KR102568902B1 - Fusion type endodontic length measurement apparatus fused electronic root apex recognition device and endodontic file digital measuring device - Google Patents

Fusion type endodontic length measurement apparatus fused electronic root apex recognition device and endodontic file digital measuring device Download PDF

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Abstract

융합형 근관장 측정 장치에 관한 것으로, 치근단공을 인식하는 전자치근단공 인식부, 상기 인식한 치근단공을 기초로 파일끝단과 스토퍼까지의 파일 길이를 측정하는 파일 길이 측정 기능과 후속 파일 길이 세팅 기능을 수행하는 근관파일 디지털 측정부, 전자치근단공 인식 모드 또는 근관파일 디지털 측정 모드에 상응하는 정보를 표시하는 디스플레이부, 그리고 상기 전자치근단공 인식부, 근관파일 디지털 측정부 및 상기 디스플레이부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 전자치근단공 인식 모드를 요청하는 사용자 입력이 수신되면 상기 전자치근단공 인식부를 활성화하여 상기 전자치근단공 인식부로부터 인식된 전자치근단공 인식 정보를 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하고, 상기 근관파일 디지털 측정 모드를 요청하는 사용자 입력이 수신되면 상기 근관파일 디지털 측정부를 활성화하여 상기 근관파일 디지털 측정부로부터 측정된 상기 근관파일 디지털 측정 정보를 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어할 수 있다.It relates to a convergence type apex length measurement device, which includes an electronic apical foramen recognition unit for recognizing an apical foramen, a file length measurement function for measuring the file length from the end of the file to a stopper based on the recognized apex foramen, and a subsequent file length setting function an endodontic file digital measurement unit that performs, a display unit that displays information corresponding to the electronic apical foramen recognition mode or the endodontic file digital measurement mode, and a control unit that controls the electronic apical foramen recognition unit, the endodontic file digital measurement unit, and the display unit. wherein, when a user input requesting the electronic apical foramen recognition mode is received, the display unit activates the electronic apical foramen recognition unit to display the electronic apical foramen recognition information recognized by the electronic apical foramen recognition unit. control, and when a user input requesting the endodontic file digital measurement mode is received, the endodontic file digital measurement unit may be activated and the display unit may be controlled to display the endodontic file digital measurement information measured by the endodontic file digital measurement unit. .

Description

전자치근단공 인식기와 근관파일 디지털 측정기가 융합된 융합형 근관장 측정 장치{FUSION TYPE ENDODONTIC LENGTH MEASUREMENT APPARATUS FUSED ELECTRONIC ROOT APEX RECOGNITION DEVICE AND ENDODONTIC FILE DIGITAL MEASURING DEVICE}A fusion type apex length measuring device in which an electronic apical foramen recognizer and an endodontic file digital measuring device are fused

본 발명은, 전자치근단공 인식기와 근관파일 디지털 측정기가 융합된 융합형 근관장 측정 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 치근단공을 인식하는 전자치근단공 인식기와, 전자치근단공 인식기에 의해서 얻어진 파일의 길이를 측정하는 파일 길이 측정 기능과 측정된 근관장을 기초로 근관 확대를 위해 후속 파일의 길이를 세팅하는 파일 길이 세팅 기능이 포함된 근관파일 디지털 측정기가 융합되어 다양한 디지털 기능을 복합적으로 수행할 수 있는 융합형 근관장 측정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fusion type apex locator measuring device in which an electronic apical foramen recognizer and an apical file digital measuring device are fused, and more particularly, an electronic apical foramen recognizer for recognizing an apical foramen and a file obtained by the electronic apical foramen recognizer. A file length measurement function that measures the length and a file length setting function that sets the file length of subsequent files for root canal enlargement based on the measured apex length can be combined to perform various digital functions in a complex way. It relates to a fusion-type apex locator measuring device.

일반적으로, 치아 속에는, 치수라고 하는 조직이 있으며, 이 치수는, 신경과 혈관 등으로 구성되어 있어서 치아에 영양분, 수분 등을 공급하고 감각을 느끼는 기능을 수행한다.In general, there is an organization called dental pulp in a tooth, and the dental pulp is composed of nerves, blood vessels, etc., and functions to supply nutrients, moisture, etc. to the tooth and feel sensation.

이러한, 치수가 충치 등으로 인한 감염으로 염증 상태에 빠진 것을 치수염이라 하고, 치수염 치료를 근관치료(신경치료)라고 한다.When the pulp is in an inflammatory state due to infection due to tooth decay or the like, it is called pulpitis, and the treatment of pulpitis is called root canal treatment (neurotherapy).

근관치료는, 감염된 치수조직을 특수한 기구를 사용하여 완전히 제거하고, 근관을 소독하여 무균상태로 만든 후에 생체에 적합한 재료를 사용하여서 치수가 차지하고 있던 공간을 채워주는 시술법이다.Endodontic treatment is a procedure that completely removes the infected pulp tissue using a special instrument, sterilizes the root canal to make it sterile, and then fills the space occupied by the dental pulp using biocompatible materials.

여기서, 근관을 치료하기 위해서는, 근관의 길이 측정이 선행되어야 하는데, 근관 길이 측정을 위하여 치근단공을 인식하는 전자치근단공 인식 장치가 사용되고 있다.Here, in order to treat the root canal, it is necessary to measure the length of the root canal first. For the measurement of the length of the root canal, an electronic apical foramen recognition device for recognizing the apical foramen is used.

전자치근단공 인식 장치는, 인체의 전기적 저항을 이용하여 장치가 치근단 조직에 도달하는 것을 인식하는 장치로서, 사람의 입술을 연결하는 어스단자와, 치근단치주인대를 연결하는 접속단자를 각각 제 위치에 끼우고, 약 40㎂의 전류를 흘리면 파일(file)과 같은 절삭공구가 근관에 들어가면서 저항이 약 6㏀에 이르는 순간이 치근단이라는 것에 착안한 것이다.The electronic apical foramen recognition device is a device that recognizes that the device reaches the apical tissue using the electrical resistance of the human body, and the earth terminal connecting the person's lips and the connection terminal connecting the apical periodontal ligament are each in place It is focused on the fact that the moment when a cutting tool such as a file enters the root canal when a current of about 40 ㎂ is inserted and the resistance reaches about 6 kΩ is the apical end.

따라서, 전자치근단공 인식 장치는, 파일의 단부가 치근단에 이르면 알람을 실행시켜서 해당 삽입 깊이가 근관장인 것으로 간주하였다.Therefore, the electronic apical foramen recognition device triggers an alarm when the end of the file reaches the apical end, and regards the insertion depth as the apical length.

이렇게 전자치근단공 인식 장치를 통해서 치근단의 위치를 알게 되면 파일의 스토퍼를 치아상면에 위치시키고 파일을 빼내어 아날로그 근관파일 측정 장치에 대고 파일 끝단과 스토퍼까지의 길이를 측정하여 근관장을 측정하게 된다.When the position of the apical end is known through the electronic apical foramen recognition device, the file stopper is placed on the upper surface of the tooth, the file is pulled out, and the length from the end of the file to the stopper is measured by applying it to an analog endodontic file measuring device to measure the length of the apical canal.

그리고, 근관장이 측정되면 계속해서 근관 확대 시술을 하고, 근관 확대를 위한 확대용 파일을 근관에 삽입해야 하는데, 근관 확대용 파일을 삽입할 때에도 그 단부를 치근단까지만 이르도록 삽입해야 하므로, 근관파일 측정 장치에서 측정한 근관장을 후속 파일에도 표시해야 한다.In addition, when the root canal length is measured, the root canal enlargement procedure continues and the enlargement file for root canal enlargement must be inserted into the root canal. The length of the apex measured by the device should also be displayed in the subsequent file.

즉, 작업자는, 전자치근단공 인식 장치와 근관파일 측정 장치를 통해 근관장을 측정하면, 파일의 스토퍼를 측정 지점으로 이동시켜서 근관장을 표시하고, 스토퍼를 통해 파일에 근관장이 표시되면, 후속 파일들의 스토퍼도 동일한 위치에 이동시켜서 근관장을 표시한 후 치료 대상 치아의 근관에 삽입하는 과정을 수행해야 한다.That is, when the operator measures the apical length through the electronic apical foramen recognition device and the endodontic file measuring device, the stopper of the file is moved to the measurement point to display the apical length, and when the apical length is displayed on the file through the stopper, the subsequent file It is necessary to move the stopper to the same position, mark the length of the root canal, and then perform a process of inserting it into the root canal of the tooth to be treated.

이처럼, 파일의 스토퍼 위치 조정은, 작업자의 시력과 수작업에만 의존하므로, 근관장 맞춤의 정확도에 한계가 있었으며, 실수로 인해서 스토퍼의 위치가 변경되면 근관장 측정을 반복해야 하고, 심지어 파일이 환자의 신경을 터치해서 통증을 유발하는 문제도 있었다.As such, the adjustment of the stopper position of the file depends only on the operator's eyesight and manual work, so there is a limit to the accuracy of the apex length alignment. There was also the problem of touching a nerve and causing pain.

따라서, 치근단공을 인식하는 전자치근단공 인식기와, 전자치근단공 인식기에 의해서 얻어진 파일의 길이를 측정하는 파일 길이 측정 기능과 측정된 근관장을 기초로 근관 확대를 위해 후속 파일의 길이를 세팅하는 파일 길이 세팅 기능이 포함된 근관파일 디지털 측정기가 융합되어 다양한 디지털 기능을 복합적으로 수행함으로써, 작업자의 편의성과 효율성을 높일 수 있는 전자치근단공 인식기와 근관파일 디지털 측정기가 융합된 융합형 근관장 측정 장치의 개발이 요구되고 있다.Therefore, the electronic apical foramen recognizer for recognizing the apical foramen, the file length measuring function for measuring the length of the file obtained by the electronic foramen hole recognizer, and the file for setting the length of subsequent files for root canal enlargement based on the measured apex length. A convergence-type apical locator that combines an endodontic file digital measuring instrument with a length setting function to perform various digital functions in a complex way to increase operator convenience and efficiency. development is required.

