 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 방사선 치료용 호흡 모니터링 장치를 설명하기로 한다. Or more, the breathing monitoring device for radiation therapy according to one embodiment and another embodiment of the present invention has been described. Hereinafter, a breathing monitoring device for radiation therapy according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 6 .

도 6에 도시된 바와 같이, 본 실시예는 앞에서 설명한 실시예와 대부분의 구성이 유사하나, 상기 접촉판(100)의 구조에 있어서 차이점이 있다. As shown in FIG. 6, this embodiment is similar to the previous embodiment in most configurations, but there is a difference in the structure of the contact plate 100.

즉, 본 실시예에 채용된 접촉판(100)은 제1접촉판(120), 제2접촉판(130), 각도조절부재(140)를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다. That is, the contact plate 100 employed in this embodiment preferably includes a first contact plate 120, a second contact plate 130, and an angle adjusting member 140.

상기 제1접촉판(120)은 복수의 영역들로 분할되어 복수의 접촉면을 형성하고, 상기 영역의 접촉면에 센서를 각각 구비함으로써, 환자가 숨을 들이마셨을 때 보다 효과적으로 그 환자의 신체에 접촉되고 센싱 효과를 높일 수 있다. The first contact plate 120 is divided into a plurality of areas to form a plurality of contact surfaces, and by providing a sensor on each contact surface of the area, the patient more effectively contacts the body when the patient breathes in The sensing effect can be enhanced.

상기 제2접촉판(130)은 하측이 제1접촉판과 마주하게 배치되고, 상측이 연결체에 연결된다. 또한, 상기 복수의 각도조절부재(140)는 일측이 상기 제2접촉판(130)에 각각 결합되고, 타측이 각각 볼 형태로 이루어져 각각의 제1접촉판(120)에 형성된 개별 오목홈(150)에 각각 삽입됨으로써, 환자의 신체 표면 굴곡에 따라 상기 접촉면(110)의 수평상태가 개별적으로 조절될 수 있게 한다. The lower side of the second contact plate 130 is disposed to face the first contact plate, and the upper side is connected to the connection body. In addition, one side of the plurality of angle adjusting members 140 is coupled to the second contact plate 130, and the other side is formed in a ball shape, respectively, and individual concave grooves 150 formed in each first contact plate 120. ), the horizontal state of the contact surface 110 can be individually adjusted according to the curvature of the patient's body surface.

본 실시예의 상기 접촉판(100)은, 복수의 각도조절부재(140)에 의해 상기 제2접촉판(130)에 각각 연결된 상기 제1접촉판(120)의 각도가 개별적으로 조절됨으로써, 환자 체형과 무관하게 접촉판과 신체 간의 접촉력을 증대시키고, 호흡상태 측정 시 측정 신뢰도를 높이는 효과를 가진다. In the contact plate 100 of this embodiment, the angles of the first contact plates 120 respectively connected to the second contact plate 130 are individually adjusted by a plurality of angle adjusting members 140, so that the patient's body shape Regardless, it has the effect of increasing the contact force between the contact plate and the body and increasing the reliability of measurement when measuring the breathing state.

이상, 본 발명에 대한 바람직한 실시예를 설명하였으나 본 발명은, 위에서 설명된 실시예들에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며 본 발명이 속하는 기술분야에서 다양한 변형과 개발을 할 수 있음은 자명하다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been described, but the present invention is not limited to the embodiments described above, but is defined by what is described in the claims, and various modifications and developments can be made in the technical field to which the present invention belongs. self-explanatory

10: 표시부 100: 접촉판
200: 구동기 본체 210: 전원부
220: 제어부 300: 연결체
310: 연결스프링 320: 승강부재
321: 걸림턱 400: 조절대 유닛
410: 높이조절대 411: 지지부
412: 제1높이조절부 413: 제2높이조절부
420: 길이조절대10: display unit 100: contact plate
200: actuator body 210: power supply
220: control unit 300: connector
310: connection spring 320: lifting member
321: locking jaw 400: adjuster unit
410: height adjustment bar 411: support
412: first height adjusting unit 413: second height adjusting unit
420: length adjustment bar

Claims

a contact plate having a contact surface selectively contacting the body and having a sensor for sensing whether the body is in contact;
an actuator main body including a display unit for displaying a message according to whether or not the contact plate is in contact with the body, and a control unit for applying a control command to the display unit based on a signal sensed by the sensor;
A control unit having a height control bar that moves vertically up and down, one side connected to the height control bar and the other side connected to the driving main body, and a length control bar with a portion between the one side and the other side extending and contracting along the horizontal direction. ; and
Respiratory monitoring for radiation therapy, characterized in that it comprises a; connecting body having elasticity disposed between the contact plate and the actuator body so as to buffer the impact applied to the body when the contact plate is selectively brought into contact with the body. Device.

According to claim 1,
The actuator body,
a power supply unit supplying power to the sensor provided on the contact plate and the display unit; and
Including; a calculation unit for calculating the time the contact plate is in contact with the body and sending the calculation result to the control unit;
Respiratory monitoring device for radiation therapy, characterized in that the control unit applies a control command to the display unit only when the contact time based on the operation result by the operation unit is greater than or equal to the reference time.

delete

According to claim 1,
The linkage is
a connecting spring whose both sides are connected to the contact plate and the actuator body to transmit elasticity to the contact plate; and
An elevating member having one side accommodated in the accommodation space formed at the end of the actuator body and forming a locking jaw, and the other side being formed in a spherical shape and inserted into a concave groove formed in the contact plate; for radiation therapy comprising a Respiratory monitoring device.

According to claim 4,
The actuator body,
In order to prevent the connecting member from being separated from the actuator body when the contact plate is lowered, a locking rib protruding from the inlet side of the accommodation space to face each other and engaging a locking jaw when the lifting member is lowered is provided. Respiratory monitoring device for radiotherapy, characterized in that.

According to claim 1,
The height control unit of the control unit unit,
a support placed on the ground and having a space in which parts can be accommodated;
a first height adjusting unit having a lower side connected to the support unit, an interior communicating with the inside of the support unit, and an upper side being open;
a second height adjusting unit having a section inserted into an upper side of the first height adjusting section and having a thread formed along an inner side of the one section;
A motor disposed inside the support unit, a rotating member rotating by driving the motor, and a screw groove that is disposed lengthwise in the longitudinal direction from the center of the first height adjusting unit and engages with the screw line on an outer surface thereof. Respiratory monitoring device for radiation therapy, characterized in that comprising a; elevating control unit having a screw rod connected to the rotating member to rotate.

According to claim 6,
To prevent the second height adjusting part from rotating together when the screw rod rotates,
The first height adjusting part has a guide rib protruding toward the center on the open upper side,
The second height adjustment unit, radiation therapy breathing monitoring device, characterized in that formed long in the vertical direction on the outer surface and having a guide groove into which the guide rib is inserted.

According to claim 1,
The contact plate,
a first contact plate that is divided into a plurality of areas to form a plurality of contact surfaces and has sensors on the contact surfaces of the areas;
a second contact plate disposed to face the first contact plate and connected to the connector; and
One side is coupled to the second contact plate, and the other side is formed in a ball shape so that the horizontal state of the contact surface can be individually adjusted according to the surface curvature of the body. Respiratory monitoring device for radiation therapy, characterized in that comprising a; a plurality of angle adjusting members that are inserted.