KR102570055B1 - Apparatus and method for providng safe driving information based on history of dangerous actions - Google Patents

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Abstract

본 발명은 주변 차량의 위험행동 이력을 기반으로 안전운전 정보를 제공하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 주변 차량 위험행동 이력 기반 안전운전 정보 제공 장치는 영상 정보를 수신하는 입력부와, 영상 정보를 분석하여 주변 차량 위험행동 이력 데이터베이스를 생성하는 프로그램이 저장된 메모리 및 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하고, 프로세서는 주변 차량의 위험행동 정보와 주변 차량의 번호판 정보를 매칭하여 데이터베이스를 생성한다. The present invention relates to an apparatus and method for providing safe driving information based on dangerous behavior records of surrounding vehicles.
An apparatus for providing safe driving information based on history of dangerous behavior of surrounding vehicles according to the present invention includes an input unit that receives image information, a memory storing a program that analyzes the image information to generate a database of dangerous behavior history of surrounding vehicles, and a processor that executes the program. And, the processor creates a database by matching risk behavior information of surrounding vehicles with license plate information of surrounding vehicles.

Description

주변 차량 위험행동 이력 기반 안전운전 정보 제공 장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDNG SAFE DRIVING INFORMATION BASED ON HISTORY OF DANGEROUS ACTIONS}Apparatus and method for providing safe driving information based on history of dangerous behavior of surrounding vehicles

본 발명은 주변 차량의 위험행동 이력을 기반으로 안전운전 정보를 제공하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus and method for providing safe driving information based on dangerous behavior records of surrounding vehicles.

차량 주행 중 주변 차량으로 위험 행동(칼치기, 무리한 끼어들기, 급감속, 급정지, 차선 쏠림 운전, 지그재그 운전 등)으로 인하여 교통사고 위험성을 느끼거나 불쾌감을 느끼는 상황이 빈번히 발생한다. While the vehicle is driving, there are frequent situations in which the driver feels the risk of a traffic accident or feels uncomfortable due to dangerous actions (cutting a knife, excessive cutting in, sudden deceleration, sudden stop, driving in a lane, driving in a zigzag, etc.).

이러한 위험행동을 보이는 차량을 인식, 이력을 저장하고 조회하여 본인의 예방운전을 도모할 필요가 있다.It is necessary to promote preventive driving by recognizing, storing and querying the history of vehicles exhibiting such risky behavior.

본 발명은 주변 차량의 위험 행동 이력을 토대로 안전운전 정보를 제공하고, 사고를 예방하는 운전을 지원하는 주변 차량 위험행동 이력 기반 안전운전 정보 제공 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. An object of the present invention is to provide an apparatus and method for providing safe driving information based on dangerous behavior records of surrounding vehicles, which provides safe driving information based on dangerous behavior records of surrounding vehicles and supports driving to prevent accidents.

본 발명에 따른 주변 차량 위험행동 이력 기반 안전운전 정보 제공 장치는 영상 정보를 수신하는 입력부와, 영상 정보를 분석하여 주변 차량 위험행동 이력 데이터베이스를 생성하는 프로그램이 저장된 메모리 및 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하고, 프로세서는 주변 차량의 위험행동 정보와 주변 차량의 번호판 정보를 매칭하여 데이터베이스를 생성한다. An apparatus for providing safe driving information based on history of dangerous behavior of surrounding vehicles according to the present invention includes an input unit that receives image information, a memory storing a program that analyzes the image information to generate a database of dangerous behavior history of surrounding vehicles, and a processor that executes the program. And, the processor creates a database by matching risk behavior information of surrounding vehicles with license plate information of surrounding vehicles.