대한민국 등록특허공보 10-0619139호(2006년 08월 25일)Republic of Korea Patent Registration No. 10-0619139 (August 25, 2006)

본 발명의 일실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는, 전자치근단공 인식 모드를 수행하는 전자치근단공 인식기에서 얻어진 파일끝단(치근단공)과 스토퍼까지의 파일 길이를 근관파일 디지털 측정기로 측정하고, 측정된 근관장을 기초로 근관 확대를 위해 후속 파일의 스토퍼 위치를 자동 세팅함으로써, 작업자의 편의성과 효율성을 높일 수 있는 융합형 근관장 측정 장치를 제공하고자 한다.A technical problem to be achieved by an embodiment of the present invention is to measure the file length from the end of the file (apical foramen) to the stopper obtained by the electronic apical foramen recognition device performing the electronic apical foramen recognition mode, and measure the measured root An object of the present invention is to provide a convergence type apex locator measuring device that can increase operator convenience and efficiency by automatically setting the stopper position of subsequent files for root canal enlargement based on an enema.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below. You will be able to.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 의한 융합형 근관장 측정 장치는, 치근단공을 인식하는 전자치근단공 인식부, 상기 인식한 치근단공을 기초로 파일끝단과 스토퍼까지의 파일 길이를 측정하는 파일 길이 측정 기능과 후속 파일 길이 세팅 기능을 수행하는 근관파일 디지털 측정부, 전자치근단공 인식 모드 또는 근관파일 디지털 측정 모드에 상응하는 정보를 표시하는 디스플레이부, 그리고 상기 전자치근단공 인식부, 근관파일 디지털 측정부 및 상기 디스플레이부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 전자치근단공 인식 모드를 요청하는 사용자 입력이 수신되면 상기 전자치근단공 인식부를 활성화하여 상기 전자치근단공 인식부로부터 측정된 전자치근단공 인식 정보를 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하고, 상기 근관파일 디지털 측정 모드를 요청하는 사용자 입력이 수신되면 상기 근관파일 디지털 측정부를 활성화하여 상기 근관파일 디지털 측정부로부터 측정된 상기 근관파일 디지털 측정 정보를 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어할 수 있다.In order to solve the above technical problem, the convergence type apex locator according to an embodiment of the present invention includes an electronic apical foramen recognition unit that recognizes an apical foramen, and a file end and a stopper based on the recognized apexal foramen. An endodontic file digital measurement unit that performs a file length measurement function for measuring the file length of the file and a subsequent file length setting function, a display unit that displays information corresponding to the electronic apical foramen recognition mode or the endodontic file digital measurement mode, and the electronic apical end. A ball recognition unit, an endodontic file digital measuring unit, and a control unit controlling the display unit, wherein the control unit activates the electronic apical foramen recognition unit when a user input requesting the electronic apical foramen recognition mode is received The display unit is controlled to display the electronic apical foramen recognition information measured by the recognition unit, and when a user input requesting the endodontic file digital measurement mode is received, the endodontic file digital measurement unit is activated to measure the endodontic file digital measurement unit. The display unit may be controlled to display digital measurement information of the endodontic file.

융합형 근관장 측정 장치의 대안적인 실시예에서, 상기 제어부는, 전원이 인가되면 상기 전자치근단공 인식 모드 또는 상기 근관파일 디지털 측정 모드를 포함하는 모드 선택 창을 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어할 수 있다.In an alternative embodiment of the fusion-type apex locator, the control unit may control the display unit to display a mode selection window including the electronic apical foramen recognition mode or the endodontic file digital measurement mode when power is applied. .

융합형 근관장 측정 장치의 대안적인 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 모드 선택 창을 통해 상기 전자치근단공 인식 모드를 선택하는 사용자 입력이 수신되면 상기 전자치근단공 인식부를 활성화하여 상기 전자치근단공 인식 정보를 표시하기 위한 제1 초기 화면을 제공하도록 상기 디스플레이부를 제어하고, 상기 모드 선택 창을 통해 상기 근관파일 디지털 측정 모드를 선택하는 사용자 입력이 수신되면 상기 근관파일 디지털 측정부를 활성화하여 상기 근관파일 디지털 측정 정보를 표시하기 위한 제2 초기 화면을 제공하도록 상기 디스플레이부를 제어할 수 있다.In an alternative embodiment of the fusion-type apex locator measuring device, the control unit activates the electronic apical foramen recognition unit when a user input for selecting the electronic apical foramen recognition mode through the mode selection window is received, thereby recognizing the electronic apical foramen. The display unit is controlled to provide a first initial screen for displaying information, and when a user input for selecting the endodontic file digital measurement mode is received through the mode selection window, the endodontic file digital measurement unit is activated to activate the endodontic file digital measurement mode. The display unit may be controlled to provide a second initial screen for displaying measurement information.

융합형 근관장 측정 장치의 대안적인 실시예에서, 상기 전자치근단공 인식부는, 치아의 근관에 삽입되는 파일에 접촉되는 제1 전극, 환자의 입술에 접촉되는 제2 전극, 그리고 상기 제1, 제2 전극에 전류를 인가하는 전원부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 전자치근단공 인식 모드를 요청하는 사용자 입력이 수신되면 상기 제1, 제2 전극에 전류를 인가하도록 상기 전원부를 제어하고, 상기 제1, 제2 전극으로부터 검출되는 저항값을 기초로 상기 파일의 끝단과 치근단 사이의 거리를 산출하고, 상기 산출된 거리를 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어할 수 있다.In an alternative embodiment of the fusion-type apex locator measuring device, the electronic apical foramen recognition unit includes a first electrode contacting a file inserted into the root canal of a tooth, a second electrode contacting the patient's lips, and the first and second electrodes. A power supply unit for applying current to two electrodes, wherein the controller controls the power supply unit to apply current to the first and second electrodes when a user input requesting the electronic apical foramen recognition mode is received, and the control unit controls the power supply unit to apply current to the first and second electrodes, 1, based on the resistance value detected from the second electrode, the distance between the end of the file and the root end of the tooth may be calculated, and the display may be controlled to display the calculated distance.

융합형 근관장 측정 장치의 대안적인 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 거리를 산출할 때, 상기 제1, 제2 전극으로부터 저항값이 검출되지 않으면 오류 메시지를 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어할 수 있다.In an alternative embodiment of the fusion-type apex locator, the control unit may control the display unit to display an error message when the resistance value is not detected from the first and second electrodes when calculating the distance. .

융합형 근관장 측정 장치의 대안적인 실시예에서, 상기 근관파일 디지털 측정부는, 파일을 관통시키고 상기 파일에 끼워진 스토퍼가 걸리는 파일 삽입홀을 포함하는 상부 플레이트를 지지하는 서포터, 상기 서포터의 하부로부터 상기 파일의 끝단까지 하부 플레이트를 상승시키는 승강기, 그리고 상기 하부 플레이트가 상기 파일의 끝단에 접촉되는지를 센싱하는 센서를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 근관파일 디지털 측정 모드를 요청하는 사용자 입력이 수신되면 다수의 사용자 선택 버튼들을 포함하는 초기 화면을 제공하도록 상기 디스플레이부를 제어하고, 상기 사용자 선택 버튼에 상응하여 상기 파일의 끝단까지 하부 플레이트를 상승시키기거나 또는 특정 위치까지 하부 플레이트를 상승시키도록 상기 승강기를 제어할 수 있다.In an alternative embodiment of the fusion-type apex locator measuring device, the endodontic file digital measuring unit includes a supporter for supporting an upper plate including a file insertion hole through which the file passes and a stopper inserted into the file is hooked, and the support from the lower part of the supporter An elevator that lifts the lower plate to the end of the file, and a sensor that senses whether the lower plate is in contact with the end of the file, Controls the display unit to provide an initial screen including user selection buttons, and controls the elevator to raise the lower plate to the end of the pile or to a specific position corresponding to the user selection button. can do.

융합형 근관장 측정 장치의 대안적인 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 다수의 사용자 버튼들 중 파일 길이값 측정을 위한 측정 모드 버튼이 선택되면 상기 센서를 통해 상기 상부 플레이트의 파일 삽입홀에 상기 스토퍼가 끼워진 파일의 삽입 여부를 확인하고, 상기 상부 플레이트의 파일 삽입홀에 상기 파일이 삽입되면 상기 하부 플레이트를 상승시키도록 상기 승강기를 제어하며, 상기 하부 플레이트가 상기 파일의 끝단에 접촉되면 상기 하부 플레이트의 상승 거리를 측정하고, 상기 측정한 상승 거리를 기초로 파일 길이값을 디지털로 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어할 수 있다.In an alternative embodiment of the fusion-type apex locator measuring device, the control unit, when a measurement mode button for measuring a file length value is selected from among the plurality of user buttons, the stopper is inserted into the file insertion hole of the upper plate through the sensor. Check whether the inserted file is inserted, and when the file is inserted into the file insertion hole of the upper plate, control the elevator to raise the lower plate, and when the lower plate contacts the end of the file, the lower plate The display unit may be controlled to measure a rising distance of and digitally display a file length value based on the measured rising distance.

융합형 근관장 측정 장치의 대안적인 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 다수의 사용자 버튼들 중 세팅하고자 하는 파일 길이값을 불러오는 세팅 모드 버튼이 선택되면 파일 길이 세팅값의 입력 여부를 확인하고, 상기 파일 길이 세팅값이 입력되면 상기 입력된 파일 길이 세팅값에 상응하는 특정 위치로 상기 하부 플레이트를 상승시키도록 상기 승강기를 제어하며, 상기 하부 플레이트가 상기 특정 위치에 위치하면 상기 하부 플레이트를 특정 위치에 고정시키고, 상기 고정된 하부 플레이트까지 후속 파일을 상기 상부 플레이트의 파일 삽입홀에 삽입시켜 상기 파일에 끼워진 스토퍼의 위치 조정에 의해 상기 파일 길이를 세팅할 수 있다.In an alternative embodiment of the fusion-type apex locator, the control unit checks whether a file length setting value is input when a setting mode button for calling a file length value to be set is selected among the plurality of user buttons, and When a pile length setting value is input, the elevator is controlled to raise the lower plate to a specific position corresponding to the input pile length setting value, and when the lower plate is located at the specific position, the lower plate is moved to a specific position. The length of the pile may be set by fixing the pile, inserting a subsequent pile up to the fixed lower plate into the pile insertion hole of the upper plate, and adjusting the position of the stopper inserted into the pile.

융합형 근관장 측정 장치의 대안적인 실시예에서, 상기 상부 플레이트는, 상기 파일 삽입홀 주변에 상기 파일을 상기 파일 삽입홀 방향으로 가이드시키는 가이드 경로부가 형성되고, 상기 가이드 경로부는, 상기 파일 삽입홀 방향으로 경사지게 형성될 수 있다.In an alternative embodiment of the fusion-type apex locator measuring device, the upper plate has a guide path portion formed around the file insertion hole to guide the file toward the file insertion hole, and the guide path portion comprises the file insertion hole. It may be formed inclined in the direction.

융합형 근관장 측정 장치의 대안적인 실시예에서, 상기 상부 플레이트는, 상기 서포터로부터 탈착 가능하고, 상기 서포터는, 상기 상부 플레이트의 탈착을 가이드하는 가이드 홈이 형성될 수 있다.In an alternative embodiment of the fusion-type apex locator device, the upper plate may be detachable from the supporter, and the supporter may have a guide groove for guiding attachment and detachment of the upper plate.

융합형 근관장 측정 장치의 대안적인 실시예에서, 상기 하부 플레이트는, 상기 승강기로부터 탈착 가능하고, 상기 승강기는, 상기 하부 플레이트 장착 시에 상기 하부 플레이트를 고정시키는 자석부가 배치될 수 있다.In an alternative embodiment of the fusion-type apex locator device, the lower plate may be detachable from the elevator, and the elevator may include a magnet for fixing the lower plate when the lower plate is mounted.

