KR102570468B1 - 수평유지기능을 가진 체인 컨베이어시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 피도물이 연속 이송되면서, 하부에 배치되는 도장부스와 상부에 배치되는 열처리부스를 교대로 경유하는 중에 피도물을 수평상태로 유지하도록 구비되는 수평유지기능을 가진 체인 컨베이어시스템에 있어서, 견인모듈의 이송을 안내하는 가이드레일부와 트레일러의 이송을 안내하는 이송레일부가 이분화되면서 가이드레일부와 이송레일부 간에 이격 거리로 인해 트레일러 높낮이가 조절되도록 구조 개선되어, 피도물이 서로 상이한 높이에 배치되는 열처리부스와 도장부스를 오가는 중에 항상 수평상태를 유지할 수 있도록 체인(100), 이송모듈(200), 가이드레일부(300), 견인모듈(400), 트레일러(500), 이송레일부(600)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

수평유지기능을 가진 체인 컨베이어시스템{Chain conveyor system with leveling function}
본 발명은 수평유지기능을 가진 체인 컨베이어시스템에 관련되며, 보다 상세하게는 견인모듈의 이송을 안내하는 가이드레일부와 트레일러의 이송을 안내하는 이송레일부가 이분화되면서 가이드레일부와 이송레일부 간에 이격 거리로 인해 트레일러 높낮이가 조절되도록 구조 개선되어, 피도물이 서로 상이한 높이에 배치되는 열처리부스와 도장부스를 오가는 중에 항상 수평상태를 유지할 수 있는 수평유지기능을 가진 체인 컨베이어시스템에 관한 것이다.
일반적으로 컨베이어는 각종 산업분야에서 물품의 이송을 위해 널리 사용되는데, 컨베이어에는 체인 컨베이어벨트 컨베이어가 대표적이며, 이중 체인 컨베이어는 물품의 적용 범위가 넓고, 내구성이 좋고, 경사 수직 수평 등 모든 방향의 이동을 수행할 수 있어 그 활용도가 매우 크다.
이러한 체인 컨베이어는 다수의 링크가 연결되어 이루어진 체인의 양단부로 스프로킷이 연결되고, 상기 스프로킷은 모터에 연결되면서 스프로킷의 회전에 따라 무한궤도 형태의 체인이 회전하면서 회전동력을 이용해 물품을 연속 이송시키는 구조로 이루어지지만, 물품의 이송 안전성이 확보되지 못하는 실정이다.
이에 종래에 개시된 등록특허 10-1581104호에서, 파이프 형태의 레일이 형성되고, 상기 레일의 내부에 삽입되어 레일을 따라 슬라이드 이동하는 체인을 구비한 지그 이송 컨베이어 장치에 있어서, 상기 레일의 외부로 돌출된 체인의 체결구에 레일과 수직 방향으로 체결된 한 쌍의 행거; 판 형태의 센터체결편과, 상기 센터체결편의 양 측에서 각각 레일과 수직한 방향의 축으로 회전가능하게 힌지 체결된 단부체결편으로 구성되어 상기 단부체결편에 행거의 단부가 체결되는 로드바; 및 상기 센터체결편의 중심에 힌지 체결되는 스핀들;을 포함하여 구성되는 기술이 선 제시된 바 있다.
그러나, 상기 종래기술은 오랫 동안 사용하더라도 수평 방향으로 소정 곡률로 성형된 레일을 따라 이동하는 체인이 파손되지 않도록 하여 유지, 보수 비용을 획기적으로 절감할 수 있고, 스핀들이 흔들리지 않도록 하여 도금 또는 도색 공정에서 불량이 발생하지 않도록 하려는 것이나, 수직방향으로 소정의 경사각도로 이동시 중력방향으로 작용하는 하중에 의해 스핀들이 기울어지면서 유동되고, 이로 인해 피도물 도장공정과 열처리공정을 반복적으로 수행하는 설비에 적용시 피도물이 기울어지면서 도장층이 흘러내리는 불량을 초래하였다.
KR 10-1581104 B1 (2015.12.22.)