프로세서는 기설정된 기준에 따라 위험행동을 한 주변 차량에 대한 데이터베이스를 구축하고, 기설정된 기준에 충족되지 못한 경우이나 운전자로부터 위험행동임에 대한 입력이 수행되면, 해당 위험행동 및 번호판 정보를 매칭하여 데이터베이스를 구축한다. The processor builds a database of surrounding vehicles that have performed risky behaviors according to preset criteria, and if the preset criteria are not met or an input from the driver indicating that it is a risky behavior is performed, the processor matches the risky behavior and license plate information. build a database

프로세서는 주행 사태에서 주변 차량의 번호판 정보를 획득하고, 이를 이용하여 데이터베이스를 조회하여, 주변 차량의 예상위험행동에 대한 경고 알람을 제공한다. The processor obtains license plate information of surrounding vehicles in a driving situation, searches a database using the license plate information, and provides a warning alarm about expected dangerous behavior of surrounding vehicles.

프로세서는 주변 차량의 예상위험행동 레벨을 표출시키도록 제어한다. The processor controls the level of expected dangerous behavior of surrounding vehicles to be expressed.

프로세서는 주변 차량의 위험행동 정보에 따라 자차량의 주행을 제어한다. The processor controls the driving of the own vehicle according to information on risky behavior of surrounding vehicles.

본 발명의 실시예에 따른 주변 차량 위험행동 이력 기반 안전운전 정보 제공 방법은 (a) 영상 정보를 수신하는 단계와, (b) 영상 정보를 분석하여 주변 차량 위험행동 이력 데이터베이스를 생성하는 단계 및 (c) 주변 차량 정보를 획득하고, 데이터베이스를 조회하여, 위험행동이 예상되는 경우 경고 알람을 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. A method for providing safe driving information based on dangerous behavior history of surrounding vehicles according to an embodiment of the present invention includes the steps of (a) receiving image information, (b) generating a database of dangerous behavior history of surrounding vehicles by analyzing the image information, and ( c) acquiring surrounding vehicle information, querying a database, and providing a warning alarm when a risky behavior is expected.

(b) 단계는 기설정된 기준에 따라 위험행동을 한 주변 차량에 대한 데이터베이스를 구축하고, 기설정된 기준에 충족되지 못한 경우이나 운전자로부터 위험행동임에 대한 입력이 수행되면, 데이터베이스의 구축에 포함시킨다. Step (b) builds a database for surrounding vehicles that have performed risky behaviors according to preset criteria, and if the preset criteria are not met or an input from the driver indicating that it is risky behavior is performed, the database is included in the construction. .

(b) 단계는 주변 차량의 위험행동 정보와 주변 차량의 번호판 정보를 매칭하여 데이터베이스를 생성한다. In step (b), a database is created by matching dangerous behavior information of surrounding vehicles with license plate information of surrounding vehicles.

(c) 단계는 타겟 차량, 예상위험행동 종류, 위험행동 레벨에 대한 경고 알람을 제공한다. Step (c) provides a warning alarm for the target vehicle, expected dangerous behavior type, and dangerous behavior level.

(d) 예상되는 위험행동을 고려하여 자차량의 주행 거동을 제어하는 단계가 더 포함된다. (d) a step of controlling the driving behavior of the host vehicle in consideration of the expected dangerous behavior is further included.

본 발명의 실시예에 따르면, 주변 차량 위험행동 이력을 통하여 위험대상에 대한 DB를 구축함으로써, 효율적으로 위험상황에 대비하여 예방운전을 하도록 지원하는 것이 가능하고, 안전운전 정보를 통하여 교통사고 발생 위험성을 낮추는 것이 가능한 효과가 있다. According to an embodiment of the present invention, it is possible to efficiently support preventive driving in preparation for dangerous situations by constructing a DB for dangerous objects through the history of dangerous behaviors of surrounding vehicles, and the risk of traffic accidents through safe driving information There is a possible effect of lowering .