융합형 근관장 측정 장치의 대안적인 실시예에서, 상기 센서는, 상기 서포터에 위치하고, 상기 상부 플레이트의 파일 삽입홀에 걸리는 스토퍼 방향으로 광을 조사하는 발광부, 그리고 상기 서포터에 위치하고, 상기 발광부로부터 발광된 광을 수광하는 수광부를 포함할 수 있다.In an alternative embodiment of the fusion-type apex locator measuring device, the sensor is located in the supporter and emits light in the direction of the stopper caught in the file insertion hole of the upper plate, and is located in the supporter and the light emitting unit It may include a light receiving unit for receiving the light emitted from.

융합형 근관장 측정 장치의 대안적인 실시예에서, 상기 센서는, 외란광을 차단하도록 상기 외란광에 상응하는 주파수 영역을 차단하는 필터를 포함할 수 있다.In an alternative embodiment of the fusion-type apex locator, the sensor may include a filter that blocks a frequency region corresponding to the disturbance light to block the disturbance light.

본 발명에 따른 융합형 근관장 측정 장치의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.Effects of the fusion-type apex locator according to the present invention are described as follows.

본 발명은, 전자치근단공 인식 모드를 수행하는 전자치근단공 인식기에서 얻어진 파일끝단(치근단공)과 스토퍼까지의 파일 길이를 근관파일 디지털 측정기로 측정하고, 측정된 근관장을 기초로 근관 확대를 위해 후속 파일의 스토퍼 위치를 자동 세팅함으로써, 작업자의 편의성과 효율성을 높일 수 있다.The present invention measures the file length from the end of the file (apical foramen) to the stopper obtained by the electronic apical foramen recognition device performing the electronic apical foramen recognition mode, and measures the length of the file with an endodontic file digital measuring instrument, and based on the measured apical foramen length, to enlarge the root canal By automatically setting the position of the stopper of the subsequent file, the operator's convenience and efficiency can be increased.

본 발명의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 발명의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 발명의 바람직한 실시 예와 같은 특정 실시 예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다.A further scope of the applicability of the present invention will become apparent from the detailed description that follows. However, since various changes and modifications within the spirit and scope of the present invention can be clearly understood by those skilled in the art, it should be understood that the detailed description and specific examples such as preferred embodiments of the present invention are given as examples only.

도 1은, 본 발명 일 실시예에 따른 융합형 근관장 측정 장치를 설명하기 위한 블럭 구성도이다.
도 2 및 도 3은, 본 발명에 따른 융합형 근관장 측정 장치의 구성을 설명하기 위한 개략도이다.
도 4는, 본 발명에 따른 전자치근단공 인식 모드의 초기 화면을 보여주는 도면이다.
도 5는, 본 발명에 따른 전자치근단공 인식 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은, 본 발명에 따른 근관파일 디지털 측정 모드의 초기 화면을 보여주는 도면이다.
도 7(a) 내지 도 7(d)는, 본 발명에 따른 근관파일 디지털 측정 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 8(a) 및 도 8(b)는, 근관파일 디지털 측정부의 상부 플레이트를 설명하기 위한 도면이다.
1 is a block diagram illustrating a converged apex locator according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are schematic diagrams for explaining the configuration of the fusion type apex locator according to the present invention.
4 is a diagram showing the initial screen of the electronic apical foramen recognition mode according to the present invention.
5 is a diagram for explaining an electronic apical foramen recognition process according to the present invention.
6 is a diagram showing the initial screen of the endodontic file digital measurement mode according to the present invention.
7(a) to 7(d) are diagrams for explaining a process of digitally measuring an endodontic file according to the present invention.
8(a) and 8(b) are diagrams for explaining the upper plate of the endodontic file digital measuring unit.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함을 고려하여 부여되는 것으로서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.The suffixes "module" and "unit" for components used in the following description are simply given in consideration of the ease of writing the present specification, and the "module" and "unit" may be used interchangeably.

나아가, 이하 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.Furthermore, embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings and the contents described in the accompanying drawings, but the present invention is not limited or limited by the embodiments.

본 명세서에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 관례 또는 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 명세서에서 사용되는 용어는, 단순한 용어의 명칭이 아닌 그 용어가 가지는 실질적인 의미와 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 해석되어야 함을 밝혀두고자 한다.The terminology used in this specification has been selected as a general term that is currently widely used as much as possible while considering the function in the present invention, but it may vary according to the intention or custom of a person skilled in the art or the emergence of new technology. In addition, in a specific case, there is also a term arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning will be described in the description of the invention. Therefore, it should be clarified that the terms used in this specification should be interpreted based on the actual meaning of the term and the overall content of this specification, rather than simply the name of the term.

도 1은, 본 발명 일 실시예에 따른 융합형 근관장 측정 장치를 설명하기 위한 블럭 구성도이다.1 is a block diagram illustrating a converged apex locator according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명은, 치근단공을 인식하는 전자치근단공 인식부(100), 인식한 치근단공을 기초로 파일끝단과 스토퍼까지의 파일 길이를 측정하여 근관장을 추정하는 파일 길이 측정 기능과 후속 파일 길이 세팅 기능을 수행하는 근관파일 디지털 측정부(200), 전자치근단공 인식 모드 또는 근관파일 디지털 측정 모드에 상응하는 정보를 표시하는 디스플레이부(300), 그리고 전자치근단공 인식부(100), 근관파일 디지털 측정부(200) 및 디스플레이부(300)를 제어하는 제어부(400)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1, the present invention, the electronic apical foramen recognition unit 100 for recognizing the apical foramen, the file for estimating the length of the apex by measuring the file length from the end of the file to the stopper based on the recognized apical foramen An endodontic file digital measurement unit 200 performing a length measurement function and a subsequent file length setting function, a display unit 300 displaying information corresponding to an electronic apical foramen recognition mode or an endodontic file digital measurement mode, and an electronic apical foramen recognition It may include a control unit 400 that controls the unit 100, the endodontic file digital measurement unit 200, and the display unit 300.

여기서, 전자치근단공 인식부(100)는, 치아의 근관에 삽입되는 파일에 접촉되는 제1 전극(110), 환자의 입술에 접촉되는 제2 전극(120), 그리고 제1, 제2 전극(110, 120)에 전류를 인가하는 전원부(130)를 포함할 수 있다.Here, the electronic apical foramen recognition unit 100 includes a first electrode 110 in contact with a file inserted into the root canal of a tooth, a second electrode 120 in contact with the patient's lips, and first and second electrodes ( A power supply unit 130 for applying current to 110 and 120 may be included.

이어, 근관파일 디지털 측정부(200)는, 파일을 관통시키고 파일에 끼워진 스토퍼가 걸리는 파일 삽입홀을 포함하는 상부 플레이트를 지지하는 서포터(210), 서포터(210)의 하부로부터 파일의 끝단까지 하부 플레이트를 상승시키는 승강기(220), 그리고 하부 플레이트가 파일의 끝단에 접촉되는지를 센싱하는 센서(230)를 포함할 수 있다.Subsequently, the endodontic file digital measuring unit 200 includes a supporter 210 supporting an upper plate including a file insertion hole through which a file passes and a stopper inserted into the file is caught, and a lower portion from the lower portion of the supporter 210 to the end of the file. It may include an elevator 220 for raising the plate, and a sensor 230 for sensing whether the lower plate is in contact with the end of the pile.

여기서, 상부 플레이트는, 파일 삽입홀 주변에 파일을 파일 삽입홀 방향으로 가이드시키는 가이드 경로부가 형성될 수 있는데, 가이드 경로부는, 파일 삽입홀 방향으로 경사지게 형성될 수 있다.Here, in the upper plate, a guide path portion for guiding the file in the direction of the file insertion hole may be formed around the file insertion hole, and the guide path portion may be formed to be inclined in the direction of the file insertion hole.

일 예로, 가이드 경로부는, 파일 삽입홀 주변의 상부 플레이트 표면보다 더 낮은 단차를 가질 수 있는데, 이는 일 실시예일 뿐, 이에 한정되지는 않는다.For example, the guide path portion may have a lower step than the surface of the upper plate around the pile insertion hole, which is only an example, but is not limited thereto.

그리고, 상부 플레이트는, 서포터(210)로부터 탈착 가능하고, 서포터(210)는, 상부 플레이트의 탈착을 가이드하는 가이드 홈이 형성될 수 있다.Also, the upper plate may be detachable from the supporter 210, and the supporter 210 may have a guide groove for guiding attachment and detachment of the upper plate.

또한, 하부 플레이트는, 승강기(220)로부터 탈착 가능하고, 승강기는, 하부 플레이트 장착 시에 하부 플레이트를 고정시키는 자석부가 배치될 수 있다.In addition, the lower plate may be detachable from the elevator 220, and the elevator may include a magnet unit for fixing the lower plate when the lower plate is mounted.

이어, 센서(230)는, 서포터(210)에 위치하고 상부 플레이트의 파일 삽입홀에 걸리는 스토퍼 방향으로 광을 조사하는 발광부와, 서포터(210)에 위치하고 발광부로부터 발광된 광을 수광하는 수광부를 포함할 수 있다.Subsequently, the sensor 230 includes a light emitting unit located on the supporter 210 and irradiating light in the direction of the stopper caught in the file insertion hole of the upper plate, and a light receiving unit located on the supporter 210 and receiving light emitted from the light emitting unit. can include

여기서, 센서(230)는, 외란광을 차단하도록 외란광에 상응하는 주파수 영역을 차단하는 필터를 포함할 수도 있다.Here, the sensor 230 may include a filter that blocks a frequency region corresponding to the ambient light to block the ambient light.

다음, 제어부(400)는, 전자치근단공 인식 모드를 요청하는 사용자 입력이 수신되면 전자치근단공 인식부(100)를 활성화하여 전자치근단공 인식부(100)로부터 인식된 전자치근단공 인식 정보를 표시하도록 디스플레이부(300)를 제어하고, 근관파일 디지털 측정 모드를 요청하는 사용자 입력이 수신되면 근관파일 디지털 측정부(200)를 활성화하여 근관파일 디지털 측정부(200)로부터 측정된 근관파일 디지털 측정 정보를 표시하도록 디스플레이부(300)를 제어할 수 있다.Next, when a user input requesting the electronic apical foramen recognition mode is received, the control unit 400 activates the electronic apical foramen recognition unit 100 to display the electronic apical foramen recognition information recognized by the electronic apical foramen recognition unit 100. When a user input requesting the endodontic file digital measurement mode is received, the endodontic file digital measurement unit 200 is activated to obtain the endodontic file digital measurement information measured from the endodontic file digital measurement unit 200. The display unit 300 may be controlled to display.

그리고, 제어부(400)는, 전원이 인가되면 전자치근단공 인식 모드 또는 근관파일 디지털 측정 모드를 포함하는 모드 선택 창을 표시하도록 디스플레이부(300)를 제어할 수 있다.In addition, the controller 400 may control the display unit 300 to display a mode selection window including an electronic apical foramen recognition mode or an endodontic file digital measurement mode when power is applied.