이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 견인모듈의 이송을 안내하는 가이드레일부와 트레일러의 이송을 안내하는 이송레일부가 이분화되면서 가이드레일부와 이송레일부 간에 이격 거리로 인해 트레일러 높낮이가 조절되도록 구조 개선되어, 피도물이 서로 상이한 높이에 배치되는 열처리부스와 도장부스를 오가는 중에 항상 수평상태를 유지할 수 있는 수평유지기능을 가진 체인 컨베이어시스템을 제공하는 것에 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 피도물이 연속 이송되면서, 하부에 배치되는 도장부스와 상부에 배치되는 열처리부스를 교대로 경유하는 중에 피도물을 수평상태로 유지하도록 구비되는 수평유지기능을 가진 체인 컨베이어시스템에 있어서, 구동부(110)에 의해 복수의 스프로킷을 타고 궤도운동되도록 구비되는 체인(100); 상기 체인(100)에 소정의 간격으로 배치되고, 양측에 가이드롤러(220)가 구비되는 이송모듈(200); 상기 이송모듈(200) 양측에 서로 대향하게 배치되고, 가이드롤러(220)가 수용되어 미끄럼운동되도록 'ㄷ'형 홈(320)이 형성되는 가이드레일부(300); 상기 체인(100)에 소정이 간격으로 연결되어 가이드레일부(300)를 타고 이송되는 견인모듈(400); 상기 견인모듈(400)에 연결되어 360° 방향으로 각도 조절되고, 양측에 견인롤러(520)가 설치되며, 상부에 피도물(A)이 거치되는 거치부재(540)가 구비되는 트레일러(500); 및 상기 가이드레일부(500)와 이격 배치되어 견인롤러(520)의 이동을 안내하고, 가이드레일부(300)와의 이격 거리에 따라 견인모듈(400)과 트레일러(500)간에 연결각도를 가변하여 거치부재(540)를 수평상태로 유지하도록 구비되는 이송레일부(600);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 구동부(110)는, 상부에 복수의 횡형 레일봉(111)이 설치되는 베이스프레임(112)과, 베이스프레임(112) 상부에 설치되고, 레일봉(111)을 타고 체인(100) 길이방향으로 이동가능하게 구비되는 유동프레임(113)과, 베이스프레임(112)에 일단이 연결되고, 다른 일단은 가이드봉(114)에 삽입되어 유동프레임(113)에 설치된 상태로 체인(100) 이송방향과 반대방향으로 유동프레임(113)을 탄지하도록 구비되는 완충스프링(115)과, 유동프레임(113)에 설치되어 체인(100)을 일측에서 가이드하는 받침롤러(116)와, 유동프레임(113)상에 설치되고, 받침롤러(116)와 대향하게 배치되어 체인(100) 다른 일측에 치합되며, 모터(M)에 의해 궤도운동되면서 체인(100) 궤도운동을 제어하는 구동체인(117)을 포함하고, 상기 구동체인(117)의 궤도운동에 연계되어 체인(100) 이송력이 발생되고, 구동체인(117)의 궤도운동이 시작되는 시점 및 체인(100)이 궤도운동 중 과부하가 걸리는 순간 유동프레임(113)이 완충스프링(115)을 압축하면서 레일봉(111)을 타고 체인(100) 이송방향과 반대방향으로 위치 이동되고, 상기 유동프레임(113)의 이송 거리만큼 구동체인(117)의 궤도운동력이 흡수되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 베이스프레임(112)에 설치되어 유동프레임(113)의 이동을 감지하는 센서(118)가 설치되고, 상기 센서(118)는 유동프레임(113)이 소정의 이동 범위를 벗어나는 순간 제어부에서 모터(M) 정지신호를 출력하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이송레일부(600)는, 피도물(A)이 수평 이송되는 구간에서 가이드레일부(300) 대비 높게 배치되어 견인롤러(520)의 이동을 안내하는 수평레일(610)과, 피도물(A)이 열처리부스(1)로 상향이송되는 구간에서 수평레일(610) 대비 높게 배치되어 견인롤러(520)의 이동을 안내하는 상향 경사레일(620)과, 피도물(A)이 도장부스(2)로 하향이송되는 구간에서 수평레일(610) 대비 낮게 배치되어 견인롤러(520)의 이동을 안내하는 하향 경사레일(630)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 견인모듈(400)은, 체인(100)의 링크핀과 동축상에 연결되는 링크축(410)과, 링크축(410)에 연결되어 체인(100)과 함께 이송되고, 한 쌍의 가이드레일부(300) 사이에 배치되는 견인블록(420)과, 견인블록(420) 상, 하부에 각각 배치되어 종축을 중심으로 회전되고, 한 쌍의 가이드레일부(300) 상, 하부에 가이드되어 횡방향 하중을 지지하는 횡하중 지지롤러(430)와, 견인블록(420) 양측에 각각 배치되어 횡축을 중심으로 회전되고, 한 쌍의 가이드레일부(300) 