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주변 차량 위험행동 이력 기반 안전운전 정보 제공 장치를 도시한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 주변 차량 위험행동 이력 기반 안전운전 정보 제공 방법을 도시한다. 1 illustrates an apparatus for providing safe driving information based on history of risky behavior of surrounding vehicles according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 illustrates a method for providing safe driving information based on history of risky behavior of surrounding vehicles according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 전술한 목적 및 그 이외의 목적과 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. The foregoing and other objects, advantages and characteristics of the present invention, and a method of achieving them will become clear with reference to the detailed embodiments described below in conjunction with the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 이하의 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 목적, 구성 및 효과를 용이하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐으로서, 본 발명의 권리범위는 청구항의 기재에 의해 정의된다. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various different forms, and only the following embodiments provide the purpose of the invention, As only provided to easily inform the configuration and effect, the scope of the present invention is defined by the description of the claims.

한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자가 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가됨을 배제하지 않는다.Meanwhile, terms used in this specification are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, singular forms also include plural forms unless specifically stated otherwise in a phrase. As used herein, “comprises” and/or “comprising” means the presence of one or more other components, steps, operations, and/or elements in which a stated component, step, operation, and/or element is present. or added.

본 발명의 실시예에 따르면, 위험행동 차량 이력을 토대로 예방운전을 지원하고, 안전운전 정보를 제공한다. According to an embodiment of the present invention, preventive driving is supported and safe driving information is provided based on a vehicle history of risky behavior.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주변 차량 위험행동 이력 기반 안전운전 정보 제공 장치를 도시한다. 1 illustrates an apparatus for providing safe driving information based on history of risky behavior of surrounding vehicles according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 주변 차량 위험행동 이력 기반 안전운전 정보 제공 장치는 영상 정보를 수신하는 입력부(110)와, 영상 정보를 분석하여 주변 차량 위험행동 이력 데이터베이스를 생성하는 프로그램이 저장된 메모리(120) 및 프로그램을 실행시키는 프로세서(130)를 포함하고, 프로세서(130)는 주변 차량의 위험행동 정보와 주변 차량의 번호판 정보를 매칭하여 데이터베이스를 생성한다. An apparatus for providing safe driving information based on dangerous behavior history of surrounding vehicles according to an embodiment of the present invention includes an input unit 110 that receives image information, and a memory 120 storing a program that analyzes the image information and generates a database of dangerous behavior history of surrounding vehicles. ) and a processor 130 that executes a program, and the processor 130 creates a database by matching dangerous behavior information of surrounding vehicles with license plate information of surrounding vehicles.

프로세서(130)는 기설정된 기준에 따라 위험행동을 한 주변 차량에 대한 데이터베이스를 구축하고, 기설정된 기준에 충족되지 못한 경우이나 운전자로부터 위험행동임에 대한 입력이 수행되면, 해당 위험행동 및 번호판 정보를 매칭하여 데이터베이스를 구축한다. The processor 130 builds a database of surrounding vehicles that have performed risky behaviors according to preset criteria, and if the preset criteria are not satisfied or an input indicating that the risky behavior is performed from the driver, the corresponding risky behavior and license plate information to build a database.

프로세서(130)는 주행 사태에서 주변 차량의 번호판 정보를 획득하고, 이를 이용하여 데이터베이스를 조회하여, 주변 차량의 예상위험행동에 대한 경고 알람을 제공한다. The processor 130 obtains license plate information of surrounding vehicles in a driving situation, searches a database using the acquired license plate information, and provides a warning alarm for expected dangerous behavior of surrounding vehicles.

프로세서(130)는 주변 차량의 예상위험행동 레벨을 표출시키도록 제어한다. The processor 130 controls to display the expected dangerous behavior level of surrounding vehicles.

프로세서(130)는 주변 차량의 위험행동 정보에 따라 자차량의 주행을 제어한다. The processor 130 controls the driving of the own vehicle according to the risk behavior information of surrounding vehicles.

입력부(110)는 센서로부터 주변 차량의 행동정보를 수신한다. The input unit 110 receives behavioral information of surrounding vehicles from a sensor.

센서는 전/후방 카메라, 라이다, 레이더를 이용하여 주변 차량의 위험행동을 센싱한다. The sensor senses dangerous behavior of surrounding vehicles using front/rear cameras, lidar, and radar.