여기서, 제어부(400)는, 모드 선택 창을 통해 전자치근단공 인식 모드를 선택하는 사용자 입력이 수신되면 전자치근단공 인식부(100)를 활성화하여 전자치근단공 인식 정보를 표시하기 위한 제1 초기 화면을 제공하도록 디스플레이부(300)를 제어하고, 모드 선택 창을 통해 근관파일 디지털 측정 모드를 선택하는 사용자 입력이 수신되면 근관파일 디지털 측정부(200)를 활성화하여 근관파일 디지털 측정 정보를 표시하기 위한 제2 초기 화면을 제공하도록 디스플레이부(300)를 제어할 수 있다.Here, the controller 400 activates the electronic apical foramen recognition unit 100 when a user input for selecting the electronic apical foramen recognition mode is received through the mode selection window, and the first initial screen for displaying the electronic apical foramen recognition information. Controls the display unit 300 to provide, and activates the endodontic file digital measurement unit 200 when a user input for selecting an endodontic file digital measurement mode is received through the mode selection window to display endodontic file digital measurement information The display unit 300 may be controlled to provide the second initial screen.

또한, 제어부(400)는, 제1, 제2 초기 화면을 제공할 때, 모드 선택 창을 재표시하기 위한 홈 버튼을 포함하는 초기 화면을 제공하도록 디스플레이부(300)를 제어할 수도 있는데, 이는 일 실시예일 뿐, 이에 한정되지는 않는다.Also, when providing the first and second initial screens, the controller 400 may control the display 300 to provide an initial screen including a home button for redisplaying the mode selection window, which is It is only an example, but is not limited thereto.

일 예로, 제어부(400)는, 전자치근단공 인식 모드에 상응하는 제1 초기 화면을 제공할 때, 근관 및 치근단을 포함하는 치아의 단면 이미지를 표시하는 제1 초기 화면에 제공하도록 디스플레이부(300)를 제어할 수 있다.For example, when the first initial screen corresponding to the electronic apical foramen recognition mode is provided, the controller 400 displays a cross-sectional image of the tooth including the root canal and the apical end of the display unit 300 so as to provide the first initial screen for displaying. ) can be controlled.

여기서, 제어부(400)는, 근관장 측정 정보를 표시할 때, 근관에 삽입되는 파일의 끝단과 치근단 사이의 거리를 나타내는 전자치근단공 인식 정보를 표시하도록 디스플레이부(300)를 제어할 수도 있는데, 이는 일 실시예일 뿐, 이에 한정되지는 않는다.Here, the controller 400 may control the display unit 300 to display electronic apical foramen recognition information indicating the distance between the tip of a file inserted into the root canal and the apical end when displaying the apex length measurement information. This is just one example, but not limited thereto.

다른 일 예로, 제어부(400)는, 근관파일 디지털 측정 모드에 상응하는 제2 초기 화면을 제공할 때, 근관장을 측정한 파일 길이값을 측정하는 측정 모드 버튼, 세팅하고자 하는 파일 길이값을 불러오는 세팅 모드 버튼, 세팅하고자 하는 파일 길이값을 입력하는 입력 버튼, 측정한 파일 길이값을 저장하는 메모리 모드 버튼, 저장된 파일 길이값을 삭제하는 삭제 모드 버튼, 그리고 파일 길이값을 디지털로 표시하는 표시부를 포함하는 제2 초기 화면을 제공하도록 디스플레이부(300)를 제어할 수 있다.As another example, the controller 400, when providing the second initial screen corresponding to the endodontic file digital measurement mode, displays a measurement mode button for measuring the file length value obtained by measuring the apical canal length, and a file length value to be set. A setting mode button, an input button to input the file length value to be set, a memory mode button to store the measured file length value, a delete mode button to delete the stored file length value, and a display to digitally display the file length value The display unit 300 may be controlled to provide a second initial screen including

여기서, 제어부(400)는, 제2 초기 화면을 제공할 때, 파일의 삽입 여부를 알려주는 파일 삽입 알림 표시부, 그리고 전원 공급을 위한 배터리 충전 상태를 알려주는 배터리 충전 알림 표시부를 더 포함하는 제2 초기 화면에 제공하도록 디스플레이부(300)를 제어할 수도 있다.Here, when the second initial screen is provided, the controller 400 further includes a file insertion notification display unit notifying whether a file is inserted, and a battery charging notification display unit notifying a battery charge state for supplying power. The display unit 300 may be controlled to provide an initial screen.

또한, 제어부(400)는, 전자치근단공 인식 모드를 요청하는 사용자 입력이 수신되면 전자치근단공 인식부(100)의 제1, 제2 전극(110, 120)에 전류를 인가하도록 전원부(130)를 제어하고, 제1, 제2 전극(110, 120)으로부터 검출되는 저항값을 기초로 파일의 끝단과 치근단 사이의 거리를 산출하고, 산출된 거리를 표시하도록 디스플레이부(300)를 제어할 수 있다.In addition, the control unit 400 may use the power supply unit 130 to apply current to the first and second electrodes 110 and 120 of the electronic apical foramen recognition unit 100 when a user input requesting an electronic apical foramen recognition mode is received. It is possible to control the display unit 300 to calculate the distance between the tip of the file and the root end of the tooth based on the resistance values detected from the first and second electrodes 110 and 120, and display the calculated distance. there is.

여기서, 제어부(400)는, 거리를 산출할 때, 제1, 제2 전극(110, 120)으로부터 저항값이 검출되지 않으면 오류 메시지를 표시하도록 디스플레이부(300)를 제어할 수도 있는데, 이는 일 실시예일 뿐, 이에 한정되지는 않는다.Here, the control unit 400 may control the display unit 300 to display an error message when the resistance value is not detected from the first and second electrodes 110 and 120 when calculating the distance. It is only an example, but is not limited thereto.

일 예로, 제어부(400)는, 오류 메시지를 표시할 때, 오류 메시지 주변에 오류 원인 해결 정보 창을 제공하기 위한 도움 버튼을 표시하도록 디스플레이부(300)를 제어할 수도 있다.For example, when displaying an error message, the controller 400 may control the display 300 to display a help button for providing an error cause solution information window around the error message.

그리고, 제어부(400)는, 도움 버튼을 터치하는 사용자 입력이 수신되면 오류 메시지에 상응하는 오류 원인을 해결하기 위한 정보를 포함하는 오류 원인 해결 정보 창을 제공하도록 디스플레이부(300)를 제어할 수도 있다.Further, the controller 400 may control the display unit 300 to provide an error cause solution information window including information for resolving the error cause corresponding to the error message when a user input of touching the help button is received. there is.

다음, 제어부(400)는, 근관파일 디지털 측정 모드를 요청하는 사용자 입력이 수신되면 다수의 사용자 선택 버튼들을 포함하는 초기 화면을 제공하도록 디스플레이부(300)를 제어하고, 사용자 선택 버튼에 상응하여 파일의 끝단까지 하부 플레이트를 상승시키기거나 또는 특정 위치까지 하부 플레이트를 상승시키도록 근관파일 디지털 측정부(200)의 승강기(220)를 제어할 수 있다.Next, when a user input requesting an endodontic file digital measurement mode is received, the control unit 400 controls the display unit 300 to provide an initial screen including a plurality of user selection buttons, and responds to the user selection button to display a file file. The elevator 220 of the endodontic file digital measuring unit 200 may be controlled to raise the lower plate to the end of the endodontic file or to raise the lower plate to a specific position.

여기서, 제어부(400)는, 다수의 사용자 버튼들 중 파일 길이값 측정을 위한 측정 모드 버튼이 선택되면 센서(230)를 통해 상부 플레이트의 파일 삽입홀에 스토퍼가 끼워진 파일의 삽입 여부를 확인하고, 상부 플레이트의 파일 삽입홀에 파일이 삽입되면 하부 플레이트를 상승시키도록 승강기(220)를 제어하며, 하부 플레이트가 파일의 끝단에 접촉되면 하부 플레이트의 상승 거리를 측정하고, 측정한 상승 거리를 기초로 파일 길이값을 디지털로 표시하도록 디스플레이부(300)를 제어할 수 있다.Here, the control unit 400, when a measurement mode button for measuring the length of a file is selected among a plurality of user buttons, the sensor 230 checks whether a file with a stopper is inserted into the file insertion hole of the upper plate through the sensor 230, When a file is inserted into the pile insertion hole of the upper plate, the elevator 220 is controlled to raise the lower plate, and when the lower plate contacts the end of the pile, the rising distance of the lower plate is measured, and based on the measured rising distance The display unit 300 may be controlled to digitally display the file length value.

일 예로, 제어부(400)는, 측정 모드 버튼이 선택되면 상부 플레이트의 파일 삽입홀에 스토퍼가 끼워진 파일의 삽입을 요청하는 사용자 가이드 메시지를 표시하도록 디스플레이부(300)를 제어할 수 있는데, 이는 일 실시예일 뿐, 이에 한정되지는 않는다.For example, when the measurement mode button is selected, the controller 400 may control the display unit 300 to display a user guide message requesting insertion of a file with a stopper inserted into a file insertion hole of an upper plate. It is only an example, but is not limited thereto.

또한, 제어부(400)는, 사용자 가이드 메시지를 표시한 이후에 소정 시간 동안 상부 플레이트의 파일 삽입홀에 파일이 삽입되지 않으면 초기 화면을 표시하도록 디스플레이부(300)를 제어할 수 있다.In addition, the controller 400 may control the display unit 300 to display an initial screen when a file is not inserted into the file insertion hole of the upper plate for a predetermined time after displaying the user guide message.

또한, 제어부(400)는, 사용자 가이드 메시지를 표시한 이후에 상부 플레이트의 파일 삽입홀에 삽입된 파일의 스토퍼 위치가 에러이면 에러 메시지를 표시하도록 디스플레이부(300)를 제어할 수도 있다.In addition, the controller 400 may control the display unit 300 to display an error message if the stopper position of the file inserted into the file insertion hole of the upper plate is in error after displaying the user guide message.

여기서, 제어부(400)는, 에러 메시지를 표시할 때, 에러 메시지 주변에 에러 원인 해결 정보 창을 제공하기 위한 도움 버튼을 표시하도록 디스플레이부(300)를 제어할 수 있다.Here, when displaying an error message, the controller 400 may control the display unit 300 to display a help button for providing an error cause solution information window around the error message.

경우에 따라, 제어부(400)는, 도움 버튼을 터치하는 사용자 입력이 수신되면 에러 메시지에 상응하는 에러 원인을 해결하기 위한 정보를 포함하는 에러 원인 해결 정보 창을 제공하도록 디스플레이부(300)를 제어할 수도 있다.In some cases, when a user input of touching a help button is received, the controller 400 controls the display unit 300 to provide an error cause solution information window including information for resolving an error cause corresponding to an error message. You may.