내부에 접촉되어 종방향 하중을 지지하는 종하중 지지롤러(440)와, 견인블록(420) 상부에 설치되고, 트레일러(500)에 형성되는 견인홀(530)에 결속되는 견인볼트(450)와, 견인볼트(450)에 삽입되어 트레일러(500)를 상, 하방향에서 탄성 지지하는 탄성체(460)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 트레일러(500)는 이동방향을 기준으로 전방에 견인홀(530)이 형성되어 견인모듈(400)의 견인볼트(450)에 결속되고, 후방에 견인롤러(520)가 배치되며, 상기 견인홀(530)은 견인롤러(520) 회전중심과 수평선상에 일치되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 거치부재(540)는 터닝모듈(700)에 의해 피도물(A)을 회전 가능하게 지지하도록 구비되고, 상기 터닝모듈(700)은, 거치부재(540) 하부에 연결되어, 트레일러(500) 상에 회전 가능하게 설치되고, 하부에 고정측 디스크(712)가 구비되는 터닝축(710)과, 트레일러(500) 상에서 종방향으로 직선 이동 가능하게 설치되고, 상부에 고정측 디스크(712)와 대향하도록 유동측 디스크(722)가 구비되는 축관(720)과, 축관(720)에 삽입된 상태로 키 결합되고, 탄성체에 의해 탄지되며, 하부에 감지롤러(732)가 설치되는 감지축(730)을 포함하고, 상기 트레일러(500)가 이송레일부(600)를 타고 수평 이송시, 감지롤러(732)와 이송레일부(600)가 비접촉된 상태로 고정측 디스크(712)와 유동측 디스크(722)가 이격되어 터닝축(710)이 자유회전상태로 전환되고, 상기 트레일러(500)가 이송레일부(600)를 타고 경사 이송시, 감지롤러(732)가 이송레일부(600)에 가압되어 축관(720)이 상향 이동되면, 고정측 디스크(712)와 유동측 디스크(722)가 접지된 상태로 터닝축(710)이 잠금 상태로 전환되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 견인모듈의 이송을 안내하는 가이드레일부와 트레일러의 이송을 안내하는 이송레일부가 이분화되면서 가이드레일부와 이송레일부 간에 이격 거리로 인해 트레일러 높낮이가 조절되도록 구조 개선되어, 피도물이 서로 상이한 높이에 배치되는 열처리부스와 도장부스를 오가는 중에 항상 수평상태를 유지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 수평유지기능을 가진 체인 컨베이어시스템을 전체적으로 나타내는 구성도.
도 2 내지 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 수평유지기능을 가진 체인 컨베이어시스템의 구동부를 정면, 평면, 측면에서 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 수평유지기능을 가진 체인 컨베이어시스템의 이송모듈과 견인모듈을 확대하여 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 수평유지기능을 가진 체인 컨베이어시스템의 상향 경사구간을 나타내는 구성도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 수평유지기능을 가진 체인 컨베이어시스템의 하향 경사구간을 나타내는 구성도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 수평유지기능을 가진 체인 컨베이어시스템의 터닝모듈을 나타내는 구성도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자들에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 수평유지기능을 가진 체인 컨베이어시스템을 전체적으로 나타내는 구성도이고, 도 2 내지 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 수평유지기능을 가진 체인 컨베이어시스템의 구동부를 정면, 평면, 측면에서 나타내는 구성도이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 수평유지기능을 가진 체인 컨베이어시스템의 이송모듈과 견인모듈을 확대하여 나타내는 구성도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 수평유지기능을 가진 체인 컨베이어시스템의 상향 경사구간을 나타내는 구성도이며, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 수평유지기능을 가진 체인 컨베이어시스템의 하향 경사구간을 나타내는 구성도이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 수평유지기능을 가진 체인 컨베이어시스템의 터닝모듈을 나타내는 구성도이다.