센서는 전/후방 카메라를 통해 주변 차량의 차량 번호 정보를 획득한다. The sensor acquires license plate information of surrounding vehicles through front/rear cameras.

프로세서(130)는 입력부로부터 센싱 정보를 전달 받아, 차량 번호 식별 기반 위험 정보 데이터베이스를 구축한다. The processor 130 receives the sensing information from the input unit and builds a vehicle number identification-based risk information database.

이 때, 프로세서(130)는 위험행동을 한 차량의 위험 행동 종류와, 해당 차량의 차량 번호를 매칭하여 위험 정보 데이터베이스를 구축한다. At this time, the processor 130 establishes a risk information database by matching the dangerous behavior type of the vehicle performing the dangerous behavior with the license plate number of the vehicle.

프로세서(130)는 기설정된 기준에 따라 위험행동을 한 것으로 분류된 주행 거동 정보에 대해, 해당 주행 차량의 차량 번호를 매칭한다. The processor 130 matches the license plate number of the driving vehicle to the driving behavior information classified as having performed a risky behavior according to a predetermined criterion.

이 때, 프로세서(130)는 전방 차량 중 영상기반 차선 쏠림 운전을 하는 차량, 사행운전을 하는 차량, 스텔스 차량을 위험행동을 한 차량으로 분류하고, 해당 차량의 차량 번호를 위험행동 정보와 매칭하여 저장시킨다. At this time, the processor 130 classifies the image-based lane leaning driving vehicle, the meandering driving vehicle, and the stealth vehicle among the vehicles in front as vehicles performing dangerous behavior, matching the vehicle number of the vehicle with the dangerous behavior information, and save it

프로세서(130)는 후방 차량 중 근접 추종 차량, 하이빔 차량을 위험행동을 한 차량으로 분류하고, 해당 차량의 차량 번호를 위험행동 정보와 매칭하여 저장시킨다. The processor 130 classifies a close-following vehicle and a high-beam vehicle among rear vehicles as vehicles that have performed a risky behavior, and matches and stores the license plate number of the corresponding vehicle with the risky behavior information.

프로세서(130)는 전/후방 차량뿐 아니라, V2X 통신을 통해 위험 행동 가능성이 있는 차량을 모니터링하고, 위험행동 발생 시 해당 차량의 번호와 함께 데이터베이스에 저장시킨다. The processor 130 monitors not only the front/rear vehicle, but also a vehicle with a possibility of dangerous behavior through V2X communication, and when a dangerous behavior occurs, stores it in a database together with the number of the corresponding vehicle.

예컨대, 신호 또는 지시 위반, 중앙선 침범, 지정 속도 위반, 유턴/후진 금지 위반, 안전거리 미확보, 진로변경 금지 위반, 급제동 금지 위반, 앞지르기 방법 또는 앞지르기 방해금지 위반, 정당한 사유 없는 소음 발생(클락션, 배기구 튜닝), 고속도로 앞지르기 방법 위반, 자동차전용도로 횡단, 유턴, 후진 금지 위반, 방향지시등 미등화, 역주행을 위험행동으로 분류한다. For example, violation of signals or instructions, violation of center line, violation of designated speed, violation of prohibition of U-turn/reversing, failure to secure safety distance, violation of prohibition of course change, violation of prohibition of sudden braking, violation of overtaking method or prohibition of overtaking, generation of noise without justifiable reason , exhaust outlet tuning), violation of the highway overtaking method, crossing an automobile-only road, U-turn, violation of reversing prohibition, unlit turn signals, and driving in reverse are classified as risky behaviors.

프로세서(130)는 위험행동으로 분류된 주행 거동이 아닌 것으로 확인한 경우에도, 운전자가 주변 차량의 해당 주행 거동을 위험 행동인 것으로 입력시키는 경우, 해당 위험 행동 및 해당 위험 행동을 한 차량의 번호판 정보를 매칭하여 데이터베이스를 구축한다. Even if the processor 130 determines that the driving behavior is not classified as a dangerous behavior, if the driver inputs the corresponding driving behavior of a nearby vehicle as a dangerous behavior, the corresponding dangerous behavior and the license plate information of the vehicle that performed the dangerous behavior Build a database by matching.