또한, 제어부(400)는, 다수의 사용자 버튼들 중 세팅하고자 하는 파일 길이값을 불러오는 세팅 모드 버튼이 선택되면 파일 길이 세팅값의 입력 여부를 확인하고, 파일 길이 세팅값이 입력되면 입력된 파일 길이 세팅값에 상응하는 특정 위치로 하부 플레이트를 상승시키도록 승강기(220)를 제어하며, 하부 플레이트가 특정 위치에 위치하면 하부 플레이트를 특정 위치에 고정시키고, 고정된 하부 플레이트까지 후속 파일을 상부 플레이트의 파일 삽입홀에 삽입시켜 파일에 끼워진 스토퍼의 위치 조정에 의해 파일 길이를 세팅할 수 있다.In addition, the controller 400 checks whether a file length setting value is input when a setting mode button for calling a file length value to be set is selected among a plurality of user buttons, and if the file length setting value is input, the input file length The elevator 220 is controlled to raise the lower plate to a specific position corresponding to the setting value, and when the lower plate is located at a specific position, the lower plate is fixed to the specific position, and subsequent piles are moved to the fixed lower plate until the upper plate is moved. The file length can be set by inserting it into the file insertion hole and adjusting the position of the stopper inserted into the file.

또한, 제어부(400)는, 다수의 사용자 버튼들 중 측정한 파일 길이값을 저장하는 메모리 모드 버튼이 선택되면 미리 저장된 파일 길이값을 표시하도록 디스플레이부(300)를 제어하고, 미리 저장된 파일 길이값이 선택되면 선택된 파일 길이값에 상응하는 특정 위치로 하부 플레이트를 상승시키도록 승강기(220)를 제어하며, 하부 플레이트가 특정 위치에 위치하면 하부 플레이트를 특정 위치에 고정시키고, 고정된 하부 플레이트까지 후속 파일을 상부 플레이트의 파일 삽입홀에 삽입시켜 파일에 끼워진 스토퍼의 위치 조정에 의해 파일 길이를 세팅할 수 있다.In addition, the controller 400 controls the display unit 300 to display the previously stored file length value when a memory mode button for storing the measured file length value is selected among a plurality of user buttons, and the previously stored file length value When is selected, the elevator 220 is controlled to raise the lower plate to a specific position corresponding to the selected pile length value, and when the lower plate is located at a specific position, the lower plate is fixed to a specific position, followed by a fixed lower plate. The file length can be set by inserting the file into the file insertion hole of the upper plate and adjusting the position of the stopper inserted into the file.

또한, 본 발명은, 메모리부(500)를 더 포함할 수 있는데, 환자의 근관장에 상응하는 근관파일 길이값이 측정되면 근관파일 길이값을 환자별로 메모리부(500)에 저장할 수 있다.In addition, the present invention may further include a memory unit 500. When an endodontic file length value corresponding to a patient's apical length is measured, the endodontic file length value may be stored in the memory unit 500 for each patient.

즉, 본 발명의 메모리부(500)는, 환자별로 근관파일 길이값들이 저장된 데이터 테이블을 포함할 수 있다.That is, the memory unit 500 of the present invention may include a data table in which endodontic file length values are stored for each patient.

그리고, 본 발명은, 통신부(600)를 더 포함할 수 있는데, 통신부(600)를 통해 사용자 단말의 전자차트로부터 환자의 근관장 정보 요청이 수신되면 제어부(400)가 환자의 식별 정보를 기초로 메모리부(500)에 저장된 해당 환자의 근관파일 길이값을 추출하고, 추출한 근관파일 길이값을 기초로 환자의 근관장 정보를 통신부(600)를 통해 사용자 단말의 전자차트로 전송할 수 있다.Further, the present invention may further include a communication unit 600. When a request for apex length information of a patient is received from an electronic chart of a user terminal through the communication unit 600, the control unit 400 determines the patient's identification information based on the patient's identification information. The patient's endodontic file length value stored in the memory unit 500 is extracted, and based on the extracted endodontic file length value, the patient's apex length information can be transmitted to the electronic chart of the user terminal through the communication unit 600.

이와 같이, 구성되는 본 발명은, 전자치근단공 인식 모드를 수행하는 전자치근단공 인식기에서 얻어진 파일끝단(치근단공)과 스토퍼까지의 파일 길이를 근관파일 디지털 측정기로 측정하고, 측정된 근관장을 기초로 근관 확대를 위해 후속 파일의 스토퍼 위치를 자동 세팅함으로써, 작업자의 편의성과 효율성을 높일 수 있다.The present invention configured as described above measures the file length from the end of the file (apical foramen) to the stopper obtained from the electronic apical foramen recognition device performing the electronic apical foramen recognition mode with an endodontic file digital measuring device, and based on the measured apical foramen length. By automatically setting the position of the stopper of the follow-up file for root canal enlargement, the convenience and efficiency of the operator can be increased.

도 2 및 도 3은, 본 발명에 따른 융합형 근관장 측정 장치의 구성을 설명하기 위한 개략도로서, 도 2는, 융합형 근관장 측정 장치의 근관파일 디지털 측정부에 상부 플레이트와 하부 플레이트가 장착된 도면이고, 도 3은, 융합형 근관장 측정 장치의 근관파일 디지털 측정부에 상부 플레이트와 하부 플레이트가 분리된 도면이다.2 and 3 are schematic diagrams for explaining the configuration of the convergence-type apex locator according to the present invention. In FIG. 2, an upper plate and a lower plate are mounted on the endodontic file digital measuring unit of the convergence-type apex locator. FIG. 3 is a view in which the upper plate and the lower plate are separated from the endodontic file digital measuring unit of the fusion-type apex locator.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 융합형 근관장 측정 장치는, 치근단공을 인식하는 전자치근단공 인식부(100), 인식한 치근단공을 기초로 파일끝단과 스토퍼까지의 파일 길이를 측정하여 근관장을 추정하는 파일 길이 측정 기능과 후속 파일 길이 세팅 기능을 수행하는 근관파일 디지털 측정부(200) 및 전자치근단공 인식 모드 또는 근관파일 디지털 측정 모드에 상응하는 정보를 표시하는 디스플레이부(300)를 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 2 and 3, the convergence type apex locator measuring device of the present invention includes an electronic apical foramen recognition unit 100 for recognizing an apical foramen, and a file up to the end of a file and a stopper based on the recognized apex foramen The endodontic file digital measuring unit 200 that performs a file length measurement function for estimating the length of the apex by measuring the length and a subsequent file length setting function, and a display displaying information corresponding to the electronic apical foramen recognition mode or the endodontic file digital measurement mode. A portion 300 may be included.

여기서, 전자치근단공 인식부(100)는, 치아의 근관에 삽입되는 파일에 접촉되는 제1 전극(110) 및 환자의 입술에 접촉되는 제2 전극(120)를 포함할 수 있다.Here, the electronic apical foramen recognition unit 100 may include a first electrode 110 in contact with a file inserted into the root canal of a tooth and a second electrode 120 in contact with the patient's lips.

이어, 근관파일 디지털 측정부(200)는, 파일을 관통시키고 파일에 끼워진 스토퍼가 걸리는 파일 삽입홀(242)을 포함하는 상부 플레이트(240)를 지지하는 서포터(210), 서포터(210)의 하부로부터 파일의 끝단까지 하부 플레이트(250)를 상승시키는 승강기(220), 그리고 하부 플레이트(250)가 파일의 끝단에 접촉되는지를 센싱하는 센서(230)를 포함할 수 있다.Subsequently, the endodontic file digital measuring unit 200 includes a supporter 210 supporting an upper plate 240 including a file insertion hole 242 through which a file passes and a stopper inserted into the file is hung, and a lower portion of the supporter 210 It may include an elevator 220 for raising the lower plate 250 to the end of the pile, and a sensor 230 for sensing whether the lower plate 250 is in contact with the end of the pile.

그리고, 상부 플레이트(240)는, 도 3과 같이, 서포터(210)로부터 탈착 가능하고, 서포터(210)는, 상부 플레이트(240)의 탈착을 가이드하는 가이드 홈이 형성될 수 있다.And, as shown in FIG. 3 , the upper plate 240 is detachable from the supporter 210 , and the supporter 210 may have a guide groove for guiding attachment and detachment of the upper plate 240 .

또한, 하부 플레이트(250)는, 승강기(220)로부터 탈착 가능하고, 승강기(220)는, 하부 플레이트(250) 장착 시에 하부 플레이트(250)를 고정시키는 자석부가 배치될 수 있다.In addition, the lower plate 250 is detachable from the elevator 220, and the elevator 220 may have a magnet unit for fixing the lower plate 250 when the lower plate 250 is mounted.

이어, 센서(230)는, 서포터(210)에 위치하고 상부 플레이트(240)의 파일 삽입홀(242)에 걸리는 스토퍼 방향으로 광을 조사하는 발광부(232)와, 서포터(210)에 위치하고 발광부(232)로부터 발광된 광을 수광하는 수광부(234)를 포함할 수 있다.Subsequently, the sensor 230 includes a light emitting unit 232 located on the supporter 210 and irradiating light in the direction of the stopper caught in the file insertion hole 242 of the upper plate 240, and a light emitting unit located on the supporter 210 A light receiving unit 234 for receiving light emitted from 232 may be included.

여기서, 센서(230)는, 외란광을 차단하도록 외란광에 상응하는 주파수 영역을 차단하는 필터를 포함할 수도 있다.Here, the sensor 230 may include a filter that blocks a frequency region corresponding to the ambient light to block the ambient light.

그리고, 디스플레이부(300)는, 전원이 인가되면 전자치근단공 인식 모드(322) 또는 근관파일 디지털 측정 모드(324)를 포함하는 모드 선택 창(320)을 디스플레이 화면(310) 위에 표시할 수 있다.Also, when power is applied, the display unit 300 may display a mode selection window 320 including an electronic apical foramen recognition mode 322 or an endodontic file digital measurement mode 324 on the display screen 310. .

도 4는, 본 발명에 따른 전자치근단공 인식 모드의 초기 화면을 보여주는 도면이고, 도 5는, 본 발명에 따른 전자치근단공 인식 과정을 설명하기 위한 도면이다.4 is a diagram showing the initial screen of the electronic apical foramen recognition mode according to the present invention, and FIG. 5 is a diagram for explaining the electronic apical foramen recognition process according to the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명은, 디스플레이 화면(310) 위에 표시된 모드 선택 창(320)을 통해 전자치근단공 인식 모드(322)를 선택하는 사용자 입력이 수신되면 전자치근단공 인식부를 활성화하여 전자치근단공 인식 정보를 표시하기 위한 제1 초기 화면을 제공할 수 있다.As shown in FIG. 4, the present invention activates the electronic apical foramen recognition unit when a user input for selecting the electronic apical foramen recognition mode 322 is received through the mode selection window 320 displayed on the display screen 310. A first initial screen for displaying electronic apical foramen recognition information may be provided.