본 발명은 피도물이 연속 이송되면서, 하부에 배치되는 도장부스와 상부에 배치되는 열처리부스를 교대로 경유하는 중에 피도물을 수평상태로 유지하도록 구비되는 수평유지기능을 가진 체인 컨베이어시스템에 있어서, 견인모듈의 이송을 안내하는 가이드레일부와 트레일러의 이송을 안내하는 이송레일부가 이분화되면서 가이드레일부와 이송레일부 간에 이격 거리로 인해 트레일러 높낮이가 조절되도록 구조 개선되어, 피도물이 서로 상이한 높이에 배치되는 열처리부스와 도장부스를 오가는 중에 항상 수평상태를 유지할 수 있도록 체인(100), 이송모듈(200), 가이드레일부(300), 견인모듈(400), 트레일러(500), 이송레일부(600)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 체인(100)은 구동부(110)에 의해 복수의 스프로킷을 타고 궤도운동되도록 구비된다.
상기 체인(100)은 스프로킷에 이동방향이 전환되어 후술하는 이송모듈(200)에 의해 가이드레일부(300)를 따라 직선구간, 상향 경사구간, 하향 경사구간을 이동하면서, 피도물(A)을 비교적 상부에 위치된 열처리부스(1) 및 비교적 하부에 위치된 도장부스(2) 측으로 1 ~ 3회 교대로 이송하도록 구비된다.
도 2 내지 도 3에서, 상기 구동부(110)는, 상부에 복수의 횡형 레일봉(111)이 설치되는 베이스프레임(112)과, 베이스프레임(112) 상부에 설치되고, 레일봉(111)을 타고 체인(100) 길이방향으로 이동 가능하게 구비되는 유동프레임(113)과, 베이스프레임(112)에 일단이 연결되고, 다른 일단은 가이드봉(114)에 삽입되어 유동프레임(113)에 설치된 상태로 체인(100) 이송방향과 반대방향으로 유동프레임(113)을 탄지하도록 구비되는 완충스프링(115)과, 유동프레임(113)에 설치되어 체인(100)을 일측에서 가이드하는 받침롤러(116)와, 유동프레임(113) 상에 설치되고, 받침롤러(116)와 대향하게 배치되어 체인(100) 다른 일측에 치합되며, 모터(M)에 의해 궤도운동되면서 체인(100) 궤도운동을 제어하는 구동체인(117)을 포함한다.
그리고, 상기 구동체인(117)의 궤도운동에 연계되어 체인(100) 이송력이 발생되고, 구동체인(117)의 궤도운동이 시작되는 시점 및 체인(100)이 궤도운동 중 과부하가 걸리는 순간 유동프레임(113)이 완충스프링(115)을 압축하면서 레일봉(111)을 타고 체인(100) 이송방향과 반대방향으로 위치 이동되고, 상기 유동프레임(113)의 이송 거리만큼 구동체인(117)의 궤도운동력이 흡수되도록 구비됨에 따라 피도물(A)이 안정적으로 이송된다.
또한, 상기 베이스프레임(112)에 설치되어 유동프레임(113)의 이동을 감지하는 센서(118)가 설치되고, 상기 센서(118)는 유동프레임(113)이 소정의 이동 범위를 벗어나는 순간 제어부에서 모터(M) 정지신호를 출력하도록 구비됨에 따라 체인(100)의 오작동에 대해 실시간으로 대응할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 이송모듈(200)은 상기 체인(100)에 소정의 간격으로 배치되고, 양측에 가이드롤러(220)가 구비된다.
상기 이송모듈(200)은 후술하는 견인모듈(400)과 1:1~3 비율로 이격 배치되고, 상기 이송모듈(200)에 의해 체인(100)이 후술하는 가이드레일부(300)를 따라 이송되도록 구비된다.
또한, 본 발명에 따른 가이드레일부(300)는 상기 이송모듈(200) 양측에 서로 대향하게 배치되고, 가이드롤러(220)가 수용되어 미끄럼운동되도록 'ㄷ'형 홈(320)이 형성된다.
상기 가이드레일부(300)는 한 쌍이 대칭 위치에 이격 배치되고, 서로 상이한 높이에 배치되는 열처리부스(1)와 도장부스(2)를 피도물(A)이 경유하도록 직선 구간, 상향 경사구간, 하향 경사구간을 포함하여 구성된다.
또한, 본 발명에 따른 견인모듈(400)은 상기 체인(100)에 소정이 간격으로 연결되어 가이드레일부(300)를 타고 이송되도록 구비된다.