이 때, 운전자에 의한 입력은 터치패드, 마이크를 통한 음성 입력 등을 통해 수행된다. At this time, input by the driver is performed through a touch pad, a voice input through a microphone, and the like.

프로세서(130)는 데이터베이스를 참조하여, 주행 차량의 주변에 위험행동을 한 누적정보가 기설정 수치 이상인 위험 차량이 있는지 확인하고, 존재하는 경우 해당 위험 차량의 위치, 해당 위험 차량의 예상위험행동을 디스플레이에 표출시키도록 제어한다. The processor 130 refers to the database, checks whether there is a dangerous vehicle whose cumulative information on dangerous behavior is greater than or equal to a predetermined value, and, if present, determines the location of the dangerous vehicle and the expected dangerous behavior of the dangerous vehicle. Control to display on the display.

프로세서(130)는 주변 차량의 차량 번호가 기구축된 데이터베이스에서 조회되는 경우, 해당 주변 차량의 예상위험행동을 표출시키도록 제어하고, 기설정된 기준에 따라 예상위험행동 레벨을 표출시킨다. The processor 130 controls to display the expected dangerous behavior of the surrounding vehicle when the license plate number of the surrounding vehicle is inquired from the pre-established database, and expresses the expected dangerous behavior level according to a predetermined criterion.

예컨대, 시간의 흐름에 따라 위험행동 발생 건수가 줄어들지 않고 지속적으로 늘어나는 경우, 해당 주변 차량의 예상위험행동 레벨을 숫자, 별도의 박스 색깔 표기 등으로 표출한다. For example, if the number of risky behaviors does not decrease and continues to increase over time, the expected risky behavior level of the surrounding vehicles is expressed as numbers and a separate box color mark.

프로세서(130)는 클러스터, HUD, CID를 통해 영상 정보를 제공하거나, 음성 정보를 제공한다. The processor 130 provides image information or audio information through a cluster, HUD, or CID.

예컨대, 옆차선 전방에 주변 차량이 존재하고, 주변 영상 처리 결과, 해당 주변 차량이 데이터베이스에 급하게 차선 변경을 하여 끼어드는 위험행동에 대한 이력이 있는 경우(예: 1개월 내 6번), 프로세서는 HUD, 클러스터, 스피커를 통해 "전방 끼어들기에 주의하십시오"에 대한 경고 알람을 제공한다. For example, if there is a surrounding vehicle in front of the next lane, and as a result of processing the surrounding image, if there is a history of dangerous behavior in which the surrounding vehicle hastily changed lanes and intervened in the database (eg, 6 times within 1 month), the processor Provides a warning alarm for "beware of cut-in" via HUD, cluster and speakers.

예컨대, 주행 차선 전방에 주변 차량이 존재하고, 주변 영상 처리 결과, 해당 주변 차량이 데이터베이스에 기설정 수준 이상으로 급정거 위험행동에 대한 이력이 있는 경우(예: 1개월 내 10번), 프로세서는 HUD, 클러스터, 스피커를 통해 "전방 급정거에 주의하십시오"에 대한 경고 알람을 제공하고, 안전거리가 확보되도록 자차량의 주행을 제어한다. For example, if there is a nearby vehicle in front of the driving lane, and as a result of processing the surrounding image, if the surrounding vehicle has a history of risky behaviors such as a sudden stop above a preset level in the database (e.g., 10 times within 1 month), the processor operates the HUD , It provides a warning alarm about "Beware of sudden stops ahead" through the cluster and speakers, and controls the driving of the host vehicle to secure a safe distance.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 주변 차량 위험행동 이력 기반 안전운전 정보 제공 방법을 도시한다. FIG. 2 illustrates a method for providing safe driving information based on history of risky behavior of surrounding vehicles according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 주변 차량 위험행동 이력 기반 안전운전 정보 제공 방법은 (a) 영상 정보를 수신하는 단계와, (b) 영상 정보를 분석하여 주변 차량 위험행동 이력 데이터베이스를 생성하는 단계 및 (c) 주변 차량 정보를 획득하고, 데이터베이스를 조회하여, 위험행동이 예상되는 경우 경고 알람을 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. A method for providing safe driving information based on dangerous behavior history of surrounding vehicles according to an embodiment of the present invention includes the steps of (a) receiving image information, (b) generating a database of dangerous behavior history of surrounding vehicles by analyzing the image information, and ( c) acquiring surrounding vehicle information, querying a database, and providing a warning alarm when a risky behavior is expected.