여기서, 본 발명은, 전자치근단공 인식 모드(322)에 상응하는 제1 초기 화면을 제공할 때, 모드 선택 창(320)으로 되돌아가기 위한 홈 버튼(360)을 포함하는 제1 초기 화면을 제공할 수 있다.Here, the present invention provides a first initial screen including a home button 360 for returning to the mode selection window 320 when providing a first initial screen corresponding to the electronic apical foramen recognition mode 322 can do.

또한, 본 발명은, 전자치근단공 인식 모드(322)에 상응하는 제1 초기 화면을 제공할 때, 치아(352), 근관(354) 및 치근단(356)을 포함하는 치아의 단면 이미지(350)를 표시하는 제1 초기 화면에 제공할 수 있는데, 이는 일 실시예일 뿐, 이에 한정되지는 않는다.In addition, the present invention, when the first initial screen corresponding to the electronic apical foramen recognition mode 322 is provided, the cross-sectional image 350 of the tooth including the tooth 352, the root canal 354, and the apical end 356 may be provided on the first initial screen for displaying, which is only one embodiment, but is not limited thereto.

여기서, 본 발명은, 전자치근단공 인식 정보를 표시할 때, 근관(354)에 삽입되는 파일의 끝단과 치근단 사이의 거리를 나타내는 전자치근단공 인식 정보를 표시할 수 있다.Here, in the present invention, when displaying the electronic apical foramen recognition information, the electronic apical foramen recognition information indicating the distance between the tip of the file inserted into the root canal 354 and the apical end may be displayed.

일 예로, 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명은, 전자치근단공 인식 모드(322)를 요청하는 사용자 입력이 수신되면, 전자치근단공 인식부의 제1, 제2 전극(110, 120)에 전류를 인가하고, 제1, 제2 전극(110, 120)으로부터 검출되는 저항값을 기초로 파일의 끝단과 치근단 사이의 거리를 산출하고, 산출된 거리를 디스플레이 화면(310) 위에 표시할 수 있다.For example, as shown in FIG. 5 , in the present invention, when a user input requesting the electronic apical foramen recognition mode 322 is received, current is applied to the first and second electrodes 110 and 120 of the electronic foramen recognition unit. is applied, the distance between the tip of the file and the root end is calculated based on the resistance values detected from the first and second electrodes 110 and 120, and the calculated distance can be displayed on the display screen 310.

여기서, 본 발명은, 거리를 산출할 때, 제1, 제2 전극(110, 120)으로부터 저항값이 검출되지 않으면 오류 메시지를 표시할 수도 있다.Here, in the present invention, when calculating the distance, if the resistance value is not detected from the first and second electrodes 110 and 120, an error message may be displayed.

일 예로, 본 발명은, 오류 메시지를 표시할 때, 오류 메시지 주변에 오류 원인 해결 정보 창을 제공하기 위한 도움 버튼을 표시할 수도 있다.For example, when an error message is displayed, a help button for providing an error cause solution information window may be displayed around the error message.

그리고, 본 발명은, 도움 버튼을 터치하는 사용자 입력이 수신되면 오류 메시지에 상응하는 오류 원인을 해결하기 위한 정보를 포함하는 오류 원인 해결 정보 창을 제공할 수도 있다.Further, according to the present invention, when a user input of touching a help button is received, an error cause resolution information window including information for resolving an error cause corresponding to an error message may be provided.

즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명은, 모드 선택 창(320)을 통해 전자치근단공 인식 모드(322)가 선택되면 전자치근단공 인식부를 활성화할 수 있다.That is, as shown in FIG. 5 , in the present invention, when the electronic apical foramen recognition mode 322 is selected through the mode selection window 320, the electronic apical foramen recognition unit can be activated.

이어, 본 발명은, 전자치근단공 인식부의 제2 전극(120)을 환자의 입술을 연결하고, 제1 전극(110)을 파일에 연결할 수 있다.Next, according to the present invention, the second electrode 120 of the electronic apical foramen recognition unit may be connected to the patient's lips, and the first electrode 110 may be connected to the file.

다음, 본 발명은, 제1 전극(110)에 소정 전류를 흘리고, 파일이 치아의 근관에 들어가면서 저항값의 변화를 확인하고, 특정 저항값에 이르는 순간이 파일이 끝단이 치근단에 도달한 것으로 인지할 수 있다.Next, in the present invention, a predetermined current is passed through the first electrode 110, the change in resistance value is checked as the file enters the root canal of the tooth, and the moment when the specific resistance value is reached is recognized as the end of the file reaching the apical end. can do.

여기서, 본 발명은, 전자치근단공 인식 모드에 상응하는 초기 화면을 디스플레이 화면에 제공할 때, 치아의 단면 이미지에 근관에 삽입되는 파일의 끝단과 치근단 사이의 거리를 나타내는 전자치근단공 인식 정보를 표시할 수 있다.Here, in the present invention, when the initial screen corresponding to the electronic apical foramen recognition mode is provided on the display screen, the electronic apical foramen recognition information indicating the distance between the tip of the file inserted into the root canal and the apical end is displayed on the cross-sectional image of the tooth. can do.

그리고, 본 발명은, 파일의 끝단이 치근단에 이르면 알람을 실행시켜서 해당 삽입 깊이가 근관장인 것으로 인지하고, 파일의 스토퍼 위치를 조정하여 근관장을 표시할 수 있다.Further, according to the present invention, when the end of the file reaches the apical end, an alarm is executed to recognize that the insertion depth is the apical canal length, and the apical canal length can be displayed by adjusting the position of the stopper of the file.

다음, 본 발명은, 근관파일 디지털 측정부를 이용하여 해당 파일의 근관장과 동일하게 후속 파일을 세팅할 수 있다.Next, according to the present invention, a subsequent file can be set to be the same as the apical length of the corresponding file using the endodontic file digital measuring unit.

도 6은, 본 발명에 따른 근관파일 디지털 측정 모드의 초기 화면을 보여주는 도면이고, 도 7(a) 내지 도 7(d)는, 본 발명에 따른 근관장 세팅 과정을 설명하기 위한 도면이다.6 is a diagram showing the initial screen of the endodontic file digital measurement mode according to the present invention, and FIGS. 7(a) to 7(d) are diagrams for explaining the apical length setting process according to the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명은, 디스플레이 화면(310) 위에 표시된 모드 선택 창(320)을 통해 근관파일 디지털 측정 모드(324)를 선택하는 사용자 입력이 수신되면 근관파일 디지털 측정부를 활성화하여 근관파일 디지털 측정 정보를 표시하기 위한 제2 초기 화면을 제공할 수 있다.As shown in FIG. 6, the present invention activates the endodontic file digital measurement unit when a user input for selecting the endodontic file digital measurement mode 324 is received through the mode selection window 320 displayed on the display screen 310. A second initial screen for displaying endodontic file digital measurement information may be provided.

여기서, 본 발명은, 근관파일 디지털 측정 모드(324)에 상응하는 제2 초기 화면을 제공할 때, 모드 선택 창(320)으로 되돌아가기 위한 홈 버튼(360)을 포함하는 제2 초기 화면을 제공할 수 있다.Here, the present invention provides a second initial screen including a home button 360 for returning to the mode selection window 320 when providing a second initial screen corresponding to the endodontic file digital measurement mode 324 can do.

또한, 본 발명은, 근관파일 디지털 측정 모드(324)에 상응하는 제2 초기 화면을 제공할 때, 근관장을 측정한 파일 길이값을 측정하는 측정 모드 버튼(372), 세팅하고자 하는 파일 길이값을 불러오는 세팅 모드 버튼(374), 세팅하고자 하는 파일 길이값을 입력하는 입력 버튼(376), 측정한 파일 길이값을 저장하는 메모리 모드 버튼(377), 저장된 파일 길이값을 삭제하는 삭제 모드 버튼(378), 그리고 파일 길이값을 디지털로 표시하는 표시부(379)를 포함하는 제2 초기 화면을 디스플레이 화면(310) 위에 표시할 수 있다.In addition, the present invention, when the second initial screen corresponding to the endodontic file digital measurement mode 324 is provided, the measurement mode button 372 for measuring the file length value by which the apex length is measured, the file length value to be set A setting mode button 374 for calling , an input button 376 for inputting the file length value to be set, a memory mode button 377 for storing the measured file length value, and a delete mode button for deleting the stored file length value ( 378), and a display unit 379 that digitally displays the file length value, the second initial screen may be displayed on the display screen 310.

여기서, 본 발명은, 제2 초기 화면에 제공할 때, 파일의 삽입 여부를 알려주는 파일 삽입 알림 표시부(381), 그리고 전원 공급을 위한 배터리 충전 상태를 알려주는 배터리 충전 알림 표시부(382)를 더 포함할 수도 있다.Here, the present invention, when provided on the second initial screen, further includes a file insertion notification display unit 381 indicating whether a file is inserted, and a battery charging notification display unit 382 indicating a battery charge state for power supply. may also include

또한, 본 발명은, 환자의 근관장에 상응하는 근관파일 길이값이 측정되면 근관파일 길이값을 환자별로 메모리부에 저장할 수 있다.In addition, according to the present invention, when an endodontic file length value corresponding to the patient's apex length is measured, the endodontic file length value may be stored in the memory unit for each patient.

즉, 본 발명의 메모리부는, 환자별로 근관파일 길이값들이 저장된 데이터 테이블을 포함할 수 있다.That is, the memory unit of the present invention may include a data table in which endodontic file length values are stored for each patient.

그리고, 본 발명은, 통신부를 통해 사용자 단말의 전자차트로부터 환자의 근관장 정보 요청이 수신되면 환자의 식별 정보를 기초로 메모리부에 저장된 해당 환자의 근관파일 길이값을 추출하고, 추출한 근관파일 길이값을 기초로 환자의 근관장 정보를 통신부를 통해 사용자 단말의 전자차트로 전송할 수 있다.Further, according to the present invention, when a request for a patient's apex length information is received from an electronic chart of a user terminal through a communication unit, the length value of the endodontic file of the corresponding patient stored in the memory unit is extracted based on the identification information of the patient, and the length of the extracted endodontic file is calculated. Based on the value, the patient's apex length information can be transmitted to the electronic chart of the user terminal through the communication unit.

또한, 도 7(a) 내지 도 7(d)에 도시된 바와 같이, 본 발명은, 근관파일 디지털 측정 모드(324)를 요청하는 사용자 입력이 수신되면 다수의 사용자 선택 버튼들을 포함하는 초기 화면을 제공하고, 사용자 선택 버튼에 상응하여 파일의 끝단까지 하부 플레이트(250)를 상승시키기거나 또는 특정 위치까지 하부 플레이트(250)를 상승시키도록 근관파일 디지털 측정부의 승강기(220)를 제어할 수 있다.In addition, as shown in FIGS. 7(a) to 7(d), the present invention displays an initial screen including a plurality of user selection buttons when a user input requesting the endodontic file digital measurement mode 324 is received. and control the elevator 220 of the endodontic file digital measurement unit to raise the lower plate 250 to the end of the file or to raise the lower plate 250 to a specific position corresponding to the user selection button.