도 4에서, 상기 견인모듈(400)은, 체인(100)의 링크핀과 동축상에 연결되는 링크축(410)과, 링크축(410)에 연결되어 체인(100)과 함께 이송되고, 한 쌍의 가이드레일부(300) 사이에 배치되는 견인블록(420)과, 견인블록(420) 상, 하부에 각각 배치되어 종축을 중심으로 회전되고, 한 쌍의 가이드레일부(300) 상, 하부에 가이드되어 횡방향 하중을 지지하는 횡하중 지지롤러(430)와, 견인블록(420) 양측에 각각 배치되어 횡축을 중심으로 회전되고, 한 쌍의 가이드레일부(300) 내부에 접촉되어 종방향 하중을 지지하는 종하중 지지롤러(440)와, 견인블록(420) 상부에 설치되고, 트레일러(500)에 형성되는 견인홀(530)에 결속되는 견인볼트(450)와, 견인볼트(450)에 삽입되어 트레일러(500)를 상, 하방향에서 탄성 지지하는 탄성체(460)를 포함한다.
이처럼 상기 견인모듈(400)이 횡하중 지지롤러(430)와 종하중 지지롤러(440)에 의해 횡, 종 방향에서 복합적으로 지지됨에 따라 체인(100)과 함께 이송되는 중에 유동이 최소화되면서 피도물(A)이 안정적으로 이송된다.
또한, 본 발명에 따른 트레일러(500)는 상기 견인모듈(400)에 연결되어 360° 방향으로 각도 조절되고, 양측에 견인롤러(520)가 설치되며, 상부에 피도물(A)이 거치되는 거치부재(540)가 구비된다.
상기 트레일러(500)는 이동방향을 기준으로 전방에 견인홀(530)이 형성되어 견인모듈(400)의 견인볼트(450)에 결속되고, 후방에 견인롤러(520)가 배치되며, 상기 견인홀(530)은 견인롤러(520) 회전중심과 수평선상에 일치되도록 구비된다.
또한, 본 발명에 따른 이송레일부(600)는 상기 가이드레일부(500)와 이격 배치되어 견인롤러(520)의 이동을 안내하고, 가이드레일부(300)와의 이격 거리에 따라 견인모듈(400)과 트레일러(500) 간에 연결각도를 가변하여 거치부재(540)를 수평상태로 유지하도록 구비된다.
상기 이송레일부(600)는, 피도물(A)이 수평 이송되는 구간에서 가이드레일부(300) 대비 높게 배치되어 견인롤러(520)의 이동을 안내하는 수평레일(610)과, 피도물(A)이 열처리부스(1)로 상향이송되는 구간에서 수평레일(610) 대비 높게 배치되어 견인롤러(520)의 이동을 안내하는 상향 경사레일(620)과, 피도물(A)이 도장부스(2)로 하향이송되는 구간에서 수평레일(610) 대비 낮게 배치되어 견인롤러(520)의 이동을 안내하는 하향 경사레일(630)을 포함한다.
도 5 내지 도 6에서, 상기 견인모듈(400)이 가이드레일부(300)를 타고 이송되는 중에 트레일러(500)가 이송레일부(600)를 타고 이동되면서, 가이드레일부(300)와 이송레일부(600) 간에 이격 거리로 인해 트레일러(500)가 항상 수평상태를 유지하고, 이로 인해 피도물(A)이 서로 상이한 높이에 배치되는 열처리부스(1)와 도장부스(2)를 오가는 중에 수평상태가 유지되어 도장품질이 향상된다. 여기서 열처리부스(1)와 도장부스(2)는 공간활용도 향상을 위해 서로 상이한 높이로 배치한다.
또한, 상기 거치부재(540)는 터닝모듈(700)에 의해 피도물(A)을 회전 가능하게 지지하도록 구비된다.
상기 터닝모듈(700)은, 거치부재(540) 하부에 연결되어, 트레일러(500) 상에 회전 가능하게 설치되고, 하부에 고정측 디스크(712)가 구비되는 터닝축(710)과, 트레일러(500) 상에서 종방향으로 직선 이동 가능하게 설치되고, 상부에 고정측 디스크(712)와 대향하도록 유동측 디스크(722)가 구비되는 축관(720)과, 축관(720)에 삽입된 상태로 키 결합되고, 탄성체에 의해 탄지되며, 하부에 감지롤러(732)가 설치되는 감지축(730)을 포함한다.