(b) 단계는 기설정된 기준에 따라 위험행동을 한 주변 차량에 대한 데이터베이스를 구축하고, 기설정된 기준에 충족되지 못한 경우이나 운전자로부터 위험행동임에 대한 입력이 수행되면, 데이터베이스의 구축에 포함시킨다. Step (b) builds a database for surrounding vehicles that have performed risky behaviors according to preset criteria, and if the preset criteria are not met or an input from the driver indicating that it is risky behavior is performed, the database is included in the construction. .

(b) 단계는 주변 차량의 위험행동 정보와 주변 차량의 번호판 정보를 매칭하여 데이터베이스를 생성한다. In step (b), a database is created by matching dangerous behavior information of surrounding vehicles with license plate information of surrounding vehicles.

(c) 단계는 타겟 차량, 예상위험행동 종류, 위험행동 레벨에 대한 경고 알람을 제공한다. Step (c) provides a warning alarm for the target vehicle, expected dangerous behavior type, and dangerous behavior level.

(d) 예상되는 위험행동을 고려하여 자차량의 주행 거동을 제어하는 단계가 더 포함된다. (d) a step of controlling the driving behavior of the host vehicle in consideration of the expected dangerous behavior is further included.

S201 단계에서는 주변 차량에 대한 영상 데이터를 분석하여, 차량 번호판을 인식한다. In step S201, the license plate of the vehicle is recognized by analyzing image data of surrounding vehicles.

S202 단계에서는 S201 단계에서의 분석 결과, 주변 차량의 위험 운행 여부를 확인하고, 위험 운행인 경우 S204 단계는 위험 운행 기반 번호판 저장을 수행한다. In step S202, based on the analysis result in step S201, it is checked whether the surrounding vehicles are driving dangerously, and in case of dangerous driving, in step S204, dangerous driving-based license plate storage is performed.

S202 단계에서 기설정된 기준의 위험 운행이 아닌 경우, 운전자 또는 동승자로부터 위험행동 여부에 대한 수동 입력이 있는지 확인한다(S203). In step S202, if it is not the risky driving of the predetermined standard, it is checked whether there is a manual input from the driver or passenger about whether or not the risky behavior is received (S203).

S204 단계는 위험행동을 분류하고, 해당 위험행동을 수행한 차량의 번호판 정보를 매칭하여 저장한다. In step S204, risky behaviors are classified, and license plate information of vehicles performing the corresponding risky behaviors is matched and stored.

S205 단계는 주행 중 주변 획득 영상으로부터, 주변 차량의 번호판이 데이터베이스에서 조회되는지 확인한다. In step S205, it is checked whether license plates of surrounding vehicles are inquired from the database from the surrounding acquired images while driving.