여기서, 본 발명은, 다수의 사용자 버튼들 중 파일 길이값 측정을 위한 측정 모드 버튼(372)이 선택되면 센서를 통해 상부 플레이트(240)의 파일 삽입홀(242)에 스토퍼가 끼워진 파일의 삽입 여부를 확인하고, 상부 플레이트(240)의 파일 삽입홀(242)에 파일이 삽입되면 하부 플레이트(250)를 상승시키도록 승강기(220)를 제어하며, 하부 플레이트(250)가 파일의 끝단에 접촉되면 하부 플레이트(250)의 상승 거리를 측정하고, 측정한 상승 거리를 기초로 파일 길이값을 디지털로 표시할 수 있다.Here, in the present invention, when the measurement mode button 372 for measuring the length value of a file is selected among a plurality of user buttons, whether a file with a stopper is inserted into the file insertion hole 242 of the upper plate 240 is inserted through a sensor. is confirmed, and when the file is inserted into the pile insertion hole 242 of the upper plate 240, the elevator 220 is controlled to raise the lower plate 250, and when the lower plate 250 contacts the end of the pile An elevation distance of the lower plate 250 may be measured, and a pile length value may be digitally displayed based on the measured elevation distance.

일 예로, 본 발명은, 측정 모드 버튼(372)이 선택되면 상부 플레이트(240)의 파일 삽입홀(242)에 스토퍼가 끼워진 파일의 삽입을 요청하는 사용자 가이드 메시지를 디스플레이 화면(310) 위에 표시할 수도 있다.For example, in the present invention, when the measurement mode button 372 is selected, a user guide message requesting insertion of a file with a stopper inserted into the file insertion hole 242 of the upper plate 240 is displayed on the display screen 310 may be

또한, 본 발명은, 사용자 가이드 메시지를 표시한 이후에 소정 시간 동안 상부 플레이트(240)의 파일 삽입홀(242)에 파일이 삽입되지 않으면 초기 화면으로 되돌아갈 수도 있다.In addition, in the present invention, if a file is not inserted into the file insertion hole 242 of the upper plate 240 for a predetermined time after displaying the user guide message, the initial screen may be returned.

또한, 본 발명은, 사용자 가이드 메시지를 표시한 이후에 상부 플레이트(240)의 파일 삽입홀(242)에 삽입된 파일의 스토퍼 위치가 에러이면 에러 메시지를 디스플레이 화면(310) 위에 표시할 수도 있다.In addition, according to the present invention, if the stopper position of the file inserted into the file insertion hole 242 of the upper plate 240 is an error after displaying the user guide message, an error message may be displayed on the display screen 310.

여기서, 본 발명은, 에러 메시지를 표시할 때, 에러 메시지 주변에 에러 원인 해결 정보 창을 제공하기 위한 도움 버튼을 표시할 수 있다.Here, in the present invention, when an error message is displayed, a help button for providing an error cause solution information window may be displayed around the error message.

경우에 따라, 본 발명은, 도움 버튼을 터치하는 사용자 입력이 수신되면 에러 메시지에 상응하는 에러 원인을 해결하기 위한 정보를 포함하는 에러 원인 해결 정보 창을 제공할 수도 있다.In some cases, the present invention may provide an error cause solution information window including information for resolving an error cause corresponding to an error message when a user input of touching a help button is received.

또한, 본 발명은, 다수의 사용자 버튼들 중 세팅하고자 하는 파일 길이값을 불러오는 세팅 모드 버튼(374)이 선택되면 파일 길이 세팅값의 입력 여부를 확인하고, 파일 길이 세팅값이 입력되면 입력된 파일 길이 세팅값에 상응하는 특정 위치로 하부 플레이트(250)를 상승시키도록 승강기(220)를 제어하며, 하부 플레이트(250)가 특정 위치에 위치하면 하부 플레이트(250)를 특정 위치에 고정시키고, 고정된 하부 플레이트(250)까지 후속 파일을 상부 플레이트(240)의 파일 삽입홀(242)에 삽입시켜 파일에 끼워진 스토퍼의 위치 조정에 의해 파일 길이를 세팅할 수 있다.In addition, in the present invention, when the setting mode button 374 for calling the file length value to be set is selected among a plurality of user buttons, it is checked whether the file length setting value is input, and when the file length setting value is input, the input file The elevator 220 is controlled to raise the lower plate 250 to a specific position corresponding to the length setting value, and when the lower plate 250 is located at the specific position, the lower plate 250 is fixed to the specific position and fixed. The file length can be set by inserting a subsequent file into the file insertion hole 242 of the upper plate 240 until the lower plate 250 has been formed and adjusting the position of the stopper inserted into the file.

또한, 본 발명은, 다수의 사용자 버튼들 중 측정한 파일 길이값을 저장하는 메모리 모드 버튼(377)이 선택되면 미리 저장된 파일 길이값을 디스플레이 화면(310) 위에 표시하고, 미리 저장된 파일 길이값이 선택되면 선택된 파일 길이값에 상응하는 특정 위치로 하부 플레이트(250)를 상승시키도록 승강기(220)를 제어하며, 하부 플레이트(250)가 특정 위치에 위치하면 하부 플레이트(250)를 특정 위치에 고정시키고, 고정된 하부 플레이트(250)까지 후속 파일을 상부 플레이트(240)의 파일 삽입홀(242)에 삽입시켜 파일에 끼워진 스토퍼의 위치 조정에 의해 파일 길이를 세팅할 수 있다.In addition, according to the present invention, when the memory mode button 377 for storing the measured file length value is selected among a plurality of user buttons, the previously stored file length value is displayed on the display screen 310, and the previously stored file length value is When selected, the elevator 220 is controlled to raise the lower plate 250 to a specific position corresponding to the selected pile length value, and when the lower plate 250 is located at a specific position, the lower plate 250 is fixed to a specific position. And, by inserting a subsequent file into the file insertion hole 242 of the upper plate 240 to the fixed lower plate 250, the file length can be set by adjusting the position of the stopper inserted into the file.

즉, 본 발명은, 도 7(a)에 도시된 바와 같이, 사용자는, 스토퍼가 끼워진 파일을 상부 플레이트(240)의 파일 삽입홀(242)에 삽입시키고, 도 7(a)에 도시된 바와 같이, 스토퍼가 상부 플레이트(240)의 파일 삽입홀(242) 주변에 걸리도록 배치한다.That is, in the present invention, as shown in FIG. 7 (a), the user inserts a file with a stopper into the file insertion hole 242 of the upper plate 240, and as shown in FIG. 7 (a) Similarly, the stopper is disposed so as to be caught around the file insertion hole 242 of the upper plate 240.

이때, 스토퍼가 걸리면서 센서의 광수신이 차단되므로, 센서는, 이를 통해 스토퍼의 걸림을 인식하고, 본 발명은, 센서의 감지신호에 상응하여 펄스신호를 스테핑 모터(226)에 인가한다.At this time, since light reception of the sensor is blocked while the stopper is caught, the sensor recognizes that the stopper is caught through this, and the present invention applies a pulse signal to the stepping motor 226 corresponding to the detection signal of the sensor.

다음, 도 7(c)에 도시된 바와 같이, 본 발명은, 스테핑 모터(226)가 펄스신호에 따라 구동하게 되고, 이를 통해 스크류(224)가 롤링하면서 선반(222)이 스크류(224)를 따라 상승하게 되며, 본 발명은, 스테핑모터(226)에 인가한 펄스신호를 카운팅한다.Next, as shown in FIG. 7(c), in the present invention, the stepping motor 226 is driven according to the pulse signal, and through this, the shelf 222 rotates the screw 224 while the screw 224 rolls. It rises along, and in the present invention, the pulse signal applied to the stepping motor 226 is counted.

이어, 선반(222)의 지속적인 상승을 통해 파일의 하단이 하부 플레이트(250)에 접촉되면 파일의 스토퍼가 순간적으로 상승한다.Subsequently, when the lower end of the pile comes into contact with the lower plate 250 through the continuous elevation of the shelf 222, the stopper of the pile is instantly raised.

이때, 센서는, 스토퍼의 이동으로 수광이 이루어져서 감지신호를 발생한다.At this time, the sensor generates a detection signal by receiving light by moving the stopper.

그리고, 본 발명은, 센서의 감지신호를 수신하면 하부 플레이트(250)가 파일의 하단에 접촉되었음을 인지하고 선반(222)의 상승 거리를 확인한다.In the present invention, upon receiving the detection signal of the sensor, it is recognized that the lower plate 250 is in contact with the lower end of the pile, and the lifting distance of the shelf 222 is checked.

즉, 스크류(224)의 해당 롤링 시점은, 펄스신호를 해당 횟수로 스테핑모터(226)에 인가한 것이므로, 이를 기초로 선반(222)의 상승 거리를 연산할 수 있다.That is, since the rolling time of the screw 224 is when the pulse signal is applied to the stepping motor 226 at the corresponding number of times, the lifting distance of the shelf 222 can be calculated based on this.

본 발명은, 선반(222)의 상승 거리가 연산되면, 해당 신호를 디지털로 변환하여 디스플레이 화면(310)에 표시할 수 있다.According to the present invention, when the elevation distance of the shelf 222 is calculated, the corresponding signal can be digitally converted and displayed on the display screen 310 .

또한, 본 발명은, 해당 상승 거리에 해당하는 펄스신호를 메모리에 저장해서, 추후 후속 파일 세팅 시에 저장된 상승 거리만큼 펄스신호를 스테핑모터(226)에 전달하여 선반(222)을 저장된 상승 거리로 위치시킬 수 있다.In addition, the present invention stores the pulse signal corresponding to the corresponding elevation distance in the memory, and transmits the pulse signal corresponding to the stored elevation distance to the stepping motor 226 when setting the next file later to move the shelf 222 to the stored elevation distance. can be located.

이어, 도 7(d)에 도시된 바와 같이, 본 발명은, 하부 플레이트(250)가 파일의 하단에 접촉되어 선반(222)의 상승 거리를 확인하면, 다시 제자리로 복귀하도록 선반(222)을 하강시킬 수 있다.Subsequently, as shown in FIG. 7(d), the present invention, when the lower plate 250 is in contact with the lower end of the pile to check the rising distance of the shelf 222, the shelf 222 is set to return to its original position. can be lowered

도 8(a) 및 도 8(b)는, 근관파일 디지털 측정부의 상부 플레이트를 설명하기 위한 도면으로서, 도 8(a)는, 상부 플레이트의 상부면을 보여주는 사시도이고, 도 8(b)는, 도 8(a)의 A-A' 선상의 단면도이다.8(a) and 8(b) are views for explaining the upper plate of the endodontic file digital measuring unit, FIG. 8(a) is a perspective view showing the upper surface of the upper plate, and FIG. 8(b) is , It is a cross-sectional view along line A-A' in FIG. 8(a).