이에 도 7 (a)와 같이, 상기 트레일러(500)가 이송레일부(600)를 타고 수평 이송시, 감지롤러(732)와 이송레일부(600)가 비접촉된 상태로 고정측 디스크(712)와 유동측 디스크(722)가 이격되어 터닝축(710)이 자유회전상태로 전환됨에 따라 도장부스(2)에서 피도물(A)을 회전시키면서 도장작업을 수행할 수 있다.
그리고, 도 7 (b)처럼 상기 트레일러(500)가 이송레일부(600)를 타고 경사 이송시, 감지롤러(732)가 이송레일부(600)에 가압되어 축관(720)이 상향 이동되면, 고정측 디스크(712)와 유동측 디스크(722)가 접지된 상태로 터닝축(710)이 잠금 상태로 전환되도록 구비됨에 따라 피도물(A)이 도장처리 후 열처리부스(1)로 이송되는 경사구간에서 유동이 방지된다.
이상과 같이 본 발명의 상세한 설명에는 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 기술범위에 벗어나지 않는 범위 내에서는 다양한 변형실시도 가능하다 할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정하여 정하여 질 것이 아니라 후술하는 특허청구범위의 기술들과 이들 기술로부터 균등한 기술수단들에까지 보호범위가 인정되어야 할 것이다.
100: 체인 200: 이송모듈
300: 가으ㄷ레일부 400: 견인모듈
500: 트레일러 600: 이송레일부

Claims (7)

  1. 피도물이 연속 이송되면서, 하부에 배치되는 도장부스와 상부에 배치되는 열처리부스를 교대로 경유하는 중에 피도물을 수평상태로 유지하도록 구비되는 수평유지기능을 가진 체인 컨베이어시스템에 있어서,
    구동부(110)에 의해 복수의 스프로킷을 타고 궤도운동되도록 구비되는 체인(100);
    상기 체인(100)에 소정의 간격으로 배치되고, 양측에 가이드롤러(220)가 구비되는 이송모듈(200);
    상기 이송모듈(200) 양측에 서로 대향하게 배치되고, 가이드롤러(220)가 수용되어 미끄럼운동되도록 'ㄷ'형 홈(320)이 형성되는 가이드레일부(300);
    상기 체인(100)에 소정이 간격으로 연결되어 가이드레일부(300)를 타고 이송되는 견인모듈(400);
    상기 견인모듈(400)에 연결되어 360° 방향으로 각도 조절되고, 양측에 견인롤러(520)가 설치되며, 상부에 피도물(A)이 거치되는 거치부재(540)가 구비되는 트레일러(500); 및
    상기 가이드레일부(300)와 이격 배치되어 견인롤러(520)의 이동을 안내하고, 가이드레일부(300)와의 이격 거리에 따라 견인모듈(400)과 트레일러(500)간에 연결각도를 가변하여 거치부재(540)를 수평상태로 유지하도록 구비되는 이송레일부(600);를 포함하는 것을 특징으로 하는 수평유지기능을 가진 체인 컨베이어시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 구동부(110)는,
    상부에 복수의 횡형 레일봉(111)이 설치되는 베이스프레임(112)과,
    베이스프레임(112) 상부에 설치되고, 레일봉(111)을 타고 체인(100) 길이방향으로 이동가능하게 구비되는 유동프레임(113)과,
    베이스프레임(112)에 일단이 연결되고, 다른 일단은 가이드봉(114)에 삽입되어 유동프레임(113)에 설치된 상태로 체인(100) 이송방향과 반대방향으로 유동프레임(113)을 탄지하도록 구비되는 완충스프링(115)과,
    유동프레임(113)에 설치되어 체인(100)을 일측에서 가이드하는 받침롤러(116)와,
    유동프레임(113)상에 설치되고, 받침롤러(116)와 대향하게 배치되어 체인(100) 다른 일측에 치합되며, 모터(M)에 의해 궤도운동되면서 체인(100) 궤도운동을 제어하는 구동체인(117)을 포함하고,
    상기 구동체인(117)의 궤도운동에 연계되어 체인(100) 이송력이 발생되고, 구동체인(117)의 궤도운동이 시작되는 시점 및 체인(100)이 궤도운동 중 과부하가 걸리는 순간 유동프레임(113)이 완충스프링(115)을 압축하면서 레일봉(111)을 타고 체인(100) 이송방향과 반대방향으로 위치 이동되고, 상기 유동프레임(113)의 이송 거리만큼 구동체인(117)의 궤도운동력이 흡수되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 수평유지기능을 가진 체인 컨베이어시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 베이스프레임(112)에 설치되어 유동프레임(113)의 이동을 감지하는 센서(118)가 설치되고, 상기 센서(118)는 유동프레임(113)이 소정의 이동 범위를 벗어나는 순간 제어부에서 모터(M) 정지신호를 출력하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 수평유지기능을 가진 체인 컨베이어시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 이송레일부(600)는,