S206 단계는 S205 단계에서 이력 조회가 되는 경우, 해당 주변 차량의 예상위험행동, 위험행동 레벨을 표출한다. In step S206, when the history is inquired in step S205, the predicted dangerous behavior and the dangerous behavior level of the surrounding vehicles are expressed.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 주변 차량 위험행동 이력 기반 안전운전 정보 제공 방법은 컴퓨터 시스템에서 구현되거나, 또는 기록매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 시스템은 적어도 하나 이상의 프로세서와, 메모리와, 사용자 입력 장치와, 데이터 통신 버스와, 사용자 출력 장치와, 저장소를 포함할 수 있다. 전술한 각각의 구성 요소는 데이터 통신 버스를 통해 데이터 통신을 한다.Meanwhile, a method for providing safe driving information based on history of risky behavior of surrounding vehicles according to an embodiment of the present invention may be implemented in a computer system or recorded in a recording medium. A computer system may include at least one processor, a memory, a user input device, a data communication bus, a user output device, and a storage. Each of the aforementioned components communicates data through a data communication bus.

컴퓨터 시스템은 네트워크에 커플링된 네트워크 인터페이스를 더 포함할 수 있다. 프로세서는 중앙처리 장치(central processing unit (CPU))이거나, 혹은 메모리 및/또는 저장소에 저장된 명령어를 처리하는 반도체 장치일 수 있다. The computer system may further include a network interface coupled to the network. The processor may be a central processing unit (CPU) or a semiconductor device that processes instructions stored in memory and/or storage.

메모리 및 저장소는 다양한 형태의 휘발성 혹은 비휘발성 저장매체를 포함할 수 있다. 예컨대, 메모리는 ROM 및 RAM을 포함할 수 있다.The memory and storage may include various types of volatile or non-volatile storage media. For example, memory may include ROM and RAM.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 주변 차량 위험행동 이력 기반 안전운전 정보 제공 방법은 컴퓨터에서 실행 가능한 방법으로 구현될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 주변 차량 위험행동 이력 기반 안전운전 정보 제공 방법이 컴퓨터 장치에서 수행될 때, 컴퓨터로 판독 가능한 명령어들이 본 발명에 따른 정보 제공 방법을 수행할 수 있다.Accordingly, the method for providing safe driving information based on history of risky behavior of surrounding vehicles according to an embodiment of the present invention may be implemented as a method executable on a computer. When the method for providing safe driving information based on history of risky behavior of surrounding vehicles according to an embodiment of the present invention is executed in a computer device, computer readable instructions may perform the method for providing information according to the present invention.

한편, 상술한 본 발명에 따른 주변 차량 위험행동 이력 기반 안전운전 정보 제공 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현되는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체로는 컴퓨터 시스템에 의하여 해독될 수 있는 데이터가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래시 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다. 또한, 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체는 컴퓨터 통신망으로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 읽을 수 있는 코드로서 저장되고 실행될 수 있다.Meanwhile, the above-described method for providing safe driving information based on history of risky behavior of surrounding vehicles according to the present invention can be implemented as computer readable code on a computer readable recording medium. Computer-readable recording media includes all types of recording media in which data that can be decoded by a computer system is stored. For example, there may be read only memory (ROM), random access memory (RAM), a magnetic tape, a magnetic disk, a flash memory, an optical data storage device, and the like. In addition, the computer-readable recording medium may be distributed in computer systems connected through a computer communication network, and stored and executed as readable codes in a distributed manner.

이제까지 본 발명의 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다. So far, we have looked mainly at the embodiments of the present invention. Those skilled in the art to which the present invention pertains will be able to understand that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered from an illustrative rather than a limiting point of view. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the equivalent scope will be construed as being included in the present invention.

Claims (10)