도 8(a) 및 도 8(b)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 상부 플레이트(240)는, 파일 삽입홀(242) 주변에 파일을 파일 삽입홀(242) 방향으로 가이드시키는 가이드 경로부(244)가 형성될 수 있는데, 가이드 경로부(244)는, 파일 삽입홀 방향으로 경사지게 형성될 수 있다.As shown in Figures 8 (a) and 8 (b), the upper plate 240 of the present invention, the guide path portion for guiding the file in the direction of the file insertion hole 242 around the file insertion hole 242 244 may be formed, and the guide path portion 244 may be formed inclined in the direction of the file insertion hole.

일 예로, 가이드 경로부(244)는, 파일 삽입홀(242) 주변의 상부 플레이트(240) 표면보다 더 낮은 단차를 가질 수 있는데, 이는 일 실시예일 뿐, 이에 한정되지는 않는다.For example, the guide path portion 244 may have a lower step than the surface of the upper plate 240 around the pile insertion hole 242, which is only one embodiment, but is not limited thereto.

이와 같이, 본 발명은, 전자치근단공 인식 모드를 수행하는 전자치근단공 인식기에서 얻어진 파일끝단(치근단공)과 스토퍼까지의 파일 길이를 근관파일 디지털 측정기로 측정하고, 측정된 근관장을 기초로 근관 확대를 위해 후속 파일의 스토퍼 위치를 자동 세팅함으로써, 작업자의 편의성과 효율성을 높일 수 있다.As described above, the present invention measures the file length from the end of the file (apical foramen) to the stopper obtained by the electronic apical foramen recognition device performing the electronic apical foramen recognition mode with an endodontic file digital measuring instrument, and measures the root canal based on the measured apical foramen length. By automatically setting the position of the stopper of the subsequent file for enlargement, the operator's convenience and efficiency can be increased.

이상에서 본 발명들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 포함되며, 반드시 하나의 실시예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The features, structures, effects, etc. described in the present inventions above are included in at least one embodiment of the present invention, and are not necessarily limited to only one embodiment. Furthermore, the features, structures, and effects illustrated in each embodiment can be combined or modified with respect to other embodiments by those skilled in the art in the field to which the embodiments belong. Therefore, contents related to these combinations and variations should be construed as being included in the scope of the present invention.

또한, 이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.In addition, although the above has been described with a focus on the embodiments, these are only examples and do not limit the present invention, and those skilled in the art to which the present invention belongs can exemplify the above to the extent that does not deviate from the essential characteristics of the present embodiment. It will be seen that various variations and applications are possible that have not yet been made. For example, each component specifically shown in the embodiment can be modified and implemented. And the differences related to these modifications and applications should be construed as being included in the scope of the present invention as defined in the appended claims.

100: 전자치근단공 인식부
110: 제1 전극
120: 제2 전극
130: 전원부
200: 근관파일 디지털 측정부
210: 서포터
220: 승강기
230: 센서
300: 디스플레이부
400: 제어부
100: electronic apical foramen recognition unit
110: first electrode
120: second electrode
130: power supply
200: endodontic file digital measuring unit
210: supporter
220: elevator
230: sensor
300: display unit
400: control unit

Claims (10)

치근단공을 인식하는 전자치근단공 인식부;
상기 인식한 치근단공을 기초로 파일끝단과 스토퍼까지의 파일 길이를 측정하는 파일 길이 측정 기능과 후속 파일 길이 세팅 기능을 수행하는 근관파일 디지털 측정부;
전자치근단공 인식 모드 또는 근관파일 디지털 측정 모드에 상응하는 정보를 표시하는 디스플레이부; 그리고,
상기 전자치근단공 인식부, 근관파일 디지털 측정부 및 상기 디스플레이부를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 전자치근단공 인식 모드를 요청하는 사용자 입력이 수신되면 상기 전자치근단공 인식부를 활성화하여 상기 전자치근단공 인식부로부터 인식된 전자치근단공 인식 정보를 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하고, 상기 근관파일 디지털 측정 모드를 요청하는 사용자 입력이 수신되면 상기 근관파일 디지털 측정부를 활성화하여 상기 근관파일 디지털 측정부로부터 측정된 상기 근관파일 디지털 측정 정보를 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하며,
상기 근관파일 디지털 측정부는,
파일을 관통시키고 상기 파일에 끼워진 스토퍼가 걸리는 파일 삽입홀을 포함하는 상부 플레이트를 지지하는 서포터;
상기 서포터의 하부로부터 상기 파일의 끝단까지 하부 플레이트를 상승시키는 승강기; 그리고,
상기 하부 플레이트가 상기 파일의 끝단에 접촉되는지를 센싱하는 센서를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 근관파일 디지털 측정 모드를 요청하는 사용자 입력이 수신되면 다수의 사용자 선택 버튼들을 포함하는 초기 화면을 제공하도록 상기 디스플레이부를 제어하고, 상기 사용자 선택 버튼에 상응하여 상기 파일의 끝단까지 하부 플레이트를 상승시키기거나 또는 특정 위치까지 하부 플레이트를 상승시키도록 상기 승강기를 제어하고,
상기 상부 플레이트는 상기 서포터로부터 탈착 가능하고,
상기 서포터에는 상기 상부 플레이트의 탈착을 가이드하면서 상기 상부 플레이트가 삽입 가능하도록 가이드 홈이 형성되며,
상기 하부 플레이트는 상기 승강기로부터 탈착 가능하고,
상기 승강기에는 상기 하부 플레이트 장착 시에 상기 하부 플레이트를 고정시키는 자석부가 배치되는 것을 특징으로 하는 융합형 근관장 측정 장치.
an electronic apical foramen recognition unit for recognizing an apical foramen;
an endodontic file digital measuring unit which performs a file length measuring function for measuring the file length from the end of the file to the stopper based on the recognized apical foramen and a subsequent file length setting function;
a display unit for displaying information corresponding to an electronic apical foramen recognition mode or an endodontic file digital measurement mode; and,
A control unit for controlling the electronic apical foramen recognition unit, the root canal file digital measuring unit, and the display unit;
The control unit,
When a user input requesting the electronic apical foramen recognition mode is received, the electronic apical foramen recognition unit is activated to control the display unit to display the electronic apical foramen recognition information recognized by the electronic apical foramen recognition unit, and the digital measurement of the endodontic file. When a user input requesting a mode is received, the endodontic file digital measurement unit is activated to control the display unit to display the endodontic file digital measurement information measured by the endodontic file digital measurement unit;
The endodontic file digital measurement unit,
A supporter for supporting an upper plate through which a file passes and includes a file insertion hole through which a stopper inserted into the file is hung;
An elevator that lifts the lower plate from the lower part of the supporter to the end of the pile; and,
Including a sensor for sensing whether the lower plate is in contact with the end of the pile,
The control unit controls the display unit to provide an initial screen including a plurality of user selection buttons when a user input requesting the digital measurement mode for the endodontic file is received, and the control unit controls the display unit to provide an initial screen including a plurality of user selection buttons, down to the end of the file corresponding to the user selection buttons. Control the elevator to raise the plate or to raise the lower plate to a specific position;
The upper plate is detachable from the supporter,
A guide groove is formed in the supporter so that the upper plate can be inserted while guiding attachment and detachment of the upper plate,
The lower plate is detachable from the elevator,
Convergence-type apex locator measuring device, characterized in that the magnet portion for fixing the lower plate when the lower plate is mounted on the elevator is disposed.
제1 항에 있어서,
상기 제어부는,
전원이 인가되면 상기 전자치근단공 인식 모드 또는 상기 근관파일 디지털 측정 모드를 포함하는 모드 선택 창을 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 것을 특징으로 하는 융합형 근관장 측정 장치.
According to claim 1,
The control unit,
When power is applied, the convergence type apex locator controls the display unit to display a mode selection window including the electronic apical foramen recognition mode or the endodontic file digital measurement mode.
제1 항에 있어서,
상기 전자치근단공 인식부는,
치아의 근관에 삽입되는 파일에 접촉되는 제1 전극;
환자의 입술에 접촉되는 제2 전극; 그리고,
상기 제1, 제2 전극에 전류를 인가하는 전원부를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 전자치근단공 인식 모드를 요청하는 사용자 입력이 수신되면 상기 제1, 제2 전극에 전류를 인가하도록 상기 전원부를 제어하고, 상기 제1, 제2 전극으로부터 검출되는 저항값을 기초로 상기 파일의 끝단과 치근단 사이의 거리를 산출하고, 상기 산출된 거리를 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 것을 특징으로 하는 융합형 근관장 측정 장치.
According to claim 1,
The electronic apical foramen recognition unit,
A first electrode in contact with the file inserted into the root canal of the tooth;
a second electrode in contact with the patient's lips; and,
A power supply unit for applying current to the first and second electrodes;
The control unit,
When a user input requesting the electronic apical foramen recognition mode is received, the power supply unit is controlled to apply current to the first and second electrodes, and the file is generated based on the resistance values detected from the first and second electrodes. A fusion-type apex locator measuring device characterized in that the distance between the distal end and the apical end is calculated and the display unit is controlled to display the calculated distance.
제3 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 거리를 산출할 때, 상기 제1, 제2 전극으로부터 저항값이 검출되지 않으면 오류 메시지를 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 것을 특징으로 하는 융합형 근관장 측정 장치.
According to claim 3,
The control unit,
When the distance is calculated, if resistance values are not detected from the first and second electrodes, the display unit is controlled to display an error message.
삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 상부 플레이트는,
상기 파일 삽입홀 주변에 상기 파일을 상기 파일 삽입홀 방향으로 가이드시키는 가이드 경로부가 형성되고,
상기 가이드 경로부는,
상기 파일 삽입홀 방향으로 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 융합형 근관장 측정 장치.
According to claim 1,
The upper plate,
A guide path portion for guiding the file in the direction of the file insertion hole is formed around the file insertion hole,
The guide path part,
Convergence-type apex locator measuring device, characterized in that formed obliquely in the direction of the file insertion hole.
삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 센서는,
상기 서포터에 위치하고, 상기 상부 플레이트의 파일 삽입홀에 걸리는 스토퍼 방향으로 광을 조사하는 발광부; 그리고,
상기 서포터에 위치하고, 상기 발광부로부터 발광된 광을 수광하는 수광부를 포함하는 것을 특징으로 하는 융합형 근관장 측정 장치.
According to claim 1,
The sensor,
a light emitting unit located in the supporter and irradiating light in the direction of the stopper caught in the file insertion hole of the upper plate; and,
A fusion-type apex locator comprising a light receiving unit positioned on the supporter and receiving light emitted from the light emitting unit.
제1 항에 있어서,
상기 센서는,
외란광을 차단하도록 상기 외란광에 상응하는 주파수 영역을 차단하는 필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 융합형 근관장 측정 장치.
According to claim 1,
The sensor,
A convergence-type apex locator comprising a filter that blocks a frequency region corresponding to the disturbance light to block the disturbance light.
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