    피도물(A)이 수평 이송되는 구간에서 가이드레일부(300) 대비 높게 배치되어 견인롤러(520)의 이동을 안내하는 수평레일(610)과,
    피도물(A)이 열처리부스(1)로 상향이송되는 구간에서 수평레일(610) 대비 높게 배치되어 견인롤러(520)의 이동을 안내하는 상향 경사레일(620)과,
    피도물(A)이 도장부스(2)로 하향이송되는 구간에서 수평레일(610) 대비 낮게 배치되어 견인롤러(520)의 이동을 안내하는 하향 경사레일(630)을 포함하는 것을 특징으로 하는 수평유지기능을 가진 체인 컨베이어시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 견인모듈(400)은,
    체인(100)의 링크핀과 동축상에 연결되는 링크축(410)과,
    링크축(410)에 연결되어 체인(100)과 함께 이송되고, 한 쌍의 가이드레일부(300) 사이에 배치되는 견인블록(420)과,
    견인블록(420) 상, 하부에 각각 배치되어 종축을 중심으로 회전되고, 한 쌍의 가이드레일부(300) 상, 하부에 가이드되어 횡방향 하중을 지지하는 횡하중 지지롤러(430)와,
    견인블록(420) 양측에 각각 배치되어 횡축을 중심으로 회전되고, 한 쌍의 가이드레일부(300) 내부에 접촉되어 종방향 하중을 지지하는 종하중 지지롤러(440)와,
    견인블록(420) 상부에 설치되고, 트레일러(500)에 형성되는 견인홀(530)에 결속되는 견인볼트(450)와,
    견인볼트(450)에 삽입되어 트레일러(500)를 상, 하방향에서 탄성 지지하는 탄성체(460)를 포함하는 것을 특징으로 하는 수평유지기능을 가진 체인 컨베이어시스템.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 트레일러(500)는 이동방향을 기준으로 전방에 견인홀(530)이 형성되어 견인모듈(400)의 견인볼트(450)에 결속되고, 후방에 견인롤러(520)가 배치되며, 상기 견인홀(530)은 견인롤러(520) 회전중심과 수평선상에 일치되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 수평유지기능을 가진 체인 컨베이어시스템.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 거치부재(540)는 터닝모듈(700)에 의해 피도물(A)을 회전 가능하게 지지하도록 구비되고,
    상기 터닝모듈(700)은,
    거치부재(540) 하부에 연결되어, 트레일러(500) 상에 회전 가능하게 설치되고, 하부에 고정측 디스크(712)가 구비되는 터닝축(710)과,
    트레일러(500) 상에서 종방향으로 직선 이동 가능하게 설치되고, 상부에 고정측 디스크(712)와 대향하도록 유동측 디스크(722)가 구비되는 축관(720)과,
    축관(720)에 삽입된 상태로 키 결합되고, 탄성체에 의해 탄지되며, 하부에 감지롤러(732)가 설치되는 감지축(730)을 포함하고,
    상기 트레일러(500)가 이송레일부(600)를 타고 수평 이송시, 감지롤러(732)와 이송레일부(600)가 비접촉된 상태로 고정측 디스크(712)와 유동측 디스크(722)가 이격되어 터닝축(710)이 자유회전상태로 전환되고,
    상기 트레일러(500)가 이송레일부(600)를 타고 경사 이송시, 감지롤러(732)가 이송레일부(600)에 가압되어 축관(720)이 상향 이동되면, 고정측 디스크(712)와 유동측 디스크(722)가 접지된 상태로 터닝축(710)이 잠금 상태로 전환되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 수평유지기능을 가진 체인 컨베이어시스템.
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