영상 정보를 수신하는 입력부;
상기 영상 정보를 분석하여 주변 차량 위험행동 이력 데이터베이스를 생성하는 프로그램이 저장된 메모리; 및
상기 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하되,
상기 프로세서는 주변 차량의 위험행동 정보와 상기 주변 차량의 번호판 정보를 매칭하여 상기 데이터베이스를 생성하고,
상기 프로세서는 전방 및 후방 차량 뿐 아니라, V2X 통신을 통해 상기 주변 차량 중 위험 행동 가능성이 있는 차량을 모니터링하고, 기설정 기준 이상 위험행동 이력이 있는 상기 주변 차량이 존재하는 경우, 예상되는 위험행동의 정보를 포함하는 경고 알람을 제공하고,
상기 프로세서는 영상을 기반으로 전방 차량 중 차선 쏠림 운전을 하는 차량, 스텔스 차량을 위험행동 차량으로 분류하고, 후방 차량 중 근접 추종 차량, 하이빔 차량을 상기 위험행동 차량으로 분류하고, 신호 위반, 지시 위반, 중앙선 침범, 지정 속도 위반, 유턴 금지 위반, 후진 금지 위반, 안전거리 미확보, 진로변경 금지 위반, 급제동 금지 위반, 앞지르기 방법 위반, 앞지르기 방해금지 위반, 클락션 및 배기구 튜닝에 따른 소음 발생, 고속도로 앞지르기 방법 위반, 방향지시등 미등화, 역주행 차량을 위험행동 차량으로 분류하고, 분류된 해당 차량의 차량 번호를 위험행동 정보와 매칭하여 저장시키고,
상기 프로세서는 주변 차량의 차량 번호가 기구축된 상기 데이터베이스에서 조회되는 경우, 해당 주변 차량의 예상위험행동을 표출시키도록 제어하고, 상기 해당 주변 차량의 예상위험행동 레벨을 숫자, 별도의 박스 색깔 표기로 표출시키도록 제어하고,
상기 프로세서는 옆차선 전방에 위치한 차량의 차선 변경과 관련한 위험행동 이력이 기설정 기준 이상 존재하는 경우, 전방 끼어들기 주의에 대한 경고 알람을 제공하고, 주행차선 전방에 위치한 차량의 급정거와 관련한 위험행동 이력이 기설정 기준 이상 존재하는 경우, 전방 급정거에 대한 경고 알람을 제공하고, 안전거리 확보를 위해 자차량의 주행을 제어하는 것
인 주변 차량 위험행동 이력 기반 안전운전 정보 제공 장치. an input unit for receiving image information;
a memory storing a program that analyzes the image information and generates a risk behavior history database of surrounding vehicles; and
Including a processor that executes the program,
The processor generates the database by matching risk behavior information of surrounding vehicles with license plate information of the surrounding vehicles,
The processor monitors not only the front and rear vehicles, but also vehicles with a possibility of risky behavior among the surrounding vehicles through V2X communication, and when there is a surrounding vehicle with a risky behavior history above a preset standard, the expected risky behavior provide an informational warning alarm;
Based on the image, the processor classifies a vehicle with lane drift driving and a stealth vehicle among vehicles in front as dangerous behavior vehicles, classifies close following vehicles and high beam vehicles among rear vehicles as dangerous behavior vehicles, and violates signals and instructions. , violation of the center line, violation of the designated speed, violation of the prohibition of U-turn, violation of the prohibition of reversing, failure to secure a safe distance, violation of the prohibition of changing course, violation of the prohibition of sudden braking, violation of the overtaking method, violation of the violation of the prohibition of overtaking, noise caused by the tuning of the brake and exhaust outlet, highway Vehicles that violate the overtaking method, turn signal lights are turned off, and run in reverse are classified as dangerous behavior vehicles, and the vehicle number of the classified vehicle is matched with dangerous behavior information and stored.
When the processor is inquired from the database in which the vehicle number of the surrounding vehicle is stored, the processor controls the expected dangerous behavior of the surrounding vehicle to be expressed, and displays the expected dangerous behavior level of the surrounding vehicle as a number and a separate box color. Control to be expressed as
When the history of risky behavior related to lane change of a vehicle located in front of the side lane exceeds a preset standard, the processor provides a warning alarm for a front cut-in warning and dangerous behavior related to sudden stop of a vehicle located in front of the driving lane. If the history exceeds a preset standard, providing a warning alarm for a sudden stop ahead and controlling the driving of the own vehicle to secure a safe distance
A device for providing safe driving information based on the history of risky behavior of vehicles around the person. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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